KR20220014642A - Pedestrian safety support system and method for supporting pedestrian safety using pedestrian safety support system - Google Patents

Pedestrian safety support system and method for supporting pedestrian safety using pedestrian safety support system Download PDF

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KR20220014642A
KR20220014642A KR1020200094516A KR20200094516A KR20220014642A KR 20220014642 A KR20220014642 A KR 20220014642A KR 1020200094516 A KR1020200094516 A KR 1020200094516A KR 20200094516 A KR20200094516 A KR 20200094516A KR 20220014642 A KR20220014642 A KR 20220014642A
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김남진
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쓰리엠 이노베이티브 프로퍼티즈 캄파니
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Abstract

A pedestrian safety support system according to an embodiment of the present invention may include: a pedestrian information detection part for detecting information on a pedestrian around a crosswalk; a vehicle information detection part for detecting information on a vehicle traveling toward the crosswalk; a pedestrian danger notification part for notifying a detected danger to the pedestrian based on at least one of the information on the pedestrian and the information on the vehicle; and a vehicle alter notification part for notifying an alert to the vehicle based on at least one of the information on the pedestrian and the information on the vehicle.

Description

보행자 안전 지원 시스템 및 상기 보행자 안전 지원 시스템을 이용하여 보행자의 안전을 지원하는 방법 {PEDESTRIAN SAFETY SUPPORT SYSTEM AND METHOD FOR SUPPORTING PEDESTRIAN SAFETY USING PEDESTRIAN SAFETY SUPPORT SYSTEM}Pedestrian safety assistance system and method of supporting pedestrian safety using the pedestrian safety assistance system {PEDESTRIAN SAFETY SUPPORT SYSTEM AND METHOD FOR SUPPORTING PEDESTRIAN SAFETY USING PEDESTRIAN SAFETY SUPPORT SYSTEM

본 발명은 보행자 안전 지원 시스템 및 상기 보행자 안전 지원 시스템을 이용하여 보행자의 안전을 지원하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a pedestrian safety support system and a method for supporting pedestrian safety using the pedestrian safety support system.

일반적으로 횡단보도에서 보행자와 차량은 신호등의 색상에 따라 보행과 주행을 한다. 횡단보도에 설치된 신호등이 주황색 신호에서 적색 신호로 바뀌면서, 차량에게 정지를 알리면, 보행자용 신호등은 파란색으로 점등되어 보행자가 횡단보도를 건너도록 안내한다.In general, pedestrians and vehicles at crosswalks walk and drive according to the color of traffic lights. When the traffic light installed at the crosswalk changes from an orange signal to a red signal to inform the vehicle of a stop, the pedestrian traffic light turns blue to guide the pedestrian to cross the crosswalk.

한국의 경우, 차량의 우회전은 경우에 따라 신호등에 관계없이 가능한 경우가 있는데, 이에 따라, 교차로에서 차량은 신호등에 적색 신호가 점등되어 있음에도 불구하고 우회전을 할 수 있다.In Korea, in some cases, a right turn of a vehicle is possible regardless of a traffic light. Accordingly, a vehicle can make a right turn at an intersection despite the red signal on the traffic light being turned on.

이때, 교차로의 우회전의 입구 또는 우회전 직후에 횡단보도가 설치되어 있는 경우, 운전자의 부주의 또는 시야 방해 등으로 인하여 차량의 운전자가 횡단보도를 보행 중인 보행자를 인지하지 못하는 경우가 발생할 수 있고, 상황에 따라 인명 사고가 발생할 수도 있다.At this time, if a crosswalk is installed at the entrance of the right turn at the intersection or immediately after the right turn, the driver of the vehicle may not recognize the pedestrian walking in the crosswalk due to the driver's negligence or obstruction of vision, etc. As a result, personal accidents may occur.

종래에는, 횡단보도에서의 교통사고 예방을 위하여, 횡단보도의 보행자에게 신호 안내 등의 주의를 알리는 방법이 주를 이루었는데, 교통 사고는 보행자뿐만 아니라 운전자에게도 주의 의무가 크다는 측면에서, 종래의 방법은 운전자의 부주의로 인한 사고를 막을 수 없다는 문제가 있었다.Conventionally, in order to prevent traffic accidents at crosswalks, the main method has been to inform pedestrians of pedestrians at crosswalks, such as signal guidance. There was a problem that could not prevent accidents caused by the driver's negligence.

본 발명의 실시예들은 상기와 같은 배경에서 발명된 것으로서, 보행자뿐만 아니라 운전자에게도 횡단보도 사고 예방을 위한 주의를 알리는 보행자 안전 지원 시스템을 제공하는 것이다.Embodiments of the present invention have been invented in the background as described above, and to provide a pedestrian safety support system that notifies not only pedestrians but also drivers of caution for preventing crosswalk accidents.

다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems to be solved that are not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. will be.

본 발명의 일 실시예에 따른 보행자 안전 지원 시스템은, 횡단보도 주변의 보행자에 대한 정보를 감지하는 보행자 정보 감지부, 상기 횡단보도를 향해 운행하는 차량에 대한 정보를 감지하는 차량 정보 감지부, 상기 보행자에 대한 정보 및 상기 차량에 대한 정보 중에서 적어도 하나에 기초하여, 감지된 상기 보행자에게 위험을 알리는 보행자 위험 통지부, 및 상기 보행자 정보 및 상기 차량에 대한 정보 중에서 적어도 하나에 기초하여, 상기 차량에게 주의를 알리는 차량 주의 통지부를 포함할 수 있다.Pedestrian safety support system according to an embodiment of the present invention includes a pedestrian information detector for detecting information on pedestrians around a crosswalk, a vehicle information detector for detecting information about a vehicle traveling toward the crosswalk, and the Based on at least one of information about the pedestrian and the information about the vehicle, a pedestrian danger notification unit notifying the detected danger to the pedestrian, and based on at least one of the pedestrian information and the information about the vehicle, to the vehicle It may include a vehicle attention notification unit for notifying the attention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 보행자 정보 감지부, 차량 정보 감지부, 보행자 위험 통지부, 차량 주의 통지부를 포함하는 보행자 안전 지원 시스템에 의해 수행되는 보행자의 안전을 지원하는 방법은, 상기 보행자 정보 감지부가, 횡단보도 주변의 보행자에 대한 정보를 감지하는 단계, 상기 차량 정보 감지부가, 상기 횡단보도를 향해 운행하는 차량에 대한 정보를 감지하는 단계, 상기 보행자 위험 통지부가, 상기 보행자에 대한 정보 및 상기 차량에 대한 정보 중에서 적어도 하나에 기초하여, 감지된 상기 보행자에게 위험을 알리는 단계, 및 상기 차량 주의 통지부가, 상기 보행자에 대한 정보 및 상기 차량에 대한 정보 중에서 적어도 하나에 기초하여, 상기 차량에게 주의를 알리는 단계를 포함할 수 있다.The method for supporting the safety of pedestrians performed by a pedestrian safety support system including a pedestrian information detection unit, a vehicle information detection unit, a pedestrian danger notification unit, and a vehicle attention notification unit according to another embodiment of the present invention, the pedestrian information detection In addition, the step of detecting information on pedestrians around the crosswalk, the vehicle information detection unit, the step of detecting information about the vehicle running toward the crosswalk, the pedestrian danger notification unit, information on the pedestrian and the Notifying the detected danger to the pedestrian based on at least one of information on the vehicle, and the vehicle attention notification unit, based on at least one of the information on the pedestrian and the information on the vehicle, warns the vehicle may include the step of notifying

본 발명의 실시예에 의하면, 보행자뿐만 아니라 운전자에게도 횡단보도 사고 예방을 위한 주의를 알림으로써, 운전자의 부주의로 인한 횡단보도 사고를 감소시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by notifying not only the pedestrians but also the drivers for the prevention of crosswalk accidents, it is possible to reduce crosswalk accidents due to the driver's carelessness.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 보행자 안전 지원 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 보행자 정보 감지부의 기능을 개념적으로 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 정보 감지부의 기능을 개념적으로 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 보행자 위험 통지부의 기능을 개념적으로 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량 주의 통지부의 기능을 개념적으로 나타내는 블록도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 보행자 안전 지원 시스템의 일 예시를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 보행자 정보 감지부 및 보행자 위험 통지부의 일 예시를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량 주의 통지부의 일 예시를 나타낸다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 보행자의 안전을 지원하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 장치를 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a pedestrian safety support system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram conceptually illustrating a function of a pedestrian information sensing unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram conceptually illustrating a function of a vehicle information sensing unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram conceptually illustrating a function of a pedestrian danger notification unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram conceptually illustrating a function of a vehicle attention notification unit according to an embodiment of the present invention.
6 shows an example of a pedestrian safety assistance system according to an embodiment of the present invention.
7 shows an example of a pedestrian information detection unit and a pedestrian danger notification unit according to an embodiment of the present invention.
8 illustrates an example of a vehicle attention notification unit according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a method for supporting pedestrian safety according to an embodiment of the present invention.
10 is a block diagram illustrating an apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in an embodiment of the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 보행자 안전 지원 시스템을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a pedestrian safety support system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 보행자 안전 지원 시스템(10)은 보행자 정보 감지부(100), 차량 정보 감지부(200), 보행자 위험 통지부(300) 및 차량 주의 통지부(400)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the pedestrian safety support system 10 may include a pedestrian information detection unit 100 , a vehicle information detection unit 200 , a pedestrian danger notification unit 300 , and a vehicle caution notification unit 400 . .

