KR20220012178A

KR20220012178A - 유체 기계, 회전 정보 산출 방법, 및 건설 기계

Info

Publication number: KR20220012178A
Application number: KR1020210091389A
Authority: KR
Inventors: 아키라 도다카
Original assignee: 나부테스코 가부시키가이샤
Priority date: 2020-07-22
Filing date: 2021-07-13
Publication date: 2022-02-03
Also published as: JP2022021611A; CN113969859A

Abstract

실시 형태의 유압 모터(1)는, 케이싱(2)과, 실린더 블록(3)과, 밸브판(4)과, 압력 센서(5a, 5b)를 구비한다. 실린더 블록(3)은, 케이싱(2) 내에 회전축선(C) 주위로 회전 가능하게 수납되며, 작동유가 공급, 배출되는 실린더실(9), 및 실린더실(9)에 이어져 통하는 실린더 포트(10)를 갖는다. 밸브판(4)은, 회전축선(C) 방향에서 케이싱(2)과 실린더 블록(3) 사이에 배치되며, 실린더 포트(10)에 이어져 통하는 복수의 급배 포트가 회전축선(C) 주위에 배열되어 형성되어 있음과 함께, 회전축선(C) 주위에서 인접하는 급배 포트의 사이에 형성되며 실린더 포트(10)와 이어져 통하는 검출 구멍(20a)을 갖는다. 압력 센서(5a, 5b)는, 검출 구멍(20a)에 유입되는 작동유의 압력을 검출한다.

Description

유체 기계, 회전 정보 산출 방법, 및 건설 기계{FLUID MACHINERY, ROTATION INFORMATION CALCULATION METHOD, AND CONSTRUCTION MACHINERY}

본 발명은, 유체 기계, 회전 정보 산출 방법, 및 건설 기계에 관한 것이다.

유체 기계로서는, 예를 들어 유압 셔블 등의 건설 기구의 주행용으로서 사용되는 유압 모터가 있다. 유압 모터는, 하우징과, 하우징 내에 회전 가능하게 지지된 샤프트와, 샤프트의 외주면에 끼워 맞춤 고정되며, 복수의 실린더실이 회전 방향으로 배열되어 형성되어 있는 실린더 블록과, 각 실린더실에 수납되며 회전축선 방향을 따라서 이동 가능한 피스톤과, 하우징 내에 수납되며 실린더 블록을 사이에 두고 회전축선 방향의 양측에 배치되는 경사판 및 밸브판을 갖고 있다.

피스톤의 단부는 경사판측으로 돌출되어 있고, 경사판에 대하여 미끄럼 이동 가능하게 접하는 슈를 개재하여 연결되어 있다. 각 실린더실은, 밸브판을 개재하여 하우징의 공급구 및 배출구에 이어져 통해 있다. 밸브판에는, 실린더실과 공급구 및 배출구를 이어서 통하게 하는 공급 포트 및 배출 포트가 형성되어 있다.

그리고, 공급구 및 밸브판을 통해 실린더실에 작동유가 공급됨으로써, 이 작동유의 압력에 의해 피스톤이 경사판에 압박된다. 이때, 경사판에 대하여 슈가 미끄럼 이동되어 피스톤의 경사판을 압박하는 힘의 반력이 회전 방향으로의 힘으로 변환된다. 실린더 블록 및 피스톤이 일체가 되어 회전하면, 실린더실 내에서 피스톤이 슬라이드 이동(피스톤 운동)을 반복한다. 이때, 실린더실 내의 공간 용적이 변화됨으로써, 하우징의 배출구로부터 작동유가 배출된다.

일본 실용신안 공개 소63-120550호 공보

그런데, 유압 모터 등의 유체 기계는, 유체를 이용하여 회전력을 얻으므로 샤프트(실린더 블록)의 회전 정보를 취득하기 위해서는 외장형 회전 검출 기기가 필요하게 된다. 이 때문에, 유체 기계의 구조가 복잡화될 가능성이 있었다.

본 발명은, 저렴하게 회전 정보를 취득할 수 있는 유체 기계, 회전 정보 산출 방법 및 건설 기계를 제공한다.

본 발명의 일 양태에 관한 유체 기계는, 하우징과, 상기 하우징 내에 회전축선 주위로 회전 가능하게 수납되며, 유체가 급배되는 실린더실 및 상기 실린더실에 이어져 통하는 실린더 포트를 갖는 실린더 블록과, 상기 회전축선 방향에서 상기 하우징과 상기 실린더 블록 사이에 배치되며, 상기 실린더 포트에 이어져 통하는 복수의 급배 포트가 상기 회전축선 주위에 배열되어 형성되어 있음과 함께, 상기 회전축선 주위에서 인접하는 상기 급배 포트의 사이에 형성되며 상기 실린더 포트와 이어져 통하는 검출 구멍을 갖는 밸브판과, 상기 검출 구멍에 유입되는 상기 유체의 압력을 취출하는 압력 취출부를 구비한다.

이와 같이 구성함으로써, 검출 구멍에 실린더 포트의 유체가 유입된다. 검출 구멍이 형성되어 있는 밸브판에 대하여 실린더 블록이 회전함으로써, 검출 구멍과 실린더 포트가 이어져 통하거나 차단되거나 하는 것을 반복한다. 이 때문에, 검출 구멍에 유입되는 유체의 압력이 맥동된다. 이 맥동에 의한 유체의 압력 파형을 압력 취출부를 통해 취출하고, 이 취출한 압력 파형을 검출함으로써, 실린더 블록의 회전수나 회전각 등의 회전 정보를 취득할 수 있다. 또한, 외장형 회전 검출 기기 등을 필요로 하지 않으므로, 유체 기계의 구조를 간소화할 수 있다.

상기 구성에서, 상기 압력 취출부에 설치되어, 상기 유체의 압력을 검출하는 압력 검출부를 구비해도 된다.

상기 구성에서, 상기 실린더실에 상기 회전축선을 따라서 왕복동 가능하게 마련된 피스톤을 구비하고, 상기 밸브판에 있어서의 상기 피스톤의 상사점 위치 및 하사점 위치 중 적어도 어느 한쪽에 상기 검출 구멍이 형성되어도 된다.

상기 구성에서, 상기 하우징은, 상기 검출 구멍에 이어져 통하는 연장 구멍을 갖고, 상기 압력 취출부는, 상기 연장 구멍을 통해 상기 검출 구멍의 압력을 취출해도 된다.

상기 구성에서, 상기 연장 구멍은 일직선 상에 형성되어도 된다.

상기 구성에서, 상기 하우징은, 상기 유체가 공급, 배출되며 상기 급배 포트와 이어져 통하는 급배구를 갖는 리어 플랜지여도 된다.

상기 구성에서, 상기 밸브판은, 상기 검출 구멍이 형성되어 있는 개소이며, 또한 상기 하우징측의 일면에 형성된 피스톤 수납 오목부와, 상기 피스톤 수납 오목부 내에 상기 피스톤 수납 오목부의 개구를 폐색하도록 수납되며 상기 검출 구멍에 통하는 피스톤 구멍이 형성된 폐색 피스톤을 구비해도 된다.

상기 구성에서, 상기 피스톤 수납 오목부의 내측면과 상기 폐색 피스톤의 외측면 사이로부터의 상기 유체의 누설을 방지하는 시일부를 구비해도 된다.

상기 구성에서, 상기 압력 검출부의 검출 결과에 기초하여 상기 실린더 블록의 회전수를 산출하는 산출부를 구비해도 된다.

상기 구성에서, 상기 검출 구멍은, 적어도 제1 검출 구멍 및 제2 검출 구멍을 갖고, 상기 압력 검출부는, 상기 제1 검출 구멍에 유입되는 상기 유체의 압력의 검출 결과를 신호로서 출력하는 제1 압력 검출부와 상기 제2 검출 구멍에 유입되는 상기 유체의 압력의 검출 결과를 신호로서 출력하는 제2 압력 검출부를 갖고, 상기 제1 검출 구멍 및 상기 제2 검출 구멍은, 상기 제1 압력 검출부의 출력 신호와 상기 제2 압력 검출부의 출력 신호가 위상차를 갖도록 형성되어도 된다.

상기 구성에서, 상기 하우징은, 상기 제1 검출 구멍에 이어져 통하는 제1 연장 구멍, 및 상기 제2 검출 구멍에 이어져 통하는 제2 연장 구멍을 갖고, 상기 제1 압력 검출부는, 상기 제1 연장 구멍의 상기 제1 검출 구멍과는 반대측에 마련되어 있고, 상기 제2 압력 검출부는, 상기 제2 연장 구멍의 상기 제2 검출 구멍과는 반대측에 마련되어도 된다.

상기 구성에서, 상기 위상차는, 10° 내지 170° 사이, 또는 190° 내지 350° 사이의 임의의 값이어도 된다.

상기 구성에서, 상기 위상차는, 90° 또는 270°여도 된다.

상기 구성에서, 상기 제1 압력 검출부의 출력 신호와 상기 제2 압력 검출부의 출력 신호에 기초하여 상기 실린더 블록의 회전 방향을 산출하는 산출부를 구비해도 된다.

상기 구성에서, 상기 산출부는, 상기 제1 압력 검출부의 출력 신호 및 상기 제2 압력 검출부의 출력 신호 중 적어도 어느 한쪽의 출력 신호의 펄스를 카운트하고, 카운트값에 기초하여 상기 실린더 블록의 회전각을 산출하는 카운트 산출부를 가져도 된다.

상기 구성에서, 상기 산출부는, 상기 실린더 블록의 회전각이 일정한 각도에 도달하였을 때 상기 카운트 산출부의 카운트값을 리셋하는 리셋부를 가져도 된다.

상기 구성에서, 상기 산출부는, 상기 펄스를 카운트한 시간을 계측하는 타이머를 가져도 된다.

