KR20220006969A - Saw-Toothed Wharf - Google Patents

Saw-Toothed Wharf Download PDF

Info

Publication number
KR20220006969A
KR20220006969A KR1020200085026A KR20200085026A KR20220006969A KR 20220006969 A KR20220006969 A KR 20220006969A KR 1020200085026 A KR1020200085026 A KR 1020200085026A KR 20200085026 A KR20200085026 A KR 20200085026A KR 20220006969 A KR20220006969 A KR 20220006969A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fender
vessel
pier
serrated
roller
Prior art date
Application number
KR1020200085026A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102466590B1 (en
Inventor
정창현
남택근
김진만
Original Assignee
목포해양대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 목포해양대학교 산학협력단 filed Critical 목포해양대학교 산학협력단
Priority to KR1020200085026A priority Critical patent/KR102466590B1/en
Publication of KR20220006969A publication Critical patent/KR20220006969A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102466590B1 publication Critical patent/KR102466590B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B3/00—Engineering works in connection with control or use of streams, rivers, coasts, or other marine sites; Sealings or joints for engineering works in general
    • E02B3/04—Structures or apparatus for, or methods of, protecting banks, coasts, or harbours
    • E02B3/06—Moles; Piers; Quays; Quay walls; Groynes; Breakwaters ; Wave dissipating walls; Quay equipment
    • E02B3/066—Quays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/04—Fastening or guiding equipment for chains, ropes, hawsers, or the like
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B3/00—Engineering works in connection with control or use of streams, rivers, coasts, or other marine sites; Sealings or joints for engineering works in general
    • E02B3/20—Equipment for shipping on coasts, in harbours or on other fixed marine structures, e.g. bollards
    • E02B3/26—Fenders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B2021/003—Mooring or anchoring equipment, not otherwise provided for
    • B63B2021/008—Load monitors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2230/00—Purpose; Design features
    • F16F2230/0023—Purpose; Design features protective
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A10/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE at coastal zones; at river basins
    • Y02A10/11—Hard structures, e.g. dams, dykes or breakwaters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A30/00—Adapting or protecting infrastructure or their operation
    • Y02A30/30—Adapting or protecting infrastructure or their operation in transportation, e.g. on roads, waterways or railways

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)

Abstract

The present invention relates to a saw-toothed wharf configured to form a pier structure (110) of the saw-tooth shape, allow a vessel (S) to enter and moor between the saw-tooth shapes, install a fender module (200) equipped with a roller-type fender formed as a floating body that can move up and down according to tides on a lateral side of the pier structure (110), and berth stably while reducing the impact force that the vessel (S) gives to the lateral side of the pier structure regardless of the tides.

Description

톱니형 부두{Saw-Toothed Wharf} Saw-Toothed Wharf

본 발명은 톱니형 부두에 관한 것으로, 보다 상세하게는 부두 구조물의 형태를 톱니 형상으로 구성하고 톱니 형상의 사이사이에 선박이 진입하여 계류할 수 있도록 하고, 부두 구조물의 측면에는 조석(潮汐)에 따라 상하로 움직일 수 있는 부유체로 형성된 롤러형 펜더가 구비된 펜더모듈을 설치하여 조석에 무관하게 선박이 부두 구조물의 측면에 주는 충격력을 줄이면서 접안할 수 있도록 구성된 톱니형 부두에 관한 것이다.The present invention relates to a serrated pier, and more particularly, the pier structure is configured in a serrated shape so that a vessel can enter and moor between the serrated shapes, and the side of the quay structure has a tidal wave. It relates to a serrated pier configured so that a ship can dock while reducing the impact force exerted on the side of a quay structure regardless of the tide by installing a fender module equipped with a roller-type fender formed as a floating body that can move up and down according to the tide.

기존의 대형 선박 부두에서는 선박이 부두에 근접하면 계류삭을 이용하여 선박을 접안하는데, 안전한 접안을 위하여 다수의 선원이 선수와 선미에 배치되고, 선박을 접안하는데에도 많은 시간이 소요되고 있다. 또한, 기존 부두에서는 선박의 접안 또는 이안 시에 많은 예선도 필요하므로, 그 비용도 많이 소요되고 있다.In the existing large ship wharf, when a ship approaches the dock, the ship is docked using a mooring line. For safe berthing, a large number of crew members are placed at the bow and stern, and it takes a lot of time to dock the ship. In addition, since a large number of tugs are required at the time of berthing or disembarking of a vessel at the existing pier, the cost is also high.

또한, 최근들어 자율운항선박의 도입에 대한 연구가 진행되고 있는데, 관성이 큰 선박에 있어서 자율운항선박이 도입되려면, 선박을 부두에 안전하게 접안할 수 있는 기술의 개발이 요구된다.In addition, recent studies on the introduction of autonomous ships are being conducted. In order to introduce autonomous ships in ships with high inertia, it is required to develop a technology that can safely dock the ships at the pier.

또한, 기존의 소형 선박 부두에서는 어선 등의 작은 선박을 계류할 때 선박들이 접촉되는 형태로 나란히 계류하거나, 선미에 닻을 투하하고 선수를 계류삭으로 잡아 계류하는 형태이므로, 선박간 충돌 발생 가능성이 높고, 이로 인하여 선주들 사이의 분쟁의 여지가 있을 뿐 아니라, 긴급하게 출항이 요구되는 상황에서 다른 선박들과 묶여 있어 출항이 지연되거나 닻의 회수로 인한 불편을 초래하게 된다. In addition, when mooring small ships such as fishing boats at the existing small ship pier, the possibility of collision between ships is high because the ships are moored side by side in a contacting form, or by dropping an anchor at the stern and holding the bow with a mooring line. high, resulting in disputes between shipowners, as well as being tied to other ships in a situation where departure is urgently required, resulting in delays in departure or inconvenience due to the recovery of anchors.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 선박을 안전하게 접안시킬 수 있는 접안장치에 대한 연구들이 많이 있었고, 그 한 예로 공개특허공보 KR 10-2011-0074414에 나타난 바와 같은 선박의 접안장치(이하 '종래기술 1'이라 함)가 있다. In order to solve this problem, there have been many studies on an eyepiece that can safely dock a ship, and as an example, an eyepiece for a ship as shown in KR 10-2011-0074414 (hereinafter referred to as 'prior art 1') there is).

종래기술 1은 베이스(10)와, 상기 베이스(10)에 제공되고 일측이 개방되어 진공의 공급에 의하여 선체에 흡착되는 흡착판(20)이 구비된 진공흡착부와, 상기 베이스(10)에 제공되고 전기의 공급에 의하여 발생되는 자력에 의하여 선체에 부착되는 전자석(30)이 구비된 자력부착부를 포함하는 선박 접안 유닛이 제시되어 있다.Prior art 1 provides a base 10, a vacuum adsorption unit provided on the base 10, one side of which is open and a suction plate 20 that is adsorbed to the hull by supply of a vacuum, and the base 10 There is proposed a ship docking unit including a magnetic attachment unit provided with an electromagnet 30 attached to the hull by magnetic force generated by the supply of electricity.

