KR20180007199A - Coding education system, application system and providing meyhod thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 코딩교육 시스템, 애플리케이션 시스템 및 그 제공방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로봇의 동작을 제어하기 위한 프로그래밍 코드가 시각화된 블록들을 이용하여, 사용자 단말기에서 상기 블록들을 간단히 드래그하여 배치하는 동작만으로도 로봇의 동작 제어를 위한 프로그래밍이 가능하도록 함으로써 복잡한 교육이 어려운 유아들에게도 프로그래밍, 코딩 등에 대한 기본적인 개념을 정립하고 공학적 소양을 배양할 수 있도록 하는 기술적 사상에 관한 것이다.The present invention relates to a coding education system, an application system, and a method for providing the same, and more particularly, to a coding education system, an application system, This is a technical idea that enables basic programming concepts such as programming, coding, etc. to be developed for infants who have difficulty in complicated education.
최근 IT분야에 대한 관심이 높아지고, 이에 따라 학생들이 이공계로 진로를 선택하는 경우가 많아지고 있다. 이러한 이공계 인재들을 어릴 때부터 육성하기 위해, 프로그래밍을 위한 코딩 교육과정을 정규 교육에 포함시키고자 하는 움직임이 있어, 코딩에 대한 관심이 크게 증가하고 있다.In recent years, interest in IT has been increasing, and students are increasingly choosing career paths as science and engineering. In order to cultivate these science and engineering talents from childhood, there is a movement to include a coding course for programming in regular education, and the interest in coding is greatly increasing.
이처럼 프로그램 언어나 코딩 과정이 정규 교과로 채택될 가능성이 높아짐에 따라 어린 시절부터 논리적인 사고를 기르기 위한 교육이나 코딩에 대한 조기교육에 대한 관심 또한 높아지고 있는데, 미취학 아동들의 경우 복잡한 프로그램 언어나 코딩 과정 등을 교육하기에는 큰 무리가 있다.As the possibility of adoption of the program language or coding process as a regular subject is increasing, interest in early education about education and coding for raising logical thinking from childhood is increasing. In the case of preschool children, There is a great deal of difficulty in educating others.
따라서 직관적이고 간편한 과정을 통해 로봇의 움직임을 제어할 수 있는 프로그램 로직 설계나 이를 위한 코딩에 대한 개념 등을 나이 어린 유아때부터 자연스럽게 이해되도록 하여 이공학적 소양을 고취시킬 수 있도록 하는 코딩교육 시스템이 요구된다.Therefore, there is a need for a coding education system that can understand the program logic design that can control the movement of the robot through an intuitive and simple process, and the concept of coding for it, do.
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 사용자 단말기에 설치되는 애플리케이션 시스템을 통해 로봇의 동작을 제어하기 위한 프로그래밍 코드가 시각화된 블록들을 제공하고, 사용자 단말기에서 상기 블록들을 간단히 드래그하여 배치하는 동작만으로도 로봇의 동작 제어를 위한 프로그래밍이 가능할 수 있는 기술적 사상을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method and a system for providing a visualized program code for controlling an operation of a robot through an application system installed in a user terminal, and a method of simply dragging and arranging the blocks in a user terminal And to provide a technical idea that can be programmed for controlling the operation of the robot.
또한 사용자 단말기에 설치되는 애플리케이션 시스템을 통한 소프트웨어적 접근이 아니더라도, 사용자가 로봇이 위치하는 플레이 보드 상에 블록 스티커를 직접 부착하여 로봇의 동작을 제어할 수 있도록 하여, 블록 스티커의 기능 이해 및 적절한 배치를 통해 논리적 사고를 향상시킬 수 있는 기술적 사상을 제공하는 것이다.In addition, even if the user does not have a software approach through the application system installed in the user terminal, the user can directly attach the block sticker on the play board on which the robot is located to control the operation of the robot, To provide a technical idea that can improve logical thinking.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 코딩교육 시스템은, 사용자 단말기에 설치되는 애플리케이션 시스템, 복수 개의 코딩 포인트들이 형성된 플레이 보드, 및 상기 플레이 보드 상에서 상기 애플리케이션 시스템과 통신을 수행하면서 정해진 동작을 수행하는 로봇을 포함하는 코딩교육 시스템에 있어서, 상기 애플리케이션 시스템은, 상기 로봇과 통신하기 위한 통신모듈, UI화 되어 있고 상기 로봇의 동작에 대응되도록 설정된 복수 개의 블록들이 디스플레이되는 블록영역 및 상기 블록들 중 적어도 일부가 사용자에 의해 선택되어 배치될 수 있으며 복수 개의 코딩 포인트가 형성된 코딩영역을 제공하는 인터페이스 모듈, 및 사용자에 의해, 상기 블록들 중 적어도 일부가 선택되어 상기 코딩영역에 배치되거나 코딩영역에 배치된 블록의 설정행휘가 수행되는 코딩행위가 수행될 경우, 상기 코딩행위에 상응하도록 상기 로봇을 상기 플레이 보드 상에서 제어하기 위한 제어신호를 상기 로봇으로 출력하기 위한 제어모듈을 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a coding education system comprising: an application system installed in a user terminal; a playboard formed with a plurality of coding points; A coding education system including a robot for performing an operation, the application system comprising: a communication module for communicating with the robot; a block area in which a plurality of blocks set in an UI and corresponding to the operation of the robot are displayed; At least a portion of the blocks being selected and arranged by a user and providing a coding region in which a plurality of coding points are formed, Ship in area If the coding is performed setting behavior hwiga line of the block it is carried out, may comprise a control module for outputting a control signal for controlling the robot by the robot on the playing board to correspond to the coding act.
또한, 상기 복수 개의 블록들은, 상기 로봇을 나타내며 상기 로봇의 주행동작을 결정할 수 있는 로봇블록, 상기 로봇의 이동경로를 나타내며 상기 로봇의 주행속도를 결정할 수 있는 이동블록, 특정 포인트에서 상기 이동블록이 복수 개 겹치는 경우 상기 로봇의 회전을 결정할 수 있는 회전블록, 특정 포인트에서 복수 개의 이동경로가 존재하는 경우 상기 로봇의 이동경로를 결정할 수 있는 판단블록, 및 특정 포인트에서 상기 로봇이 자신의 상태를 표현할 수 있는 표현블록을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The plurality of blocks include a robot block representing the robot and capable of determining a running motion of the robot, a moving block indicating a traveling path of the robot and capable of determining a running speed of the robot, A determination block that can determine a movement path of the robot when a plurality of movement paths exist at a specific point, and a determination block that determines the movement path of the robot when the plurality of movement paths overlap at a certain point, And an expression block which can be expressed by the expression block.
또한, 상기 복수 개의 블록들은, 각각 형태 또는 색깔 중 적어도 하나에 의해 구분되는 것을 특징으로 할 수 있다.The plurality of blocks may be divided into at least one of a shape and a color.
또한, 상기 이동블록은, 두 개의 포인트에 대응되며, 상기 두 개의 포인트를 연결하는 직선이 상기 로봇의 이동경로가 되는 것을 특징으로 할 수 있다.The moving block may correspond to two points, and a straight line connecting the two points may be a moving path of the robot.