본 발명의 다른 양태에 관한 회전 정보 산출 방법은, 하우징과, 상기 하우징 내에 회전축선 주위로 회전 가능하게 수납되며, 유체가 급배되는 실린더실 및 상기 실린더실에 이어져 통하는 실린더 포트를 갖는 실린더 블록과, 상기 회전축선 방향에서 상기 하우징과 상기 실린더 블록 사이에 배치되며, 상기 실린더 포트에 이어져 통하는 복수의 급배 포트가 상기 회전축선 주위에 배열되어 형성되어 있음과 함께, 상기 회전축선 주위에서 인접하는 상기 급배 포트의 사이에 형성되며 상기 실린더 포트와 이어져 통하는 제1 검출 구멍 및 제2 검출 구멍을 갖는 밸브판과, 상기 제1 검출 구멍에 유입되는 상기 유체의 압력의 검출 결과를 신호로서 출력하는 제1 압력 검출부와 상기 제2 검출 구멍에 유입되는 상기 유체의 압력의 검출 결과를 신호로서 출력하는 제2 압력 검출부와, 상기 제1 압력 검출부의 출력 신호와 상기 제2 압력 검출부의 출력 신호에 기초하여 상기 실린더 블록의 회전 방향을 산출하는 산출부를 구비하는 유체 기계의 회전 정보 산출 방법이며, 상기 산출부는, 상기 제1 압력 검출부의 출력 신호 및 상기 제2 압력 검출부의 출력 신호의 펄스의 상승 순서를 검출하는 순서 검출 공정과, 상기 순서 검출 공정에서 검출된 순서에 기초하여 상기 실린더 블록의 회전 방향을 결정하는 회전 방향 결정 공정을 갖는다.

이와 같은 방법으로 함으로써, 제1 압력 검출부의 출력 신호와 제2 압력 검출부의 출력 신호를 이용하여, 회전 정보로서의 회전 방향을 용이하게 결정할 수 있다.

본 발명의 다른 양태에 관한 회전 정보 산출 방법은, 하우징과, 상기 하우징 내에 회전축선 주위로 회전 가능하게 수납되며, 유체가 급배되는 실린더실 및 상기 실린더실에 이어져 통하는 실린더 포트를 갖는 실린더 블록과, 상기 회전축선 방향에서 상기 하우징과 상기 실린더 블록 사이에 배치되며, 상기 실린더 포트에 이어져 통하는 복수의 급배 포트가 상기 회전축선 주위에 배열되어 형성되어 있음과 함께, 상기 회전축선 주위에서 인접하는 상기 급배 포트의 사이에 형성되며 상기 실린더 포트와 이어져 통하는 제1 검출 구멍 및 제2 검출 구멍을 갖는 밸브판과, 상기 제1 검출 구멍에 유입되는 상기 유체의 압력의 검출 결과를 신호로서 출력하는 제1 압력 검출부와 상기 제2 검출 구멍에 유입되는 상기 유체의 압력의 검출 결과를 신호로서 출력하는 제2 압력 검출부와, 상기 제1 압력 검출부의 출력 신호와 상기 제2 압력 검출부의 출력 신호에 기초하여 상기 실린더 블록의 회전 방향을 산출하는 산출부를 구비하는 유체 기계의 회전 정보 산출 방법이며, 상기 산출부는, 상기 제1 압력 검출부의 출력 신호 및 상기 제2 압력 검출부의 출력 신호 중 적어도 어느 한쪽의 출력 신호의 펄스를 카운트하는 카운트 공정과, 상기 카운트 공정에 의한 카운트값에 기초하여 상기 실린더 블록의 회전각을 산출하는 회전각 산출 공정을 갖는다.

이와 같은 방법으로 함으로써, 제1 압력 검출부의 출력 신호와 제2 압력 검출부의 출력 신호를 이용하여, 회전 정보로서의 회전각을 용이하게 산출할 수 있다.

본 발명의 다른 양태에 관한 회전 정보 산출 방법은, 하우징과, 상기 하우징 내에 회전축선 주위로 회전 가능하게 수납되며, 유체가 급배되는 실린더실 및 상기 실린더실에 이어져 통하는 실린더 포트를 갖는 실린더 블록과, 상기 회전축선 방향에서 상기 하우징과 상기 실린더 블록 사이에 배치되며, 상기 실린더 포트에 이어져 통하는 복수의 급배 포트가 상기 회전축선 주위에 배열되어 형성되어 있음과 함께, 상기 회전축선 주위에서 인접하는 상기 급배 포트의 사이에 형성되며 상기 실린더 포트와 이어져 통하는 제1 검출 구멍 및 제2 검출 구멍을 갖는 밸브판과, 상기 제1 검출 구멍에 유입되는 상기 유체의 압력의 검출 결과를 신호로서 출력하는 제1 압력 검출부와 상기 제2 검출 구멍에 유입되는 상기 유체의 압력의 검출 결과를 신호로서 출력하는 제2 압력 검출부와, 상기 제1 압력 검출부의 출력 신호와 상기 제2 압력 검출부의 출력 신호에 기초하여 상기 실린더 블록의 회전 방향을 산출하는 산출부를 구비하고, 상기 산출부는, 상기 제1 압력 검출부의 출력 신호 및 상기 제2 압력 검출부의 출력 신호 중 적어도 어느 한쪽의 출력 신호의 펄스를 카운트하고, 카운트값에 기초하여 상기 실린더 블록의 회전각을 산출하는 카운트 산출부와, 상기 펄스를 카운트한 시간을 계측하는 타이머를 갖는 유체 기계의 회전 정보 산출 방법이며, 상기 산출부는, 상기 제1 압력 검출부의 출력 신호 및 상기 제2 압력 검출부의 출력 신호 중 적어도 어느 한쪽의 출력 신호의 주파수를 구하는 주파수 산출 공정과, 상기 주파수 산출 공정에 의해 구해진 상기 주파수를 FV 변환하여 생성된 전압값에 기초하여 상기 실린더 블록의 회전수를 산출하는 회전수 산출 공정을 갖는다.

이와 같은 방법으로 함으로써, 제1 압력 검출부의 출력 신호와 제2 압력 검출부의 출력 신호를 이용하여, 회전 정보로서의 회전수를 용이하게 산출할 수 있다.

본 발명의 다른 양태에 관한 회전 정보 산출 방법은, 하우징과, 상기 하우징 내에 회전축선 주위로 회전 가능하게 수납되며, 유체가 급배되는 실린더실 및 상기 실린더실에 이어져 통하는 실린더 포트를 갖는 실린더 블록과, 상기 회전축선 방향에서 상기 하우징과 상기 실린더 블록 사이에 배치되며, 상기 실린더 포트에 이어져 통하는 복수의 급배 포트가 상기 회전축선 주위에 배열되어 형성되어 있음과 함께, 상기 회전축선 주위에서 인접하는 상기 급배 포트의 사이에 형성되며 상기 실린더 포트와 이어져 통하는 제1 검출 구멍 및 제2 검출 구멍을 갖는 밸브판과, 상기 제1 검출 구멍에 유입되는 상기 유체의 압력의 검출 결과를 신호로서 출력하는 제1 압력 검출부와 상기 제2 검출 구멍에 유입되는 상기 유체의 압력의 검출 결과를 신호로서 출력하는 제2 압력 검출부와, 상기 제1 압력 검출부의 출력 신호와 상기 제2 압력 검출부의 출력 신호에 기초하여 상기 실린더 블록의 회전 방향을 산출하는 산출부를 구비하고, 상기 산출부는, 상기 제1 압력 검출부의 출력 신호 및 상기 제2 압력 검출부의 출력 신호 중 적어도 어느 한쪽의 출력 신호의 펄스를 카운트하고, 카운트값에 기초하여 상기 실린더 블록의 회전각을 산출하는 카운트 산출부와, 상기 펄스를 카운트한 시간을 계측하는 타이머를 갖는 유체 기계의 회전 정보 산출 방법이며, 상기 산출부는, 상기 제1 압력 검출부의 출력 신호 및 상기 제2 압력 검출부의 출력 신호 중 적어도 어느 한쪽의 출력 신호의 펄스를 카운트하는 카운트 공정과, 일정 시간 내에서의 상기 카운트 공정의 카운트값에 기초하여 상기 실린더 블록의 회전수를 산출하는 회전수 산출 공정을 갖는다.

본 발명의 다른 양태에 관한 회전 정보 산출 방법은, 하우징과, 상기 하우징 내에 회전축선 주위로 회전 가능하게 수납되며, 유체가 급배되는 실린더실 및 상기 실린더실에 이어져 통하는 실린더 포트를 갖는 실린더 블록과, 상기 회전축선 방향에서 상기 하우징과 상기 실린더 블록 사이에 배치되며, 상기 실린더 포트에 이어져 통하는 복수의 급배 포트가 상기 회전축선 주위에 배열되어 형성되어 있음과 함께, 상기 회전축선 주위에서 인접하는 상기 급배 포트의 사이에 형성되며 상기 실린더 포트와 이어져 통하는 제1 검출 구멍 및 제2 검출 구멍을 갖는 밸브판과, 상기 제1 검출 구멍에 유입되는 상기 유체의 압력의 검출 결과를 신호로서 출력하는 제1 압력 검출부와 상기 제2 검출 구멍에 유입되는 상기 유체의 압력의 검출 결과를 신호로서 출력하는 제2 압력 검출부와, 상기 제1 압력 검출부의 출력 신호와 상기 제2 압력 검출부의 출력 신호에 기초하여 상기 실린더 블록의 회전 방향을 산출하는 산출부를 구비하고, 상기 산출부는, 상기 제1 압력 검출부의 출력 신호 및 상기 제2 압력 검출부의 출력 신호 중 적어도 어느 한쪽의 출력 신호의 펄스를 카운트하고, 카운트값에 기초하여 상기 실린더 블록의 회전각을 산출하는 카운트 산출부와, 상기 펄스를 카운트한 시간을 계측하는 타이머를 갖는 유체 기계의 회전 정보 산출 방법이며, 상기 산출부는, 상기 제1 압력 검출부의 출력 신호 및 상기 제2 압력 검출부의 출력 신호 중 적어도 어느 한쪽의 출력 신호의 펄스를 카운트하는 카운트 공정과, 상기 카운트 공정에서, 일정한 카운트값에 도달하는 데 요한 시간에 기초하여 상기 실린더 블록의 회전수를 산출하는 회전수 산출 공정을 갖는다.

