KR20220013425A

KR20220013425A - Inspection apparatus with replaceable inspection tool

Info

Publication number: KR20220013425A
Application number: KR1020220005944A
Authority: KR
Inventors: 조영주; 김기현; 강민구
Original assignee: 카이스 주식회사
Priority date: 2020-07-08
Filing date: 2022-01-14
Publication date: 2022-02-04
Also published as: KR102355220B1; KR20220013423A; KR102372620B1; KR20220006302A; KR20220013424A; KR102372623B1; KR102372622B1

Abstract

The present invention relates to an inspection apparatus capable of replacing an inspection tool. According to the present invention, since the inspection tool can be detachably mounted on an inspection table, a storage space of the inspection apparatus can be greatly saved. In addition, since different types of inspection tools are mounted on front and rear of the inspection table, simultaneous inspection work is possible. The replaceable inspection apparatus of the present invention comprises: the inspection tool; the inspection table; and a storage box.

Description

Inspection apparatus with replaceable inspection tool

본 발명은 검사장치에 대한 것으로, 더욱 구체적으로는 검사대에서 검사구를 교체할 수 있도록 함으로써 공간 활용도를 높일 수 있도록 하는 기술에 대한 것이다.The present invention relates to an inspection apparatus, and more particularly, to a technology for increasing space utilization by allowing an inspection tool to be replaced at an inspection table.

일반적으로 차량을 제작할 시에는 도어, 후드, 트렁크 리드 등을 포함하는 바디와, 엔진, 변속기, 서스펜션 등을 포함하는 부품들을 각각 제작한 이후 조립하는 과정을 거치게 된다. 이때 각 구성품들이 정확히 조립되어야만 완성된 차량의 안전성과 신뢰성을 담보할 수 있어서, 제작된 구성품에 대한 검사 과정이 매우 중요하다.In general, when manufacturing a vehicle, a body including a door, a hood, a trunk lid, and the like, and parts including an engine, a transmission, a suspension, etc. are respectively manufactured and then assembled. At this time, the safety and reliability of the finished vehicle can be guaranteed only when each component is accurately assembled, so the inspection process for the manufactured components is very important.

특히 차량의 형상을 이루고 지지하게 되는 바디는 철판을 부분별로 프레스 성형하여 제작된 프레임들을 결합하여 제작하게 된다. 이렇게 제작된 프레임들은 성형 후 치수대로 정확하게 성형되었는지 검사가 필요하며, 검사를 통과한 구성품들만이 후공정으로 전달되어 조립 과정에 투입될 수 있다.In particular, the body, which forms and supports the shape of the vehicle, is manufactured by combining frames manufactured by press-molding an iron plate for each part. Frames manufactured in this way need to be inspected to see if they are accurately molded to size after molding, and only components that have passed the inspection can be delivered to the post-processing process and put into the assembly process.

부품 검사를 위해 사용하는 장비가 검사구이다. 검사구는 각종 부품들을 안착 고정시킨 후, 안착된 부품이 설계된 것에 맞추어 형상이나 각종 홀 등이 형성되었는지 검사할 수 있도록 하는 일종의 지그이다.The equipment used to inspect parts is an inspection tool. The inspection tool is a kind of jig that allows various parts to be seated and fixed, and then inspected whether the seated part has a shape or various holes according to the design.

도1은 종래의 검사장치를 설명하기 위한 도면이다. 도1에 도시된 바와 같이 종래의 검사장치는 부품이 안착 고정되는 검사구(2)와, 검사구(2)를 지지하는 소정 높이의 검사대(1)가 일체형으로 제작된 형태이다. 따라서 일체형의 검사장치(1,2)를 검사를 위한 장소로 이동시켜 놓은 후 검사구(2)에 부품을 안착시켜 검사 작업이 이루어지게 된다.1 is a view for explaining a conventional inspection apparatus. As shown in Fig. 1, the conventional inspection apparatus is a type in which the inspection tool 2 on which the parts are seated and fixed, and the inspection table 1 of a predetermined height supporting the inspection tool 2 are integrally manufactured. Therefore, after moving the integrated inspection device (1,2) to a place for inspection, the parts are seated in the inspection port (2) to perform the inspection operation.

하지만 종래의 검사장치(1,2)는 검사구(2)와 검사대(1)가 일체형으로 제작되어 있기 때문에, 다른 종류의 부품을 검사하기 위해서는 도1에 도시된 바와 같은 일체형의 검사장치(1,2)가 별도로 구비되어야 한다. 따라서 검사장치(1,2)를 보관하기 위해 상당한 넓이의 공간이 필요하다는 문제가 있다.However, in the conventional inspection apparatuses 1 and 2, since the inspection tool 2 and the inspection table 1 are integrally manufactured, in order to inspect other types of parts, the integrated inspection apparatus 1 as shown in FIG. ,2) must be provided separately. Therefore, there is a problem that a considerable amount of space is required to store the inspection devices 1 and 2 .

한편 검사장치와 관련된 종래기술로는 대한민국등록특허 제10-1704576호(2017.02.02. '차량 도어프레임 검사용 지그') 등이 있다.Meanwhile, as a prior art related to the inspection device, there is Republic of Korea Patent No. 10-1704576 (2017.02.02. 'Jig for vehicle door frame inspection') and the like.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 검사대에 검사구가 착탈 가능하게 설치되도록 함으로써, 검사장치를 보관하기 위한 공간을 현저하게 줄일 수 있도록 하는 기술을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art as described above, and to provide a technique for remarkably reducing the space for storing the inspection device by allowing the inspection tool to be detachably installed on the inspection table. There is a purpose.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 검사장치는, 검사 대상 부품이 안착되는 검사구; 및 상기 검사구를 지지하는 검사대;를 포함하되, 상기 검사대는, 상기 검사구의 저면을 받쳐주는 수평프레임; 및 상기 검사대가 상기 수평프레임의 정위치에 진입한 것이 확인되면 상기 검사구를 고정시키는 검사구고정수단;을 포함한다.Inspection apparatus according to the present invention for achieving the above object, the inspection sphere on which the parts to be inspected are seated; and an inspection table for supporting the inspection unit, wherein the inspection table includes: a horizontal frame supporting a bottom surface of the inspection unit; and an inspection tool fixing means for fixing the inspection tool when it is confirmed that the examination table has entered the regular position of the horizontal frame.

여기서, 상기 검사대는, 상기 수평프레임의 상부면에 설치되어 상기 검사구의 이동 위치에 따라 누름되는 버튼;을 더 포함하고, 상기 검사대의 검사구고정수단은, 상기 수평프레임에서 상기 검사구가 진입하는 입구 방향에 설치되어 승강하는 차단봉; 및 상기 버튼의 누름 여부에 따라 상기 검사구가 상기 수평프레임의 정위치에 진입한 것이 확인되면 상기 차단봉을 작동시켜 상기 검사구가 고정되도록 하는 유압실린더;를 포함할 수 있다.Here, the inspection table further includes a button that is installed on the upper surface of the horizontal frame and pressed according to the movement position of the inspection tool, and the inspection tool fixing means of the inspection table is configured to allow the inspection tool to enter from the horizontal frame. a blocking rod that is installed in the entrance direction and ascends and descends; and a hydraulic cylinder that operates the blocking rod to fix the inspection sphere when it is confirmed that the inspection sphere enters the correct position of the horizontal frame according to whether the button is pressed.

또한, 상기 검사구의 후방에는 돌출부가 형성되어 있고, 상기 검사대는, 상기 수평프레임에 수직하게 설치되며, 전방 및 후방으로 상기 검사구의 돌출부가 안착되어 이동하는 측면레일이 형성되어 있는 수직프레임;을 더 포함함으로써, 상기 검사대에는 상기 수직프레임의 전방 및 후방에 각각 검사구가 장착될 수 있다.In addition, a protrusion is formed in the rear of the inspection tool, and the inspection table is installed vertically on the horizontal frame, and a vertical frame is formed on which the protrusion of the inspection tool is seated and moved forward and rearward. By including, the inspection table may be equipped with an inspection tool at the front and rear of the vertical frame, respectively.

