KR20220006347A - Block coding apparatus - Google Patents

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KR20220006347A KR1020200084195A KR20200084195A KR20220006347A KR 20220006347 A KR20220006347 A KR 20220006347A KR 1020200084195 A KR1020200084195 A KR 1020200084195A KR 20200084195 A KR20200084195 A KR 20200084195A KR 20220006347 A KR20220006347 A KR 20220006347A
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박준형
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Abstract

The present invention relates to a device for coding education, and in particular, relates to a block coding device which executes program coding by successively inserting coding blocks into a block coding board in which block grooves are formed, and which transmits an operation program according to the coding to an operating device (robot) to control the operation of the operating device. To this end, the block coding device according to the present invention includes: the block coding board including a plurality of block grooves; a plurality of coding blocks inserted into the block grooves; and the operating device receiving a coding signal from the block coding board through short-range communication to store an operation program according to the coding signal and operate according to the operation program. According to the present invention, coding processes can be easily understood.

Description

블록코딩 장치{Block coding apparatus}Block coding apparatus

본 발명은 코딩 교육을 위한 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 블록 홈이 형성된 블록코딩 보드에 코딩블록을 순서대로 끼워 프로그램 코딩을 할 수 있고 코딩에 따른 동작 프로그램을 동작기기(로봇)로 전달하여 동작기기의 동작을 제어할 수 있는 블록코딩 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for coding education, and more particularly, program coding can be performed by inserting coding blocks in order on a block coding board having a block groove formed therein, and an operation program according to the coding is transmitted to an operating device (robot) for operation It relates to a block coding device that can control the operation of a device.

일반적으로 로봇과 같은 디바이스에 사용되는 응용 프로그램 개발을 위해서 C언어 등의 프로그래밍 언어에 대한 교육이 필요한데, 프로그래밍 언어를 사용하여 응용 프로그램을 어떠한 토대와 규칙으로 코딩해야 하는지를 논리적으로 만들어 줄 수 있는 알고리즘에 대한 교육도 필요하다.In general, education on programming languages such as C language is required to develop application programs used in devices such as robots. Using the programming language, it is necessary to provide an algorithm that can logically create the basis and rules to code the application program. education is also needed.

알고리즘에 대한 교육은 일종의 논리적 언어를 배우는 과정이며, 어떤 것을 픽업해서 연결시킬 것인지를 아는 과정이다. 그러므로, 이런 논리적 언어가 가지고 있는 기초적인 개념(예를 들어, 루프가 어떻게 동작하고 판단을 어떻게 하며 계산을 어떻게 하는지, 어떻게 컴퓨터가 우리에게 주는 정보를 획득하고, 컴퓨터에게 일을 시키는지 등)을 알게 하고, 창조적인 경험과 사용자가 만들어낸 것에 대한 성취감을 느끼도록 하는 것이 중요하다.Algorithm education is a process of learning a kind of logical language and knowing which ones to pick up and connect to. Therefore, the basic concepts of such a logical language (for example, how loops work, how to make judgments, how to perform calculations, how to obtain information from a computer to us, and how to make a computer do work, etc.) It is important to let them know, to give them a creative experience and a sense of accomplishment for what they have created.

특히 어린이들에게는 컴퓨터나 스마트 기기를 사용한 텍스트 방식의 프로그램 코딩보다는 손으로 만질 수 있는 다양한 색상의 블록(tangible block)을 이용함으로써 시각적 자극 효과를 높임과 동시에 촉각을 통한 활동으로 코딩의 근본적인 원리를 오감을 통해 탐색하고 자연스럽게 익힐 수 있는 컴퓨터가 없는 언플러그드 프로그래밍(unplugged programming) 방식의 코딩 교육이 효과적이다. In particular, for children, by using tangible blocks of various colors that can be touched rather than text-based program coding using computers or smart devices, the visual stimulation effect is enhanced, and at the same time, the fundamental principles of coding are taught through tactile activities. Coding education in the unplugged programming method without a computer that can be explored and learned naturally is effective.

