KR20200057138A - Block type apparatus for wirelessly inputting coding command and method using thereof - Google Patents

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Abstract

A block type wireless coding command input device according to one embodiment of the present invention comprises a coding block assembly which comprises a main block and at least two coding blocks successively connected to the main block; and a device which receives a program code corresponding to the at least two coding blocks connected to the main block from the main block and performing an action according to the received program code. At least one among the at least two coding blocks may be a memory block for controlling the action of the device according to a pre-stored program code. According to the present invention, various kinds of programming can be possible with a small number of blocks.

Description

블록형 무선 코딩 명령어 입력 장치 및 방법{BLOCK TYPE APPARATUS FOR WIRELESSLY INPUTTING CODING COMMAND AND METHOD USING THEREOF}BLOCK TYPE APPARATUS FOR WIRELESSLY INPUTTING CODING COMMAND AND METHOD USING THEREOF}

본 발명은, 블록형 무선 코딩 명령어 입력 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a block type wireless coding instruction input device and method.

일반적으로 로봇과 같은 디바이스에 사용되는 응용 프로그램 개발을 위해서 C언어 등의 프로그래밍 언어에 대한 교육이 필요한데, 프로그래밍 언어를 사용하여 응용 프로그램을 어떠한 토대와 규칙으로 코딩해야 하는지를 논리적으로 만들어 줄 수 있는 알고리즘에 대한 교육도 필요하다.In general, in order to develop application programs for devices such as robots, it is necessary to educate programming languages such as C language. In programming algorithms, algorithms that can logically create what basis and rules to code applications using Korean education is also needed.

알고리즘에 대한 교육은 일종의 논리적 언어를 배우는 과정이며, 어떤 것을 픽업해서 연결시킬 것인지를 아는 과정이다. 그러므로, 이런 논리적 언어가 가지고 있는 기초적인 개념(예를 들어, 루프가 어떻게 동작하고, 판단을 어떻게 하며, 계산을 어떻게 하는지, 어떻게 컴퓨터가 우리에게 주는 정보를 획득하고, 컴퓨터에게 일을 시키는지 등)을 알게 하고, 창조적인 경험과 사용자가 만들어낸 것에 대한 성취감을 느끼도록 하는 것이 중요하다.Algorithmic education is a process of learning a kind of logical language and knowing what to pick up and connect. Therefore, the basic concepts of this logical language (e.g., how loops work, how to make judgments, how to do calculations, how to get information from computers, to do things to computers, etc.) It's important to let them know, and feel creative and a sense of achievement for what the user has created.

특히 어린이들에게는 컴퓨터나 스마트 기기를 사용한 텍스트 방식의 프로그램 코딩보다는 손으로 만질 수 있는 다양한 색상의 블록(tangible block)을 이용함으로써 시각적 자극 효과를 높임과 동시에 촉각을 통한 활동으로 코딩의 근본적인 원리를 오감을 통해 탐색하고 자연스럽게 익힐 수 있는 컴퓨터가 없는 언플러그드 프로그래밍(unplugged programming) 방식의 코딩 교육이 효과적이다. Especially for children, rather than text-based program coding using a computer or smart device, various tangible blocks that can be touched by hand are used to increase the visual stimulation effect, and at the same time, activities through tactile senses sense the fundamental principles of coding. It is effective to learn coding through unplugged programming without a computer that can be explored and learned naturally.

이러한 알고리즘 교육을 통해 자연스럽게 어린이의 논리적 사고를 향상시킬 수 있는 종래 기술로, 한국등록특허 제1843831호에“쪼물락 코딩 블록”을 개시하고 있다. 이러한 종래 기술에 의하면, 실제 코딩문과 유사한 구조의 블록들을 다수 연결함으로써 흥미 유발과 실제 코딩문과의 연계를 강화하고 있다.As a conventional technique that can naturally improve a child's logical thinking through such algorithm education, Korean Patent Registration No. 1843831 discloses a "squeeze coding block". According to such a conventional technique, interest-inducing and linking with an actual coding statement are strengthened by connecting a plurality of blocks having a structure similar to the actual coding statement.

하지만 상술한 종래 기술에 의하면, 프로그램 코딩시 다수의 코딩 블록들을 연속해서 접속해야 한다는 점에서 반복적인 동작을 수행하는 경우 많은 수의 코딩 블록들이 필요하며, 실행시에도 다수의 코딩 블록들이 전체적으로 실행될 뿐 일부 코딩 블록에 대한 실행이 불가능하여 디버깅 및 오류 수정이 어렵다는 문제점이 있다.However, according to the above-described conventional technology, a large number of coding blocks are required when performing an iterative operation in that a plurality of coding blocks must be continuously connected when coding a program. There is a problem that debugging and error correction are difficult because execution of some coding blocks is impossible.

한국등록특허 제1843831호(“쪼물락 코딩 블록”, 등록일:2018년03월26일)Korean Registered Patent No. 1843831 (“Clit Block Block”, Registration Date: March 26, 2018)