또, 복수의 격벽으로 구획되어 상기 검사구가 보관되는 복수의 보관공간을 가지며, 상기 보관공간의 양측으로 상기 검사구의 후방에 형성된 돌출부가 안착되어 이동하는 안착레일이 형성되어 있는 보관함;을 더 포함할 수 있다.In addition, a storage box having a plurality of storage spaces partitioned by a plurality of partition walls to store the inspection tool, and in which a seating rail is formed on both sides of the storage space to be seated and move the protrusions formed at the rear of the inspection tool. can do.

또, 상기 보관함에는 고리걸림부가 형성되어 있고, 상기 검사대는, 상기 보관함의 고리걸림부에 체결되는 체결수단;을 더 포함함으로써, 상기 검사대와 상기 보관함이 밀착된 상태에서 상기 검사구가 이동할 시, 상기 고리걸림부에 체결되는 상기 체결수단에 의해 상기 검사대와 상기 보관함의 정렬 상태가 유지될 수 있다.In addition, the storage box has a hook stopper formed, and the inspection table includes a fastening means fastened to the hook hook portion of the storage box. The alignment state of the inspection table and the storage box can be maintained by the fastening means fastened to the hook stopper.

본 발명에 따른 검사장치를 이용하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.The following effects can be expected by using the inspection apparatus according to the present invention.

먼저 본 발명에 따른 검사장치에서는 검사대와 검사구가 일체형으로 제작된 것이 아니라, 검사대에 검사구가 착탈 가능하게 장착되는 구조를 갖고 있다. 따라서 검사장치의 보관 공간을 크게 절약할 수 있다. 예컨대 4개 종류의 부품을 검사하고자 한다면, 종래에는 검사구와 검사대가 일체로 제작된 4대의 검사장치를 각각 준비해야만 했다. 하지만 본 발명에서는 한 대의 검사대와 4대의 검사구를 구비하면 된다. 따라서 검사대 3대만큼의 공간을 절약할 수 있는 것이다.First, in the inspection apparatus according to the present invention, the inspection table and the inspection sphere are not manufactured as one body, but have a structure in which the inspection sphere is detachably mounted on the inspection table. Therefore, it is possible to greatly save the storage space of the inspection device. For example, if four types of parts are to be inspected, conventionally, four inspection devices in which the inspection tool and the inspection table are integrally prepared have to be prepared. However, in the present invention, one inspection table and four inspection tools may be provided. Therefore, it is possible to save space as much as three inspection tables.

또한 본 발명에 따른 검사장치에서는 검사대의 수직프레임 전방과 후방에 각각 검사구를 장착할 수가 있다. 따라서 한 대의 검사대가 위치하는 작업 현장에서 두 명의 작업자가 동시에 검사 작업을 실시할 수가 있어서, 공간 활용도와 작업 능률이 향상된다.In addition, in the inspection apparatus according to the present invention, it is possible to mount the inspection tool on the front and rear of the vertical frame of the inspection table, respectively. Therefore, two workers can perform the inspection work at the same time at the job site where one inspection table is located, thereby improving space utilization and work efficiency.

종래에는 검사구와 검사대가 일체형으로 제작되어 있기 때문에 한 대의 검사대에서 전방과 후방에 검사구를 설치하는 것은 불가능에 가까웠다. 그 이유는 동시에 검사해야 하는 작업 스케줄이 바뀔 경우 대응이 불가능하였기 때문이다. 예컨대 종래의 일체형 검사장치에서 한 대의 검사대의 전방에는 A 종류의 검사구가 마련되어 있고, 후방에는 B 종류의 검사구가 마련되어 있다고 가정하자. 이 경우 A 부품과 B 부품의 동시 검사는 가능하다. 하지만 작업 스케줄 변동에 따라 A 부품과 C 부품을 동시에 검사해야 한다면, 해당 검사장치는 이용이 불가능하다. 따라서 종래에는 한 대의 검사대에 하나의 검사구만 일체로 제작된 형태인 것이다.Conventionally, since the inspection tool and the inspection table are manufactured in one piece, it was almost impossible to install the inspection tool in the front and the rear of one inspection table. The reason was that it was impossible to respond to a change in the work schedule to be inspected at the same time. For example, suppose that a type A inspection tool is provided in the front of one inspection table in the conventional integrated inspection device and a type B inspection tool is provided in the rear side of one inspection table. In this case, simultaneous inspection of parts A and B is possible. However, if parts A and C need to be inspected at the same time due to a change in the work schedule, the inspection equipment cannot be used. Therefore, in the prior art, only one inspection tool is integrally manufactured on one inspection table.

반면 본원발명과 같이 검사대에 검사구가 착탈 가능하게 장착되는 구조라면, 필요한 검사구를 언제든지 검사대의 전방 또는 후방에 장착하여 사용할 수 있어서, A-B 부품의 동시 검사 작업은 물론 A-C 부품, B-C 부품의 동시 검사 작업도 가능한 것이다.On the other hand, if the inspection tool is detachably mounted on the inspection table as in the present invention, the necessary inspection tool can be mounted on the front or rear of the inspection table at any time and used, so simultaneous inspection of AB parts as well as AC parts and BC parts can be performed simultaneously. Inspection work is also possible.

더불어 검사구를 보관하는 보관함에는 보관공간의 양측으로 안착레일이 형성되어 있다. 따라서 작업자가 검사구를 보관함에 보관할 시, 검사구에서 돌출부가 어느 방향으로 돌출되어 있는지 확인한 후 보관공간을 찾을 필요 없이, 비어 있는 보관공간을 모두 활용하여 검사구를 보관시킬 수가 있다.In addition, in the storage box for storing the inspection tool, seating rails are formed on both sides of the storage space. Therefore, when the operator stores the inspection tool in the storage box, it is possible to store the inspection tool by utilizing all the empty storage space without having to find a storage space after checking in which direction the protrusion protrudes from the inspection tool.

또한 본 발명에 따른 검사장치에서는 검사구 저면에 전방바퀴와 후방바퀴가 마련되어 안정적인 이동이 가능하고, 동시에 검사대에는 전방바퀴와 후방바퀴의 위치를 파악하는 제1버튼과 제2버튼이 마련되어 있다. 따라서 검사구가 검사대의 정위치까지 완전하게 진입하면 검사구의 전방바퀴와 후방바퀴가 검사대의 제1버튼 및 제2버튼을 모두 누르게 되어, 제어수단에서 검사구의 정위치 진입 사실을 확인할 수 있고, 이후 유압실린더를 작동시켜 차단봉이 상승하면 작업자가 별도의 조작을 취하지 않더라도 검사구가 검사대에 완전하게 고정됨으로써 즉시 검사 작업을 실시할 수 있게 된다.In addition, in the inspection apparatus according to the present invention, a front wheel and a rear wheel are provided on the bottom surface of the inspection sphere to enable stable movement, and at the same time, a first button and a second button for grasping the positions of the front wheel and the rear wheel are provided on the inspection table. Therefore, when the inspection tool completely enters the correct position of the inspection table, the front and rear wheels of the inspection tool press both the first and second buttons of the inspection table. When the blocking rod rises by operating the hydraulic cylinder, the inspection tool is completely fixed to the inspection table even if the operator does not take a separate operation, so that inspection can be performed immediately.

더불어 본 발명에 따른 검사장치에서는 검사대와 보관함이 짝을 이루어 설계되어 있기 때문에 검사구의 보관, 장착, 고정 작업이 매우 수월하다. 만약 보관함이 없거나 검사대와 연동되는 구조로 제작되지 않았다면, 상당한 무게를 갖는 검사구를 작업자가 들어올려 검사대에 장착하거나 빼내야 하기 때문에, 검사구의 장착 및 해체 작업이 매우 번거로우며, 안전사고의 위험도 있다.In addition, in the inspection apparatus according to the present invention, since the inspection table and the storage box are designed in pairs, the storage, mounting, and fixing of the inspection tool is very easy. If there is no storage or a structure that is interlocked with the inspection table, the operator must lift the inspection tool having a considerable weight to mount or remove it on the inspection table, so the installation and dismantling of the inspection tool is very cumbersome, and there is a risk of safety accidents.

