KR20220013574A - 케이블 카 시스템의 케이블 도르래의 마모를 검출하는 방법 - Google Patents

케이블 카 시스템의 케이블 도르래의 마모를 검출하는 방법 Download PDF

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Abstract

케이블 카 시스템(1)의 케이블 도르래(4)의 마모를 안정적으로 검출하기 위해, 케이블 센서(10)와 호이스팅 케이블(3) 사이의 거리(A)는 케이블 카 시스템(1)이 정지 상태일 때 측정되며, 적어도 하나의 케이블 도르래(4)의 마모는 정지 상태에서 측정된 거리(A)에서 추론된다.

Description

케이블 카 시스템의 케이블 도르래의 마모를 검출하는 방법
본 발명은 적어도 하나의 케이블 도르래 위로 안내되는 호이스팅 케이블, 및 케이블 도르래에 대해 알려진 위치에 배열되고 호이스팅 케이블과 케이블 센서 사이의 거리를 검출하는 적어도 하나의 케이블 센서를 갖는 케이블 카 시스템의 케이블 도르래의 마모를 검출하는 방법에 관한 것이다.
케이블 카 시스템에서, 케이블 카의 호이스팅 케이블은 경로와 스테이션의 케이블 도르래 위로 안내된다. 호이스팅 케이블은 일반적으로 케이블 가이드 홈이 있는 고무 링에서 주행 표면의 케이블 도르래로 안내된다. 케이블 도르래, 특히 케이블 도르래의 고무링은 예를 들어 호이스팅 케이블로 통근하는 차량 또는 차량의 비대칭 하중으로 인해 케이블 카의 운행 중 마모될 수 있으며, 뿐만 아니라 케이블 도르래의 작동 표면에 대한 호이스팅 케이블의 압력으로 인해 정상 작동 중에도 발생한다. 그러나, 호이스팅 케이블은 케이블 도르래에서 벗어날 수도 있으며(케이블 도르래의 케이블 가이드 홈에서 호이스팅 케이블의 측방향 편차), 이로 인해 최악의 경우 호이스팅 케이블이 케이블 도르래에서 튀어나올 수 있다. 따라서, 케이블 카 지지대 또는 스테이션의 도르래 세트 영역에서 케이블 카 시스템에서 작동하는 동안 케이블 위치 모니터링을 제공하여, 케이블 도르래 상의 호이스팅 케이블의 허용할 수 없는 이탈, 즉, 측면 편차를 검출하는 것은 이미 알려져 있다. 케이블 위치는 비접촉 센서, 예를 들어 유도성 근접 센서(예: DE 197 52 362 A1), 홀 센서(예: US 5,581,180 A) 또는 와전류 센서(예를 들어 WO 2019/038397 A1)를 통해 모니터링된다. 호이스팅 케이블의 허용할 수 없는 측방향 편차가 있는 경우, 케이블 카 시스템이 중지되거나 이송 속도가 감소한다. 물론 둘 다 케이블 카 시스템의 운영에서 바람직하지 않다.
예를 들어 고무 링과 같은 도르래의 주행 표면 마모는 일반적으로 작동 제한 또는 작동 중단을 방지하기 위해 적절한 시기에 과도한 마모를 갖는 케이블 도르래를 교체할 수 있도록 작동 중에 모니터링된다. 이는 유지보수 담당자가 특정 검사 간격으로 육안 검사를 통해 수행하거나 자동화할 수 있다. 예를 들어, DE 197 52 362 A1에는 비접촉 센서를 사용하여 케이블 위치뿐만 아니라 작동 중 케이블 도르래의 주행 표면 마모도 검출하는 것으로 알려져 있다. US 5,581,180 A 및 WO 2019/038397 A1은 또한 케이블 위치 센서를 사용하여 케이블 도르래의 마모를 검출할 수 있다고 설명하고 있다. 마모를 검출하기 위해, 고정 장착된 케이블 위치 센서와 호이스팅 케이블 사이의 거리가 케이블 카가 운행 중일 때 결정된다.