하지만, 종래기술 1에 나타난 접안장치는 접안하는 진공흡착판을 선체에 흡착하여 선박들이 안정적으로 접안되도록 하는 효과는 있지만, 흡착판은 매끄러운 선체 표면에서만 효과가 있고, 흡착판에 손상이 있는 경우에는 진공 흡착이 어려운 문제점이 있을 뿐 아니라. 조석(潮汐)에 따라 해수면이 변하는 것을 반영하지 못하는 문제점도 있다.However, the berthing device shown in Prior Art 1 has the effect of adsorbing the berthing vacuum suction plate to the hull so that ships can be docked stably, but the suction plate is effective only on a smooth hull surface, and when there is damage to the suction plate, vacuum suction is not As well as having difficult problems. There is also a problem in that it does not reflect changes in the sea level according to the tides (潮汐).

등록특허공보 KR 10-1756279호에 나타난 계류로프의 유압식 장력조절장치(이하 '종래기술 2'라 함)가 나타나 있다. A hydraulic tension control device for mooring ropes (hereinafter referred to as 'prior art 2') shown in Korean Patent Publication No. KR 10-1756279 is disclosed.

종래기술 2는 계류용 로프(12)의 장력을 유압식으로 조절하는 장치는, 상기 로프(12)를 수용하고, 유압모터(15)로 구동되는 윈치(10); 상기 윈치(10)에 설치되고, 유압실린더(25)로 구동되는 제동기(20); 상기 유압모터(15)와 유압실린더(25)에 유압력을 인가하기 위한 메인펌프(31)와 서브펌프(32)를 병렬회로 상에 구비하는 유압구동수단(30); 및 상기 로프(12)의 장력을 설정된 범위로 유지하도록 유압구동수단(30)을 제어하는 제어수단(40);을 포함하고 있다.Prior art 2 is a device for hydraulically adjusting the tension of the mooring rope 12, the winch 10 accommodating the rope 12 and driven by a hydraulic motor 15; a brake 20 installed on the winch 10 and driven by a hydraulic cylinder 25; a hydraulic driving means 30 including a main pump 31 and a sub-pump 32 for applying hydraulic force to the hydraulic motor 15 and the hydraulic cylinder 25 in a parallel circuit; and a control means 40 for controlling the hydraulic drive means 30 to maintain the tension of the rope 12 within a set range.

종래기술 2는 계류용 로프(12)의 장력을 유압식으로 조절할 수 있어, 계류되어 있는 선박에는 적용하여 선박의 거동을 보다 안정적으로 제어할 수 있는 장점은 있지만, 선박이 접안부로 접안되어 올 때에서는 계류삭을 연결하기가 쉽지 않으므로, 효과적인 접안을 하는데에는 여전히 큰 효과가 없는 문제점이 있다.Prior art 2 has the advantage of being able to adjust the tension of the mooring rope 12 in a hydraulic way, and applying it to a moored vessel to more stably control the behavior of the vessel, but when the vessel is docked with the berth, Since it is not easy to connect the mooring line, there is a problem that it is still not very effective for effective berthing.

공개특허공보 KR 10-2011-0074414호Patent Publication No. KR 10-2011-0074414 등록특허공보 KR 10-1756279호Registered Patent Publication No. KR 10-1756279

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로, 부두의 형태를 톱니 형태로 구성하고, 톱니 형상에 형성된 접안부에 부유체로 구성된 롤러형 펜더를 형성하여 향후 자율운항선박을 도입하기 위해서도 필요한 선박의 안정적인 접안을 구현할 수 있는 톱니형 부두를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was developed to solve the conventional problems as described above, and the shape of the pier is configured in a sawtooth shape, and a roller-type fender composed of a floating body is formed in the berth formed in the sawtooth shape to introduce autonomous ships in the future. An object of the present invention is to provide a serrated pier that can implement the necessary stable berthing of the vessel.

본 발명은 톱니형 부두에 관한 것으로, 선박(S) 접안이 용이하도록 톱니 형태의 접안부(120)가 구비된 부두 구조물(110); 및 상기 접안부(120)의 양측에 다수의 펜더모듈(200, 200a)이 형성되어 있으며, 상기 각 펜더모듈(200, 200a)은 선박과 접촉할 때 회전가능한 롤러형 펜더(210)를 포함하고 있되, 상기 롤러형 펜더(210)는 조석에 따라 상하로 움직일 수 있도록 부력을 갖도록 구성되어 있을 수 있다. The present invention relates to a serrated pier, comprising: a pier structure 110 provided with a serrated berth 120 to facilitate berthing of the vessel (S); and a plurality of fender modules 200 and 200a are formed on both sides of the eyepiece 120, and each of the fender modules 200 and 200a includes a roller-type fender 210 that is rotatable when in contact with a ship. , the roller-type fender 210 may be configured to have buoyancy so that it can move up and down depending on the tide.

이 때, 상기 펜더모듈(200a)을 수직축을 회전축으로 하여 회전시킬 수 있는 펜더모듈 구동모터(270)가 추가로 구비되어 있을 수 있다.In this case, a fender module driving motor 270 capable of rotating the fender module 200a using a vertical axis as a rotation axis may be additionally provided.

또한, 각 펜더모듈(200, 200a)은 상기 롤러형 팬더(210)가 일측에 결합되는 펜더 장착부재(220); 펜더 장착부재(220)의 타측에 결합되는 다수의 지지축(230) 및 상기 각 지지축(230)에 연결된 다수의 엑추에이터(240)를 포함하고 있을 수 있다.In addition, each of the fender modules 200 and 200a includes a fender mounting member 220 to which the roller-type panda 210 is coupled to one side; It may include a plurality of support shafts 230 coupled to the other side of the fender mounting member 220 and a plurality of actuators 240 connected to each support shaft 230 .