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 적은 수의 블록으로 다양한 프로그래밍이 가능하며, 오류 수정 및 디버깅이 가능한 코딩 블록을 이용한 블록형 무선 코딩 명령어 입력 장치 및 방법을 제공한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a block type wireless coding command input device and method using a coding block capable of various programming with a small number of blocks and capable of error correction and debugging.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 메인 블록과, 상기 메인 블록에 순차적으로 접속된 적어도 2 이상의 코딩 블록을 포함하는 코딩 블록 조립체; 및 상기 메인 블록에 접속된 적어도 2 이상의 상기 코딩 블록에 대응하는 프로그램 코드를 상기 메인 블록으로부터 수신하고, 수신된 프로그램 코드에 따른 동작을 수행하는 디바이스;를 포함하며, 적어도 2 이상의 상기 코딩 블록들 중 적어도 하나는, 기 저장된 프로그램 코드에 따라 상기 디바이스의 동작을 제어하기 위한 메모리 블록인, 블록형 무선 코딩 명령어 입력 장치가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, a coding block assembly including a main block and at least two or more coding blocks sequentially connected to the main block; And a device that receives a program code corresponding to the at least two or more coding blocks connected to the main block from the main block and performs an operation according to the received program code. At least one is provided with a block type wireless coding instruction input device, which is a memory block for controlling the operation of the device according to pre-stored program code.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 메인 블록은, 단계별 실행 명령이 입력될 때마다 이를 상기 디바이스로 전송하며, 상기 디바이스는, 상기 단계별 실행 명령이 수신될 때마다 적어도 2 이상의 상기 코딩 블록에 대응하는 프로그램 코드 중 일부를 순차적으로 하나씩 실행함으로써 디버깅이 가능할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the main block transmits it to the device whenever a step-by-step execution command is input, and the device corresponds to at least two or more coding blocks whenever the step-by-step execution command is received. Debugging may be possible by executing some of the program code sequentially.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 코딩 알고리즘 교육 장치는, 상기 메인 블록에만 접속 가능하며, 상기 코딩 블록 조립체에 의해 동작 가능한 디바이스를 식별하기 위한 디바이스 블록;을 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the coding algorithm education apparatus may further include a device block for identifying a device that is accessible only to the main block and is operable by the coding block assembly.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 디바이스 블록은, 통신부; 상기 코딩 블록 조립체에 의해 동작 가능한 디바이스의 고유 아이디 정보를 저장하는 저장부; 및 상기 메인 블록에 접속되면, 상기 통신부를 통해 저장된 디바이스의 고유 아이디 정보를 상기 메인 블록으로 전송하는 제어부;를 포함하며, 상기 메인 블록은, 상기 디바이스 블록으로부터 수신된 디바이스의 고유 아이디 정보와 상기 디바이스로부터 수신된 디바이스의 고유 아이디 정보가 상이하면 오류를 표시할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the device block includes: a communication unit; A storage unit that stores unique ID information of a device operable by the coding block assembly; And a controller that, when connected to the main block, transmits unique ID information of a device stored through the communication unit to the main block, wherein the main block includes the device's unique ID information and the device received from the device block. If the unique ID information of the device received from is different, an error may be displayed.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 메모리 블록은, 통신부; 고유 아이디 및 적어도 2 이상의 코딩 블록에 대응하는 프로그램 코드를 저장한 저장부; 적어도 2 이상의 상기 코딩 블록 중 어느 하나 또는 상기 메인 블록에 접속되면 상기 통신부를 통해 상기 메인 블록으로 상기 고유 아이디 및 상기 저장부에 저장된 적어도 2 이상의 코딩 블록에 대응하는 프로그램 코드를 전송하는 제어부; 및 상기 메모리 블록의 실행 상태를 표시하는 표시부;를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the memory block includes: a communication unit; A storage unit that stores a unique ID and program codes corresponding to at least two or more coding blocks; A control unit that transmits a program code corresponding to the unique ID and at least two or more coding blocks stored in the storage unit to the main block through the communication unit when one of the at least two or more coding blocks is connected to the main block; And a display unit displaying an execution state of the memory block.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 메모리 블록은, 통신부; 고유 아이디를 저장한 저장부; 적어도 2 이상의 상기 코딩 블록 중 어느 하나 또는 상기 메인 블록에 접속되면 상기 통신부를 통해 상기 메인 블록으로 상기 고유 아이디를 전송하는 제어부; 및 상기 메모리 블록의 실행 상태를 표시하는 표시부;를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the memory block includes: a communication unit; A storage unit storing a unique ID; A control unit that transmits the unique ID to the main block through the communication unit when one of the at least two or more coding blocks is connected to the main block; And a display unit displaying an execution state of the memory block.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 코딩 블록은, 고유 아이디를 가지며 상기 디바이스의 이동 및 회전을 위한 기능 블록, 고유 아이디를 가지며 상기 디바이스의 동작을 반복하기 위한 기능 블록, 고유 아이디를 가지며 종료를 위한 기능 블록 및 상기 기능 블록 중 적어도 하나의 기능을 수행하기 위한 상기 메모리 블록을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the coding block has a unique ID, a functional block for movement and rotation of the device, a unique ID, a functional block for repeating the operation of the device, a unique ID, and termination. And a memory block for performing at least one function of the function block.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 메인 블록은, 통신부; 적어도 2 이상의 상기 코딩 블록 각각의 고유 아이디와 그에 대응되는 프로그램 코드를 저장한 저장부; 상기 저장부를 참조하여 상기 메인 블록에 순차적으로 접속된 적어도 2 이상의 상기 코딩 블록의 고유 아이디에 기초하여 프로그램 코드를 생성하고, 생성된 프로그램 코드를 상기 통신부를 통해 상기 디바이스로 전송하는 제어부; 적어도 2 이상의 상기 코딩 블록에 대응하는 프로그램 코드의 전체 실행 명령 또는 단계별 실행 명령을 입력받는 입력부; 및 상기 프로그램 코드의 실행 상태를 색상 별로 표시하는 표시부;를 포함하며, 상기 제어부는, 통신부를 통해 상기 전체 실행 명령 또는 상기 단계별 실행 명령을 상기 디바이스로 전송하며, 상기 디바이스는, 상기 전체 실행 명령에 따라 적어도 2 이상의 상기 코딩 블록에 대응하는 프로그램 코드 전체를 실행하거나 또는 상기 단계별 실행 명령이 수신될 때마다 적어도 2 이상의 상기 코딩 블록에 대응하는 프로그램 코드 중 일부를 하나씩 단계별로 실행할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the main block includes: a communication unit; A storage unit that stores a unique ID of each of the at least two coding blocks and a program code corresponding thereto; A control unit for generating a program code based on unique IDs of at least two or more coding blocks sequentially connected to the main block with reference to the storage unit, and transmitting the generated program code to the device through the communication unit; An input unit that receives all execution instructions or step-by-step execution instructions of the program code corresponding to the at least two coding blocks; And a display unit for displaying the execution status of the program code for each color, wherein the control unit transmits the entire execution command or the step-by-step execution command to the device through a communication unit, and the device transmits the entire execution command to the device. Accordingly, the entire program code corresponding to the at least two or more coding blocks may be executed, or a portion of the program codes corresponding to the at least two or more coding blocks may be executed step by step each time the step-by-step execution command is received.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 기능 블록은, 통신부; 기능 블록 별로 해당 기능 블록의 고유 아이디 및 해당 기능 블록에 접속된 변수 블록의 전압 및 그에 대응되는 회전 각도, 이동 거리 및 반복 횟수 중 어느 하나를 저장한 저장부; 변수 블록이 접속되면, 변수 블록으로부터 전압을 독출하고, 상기 저장부를 참조하여 독출된 전압에 대응하는 회전 각도, 이동 거리 또는 반복 횟수 중 어느 하나를 상기 통신부를 통해 상기 메인 블록으로 전송하는 제어부; 및 상기 기능 블록의 실행 상태를 표시하는 표시부;를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the functional block includes: a communication unit; A storage unit storing one of a unique ID of a corresponding function block and a voltage of a variable block connected to the function block and a rotation angle, a moving distance, and a repetition number corresponding to each function block; A control unit that reads a voltage from the variable block when the variable block is connected, and transmits any one of a rotation angle, a moving distance, or a number of repetitions corresponding to the read voltage with reference to the storage unit to the main block through the communication unit; And a display unit displaying an execution state of the functional block.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 코딩 블록 조립체는, 상기 디바이스의 회전 각도, 이동 거리 및 반복 횟수 중 어느 하나를 위한 상기 변수 블록을 더 포함하며, 상기 변수 블록은, 전원과, 전원에 일단이 연결된 풀업 저항과, 각기 다른 저항값을 가진 다수의 저항들과, 일 방향으로 회전함에 따라 상기 풀업 저항의 타단과 상기 다수의 저항들 중 하나를 연결하는 로타리 스위치로 구성되어, 상기 로타리 스위치의 회전 각도에 따라 각기 다른 전압을 출력하도록 구성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the coding block assembly further includes the variable block for any one of the rotation angle, the moving distance, and the number of repetitions of the device, and the variable block has a power supply and a power supply. It consists of a connected pull-up resistor, a plurality of resistors having different resistance values, and a rotary switch connecting one of the plurality of resistors with the other end of the pull-up resistor as it rotates in one direction. It may be configured to output different voltages according to the rotation angle.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 종료 블록은, 통신부; 고유 아이디를 저장한 저장부; 및 적어도 2 이상의 코딩 블록 중 어느 하나에 접속되면 상기 통신부를 통해 상기 메인 블록으로 상기 고유 아이디를 전송하는 제어부;를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the termination block includes: a communication unit; A storage unit storing a unique ID; And a control unit transmitting the unique ID to the main block through the communication unit when connected to any one of at least two or more coding blocks.

본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 메인 블록에 적어도 2 이상의 코딩 블록을 순차적으로 접속시켜 코딩 블록 조립체를 형성하는 제1 단계; 상기 코딩 블록 조립체에서, 상기 메인 블록에 순차적으로 접속된 적어도 2 이상의 상기 코딩 블록에 대응되는 프로그램 코드를 디바이스로 전송하는 제2 단계; 및 상기 디바이스에서, 수신된 프로그램 코드에 따른 동작을 수행하는 제3 단계;를 포함하며, 적어도 2 이상의 상기 코딩 블록들 중 적어도 하나는, 기 저장된 프로그램 코드에 따라 상기 디바이스의 동작을 제어하기 위한 메모리 블록인, 블록형 무선 코딩 명령어 입력 방법이 제공된다.According to another embodiment of the present invention, a first step of sequentially connecting at least two or more coding blocks to a main block to form a coding block assembly; A second step of transmitting, at the coding block assembly, program codes corresponding to at least two or more coding blocks sequentially connected to the main block to a device; And a third step of performing an operation according to the received program code in the device, wherein at least one of the at least two or more coding blocks comprises a memory for controlling the operation of the device according to a pre-stored program code. A block-in, block-type wireless coding instruction input method is provided.

