KR20220010595A - 다중-레벨 배달 시스템 및 연관된 장치 - Google Patents

Abstract

다중-레벨 배달 시스템들 및 이와 연관된 다양한 장치가 제시된다. 다중-레벨 배달 시스템들은, 비교 가능한 종래의 배달 시스템들과 비교하면 더 작은 전체 공간 풋프린트를 갖는 배달 시스템의 전개를 허용하기 위해 단독으로 또는 다른 그러한 엘리먼트들과 함께 작동할 수 있는 다수의 통합된, 모듈식 및 상호 교환 가능한 콤팩터블 엘리먼트를 포함한다. 배달 시스템을 형성하기 위해 결합되는 장치는 콤팩터블 컨테이너 카트, 콤팩터블 카트 홀러 또는 트레일러 및 추진 수단 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 이러한 엘리먼트들 또는 장치는 통합 시스템으로서 함께 또는 호환 가능한 종래의 장치와 임의의 조합으로 전개될 수 있다. 조합으로, 배달 시스템은 공간 효율을 최대화하고 임의의 환경 및 규모에 대한 적응을 허용한다.

Description

다중-레벨 배달 시스템 및 연관된 장치

관련 출원들에 대한 상호-참조

[0001] 본 출원은 2019년 4월 2일에 출원된 미국 가특허 출원 번호 제62/828,232호; 2020년 2월 10일에 출원된 미국 가특허 출원 번호 제62/972,525호; 2020년 2월 25일에 출원된 미국 가특허 출원 번호 제62/981,461호; 및 2020년 2월 12일에 출원된 미국 가특허 출원 번호 제62/975,668호를 우선권으로 주장한다. 나열된 가특허 출원들 각각의 개시내용은 인용에 의해 본원에 포함된다.

[0002] 본 발명은 다중-레벨 배달 시스템(multi-level delivery system)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 콤팩터블 카트(compactible cart)들, 트레일러(trailer)들 및 추진 디바이스들을 통합하는 다중-레벨 배달 시스템에 관한 것이다.

[0003] 온라인 쇼핑은 소비자들이 웹 브라우저를 사용하여 인터넷을 통해 판매자로부터 상품들 또는 서비스들을 직접 구매할 수 있게 하는 전자 상거래의 형태이다. 소비자들은 소매업체의 웹사이트를 직접 방문하거나 쇼핑 검색 엔진을 사용하여 동일한 제품의 가용성을 디스플레이하는 대안적인 공급업체들을 검색하고 상이한 전자 소매업체들의 가격을 평가함으로써 관심 제품을 발견한다. 2020년 현재, 고객들은 데스크톱 컴퓨터들, 랩톱들, 태블릿 컴퓨터들, 스마트폰들, 스마트 스피커들 등을 포함하는 다양한 상이한 컴퓨터들 및 디바이스들을 사용하여 온라인으로 쇼핑할 수 있다.

[0004] 온라인 쇼핑의 인기는 종래의 소매업체들의 매출을 계속 잠식하고 있다. 예컨대, 2014년 8월 미국의 최대 전자제품 소매업체인 베스트 바이(Best Buy)는 온라인 쇼핑으로 소비자들의 증가하는 이동을 인용하여, 10분기 연속 분기 매출 감소를 보고했다. 한편, 2018년 5월 현재, 설문 조사에 따르면, 미국인들 중 3분의 2가 아마존(Amazon)으로부터 물건을 구입했으며(이들 중 92%는 온라인으로 물건을 구입했음), 온라인 쇼핑객들 중 40%는 적어도 한 달에 한 번 아마존으로부터 물건을 구입했다. 또한 온라인 쇼핑의 팽창은 전세계적인 현상이다. 2012년 중국에서 온라인 쇼핑을 하는 사람은 2억 4,200만 명이었다.

[0005] 온라인 소매의 지속적인 팽창에 대한 하나의 주요 이슈는 특히 대형 트럭들 및 창고 인프라스트럭처를 수반하는 라스트 마일 배송 솔루션(last mile shipping solution)들에 적합하지 않은 혼잡한 대도시 영역들에서 물리적 제품들의 배달의 물류에 대한 솔루션이다.

[0006] 실시예들은 다중-레벨 배달 시스템들 및 콤팩터블 카트들, 트레일러들 및 추진 디바이스들을 통합하는 다중-레벨 배달 시스템들에 관한 것이다.

[0007] 다수의 실시예들은 콤팩터블 카트에 관한 것이며, 이 콤팩터블 카트는,

서로 평행하게 배치된 한 쌍의 종방향 측벽 엘리먼트들 및 서로 평행하게 배치된 한 쌍의 위도방향 단부 벽 엘리먼트들을 포함하는 지지 구조 ― 측벽 및 단부 벽 엘리먼트들은 각각의 단부에서 서로 피봇 가능하게 상호연결되어서, 상기 측벽 및 단부 벽 엘리먼트들은 내부 볼륨을 형성하도록 측벽들 및 단부 벽들이 서로 직교하게 배치되는 제1 벽 포지션과 측벽들 및 단부 벽들이 서로 평행하게 배치되는 제2 벽 포지션 사이에서 회전될 수 있음 ― ;

상기 내부 플랫폼 엘리먼트들이 측벽들 및 단부 벽들에 평행하게 배치되는 제1 플랫폼 포지션과 상기 내부 플랫폼 엘리먼트들이 측벽들 및 단부 벽들에 수직으로 배치되는 제2 플랫폼 포지션 사이에서 상기 내부 플랫폼 엘리먼트들이 회전될 수 있도록 그 상단에서 측벽 또는 단부 벽 엘리먼트들 중 하나에 피봇 가능하게 상호연결된 적어도 최상부 플랫폼 엘리먼트, 및 그 하단에서 측벽 또는 단부 벽 엘리먼트들 중 하나에 피봇 가능하게 상호연결된 하부 플랫폼 엘리먼트; 및

하부 플랫폼 아래에 배치되는 복수의 휠들을 포함하고, 적어도 하나의 휠이 카트의 코너들 각각에 배치되고,

카트의 엘리먼트들은, 최상부 또는 하부 플랫폼 엘리먼트들 중 적어도 하나가 제2 플랫폼 포지션에 배치될 때, 측벽 및 단부 벽 엘리먼트들이 피봇팅되는 것이 방지되도록 구성된다.

[0008] 여전히 다수의 실시예들은 그의 상단 및 하단 사이에서 측벽 또는 단부 벽 엘리먼트들 중 하나에 피봇 가능하게 상호연결된 적어도 하나의 내부 플랫폼 엘리먼트를 포함한다.

[0009] 여전히 다수의 실시예들에서, 적어도 내부 및 하부 플랫폼 엘리먼트들 각각은 대향하는 측벽 또는 단부 벽 엘리먼트들에 각각 피봇 가능하게 상호연결된 2개의 플랫폼 엘리먼트들로 형성된다.

[0010] 또 다른 다수의 실시예들에서, 측벽들 및 단부 벽들 각각은 내부 볼륨이 개방되도록 개방된다.

[0011] 또 다른 다수의 실시예들에서, 측벽들 및 단부 벽들 각각은 내부 볼륨을 둘러싸도록 중실형(solid)이다.

[0012]

[0013] 6. 제5항에 있어서, 종방향 측벽 엘리먼트 중 적어도 하나는 내부 볼륨에 대한 액세스를 제공하도록 지지 구조에 대해 측벽이 회전될 수 있도록 지지 구조의 상위 부분에 피봇 가능하게 연결되는, 콤팩터블 카트.

[0014] 또 다른 다수의 실시예들에서, 적어도 하나의 피봇 가능하게 연결된 종방향 측벽 엘리먼트는 2개의 피봇 가능하게 상호연결된 종방향 측벽 부분들로 형성된다.

[0015] 또 다른 다수의 실시예들은 지지 구조에 대한 회전으로부터 적어도 하나의 피봇 가능하게 연결된 종방향 측벽 엘리먼트를 고정하도록 구성된 적어도 하나의 래치를 포함한다.

[0016] 또 다른 다수의 실시예들에서, 최상부 플랫폼 및 피봇 가능하게 연결된 종방향 측벽은 함께 힌지 결합되어서, 한 번에 단 하나만이 지지 구조에 대해 회전될 수 있게 한다.

[0017] 또 다른 다수의 실시예들은 지지 구조에 대한 회전으로부터 최상부 플랫폼을 고정하도록 구성된 적어도 하나의 래치를 포함한다.