그러나, 케이블 카 시스템의 운영 조건은 매우 가혹하다. 작동하는 동안, 주변 온도가 하루에 몇 10℃까지 변동될 수 있으며, 이는 케이블 도르래의 열 팽창(작거나 커지는 의미)으로 이어질 수 있다. 호이스팅 케이블과 케이블 위치 센서 사이의 거리는 눈에 띄게 변할 수 있으며, 이는 거리 측정의 신뢰성에 부정적인 영향을 미친다. 호이스팅 케이블과 케이블 도르래 또는 케이블 도르래의 주행 표면 사이의 마찰로 인해, 케이블 도르래는 환경과 특히 센서와 관련하여 작동 중에 가열될 수 있고, 이는 또한 호이스팅 케이블과 케이블 위치 센서 사이의 검출된 거리의 변화로 이어질 수 있다. 이 때문에, 검출된 거리는 작동 중에 몇 밀리미터씩 변할 수 있다. 호이스팅 케이블 자체는 예를 들어 차량의 케이블 클램프가 케이블 도르래를 넘어가기 때문에 또는 바람과 같은 케이블 카 시스템의 외부 영향으로 인해, 작동 중 진동의 영향을 받기 쉽고, 이는 케이블 위치 센서와 호이스팅 케이블 사이의 검출 거리도 작동 중에 지속적으로 변경될 수 있음을 의미한다. 이 모든 것이 비접촉식 센서가 작동 중 거리 측정을 통해 케이블 도르래의 마모를 검출하는 것을 신뢰할 수 없고 어렵게 만든다.
따라서, 본 발명의 목적은 케이블 카 시스템의 케이블 도르래의 마모 검출을 개선하고, 특히 이를 보다 신뢰성 있게 하고, 따라서 케이블 카 시스템의 작동, 특히 유지보수를 개선하는 것이다.
이러한 목적은 케이블 카 시스템이 정지 상태일 때 거리가 측정되고, 적어도 하나의 케이블 도르래의 마모가 정지 상태에서 측정된 거리로부터 추론된다는 점에서 달성된다. 케이블 카 시스템이 정지된 상태에서 케이블 도르래의 마모를 검출하여, 작동으로 인한 거리 측정에 대한 영향을 줄이거나 간단한 방법으로 제거할 수도 있다. 특히, 거리로 인한 마모는 어쨌든 천천히 변화할 뿐이므로 작동 중 거리를 검출할 필요가 없다는 것이 인식되었다. 따라서 정지 상태에서 거리를 검출하면 더 정확한 결과를 얻을 수 있기 때문에 유리하다. 이것은 또한 특히 유리한 실시예에서 거리 검출을 위한 케이블 센서로서 기존의 케이블 위치 센서를 사용하는 것을 가능하게 한다. 이는 추가 하드웨어가 필요하지 않음을 의미한다. 또한 마모가 지정된 허용 한계값을 초과하는 경우 케이블 카 시스템의 케이블 도르래를 적시에 교체할 수 있다.
마모 검출의 정확도를 높이기 위해, 케이블 도르래의 온도가 검출되고 거리가 검출될 때 검출된 온도에서 케이블 도르래의 열팽창이 고려된다. 따라서 케이블 도르래의 모든 온도 관련 열 팽창을 고려하거나 보상할 수 있다. 거리 및 그에 따른 마모 검출도 특정 기준 온도와 관련될 수 있다.
유리한 실시예에서, 거리는 며칠, 바람직하게는 x > 1인 매일 또는 매 x일에 또는 미리 결정된 시간 간격으로, 특히 항상 하루 중 동일한 시점에서 측정된다. 이것은 또한 시간 경과에 따른 마모의 진행을 검출하는 것을 가능하게 한다. 케이블 카 시스템에 대한 추가 지식은 시간이 지남에 따라 진행 상황에서 얻을 수 있다. 예를 들어, 케이블 도르래가 일정 시간 동안 너무 빨리 마모되면, 케이블 카 시스템의 또 다른 문제가 추론될 수 있다.
