KR20220019118A

KR20220019118A - 하이브리드 차량의 회생제동 제어 시스템 및 그 방법

Info

Publication number: KR20220019118A
Application number: KR1020200098188A
Authority: KR
Inventors: 정성일; 손희운; 박준영; 이재문
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2020-08-05
Filing date: 2020-08-05
Publication date: 2022-02-16

Abstract

본 발명에 따른 하이브리드 차량의 회생제동 제어 시스템은, 도로정보를 제공하는 도로정보 제공부; 및 도로정보 제공부에서 제공된 도로 정보에 기반하여, 회생제동으로 인해 구동모터의 온도가 기 설정된 임계 온도 이상이 될 것으로 예측되면 엔진 클러치를 결합시켜 엔진 브레이크가 사용되도록 하는 컨트롤러;를 포함할 수 있다.

Description

하이브리드 차량의 회생제동 제어 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING REGENERATION BRAKING OF HYBRID VEHICLE}

본 발명은 하이브리드 차량의 회생제동 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 도로정보를 이용하여 회생제동으로 인한 구동모터의 온도가 기 설정된 임계 온도 이상이 될 것으로 예측되면 엔진 클러치를 결합시켜 엔진 브레이크가 사용되도록 함으로써, 구동모터의 온도가 상기 임계 온도에 도달되는 것을 사전에 방지할 수 있는 하이브리드 차량의 회생제동 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

하이브리드 차량은 서로 다른 두 종류 이상의 동력원을 효율적으로 조합하여 차량을 구동시키는 것을 의미하나, 대부분의 경우는 연료(가솔린 등 화석연료)를 연소시켜 회전력을 얻는 엔진과 배터리 전력으로 회전력을 얻는 전기모터에 의해 구동하는 차량을 의미한다. 이러한 하이브리드 차량은 엔진뿐만 아니라 전기모터를 보조동력원으로 채택하여 배기가스 저감 및 연비향상을 도모할 수 있는 차량으로, 연비를 개선하고 친환경적인 제품을 개발해야 한다는 시대적 요청에 부응하여 더욱 활발한 연구가 진행되고 있다.

이와 같이 엔진의 기계적 에너지와 배터리의 전기에너지를 함께 이용하고, 엔진과 구동모터의 최적 작동영역을 이용함은 물론 제동시에는 구동모터로 에너지를 회수하므로, 차량 연비 향상 및 효율적인 에너지 이용이 가능해진다.

한편, 상술한 바와 같이 하이브리드 차량에서는 제동시에 구동모터의 회생제동을 통해 에너지를 배터리에 충전할 수 있는데, 이러한 경우, 지속적인 충전 주행 등으로 인해 구동모터가 임계 온도에 도달하게 되는 문제가 발생하였다.

아울러, 구동모터의 온도가 임계 온도까지 올라갈 시 모터 활용에 제한이 생기며, 이로 인해 운전자가 원하는 페들 스위치 등을 통한 제동감 구현에 한계가 있었다.

KR 10-2013-0074955

상술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 본 발명은 도로정보를 이용하여 회생제동으로 인한 구동모터의 온도가 기 설정된 임계 온도 이상이 될 것으로 예측되면 엔진 클러치를 결합시켜 엔진 브레이크가 사용되도록 함으로써, 구동모터의 온도가 상기 임계 온도에 도달되는 것을 사전에 방지할 수 있는 하이브리드 차량의 회생제동 제어 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 회생제동 제어 시스템은, 도로정보를 제공하는 도로정보 제공부; 및 도로정보 제공부에서 제공된 도로 정보에 기반하여, 회생제동으로 인해 구동모터의 온도가 기 설정된 임계 온도 이상이 될 것으로 예측되면 엔진 클러치를 결합시켜 엔진 브레이크가 사용되도록 하는 컨트롤러;를 포함할 수 있다.

차량의 회생제동 토크를 조절하는 회생제동 토크 조절부; 및 회생제동 토크에 따른 구동모터의 온도 변화 정보가 저장된 데이터베이스부;를 더 포함할 수 있다.