[0018] 일부 실시예들은 콤팩터블 홀러(compactible hauler)들에 관한 것이며, 이 콤팩터블 홀러들은,

플랫폼을 지지하는 프레임 ― 상기 프레임 및 플랫폼은 그의 종방향 축을 따라 피봇 가능하게 상호연결된 적어도 전방 및 후방 부분들로 형성되어서, 상기 적어도 2개의 부분은 부분들이 서로 일렬로 배치되는 제1 포지션이고 부분들이 인접한 평행 평면들에 배치되는 제2 포지션 사이에서 회전될 수 있게 함 ― ; 및

적어도 두 세트들의 휠들을 포함하고, 적어도 하나의 세트의 휠들은 전방 부분 상에 배치되고 적어도 하나의 세트의 휠들은 후방 부분 상에 배치되고, 부분들은 제2 포지션에 배치될 때, 세트들의 휠들은 오버랩하고;

후방 휠들이 프레임 및 플랫폼에 대해 피봇 가능하여서, 제1 포지션에서, 후방 부분들은 동일한 높이에 배치되고, 제2 포지션에서 후방 부분은 전방 부분보다 낮은 높이에 배치된다.

[0019] 다른 일부 실시예들에서, 단일 휠이 전방 부분 상에 배치되고 한 세트의 2개의 휠들은 후방 부분 상에 배치된다.

[0020] 여전히 일부 실시예들에서, 플랫폼은 제2 포지션에 배치될 때 전방 부분 상의 단일 휠이 적어도 부분적으로 통과하도록 구성된 중앙 개방 섹션을 더 포함한다.

[0021] 또 다른 일부 실시예들은 전방 부분 상에 배치된 서지 브레이킹 메커니즘을 포함한다.

[0022] 또 다른 다수의 실시예들에서, 서지 브레이킹 메커니즘은,

홀러 프레임과 상호연결되는 적어도 제1 브레이크 지지 부재;

제1 브레이크 지지 부재와 피봇 가능하게 상호연결되고 제2 브레이크 지지 부재 원위의 단부에서 추진 디바이스와 상호연결되도록 구성된 적어도 제2 브레이크 지지 부재;

제2 브레이크 지지 부재에 고정적으로 상호연결된 공압 실린더, 및 탄성 부재가 위에 배치되어 있는 로드를 갖는 공압 브레이크 엘리먼트를 포함하고, 로드는 제1 단부에서 공압 실린더 내에서 슬라이딩 결합되고 제1 브레이크 지지 부재에 고정적으로 상호연결되고;

제1 브레이크 지지 부재가 제2 브레이크 지지 부재의 방향으로 피봇될 때, 로드는 브레이킹 메커니즘을 적용하도록 공압 실린더 내로 푸시된다.

[0023] 다양한 실시예들은 배달 시스템들에 관한 것이며, 이 배달 시스템들은,

콤팩터블 홀러를 포함하고, 콤팩터블 홀러는,

플랫폼을 지지하는 프레임 ― 상기 프레임 및 플랫폼은 그의 종방향 축을 따라 피봇 가능하게 상호연결된 적어도 전방 및 후방 부분들로 형성되어서, 상기 적어도 2개의 부분은 부분들이 서로 일렬로 배치되는 제1 포지션이고 부분들이 인접한 평행 평면들에 배치되는 제2 포지션 사이에서 회전될 수 있게 함 ― , 및

적어도 두 세트들의 휠들을 포함하고, 적어도 하나의 세트의 휠들은 전방 부분 상에 배치되고 적어도 하나의 세트의 휠들은 후방 부분 상에 배치되고, 부분들은 제2 포지션에 배치될 때, 세트들의 휠들은 오버랩하고,

후방 휠들이 프레임 및 플랫폼에 대해 피봇 가능하여서, 제1 포지션에서, 후방 부분들은 동일한 높이에 배치되고, 제2 포지션에서 후방 부분은 전방 부분보다 낮은 높이에 배치되고; 그리고

플랫폼은 콤팩터블 카트를 지지하도록 구성되며, 콤팩터블 카트는,

서로 평행하게 배치된 한 쌍의 종방향 측벽 엘리먼트들 및 서로 평행하게 배치된 한 쌍의 위도방향 단부 벽 엘리먼트들을 포함하는 지지 구조 ― 측벽 및 단부 벽 엘리먼트들은 각각의 단부에서 서로 피봇 가능하게 상호연결되어서, 상기 측벽 및 단부 벽 엘리먼트들은 내부 볼륨을 형성하도록 측벽들 및 단부 벽들이 서로 직교하게 배치되는 제1 벽 포지션과 측벽들 및 단부 벽들이 서로 평행하게 배치되는 제2 벽 포지션 사이에서 회전될 수 있음 ― ;

상기 내부 플랫폼 엘리먼트들이 측벽들 및 단부 벽들에 평행하게 배치되는 제1 플랫폼 포지션과 상기 내부 플랫폼 엘리먼트들이 측벽들 및 단부 벽들에 수직으로 배치되는 제2 플랫폼 포지션 사이에서 상기 내부 플랫폼 엘리먼트들이 회전될 수 있도록 그 상단에서 측벽 또는 단부 벽 엘리먼트들 중 하나에 피봇 가능하게 상호연결된 적어도 최상부 플랫폼 엘리먼트, 및 그 하단에서 측벽 또는 단부 벽 엘리먼트들 중 하나에 피봇 가능하게 상호연결된 하부 플랫폼 엘리먼트, 및

하부 플랫폼 아래에 배치되는 복수의 휠들을 포함하고, 적어도 하나의 휠이 카트의 코너들 각각에 배치되고,

카트의 엘리먼트들은, 최상부 또는 하부 플랫폼 엘리먼트들 중 적어도 하나가 제2 플랫폼 포지션에 배치될 때, 측벽 및 단부 벽 엘리먼트들이 피봇팅되는 것이 방지되도록 구성된다.

[0024] 여전히 다양한 실시예들은 콤팩터블 홀러와 상호연결 가능한 추진 디바이스를 포함한다.

[0025] 다른 다양한 실시예들에서, 추진 디바이스는 콤팩터블 전기 스쿠터이다.

[0026] 실시예들은 또한 패키지들을 배달하는 방법들에 관한 것이며, 이 방법은,

분배 센터에 상품들을 배달하는 단계;

하나 이상의 콤팩터블 카트들 상에 상기 상품들을 정리(organizing)하는 단계;

하나 이상의 콤팩터블 홀러들 상에 상기 콤팩터블 카트들을 로딩하는 단계; 및

상기 상품들을 배달하기 위해 추진 시스템에 각각의 콤팩터블 홀러를 상호연결하는 단계를 포함하고,

콤팩터블 카트들은,

서로 평행하게 배치된 한 쌍의 종방향 측벽 엘리먼트들 및 서로 평행하게 배치된 한 쌍의 위도방향 단부 벽 엘리먼트들을 포함하는 지지 구조 ― 측벽 및 단부 벽 엘리먼트들은 각각의 단부에서 서로 피봇 가능하게 상호연결되어서, 상기 측벽 및 단부 벽 엘리먼트들은 내부 볼륨을 형성하도록 측벽들 및 단부 벽들이 서로 직교하게 배치되는 제1 벽 포지션과 측벽들 및 단부 벽들이 서로 평행하게 배치되는 제2 벽 포지션 사이에서 회전될 수 있음 ― ;

상기 내부 플랫폼 엘리먼트들이 측벽들 및 단부 벽들에 평행하게 배치되는 제1 플랫폼 포지션과 상기 내부 플랫폼 엘리먼트들이 측벽들 및 단부 벽들에 수직으로 배치되는 제2 플랫폼 포지션 사이에서 상기 내부 플랫폼 엘리먼트들이 회전될 수 있도록 그 상단에서 측벽 또는 단부 벽 엘리먼트들 중 하나에 피봇 가능하게 상호연결된 적어도 최상부 플랫폼 엘리먼트, 및 그 하단에서 측벽 또는 단부 벽 엘리먼트들 중 하나에 피봇 가능하게 상호연결된 하부 플랫폼 엘리먼트, 및

하부 플랫폼 아래에 배치되는 복수의 휠들을 포함하고, 적어도 하나의 휠이 카트의 코너들 각각에 배치되고,

카트의 엘리먼트들은, 최상부 또는 하부 플랫폼 엘리먼트들 중 적어도 하나가 제2 플랫폼 포지션에 배치될 때, 측벽 및 단부 벽 엘리먼트들이 피봇팅되는 것이 방지되도록 구성되고,

콤팩터블 홀러들은,

플랫폼을 지지하는 프레임 ― 상기 프레임 및 플랫폼은 그의 종방향 축을 따라 피봇 가능하게 상호연결된 적어도 전방 및 후방 부분들로 형성되어서, 상기 적어도 2개의 부분은 부분들이 서로 일렬로 배치되는 제1 포지션이고 부분들이 인접한 평행 평면들에 배치되는 제2 포지션 사이에서 회전될 수 있게 함 ― , 및

적어도 두 세트들의 휠들을 포함하고, 적어도 하나의 세트의 휠들은 전방 부분 상에 배치되고 적어도 하나의 세트의 휠들은 후방 부분 상에 배치되고, 부분들은 제2 포지션에 배치될 때, 세트들의 휠들은 오버랩하고,

후방 휠들이 프레임 및 플랫폼에 대해 피봇 가능하여서, 제1 포지션에서, 후방 부분들은 동일한 높이에 배치되고, 제2 포지션에서 후방 부분은 전방 부분보다 낮은 높이에 배치된다.