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 메모리 블록을 사용함으로써 적은 수의 블록으로 다양한 프로그래밍이 가능하며, 다수의 코딩 블록들의 일부 코딩 블록에 대한 실행이 가능하도록 함으로써 오류 수정 및 디버깅이 가능한 이점이 있다. 또한, 디바이스 블록을 추가함으로써 특정 디바이스에서만 동작하도록 할 수 있는 이점이 있다.According to an embodiment of the present invention, various programming is possible with a small number of blocks by using a memory block, and error correction and debugging are possible by enabling execution of some coding blocks of multiple coding blocks. Also, by adding a device block, there is an advantage that it can be operated only on a specific device.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 블록형 무선 코딩 명령어 입력 장치의 전체 구성도이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 메인 블록의 블록도 및 외형을 도시한 도면이다.
도 2b는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 기능 블록의 블록도 및 외형을 도시한 도면이다.
도 2c는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 디바이스 블록의 블록도 및 외형을 도시한 도면이다.
도 2d는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 변수 블록의 블록도 및 외형을 도시한 도면이다.
도 2e는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 메모리 블록의 블록도 및 외형을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 블록형 무선 코딩 명령어 입력 방법을 설명하는 흐름도이다.
1 is an overall configuration diagram of a block type wireless coding command input device according to an embodiment of the present invention.
2A is a block diagram and appearance of a main block according to an embodiment of the present invention.
2B is a block diagram and an external view of a functional block according to an embodiment of the present invention.
2C is a block diagram and appearance of a device block according to an embodiment of the present invention.
2D is a block diagram and appearance of a variable block according to an embodiment of the present invention.
2E is a block diagram and appearance of a memory block according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a block type wireless coding command input method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited only to the embodiments described below. The shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity, and elements indicated by the same reference numerals in the drawings are the same elements.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 블록형 무선 코딩 명령어 입력 장치의 전체 구성도이다. 한편, 도 2a는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 메인 블록의 블록도 및 외형을 도시한 도면이며, 도 2b는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 기능 블록의 블록도 및 외형을 도시한 도면이며, 도 2c는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 디바이스 블록의 블록도 및 외형을 도시한 도면이며, 도 2d는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 변수 블록의 블록도 및 외형을 도시한 도면이며, 도 2e는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 메모리 블록의 블록도 및 외형을 도시한 도면이다.1 is an overall configuration diagram of a block type wireless coding command input device according to an embodiment of the present invention. Meanwhile, FIG. 2A is a block diagram and appearance of a main block according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2B is a block diagram and appearance of a functional block according to an embodiment of the present invention, 2C is a block diagram and an external view of a device block according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2D is a block diagram and an external view of a variable block according to an embodiment of the present invention, FIG. 2E Is a block diagram and appearance of a memory block according to an embodiment of the present invention.

우선, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 블록형 무선 코딩 명령어 입력 장치(100)는, 메인 블록(210)과 메인 블록(210)에 순차적으로 접속된 적어도 2 이상의 코딩 블록(220, 250)을 포함하는 코딩 블록 조립체(200)와, 메인 블록(210)에 접속된 적어도 2 이상의 코딩 블록(220, 250)에 대응하는 프로그램 코드를 메인 블록(210)으로부터 수신하고, 수신된 프로그램 코드에 따른 동작을 수행하는 디바이스(300)를 포함할 수 있으며, 순차적으로 접속된 적어도 2 이상의 코딩 블록들(220, 250) 중 적어도 하나는 기 저장된 프로그램 코드에 따라 디바이스(300)의 동작을 제어하기 위한 메모리 블록(250)을 포함할 수 있다.First, as shown in FIG. 1, the block-type wireless coding command input device 100 according to an embodiment of the present invention includes at least two or more codings sequentially connected to the main block 210 and the main block 210 Coding block assembly 200 including blocks 220 and 250 and program codes corresponding to at least two or more coding blocks 220 and 250 connected to main block 210 are received from main block 210, It may include a device 300 for performing an operation according to the received program code, at least one of the at least two or more coding blocks (220, 250) sequentially connected to the device 300 according to the pre-stored program code It may include a memory block 250 for controlling the operation.

또한, 본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 코딩 블록 조립체(200)는 디바이스(300)의 회전 각도, 이동 거리 및 반복 횟수를 위한 변수 블록(230)과, 메인 블록(210)에만 접속 가능하고 코딩 블록 조립체(200)에 의해 동작 가능한 디바이스를 식별하기 위한 디바이스 블록(240)을 더 포함할 수 있다.Further, according to an embodiment of the present invention, the coding block assembly 200 is connectable only to the variable block 230 and the main block 210 for rotation angle, movement distance, and number of repetitions of the device 300 and coding A device block 240 for identifying devices operable by the block assembly 200 may be further included.

본 발명을 설명함에 있어서. 상술한 디바이스(300)는 로봇임을 전제로 설명하나, 실시 형태에 따라서는 메인 블록(210)으로부터 프로그램 코드를 수신하여 실행할 수 있는 스마트폰이나 PDA(personal digital assistants), PC(personal computer), 태블릿 PC(tablet personal computer), 및 노트북(notebook) 등과 같은 다양한 디바이스 등을 포함할 수 있음에 유의하여야 한다.In describing the present invention. The above-described device 300 is described on the premise that it is a robot, but according to an embodiment, a smart phone, personal digital assistants (PDA), personal computer (PC), tablet capable of receiving and executing program code from the main block 210 It should be noted that it may include various devices such as a PC (tablet personal computer), and a notebook (notebook).

구체적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 코딩 블록 조립체(200)는 메인 블록(210)과, 메인 블록(210)에 순차적으로 접속된 적어도 2 이상의 코딩 블록(220, 250)을 포함할 수 있으며, 상술한 메인 블록(210)은 메인 블록(210)에 적어도 2 이상의 코딩 블록이 접속되면, 접속된 적어도 2 이상의 코딩 블록(220, 250)에 대응하는 프로그램 코드를 디바이스(300)로 전송할 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 1, the coding block assembly 200 may include a main block 210 and at least two or more coding blocks 220 and 250 sequentially connected to the main block 210, When the at least two or more coding blocks are connected to the main block 210, the main block 210 described above may transmit program codes corresponding to the connected at least two or more coding blocks 220 and 250 to the device 300. .

도 2a에는 발명의 일 실시 형태에 따른 메인 블록(210)의 블록도 및 외형이 도시되어 있다.2A is a block diagram and an outer shape of the main block 210 according to an embodiment of the invention.

도 1 및 도 2a의 (a)에 도시된 바와 같이, 메인 블록(210)은 통신부(211)와, 적어도 2 이상의 코딩 블록 각각의 고유 아이디와 그에 대응되는 프로그램 코드를 저장한 저장부(212)와, 저장부(212)를 참조하여 메인 블록(210)에 순차적으로 접속된 적어도 2 이상의 코딩 블록의 고유 아이디에 기초하여 프로그램 코드를 생성하고 생성된 프로그램 코드를 통신부(211)를 통해 디바이스(300)로 전송하는 제어부(213)와, 적어도 2 이상의 코딩 블록에 대응하는 프로그램 코드의 전체 실행 명령 또는 단계별 실행 명령을 입력받는 입력부(214)와, 프로그램 코드의 실행 상태를 색상 별로 표시하는 표시부(215)를 포함할 수 있다.1 and 2A (a), the main block 210 is a communication unit 211 and at least two or more coding blocks, each unique ID and a storage unit 212 that stores a program code corresponding thereto. With reference to the storage unit 212, the program code is generated based on the unique IDs of at least two or more coding blocks sequentially connected to the main block 210, and the generated program code is transmitted to the device 300 through the communication unit 211. ), An input unit 214 for receiving a full execution command or a step-by-step execution command of program code corresponding to at least two or more coding blocks, and a display unit 215 for displaying the execution status of the program code by color ).