컨트롤러는,

회생제동 토크 조절부를 통해 결정된 회생제동 토크 및 도로정보 제공부에서 제공된 도로정보에 기반하여, 예상 회생제동 토크를 산출하고, 데이터베이스부에 저장된 정보에 기반하여 산출된 예상 회생 토크에 따른 구동모터의 예상 온도를 도출하고, 도출된 예상 온도가 기 설정된 임계 온도 이상으로 판단되면, 엔진 클러치를 결합시켜 엔진 브레이크가 사용되도록 할 수 있다.

컨트롤러는,

엔진 클러치를 결합시켜 엔진 브레이크가 사용되도록 한 경우,

현재 차속을 기준으로, 회생제동 토크 조절부를 통해 결정된 회생제동 토크와 엔진 브레이크 토크의 차이가 0 이상이 되는 기어 단수를 도출하고,

도출된 기어 단수를 바탕으로 도출된 구동모터의 회생제동 토크에 따른 구동모터의 예상 온도가 기 설정된 임계 온도를 넘지 않는 기어 단수 중 최고 단수를 목표 기어 단수로 설정할 수 있다.

컨트롤러는,

구동모터의 예상 온도 또는 도로의 경사도 정보에 기반하여 엔진 클러치 결합의 해제를 결정할 수 있다.

컨트롤러는,

도로정보 제공부에서 제공된 도로 정보에 기반하여, 회생제동으로 인해 구동모터의 예상 온도가 기 설정된 임계 온도를 넘지 않을 것으로 예측되면 엔진 클러치의 결합을 해제시킬 수 있다.

컨트롤러는,

회생제동 토크 조절부를 통해 결정된 회생제동 토크 및 도로정보 제공부에서 제공된 도로정보에 기반하여, 예상 회생제동 토크를 산출하고, 데이터베이스부에 저장된 정보에 기반하여 산출된 예상 회생 토크에 따른 구동모터의 예상 온도를 도출하고, 도출된 예상 온도가 기 설정된 임계 온도를 넘지 않을 것으로 예측되면 엔진 클러치의 결합을 해제시킬 수 있다.

컨트롤러는,

도로정보 제공부에서 제공된 도로 정보에 기반하여, 도로의 경사도가 종료된 것으로 판단되면, 엔진 클러치의 결합을 해제시킬 수 있다.

상술한 다른 목적을 달성하기 위한 하이브리드 차량의 회생제동 제어 방법은, (1) 도로정보 제공부에서 도로정보를 제공받는 단계; 및 (2) 도로정보 제공부에서 제공된 도로 정보에 기반하여, 회생제동으로 인해 구동모터의 온도가 기 설정된 임계 온도 이상이 될 것으로 예측되면 엔진 클러치를 결합시켜 엔진 브레이크가 사용되도록 하는 단계;를 포함할 수 있다.

단계 (1) 이전에,

회생제동 토크에 따른 구동모터의 온도 변화 정보를 저장하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

단계 (2)는,

회생제동 토크 조절부를 통해 결정된 회생제동 토크를 입력받는 단계;를 더 포함할 수 있다.

단계 (2)에서는,

단계 (2)이후에,

(3) 현재 차속을 기준으로, 회생제동 토크 조절부를 통해 결정된 회생제동 토크와 엔진 브레이크 토크의 차이가 0 이상인 기어 단수를 도출하는 단계; 및 (4) 도출된 기어 단수에 기반하여 도출된 구동모터의 회생제동 토크에 따른 구동모터의 예상 온도가 기 설정된 임계 온도를 넘지 않는 기어 단수 중 최고 단수를 목표 기어 단수로 설정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

단계 (4) 이후에,

(5) 구동모터의 예상 온도 또는 도로의 경사도 정보에 기반하여 엔진 클러치 결합의 해제를 결정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

단계 (5)에서는,

구동모터의 예상 온도가 기 설정된 임계값 보다 낮거나 도로의 경사도가 종료된 것으로 판단되면, 엔진 클러치의 결합을 해제시킬 수 있다.