또한, 상기 제어모듈은, 상기 통신모듈과 상기 로봇 간의 통신이 연결되는 경우, 상기 플레이 보드 상에서 상기 코딩영역 중 특정된 시작점에 상응하는 포인트를 탐색하여 위치하도록 상기 로봇으로 제어신호를 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.When the communication between the communication module and the robot is connected, the control module transmits a control signal to the robot so as to search for and locate a point corresponding to a starting point specified in the coding area on the playboard .
또한, 상기 플레이 보드 및 상기 코딩영역은, 동일한 배율로 격자 형태의 눈금이 각각 형성되고, 각 눈금의 교차점에 상기 복수 개의 코딩 포인트들이 각각 위치하는 것을 특징으로 할 수 있다.The playboard and the coding region may be formed in a grid-like scale with the same magnification, and each of the plurality of coding points may be located at an intersection of each grid.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시 예에 따른 코딩교육 시스템은, 복수 개의 코딩 포인트들이 형성되며, 기능에 따라 각각 형태 또는 색깔 중 적어도 하나가 다른 복수 개의 블록 스티커가 상기 복수 개의 코딩 포인트들 중 적어도 일부에 부착될 수 있도록 형성되는 플레이 보드, 상기 플레이 보드 상에서 상기 복수 개의 코딩 포인트들 중 적어도 일부를 경유하며 이동하면서 정해진 동작을 수행하는 로봇, 및 사용자 단말기에 설치되어 상기 로봇과 통신을 수행하면서 상기 로봇의 동작을 제어하는 애플리케이션 시스템을 포함하며, 상기 복수 개의 블록 스티커들 중 사용자에 의해 선택된 제1블록 스티커가 상기 복수 개의 코딩 포인트들 중 제1포인트 상에 부착되고 상기 플레이 보드 상에서 이동 중인 상기 로봇이 상기 제1포인트에 위치할 때, 상기 로봇이 상기 제1블록 스티커의 형태 또는 색깔 중 적어도 하나를 감지하여 상기 플레이 보드 상에서 상기 제1블록 스티커에 상응하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a coding education system including a plurality of coding points, a plurality of block stickers each having at least one of a shape and a color, A robot for performing a predetermined operation while moving through at least a part of the plurality of coding points on the play board, and a controller installed in the user terminal to communicate with the robot, Wherein a first block sticker selected by a user among the plurality of block stickers is attached on a first one of the plurality of coding points and is moved on the play board, Wherein the robot When positioned, the robot may be characterized in that it performs a function corresponding to the first block sticker on the playing board to detect at least one of a shape or color of the first block stickers.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 애플리케이션 시스템은, 복수 개의 코딩 포인트들이 형성된 플레이 보드 상에서 정해진 동작을 수행하는 로봇과 통신하기 위한 통신모듈, UI화 되어 있고 상기 로봇의 동작에 대응되도록 설정된 복수 개의 블록들 및 상기 블록들 중 적어도 일부가 사용자에 의해 선택되어 배치될 수 있으며 복수 개의 코딩 포인트가 형성된 코딩영역을 포함하는 인터페이스 모듈, 및 사용자에 의해, 상기 블록들 중 적어도 일부가 선택되어 상기 코딩영역에 배치되거나 코딩영역에 배치된 블록의 설정행위가 수행되는 코딩행위가 수행될 경우, 상기 코딩행위에 상응하도록 상기 로봇을 상기 플레이 보드 상에서 제어하기 위한 제어신호를 상기 로봇으로 출력하기 위한 제어모듈을 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an application system comprising: a communication module for communicating with a robot that performs a predetermined operation on a playboard on which a plurality of coding points are formed; An interface module including a plurality of blocks configured to be set up and a coding area in which at least a part of the blocks can be selected and arranged by a user and a plurality of coding points are formed, And outputting to the robot a control signal for controlling the robot on the playboard to correspond to the coding action when a coding operation is performed in which a setting action of a block disposed in the coding area or in a coding area is performed, The control module may include a control module.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 애플리케이션 시스템 제공방법은, 애플리케이션 시스템이 복수 개의 코딩 포인트들이 형성된 플레이 보드 상에서 정해진 동작을 수행하는 로봇과 통신하는 단계, 상기 애플리케이션 시스템이 UI화 되어 있고 상기 로봇의 동작에 대응되도록 설정된 복수 개의 블록들이 디스플레이되는 블록영역 및 상기 블록들 중 적어도 일부가 사용자에 의해 선택되어 배치될 수 있으며 복수 개의 코딩 포인트가 형성된 코딩영역을 사용자 단말기에 제공하는 단계, 및 사용자에 의해, 상기 블록들 중 적어도 일부가 선택되어 상기 코딩영역에 배치되거나 코딩영역에 배치된 블록의 설정행휘가 수행되는 코딩행위가 수행될 경우, 상기 애플리케이션 시스템이 상기 코딩행위에 상응하도록 상기 로봇을 상기 플레이 보드 상에서 제어하기 위한 제어신호를 상기 로봇으로 출력하는 단계를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an application system providing method, comprising: communicating with a robot that performs a predetermined operation on a playboard on which a plurality of coding points are formed; Providing a coding region in which a plurality of blocks set to correspond to an operation of the robot are displayed and a coding region in which at least a part of the blocks can be selected and arranged by a user and a plurality of coding points are formed, And a step of, when a coding action is performed by the user, in which at least a part of the blocks is selected and the setting row of the block disposed in the coding area or placed in the coding area is performed, The robot And outputting a control signal for controlling on the ray board to the robot.
또한, 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위해 데이터 처리장치에 설치되어 상기 애플리케이션 시스템 제공방법을 수행하기 위한 기록매체에 기록된 컴퓨터 프로그램이 제공될 수 있다.In order to accomplish the technical idea of the present invention, a computer program installed in a data processing apparatus and recorded on a recording medium for performing the application system providing method may be provided.
본 발명의 기술적 사상에 의하면, 사용자 단말기에 설치되는 애플리케이션 시스템을 통해 로봇의 동작을 제어하기 위한 프로그래밍 코드가 시각화된 블록들을 제공하고, 사용자 단말기에서 상기 블록들을 간단히 드래그하여 배치하는 동작만으로도 로봇의 동작 제어를 위한 프로그래밍이 가능할 수 있어 복잡한 교육이 어려운 유아들에게도 프로그래밍, 코딩 등에 대한 기본적인 개념을 정립하고 공학적 소양을 배양할 수 있는 효과가 있다.According to the technical idea of the present invention, programming codes for controlling the operation of the robot through the application system installed in the user terminal are provided with visualized blocks, and by simply dragging and arranging the blocks in the user terminal, It is possible to establish basic concepts about programming and coding and to cultivate engineering literacy even for infants whose complex education can not be controlled because it can be programmed for control.
또한 사용자 단말기에 설치되는 애플리케이션 시스템을 통한 소프트웨어적 접근이 아니더라도, 사용자가 로봇이 위치하는 플레이 보드 상에 블록 스티커를 직접 부착하여 로봇의 동작을 제어할 수 있도록 하여, 블록 스티커의 기능 이해 및 적절한 배치를 통해 논리적 사고를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, even if the user does not have a software approach through the application system installed in the user terminal, the user can directly attach the block sticker on the play board on which the robot is located to control the operation of the robot, Which can improve the logical thinking.