한편, 도 2a의 (b)는 메인 블록(210)의 외형을 도시한 것으로, 도면부호 214a는 전체 실행 버튼을, 도면부호 214b는 단계별 실행 버튼을, 도면부호 214c는 전원 버튼을, 도면부호 214d는 표시부에 대응된다.On the other hand, Figure 2a (b) shows the appearance of the main block 210, reference numeral 214a is the entire execution button, reference numeral 214b is a step-by-step execution button, reference numeral 214c is a power button, reference numeral 214d Corresponds to the display unit.

상술한 구성에 의할 때, 제어부(213)는, 전체 실행 버튼을 누름(214a)에 의해 생성되는 전체 실행 명령 또는 단계별 실행 버튼(214b)을 누름에 의해 생성되는 단계별 실행 명령을 통신부(211)를 통해 디바이스(300)로 전송할 수 있으며, 이를 수신한 디바이스(300)는 전체 실행 명령에 따라 적어도 2 이상의 코딩 블록에 대응하는 프로그램 코드 전체를 실행하거나 또는 단계별 실행 명령이 수신될 때마다 적어도 2 이상의 코딩 블록에 대응하는 프로그램 코드 중 일부를 하나씩 단계별로 실행함으로써 디버깅이 가능한 이점이 있다.According to the above-described configuration, the control unit 213 communicates the entire execution command generated by pressing the entire execution button 214a or the step-by-step execution command generated by pressing the step-by-step execution button 214b. The device 300 may receive the entire program code corresponding to at least two or more coding blocks according to the entire execution command, or at least two or more each time a step-by-step execution command is received. There is an advantage in that debugging is possible by executing part of the program code corresponding to the coding block step by step.

이하의 표 1에서는 메인 블록(210)의 버튼(214a, 214b)을 누름에 의한 예시적인 동작을 설명하고 있으며, 표 2에는 메인 블록(210)의 표시부(215a)의 표시 상태를 예시적으로 설명하고 있다. 표 1에서 롱 프레스(long press)는 버튼(214a, 214b)를 적어도 2초 이상 누르고 있는 경우를 의미하며, 표 2에서 서브 블록이란 메인 블록(210)을 제외한 기능 블록(220), 메모리 블록(250), 디바이스 블록(240) 중 어느 하나일 수 있다. 또한, 표 2에서 Dash는 도 1의 디바이스(300)의 고유 명칭일 수 있다. 표 2의 색상은 발명의 이해를 돕기 위한 것에 불과하며, 다른 색상으로 변형 실시될 수 있음은 당업자에게 자명하다.Table 1 below describes exemplary operations by pressing the buttons 214a and 214b of the main block 210, and Table 2 illustratively describes the display state of the display unit 215a of the main block 210. Doing. In Table 1, a long press means a case where the buttons 214a and 214b are pressed for at least 2 seconds, and the sub-block in Table 2 is the functional block 220 and the memory block (excluding the main block 210). 250), a device block 240. In addition, in Table 2, Dash may be a unique name of the device 300 of FIG. 1. It is apparent to those skilled in the art that the colors in Table 2 are only for helping the understanding of the invention and can be modified in other colors.

Figure pat00001
Figure pat00001

Figure pat00002
Figure pat00002

한편, 코딩 블록(220, 250)은, 메인 블록(210)에 순차적으로 접속되는 기능 블록(220)과 메모리 블록(250)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the coding blocks 220 and 250 may include a functional block 220 and a memory block 250 sequentially connected to the main block 210.

도 2b는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 기능 블록(220)의 블록도 및 외형을 도시한 도면이다.2B is a block diagram and appearance of a functional block 220 according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2b의 (a)에 도시된 바와 같이, 기능 블록(220)은, 통신부(220a)와, 기능 블록 별로 해당 기능 블록의 고유 아이디 및 해당 기능 블록에 접속된 변수 블록(230)의 전압 및 그에 대응되는 회전 각도, 이동 거리 또는 반복 횟수 중 어느 하나를 저장한 저장부(220b)와, 변수 블록(230)이 접속되면 변수 블록(230)으로부터 전압을 독출하고, 저장부(220b)를 참조하여 독출된 전압에 대응하는 회전 각도, 이동 거리 및 반복 횟수 중 어느 하나를 통신부(220a)를 통해 메인 블록(210)으로 전송하는 제어부(220c)와, 기능 블록(220)의 실행 상태를 표시하는 표시부(220d)를 포함할 수 있다. 1 and 2B (a), the function block 220 includes a communication unit 220a, a unique ID of the function block for each function block, and a variable block 230 connected to the function block. When the variable block 230 is connected to the storage unit 220b that stores any one of a voltage and a rotation angle, a moving distance, or the number of repetitions corresponding thereto, a voltage is read from the variable block 230 and the storage unit 220b The execution state of the control unit 220c and the function block 220 that transmits any one of the rotation angle, the movement distance, and the number of repetitions corresponding to the read voltage to the main block 210 through the communication unit 220a A display unit 220d to be displayed may be included.

상술한 도 2b의 (a)의 구성은, 디바이스(300)의 이동(전후진)을 위한 기능 블록(221), 디바이스(300)의 회전을 위한 기능 블록(222), 및 디바이스(300)의 동작을 반복하기 위한 한 쌍의 기능 블록(223)의 경우에 적용될 수 있다.The configuration of FIG. 2B (a) described above includes the functional block 221 for movement (forward and backward) of the device 300, the functional block 222 for rotation of the device 300, and the device 300. It can be applied in the case of a pair of functional blocks 223 to repeat the operation.

기능 블록(220)이 종료를 위한 기능 블록(End Block)(224)인 경우에는 통신부(220a)와, 고유 아이디를 저장한 저장부(220b)와, 적어도 2 이상의 코딩 블록 중 어느 하나에 접속되면 통신부(220a)를 통해 메인 블록(210)으로 고유 아이디를 전송하는 제어부(220c)을 포함할 수 있다. 상술한 기능 블록(224)은 맨 마지막에 접속될 수 있다.When the function block 220 is an end block 224 for termination, if it is connected to any one of the communication unit 220a, the storage unit 220b storing the unique ID, and at least two or more coding blocks The control unit 220c may transmit a unique ID to the main block 210 through the communication unit 220a. The above-described functional block 224 may be accessed at the end.

한편, 도 2b의 (b) 내지 (e)는 다양한 기능 블록(220)의 외형을 도시한 것으로, (b)는 디바이스(300)의 이동(전후진)을 위한 기능 블록(221)을, (c)는 디바이스(300)의 회전을 위한 기능 블록(222)을, (d)는 디바이스(300)의 동작을 반복하기 위한 한 쌍의 기능 블록(223)을, (d)는 종료를 위한 기능 블록(224)일 수 있다.On the other hand, (b) to (e) of Figure 2b shows the appearance of the various functional blocks 220, (b) is a functional block 221 for movement (forward and backward) of the device 300, ( c) is a function block 222 for rotation of the device 300, (d) is a pair of function blocks 223 for repeating the operation of the device 300, and (d) is a function for termination. Block 224.

한편, 도 2b의 (b)에서 도면부호 221b는 전진 또는 후진을 선택 위한 선택 스위치를, 도면부호 221d는 표시부(220d)에 대응되며, 도 2b의 (c)에서 도면부호 222b는 회전 방향(시계 방향 또는 반시계 방향)을 선택하기 위한 선택 스위치를, 도면부호 222d는 표시부(220d)에 대응된다. 유사하게 도 2b의 (d)에서 도면부호 223d는 표시부(220d)에 대응되며, 도 2b의 (e)에서 도면부호 224d 역시 표시부(220d)에 대응된다.Meanwhile, reference numeral 221b in FIG. 2B (b) denotes a selection switch for selecting forward or reverse, reference numeral 221d corresponds to the display unit 220d, and reference numeral 222b in FIG. 2B (c) indicates a rotation direction (clock Direction or counterclockwise), a reference switch 222d corresponds to the display unit 220d. Similarly, reference numeral 223d in FIG. 2B (d) corresponds to the display unit 220d, and reference numeral 224d in FIG. 2B (e) also corresponds to the display unit 220d.