[0027] 부가적인 실시예들 및 특징들은 다음의 설명에서 부분적으로 기술되며, 본 명세서를 검토할 때 당업자들에게 부분적으로 명백하게 될 것이거나, 또는 개시된 청구 대상의 실시에 의해 학습될 수 있다. 본 개시내용의 성질 및 이점들의 추가의 이해는 본 개시내용의 부분을 형성하는 도면들 및 명세서의 나머지 부분들을 참조하여 실현될 수 있다.

[0028] 본 발명의 이들 및 다른 특징들 및 이점들은 첨부 데이터 및 도면들과 함께 고려될 때 다음의 상세한 설명을 참조하여 더 잘 이해될 것이다.
[0029] 도 1은 실시예들에 따른 다중-레벨 배달 시스템의 흐름도를 제공한다.
[0030] 도 2a 내지 도 2c는 실시예들에 따른 콤팩터블 컨테이너의 개략적 예시들을 제공한다.
[0031] 도 3은 종래 기술에 따른 트럭 로딩 방식의 개략도를 제공한다.
[0032] 도 4는 실시예들에 따른 트럭 로딩 방식의 개략도를 제공한다.
[0033] 도 5는 종래 기술에 따른 컨테이너 로딩 방식의 개략도를 제공한다.
[0034] 도 6은 실시예들에 따른 컨테이너 로딩 방식의 개략도를 제공한다.
[0035] 도 7은 실시예들에 따른 콤팩터블 컨테이너의 개략적 사시 예시를 제공한다.
[0036] 도 8a 및 도 8b는 실시예들에 따라 언폴딩(8a) 및 콤팩트(8b) 구성의 콤팩터블 컨테이너의 개략적인 측면도 예시를 제공한다.
[0037] 도 9는 실시예들에 따른 콤팩터블 컨테이너의 개략적인 상부 사시도 예시를 제공한다.
[0038] 도 10은 실시예들에 따라 완전히 인클로징된 콤팩터블 컨테이너의 개략적 사시도 예시를 제공한다.
[0039] 도 11a 및 도 11b는 실시예들에 따라 폴더블 측벽을 갖는 콤팩터블 컨테이너의 개략적 사시 예시들을 제공한다.
[0040] 도 12는 실시예들에 따라 개방된 최상부 플랫폼을 갖는 콤팩터블 컨테이너의 개략적 사시 예시를 제공한다.
[0041] 도 13 및 도 14는 실시예들에 따라 콤팩터블 컨테이너의 힌지 메커니즘의 클로즈업 개략적 예시들을 제공한다.
[0042] 도 15a 및 도 15b는 실시예들에 따라 폴더블 내부 플랫폼들을 갖는 콤팩터블 컨테이너의 개략적 사시 예시들을 제공한다.
[0043] 도 16은 실시예들에 따른 콤팩터블 컨테이너를 폴딩하는 방법의 개략도를 제공한다.
[0044] 도 17a 내지 도 17c는 실시예들에 따른 콤팩터블 컨테이너의 폴딩의 개략적인 평면도 예시들을 제공한다.
[0045] 도 18은 실시예들에 따른 다수의 스택된 콤팩터블 컨테이너들의 개략도를 제공한다.
[0046] 도 19는 종래 기술에 따른 홀러 스테이징 방식의 개략도를 제공한다.
[0047] 도 20은 실시예들에 따른 홀러 스테이징 방식의 개략도를 제공한다.
[0048] 도 21a는 실시예들에 따라 언폴딩 구성의 콤팩터블 홀러의 개략적인 상부 사시 예시를 제공한다.
[0049] 도 21b는 실시예들에 따라 폴딩된 구성의 콤팩터블 홀러의 개략적인 상부 사시 예시를 제공한다.
[0050] 도 22는 실시예들에 따른 콤팩터블 홀러의 개략적인 바닥 사시 예시를 제공한다.
[0051] 도 23은 실시예들에 따른 상승된 구성의 콤팩터블 홀러의 개략적인 측면도 예시를 제공한다.
[0052] 도 24는 실시예들에 따른 하강된 구성의 콤팩터블 홀러의 개략적 측면도 예시를 제공한다.
[0053] 도 25는 실시예들에 따른 로딩된 콤팩터블 홀러의 개략적 측면도 예시를 제공한다.
[0054] 도 26은 실시예들에 따른 로딩된 콤팩터블 홀러의 개략적인 평면도 예시를 제공한다.
[0055] 도 27은 실시예들에 따른 브레이킹 메커니즘의 개략적 사시도 예시를 제공한다.
[0056] 도 28 및 도 29는 실시예들에 따라 동작 동안 브레이킹 메커니즘의 개략도들을 제공한다.
[0057] 도 30은 실시예들에 따라 로딩 동안 상승된 구성의 콤팩터블 홀러의 개략적인 측면도 예시를 제공한다.
[0058] 도 31은 실시예들에 따라 로딩 동안 하강된 구성의 콤팩터블 홀러의 개략적 측면도 예시를 제공한다.
[0059] 도 32 및 도 33은 실시예들에 따라 추진 디바이스들과 연결된 로딩된 콤팩터블 홀러들의 개략적인 평면도 예시들을 제공한다.
[0060] 도 34는 실시예들에 따라 콤팩터블 컨테이너들, 홀러들 및 추진 시스템들을 통합하는 배달 시스템의 개략적 예시를 제공한다.

[0061] 본원에서 설명되는 본 발명의 실시예들은 개시된 바로 그 형태들로 본 발명을 제한하거나 총망라하려는 것이 아니다. 오히려, 설명을 위해 선택된 실시예들은 당업자가 본 발명을 실시하는 것을 가능하게 하도록 선택되었다.

[0062] 이제 도면들을 참조하면, 다중-레벨 배달 시스템 및 이와 연관된 다양한 장치가 제시된다. 다수의 실시예들에서, 다중-레벨 배달 시스템은, 비교 가능한 종래의 배달 시스템들과 비교하면 더 작은 전체 공간 풋프린트를 갖는 배달 시스템의 전개를 허용하기 위해 단독으로 또는 다른 그러한 엘리먼트들과 함께 작동할 수 있는 다수의 통합된, 모듈식 및 상호 교환 가능 콤팩터블 엘리먼트를 포함한다. 배달 시스템을 형성하기 위해 결합되는 장치의 실시예들은 콤팩터블 컨테이너 카트, 콤팩터블 카트 홀러 또는 트레일러 및 추진 수단 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 이러한 엘리먼트들 또는 장치는 통합 시스템으로서 함께 또는 호환 가능한 종래의 장치와 임의의 조합으로 전개될 수 있다. 조합으로, 실시예들에 따른 배달 시스템은 공간 효율을 최대화하고 임의의 환경 및 스케일에 대한 적응을 허용한다.

[0063] 온라인 마켓플레이스 배달의 증가에 따라, 특히, 인구 밀집 센터들에서의 배달은 상당한 난제들이 제시한다. 특히, 수도권 영역들 외부의 창고들은 도시로 배송하기 위한 상품들을 보관하는 데 효율적이지만, 창고로부터 도심의 고객들에게 상품을 운송하는 라스트 마일 배송(last mile shipping)은 엄청난 복잡성들을 생성한다. 통상적으로, 하주(shipper)들은 트럭들로 창고로부터 직접 고객들까지 모든 것을 운송하는 능력에 의존한다. 직접 배송이 가능하지만, 밀도가 낮은 영역들에서는 비효율적이고 환경적으로 파괴적이지만, 고밀도 도시들에서는 대형 트럭들을 위한 노상 주차가 충분하지 않거나 이용 가능하지 않다. 이러한 고밀도 도시 코스에서, 하주들은 대형 트럭들로부터 소형 차량들(대부분의 경우들에, 자전거 및 카트 배달 차량들을 포함함)로 배달물들이 이송될 수 있는, 도시 내의 분배 센터들의 인프라스트럭처를 개발할 필요가 있다.

[0064] 그러한 분배 센터들 및 보다 지역적 배달 수단이 노상 주차 문제를 해결할 수 있지만, 현재 솔루션들은 다루기 힘들고 비효율적이다. 특히, 도심들의 분배 로케이션에 대한 요건은 하주들에 대한 비용들을 증가시킨다. 또한, 기존의 도시 배달 차량들은 크기가 크고 경직성(inflexible)이어서, 사용 동안 그리고 사용중이지 않고 보관될 때 과도한 공간을 요구한다. 또한 이러한 배달 차량들 중 다수는 단순히 사용 사례에 대해 설계되지 않고, 이에 따라 내구성이 충분하지 않거나 작업들과 호환 가능하지 않다. 마지막으로, 배달품들은 연중 및 하루 중 특정 시간 동안 급증하는 경향이 있다. 현재 배달 차량들은 정지 시간들 동안 효율적인 보관을 허용하지 않으며, 이는 배달 용량을 추가하는 것이 어렵거나 불가능하다는 것을 의미한다. 본 개시내용의 실시예들은 공간 효율적이고 플렉서블하며 다수의 상이한 배달 방법들과 호환 가능한 다중-레벨 배달 시스템에 관한 것이다.

