KR20220010655A - 주행모드 및 사용자 제어모션에 따른 자율주행 차량의 동적 칵핏 제어 시스템 - Google Patents

주행모드 및 사용자 제어모션에 따른 자율주행 차량의 동적 칵핏 제어 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 주행모드 및 사용자 제어모션에 따른 자율주행 차량의 동적 칵핏 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주행모드나 사용자의 제스처에 따른 제어모션을 인식하여 디스플레이를 이동시키고 이동된 위치에 따른 컨텐츠를 제공하는 주행모드 및 사용자 제어모션에 따른 자율주행 차량의 동적 칵핏 제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 주행모드나 사용자의 제스처에 따른 제어모션을 인식하여 디스플레이를 이동시키고 이동된 위치에 대응되는 컨텐츠를 제공함으로써 운전자 및 탑승자의 안전성 및 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

주행모드 및 사용자 제어모션에 따른 자율주행 차량의 동적 칵핏 제어 시스템{DYNAMIC COCKPIT CONTROL SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE USING DRIVING MODE AND DRIVER CONTROL GESTURE}
본 발명은 주행모드 및 사용자 제어모션에 따른 자율주행 차량의 동적 칵핏 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주행모드나 사용자의 제스처에 따른 제어모션을 인식하여 디스플레이를 이동시키고 이동된 위치에 따른 컨텐츠를 제공하는 주행모드 및 사용자 제어모션에 따른 자율주행 차량의 동적 칵핏 제어 시스템에 관한 것이다.
최근 자동차가 디지털화되면서 많은 제어기가 장착되고, 제어기 간에 다양한 통신기능을 통해 인터넷 혹은 스마트폰을 통해 원격에서 차량의 위치를 확인하며, 주변의 충전소를 발견한다.
그리고, 버튼 터치만으로 배터리 충전이나 프리 컨디셔닝을 간편하게 동작시키는 등 차량의 현재 상태에 대한 모든 정보를 실시간으로 점검하고 있으며, 또한 지능적인 드라이브 보조 시스템은 도로 주행에 대한 정보를 습득함으로써 운전자에게 보다 편리한 드라이브 환경을 구축한다.
이러한 점과 관련하여, 클러스터를 사용하는데, 이렇게 사용되는 클러스터는 차량의 기본적인 예를 들어, 주행속도, 주행거리, 운행기록계, 엔진 회전수 계기판 기능을 제공한다. 그리고, 예로 충전 인프라 네트워크 정보, 주행 가능거리, 배터리 현재 상태, 정보 출력 및 기타 주행 환경에 필요한 정확하고 편리한 차량 정보를 제공한다.
한편, 차량의 클러스터는 아날로그 클러스터와 디지털 클러스터가 있으나, 디지털 클러스터는 고가이고 개발 등이 쉽지 않으며, 상당 부분 아날로그 클러스터를 사용하고 있다. 이러한 상당량의 차량에 사용하는 아날로그 클러스터를 사용하면서, 디지털 클러스터 형태와 유사하게 차량 정보를 표현할 경우 현재 실정에서 많은 유용한 결과를 얻을 수 있다.
또한, 아날로그 계기판, 네비게이션, 차량 운행 정보, 안전 편의 정보를 디지털 클러스터로 표현하기 위한 연구가 진행되고 있다. 특히, 차량에는 최근 들어서 차량 정보를 효과적으로 표현할 수 있도록 다양한 디지털 칵핏의 디지털 클러스터링을 사용한다. 따라서, 이러한 디지털 칵핏을 통합적으로 처리할 수 있는 기술 개발이 필요한 실정이다.
KR10-1969037B1
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 주행모드나 사용자의 제스처에 따른 제어모션을 인식하여 디스플레이를 이동시키고 이동된 위치에 따른 컨텐츠를 제공할 수 있도록 한 주행모드 및 사용자 제어모션에 따른 자율주행 차량의 동적 칵핏 제어 시스템을 제공함을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주행모드 및 사용자 제어모션에 따른 자율주행 차량의 동적 칵핏 제어 시스템의 일측면에 따르면, 주행 모드 또는 사용자의 제스처나 모션 등의 사용자 제어모션 동작에 따라 이동하는 무빙 디스플레이 모듈과, 현재 설정된 차량의 주행모드를 인식하는 주행모드 인식모듈과, 운전자의 제스처나 모션 동작을 감지하여 운전자의 제스처나 모션 동작이 상기 무빙 디스플레이 모듈의 위치 이동이나 이동된 위치에서 디스플레이되는 컨텐츠 제어를 위한 제어모션 동작인지를 판단하는 사용자 제어모션 인식모듈과, 상기 주행모드 인식모듈에서 인식된 주행모드 또는 상기 사용자 제어모션 인식모듈에서 인식된 제어모션 동작에 따라 상기 무빙 디스플레이 모듈의 위치를 이동시키는 디스플레이 무빙 제어모듈 및 상기 디스플레이 무빙 제어모듈의 제어에 의해 상기 무빙 디스플레이 모듈의 위치가 이동되는 경우 상기 무빙 디스플레이 모듈의 이동 전 위치에서의 디스플레이 컨텐츠를 상기 무빙 디스플레이 모듈이 이동된 위치에 대응되는 컨텐츠로 전환시키는 무빙 디스플레이 컨텐츠 제어모듈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 주행모드 인식모듈이 인식하는 차량의 주행모드는 운전자 모드와 자율주행모드 및 승객 모드 중 어느 하나의 모드일 수 있다.