보행자 정보 감지부(100)는 횡단보도 주변(예컨대, 횡단보도 주변의 인도 상)에 보행자가 존재(위치)하는지 여부를 감지할 수 있다. 본 명세서에서, 횡단보도 주변이라 함은, 보행자가 횡단보도를 건너기 위해 통상적으로 대기하는 인도 상의 위치를 의미할 수 있으며, 보다 넓게, 보행자가 건너는 횡단보도 또한 포함할 수 있다.The pedestrian information detection unit 100 may detect whether a pedestrian exists (position) around the crosswalk (eg, on the sidewalk around the crosswalk). As used herein, the term “around the crosswalk” may mean a location on the sidewalk where pedestrians normally wait to cross the crosswalk, and more broadly, it may also include a crosswalk that pedestrians cross.

보행자 정보 감지부(100)는 횡단보도 주변의 보행자를 감지하기 위하여 횡단보도 주변에 설치될 수 있다. 예컨대, 보행자 정보 감지부(100)는 횡단보도 신호등이 설치된 지주에 설치될 수 있다.The pedestrian information detection unit 100 may be installed around the crosswalk to detect pedestrians around the crosswalk. For example, the pedestrian information detection unit 100 may be installed on a pole on which a crosswalk traffic light is installed.

보행자 정보 감지부(100)는 횡단보도 주변의 보행자를 감지하는 감지 장치로서, 센서 및 카메라 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The pedestrian information detection unit 100 is a detection device for detecting pedestrians around a crosswalk, and may include at least one of a sensor and a camera.

실시예에 따라, 상기 카메라는 스테레오 카메라(stereo camera)를 포함할 수 있다. 스테레오 카메라는 단순한 2차원의 이미지를 촬영하는 일반 카메라(또는 센서)와는 달리, 2개 이상의 카메라를 이용하여 횡단보도 부근의 인도를 촬영함으로써 입체 영상을 획득할 수 있다. 보행자 정보 감지부(100)는 획득한 입체 영상을 이용하여 보행자의 거리(distance) 및 깊이(depth)에 대한 정보를 감지할 수 있으며, 이로 인하여 보행자의 위치를 보다 정확하게 감지할 수 있다.According to an embodiment, the camera may include a stereo camera. A stereo camera can acquire a stereoscopic image by photographing a sidewalk near a crosswalk using two or more cameras, unlike a general camera (or sensor) that takes a simple two-dimensional image. The pedestrian information detection unit 100 may sense information on a distance and depth of a pedestrian using the obtained stereoscopic image, thereby more accurately detecting the location of the pedestrian.

또한, 상기 센서는 PIR(Passive InfraRed) 센서, 마이크로웨이브(Microwave) 센서, 볼로미터(Bolometer) 센서 및 초음파 센서 중에서 하나 이상을 포함할 수 있다.In addition, the sensor may include at least one of a Passive InfraRed (PIR) sensor, a microwave sensor, a bolometer sensor, and an ultrasonic sensor.

보행자 정보 감지부(100)에 포함된 센서, 카메라는 횡단보도 주변의 기 설정된 감지 영역을 감지하기 위하여 감지 위치 및 방향이 기 설정되어 있을 수 있으며, 실시예에 따라, 보행자 정보 감지부(100)에 포함된 카메라는 운영자의 제어에 의해 촬영 중에 촬영 방향이 변경 가능한 카메라일 수 있다.The sensor and camera included in the pedestrian information detection unit 100 may have preset detection positions and directions to detect a predetermined detection area around the crosswalk, and according to an embodiment, the pedestrian information detection unit 100 The camera included in may be a camera whose shooting direction can be changed during shooting under the control of an operator.

보행자 정보 감지부(100)는 감지 결과에 따라, 보행자 정보를 생성하고, 생성한 보행자 정보를 보행자 위험 통지부(300) 및 차량 주의 통지부(400) 중에서 적어도 하나로 전송할 수 있다.The pedestrian information detection unit 100 may generate pedestrian information according to the detection result, and transmit the generated pedestrian information to at least one of the pedestrian risk notification unit 300 and the vehicle attention notification unit 400 .

보행자 정보 감지부(100)의 기능에 대해서는 도 2를 통해 보다 자세하게 설명하기로 한다.The function of the pedestrian information sensing unit 100 will be described in more detail with reference to FIG. 2 .

차량 정보 감지부(200)는 도로에서 주행 중인 차량을 감지할 수 있다. 보다 자세하게는, 차량 정보 감지부(200)는 도로에서 주행 중인 차량의 유무 및 속도 중에서 적어도 하나를 감지할 수 있다.The vehicle information detection unit 200 may detect a vehicle driving on a road. In more detail, the vehicle information detecting unit 200 may detect at least one of the presence and the speed of a vehicle driving on the road.

실시예에 따라, 차량 정보 감지부(200)는 차량의 운행 방향을 더 예측할 수 있다. 예컨대, 차량 정보 감지부(200)는 차량이 주행 중인 차선, 차량의 방향 지시등 및 차량의 속도 중에서 적어도 하나를 감지하여, 차량의 운행 방향을 예측할 수 있다.According to an embodiment, the vehicle information detecting unit 200 may further predict the driving direction of the vehicle. For example, the vehicle information detection unit 200 may predict the driving direction of the vehicle by detecting at least one of a lane in which the vehicle is traveling, a direction indicator of the vehicle, and a speed of the vehicle.

차량 정보 감지부(200)는 도로에서 주행 중인 차량을 감지하기 위하여 차량이 주행 중인 도로 주변에 설치될 수 있다.The vehicle information detection unit 200 may be installed around a road on which the vehicle is traveling in order to detect the vehicle traveling on the road.

차량 정보 감지부(200)는, 도로에서 주행 중인 차량을 감지하기 위하여, 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예컨대, 차량 정보 감지부(200)는 레이더(radar) 센서를 포함할 수 있다.The vehicle information detection unit 200 may include one or more sensors to detect a vehicle driving on a road. For example, the vehicle information detection unit 200 may include a radar sensor.

차량 정보 감지부(200)는 차량을 감지한 결과를 이용하여 차량에 대한 정보를 생성할 수 있다. 실시예에 따라, 차량 정보 감지부(200)는 감지된 차량들 중에서 횡단보도 방향으로 운행할 것으로 예측되는 차량을 선별하고, 선별된 차량에 대한 정보를 생성할 수 있다.The vehicle information detection unit 200 may generate information about the vehicle by using the result of detecting the vehicle. According to an embodiment, the vehicle information detection unit 200 may select a vehicle predicted to travel in the crosswalk direction from among the detected vehicles, and may generate information on the selected vehicle.

차량 정보 감지부(200)는 생성한 차량에 대한 정보를 보행자 위험 통지부(300) 및 차량 주의 통지부(400) 중에서 적어도 하나로 전송할 수 있다.The vehicle information detection unit 200 may transmit information on the generated vehicle to at least one of the pedestrian danger notification unit 300 and the vehicle caution notification unit 400 .

차량 정보 감지부(200)의 기능에 대해서는 도 3을 통해 보다 자세하게 설명하기로 한다.The function of the vehicle information sensing unit 200 will be described in more detail with reference to FIG. 3 .

보행자 위험 통지부(300)는 보행자 정보 감지부(100)로부터 보행자 정보를 수신하고, 차량 정보 감지부(200)로부터 차량에 대한 정보를 수신할 수 있다.The pedestrian risk notification unit 300 may receive pedestrian information from the pedestrian information detection unit 100 , and may receive vehicle information from the vehicle information detection unit 200 .

보행자 위험 통지부(300)는 수신한 보행자 정보 및 차량에 대한 정보 중에서 적어도 하나를 이용하여 횡단보도 주변의 보행자에게 위험을 알릴 수 있다.The pedestrian risk notification unit 300 may notify the pedestrians of the danger around the crosswalk by using at least one of the received pedestrian information and vehicle information.

보행자 위험 통지부(300)는, 횡단보도 주변의 보행자에게 위험을 알리기 위한 구성을 포함할 수 있다. 상기 구성은 레이저, 스피커, 디스플레이 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.Pedestrian danger notification unit 300 may include a configuration for notifying the danger to pedestrians around the crosswalk. The configuration may include at least one of a laser, a speaker, and a display.

보행자 위험 통지부(300)는 횡단보도 주변의 보행자에게 위험을 알리기 위하여 횡단보도 주변에 설치될 수 있다. 예컨대, 보행자 위험 통지부(300)는 횡단보도 신호등이 설치된 지주에 설치될 수 있으며, 하나의 하우징에 보행자 정보 감지부(100)와 함께 설치될 수도 있다.Pedestrian danger notification unit 300 may be installed around the crosswalk in order to notify pedestrians of the danger around the crosswalk. For example, the pedestrian danger notification unit 300 may be installed on a post on which a crosswalk traffic light is installed, and may be installed together with the pedestrian information detection unit 100 in one housing.

보행자 위험 통지부(300)의 기능에 대해서는 도 4를 통해 보다 자세하게 설명하기로 한다.The function of the pedestrian danger notification unit 300 will be described in more detail with reference to FIG. 4 .