본 발명은 도 1 내지 도 5를 참조하여 아래에서 더 상세히 설명되며, 이는 예시로서 본 발명의 도식적이고 비제한적인 유리한 실시예를 도시한다.
도 1은 케이블 카 시스템의 일부를 보여준다.
도 2는 케이블 카 시스템의 도르래 세트의 일부를 도시한다.
도 3은 케이블 카 시스템의 케이블 도르래의 일부를 보여준다.
도 4는 비접촉식 케이블 센서의 측정 필드를 보여준다.
도 5는 케이블 도르래에서 검출된 마모의 시간 경과에 따른 진행을 보여준다.
도 1에는 2개의 케이블 카 지지대(2)를 갖는 잘 알려진 케이블 카 시스템(1)의 일부가 도시되어 있다. 적어도 하나의 호이스팅 케이블(3)은 회전 또는 진자 방식으로 케이블 도르래(4)를 통해 2개의 케이블 카 스테이션(도시되지 않음) 사이에서 안내된다. 케이블 도르래(4)는 예를 들어 케이블 카 지지대(2)에 배열된 도르래 세트(5)에 회전 가능하게 장착된다. 도르래 세트(5)는 일반적으로 호이스팅 케이블(3)의 이동 방향으로 서로 뒤에 배열된 복수의 케이블 도르래(4)를 포함한다. 케이블 도르래(4) 또는 케이블 도르래(4)의 그룹은 종종 도르래 세트(5)에 회전 가능하게 장착된 로커(6)에 배열된다. 다수의 차량(7), 예를 들어 곤돌라 또는 의자가 공지된 방식으로, 예를 들어 케이블 카 스테이션에서 해제될 수 있는 케이블 클램프뿐만 아니라 고정 클램프를 사용하여 호이스팅 케이블(3)에 클램핑된다. 차량(7)은 케이블 카 스테이션 사이의 호이스팅 케이블(3) 상에서 이러한 방식으로 이동된다. 호이스팅 케이블(3)이 안내되는 다수의 케이블 도르래(4)도 케이블 카 스테이션에 배열될 수 있다.
도 2는 2개의 케이블 도르래(4)를 갖는 도르래 세트(5)의 일부를 도시한다. 적어도 하나의 비접촉 케이블 센서(10)는 케이블 카 시스템(1)에서, 예를 들어 도르래 세트(5)에 배열된다. 비접촉식 케이블 센서(10)는 바람직하게는 케이블 도르래(4)에 대해 알려진, 정의된 위치, 특히 호이스팅 케이블(3)로부터 정의된 거리(A)에 배열된다. 도 2에서와 같이 비접촉 케이블 센서(10)를 로커(6) 상에 배열하면, 이 경우 비접촉 케이블 센서(10)는 바람직하게는 케이블 도르래(4)에 대해 정의된 위치에서 로커(6) 상에 배열된다. 케이블 도르래(4)가 도르래 세트(5)에(즉, 로커(6)가 아님) 고정 방식으로 회전 가능하게 장착되면, 비접촉 케이블 센서(10)는 바람직하게 도르래 세트(5)의 케이블 도르래(4)에 대해 정의된 위치에 배열된다. 그러나, 복수의 비접촉식 케이블 센서(10)는 또한 도르래 세트(5) 상에, 예를 들어 호이스팅 케이블(3)의 이송 방향(X)에서 볼 때 도르래 세트(5)의 외부 단부 영역에 제공될 수 있다. 그러나, 케이블 도르래(4) 및 비접촉식 케이블 센서(10)는 또한, 예를 들어 케이블 카 스테이션 또는 케이블 카 스테이션 또는 케이블 카 지지대의 다른 구성요소로의 입구 또는 출구 영역에서, (케이블 도르래(4)의 경우 회전 가능하게) 케이블 카 시스템(1)의 다른 고정 부분 상에 장착될 수 있다. 복수의 케이블 센서(10)는 일반적으로 케이블 카 시스템(1) 상에 분산된 방식으로 배열된다.