또한, 상기 운전자 모드는 운전자의 수동 주행 모드이고 상기 자율주행모드는 적어도 하나 이상의 자율주행센서의 감지신호에 따라 자율주행하는 모드이며, 상기 승객 모드는 운전자 휴식과 동승자 편의를 위해 제공되는 모드일 수 있다.
또한, 상기 디스플레이 무빙 제어모듈은 상기 주행모드 인식모듈로부터 주행모드가 운전자 모드로 변경되었음을 알리는 신호가 전송되면 상기 무빙 디스플레이 모듈의 위치가 운전자의 전면부 대시보드 위치로 이동하도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 디스플레이 무빙 제어모듈은 상기 주행모드 인식모듈로부터 주행모드가 자율주행모드로 변경되었음을 알리는 신호가 전송되면 상기 무빙 디스플레이 모듈의 위치가 운전자와 조수석의 중간 중앙부 대시보드 위치로 이동하도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 디스플레이 무빙 제어모듈은 상기 주행모드 인식모듈로부터 주행모드가 승객 모드로 변경되었음을 알리는 신호가 전송되면 상기 무빙 디스플레이 모듈의 위치가 조수석의 전면 중앙부 대시보드 위치로 이동하도록 제어할 수 있다.
또한, 차량의 대시보드 상에 구비되는 조명의 조도 및 기능별 조명 패턴 및 색상을 제어하는 조명제어모듈을 더 포함할 수 있다.
또한, 차량의 자율주행을 위해 차량에 설치된 적어도 하나 이상의 자율주행센서의 정상 작동 여부를 실시간으로 모니터링하여 모니터링된 자율주행센서의 진단 정보를 상기 무빙 디스플레이 모듈을 통해 실시간으로 디스플레이하는 자율주행센서 실시간 모니터링 모듈을 더 포함할 수 있다.
또한, 차량의 전,후,좌,우에 각각 설치된 어라운드뷰 센서로부터 감지되는 영상신호를 합성하여 합성된 어라운드뷰 영상을 상기 무빙 디스플레이 모듈을 통해 디스플레이하는 어라운드뷰 영상처리모듈을 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 주행모드나 사용자의 제스처에 따른 제어모션을 인식하여 디스플레이를 이동시키고 이동된 위치에 대응되는 컨텐츠를 제공함으로써 운전자 및 탑승자의 안전성 및 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주행모드 및 사용자 제어모션에 따른 자율주행 차량의 동적 칵핏 제어 시스템 구조를 예시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 주행모드 및 사용자 제어모션에 따른 자율주행 차량의 동적 칵핏 제어 시스템 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 주행모드에 따른 디스플레이 모듈 위치 전환 및 전환된 위치에서의 컨텐츠 표시의 일예를 나타내는 도면이다.
도 4는 운전자의 제어동작 인식에 따른 디스플레이 모듈 위치 전환 및 전환된 위치에서의 컨텐츠 표시의 일예를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 주행모드 변경에 따른 무빙 디스플레이 모듈 이동 및 컨텐츠 전환 방법의 일예를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 제스처에 따른 디스플레이 모듈 위치 이동 및 컨텐츠 제어 방법의 일예를 나타내는 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주행모드 및 사용자 제어모션에 따른 자율주행 차량의 동적 칵핏 제어 시스템 구조를 예시한 도면이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 자율주행 차량용 동적 칵핏 제어 시스템은 차량에 탑승한 사용자 정보와 차량 주행정보에 따라 칵핏 모듈에 구성된 디스플레이(20)의 위치와 탑승자에게 제공되는 정보 컨텐츠 종류 및 크기를 조정하여 자율주행 차량에 탑승한 사용자에게 최적의 시각 자료와 차량내부 환경을 제공할 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 '모듈' 이라는 용어는 용어가 사용된 문맥에 따라서, 소프트웨어, 하드웨어 또는 그 조합을 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, 소프트웨어는 기계어, 펌웨어(firmware), 임베디드 코드(embedded code), 및 애플리케이션 소프트웨어일 수 있다. 또 다른 예로, 하드웨어는 회로, 프로세서, 컴퓨터, 집적 회로, 집적 회로 코어, 센서, 멤스(MEMS; Micro-Electro-Mechanical System), 수동 디바이스, 또는 그 조합일 수 있다.