또한, 상기 펜더 장착부재(220)는 베이스 부재(221); 상기 베이스 부재(221)의 일측에 결합된 롤러형 펜더 설치부재(222); 상기 베이스 부재(221)의 타측에 형성된 다수의 회전용 힌지(223);를 포함하고 있고, 상기 롤러형 펜더(210)은 상기 롤러형 펜더 설치부재(222)에 회전 및 조석에 따라 상하방향 이동이 가능하도록 설치되어 있고, 상기 각 지지축(240)은 상기 각 회전용 힌지(223)와 결합되어 상기 지지축(230) 움직임에 따라 상기 베이스 부재(221)가 회전용 힌지(223)의 힌지축 방향으로 회전 가능하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 톱니형 부두.하부 부유체 롤러(211, 212)의 사이에 구비된 스페이서(213)를 포함하고 있을 수 있다.In addition, the fender mounting member 220 includes a base member 221; a roller-type fender installation member 222 coupled to one side of the base member 221; and a plurality of rotation hinges 223 formed on the other side of the base member 221 , wherein the roller-type fender 210 moves vertically according to rotation and tide on the roller-type fender installation member 222 . This is installed so that this is possible, and each of the support shafts 240 is coupled to each of the rotation hinges 223 so that the base member 221 is a hinge of the rotation hinge 223 according to the movement of the support shaft 230 . A serrated pier, characterized in that it is configured to be rotatable in the axial direction. It may include a spacer 213 provided between the lower floating rollers 211 and 212 .

또한, 상기 롤러형 펜더(210)는 상부 부유체 롤러(211); 하부 부유체 롤러(212) 및 상기 상, 하부 부유체 롤러(211, 212)의 사이에 구비된 스페이서(213)를 포함하고 있을 수 있다.In addition, the roller-type fender 210 includes an upper floating roller 211; It may include a lower float roller 212 and a spacer 213 provided between the upper and lower float rollers 211 and 212 .

또한, 상기 접안부(120)의 입구에는 수문(130)이 설치되어 있을 수 있다.In addition, a sluice gate 130 may be installed at the entrance of the eyepiece 120 .

또한, 상기 부두 구조물(110)에 상기 선박(S)의 움직임을 모니터링하기 위한 모션검출시스템(300)이 추가로 구비되어 있을 수 있다.In addition, a motion detection system 300 for monitoring the movement of the vessel S may be additionally provided in the pier structure 110 .

마지막으로, 상기 선박(S)의 선수, 선미 및 양현 중의 적어도 2곳과 연결되는 계류삭(410)을 추가로 포함하고 있고, 상기 계류삭(410)의 장력을 측정하여 선박(S)을 지정된 위치에 위치하도록 제어하는 자동제어시스템(500)이 추가로 구비되어 있을 수 있다.Finally, it further includes a mooring line 410 connected to at least two of the bow, stern and both sides of the vessel S, and measures the tension of the mooring line 410 to designate the vessel S An automatic control system 500 for controlling the position to be positioned may be additionally provided.

본 발명에 따른 톱니형 부두는 접안부가 톱니 형상으로 형성되어 선박을 독립적으로 계류할 수 있으므로, 선박 간의 충돌 등으로 인한 분쟁의 소지를 최소화할 수 있고, 선박의 접안 소요시간도 최소화할 수 있는 장점이 있다. In the serrated pier according to the present invention, the berthing portion is formed in a sawtooth shape so that ships can be moored independently, so it is possible to minimize the possession of disputes due to collisions between ships, and it is possible to minimize the time required for berthing of the ships. There is this.

또한 본 발명의 톱니형 부두는, 내측으로 들어갈수록 좁아지도록 구성되어 있어 선박이 자동으로 접안되는 톱니 형상의 접안부가 형성되어 있어 기존의 부두에서 접안에 필요한 예선의 지원을 현저히 감소시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, the sawtooth pier of the present invention is configured to become narrower as it goes inside, and a sawtooth-shaped berth for automatically berthing ships is formed. have.

또한, 본 발명의 톱니형 부두는 접안된 선박의 양측으로 톱니 형상의 부두 구조물이 위치하도록 구성되어 있어, 하역 작업이 선박의 양측에서 가능하고 더 많은 선박의 접안이 가능하여 항만의 효율을 현저히 증대시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, the serrated pier of the present invention is configured so that the serrated quay structures are located on both sides of the berthing vessel, so that unloading work is possible from both sides of the vessel and more ships can be docked, which significantly increases the efficiency of the port. There are advantages to doing it.

또한, 본 발명의 톱니형 부두에서는 부유체로 형성된 롤러형 펜더가 구비되어 있어 부두 충격력을 현저히 완화시킬 수 있을 뿐 아니라 조석간만의 차이를 극복할 수 있는 장점이 있다. In addition, in the sawtooth pier of the present invention, a roller-type fender formed of a floating body is provided, so that the impact force of the pier can be significantly alleviated and the difference between the tides can be overcome.

또한, 본 발명의 톱니형 부두에는 모션검출시스템 및 자동장력 계류용 윈치가 구비되어 있어, 선박의 6자유도를 모니터링하면서 선체의 운동을 줄여 안정적인 선체 제어 및 선박의 계류 상태를 모니터링하면서 선박을 지정된 위치에 놓이도록 제어할 수 있는 장점이 있다. In addition, the sawtooth pier of the present invention is equipped with a motion detection system and an automatic tension mooring winch to reduce the movement of the hull while monitoring the six degrees of freedom of the vessel, thereby providing stable hull control and monitoring the mooring status of the vessel to set the vessel to a designated position. It has the advantage of being able to control it to be placed in

도 1은 종래기술 1에 나타난 선박 접안유닛.
도 2는 종래기술 2에 나타난 계류로프 유압식 장력조절장치의 배관 구성도
도 3은 본 발명에 따른 톱니형 부두의 제1 실시예
도 4는 본 발명의 톱니형 부두의 출입구 단면도
도 5는 본 발명의 팬더모듈의 제1 실시예
도 6은 본 발명의 롤러형 팬더의 구성.
도 7은 본 발명에 따른 톱니형 부두의 제2 실시예
도 8은 본 발명의 팬더모듈의 제2 실시예1 is a vessel berthing unit shown in prior art 1.
Figure 2 is a piping configuration diagram of the mooring rope hydraulic tension control device shown in the prior art 2
3 is a first embodiment of a sawtooth pier according to the present invention;
Figure 4 is a cross-sectional view of the entrance of the serrated pier of the present invention
5 is a first embodiment of a panda module of the present invention;
6 is a configuration of a roller-type panda of the present invention.
7 is a second embodiment of a sawtooth pier according to the present invention;
8 is a second embodiment of a panda module of the present invention;

본 발명은 다양한 변경을 가하여 실시할 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 상세한 설명을 통해 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can be practiced by adding various changes, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described with reference to the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 3은 본 발명의 톱니형 부두의 제1 실시예이고, 도 7은 본 발명의 톱니형 부두의 제2 실시예이다.Figure 3 is a first embodiment of the serrated pier of the present invention, Figure 7 is a second embodiment of the serrated pier of the present invention.

도 3에 나타난 바와 같이 본 발명의 톱니형 부두는, 부두 구조물(110); 다수의 접안유닛(200, 200a); 모션 검출시스템(300); 다수의 윈치(400); 및 선박의 위치를 제어하기 위한 제어시스템(500)을 포함하고 있다. The serrated pier of the present invention as shown in Figure 3, the pier structure 110; A plurality of eyepiece units (200, 200a); motion detection system 300; a plurality of winches 400; and a control system 500 for controlling the position of the vessel.