상술한 기능 블록(220)은 본 발명의 이해를 돕기 위한 예시에 불과하며, 기타 디바이스(300)가 가진 고유 기능들을 수행하기 위한 블록일 수 있다. 예를 들어, 동작과 관련하여 디바이스(300)가 드론인 경우에는 위로 날아오르기, 아래로 날아오르기, 오른쪽으로 뒤집기 등의 기능을 수행하기 위한 블록일 수 있으며, 디바이스(300)가 로봇인 경우에는 제자리에서 점프하기, 앞으로 점프하기 등을 수행하기 위한 블록일 수 있다. 또한, 소리와 관련하여 녹음된 소리 재생하기, 인사하기, 고양이 소리내기, 웃기, 음계 등의 기능을 수행할 수 있으며, LED가 추가되는 경우에는 특정 색 나타내기, 특정색으로 소정의 횟수 또는 속도로 깜박이기 등의 다양한 기능을 수행할 수 있을 것이다.The above-described function block 220 is only an example for helping understanding of the present invention, and may be a block for performing unique functions of the other device 300. For example, when the device 300 is a drone in relation to an operation, it may be a block for performing functions such as flying up, flying down, flipping to the right, etc., and when the device 300 is a robot It may be a block for jumping in place, jumping forward, or the like. In addition, it can perform functions such as playing recorded sound, greeting a cat, making a sound, laughing, and related to sound, and when an LED is added, it displays a specific color, a certain number of times, or speed with a specific color You will be able to perform various functions such as flashing.

한편, 메모리 블록(250)은 코딩 블록의 프로그램 코드와 메모리 블록(250)의 고유 아이디를 미리 저장하고 있는 블록이거나 또는 메모리 블록(250)의 고유 아이디만 저장하고 있는 블록일 수 있다. 메모리 블록(250)에 미리 저장되는 프로그램 코드는 적어도 하나 이상일 수 있다.Meanwhile, the memory block 250 may be a block that stores program codes of the coding block and a unique ID of the memory block 250 in advance, or a block that stores only the unique ID of the memory block 250. The program code stored in advance in the memory block 250 may be at least one.

도 2e는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 메모리 블록의 블록도 및 외형을 도시한 도면이다.2E is a block diagram and appearance of a memory block according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2e의 (a)에 도시된 바와 같이, 메모리 블록(250)은 통신부(250a)와, 고유 아이디 및 적어도 2 이상의 코딩 블록(220)에 대응하는 프로그램 코드를 저장한 저장부(250b)와, 적어도 2 이상의 코딩 블록(220) 중 어느 하나 또는 메인 블록(210)에 접속되면 통신부(250a)를 통해 메인 블록(210)으로 고유 아이디 및 저장부(250b)에 저장된 적어도 1 이상의 코딩 블록(220)에 대응하는 프로그램 코드를 전송하는 제어부(250c)와, 메모리 블록(250)의 실행 상태를 표시하는 표시부(250d)를 포함할 수 있다.1 and 2E (a), the memory block 250 is a communication unit 250a, a storage unit 250b that stores a unique ID and program codes corresponding to at least two or more coding blocks 220. ), When connected to any one of the at least two or more coding blocks 220 or the main block 210, the at least one coding block stored in the unique ID and storage unit 250b as the main block 210 through the communication unit 250a. A control unit 250c that transmits the program code corresponding to 220 and a display unit 250d that displays the execution state of the memory block 250 may be included.

한편, 도 2e의 (b)에서 도면부호 250d는 표시부(250d)에 대응된다.Meanwhile, reference numeral 250d in FIG. 2E (b) corresponds to the display unit 250d.

한편, 본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 메모리 블록(250)은 통신부(250a)와, 고유 아이디를 저장한 저장부(250b)와, 적어도 2 이상의 코딩 블록 중 어느 하나 또는 메인 블록(210)에 접속되면 통신부(250a)를 통해 메인 블록(210)으로 고유 아이디를 전송하는 제어부(250c)와, 메모리 블록(250)의 실행 상태를 표시하는 표시부(250d)를 포함하여 구성될 수도 있다.On the other hand, according to another embodiment of the present invention, the memory block 250 is a communication unit 250a, a storage unit 250b storing a unique ID, and at least two or more of the coding blocks or the main block 210 When connected, the controller 250c may transmit a unique ID to the main block 210 through the communication unit 250a, and may include a display unit 250d that displays the execution state of the memory block 250.

상술한 메모리 블록(250)에 의한 프로그램 코드를 생성 및 저장하는 과정을 설명하면, 메인 블록(210)에 적어도 하나의 코딩 블록을 접속시키고, 접속된 코딩 블록의 마지막에 메모리 블록(250)을 접속시킨다. 이후 메인 블록(210)의 전체 실행 버튼(214a)를 누르게 되면, 메모리 블록(250)의 고유 아이디 및 메인 블록(210)에 접속된 적어도 하나의 코딩 블록의 고유 아이디는 메인 블록(210)으로 전달되고, 메인 블록(210)에서는 저장부(212)를 참조하여 접속된 적어도 하나의 코딩 블록의 고유 아이디에 따라 대응하는 프로그램 코드를 메인 블록(210)의 저장부(212)에 저장할 수 있다. When the process of generating and storing the program code by the above-described memory block 250 is described, at least one coding block is connected to the main block 210, and the memory block 250 is connected to the end of the connected coding block. Order. Then, when the entire execution button 214a of the main block 210 is pressed, the unique ID of the memory block 250 and the unique ID of at least one coding block connected to the main block 210 are transferred to the main block 210. In addition, the main block 210 may store the corresponding program code in the storage unit 212 of the main block 210 according to the unique ID of at least one coding block connected with reference to the storage unit 212.

또는, 본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 메인 블록(210)에 적어도 하나의 코딩 블록을 접속시키고, 접속된 코딩 블록의 마지막에 메모리 블록(250)을 접속시킨다. 이후 메인 블록(210)의 전체 실행 버튼(214a)를 누르게 되면, 메모리 블록(250)의 고유 아이디 및 메인 블록(210)에 접속된 적어도 하나의 코딩 블록의 고유 아이디는 메인 블록(210)으로 전달되고, 메인 블록(210)에서는 저장부(212)를 참조하여 접속된 적어도 하나의 코딩 블록의 고유 아이디에 따라 대응하는 프로그램 코드를 메모리 블록(250)의 저장부(212)에 저장할 수 있다.Alternatively, according to another embodiment of the present invention, at least one coding block is connected to the main block 210, and the memory block 250 is connected to the end of the connected coding block. Then, when the entire execution button 214a of the main block 210 is pressed, the unique ID of the memory block 250 and the unique ID of at least one coding block connected to the main block 210 are transferred to the main block 210. The main block 210 may store the corresponding program code in the storage unit 212 of the memory block 250 according to the unique IDs of at least one coding block connected with reference to the storage unit 212.

한편, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 코딩 블록 조립체(200)는 디바이스(300)의 회전 각도, 이동 거리 및 반복 횟수를 저장한 변수 블록(230)과, 메인 블록(210)에만 접속 가능하며, 코딩 블록 조립체(200)에 의해 동작 가능한 디바이스를 식별하기 위한 디바이스 블록(240)을 더 포함할 수 있다.On the other hand, the coding block assembly 200 according to an embodiment of the present invention can be connected only to the variable block 230 and the main block 210 storing the rotation angle, the moving distance and the number of repetitions of the device 300, A device block 240 for identifying a device operable by the coding block assembly 200 may be further included.