또한, 본 발명의 자율주행 차량용 칵핏 모듈은 탑승자 정보와 차량 주행 정보에 따라 정보전달요소를 확장시킬 수 있다. 예컨대, 칵핏 모듈은 탑승자 정보 및 차량 주행정보에 기반하여 대화면 디스플레이를 적용하거나 디지털 클러스터를 적용하여 대화면 디스플레이와 디지털 클러스터가 디스플레이 되는 크기와 기울기, 선명도 등을 차량 내부 환경에 따라 자동으로 조정하여 탑승자에게 최적의 디스플레이 품질 및 컨텐츠를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 칵핏모듈은 사용자 제어모션 인식모듈(130)를 통해 사용자의 제스처나 모션을 인식할 수 있으며, 이러한 인식을 통해 무빙 디스플레이 제어와 디스플레이 컨텐츠를 제어하여 사용자 편의성을 극대화할 수 있다. 즉, 사용자의 제스처나 모션을 감지하여 사용자의 제스처나 모션에 따라 디스플레이 위치를 전환할 수 있으며 전환된 디스플레이 위치에서의 서로 다른 컨텐츠를 제공할 수도 있다. 또한, 본 발명에서는 차량의 주행모드에 따라 디스플레이 위치를 전환할 수 있으며 전환된 디스플레이 위치에서의 컨텐츠를 제공할 수 있다. 이에 대한 구체적인 내용은 하기에서 설명하기로 한다.
또한, 본 발명의 칵핏모듈은 차량 주행상태와 주행환경 및 탑승자의 상태정보와 행동 정보를 고려하여 차량 내 조명(10)을 조정할 수 있다. 예컨대, 칵핏모듈은 차량 내부의 패턴조명을 활용하거나 조명 조도를 조정하고 탑승자가 위치하는 공간에 따라 조명의 온 오프와 밝기를 유기적으로 조정할 수 있다.
전술한 본 발명의 동적 칵핏모듈(dynamic cockpit module)은 자동차 내장부품으로서 운전석의 전면 유리 하단에 부착되며 속도계, 연료계, 수온계 등의 미터류를 묶어 일체화시킨 계기판과 공조장치, 라디오, 시계, 재떨이, 소형품을 넣을 수 있는 장치 등으로 이루어져 있으며 운전 중에 조작하기도 하고 확인하기도 하므로 디자인, 편의성, 안전성 측면에서 매우 중요한 부품이다.
즉, 인스트루먼트 패널, 카울 크로스 바, 공조시스템, 에어백 등의 부품을 패키지 및 기능으로 통합설계 조립하여 완성차 생산 라인에 공급하는 제품단위로서 많은 부품을 동시 설계, 개발, 조립하여 부품수 축소(통합), 중량 절감, 생산성 향상, 품질 향상에 기여할 수 있다.
자율주행시대는 자동차의 단순한 기술적 진화 뿐만이 아닌, 자동차의 사용자/사용방식/도시환경/교통시스템 전반에 이르는 대대적인 패러다임 변화를 가져올 수 있다.
따라서, 새롭게 재편될 미래 자율주행시대의 글로벌 자동차시장을 선점하고 신시장을 개척하기 위해선 도시환경-교통 인프라-도시민 라이프스타일을 아우르는 중장기적, 융합적 관점의 예측에 기반한 자율주행차의 인카서비스와 신모빌리티 비즈니스, 그리고 이러한 다양성을 효율적으로 구현할 수 있는 가변형(모듈형) 내부 디자인에 대한 연구개발이 필요하다.
특히, 최근 자동차 기술의 진화는 운전자에게 초점이 맞춰져 있으며, 운전자를 안전하게 보호하고 어떤 편리한 기능을 제공할 수 있는지가 주요 관심사이다. ADAS(Advanced Driver Assistant System, 첨단운전자보조시스템) 기술은 자동차가 주행하는 동안 운전자를 도와 사고를 예방할 수 있다.
또한, 자동차 헤드유닛(자동차의 다양한 기능을 제어하는 부분)을 중심으로 네트워크에 연결해 사용자에게 다양한 정보를 제공해 주고, 운전석을 편안한 공간으로 만드는 기술이 동시에 발전하고 있다. 앞으로의 자동차는 자율주행 기술과 네트워크 기술의 발달을 통해 운전자와 보행자 뿐만 아니라 도로와 다른 자동차 등 모든 사물을 고려하는 방향으로 진화할 수 있다. 예를 들어, '이동'을 주문하면 내 앞에 나를 이동시켜줄 자율주행 차량이 도착하고, 다양한 멀티미디어 콘텐츠를 즐기며 목적지까지 편리하고 안전하게 이동할 수 있다.