부두 구조물(110)은 도 3에 도시된 바와 같이 톱니형으로 형성된 다수의 구조물(110)로 형성되어 있고, 톱니 형상 구조물의 사이사이에 생성되는 톱니 형상의 오목부에는 선박(S)을 접안하는 접안부(120)가 형성된다. The pier structure 110 is formed of a plurality of structures 110 formed in a sawtooth shape as shown in FIG. 3, and in the sawtooth-shaped recesses created between the sawtooth-shaped structures to dock the vessel (S). The eyepiece 120 is formed.

상기 접안부(120)는 도 2에 도시된 바와 같이 톱니 형상으로 형성된 부두 구조물(110)에 의하여 양 측면이 경사면(111)으로 구성되므로, 접안부(120)의 입구는 폭이 넓고, 양 측면이 내측으로 갈수록 좁아지도록 형성되어 있어, 선박(S)은 접안부(120)에 진입하면서 자연스럽게 접안하게 되므로 기존의 부두에서와 달리 선박(S)을 쉽게 접안할 수 있다.As shown in FIG. 2 , both sides of the eyepiece 120 are formed of inclined surfaces 111 by the pier structure 110 formed in a sawtooth shape, so the inlet of the eyepiece 120 is wide, and both sides are inside It is formed to become narrower towards the berth, so the vessel (S) is naturally berthed while entering the berthing unit 120, so that the vessel (S) can be easily docked unlike in the existing pier.

상기 접안부(120)에 선박(S)을 접안하게 되면, 도 3에 도시된 바와 같이 선박(S)의 양측으로 부두 구조물(110)이 존재하게 되므로, 선박(S)의 좌, 우현측에서 모두 하역작업이 가능하므로, 하역작업을 보다 신속하고 안전하게 수행할 수 있다.When the vessel (S) is docked in the berthing unit (120), the pier structures (110) are present on both sides of the vessel (S) as shown in FIG. Since the unloading work is possible, it is possible to carry out the unloading work more quickly and safely.

톱니형 부두 구조물(100)의 전방에는 도 3에 도시된 바와 같이 파도의 영향을 최소화하기 위하여 수문(130)이 설치되어 있을 수 있다. 상기 수문(130)은 도 4에 도시된 바와 같이 해저면(3)에 닿지는 않고, 해수면(2) 아래에 까지 설치되어 있는 것이 바람직하다. A sluice gate 130 may be installed in front of the sawtooth pier structure 100 in order to minimize the influence of waves as shown in FIG. 3 . It is preferable that the sluice gate 130 is installed below the sea level 2 without touching the sea floor 3 as shown in FIG. 4 .

상기 수문(130)은 접안부(120)의 입구를 개폐할 수 있도록 설치되는 것이 바람직하고, 파도가 센 경우에는 수문을 닫아서 접안부(120)를 파도의 영향으로부터 최소화하고 선박의 움직임을 최소화하여, 보다 안정적인 접안 뿐 아니라, 선박으로부터의 하역작업도 보다 효율적으로 수행할 수 있을 것이다. The sluice gate 130 is preferably installed so as to open and close the entrance of the berth 120, and when the waves are strong, close the sluice gate to minimize the berth 120 from the influence of waves and minimize the movement of the vessel, more In addition to stable berthing, it will be possible to perform unloading from the ship more efficiently.

또한, 부두 구조물(100)의 톱니 형상의 양 측면에 형성된 경사면(111)에는 다수의 접안유닛(200)이 형성되어 있을 수 있다.In addition, a plurality of eyepiece units 200 may be formed on the inclined surfaces 111 formed on both sides of the sawtooth shape of the pier structure 100 .

각 접안유닛(200)은 접안부(120)에 진입한 선박(S)의 좌, 우현에 접촉하여 선박(S)이 안정적으로 접안될 수 있도록 선박(S)의 이동을 제한하면서, 선박(S)과 부두 구조물(110) 사이의 충격력을 완화시키기 위하여 설치된 구성요소이다.Each eyepiece unit 200 is in contact with the left and starboard of the ship (S) entering the eyepiece 120 while limiting the movement of the ship (S) so that the ship (S) can be stably docked, the ship (S) It is a component installed to alleviate the impact force between and the pier structure (110).

상기 각 접안유닛(200)은 롤러형 펜더(210)와, 상기 롤러형 팬더(210)가 결합되는 펜더 장착부재(220) 및 상기 펜더 장착부재(220)를 지지하는 지지축(230) 을 포함하고 있고, 상기 지지축(230)에 연결되어 롤러형 펜더(210)의 움직임을 조절할 수 있는 엑추에이터(240)가 추가로 형성되어 있을 수 있다.Each of the eyepiece units 200 includes a roller-type fender 210, a fender mounting member 220 to which the roller-type panda 210 is coupled, and a support shaft 230 for supporting the fender mounting member 220. and an actuator 240 connected to the support shaft 230 to control the movement of the roller-type fender 210 may be additionally formed.

상기 펜더 장착부재(220)는 도 5에 도시된 바와 같이 베이스 부재(221)와, 상기 베이스 부재(221)의 일측에 결합된 롤러형 펜더 설치부재(222) 및 상기 베이스 부재(221)의 타측에 형성된 다수의 회전용 힌지(223);를 포함하고 있다. As shown in FIG. 5 , the fender mounting member 220 includes a base member 221 , a roller-type fender mounting member 222 coupled to one side of the base member 221 , and the other side of the base member 221 . It includes; a plurality of hinges for rotation 223 formed in.

상기 베이스 부재(221)는 상기 다수의 회전용 힌지(223)에 상기 지지축(230)이 장착되었을 때, 상기 힌지(223)의 힌지축 방향으로만 회전이 가능할 정도의 폭을 갖는 평판이면 충분하고 선박을 지지하면서 발생하는 외력에 의하여 변형이 발생하지 않도록 구성되어 있는 것이 바람직할 것이다.When the support shaft 230 is mounted on the plurality of rotation hinges 223 , the base member 221 may be a flat plate having a width sufficient to rotate only in the hinge axis direction of the hinge 223 . And it would be desirable to be configured so that deformation does not occur due to external force generated while supporting the ship.

상기 롤러형 펜더 설치부재(222)는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 베이스 부재(221)의 일측에 구비되어 있는 상하 방향의 가이드봉(222a) 및 상기 가이드봉(222a)의 양단에 형성된 절곡부(222b)를 포함하고 있다. As shown in FIG. 5 , the roller-type fender installation member 222 includes a guide rod 222a in the vertical direction provided on one side of the base member 221 and bent portions formed at both ends of the guide rod 222a. (222b).