본 발명에 따르면, 도로정보를 이용하여 회생제동으로 인한 구동모터의 온도가 기 설정된 임계 온도 이상이 될 것으로 예측되면 엔진 클러치를 결합시켜 엔진 브레이크가 사용되도록 함으로써, 구동모터의 온도가 상기 임계 온도에 도달되는 것을 사전에 방지할 수 있다.

또한, 구동모터의 온도가 임계 온도에 도달하는 것을 사전에 방지함으로써, 운전자가 충전 주행을 요구할 때 상시 회생제동을 할 수 있으며, 패들 스위치 등을 통해 회생제동량을 조절할 경우 운전자가 요구하는 만큼의 제동감을 구현할 수 있으며, 모터의 활용성을 향상시켜 전체적인 연비를 향상시킬 수 있다.

아울러, 구동모터의 과열이 예상되는 시점에 엔진 브레이크를 이용하여 구동모터가 과열되는 것을 방지함으로써, 구동모터의 냉각 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 회생제동 제어 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 회생제동 제어 시스템에서, 도로정보 제공부로부터 도로 정보가 제공되는 것을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 회생제동 제어 시스템에서, 엔진 클러치의 결합여부를 판단하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 회생제동 제어 시스템에서, 목표 기어 단수를 설정하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 회생제동 제어 시스템에서 엔진 클러치의 결합의 해제여부를 판단하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 회생제동 제어 시스템에 따른 효과를 설명하기 위한 도면이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하이브리드 차량의 회생제동 제어 시스템 및 그 방법에 대해 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 회생제동 제어 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 회생제동 제어 시스템에서, 도로정보 제공부로부터 도로 정보가 제공되는 것을 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 회생제동 제어 시스템에서, 엔진 클러치의 결합여부를 판단하는 것을 설명하기 위한 도면이고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 회생제동 제어 시스템에서, 목표 기어 단수를 설정하는 것을 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 회생제동 제어 시스템에서 엔진 클러치의 결합의 해제여부를 판단하는 것을 설명하기 위한 도면이고, 도 7 및 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 회생제동 제어 시스템에 따른 효과를 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 회생제동 제어 시스템은, 도로정보 제공부(100) 및 컨트롤러(200)를 포함할 수 있으며, 차량의 회생제동 토크를 조절하는 회생제동 토크 조절부(300), 회생제동 토크에 따른 구동모터의 온도 변화 정보가 저장된 데이터베이스부(400), 차량의 차속을 측정하는 차속 센서(500), 모터의 온도를 측정하는 제1 온도 센서(600), 외기온을 측정하는 제2 온도 센서(700), 목표 기어단수로 변속을 진행하는 변속 제어부(800)(TCU: Transmission Control Unit), 구동모터의 회생제동을 실시하는 모터 제어부(900)(MCU: Motor Control Unit) 중 하나 이상을 더 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 회생제동 토크조절부(300)는 패들 스위치 또는 AVN(Audio Video Navigation) 등으로 구현될 수 있다. 하지만, 이는 일실시예일 뿐 차량의 회생제동 토크를 조절하는 역할을 할 수 있다면 이외의 다양한 장치 또는 스위치 등이 본 발명에서의 회생제동 토크 조절부(300)로 사용될 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해 회생제동 토크 조절부(300)는 패들 스위치로 가정하여 설명하기로 한다.

도로정보 제공부(100)는 도 2와 같이 차량이 주행하는 도로정보를 제공하는 역할을 한다. 실시예에 따라, 도로정보 제공부(100)는 내비게이션일 수 있으며, 차량이 주행하는 전방 도로의 경사도, 경사구간거리, 전방구간의 평균 차속 정보 중 하나 이상의 정보를 컨트롤러(200)에 제공할 수 있다.

컨트롤러(200)는 도로정보 제공부(100)에서 제공된 도로 정보에 기반하여, 회생제동으로 인해 구동모터의 온도가 기 설정된 임계 온도 이상이 될 것으로 예측되면 엔진 클러치를 결합시켜 엔진 브레이크가 사용되도록 할 수 있다. 실시예에 따라, 컨트롤러(200)는 하이브리드 컨트롤러 유닛(HCU) 또는 엔진 컨트롤러 유닛(ECU) 등의 최상위 제어기로서, 목표 기어 단수가 설정되면 변속 제어부(800)로 설정된 목표 기어단수 정보를 전달하여, 설정된 목표 기어 단수로 변속이 수행되도록 할 수 있으며, 모터 제어부(900)를 통해 구동모터의 회생제동이 수행되도록 할 수 있다.