하지만 본 발명에 따른 검사장치에서는 검사대에서 검사구가 설치되는 높이에 대응하는 위치에 보관공간이 형성된 보관함을 사용하고 있어서, 검사대를 보관함에 밀착시킨 후 검사구의 손잡이를 잡아당기는 한 번의 작업만으로 검사구를 검사대에 위치시키고, 자동으로 차단봉이 상승하여 검사구가 고정되는 과정까지 모두 완료된다. 따라서 검사구 장착 작업이 매우 간편하며 안전사고의 위험도 없어지게 된다.However, in the inspection apparatus according to the present invention, a storage box having a storage space formed at a position corresponding to the height at which the inspection tool is installed on the inspection table is used. is placed on the inspection table, and the blocking rod rises automatically to complete the process of fixing the inspection sphere. Therefore, it is very easy to install the inspection tool, and the risk of safety accidents is also eliminated.

도1은 종래의 일체형 검사장치를 설명하기 위한 도면.
도2는 본 발명의 실시예에 따른 검사장치를 설명하기 위한 사시도.
도3은 도2에 도시된 검사장치에서 검사대를 설명하기 위한 사시도.
도4는 도2에 도시된 검사장치에서 보관함을 설명하기 위한 사시도.
도5는 도2에 도시된 검사장치에서 검사구를 설명하기 위한 사시도.
도6 및 도7은 도2에 도시된 검사장치에서 보관함에 보관된 검사구를 인출하여 검사대에 장착시키는 과정을 설명하기 위한 도면.
도8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 검사장치를 설명하기 위한 도면.
도9는 도8에 도시된 검사장치에서 체결수단의 작동으로 검사대와 보관함이 결합되는 과정을 설명하기 위한 도면.1 is a view for explaining a conventional integrated inspection device.
Figure 2 is a perspective view for explaining an inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view for explaining the inspection table in the inspection device shown in Figure 2;
Figure 4 is a perspective view for explaining the storage box in the inspection device shown in Figure 2;
5 is a perspective view for explaining an inspection tool in the inspection device shown in FIG.
6 and 7 are views for explaining a process of taking out the inspection tool stored in the storage box in the inspection device shown in FIG.
8 is a view for explaining an inspection apparatus according to another embodiment of the present invention.
9 is a view for explaining a process in which the inspection table and the storage box are combined by the operation of the fastening means in the inspection device shown in FIG.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 다만 발명의 요지와 무관한 일부 구성은 생략 또는 압축할 것이나, 생략된 구성이라고 하여 반드시 본 발명에서 필요가 없는 구성은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 결합되어 사용될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, some components irrelevant to the gist of the present invention will be omitted or compressed, but the omitted configuration is not necessarily a configuration that is not necessary in the present invention, and will be used in combination by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. can

도2는 본 발명의 실시예에 따른 검사장치를 설명하기 위한 사시도이고, 도3은 도2에 도시된 검사장치에서 검사대를 설명하기 위한 사시도이며, 도4는 도2에 도시된 검사장치에서 보관함을 설명하기 위한 사시도이고, 도5는 도2에 도시된 검사장치에서 검사구를 설명하기 위한 사시도이다. 도2 내지 도5에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 검사장치는 검사대(100), 보관함(200) 및 검사구(300)를 포함한다.Figure 2 is a perspective view for explaining an inspection device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view for explaining an inspection table in the inspection device shown in Figure 2, Figure 4 is a storage box in the inspection device shown in Figure 2 is a perspective view for explaining the, and FIG. 5 is a perspective view for explaining the inspection tool in the inspection device shown in FIG. 2 to 5 , the inspection apparatus according to an embodiment of the present invention includes an inspection table 100 , a storage box 200 and an inspection tool 300 .

검사대(100)는 검사구(300)를 지면으로부터 소정 높이에 위치한 상태로 견고하게 지지하기 위해 마련된다. 또한 검사대(100)는 여러 종류의 검사구(300)가 교체 가능하게 설치될 수 있는 구조로 설계된다. 이러한 검사대(100)는 수평프레임(110), 수직프레임(120), 다리부(130) 및 검사구고정수단(140)을 포함한다.The inspection table 100 is provided to firmly support the inspection tool 300 in a state located at a predetermined height from the ground. In addition, the inspection table 100 is designed to have a structure in which various types of inspection tools 300 can be installed interchangeably. The inspection table 100 includes a horizontal frame 110 , a vertical frame 120 , a leg portion 130 , and an inspection tool fixing means 140 .

수평프레임(110)은 지면으로부터 소정 높이에서 수평하게 놓여 있는 판 형상으로 제작되며 검사구(300)의 저면에서 검사구(300)를 받쳐주기 위해 마련된다. 이러한 수평프레임(110)의 아래에는 수평프레임(110)을 안정되게 지지하기 위한 복수의 다리부(130)가 마련되어 있고, 다리부(130)의 하단에는 이동바퀴(131)가 마련되어 있다. 따라서 검사대(100)를 보관함(200)을 향하여, 또는 검사 작업 위치로 밀거나 끌어당길 경우 다리부(130) 하단의 이동바퀴(131)가 지면을 구르면서 상당한 무게의 검사대(100)가 안정적으로 위치 이동을 할 수 있다. 물론 이동바퀴(131)에는 바퀴고정수단(미도시)이 마련되어 있어서, 검사대(100)의 이동이 필요치 않을 시 바퀴고정수단을 작동시켜 의도치 않게 이동바퀴(131)가 굴러가 검사대(100)의 위치가 변경되는 것을 막아줄 수 있다.The horizontal frame 110 is manufactured in the shape of a plate placed horizontally at a predetermined height from the ground and is provided to support the inspection sphere 300 on the bottom surface of the inspection sphere 300 . A plurality of leg portions 130 for stably supporting the horizontal frame 110 are provided under the horizontal frame 110 , and a moving wheel 131 is provided at the lower end of the leg portion 130 . Therefore, when the inspection table 100 is pushed or pulled toward the storage box 200 or to the inspection work position, the moving wheel 131 at the bottom of the leg 130 rolls the ground while the inspection table 100 of considerable weight is stably position can be moved. Of course, the moving wheel 131 is provided with a wheel fixing means (not shown), so that when the movement of the inspection table 100 is not necessary, the wheel fixing means is operated to unintentionally roll the moving wheel 131 to prevent the inspection table 100 from being moved. It can prevent the location from being changed.

수평프레임(110)의 상부 중앙에는 길이 방향을 따라 수직프레임(120)이 세워진 상태로 설치되어 있다. 수직프레임(120)은 검사구(300)가 쓰러지지 않도록 검사구(300)의 후면을 지지하기 위해 마련된다. 또한 수평프레임(110)의 전방 및 후방에는 지면과 수평한 방향으로 측면레일(121)이 형성되어 있다. 측면레일(121)에는 검사구(300)의 후면에 마련되어 있는 돌출부(330)가 안착되어 슬라이딩 이동하게 된다.In the upper center of the horizontal frame 110, the vertical frame 120 is installed in a standing state along the longitudinal direction. The vertical frame 120 is provided to support the rear surface of the inspection sphere 300 so that the inspection sphere 300 does not fall. In addition, in the front and rear of the horizontal frame 110, side rails 121 are formed in a direction horizontal to the ground. The protrusion 330 provided on the rear surface of the inspection tool 300 is seated on the side rail 121 to slide.

한편, 수평프레임(110)에서 보관함(200)과 마주하게 되는 일측 방향은 평평하게 개방된 상태로 제작되어 검사구(300)가 진출입하는 입구 역할을 하게 되고, 그 반대 방향에는 검사구(300)의 이동을 제한하도록 위쪽으로 돌출된 형태의 걸림턱(111)이 형성되어 있다.On the other hand, one side facing the storage box 200 in the horizontal frame 110 is manufactured in a flat open state to serve as an entrance through which the inspection tool 300 enters and exits, and in the opposite direction is the inspection tool 300 . A locking jaw 111 protruding upwards is formed to limit the movement of the .

또한 수평프레임(110)의 상부면에는 수직프레임(120)과 평행하게 검사대바닥레일(112)이 마련되어 있다. 검사대바닥레일(112)은 검사구(300)의 저면에 마련되어 있는 바퀴(340,350)의 이동 경로를 제공하기 위한 것으로, 본 실시예에서는 단면이 'Λ' 형태의 검사대바닥레일(112)이 수평프레임(110) 상부면에 설치되어 있고, 검사구(300)의 바퀴(340,350)에 형성된 바퀴홈(341)에 검사대바닥레일(112)이 진입한 상태에서 바퀴(340,350)가 직선 방향으로만 안정되게 구를 수 있도록 하고 있다.Also, on the upper surface of the horizontal frame 110 , the inspection table floor rail 112 is provided in parallel with the vertical frame 120 . The inspection table floor rail 112 is to provide a movement path of the wheels 340 and 350 provided on the bottom surface of the inspection tool 300, and in this embodiment, the inspection table floor rail 112 having a 'Λ' shape in cross section is a horizontal frame. (110) is installed on the upper surface, and the wheel 340,350 is stable only in the straight direction in the state where the inspection table floor rail 112 enters the wheel groove 341 formed in the wheels 340 and 350 of the inspection tool 300 making it rollable.