본 발명의 다른 양태에 관한 건설 기계는, 유체 기계와, 상기 유체 기계가 탑재되며, 상기 유체 기계에 의해 구동되는 차체를 구비하고, 상기 유체 기계는, 하우징과, 상기 하우징 내에 회전축선 주위로 회전 가능하게 수납되며, 유체가 급배되는 실린더실과 상기 실린더실에 이어져 통하는 실린더 포트를 갖는 실린더 블록과, 상기 회전축선 방향에서 상기 하우징과 상기 실린더 블록 사이에 배치되며, 상기 실린더 포트에 이어져 통하는 복수의 급배 포트가 상기 회전축선 주위에 배열되어 형성되어 있음과 함께, 상기 회전축선 주위에서 인접하는 상기 급배 포트의 사이에 형성되며 상기 실린더 포트와 이어져 통하는 검출 구멍을 갖는 밸브판과, 상기 검출 구멍에 유입되는 상기 유체의 압력을 취출하는 압력 취출부를 구비한다.

이와 같이 구성함으로써, 간소한 구조로 실린더 블록의 회전 정보를 취득하는 것이 가능한 건설 기계를 제공할 수 있다.

상술한 유체 기계, 회전 정보 산출 방법, 및 건설 기계는, 간소한 구조로 실린더 블록의 회전 정보를 취득할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 있어서의 건설 기계의 개략 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 유압 모터의 일부를 파단하여 도시하는 구성도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 밸브판의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 A상의 압력 파형 및 B상의 압력 파형의 그래프이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 건설 기계를 상방으로부터 본 개략 구성도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시 형태에 있어서의 밸브판의 하사점 검출 구멍에 대응하는 개소의 확대 단면도이다.

다음에, 본 발명의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.

<건설 기계>

도 1은 건설 기계(100)의 개략 구성도이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 건설 기계(100)는, 예를 들어 유압 셔블 등이다. 건설 기계(100)는, 선회체(101)와, 선회체(101)의 하부에 마련된 주행체(102)와, 이들 선회체(101)나 주행체(102)를 구동하는 유압 모터(청구항에 있어서의 유체 기계의 일례)(1)를 구비한다.

선회체(101)는, 유압 모터(1)에 의해 주행체(102)의 상부에서 선회한다. 선회체(101)는, 이 선회체(101)에 탑승하는 조작자를 지지하는 캡(103)과, 캡(103)에 일단이 연결된 붐(104)과, 붐(104)의 타단에 일단이 연결된 암(105)과, 암(105)의 타단에 연결된 버킷(106)을 구비한다. 붐(104)은, 캡(103)에 대하여 요동한다. 암(105)은, 붐(104)에 대하여 요동한다. 버킷(106)은, 암(105)에 대하여 요동한다.

[제1 실시 형태]

<유압 모터>

도 2는 유압 모터(1)의 일부를 파단하여 도시하는 구성도이다.

도 2에 도시한 바와 같이, 유압 모터(1)는, 케이싱(청구항에 있어서의 하우징의 일례)(2)과, 케이싱(2) 내에 회전축선 C 주위로 회전 가능하게 마련된 실린더 블록(3)과, 회전축선 C 방향에서 케이싱(2)과 실린더 블록(3) 사이에 마련된 밸브판(4)과, 케이싱(2)의 외측면(2a)에 마련된 압력 센서(청구항에 있어서의 압력 검출부의 일례)(5a, 5b) 등을 주구성으로 하고 있다. 유압 모터(1)는, 유체로서의 작동유에 의해 실린더 블록(3)이 회전되고, 이 실린더 블록(3)의 회전을 출력함으로써, 캡(103)을 선회시키거나 주행체(102)를 주행시키거나 한다.

케이싱(2)은, 개구부(6a)를 갖는 프론트 하우징(6)과, 프론트 하우징(6)의 개구부(6a)를 폐색하는 리어 플랜지(7)를 구비한다. 프론트 하우징(6) 내에, 실린더 블록(3)이 수납되어 있다. 리어 플랜지(7)에는, 작동유가 공급, 배출되는 급배구(8)가 형성되어 있다. 이 급배구(8)를 통해, 실린더 블록(3)측에 작동유가 공급되거나 실린더 블록(3)으로부터 작동유가 배출되거나 한다.

실린더 블록(3)은, 프론트 하우징(6) 내에 회전 가능하게 지지된 도시하지 않은 샤프트에 끼워 맞추어져 고정되어 있다. 샤프트의 축심과 회전축선 C가 일치되어 있고, 이에 의해 실린더 블록(3)이 회전축선 C 주위로 회전한다.

실린더 블록(3)은, 원주상으로 형성되어 있다. 실린더 블록(3)에는, 도시하지 않은 샤프트의 주위를 둘러싸도록 복수의 실린더실(9)이 형성되어 있다.

복수의 실린더실(9)은, 회전축선 C와 동심의 피치원 상을 따라서 등간격으로 배치되어 있다. 실린더실(9)은, 프론트 하우징(6)의 저부(6b)측이 개구되고, 또한 리어 플랜지(7)측이 폐쇄된 오목부이다. 실린더 블록(3)의 리어 플랜지(7)측의 단부(3a)에는, 각 실린더실(9)에 대응하는 위치에, 각 실린더실(9)과 실린더 블록(3)의 외부를 이어서 통하게 하는 실린더 포트(10)가 형성되어 있다. 실린더 포트(10)가 밸브판(4)을 개재하여 리어 플랜지(7)의 급배구(8)와 이어져 통한다.

각 실린더실(9)에는, 피스톤(11)이 회전축선 C 방향을 따라서 왕복동 가능하게 수납되어 있다. 이에 의해, 피스톤(11)은 실린더 블록(3)의 회전에 수반하여 회전축선 C를 중심으로 주회하도록 회전한다. 피스톤(11)의 내부에는, 실린더실(9) 내의 작동유를 저류하는 공동이 형성되어 있다. 피스톤(11)의 왕복동은, 실린더실(9)로의 작동유의 흡입 및 실린더실(9)로부터의 작동유의 배출과 연관되어 있다. 상세는 후술한다.

피스톤(11)에 있어서의 프론트 하우징(6)의 저부(6b)측의 단부는, 이 저부(6b)의 내면에 마련된 도시하지 않은 경사판의 미끄럼 이동면에 미끄럼 이동 가능하게 접해 있다. 이 경사판의 미끄럼 이동면은, 회전축선 C에 대하여 기운 평탄한 면이다. 경사판은, 실린더실(9) 내에 작동유가 공급되었을 때, 작동유의 압력에 의해 피스톤(11)을 누르는 힘을 회전축선 C 주위의 방향의 힘으로 변환하는 역할을 갖는다. 상세는, 후술한다.

<밸브판>

밸브판(4)은, 리어 플랜지(7)와 실린더 블록(3)의 단부(3a) 사이에 배치된 원판상의 것이다. 밸브판(4)은, 리어 플랜지(7)에 고정되어 있다. 밸브판(4)은, 실린더 블록(3)이 회전축선 C 주위로 회전하는 경우라도, 리어 플랜지(7)에 대하여 정지한다. 밸브판(4)과 실린더 블록(3)의 단부(3a) 사이에 형성되는 작동유의 유막의 정압에 의해, 실린더 블록(3)이 지지되어 있다.

도 3은 밸브판(4)의 평면도이다.

도 2, 도 3에 도시한 바와 같이, 밸브판(4)의 직경 방향 중앙에는, 도시하지 않은 샤프트를 꿰뚫는 관통 구멍(12)이 밸브판(4)의 판 두께 방향으로 관통하여 형성되어 있다. 밸브판(4)의 실린더 블록(3)측의 제1 면(4a)에는, 관통 구멍(12)의 주위를 둘러싸도록, 또한 관통 구멍(12)에 통하도록, 회전축선 C 방향으로부터 보아 원환상의 내경측 오목부(13)가 형성되어 있다. 또한, 밸브판(4)의 제1 면(4a)에는, 외주부를 따르는 원환상의 외경측 오목부(14)가 형성되어 있다.

밸브판(4)에는, 실린더 블록(3)의 각 실린더 포트(10)에 이어져 통하는 2개의 급배 포트(15)가 형성되어 있다. 2개의 급배 포트(15)는, 회전축선 C를 중심으로 하여 대칭으로 배치되어 있다. 각 급배 포트(15)는, 밸브판(4)의 두께 방향으로 관통하여 형성되어 있다. 각 급배 포트(15)는, 밸브판(4)의 실린더 블록(3)측의 제1 면(4a)으로부터 밸브판(4)의 두께 방향 중앙에 이르는 사이에 형성된 긴 오목부(16)와, 밸브판(4)의 두께 방향 중앙으로부터 밸브판(4)의 리어 플랜지(7)측의 제2 면(4b)에 이르는 사이에 형성된 3개의 급배 구멍(17)으로 이루어진다. 긴 오목부(16)와 각 급배 구멍(17)은, 이어져 통해 있다.

긴 오목부(16)는, 예를 들어 회전축선 C 주위의 소정 각도 범위에서의 원호상이며, 또한 타원 형상으로 형성되어 있다. 긴 오목부(16)의 피치원 S는, 실린더 블록(3)의 실린더 포트(10)의 회전 궤적 상에 위치하고 있다. 3개의 급배 구멍(17)은, 긴 오목부(16)에 대하여 둘레 방향으로 등간격으로 배치되어 있다. 이와 같은 급배 포트(15)를 통해, 리어 플랜지(7)의 급배구(8)와 실린더 블록(3)의 실린더 포트(10)가 이어져 통한다.

이와 같은 구성 하에서, 도 2, 도 3에 도시한 바와 같이, 리어 플랜지(7)의 급배구(8) 및 실린더 포트(10)를 통해 실린더실(9)에 작동유가 공급되면, 이 작동유의 압력에 의해 실린더실(9)로부터 피스톤(11)이 압출된다. 이때, 피스톤(11)이 도시하지 않은 경사판의 미끄럼 이동면을 누른 반력이 회전축선 C 주위의 둘레 방향으로의 힘으로 변환되어 피스톤(11)과 함께 실린더 블록(3)이 회전된다.

실린더실(9)로부터 가장 피스톤(11)이 압출된 상사점으로부터, 피스톤(11)은 도시하지 않은 경사판에 의해 실린더실(9) 내로 진입되는 동작으로 전환된다. 실린더실(9) 내에 피스톤(11)이 진입될 때는, 실린더실(9) 내의 공간 용적이 축소되어, 실린더 포트(10)를 통해 리어 플랜지(7)의 급배구(8)로부터 작동유가 배출된다. 실린더실(9)로부터 가장 피스톤(11)이 진입된 하사점으로부터, 피스톤(11)은 다시 실린더실(9)로부터 압출된다. 이것을 반복하면서 실린더 블록(3)과 피스톤(11)이 회전축선 C 주위로 회전한다.