그러나 종래의 블록 코딩을 보면 블록 간의 연결을 통해 코딩을 수행하기 때문에 블록 연결이 많아질수록 복잡해지고 코딩 과정을 이해하기가 어렵게 되며, 특히 코딩이 완료된 후 만들어진 블록 연결체를 관리하는 것이 번거롭고 불편하다는 문제점이 있다. However, if you look at the conventional block coding, since coding is performed through the connection between blocks, the more block connections, the more complicated and difficult to understand the coding process. There is a problem.

한국공개특허 제10-2020-0057138호Korean Patent Publication No. 10-2020-0057138

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 코딩 과정을 쉽게 이해할 수 있고 블록 코딩으로 만들어진 결과물을 편리하게 관리할 수 있는 블록코딩 장치를 제공하는 것이다. The present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a block coding apparatus capable of easily understanding a coding process and conveniently managing a result made by block coding.

이를 위해, 본 발명에 따른 블록코딩 장치는 복수의 블록 홈을 포함하는 블록코딩 보드와, 상기 블록 홈에 삽입되는 복수의 코딩블록과, 상기 블록코딩 보드로부터 근거리 통신을 통해 코딩신호를 수신하여 코딩신호에 따른 동작 프로그램을 저장하고 동작 프로그램에 따라 동작하는 동작기기를 포함한다. To this end, the block coding apparatus according to the present invention receives a block coding board including a plurality of block grooves, a plurality of coding blocks inserted into the block grooves, and a coding signal from the block coding board through short-range communication to perform coding. and an operating device that stores an operation program according to a signal and operates according to the operation program.

여기서, 상기 블록코딩 보드에 삽입된 일련의 코딩블록에 의해 코딩 문장이 생성되고 코딩 문장이 근거리 통신 전송을 위한 코딩신호로 변환된다. Here, a coding sentence is generated by a series of coding blocks inserted into the block coding board, and the coding sentence is converted into a coding signal for short-distance communication transmission.

상기 블록 홈은 동작 조건, 동작 대상, 동작 내용 및 동작 내용의 세부 조건을 나타내는 복수의 카테고리로 분류되어 카테고리별 다른 형태 또는 색상을 가진다. The block groove is classified into a plurality of categories indicating an operation condition, an operation target, an operation content, and a detailed condition of the operation content, and has a different shape or color for each category.

상기 블록 홈에는 복수의 단자가 설치되어 있고, 상기 코딩블록이 삽입될 때 코딩블록의 종류에 따라 복수의 단자 중에서 특정 단자의 스위치가 눌리는 것을 특징으로 한다. A plurality of terminals are installed in the block groove, and when the coding block is inserted, a switch of a specific terminal among the plurality of terminals is pressed according to the type of the coding block.

상기 코딩블록은 상기 분류된 카테고리별로 분류되고 각 카테고리에서 복수의 종류를 가져, 상기 분류된 각 카테고리에서 상기 블록 홈의 형태와 동일한 형태를 가지되 종류별로는 상기 블록 홈의 특정 단자의 스위치를 누르기 위한 구조가 다른 것을 특징으로 한다. The coding block is classified by the classified category and has a plurality of types in each category, and has the same shape as the shape of the block groove in each classified category, but by pressing a switch of a specific terminal of the block groove by type It is characterized in that the structure for the

또한, 본 발명에 따른 블록코딩 보드는 동작 조건을 나타내는 제1 코딩블록이 삽입되는 제1 블록 홈과, 동작 대상을 나타내는 제2 코딩블록이 삽입되는 제2 블록 홈과, 상기 동작 대상의 동작 내용을 나타내는 제3 코딩블록이 삽입되는 제3 블록홈과, 상기 동작 내용의 세부 조건을 나타내는 제4 코딩블록이 삽입되는 제4 블록홈을 포함한다. In addition, the block coding board according to the present invention includes a first block groove into which a first coding block indicating an operating condition is inserted, a second block groove into which a second coding block indicating an operation target is inserted, and an operation content of the operation target and a third block groove into which a third coding block representing

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 블록코딩 장치는 카테고리별로 다른 형태를 가진 블록 홈들을 가진 블록코딩 보드와 블록코딩 보드에 삽입되는 코딩블록들로 구성되어 있어서, 코딩 수업을 받는 학생들이 카테고리별로 블록 홈의 형태에 맞는 코딩블록을 찾아 블록 홈에 끼워서 코딩을 할 수 있기 때문에, 코딩 과정을 직관적으로 쉽게 이해할 수 있는 효과가 있다.As described above, the block coding device according to the present invention is composed of a block coding board having block grooves having different shapes for each category and coding blocks inserted into the block coding board, so that students receiving a coding class can block each category. Because coding can be performed by finding a coding block suitable for the shape of the groove and inserting it into the block groove, there is an effect that the coding process can be intuitively and easily understood.