수평프레임(110)의 상부면에서 보관함(200)을 향하는 일측 지점과, 그 반대쪽인 걸림턱(111) 인근 지점에는 각각 제1버튼(113)과 제2버튼(114)이 마련되어 있다. 버튼(113,114)들은 검사대바닥레일(112)과 인접한 위치에서 수평프레임(110)의 상부를 향하여 돌출된 형태이며, 검사대바닥레일(112)에 안착된 검사구(300)의 바퀴(340,350)에 의해 눌러지게 된다. 또한 버튼(113,114)들은 별도의 제어수단(미도시)과 연동되어 버튼(113,114)의 누름 여부에 따라 검사구고정수단(140)의 유압실린더(141)가 작동하여 차단봉(142)의 승강이 이루어지게 된다.A first button 113 and a second button 114 are provided on one side of the upper surface of the horizontal frame 110 toward the storage box 200 and at a point near the opposite side of the locking jaw 111 , respectively. The buttons 113 and 114 are protruded toward the upper portion of the horizontal frame 110 at a position adjacent to the inspection table floor rail 112, and are mounted on the inspection table floor rail 112 by the wheels 340 and 350 of the inspection tool 300. will be pressed In addition, the buttons 113 and 114 are interlocked with a separate control means (not shown) so that the hydraulic cylinder 141 of the inspection tool fixing means 140 is operated depending on whether the buttons 113 and 114 are pressed so that the lifting of the blocking rod 142 is made. do.

검사구고정수단(140)은 수평프레임(110)에 검사구(300)가 완전하게 진입하였을 시 검사구(300)가 다시 인출되지 않도록 고정시키기 위해 마련된다. 이러한 검사구고정수단(140)은 유압실린더(141) 및 차단봉(142)을 포함한다.The test tool fixing means 140 is provided to fix the test tool 300 so that it is not drawn out again when the test tool 300 completely enters the horizontal frame 110 . The inspection tool fixing means 140 includes a hydraulic cylinder 141 and a blocking rod 142 .

유압실린더(141)는 버튼(113,114)의 누름 여부에 따라 제어수단(미도시)에서 제어신호가 출력되면, 유압을 이용하여 차단봉(142)을 상승 또는 하강시키기 위해 마련된다. 차단봉(142)은 수평프레임(110)에서 검사구(300)가 출입하게 되는 입구 방향, 즉 걸림턱(111)의 반대편 끝에 설치되되, 평상시에는 차단봉(142)이 하강한 상태를 유지하고 검사구(300)가 검사대(100)의 수평프레임(110) 안쪽으로 완전하게 진입한 것이 확인되면, 유압실린더(141)에 의해 차단봉(142)이 상승하여 검사구(300)를 견고하게 고정시킴으로써, 검사구(300)가 다시 입구 방향으로 빠져나가는 것을 방지한다.The hydraulic cylinder 141 is provided to raise or lower the blocking rod 142 using hydraulic pressure when a control signal is output from the control means (not shown) according to whether the buttons 113 and 114 are pressed. The blocking rod 142 is installed in the direction of the entrance to which the inspection tool 300 enters and exits from the horizontal frame 110 , that is, at the opposite end of the stumbling block 111 . When it is confirmed that the 300 has completely entered the inside of the horizontal frame 110 of the inspection table 100, the blocking rod 142 rises by the hydraulic cylinder 141 to firmly fix the inspection sphere 300, so that the inspection Prevents the sphere 300 from escaping again in the inlet direction.

한편 수평프레임(110)에 형성되는 걸림턱(111), 검사대바닥레일(112), 제1버튼(113), 제2버튼(114) 및 검사구고정수단(140)은 수직프레임(120)을 기준으로 전방과 후방에 대칭되는 형태로 동일하게 배치되어 있으며, 이상에서는 수직프레임(120)의 전방 방향에 마련된 구성에 대해서만 설명한 것이다.On the other hand, the locking jaw 111 , the inspection table floor rail 112 , the first button 113 , the second button 114 , and the inspection tool fixing means 140 formed in the horizontal frame 110 are the vertical frame 120 . As a reference, they are arranged in a symmetrical form in the front and rear, and only the configuration provided in the front direction of the vertical frame 120 has been described above.

보관함(200)은 검사대(100)에 설치되는 검사구(300)를 보관하기 위해 마련된다. 이러한 보관함(200)은 보관함본체(210) 및 보관함바닥레일(222)을 포함한다.The storage box 200 is provided to store the inspection tool 300 installed on the inspection table 100 . The storage box 200 includes a storage box body 210 and a storage box bottom rail 222 .

보관함본체(210)는 격벽(220)으로 구획되어 복수의 보관공간(230)이 형성되어 있으며, 보관공간(230)의 일측 방향(검사대(100)와 마주하게 되는 방향)은 개방되어 있고, 보관공간(230)의 내측 바닥에는 길이 방향을 따라 보관함바닥레일(222)이 설치되어 있다.The storage box body 210 is partitioned by a partition wall 220 to form a plurality of storage spaces 230 , and one direction (the direction facing the inspection table 100 ) of the storage space 230 is open, and storage On the inner floor of the space 230, a storage box bottom rail 222 is installed along the longitudinal direction.

또한 보관함(200)에서 지면으로부터 보관공간(230)의 바닥면까지의 높이는 지면으로부터 검사대(100)의 수평프레임(110) 상부면까지의 높이와 일치하도록 설계된다.In addition, the height from the ground to the bottom surface of the storage space 230 in the storage box 200 is designed to match the height from the ground to the upper surface of the horizontal frame 110 of the examination table 100 .

한편 보관공간(230)의 바닥에 설치되는 보관함바닥레일(222)은 검사대(100)의 수평프레임(110)에 설치된 검사대바닥레일(112)과 동일하게 단면이 'Λ' 형태인 레일이 적용될 수 있다.On the other hand, the storage box floor rail 222 installed on the floor of the storage space 230 is the same as the inspection table floor rail 112 installed on the horizontal frame 110 of the inspection table 100. A rail having a 'Λ' shape in cross section can be applied. have.

그리고 격벽(220)의 양측에는 검사구(300)의 돌출부(330)가 끼워져 슬라이딩 이동 가능한 안착레일(221)이 형성되어 있다. 따라서 보관공간(230)을 기준으로 보면 보관공간(230)의 바닥면에는 보관함바닥레일(222)이 마련되어 있고, 보관공간(230)의 양측으로는 안착레일(221)이 마련되어 있는 형태이다.In addition, the protrusion 330 of the inspection tool 300 is fitted on both sides of the partition wall 220 to form a slidable seating rail 221 . Therefore, when looking at the storage space 230 as a reference, the storage box bottom rail 222 is provided on the bottom surface of the storage space 230 , and seating rails 221 are provided on both sides of the storage space 230 .

또한 보관함(200)에서 보관함본체(210)의 하단에 이동바퀴(미도시)를 설치한다면, 필요시 보관함(200)을 필요한 위치로 편리하게 이동시킬 수가 있다.In addition, if a moving wheel (not shown) is installed at the lower end of the storage box body 210 in the storage box 200, the storage box 200 can be conveniently moved to a required position when necessary.

한편, 보관함(200)에 검사대(100)를 밀착시켰을 시 검사대(100)의 수평프레임(110) 상부면 높이와 보관함(200)의 보관공간(230) 바닥면 높이가 맞지 않으면, 검사구(300)가 검사대(100)에 바르게 장착되지 못할 수 있다. 이를 위해 검사대(100) 또는 보관함(200)에는 높이조절수단(미도시)이 추가로 구비되어 미세한 높이 조절을 통해 양쪽 구성의 높이를 맞춰줄 수 있다.On the other hand, when the inspection table 100 is closely attached to the storage box 200, the height of the upper surface of the horizontal frame 110 of the inspection table 100 and the height of the bottom surface of the storage space 230 of the storage box 200 do not match, the inspection tool 300 ) may not be correctly mounted on the examination table 100 . To this end, the examination table 100 or the storage box 200 is additionally provided with a height adjustment means (not shown) to adjust the heights of both components through fine height adjustment.