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 코딩교육 시스템의 개략적인 구성을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 코딩교육 시스템에 포함되는 애플리케이션 시스템의 개략적인 구성을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 블록 또는 블록 스티커의 구현 예를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 코딩교육 시스템에서 블록을 이용한 코딩이 수행되는 예를 나타낸다.
도 5 내지 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 코딩교육 시스템에서 블록의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 플레이 보드의 구현 예를 나타낸다.
도 11는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 코딩영역의 구현 예를 나타낸다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS A brief description of each drawing is provided to more fully understand the drawings recited in the description of the invention.
FIG. 1 shows a schematic configuration of a coding education system according to an embodiment of the present invention.
2 shows a schematic configuration of an application system included in a coding education system according to an embodiment of the present invention.
3 shows an embodiment of a block or block sticker according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 shows an example in which coding using blocks is performed in the coding training system according to the embodiment of the present invention.
5 to 9 are views for explaining functions of blocks in a coding training system according to an embodiment of the present invention.
10 shows an embodiment of a playboard according to another embodiment of the present invention.
11 shows an embodiment of a coding area according to another embodiment of the present invention.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.
또한, 본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터를 '전송'하는 경우에는 상기 구성요소는 상기 다른 구성요소로 직접 상기 데이터를 전송할 수도 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 상기 데이터를 상기 다른 구성요소로 전송할 수도 있는 것을 의미한다.Also, in this specification, when any one element 'transmits' data to another element, the element may transmit the data directly to the other element, or may be transmitted through at least one other element And may transmit the data to the other component.
반대로 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터를 '직접 전송'하는 경우에는 상기 구성요소에서 다른 구성요소를 통하지 않고 상기 다른 구성요소로 상기 데이터가 전송되는 것을 의미한다.Conversely, when one element 'directly transmits' data to another element, it means that the data is transmitted to the other element without passing through another element in the element.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 코딩교육 시스템의 개략적인 구성을 나타낸다.FIG. 1 shows a schematic configuration of a coding education system according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 상기 코딩교육 시스템은 사용자 단말기에 설치되는 애플리케이션 시스템(100), 로봇(200), 및 플레이 보드(300)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the coding education system may include an
상기 코딩교육 시스템은 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위해 필요한 하드웨어 리소스(resource) 및/또는 소프트웨어를 구비할 수 있으며, 반드시 하나의 물리적인 구성요소를 의미하거나 하나의 장치를 의미하는 것은 아니다. 즉, 상기 코딩교육 시스템은 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위해 구비되는 하드웨어 및/또는 소프트웨어의 논리적인 결합을 의미할 수 있으며, 필요한 경우에는 서로 이격된 장치에 설치되어 각각의 기능을 수행함으로써 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 논리적인 구성들의 집합으로 구현될 수도 있다.The coding education system may include hardware resources and / or software necessary to implement the technical idea of the present invention, and does not necessarily mean one physical component or a single device. That is, the coding education system may mean a logical combination of hardware and / or software provided to implement the technical idea of the present invention. If necessary, the coding education system may be installed in a device spaced apart from each other, And may be implemented as a set of logical structures for implementing the technical idea of the invention.
상기 애플리케이션 시스템(100)은 사용자 단말기에 설치되어 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 상기 애플리케이션 시스템(100)은 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위해 상기 사용자 단말기에 설치되는 소프트웨어 및 상기 사용자 단말기의 하드웨어와 유기적으로 결합되어 본 발명의 기술적 사상을 구현할 수 있다. The
다른 구현 예에 의하면, 상기 애플리케이션 시스템(100)의 일부의 구성은 소정의 서버에 포함되고, 나머지 일부의 구성은 사용자 단말기에 설치될 수 있다. 그러면, 상기 서버 및 상기 사용자 단말기가 유기적으로 결합하여 본 발명의 기술적 사상을 구현할 수도 있다. According to another embodiment, the configuration of a part of the
상기 사용자 단말기는 터치스크린이 구비된 모바일 단말기(예컨대, 스마트 폰, PDA, 태블릿(tablet) PC 등)로 구현될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 노트북, 데스크탑 PC 등과 같이 네트워크와 연결되어 통신을 수행하면서 본 발명의 기술적 사상을 구현할 수 있는 모든 형태의 데이터 프로세싱 장치를 포함할 수 있다.The user terminal may be implemented as a mobile terminal (e.g., a smart phone, a PDA, a tablet PC, etc.) having a touch screen, but is not limited thereto and may be connected to a network such as a notebook computer, a desktop PC, And may include any type of data processing apparatus capable of implementing the technical spirit of the present invention.
상기 로봇(200)은 상기 플레이 보드(300) 상에서 상기 애플리케이션 시스템(100)과 통신을 수행하며 정해진 동작을 수행할 수 있다. 예컨대, 상기 로봇(200)은 상기 애플리케이션 시스템(100)으로부터 소정의 제어신호를 수신하여 이동, 회전, 표현(예컨대, LED 점멸, 음향 출력 등) 등의 정해진 동작을 수행하면서 본 발명의 기술적 사상을 구현할 수 있다.The
상기 플레이 보드(300)에는 상기 로봇(200)이 실제로 위치하게 되며, 도면에 도시된 바와 같이 격자 형태의 눈금이 형성되거나, 도 10에 도시된 바와 같이 일정 주제를 표현한 도안이 형성될 수도 있다. 물론 상기 도안이 상기 눈금 상에 덧그려질 수도 있다.The