본 제1 실시 형태의 유압 모터(1)의 실린더실(9)(피스톤(11))의 개수는 홀수이다.

일반적으로 유압 모터의 실린더실(피스톤)의 개수는 홀수이다. 이것은, 작동유의 유동 변동을 가능한 한 작게 하기 위해서이다. 즉, 피스톤의 개수가 3개 이상이며, 또한 피스톤의 개수가 홀수인 경우에는 2배의 차수의 유량 변동이 있다. 이에 반해, 피스톤의 개수가 짝수인 경우에는 동일한 위상차로 유압 모터(1)를 구동하면 개수와 동일한 차수의 유량 변동으로 되어 변동률이 커지기 때문이다.

도 3으로 되돌아가, 밸브판(4)의 제1 면(4a)에는, 각 긴 오목부(16)의 긴 변 방향 양단의 사이에, 한 쌍의 전환 랜드(18a, 18b)(하사점 전환 랜드(18a), 상사점 전환 랜드(18b))가 형성된다. 환언하면, 2개의 급배 포트(15)는, 한 쌍의 전환 랜드(18a, 18b)를 사이에 두고 양측에 형성되어 있다. 한 쌍의 전환 랜드(18a, 18b)는, 제1 면(4a)과 동일 평면이다. 실린더 블록(3)의 실린더 포트(10)는, 실린더 블록(3)이 회전될 때, 한 쌍의 전환 랜드(18a, 18b)를 통해 2개의 급배 포트(15) 중 한쪽에 이어져 통하거나 다른 쪽에 이어져 통하거나 하여 전환된다.

이하의 설명에서는, 한 쌍의 전환 랜드(18a, 18b) 중, 피스톤(11)의 동작이 하사점으로부터 상사점으로 변이하는 개소에 대응하는 전환 랜드(18a)를 하사점 전환 랜드(18a)라 한다. 또한, 한 쌍의 전환 랜드(18a, 18b) 중, 피스톤(11)의 동작이 상사점으로부터 하사점으로 변이하는 개소에 대응하는 전환 랜드(18b)를 상사점 전환 랜드(18b)라 한다.

밸브판(4)의 제1 면(4a)에는, 긴 오목부(16)의 긴 변 방향 양단으로부터 각 전환 랜드(18a, 18b)를 향하여 연장되는 노치(19)가 형성되어 있다. 노치(19)는, 회전축선 C 방향으로부터 보아 한쪽의 긴 오목부(16)의 긴 변 방향 단부로부터 다른 쪽의 긴 오목부(16)의 긴 변 방향 단부를 향함에 따라 끝이 가늘어지도록 형성되어 있다. 또한, 노치(19)는 한쪽의 긴 오목부(16)의 긴 변 방향 단부로부터 다른 쪽의 긴 오목부(16)의 긴 변 방향 단부를 향함에 따라 노치 깊이가 점차 얕아지도록 형성되어 있다. 노치(19)의 선단 위치는, 각 급배 포트(15)의 긴 오목부(16)의 피치원 S 상에 위치하고 있다.

또한, 한 쌍의 전환 랜드(18a, 18b)의 둘레 방향 중앙, 즉, 피스톤(11)의 상사점 위치 및 하사점 위치이며, 또한 피치원 S 상에, 2개의 검출 구멍(20a, 20b)(하사점 검출 구멍(20a), 상사점 검출 구멍(20b))이 형성되어 있다. 2개의 검출 구멍(20a, 20b) 중, 하사점 검출 구멍(청구항에 있어서의 검출 구멍, 제1 검출 구멍의 일례)(20a)은, 하사점 전환 랜드(18a)에 형성되어 있다. 2개의 검출 구멍(20a, 20b) 중, 상사점 검출 구멍(청구항에 있어서의 검출 구멍, 제2 검출 구멍의 일례)(20b)은, 상사점 전환 랜드(18b)에 형성되어 있다.

각 검출 구멍(20a, 20b)은, 밸브판(4)의 두께 방향으로 관통하여 형성되어 있다. 각 검출 구멍(20a, 20b)에는, 이들 검출 구멍(20a, 20b) 상을 실린더 블록(3)의 실린더 포트(10)가 통과될 때, 실린더실(9) 내의 작동유가 실린더 포트(10)를 통해 유입된다.

한편, 도 2에 도시한 바와 같이, 리어 플랜지(7)에는, 하사점 검출 구멍(20a)에 이어져 통하는 하사점 연장 구멍(청구항에 있어서의 연장 구멍, 제1 연장 구멍의 일례)(21a)이 형성되어 있다. 또한, 리어 플랜지(7)에는, 상사점 검출 구멍(20b)에 이어져 통하는 상사점 연장 구멍(청구항에 있어서의 연장 구멍, 제2 연장 구멍의 일례)(21b)이 형성되어 있다. 각 연장 구멍(21a, 21b)은, 리어 플랜지(7)의 두께 방향으로 관통하도록 회전축선 C 방향을 따라서 일직선 상에 형성되어 있다. 하사점 연장 구멍(21a)에는, 하사점 검출 구멍(20a)에 유입된 작동유가 유입된다. 상사점 연장 구멍(21b)에는, 상사점 검출 구멍(20b)에 유입된 작동유가 유입된다.

밸브판(4)에 형성되어 있는 2개의 검출 구멍(20a, 20b)의 제2 면(4b)측의 개구는, 이들 검출 구멍(20a, 20b)에 유입되는 작동유의 압력을 리어 플랜지(7)의 각 연장 구멍(21a, 21b)측으로 취출하는 압력 취출부(25a, 25b)로서 기능하고 있게 된다.

리어 플랜지(7)의 외측면(7a)(케이싱(2)의 외측면(2a))에는, 하사점 연장 구멍(21a)에 통하도록 하사점 압력 센서(청구항에 있어서의 압력 검출부, 제1 압력 검출부의 일례)(5a)가 마련되어 있다. 또한, 리어 플랜지(7)의 외측면(7a)(케이싱(2)의 외측면(2a))에는, 상사점 연장 구멍(21b)에 통하도록 상사점 압력 센서(청구항에 있어서의 압력 검출부, 제2 압력 검출부의 일례)(5b)가 마련되어 있다. 환언하면, 케이싱(2) 중, 각 연장 구멍(21a, 21b)의 각 검출 구멍(20a, 20b)과는 반대측에 각 압력 센서(5a, 5b)가 마련되어 있다.

압력 센서(5a, 5b)는, 대응하는 연장 구멍(21a, 21b)에 유입된 작동유의 압력을 검출한다. 환언하면, 압력 센서(5a, 5b)는, 연장 구멍(21a, 21b)을 개재하여 압력 취출부(25a, 25b)에 설치되어 있다. 압력 센서(5a, 5b)는, 연장 구멍(21a, 21b) 및 압력 취출부(25a, 25b)를 통해 검출 구멍(20a, 20b)에 유입되는 작동유의 압력을 검출한다. 압력 센서(5a, 5b)에는, 제어부(22)가 접속되어 있다. 이 제어부(22)에, 압력 센서(5a, 5b)에 의해 검출된 압력을 신호로서 출력한다.

제어부(22)는, 각 압력 센서(5a, 5b)에 접속되어 있음과 함께 유압 펌프(110)에도 접속되어 있다. 제어부(22)는, 압력 센서(5a, 5b)로부터 출력된 신호에 기초하여, 실린더 블록(3)의 회전 정보를 취득한다. 실린더 블록(3)과 도시하지 않은 샤프트는 일체로 되어 회전하므로, 실린더 블록(3)의 회전 정보는 도시하지 않은 샤프트의 회전 정보이기도 하다.

제어부(22)는, 취득한 실린더 블록(3)의 회전 정보에 기초하여, 유압 펌프(110)의 구동 제어를 행한다. 제어부(22)에 의한 실린더 블록(3)의 회전 정보에 관한 취득 방법의 상세는 후술한다.

유압 펌프(110)는, 소위 경사판식 가변 용량형 유압 펌프이며, 작동유를 토출한다. 유압 펌프(110)에 마련된 경사판(111)의 틸팅각이 제어부(22)에 의해 제어됨으로써, 유압 펌프(110)로부터 토출되는 작동유의 유량이 제어된다. 이와 같은 유압 펌프(110)의 토출 포트(112)가, 유압 모터(1)에 있어서의 리어 플랜지(7)의 급배구(8)에 접속되어 있다. 이에 의해, 유압 펌프(110)로부터 토출된 작동유가 유압 모터(1)의 급배구(8)에 공급된다.

<제어부에 의한 실린더 블록의 회전 정보에 관한 취득 방법>

다음에, 제어부(22)에 의한 실린더 블록(3)의 회전 정보의 취득 방법에 대하여 설명한다.

리어 플랜지(7)에 형성되어 있는 2개의 연장 구멍(21a, 21b)은, 밸브판(4)의 각 검출 구멍(20a, 20b)에 이어져 통해 있다. 즉, 하사점 검출 구멍(20a)에 이어져 통하는 하사점 연장 구멍(21a)의 작동유의 압력은, 하사점 검출 구멍(20a)의 작동유의 압력과 동등하다. 또한, 상사점 검출 구멍(20b)에 이어져 통하는 상사점 연장 구멍(21b)의 작동유의 압력은, 상사점 검출 구멍(20b)의 작동유의 압력과 동등하다. 이하의 설명에서는, 하사점 압력 센서(5a)가 검출하는 작동유의 압력 파형을 A상의 압력 파형이라 칭한다. 또한, 상사점 압력 센서(5b)가 검출하는 작동유의 압력 파형을 B상의 압력 파형이라 칭한다.

도 4는 A상의 압력 파형과 B상의 압력 파형을 간략화한 그래프이다.