이러한 스마트 카의 발전은 자동차를 또 하나의 생활공간으로 만들고 있으며, 사용자에게 맞게 세팅된 운전석에서 원하는 음악을 듣고, 인공지능 음성 인식으로 정보를 얻을 수 있다. 앞으로 자율주행 기술이 더욱 발전해 보편화되면 스마트카 내부 공간은 집이나 사무실처럼 완전한 하나의 생활 공간 역할을 하며, 스마트 홈과 유사할 것으로 예측된다.
차량주행 환경이 스마트화 되어가면서 단계적인 자율주행이 차량에 적용되고 있고, 이에 자동차는 또 하나의 생활공간으로 진화해 나가고 있다. CES 2018에서 도요타의 이팔레트(e-Palette)를 미래 비전으로 제시하면서 자동차의 용도가 단순이동 수단에서 다양한 목적성과 유동성을 가지는 모빌리티 산업으로 변화되고 있다. 자율주행 기술의 발전과 함께 차량의 용도가 변화하고 실내 환경이 변화함에 따라 모빌리티 컨셉은 리빙 룸으로 진화하고 있다.
즉, 자동차의 내부가 사무실, 아파트, 연구실, 쇼핑몰로 진화하는 개념으로 바뀌고 있다. 특히 4차 산업혁명에 따른 공유경제 개념이 자율주행과 맞물리면서, 차량의 소유개념이 없어지고 있다. 이는 마치 우리가 주택을 구입할 때, 구조와 인테리어에 더 큰 관심을 두듯이 차량도 외관보다 실내에 더 큰 관심을 가질 것이며, 이에 앞으로 선보일 자동차의 가장 큰 변화는 실내가 될 것으로 보인다.
또한, 자율주행 환경변화에 따른 차량의 실내구조는 크게 2가지 변화가 일어날 수 있다. 첫 번째는 커넥티드, 인포테인먼트 환경에 따른 칵핏모듈, 콘솔박스 등의 실내 프런트 모듈의 변화이고, 두 번째는 완전자율주행이 되었을 때 조종 장치가 필요 없는 환경의 시트구조, 실내공간의 변화가 클 수 있다.
자율주행 기술은 HMI(Human Machine Interface), 인공지능, 커넥티드, 차량용 디스플레이 기술과 같이 맞물려 개발되고 있다. CES 2018에서 위와 같은 기술개발 방향과 함께 다양한 자율주행차량의 Concept Cockpit Module을 전시하였다. 기아자동차-KT의 5G Cockpit, 현대자동차의 Intelligent Personal Cockpit, 삼성전자의 Digital Cockpit, 벤츠의 MBUX, 파나소닉의 차세대 모바일 캐빈 등이 대표적인 예이다.
미래 자율주행자동차의 칵핏모듈은 인공지능, 음성인식, 터치패드, 터치스크린, UX분석 등에 의한 운전자의 편의성과 안전성이 최적화된 기능과 디지털 디자인이 중요한 요소로 작용될 수 있다.
또한, Level 5(SAE기준)의 완전한 자율주행이 아닌 이상 전방을 주시할 수 있는 시인성은 필수요소이다. 이에 자율주행에 의한 정보시스템들이 표현되고 그것에 의해 탑승자의 개인활동이 방해받지 않는 디자인이 중요한 요소가 될 수 있다. 주행 시나리오에 구애받지 않는 Level 5 이상의 자율주행 환경이 되면 더 이상의 매뉴얼적인 운전환경은 필요하지 않게 되며, 전방을 주시하는 운전석은 180도 회전이 가능할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 주행모드 및 사용자 제어모션에 따른 자율주행 차량의 동적 칵핏 제어 시스템 구성을 나타내는 도면이고, 도 3은 주행모드에 따른 디스플레이 모듈 위치 전환 및 전환된 위치에서의 컨텐츠 표시의 일예를 나타내는 도면이며, 도 4는 운전자의 제어동작 인식에 따른 디스플레이 모듈 위치 전환 및 전환된 위치에서의 컨텐츠 표시의 일예를 나타내는 도면이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 주행모드 및 사용자 제어모션에 따른 자율주행 차량의 동적 칵핏 제어 시스템(100)은 무빙 디스플레이 모듈(110)과, 주행모드 인식모듈(120)과, 사용자 제어모션 인식모듈(130)과, 디스플레이 무빙 제어모듈(140)과, 무빙 디스플레이 컨텐츠 제어모듈(150)과, 조명제어모듈(160)과, 자율주행센서 실시간 모니터링 모듈(170)과, 어라운드뷰 영상처리모듈(180)을 포함할 수 있다.