그리고 상기 플레이 보드(300) 상에는 복수 개의 코딩 포인트들이 형성될 수 있는데, 상기 복수 개의 코딩 포인트들은 상기 눈금들이 교차하는 교차점이나 또는 상기 도안 상의 정해진 위치에 형성될 수 있다. 이러한 복수 개의 코딩 포인트들은 상기 플레이 보드(300)뿐 아니라, 후술할 바와 같이 상기 애플리케이션 시스템(100)에서 제공되는 코딩영역에도 형성될 수 있다. 이러한 코딩 포인트들은, 상기 애플리케이션 시스템(100) 내에서 코딩을 위한 블록들이 위치할 수 있는 위치, 혹은 상기 플레이 보드(300) 상에서 후술할 블록 스티커가 부착될 수 있는 위치일 수 있다. 그리고 상기 로봇(200)이 실제 이동하거나 특정 동작을 수행할 위치를 특정하기 위한 기준점이 될 수 있다. 이하 각 도면들에는 상기 복수 개의 코딩 포인트들, 혹은 상기 복수 개의 블록들이 형태가 원형인 경우가 도시되어 있으나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 다양한 형태의 코딩 포인트들, 혹은 블록들이 구현될 수 있음은 물론이다. 도면들에 도시된 바와 같이 복수 개의 코딩 포인트들이 원형으로 구현되는 경우, 상기 복수 개의 블록들 중 일부는 반원의 형태로 구현되어 하나의 포인트에서 복수 개의 블록이 위치, 상기 로봇(200)이 각각의 해당하는 동작을 수행하도록 할 수 있다. 물론 상기 코딩 포인트들이나 블록들의 형태가 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 평균적인 전문가에게는 용이하게 추론될 수 있을 것이다.A plurality of coding points may be formed on the
본 발명의 일 실시 예에 의하면, 사용자는 상기 애플리케이션 시스템(100)을 통해 상기 로봇(200)이 상기 플레이 보드(300) 상에서 어떠한 동작을 어떤 순서대로 수행할 것인지 여부에 관한 로직을 간편하고 직관적으로 코딩하고, 실제 상기 로봇(200)이 상기 플레이 보드(300) 상에서 코딩된 동작을 수행하는 것을 확인함으로써 코딩에 대한 기본적인 개념을 정립할 수 있도록 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a user can easily and intuitively determine, through the
예컨대, 사용자는 상기 애플리케이션 시스템(100)을 통해 제공되는 다양한 블록들(블록들에 대해서는 후술하도록 함)을 사용자 단말기 내에서 간편하게 드래그 & 드롭하여 상기 블록들을 배치하는 행위만으로, 상기 로봇(200)의 동작을 제어하기 위한 코딩을 용이하게 수행할 수 있다. 이러한 본 발명의 기술적 사상에 의하면, 직관적이면서 매우 쉬운 조작을 통해 코딩이 이루어질 수 있어 특히 유아들이 로직이나 코딩에 대한 기본적인 개념을 이해, 정립하는데 큰 도움이 될 수 있는 효과가 있다.For example, the user can simply drag and drop various blocks (blocks will be described later) provided through the
이하 도면들을 참조하여 본 발명의 기술적 사상에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 코딩교육 시스템에 포함되는 애플리케이션 시스템의 개략적인 구성을 나타낸다.2 shows a schematic configuration of an application system included in a coding education system according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 애플리케이션 시스템(100)은 통신모듈(110), 인터페이스 모듈(120), 및/또는 제어모듈(130)을 포함할 수 있다.2, an
본 명세서에서 모듈이라 함은, 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적, 구조적 결합을 의미할 수 있다. 예컨대, 상기 모듈은 소정의 코드와 상기 소정의 코드가 수행되기 위한 하드웨어 리소스의 논리적인 단위를 의미할 수 있으며, 반드시 물리적으로 연결된 코드를 의미하거나, 한 종류의 하드웨어를 의미하는 것은 아님은 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가에게는 용이하게 추론될 수 있다.Herein, a module may mean a functional and structural combination of hardware for carrying out the technical idea of the present invention and software for driving the hardware. For example, the module may mean a logical unit of a predetermined code and a hardware resource for executing the predetermined code, and it does not necessarily mean a physically connected code or a kind of hardware. Can be easily deduced to the average expert in the field of < / RTI >
또한, 본 명세서에서 UI라 함은 사용자의 단말에 표시되며, 사용자와 상기 사용자의 단말간의 상호작용을 위한 매개가 되는 수단을 의미할 수 있으며, 그래픽과 텍스트로 이루어진 GUI(Graphic User Interface)일 수 있다. 또한 UI는 단위 기능을 수행하는 복수의 UI 컴포넌트들의 조합으로 구성될 수 있다.In the present specification, the term " UI " refers to a means for interacting between a user and a user terminal, which is displayed on a terminal of a user and may be a GUI (Graphic User Interface) have. Also, the UI may be composed of a combination of a plurality of UI components performing a unit function.
상기 통신모듈(110)은 상기 로봇(200)과 네트워크를 통해 연결되어 통신을 수행할 수 있다. 예컨대, 상기 애플리케이션 시스템(100)을 통해 코딩된 상기 로봇(200)의 동작을 제어하기 위한 소정의 제어신호 등이 상기 통신모듈(110)로부터 상기 로봇(200)으로 전송될 수 있다. 구현 예에 따라서는 상기 로봇(200)으로부터 소정의 피드백 신호가 상기 통신모듈(110)을 통해 상기 애플리케이션 시스템(100)으로 전송될 수도 있다.The
상기 인터페이스 모듈(120)은 사용자 단말기에 블록영역 및 코딩영역을 포함한 영역을 제공할 수 있다. 상기 블록영역에는 UI화 되어 있고 상기 로봇(200)의 동작에 대응되도록 설정된 복수 개의 블록들이 디스플레이될 수 있으며, 상기 코딩영역은 상기 복수 개의 블록들 중 적어도 일부가 사용자에 의해 선택되어 배치될 수 있고, 복수 개의 코딩 포인트들이 형성되어 있을 수 있다.The
그리고 상기 제어모듈(130)은 사용자의 입력신호에 따라 상기 통신모듈(110)을 통해 상기 로봇(200)과의 연결 여부를 제어하거나, 및/또는 사용자에 의해 상기 복수 개의 블록들 중 적어도 일부가 선택되어 상기 코딩영역에 배치되거나 배치된 블록에 대한 소정의 설정행위가 수행되는 코딩행위가 수행될 경우, 상기 코딩행위에 상응하도록 상기 로봇(200)을 상기 플레이 보드(300) 상에서 제어하기 위한 제어신호를 상기 로봇(200)으로 출력할 수 있다. 상기 설정행위 및 상기 코딩행위에 대해서는 상세히 후술하도록 한다.The
우선 도 3을 참조하여 상기 블록영역 및 상기 코딩영역에 대하여 설명하도록 한다.First, the block area and the coding area will be described with reference to FIG.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 코딩교육 시스템에서 블록을 이용한 코딩이 수행되는 예를 나타낸다.FIG. 3 shows an example in which coding using blocks is performed in the coding training system according to the embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 상기 인터페이스 모듈(120)은 사용자 단말기에 블록영역(1) 및 코딩영역(2)을 디스플레이할 수 있다.Referring to FIG. 3, the
이때 상기 인터페이스 모듈(120)은 상기 블록영역(1)에 전술한 바와 같이 UI(User Interface)화 되어 있고 상기 로봇(200)의 동작에 대응되도록 설정된, 서로 다른 복수 개의 블록들을 디스플레이할 수 있다. 상기 복수 개의 블록들은 상기 로봇(200)의 동작을 제어하기 위한 프로그래밍 코드가 시각화된 UI로써, 사용자는 상기 블록영역(1)의 블록들을 상기 코딩영역(2)의 코딩 포인트로 드래그하여 배치하거나, 상기 코딩 포인트에 배치된 블록들에 소정의 설정행위를 수행함으로써 간단하게 상기 로봇(200)의 동작에 대한 프로그램을 코딩할 수 있게 된다. 이처럼 상기 로봇(200)의 동작 제어를 위해 상기 블록들을 상기 코딩영역(2)으로 배치시키거나, 및/또는 배치된 블록에 대하여 수행되는 소정의 설정행위를 포함하는 것이 코딩행위를 의미할 수 있다.At this time, the
이때 상기 코딩영역(2)은 상기 플레이 보드(300)와 대응될 수 있다. 상기 코딩영역(2)이 상기 플레이 보드(300)와 대응된다고 함은, 상기 코딩영역(2)과 상기 플레이 보드(300)의 전체적인 배율과 눈금 및/또는 코딩 포인트들의 상대 위치가 동일함을 의미할 수 있다. 즉, 상기 코딩영역(2) 역시 전술한 상기 플레이 보드(300)와 같이 눈금이 형성될 수도 있고, 복수 개의 포인트 역시 동일하게 형성될 수 있다.At this time, the
따라서 상기 코딩영역(2)에 상기 로봇(200)이 실제 이동할 이동경로나 특정 동작 등을 상기 블록들을 이용하여 배치하는 경우, 상기 로봇(200)이 상기 플레이 보드(300) 상에서 상기 코딩영역(2)에 코딩된 블록들에 대응하여 이동하거나 특정 위치에서 특정 동작을 수행할 수 있다.When the
이러한 상기 로봇(200)의 동작들은 다양하게 구현될 수 있으며, 상기 로봇(200)이 수행할 각각의 동작별로 서로 다른 블록들이 제공될 수 있다. 이를 위한 블록들의 예를 도 4 내지 도 9를 참조하여 설명하도록 한다.The operations of the
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 블록 또는 블록 스티커의 구현 예를 나타내며, 도 5 내지 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 코딩교육 시스템에서 블록의 기능을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 4 shows an embodiment of a block or block sticker according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 5 to 9 illustrate functions of blocks in a coding education system according to an embodiment of the present invention.