실린더 블록(3)이 회전됨으로써, 밸브판(4)의 각 검출 구멍(20a, 20b) 상에 실린더 블록(3)의 실린더 포트(10)가 위치하고 있는 경우와 위치하고 있지 않은 경우가 반복된다. 이 때문에, 도 4에 도시한 바와 같이, A상의 압력 파형과 B상의 압력 파형은, 대략 구형파(펄스 파형)로 된다. 즉, 각 상의 압력 파형은, 대응하는 검출 구멍(20a, 20b)과 실린더 포트(10)가 이어져 통해 있을 때, 실린더실(9)의 작동유가 유입되어 높아진다(상승한다). 피스톤(11)의 하사점 위치여도 실린더 포트(10) 내의 작동유가 완전히 다 빠져나가는 일이 없으므로, 하사점 검출 구멍(20a)과 실린더 포트(10)가 이어져 통할 때는, 하사점 검출 구멍(20a)의 압력은 높아진다.

한편, 각 상의 압력 파형은, 대응하는 검출 구멍(20a, 20b)과 실린더 포트(10)가 절단되어 있을 때 내려간다(하강한다). 도 4에서는, 각 상의 압력 파형은, 완전한 구형파로 나타내고 있지만, 실제로는 각 검출 구멍(20a, 20b)과 실린더 포트(10)가 실린더 블록(3)의 회전에 수반하여 점차 이어져 통하게 되므로, 각 상의 압력 파형의 상승 및 하강은, 실제로는 약간 매끄럽게(약간 불안정한 상승, 하강) 된다.

하사점 검출 구멍(20a)과 상사점 검출 구멍(20b)은, 회전축선 C를 사이에 두고 대향 배치되어 있다. 환언하면, 하사점 검출 구멍(20a)과 상사점 검출 구멍(20b)은 기계각으로 180° 간격을 두고 배치되어 있다. 또한, 실린더실(9)(피스톤(11))의 개수는 홀수이다. 이 때문에, A상의 압력 파형과 B상의 압력 파형은, 위상이 90° 어긋난다. 이 때문에, 제어부(22)에서는, A상의 압력 파형과 B상의 압력 파형의 위상차에 의해 실린더 블록(3)의 회전 정보로서 실린더 블록(3)의 회전 방향을 취득한다. 즉, 제어부(22)는, A상의 압력 파형에 있어서의 펄스의 상승, 및 B상의 압력 파형에 있어서의 펄스의 상승 순서를 검출한다(순서 검출 공정). 이 펄스의 상승 순서에 기초하여, 실린더 블록(3)의 회전 방향을 결정한다(회전 방향 결정 공정). 또는, 제어부(22)는, A상의 압력 파형에 있어서의 펄스의 하강, 및 B상의 압력 파형에 있어서의 펄스의 하강 순서를 검출한다(순서 검출 공정). 이 펄스의 하강 순서에 기초하여, 실린더 블록(3)의 회전 방향을 결정한다(회전 방향 결정 공정).

또한, 제어부(22)는, 실린더 블록(3)의 회전수를 산출하는 산출부(23)와, 기억부(24)를 갖는다. 산출부(23)는, 각 상의 압력 파형의 펄스를 카운트하고, 카운트값으로서 출력하는 카운트 산출부(23a)와, 펄스를 카운트한 시간을 계측하는 타이머(23b)와, 카운트 산출부(23a)에 의한 카운트값을 리셋하는 리셋부(23c)를 갖는다(모두 도 2 참조).

산출부(23)는, 카운트 산출부(23a) 및 타이머(23b)에 의해 A상의 압력 파형 또는 B상의 압력 파형의 주파수를 구한다(주파수 산출 공정). 산출부(23)는, 구한 주파수를 FV 변환하여 전압값을 생성한다. 기억부(24)에는, 미리 교정 계수가 기억되어 있다. 산출부(23)는, FV 변환하여 생성된 전압값에 교정 계수를 곱하여 실린더 블록(3)의 회전수(회전 속도)를 산출한다(회전수 산출 공정).

또한, 산출부(23)는, 실린더 블록(3)의 회전 방향별로 카운트 산출부(23a)에 의한 카운트값을 산출한다(카운트 공정). 또한, 산출부(23)는, 실린더 블록(3)의 회전 방향마다의 카운트값에 기초하여 실린더 블록(3)의 회전각을 산출한다(회전각 산출 공정). 회전각을 누적함으로써, 일정한 시간에 형성된 회전각, 및 복수회에 걸쳐 회전각을 산출한 경우의 누적 회전각을 산출할 수 있다. 이 경우, 누적 오차를 억제하기 위해 일정한 회전각에 도달하면 리셋부(23c)에 의해 카운트 산출부(23a)의 카운트값이 리셋됨으로써, 누적 회전각이 리셋된다.

또한, 타이머(23b)는, 예를 들어 미리 설정된 시간만큼 계측한다. 이 경우, 복수회로 분할하여 회전각을 산출하게 되므로, 실제의 회전수 변화와의 차가 발생할 가능성이 있다. 이 때문에, 일정한 회전각에 도달하면 리셋부(23c)에 의해 카운트 산출부(23a)의 카운트값이 리셋됨으로써, 누적 회전각이 리셋된다. 구체적인 리셋의 타이밍은 예를 들어, 이하의 타이밍이다.

도 5는 건설 기계(100)를 상방으로부터 본 개략 구성도이다.

도 5에 도시한 바와 같이, 건설 기계(100)에는, 선회체(101)측에 마련된 선회체측 리셋 위치(101a)와, 주행체(102)측에 마련된 주행체측 리셋 위치(102a)가 1개씩 설정되어 있다. 주행체(102)에 대하여 선회체(101)가 선회되므로, 주행체측 리셋 위치(102a)는 고정이며, 선회체(101)의 선회에 수반하여 선회체측 리셋 위치(101a)가 회전된다.

이와 같은 구성 하에서, 주행체측 리셋 위치(102a)에 선회체측 리셋 위치(101a)가 위치되었을 때, 리셋부(23c)에 의해 카운트값이 리셋된다.

이와 같이, 상술한 제1 실시 형태에서는, 밸브판(4)의 한 쌍의 전환 랜드(18a, 18b)에, 밸브판(4)의 두께 방향으로 관통하는 2개의 검출 구멍(20a, 20b)이 형성되어 있다. 또한, 리어 플랜지(7)에는, 검출 구멍(20a, 20b)에 압력 취출부(25a, 25b)를 통해 이어져 통하는 2개의 연장 구멍(21a, 21b)이 형성되어 있다. 리어 플랜지(7)의 외측면(7a)에는, 각 연장 구멍(21a, 21b)에 유입된 작동유의 압력을 검출하는 압력 센서(5a, 5b)가 마련되어 있다. 환언하면, 케이싱(2) 중, 각 연장 구멍(21a, 21b)의 각 검출 구멍(20a, 20b)과는 반대측에 각 압력 센서(5a, 5b)가 마련되어 있다. 검출 구멍(20a, 20b) 및 연장 구멍(21a, 21b)에, 실린더 블록(3)의 실린더 포트(10)가 이어져 통하거나 차단되거나 하는 것을 반복함으로써, 작동유의 압력이 구형파(펄스 파형)로 되어 각 압력 센서(5a, 5b)에서 검출된다. 이 때문에, 제어부(22)는, 실린더 블록(3)(도시하지 않은 샤프트)의 회전 방향, 회전수, 회전각 등의 회전 정보를 용이하게 취득할 수 있다. 또한, 외장형 회전 검출 기기 등을 필요로 하지 않으므로, 유압 모터(1)의 구조를 간소화할 수 있다. 또한, 유압 모터(1) 전체로서 저렴하게 할 수 있다.

또한, 리어 플랜지(7)에 연장 구멍(21a, 21b)을 형성함으로써, 리어 플랜지(7)에 압력 센서(5a, 5b)를 마련할 수 있다. 환언하면, 검출 구멍(20a, 20b)의 작동유의 압력을 검출하기 위한 압력 센서(5a, 5b)의 레이아웃 자유도를 높일 수 있다. 또한, 케이싱(2)에 압력 센서(5a, 5b)를 용이하게 고정할 수 있다.

또한, 각 연장 구멍(21a, 21b)은, 리어 플랜지(7)의 두께 방향으로 관통하도록 회전축선 C 방향을 따라서 일직선 상에 형성되어 있다. 이 때문에, 각 연장 구멍(21a, 21b)에 유입되는 작동유의 압력 손실을 억제할 수 있다. 따라서, 연장 구멍(21)을 형성한 경우라도 실린더 블록(3)의 고정밀도의 회전 정보를 취득하는 것이 가능해진다.

또한, 리어 플랜지(7)에 각 연장 구멍(21a, 21b)을 형성함으로써, 압력 센서(5a, 5b)를 배치하는 개소로서, 급배구(8)가 형성된 리어 플랜지(7)로 할 수 있다. 케이싱(2) 전체로서는, 리어 플랜지(7) 상은 압력 센서(5a, 5b)의 배치 스페이스를 확보하기 쉽다. 이 때문에, 케이싱(2) 상에 용이하게 압력 센서(5a, 5b)를 고정할 수 있다.

2개의 검출 구멍(20a, 20b)은, 밸브판(4)에 있어서의 피스톤(11)의 상사점 위치 및 하사점 위치에 형성되어 있다. 이 때문에, 압력 센서(5a, 5b)에 의해 고압의 압력 파형(하사점 위치에 있어서의 작동유의 압력 파형)과 저압의 압력 파형(상사점 위치에 있어서의 작동유의 압력 파형)의 밸런스가 좋은 작동유의 압력 파형을 검출할 수 있다. 이 때문에, 유압 모터(1)의 고정밀도의 회전 정보를 취득하는 것이 가능해진다.

또한, 2개의 검출 구멍(20a, 20b)에 의해 위상이 다른 2개 압력 파형(A상의 압력 파형, B상의 압력 파형)을 취득할 수 있다. 이들 위상차가 있는 2개의 압력 파형을 이용함으로써, 실린더 블록(3)의 회전 방향 등의 회전 정보를 용이하게 취득할 수 있다.

특히 상술한 실시 형태를 포함하여, 일반적인 실린더실(9)(피스톤(11))의 개수는 홀수이므로, A상의 압력 파형과 B상의 압력 파형의 위상이 정확히 90° 어긋난다. 이 때문에, 실린더 블록(3)의 회전 방향에 상관없이, 동일한 타이밍에 각 압력 센서(5a, 5b)의 출력 신호를 검출하여, 실린더 블록(3)의 회전 정보를 취득할 수 있다.