구체적으로, 컨트롤러(200)는, 도로정보 제공부(100)에서 제공된 전방 도로에 내리막길이 있는 경우, 내리막길을 주행하는 과정에서 회생제동으로 인해 구동모터의 온도가 기 설정된 임계 온도 이상이 될 것으로 예측되면 엔진 클러치를 결합시켜 엔진 브레이크가 사용되도록 함으로써, 구동모터가 임계 온도 이상이 되는 것을 사전에 방지할 수 있다.

도 3을 참조하면, 컨트롤러(200)는 회생제동 토크 조절부(300)를 통해 결정된 회생제동 토크 및 도로정보 제공부(100)에서 제공된 도로정보에 기반하여 예상 회생제동 토크를 산출할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(200)는 회생제동 토크 조절부(300)에서 결정된 패들 스위치의 단수 및 그에 따른 회생제동 토크와 도로정보 제공부(100)에서 제공된 전방 도로의 경사도 및 경사구간 거리 정보에 기반하여, 해당 도로를 운행할 시 발생되는 예상 회생제동 토크를 산출할 수 있다. 여기서, 패들 스위치 단수와 그에 따른 회생제동 토크 정보, 도로의 경사도 및 경사구간 거리 정보는 데이터베이스부(400)에 기 저장된 정보일 수 있으며, 실시예에 따라 서버 등을 통해 전송받을 수 있는 정보일 수 있다.

나아가, 컨트롤러(200)는 상술한 방식에 따라 예상 회생제동 토크를 산출하면, 데이터베이스부(400)에 저장된 정보에 기반하여, 산출된 예상 회생 토크에 따른 구동모터의 예상 온도를 도출하고, 도출된 예상 온도가 기 설정된 임계 온도 이상으로 판단되면, 엔진 클러치를 결합시켜 엔진 브레이크가 사용되도록 할 수 있다.

다시 말해, 컨트롤러(200)는, 산출된 예상 회생 토크를 데이터베이스부(400)에 저장된 회생제동 토크에 따른 구동모터의 온도 변화 맵과 비교하여, 산출된 예상 회생 토크로 인한 구동모터의 예상 온도를 도출하며, 도출된 예상 온도가 기 설정된 임계 온도 이상으로 판단되면, 엔진 클러치를 결합시켜 엔진 브레이크가 사용되도록 할 수 있다.

이처럼, 본 발명에 따르면, 회생제동으로 인한 구동모터의 온도가 기 설정된 임계 온도 이상이 될 것으로 예측되면 엔진 클러치를 결합시켜 엔진 브레이크가 사용되도록 함으로써, 구동모터의 온도가 임계 온도에 도달되는 것을 사전에 방지할 수 있다.

이하에서는, 도 4 및 도 5를 참조하여, 엔진 클러치를 결합시켜 엔진 브레이크가 사용되도록 한 경우, 목표 기어단수를 설정하는 것에 대해 설명하기로 한다.

컨트롤러(200)는, 엔진 클러치를 결합시켜 엔진 브레이크가 사용되도록 판단한 경우, 먼저 현재 차속을 기준으로, 회생제동 토크 조절부(300)를 통해 결정된 회생제동 토크와 엔진 브레이크 토크의 차이가 0 이상이 되는 기어단수를 도출할 수 있다.

예를 들어, 도 5를 참조하면, 사용자가 패들 스위치를 1단으로 설정하고 내리막길을 주행한다고 가정하면, 현재 차속을 기준으로, 회생제동 토크 조절부(300)를 통해 결정된 회생제동 토크와 엔진 브레이크 토크의 차이가 0 이상이 되는 기어 단수는 3단 내지 6단으로 도출할 수 있다.

이와 같이, 기어 단수를 도출하면, 컨트롤러(200)는, 도출된 기어 단수를 바탕으로 도출된 구동모터의 회생제동 토크에 따른 구동모터의 예상 온도가 기 설정된 임계 온도를 넘지 않는 기어 단수 중 최고 기어 단수를 목표 기어 단수로 설정할 수 있다.