무빙 디스플레이 모듈(110)은 주행 모드 또는 사용자의 제스처나 모션 등의 사용자 제어모션 동작에 따라 이동이 가능한 디스플레이 모듈이다. 주행 모드는 운전자 모드(driver mode), 자율주행모드(autonomous driving mode), 승객 모드(passenger mode)로 구분될 수 있으며, 각 모드별로 디스플레이의 위치가 전환될 수 있으며 전환된 위치에서의 서로 다른 컨텐츠를 디스플레이할 수 있다.
주행모드 인식모듈(120)은 현재 설정된 차량의 주행모드를 인식할 수 있다. 주행 모드는 전술한 바와 같이 운전자 모드, 자율주행모드, 승객 모드로 구분될 수 있다. 여기서, 운전자 모드는 운전자가 수동으로 주행하기 위한 모드이고, 자율주행모드는 차량 스스로 자율주행을 하기 위한 모드이며, 승객 모드는 운전자 휴식과 동승자 편의를 위해 사용되는 모드일 수 있다.
사용자 제어모션 인식모듈(130)은 운전자의 제스처나 모션 동작을 감지하여 운전자의 제스처나 모션 동작이 무빙 디스플레이 모듈(110)의 위치 이동이나 이동된 위치에서 디스플레이되는 컨텐츠 제어를 위한 제어모션 동작인지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 사용자 제어모션 인식모듈(130)은 도 4에 예시된 바와 같이 운전자의 제스처나 모션을 감지하여 감지된 동작이 무빙 디스플레이 모듈(110)의 위치 이동이나 이동된 위치에서 디스플레이되는 컨텐츠 제어를 위한 제어모션 동작인지를 판단할 수 있다.
디스플레이 무빙 제어모듈(140)은 주행모드 인식모듈(120)에서 인식된 주행모드에 따라 무빙 디스플레이 모듈(110)의 위치를 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 무빙 제어모듈(140)은 주행모드 인식모듈(120)에서 인식된 주행모드가 운전자 모드인 경우에는 도 3에 예시된 바와 같이, 디지털 클러스터와 차량용 정보안내 디스플레이(CID)를 포함하는 무빙 디스플레이 모듈(110)이 운전자가 착석한 운전석의 전면 대시보드에 위치하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 운전자는 주행 상태에서 전면에 표시된 디지털 클러스터와 차량용 정보안내 디스플레이(CID)를 확인하여 각종 계기판 정보와 차량운행 관련정보를 확인할 수 있다.
또한, 디스플레이 무빙 제어모듈(140)은 주행모드 인식모듈(120)에서 인식된 주행모드가 자율주행모드인 경우에는 도 3에 예시된 바와 같이, 디지털 클러스터와 차량용 정보안내 디스플레이(CID)를 포함하는 무빙 디스플레이 모듈(110)이 운전석과 조수석의 사이에 위치하는 대시보드 중앙부로 위치가 이동될 수 있도록 제어할 수 있다. 자율주행모드는 차량에 설치된 각종 자율주행센서 값에 기초하여 사고 위험에 노출되지 않은 상태에서 안전한 자율주행이 실행됨에 따라, 운전자는 스티어링 휠을 조작할 필요 없이 대시보드 중앙부로 위치가 이동된 무빙 디스플레이 모듈(110)을 통해서 음악이나 영화 감상 등 각종 멀티미디어 정보를 검색하거나 시청할 수 있다.
또한, 디스플레이 무빙 제어모듈(140)은 주행모드 인식모듈(120)에서 인식된 주행모드가 승객 모드인 경우에는 도 3에 예시된 바와 같이, 디지털 클러스터와 차량용 정보안내 디스플레이(CID)를 포함하는 무빙 디스플레이 모듈(110)이 조수석의 전면부 대시보드로 위치가 이동될 수 있도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 운전자는 휴식을 취할 수 있으며 조수석에 탑승한 동승자는 조수석의 전면부 대시보드로 위치가 전환된 무빙 디스플레이 모듈(110)을 통해서 음악이나 영화 감상 등 각종 멀티미디어 정보를 검색하거나 시청할 수 있다.
또한, 디스플레이 무빙 제어모듈(140)은 사용자 제어모션 인식모듈(130)에서 인식된 운전자의 제스처나 모션 동작이 디스플레이 모듈(110)의 위치 전환 제어모션인 것으로 인식된 경우에는 인식된 결과에 따라 디스플레이 모듈(110)의 위치가 운전석의 전면부나 운전석과 조수석 사이의 중앙부 또는 조수석의 전면부 위치로 이동될 수 있도록 제어할 수 있다.