우선 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 코딩교육 시스템에서 제공되는 블록들은 로봇블록(10), 이동블록(20), 판단블록(30), 표현블록(40), 및/또는 회전블록(50)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, blocks provided in the coding training system according to the embodiment of the present invention include a
상기 블록들은 각각 상기 코딩영역(2)에 표시되는 복수 개의 코딩 포인트들에 각각 배치될 수 있다. 예컨대, 도 4에서 설명한 바와 같이 상기 블록영역(1)에 있던 복수 개의 블록들 중 특정 블록을 드래그하여 상기 코딩영역(2)에 배치할 때, 상기 특정 블록은 상기 복수 개의 코딩 포인트들 중 하나에만 배치될 수도 있고, 경우에 따라 두 개(또는 두 개 이상)의 코딩 포인트들에 배치될 수도 있다.The blocks may be respectively arranged at a plurality of coding points displayed in the
이하 각각의 블록들의 의미와 기능에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the meaning and function of each block will be described in detail.
도 5를 참조하면, 상기 로봇블록(10)은 상기 코딩영역(2) 내에서 상기 로봇(200)을 나타내는 블록으로, 상기 로봇(200)의 주행동작을 결정할 수 있다. 상기 로봇(200)의 주행동작은 예컨대, 주행, 따라가기, 자동주행, 조이스틱 등의 모드로 구분될 수 있으며, 이러한 모드는 사용자가 상기 코딩영역(2)에 위치시킨 상기 로봇블록(10)을 선택(터치 혹은 클릭)하여 변경할 수 있다. 물론 상기 로봇블록(10)이 처음 상기 블록영역(1)으로부터 상기 코딩영역(2)으로 드래그되어 이동할 때, 특정한 하나의 모드(예컨대, 주행모드)가 디폴트(default)로 설정되어 있을 수 있다.Referring to FIG. 5, the
상기 모드들은 예를 들어, 상기 주행은 일반적인 기본 이동모드이며, 상기 따라가기는 상기 로봇(200)에 근접센서가 구비된 경우, 손바닥이나 기타 오브젝트를 감지하고, 감지된 오브젝트를 따라가는 모드를 의미할 수 있다. For example, when the
이처럼 상기 로봇블록(10)이 어느 하나의 코딩 포인트에 배치되는 행위 및/또는 상기 로봇블록(10)이 상기 코딩 포인트에 배치된 후, 전술한 각종 모드 중 어느 하나를 설정하는 행위(즉, 설정행위) 중 적어도 하나를 포함하는 행위가 코딩행위를 의미할 수 있다. 이는 후술할 나머지 블록들에 대해서도 동일하게 적용될 수 있다.After the
그리고 상기 자동주행은 특정 주제에 따라 상기 로봇(200)이 이동해야할 정해진 이동경로(또는 수행해야할 동작)에 대한 코딩이 어려운 경우, 상기 특정 주제에 맞는 이동경로(또는 수행해야할 동작)를 자동으로 상기 로봇(200)이 주행하면서 사용자가 상기 특정 주제에 대한 정답을 알 수 있도록 하는 모드를 의미할 수 있다. 이를 위해, 상기 로봇(200)에 자신의 이동거리를 측정하거나 상기 플레이 보드(300) 상의 눈금 및/또는 포인트를 감지할 수 있는 소정의 거리센서 및/또는 포토센서가 구비되어 있을 수 있다.If it is difficult to code a predetermined movement path (or an operation to be performed) to which the
상기 조이스틱 모드는 상기 로봇(200)을 사용자 단말기에서 수동으로 조작할 수 있는 모드를 의미할 수 있다. 즉, 상기 조이스틱 모드를 통해 사용자는 상기 플레이 보드(300) 상에서 상기 로봇(200)을 자신이 원하는 위치로 이동시키거나, 단순히 상기 로봇(200)을 조작하는 놀이를 즐길 수도 있다.The joystick mode may mean a mode in which the
도 6을 참조하면, 상기 이동블록(20)은 상기 로봇(200)의 이동경로를 나타낼 수 있으며, 상기 로봇(200)의 실제 주행속도를 결정하는 기능을 가질 수 있다.Referring to FIG. 6, the moving
일 예에 의하면, 상기 이동블록(20)은 다른 블록들과 달리 전술한 복수 개의 코딩 포인트들 중 두 개의 코딩 포인트들과 대응될 수 있다. 즉, 상기 이동블록(20)은 상기 로봇(200)의 출발지점과 도착지점을 나타내는 두 개의 포인트에 대응될 수 있다.According to an example, the moving
그리고 상기 두 개의 포인트를 연결한 직선이 실제 상기 로봇(200)이 이동할 이동경로일 수 있다. 또한 상기 직선의 길이는 상기 로봇(200)의 이동거리를 나타낼 수 있는데, 사용자가 상기 코딩영역(2)에 위치한 상기 이동블록(20)의 두 개의 코딩 포인트들 중 어느 하나의 포인트를 선택(터치 혹은 클릭)하고 드래그하면서 이동거리를 조절할 수 있다.A straight line connecting the two points may be a movement path on which the
이때 상기 이동블록(20)은 상기 코딩영역(2)에 추가될때마다 서로 다른 색깔을 가지도록 하거나, 또는 적어도 두 개, 혹은 세 개의 색깔이 번갈아가며 추가되도록 구현될 수 있다. 여기서 상기 이동블록(20)의 색깔은 두 개의 포인트를 잇는 직선의 색깔을 의미할 수 있다. 이처럼 상기 이동블록(20)이 상기 코딩영역(2)에 추가될때마다 색깔로 구분짓는 경우, 후술할 바와 같이 하나의 포인트에 복수 개의 이동블록(20)의 한쪽이 겹쳐지게 되어 갈림길 형상이 나타나면, 갈림길 중 상기 로봇(200)이 진행할 방향을 이동블록(20)의 색깔을 통해 결정할 수 있도록 함으로써 유아들이 보다 직관적으로 이동경로를 확인할 수 있는 효과를 가질 수 있다.At this time, the moving
또한 전술한 로봇블록(10)과 같이, 상기 이동블록(20)이 선택(터치 혹은 클릭)되면 도면에 도시된 바와 같이 상기 로봇(200)의 이동속도를 결정할 수 있는 소정의 UI가 디스플레이되고, 사용자는 이를 통해 상기 로봇(200)의 이동속도를 결정할 수도 있다. 여기서 상기 이동블록(20) 중 포인트 부분은 전술한 바와 같이 상기 로봇(200)의 이동거리를 결정하기 위해 이용될 수 있으므로, 상기 로봇(200)의 이동속도에 대한 UI는 상기 포인트 부분을 더블터치 또는 더블클릭하거나, 혹은 상기 직선을 선택(터치 혹은 클릭)하는 경우 나타날 수 있도록 구현될 수 있다.When the
도 7은 전술한 이동블록들이 하나의 포인트에서 복수 개 겹쳐지는 경우를 설명하기 위한 도면이다. 7 is a view for explaining a case where a plurality of the above-mentioned moving blocks are overlapped at a single point.