또한, 본 발명은 블록코딩 보드에 코딩블록을 끼우는 구조이므로 코딩이 완료되면 코딩블록들이 삽입되어 있는 블록코딩 보드 자체가 코딩 결과물이 되기 때문에 코딩 결과물의 취급 및 관리가 편리하다는 장점이 있다. In addition, since the present invention has a structure in which a coding block is inserted into a block coding board, when coding is completed, the block coding board itself in which the coding blocks are inserted becomes a coding result, so that handling and management of the coding result is convenient.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 블록코딩 장치를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 코딩블록을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 동작기기(로봇)를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 블록코딩 보드에 코딩블록을 삽입하는 모습을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 블록코딩 보드의 블록 홈에 코딩블록을 삽입하여 프로그램 코딩을 완료한 모습을 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따라 블록코딩 보드의 블록 홈에 코딩블록을 삽입하여 프로그램 코딩을 완료한 모습을 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 블록코딩을 수행하는 과정을 나타낸 순서도.1 is a view showing a block coding apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a coding block according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an operating device (robot) according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a state of inserting a coding block into a block coding board according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a state in which program coding is completed by inserting a coding block into a block groove of a block coding board according to an embodiment of the present invention;
6 is a view showing a state in which program coding is completed by inserting a coding block into a block groove of a block coding board according to another embodiment of the present invention;
7 is a flowchart illustrating a process of performing block coding according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명한다. 각 도면에서 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, embodiments disclosed herein will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In each drawing, like elements are assigned the same reference numbers, and overlapping descriptions thereof will be omitted.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "…모듈" 이나 "…부" 또는 "…부재" 등은 명세서 작성의 용이성이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미나 역할을 갖는 것이 아니다. The suffixes “…module”, “…part”, or “…member” for the components used in the following description are given or mixed in consideration of the ease of writing the specification, and have a meaning or role that is distinct from each other by itself. not to have

또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in the present specification, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in this specification, and the technical idea disclosed herein is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and scope of the present invention, It should be understood to include equivalents and substitutes.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 블록코딩 장치를 나타내고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 코딩블록을 나타내고, 도 3은 본 발명의 실시에에 따른 동작기기(로봇)을 나타낸 것이다. Fig. 1 shows a block coding apparatus according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 shows a coding block according to an embodiment of the present invention, and Fig. 3 shows an operating device (robot) according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 블록코딩 장치(100)는 코딩블록(30)이 삽입되는 블록코딩 보드(10), 블록코딩 보드(10)에 연결된 리모콘(20), 블록코딩 보드(10)에 삽입되는 코딩블록(30)으로 구성되어 있다. 1 to 3 , the block coding device 100 includes a block coding board 10 into which the coding block 30 is inserted, a remote controller 20 connected to the block coding board 10, and a block coding board 10 . It is composed of a coding block 30 that is inserted into the .

코딩블록 보드(10)에는 코딩블록(30)이 삽입되는 블록 홈(11)이 복수 개 배치되어 있다. 블록 홈(11)은 복수의 열과 행으로 배치되어 각 행은 카테고리로 분류되고, 각 열은 하나의 코딩 문장을 생성한다. 카테고리는 동작 조건, 동작 대상, 동작 내용 및 동작 내용의 세부 조건을 포함한다. A plurality of block grooves 11 into which the coding block 30 is inserted are arranged in the coding block board 10 . The block groove 11 is arranged in a plurality of columns and rows so that each row is classified into a category, and each column generates one coding sentence. The category includes an operation condition, an operation target, an operation content, and detailed conditions of the operation content.

볼록 홈(11)의 제1 행은 동작 조건을 나타내는 코딩블록(30a)이 삽입되는 부분으로 제1 블록 홈을 구성한다. 동작 조건은 동작 기기를 동작시키기 위한 조건으로 리모콘(20)의 입력값 또는 동작기기(40)의 센서 종류를 포함한다. The first row of the convex groove 11 is a portion into which the coding block 30a indicating the operating condition is inserted and constitutes the first block groove. The operating condition is a condition for operating the operating device and includes an input value of the remote control 20 or a sensor type of the operating device 40 .