차량 주의 통지부(400)는 보행자 정보 감지부(100)로부터 보행자 정보를 수신하고, 차량 정보 감지부(200)로부터 차량에 대한 정보를 수신할 수 있다.The vehicle attention notification unit 400 may receive pedestrian information from the pedestrian information detection unit 100 , and may receive vehicle information from the vehicle information detection unit 200 .

차량 주의 통지부(400)는 수신한 보행자 정보 및 차량에 대한 정보 중에서 적어도 하나를 이용하여 도로에서 주행 중인 차량에게 주의를 알릴 수 있다.The vehicle attention notification unit 400 may notify a vehicle driving on the road of attention by using at least one of the received pedestrian information and vehicle information.

차량 주의 통지부(400)는 도로에서 주행 중인 차량에게 주의를 알리기 위하여 차량이 주행 중인 도로 주변에 설치될 수 있다.The vehicle attention notification unit 400 may be installed around the road on which the vehicle is driving in order to notify the vehicle driving on the road of caution.

실시예에 따라, 차량 주의 통지부(400)는 차량 정보 감지부(200)가 설치된 지주와 동일한 지주에 설치될 수 있으며, 하나의 하우징에 차량 정보 감지부(200)와 함께 설치될 수도 있다.According to an embodiment, the vehicle attention notification unit 400 may be installed on the same post as the post on which the vehicle information detecting unit 200 is installed, or may be installed together with the vehicle information detecting unit 200 in one housing.

차량 주의 통지부(400)는 차량에게 주의를 알리기 위하여 디스플레이(예컨대, 디지털 사이니지(digital signage))를 포함할 수 있지만, 이에 한정되지 않는다. 즉, 차량 주의 통지부(400)는 디스플레이 이외에 차량에게 주의를 알리기에 적절한 다른 구성을 포함할 수도 있다.The vehicle attention notification unit 400 may include, but is not limited to, a display (eg, a digital signage) to notify the vehicle of the attention. That is, the vehicle attention notification unit 400 may include other components suitable for notifying the vehicle attention in addition to the display.

차량 주의 통지부(400)의 기능에 대해서는 도 5를 통해 보다 자세하게 설명하기로 한다.The function of the vehicle attention notification unit 400 will be described in more detail with reference to FIG. 5 .

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 보행자 정보 감지부의 기능을 개념적으로 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram conceptually illustrating a function of a pedestrian information sensing unit according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 보행자 정보 감지부(100)는 보행자 보행자 정보 감지부(110), 보행자 정보 생성부(120) 및 보행자 정보 전송부(130)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the pedestrian information detecting unit 100 may include a pedestrian pedestrian information detecting unit 110 , a pedestrian information generating unit 120 , and a pedestrian information transmitting unit 130 .

도 2에 도시된 보행자 감지부(110), 보행자 정보 생성부(120) 및 보행자 정보 전송부(130)는 보행자 정보 감지부(100)의 기능을 쉽게 설명하기 위하여 보행자 정보 감지부(100)의 기능을 개념적으로 나눈 것으로서, 이에 한정되지 않는다. 실시예들에 따라, 보행자 감지부(110), 보행자 정보 생성부(120) 및 보행자 정보 전송부(130)의 기능은 병합/분리 가능하며, 하나의 프로그램에 포함된 일련의 명령어들로 구현될 수도 있으며, 보행자 정보 감지부(100)는 보행자 감지부(110), 보행자 정보 생성부(120) 및 보행자 정보 전송부(130)의 기능을 실행하기 위하여, 프로세서(미도시), 메모리(미도시), 송수신기(미도시), 카메라(미도시) 등을 포함할 수 있다.The pedestrian detection unit 110 , the pedestrian information generation unit 120 and the pedestrian information transmission unit 130 shown in FIG. 2 are the pedestrian information detection units 100 to easily explain the functions of the pedestrian information detection unit 100 . Functions are conceptually divided, but are not limited thereto. According to embodiments, the functions of the pedestrian detection unit 110 , the pedestrian information generation unit 120 , and the pedestrian information transmission unit 130 may be merged/separated and implemented as a series of commands included in one program. Also, the pedestrian information detecting unit 100 may include a processor (not shown) and a memory (not shown) in order to execute the functions of the pedestrian detecting unit 110 , the pedestrian information generating unit 120 and the pedestrian information transmitting unit 130 . ), a transceiver (not shown), a camera (not shown), and the like.

보행자 감지부(110)는 보행자 정보 감지부(100)에 포함된 감지 장치(센서, 카메라 등)를 이용하여 횡단보도 주변의 보행자를 감지할 수 있다. 보다 자세하게, 보행자 감지부(110)는 횡단보도 주변 중에서 기 설정된 감지 영역에 위치한 보행자를 감지할 수 있다.The pedestrian detection unit 110 may detect a pedestrian around the crosswalk by using a detection device (sensor, camera, etc.) included in the pedestrian information detection unit 100 . In more detail, the pedestrian detection unit 110 may detect a pedestrian located in a preset sensing area among the perimeter of the crosswalk.

예컨대, 보행자 정보 감지부(100)가 카메라를 포함하는 경우, 보행자 감지부(110)는 카메라를 이용하여 횡단보도 주변의 기 설정된 감지 영역(촬영 영역)에 위치한 보행자를 촬영할 수 있다.For example, when the pedestrian information detection unit 100 includes a camera, the pedestrian detection unit 110 may photograph a pedestrian located in a preset detection area (photographing area) around the crosswalk using the camera.

보행자 정보 생성부(120)는 보행자 보행자 정보 감지부(110)의 감지 결과에 따라 보행자 정보를 생성할 수 있다.The pedestrian information generating unit 120 may generate pedestrian information according to the detection result of the pedestrian pedestrian information detecting unit 110 .

보행자 정보 생성부(120)에서 생성한 보행자 정보는 기 설정된 감지 영역에 보행자의 유무, 보행자의 위치 및 보행자의 횡단보도 보행 의사 여부 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The pedestrian information generated by the pedestrian information generator 120 may include at least one of the presence or absence of a pedestrian in the preset sensing area, the location of the pedestrian, and whether the pedestrian intends to walk in a crosswalk.

실시예에 따라, 보행자 정보 감지부(100)가 스테레오 카메라를 포함하는 경우, 보행자 정보에 포함된 보행자의 위치는 스테레오 카메라를 이용하여 측정된 보행자의 거리 및 깊이에 기초하여 결정될 수 있다.According to an embodiment, when the pedestrian information detecting unit 100 includes a stereo camera, the location of the pedestrian included in the pedestrian information may be determined based on the distance and depth of the pedestrian measured using the stereo camera.

또한, 보행자의 횡단보도 보행 의사는 보행자의 이동 동선 및 보행자가 기 설정된 감지 영역에 머무른 시간에 기초하여 결정될 수 있다. In addition, the pedestrian's intention to walk in the crosswalk may be determined based on the movement line of the pedestrian and the time the pedestrian stays in the preset sensing area.

예컨대, 도 7을 참조하면, 보행자 보행자 정보 감지부(110)의 감지 영역(SA)이 횡단보도 방향의 면(S1)을 포함하는 네 면(S1, S2, S3, S4)으로 구성된 사면체 형태인 경우, 보행자(P)가 횡단보도 방향의 면(S1)을 제외한 세 면(S2, S3, S4) 중에서 어느 하나로부터 감지 영역(SA)으로 들어왔고, 감지 영역(SA)에 기 설정된 시간 동안 위치하고 있다면, 보행자 정보 생성부(120)는 보행자(P)는 횡단 보도를 보행할 의사가 있는 보행자라고 판단하고, 판단 결과를 나타내는 보행자의 횡단보도 보행 의사를 생성할 수 있다.For example, referring to FIG. 7 , the sensing area SA of the pedestrian pedestrian information sensing unit 110 is in the form of a tetrahedron composed of four sides S1 , S2 , S3 , S4 including the side S1 in the crosswalk direction. In this case, the pedestrian P has entered the detection area SA from any one of the three sides S2, S3, S4 except for the side S1 in the crosswalk direction, and is located in the detection area SA for a preset time. If there is, the pedestrian information generating unit 120 may determine that the pedestrian P is a pedestrian willing to walk in the crosswalk, and may generate the pedestrian's intention to walk in the crosswalk indicating the determination result.

실시예에 따라, 상기 기 설정된 시간은, 소정의 하한 시간(예컨대, 보행자(P)가 감지 영역(SA)을 지나치는데 걸리는 평균 시간)보다 길고, 소정의 상한 시간(예컨대, 횡단보도의 신호등의 한 주기 시간)보다 짧은 시간을 의미할 수 있다.According to an embodiment, the preset time is longer than a predetermined lower limit time (eg, the average time it takes for the pedestrian P to pass the detection area SA), and a predetermined upper limit time (eg, of a crosswalk traffic light). one cycle time) may mean a shorter time.

보행자 정보 전송부(130)는 보행자 정보 생성부(120)에서 생성한 보행자 정보를 보행자 위험 통지부(300) 및 차량 주의 통지부(400)로 전송할 수 있다.The pedestrian information transmission unit 130 may transmit the pedestrian information generated by the pedestrian information generation unit 120 to the pedestrian risk notification unit 300 and the vehicle attention notification unit 400 .