무빙 디스플레이 컨텐츠 제어모듈(150)은 디스플레이 무빙 제어모듈(140)의 제어에 의해 디지털 클러스터와 차량용 정보안내 디스플레이(CID)를 포함하는 무빙 디스플레이 모듈(110)의 위치가 이동되는 경우, 해당 위치에 대응하는 컨텐츠가 디스플레이될 수 있도록 제어할 수 있다. 즉, 운전자 모드와 자율주행모드 및 승객 모드로 구분되는 주행모드 별로 서로 다른 컨텐츠가 전환되어 디스플레이 될 수 있도록 설정되어 주행모드가 변경되면 변경된 모드에 해당하는 컨텐츠가 디스플레이될 수 있도록 제어할 수 있다.
또한, 무빙 디스플레이 컨텐츠 제어모듈(150)은 변경된 모드에 따라 해당 컨텐츠를 디스플레이 한 상태 또는 사용자 제어모션 인식모듈(130)에서 인식된 사용자 제어모션에 따라 무빙 디스플레이 모듈(110)의 위치가 전환된 상태에서 사용자 제어모션 인식모듈(130)에서 컨텐츠 제어를 요청하는 사용자 제어모션이 인식되어 전달되면 컨텐츠 제어를 요청하는 사용자 제어모션에 따른 컨텐츠가 디스플레이 될 수 있도록 제어할 수 있다.
조명제어모듈(160)은 도 1에서와 같이 본 발명의 칵핏모듈에 구비되는 조명(10)의 조도 및 기능별 조명 패턴 및 색상을 제어함으로써 유기체적 반응을 구현하고 패턴 조명을 활용한 개성을 부여하여 조명을 통한 감성가치를 증대시킬 수 있다.
자율주행센서 실시간 모니터링 모듈(170)은 차량의 자율주행을 위해 차량에 설치된 적어도 하나 이상의 센서가 정상 작동 여부를 실시간으로 모니터링할 수 있다. 만약 자율주행을 위한 특정 센서가 정상적으로 작동되지 않는 경우에는 해당 센서의 진단 정보를 무빙 디스플레이 모듈(110)을 통해 디스플레이 할 수 있다.
어라운드뷰 영상처리모듈(180)은 차량의 전,후,좌,우에 설치된 어라운드뷰 센서로부터 감지되는 영상신호를 합성하여 합성된 어라운드뷰 영상을 무빙 디스플레이 모듈(110)을 통해 디스플레이 할 수 있다. 즉, 어라운드뷰 영상처리모듈(180)에서 처리된 어라운드뷰 영상이 디지털 클러스터와 차량용 정보안내 디스플레이(CID)가 통합된 무빙 디스플레이 모듈(110)을 통해 디스플레이됨으로써 운전자 모드에서 운전자가 주변 상황을 전방위적으로 인지하여 안전하게 주행하거나 주차할 수 있게 된다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 자율주행 차량의 동적 칵핏 제어 시스템에 의하면, 칵핏 모듈은 주요 골격을 이루는 카울 크로스 멤버 외에 인패널, 글로브박스, 공조시스템 그리고 전장품인 오디오와 조수석 에어백 등으로 구성됨으로써 제품 제작 및 조립 전에 사전 검증과 설계 개선을 통해 최적의 성능을 확보할 수 있다.
또한, 자율주행 기술은 HMI(Human Machine Interface), 인공지능, 커넥티드, 차량용 디스플레이 기술과 같이 맞물려 개발되고 있는 상황에서 본 발명의 자율주행 차량의 동적 칵핏 제어 시스템은 인공지능, 음성인식, 터치패드, 터치스크린, UX 분석 등에 의한 운전자의 편의성과 안전성이 최적화된 기능과 디지털 디자인을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 자율주행 차량의 동적 칵핏 제어 시스템에 의하면, 재질감, 소프트감, 아날로그적 고급감에서 디지털적 고급감과 시각화에 맞추어 칵핏모듈을 제공할 수 있으며, 특히 자율주행 시 탑승자의 개인활동이 방해받지 않는 디자인을 제공할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 주행모드 변경에 따른 무빙 디스플레이 모듈 이동 및 컨텐츠 전환 방법의 일예를 나타내는 도면이다.
도시된 바와 같이, 동적 칵핏 제어 시스템은 현재 차량에 설정된 주행모드를 인식(S10)할 수 있다. 이때, 차량에 설정된 주행모드는 운전자가 수동 운전을 하는 운전자 모드이거나 차량이 자율주행감지센서에 의해 자율주행을 하는 자율주행모드 또는 동승자의 편의를 제공하기 위한 승객 모드일 수 있다.