블록 홈(11)의 제2 행은 동작 대상을 나타내는 코딩블록(30b)이 삽입되는 부분으로 제2 블록 홈을 구성한다. 동작 대상은 동작기기(40)의 액추에이터(모터), LED, 부저 등을 포함한다. The second row of the block groove 11 is a portion into which the coding block 30b representing the operation target is inserted, and constitutes the second block groove. The operation target includes an actuator (motor) of the operating device 40 , an LED, a buzzer, and the like.

블록 홈(11)의 제3 행은 동작 내용을 나타내는 코딩블록(30c)이 삽입되는 부분으로 제3 블록 홈을 구성한다. 동작 내용은 동작 기기(40)의 전진, 후진, 온/오프 등을 포함한다. The third row of the block groove 11 is a portion into which the coding block 30c indicating the operation contents is inserted and constitutes the third block groove. The operation contents include forward, backward, on/off, and the like of the operation device 40 .

블록 홈(11)의 제4 행은 동작 내용의 세부 조건을 나타내는 코딩블록(30d)이 삽입되는 부분으로 제4 블록 홈을 구성한다. 동작 내용의 세부 조건은 동작 시간, 동작 각도, 동작 횟수 등을 포함한다. The fourth row of the block groove 11 is a portion into which the coding block 30d indicating detailed conditions of operation content is inserted, and constitutes the fourth block groove. The detailed conditions of the operation contents include operation time, operation angle, number of operations, and the like.

사용자는 먼저 블록코딩 보드(10)의 파워온 스위치(13)를 온(on) 시킨 후, 모드선택 스위치(15)를 돌려 동작기기의 모드를 선택한다. 동작기기의 모드로는 무선 자동차, 침입 감지 시스템, 자동문 시스템, 미로탈출 로봇 등이 있으며, 블록코딩 보드(10) 및 코딩블록(30)의 구현에 따라 다양한 모드를 설정할 수 있다. The user first turns on the power-on switch 13 of the block coding board 10 and then turns the mode selection switch 15 to select a mode of the operating device. As the mode of the operating device, there are a wireless car, an intrusion detection system, an automatic door system, a maze escape robot, and the like, and various modes can be set according to the implementation of the block coding board 10 and the coding block 30 .

동작기기의 모드가 선택되면, 사용자는 동작기기의 모드에 맞는 코딩블록(30)을 선택하여 블록 홈(11)에 해당하는 코딩블록(30)을 끼워 넣는다.When the mode of the operating device is selected, the user selects the coding block 30 suitable for the mode of the operating device and inserts the coding block 30 corresponding to the block groove 11 .

본 발명의 실시예에서는 코딩블록 보드(10)에 카테고리별 다른 형태를 가진 블록 홈(11)이 형성되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 카테고리별 블록 홈의 형태는 동일하되 블록 홈의 색상을 다르게 할 수 있다. In the embodiment of the present invention, block grooves 11 having different shapes for each category are formed on the coding block board 10, but the present invention is not limited thereto. can do.

도 2의 (b)에 도시된 코딩블록은 무선 자동차 모드에 사용되는 것이다. The coding block shown in (b) of FIG. 2 is used for the wireless vehicle mode.

제1 코딩블록(30a)은 무선 자동차의 이동 방향키와 동작 버튼을 포함하고, 제2 코딩블록(30b)은 무선 자동차의 좌우 바퀴를 회전시키는 모터, 부저, LED(46)를 포함하고, 제3 코딩블록(30c)은 무선 자동차의 직진, 후진, 부저/LED 온을 포함하고, 제4 코딩블록(30d)은 무선 자동차의 동작의 계속, 동작 각도를 포함한다. The first coding block 30a includes a movement direction key and an operation button of the wireless vehicle, and the second coding block 30b includes a motor, a buzzer, and an LED 46 for rotating the left and right wheels of the wireless vehicle, and the third The coding block 30c includes the wireless vehicle moving forward, backward, and buzzer/LED on, and the fourth coding block 30d includes the continuation and operating angle of the wireless vehicle.