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 정보 감지부의 기능을 개념적으로 나타내는 블록도이다.3 is a block diagram conceptually illustrating a function of a vehicle information sensing unit according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 차량 정보 감지부(200)는 차량 감지부(210), 차량 선별부(220) 및 차량 정보 전송부(230)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the vehicle information detection unit 200 may include a vehicle detection unit 210 , a vehicle selection unit 220 , and a vehicle information transmission unit 230 .

도 3에 도시된 차량 감지부(210), 차량 선별부(220) 및 차량 정보 전송부(230)는 차량 정보 감지부(200)의 기능을 쉽게 설명하기 위하여 차량 정보 감지부(200)의 기능을 개념적으로 나눈 것으로서, 이에 한정되지 않는다. 실시예들에 따라, 차량 감지부(210), 차량 선별부(220) 및 차량 정보 전송부(230)의 기능은 병합/분리 가능하며, 하나의 프로그램에 포함된 일련의 명령어들로 구현될 수도 있으며, 차량 정보 감지부(200)는 차량 감지부(210), 차량 선별부(220) 및 차량 정보 전송부(230)의 기능을 실행하기 위하여, 프로세서(미도시), 메모리(미도시), 송수신기(미도시), 센서(미도시) 등을 포함할 수 있다.The vehicle detection unit 210 , the vehicle selection unit 220 , and the vehicle information transmission unit 230 shown in FIG. 3 are functions of the vehicle information detection unit 200 in order to easily explain the functions of the vehicle information detection unit 200 . is conceptually divided, but is not limited thereto. According to embodiments, the functions of the vehicle detecting unit 210 , the vehicle selecting unit 220 , and the vehicle information transmitting unit 230 may be merged/separated, and may be implemented as a series of commands included in one program. In addition, the vehicle information sensing unit 200 includes a processor (not shown), a memory (not shown), It may include a transceiver (not shown), a sensor (not shown), and the like.

차량 감지부(210)는, 차량 정보 감지부(200)에 포함된 센서를 이용하여, 도로에 주행 중인 차량을 감지할 수 있다. 보다 자세하게, 차량 감지부(210)는 도로에 주행 중인 차량들 중에서 기 설정된 감지 영역을 지나는 차량을 감지할 수 있다.The vehicle detection unit 210 may detect a vehicle driving on a road by using a sensor included in the vehicle information detection unit 200 . In more detail, the vehicle detection unit 210 may detect a vehicle passing a preset detection area among vehicles traveling on the road.

차량 감지부(210)는, 감지 결과에 기초하여, 감지된 차량에 대한 정보를 생성할 수 있다. 상기 차량에 대한 정보는 감지된 차량의 속도 및 감지된 차량의 이동 방향을 포함할 수 있다.The vehicle detection unit 210 may generate information on the detected vehicle based on the detection result. The information about the vehicle may include a detected speed of the vehicle and a detected moving direction of the vehicle.

또한, 실시예에 따라, 상기 차량에 대한 정보는 감지된 차량이 운행 중인 차선에 대한 정보 및 감지된 차량의 방향 지시등 점등에 대한 정보를 더 포함할 수 있다.Also, according to an embodiment, the information on the vehicle may further include information on a lane in which the detected vehicle is traveling and information on turning on a direction indicator lamp of the detected vehicle.

차량 선별부(220)는 차량 감지부(210)에서 감지한 차량들 중에서 횡단보도 방향으로 운행할 것으로 예측되는 차량을 선별할 수 있다. 보다 자세하게는, 차량 선별부(220)는 차량에 대한 정보에 기초하여, 감지된 차량들 중에서 횡단보도 방향으로 운행할 것으로 예측되는 차량을 선별할 수 있다.The vehicle selection unit 220 may select a vehicle predicted to travel in the crosswalk direction from among the vehicles detected by the vehicle detection unit 210 . In more detail, the vehicle selection unit 220 may select a vehicle predicted to travel in the crosswalk direction from among the detected vehicles based on information about the vehicle.

예컨대, 교차로에서 우회전한 방향에 횡단보도가 위치하는 경우, 차량 선별부(220)는, 감지된 차량의 차선이 인도에 가장 가까운 차선인지 여부, 감지된 차량이 우측 방향 지시등을 점등했는지 여부 및 감지된 차량의 속도가 기 설정된 속도 이하인지 여부 중에서 적어도 하나에 기초하여, 감지된 차량이 우회전하여 횡단보도 방향으로 운행할 것인지 여부를 예측할 수 있다. 즉, 감지된 차량이 인도에 가장 가까운 차선으로 운행 중이고, 감지된 차량이 우측 방향 지식등을 점등하였고, 감지된 차량이 기 설정된 속도 이하로 운행 중이라면, 차량 선별부(220)는 감지된 차량이 횡단보도 방향으로 운행할 것이라고 예측할 수 있다.For example, when the crosswalk is located in the direction of the right turn at the intersection, the vehicle sorting unit 220 determines whether the detected vehicle lane is the closest lane to the sidewalk, whether the detected vehicle turns on the right direction indicator, and detects Based on at least one of whether the speed of the detected vehicle is less than or equal to a preset speed, it may be predicted whether the detected vehicle will turn right and drive in the crosswalk direction. That is, if the detected vehicle is driving in the lane closest to the sidewalk, the detected vehicle turns on the right direction knowledge lamp, and the detected vehicle is driving at a speed lower than a preset speed, the vehicle sorting unit 220 is the detected vehicle It can be predicted that the vehicle will travel in the direction of this crosswalk.

차량 정보 전송부(230)는 차량 감지부(210)에서 생성한 차량에 대한 정보를 보행자 위험 통지부(300) 및 차량 주의 통지부(400)로 전송할 수 있다.The vehicle information transmission unit 230 may transmit information about the vehicle generated by the vehicle detection unit 210 to the pedestrian danger notification unit 300 and the vehicle caution notification unit 400 .

실시예에 따라, 차량 정보 전송부(230)는 차량 감지부(210)에서 감지한 차량들 중에서 차량 선별부(220)에 의해 선별된 차량에 대한 정보만을 보행자 위험 통지부(300) 및 차량 주의 통지부(400)로 전송할 수 있다.According to an embodiment, the vehicle information transmission unit 230 only includes information on the vehicle selected by the vehicle selection unit 220 from among the vehicles detected by the vehicle detection unit 210 , the pedestrian risk notification unit 300 and the vehicle attention It may be transmitted to the notification unit 400 .

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 보행자 위험 통지부의 기능을 개념적으로 나타내는 블록도이다.4 is a block diagram conceptually illustrating a function of a pedestrian danger notification unit according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 보행자 위험 통지부(300)는 정보 수신부(310) 및 위험 통지부(320)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the pedestrian danger notification unit 300 may include an information receiving unit 310 and a danger notification unit 320 .

도 4에 도시된 정보 수신부(310) 및 위험 통지부(320)는 보행자 위험 통지부(300)의 기능을 쉽게 설명하기 위하여 보행자 위험 통지부(300)의 기능을 개념적으로 나눈 것으로서, 이에 한정되지 않는다. 실시예들에 따라, 정보 수신부(310) 및 위험 통지부(320)의 기능은 병합/분리 가능하며, 하나의 프로그램에 포함된 일련의 명령어들로 구현될 수도 있으며, 보행자 위험 통지부(300)는 정보 수신부(310) 및 위험 통지부(320)의 기능을 실행하기 위하여, 프로세서(미도시), 메모리(미도시), 송수신기(미도시) 등을 포함할 수 있다.The information receiving unit 310 and the risk notification unit 320 shown in FIG. 4 conceptually divide the functions of the pedestrian danger notification unit 300 in order to easily explain the functions of the pedestrian danger notification unit 300, and are not limited thereto. does not According to embodiments, the functions of the information receiving unit 310 and the risk notification unit 320 may be merged/separable, and may be implemented as a series of instructions included in one program, and the pedestrian danger notification unit 300 may include a processor (not shown), a memory (not shown), a transceiver (not shown), and the like in order to execute the functions of the information receiving unit 310 and the risk notification unit 320 .

정보 수신부(310)는 보행자 정보 감지부(100)로부터 보행자 정보를 수신하고, 차량 정보 감지부(200)로부터 차량에 대한 정보를 수신할 수 있다.The information receiving unit 310 may receive pedestrian information from the pedestrian information sensing unit 100 , and may receive vehicle information from the vehicle information sensing unit 200 .

위험 통지부(320)는 보행자 정보 및 차량에 대한 정보 중에서 적어도 하나를 이용하여 보행자에게 위험을 통지할 수 있다.The danger notification unit 320 may notify the pedestrian of the danger by using at least one of pedestrian information and vehicle information.

실시예에 따라, 위험 통지부(320)는 보행자 정보 및 차량에 대한 정보에 기초하여 보행자의 위험 종류를 결정하고, 결정된 위험 종류에 따라 서로 다른 위험을 보행자에게 제공할 수 있다.According to an embodiment, the risk notification unit 320 may determine a risk type of a pedestrian based on pedestrian information and vehicle information, and may provide different risks to a pedestrian according to the determined risk type.

예컨대, 보행자 정보가 횡단보도 주위에 보행자가 존재하지 않음을 나타내는 경우, 위험 통지부(320)는 위험을 통지하지 않을 수 있다.For example, when the pedestrian information indicates that there are no pedestrians around the crosswalk, the danger notification unit 320 may not notify the danger.