상기 절곡부(222b)의 단부는 상기 베이스 부재(221)에 결합되어 있어, 상기 상하 방향의 가이드봉(222a)은 상기 베이스 부재(221)와 이격된 상태로 형성되어 있는 것이 바람직하다.The end of the bent portion 222b is coupled to the base member 221 , so that the vertical guide rod 222a is preferably formed to be spaced apart from the base member 221 .

상기 롤러형 펜더(210)는 접안부(120)에 진입한 선박(S)의 좌, 우현에 접촉하도록 구성되어 상기 선박(S)이 부두 구조물(110)과 충돌하는 것을 방지하기 위한 구성요소로써, 선박(S)의 좌, 우현에 접촉한 후, 선박(S)의 움직임에 따라 회전할 수 있도록 롤러로 구성되어 있다.The roller-type fender 210 is configured to contact the left and starboard sides of the ship S that has entered the berth 120 to prevent the ship S from colliding with the pier structure 110. As a component, After contacting the left and starboard of the ship (S), it is composed of rollers so that it can rotate according to the movement of the ship (S).

또한, 상기 롤러형 펜더(210)는 조석에 따라 상하로 움직이면서 선박(S)을 안정적으로 지지하기 위하여 부유체로 형성되어 있고, 이를 위하여 상기 롤러형 펜더(210)는 상하 이동이 가능하도록 상기 가이봉(222a)에 설치되어 있을 수 있다. In addition, the roller-type fender 210 is formed as a floating body to stably support the ship (S) while moving up and down depending on the tide, and for this, the roller-type fender 210 is the guy rod to enable vertical movement. (222a) may be installed.

상기 롤러형 펜더(210)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 가이드봉(222b)이 연결될 수 있는 중공부가 형성된 상부 부유체 롤러(211)와 하부 부유체 롤러(212) 및 상기 상부, 하부 부유체 롤러(211, 212) 사이에 설치되는 스페이서(213)로 구성되어 있을 수 있다. As shown in FIG. 6 , the roller-type fender 210 includes an upper floating roller 211 and a lower floating roller 212 having a hollow portion to which the guide rod 222b can be connected, and the upper and lower portions. It may be composed of a spacer 213 installed between the fluid rollers 211 and 212 .

상기 스페이서(213)도 부유체로 형성되어 있을 수 있으며, 상기 스페이서(213)의 외경은 상기 상부, 하부 부유체 롤러(211, 212)의 외경보다 작게 형성되어 있을 수 있다. The spacer 213 may also be formed of a float, and the outer diameter of the spacer 213 may be smaller than the outer diameter of the upper and lower float rollers 211 and 212 .

이러한 구성을 통하여, 스페이서(213)는 상부, 하부 부유체(211, 212)의 간격을 갖도록 하는 기능을 하고, 선박(S)과 접촉을 하지 않도록 구성되어 있을 수 있다. 이 때, 스페이서(213)는 상하 방향의 이동만 고려하면 되고, 회전 운동에 대하여 고려할 필요가 없으므로, 스페이서(213)의 중공부는 상부, 하부 부유체 롤러(211, 212)의 중공부보다 크게 형성하여도 무방할 것이다.Through this configuration, the spacer 213 may be configured to function to have a gap between the upper and lower floats 211 and 212, and not to come into contact with the ship (S). At this time, since the spacer 213 only needs to move in the vertical direction and there is no need to consider the rotational motion, the hollow portion of the spacer 213 is formed larger than the hollow portion of the upper and lower float rollers 211 and 212 . it will be free though.

상기와 같은 구성을 갖는 롤러형 펜더(210)는, 선박(S)을 접안시킬 때, 상부와 하부 부유체 롤러(211, 212)가 선박의 좌현 또는 우현에 접촉하여 회전하면서 선박(S)을 지지할 수 있으므로, 선체 표면에 스크래치와 같은 손상을 발생시킬 가능성이 현저히 감소하고, 접촉 간격이 보다 넓은 상태에서 선체를 지지할 수 있으므로, 보다 안정적으로 선박을 지지할 수 있다. The roller-type fender 210 having the above configuration, when the vessel (S) is docked, the upper and lower floating rollers (211, 212) rotate in contact with the port or starboard of the vessel while rotating the vessel (S). Since it can support, the possibility of causing damage such as scratches on the surface of the hull is significantly reduced, and since the hull can be supported in a state with a wider contact interval, the vessel can be supported more stably.

또한, 본 발명에서와 같이, 상부, 하부 부유체 롤러(211, 212)를 구성함으로써, 동일한 높이의 하나의 부유체로 형성되어 있는 롤러보다, 상하 방향의 이동을 보다 원활하게 할 수 있을 뿐 아니라, 상부와 하부 부유체가 별도로 형성되어 있어 선박(S)과 접촉하고 있는 경우에도 하나의 길이가 긴 롤러가 접하고 있는 경우보다 변형이 보다 자유로울 수 있어 지지하는 힘의 분포가 보다 안정적으로 분포될 수 있고, 결과적으로 선박을 보다 더 안정적으로 지지할 수 있다.In addition, as in the present invention, by configuring the upper and lower floating rollers 211 and 212, it is possible not only to move more smoothly in the vertical direction than rollers formed by one floating body of the same height, but also to Since the upper and lower floats are formed separately, even when in contact with the ship (S), deformation can be more free than when one long roller is in contact, so that the distribution of the supporting force can be more stably distributed, As a result, the vessel can be supported more stably.

상기 베이스 부재(221)의 타측에 형성된 회전용 힌지(223)에는 각각 지지축(230)이 결합되어 있다. A support shaft 230 is coupled to each of the rotation hinges 223 formed on the other side of the base member 221 .

상기 회전용 힌지(223)는 도 5에 도시된 바와 같이 그 힌지축이 상기 가이드봉(222a)의 방향과 수직, 즉, 도면상의 수평방향으로 형성되어 있는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 5, the hinge 223 for rotation has a hinge axis perpendicular to the direction of the guide rod 222a, ie, it is preferably formed in a horizontal direction in the drawing.

이 때, 상기 회전용 힌지(223)는 저널 베이링 형태로 구성되어 힌지축 이외의 방향으로는 회전이 발생하지 않도록 구성하는 것이 바람직할 것이다.At this time, it is preferable that the rotation hinge 223 is configured in the form of a journal bearing so that rotation does not occur in a direction other than the hinge axis.

상기 펜더 장착부재(220)는 상기 부두 구조물(110)에 지지된 지지축(230)에 의하여 지지될 수도 있고, 도 5에 도시된 바와 같이 선박의 크기에 맞게 대응할 수 있도록 능동적으로 구동할 수 있는 엑츄에이터(240)를 포함하고 있을 수도 있다.The fender mounting member 220 may be supported by the support shaft 230 supported on the pier structure 110, and may be actively driven to correspond to the size of the ship as shown in FIG. It may include an actuator 240 .