[0065] 도면들을 참조하면, 다수의 실시예들은 통합 배달 시스템을 생성하기 위해 함께 사용될 수 있는 여러 레벨들의 상이한 장치를 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 이러한 다양한 실시예들은 컨테이너들 이를테면, 동력 또는 비동력 카트들, 분배 센터들로부터 고객에게 컨테이너들을 이동시키기 위한 홀러 또는 트레일러들, 및 추진 디바이스 이를테면, 자전거, 전자 자전거, 인력거, 전기 스쿠터 등을 포함할 수 있다. 이러한 배달 장치는 또한 사용중이 아닐 때 배달 컴포넌트들을 보관하기 위해 정적 또는 이동 가능 포드(pod)와 결합될 수 있다. 컨테이너들, 홀러들 및 추진 디바이스의 특정 실시예들이 다음 섹션들에서 기술되지만, 보다 광범위하게는, 이러한 장치가 실시예들에 따라 조합되어 취해질 때, 호환 가능한 엘리먼트들이 특정 필요에 의존하여 상이한 구성들로 조합되도록 허용한다는 것이 이해될 것이다.

콤팩터블 컨테이너들을 구현하는 실시예들

[0066] 다양한 실시예들은 적어도 2개의 동작 구성들을 갖는 콤팩터블 휠 카트 컨테이너(compactible wheeled cart container)들을 통합한다. 다수의 이러한 실시예들에서, 콤팩터블 카트는 도 2a 내지 도 2c에 도시된 바와 같이 종방향 및 위도방향 측벽들이 서로 직교하고 내부 플랫폼들이 측벽의 평면들에 직교하는 수평 구성으로 세팅되는 제1 언폴딩 구성, 및 종방향 및 경도방향 측벽들 둘 모두가 서로 평행하게 배치되고 내부 플랫폼이 측벽들의 평면들에 평행한 구성으로 폴딩되는 적어도 제2 콤팩트 구성을 갖는다. 다양한 다른 실시예들에서, 내부 플랫폼의 각각의 레벨은 2개의 별개의 힌지식 플랫폼 엘리먼트들로 형성된다. 일부 실시예들에서, 위도방향 벽들의 2개의 에지들 각각은 종방향 벽들의 상이한 에지들에 피봇 가능하게 연결된다. 다양한 실시예들에서, 측벽들 중 적어도 하나는 서로 피봇 가능하게 연결되는 2개의 측벽 부분들로 구성된다. 다수의 이러한 실시예들에서, 2개의 측벽 부분들 중 하나는 2개의 인접한 측벽들 사이에 걸쳐 있도록 구성된 측벽 지지 빔에 자체적으로 피봇 가능하게 연결된다. 일부 실시예들은 측벽들 중 적어도 하나의 측벽의 에지를 따라 자체적으로 피봇 가능하게 연결되는 최상부 부분을 더 포함한다.

[0067] 이러한 카트 컨테이너들의 사용은 현재 배달 인프라스트럭처와 관련된 다수의 특정 문제들을 해결한다. 도 3에 도시된 바와 같은 종래의 배달 시스템들에서, 제품은 팔레트들 상에서 창고로부터 언로딩되어야 하는 분배 센터로 배달되고(종종 공간은 공공 통로 이를테면, 보도 상에서 이용 가능하지 않음) 그 후, 분류되고, 정리되고 배달 카트들 ― 이는 그 후 배달품들을 위해 전개됨 ― 상에 리로딩된다(reloaded). 실시예들에 따른 통합 배달 시스템을 사용하여, 배달품들은 도 4에 도시된 바와 같이, 창고에서 정리되고, 분류되고 및 카트 컨테이너들 상에 로딩되고 미리 로딩된 구성들로 분배 센터로 직접 배송될 수 있다.

[0068] 더욱이, 제품이 종래의 팔레트 시스템을 사용하여 분배 센터들로 배달되는 경우조차도, 실시예들은 그러한 제품의 보다 효율적인 정리 및 분류를 허용한다. 구체적으로, 도 5에 도시된 바와 같이, 분배 센터에서 제품을 분류하는 현재 방법은 무질서하고 번거롭다. 통상적으로, 제품은 배달 컨테이너가 보관되는 중앙 개방 영역 주위의 선반들에 배치된다. 그 후 선반들로부터 제품을 선택되고 배달을 위해 적절한 컨테이너들에 삽입된다. 이러한 시스템들은 시간 소모적이고 정리 흐름을 결여하여, 분류자들이 다양한 선반들과 컨테이너들 사이에서 앞뒤로 여러번 이동할 것을 요구한다. 대조적으로, 실시예들은, 도 6에 도시된 바와 같이, 콤팩터블 휠 카트들이 중앙 영역에 배치하고, 언폴딩되고 그 후 체계적인 경주로 방식으로 분배 센터의 선반들 주위로 이동되는 시스템을 제안한다. 이러한 단일 방향 흐름은 실시예들에 따라 카트 컨테이너들 내에서 배달품들의 효율적인 분류 및 정리를 허용한다.

[0069] 이러한 시스템은 중앙 경주로 시스템이 분배 센터의 풋프린트 내에 배치될 수 있도록 압축될 수 있는, 도 6a 내지 도 6c에서 설명되고 도시된 바와 같은 카트 컨테이너 실시예가 제공되는 경우에만 가능하다. 실시예들에 따른 이러한 콤팩터블 컨테이너 카트들의 구조는 도 7 내지 도 17과 관련하여 더 상세히 논의된다.

[0070] 도 7에 도시된 바와 같이, 다수의 실시예들에서 콤팩터블 카트들(10)은 상위(14), 하위(16) 및 중간(18) 신장된 지지부들을 갖는 한 쌍의 측 프레임 구조들(12 및 12'), 및 프레임 구조들 각각의 하위 빔들을 따라 배치된 적어도 두 세트의 휠들(20 및 20')로 구성된다. 다수의 실시예들에서, 프레임 구조들은, 적어도 그 자체가 상위, 하위 및 중간 지지부들을 포함할 수 있는 한 쌍의 단부 부재들(22 및 22')을 통해 서로 피봇 가능하게 상호연결된다. (도 7 또는 도 8a에 도시되진 않았지만, 임의의 수의 피봇 가능한 빔들이 2개의 단부 부재들(22 및 22') 사이의 측 프레임 구조들을 상호연결할 수 있다는 것에 주의한다. 피봇 가능한 중간 부재(23)의 예가 예컨대, 도 9에서 도시된다.)

[0071] 측 프레임 구조들을 상호연결하는 빔들의 수에 관계없이, 각각의 빔은 각각의 단부에서 2개의 측 프레임 구조들 중 하나 상의 포인트에 피봇 가능하게 연결된다. 이러한 피봇 가능한 빔들은 프레임 구조들이, (도 8b에 도시된 바와 같이) 일련의 스택된 병렬 엘리먼트들 또는 (도 8a에 도시된 바와 같이) 배달물들이 배치될 수 있는 내부 볼륨(25)을 형성하기 위해 서로 직교로 배치된 쌍들의 평행 프레임들(측들(12 및 12') 및 단부들(22 및 22'))로서 구성될 수 있도록 구성된다.

[0072] 다양한 실시예들에서, 도면들에 도시된 바와 같이, 카트 컨테이너는 추가로, 개방되거나 엘리먼트들로부터 프로텍션(protection) 내에 보관된 아이템들을 제공하기 위해 측 프레임 구조들(12 및 12') 및 단부 부재들(22 및 22')을 커버하도록 구성된 일련의 벽들을 포함할 수 있다. 다양한 벽들이 단일 구조들일 수 있지만, 벽들 중 임의의 것은, 벽들이 내부 볼륨을 커버하는 경우 임의의 원하는 길이 및 높이의 다수의 부분들로 형성될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 이들 다수의 부분들은 또한 벽들이 내부 볼륨을 노출시키기 위해 이동될 수 있도록 서로에 대해 피봇 가능할 수 있다. 이러한 콤팩터블 카트의 예시적인 실시예가 도 10 및 도 11a 및 도 11b에서 도시된다. 도시된 바와 같이, 일부 이러한 실시예들에서, 벽(이 예에서 측벽들(24) 중 하나)은 함께(30) 피봇 가능하게 연결된 상위(28) 및 하위(28') 부분들로 형성된다. 실시예들에서, 단일이든 세그먼팅되든 간에, 벽들은 차례로 프레임(11)에 피봇 가능하게 연결(32)되어서, 내부 볼륨이 액세스될 수 있다.