예를 들어, 도출된 기어 단수가 3단 내지 6단으로 도출되었을 때, 6단으로 목표 기어 단수를 설정한 경우, 구동모터의 회생제동 토크 = 패들 스위치 1단에 따른 패들 회생제동 토크 - 6단에 따른 엔진 브레이크 토크일 수 있다. 이때, 컨트롤러(200)는, 6단을 바탕으로 도출된 구동모터의 회생제동 토크에 따른 구동모터의 예상 온도가 기 설정된 임계 온도를 넘는다면 목표 기어 단수를 5단으로 변경할 수 있으며, 5단을 바탕으로 도출된 구동모터의 회생제동 토크에 따른 구동모터의 예상 온도가 기 설정된 임계 온도를 넘지 않는다면 목표 기어 단수를 5단으로 설정할 수 있는 것이다.

만약 5단을 바탕으로 도출된 구동모터의 회생제동 토크에 따른 구동모터의 예상 온도가 기 설정된 임계 온도를 넘는다면 컨트롤러(200)는 목표 기어 단수를 4단으로 변경할 수 있으며, 4단을 바탕으로 도출된 구동모터의 회생제동 토크에 따른 구동모터의 예상 온도가 기 설정된 임계 온도를 넘지 않는다면 목표 기어 단수를 4단으로 설정할 수 있는 것이다.

한편, 컨트롤러(200)는 도 6과 같이 구동모터의 예상 온도 또는 도로의 경사도 정보에 기반하여 엔진 클러치 결합의 해제를 결정할 수 있다.

구체적으로, 컨트롤러(200)는, 도로정보 제공부(100)에서 제공된 도로 정보에 기반하여, 회생제동으로 인해 구동모터의 예상 온도가 기 설정된 임계 온도를 넘지 않을 것으로 예측되면 엔진 클러치의 결합을 해제시킬 수 있다.

다시 말해, 컨트롤러(200)는 도로정보 제공부(100)에서 제공된 도로 정보에 기반하여, 도로의 경사도가 종료된 것으로 판단되면 엔진 클러치의 결합을 해제시킬 수 있다.

아울러, 컨트롤러(200)는, 회생제동 토크 조절부(300)를 통해 결정된 회생제동 토크 및 도로정보 제공부(100)에서 제공된 도로정보에 기반하여, 예상 회생제동 토크를 산출하고, 데이터베이스부(400)에 저장된 정보에 기반하여, 산출된 예상 회생 토크에 따른 구동모터의 예상 온도를 도출하며, 도출된 예상 온도가 기 설정된 임계 온도를 넘지 않을 것으로 예측되면 엔진 클러치의 결합을 해제시킬 수 있다.

더 나아가, 컨트롤러(200)는, 차속 센서(500)를 통해 측정된 현재 차량의 차속 및 제2 온도 센서(700)를 통해 측정된 외기온 정보에 기반하여, 예상되는 구동모터의 온도가 기 설정된 임계 온도를 넘지 않을 것으로 예측되면 엔진 클러치의 결합을 해제시킬 수 있다.

상술한 특징에 따른 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 회생제동 제어 시스템에 따르면, 회생제동으로 인한 구동모터의 온도가 기 설정된 임계 온도 이상이 될 것으로 예측되면 엔진 클러치를 결합시켜 엔진 브레이크가 사용되도록 함으로써, 도 7과 같이 구동모터의 온도가 느리게 상승하도록 할 수 있으며, 이를 통해 구동모터가 임계 온도에 도달되는 것을 사전에 방지할 수 있다.