검사구(300)는 검사 대상 부품을 지지하기 위한 것으로 검사대(100)에 착탈 가능한 구조로 제작된다. 이러한 검사구(300)는 검사구본체(310), 손잡이(320) 및 바퀴(340,350)를 포함한다.The inspection tool 300 is for supporting the part to be inspected and is manufactured in a structure detachable from the inspection table 100 . The test tool 300 includes a test tool body 310 , a handle 320 , and wheels 340 and 350 .

검사구본체(310)의 전방은 검사 대상 부품이 안착되는 부분이다. 즉 검사구본체(310)의 전방에는 검사 대상 부품의 형상에 대응하는 형상으로 안착부가 마련되어 있고, 검사 대상 부품을 고정시키는 체결수단과, 외곽 치수나 관통홀 치수 등을 검사하기 위한 기준자 등이 표시되어 있다. 검사 대상 부품의 종류에 따라 검사구본체(310)의 전방 형태도 달라져야 하기 때문에, 검사구(300)는 검사 대상 부품의 종류에 대응하는 만큼 미리 구비되어 있어야 한다.The front of the inspection tool body 310 is a part on which the part to be inspected is seated. That is, a seating portion is provided in a shape corresponding to the shape of the part to be inspected in front of the inspection sphere body 310, a fastening means for fixing the part to be inspected, and a reference ruler for inspecting the outer dimensions or through-hole dimensions, etc. is indicated. Since the front shape of the inspection tool body 310 must also be changed according to the type of the part to be inspected, the inspection tool 300 must be provided in advance as much as it corresponds to the type of the part to be inspected.

검사구본체(310)의 후방에는 검사대(100)의 수직프레임(120)에 형성된 측면레일(121)의 높이에 대응하는 위치에 돌출부(330)가 형성되어 있다. 검사구본체(310)의 후방에 형성된 돌출부(330)는 검사대(100)의 측면레일(121) 또는 보관함(200)의 안착레일(221)에 안착되어 측면레일(121) 또는 안착레일(221)을 따라 슬라이딩 이동이 가능하며, 돌출부(330)가 측면레일(121) 또는 안착레일(221)에 끼워짐으로써 검사구(300)가 수직프레임(120) 또는 격벽(220)에 지지되어 쓰러지지 않게 된다.A protrusion 330 is formed at a position corresponding to the height of the side rail 121 formed on the vertical frame 120 of the inspection table 100 at the rear of the inspection tool body 310 . The protrusion 330 formed in the rear of the inspection tool body 310 is seated on the side rail 121 of the inspection table 100 or the seating rail 221 of the storage box 200, and is seated on the side rail 121 or the seating rail 221 . sliding movement is possible along the , and the protrusion 330 is inserted into the side rail 121 or the seating rail 221 , so that the inspection tool 300 is supported by the vertical frame 120 or the bulkhead 220 and does not fall down. .

검사구본체(310)의 측면에는 작업자가 검사대(100)를 이동시킬 때 파지할 수 있도록 손잡이(320)가 마련되어 있다. 또한 검사구본체(310)의 저면에는 검사구(300)가 검사대(100) 또는 보관함(200) 사이를 이동할 시 수평프레임(110)의 상부면이나 보관공간(230)의 바닥면에 지지된 채로 안정되게 이동할 수 있도록 바퀴(340,350)가 설치되어 있다. 이러한 바퀴(340,350)는 검사구본체(310)의 저면에서 손잡이(320)가 형성된 전방에 설치되는 전방바퀴(340)와 그 반대쪽 후방에 설치되는 후방바퀴(350)를 포함한다.A handle 320 is provided on the side of the inspection tool body 310 so that the operator can grip it when moving the inspection table 100 . In addition, on the lower surface of the inspection sphere body 310 , the inspection sphere 300 is supported on the upper surface of the horizontal frame 110 or the bottom surface of the storage space 230 when the inspection sphere 300 moves between the inspection table 100 or the storage box 200 . Wheels 340 and 350 are installed to move stably. These wheels 340 and 350 include a front wheel 340 installed in front of which a handle 320 is formed on the bottom surface of the inspection tool body 310 and a rear wheel 350 installed in the rear opposite to that.

또한 전방바퀴(340) 및 후방바퀴(350)에는 둘레를 따라 바퀴홈(341)이 형성되어 있으며, 검사대바닥레일(112) 또는 보관함바닥레일(222)의 돌출된 부분이 바퀴홈(341)에 안착된 상태에서 검사구(300)가 주행하게 된다.In addition, wheel grooves 341 are formed along the circumference of the front wheel 340 and the rear wheel 350 , and the protruding part of the inspection table floor rail 112 or the storage box floor rail 222 is in the wheel groove 341 . In the seated state, the inspection tool 300 runs.

이하에서는 도6 및 도7을 통해 도1 내지 도5를 통해 설명한 본 발명의 실시예에 따른 검사장치에서 검사대(100)에 검사구(300)를 장착하는 과정을 설명토록 한다.Hereinafter, a process of mounting the inspection tool 300 to the inspection table 100 in the inspection apparatus according to the embodiment of the present invention described with reference to FIGS. 1 to 5 will be described with reference to FIGS. 6 and 7 .

설명하기에 앞서 보관함(200)의 보관공간(230)에는 서로 다른 검사 대상 부품을 검사할 수 있는 다양한 종류의 검사구(300)가 각각 보관된 상태라고 가정한다.Before the description, it is assumed that various types of inspection tools 300 capable of inspecting different parts to be inspected are stored in the storage space 230 of the storage box 200, respectively.

이후 검사대(100)에 검사구(300)를 장착하기 위해 도6의 (a)에 도시된 바와 같이 검사대(100)를 이동시켜 보관함(200)에 밀착시킨다. 검사대(100)의 다리부(130) 하단에는 이동바퀴(131)가 마련되어 있어서 작업자가 검사대(100)를 편리하게 이동시킬 수 있다.Thereafter, in order to mount the inspection tool 300 on the inspection table 100 , the inspection table 100 is moved and brought into close contact with the storage box 200 as shown in (a) of FIG. 6 . A moving wheel 131 is provided at the lower end of the leg portion 130 of the inspection table 100 so that an operator can conveniently move the inspection table 100 .

여기서 검사대(100)에는 수직프레임(120)의 전방과 후방에 각각 검사구(300)를 장착시킬 수 있는데, 도6에서는 보관함(200)에 보관된 4개의 검사구(300) 중에서, 우측에서 두 번째 보관공간(230)에 보관되어 있는 검사구(300)를 수직프레임(120)의 전방에 장착하는 과정에 대해서 설명토록 한다.Here, the inspection table 100 can be equipped with inspection tools 300 on the front and rear sides of the vertical frame 120, respectively. The process of mounting the inspection tool 300 stored in the second storage space 230 in front of the vertical frame 120 will be described.

이를 위해 작업자는 검사대(100)를 이동시켜 수직프레임(120)의 전방 부분이 해당 검사구(300)가 보관된 보관공간(230)에 매칭되도록 위치시킨다. 검사대(100)를 정위치에 이동시키기 위해서는 검사대바닥레일(112)과 보관함바닥레일(222)이 일직선이 되도록 하거나, 측면레일(121)과 안착레일(221)이 일직선이 되도록 하면 된다. 필요시 작업자는 검사대(100)의 다리부(130)에 마련되어 있는 높이조절수단(미도시)을 조절하여 검사대(100)의 높이를 맞춰줄 수 있다. 또한 검사대(100)의 정렬이 완료되면 바퀴고정수단(미도시)을 통해 이동바퀴(131)의 이동을 제한시킬 수 있다.To this end, the operator moves the inspection table 100 so that the front part of the vertical frame 120 matches the storage space 230 in which the inspection tool 300 is stored. In order to move the inspection table 100 to the correct position, the inspection table floor rail 112 and the storage box bottom rail 222 may be in a straight line, or the side rail 121 and the seating rail 221 may be in a straight line. If necessary, the operator can adjust the height of the inspection table 100 by adjusting a height adjusting means (not shown) provided on the leg portion 130 of the inspection table 100 . In addition, when the alignment of the inspection table 100 is completed, the movement of the moving wheel 131 may be restricted through a wheel fixing means (not shown).