비접촉 케이블 센서(10)는 유도성 또는 용량성 작동 센서, 예를 들어 유도성 또는 용량성 근접 센서, 홀 센서 또는 와전류 센서일 수 있다. 비접촉식 케이블 센서(10)는 바람직하게는 케이블 도르래(4) 상의 호이스팅 케이블(3)의 횡방향(Y)(운반 방향(X)에 횡방향)으로의 측방향 편향을 검출하기 위한 케이블 위치 센서로서의 역할을 동시에 하는 것이 바람직하다. 이 경우에, 비접촉 케이블 센서(10)는 바람직하게는 또한 케이블 도르래(4)에 대해 정의된 측방향 위치에 정렬된다. 그러나, 도 2에 도시된 바와 같이, 별도의 케이블 위치 센서(13)(또는 여러 개의 케이블 위치 센서(13))가 제공되는 것도 고려될 수 있다.
비접촉 케이블 센서(10)는 이에 의해 검출된 센서 값을 평가하기 위해 평가 유닛(11)(하드웨어 및/또는 소프트웨어)에 연결되며, 이는 아래에서 상세히 설명된다. 각각의 비접촉 케이블 센서(10)는 자체 평가 유닛(11)에 연결되거나, 또는 여러 개의 비접촉식 케이블 센서(10), 예를 들어 케이블 카 지지대(2)의 하나(또는 둘 모두)의 이송 방향(들)(X)의 케이블 센서(10)는 각각 평가 유닛(11)에 연결된다. 적어도 하나의 평가 유닛(11)은 무선 및 유선 모두에서 수행될 수 있는 케이블 카 제어 장치(12)(하드웨어 및 소프트웨어)에 연결된다. 케이블 카 제어 장치(12)는 일반적으로 케이블 카 스테이션에 배치된다. 평가 유닛(11)은 또한 케이블 카 제어 장치(12)에 통합될 수 있다. 별도의 케이블 위치 센서(13)가 사용되는 경우, 평가 유닛(11)은 횡방향(Y)에서 호이스팅 케이블(3)의 케이블 위치를 검출하기 위해 동시에 케이블 위치 센서(13)에 연결될 수 있다. 그러나, 케이블 위치 센서(13)에 대해 별도의 평가 유닛이 제공될 수도 있다. 평가 유닛(11)은 또한 케이블 센서(10) 또는 케이블 위치 센서(13)에 통합될 수 있다.
도 3은 케이블 도르래(4)를 상세하게 도시한다. 케이블 도르래(4)는 일반적으로 롤러 베어링 또는 기타 베어링에 의해 중앙 베어링 부싱(도 3에 표시되지 않음)에 회전 가능하게 장착된 중앙 도르래 본체(도 3에 표시되지 않음)로 실질적으로 구성된다. 케이블 도르래(4)는 베어링 부싱을 통해 케이블 카 시스템(1)에 배열될 수 있다. 물론 베어링 부싱을 생략할 수도 있고, 케이블 도르래를 케이블 카 시스템(1)의 베어링에 직접 회전 가능하게 장착할 수도 있다. 고무 와셔(20)는 측방향으로 배치된 2개의 플랜지 와셔(21) 사이에서 도르래 본체에 배치될 수 있다. 고무 와셔(20)는 케이블 도르래(4)의 주행 표면(22)을 형성하며, 여기에 호이스팅 케이블(3)을 안내하기 위한 리세스 형태의 케이블 홈(23)이 제공될 수 있다. 고무 와셔(20)는 통상적으로 교환 가능하게 배치된다. 물론, 도르래 본체 자체는 또한 케이블 도르래(4)의 주행 표면(22) 및/또는 플랜지 와셔(21)를 형성할 수 있다. 케이블 카 시스템(1)의 작동 동안, 호이스팅 케이블(3)은 도 3에서 점선으로 표시된 바와 같이 횡방향(Y)으로 케이블 홈(23) 외부로 측방향으로 편향될 수 있다. 횡방향(Y)의 이러한 편향(S)은 케이블 카 시스템(1)이 작동 중일 때 케이블 위치 센서(13)에 의해 검출될 수 있다.