우선, 도 2d는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 변수 블록의 블록도 및 외형을 도시한 도면이다.First, FIG. 2D is a block diagram and appearance of a variable block according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2d의 (a)에 도시된 바와 같이, 변수 블록(230)은, 전원(230a)과, 전원(230a)에 일단이 연결된 풀업 저항(Rp, 230b)과, 각기 다른 저항값을 가진 다수의 저항들(R1 내지 R9, 230c)과, 일 방향으로 회전함에 따라 풀업 저항(230b)의 타단과 다수의 저항들(230c) 중 하나를 연결하는 로타리 스위치(230d)를 포함하며, 로타리 스위치(230d)의 회전 각도에 따라 각기 다른 전압을 기능 블록(220)으로 출력하도록 구성될 수 있다.1 and 2D (a), the variable block 230, the power supply (230a), and the pull-up resistor (Rp, 230b) is connected to the power supply (230a), and different resistance values It includes a plurality of resistors (R1 to R9, 230c) and a rotary switch (230d) connecting one of the plurality of resistors (230c) with the other end of the pull-up resistor (230b) as it rotates in one direction, rotary It may be configured to output different voltages to the function block 220 according to the rotation angle of the switch 230d.

한편, 도 2d의 (b) 내지 (c)는 다양한 변수 블록(230)의 외형을 도시한 것으로, (b)는 디바이스(300)의 이동(전후진) 거리 또는 반복 횟수를 위한 변수 블록(231)을, (c)는 디바이스(300)의 회전 각도를 위한 변수 블록(232)일 수 있다.On the other hand, (b) to (c) of Figure 2d shows the appearance of various variable blocks 230, (b) is a variable block 231 for the movement (forward and backward) distance or number of repetitions of the device 300 ), (C) may be a variable block 232 for the rotation angle of the device 300.

즉, 디바이스(300)의 이동(전후진)을 위한 기능 블록(221)에 변수 블록(231)이 접속되면, 로타리 스위치(230d)의 회전 각도(하기 표 3에서는 이동 거리에 대응되는 숫자로 표기함)에 따라 기능 블록(221)으로 각기 다른 전압이 출력되며, 기능 블록(221)은 출력된 전압에 기초하여 디바이스(300)를 일정한 거리만큼 전진 또는 후진시킬 수 있다.That is, when the variable block 231 is connected to the function block 221 for movement (forward and backward) of the device 300, the rotation angle of the rotary switch 230d (in Table 3 below, is indicated by a number corresponding to the movement distance) ), Different voltages are output to the function block 221, and the function block 221 may move the device 300 forward or backward by a predetermined distance based on the output voltage.

Figure pat00003
Figure pat00003

한편, 디바이스(300)의 동작을 반복하기 위한 기능 블록(223)에 변수 블록(231)이 접속되면, 로타리 스위치(230d)의 회전 각도(하기 표 4에서는 반복 횟수에 대응되는 숫자로 표기함)에 따라 기능 블록(222)으로 각기 다른 전압이 출력되며, 기능 블록(222)은 출력된 전압에 기초하여 디바이스(300)의 동작을 반복할 수 있다.On the other hand, when the variable block 231 is connected to the function block 223 for repeating the operation of the device 300, the rotation angle of the rotary switch 230d (in Table 4 below, indicated by numbers corresponding to the number of repetitions). Different voltages are output to the function block 222 according to the function block, and the function block 222 may repeat the operation of the device 300 based on the output voltage.

Figure pat00004
Figure pat00004

반면, 디바이스(300)의 회전을 위한 기능 블록(222)에 변수 블록(232)이 접속되면, 로타리 스위치(230d)의 회전 각도(하기 표 5에서는 회전 각도에 대응되는 숫자로 표기함)에 따라 기능 블록(222)으로 각기 다른 전압이 출력되며, 기능 블록(222)은 출력된 전압에 기초하여 디바이스(300)를 일정한 각도만큼 시게 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킬 수 있다.On the other hand, when the variable block 232 is connected to the function block 222 for rotation of the device 300, according to the rotation angle of the rotary switch 230d (in Table 5 below, indicated by a number corresponding to the rotation angle). Different voltages are output to the function block 222, and the function block 222 may rotate the device 300 clockwise or counterclockwise by a certain angle based on the output voltage.

Figure pat00005
Figure pat00005

변수 블록(231, 232)이 접속되지 않은 경우 또는 변수 블록의 숫자가 '0'인 경우에는 기 설정된 값(기본 이동 거리는 10㎝, 기본 반복 횟수는 1회, 기본 회전 각도는 45도)만큼 이동, 반복, 회전할 수 있을 것이다.If the variable blocks (231, 232) are not connected or the number of variable blocks is '0', it is moved by a preset value (default movement distance is 10 cm, the default number of repetitions is 1, and the basic rotation angle is 45 degrees). You will be able to repeat, rotate.

이하의 표 6에서는 상술한 기능 블록(220), 메모리 블록(250)의 표시부(220d, 250d)의 표시 상태를 예시적으로 설명하고 있다. 표 6의 색상은 발명의 이해를 돕기 위한 것에 불과하며, 다른 색상으로 변형 실시될 수 있음은 당업자에게 자명하다.In Table 6 below, the display states of the display units 220d and 250d of the functional block 220 and the memory block 250 are exemplarily described. It is apparent to those skilled in the art that the colors in Table 6 are only for helping the understanding of the invention and can be modified in other colors.

Figure pat00006
Figure pat00006

한편, 도 2c는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 디바이스 블록의 블록도 및 외형을 도시한 도면이다.Meanwhile, FIG. 2C is a block diagram and appearance of a device block according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2c의 (a)에 도시된 바와 같이, 디바이스 블록(240)은 통신부(240a)와, 코딩 블록 조립체(200)에 의해 동작 가능한 디바이스(300)의 고유 아이디 정보를 저장하는 저장부(240b)와, 메인 블록(210)에 접속되면 통신부(240a)를 통해 저장된 디바이스의 고유 아이디 정보를 메인 블록(210)으로 전송하는 제어부(240c)를 포함할 수 있다.1 and 2C (a), the device block 240 is a communication unit 240a and a storage unit that stores unique ID information of the device 300 operable by the coding block assembly 200. The controller 240c may include a control unit 240c that transmits the unique ID information of the device stored through the communication unit 240a to the main block 210 when connected to the main block 210.

이때, 메인 블록(210)은 디바이스 블록(240)으로부터 수신된 디바이스(300)의 고유 아이디 정보와 디바이스(300)로부터 수신된 고유 아이디 정보가 상이할 경우 메인 블록(210)의 표시부(215)를 통해 오류를 표시할 수 있다.In this case, the main block 210 displays the display unit 215 of the main block 210 when the unique ID information of the device 300 received from the device block 240 is different from the unique ID information received from the device 300. The error can be indicated.

한편, 도 2c의 (b)는 디바이스 블록(240)의 외형을 나타낸다.Meanwhile, FIG. 2C (b) shows the external shape of the device block 240.

상술한 블록들(210, 220, 230, 240, 250)은 자석과 같은 매체를 이용하여 상호 손쉽게 접속될 수 있도록 구성될 수 있으며, 블록들(210, 220, 230, 240, 250)은 시각 장애 아동들도 쉽게 이용할 수 있도록 그 표면에는 블록들(210, 220, 230, 240, 250)의 식별을 위해 양각과 점자를 활용함으로써 촉지형 교구로 제작될 수 있다.The above-described blocks 210, 220, 230, 240, 250 may be configured to be easily connected to each other using a medium such as a magnet, and the blocks 210, 220, 230, 240, 250 may be visually impaired For easy use by children, the surface can be made of palpable diocese by using embossing and braille to identify blocks 210, 220, 230, 240, and 250.

본 발명을 설명함에 있어 각 구성의 통신부는 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 어느 하나를 사용할 수 있으며, 무선 통신 모듈의 경우 블루투스(blue tooth), 지그비(zigbee), RFID(Radio Frequency Identification), 와이파이(Wifi) 등 다양한 통신 모듈을 포함할 수 있을 것이다.In describing the present invention, the communication unit of each configuration may use any one of a wired communication module and a wireless communication module, and in the case of a wireless communication module, Bluetooth (blue tooth), zigbee, radio frequency identification (RFID), Wi-Fi It may include various communication modules such as (Wifi).