제1 블록 홈 내지 제3 블록 홈에 각각 해당하는 코딩블록이 삽입되거나, 제1 블록 홈 내지 제4 블록 홈에 각각 해당하는 코딩블록이 삽입되면, 동작기기(40)를 동작시키기 위한 프로그램 코딩이 완성된다. When a coding block corresponding to each of the first to third block grooves is inserted, or a coding block corresponding to each of the first to fourth block grooves is inserted, program coding for operating the operating device 40 is performed. is completed

블록코딩 보드(10)의 열에 삽입된 일련의 코딩블록들에 의해 하나의 코딩 문장이 생성되고, 각 열의 코딩 문장이 결합되어 전체 코딩이 완성된다. 이와 같이 블록코딩 보드(10)에서 완성된 코딩 문장은 근거리 통신(블루투스 통신) 전송을 위한 코딩신호로 변환되어 동작기기(40)로 전송된다. One coding sentence is generated by a series of coding blocks inserted into a column of the block coding board 10, and the coding sentences of each column are combined to complete the entire coding. In this way, the coding sentence completed in the block coding board 10 is converted into a coding signal for short-distance communication (Bluetooth communication) transmission and transmitted to the operating device 40 .

블록코딩 보드(10)에 삽입된 코딩블록들에 의해 완성된 코딩 문장을 동작기기(40)로 전송하기 위해, 사용자는 블록코딩 보드(10)의 모드선택 스위치(15)를 누르거나 도시되지 않은 전송 버튼을 눌러 코딩 전송을 지시할 수 있다. In order to transmit the coding sentence completed by the coding blocks inserted in the block coding board 10 to the operating device 40, the user presses the mode selection switch 15 of the block coding board 10 or You can instruct the coding transmission by pressing the send button.

그러면 동작기기(40)는 블록코딩 보드(10)로부터 코딩신호를 수신하여 내부 메모리에 동작 프로그램을 저장하고, 동작 프로그램에 따라 동작을 시작하게 된다. Then, the operation device 40 receives the coding signal from the block coding board 10, stores the operation program in the internal memory, and starts operation according to the operation program.

도 4는 본 발명의 실시예에 따라 블록코딩 보드에 코딩블록을 삽입하는 모습을 나타낸 것이다. 4 shows a state of inserting a coding block into a block coding board according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 블록코딩 보드(10)의 블록 홈(11)에는 복수의 단자(12)가 설치되어 있다. 블록 홈(11)의 측면에 제1 단자(12a), 제2 단자(12b), 제3 단자(12c)가 각각 설치되어 있는데, 각 단자에는 스위치가 돌출되어 있다. Referring to FIG. 4 , a plurality of terminals 12 are installed in the block groove 11 of the block coding board 10 . A first terminal 12a, a second terminal 12b, and a third terminal 12c are respectively provided on the side surfaces of the block groove 11, and a switch protrudes from each terminal.

코딩블록(30)이 블록 홈(11)에 삽입될 때 코딩블록(30)이 복수의 단자 중에 적어도 하나의 단자 스위치를 누르게 된다. When the coding block 30 is inserted into the block groove 11, the coding block 30 presses at least one terminal switch among the plurality of terminals.

코딩블록(30)은 블록 홈(11)의 카테고리와 동일하게 분류되어 카테고리별로 블록 홈(11)의 형태와 동일한 형태를 가진다. 그리고 코딩블록(30)은 각 카테고리에서 복수의 종류를 가져 블록 홈의 형태와 동일한 형태를 가지되 종류별로는 블록 홈(11)의 단자(12) 스위치를 누르기 위한 구조가 다르다. The coding block 30 is classified in the same category as the block groove 11 and has the same shape as that of the block groove 11 for each category. And the coding block 30 has a plurality of types in each category and has the same shape as that of the block groove, but the structure for pressing the terminal 12 switch of the block groove 11 is different for each type.