도6의 (a)와 같이 검사대(100)를 원하는 위치로 이동시켜 정렬하는 과정을 마치면, 작업자는 해당 검사구(300)의 손잡이(320)를 잡아 당겨 도6의 (b)와 같이 검사구(300)를 검사대(100)로 이동시킨다.When the alignment process is completed by moving the inspection table 100 to the desired position as shown in (a) of FIG. 6, the operator pulls the handle 320 of the corresponding inspection tool 300 and pulls the inspection tool as shown in (b) of FIG. (300) is moved to the examination table (100).

보관함(200)에 보관된 검사구(300)가 이동할 때에는 검사구본체(310)의 후방에 형성된 돌출부(330)가 보관함(200)의 안착레일(221)을 따라 이동하다가 이탈한 후 검사대(100)의 측면레일(121)로 진입하게 된다. 더불어 검사구(300)의 저면에 설치된 바퀴(340,350)는 보관함바닥레일(222)을 따라 이동하다가 이탈한 후 검사대바닥레일(112)로 진입하게 된다.When the inspection tool 300 stored in the storage box 200 is moved, the protrusion 330 formed at the rear of the inspection tool body 310 moves along the seating rail 221 of the storage box 200 and leaves the inspection table 100 ) enters the side rail 121 of the. In addition, the wheels 340 and 350 installed on the bottom surface of the inspection sphere 300 move along the storage box bottom rail 222 , and then depart and then enter the inspection table bottom rail 112 .

한편 검사구고정수단(140)의 차단봉(142)은 평상시에는 하강 상태를 유지하게 되며, 수평프레임(110)의 상부면에 마련된 제1버튼(113)과 제2버튼(114)이 동시에 눌러진 상태가 되면 유압실린더(141)가 작동하여 차단봉(142)이 상승하게 된다.On the other hand, the blocking rod 142 of the inspection tool fixing means 140 is normally maintained in a descending state, and the first button 113 and the second button 114 provided on the upper surface of the horizontal frame 110 are simultaneously pressed. When the state is reached, the hydraulic cylinder 141 operates and the blocking rod 142 rises.

하지만 검사구(300)가 아직 이동중인 상태라면 검사구(300)의 전방에 설치된 전방바퀴(340)가 검사대(100)의 입구쪽에 설치된 제1버튼(113)을 먼저 누르고 지나가게 되지만, 도6의 (b)에 도시된 바와 같이 검사대(100)의 걸림턱(111)쪽에 설치된 제2버튼(114)은 아직 누르지 않은 상태이다. 따라서 유압실린더(141)는 아직 작동하지 않게 된다.However, if the inspection tool 300 is still in the moving state, the front wheel 340 installed in front of the inspection tool 300 presses the first button 113 installed on the entrance side of the examination table 100 first and passes, but Fig. 6 As shown in (b) of (b), the second button 114 installed on the locking jaw 111 side of the examination table 100 is not pressed yet. Therefore, the hydraulic cylinder 141 does not work yet.

만약 검사구(300)를 추가로 이동시키면 검사구(300)는 보관함(200)에서 완전하게 이탈한 후 도7의 (a)에 도시된 바와 같이 검사대(100)의 수평프레임(110) 위로 위치를 이동하게 된다. 이때 검사구(300)의 전방바퀴(340)가 검사대바닥레일(112)을 따라 끝까지 이동한 이후에는 걸림턱(111)에 걸려 추가 이동이 제한된다. 또한 검사구(300)가 끝까지 이동하고 나면 검사구(300)의 전방바퀴(340)는 검사대(100)의 제2버튼(114)을 누른 상태가 되고, 후방바퀴(350)는 제1버튼(113)을 누른 상태가 된다.If the inspection sphere 300 is further moved, the inspection sphere 300 is completely separated from the storage box 200 and then positioned above the horizontal frame 110 of the inspection table 100 as shown in (a) of FIG. 7 . will move At this time, after the front wheel 340 of the inspection tool 300 moves to the end along the inspection table floor rail 112, it is caught by the clasp 111 and further movement is limited. Also, after the inspection tool 300 has moved to the end, the front wheel 340 of the inspection tool 300 is in a state of pressing the second button 114 of the examination table 100, and the rear wheel 350 is the first button ( 113) is pressed.

이렇게 제1버튼(113)과 제2버튼(114)이 동시에 눌러진 상태가 되면 제어수단(미도시)에서 제어신호가 출력되어 유압실린더(141)가 차단봉(142)을 밀어 올린다. 따라서 도7의 (b)에 도시된 바와 같이 차단봉(142)이 상승하면 검사구(300)의 입구 방향이 폐쇄된다. 즉 검사구(300)는 걸림턱(111)과 차단봉(142) 사이에 갇히게 되어 어느 방향으로도 추가 이동이 불가능하다. 또한 검사구(300)의 후방은 돌출부(330)가 측면레일(121)에 안착된 상태를 유지하고 있어서, 검사구(300)가 수직프레임(120)에 견고하게 지지되어 앞으로 쓰러지거나 뒤로 넘어지지 않게 된다. 즉 도7의 (b)와 같은 상태에서는 검사구(300)가 검사대(100)에 안정적으로 고정된 상태이며, 이렇게 검사구(300)가 장착된 상태의 검사대(100)를 작업 공간으로 다시 이동시킨 후 검사 대상 부품을 검사구(300)에 장착시켜 검사 작업이 이루어지게 된다.In this way, when the first button 113 and the second button 114 are pressed at the same time, a control signal is output from the control means (not shown), and the hydraulic cylinder 141 pushes up the blocking rod 142 . Therefore, as shown in (b) of Figure 7, when the blocking rod 142 rises, the entrance direction of the inspection tool 300 is closed. That is, the inspection tool 300 is trapped between the locking jaw 111 and the blocking rod 142, so that additional movement in either direction is impossible. In addition, the rear of the inspection sphere 300 maintains the protrusion 330 is seated on the side rail 121, so that the inspection sphere 300 is firmly supported by the vertical frame 120 so as not to fall forward or fall backward. will not That is, in the state shown in (b) of FIG. 7 , the inspection tool 300 is stably fixed to the inspection table 100 , and the inspection table 100 in which the inspection tool 300 is mounted is moved back to the work space. After the inspection is performed, the inspection target part is mounted on the inspection sphere 300 .

한편 도6 및 도7에서는 검사대(100)에서 수직프레임(120)의 전방 부분에만 검사구(300)가 장착되는 과정을 도시한 것이지만, 같은 방식으로 검사대(100)의 수직프레임(120) 후방에도 다른 검사구(300)를 장착시켜, 하나의 검사대(100)에서 두 개의 검사구(300)를 장착한 후 동시에 검사 작업이 이루어질 수도 있다.Meanwhile, in FIGS. 6 and 7 , the process in which the inspection tool 300 is mounted only on the front part of the vertical frame 120 on the inspection table 100 is shown, but in the same manner, also in the rear of the vertical frame 120 of the inspection table 100 . By mounting another inspection tool 300 , an inspection operation may be performed at the same time after the two inspection tools 300 are mounted on one inspection table 100 .

그리고 도7의 (b)와 같이 검사대(100)에 검사구(300)가 장착된 상태에서, 검사 작업을 완료한 검사구(300)를 제거하고 다른 종류의 검사구(300)를 장착시켜 검사 작업을 진행하고자 한다면, 작업자는 검사대(100)를 다시 이동시켜 보관함(200)의 비어 있는 보관공간(230)과 마주보게 한다. 이후 별도의 해제버튼(미도시)을 눌르면 유압실린더(141)가 작동하여 차단봉(142)이 하강하게 되고, 이후 검사구(300)를 밀어 검사대(100)에 장착된 검사구(300)를 다시 보관함(200)의 보관공간(230)으로 이동시킨다.And in the state where the inspection tool 300 is mounted on the inspection table 100 as shown in FIG. 7 (b), the inspection tool 300 that has completed the inspection operation is removed and another type of inspection tool 300 is mounted to perform the inspection. To proceed with the operation, the operator moves the examination table 100 again to face the empty storage space 230 of the storage box 200 . Afterwards, when a separate release button (not shown) is pressed, the hydraulic cylinder 141 operates to lower the blocking rod 142 , and then pushes the inspection tool 300 to remove the test tool 300 mounted on the test stand 100 again. It is moved to the storage space 230 of the storage box 200 .