회전 정보를 취득함에 있어서, 제어부(22)는, 실린더 블록(3)의 회전수를 산출하는 산출부(23)와, 기억부(24)를 갖는다. 이 때문에, 실린더 블록(3)의 회전수를 용이하게 취득할 수 있다. 산출부(23)는, A상의 압력 파형과 B상의 압력 파형에 기초하여, 실린더 블록(3)의 회전 방향을 용이하게 산출할 수 있다.

보다 구체적으로는, 제어부(22)는, A상의 압력 파형에 있어서의 펄스의 상승, 및 B상의 압력 파형에 있어서의 펄스의 상승 순서를 검출한다(순서 검출 공정). 이 펄스의 상승 순서에 기초하여, 실린더 블록(3)의 회전 방향을 결정한다(회전 방향 결정 공정). 또는, 제어부(22)는, A상의 압력 파형에 있어서의 펄스의 하강, 및 B상의 압력 파형에 있어서의 펄스의 하강 순서를 검출한다(순서 검출 공정). 이 펄스의 하강 순서에 기초하여, 실린더 블록(3)의 회전 방향을 결정한다(회전 방향 결정 공정). 이 때문에, A상의 압력 파형 및 B상의 압력 파형을 이용하여 실린더 블록(3)의 회전 방향을 용이하게 산출할 수 있다.

또한, 산출부(23)는, 각 상의 압력 파형 펄스를 카운트하고, 카운트값으로서 출력하는 카운트 산출부(23a)를 갖는다. 이 때문에, 카운트 산출부(23a)에 의한 카운트값에 기초하여 실린더 블록(3)의 회전각을 용이하게 산출할 수 있다.

또한, 산출부(23)는, 펄스를 카운트한 시간을 계측하는 타이머(23b)와, 카운트 산출부(23a)에 의한 카운트값을 리셋하는 리셋부(23c)를 갖는다. 그리고, 산출부(23)는, 카운트 산출부(23a) 및 타이머(23b)에 의해 A상의 압력 파형 또는 B상의 압력 파형의 주파수를 구한다(주파수 산출 공정). 산출부(23)는, 구한 주파수를 FV 변환하여 전압값을 생성한다. 이 전압값에 기초하여 실린더 블록(3)의 회전수(회전 속도)를 산출한다(회전수 산출 공정). 이 때문에, 용이하게 실린더 블록(3)의 회전수를 산출할 수 있다.

또한, 리셋부(23c)에 의해, 실린더 블록(3)의 회전각을 산출할 때의 누적 오차를 저감할 수 있다.

[제2 실시 형태]

다음에, 도 6에 기초하여, 본 발명의 제2 실시 형태에 대하여 설명한다. 제1 실시 형태와 동일 양태에는 동일 부호를 부여하고 설명을 생략한다.

도 6은 제2 실시 형태에 있어서의 유압 모터(201) 중, 밸브판(204)의 하사점 검출 구멍(20a)에 대응하는 개소의 확대 단면도이다.

제2 실시 형태에서는, 밸브판(204)에 2개의 검출 구멍(20a, 20b)이 형성되어 있는 등의 구성은, 전술한 제1 실시 형태와 마찬가지이다. 밸브판(204)의 각 검출 구멍(20a, 20b)에 대응하는 개소의 구성은 동일하므로, 도 5에서는, 밸브판(204)의 하사점 검출 구멍(20a)에 대응하는 개소만 나타내고, 상사점 검출 구멍(20b)의 도시는 생략한다. 또한, 이하의 설명에서는, 하사점 검출 구멍(20a)에 대해서만 설명하지만, 상사점 검출 구멍(20b)도 마찬가지의 구성을 구비하고 있다.

<피스톤 수납 오목부 및 폐색 피스톤>

도 6에 도시한 바와 같이, 밸브판(204)의 제2 면(청구항에 있어서의 일면의 일례)(204b)측에는, 하사점 검출 구멍(20a)에 대응하는 위치에, 피스톤 수납 오목부(31)가 형성되어 있다. 이 피스톤 수납 오목부(31)에는, 폐색 피스톤(32)이 수납되어 있다. 이들의 점이 전술한 제1 실시 형태와 상이한 점이다.

피스톤 수납 오목부(31)는, 회전축선 C 방향으로부터 보아 원 형상으로 형성되어 있다. 피스톤 수납 오목부(31)의 직경 방향 중앙에, 하사점 검출 구멍(20a)이 이어져 통해 있다.

폐색 피스톤(32)은, 원판상으로 형성되어 있다. 폐색 피스톤(32)의 두께는, 피스톤 수납 오목부(31)의 깊이보다도 약간 얇은 정도이다. 폐색 피스톤(32)의 외경은, 피스톤 수납 오목부(31)의 내경보다도 약간 작은 정도이다.

폐색 피스톤(32)의 직경 방향 중앙에는, 피스톤 구멍(33)이 폐색 피스톤(32)의 두께 방향으로 관통하여 형성되어 있다. 피스톤 구멍(33)을 통해 밸브판(204)의 하사점 검출 구멍(20a)과 리어 플랜지(7)의 하사점 연장 구멍(21a)이 이어져 통한다. 밸브판(204)에 형성되어 있는 하사점 검출 구멍(20a)의 피스톤 수납 오목부(31)측의 개구는, 하사점 검출 구멍(20a)에 유입되는 작동유의 압력을 피스톤 구멍(33)측으로 취출하는 압력 취출부(25a)로서 기능하고 있다.

또한, 폐색 피스톤(32)에는, 피스톤 수납 오목부(31)의 저면(31a) 근방의 외주면에, O링(청구항에 있어서의 시일부의 일례)(34)이 마련되어 있다. O링(34)에 의해, 피스톤 수납 오목부(31)의 내주면과 폐색 피스톤(32)의 외주면 사이의 시일성이 확보되어 있다.

<폐색 피스톤의 작용>

다음에, 폐색 피스톤(32)의 작용에 대하여 설명한다.

밸브판(204)의 하사점 검출 구멍(20a)에 작동유가 유입되면, 피스톤 수납 오목부(31)에 작동유가 유입된다. 그렇게 되면, 피스톤 수납 오목부(31)의 저면(31a)과 폐색 피스톤(32) 사이에 유막이 형성되고, 이 유막의 정압에 의해 리어 플랜지(7)측으로 폐색 피스톤(32)이 눌린다. 이에 의해, 폐색 피스톤(32)과 리어 플랜지(7) 사이의 시일성이 높아진다.

또한, 폐색 피스톤(32)의 피스톤 구멍(33) 내에 작동유가 유입되고, 또한 리어 플랜지(7)의 하사점 연장 구멍(21a)에 작동유가 유입된다. 이때, 폐색 피스톤(32)과 리어 플랜지(7) 사이의 시일성이 확보되어 있으므로, 폐색 피스톤(32)과 리어 플랜지(7) 사이로부터 작동유가 누출되어 버리는 것이 억제된다. 또한, 폐색 피스톤(32)의 외주면에 O링(34)이 마련되어 있기 때문에, 피스톤 수납 오목부(31)의 내주면과 폐색 피스톤(32)의 외주면 사이로부터 작동유가 누출되어 버리는 것이 억제된다.

따라서, 상술한 제2 실시 형태에 따르면, 전술한 제1 실시 형태와 마찬가지의 효과를 발휘한다. 이것에 더하여, 밸브판(204)에 피스톤 수납 오목부(31)가 형성되고, 이 피스톤 수납 오목부(31)에 폐색 피스톤(32)이 마련되어 있기 때문에, 리어 플랜지(7)와 밸브판(204) 사이로부터 작동유가 누출되어 버리는 것을 억제할 수 있다. 이 때문에, 하사점 압력 센서(5a)에 의해, 하사점 검출 구멍(20a) 내의 작동유 압력을 보다 고정밀도로 검출할 수 있다. 폐색 피스톤(32)의 외주면에 O링(34)을 마련함으로써, 하사점 압력 센서(5a)에 의해, 하사점 검출 구멍(20a) 내의 작동유의 압력을 더욱 고정밀도로 검출할 수 있다.

본 발명은 상술한 실시 형태에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에 있어서, 상술한 실시 형태에 다양한 변경을 가한 것을 포함한다.

예를 들어, 상술한 실시 형태에서는, 밸브판(4, 204)에는, 피스톤(11)의 하사점 위치와 상사점 위치에 검출 구멍(20a, 20b)이 형성되어 있는 경우에 대하여 설명하였다. 그러나, 이것에 한정되는 것은 아니고, 밸브판(4, 204)의 급배 포트(15) 사이, 즉, 하사점 전환 랜드(18a)와 상사점 전환 랜드(18b) 중 어느 것의 개소에 검출 구멍(20a, 20b)이 형성되어 있으면 된다. 이때, A상의 압력 파형과 B상의 압력 파형의 위상차는, 90°에 한정되는 것은 아니고, 10° 내지 170° 사이, 또는 190° 내지 350° 사이의 임의의 값이면 된다. 이와 같이 구성함으로써, 각 상의 압력 파형 중 상승 시의 불안정한 파형이나 하강 시의 불안정한 파형이 겹쳐서 정확한 실린더 블록(3)의 회전 정보를 얻기 어렵게 되어 버리는 것을 방지할 수 있다. 바람직하게는, A상의 압력 파형과 B상의 압력 파형의 위상차는, 90° 또는 270°이면 좋다. 270°여도 상술한 제1 실시 형태와 마찬가지의 효과를 발휘한다.

상술한 실시 형태에서는, 밸브판(4, 204)에, 2개의 검출 구멍(20a, 20b)을 형성한 경우에 대하여 설명하였다. 그러나 이것에 한정되는 것은 아니고, 적어도 하나의 검출 구멍이 형성되어 있으면 된다. 1개의 검출 구멍이 형성되어 있으면, 제어부(22)에 의해 실린더 블록(3)의 회전 정보로서의 회전수나 회전각을 취득할 수 있다.

상술한 실시 형태에서는, 리어 플랜지(7)에 연장 구멍(21a, 21b)을 형성하고, 이들 연장 구멍(21a, 21b)에 유입되는 작동유의 압력을 각 압력 센서(5a, 5b)에 의해 검출하는 경우에 대하여 설명하였다. 그러나 이것에 한정되는 것은 아니고, 연장 구멍(21a, 21b)을 형성하지 않아도 된다. 각 검출 구멍(20a, 20b)에 유입되는 작동유의 압력을 각 압력 센서(5a, 5b)에 의해 검출하도록 구성해도 된다.