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 메모리 블록을 사용함으로써 적은 수의 블록으로 다양한 프로그래밍이 가능하며, 다수의 코딩 블록들의 일부 코딩 블록에 대한 실행이 가능하도록 함으로써 오류 수정 및 디버깅이 가능하다는 이점이 있다. 또한, 디바이스 블록을 추가함으로써 특정 디바이스에서만 동작 하도록 할 수 있는 이점이 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, various programming is possible with a small number of blocks by using a memory block, and error correction and debugging are possible by enabling execution of some coding blocks of multiple coding blocks. It has the advantage of being possible. Also, by adding a device block, there is an advantage that it can be operated only in a specific device.

한편, 도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 블록형 무선 코딩 명령어 입력 방법을 설명하는 흐름도이다.Meanwhile, FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of inputting a block type wireless coding command according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 따른 블록형 무선 코딩 명령어 입력 방법을 상세하게 설명한다. 다만, 발명의 간명화를 위해 도 1 내지 도 2e에서 기 설명된 내용과 중복된 사항에 대한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, a block type wireless coding command input method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3. However, for the sake of simplicity of the invention, descriptions of the items previously described in FIGS. 1 to 2E and overlapping items will be omitted.

본 발명의 일 실시 형태에 따른 블록형 무선 코딩 명령어 입력 방법은, 메인 블록(210)에 적어도 2 이상의 코딩 블록(220, 250)을 순차적으로 접속시켜 코딩 블록 조립체를 형성하는 단계에 의해 개시될 수 있다(S301). The block type wireless coding command input method according to an embodiment of the present invention may be initiated by forming a coding block assembly by sequentially connecting at least two or more coding blocks 220 and 250 to the main block 210. There is (S301).

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 적어도 2 이상의 코딩 블록들(220, 250) 중 적어도 하나는, 기 저장된 프로그램 코드에 따라 상기 디바이스의 동작을 제어하기 위한 메모리 블록(250)일 수 있음은 상술한 바와 같다.According to an embodiment of the present invention, at least one of the at least two or more coding blocks 220 and 250 may be a memory block 250 for controlling the operation of the device according to pre-stored program code. As it is.

이때, 메인 블록(210)에 접속되는 적어도 2 이상의 코딩 블록(220, 250) 각각은 각각의 고유 아이디를 메인 블록(210)으로 전송하며, 메인 블록(210)은 저장부(212)를 참조하여 순차적으로 접속된 적어도 2 이상의 코딩 블록의 고유 아이디에 기초하여 프로그램 코드를 생성하고 생성된 프로그램 코드를 디바이스(300)로 전송할 수 있다(S302). 다만, 메모리 블록(250)의 경우에는 고유 아이디만 전송하거나 또는 고유 아이디와 함께 저장부에 저장된 적어도 2 이상의 코딩 블록에 대응하는 프로그램 코드를 메인 블록(210)으로 전송할 수 있음은 상술한 바와 같다.At this time, each of the at least two or more coding blocks 220 and 250 connected to the main block 210 transmits each unique ID to the main block 210, and the main block 210 refers to the storage unit 212. Program codes may be generated based on the unique IDs of at least two or more coding blocks sequentially connected, and the generated program codes may be transmitted to the device 300 (S302). However, in the case of the memory block 250, only the unique ID may be transmitted, or the program code corresponding to at least two or more coding blocks stored in the storage unit together with the unique ID may be transmitted to the main block 210 as described above.

마지막으로, 디바이스(300)는 수신된 프로그램 코드에 따른 동작을 수행할 수 있다(S303). Finally, the device 300 may perform an operation according to the received program code (S303).

본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 메인 블록(210)은 전체 실행 명령 또는 단계별 실행 명령을 디바이스(300)로 전송할 수 있으며, 이 경우 디바이스(300)는 전체 실행 명령에 따라 적어도 2 이상의 코딩 블록에 대응하는 프로그램 코드 전체를 실행하거나 또는 단계별 실행 명령이 수신될 때마다 적어도 2 이상의 코딩 블록에 대응하는 프로그램 코드 중 일부를 하나씩 단계별로 실행할 수 있음은 상술한 바와 같다.According to an embodiment of the present invention, the main block 210 may transmit a full execution command or a step-by-step execution command to the device 300, in which case the device 300 may be configured to at least two or more coding blocks according to the entire execution command. As described above, it is possible to execute all of the corresponding program codes or to execute a part of the program codes corresponding to at least two or more coding blocks step by step each time a step-by-step execution command is received.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 메모리 블록을 사용함으로써 적은 수의 블록으로 다양한 프로그래밍이 가능하며, 다수의 코딩 블록들의 일부 코딩 블록에 대한 실행이 가능하도록 함으로써 오류 수정 및 디버깅이 가능하다는 이점이 있다. 또한, 디바이스 블록을 추가함으로써 특정 디바이스에서만 동작 하도록 할 수 있는 이점이 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, various programming is possible with a small number of blocks by using a memory block, and error correction and debugging are possible by enabling execution of some coding blocks of multiple coding blocks. It has the advantage of being possible. Also, by adding a device block, there is an advantage that it can be operated only in a specific device.

상술한 본 발명의 일 실시 형태에 따른 코딩 블록을 이용한 코딩 알고리즘 교육 방법의 일부는 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등을 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 상기 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.Part of the above-mentioned coding algorithm education method using a coding block according to an embodiment of the present invention may be produced as a program for execution on a computer and stored in a computer-readable recording medium. Examples of the computer-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, and optical data storage device. In addition, the computer-readable recording medium can be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion. And functional programs, codes, and code segments for implementing the method can be easily inferred by programmers in the technical field to which the present invention pertains.

또한, 본 발명을 설명함에 있어, '~부'는 다양한 방식, 예를 들면 프로세서, 프로세서에 의해 수행되는 프로그램 명령들, 소프트웨어 모듈, 마이크로 코드, 컴퓨터 프로그램 생성물, 로직 회로, 어플리케이션 전용 집적 회로, 펌웨어 등에 의해 구현될 수 있다.In addition, in describing the present invention, '~ unit' may be used in various ways, for example, a processor, program instructions executed by the processor, software modules, microcode, computer program products, logic circuits, application-specific integrated circuits, firmware And the like.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.The present invention is not limited by the above-described embodiment and the accompanying drawings. It is intended to limit the scope of rights by the appended claims, and that various types of substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention as set forth in the claims to those skilled in the art. It will be self-evident.

100: 블록형 무선 코딩 명령어 입력 장치
200: 코딩 블록 조립체
210: 메인 블록
220: 기능 블록
230: 변수 블록
240: 디바이스 블록
250: 메모리 블록
300: 디바이스(로봇)
100: block type wireless coding instruction input device
200: coding block assembly
210: main block
220: function block
230: variable block
240: device block
250: memory block
300: device (robot)

Claims (9)