반면, 보행자 정보가 보행자가 기 설정된 안전구역을 벗어났음을(또는 벗어날 것임을) 나타내는 경우(예컨대, 보행자가 감지 영역을 횡단보도 방향으로 벗어난 경우), 위험 통지부(320)는 보행자가 기 설정된 안전구역을 벗어났음을(또는 벗어날 것임을) 나타내는 알람을 보행자에게 제공할 수 있다.On the other hand, when the pedestrian information indicates that the pedestrian has departed (or will depart) from the preset safety zone (eg, when the pedestrian deviated from the detection area in the crosswalk direction), the risk notification unit 320 indicates that the pedestrian has departed from the preset safety zone. An alarm can be provided to pedestrians to indicate that they have left (or will be leaving) an area.

또한, 차량에 대한 정보가 차량이 횡단보도 방향으로 운행하고 있음을 나타내는 경우(또는 차량이 기 설정된 규정 속도 이상으로 횡단보도 방향으로 운행하고 있음을 나타내는 경우), 위험 통지부(320)는 차량에 대한 주의를 나타내는 알람을 보행자에게 제공할 수 있다.In addition, when the information on the vehicle indicates that the vehicle is traveling in the crosswalk direction (or indicates that the vehicle is traveling in the crosswalk direction at a predetermined speed or more), the risk notification unit 320 is An alarm indicating attention to the pedestrian may be provided.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량 주의 통지부의 기능을 개념적으로 나타내는 블록도이다.5 is a block diagram conceptually illustrating a function of a vehicle attention notification unit according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 차량 주의 통지부(400)는 정보 수신부(410) 및 주의 통지부(420)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the vehicle attention notification unit 400 may include an information receiver 410 and an attention notification unit 420 .

도 5에 도시된 정보 수신부(410) 및 주의 통지부(420)는 차량 주의 통지부(400)의 기능을 쉽게 설명하기 위하여 차량 주의 통지부(400)의 기능을 개념적으로 나눈 것으로서, 이에 한정되지 않는다. 실시예들에 따라, 정보 수신부(410) 및 주의 통지부(420)의 기능은 병합/분리 가능하며, 하나의 프로그램에 포함된 일련의 명령어들로 구현될 수도 있으며, 차량 주의 통지부(400)는 정보 수신부(410) 및 주의 통지부(420)의 기능을 실행하기 위하여, 프로세서(미도시), 메모리(미도시), 송수신기(미도시) 등을 포함할 수 있다.The information receiving unit 410 and the caution notification unit 420 shown in FIG. 5 conceptually divide the functions of the vehicle attention notification unit 400 in order to easily explain the functions of the vehicle attention notification unit 400, and are not limited thereto. does not According to embodiments, the functions of the information receiving unit 410 and the attention notification unit 420 can be merged/separated, and may be implemented as a series of instructions included in one program, and the vehicle attention notification unit 400 . may include a processor (not shown), a memory (not shown), a transceiver (not shown), and the like in order to execute the functions of the information receiving unit 410 and the caution notification unit 420 .

정보 수신부(410)는 보행자 정보 감지부(100)로부터 보행자 정보를 수신하고, 차량 정보 감지부(200)로부터 차량에 대한 정보를 수신할 수 있다.The information receiving unit 410 may receive pedestrian information from the pedestrian information sensing unit 100 , and may receive vehicle information from the vehicle information sensing unit 200 .

주의 통지부(420)는 보행자 정보 및 차량에 대한 정보 중에서 적어도 하나에 기초하여 차량에게 주의를 통지할 수 있다.The caution notification unit 420 may notify the vehicle of the caution based on at least one of pedestrian information and vehicle information.

주의 통지부(420)가 차량에게 통지하는 주의는 차량의 속도 및 횡단보도 주변에 보행자의 존재 여부를 포함할 수 있다.The caution notified to the vehicle by the caution notification unit 420 may include the speed of the vehicle and the presence of pedestrians in the vicinity of the crosswalk.

예컨대, 도 8을 참조하면, 주의 통지부(420)는 디스플레이(예컨대, 디지털 사이니지)를 이용하여 차량에게 주의를 통지할 수 있다. 즉, 도 8의 (a)를 참조하면, 주의 통지부(420)는, 감지된 차량이 자신의 속도를 인지할 수 있도록, 감지된 차량의 속도를 숫자로 표현할 수 있으며, 도 8의 (b) 및 (c)를 참조하면, 주의 통지부(420)는, 감지된 차량이 횡단보도 주변에 보행자가 존재함을 인지할 수 있도록, 보행자의 존재를 픽토그램(pictogram) 또는 글자로 표현할 수 있다.For example, referring to FIG. 8 , the caution notification unit 420 may notify the vehicle of the caution using a display (eg, digital signage). That is, referring to (a) of FIG. 8 , the attention notification unit 420 may express the detected speed of the vehicle as a number so that the detected vehicle can recognize its own speed, and in FIG. 8(b) ) and (c), the attention notification unit 420 may express the presence of a pedestrian as a pictogram or text so that the detected vehicle may recognize that a pedestrian exists around the crosswalk.

실시예에 따라, 주의 통지부(420)는 보행자 정보 및 차량에 대한 정보에 기초하여 차량에 제공할 주의의 종류를 결정하고, 결정된 주의의 종류에 따라 서로 다른 주의를 보행자에게 제공할 수 있다. 예컨대, 보행자 정보가 감지된 보행자가 횡단보도 보행 의사가 있음을 나타내는 경우, 주의 통지부(420)는 횡단보도 주변에 횡단보도를 보행할 보행자가 있음을 나타내는 주의를 차량에게 제공할 수 있다.According to an embodiment, the attention notification unit 420 may determine a type of caution to be provided to the vehicle based on pedestrian information and information on the vehicle, and may provide different cautions to the pedestrian according to the determined type of attention. For example, when the pedestrian information detected indicates that the pedestrian intends to walk in the crosswalk, the caution notification unit 420 may provide the vehicle with a caution indicating that there is a pedestrian who will walk in the crosswalk around the crosswalk.

실시예에 따라, 정보 수신부(410)가 차량 정보 감지부(200)로부터 선별된 차량에 대한 정보를 수신하는 경우, 주의 통지부(420)는 감지된 차량들 중에서 횡단보도 방향으로 운행할 것이라고 선별된 차량에게만 주의를 통지할 수 있다. 예컨대, 감지된 차량들 중에서 선별되지 않은 차량이 차량 주의 통지부(400)를 인지할 수 있을 때, 주의 통지부(420)는 선별되지 않은 차량에 대한 주의를 제공하지 않다가, 선별된 차량이 차량 주의 통지부(400)를 인지할 수 있을 때, 주의 통지부(420)는 선별된 차량에 대한 주의를 제공할 수 있다.According to an embodiment, when the information receiving unit 410 receives information on the selected vehicle from the vehicle information detecting unit 200 , the caution notification unit 420 selects that the vehicle will drive in the crosswalk direction among the detected vehicles. A caution may be notified only to vehicles that have been For example, when an unselected vehicle among the detected vehicles can recognize the vehicle caution notification unit 400 , the caution notification unit 420 does not provide a warning to the unselected vehicle, and then the selected vehicle When the vehicle attention notification unit 400 can be recognized, the caution notification unit 420 may provide attention to the selected vehicle.

실시예에 따라, 정보 수신부(410)가, 보행자 정보 감지부(100)가 아닌 다른 보행자 정보 감지부로서, 보행자 정보 감지부(100)가 위치한 횡단보도 일측의 반대측에 위치한 보행자 정보 감지부로부터, 보행자가 횡단보도를 보행하기 시작했음을 나타내는 정보를 수신한 경우, 주의 통지부(420)는 기 설정된 시간 구간 동안 감지된 차량(또는 선별된 차량)에게 보행자가 횡단보도를 보행 중임을 나타내는 주의를 제공할 수 있다.According to the embodiment, the information receiving unit 410, as a pedestrian information sensing unit other than the pedestrian information sensing unit 100, from the pedestrian information sensing unit located on the opposite side of the crosswalk where the pedestrian information sensing unit 100 is located, When the information indicating that the pedestrian has started to walk in the crosswalk is received, the attention notification unit 420 provides a warning indicating that the pedestrian is walking in the crosswalk to the detected vehicle (or selected vehicle) for a preset time period can do.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 보행자 안전 지원 시스템의 일 예시를 나타낸다.6 shows an example of a pedestrian safety assistance system according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 보행자 정보 감지부(100)는 보행자(P)가 횡단보도 주변에 위치하고 있음을 감지하고, 차량 정보 감지부(200)는 횡단보도 방향으로 운행하려는 차량(V)이 존재함을 감지할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the pedestrian information detecting unit 100 detects that the pedestrian P is located in the vicinity of the crosswalk, and the vehicle information detecting unit 200 includes the vehicle V intended to drive in the crosswalk direction. can detect

이러한 경우, 보행자 위험 통지부(300)는 보행자(P)에게 횡단보도로 운행 중인 차량(V)이 있음을 알릴 수 있고, 차량 주의 통지부(400)는 차량(V)에게 횡단보도 주변에 보행자(P)가 있음을 알릴 수 있다.In this case, the pedestrian danger notification unit 300 may notify the pedestrian P that there is a vehicle V driving in the crosswalk, and the vehicle attention notification unit 400 informs the vehicle V that there is a pedestrian around the crosswalk. (P) can indicate that there is.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 보행자 정보 감지부 및 보행자 위험 통지부의 일 예시를 나타낸다.7 shows an example of a pedestrian information detection unit and a pedestrian danger notification unit according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 보행자 정보 감지부(100)는 기 설정된 감지 영역(SA)을 감지할 수 있다. 감지 결과, 보행자(P)가 감지되는 경우, 보행자 정보 감지부(100)는 감지된 보행자(P)의 위치 및 보행자의 횡단보도 보행 의사를 결정하고, 결정 결과에 따라 보행자 정보를 생성할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the pedestrian information detection unit 100 may detect a preset detection area SA. As a result of the detection, when the pedestrian P is detected, the pedestrian information detecting unit 100 may determine the position of the detected pedestrian P and the pedestrian's intention to walk in a crosswalk, and may generate pedestrian information according to the determination result. .