이때 보관공간(230)에서는 양측에 모두 안착레일(221)이 형성되어 있다. 따라서 검사대(100)에 장착된 검사구(300)를 보관함(200)으로 이동시킬 때, 검사구본체(310)에서 어느 방향에 돌출부(330)가 형성되어 있는지 고려하여 보관공간(230)을 찾아야 할 필요가 없다. 즉 검사구본체(310)에서 어느 방향에 돌출부(330)가 형성되어 있더라도 보관함(200)의 모든 보관공간(230)에는 양측 모두에 안착레일(221)이 마련되어 있어서, 검사구(300)의 돌출부(330) 형성 방향에 제약 받지 않고 모든 검사구(300)를 보관할 수 있다.At this time, in the storage space 230, the seating rails 221 are formed on both sides. Therefore, when moving the inspection sphere 300 mounted on the inspection table 100 to the storage box 200, the storage space 230 must be found in consideration of which direction the protrusion 330 is formed in the inspection sphere body 310. no need to do That is, no matter which direction the protrusion 330 is formed in the inspection tool body 310, all the storage spaces 230 of the storage box 200 are provided with mounting rails 221 on both sides, so that the protrusion of the inspection tool 300 is provided. (330) It is possible to store all the inspection tools 300 without being constrained by the formation direction.

도8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 검사장치를 설명하기 위한 도면이다. 도8에 도시된 검사장치는 검사대(100), 보관함(200) 및 검사구(300)를 포함하며, 대부분의 구성은 도1 내지 도7을 통해 설명한 검사장치와 동일하다. 다만 도8에 도시된 검사장치에서는 검사구(300)를 이동시키는 과정에서 검사대(100)와 보관함(200)이 정렬을 유지시킬 수 있도록 하는 체결수단(116)을 더 포함하고 있으며, 이하에서는 체결수단(116)에 대해서만 자세히 설명토록 한다.8 is a view for explaining an inspection apparatus according to another embodiment of the present invention. The inspection apparatus shown in FIG. 8 includes an inspection table 100 , a storage box 200 and an inspection tool 300 , and most of the configuration is the same as the inspection apparatus described with reference to FIGS. 1 to 7 . However, the inspection device shown in FIG. 8 further includes a fastening means 116 that allows the inspection table 100 and the storage box 200 to maintain alignment in the process of moving the inspection tool 300, and in the following, fastening Only the means 116 will be described in detail.

도8에 도시된 검사장치에서 검사대(100)의 입구 방향(차단봉(142)이 설치된 방향)에는 수평프레임(110)이 확장된 형태로 확장부(115)가 마련되어 있고, 확장부(115)에 체결수단(116)이 마련되어 있다. 체결수단(116)은 다양한 형태로 제작될 수 있으나, 본 실시예에서는 체결레버(320)와 걸림고리(116b)를 갖는 버클 형태가 적용된 것을 도시하였다.In the inspection apparatus shown in FIG. 8 , an extension part 115 is provided in a form in which the horizontal frame 110 is expanded in the direction of the entrance of the inspection table 100 (the direction in which the blocking rod 142 is installed), and the extension part 115 is provided with an extension. A fastening means 116 is provided. The fastening means 116 may be manufactured in various forms, but in this embodiment, a buckle form having a fastening lever 320 and a locking ring 116b is illustrated.

또한 보관함(200)에서는 검사대(100)의 체결수단(116)에 대응하는 위치에 걸림고리(116b)가 끼워지는 고리걸림부(240)가 설치되어 있다. 검사대(100)가 보관함(200)에 밀착되는 위치는 수시로 달라질 수 있기 때문에, 고리걸림부(240) 역시 보관함(200)의 복수 위치에 마련되어 있어야 한다.In addition, in the storage box 200, a hook stopper 240 is installed at a position corresponding to the fastening means 116 of the inspection table 100, into which the locking ring 116b is fitted. Since the position at which the inspection table 100 is in close contact with the storage box 200 may change from time to time, the hook stopper 240 should also be provided at a plurality of positions of the storage box 200 .

도9의 (a)에 도시된 바와 같이 검사대(100)를 보관함(200)에 밀착시키고 체결수단(116)의 걸림고리(116b)가 보관함(200)의 고리걸림부(240)에 진입되도록 한 후, 도9의 (b)와 같이 체결레버(320)를 내려 걸림고리(116b) 전방이 고리걸림부(240)에 걸리도록 하면, 걸림고리(116b)가 고리걸림부(240)에 걸려 견고하게 체결된다.As shown in (a) of FIG. 9, the inspection table 100 is brought into close contact with the storage box 200 and the locking ring 116b of the fastening means 116 enters the hook stopper 240 of the storage box 200. Then, as shown in FIG. 9 (b), when the locking lever 320 is lowered so that the front of the locking ring 116b is caught on the hook locking part 240, the locking ring 116b is caught on the hook locking part 240 and is solid. is tightly bound

이에 따라 검사구(300)를 이동시킬 때 충격이 가해지더라도 검사대(100)와 보관함(200)은 체결수단(116)과 고리걸림부(240)에 의해 서로 견고하게 체결 상태를 유지하기 때문에 정렬 상태를 유지할 수 있다. 물론 체결수단(116)과 고리걸림부(240)는 검사대(100)의 측면레일(121)과 보관함(200)의 안착레일(221)이 서로 정렬이 이루어지는 상태, 또는 검사대바닥레일(112)과 보관함바닥레일(222)이 서로 정렬이 이루어지는 상태에서 체결이 이루어지도록 적정한 위치에 설계되어야 한다.Accordingly, even when an impact is applied when moving the inspection tool 300 , the inspection table 100 and the storage box 200 are firmly secured to each other by the fastening means 116 and the hook stopper 240 , so the alignment state can keep Of course, the fastening means 116 and the hook stopper 240 are in a state in which the side rail 121 of the inspection table 100 and the seating rail 221 of the storage box 200 are aligned with each other, or the inspection table floor rail 112 and The storage box bottom rail 222 should be designed at an appropriate position so that the fastening is made in a state in which they are aligned with each other.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 검사장치를 이용하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.As described in detail above, the following effects can be expected by using the inspection apparatus according to the present invention.

먼저 본 발명에 따른 검사장치에서는 검사대(100)와 검사구(300)가 일체형으로 제작된 것이 아니라, 검사대(100)에 검사구(300)가 착탈 가능하게 장착되는 구조를 갖고 있다. 따라서 검사장치의 보관 공간을 크게 절약할 수 있다. 예컨대 4개 종류의 부품을 검사하고자 한다면, 종래에는 검사구와 검사대가 일체로 제작된 4대의 검사장치를 각각 준비해야만 했다. 하지만 본 발명에서는 한 대의 검사대(100)와 4대의 검사구(300)를 구비하면 된다. 따라서 검사대(100) 3대만큼의 공간을 절약할 수 있는 것이다.First, in the inspection apparatus according to the present invention, the inspection table 100 and the inspection tool 300 are not manufactured integrally, but have a structure in which the inspection tool 300 is detachably mounted to the inspection table 100 . Therefore, it is possible to greatly save the storage space of the inspection device. For example, if four types of parts are to be inspected, conventionally, four inspection devices in which the inspection tool and the inspection table are integrally prepared have to be prepared. However, in the present invention, one inspection table 100 and four inspection tools 300 may be provided. Therefore, it is possible to save space as much as three inspection tables 100 .

또한 본 발명에 따른 검사장치에서는 검사대(100)의 수직프레임(120) 전방과 후방에 각각 검사구(300)를 장착할 수가 있다. 따라서 한 대의 검사대(100)가 위치하는 작업 현장에서 두 명의 작업자가 동시에 검사 작업을 실시할 수가 있어서, 공간 활용도와 작업 능률이 향상된다.In addition, in the inspection apparatus according to the present invention, the inspection tool 300 may be mounted on the front and rear sides of the vertical frame 120 of the inspection table 100 , respectively. Therefore, two workers can perform the inspection work at the same time at the work site where one inspection table 100 is located, so space utilization and work efficiency are improved.