이어서, 동적 칵핏 제어 시스템은 현재 차량에 설정된 주행모드의 변경 유무를 판단(S11)할 수 있다. 예를 들어, S10단계에서 인식된 주행모드가 운전자 모드인 경우 운전자 모드에서 자율주행모드나 승객 모드로 변경되었는지를 판단할 수 있다.
이어서, 동적 칵핏 제어 시스템은 판단 결과 현재 차량에 설정된 주행모드가 변경된 것으로 확인되면 변경된 주행모드에 따라 무빙 디스플레이 모듈의 위치를 이동(S12)시킬 수 있다. 예를 들어, 현재 차량의 주행모드가 운전자 모드인 상태에서 자율주행모드로 변경된 경우에는 운전자가 수동 운전을 할 필요가 없게 되므로 무빙 디스플레이 모듈을 운전석과 조수석의 사이 중앙부로 이동시킬 수 있다. 또한, 현재 차량의 주행모드가 운전자 모드인 상태에서 승객 모드로 변경된 경우에는 동승자의 편의를 제공하기 위하여 무빙 디스플레이 모듈을 조수석의 전면부로 이동시킬 수 있다.
이어서, 동적 칵핏 제어 시스템은 주행모드가 변경되어 무빙 디스플레이 모듈이 변경된 주행모드에 따라 이동한 경우 주행모드 변경에 따라 무빙 디스플레이 모듈을 통해 디스플레이되는 컨텐츠를 전환(S13)하여 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 주행모드가 운전자 모드인 상태에서 자율주행모드로 변경된 경우 운전자 모드에서 디스플레이되는 각종 계기판 정보와 차량운행정보 컨텐츠에서 음악, 동영상 등이 포함된 인포테인먼트 컨텐츠로 전환되어 디스플레이될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 제스처에 따른 디스플레이 모듈 위치 이동 및 컨텐츠 제어 방법의 일예를 나타내는 도면이다.
도시된 바와 같이, 동적 칵핏 제어 시스템은 운전자의 제스처나 모션을 감지하는 센서를 통해서 차량에 탑승한 운전자의 제스처나 모션 동작을 실시간으로 감지하여 인식(S20)할 수 있다.
이어서, 동적 칵핏 제어 시스템은 인식된 운전자의 제스처나 모션 동작이 무빙 디스플레이 모듈의 위치 이동을 요청하는 동작인지를 판단(S21)할 수 있다. 이때, 동적 칵핏 제어 시스템은 예를 들어, 운전자의 제스처나 모션 동작이 무빙 디스플레이 모듈의 위치 이동을 요청하는 기 설정된 제스처나 모션 동작과 일치하거나 기 설정된 디스플레이 위치이동 제어영역 내에서 운전자의 제스처나 모션 동작이 감지되어 인식되는 경우에는 무빙 디스플레이 모듈의 위치 이동을 요청하는 동작으로 판단할 수 있다.
이어서, 동적 칵핏 제어 시스템은 판단 결과 인식된 운전자의 제스처나 모션 동작이 무빙 디스플레이 모듈의 위치 이동을 요청하는 동작인 것으로 판단된 경우에는 인식된 운전자의 제스처나 모션 동작에 따라 무빙 디스플레이 모듈의 위치를 이동(S22)시킬 수 있다.
이어서, 동적 칵핏 제어 시스템은 무빙 디스플레이 모듈의 위치가 이동된 상태에서 디스플레이되는 컨텐츠를 제어하기 위한 운전자의 제스처나 모션 동작이 감지되어 인식되는지를 판단(S23)할 수 있다. 이때, 동적 칵핏 제어 시스템은 예를 들어, 운전자의 제스처나 모션 동작이 디스플레이 컨텐츠를 제어하기 위한 기 설정된 제스처나 모션 동작과 일치하거나 기 설정된 디스플레이 컨텐츠 제어영역 내에서 운전자의 제스처나 모션 동작이 감지되어 인식되는 경우에는 디스플레이 컨텐츠를 제어하기 위한 동작으로 판단할 수 있다.