또한, 구동모터의 온도가 임계 온도에 도달하는 것을 사전에 방지함으로써, 도 8과 같이 상시 회생제동을 할 수 있으며, 그 결과 유압의 개입을 최소화시켜 전체적인 차량의 연비를 향상시킬 수 있다.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 회생제동 제어 방법은, (1) 도로정보 제공부에서 도로정보를 제공받는 단계 및 (2) 도로정보 제공부에서 제공된 도로 정보에 기반하여, 회생제동으로 인해 구동모터의 온도가 기 설정된 임계 온도 이상이 될 것으로 예측되면 엔진 클러치를 결합시켜 엔진 브레이크가 사용되도록 하는 단계를 포함할 수 있으며, 단계 (1) 이전에, 회생제동 토크에 따른 구동모터의 온도 변화 정보를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이때, 단계 (2)는 회생제동 토크 조절부를 통해 결정된 회생제동 토크를 입력받는 단계를 더 포함할 수 있다.

구체적으로, 단계 (2)에서는, 회생제동 토크 조절부를 통해 결정된 회생제동 토크 및 도로정보 제공부에서 제공된 도로정보에 기반하여, 예상 회생제동 토크를 산출하고, 데이터베이스부에 저장된 정보에 기반하여 산출된 예상 회생 토크에 따른 구동모터의 예상 온도를 도출하고, 도출된 예상 온도가 기 설정된 임계 온도 이상으로 판단되면, 엔진 클러치를 결합시켜 엔진 브레이크가 사용되도록 할 수 있다.

한편, 단계 (2) 이후에는, (3) 현재 차속을 기준으로, 회생제동 토크 조절부를 통해 결정된 회생제동 토크와 엔진 브레이크 토크의 차이가 0 이상인 기어 단수를 도출하는 단계, (4) 도출된 기어 단수에 기반하여 도출된 구동모터의 회생제동 토크에 따른 구동모터의 예상 온도가 기 설정된 임계 온도를 넘지 않는 기어 단수 중 최고 단수를 목표 기어 단수로 설정하는 단계 및 (5) 구동모터의 예상 온도가 또는 도로의 경사도 정보에 기반하여 엔진 클러치 결합의 해제를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

이때, 단계 (5) 에서는, 구동모터의 예상 온도가 기 설정된 임계값 보다 낮거나 도로의 경사도가 종료된 것으로 판단되면, 엔진 클러치의 결합을 해제시킬 수 있다.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 회생제동 제어 방법의 각 단계에서의 기술적인 특징은 앞서 설명한 하이브리드 차량의 회생제동 제어 시스템에서 설명한 세부적인 기술적인 특징과 실질적으로 동일하므로 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

100: 도로정보 제공부 200: 컨트롤러
300: 회생제동 토크 조절부 400: 데이터베이스부
500: 차속 센서 600: 제1 온도 센서
700: 제2 온도 센서 800: 변속 제어부
900: 모터 제어부