또한 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 호이스팅 케이블(3)은 주행 표면(22)이 마모됨에 따라 케이블 도르래(4)의 주행 표면(22)으로 점점 더 들어가고, 그 결과 호이스팅 케이블(3)이 케이블 도르래(4)의 회전축(14) 방향으로 이동한다. 안전상의 이유로, 케이블 도르래(4)의 특정 마모 정도만이 허용된다. 마모가 증가함에 따라, 케이블 홈(23)의 함몰부(V)가 증가한다. 과도한 마모의 경우, 케이블 도르래(4) 또는 고무 와셔(20), 또는 일반적으로 주행 표면(22)을 형성하는 케이블 도르래(4)의 일부를 교체해야 한다.
비접촉식 케이블 센서(10)는 케이블 도르래(4)에 대해 알려진 위치에 배열되므로, 호이스팅 케이블(3)과 케이블 센서(10) 사이에 거리(A)(이송 방향(X) 및 횡방향(Y)에 수직인 방향(Z)으로)가 존재하도록 한다. 케이블 센서(10)는 바람직하게는 정의된 기준 위치를 갖기 위해 마모되지 않은 케이블 도르래(4)에 대해 정의된 위치에 배열된다. 그러나, 기준 위치도 다르게 설정할 수 있다. 마모가 증가하면, 그 결과 함몰부(V)가 증가하고, 거리(A)가 감소하고, 그 결과 케이블 도르래(4)의 주행 표면(22)의 마모는 비접촉 케이블 센서(10)로 거리(A)를 측정할 때 함몰부(V)의 증가 형태로 식별될 수 있다.
일반적으로, 케이블 센서(10)에 의해 검출된 센서값(W)은 평가 유닛(11)에서 거리(A)(또는 동등하게, 함몰부(V))로 변환된다. 일반적으로 거리(A)는 일반적으로 Z 방향에서 케이블 센서(10)와 호이스팅 케이블 사이의 최단 거리이다.
케이블 카 시스템(1)의 작동이 거리 측정에 미치는 영향을 줄이기 위해, 또는 바람직하게는 완전히 제거하기 위해, 본 발명에 따르면, 케이블 카 시스템(1)이 정지 상태에 있을 때 측정된 거리(A)만이 마모 검출에 사용된다. 따라서 거리(A)는 호이스팅 케이블(3)이 정지된 상태에서 측정된다. 호이스팅 케이블(3)이 정지 상태일 때, 호이스팅 케이블(3)은 케이블 도르래(4)의 케이블 홈(23)에 위치하고, 호이스팅 케이블(3)은 진동하지 않거나 아주 약간만 진동한다고 가정할 수 있다.
또한, 케이블 카 시스템(1)이 정지해 있을 때 거리(A)를 측정함으로써, 거리(A)의 측정에 대한 온도 영향을 줄일 수 있고 이상적으로는 제거할 수도 있다. 정지 상태에서, 호이스팅 케이블(3)과 케이블 도르래(4) 사이에는 마찰이 없어, 케이블 도르래(4)는 마찰열로 인한 추가적인 열팽창을 받지 않으므로, 거리(A)를 보다 정확하게 측정할 수 있다. 케이블 센서(10)는 내장된 전자 장치에 의한 과도한 자체 가열의 영향을 받지 않거나 또는 (예: 음영으로 인해) 다른 태양 복사가 발생하는 경우, 케이블 도르래(4)와 케이블 센서(10)는 결과적으로 실질적으로 동일한 온도(실질적으로 주변 온도)를 가지므로, 케이블 도르래(4)의 온도와 케이블 센서(10)의 온도 사이의 온도 차이로 인한 측정 오류가 없다.
거리(A)를 측정하기 위한 일반적인 온도는 예를 들어 케이블 센서(10) 또는 케이블 도르래(4) 부근의 온도 센서에 의해 측정될 수도 있고, 측정된 거리(A)는 미리 결정된 기준 온도로 수정될 수 있다(예: 21 ℃). 예를 들어 이러한 방식으로 태양 복사로 인한 열 팽창을 보상할 수 있다. 이를 위해, 케이블 도르래(4)의 열팽창은 예를 들어 저장된 테이블, 수학적 모델 또는 공식을 통해 측정된 온도로 결정될 수 있고, (거리(A)를 변경시키는) 케이블 도르래(4)의 온도 관련 팽창은 거리(A)를 결정할 때 고려될 수 있다.