우선 도 7a를 참조하면, 두 개의 이동블록(20)이 서로 겹쳐진 경우 사용될 수 있는 상기 회전블록(50)이 나타나고 있다. 예를 들어, 도면에 도시된 바와 같이 이동블록(20a)의 한쪽 포인트와 이동블록(20b)의 한쪽 포인트가 겹쳐지면서 이동경로가 지속되는 경우, 각각의 이동블록의 이동방향이 서로 다를 수 있다. 즉, 상기 로봇(200)이 실제 이동할 이동경로가 일직선이 아닌 소정의 각도를 가진 경로일 수 있다. Referring first to Fig. 7a, the rotating
이때 상기 이동블록(20a) 및 상기 이동블록(20)의 포인트가 서로 겹친 지점에 상기 회전블록(50)이 위치할 수 있다. 그러면, 상기 로봇(200)이 이동 중 상기 회전블록(50)이 위치한 지점에 도달하면, 상기 로봇(200)은 상기 회전블록(50)이 위치한 지점에서 회전 즉, 방향을 전환할 수 있다.At this time, the
이때 상기 로봇(200)의 회전정도는 이동블록들의 상기 직선(이동경로)이 위치한 방향(즉, 결정된 이동경로)까지일 수 있다.At this time, the degree of rotation of the
구현 예에 따라, 상기 회전블록(50)은 두 개 이상의 이동블록이 겹쳐지는 경우, 겹쳐지는 지점에 자동으로 생성될 수도 있다.According to an embodiment, the rotating
도 7b는 하나의 포인트에 복수 개의 이동블록들이 겹쳐지는 경우가 나타나는데, 이러한 경우 상기 하나의 포인트로부터 상기 로봇(200)이 이동할 이동경로가 서로 다른 방향으로 복수 개 존재하는, 갈림길의 형태를 가지게 된다.7B shows a case where a plurality of moving blocks are overlapped at one point. In this case, the
그러면 상기 로봇(200)은 상기 하나의 포인트로부터 어느 이동경로로 주행해야 하는지 판단하여야 하는데, 이를 위하여 상기 판단블록(30)이 사용될 수 있다.Then, the
즉, 상기 로봇(200)이 상기 판단블록(30)이 있는 지점(포인트)에 위치하는 경우, 상기 로봇(200)은 어떠한 이동경로를 선택하여 주행할 것인지 여부를 판단해야 한다. 전술한 바와 같이, 하나의 포인트에서 복수 개의 이동블록(20)이 존재하는 경우 상기 회전블록(50)이 위치하게 되는데, 상기 판단블록(30)에 의해 판단이 끝난 후 해당 이동경로로 주행하기 위해서도 상기 회전블록(50)은 반드시 필요하게 된다.That is, when the
따라서 상기 판단블록(30) 및/또는 후술할 상기 표현블록(40)의 경우, 하나의 포인트에 온전히 대응되기보다는 도면에 도시된 바와 같은 반원 형태(또는 포인트의 형상에 따라 포인트의 대략 절반정도의 면적을 가지는 형태)로 구현되는 것이 바람직할 수 있다.Therefore, in the case of the
일 실시 예에 의하면, 이때 판단의 기준은 전술한 바와 같이 상기 이동블록(20)의 색깔이 될 수 있다.According to one embodiment, the criterion for the determination may be the color of the moving
도 7c를 참조하면, 도 7b와 마찬가지로 로봇블록(10)이 경로①(20a, 녹색)에서 출발하여 경로②(20b, 적색) 및 경로③(20c, 청색)이 갈라지는 갈림길 즉, 상기 회전블록(50) 및 상기 판단블록(30)이 위치한 포인트에 도달한 경우, 사용자는 상기 판단블록(30)을 이용하여 어느 색깔의 경로로 상기 로봇(200)이 진행할지를 결정할 수 있다.7C, the
이때 사용자는 최초 로봇(200)을 원점에서 출발시키기 전, 모든 이동경로에 대한 코딩을 수행하면서 미리 상기 판단블록(30)에서의 선택을 완료해 놓을 수도 있고, 상기 로봇(200)이 상기 판단블록(30)에 도달하고난 후 진행할 이동경로를 선택할 수도 있다.At this time, the user may complete the selection in the
사용자가 어느 하나의 이동경로를 선택(즉, 색깔을 선택)하면, 상기 로봇(200)은 선택된 색깔에 상응하는 이동경로를 향해 회전하고, 해당 이동경로로 주행할 수 있다. When the user selects one of the movement paths (i.e., selects a color), the
도 8은 표현블록(40)에 관한 것으로, 상기 표현블록(40)이 추가된 포인트에 상기 로봇(200)이 위치하게 되면, 상기 로봇(200)은 자신의 상태를 표현할 수 있다. 상기 로봇(200)의 상태는 다양할 수 있는데, 예컨대 특정 포인트에서 사용자의 선택이 필요한 경우(예컨대, 갈림길 등), 상기 로봇(200)이 원점에서 출발 하기 전이나 목적지에 도착한 경우 등에서 다양한 방식으로 자신의 상태를 표현할 수 있다.FIG. 8 relates to the
예를 들면, 상기 로봇(200)은 자신의 상태를 제자리 회전이나 LED 점멸, 또는 음향 출력 등 다양한 방식을 통해 표현할 수 있는데, 이러한 표현방식은 도면에 도시된 바와 같이 상기 코딩영역(2)에 추가된 표현블록(40)을 선택(터치 혹은 클릭)하여 사용자가 선택할 수 있도록 구현될 수 있다. 가령 도면에 도시된 고민하기의 경우, "어떻게 할까요?"등과 같은 음성이 출력되거나 제자리에서 일정 횟수 회전하기, 또는 정해진 색의 LED 점멸 등이 나타날 수 있으며, 말하기의 경우 상황에 따라 미리 정해진 음성이 출력될 수 있다.For example, the
이를 위한 상기 표현블록(40)은, 전술한 바와 같이 상기 로봇(200)의 이동경로 중에 갈림길이 존재하는 것처럼 상기 로봇(200)의 동작에 대한 사용자의 결정이 필요한 지점 또는 특정한 지점(예컨대, 출발지 혹은 목적지 등)에 위치할 수 있다. The
이러한 표현블록(40)을 통해, 사용자(특히 유아)는 로봇(200)의 출발/도착 여부나 이동 중 사용자의 선택이 필요함을 용이하게 알 수 있다Through the
다시 도 2를 참조하면, 상기 제어모듈(130)은 전술한 바와 같이 다양한 블록들이 사용자에 의해 상기 코딩영역(2)에 배치되면, 각각의 블록들의 기능이나 역할에 상응하는 프로그램 코드를 코딩하고, 사용자의 입력신호에 따라 코딩된 정보에 상응하는 제어신호를 상기 통신모듈(110)을 통해 상기 로봇(200)으로 전송할 수 있다. 상기 입력신호는 도 4에 도시된 플레이 버튼(P) 및/또는 연결버튼(C)을 통해 입력되는 신호를 의미할 수 있다. 상기 플레이 버튼(P)은 상기 로봇(200)이 주행을 시작하도록 하기 위한 UI일 수 있으며, 상기 연결버튼(C)은 상기 통신모듈(110)을 통해 상기 애플리케이션 시스템(100)과 상기 로봇(200)의 통신을 연결하기 위한 UI일 수 있다.Referring again to FIG. 2, when the various blocks are placed in the
한편 본 발명의 다른 실시 예에 의하면, 스마트 기기 등의 사용자 단말기 조작이 어려운 유아들의 경우 등과 같이 다양한 필요에 따라, 상기 애플리케이션 시스템(100)을 통한 블록 드래그가 아니라 상기 플레이 보드(300) 상에 직접 블록 스티커를 부착하도록 하여 로봇(200)의 이동을 제어할 수도 있다.Meanwhile, according to another embodiment of the present invention, in accordance with various needs such as a case of a child who is difficult to operate a user terminal of a smart device or the like, it is not possible to drag a block through the
즉, 전술한 인터페이스 모듈(120)에 의해 사용자 단말기에 블록영역(1) 및 코딩영역(2)이 제공되고, 사용자 단말기를 통해 블록을 상기 블록영역(1)에서 상기 코딩영역(2)으로 드래그하는 것이 아니라, 물리적인 블록 스티커를 직접 상기 플레이 보드(300)에 부착하도록 하는 것이다.That is, a
이러한 경우, 상기 블록 스티커는 도 3에 도시된 복수 개의 블록들과 동일한 형태의 스티커로 구현될 수 있다. 그리고 상기 블록 스티커가 부착되는 플레이 보드(300)가 전술한 애플리케이션 시스템(100)에서의 코딩영역(2)과 동일한 역할일 수 있다.In this case, the block sticker may be implemented as a sticker having the same shape as the plurality of blocks shown in FIG. And the