도 4의 (b)에서, 코딩블록(30)이 블록 홈(11)에 삽입될 때, 코딩블록(30)의 하면 구조(즉, 단자 스위치를 누르기 위한 구조)에 의해 제1 단자(12a) 스위치는 눌리지만 나머지 두 개의 단자(12b, 12c) 스위치는 눌리지 않는다. 즉, 제1 단자(12a) 스위치는 온되고, 나머지 두 개의 단자(12b, 12c) 스위치는 오프 상태를 유지하게 된다. In Fig. 4 (b), when the coding block 30 is inserted into the block groove 11, the first terminal 12a by the lower surface structure of the coding block 30 (that is, the structure for pressing the terminal switch) The switch is pressed, but the switches of the other two terminals 12b and 12c are not pressed. That is, the switch of the first terminal 12a is turned on, and the switches of the other two terminals 12b and 12c are maintained in an off state.

이와 같이, 3개 단자의 온/오프 조합에 의해 카테고리별 코딩블록(30)의 종류가 인식될 수 있다. In this way, the type of the coding block 30 for each category can be recognized by the on/off combination of three terminals.

도 5는 본 발명의 실시예에 따라 블록코딩 보드의 블록 홈에 코딩블록을 삽입하여 프로그램 코딩을 완료한 모습을 나타낸 것이다. 5 shows a state in which program coding is completed by inserting a coding block into a block groove of a block coding board according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 동작기기의 모드가 무선 자동차인 경우로서, 제1 열(1)의 코딩 문장은 리모콘(20)에서 방향키(21)↑를 누르면 동작기기(40)의 양쪽 바퀴에 연결된 모터가 전진 방향으로 계속 회전한다는 것을 의미한다. Referring to FIG. 5 , when the mode of the operating device is a wireless car, the coding sentences in the first column ( 1 ) are motors connected to both wheels of the operating device 40 when the direction key 21 ↑ is pressed on the remote control 20 . means that it continues to rotate in the forward direction.

제1 열(1)의 제1 행은 동작 조건으로서 리모콘의 방향키를 누르는 것을 나타내고, 제1 열(1)의 제2 행은 동작 대상으로서 동작기기의 양쪽 모터를 나타내고, 제1 열(1)의 제3 행은 동작 내용으로서 동작기기의 전진을 나타내고, 제1 열(1)의 제4 행은 계속 동작을 나타낸다. The first row of the first column (1) indicates that the direction key of the remote control is pressed as the operating condition, the second row of the first column (1) indicates both motors of the operating device as the operation target, and the first column (1) The third row of , indicates the progress of the operating device as the operation contents, and the fourth row of the first column (1) indicates the continuous operation.

또한, 제5 열(2)의 코딩 문장은 리모콘(20)에서 버튼(22)을 누르면 부저가 출력된다는 것을 의미한다. In addition, the coding sentence of the fifth column (2) means that the buzzer is output when the button 22 on the remote control 20 is pressed.

제5 열(2)의 제1 행은 동작 조건으로서 리모콘의 버튼을 누르는 것을 나타내고, 제5 열(2)의 제2행은 동작 대상으로서 동작 기기의 부저를 나타내고, 제5 열(2)의 제3 행은 동작 내용으로서 동작 온(on)을 나타낸다. The first row of the fifth column (2) indicates that a button on the remote control is pressed as the operation condition, the second row of the fifth column (2) indicates the buzzer of the operation device as the operation target, and the fifth column (2) indicates that the button is pressed. The third row indicates an operation on as an operation content.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따라 블록코딩 보드의 블록 홈에 코딩블록을 삽입하여 프로그램 코딩을 완료한 모습을 나타낸 것이다. 6 shows a state in which program coding is completed by inserting a coding block into a block groove of a block coding board according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 동작기기의 모드가 침입 감지 시스템인 경우로서, 제1 열(1)의 코딩 문장은 동작기기의 초음파 센서(42)가 신호를 감지하면 부저가 계속해서 출력된다는 것을 의미한다.Referring to FIG. 6 , as the mode of the operating device is an intrusion detection system, the coding sentence in the first column 1 means that the buzzer is continuously output when the ultrasonic sensor 42 of the operating device detects a signal. .

제1 열(1)의 제1 행은 동작 조건으로서 로봇의 초음파센서가 신호를 감지하는 것을 나타내고, 제1 열(1)의 제2 행은 동작 대상으로서 로봇의 부저를 나타내고, 제1 열(1)의 제3 행은 동작 내용으로서 동작 온을 나타내고, 제1 열(1)의 제4 행은 계속 동작을 나타낸다. The first row of the first column (1) indicates that the ultrasonic sensor of the robot detects a signal as the operating condition, the second row of the first column (1) indicates the buzzer of the robot as the operation target, and the first column ( The third row of 1) indicates operation on as the operation contents, and the fourth row of the first column 1 indicates continuous operation.