거리(A)는 바람직하게는 항상 예를 들어 케이블 카 시스템(1)이 아침에 작동되기 전, 바람직하게는 일출 전 또는 일출 후 너무 길지 않게, 또는 케이블 카 시스템(1)이 저녁에 셧다운된 후, 바람직하게는 일몰 후 또는 일몰 전 너무 길지 않은 시간과 같이, 하루 중 동일한 시점에서 측정된다. 셧다운 후에 측정이 이루어진다면, 바람직하게는 케이블 도르래(4)가 주변 온도로 냉각될 수 있도록 특정 고정 시간, 예를 들어 1시간 동안 측정을 기다리는 것이 있다. 그러나, 태양 복사는 또한 케이블 도르래(4)의 열팽창을 유발할 수 있으므로, 측정은 바람직하게는 야간(일몰과 일출 사이)에 수행된다. 예를 들어 항상 자정에 측정하는 것과 같이, 거리(A)의 측정을 위해 셧다운과 작동 사이의 모든 시점을 지정할 수도 있다. 마모는 함몰부(V)가 증가함에 따라 천천히 나타날 뿐이고 케이블 센서(10)의 측정 분해능도 제한되기 때문에, 거리(A) 또는 관련 함몰부(V)가 하루 종일 측정되는 것이 아니라 더 큰 시간 간격으로, 예를 들어 x > 1인 경우 매주 또는 x번째 하루마다 측정되는 경우에도 충분할 수 있다.
케이블 카 시스템(1)이 정지해 있을 때 거리(A)를 측정하면 특히 유리한 방식으로 오늘날의 케이블 카 시스템(1)에 이미 설치된 기존의 비접촉식 케이블 위치 센서(13)를 케이블 센서(10)로 사용할 수 있다. 특히, 특히 단순한 디자인의 비접촉 케이블 위치 센서(13)가 케이블 센서(10)로서 사용될 수 있고, 이는, 측정 원리로 인해, 호이스팅 케이블(3)이 왼쪽, 오른쪽(즉, 횡방향)으로 움직이는지 또는, 마모로 인해, 케이블 도르래(4)의 회전축(14)에 대해 Z 방향으로 움직이는지를 식별하는데 사용할 수 없다.
이러한 비접촉 케이블 위치 센서(13)의 예는 유도성 근접 센서이다. 유도형 근접 센서는 유도 전압을 사용하여 비접촉으로 측정 대상까지의 거리를 측정한다. 예를 들어, 교류가 공급되는 센서의 센서 코일은 센서 코일 주위에 전자기장을 형성한다. 전기 전도성 측정 대상(여기서는 호이스팅 케이블(3))이 이 필드에 들어가면, 측정 대상에 와전류가 유도되고, 와전류의 전자기장은 센서 코일에 의해 생성된 전자기장을 상쇄하고, 그 결과 센서 코일의 임피던스가 변경된다. 이러한 변화는 측정 대상의 거리에 대해 정의된 관계에 있으며, 이에 따라 예를 들어 전자적으로 또는 적절한 소프트웨어에 의한 디지털 변환 후에 평가된다. 물론 다른 측정 원리도 사용할 수 있다.