이어서, 동적 칵핏 제어 시스템은 무빙 디스플레이 모듈의 위치가 이동된 상태에서 디스플레이되는 컨텐츠를 제어하기 위한 운전자의 제스처나 모션 동작이 감지되어 인식되면 이동된 무빙 디스플레이 모듈 위치에서 제어 요청된 컨텐츠를 디스플레이(S24)할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
100 : 동적 칵핏 제어 시스템
110 : 무빙 디스플레이 모듈
120 : 주행모드 인식모듈
130 : 사용자 제어모션 인식모듈
140 : 디스플레이 무빙 제어모듈
150 : 무빙 디스플레이 컨텐츠 제어모듈
160 : 조명제어모듈
170 : 자율주행센서 실시간 모니터링 모듈
180 : 어라운드뷰 영상처리모듈

Claims (9)

  1. 주행모드 및 사용자 제어모션에 따른 자율주행 차량의 동적 칵핏 제어 시스템으로서,
    주행 모드 또는 사용자의 제스처나 모션 등의 사용자 제어모션 동작에 따라 이동하는 무빙 디스플레이 모듈;
    현재 설정된 차량의 주행모드를 인식하는 주행모드 인식모듈;
    운전자의 제스처나 모션 동작을 감지하여 운전자의 제스처나 모션 동작이 상기 무빙 디스플레이 모듈의 위치 이동이나 이동된 위치에서 디스플레이되는 컨텐츠 제어를 위한 제어모션 동작인지를 판단하는 사용자 제어모션 인식모듈;
    상기 주행모드 인식모듈에서 인식된 주행모드 또는 상기 사용자 제어모션 인식모듈에서 인식된 제어모션 동작에 따라 상기 무빙 디스플레이 모듈의 위치를 이동시키는 디스플레이 무빙 제어모듈; 및
    상기 디스플레이 무빙 제어모듈의 제어에 의해 상기 무빙 디스플레이 모듈의 위치가 이동되는 경우 상기 무빙 디스플레이 모듈의 이동 전 위치에서의 디스플레이 컨텐츠를 상기 무빙 디스플레이 모듈이 이동된 위치에 대응되는 컨텐츠로 전환시키는 무빙 디스플레이 컨텐츠 제어모듈을 포함하는 주행모드 및 사용자 제어모션에 따른 자율주행 차량의 동적 칵핏 제어 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 주행모드 인식모듈이 인식하는 차량의 주행모드는 운전자 모드와 자율주행모드 및 승객 모드 중 어느 하나의 모드인 것을 특징으로 하는 주행모드 및 사용자 제어모션에 따른 자율주행 차량의 동적 칵핏 제어 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 운전자 모드는 운전자의 수동 주행 모드이고 상기 자율주행모드는 적어도 하나 이상의 자율주행센서의 감지신호에 따라 자율주행하는 모드이며, 상기 승객 모드는 운전자 휴식과 동승자 편의를 위해 제공되는 모드인 것을 특징으로 하는 주행모드 및 사용자 제어모션에 따른 자율주행 차량의 동적 칵핏 제어 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 디스플레이 무빙 제어모듈은,
    상기 주행모드 인식모듈로부터 주행모드가 운전자 모드로 변경되었음을 알리는 신호가 전송되면 상기 무빙 디스플레이 모듈의 위치가 운전자의 전면부 대시보드 위치로 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 주행모드 및 사용자 제어모션에 따른 자율주행 차량의 동적 칵핏 제어 시스템.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 디스플레이 무빙 제어모듈은,
    상기 주행모드 인식모듈로부터 주행모드가 자율주행모드로 변경되었음을 알리는 신호가 전송되면 상기 무빙 디스플레이 모듈의 위치가 운전자와 조수석의 중간 중앙부 대시보드 위치로 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 주행모드 및 사용자 제어모션에 따른 자율주행 차량의 동적 칵핏 제어 시스템.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 디스플레이 무빙 제어모듈은,
    상기 주행모드 인식모듈로부터 주행모드가 승객 모드로 변경되었음을 알리는 신호가 전송되면 상기 무빙 디스플레이 모듈의 위치가 조수석의 전면 중앙부 대시보드 위치로 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 주행모드 및 사용자 제어모션에 따른 자율주행 차량의 동적 칵핏 제어 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    차량의 대시보드 상에 구비되는 조명의 조도 및 기능별 조명 패턴 및 색상을 제어하는 조명제어모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행모드 및 사용자 제어모션에 따른 자율주행 차량의 동적 칵핏 제어 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    차량의 자율주행을 위해 차량에 설치된 적어도 하나 이상의 자율주행센서의 정상 작동 여부를 실시간으로 모니터링하여 모니터링된 자율주행센서의 진단 정보를 상기 무빙 디스플레이 모듈을 통해 실시간으로 디스플레이하는 자율주행센서 실시간 모니터링 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행모드 및 사용자 제어모션에 따른 자율주행 차량의 동적 칵핏 제어 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서,
    차량의 전,후,좌,우에 각각 설치된 어라운드뷰 센서로부터 감지되는 영상신호를 합성하여 합성된 어라운드뷰 영상을 상기 무빙 디스플레이 모듈을 통해 디스플레이하는 어라운드뷰 영상처리모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행모드 및 사용자 제어모션에 따른 자율주행 차량의 동적 칵핏 제어 시스템.
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KR101969037B1 (ko) 2017-10-26 2019-04-15 엘지전자 주식회사 자율 주행 차량

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