필요한 블록 스티커를 상기 플레이 보드(300)에 모두 부착하고 상기 로봇(200)의 주행을 시작하게 되면, 상기 로봇(200)은 상기 플레이 보드(300) 상에 부착된 상기 블록 스티커를 따라 주행하거나 특정 동작을 수행할 수 있다. 이를 위해, 상기 로봇(200)은 블록 스티커의 형태나 색깔을 감지, 구분할 수 있는 소정의 빛센서, 컬러센서 및/또는 자신의 이동거리를 측정할 수 있는 거리센서를 구비하고 있을 수 있다.The
또한 이러한 경우, 전술한 갈림길 즉, 상기 판단블록(30)이 부착된 포인트와 같이 판단 블록 스티커가 부착된 플레이 보드(300) 상의 포인트에서, 사용자는 애플리케이션 시스템(100)을 통해서가 아닌 직접 수동으로 상기 로봇(200)의 이동경로를 결정할 수도 있다. Also in this case, at the point on the
일 예에 의하면, 상기 로봇의 양측면에 소정의 센서를 구비하고, 사용자가 원하는 방향의 측면에 손바닥 등의 오브젝트를 근접하면, 상기 로봇(200)이 해당 방향으로 회전하고 주행할 수 있도록 구현될 수도 있다. 이때 상기 로봇(200)의 모드는 주행모드뿐 아니라 전술한 따라가기 모드가 활성화되어 있을 수 있다.According to an example, when a predetermined sensor is provided on both sides of the robot and an object such as a palm is brought close to a side of a user's desired direction, the
결국 본 발명의 기술적 사상에 의하면, 나이가 어린 유아나 어린이들이 직관적이면서 간편하고 용이하게 로봇(200)의 이동(주행), 특정 위치에서의 특정 동작 수행 등과 같은 로봇 제어를 위한 로직 설계, 프로그래밍 코드 작성 등에 관련한 기본적인 개념과 이해를 할 수 있어, 공학적 소양의 배양이 가능한 유리한 효과를 가질 수 있다.As a result, according to the technical idea of the present invention, an infant or a child of a young age can intuitively design a logic for robot control such as movement (running) of the
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 애플리케이션 시스템 제공방법의 개략적인 흐름을 나타낸다.12 shows a schematic flow of an application system providing method according to an embodiment of the present invention.
도 12를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 애플리케이션 시스템(100)은 복수 개의 코딩 포인트들이 형성된 플레이 보드(300) 상에서 정해진 동작을 수행하는 로봇(200)과 통신(s100)할 수 있다.Referring to FIG. 12, an
또한 상기 애플리케이션 시스템(100)은 UI화 되어 있고 상기 로봇의 동작에 대응되도록 설정된 복수 개의 블록들이 디스플레이되는 블록영역(1) 및 상기 블록들 중 적어도 일부가 사용자에 의해 선택되어 배치될 수 있으며 복수 개의 코딩 포인트가 형성된 코딩영역(2)을 사용자 단말기에 제공(s110)할 수 있다.In addition, the
그리고 사용자에 의해, 상기 블록들 중 적어도 일부가 선택되어 상기 코딩영역에 배치되거나 코딩영역에 배치된 블록의 설정행휘가 수행되는 코딩행위가 수행될 경우, 상기 애플리케이션 시스템(100)은 상기 코딩행위에 상응하도록 상기 로봇을 상기 플레이 보드 상에서 제어하기 위한 제어신호를 상기 로봇으로 출력(s120)할 수 있다.When the coding operation is performed by the user, at least a part of the blocks is selected and the setting row of the block disposed in the coding area or placed in the coding area is performed, the
본 발명의 실시 예에 따른 애플리케이션 시스템 제공방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 하드 디스크, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The method of providing an application system according to an embodiment of the present invention can be implemented as a computer-readable code on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a hard disk, a floppy disk, an optical data storage device, and the like in the form of a carrier wave (for example, . The computer readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner. And functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers skilled in the art to which the present invention pertains.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
Claims (11)
복수 개의 코딩 포인트들이 형성된 플레이 보드; 및
상기 플레이 보드 상에서 상기 애플리케이션 시스템과 통신을 수행하면서 정해진 동작을 수행하는 로봇을 포함하는 코딩교육 시스템에 있어서,
상기 애플리케이션 시스템은,
상기 로봇과 통신하기 위한 통신모듈;
UI화 되어 있고 상기 로봇의 동작에 대응되도록 설정된 복수 개의 블록들이 디스플레이되는 블록영역 및 상기 블록들 중 적어도 일부가 사용자에 의해 선택되어 배치될 수 있으며 복수 개의 코딩 포인트가 형성된 코딩영역을 제공하는 인터페이스 모듈; 및
사용자에 의해, 상기 블록들 중 적어도 일부가 선택되어 상기 코딩영역에 배치되거나 코딩영역에 배치된 블록의 설정행휘가 수행되는 코딩행위가 수행될 경우, 상기 코딩행위에 상응하도록 상기 로봇을 상기 플레이 보드 상에서 제어하기 위한 제어신호를 상기 로봇으로 출력하기 위한 제어모듈을 포함하는 코딩교육 시스템.
An application system installed in a user terminal;
A playboard in which a plurality of coding points are formed; And
And a robot for performing a predetermined operation while communicating with the application system on the playboard, the system comprising:
The application system comprises:
A communication module for communicating with the robot;
An interface module for providing a coding region in which a plurality of blocks set to be UI-correspondent to the operation of the robot are displayed, and a coding region in which at least a part of the blocks can be selected and arranged by a user and a plurality of coding points are formed, ; And
When a coding operation is performed by the user, in which at least a part of the blocks is selected and arranged in the coding area or in a setting row of a block arranged in the coding area, And a control module for outputting a control signal for controlling the robot to the robot.