비접촉 케이블 센서(10), 예를 들어 유도성 근접 센서의 예시적인 측정 맵이 도 4에 도시되어 있고, 이것은 케이블 센서(10)에 대한 측정 대상의 위치(횡방향(Y) 및 방향(Z))에 관한 일정한 센서 값(W)의 선을 보여준다. 측정 대상의 위치는 여기에서 영점 위치 Y = 0을 기준으로 하고(예를 들어 케이블 홈(23)의 위치), 왼쪽(Y 음수)과 오른쪽(Y 양수)에 그리고 케이블 센서(10)와 측정 대상(호이스팅 케이블(3)) 사이의 Z 방향의 거리로 주어진다. 측정 맵에서 알 수 있는 바와 같이, 검출된 각 센서 값(W)은 왼쪽, 오른쪽 또는 Z 방향으로의 편차로 해석될 수 있고, 그렇기 때문에 센서 값(W)에서 케이블 센서(10)에 대한 측정 대상의 특정 위치를 추론할 수 없다. 그럼에도 불구하고 이러한 케이블 센서(10)로 횡방향(Y)과 방향(Z) 사이의 구별이 가능한데, 횡방향(Y)으로 호이스팅 케이블(3)의 측방향 편향은 호이스팅 케이블(3)과 케이블 센서(10) 사이의 거리를 증가시키는 반면, 마모는 호이스팅 케이블과 케이블 센서(10) 사이의 거리를 감소시키기 때문이다. 알려진 기준 위치에서 시작하여, 횡방향(Y)의 편향 및 Z 방향의 마모는 검출된 센서 값의 증가 또는 감소로 식별될 수 있다. 예를 들어, 호이스팅 케이블(3)이 횡방향(Y)으로 편향되면 센서 값이 감소하고, Z 방향으로 마모되는 경우 증가한다(즉, 호이스팅 케이블(3)이 케이블 센서(10)에 접근할 때). 따라서, 케이블 센서(10)의 검출된 센서 값(W)은 횡방향(Y)에서 호이스팅 케이블(3)의 측방향 편차 또는 Z 방향으로의 거리(A)의 변화에 명확하게 할당될 수 있다.
다른 측정 원리를 사용할 때도 동일하거나 유사한 관계가 발생할 수 있다. 그러나, 원칙적으로, 측정 원리 또는 센서 값(W)의 평가에 기초하여 측방향 편차와 거리 변화를 구별할 수 있는 센서를 사용하는 것도 가능하다. 그러나, 이러한 센서는 더 복잡하고 따라서 더 비싸기 때문에, 이들은 일반적으로 케이블 카 시스템(1)에서 사용되지 않는데, 특히 많은 수의 케이블 센서(10)가 일반적으로 케이블 카 시스템(1)에 필요하기 때문이다(일반적으로 각 케이블 카에 있는 적어도 2개의 이러한 케이블 센서(10)는 호이스팅 케이블(3)의 각 방향으로 지지되며, 이는 20개의 케이블 카 지지대를 갖는 80개의 센서로 이어진다).
케이블 센서(10)의 경우, 정지 상태에서 측정할 때, 호이스팅 케이블(3)이 케이블 도르래(4)의 케이블 홈(23)에 위치한다고 가정할 수 있다. 이러한 방식으로, 정지 상태에서 측정된 센서 값(W)은 케이블 센서(10)의 유형과 완전히 독립적으로 케이블 센서(10)와 호이스팅 케이블(3) 사이의 거리(A)에 어떤 경우에도 할당될 수 있다.
케이블 센서(10)는 일반적으로 이송 방향(X)으로 케이블 도르래(4)로부터 거리를 두고 배치되기 때문에, 검출된 센서 값(W)은 케이블 도르래(4) 및 케이블 센서(10)의 알려진 배열 및 기하학적 구조로 정확도를 증가시키기 위해 거리(A)(또는 함몰부(V)와 동등하게) 또는 관련된 마모 값으로 변환될 수 있다.
물론, 케이블 센서(10)를 사용하면 케이블 센서(10)에 대해 충분히 근접하고 알려진 위치에 배열된 케이블 도르래(4)의 마모만이 확실하게 검출될 수 있다. 케이블 도르래(4)가 케이블 센서(10)로부터 멀어질수록, 마모의 검출은 더욱 부정확해질 것이다. 케이블 카 시스템(1)의 영역, 예를 들어 도르래 세트(5) 또는 로커(6) 상의 케이블 도르래(4)의 공지된 배열 및 기하학적 구조로 인해, 그러나, 케이블 도르래(4)의 배열 영역에서 케이블 센서(10)의 센서 값(W)으로부터 배열의 여러 케이블 도르래(4)의 마모로 변환될 수 있다.