보행자 위험 통지부(300)는 보행자 정보 감지부(100)로부터 수신한 보행자 정보에 기초하여 보행자(P)에게 위험을 통지할 수 있다.The pedestrian danger notification unit 300 may notify the pedestrian P of the danger based on the pedestrian information received from the pedestrian information detection unit 100 .

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 보행자의 안전을 지원하는 방법을 나타내는 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a method for supporting pedestrian safety according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 보행자 정보 감지부(100)는 횡단보도 주변의 기 설정된 감지 영역에서의 보행자에 대한 정보를 감지할 수 있다(S900).Referring to FIG. 9 , the pedestrian information detecting unit 100 may detect information about a pedestrian in a preset detection area around a crosswalk ( S900 ).

차량 정보 감지부(200)는 횡단보도 방향으로 운행하는 차량에 대한 정보를 감지할 수 있다(S910).The vehicle information detection unit 200 may detect information about a vehicle traveling in a crosswalk direction (S910).

보행자 위험 통지부(300)는, 보행자 정보 감지부(100)로부터 수신한 보행자에 대한 정보 및 차량 정보 감지부(200)로부터 수신한 차량에 대한 정보 중에서 적어도 하나에 기초하여, 보행자에게 위험을 알릴 수 있다(S920).Pedestrian risk notification unit 300, based on at least one of information about the pedestrian received from the pedestrian information detection unit 100 and information about the vehicle received from the vehicle information detection unit 200, to notify the pedestrian of the danger Can be (S920).

차량 주의 통지부(400)는, 보행자 정보 감지부(100)로부터 수신한 보행자에 대한 정보 및 차량 정보 감지부(200)로부터 수신한 차량에 대한 정보 중에서 적어도 하나에 기초하여, 차량에게 주의를 알릴 수 있다(S930).The vehicle attention notification unit 400, based on at least one of the information about the pedestrian received from the pedestrian information detection unit 100 and the vehicle information received from the vehicle information detection unit 200, Can be (S930).

본 명세서에서는, 설명의 편의를 위하여, 보행자 정보 감지부(100)에서 보행자에 대한 정보를 감지한 후, 차량 정보 감지부(200)에서 차량에 대한 정보를 감지하는 것처럼 설명하였지만, 이에 한정되지 않는다. 즉, 실시예에 따라, 차량 정보 감지부(200)에서 차량에 대한 정보를 감지한 후, 보행자 정보 감지부(100)에서 보행자에 대한 정보를 감지할 수 있으며, 보행자 정보 감지부(100)의 감지 및 차량 정보 감지부(200)의 감지는 동시에 이루어질 수도 있다.In the present specification, for convenience of explanation, it has been described that the pedestrian information detecting unit 100 detects information about a pedestrian and then, the vehicle information detecting unit 200 detects information about a vehicle, but is not limited thereto. . That is, according to an embodiment, after the vehicle information detecting unit 200 detects information about a vehicle, the pedestrian information detecting unit 100 may detect information about a pedestrian, and Detection and detection of the vehicle information detection unit 200 may be performed simultaneously.

이와 마찬가지로, 본 명세서에서는, 설명의 편의를 위하여, 보행자 위험 통지부(300)가 보행자에게 위험을 알린 후, 차량 주의 통지부(400)가 차량에게 주의를 알리는 것처럼 설명하였지만, 이에 한정되지 않는다. 즉, 실시예에 따라, 차량 주의 통지부(400)가 차량에게 주의를 알린 후, 보행자 위험 통지부(300)가 보행자에게 위험을 알릴 수 있으며, 보행자 위험 통지부(300)의 동작 및 차량 주의 통지부(400)의 동작은 동시에 이루어질 수도 있다.Likewise, in the present specification, for convenience of explanation, after the pedestrian danger notification unit 300 notifies the pedestrian of the danger, the vehicle attention notification unit 400 notifies the vehicle of the caution, but is not limited thereto. That is, according to the embodiment, after the vehicle attention notification unit 400 notifies the vehicle of the caution, the pedestrian danger notification unit 300 may notify the pedestrian of the danger, and the operation of the pedestrian danger notification unit 300 and the vehicle attention The operation of the notification unit 400 may be performed simultaneously.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 장치를 나타내는 블록도이다.10 is a block diagram illustrating an apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 장치(500)는 프로세서(510), 메모리(520) 및 송수신기(530)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 10 , the device 500 may include a processor 510 , a memory 520 , and a transceiver 530 .

도 10의 장치(500)는 보행자 정보 감지부(100), 차량 정보 감지부(200), 보행자 주의 통지부(300) 또는 차량 주의 통지부(400)일 수 있다.The device 500 of FIG. 10 may be a pedestrian information detector 100 , a vehicle information detector 200 , a pedestrian attention notifier 300 , or a vehicle attention notifier 400 .

프로세서(510)는 장치(500)의 기능을 전반적으로 제어할 수 있다.The processor 510 may control overall functions of the device 500 .

메모리(520)는 장치(500)의 기능을 수행하기 위한 하나 이상의 프로그램 및 상기 하나 이상의 프로그램의 실행에 관련된 정보를 저장할 수 있다.The memory 520 may store one or more programs for performing a function of the device 500 and information related to the execution of the one or more programs.

프로세서(510)는, 장치(500)의 기능을 수행하기 위하여, 메모리(520)로부터, 프로그램 및 프로그램의 실행에 관련된 정보를 저장/로드할 수 있다.The processor 510 may store/load a program and information related to execution of the program from the memory 520 in order to perform a function of the device 500 .

프로세서(510)는 송수신기(530)를 제어하여 다른 장치와 통신을 수행할 수 있다.The processor 510 may control the transceiver 530 to communicate with other devices.

도 10에는 도시되어 있지 않지만, 장치(500)는 장치(500)의 종류에 따라 다른 구성을 더 포함할 수 있다. 예컨대, 장치(500)가 보행자 정보 감지부(100)인 경우, 장치(500)는 센서 및 카메라 중에서 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 또는, 장치(500)가 차량 정보 감지부(200)인 경우, 장치(500)는 하나 이상의 센서를 더 포함할 수 있다.Although not shown in FIG. 10 , the device 500 may further include other components according to the type of the device 500 . For example, when the device 500 is the pedestrian information detector 100 , the device 500 may further include at least one of a sensor and a camera. Alternatively, when the device 500 is the vehicle information detector 200 , the device 500 may further include one or more sensors.

하기는 본 발명의 실시예들의 나열이다.The following is a listing of embodiments of the present invention.

항목 1은, 횡단보도 주변의 보행자에 대한 정보를 감지하는 보행자 정보 감지부; 상기 횡단보도를 향해 운행하는 차량에 대한 정보를 감지하는 차량 정보 감지부; 상기 보행자에 대한 정보 및 상기 차량에 대한 정보 중에서 적어도 하나에 기초하여, 감지된 상기 보행자에게 위험을 알리는 보행자 위험 통지부; 및 상기 보행자에 대한 정보 및 상기 차량에 대한 정보 중에서 적어도 하나에 기초하여, 상기 차량에게 주의를 알리는 차량 주의 통지부를 포함하는, 보행자 안전 지원 시스템이다.Item 1, a pedestrian information detection unit for detecting information on pedestrians around the crosswalk; a vehicle information detection unit for detecting information on a vehicle traveling toward the crosswalk; a pedestrian danger notification unit notifying the detected danger to the pedestrian based on at least one of the information on the pedestrian and the information on the vehicle; And, based on at least one of the information on the pedestrian and the information on the vehicle, it is a pedestrian safety support system comprising a vehicle attention notification unit notifying the caution to the vehicle.

항목 2는, 상기 보행자에 대한 정보는 상기 보행자의 위치 및 상기 보행자가 상기 횡단보도를 건너고자 하는 보행자인지 여부를 포함하는, 보행자 안전 지원 시스템이다.Item 2, the information on the pedestrian is a pedestrian safety support system, including the location of the pedestrian and whether the pedestrian is a pedestrian who intends to cross the crosswalk.

항목 3은, 상기 보행자 정보 감지부는, 상기 횡단보도 주변의 보행자에 대한 입체 영상을 촬영하는 촬영부를 포함하는, 보행자 안전 지원 시스템이다.Item 3 is a pedestrian safety support system, wherein the pedestrian information detection unit includes a photographing unit that captures a stereoscopic image of a pedestrian around the crosswalk.

항목 4는, 상기 보행자 정보 감지부는 상기 입체 영상으로부터 상기 보행자에 대한 정보를 감지하고, 상기 보행자 위험 통지부는 상기 입체 영상을 이용하여 감지된 상기 보행자에게 위험을 알리는, 보행자 안전 지원 시스템이다.Item 4 is a pedestrian safety support system, wherein the pedestrian information detection unit detects information on the pedestrian from the stereoscopic image, and the pedestrian risk notification unit notifies the pedestrian of a danger detected using the stereoscopic image.