상기 로봇을 나타내며 상기 로봇의 주행동작을 결정할 수 있는 로봇블록, 상기 로봇의 이동경로를 나타내며 상기 로봇의 주행속도를 결정할 수 있는 이동블록, 특정 포인트에서 상기 이동블록이 복수 개 겹치는 경우 상기 로봇의 회전을 결정할 수 있는 회전블록, 특정 포인트에서 복수 개의 이동경로가 존재하는 경우 상기 로봇의 이동경로를 결정할 수 있는 판단블록, 및 특정 포인트에서 상기 로봇이 자신의 상태를 표현할 수 있는 표현블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 코딩교육 시스템.
2. The method of claim 1,
A mobile block that indicates the robot and can determine a traveling operation of the robot, a mobile block that indicates a traveling path of the robot and can determine a traveling speed of the robot, A determination block capable of determining the movement path of the robot when a plurality of movement paths exist at a specific point, and a presentation block capable of expressing the state of the robot at a specific point Features a coding training system.
각각 형태 또는 색깔 중 적어도 하나에 의해 구분되는 것을 특징으로 하는 코딩교육 시스템.
3. The apparatus of claim 2,
Each of which is divided into at least one of a shape and a color.
두 개의 포인트에 대응되며, 상기 두 개의 포인트를 연결하는 직선이 상기 로봇의 이동경로가 되는 것을 특징으로 하는 코딩교육 시스템.
3. The apparatus of claim 2,
Wherein a straight line connecting the two points corresponds to a moving path of the robot.
상기 통신모듈과 상기 로봇 간의 통신이 연결되는 경우, 상기 플레이 보드 상에서 상기 코딩영역 중 특정된 시작점에 상응하는 포인트를 탐색하여 위치하도록 상기 로봇으로 제어신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 코딩교육 시스템.
The apparatus of claim 1,
Wherein when the communication between the communication module and the robot is connected, a control signal is transmitted to the robot so as to search for and locate a point corresponding to a starting point specified in the coding area on the playboard.
동일한 배율로 격자 형태의 눈금이 각각 형성되고, 각 눈금의 교차점에 상기 복수 개의 코딩 포인트들이 각각 위치하는 것을 특징으로 하는 코딩교육 시스템.
The apparatus of claim 1, wherein the playboard and the coding region
Wherein a grid-like scale is formed at the same magnification, and each of the plurality of coding points is located at an intersection of each grid.
상기 플레이 보드 상에서 상기 복수 개의 코딩 포인트들 중 적어도 일부를 경유하며 이동하면서 정해진 동작을 수행하는 로봇; 및
사용자 단말기에 설치되어 상기 로봇과 통신을 수행하면서 상기 로봇의 동작을 제어하는 애플리케이션 시스템을 포함하며,
상기 복수 개의 블록 스티커들 중 사용자에 의해 선택된 제1블록 스티커가 상기 복수 개의 코딩 포인트들 중 제1포인트 상에 부착되고 상기 플레이 보드 상에서 이동 중인 상기 로봇이 상기 제1포인트에 위치할 때, 상기 로봇이 상기 제1블록 스티커의 형태 또는 색깔 중 적어도 하나를 감지하여 상기 플레이 보드 상에서 상기 제1블록 스티커에 상응하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 코딩교육 시스템.
A plurality of coding points may be formed and at least a part of a plurality of block stickers having at least one shape or color different from each other may be selected and arranged by the user so as to correspond to the operation of the robot,
A robot for performing a predetermined operation while moving through at least a part of the plurality of coding points on the play board; And
And an application system installed in the user terminal for controlling the operation of the robot while communicating with the robot,
When a first block sticker selected by a user among the plurality of block stickers is attached on a first point among the plurality of coding points and the robot moving on the play board is located at the first point, Detects at least one of a shape and a color of the first block sticker and performs a function corresponding to the first block sticker on the play board.
UI화 되어 있고 상기 로봇의 동작에 대응되도록 설정된 복수 개의 블록들 및 상기 블록들 중 적어도 일부가 사용자에 의해 선택되어 배치될 수 있으며 복수 개의 코딩 포인트가 형성된 코딩영역을 포함하는 인터페이스 모듈; 및
사용자에 의해, 상기 블록들 중 적어도 일부가 선택되어 상기 코딩영역에 배치되거나 코딩영역에 배치된 블록의 설정행위가 수행되는 코딩행위가 수행될 경우, 상기 코딩행위에 상응하도록 상기 로봇을 상기 플레이 보드 상에서 제어하기 위한 제어신호를 상기 로봇으로 출력하기 위한 제어모듈을 포함하는 애플리케이션 시스템.
A communication module for communicating with a robot performing a predetermined operation on a playboard on which a plurality of coding points are formed;
An interface module including a plurality of blocks which are configured as UI and correspond to the operation of the robot, and a coding area in which at least a part of the blocks can be selected by the user and the plurality of coding points are formed; And
Wherein when at least a part of the blocks is selected by the user and a coding action is performed in which a setting action of a block placed in the coding area or a setting action of a block placed in the coding area is performed, And a control module for outputting a control signal for controlling the robot to the robot.
상기 통신모듈과 상기 로봇 간의 통신이 연결되는 경우, 상기 플레이 보드 상에서 상기 코딩영역 중 특정된 시작점에 상응하는 포인트를 탐색하여 위치하도록 상기 로봇으로 제어신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 애플리케이션 시스템.
9. The apparatus of claim 8,
Wherein when the communication between the communication module and the robot is connected, a control signal is transmitted to the robot so as to search for and locate a point corresponding to a starting point specified in the coding area on the playboard.
상기 애플리케이션 시스템이 UI화 되어 있고 상기 로봇의 동작에 대응되도록 설정된 복수 개의 블록들이 디스플레이되는 블록영역 및 상기 블록들 중 적어도 일부가 사용자에 의해 선택되어 배치될 수 있으며 복수 개의 코딩 포인트가 형성된 코딩영역을 사용자 단말기에 제공하는 단계; 및
사용자에 의해, 상기 블록들 중 적어도 일부가 선택되어 상기 코딩영역에 배치되거나 코딩영역에 배치된 블록의 설정행휘가 수행되는 코딩행위가 수행될 경우, 상기 애플리케이션 시스템이 상기 코딩행위에 상응하도록 상기 로봇을 상기 플레이 보드 상에서 제어하기 위한 제어신호를 상기 로봇으로 출력하는 단계를 포함하는 애플리케이션 시스템 제공방법.
The application system communicating with a robot performing predetermined operations on a playboard on which a plurality of coding points are formed;
A block region in which the application system is UI and in which a plurality of blocks set to correspond to the operation of the robot are displayed, and a coding region in which at least a part of the blocks can be selected and arranged by a user and a plurality of coding points are formed, To a user terminal; And
When at least a part of the blocks is selected by a user and a coding operation is performed in which a setting row of a block disposed in the coding area or arranged in the coding area is selected, And outputting a control signal for controlling on the playboard to the robot.
A recorded computer program installed on a data processing device for performing the method recited in claim 10.
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