정확도를 증가시키기 위해, 케이블 도르래(4)의 마모(예를 들어, 함몰부(V)의 값)를 결정하기 위해 다양한 케이블 센서(10)의 센서 값(W)이 또한 평가될 수 있다. 예를 들어, 케이블 도르래(4)의 마모는 다른 케이블 센서(10)의 센서 값(W)으로 결정될 수 있으며, 이는 평균화된다. 이 경우에, 가중치는 또한 평균화에서 고려될 수 있으며, 이는 케이블 도르래(4)로부터 케이블 센서(10)의 거리를 평가한다.
도 5에서, 예를 들어 3개월의 기간을 포함하는 기간 T1 내지 Tn에 대한 함몰부(V)의 증가의 시간 경과(K1, K2)는 2개의 케이블 도르래(4)에 대해 도시된다. 시간(T1)의 시작 부분의 함몰부(V)부터 시작하여, Tn의 기간이 끝날 때까지 함몰부(V)가 계속해서 증가한다.
검출된 함몰부(V)는 케이블 카 시스템(1)이 정지 상태일 때 측정에도 불구하고 변동될 수 있음을 알 수 있으며, 이는 외부 영향이나 측정 부정확성에 기인할 수 있다. 이러한 변동을 보상하기 위해, 마모 경향은 회귀선(도 5에서 점선으로 표시됨) 또는 다른 회귀로 근사화되어, 특히 측정들 사이에도 임의의 시점의 마모 값을 결정할 수 있다.
예를 들어 최대 허용 함몰부(V)의 형태의 허용 마모에 대한 한계값(VG)은 (퍼센트 또는 절대값으로) 지정될 수 있다. 케이블 도르래(4)의 마모가 한계값(VG)에 도달하면, 케이블 도르래(4) 또는 케이블 도르래(4)의 고무 도르래(20)의 필요한 변화를 나타내기 위해 메시지가 평가 유닛(11) 또는 케이블 카 제어기(12)에 의해 출력될 수 있다. 메시지는 또한 적절한 통신 회선을 통해 원격 위치, 예를 들어 유지 관리가 조정되는 유지 관리 센터로 보낼 수 있다.

Claims (8)

  1. 적어도 하나의 케이블 도르래(4) 위로 안내되는 호이스팅 케이블(3), 및 케이블 도르래(4)에 대해 알려진 위치에 배열되고 호이스팅 케이블(3)과 케이블 센서(10) 사이의 거리(A)를 검출하는 적어도 하나의 케이블 센서(10)를 갖는 케이블 카 시스템(1)의 적어도 하나의 케이블 도르래(4)의 마모를 검출하는 방법으로서,
    상기 거리(A)는 케이블 카 시스템(1)이 정지 상태에 있을 때 측정되며, 적어도 하나의 케이블 도르래(4)의 마모는 정지 상태에서 측정된 거리(A)에서 추론되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 케이블 도르래(4)의 온도가 검출되고, 상기 거리(A)가 검출될 때 상기 검출된 온도에서 케이블 도르래(4)의 열팽창이 고려되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 케이블 센서(10)는 적어도 하나의 추가 케이블 도르래(4)의 마모를 검출하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 케이블 도르래(4)의 마모는 적어도 하나의 추가 케이블 센서(10)에 의해 검출되고, 다양한 케이블 센서(10)에 의해 검출된 마모는 적어도 하나의 케이블 도르래(4)의 마모에 대해 평균화되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 거리(A)는 수일, 바람직하게는 x > 1인 경우 매일 또는 x번째 날마다 또는 미리 결정된 시간 간격으로 측정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 거리(A)는 항상 하루 중 동일한 시점에서 측정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    시간 경과에 따른 마모의 진행이 검출되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 케이블 카 시스템(1)을 작동하기 위한 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 방법의 사용으로서,
    마모가 미리 결정된 허용 한계 값(VG)을 초과하면 상기 케이블 카 시스템(1)의 케이블 도르래(4)가 교체되는, 사용.
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