항목 5는, 상기 보행자에 대한 정보는 상기 보행자의 위치를 포함하고, 상기 보행자의 위치는 상기 입체 영상을 통해 획득한 상기 보행자의 거리 및 깊이에 대한 정보를 이용하여 산출되는, 보행자 안전 지원 시스템이다.Item 5 is a pedestrian safety support system, wherein the information on the pedestrian includes the location of the pedestrian, and the location of the pedestrian is calculated using information about the distance and depth of the pedestrian obtained through the stereoscopic image. .

항목 6은, 상기 보행자가 상기 횡단보도를 건너고자 하는 보행자인 경우, 상기 차량 주의 통지부는 상기 차량에게 상기 보행자의 존재를 알리는, 보행자 안전 지원 시스템이다.Item 6 is a pedestrian safety support system, wherein when the pedestrian is a pedestrian who intends to cross the crosswalk, the vehicle attention notification unit notifies the vehicle of the presence of the pedestrian.

항목 7은, 상기 보행자 위험 통지부는, 상기 보행자의 위치 주변의 소정의 위치에 상기 위험을 알리는 레이저를 조사하는, 보행자 안전 지원 시스템이다.Item 7 is a pedestrian safety support system, wherein the pedestrian danger notification unit irradiates a laser informing of the danger to a predetermined location around the location of the pedestrian.

항목 8은, 상기 감지 결과, 상기 보행자의 위치가 기 설정된 안전범위를 벗어나는 경우, 상기 보행자 위험 통지부는 상기 보행자에게 위험을 알리는, 보행자 안전 지원 시스템이다.Item 8 is a pedestrian safety support system, wherein, as a result of the detection, when the location of the pedestrian is out of a preset safety range, the pedestrian danger notification unit notifies the pedestrian of a danger.

항목 9는, 상기 차량 정보 감지부는, 상기 횡단보도를 향하는 복수의 차선 각각을 따라 운행하는 차량에 대한 정보를 감지하고, 상기 감지된 차량에 대한 정보에 기초하여 상기 차량 중에서 상기 횡단보도를 가로지를 것으로 예상되는 차량을 선별하고, 상기 차량 주의 통지부는, 상기 선별된 차량에게 주의를 알리는, 보행자 안전 지원 시스템이다.Item 9 is, wherein the vehicle information detection unit detects information on a vehicle traveling along each of a plurality of lanes facing the crosswalk, and crosses the crosswalk among the vehicles based on the detected information on the vehicle. A vehicle that is expected to be selected is selected, and the vehicle attention notification unit is a pedestrian safety support system that notifies the selected vehicle of attention.

항목 10은, 상기 차량 정보 감지부는, 상기 복수의 차선, 상기 차량 각각의 방향 지시등 및 상기 차량 각각의 속도 중에서 적어도 하나에 기초하여, 상기 차량 중에서 상기 횡단보도를 가로지를 것으로 예상되는 차량을 선별하는, 보행자 안전 지원 시스템이다.Item 10 is, wherein the vehicle information detecting unit selects a vehicle expected to cross the crosswalk from among the vehicles based on at least one of the plurality of lanes, a turn indicator light of each vehicle, and a speed of each vehicle , a pedestrian safety assistance system.

항목 11은, 상기 차량에 대한 정보는 상기 차량의 속도 및 상기 차량의 이동 방향 중에서 적어도 하나를 포함하는, 보행자 안전 지원 시스템이다.Item 11 is a pedestrian safety assistance system, wherein the information on the vehicle includes at least one of a speed of the vehicle and a moving direction of the vehicle.

항목 12는, 상기 차량의 속도가 기 설정된 값 이상인 경우, 상기 보행자 위험 통지부는 상기 보행자에게 위험을 알리는, 보행자 안전 지원 시스템이다.Item 12 is a pedestrian safety support system, wherein, when the speed of the vehicle is equal to or greater than a preset value, the pedestrian danger notification unit notifies the pedestrian of a danger.

항목 13은, 상기 차량이 상기 횡단보도를 향해 주행할 경우, 상기 보행자 위험 통지부는 상기 보행자에게 위험을 알리는, 보행자 안전 지원 시스템이다.Item 13 is a pedestrian safety assistance system, wherein when the vehicle drives toward the crosswalk, the pedestrian danger notification unit notifies the pedestrian of a danger.

항목 14는, 상기 주의는 상기 보행자의 존재, 상기 차량의 속도 및 상기 횡단보도의 신호 중에서 적어도 하나를 포함하는, 보행자 안전 지원 시스템이다.Item 14 is a pedestrian safety assistance system, wherein the attention includes at least one of the presence of the pedestrian, the speed of the vehicle, and a signal of the crosswalk.

항목 15는, 상기 보행자 정보 감지부가 설치된 상기 횡단보도의 일측 입구의 반대측 입구에 설치된 보행자 정보 감지부로부터, 보행자가 상기 횡단보도를 건너기 시작했음을 나타내는 정보를 수신하는 경우, 상기 차량 주의 통지부는 기 설정된 시간 구간 동안 상기 차량에게 보행자가 상기 횡단보도를 건너는 중임을 알리는, 보행자 안전 지원 시스템이다.Item 15, when receiving information indicating that a pedestrian has started to cross the crosswalk from the pedestrian information detector installed at the entrance opposite to the entrance on one side of the crosswalk in which the pedestrian information detector is installed, the vehicle attention notification unit is preset Pedestrian safety assistance system that informs the vehicle during a time interval that a pedestrian is crossing the crosswalk.

항목 16은, 보행자 정보 감지부가, 횡단보도 주변의 보행자에 대한 정보를 감지하는 단계; 차량 정보 감지부가, 상기 횡단보도를 향해 운행하는 차량에 대한 정보를 감지하는 단계; 보행자 위험 통지부가, 상기 보행자에 대한 정보 및 상기 차량에 대한 정보 중에서 적어도 하나에 기초하여, 감지된 상기 보행자에게 위험을 알리는 단계; 및 차량 주의 통지부가, 상기 보행자에 대한 정보 및 상기 차량에 대한 정보 중에서 적어도 하나에 기초하여, 상기 차량에게 주의를 알리는 단계를 포함하는, 보행자 정보 감지부, 차량 정보 감지부, 보행자 위험 통지부, 차량 주의 통지부를 포함하는 보행자 안전 지원 시스템에 의해 수행되는 보행자의 안전을 지원하는 방법이다.Item 16, the step of detecting, by the pedestrian information detection unit, information on pedestrians around the crosswalk; detecting, by a vehicle information detection unit, information on a vehicle traveling toward the crosswalk; A pedestrian risk notification unit, based on at least one of the information on the pedestrian and the information on the vehicle, notifying the detected danger to the pedestrian; and a vehicle attention notification unit, based on at least one of the information on the pedestrian and the information on the vehicle, comprising the step of notifying the vehicle of attention, a pedestrian information detection unit, a vehicle information detection unit, a pedestrian danger notification unit, A method of supporting the safety of pedestrians performed by a pedestrian safety support system including a vehicle attention notification unit.

본 발명에 첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 인코딩 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 인코딩 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방법으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.Combinations of each block in the block diagram attached to the present invention and each step in the flowchart may be performed by computer program instructions. These computer program instructions may be embodied in the encoding processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing equipment, such that the instructions executed by the encoding processor of the computer or other programmable data processing equipment may correspond to each block of the block diagram or Each step of the flowchart creates a means for performing the functions described. These computer program instructions may also be stored in a computer-usable or computer-readable memory which may direct a computer or other programmable data processing equipment to implement a function in a particular way, and thus the computer-usable or computer-readable memory. The instructions stored in the block diagram may also produce an item of manufacture containing instruction means for performing a function described in each block of the block diagram or each step of the flowchart. The computer program instructions may also be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, such that a series of operational steps are performed on the computer or other programmable data processing equipment to create a computer-executed process to create a computer or other programmable data processing equipment. It is also possible that instructions for performing the processing equipment provide steps for carrying out the functions described in each block of the block diagram and each step of the flowchart.