또한, 제5 열(2)의 코딩 문장은 동작기기의 초음파 센서(42)가 신호를 감지하지 못하면 적색 LED가 꺼진다는 것을 의미한다. In addition, the coding sentence of the fifth column (2) means that when the ultrasonic sensor 42 of the operating device does not detect a signal, the red LED is turned off.

제5 열(2)의 제1 행은 동작 조건으로서 로봇의 초음파 센서(42)가 신호를 감지하지 못하는 것을 나타내고, 제5 열(2)의 제2행은 동작 대상으로서 로봇의 적색 LED를 나타내고, 제5 열(2)의 제3 행은 동작 내용으로서 동작 오프(off)을 나타낸다. The first row of the fifth column (2) indicates that the ultrasonic sensor 42 of the robot does not detect a signal as an operating condition, and the second row of the fifth column (2) indicates the red LED of the robot as an operation target , the third row of the fifth column (2) indicates an operation off as an operation content.

도 7은 본 발명의 실시예에 따라 블록코딩을 수행하는 과정을 나타낸 것이다.7 shows a process of performing block coding according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 먼저 사용자는 블록코딩 보드에서 무선 자동차, 침입 감지 시스템, 자동문 시스템, 미로탈출 로봇 등의 동작기기의 모드를 선택한다(S10).Referring to FIG. 7 , first, a user selects a mode of an operating device such as a wireless car, an intrusion detection system, an automatic door system, and a maze escape robot from the block coding board (S10).

동작기기의 모드가 선택되면, 사용자는 동작기기의 모드에 해당하는 코딩블록들을 블록코딩 보드에 끼워 가면서 블록 코딩을 하게 된다(S20).When the mode of the operating device is selected, the user performs block coding while inserting the coding blocks corresponding to the mode of the operating device into the block coding board (S20).

블록 코딩이 완료되면, 사용자는 블록코딩 보드의 전송 버튼을 눌러 코딩 내용을 동작기기(로봇)로 전송한다. 즉, 블록코딩 보드에 삽입된 일련의 코딩블록에 의해 생성된 코딩 문장이 근거리 통신 전송을 위한 코딩신호로 변환되고, 변환된 코딩신호가 근거리 통신을 통해 동작기기로 전송된다(S30).When block coding is completed, the user presses the transmit button on the block coding board to transmit the coding content to the operating device (robot). That is, the coding sentence generated by a series of coding blocks inserted into the block coding board is converted into a coding signal for short-distance communication transmission, and the converted coding signal is transmitted to the operating device through short-distance communication (S30).

동작기기가 블록코딩 보드로부터 코딩신호를 수신하면, 코딩신호에 따른 동작 프로그램을 내부 메모리에 저장하고 동작 프로그램에 따라 동작을 시작하게 된다(S40).When the operating device receives the coding signal from the block coding board, it stores the operating program according to the coding signal in the internal memory and starts the operation according to the operating program (S40).

이후, 동작기기가 리모컨으로부터 제어신호를 수신하거나 내장 센서로부터 신호를 입력받게 되면, 동작 조건이 만족되어 동작기기가 동작 대상, 동작 내용, 동작 내용의 세부 조건에 근거해 해당하는 동작을 수행하게 된다(S60).Thereafter, when the operating device receives a control signal from the remote control or a signal from the built-in sensor, the operating condition is satisfied and the operating device performs the corresponding operation based on the detailed conditions of the operating target, operation details, and operation contents. (S60).