또한, 유압 모터(1, 201)는, 각 검출 구멍(20a, 20b)에 유입되는 작동유의 압력을 취출하는 압력 취출부(25a, 25b)를 갖고 있으면 된다. 이 압력 취출부(25a, 25b)에 의해 취출된 작동유의 압력을, 각 압력 센서(5a, 5b) 등에서 검출하면 된다.

상술한 실시 형태에서는, 각 연장 구멍(21a, 21b)은, 리어 플랜지(7)의 두께 방향으로 관통하도록 회전축선 C 방향을 따라서 일직선 상에 형성되어 있는 경우에 대하여 설명하였다. 그러나 이것에 한정되는 것은 아니고, 각 압력 센서(5a, 5b)의 레이아웃에 따라서 각 연장 구멍(21a, 21b)의 형상을 변경하는 것도 가능하다.

상술한 실시 형태에서는, 밸브판(4, 204)에, 2개의 급배 포트(15)가 형성되어 있는 경우에 대하여 설명하였다. 그러나 이것에 한정되는 것은 아니고, 급배 포트(15)의 개수는 3개 이상의 복수개여도 된다. 복수의 급배 포트(15) 중, 회전축선 C 주위로 인접하는 급배 포트(15)의 사이에 검출 구멍(20a, 20b)이 형성되어 있으면 된다.

상술한 실시 형태에서는, 작동유에 의해 구동되는 유압 모터(1, 201)에 대하여 설명하였다. 그러나 이것에 한정되는 것은 아니고, 다양한 유체에 의해 구동되는 유체 기계에 상술한 구성을 채용하는 것이 가능하다.

상술한 실시 형태에서는, 실린더 블록(3)의 회전수의 산출 방법으로서, 산출부(23)는, 카운트 산출부(23a) 및 타이머(23b)에 의해 A상의 압력 파형 또는 B상의 압력 파형의 주파수를 구하고, 이 주파수를 FV 변환하여 전압값을 생성하는 경우에 대하여 설명하였다. 또한, 기억부(24)에는, 미리 교정 계수가 기억되어 있고, 산출부(23)는, FV 변환하여 생성된 전압값에 교정 계수를 곱하여 실린더 블록(3)의 회전수를 산출하는 경우에 대하여 설명하였다. 그러나 이것에 한정되는 것은 아니고, 카운트 산출부(23a)에서 펄스를 카운트(카운트 공정)한 시간을 타이머(23b)로 계측함으로써, 이들 펄스와 시간에 의해 실린더 블록(3)의 회전수를 산출(회전수 산출 공정)해도 된다. 또한, 카운트 산출부(23a)에 의해 일정한 카운트값에 도달할 때까지의 시간에 의해, 실린더 블록(3)의 회전수를 산출(회전수 산출 공정)해도 된다.

상술한 실시 형태에서는, 주행체(102)에, 주행체측 리셋 위치(102a)가 1개 설정되어 있는 경우에 대하여 설명하였다. 그러나 이것에 한정되는 것은 아니고, 주행체측 리셋 위치(102a)를 2개 이상 설정해도 된다. 예를 들어, 주행체측 리셋 위치(102a)를 복수 설정하는 경우, 주행체측 리셋 위치(102a)를 기계각으로 90°마다 배치함으로써, 리셋부(23c)에 의해 실린더 블록(3)의 회전각을 산출할 때의 누적 오차를 더욱 저감할 수 있다.

본 명세서에서 개시한 실시 형태 중, 복수의 물체로 구성되어 있는 것은, 당해 복수의 물체를 일체화해도 되고, 반대로 하나의 물체로 구성되어 있는 것을 복수의 물체로 나눌 수 있다. 일체화되어 있는지 여부에 관계없이, 발명의 목적을 달성할 수 있도록 구성되어 있으면 된다.

1, 201: 유압 모터(유체 기계)
2: 케이싱(하우징)
3: 실린더 블록
4, 204: 밸브판
5a: 하사점 압력 센서(압력 검출부, 제1 압력 검출부)
5b: 상사점 압력 센서(압력 검출부, 제2 압력 검출부)
7: 리어 플랜지(하우징)
8: 급배구
9: 실린더실
10: 실린더 포트
11: 피스톤
15: 급배 포트
20a: 하사점 검출 구멍(검출 구멍, 제1 검출 구멍)
20b: 상사점 검출 구멍(검출 구멍, 제2 검출 구멍)
21a: 하사점 연장 구멍(연장 구멍, 제1 연장 구멍)
21b: 상사점 연장 구멍(연장 구멍, 제2 연장 구멍)
23: 산출부
23a: 카운트 산출부
23b: 타이머
23c: 리셋부
25a, 25b: 압력 취출부
31: 피스톤 수납 오목부
32: 폐색 피스톤
33: 피스톤 구멍
34: O링(시일부)
204b: 제2 면(일면)
C: 회전축선