반면 본원발명과 같이 검사대(100)에 검사구(300)가 착탈 가능하게 장착되는 구조라면, 필요한 검사구(300)를 언제든지 검사대(100)의 전방 또는 후방에 장착하여 사용할 수 있어서, A-B 부품의 동시 검사 작업은 물론 A-C 부품, B-C 부품의 동시 검사 작업도 가능한 것이다.On the other hand, if the inspection tool 300 is detachably mounted on the inspection table 100 as in the present invention, the necessary inspection tool 300 can be mounted on the front or rear of the inspection table 100 at any time and used, so that the Simultaneous inspection work as well as simultaneous inspection of AC parts and BC parts is possible.

더불어 검사구(300)를 보관하는 보관함(200)에는 보관공간(230)의 양측으로 안착레일(221)이 형성되어 있다. 따라서 작업자가 검사구(300)를 보관함(200)에 보관할 시, 검사구(300)에서 돌출부(330)가 어느 방향으로 돌출되어 있는지 확인한 후 보관공간(230)을 찾을 필요 없이, 비어 있는 보관공간(230)을 모두 활용하여 검사구(300)를 보관시킬 수가 있다.In addition, in the storage box 200 for storing the inspection tool 300 , seating rails 221 are formed on both sides of the storage space 230 . Therefore, when the operator stores the inspection tool 300 in the storage box 200 , there is no need to find the storage space 230 after checking in which direction the protrusion 330 protrudes from the inspection tool 300 , and an empty storage space All of the 230 can be used to store the inspection tool 300 .

또한 본 발명에 따른 검사장치에서는 검사구(300) 저면에 전방바퀴(340)와 후방바퀴(350)가 마련되어 안정적인 이동이 가능하고, 동시에 검사대(100)에는 전방바퀴(340)와 후방바퀴(350)의 위치를 파악하는 제1버튼(113)과 제2버튼(114)이 마련되어 있다. 따라서 검사구(300)가 검사대(100)의 정위치까지 완전하게 진입하면 검사구(300)의 전방바퀴(340)와 후방바퀴(350)가 검사대(100)의 제1버튼(113) 및 제2버튼(114)을 모두 누르게 되어, 제어수단(미도시)에서 검사구(300)의 정위치 진입 사실을 확인할 수 있고, 이후 유압실린더(141)를 작동시켜 차단봉(142)이 상승하면 작업자가 별도의 조작을 취하지 않더라도 검사구(300)가 검사대(100)에 완전하게 고정됨으로써 즉시 검사 작업을 실시할 수 있게 된다.In addition, in the inspection apparatus according to the present invention, the front wheel 340 and the rear wheel 350 are provided on the bottom surface of the inspection tool 300 to enable stable movement, and at the same time, the front wheel 340 and the rear wheel 350 are provided on the inspection table 100 . ) is provided with a first button 113 and a second button 114 for grasping the position. Therefore, when the inspection sphere 300 completely enters to the correct position of the inspection table 100 , the front wheel 340 and the rear wheel 350 of the inspection sphere 300 move the first button 113 and the second of the inspection table 100 . By pressing both buttons 114, the control means (not shown) can confirm the fact that the inspection tool 300 enters the correct position, and then operates the hydraulic cylinder 141 and the blocking rod 142 rises when the operator Even if a separate operation is not taken, the inspection tool 300 is completely fixed to the inspection table 100 so that the inspection can be performed immediately.

더불어 본 발명에 따른 검사장치에서는 검사대(100)와 보관함(200)이 짝을 이루어 설계되어 있기 때문에 검사구(300)의 보관, 장착, 고정 작업이 매우 수월하다. 만약 보관함(200)이 없거나 검사대(100)와 연동되는 구조로 제작되지 않았다면, 상당한 무게를 갖는 검사구(300)를 작업자가 들어올려 검사대(100)에 장착하거나 빼내야 하기 때문에, 검사구(300)의 장착 및 해체 작업이 매우 번거로우며, 안전사고의 위험도 있다.In addition, in the inspection apparatus according to the present invention, since the inspection table 100 and the storage box 200 are designed in pairs, the storage, mounting, and fixing operations of the inspection tool 300 are very easy. If there is no storage box 200 or it is not manufactured in a structure interlocking with the inspection table 100, the operator must lift the inspection tool 300 having a considerable weight and mount it on the inspection table 100 or take it out, the inspection tool 300 Installation and dismantling work is very cumbersome, and there is a risk of safety accidents.

하지만 본 발명에 따른 검사장치에서는 검사대(100)에서 검사구(300)가 설치되는 높이에 대응하는 위치에 보관공간(230)이 형성된 보관함(200)을 사용하고 있어서, 검사대(100)를 보관함(200)에 밀착시킨 후 검사구(300)의 손잡이를 잡아당기는 한 번의 작업만으로 검사구(300)를 검사대(100)에 위치시키고, 자동으로 차단봉이 상승하여 검사구(300)가 고정되는 과정까지 모두 완료된다. 따라서 검사구(300) 장착 작업이 매우 간편하며 안전사고의 위험도 없어지게 된다.However, in the inspection apparatus according to the present invention, the storage box 200 in which the storage space 230 is formed at a position corresponding to the height at which the inspection tool 300 is installed in the inspection table 100 is used, and the inspection table 100 is stored in the storage box ( 200), the inspection tool 300 is placed on the test table 100 with only one operation of pulling the handle of the inspection tool 300, and the blocking rod automatically rises until the process in which the test tool 300 is fixed. all done Therefore, it is very easy to install the inspection tool 300, and the risk of a safety accident is also eliminated.

상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면, 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 본 발명의 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The above-described preferred embodiments of the present invention have been disclosed for the purpose of illustration, and those skilled in the art with common knowledge about the present invention will be able to make various modifications, changes and additions within the spirit and scope of the present invention, such modifications, changes and additions should be considered to fall within the scope of the claims of the present invention.

100 : 검사대
110 : 수평프레임
111 : 걸림턱
112 : 검사대바닥레일
113 : 제1버튼
114 : 제2버튼
115 : 확장부
116 : 체결수단
116a : 체결레버
116b : 걸림고리
120 : 수직프레임
121 : 측면레일
130 : 다리부
131 : 이동바퀴
140 : 검사구고정수단
141 : 유압실린더
142 : 차단봉
200 : 보관함
210 : 보관함본체
220 : 격벽
221 : 안착레일
222 : 보관함바닥레일
230 : 보관공간
240 : 고리걸림부
300 : 검사구
310 : 검사구본체
320 : 손잡이
330 : 돌출부
340 : 전방바퀴
341 : 바퀴홈
350 : 후방바퀴100: inspection table
110: horizontal frame
111: jamming jaw
112: inspection table floor rail
113: first button
114: second button
115: extension
116: fastening means
116a: fastening lever
116b: catch hook
120: vertical frame
121: side rail
130: leg
131: moving wheel
140: inspection sphere fixing means
141: hydraulic cylinder
142: blocking rod
200: storage box
210: storage box body
220: bulkhead
221: seating rail
222: storage box bottom rail
230: storage space
240: hook hooking part
300: check sphere
310: inspection sphere body
320: handle
330: protrusion
340: front wheel
341: wheel groove
350: rear wheel

Claims

an inspection sphere on which the part to be inspected is seated;
an inspection table supporting the inspection sphere; and
A storage box having a plurality of storage spaces partitioned by a plurality of bulkheads to store the inspection tool, a seating rail on which protrusions formed at the rear of the inspection tool are seated on both sides of the storage space to move, and a storage box having a hook stopper; including,
The inspection stand,
a horizontal frame supporting the lower surface of the inspection sphere;
an inspection tool fixing means for fixing the inspection tool when it is confirmed that the inspection table has entered the regular position of the horizontal frame; and
By further comprising a; fastening means fastened to the hook stopper of the storage box,
When the inspection tool moves while the inspection table and the storage box are in close contact, the alignment state between the inspection table and the storage box can be maintained by the fastening means fastened to the hook stopper,
A protrusion is formed at the rear of the inspection tool,
The inspection stand,
By further comprising; a vertical frame installed vertically on the horizontal frame and having side rails that are mounted and moved forward and rearward of the inspection sphere, the inspection table has an inspection sphere on the front and rear of the vertical frame, respectively A replaceable inspection device of the inspection tool, characterized in that it can be mounted.