상기 엑츄에이터(240)는 설계된 강성계수를 가지는 스프링 기구와 감쇠력을 조절할 수 있는 감쇠부를 포함하고 있을 수 있고, 도 5에는 그 한 예로 스프링과 유압실린더 타입으로 구성된 엑츄에이터가 도시되어 있다. The actuator 240 may include a spring mechanism having a designed stiffness coefficient and a damping unit capable of adjusting the damping force, and FIG. 5 shows an actuator composed of a spring and a hydraulic cylinder type as an example.

도 5에 도시된 엑츄에이터(240)는 부두 구조물에 지지된 유압 실린더(241)와 상기 유압 실린더 내부에 구비되어 있고 상기 지지축(230)과 연결되는 피스톤(242) 및 상기 실린더(241)와 베이스 부재(221) 사이에서 구비된 스프링(243)을 포함하고 있으며, 상기 유압 실린더(241)에 공급되는 유체를 제어하는 피스톤 조절용 펌프(260)가 추가로 구비되어 있을 수 있다. The actuator 240 shown in FIG. 5 includes a hydraulic cylinder 241 supported by the pier structure, a piston 242 provided inside the hydraulic cylinder and connected to the support shaft 230, and the cylinder 241 and the base. A piston control pump 260 that includes a spring 243 provided between the members 221 and controls the fluid supplied to the hydraulic cylinder 241 may be additionally provided.

도 5에 도시된 엑츄에이터(240)는 하나의 실시예이고, 이에 한정되지 않고, 강성부와 감쇠부를 가지면서 펜더 장착부재(220)의 움직임을 제어할 수 있는 구조이면 충분할 것이다.The actuator 240 shown in FIG. 5 is one embodiment and is not limited thereto, and a structure capable of controlling the movement of the fender mounting member 220 while having a rigid portion and a damping portion will be sufficient.

이러한 엑츄에이터(240)가 구비된 펜더모듈(200)에서는 실린더(241)가 다수 설치되어 있는 것이 바람직하고, 각 실린더(241)에 구비된 피스톤의 거동을 조절하여 도 5(b)에 도시된 바와 같이 펜더 장착부재(220)를 수평축에 대하여 회전되도록 할 수 있고, 이를 통하여 다양한 형상의 선체에서도 보다 효율적으로 상부, 하부 펜더 롤러(211, 212)가 안정적으로 선박(S)을 지지할 수 있도록 구성할 수 있을 것이다. In the fender module 200 provided with such an actuator 240, a plurality of cylinders 241 are preferably installed, and the behavior of a piston provided in each cylinder 241 is adjusted to control the behavior of the piston provided in FIG. 5(b) as shown in FIG. Likewise, the fender mounting member 220 can be rotated with respect to the horizontal axis, and through this, the upper and lower fender rollers 211 and 212 can stably support the ship S even in the hull of various shapes. You can do it.

이러한 구성을 갖는 펜더모듈(200)은 도 5(a), 5(b)에 도시된 바와 같이 조석과 무관하게 선체의 형상과 무관하게 안정적으로 선박을 지지하면서 안전한 접안을 유도할 수 있다. 또한, 도 3에 도시된 바와 같이 접안부(120)에 계류된 선박(S)에서도 지지하면서, 계류된 선박(S)의 움직임을 최소화시켜 하역 등의 작업이 보다 원활하게 하는 것도 가능할 것이다. The fender module 200 having such a configuration can induce safe berthing while stably supporting the ship regardless of the shape of the hull regardless of the tide as shown in FIGS. 5(a) and 5(b). In addition, while supporting the vessel (S) moored to the berth 120 as shown in FIG. 3 , it will be possible to minimize the movement of the moored vessel (S) to make the work such as unloading more smooth.

한편, 펜더모듈은 또 다른 실시예로 도 7, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 엑츄에이터(240)가 수직축에 대한 회전이 가능하도록 펜더 모듈(200a)을 구성할 수도 있는데, 이러한 구성을 통하여 도 7에 도시된 바와 같이 선박(S)의 전후방향 움직임을 보다 용이하게 제한할 수 있다.Meanwhile, in another embodiment, the fender module 200a may be configured such that the actuator 240 can rotate about a vertical axis as shown in FIGS. 7 and 8. Through this configuration, FIG. 7 As shown in, it is possible to more easily restrict the forward and backward movement of the vessel (S).

이를 위하여 도 8에 도시된 바와 같이 부두 구조물(110)에 수직방향으로 형성된 펜더모듈 회전축부(280) 및 이를 구동시킬 수 있는 펜더모듈 구동모터(270)가 추가로 구비되어 있다. For this purpose, as shown in FIG. 8 , a fender module rotation shaft 280 formed in a vertical direction to the pier structure 110 and a fender module driving motor 270 capable of driving the fender module driving motor 270 are additionally provided.

상기 펜더모듈 회전축부(280)에는 다수의 실린더 지지부(282)가 구비된 회전축부 몸체(281)가 형성되어 있을 수 있고, 상기 유압실린더(241)는 상기 실린더 지지부(282)에 장착되어 있어, 상기 펜더모듈 구동모터(270)의 구동에 따라 상기 유압실린더(241)를 회전시킬 수 있고, 이와 함께 상기 펜더 장착부재(220) 및 롤러형 펜더(210)도 함께 상기 펜더모듈 회전축부(280)에 대하여 회전하면서 안정적으로 선박(S)의 움직임을 제한할 수 있을 것이다.A rotating shaft body 281 having a plurality of cylinder support parts 282 may be formed on the fender module rotation shaft portion 280, and the hydraulic cylinder 241 is mounted on the cylinder support portion 282, The hydraulic cylinder 241 can be rotated according to the driving of the fender module driving motor 270, and the fender mounting member 220 and the roller-type fender 210 are also provided together with the fender module rotating shaft portion 280. It will be possible to limit the movement of the vessel (S) stably while rotating with respect to the.

이와 같은 펜더 모듈(200a)은 제1 실시예에 나타난 펜더 모듈(200)과 마찬가지로 부유체로 형성된 롤러(210)가 조석과 무관하게 상하방향으로 이동하면서 선박(S)에 접촉하여 선박(S)의 움직임을 제한할 수 있을 뿐 아니라, 더 나아가 지지축(230)의 방향을 회전시키며 보다 더 안정적으로 선박의 전후 방향 움직임도 용이하게 제한할 수 있을 것이다.In this fender module 200a, as in the fender module 200 shown in the first embodiment, the roller 210 formed as a floating body moves in the vertical direction regardless of the tide and comes into contact with the ship S to prevent the ship S from moving up and down. Not only can the movement be restricted, furthermore, the direction of the support shaft 230 can be rotated, and the forward and backward movement of the ship can also be easily restricted more stably.