Claims

도로정보를 제공하는 도로정보 제공부; 및
도로정보 제공부에서 제공된 도로 정보에 기반하여, 회생제동으로 인해 구동모터의 온도가 기 설정된 임계 온도 이상이 될 것으로 예측되면 엔진 클러치를 결합시켜 엔진 브레이크가 사용되도록 하는 컨트롤러;를 포함하는 하이브리드 차량의 회생제동 제어 시스템.
청구항 1에 있어서,
차량의 회생제동 토크를 조절하는 회생제동 토크 조절부; 및
회생제동 토크에 따른 구동모터의 온도 변화 정보가 저장된 데이터베이스부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동 제어 시스템.
청구항 2에 있어서,
컨트롤러는,
회생제동 토크 조절부를 통해 결정된 회생제동 토크 및 도로정보 제공부에서 제공된 도로정보에 기반하여, 예상 회생제동 토크를 산출하고, 데이터베이스부에 저장된 정보에 기반하여 산출된 예상 회생 토크에 따른 구동모터의 예상 온도를 도출하고, 도출된 예상 온도가 기 설정된 임계 온도 이상으로 판단되면, 엔진 클러치를 결합시켜 엔진 브레이크가 사용되도록 하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동 제어 시스템.
청구항 3에 있어서,
컨트롤러는,
엔진 클러치를 결합시켜 엔진 브레이크가 사용되도록 한 경우,
현재 차속을 기준으로, 회생제동 토크 조절부를 통해 결정된 회생제동 토크와 엔진 브레이크 토크의 차이가 0 이상이 되는 기어 단수를 도출하고,
도출된 기어 단수를 바탕으로 도출된 구동모터의 회생제동 토크에 따른 구동모터의 예상 온도가 기 설정된 임계 온도를 넘지 않는 기어 단수 중 최고 단수를 목표 기어 단수로 설정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동 제어 시스템.
청구항 2에 있어서,
컨트롤러는,
구동모터의 예상 온도 또는 도로의 경사도 정보에 기반하여 엔진 클러치 결합의 해제를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량의 회생제동 제어 시스템.
청구항 5에 있어서,
컨트롤러는,
도로정보 제공부에서 제공된 도로 정보에 기반하여, 회생제동으로 인해 구동모터의 예상 온도가 기 설정된 임계 온도를 넘지 않을 것으로 예측되면 엔진 클러치의 결합을 해제시키는 것을 특징으로 하는 차량의 회생제동 제어 시스템.
청구항 5에 있어서,
컨트롤러는,
회생제동 토크 조절부를 통해 결정된 회생제동 토크 및 도로정보 제공부에서 제공된 도로정보에 기반하여, 예상 회생제동 토크를 산출하고, 데이터베이스부에 저장된 정보에 기반하여 산출된 예상 회생 토크에 따른 구동모터의 예상 온도를 도출하고, 도출된 예상 온도가 기 설정된 임계 온도를 넘지 않을 것으로 예측되면 엔진 클러치의 결합을 해제시키는 것을 특징으로 하는 차량의 회생제동 제어 시스템.
청구항 5에 있어서,
컨트롤러는,
도로정보 제공부에서 제공된 도로 정보에 기반하여, 도로의 경사도가 종료된 것으로 판단되면, 엔진 클러치의 결합을 해제시키는 것을 특징으로 하는 차량의 회생제동 제어 시스템.
(1) 도로정보 제공부에서 도로정보를 제공받는 단계; 및
(2) 도로정보 제공부에서 제공된 도로 정보에 기반하여, 회생제동으로 인해 구동모터의 온도가 기 설정된 임계 온도 이상이 될 것으로 예측되면 엔진 클러치를 결합시켜 엔진 브레이크가 사용되도록 하는 단계;를 포함하는 하이브리드 차량의 회생제동 제어 방법.
청구항 7에 있어서,
단계 (1) 이전에,
회생제동 토크에 따른 구동모터의 온도 변화 정보를 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동 제어 방법.
청구항 9에 있어서,
단계 (2)는,
회생제동 토크 조절부를 통해 결정된 회생제동 토크를 입력받는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동 제어 방법.
청구항 11에 있어서,
단계 (2)에서는,
회생제동 토크 조절부를 통해 결정된 회생제동 토크 및 도로정보 제공부에서 제공된 도로정보에 기반하여, 예상 회생제동 토크를 산출하고, 데이터베이스부에 저장된 정보에 기반하여 산출된 예상 회생 토크에 따른 구동모터의 예상 온도를 도출하고, 도출된 예상 온도가 기 설정된 임계 온도 이상으로 판단되면, 엔진 클러치를 결합시켜 엔진 브레이크가 사용되도록 하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동 제어 방법.
청구항 9에 있어서,
단계 (2)이후에,
(3) 현재 차속을 기준으로, 회생제동 토크 조절부를 통해 결정된 회생제동 토크와 엔진 브레이크 토크의 차이가 0 이상인 기어 단수를 도출하는 단계;
(4) 도출된 기어 단수에 기반하여 도출된 구동모터의 회생제동 토크에 따른 구동모터의 예상 온도가 기 설정된 임계 온도를 넘지 않는 기어 단수 중 최고 단수를 목표 기어 단수로 설정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동 제어 방법.
청구항 9에 있어서,
단계 (4) 이후에,
(5) 구동모터의 예상 온도 또는 도로의 경사도 정보에 기반하여 엔진 클러치 결합의 해제를 결정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동 제어 방법.
청구항 14에 있어서,
단계 (5) 에서는,
구동모터의 예상 온도가 기 설정된 임계값 보다 낮거나 도로의 경사도가 종료된 것으로 판단되면, 엔진 클러치의 결합을 해제시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 회생제동 제어 방법.