Claims

하우징과,
상기 하우징 내에 회전축선 주위로 회전 가능하게 수납되며, 유체가 급배되는 실린더실 및 상기 실린더실에 이어져 통하는 실린더 포트를 갖는 실린더 블록과,
상기 회전축선 방향에서 상기 하우징과 상기 실린더 블록 사이에 배치되며, 상기 실린더 포트에 이어져 통하는 복수의 급배 포트가 상기 회전축선 주위에 배열되어 형성되어 있음과 함께, 상기 회전축선 주위에서 인접하는 상기 급배 포트의 사이에 형성되며 상기 실린더 포트와 이어져 통하는 검출 구멍을 갖는 밸브판과,
상기 검출 구멍에 유입되는 상기 유체의 압력을 취출하는 압력 취출부를 구비하는, 유체 기계.
제1항에 있어서,
상기 압력 취출부에 설치되어, 상기 유체의 압력을 검출하는 압력 검출부를 구비하는, 유체 기계.
제1항에 있어서,
상기 실린더실에 상기 회전축선을 따라서 왕복동 가능하게 마련된 피스톤을 구비하고,
상기 밸브판에 있어서의 상기 피스톤의 상사점 위치 및 하사점 위치 중 적어도 어느 한쪽에 상기 검출 구멍이 형성되어 있는, 유체 기계.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하우징은, 상기 검출 구멍에 이어져 통하는 연장 구멍을 갖고,
상기 압력 취출부는, 상기 연장 구멍을 통해 상기 검출 구멍의 압력을 취출하는, 유체 기계.
제4항에 있어서,
상기 연장 구멍은 일직선 상에 형성되어 있는, 유체 기계.
제1항에 있어서,
상기 하우징은, 상기 유체가 공급, 배출되며 상기 급배 포트와 이어져 통하는 급배구를 갖는 리어 플랜지인, 유체 기계.
제1항에 있어서,
상기 밸브판은,
상기 검출 구멍이 형성되어 있는 개소이며, 또한 상기 하우징측의 일면에 형성된 피스톤 수납 오목부와,
상기 피스톤 수납 오목부 내에 상기 피스톤 수납 오목부의 개구를 폐색하도록 수납되며 상기 검출 구멍에 통하는 피스톤 구멍이 형성된 폐색 피스톤을 구비하는, 유체 기계.
제7항에 있어서,
상기 피스톤 수납 오목부의 내측면과 상기 폐색 피스톤의 외측면 사이로부터의 상기 유체의 누설을 방지하는 시일부를 구비한, 유체 기계.
제2항에 있어서,
상기 압력 검출부의 검출 결과에 기초하여 상기 실린더 블록의 회전수를 산출하는 산출부를 구비하는, 유체 기계.
제2항에 있어서,
상기 검출 구멍은, 적어도 제1 검출 구멍 및 제2 검출 구멍을 갖고,
상기 압력 검출부는, 상기 제1 검출 구멍에 유입되는 상기 유체의 압력의 검출 결과를 신호로서 출력하는 제1 압력 검출부와 상기 제2 검출 구멍에 유입되는 상기 유체의 압력의 검출 결과를 신호로서 출력하는 제2 압력 검출부를 갖고,
상기 제1 검출 구멍 및 상기 제2 검출 구멍은, 상기 제1 압력 검출부의 출력 신호와 상기 제2 압력 검출부의 출력 신호가 위상차를 갖도록 형성되어 있는, 유체 기계.
제10항에 있어서,
상기 하우징은, 상기 제1 검출 구멍에 이어져 통하는 제1 연장 구멍, 및 상기 제2 검출 구멍에 이어져 통하는 제2 연장 구멍을 갖고,
상기 제1 압력 검출부는, 상기 제1 연장 구멍의 상기 제1 검출 구멍과는 반대측에 마련되어 있고,
상기 제2 압력 검출부는, 상기 제2 연장 구멍의 상기 제2 검출 구멍과는 반대측에 마련되어 있는, 유체 기계.
제10항에 있어서,
상기 위상차는, 10° 내지 170° 사이, 또는 190° 내지 350° 사이의 임의의 값인, 유체 기계.
제12항에 있어서,
상기 위상차는, 90° 또는 270°인, 유체 기계.
제10항에 있어서,
상기 제1 압력 검출부의 출력 신호와 상기 제2 압력 검출부의 출력 신호에 기초하여 상기 실린더 블록의 회전 방향을 산출하는 산출부를 구비하는, 유체 기계.
제14항에 있어서,
상기 산출부는, 상기 제1 압력 검출부의 출력 신호 및 상기 제2 압력 검출부의 출력 신호 중 적어도 어느 한쪽의 출력 신호의 펄스를 카운트하고, 카운트값에 기초하여 상기 실린더 블록의 회전각을 산출하는 카운트 산출부를 갖는, 유체 기계.
제15항에 있어서,
상기 산출부는, 상기 실린더 블록의 회전각이 일정한 각도에 도달하였을 때 상기 카운트 산출부의 카운트값을 리셋하는 리셋부를 갖는, 유체 기계.
제15항 또는 제16항에 있어서,
상기 산출부는, 상기 펄스를 카운트한 시간을 계측하는 타이머를 갖는, 유체 기계.
하우징과,
상기 하우징 내에 회전축선 주위로 회전 가능하게 수납되며, 유체가 급배되는 실린더실 및 상기 실린더실에 이어져 통하는 실린더 포트를 갖는 실린더 블록과,
상기 회전축선 방향에서 상기 하우징과 상기 실린더 블록 사이에 배치되며, 상기 실린더 포트에 이어져 통하는 복수의 급배 포트가 상기 회전축선 주위에 배열되어 형성되어 있음과 함께, 상기 회전축선 주위에서 인접하는 상기 급배 포트의 사이에 형성되며 상기 실린더 포트와 이어져 통하는 제1 검출 구멍 및 제2 검출 구멍을 갖는 밸브판과,
상기 제1 검출 구멍에 유입되는 상기 유체의 압력의 검출 결과를 신호로서 출력하는 제1 압력 검출부와 상기 제2 검출 구멍에 유입되는 상기 유체의 압력의 검출 결과를 신호로서 출력하는 제2 압력 검출부와,
상기 제1 압력 검출부의 출력 신호와 상기 제2 압력 검출부의 출력 신호에 기초하여 상기 실린더 블록의 회전 방향을 산출하는 산출부를 구비하는 유체 기계의 회전 정보 산출 방법이며,
상기 산출부는, 상기 제1 압력 검출부의 출력 신호 및 상기 제2 압력 검출부의 출력 신호의 펄스의 상승 순서를 검출하는 순서 검출 공정과,
상기 순서 검출 공정에서 검출된 순서에 기초하여 상기 실린더 블록의 회전 방향을 결정하는 회전 방향 결정 공정을 갖는, 회전 정보 산출 방법.
하우징과,
상기 하우징 내에 회전축선 주위로 회전 가능하게 수납되며, 유체가 급배되는 실린더실 및 상기 실린더실에 이어져 통하는 실린더 포트를 갖는 실린더 블록과,
상기 회전축선 방향에서 상기 하우징과 상기 실린더 블록 사이에 배치되며, 상기 실린더 포트에 이어져 통하는 복수의 급배 포트가 상기 회전축선 주위에 배열되어 형성되어 있음과 함께, 상기 회전축선 주위에서 인접하는 상기 급배 포트의 사이에 형성되며 상기 실린더 포트와 이어져 통하는 제1 검출 구멍 및 제2 검출 구멍을 갖는 밸브판과,
상기 제1 검출 구멍에 유입되는 상기 유체의 압력의 검출 결과를 신호로서 출력하는 제1 압력 검출부와 상기 제2 검출 구멍에 유입되는 상기 유체의 압력의 검출 결과를 신호로서 출력하는 제2 압력 검출부와,
상기 제1 압력 검출부의 출력 신호와 상기 제2 압력 검출부의 출력 신호에 기초하여 상기 실린더 블록의 회전 방향을 산출하는 산출부를 구비하는 유체 기계의 회전 정보 산출 방법이며,
상기 산출부는, 상기 제1 압력 검출부의 출력 신호 및 상기 제2 압력 검출부의 출력 신호 중 적어도 어느 한쪽의 출력 신호의 펄스를 카운트하는 카운트 공정과,
상기 카운트 공정에 의한 카운트값에 기초하여 상기 실린더 블록의 회전각을 산출하는 회전각 산출 공정을 갖는, 회전 정보 산출 방법.
하우징과,
상기 하우징 내에 회전축선 주위로 회전 가능하게 수납되며, 유체가 급배되는 실린더실 및 상기 실린더실에 이어져 통하는 실린더 포트를 갖는 실린더 블록과,
상기 회전축선 방향에서 상기 하우징과 상기 실린더 블록 사이에 배치되며, 상기 실린더 포트에 이어져 통하는 복수의 급배 포트가 상기 회전축선 주위에 배열되어 형성되어 있음과 함께, 상기 회전축선 주위에서 인접하는 상기 급배 포트의 사이에 형성되며 상기 실린더 포트와 이어져 통하는 제1 검출 구멍 및 제2 검출 구멍을 갖는 밸브판과,
상기 제1 검출 구멍에 유입되는 상기 유체의 압력의 검출 결과를 신호로서 출력하는 제1 압력 검출부와 상기 제2 검출 구멍에 유입되는 상기 유체의 압력의 검출 결과를 신호로서 출력하는 제2 압력 검출부와,
상기 제1 압력 검출부의 출력 신호와 상기 제2 압력 검출부의 출력 신호에 기초하여 상기 실린더 블록의 회전 방향을 산출하는 산출부를 구비하고,
상기 산출부는,
상기 제1 압력 검출부의 출력 신호 및 상기 제2 압력 검출부의 출력 신호 중 적어도 어느 한쪽의 출력 신호의 펄스를 카운트하고, 카운트값에 기초하여 상기 실린더 블록의 회전각을 산출하는 카운트 산출부와,
상기 펄스를 카운트한 시간을 계측하는 타이머를 갖는 유체 기계의 회전 정보 산출 방법이며,
상기 산출부는, 상기 제1 압력 검출부의 출력 신호 및 상기 제2 압력 검출부의 출력 신호 중 적어도 어느 한쪽의 출력 신호의 주파수를 구하는 주파수 산출 공정과,
상기 주파수 산출 공정에 의해 구해진 상기 주파수를 FV 변환하여 생성된 전압값에 기초하여 상기 실린더 블록의 회전수를 산출하는 회전수 산출 공정을 갖는, 회전 정보 산출 방법.
하우징과,
상기 하우징 내에 회전축선 주위로 회전 가능하게 수납되며, 유체가 급배되는 실린더실 및 상기 실린더실에 이어져 통하는 실린더 포트를 갖는 실린더 블록과,
상기 회전축선 방향에서 상기 하우징과 상기 실린더 블록 사이에 배치되며, 상기 실린더 포트에 이어져 통하는 복수의 급배 포트가 상기 회전축선 주위에 배열되어 형성되어 있음과 함께, 상기 회전축선 주위에서 인접하는 상기 급배 포트의 사이에 형성되며 상기 실린더 포트와 이어져 통하는 제1 검출 구멍 및 제2 검출 구멍을 갖는 밸브판과,
상기 제1 검출 구멍에 유입되는 상기 유체의 압력의 검출 결과를 신호로서 출력하는 제1 압력 검출부와 상기 제2 검출 구멍에 유입되는 상기 유체의 압력의 검출 결과를 신호로서 출력하는 제2 압력 검출부와,
상기 제1 압력 검출부의 출력 신호와 상기 제2 압력 검출부의 출력 신호에 기초하여 상기 실린더 블록의 회전 방향을 산출하는 산출부를 구비하고,
상기 산출부는,
상기 제1 압력 검출부의 출력 신호 및 상기 제2 압력 검출부의 출력 신호 중 적어도 어느 한쪽의 출력 신호의 펄스를 카운트하고, 카운트값에 기초하여 상기 실린더 블록의 회전각을 산출하는 카운트 산출부와,
상기 펄스를 카운트한 시간을 계측하는 타이머를 갖는 유체 기계의 회전 정보 산출 방법이며,
상기 산출부는, 상기 제1 압력 검출부의 출력 신호 및 상기 제2 압력 검출부의 출력 신호 중 적어도 어느 한쪽의 출력 신호의 펄스를 카운트하는 카운트 공정과,
일정 시간 내에서의 상기 카운트 공정의 카운트값에 기초하여 상기 실린더 블록의 회전수를 산출하는 회전수 산출 공정을 갖는, 회전 정보 산출 방법.
하우징과,
상기 하우징 내에 회전축선 주위로 회전 가능하게 수납되며, 유체가 급배되는 실린더실, 및 상기 실린더실에 이어져 통하는 실린더 포트를 갖는 실린더 블록과,
상기 회전축선 방향에서 상기 하우징과 상기 실린더 블록 사이에 배치되며, 상기 실린더 포트에 이어져 통하는 복수의 급배 포트가 상기 회전축선 주위에 배열되어 형성되어 있음과 함께, 상기 회전축선 주위에서 인접하는 상기 급배 포트의 사이에 형성되며 상기 실린더 포트와 이어져 통하는 제1 검출 구멍 및 제2 검출 구멍을 갖는 밸브판과,
상기 제1 검출 구멍에 유입되는 상기 유체의 압력의 검출 결과를 신호로서 출력하는 제1 압력 검출부와 상기 제2 검출 구멍에 유입되는 상기 유체의 압력의 검출 결과를 신호로서 출력하는 제2 압력 검출부와,
상기 제1 압력 검출부의 출력 신호와 상기 제2 압력 검출부의 출력 신호에 기초하여 상기 실린더 블록의 회전 방향을 산출하는 산출부를 구비하고,
상기 산출부는,
상기 제1 압력 검출부의 출력 신호 및 상기 제2 압력 검출부의 출력 신호 중 적어도 어느 한쪽의 출력 신호의 펄스를 카운트하고, 카운트값에 기초하여 상기 실린더 블록의 회전각을 산출하는 카운트 산출부와,
상기 펄스를 카운트한 시간을 계측하는 타이머를 갖는 유체 기계의 회전 정보 산출 방법이며,
상기 산출부는, 상기 제1 압력 검출부의 출력 신호 및 상기 제2 압력 검출부의 출력 신호 중 적어도 어느 한쪽의 출력 신호의 펄스를 카운트하는 카운트 공정과,
상기 카운트 공정에서, 일정한 카운트값에 도달하는 데 요한 시간에 기초하여 상기 실린더 블록의 회전수를 산출하는 회전수 산출 공정을 갖는, 회전 정보 산출 방법.
유체 기계와,
상기 유체 기계가 탑재되며, 상기 유체 기계에 의해 구동되는 차체를 구비하고,
상기 유체 기계는,
하우징과,
상기 하우징 내에 회전축선 주위로 회전 가능하게 수납되며, 유체가 급배되는 실린더실과 상기 실린더실에 이어져 통하는 실린더 포트를 갖는 실린더 블록과,
상기 회전축선 방향에서 상기 하우징과 상기 실린더 블록 사이에 배치되며, 상기 실린더 포트에 이어져 통하는 복수의 급배 포트가 상기 회전축선 주위에 배열되어 형성되어 있음과 함께, 상기 회전축선 주위에서 인접하는 상기 급배 포트의 사이에 형성되며 상기 실린더 포트와 이어져 통하는 검출 구멍을 갖는 밸브판과,
상기 검출 구멍에 유입되는 상기 유체의 압력을 취출하는 압력 취출부를 구비하는, 건설 기계.