또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.Further, each block or each step may represent a module, segment, or portion of code comprising one or more executable instructions for executing specified logical function(s). It should also be noted that in some alternative embodiments it is also possible for the functions recited in blocks or steps to occur out of order. For example, it is possible that two blocks or steps shown one after another may in fact be performed substantially simultaneously, or that the blocks or steps may sometimes be performed in the reverse order according to the corresponding function.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 품질에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential quality of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10: 보행자 안전 지원 시스템
100: 보행자 정보 감지부
200: 차량 정보 감지부
300: 보행자 위험 통지부
400: 차량 주의 통지부10: Pedestrian safety assistance system
100: pedestrian information detection unit
200: vehicle information detection unit
300: Pedestrian Hazard Notification Department
400: vehicle attention notification unit

Claims (16)

횡단보도 주변의 보행자에 대한 정보를 감지하는 보행자 정보 감지부;
상기 횡단보도를 향해 운행하는 차량에 대한 정보를 감지하는 차량 정보 감지부;
상기 보행자에 대한 정보 및 상기 차량에 대한 정보 중에서 적어도 하나에 기초하여, 감지된 상기 보행자에게 위험을 알리는 보행자 위험 통지부; 및
상기 보행자에 대한 정보 및 상기 차량에 대한 정보 중에서 적어도 하나에 기초하여, 상기 차량에게 주의를 알리는 차량 주의 통지부를 포함하는
보행자 안전 지원 시스템.Pedestrian information detection unit for detecting information about pedestrians around the crosswalk;
a vehicle information detection unit for detecting information on a vehicle traveling toward the crosswalk;
a pedestrian danger notification unit notifying the detected danger to the pedestrian based on at least one of the information on the pedestrian and the information on the vehicle; and
Based on at least one of the information on the pedestrian and the information on the vehicle, comprising a vehicle attention notification unit for notifying the vehicle of attention
Pedestrian safety assistance system. 제1 항에 있어서,
상기 보행자에 대한 정보는 상기 보행자의 위치 및 상기 보행자가 상기 횡단보도를 건너고자 하는 보행자인지 여부를 포함하는
보행자 안전 지원 시스템.According to claim 1,
The information on the pedestrian includes the location of the pedestrian and whether the pedestrian is a pedestrian who wants to cross the crosswalk
Pedestrian safety assistance system. 제1 항에 있어서,
상기 보행자 정보 감지부는,
상기 횡단보도 주변의 보행자에 대한 입체 영상을 촬영하는 촬영부를 포함하는
보행자 안전 지원 시스템.According to claim 1,
The pedestrian information detection unit,
Comprising a photographing unit that takes a three-dimensional image of the pedestrian around the crosswalk
Pedestrian safety assistance system. 제3 항에 있어서,
상기 보행자 정보 감지부는 상기 입체 영상으로부터 상기 보행자에 대한 정보를 감지하고,
상기 보행자 위험 통지부는 상기 입체 영상을 이용하여 감지된 상기 보행자에게 위험을 알리는
보행자 안전 지원 시스템.4. The method of claim 3,
The pedestrian information detection unit detects information about the pedestrian from the stereoscopic image,
The pedestrian danger notification unit notifies the pedestrian of the danger detected using the stereoscopic image
Pedestrian safety assistance system. 제3 항에 있어서,
상기 보행자에 대한 정보는 상기 보행자의 위치를 포함하고,
상기 보행자의 위치는 상기 입체 영상을 통해 획득한 상기 보행자의 거리 및 깊이에 대한 정보를 이용하여 산출되는
보행자 안전 지원 시스템.4. The method of claim 3,
The information about the pedestrian includes the location of the pedestrian,
The position of the pedestrian is calculated using information about the distance and depth of the pedestrian obtained through the stereoscopic image.
Pedestrian safety assistance system. 제2 항에 있어서,
상기 보행자가 상기 횡단보도를 건너고자 하는 보행자인 경우, 상기 차량 주의 통지부는 상기 차량에게 상기 보행자의 존재를 알리는
보행자 안전 지원 시스템.3. The method of claim 2,
When the pedestrian is a pedestrian who intends to cross the crosswalk, the vehicle attention notification unit notifies the vehicle of the presence of the pedestrian
Pedestrian safety assistance system. 제2 항에 있어서,
상기 보행자 위험 통지부는, 상기 보행자의 위치 주변의 소정의 위치에 상기 위험을 알리는 레이저를 조사하는
보행자 안전 지원 시스템.3. The method of claim 2,
The pedestrian danger notification unit irradiates a laser informing of the danger to a predetermined location around the location of the pedestrian
Pedestrian safety assistance system. 제2 항에 있어서,
상기 감지 결과, 상기 보행자의 위치가 기 설정된 안전범위를 벗어나는 경우, 상기 보행자 위험 통지부는 상기 보행자에게 위험을 알리는
보행자 안전 지원 시스템.3. The method of claim 2,
As a result of the detection, when the position of the pedestrian is out of a preset safety range, the pedestrian danger notification unit notifies the pedestrian of the danger
Pedestrian safety assistance system. 제1 항에 있어서,
상기 차량 정보 감지부는,
상기 횡단보도를 향하는 복수의 차선 각각을 따라 운행하는 차량에 대한 정보를 감지하고, 상기 감지된 차량에 대한 정보에 기초하여 상기 차량 중에서 상기 횡단보도를 가로지를 것으로 예상되는 차량을 선별하고,
상기 차량 주의 통지부는,
상기 선별된 차량에게 주의를 알리는
보행자 안전 지원 시스템.According to claim 1,
The vehicle information sensing unit,
Detecting information about a vehicle traveling along each of a plurality of lanes facing the crosswalk, and selecting a vehicle expected to cross the crosswalk from among the vehicles based on the detected information on the vehicle,
The vehicle attention notification unit,
alerting the selected vehicle
Pedestrian safety assistance system. 제9 항에 있어서,
상기 차량 정보 감지부는,
상기 복수의 차선, 상기 차량 각각의 방향 지시등 및 상기 차량 각각의 속도 중에서 적어도 하나에 기초하여, 상기 차량 중에서 상기 횡단보도를 가로지를 것으로 예상되는 차량을 선별하는
보행자 안전 지원 시스템.10. The method of claim 9,
The vehicle information sensing unit,
selecting a vehicle expected to cross the crosswalk from among the vehicles based on at least one of the plurality of lanes, a turn signal light of each vehicle, and a speed of each vehicle
Pedestrian safety assistance system. 제1 항에 있어서,
상기 차량에 대한 정보는 상기 차량의 속도 및 상기 차량의 이동 방향 중에서 적어도 하나를 포함하는
보행자 안전 지원 시스템.According to claim 1,
The information about the vehicle includes at least one of a speed of the vehicle and a moving direction of the vehicle.
Pedestrian safety assistance system. 제11 항에 있어서,
상기 차량의 속도가 기 설정된 값 이상인 경우, 상기 보행자 위험 통지부는 상기 보행자에게 위험을 알리는
보행자 안전 지원 시스템.12. The method of claim 11,
When the speed of the vehicle is greater than or equal to a preset value, the pedestrian danger notification unit notifies the pedestrian of the danger
Pedestrian safety assistance system. 제11 항에 있어서,
상기 차량이 상기 횡단보도를 향해 주행할 경우, 상기 보행자 위험 통지부는 상기 보행자에게 위험을 알리는
보행자 안전 지원 시스템.12. The method of claim 11,
When the vehicle drives toward the crosswalk, the pedestrian danger notification unit notifies the pedestrian of the danger
Pedestrian safety assistance system. 제1 항에 있어서,
상기 주의는 상기 보행자의 존재, 상기 차량의 속도 및 상기 횡단보도의 신호 중에서 적어도 하나를 포함하는
보행자 안전 지원 시스템.According to claim 1,
The attention includes at least one of the presence of the pedestrian, the speed of the vehicle, and the signal of the crosswalk.
Pedestrian safety assistance system. 제1 항에 있어서,
상기 보행자 정보 감지부가 설치된 상기 횡단보도의 일측의 반대측에 설치된 보행자 정보 감지부로부터, 반대쪽 보행자가 상기 횡단보도를 건너기 시작했음을 나타내는 정보를 수신하는 경우, 상기 차량 주의 통지부는 기 설정된 시간 구간 동안 상기 차량에게 상기 반대쪽 보행자가 상기 횡단보도를 건너는 중임을 알리는
보행자 안전 지원 시스템.According to claim 1,
When receiving information indicating that the pedestrian on the opposite side has started to cross the crosswalk from the pedestrian information detection unit installed on the opposite side of one side of the crosswalk in which the pedestrian information detection unit is installed, the vehicle attention notification unit is the vehicle for a preset time period to inform the pedestrian that the opposite pedestrian is crossing the crosswalk
Pedestrian safety assistance system. 보행자 정보 감지부, 차량 정보 감지부, 보행자 위험 통지부, 차량 주의 통지부를 포함하는 보행자 안전 지원 시스템에 의해 수행되는 보행자의 안전을 지원하는 방법에 있어서,
상기 보행자 정보 감지부가, 횡단보도 주변의 보행자에 대한 정보를 감지하는 단계;
상기 차량 정보 감지부가, 상기 횡단보도를 향해 운행하는 차량에 대한 정보를 감지하는 단계;
상기 보행자 위험 통지부가, 상기 보행자에 대한 정보 및 상기 차량에 대한 정보 중에서 적어도 하나에 기초하여, 감지된 상기 보행자에게 위험을 알리는 단계; 및
상기 차량 주의 통지부가, 상기 보행자에 대한 정보 및 상기 차량에 대한 정보 중에서 적어도 하나에 기초하여, 상기 차량에게 주의를 알리는 단계를 포함하는
보행자의 안전을 지원하는 방법.A method of supporting pedestrian safety, which is performed by a pedestrian safety support system including a pedestrian information detection unit, a vehicle information detection unit, a pedestrian danger notification unit, and a vehicle attention notification unit,
detecting, by the pedestrian information detection unit, information on pedestrians around the crosswalk;
detecting, by the vehicle information detection unit, information about a vehicle traveling toward the crosswalk;
notifying, by the pedestrian risk notification unit, a danger to the detected pedestrian based on at least one of information on the pedestrian and information on the vehicle; and
Comprising the step of notifying, by the vehicle attention notification unit, attention to the vehicle based on at least one of the information on the pedestrian and the information on the vehicle
How to support pedestrian safety.
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