이상의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 안 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The above detailed description should not be construed as restrictive in all respects and should be considered as exemplary. The scope of the present invention should be determined by a reasonable interpretation of the appended claims, and all modifications within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

10: 코딩블록 보드 11: 블록 홈
12: 단자 13: 파워온 스위치
15: 모드선택 스위치 20: 리모컨
21: 방향키 22: 버튼
30: 코딩블록 40: 동작기기(로봇)10: coding block board 11: block groove
12: Terminal 13: Power-on switch
15: mode selection switch 20: remote control
21: arrow key 22: button
30: coding block 40: operating device (robot)

Claims (7)

동작 조건을 나타내는 제1 코딩블록이 삽입되는 제1 블록 홈과,
동작 대상을 나타내는 제2 코딩블록이 삽입되는 제2 블록 홈과,
상기 동작 대상의 동작 내용을 나타내는 제3 코딩블록이 삽입되는 제3 블록홈과,
상기 동작 내용의 세부 조건을 나타내는 제4 코딩블록이 삽입되는 제4 블록홈을 포함하는 블록코딩 보드.a first block groove into which a first coding block representing an operating condition is inserted;
a second block groove into which a second coding block indicating an operation target is inserted;
a third block groove into which a third coding block representing the operation contents of the operation target is inserted;
A block coding board including a fourth block groove into which a fourth coding block representing detailed conditions of the operation contents is inserted. 제1항에 있어서,
상기 제1 블록 홈 내지 상기 제3 블록 홈에 각각 해당하는 코딩블록이 삽입되거나, 상기 제1 블록 홈 내지 상기 제4 블록 홈에 각각 해당하는 코딩블록이 삽입되면 동작 대상을 동작시키기 위한 프로그램 코딩이 완성되는 것을 특징으로 하는 블록코딩 보드. According to claim 1,
When a coding block corresponding to each of the first to third block grooves is inserted, or a coding block corresponding to each of the first to the fourth block grooves is inserted, program coding for operating an operation target is performed. Block coding board, characterized in that it is completed. 복수의 블록 홈을 포함하는 블록코딩 보드와,
상기 블록 홈에 삽입되는 복수의 코딩블록과,
상기 블록코딩 보드로부터 근거리 통신을 통해 코딩신호를 수신하여 코딩신호에 따른 동작 프로그램을 저장하고 동작 프로그램에 따라 동작하는 동작기기를 포함하는 블록코딩 장치.A block coding board including a plurality of block grooves;
a plurality of coding blocks inserted into the block groove;
and an operating device that receives a coding signal from the block coding board through short-distance communication, stores an operation program according to the coding signal, and operates according to the operation program. 제3항에 있어서,
상기 블록코딩 보드에 삽입된 일련의 코딩블록에 의해 코딩 문장이 생성되고 코딩 문장이 근거리 통신 전송을 위한 코딩신호로 변환되는 것을 특징으로 하는 블록코딩 장치.4. The method of claim 3,
A block coding apparatus, characterized in that a coding sentence is generated by a series of coding blocks inserted into the block coding board, and the coding sentence is converted into a coding signal for short-distance communication transmission. 제3항에 있어서,
상기 블록 홈은 동작 조건, 동작 대상, 동작 내용 및 동작 내용의 세부 조건을 나타내는 복수의 카테고리로 분류되어 카테고리별 다른 형태 또는 색상을 가진 것을 특징으로 하는 블록코딩 장치.4. The method of claim 3,
The block coding apparatus, characterized in that the block groove is classified into a plurality of categories indicating an operation condition, an operation target, an operation content, and a detailed condition of the operation content, and has a different shape or color for each category. 제5항에 있어서,
상기 블록 홈에는 복수의 단자가 설치되어 있고, 상기 코딩블록이 삽입될 때 코딩블록의 종류에 따라 복수의 단자 중에서 특정 단자의 스위치가 눌리는 것을 특징으로 하는 블록코딩 장치.6. The method of claim 5,
A plurality of terminals are installed in the block groove, and a switch of a specific terminal among the plurality of terminals is pressed according to the type of the coding block when the coding block is inserted. 제6항에 있어서,
상기 코딩블록은 상기 분류된 카테고리별로 분류되고 각 카테고리에서 복수의 종류를 가져, 상기 분류된 각 카테고리에서 상기 블록 홈의 형태와 동일한 형태를 가지되 종류별로는 상기 블록 홈의 특정 단자의 스위치를 누르기 위한 구조가 다른 것을 특징으로 하는 블록코딩 장치. 7. The method of claim 6,
The coding block is classified by the classified category and has a plurality of types in each category, and has the same shape as the shape of the block groove in each classified category, but by pressing a switch of a specific terminal of the block groove by type Block coding device, characterized in that the structure for the different.
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