또한, 본 발명의 부두 구조물(110)에는 도 3과 도 7에 도시된 바와 같이 접안되는 선박(S)의 모션을 모니터링하기 위한 모션검출시스템(300)이 추가로 형성되어 있을 수 있다. In addition, a motion detection system 300 for monitoring the motion of the docked vessel (S) as shown in FIGS. 3 and 7 may be additionally formed in the pier structure 110 of the present invention.

상기 모션검출시스템(300)은 설치된 비젼 카메라(미도시)를 이용하여 선체 운동을 측정하거나, 선박(S)에 구비되어 있는 6자유도 모션 센서(310)의 신호를 수신하고 이를 처리하여 선박(S)의 모션을 검출할 수 있을 것이다. 이 때, 모션검출시스템(300)에 상기 비젼 카메라(미도시)의 영상을 처리하는 영상처리장치(미도시)를 추가로 설치하여 선박(S)의 6자유도를 모니터링하는 것도 가능할 것이다.The motion detection system 300 measures the hull motion using an installed vision camera (not shown), or receives a signal from the 6-DOF motion sensor 310 provided in the vessel S and processes it to measure the motion of the vessel (S). S) will be able to detect the motion. At this time, it will be possible to monitor the six degrees of freedom of the vessel S by additionally installing an image processing device (not shown) for processing the image of the vision camera (not shown) in the motion detection system 300 .

이러한 구성은 접안부(120)에 계류된 선박(S)에서 하역작업을 하는 중에도 모니터링을 계속하면서, 선박(S)이 안정적으로 접안된 상태를 유지할 수 있도록 계류삭(410)을 통한 선체 제어 및 선박의 계류상태를 감시할 수 있고, 선박(S)의 안정적인 하역작업이 가능하도록 할 수 있을 것이다.In this configuration, while monitoring is continued even during the unloading operation in the vessel (S) moored to the berth 120, the vessel (S) can be stably maintained in a berthing state so that the hull control and the vessel through the mooring line 410 can be maintained. It will be possible to monitor the mooring status of the ship, and to enable stable loading and unloading of the vessel (S).

본 발명의 부두 구조물(110)에는 계류 선박(S)의 선수와 선미측에 계류삭(410)을 연결할 수 있는 윈치(400)가 추가로 구비되어 있을 수 있다. 이 때, 상기 윈치(400)는 종래기술 2에 나타난 바와 같은 계류로프 장력조절이 가능한 윈치(400)를 구성하고, 상기 계류삭(410)의 장력을 자동으로 측정하며 상기 모션검출시스템(300)과 연동하여 선박(S)을 지정된 위치에 놓이도록 제어하는 것도 가능할 것이다. 이 때, 상기 선박(S)의 선수, 선미 및 양현 중의 적어도 2곳과 연결되는 계류삭(410)의 장력을 측정하여 선박(S)을 지정된 위치에 위치하도록 제어할 수 있을 것이다.The pier structure 110 of the present invention may further include a winch 400 that can connect the mooring line 410 to the bow and stern sides of the mooring vessel (S). At this time, the winch 400 constitutes a winch 400 capable of adjusting the mooring rope tension as shown in the prior art 2, automatically measures the tension of the mooring line 410, and the motion detection system 300 It will also be possible to control the vessel (S) to be placed in a designated position in conjunction with it. At this time, by measuring the tension of the mooring line 410 connected to at least two of the bow, stern and both sides of the vessel (S), it will be possible to control the vessel (S) to be positioned at a designated position.

이와 같은 구성이 제대로 작동하기 위해서는 자동제어시스템(500)이 함께 구비되어 있는 것이 바람직할 것이고, 이를 이용하여 선박(S)의 다양한 움직임을 모니터링하면서 상기 펜더모듈(200, 200a)의 엑츄에이터(230, 230a)와 윈치(400)에 연결된 계류삭(410)을 함께 조절하면서 선박(S)을 지정된 위치에 정확히 놓이도록 제어하는 것이 가능할 것이다.In order for such a configuration to work properly, it is preferable that the automatic control system 500 is provided together, and using this, the actuators 230 of the fender modules 200 and 200a are monitored while monitoring various movements of the vessel S. 230a) and the mooring line 410 connected to the winch 400, it will be possible to control the vessel (S) to be accurately placed at a designated position while adjusting the mooring line (410).

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

1: 해수 2: 해수면 3: 해저면
100, 100a: 톱니형 부두 110: 부두 구조물
111: 경사면 120: 접안부 130: 수문
200, 200a: 펜더모듈 210: 롤러형 펜더
211: 상부 부유체 롤러 212: 하부 부유체 롤러
213: 스페이서 220: 롤러형 펜더 장착부재
221: 베이스 부재 222: 롤러형 펜더 설치부재
222a: 가이드봉 222b: 절곡부
223: 회전용 힌지 230: 지지축
240, 240a: 엑츄에이터 241: 유압 실린더
242: 피스톤 243: 스프링 260: 피스톤 조절용 펌프
270: 펜더모듈 구동모터 280: 펜더모듈 회전축부
281: 회전축부 몸체 282: 실린더 지지부
300: 모션 검출시스템 310: 6자유도 모션 감지 센서 400: 윈치
410: 계류삭 500: 자동제어시스템 S: 선박1: sea level 2: sea level 3: sea floor
100, 100a: serrated pier 110: pier structure
111: slope 120: eyepiece 130: sluice gate
200, 200a: fender module 210: roller type fender
211: upper float roller 212: lower float roller
213: spacer 220: roller-type fender mounting member
221: base member 222: roller-type fender installation member
222a: guide rod 222b: bent part
223: rotary hinge 230: support shaft
240, 240a: actuator 241: hydraulic cylinder
242: piston 243: spring 260: pump for adjusting the piston
270: fender module driving motor 280: fender module rotation shaft unit
281: rotating shaft body 282: cylinder support
300: motion detection system 310: 6 degrees of freedom motion detection sensor 400: winch
410: mooring line 500: automatic control system S: ship

Claims (6)