메인 블록과, 상기 메인 블록에 순차적으로 접속된 적어도 2 이상의 코딩 블록을 포함하는 코딩 블록 조립체; 및
상기 메인 블록에 접속된 적어도 2 이상의 상기 코딩 블록에 대응하는 프로그램 코드를 상기 메인 블록으로부터 수신하고, 수신된 프로그램 코드에 따른 동작을 수행하는 디바이스;
를 포함하며, 적어도 2 이상의 상기 코딩 블록들 중 적어도 하나는,
기 저장된 프로그램 코드에 따라 상기 디바이스의 동작을 제어하기 위한 메모리 블록인, 블록형 무선 코딩 명령어 입력 장치.
A coding block assembly including a main block and at least two or more coding blocks sequentially connected to the main block; And
A device that receives a program code corresponding to at least two or more coding blocks connected to the main block from the main block and performs an operation according to the received program code;
And at least one of the at least two coding blocks,
A block type wireless coding instruction input device, which is a memory block for controlling the operation of the device according to pre-stored program code.
제1항에 있어서,
상기 메인 블록은,
단계별 실행 명령이 입력될 때마다 이를 상기 디바이스로 전송하며,
상기 디바이스는,
상기 단계별 실행 명령이 수신될 때마다 적어도 2 이상의 상기 코딩 블록에 대응하는 프로그램 코드 중 일부를 순차적으로 하나씩 실행함으로써 디버깅이 가능한, 블록형 무선 코딩 명령어 입력 장치.
According to claim 1,
The main block,
Whenever a step-by-step execution command is input, it is transmitted to the device,
The device,
A block type wireless coding instruction input device capable of debugging by sequentially executing a portion of program codes corresponding to the at least two or more coding blocks one by one each time the step-by-step execution instruction is received.
제1항에 있어서,
상기 코딩 알고리즘 교육 장치는,
상기 메인 블록에만 접속 가능하며, 상기 코딩 블록 조립체에 의해 동작 가능한 디바이스를 식별하기 위한 디바이스 블록;
을 더 포함하는, 블록형 무선 코딩 명령어 입력 장치.
According to claim 1,
The coding algorithm education apparatus,
A device block that is connectable only to the main block and identifies a device operable by the coding block assembly;
A block type wireless coding command input device further comprising a.
제3항에 있어서,
상기 디바이스 블록은,
통신부;
상기 코딩 블록 조립체에 의해 동작 가능한 디바이스의 고유 아이디 정보를 저장하는 저장부; 및
상기 메인 블록에 접속되면, 상기 통신부를 통해 저장된 디바이스의 고유 아이디 정보를 상기 메인 블록으로 전송하는 제어부;
를 포함하며,
상기 메인 블록은, 상기 디바이스 블록으로부터 수신된 디바이스의 고유 아이디 정보와 상기 디바이스로부터 수신된 디바이스의 고유 아이디 정보가 상이하면 오류를 표시하는, 블록형 무선 코딩 명령어 입력 장치.
According to claim 3,
The device block,
Communication;
A storage unit that stores unique ID information of a device operable by the coding block assembly; And
A control unit that, when connected to the main block, transmits unique ID information of a device stored through the communication unit to the main block;
It includes,
The main block displays an error when the unique ID information of the device received from the device block is different from the unique ID information of the device received from the device block.
제1항에 있어서,
상기 메모리 블록은,
통신부;
고유 아이디 및 적어도 2 이상의 코딩 블록에 대응하는 프로그램 코드를 저장한 저장부;
적어도 2 이상의 상기 코딩 블록 중 어느 하나 또는 상기 메인 블록에 접속되면 상기 통신부를 통해 상기 메인 블록으로 상기 고유 아이디 및 상기 저장부에 저장된 적어도 2 이상의 코딩 블록에 대응하는 프로그램 코드를 전송하는 제어부; 및
상기 메모리 블록의 실행 상태를 표시하는 표시부;
를 포함하는, 블록형 무선 코딩 명령어 입력 장치.
According to claim 1,
The memory block,
Communication;
A storage unit that stores a unique ID and program codes corresponding to at least two or more coding blocks;
A control unit that transmits a program code corresponding to the unique ID and at least two or more coding blocks stored in the storage unit to the main block through the communication unit when one of the at least two or more coding blocks is connected to the main block; And
A display unit that displays the execution status of the memory block;
Block type wireless coding command input device comprising a.
제1항에 있어서,
상기 메모리 블록은,
통신부;
고유 아이디를 저장한 저장부;
적어도 2 이상의 상기 코딩 블록 중 어느 하나 또는 상기 메인 블록에 접속되면 상기 통신부를 통해 상기 메인 블록으로 상기 고유 아이디를 전송하는 제어부; 및
상기 메모리 블록의 실행 상태를 표시하는 표시부;
를 포함하는, 블록형 무선 코딩 명령어 입력 장치.
According to claim 1,
The memory block,
Communication;
A storage unit storing a unique ID;
A control unit that transmits the unique ID to the main block through the communication unit when one of the at least two or more coding blocks is connected to the main block; And
A display unit that displays the execution status of the memory block;
Block type wireless coding command input device comprising a.
제1항에 있어서,
상기 코딩 블록은,
고유 아이디를 가지며 상기 디바이스의 이동 및 회전을 위한 기능 블록, 고유 아이디를 가지며 상기 디바이스의 동작을 반복하기 위한 기능 블록, 고유 아이디를 가지며 종료를 위한 기능 블록 및 상기 기능 블록 중 적어도 하나의 기능을 수행하기 위한 상기 메모리 블록을 포함하는, 블록형 무선 코딩 명령어 입력 장치.
According to claim 1,
The coding block,
Having a unique ID, a function block for moving and rotating the device, a function block having a unique ID and repeating the operation of the device, a function block for having a unique ID, and performing at least one function of the function block and the function block A block type wireless coding instruction input device comprising the memory block for performing.
제1항에 있어서,
상기 메인 블록은,
통신부;
적어도 2 이상의 상기 코딩 블록 각각의 고유 아이디와 그에 대응되는 프로그램 코드를 저장한 저장부;
상기 저장부를 참조하여 상기 메인 블록에 순차적으로 접속된 적어도 2 이상의 상기 코딩 블록의 고유 아이디에 기초하여 프로그램 코드를 생성하고, 생성된 프로그램 코드를 상기 통신부를 통해 상기 디바이스로 전송하는 제어부;
적어도 2 이상의 상기 코딩 블록에 대응하는 프로그램 코드의 전체 실행 명령 또는 단계별 실행 명령을 입력받는 입력부; 및
상기 프로그램 코드의 실행 상태를 색상 별로 표시하는 표시부;
를 포함하며, 상기 제어부는, 통신부를 통해 상기 전체 실행 명령 또는 상기 단계별 실행 명령을 상기 디바이스로 전송하며,
상기 디바이스는, 상기 전체 실행 명령에 따라 적어도 2 이상의 상기 코딩 블록에 대응하는 프로그램 코드 전체를 실행하거나 또는 상기 단계별 실행 명령이 수신될 때마다 적어도 2 이상의 상기 코딩 블록에 대응하는 프로그램 코드 중 일부를 하나씩 단계별로 실행하는, 블록형 무선 코딩 명령어 입력 장치.
According to claim 1,
The main block,
Communication;
A storage unit that stores a unique ID of each of the at least two coding blocks and a program code corresponding thereto;
A control unit for generating a program code based on the unique IDs of at least two or more coding blocks sequentially connected to the main block with reference to the storage unit, and transmitting the generated program code to the device through the communication unit;
An input unit that receives all execution instructions or step-by-step execution instructions of the program code corresponding to the at least two coding blocks; And
A display unit that displays the execution status of the program code for each color;
Including, the control unit, and transmits the entire execution command or the step-by-step execution command to the device through the communication unit,
The device executes the entire program code corresponding to the at least two or more coding blocks according to the entire execution instruction, or one of the program codes corresponding to the at least two or more coding blocks each time the step-by-step execution instruction is received. Block type wireless coding instruction input device, which is executed step by step.
메인 블록에 적어도 2 이상의 코딩 블록을 순차적으로 접속시켜 코딩 블록 조립체를 형성하는 제1 단계;
상기 코딩 블록 조립체에서, 상기 메인 블록에 순차적으로 접속된 적어도 2 이상의 상기 코딩 블록에 대응되는 프로그램 코드를 디바이스로 전송하는 제2 단계; 및
상기 디바이스에서, 수신된 프로그램 코드에 따른 동작을 수행하는 제3 단계;
를 포함하며, 적어도 2 이상의 상기 코딩 블록들 중 적어도 하나는,
기 저장된 프로그램 코드에 따라 상기 디바이스의 동작을 제어하기 위한 메모리 블록인, 블록형 무선 코딩 명령어 입력 방법.
A first step of sequentially connecting at least two or more coding blocks to the main block to form a coding block assembly;
A second step of transmitting, at the coding block assembly, program codes corresponding to at least two or more coding blocks sequentially connected to the main block to a device; And
A third step of performing an operation according to the received program code in the device;
And at least one of the at least two coding blocks,
A block type wireless coding instruction input method, which is a memory block for controlling the operation of the device according to a pre-stored program code.
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