[0073] 일부 그러한 실시예들에서, 벽들 중 하나 초과 또는 전부는 이에 따라, 카트의 프레임과 관련하여 세그먼팅되고 그리고/또는 피봇 가능할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 도 12에 도시된 바와 같이, 카트의 최상부 벽(34)은 카트의 내부 볼륨(25)이 액세스될 수 있도록 프레임(11)의 최상부에 피봇 가능하게 연결된다. 다수의 이러한 실시예들에서, 피봇 가능한 벽들은 서로에 대한 프레임 엘리먼트들의 피봇팅을 방지하기 위해 일련의 래치들(36)을 통해 (도 10 내지 도 14 중 임의의 것에 도시된 바와 같이) 폐쇄 포지션으로 고정될 수 있다. 유사하게, 다른 피봇 가능한 벽들(예컨대, 측벽(28/28'))은 일련의 유사한 래치들(38)을 통해 제자리에 고정될 수 있다.

[0074] 각각의 벽의 특정 설계에 관계없이, 다수의 실시예들에서, 콤팩터블 카트의 벽들은 각각 강성 재료로 만들어지고 하나 이상의 부분들을 갖는 하나 이상의 패널들을 포함한다. 일부 실시예들에서, 측벽 패널들은 개개의 프레임의 길이에 걸쳐 있도록 각각 구성될 수 있다. 다수의 이러한 실시예들에서, 측벽들이 완전히 연장될 때(예컨대, 도 10에 도시된 바와 같이), 측벽 패널들 각각은 그 개개의 프레임 지지부들 사이에 걸쳐 있고, 폴더블 패널들 각각은 벽 패널들의 조합이 카트의 내부를 완전히 둘러싸고 정의하도록 케어(care)의 각각의 측 상에서 만난다. 다수의 실시예들에서, 카트의 각각의 측 또는 단부 벽에 대해, 하나 이상의 패널들이 프레임 빔들 중 적어도 하나 및/또는 다른 벽들 중 하나에 피봇 가능하게 부착된다.

[0075] 일 실시예에서, 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 최상부(34) 및 다른 측벽 또는 단부 벽(예컨대, 24) 중 적어도 하나는 최상부 또는 측 중 단 하나만이 동시에 피봇팅 가능하도록 서로 피봇 가능하게 부착된다(40). 예컨대, 다양한 실시예들에서, 전방 측벽(24)은 최상부 벽(34)이 제자리에 래칭될 때만 내부 볼륨을 노출하도록 위로 피봇팅될 수 있다. 차례로, 최상부 벽(34)은 측벽(24)이 제자리에 고정될 때만 피봇 가능하다.

[0076] 벽들이 하나 또는 2개의 패널 부분들로 형성되는 것으로 도시되지만, 임의의 수의 패널들 및 섹션들은 내부 볼륨이 액세스될 수 있도록 폴더블하고 측벽들이 전방 및 후방 벽들 사이의 거리에 걸쳐 있을 수 있도록 사용될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.

[0077] 다수의 실시예들에서, 벽들 중 적어도 하나는 벽을 개방 및 폐쇄하는 것을 보조하기 위해 그의 면 중 일부를 따라 배치되는 (도 10에 도시된 바와 같은) 적어도 하나의 핸들(41)을 더 포함한다. 다양한 실시예들에서, 패널들은 카트가 제자리에 안정적으로 고정되도록 보장하기 위해 벽들이 언폴딩 구성으로 배치될 때 래칭될 수 있는 협력 래치들(35 및 38)을 더 포함할 수 있다. 일부 이러한 실시예들에서, 세트의 래치들 중 적어도 하나는 벽 패널들의 에지들을 따라 배치된다. 다양한 실시예들에서, 래치들은 후크 및 루프, 버튼들, 스냅들, 지퍼들 등으로 구성된 그룹으로부터 선택될 수 있다.

[0078] 도 15a 및 도 15b에 도시된 바와 같이, 다양한 실시예들에서, 카트는 프레임들(예컨대, 12 및 12')에 또한 피봇 가능하게 연결된 한 세트의 내부 플랫폼들(42 및 44)을 포함한다. 다수의 이러한 실시예들에서 내부 플랫폼들(42 및 44)은 다수의 부분들(42' 및 42'' 및 44' 및 44'')로 형성되어서, 이들은 한 세트의 수평 플랫폼들을 형성하기 위해 카트의 측벽들에 평행하거나 측벽들에 수직으로 포지셔닝되도록 카트의 벽들에 대해 피봇팅될 수 있다. 피봇 가능한 중간 부재들(예컨대, 23)이 카트에 존재하는 실시예들에서, 내부 플랫폼들은 그 위에 놓일 수 있어 언폴딩 구성에서 카트에 부가적인 안정성을 제공할 수 있다. 다수의 실시예들에서, 내부 플랫폼들은 카트의 중심 포인트로부터 바깥쪽으로 적어도 90도 아크로 피봇 가능하고, 이에 따라 도 15b에 도시된 바와 같이 카트의 측벽들에 대해 내부 플랫폼들을 폴딩한다. 2개의 내부 플랫폼들이 도면들에서 도시되지만, 임의의 수의 내부 플랫폼들이 카트의 내부 볼륨 내에 배치될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 또한, 내부 플랫폼들이 카트의 측벽들과 피봇 가능하게 상호연결되는 것으로 도시되지만, 플랫폼들은 또한 단부 벽들과 상호연결될 수 있다는 것이 이해될 것이다.

[0079] 2개의 휠들의 두 세트들이 도면들에 도시되지만, 임의의 수의 휠들을 포함하는 임의의 수의 휠 세트들이 왜건 및 왜건 플랫폼 섹션들 각각에 안정성을 제공하고 휠 세트들의 회전 운동을 통해 움직일 수 있는 능력을 제공하도록 배치될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 다수의 이러한 실시예들에서, 휠들의 후방 및 전방 세트들은 왜건에 안정성을 제공하기에 충분한 양만큼 서로에 대해 오프셋된다. 그러한 일부 실시예들에서, 휠들의 세트들은 수평 플랫폼의 맞은편 단부들에 근접하게 배치된다. 다양한 이러한 실시예들에서, 적어도 한 쌍의 휠들은 그에 기계적으로 상호연결된 핸들을 더 포함할 수 있다. 일부 그러한 실시예들에서, 휠들의 세트 중 하나 또는 둘 모두는 휠들의 세트들의 방향이 제어될 수 있도록 왜건의 수평 플랫폼의 종축에 수직인 축을 중심으로 피봇 가능하다.

[0080] 도 16에 도시된 바와 같이, 다양한 실시예들에서 프레임들 및 벽들은, 프레임들/벽 패널들이 함께 평평하게 폴딩되도록 서로에 대해 모두 폴더블하거나 힌지결합되고, 완전 콤팩트 구성에 있을 때 프레임들/패널들이 모두 서로 평행하게 배치되도록 겹친다. 다양한 실시예들에서, 단계 1에서 도시된 바와 같이, 카트는 카트의 벽들(측 및 단부)에 직교하는 배치로부터 벽들(측 및 단부)에 평행한 포지션으로 내부 플랫폼들을 들어올림으로써 콤팩션이 준비된다. 단계 2에서, 최상부 벽(만약 있는 경우)은 측벽의 외부 면에 대해 평평하게 폴딩된다. 카트의 측 프레임들에 걸쳐 있는 카트의 다양한 부분들이 제거되면, 단계 3에서 도시된 바와 같이, 카트의 다양한 프레임들 및 벽들은 서로에 대해 피봇 가능하여서, (단계 4에 도시된 바와 같이) 이들이 일련의 평행 평면들 내로 폴딩될 수 있다. 평면도로부터 이러한 폴딩 프로세스를 보여주는 일련의 이미지들이 도 17a 내지 도 17c에 제공된다.

[0081] 사진들에서 도시되지 않았지만, 웨건이 제어 불가능하게 언폴딩되는 것을 방지하기 위해, 잠금 장치, 걸쇠 또는 유지 스트랩과 같은 유지 메커니즘이 카트에 통합되어 카트의 프레임들 및 벽들이 일단 잠기면 서로에 대해 이동되지 않도록 고정할 수 있다.

[0082] 다수의 실시예들이 도 7 내지 도 17을 참조하여 위에서 설명되었지만, 다른 실시예들이 또한 고려될 수 있다. 예컨대, 벽들은 분리 가능할 수 있어서, 이들은 웨건의 측들로부터 제거될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 도시된 바와 같이, 이러한 경성 벽들은 예컨대, 스냅들, 버튼들, 지퍼들 또는 후크 및 래치 패스너들과 같은 패스너들을 통해 왜건에 분리 가능하게 부착될 수 있다. 콤팩터블 카트들의 특정 구조에 관계없이, 실시예들에 따르면, 이러한 압축이 가능한 카트들은 예컨대, 도 18에 도시된 바와 같이 서로 나란히 보관될 때 상당한 공간 절약을 허용한다. 이전에 논의된 바와 같이, 이러한 스택성은 배달 시스템들의 실시예들에 대해 중요한 동작 의미들을 갖는다.

콤팩터블 홀러들을 구현하는 실시예들

[0083] 다양한 실시예들은 또한 적어도 2개의 동작 구성들을 갖는 호환 가능한 컨테이너(예컨대, 이전에 설명된 바와 같은 컨테이너 카트)를 지지하도록 구성되고 크기가 정해지는 콤팩터블 홀러들을 통합한다. 다수의 이러한 실시예들에서, 콤팩터블 홀러는 도 21 및 도 30에 도시된 바와 같이, 홀러 플랫폼이 하나의 신장된 수평 평면으로 구성된 제1 언폴딩 구성, 및 홀러 플랫폼이 서로 평행하게 배치된 2개의 인접한 종방향 평면들에 배치되고 내부 플랫폼이 측벽들의 평면들에 평행한 구성으로 폴딩되는 적어도 제2 콤팩트 구성을 갖는다.

[0084] 이러한 콤팩터블 홀러들의 사용은 종래의 배달 시스템과 관련되는 제2 이슈들을 해결한다. 분배 센터들은 도 19에 도시된 바와 같이 배달 준비가 된 컨테이너들의 로딩을 위해 거리를 따라 홀러들을 미리 포지셔닝해야 한다. 그러나 그러한 트레일러들 또는 홀러들이 포지셔닝될 수 있는 세팅된 양의 거리 프론트(street front)만이 존재한다. 따라서, 종래의 홀러들 및 트레일러들의 사용은 어느 때든 제한된 수만이 포지셔닝될 수 있게 하고, 추후 사용을 위해 보관되는 홀러들에 대해 귀중한 거리 프론티지(street frontage)의 효율적인 사용을 허용하지 않는다. 실시예들에 따른 콤팩터블 홀러들은 거리 프론티지의 훨씬 더 효율적인 사용을 허용한다. 도 20에 도시된 바와 같이, 사용중이 아닐 때 훨씬 더 많은 수의 콤팩터블 홀러들을 보관하고 그 후 추후에, 필요할 때만 컨테이너 로딩을 위해 이들을 언폴딩하는 것이 가능하다.

[0085] 도 21a, 도 21b 및 도 22에 도시된 바와 같이, 다수의 실시예들에서, 콤팩터블 홀러(100)는 도시된 바와 같이 프레임의 내부 측 상에 배치된 트랙들(104' 및 104") 또는 중실형 시트일 수 있는 홀러 플랫폼(104)을 지지하는 프레임 구조(102)를 포함한다. 콤팩트성(compactibility)을 위해, 홀러 플랫폼은 다수의 실시예들에서 사용 동안 홀러 플랫폼의 의도하지 않은 피봇팅을 방지하기 위해 잠금 가능(108')할 수 있는 힌지 조인트들(108)에 의해 상호연결된 적어도 2개의 섹션들(106 및 106')로 분할된다. 동작 동안, 이 힌지가 잠금 해제될 수 있고 홀러 플랫폼의 2개의 섹션은 서로에 대해 피봇팅되어서, 2개의 섹션은 서로에 대해 인접한 평행 평면들에 놓이고 전방 휠(110') 및 후방 휠(110")이 오버랩하며, 전방 휠은 (도 21b에 도시된 바와 같이) 홀러 플랫폼의 트랙들(104' 및 104") 사이에 형성된 개방 공간(109)을 통해 연장된다. 제시된 홀러가 프레임 구조와 상호연결된 3개의 휠들을 갖는 것으로 도시되지만, 콤팩트 구성에 있을 때 오버랩 가능한 지지 휠들의 임의의 적합한 어레인지먼트가 사용될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 도시된 바와 같이, 이러한 휠들은 사용 동안 로드 범프들이 감쇠되도록 탄성 부재(즉, 스프링들 등)(112)를 사용하여 프레임 구조에 상호연결될 수 있다. 트레일러는 또한 아래에서 더 상세히 설명될 바와 같이 전방 휠에 근접하게 부착된 통합 히치 브레이킹 시스템(114)을 통합할 수 있으며, 여기서 트레일러는 추진 디바이스와 상호연결되어 브레이킹 동안 트레일러가 추진 디바이스에 충돌하는 것을 방지한다. 실시예들에 따라 콤팩터블 홀러를 사용하여, 도 21b에 도시된 바와 같이 매우 제한된 공간에서 매우 다수의 콤팩트 홀러들을 스택하는 것이 가능하다.

[0086] 도 23 내지 도 25를 참조하면, 다수의 실시예들에서 콤팩터블 홀러는 또한 홀러 플랫폼(104)을 피봇팅하는 메커니즘을 갖도록 구성되어서, 전방 휠(110')에 가까운 부분이 후방 휠들(110")에 가까운 부분보다 높게 배치되고 후방 휠에 가까운 부분은 지면으로부터 홀러 상으로 컨테이너 카트들을 굴리기 위한 램프 구조로서 역할을 하도록 지면에 충분히 가깝게 포지셔닝된다. 이러한 램프 메커니즘을 포함하는 실시예들에서, 홀러는 프레임(117) 및 예컨대, 핸들(118)과 같은 적합한 전개 메커니즘과 추가로 피봇 가능하게 상호연결되는, 피봇 가능하게 장착된 후방 휠 차축(116)을 더 포함한다. (도 23 및 도 24에 도시된 바와 같은) 다양한 실시예들에서, 피봇 부재들의 이러한 조합은, 도 23에 도시된 바와 같이, 후방 휠의 피봇 포인트(116)가 홀러 플랫폼(106')의 부분의 수평 평면과 일직선상에 있는 제1 포지션으로부터, 도 24에 도시된 바와 같이, 후방 휠의 중심 포인트가 홀러 플랫폼(106')의 부분의 평면 위로 연장되는 제2 포지션으로 핸들의 회전이 홀러 플랫폼의 차축 및 후방 부분(106')의 링크된 피봇팅을 초래하도록 구성된다. 이러한 일부 실시예들에서, 피봇팅 부재들(예컨대, 핸들 및 차축) 중 적어도 하나 사이의 링크는 하강된 포지션 또는 상승된 포지션에서 동작 동안 차축을 제 포지션에 고유하게 잠그도록 탄성 부재를 통해 상호연결된다. 이러한 램프 메커니즘을 활용하면, 도 25 및 도 26에 도시된 바와 같이, 운송을 위해 콤팩터블 홀러(100) 상으로 실시예들에 따른 휠 컨테이너 카트(120)를 쉽게 굴리는 것이 가능하다.

[0087] 일부 실시예들은 도 27 내지 도 29에서 예시적인 형태로 도시된 바와 같이 통합된 홀러 브레이킹 메커니즘을 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 예시적인 실시예에서, 이러한 브레이킹 메커니즘은 제1 지지 부재(122)를 통해 홀러(100)에 연결되고 제2 지지 부재(124)를 통해 (예컨대, 종래의 히치(hitch) 메커니즘을 통해) 추진 디바이스에 연결되도록 구성된 서지 브레이킹 메커니즘(114)을 포함할 수 있으며, 이들은 적어도 하나의 힌지(125)를 통해 피봇 가능하게 상호연결된다. 다수의 이러한 실시예들에서, 서지 브레이킹 메커니즘은 (예컨대, 공압 실린더가 배치되는) 제1 단부(128)에서 제2 지지 부재에 고정적으로 연결되고 (예컨대, 탄성 부재가 배치되는) 제2 단부(130)에서 제1 지지 부재(122)에 고정적으로 연결되는 공압 브레이크(126)를 포함하며, 이는 제1 및 제2 지지 부재들이 서로에 대해 이동함에 따라, 공압 브레이크(126)의 탄성 제2 단부(130)가 공압 실린더(128) 안팎으로 슬라이딩하고 그리하여 홀러의 휠들(134)과 상호연결된 관련 브레이크 라인들(132)에서 압력을 생성 및 완화하도록 공압 실린더 내로 슬라이딩 가능하게 결합된다. 참고로, 서지 브레이킹 메커니즘의 다수의 실시예들은 지지 부재들 간의 종래의 설계 슬라이딩 관계를 (도 28 및 도 29에 도시된 바와 같은) 피봇 액션으로 대체하고, 그리하여 재밍(jamming)에 훨씬 덜 민감한 보다 견고한 브레이킹 메커니즘을 생성한다.

[0088] 도 30 및 도 31에 도시된 바와 같이 홀러의 닐링 메커니즘(kneeling mechanism)은 2개의 상이한 모드들에서 홀러의 로딩을 허용한다. 첫째로, 홀러 플랫폼이 하강되어서 홀러가 램프로서 역할을 하는 경우, 컨테이너들은 지면으로부터 로딩될 수 있다(도 30). 둘째로, 홀러 플랫폼이 휠들의 중심과 평평한 포지션에 유지되는 경우, 홀러는 연석 또는 다른 상승된 플랫폼으로부터 직선 로딩이 달성될 수 있도록 구성될 수 있다(도 31).

[0089] 콤팩터블 홀러의 하나의 특정 실시예가 본원에서 도시되지만, 배달 시스템 실시예들의 다른 엘리먼트들은 예컨대, 미국 특허 제10,214,230호(이 문서의 개시내용은 인용에 의해 본원에 포함됨)에 설명된 바와 같은 다른 종래의 홀러들 및 콤팩터블 홀러들을 포함한 다른 홀러들에 통합될 수 있다는 것이 이해될 것이다.

추진 디바이스들을 구현하는 실시예들

[0090] 이전에 설명된 바와 같이, 카트 컨테이너들 및 홀러들의 실시예들은 자전거들, 전자 자전거들, 인력거들, 동력 차량들 등을 포함하는 임의의 적합한 추진 디바이스와 함께 사용될 수 있다. 다수의 실시예들에서, 컨테이너(140) 및 홀러(142)와 함께 사용되는 추진 디바이스 그 자체는 도 32 및 도 33에 도시된 바와 같이 전기 스쿠터(144)의 형태를 취할 수 있다. 일부 이러한 실시예들에서, 전기 스쿠터 그 자체는 콤팩터블이고 그리하여 전반적인 배달 시스템의 공간적 풋프린트를 추가로 감소시킬 수 있다. (예컨대, 미국 특허 번호들 9,227,687; 9,694,868; 9,873,476 참조; 이 문서들 각각의 개시내용들은 인용에 의해 본원에 포함됨.) 도 34에 도시된 바와 같이, 배달 시스템들의 통합된 엘리먼트들은 함께 결합되어 트럭으로부터 홀러를 통해 고객으로의 배달에 대한 완전한 솔루션을 제공할 수 있다.

등가물들의 원칙

[0091] 본 발명의 이러한 설명은 예시 및 설명의 목적들을 위해 제시되었다. 이것은 본 발명을 설명된 바로 그 형태로 제한하거나 총망라하려는 것이 아니며, 위의 교시에 비추어 다수의 수정들 및 변동들이 가능하다. 실시예들은 본 발명의 원리들 및 그의 실제 애플리케이션들을 가장 잘 설명하기 위해 선택되고 설명되었다. 본 설명은 당업자들이, 다양한 실시예들의 그리고 특정 용도에 적합하게 다양한 수정들을 한 본 발명을 가장 잘 활용하고 실시하는 것을 가능하게 할 것이다. 본 발명의 범위는 다음의 청구항들에 의해 정의된다.

Claims (19)

1. 콤팩터블 카트(compactible cart)로서,
   서로 평행하게 배치된 한 쌍의 종방향 측벽 엘리먼트들 및 서로 평행하게 배치된 한 쌍의 위도방향 단부 벽 엘리먼트(latitudinal end wall element)들을 포함하는 지지 구조 ― 상기 측벽 및 단부 벽 엘리먼트들은 각각의 단부에서 서로 피봇 가능하게 상호연결되어서, 상기 측벽 및 단부 벽 엘리먼트들은 내부 볼륨을 형성하도록 상기 측벽들 및 단부 벽들이 서로 직교하게 배치되는 제1 벽 포지션과 상기 측벽들 및 단부 벽들이 서로 평행하게 배치되는 제2 벽 포지션 사이에서 회전될 수 있음 ― ;
   상기 내부 플랫폼 엘리먼트들이 상기 측벽들 및 단부 벽들에 평행하게 배치되는 제1 플랫폼 포지션과 상기 내부 플랫폼 엘리먼트들이 상기 측벽들 및 단부 벽들에 수직으로 배치되는 제2 플랫폼 포지션 사이에서 상기 내부 플랫폼 엘리먼트들이 회전될 수 있도록 그 상단에서 상기 측벽 또는 단부 벽 엘리먼트들 중 하나에 피봇 가능하게 상호연결된 적어도 최상부 플랫폼 엘리먼트, 및 그 하단에서 상기 측벽 또는 상기 단부 벽 엘리먼트들 중 하나에 피봇 가능하게 상호연결된 하부 플랫폼 엘리먼트; 및
   상기 하부 플랫폼 아래에 배치되는 복수의 휠(wheel)들을 포함하고, 적어도 하나의 휠이 상기 카트의 코너들 각각에 배치되고,
   상기 카트의 엘리먼트들은, 상기 최상부 또는 하부 플랫폼 엘리먼트들 중 적어도 하나가 상기 제2 플랫폼 포지션에 배치될 때, 상기 측벽 및 단부 벽 엘리먼트들이 피봇팅되는 것이 방지되도록 구성되는,
   콤팩터블 카트.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 상단 및 하단 사이에서 상기 측벽 또는 단부 벽 엘리먼트들 중 하나에 피봇 가능하게 상호연결된 적어도 하나의 내부 플랫폼 엘리먼트를 더 포함하는,
   콤팩터블 카트.
3. 제2 항에 있어서,
   적어도 상기 내부 및 하부 플랫폼 엘리먼트들 각각은 대향하는 측벽 또는 단부 벽 엘리먼트들에 각각 피봇 가능하게 상호연결된 2개의 플랫폼 엘리먼트들로 형성되는,
   콤팩터블 카트.
4. 제1 항에 있어서,
   상기 측벽들 및 단부 벽들 각각은 상기 내부 볼륨이 개방되도록 개방되는,
   콤팩터블 카트.
5. 제1 항에 있어서,
   상기 측벽들 및 단부 벽들 각각은 상기 내부 볼륨을 둘러싸도록 중실형(solid)인,
   콤팩터블 카트.
6. 제5 항에 있어서,
   종방향 측벽 엘리먼트 중 적어도 하나는 상기 지지 구조의 상위 부분에 피봇 가능하게 연결되어서, 상기 측벽이 상기 내부 볼륨에 대한 액세스를 제공하도록 지지 구조에 대해 회전될 수 있게 하는,
   콤팩터블 카트.
7. 제6 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 피봇 가능하게 연결된 종방향 측벽 엘리먼트는 2개의 피봇 가능하게 상호연결된 종방향 측벽 부분들로 형성되는,
   콤팩터블 카트.
8. 제6 항에 있어서,
   상기 지지 구조에 대한 회전으로부터 상기 적어도 하나의 피봇 가능하게 연결된 종방향 측벽 엘리먼트를 고정하도록 구성된 적어도 하나의 래치(latch)를 더 포함하는,
   콤팩터블 카트.
9. 제6 항에 있어서,
   상기 최상부 플랫폼 및 피봇 가능하게 연결된 종방향 측벽은 함께 힌지 결합되어서, 한 번에 단 하나만이 상기 지지 구조에 대해 회전될 수 있게 하는,
   콤팩터블 카트.
10. 제1 항에 있어서,
    상기 지지 구조에 대한 회전으로부터 상기 최상부 플랫폼을 고정하도록 구성된 적어도 하나의 래치를 더 포함하는,
    콤팩터블 카트.
11. 콤팩터블 홀러(compactible hauler)로서,
    플랫폼을 지지하는 프레임 ― 상기 프레임 및 플랫폼은 그의 종방향 축을 따라 피봇 가능하게 상호연결된 적어도 전방 및 후방 부분들로 형성되어서, 상기 적어도 2개의 부분은 상기 부분들이 서로 일렬로 배치되는 제1 포지션이고 상기 부분들이 인접한 평행 평면들에 배치되는 제2 포지션 사이에서 회전될 수 있게 함 ― ; 및
    적어도 두 세트들의 휠들을 포함하고, 적어도 하나의 세트의 휠들은 전방 부분 상에 배치되고 적어도 하나의 세트의 휠들은 후방 부분 상에 배치되고, 상기 부분들은 상기 제2 포지션에 배치될 때, 상기 세트들의 휠들은 오버랩하고;
    상기 후방 휠들이 상기 프레임 및 플랫폼에 대해 피봇 가능하여서, 제1 포지션에서, 상기 후방 부분들은 동일한 높이에 배치되고, 제2 포지션에서 상기 후방 부분은 상기 전방 부분보다 낮은 높이에 배치되는,
    콤팩터블 홀러.
12. 제11 항에 있어서,
    단일 휠이 상기 전방 부분 상에 배치되고 한 세트의 2개의 휠들은 상기 후방 부분 상에 배치되는,
    콤팩터블 홀러.
13. 제12 항에 있어서,
    상기 플랫폼은 상기 제2 포지션에 배치될 때 상기 전방 부분 상의 단일 휠이 적어도 부분적으로 통과하도록 구성된 중앙 개방 섹션을 더 포함하는,
    콤팩터블 홀러.
14. 제11 항에 있어서,
    상기 전방 부분 상에 배치된 서지 브레이킹 메커니즘(surge braking mechanism)을 더 포함하는,
    콤팩터블 홀러.
15. 제14 항에 있어서,
    상기 서지 브레이킹 메커니즘은,
    상기 홀러 프레임과 상호연결되는 적어도 제1 브레이크 지지 부재;
    상기 제1 브레이크 지지 부재와 피봇 가능하게 상호연결되고 상기 제2 브레이크 지지 부재 원위의 단부에서 추진 디바이스와 상호연결되도록 구성된 적어도 제2 브레이크 지지 부재;
    상기 제2 브레이크 지지 부재에 고정적으로 상호연결된 공압 실린더, 및 탄성 부재가 위에 배치되어 있는 로드를 갖는 공압 브레이크 엘리먼트를 포함하고, 상기 로드는 제1 단부에서 상기 공압 실린더 내에서 슬라이딩 결합되고(slidingly engaged) 상기 제1 브레이크 지지 부재에 고정적으로 상호연결되고;
    상기 제1 브레이크 지지 부재가 상기 제2 브레이크 지지 부재의 방향으로 피봇될 때, 상기 로드는 상기 브레이킹 메커니즘을 적용하도록 상기 공압 실린더 내로 푸시되는(pushed),
    콤팩터블 홀러.
16. 배달 시스템(delivery system)으로서,
    콤팩터블 홀러를 포함하고, 상기 콤팩터블 홀러는,
    플랫폼을 지지하는 프레임 ― 상기 프레임 및 플랫폼은 그의 종방향 축을 따라 피봇 가능하게 상호연결된 적어도 전방 및 후방 부분들로 형성되어서, 상기 적어도 2개의 부분은 상기 부분들이 서로 일렬로 배치되는 제1 포지션이고 상기 부분들이 인접한 평행 평면들에 배치되는 제2 포지션 사이에서 회전될 수 있게 함 ― , 및
    적어도 두 세트들의 휠들을 포함하고, 적어도 하나의 세트의 휠들은 전방 부분 상에 배치되고 적어도 하나의 세트의 휠들은 후방 부분 상에 배치되고, 상기 부분들은 상기 제2 포지션에 배치될 때, 상기 세트들의 휠들은 오버랩하고,
    상기 후방 휠들이 상기 프레임 및 플랫폼에 대해 피봇 가능하여서, 제1 포지션에서, 상기 후방 부분들은 동일한 높이에 배치되고, 제2 포지션에서 상기 후방 부분은 상기 전방 부분보다 낮은 높이에 배치되고; 그리고
    상기 플랫폼은 콤팩터블 카트를 지지하도록 구성되며, 상기 콤팩터블 카트는,
    서로 평행하게 배치된 한 쌍의 종방향 측벽 엘리먼트들 및 서로 평행하게 배치된 한 쌍의 위도방향 단부 벽 엘리먼트들을 포함하는 지지 구조 ― 상기 측벽 및 단부 벽 엘리먼트들은 각각의 단부에서 서로 피봇 가능하게 상호연결되어서, 상기 측벽 및 단부 벽 엘리먼트들은 내부 볼륨을 형성하도록 상기 측벽들 및 단부 벽들이 서로 직교하게 배치되는 제1 벽 포지션과 상기 측벽들 및 단부 벽들이 서로 평행하게 배치되는 제2 벽 포지션 사이에서 회전될 수 있음 ― ;
    상기 내부 플랫폼 엘리먼트들이 상기 측벽들 및 단부 벽들에 평행하게 배치되는 제1 플랫폼 포지션과 상기 내부 플랫폼 엘리먼트들이 상기 측벽들 및 단부 벽들에 수직으로 배치되는 제2 플랫폼 포지션 사이에서 상기 내부 플랫폼 엘리먼트들이 회전될 수 있도록 그 상단에서 상기 측벽 또는 단부 벽 엘리먼트들 중 하나에 피봇 가능하게 상호연결된 적어도 최상부 플랫폼 엘리먼트, 및 그 하단에서 상기 측벽 또는 상기 단부 벽 엘리먼트들 중 하나에 피봇 가능하게 상호연결된 하부 플랫폼 엘리먼트, 및
    상기 하부 플랫폼 아래에 배치되는 복수의 휠들을 포함하고, 적어도 하나의 휠이 상기 카트의 코너들 각각에 배치되고,
    상기 카트의 엘리먼트들은, 상기 최상부 또는 하부 플랫폼 엘리먼트들 중 적어도 하나가 상기 제2 플랫폼 포지션에 배치될 때, 상기 측벽 및 단부 벽 엘리먼트들이 피봇팅되는 것이 방지되도록 구성되는,
    배달 시스템.
17. 제16 항에 있어서,
    상기 콤팩터블 홀러와 상호연결 가능한 추진 디바이스를 더 포함하는,
    배달 시스템.
18. 제17 항에 있어서,
    상기 추진 디바이스는 콤팩터블 전기 스쿠터인,
    배달 시스템.
19. 패키지들을 배달하는 방법으로서,
    분배 센터에 상품들을 배달하는 단계;
    하나 이상의 콤팩터블 카트들 상에 상기 상품들을 정리(organizing)하는 단계;
    하나 이상의 콤팩터블 홀러들 상에 상기 콤팩터블 카트들을 로딩하는 단계; 및
    상기 상품들을 배달하기 위해 추진 시스템에 각각의 콤팩터블 홀러를 상호연결하는 단계를 포함하고,
    상기 콤팩터블 카트들은,
    서로 평행하게 배치된 한 쌍의 종방향 측벽 엘리먼트들 및 서로 평행하게 배치된 한 쌍의 위도방향 단부 벽 엘리먼트들을 포함하는 지지 구조 ― 상기 측벽 및 단부 벽 엘리먼트들은 각각의 단부에서 서로 피봇 가능하게 상호연결되어서, 상기 측벽 및 단부 벽 엘리먼트들은 내부 볼륨을 형성하도록 상기 측벽들 및 단부 벽들이 서로 직교하게 배치되는 제1 벽 포지션과 상기 측벽들 및 단부 벽들이 서로 평행하게 배치되는 제2 벽 포지션 사이에서 회전될 수 있음 ― ;
    상기 내부 플랫폼 엘리먼트들이 상기 측벽들 및 단부 벽들에 평행하게 배치되는 제1 플랫폼 포지션과 상기 내부 플랫폼 엘리먼트들이 상기 측벽들 및 단부 벽들에 수직으로 배치되는 제2 플랫폼 포지션 사이에서 상기 내부 플랫폼 엘리먼트들이 회전될 수 있도록 그 상단에서 상기 측벽 또는 단부 벽 엘리먼트들 중 하나에 피봇 가능하게 상호연결된 적어도 최상부 플랫폼 엘리먼트, 및 그 하단에서 상기 측벽 또는 상기 단부 벽 엘리먼트들 중 하나에 피봇 가능하게 상호연결된 하부 플랫폼 엘리먼트, 및
    상기 하부 플랫폼 아래에 배치되는 복수의 휠들을 포함하고, 적어도 하나의 휠이 상기 카트의 코너들 각각에 배치되고,
    상기 카트의 엘리먼트들은, 상기 최상부 또는 하부 플랫폼 엘리먼트들 중 적어도 하나가 상기 제2 플랫폼 포지션에 배치될 때, 상기 측벽 및 단부 벽 엘리먼트들이 피봇팅되는 것이 방지되도록 구성되고,
    상기 콤팩터블 홀러들은,
    플랫폼을 지지하는 프레임 ― 상기 프레임 및 플랫폼은 그의 종방향 축을 따라 피봇 가능하게 상호연결된 적어도 전방 및 후방 부분들로 형성되어서, 상기 적어도 2개의 부분은 상기 부분들이 서로 일렬로 배치되는 제1 포지션이고 상기 부분들이 인접한 평행 평면들에 배치되는 제2 포지션 사이에서 회전될 수 있게 함 ― , 및
    적어도 두 세트들의 휠들을 포함하고, 적어도 하나의 세트의 휠들은 전방 부분 상에 배치되고 적어도 하나의 세트의 휠들은 후방 부분 상에 배치되고, 상기 부분들은 상기 제2 포지션에 배치될 때, 상기 세트들의 휠들은 오버랩하고,
    상기 후방 휠들이 상기 프레임 및 플랫폼에 대해 피봇 가능하여서, 제1 포지션에서, 상기 후방 부분들은 동일한 높이에 배치되고, 제2 포지션에서 상기 후방 부분은 상기 전방 부분보다 낮은 높이에 배치되는,
    패키지들을 배달하는 방법.

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