선박(S) 접안이 용이하도록 톱니 형태의 접안부(120)가 구비된 부두 구조물(110); 및 상기 접안부(120)의 양측에 다수의 펜더모듈(200, 200a)이 형성되어 있으며,
상기 각 펜더모듈(200, 200a)은 선박과 접촉할 때 회전가능한 롤러형 펜더(210)를 포함하고 있되,
상기 롤러형 펜더(210)는 조석에 따라 상하로 움직일 수 있도록 부력을 갖도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 톱니형 부두.
The ship (S) pier structure 110 provided with a sawtooth-shaped eyepiece 120 to facilitate berthing; and a plurality of fender modules 200 and 200a are formed on both sides of the eyepiece 120,
Each of the fender modules 200 and 200a includes a rotatable roller-type fender 210 when in contact with the ship,
The roller-type fender 210 is a serrated pier, characterized in that it is configured to have buoyancy so that it can move up and down depending on the tide.
 제1항에 있어서,
상기 펜더모듈(200a)을 수직축을 회전축으로 하여 회전시킬 수 있는 펜더모듈 구동모터(270)가 추가로 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 톱니형 부두.
According to claim 1,
A serrated quay, characterized in that the fender module driving motor (270) for rotating the fender module (200a) using the vertical axis as a rotation axis is additionally provided.
 제1항 또는 제2항에 있어서,
각 펜더모듈(200, 200a)은 상기 롤러형 팬더(210)가 일측에 결합되는 펜더 장착부재(220); 펜더 장착부재(220)의 타측에 결합되는 다수의 지지축(230) 및 상기 각 지지축(230)에 연결된 다수의 엑추에이터(240)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 톱니형 부두.
3. The method of claim 1 or 2,
Each of the fender modules 200 and 200a includes a fender mounting member 220 to which the roller-type panda 210 is coupled to one side; A serrated pier comprising a plurality of support shafts 230 coupled to the other side of the fender mounting member 220 and a plurality of actuators 240 connected to each support shaft 230 .
 제1항에 있어서,
상기 접안부(120)의 입구에는 수문(130)이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 톱니형 부두.
According to claim 1,
Serrated pier, characterized in that the sluice gate 130 is installed at the entrance of the eyepiece 120.
 제1항에 있어서,
상기 부두 구조물(110)에 상기 선박(S)의 움직임을 모니터링하기 위한 모션검출시스템(300)이 추가로 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 톱니형 부두.
According to claim 1,
Serrated quay, characterized in that the pier structure (110) is further provided with a motion detection system (300) for monitoring the movement of the vessel (S).
 제5항에 있어서,
상기 선박(S)의 선수, 선미 및 양현 중의 적어도 2곳과 연결되는 계류삭(410)을 추가로 포함하고 있고, 상기 계류삭(410)의 장력을 측정하여 선박(S)을 지정된 위치에 위치하도록 제어하는 자동제어시스템(500)이 추가로 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 톱니형 부두.
6. The method of claim 5,
It further includes a mooring line 410 connected to at least two of the bow, stern and both sides of the vessel (S), and measures the tension of the mooring line 410 to position the vessel (S) at a designated position. Serrated quay, characterized in that the automatic control system 500 is additionally provided to control so as to do so.
KR1020200085026A 2020-07-09 2020-07-09 Saw-Toothed Wharf KR102466590B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200085026A KR102466590B1 (en) 2020-07-09 2020-07-09 Saw-Toothed Wharf

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200085026A KR102466590B1 (en) 2020-07-09 2020-07-09 Saw-Toothed Wharf

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220006969A true KR20220006969A (en) 2022-01-18
KR102466590B1 KR102466590B1 (en) 2022-11-11

Family

ID=80052124

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200085026A KR102466590B1 (en) 2020-07-09 2020-07-09 Saw-Toothed Wharf

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102466590B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114735134A (en) * 2022-04-12 2022-07-12 江苏大学 Bank self-locking device of unmanned ship

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06239291A (en) * 1993-02-15 1994-08-30 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Pull and push device for ship
KR200367328Y1 (en) * 2004-08-10 2004-11-11 원 회 양 Wharf structure for berthing of ship
KR20110074414A (en) 2009-12-24 2011-06-30 한국과학기술원 Apparatus and method for vessel docking
KR20150027914A (en) * 2013-09-04 2015-03-13 대우조선해양 주식회사 Mooring control system for a vessel
KR101756279B1 (en) 2016-02-22 2017-07-12 대우조선해양 주식회사 Hydraulic tension control apparatus for mooring rope
KR101973075B1 (en) * 2017-10-27 2019-04-26 삼성중공업(주) Bunkering system
KR20190131700A (en) * 2018-05-17 2019-11-27 삼성중공업 주식회사 Fender

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06239291A (en) * 1993-02-15 1994-08-30 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Pull and push device for ship
KR200367328Y1 (en) * 2004-08-10 2004-11-11 원 회 양 Wharf structure for berthing of ship
KR20110074414A (en) 2009-12-24 2011-06-30 한국과학기술원 Apparatus and method for vessel docking
KR20150027914A (en) * 2013-09-04 2015-03-13 대우조선해양 주식회사 Mooring control system for a vessel
KR101756279B1 (en) 2016-02-22 2017-07-12 대우조선해양 주식회사 Hydraulic tension control apparatus for mooring rope
KR101973075B1 (en) * 2017-10-27 2019-04-26 삼성중공업(주) Bunkering system
KR20190131700A (en) * 2018-05-17 2019-11-27 삼성중공업 주식회사 Fender

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114735134A (en) * 2022-04-12 2022-07-12 江苏大学 Bank self-locking device of unmanned ship

Also Published As

Publication number Publication date
KR102466590B1 (en) 2022-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4768190B2 (en) Mooring equipment
US8752494B2 (en) System for launching and recovering underwater vehicles, notably towed underwater vehicles
US20130025521A1 (en) System for launching and recovering underwater vehicles, notably towed underwater vehicles
WO2019071665A1 (en) Shape-changing multi-functional vessel berthing device having five degrees of freedom
KR101815064B1 (en) System and method for dynamic positioning of vessel
KR101184917B1 (en) Docking apparatus with a variable fender
CN102464213A (en) Mooring system for a vessel, floating body and quay wall including the same
AU2013269527B2 (en) System for launching and retrieving submarine vehicles, in particular towed submarine vehicles
WO2015143489A1 (en) Mooring apparatus
KR20120091816A (en) A mooring stabilizing system for floater and control method of it
KR102466590B1 (en) Saw-Toothed Wharf
CN112683340B (en) Underwater detection system for river-sea direct ship
KR101282772B1 (en) Active type rolling fender with considering hull form of vessel
US3187706A (en) Boat fending, mooring and docking apparatus
CN110949611A (en) Mooring device, ship and arrangement method of mooring device
US10960958B2 (en) Device and method for securing a watercraft
KR20220034400A (en) Offshore structure having fender apparatus
JP7370049B2 (en) Unberthing device using a mooring machine
KR102584497B1 (en) Unmanned towing apparatus
KR200436987Y1 (en) Sliding launching device
JP2022540094A (en) Offshore power generation system
AU2001236248B2 (en) Mooring device
KR20110132147A (en) Pitching tensioner apparatus
KR101149500B1 (en) System for berth and unberth of ship
EP3763616A1 (en) A system for charging a battery of an electrically driven ship

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant