KR102021818B1

KR102021818B1 - block

Info

Publication number: KR102021818B1
Application number: KR1020190042446A
Authority: KR
Inventors: 민승준
Original assignee: 주식회사플레이코드
Priority date: 2019-04-11
Filing date: 2019-04-11
Publication date: 2019-09-17

Abstract

The present invention relates to a coding educational block, which comprises: a receiving block for receiving a coded command from an external device in a wireless or wired manner, and formed with a first output unit for outputting the command from the outside; a main block having a first input unit electrically connected to the first output unit to receive the command from the first output unit, and a second output unit for outputting the command received from the first input unit; a plurality of driving blocks having a second input unit electrically connected to the second output unit to receive the command from the second output unit, and having a driving device, which is driven by the command received from the second input unit, connected thereto; and a magnetic means separately provided inside the receiving block, the main block and the driving blocks, attaching the first output unit of the receiving block to the first input unit of the main block, and attaching the second output unit of the main block to the second input unit of the driving blocks only when the driving blocks always have the same directionality.

Description

Coding Education Block {block}

본 발명은 코딩교육용 블록에 관한 것이다.The present invention relates to a block for coding education.

컴퓨터 프로그램을 수행하는 절차에 관한 명령어 모음을 코드라고 하며, 좁은 의미로 이러한 코드를 입력하는 행위를 코딩이라 한다.The set of instructions about the procedure for executing a computer program is called code, and the act of entering such code in a narrow sense is called coding.

그러나, 코딩은 프로그램을 구상하고 문제해결을 위한 절차와 과정에 관한 알고리즘을 작성하는 것을 포함하는 의미로 사용되며, 컴퓨터 프로그래밍이라고도 한다.Coding, however, is used in the sense that it involves programming and writing algorithms for procedures and processes for solving problems, also called computer programming.

근래에 디지털 지식 정보화시대를 맞아, 코딩 교육은 컴퓨터 프로그래밍을 전문으로 하는 사용자뿐만 아니라, 초등학교에서부터 문제 해결 능력을 배양하기 위한 교과 과정으로 사용되고 있다.Recently, in the age of digital knowledge informatization, coding education has been used as a curriculum to cultivate problem solving ability from elementary school as well as users who specialize in computer programming.

종래의 코딩 교육은 소프트웨어 기반으로 이루어지고 있다. 예를 들어, 화면상에 출발점과 종료점을 갖는 경로와 같은 코딩 미션 정보와, 개별 명령어에 해당하는 복수의 아이콘이 디스플레이되고, 사용자가 코딩 미션 정보에 맞게 마우스를 통해 아이콘을 드래그하는 방식으로 이루어지고 있다.Conventional coding education is software based. For example, coding mission information such as a path having a starting point and an ending point on a screen, a plurality of icons corresponding to individual commands are displayed, and a user drags the icon with a mouse to fit the coding mission information. have.

그러나, 어린 학생을 대상으로 마우스 조작만으로 코딩 교육 서비스를 제공하는 경우, 컴퓨터에 장시간 노출되기 때문에 오히려 교육적으로 바람직하지 않을 수 있다.However, in the case of providing a coding education service to a young student only by operating a mouse, it may not be educationally preferable because it is exposed to a computer for a long time.

또한, 학생이 코딩을 하더라도, 시각적으로 실질적으로 구현되는 블록 교구가 많이 요구되고 있는 실정이다.In addition, even if the student coding, there is a demand for a lot of block teaching tools that are practically implemented visually.

대한민국 공개특허 10-2018-0058030Republic of Korea Patent Publication 10-2018-0058030

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 수신블록, 메인블록, 구동블록을 서로 연결할 때, 출력부와 입력부가 정해진 위치에 연결할 수 있는 동시에, 명령어 입출력이 원활하게 이루어지도록 코딩교육용 블록을 제공하기 위함이다.An object of the present invention devised to solve the problems as described above, when connecting the receiving block, the main block, the driving block with each other, the output unit and the input unit can be connected to a predetermined position, and the command input and output is made smoothly. To provide a block for coding education.

또한, 본 발명의 목적은, 메인블록과 구동블록의 부품(구성)들을 조립할 때, 정해진 위치에 조립될 수 있어 실수없이 정확한 조립이 이루어질 뿐만 아니라, 출력부와 입력부의 위치설정 필요없이 특정방향을 향할 때만 조립되도록 하여 조립시간을 단축시킬 수 있는 코딩교육용 블록을 제공하기 위함이다.In addition, the object of the present invention, when assembling the parts (configuration) of the main block and the drive block, can be assembled in a fixed position, not only accurate assembly is made without mistakes, but also the specific direction without the need for positioning of the output and input unit It is to provide a block for coding education that can be assembled only when facing the assembly time can be shortened.

또한, 본 발명의 목적은, 자성수단이 결합홈에 각각 삽입되어 결합됨으로써, 별도의 접착제를 이용하지 않고 결합시킬 수 있어 신속한 블록의 부품들을 조립할 수 있으며, 극성이 바뀌어도 용이하게 교체할 수 있는 코딩교육용 블록을 제공하기 위함이다.In addition, the object of the present invention, the magnetic means are inserted into the coupling grooves, respectively, can be combined without using a separate adhesive to assemble the parts of the fast block, coding can be easily replaced even if the polarity is changed To provide educational blocks.

또한, 본 발명의 목적은, 자성수단을 이용하여 출력부와 입력부가 서로 자성에 의해 부착되도록 함으로써, 출력부와 입력부의 전기적 연결이 용이하게 이루어지며, 극성을 다르게 하여 정해진 위치에만 구동블록이 메인블록에 결합되므로 사용자가 용이하게 블록결합을 할 수 있는 코딩교육용 블록을 제공하기 위함이다.In addition, an object of the present invention, by using the magnetic means to the output unit and the input unit by magnetically attached to each other, the electrical connection of the output unit and the input unit is made easily, the polarity of the drive block is the main position only in a predetermined position It is to provide a block for coding education that can be easily combined by the user because it is coupled to the block.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 코딩교육용 블록에 따르면, 외부기기로부터 코딩된 명령어를 무선 또는 유선으로 수신하고, 외부로부터 수신받은 명령어를 출력시키는 제1출력부가 형성된 수신블록; 상기 제1출력부에 전기적으로 연결되어 상기 명령어를 상기 제1출력부로부터 입력받는 제1입력부 및 상기 제1입력부로 입력받은 명령어를 출력시키는 제2출력부가 형성된 메인블록; 상기 제2출력부에 전기적으로 연결되어 상기 명령어를 상기 제2출력부로부터 입력받는 제2입력부가 형성되고, 상기 제2입력부로 입력받은 명령어에 따라 구동되는 구동장치가 연결된 다수개의 구동블록; 및 상기 수신블록, 메인블록 및 구동블록의 내부에 각각 구비되어, 상기 수신블록의 제1출력부와 상기 메인블록의 제1입력부를 부착시키고, 상기 메인블록의 제2출력부와 상기 구동블록의 제2입력부를 부착시키되 상기 구동블록이 항상 동일한 방향성을 갖을 때만 부착시키는 자성수단;을 포함한다.According to a block for coding education of the present invention for achieving the above object, a receiving block formed by receiving a coded command from an external device by wireless or wired, and outputting the command received from the outside; A main block electrically connected to the first output unit and having a first input unit for receiving the command from the first output unit and a second output unit for outputting a command input to the first input unit; A plurality of driving blocks electrically connected to the second output unit, the second input unit configured to receive the command from the second output unit, and connected to a driving device driven according to the command input to the second input unit; And inside the receiving block, the main block, and the driving block, respectively, attaching a first output unit of the receiving block and a first input unit of the main block, and connecting the second output unit of the main block and the driving block. And magnetic means for attaching a second input unit to attach only when the driving block always has the same orientation.

또한, 상기 수신블록은, 일측과 타측이 관통 형성된 외부케이스와, 상기 외부케이스의 내부에 착탈가능하게 결합되는 내부케이스를 포함하고, 상기 내부케이스는, 하측면에 상기 명령어를 수신받는 수신부가 구비되는 수신홈이 형성되고, 상기 내부케이스의 일측면에 상기 수신부와 전기적으로 연결되는 상기 제1출력부가 형성되며, 상기 내부케이스의 일측면 내벽에 형성되되 상기 제1출력부의 양측으로 제1결합홈이 형성되고, 상기 자성수단은, 상기 제1결합홈에 삽입되는 제1자성체를 포함한다. The receiving block may include an outer case formed with one side and the other side penetrated therein, and an inner case detachably coupled to the inside of the outer case, and the inner case includes a receiving unit receiving the command on a lower side thereof. The receiving groove is formed, the first output portion is electrically connected to the receiving portion is formed on one side of the inner case, is formed on the inner wall of one side of the inner case, the first coupling groove to both sides of the first output portion Is formed, and the magnetic means includes a first magnetic body inserted into the first coupling groove.

또한, 상기 메인블록은, 상부가 개구되고, 상기 내부케이스의 일측면과 마주하는 상기 메인블록의 일측면에 상기 제1입력부가 형성되며, 상기 메인블록의 일측면 내벽과 타측면 내벽에 각각 제2결합홈이 형성된 메인케이스와, 상기 자성수단은, 상기 제2결합홈에 삽입되고 상기 제1자성체에 부착되는 극성으로 이루어진 제2자성체를 포함하고, 상기 메인블록과 수신블록을 밀착결합시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the main block has an upper opening, the first input unit is formed on one side of the main block facing one side of the inner case, and the first block is formed on one side inner wall and the other inner side wall of the main block, respectively. The main case is formed with two coupling grooves, and the magnetic means, including a second magnetic material having a polarity is inserted into the second coupling groove and attached to the first magnetic body, to close the main block and the receiving block It features.

또한, 상기 메인블록은, 상측면에 다수의 수용부가 형성되어 메인케이스의 상부에 결합되는 메인덮개를 포함하고, 상기 수용부는, 상기 메인덮개의 상측면 양측에 내입된 제3결합홈과 제4결합홈이 형성되고, 상기 자성수단은, 상기 제3결합홈과 제4결합홈에 각각 삽입되는 제3자성체와 제4자성체를 더 포함하고, 상기 제3자성체와 제4자성체는, 서로 다른 극성으로 이루어지고, 상기 제3결합홈에는, 극성을 구분하여 제3자성체만 삽입될 수 있도록 상기 제3자성체의 삽입위치를 표시하는 관통공이 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the main block, a plurality of receiving portion is formed on the upper side includes a main cover coupled to the upper portion of the main case, the receiving portion, the third coupling groove and the fourth embedded in both sides of the upper side of the main cover A coupling groove is formed, and the magnetic means further includes a third magnetic body and a fourth magnetic body respectively inserted into the third coupling groove and the fourth coupling groove, and the third magnetic body and the fourth magnetic body have different polarities. The third coupling groove is characterized in that the through-hole is formed to indicate the insertion position of the third magnetic material so that only the third magnetic material can be inserted to distinguish the polarity.

또한, 상기 메인블록은, 상기 수용부를 덮도록 상기 메인덮개의 상부에 결합되며, 상기 제1입력부와 전기적으로 연결되는 제2출력부가 상측면에 형성된 메인서브덮개를 포함하고, 상기 수용부는, 상기 제3결합홈과 제4결합홈을 연결하는 제1연결부와 제2연결부가 형성되고, 상기 제1연결부는, 상측면에 방향설정홈이 형성되고, 상기 메인서브덮개는, 상기 방향설정홈에 대응되는 하측면에 돌출턱이 형성되고, 다수개의 메인서브덮개는, 상기 돌출턱이 방향설정홈에 결합됨에 따라 일단이 동일한 일방향을 향하도록 결합되는 것을 특징으로 한다.The main block may include a main sub cover coupled to an upper portion of the main cover to cover the accommodating part and having a second output part electrically connected to the first input part, the main sub cover being formed on an upper surface thereof. A first connecting portion and a second connecting portion are formed to connect the third coupling groove and the fourth coupling groove. The first connection portion has a direction groove formed on an upper side thereof, and the main sub cover is disposed on the direction groove. Protruding jaw is formed on the corresponding lower side, the plurality of main sub-cover, characterized in that one end is coupled so as to face the same one direction as the protruding jaw is coupled to the direction groove.

또한, 상기 구동블록은, 구동케이스와, 상기 구동케이스의 하부에 결합되고, 양측면에 상기 제3결합홈과 제4결합홈의 평면적과 동일한 제5결합홈과 제6결합홈이 각각 내입형성되고, 상기 제2출력부에 전기적으로 연결되는 제2입력부가 형성된 구동하부덮개 및 상기 자성수단은, 상기 제5결합홈에 삽입되고 상기 제3자성체에만 부착되는 극성으로 이루어진 제5자성체 및 제6결합홈에 삽입되고 상기 제4자성체에만 부착되는 극성으로 이루어진 제6자성체를 포함하고, 상기 구동블록은, 상기 다수개의 메인서브덮개에 결합될 때, 상기 제3자성체와 제5자성체의 부착과, 제4자성체와 제6자성체의 부착으로 일단이 항상 동일한 일방향을 향하도록 결합되는 동시에 상기 자성수단의 자성에 의해 밀착결합되고, 상기 구동장치는, 상기 구동케이스의 내부 또는 외부에 구비되어 상기 제2입력부에 전기적으로 연결되어, 상기 명령어에 따라 구동되는 것을 특징으로 한다.In addition, the drive block is coupled to the drive case, the lower portion of the drive case, the fifth coupling groove and the sixth coupling groove which is the same as the planar area of the third coupling groove and the fourth coupling groove are formed in both sides, respectively; A fifth magnetic body and a sixth coupling body having a polarity which is inserted into the fifth coupling groove and attached only to the third magnetic body, wherein the driving lower cover and the magnetic means have a second input unit electrically connected to the second output unit; A sixth magnetic material having a polarity inserted into a groove and attached only to the fourth magnetic material, wherein the driving block is attached to the third magnetic body and the fifth magnetic body when coupled to the plurality of main sub covers; Four magnetic bodies and sixth magnetic bodies are attached to each other so that one end is always facing the same one direction and is tightly coupled by the magnetism of the magnetic means, and the driving device is inside or outside the driving case. Is provided to be electrically connected to the second input unit, it is characterized in that the drive according to the instruction.

또한, 상기 메인서브덮개는, 상측면에 내입된 내입홈이 형성되고, 상기 구동블록은, 구동케이스와, 상기 구동케이스의 하부에 결합되고, 하측면에 상기 내입홈에 삽입되는 고정돌출부가 형성된 구동하부덮개 및 상기 구동블록은, 상기 다수개의 메인서브덮개에 결합될 때, 상기 내입홈에 고정돌출부의 삽입으로 일단이 항상 동일한 일방향을 향하도록 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, the main sub-cover, the inboard groove is formed in the upper side is formed, the drive block, the drive case, coupled to the lower portion of the drive case, the lower side is formed with a fixed protrusion is inserted into the inlet groove The driving lower cover and the driving block, when coupled to the plurality of main sub-cover, characterized in that one end is always coupled in the same direction by the insertion of the fixed protrusion in the inlet groove.

또한, 상기 구동블록은, 상하가 관통된 4각기둥으로 형성되고, 마주하는 내부 제1측면과 제2측면에 각각 제1걸림턱이 형성되고, 마주하는 내부 제3측면과 제4측면에 각각 제2걸림턱이 형성된 구동케이스와, 상기 구동케이스의 하부 개구부에 결합되고, 상기 제1측면과 제2측면에 대응되는 양단이 상부로 돌출되어 한 쌍의 하부지지대가 형성되고, 상기 하부지지대의 상단에 상기 제1걸림턱에 걸리는 후크가 형성된 구동하부덮개 및 상기 구동케이스의 상부 개구부에 결합되고, 상기 제3측면과 제4측면에 대응되는 양단이 하부로 돌출되어 한 쌍의 상부지지대가 형성되고, 상기 상부지지대의 하단에 상기 제2걸림턱에 걸리는 후크가 형성된 구동상부덮개를 포함한다.In addition, the driving block is formed of a quadrangular column through which the top and bottom are penetrated, and a first locking jaw is formed on the inner first side and the second side facing each other, It is coupled to the driving case is formed with two engaging jaws, the lower opening of the drive case, both ends corresponding to the first side and the second side protrudes upward to form a pair of lower support, the upper end of the lower support It is coupled to the driving lower cover and the upper opening of the drive case formed with a hook that is caught on the first locking jaw, both ends corresponding to the third side and the fourth side protrudes downward to form a pair of upper support And a driving upper cover formed at a lower end of the upper support, the hook being caught by the second catching jaw.

또한, 상기 제1걸림턱은, 상기 구동케이스의 내부 중간보다 상부에 형성되고, 상기 제2걸림턱은, 상기 구동케이스의 내부 중간보다 상부에 형성되되 상기 제1걸림턱의 위치보다 더 높은 위치에 형성되고, 상기 구동하부덮개와 구동상부덮개는, 상기 하부지지대와 상부지지대의 돌출길이가 서로 다르게 형성되어, 상기 구동케이스의 하부와 상부에만 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first catching jaw is formed above the inner middle of the drive case, the second catching jaw is formed above the inner middle of the drive case, but higher than the position of the first catching jaw Is formed in, the drive lower cover and the drive upper cover, the protruding length of the lower support and the upper support is formed different from each other, characterized in that coupled only to the lower and upper portion of the drive case.

또한, 상기 하부지지대의 폭은, 상기 상부지지대의 폭보다 크거나 작게 형성되고, 상기 구동하부덮개와 구동상부덮개는, 상기 구동케이스의 하부와 상부에만 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, the width of the lower support, is formed larger or smaller than the width of the upper support, the drive lower cover and the drive upper cover, characterized in that coupled only to the lower and upper portion of the drive case.

또한, 상기 내부케이스의 일측면에 제1폭으로 이격되어 제1위치돌출부가 형성되고, 상기 메인케이스의 일측면에 상기 제1위치돌출부에 대응되는 위치에 제1위치돌출부가 삽입되는 제1위치내입홈이 형성되고, 상기 메인케이스의 타측면에 상기 제1폭보다 작게 이격되어 제2위치내입홈이 형성되고, 상기 메인블록의 메인케이스 타측면에 전기적으로 결합되되 상기 제2위치내입홈에 대응되는 위치에 제2위치돌출부가 돌출되고, 상기 제2위치돌출부가 제2위치내입홈에 삽입되어 결합되어, 상기 메인블록의 제2출력부를 확장시키는 확장블록;을 더 포함하고, 상기 수신블록은, 상기 제1위치돌출부와 제1위치내입홈에 의해 메인블록에만 결합되고, 상기 확장블록은, 상기 제2위치돌출부와 제2위치내입홈에 의해 메인블록에만 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, a first position protrusion is formed on one side of the inner case spaced apart by a first width, and a first position in which the first position protrusion is inserted at a position corresponding to the first position protrusion on one side of the main case. An inner groove is formed, and a second position inner groove is formed on the other side of the main case by being smaller than the first width, and is electrically coupled to the other side of the main case of the main block. And an expansion block projecting a second position protrusion at a corresponding position, the second position protrusion being inserted into and coupled to a second position indentation groove to expand a second output portion of the main block. Is coupled to only the main block by the first position protrusion and the first position indentation groove, and the expansion block is coupled to only the main block by the second position protrusion and the second position indentation groove.

또한, 상기 제1출력부, 제2출력부는 상기 명령어를 출력시키는 다수개의 탄성력을 갖는 탄성핀으로 이루어지고, 상기 자성수단은, 상기 탄성핀이 제1입력부, 제2입력부에 밀착되도록 상기 제1출력부 및 제2출력부의 각 탄성력보다 더 강한 자성을 갖도록 이루어지고, 수신블록과 메인블록 및 구동블록을 밀착부착시키는 것을 특징으로 한다.The first output unit and the second output unit may include elastic pins having a plurality of elastic forces for outputting the command, and the magnetic means may be configured such that the elastic pins are in close contact with the first input unit and the second input unit. It is made to have a stronger magnetic force than each elastic force of the output unit and the second output unit, it characterized in that the receiving block and the main block and the driving block in close contact.

이상 살펴본 바와 같은 본 발명의 효과는, 수신블록, 메인블록, 구동블록을 서로 연결할 때, 출력부와 입력부가 정해진 위치에 연결할 수 있는 동시에, 명령어 입출력이 원활하게 이루어지도록 코딩교육용 블록을 제공할 수 있다.As described above, when the receiving block, the main block, and the driving block are connected to each other, the output unit and the input unit can be connected to a predetermined position, and at the same time, the instruction teaching block can be provided so that the input / output of the instruction can be made smoothly. have.

또한, 본 발명의 효과는, 메인블록과 구동블록의 부품(구성)들을 조립할 때, 정해진 위치에 조립될 수 있어 실수없이 정확한 조립이 이루어질 뿐만 아니라, 출력부와 입력부의 위치설정 필요없이 특정방향을 향할 때만 조립되도록 하여 조립시간을 단축시킬 수 있는 코딩교육용 블록을 제공할 수 있다.In addition, the effect of the present invention, when assembling the parts (configuration) of the main block and the drive block, can be assembled in a predetermined position, not only accurate assembly is made without mistakes, but also the specific direction without the need for positioning the output and input unit It is possible to provide a block for coding education that can be assembled only when facing the assembly time can be shortened.

또한, 본 발명의 효과는, 자성수단이 결합홈에 각각 삽입되어 결합됨으로써, 별도의 접착제를 이용하지 않고 결합시킬 수 있어 신속한 블록의 부품들을 조립할 수 있으며, 극성이 바뀌어도 용이하게 교체할 수 있는 코딩교육용 블록을 제공할 수 있다.In addition, the effect of the present invention, the magnetic means are respectively inserted into the coupling groove, can be combined without using a separate adhesive can be assembled to the parts of the fast block, coding can be easily replaced even if the polarity is changed Educational blocks can be provided.

또한, 본 발명의 효과는, 자성수단을 이용하여 출력부와 입력부가 서로 자성에 의해 부착되도록 함으로써, 출력부와 입력부의 전기적 연결이 용이하게 이루어지며, 극성을 다르게 하여 정해진 위치에만 구동블록이 메인블록에 결합되므로 사용자가 용이하게 블록결합을 할 수 있는 코딩교육용 블록을 제공할 수 있다.In addition, the effect of the present invention, by using the magnetic means that the output unit and the input unit is magnetically attached to each other, the electrical connection of the output unit and the input unit is made easily, the polarity of the drive block is only in a predetermined position only Because it is coupled to the block can provide a block for coding education that the user can easily block combining.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코딩교육용 블록을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코딩교육용 블록을 나타낸 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코딩교육용 블록의 수신블록을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코딩교육용 블록의 수신블록을 나타낸 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코딩교육용 블록의 수신블록을 나타낸 분해사시도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코딩교육용 블록의 메인블록을 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코딩교육용 블록의 메인블록을 나타낸 분해사시도이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코딩교육용 블록의 메인케이스를 나타낸 평면도이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코딩교육용 블록의 메인덮개를 나타낸 평면도이다.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코딩교육용 블록의 메인블록을 나타낸 분해사시도이다.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코딩교육용 블록의 구동블록을 나타낸 사시도이다.
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코딩교육용 블록의 구동블록을 나타낸 분해사시도이다.
도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코딩교육용 블록의 구동블록을 나타낸 분해사시도이다.
도 14는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코딩교육용 블록의 구동블록을 나타낸 단면도이다.
도 15는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코딩교육용 블록의 구동블록을 나타낸 단면도이다.1 is a perspective view showing a block for coding education according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view showing a block for coding education according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating a receiving block of a block for coding education according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view showing a reception block of a block for coding education according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view showing a reception block of a block for coding education according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is a perspective view showing a main block of a block for coding education according to a preferred embodiment of the present invention.
7 is an exploded perspective view showing a main block of a block for coding education according to a preferred embodiment of the present invention.
8 is a plan view illustrating a main case of a block for coding education according to a preferred embodiment of the present invention.
9 is a plan view showing a main cover of the coding block for education according to a preferred embodiment of the present invention.
10 is an exploded perspective view showing a main block of a block for coding education according to a preferred embodiment of the present invention.
11 is a perspective view illustrating a driving block of a block for coding education according to a preferred embodiment of the present invention.
12 is an exploded perspective view showing a driving block of a block for coding education according to a preferred embodiment of the present invention.
13 is an exploded perspective view showing a driving block of a block for coding education according to a preferred embodiment of the present invention.
14 is a cross-sectional view showing a driving block of a block for coding education according to a preferred embodiment of the present invention.
15 is a cross-sectional view showing a drive block of a block for coding education according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms, and only the embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

본 발명에서 설명되는 외부기기는 코딩 프로그램을 통해 생성되는 명령어를 송신할 수 있는 단말기이다. 즉, 외부기기로부터 코딩된 명령어를 본 발명에 송신하면, 본 발명의 수신블록(100)은 명령어를 수신하고, 수신한 명령어를 메인블록(200)에 연결된 구동블록(300)으로 전달하여 구동블록(300)이 작동하도록 하는 것이다. 이에 따라, 코딩 프로그램을 통해 명령어를 코딩한 학습자가 실제 구동되는 구동블록(300)을 통해 코딩의 원리 및 코딩의 구현을 직접 확인할 수 있다.The external device described in the present invention is a terminal capable of transmitting a command generated through a coding program. That is, when a command coded from an external device is transmitted to the present invention, the reception block 100 of the present invention receives the command and transfers the received command to the drive block 300 connected to the main block 200 to the drive block. To make 300 work. Accordingly, the learner who codes the instruction through the coding program can directly confirm the principle of coding and the implementation of the coding through the driving block 300 which is actually driven.

또한, 본 발명의 수신블록(100)과 메인블록(200), 구동블록(300)은, 명령어를 출력하는 출력부와 출력부로 출력되는 명령을 입력받는 입력부가 형성되며, 전기적으로 연결되어 명령어의 입출력이 이루어진다.In addition, the receiving block 100, the main block 200, the driving block 300 of the present invention, the output unit for outputting the command and the input unit for receiving the command outputted to the output unit is formed, and electrically connected to the I / O is done.

이때, 본 발명에서 설명하는 출력부는 4의 탄성력을 갖는 포고핀(pogo pin)의 구조로 이루어진다. 또한, 출력부는 Pulse Width Modulation(PWM)신호를 전달하는 핀, 전원을 공급하는 핀, 접지하는 그라운드(GND)핀, 다용도 입출력 포트(general-purpose input/output, GPIO) 핀으로 이루어진다. At this time, the output unit described in the present invention is composed of a pogo pin (pogo pin) having an elastic force of 4. The output unit also includes a pin for transmitting a Pulse Width Modulation (PWM) signal, a pin for supplying power, a ground (GND) pin for grounding, and a general-purpose input / output (GPIO) pin.

또한, 본 발명에서 설명하는 입력부는 출력부의 핀에 대응되게 이루어지고, 출력부의 명령어 출력시, 기 설정된 명령어만 입력받을 수 있도록 출력부의 다수개 핀에 각각 맵핑되어 있다. 이에 따라, 입력부는 출력부와 전기적으로 연결될 때, 기 설정된 위치로 연결되어야 명령어가 입출력될 수 있다.In addition, the input unit described in the present invention is made to correspond to the pin of the output unit, and is mapped to a plurality of pins of the output unit to receive only a predetermined command when outputting the command of the output unit, respectively. Accordingly, when the input unit is electrically connected to the output unit, the input unit may be input or output only when the input unit is connected to the preset position.

즉, 본 발명의 코딩교육용 블록은, 출력부에 입력부가 서로 기 설정된 위치에 연결될 수 있도록 각 구성들이 결합될 때 정확한 위치에 각각 결합될 수 있도록 다수의 구조로 형성되어 있다.That is, the block for coding education of the present invention is formed in a plurality of structures to be coupled to the correct position when each component is combined so that the input unit can be connected to a predetermined position to the output unit.

또한, 본 발명의 코딩교육용 블록은, 자성수단을 구비하여, 포고핀으로 이루어진 출력부에 입력부가 안정적으로 부착 및 고정될 수 있다.In addition, the coding education block of the present invention, having a magnetic means, the input portion can be stably attached and fixed to the output portion made of the pogo pin.

이하, 상술한 본 발명의 출력부에 입력부가 기 설정된 위치에 연결될 수 있도록 각 구성들을 정확한 위치에 각각 결합할 수 있는 다수의 구조와 포고핀으로 이루어진 출력부에 입력부가 안정적으로 부착될 수 있도록 자성수단이 구비되는 구조에 대해서 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the magnetic part such that the input part can be stably attached to the output part consisting of a plurality of structures and pogo pins that can couple the respective components to the correct positions so that the input part can be connected to a preset position. A structure provided with means will be described with reference to the drawings.

본 발명에 따른 코딩교육용 블록은, 수신블록(100), 메인블록(200), 구동블록(300) 및 자성수단을 포함한다.Coding education block according to the present invention, the receiving block 100, the main block 200, the drive block 300 and magnetic means.

먼저, 수신블록(100)은, 외부기기로부터 코딩된 명령어를 무선 또는 유선으로 수신하고, 외부로부터 수신받은 명령어를 출력시키는 제1출력부(123)가 형성된다.First, the reception block 100 is formed with a first output unit 123 for receiving a command coded from an external device by wireless or wired and outputting the command received from the outside.

또한, 외부기기와 수신블록(100)의 수신부는, 유선 또는 무선으로 명령어를 송수신할 수 있다. 특히, 무선으로 명령어를 송수신할 경우, 와이파이 통신모듈, 블루투스 통신모듈, 지그비 통신모듈 등으로 이루어질 수 있다.In addition, the receiving unit of the external device and the receiving block 100 may transmit and receive a command by wire or wirelessly. In particular, when transmitting and receiving a command wirelessly, it may be made of a Wi-Fi communication module, Bluetooth communication module, Zigbee communication module.

수신블록(100)은, 외부케이스(110) 및 내부케이스(120)를 포함한다.The receiving block 100 includes an outer case 110 and an inner case 120.

외부케이스(110)는, 일측과 타측이 관통 형성된다.Outer case 110, one side and the other side is formed through.

내부케이스(120)는, 외부케이스(110)의 내부에 착탈가능하게 결합된다.The inner case 120 is detachably coupled to the inside of the outer case 110.

또한, 내부케이스(120)의 상측면에는 후술할 수신부 및 메인블록(200) 및 구동블록(300)이 작동에 필요한 전원을 공급할 수 있는 배터리가 저장되는 배터리홈(121)이 형성된다.In addition, the upper side of the inner case 120 is formed with a battery groove 121 in which a battery that can supply the power required for operation of the receiver and the main block 200 and the drive block 300 to be described later is formed.

그리고, 내부케이스(120)는, 하측면에 명령어를 수신받는 수신부가 구비되는 수신홈(122)이 형성된다.And, the inner case 120, the receiving groove 122 is provided with a receiving unit for receiving a command on the lower side.

또한, 내부케이스(120)의 일측면에는 수신부와 전기적으로 연결되는 제1출력부(123)가 형성된다. In addition, one side of the inner case 120 is formed with a first output unit 123 electrically connected to the receiver.

그리고 내부케이스(120)의 일측면 내벽에 형성되되 제1출력부(123)의 양측으로 제1결합홈(124)이 형성된다. 이때, 제1결합홈(124)의 하단은 개구되어 후술할 자성수단의 제1자성체(410)가 삽입될 수 있다.The first coupling groove 124 is formed at both sides of the first output unit 123, but is formed on the inner wall of one side of the inner case 120. At this time, the lower end of the first coupling groove 124 is opened so that the first magnetic body 410 of the magnetic means to be described later can be inserted.

또한, 내부케이스(120)의 일측면에 제1폭으로 이격되어 제1위치돌출부(125)가 형성된다. 이때, 제1위치돌출부(125)는 제1출력부(123)의 양측에 형성된다.In addition, a first position protrusion 125 is formed on one side of the inner case 120 by being spaced apart by a first width. In this case, the first position protrusions 125 are formed at both sides of the first output unit 123.

즉, 수신블록(100)은, 제1위치돌출부(125)와 후술할 메인블록(200)에 형성된 제1위치내입홈(213)에 삽입되어 결합되기 때문에, 메인블록(200)에만 결합된다.That is, since the receiving block 100 is inserted into and coupled to the first position protruding portion 125 and the first position indentation groove 213 formed in the main block 200 to be described later, the receiving block 100 is coupled only to the main block 200.

자성수단은, 수신블록(100)과 후술할 메인블록(200)에 각각 구비되어 수신블록(100)을 메인블록(200)에 부착시킨다. 즉, 자성수단은 수신블록(100)의 제1출력부(123)와 메인블록(200)의 제1입력부(211)가 서로 밀착되도록 부착시킴으로써, 제1출력부(123)와 제2입력부(323)가 전기적으로 연결시킴과 동시에 명령어 송수신에 있어 원활한 통신이 이루어지도록 하기 위함이다.Magnetic means are provided in the receiving block 100 and the main block 200 to be described later to attach the receiving block 100 to the main block 200. That is, the magnetic means is attached so that the first output unit 123 of the receiving block 100 and the first input unit 211 of the main block 200 are in close contact with each other, whereby the first output unit 123 and the second input unit ( 323) is to be electrically connected and at the same time smooth communication in the command transmission and reception.

이때, 자성수단은, 제1결합홈(124)에 삽입되는 제1자성체(410)를 포함한다.In this case, the magnetic means includes a first magnetic body 410 inserted into the first coupling groove 124.

메인블록(200)은, 제1출력부(123)에 전기적으로 연결되어 명령어를 제1출력부(123)로부터 입력받는 제1입력부(211) 및 제1입력부(211)로 입력받은 명령어를 출력시키는 제2출력부(231)가 형성된다.The main block 200 is electrically connected to the first output unit 123 and outputs a command input to the first input unit 211 and the first input unit 211 to receive a command from the first output unit 123. A second output unit 231 is formed.

메인블록(200)은, 메인케이스(210), 메인덮개(220) 및 메인서브덮개(230)를 포함한다.The main block 200 includes a main case 210, a main cover 220, and a main sub cover 230.

메인케이스(210)는, 상부가 개구되고, 내부케이스(120)의 일측면과 마주하는 메인케이스(210)의 일측면에 제1입력부(211)가 형성된다. The main case 210 has an upper opening, and a first input unit 211 is formed at one side of the main case 210 facing one side of the inner case 120.

그리고 메인케이스(210)는 일측면 내벽과 타측면 내벽에 각각 제2결합홈(212)이 형성된다. 이때, 메인케이스(210)는 사각기둥으로 형성되며, 제2결합홈(212)은 일측면 내벽과 타측면 내벽에 각각 2개씩 총 4개가 형성된다.The main case 210 has second coupling grooves 212 formed on one side inner wall and the other side inner wall, respectively. At this time, the main case 210 is formed in a rectangular pillar, a total of four second coupling grooves 212 are formed on each of the two inner side wall and the other side inner wall.

여기서, 자성수단은, 제2결합홈(212)에 삽입되며 제1자성체(410)에 부착되는 극성으로 이루어진 제2자성체(420)를 포함한다. Herein, the magnetic means includes a second magnetic body 420 having a polarity inserted into the second coupling groove 212 and attached to the first magnetic body 410.

즉, 제1자성체(410)와 메인케이스(210)의 일측면 내벽에 결합되는 제2자성체(420)는, 수신블록(100)의 제1출력부(123)와 메인블록(200)의 제1입력부(211)를 부착시킨다. That is, the second magnetic body 420 coupled to the first magnetic body 410 and the inner wall of one side of the main case 210 is the first output unit 123 of the receiving block 100 and the first block of the main block 200. 1 Attach the input unit 211.

또한, 메인케이스(210)의 타측면 내벽에 결합되는 제2자성체(420)는 후술할 확장블록(500)을 메인케이스(210)의 타측면에 부착시킨다.In addition, the second magnetic material 420 coupled to the inner wall of the other side of the main case 210 attaches the expansion block 500 to the other side of the main case 210.

이에 따라, 메인블록(200)과 수신블록(100)은 자성수단의 제1자성체(410)와 제2자성체(420)에 의해 밀착결합된다. Accordingly, the main block 200 and the receiving block 100 are tightly coupled by the first magnetic body 410 and the second magnetic body 420 of the magnetic means.

메인덮개(220)는, 상측면에 다수의 수용부가 형성되어 메인케이스(210)의 상부에 결합된다.The main cover 220, a plurality of receiving portion is formed on the upper side is coupled to the upper portion of the main case 210.

수용부는, 2X2로 형성될 수 있으나, 이에 한정하지 않는다. The receiving part may be formed of 2 × 2, but is not limited thereto.

또한, 수용부는, 메인덮개(220)의 상측면 양측에 내입된 제3결합홈(221)과 제4결합홈(222)이 형성된다.In addition, the receiving portion, the third coupling groove 221 and the fourth coupling groove 222 is formed on both sides of the upper side of the main cover 220 is formed.

여기서, 자성수단은, 제3결합홈(221)과 제4결합홈(222)에 각각 삽입되는 제3자성체(430)와 제4자성체(440)를 더 포함한다.Here, the magnetic means further includes a third magnetic body 430 and a fourth magnetic body 440 inserted into the third coupling groove 221 and the fourth coupling groove 222, respectively.

그리고, 제3자성체(430)와 제4자성체(440)는, 서로 다른 극성으로 이루어진다. The third magnetic body 430 and the fourth magnetic body 440 have different polarities.

또한, 제3자성체(430)와 제4자성체(440)에 각각 부착되는 후술할 제5자성체(450)와 제6자성체(460)는 서로 다른 극성으로 이루어진다.In addition, the fifth magnetic body 450 and the sixth magnetic body 460, which will be described later, attached to the third magnetic body 430 and the fourth magnetic body 440, respectively, have different polarities.

즉, 수용부를 덮는 후술할 메인서브덮개(230)의 상부에 결합되는 구동블록(300)은 자성수단의 자성에 의해 메인서브덮개(230)에 안정적으로 부착될 수 있다.That is, the driving block 300 coupled to the upper portion of the main sub cover 230 to be described later to cover the receiving portion may be stably attached to the main sub cover 230 by the magnetism of the magnetic means.

또한, 제3결합홈(221)에는, 극성을 구분하여 제3자성체(430)만 삽입될 수 있도록 제3자성체(430)의 삽입위치를 표시하는 관통공(223)이 형성된다.In addition, the third coupling groove 221 is formed with a through hole 223 indicating the insertion position of the third magnetic body 430 so that only the third magnetic body 430 can be inserted by dividing the polarity.

또한, 수용부는, 제3결합홈(221)과 제4결합홈(222)을 연결하는 제1연결부(224)와 제2연결부(225)가 형성되며, 제1연결부(224)는, 상측면에 방향설정홈(226)이 형성된다.In addition, the accommodating part includes a first connection part 224 and a second connection part 225 connecting the third coupling groove 221 and the fourth coupling groove 222, and the first connection part 224 has an upper side surface. The direction groove 226 is formed in the.

메인서브덮개(230)는, 수용부를 덮도록 메인덮개(220)의 상부에 결합되며, 제1입력부(211)와 전기적으로 연결되는 제2출력부(231)가 상측면에 형성된다.The main sub cover 230 is coupled to an upper portion of the main cover 220 so as to cover the receiving part, and a second output part 231 electrically connected to the first input part 211 is formed at an upper side thereof.

또한, 메인서브덮개(230)는, 방향설정홈(226)에 대응되는 하측면에 돌출턱(232)이 형성된다. In addition, the main sub cover 230, the projection jaw 232 is formed on the lower surface corresponding to the direction setting groove 226.

이에 따라, 다수개의 메인서브덮개(230)는, 다수의 수용부 중 어느 수용부에 결합되어도, 돌출턱(232)이 방향설정홈(226)에 결합됨에 따라 일단이 동일한 일방향을 향하도록 결합된다.Accordingly, the plurality of main sub-covers 230 are coupled to any one of the plurality of accommodation portions, so that the protruding jaw 232 is coupled to the direction setting groove 226 so that one end thereof faces the same one direction. .

또한, 메인서브덮개(230)는, 제3결합홈(221)에 대응되는 상측면에 내입홈(233)이 내입형성된다.In addition, the main sub cover 230, the inner groove 233 is formed in the upper side corresponding to the third coupling groove 221.

메인서브덮개(230)는 메인서브덮개(230)가 방향설정홈(226)에 돌출턱(232)이 삽입됨에 따라, 제3결합홈(221)의 상부에 내입홈(233)이 위치됨으로써, 제2출력부(231)의 위치가 설정된다.The main sub cover 230 is the main sub cover 230, as the protruding jaw 232 is inserted into the direction setting groove 226, the inner groove 233 is located on the upper portion of the third coupling groove 221, The position of the second output unit 231 is set.

구동블록(300)은, 제2출력부(231)에 전기적으로 연결되어 명령어를 제2출력부(231)로부터 입력받는 제2입력부(323)가 형성되고, 제2입력부(323)로 입력받은 명령어에 따라 구동되는 구동장치가 연결된다. The driving block 300 has a second input unit 323 electrically connected to the second output unit 231 to receive a command from the second output unit 231, and received by the second input unit 323. The driving device driven by the command is connected.

그리고, 구동블록(300)은 다수개로 이루어져, 다수개의 제2출력부(231) 중 어느 하나의 제2출력부(231)에 부착될 수 있다.In addition, the driving block 300 may be formed in plural, and may be attached to any one second output unit 231 of the plurality of second output units 231.

이때, 다수개의 제2출력부(231)는, 동일한 방향성을 갖도록 메인서브덮개(230)가 결합됨에 따라, 구동블록(300)은 제2입력부(323)가 제2출력부(231)의 기 설정된 방향과 동일한 방향성을 갖으며 결합될 수 있도록 형성된다.At this time, the plurality of second output unit 231, the main sub-cover 230 is coupled so as to have the same direction, the driving block 300 is the second input unit 323 is the second output unit 231 It is formed to be combined with the same direction as the set direction.

이러한, 구동블록(300)은, 구동케이스(310), 구동하부덮개(320), 구동상부덮개(330)를 포함한다. The drive block 300 includes a drive case 310, a drive lower cover 320, and a drive upper cover 330.

구동케이스(310)는, 상하가 관통된 4각기둥으로 형성되고, 마주하는 내부 제1측면과 제2측면에 각각 제1걸림턱(311)이 형성되고, 마주하는 내부 제3측면과 제4측면에 각각 제2걸림턱(312)이 형성된다.The drive case 310 is formed of a quadrangular column through which the top and bottom are penetrated, and a first catching jaw 311 is formed on the inner first side and the second side facing each other, and the inner third side and the fourth side facing each other. The second catching jaw 312 is formed in each.

구동하부덮개(320)는, 구동케이스(310)의 하부에 결합되고, 양측면에 제3결합홈(221)과 제4결합홈(222)의 평면적과 동일한 제5결합홈(321)과 제6결합홈(322)이 각각 내입형성된다.The driving lower cover 320 is coupled to the lower portion of the driving case 310, and the fifth coupling groove 321 and the sixth coupling plane which are the same as the plane of the third coupling groove 221 and the fourth coupling groove 222 on both sides. Coupling grooves 322 are each internally formed.

즉, 제3결합홈(221)과 제5결합홈(321), 제4결합홈(222)과 제6결합홈(322)이 서로 상하부에 위치된다.That is, the third coupling groove 221 and the fifth coupling groove 321, the fourth coupling groove 222 and the sixth coupling groove 322 are located at the top and bottom of each other.

구동하부덮개(320)는, 제2출력부(231)에 전기적으로 연결되는 제2입력부(323)가 형성된다.The driving lower cover 320 has a second input unit 323 electrically connected to the second output unit 231.

이때, 자성수단은, 제5결합홈(321)에 삽입되고 제3자성체(430)에만 부착되는 극성으로 이루어진 제5자성체(450) 및 제6결합홈(322)에 삽입되고 제4자성체(440)에만 부착되는 극성으로 이루어진 제6자성체(460)를 포함한다.In this case, the magnetic means is inserted into the fifth coupling groove 321 and the fifth magnetic body 450 and the sixth coupling groove 322 having a polarity attached to only the third magnetic body 430 and the fourth magnetic body 440. It includes a sixth magnetic body 460 made of a polarity attached only to).

즉, 자성수단은, 메인블록(200)의 제2출력부(231)와 구동블록(300)의 제2입력부(323)를 부착시키되 구동블록(300)이 항상 동일한 방향성을 갖을 때만 부착시킨다.That is, the magnetic means attaches the second output unit 231 of the main block 200 and the second input unit 323 of the driving block 300 only when the driving block 300 always has the same direction.

다시 말해, 구동블록(300)은, 다수개의 메인서브덮개(230)에 결합될 때, 제3자성체(430)와 제5자성체(450)의 부착과, 제4자성체(440)와 제6자성체(460)의 부착으로 일단이 항상 동일한 일방향을 향하도록 결합되는 동시에 자성수단의 자성에 의해 밀착결합된다. In other words, the driving block 300, when coupled to the plurality of main sub-covers 230, the attachment of the third magnetic material 430 and the fifth magnetic material 450, the fourth magnetic material 440 and the sixth magnetic material 460 is attached to one end always facing the same one direction and at the same time tightly coupled by the magnetic of the magnetic means.

이로 인해, 제2출력부(231)의 다수의 핀이 제2입력부(323)의 기 설정된 위치에 전기적으로 연결되어, 명령어가 입출력될 수 있다.As a result, a plurality of pins of the second output unit 231 may be electrically connected to a predetermined position of the second input unit 323, and the command may be input / output.

그리고 구동케이스(310)의 내부 또는 외부에 구비된 구동장치는, 제2입력부(323)에 전기적으로 연결되어, 명령어에 따라 구동되는 것이다. In addition, the driving device provided inside or outside the driving case 310 is electrically connected to the second input unit 323 and is driven according to a command.

예를 들어, 구동장치는, 마이크, LED, 빛센서, DC모터, 서보모터, 스텝모터, 터치센서, 스피커, 부저 및 블루투스 통신모듈, 지그비 통신모듈, MST 및 비콘 등의 유무선통신모듈 등 중 어느 하나로 이루어질 수 있다.For example, the driving device may be any one of a microphone, an LED, a light sensor, a DC motor, a servo motor, a step motor, a touch sensor, a speaker, a buzzer, and a Bluetooth communication module, a Zigbee communication module, an MST, a beacon, and a wired / wireless communication module. It can be done as one.

한편, 구동하부덮개(320)는, 구동케이스(310)의 하부에 결합되고, 하측면에 내입홈(233)에 삽입되는 고정돌출부(324)가 형성되고, 제2출력부(231)에 전기적으로 연결되는 제2입력부(323)가 형성된다.On the other hand, the driving lower cover 320 is coupled to the lower portion of the drive case 310, a fixed protrusion 324 is inserted into the inner groove 233 on the lower side is formed, the second output unit 231 A second input unit 323 is formed to be connected.

또한, 고정돌출부(324)는, 상부에는 상술한 제5결합홈(321)이 형성되며 제5자성체(450)가 결합된다.In addition, the fixed protrusion 324, the above-mentioned fifth coupling groove 321 is formed at the top and the fifth magnetic body 450 is coupled.

이때, 구동블록(300)은, 다수개의 메인서브덮개(230)에 결합될 때, 내입홈(233)에 고정돌출부(324)의 삽입과, 제3자성체(430)와 제5자성체(450)의 부착, 제4자성체(440)와 제6자성체(460)의 부착으로 일단이 항상 동일한 일방향을 향하도록 결합된다.At this time, the drive block 300, when coupled to the plurality of main sub-covers 230, the insertion of the fixed protrusion 324 in the inner groove 233, the third magnetic body 430 and the fifth magnetic body 450 The attachment of the fourth magnetic body 440 and the sixth magnetic body 460 is coupled to one end always facing the same one direction.

이에 따라, 제2출력부(231)의 다수개 핀이 맵핑된 순서대로 제2입력부(323)에 전기적으로 연결된다.Accordingly, the plurality of pins of the second output unit 231 are electrically connected to the second input unit 323 in the mapped order.

또한, 구동하부덮개(320)는, 구동케이스(310)의 하부 개구부에 결합되고, 제1측면과 제2측면에 대응되는 양단이 상부로 돌출되어 한 쌍의 하부지지대(325)가 형성되고, 하부지지대(325)의 상단에 제1걸림턱(311)에 걸리는 후크가 형성된다.In addition, the driving lower cover 320 is coupled to the lower opening of the driving case 310, and both ends corresponding to the first side surface and the second side surface protrude upward to form a pair of lower support members 325, A hook that is caught by the first catching jaw 311 is formed at an upper end of the lower support 325.

또한, 구동상부덮개(330)는, 구동케이스(310)의 상부 개구부에 결합되고, 제3측면과 제4측면에 대응되는 양단이 하부로 돌출되어 한 쌍의 상부지지대(331)가 형성되고, 상부지지대(331)의 하단에 제2걸림턱(312)에 걸리는 후크가 형성된다.In addition, the upper drive cover 330 is coupled to the upper opening of the drive case 310, both ends corresponding to the third and fourth side surfaces protrude downward to form a pair of upper support 331, A hook that is caught by the second catching jaw 312 is formed at the lower end of the upper support 331.

그리고, 제1걸림턱(311)은, 상기 구동케이스(310)의 내부 중간보다 상부에 형성되고, 제2걸림턱(312)은, 구동케이스(310)의 내부 중간보다 상부에 형성되되 제1걸림턱(311)의 위치보다 더 높은 위치에 형성된다.The first catching jaw 311 is formed above the middle of the inside of the driving case 310, and the second catching jaw 312 is formed above the middle of the inside of the driving case 310. It is formed at a position higher than that of the locking step 311.

이에 따라, 구동하부덮개(320)와 구동상부덮개(330)는, 하부지지대(325)와 상부지지대(331)의 돌출길이가 서로 다르게 형성되어, 구동케이스(310)의 하부와 상부에만 결합된다.Accordingly, the driving lower cover 320 and the driving upper cover 330 are formed with different protruding lengths of the lower support 325 and the upper support 331, and are coupled only to the lower and upper portions of the driving case 310. .

또한, 구동케이스(310)의 일측면에는 구동블록(300)의 일단을 가리키는 표시부가 형성된다.In addition, one side surface of the drive case 310 is formed with a display indicating one end of the drive block (300).

이때, 구동하부덮개(320)는 고정돌출부(324)가 구동케이스(310)의 일측면을 향하도록 구동케이스(310)에 결합된다.In this case, the driving lower cover 320 is coupled to the driving case 310 so that the fixed protrusion 324 faces one side of the driving case 310.

또한, 하부지지대(325)의 폭은, 상부지지대(331)의 폭보다 크거나 작게 형성된다.In addition, the width of the lower support 325 is formed larger or smaller than the width of the upper support 331.

이는, 구동하부덮개(320)와 구동상부덮개(330)가, 구동케이스(310)의 하부와 상부에만 결합되도록 하기 위함이다.This is to allow the lower drive cover 320 and the upper drive cover 330 to be coupled to only the lower and upper portions of the drive case 310.

한편, 메인케이스(210)의 일측면에는, 제1위치돌출부(125)에 대응되는 위치에 제1위치돌출부(125)가 삽입되는 제1위치내입홈(213)이 형성되고, 메인케이스(210)의 타측면에는 제1폭보다 작게 이격되어 제2위치내입홈(214)이 형성된다.On the other hand, on one side of the main case 210, a first position indentation groove 213 into which the first position protrusion 125 is inserted at a position corresponding to the first position protrusion 125 is formed, and the main case 210 is formed. On the other side of the) is spaced smaller than the first width is formed a second position inner groove (214).

확장블록(500)은, 메인블록(200)의 메인케이스(210) 타측면에 전기적으로 결합되되 제2위치내입홈(214)에 대응되는 위치에 제2위치돌출부가 돌출되고, 제2위치돌출부가 제2위치내입홈(214)에 삽입되어 메인블록(200)과 결합된다. The expansion block 500 is electrically coupled to the other side of the main case 210 of the main block 200, but the second position protrusion is protruded at a position corresponding to the second position indentation groove 214, and the second position protrusion is formed. Is inserted into the second position insertion groove 214 and is coupled with the main block 200.

이렇게 메일블록과 결합된 확장블록(500)은, 메인블록(200)의 제2출력부(231)를 확장시키는 역할을 하며, 상술한 메인블록(200)과 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.The expansion block 500 combined with the mail block serves to expand the second output unit 231 of the main block 200, and thus the detailed description thereof will be omitted.

또한, 확장블록(500)은, 제2위치돌출부와 제2위치내입홈(214)에 의해 메인블록(200)에만 결합되고, 수신블록(100)에는 결합되지 않는다.In addition, the expansion block 500 is coupled to the main block 200 only by the second position protrusion and the second position indentation groove 214, and is not coupled to the receiving block 100.

한편, 상술한 제1출력부(123), 제2출력부(231)는 명령어를 출력시키는 다수개의 탄성력을 갖는 탄성핀인 포고핀으로 이루어진다.On the other hand, the first output unit 123, the second output unit 231 is made of a pogo pin which is an elastic pin having a plurality of elastic forces for outputting a command.

또한, 자성수단은, 탄성핀이 제1입력부(211), 제2입력부(323)에 밀착되도록 제1출력부(123) 및 제2출력부(231)의 각 탄성력보다 더 강한 자성을 갖도록 이루어진다. In addition, the magnetic means is made to have a stronger magnetic force than the elastic force of the first output unit 123 and the second output unit 231 so that the elastic pin is in close contact with the first input unit 211, the second input unit 323. .

이에 따라, 자성수단은, 수신블록(100)과 메인블록(200) 및 구동블록(300)을 각각 강력하게 밀착부착시켜 서로 분리되지 않도록 함으로써, 원활한 명령어의 입출력이 이루어지게 한다.Accordingly, the magnetic means, each of the receiving block 100, the main block 200 and the drive block 300 is strongly adhered to each other so as not to be separated from each other, so that smooth input and output of the instruction is made.

또한, 본 발명의 자성수단은, 결합홈에 각각 삽입되어 결합되기 때문에 별도의 접착제를 이용하지 않아도 되며, 극성이 바뀌어도 용이하게 교체할 수 있다.In addition, the magnetic means of the present invention do not need to use a separate adhesive because they are respectively inserted into the coupling groove and can be easily replaced even if the polarity is changed.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. 더불어, 상술하는 과정에서 기술된 구성의 작동순서는 반드시 시계열적인 순서대로 수행될 필요는 없으며, 각 구성 및 단계의 수행 순서가 바뀌어도 본 발명의 요지를 충족한다면 이러한 과정은 본 발명의 권리범위에 속할 수 있음은 물론이다.Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalent concept are included in the scope of the present invention. Should be interpreted. In addition, the operation order of the components described in the above-described process is not necessarily performed in a time-series order, even if the order of implementation of each configuration and step is changed, if such process is within the scope of the present invention Of course it can.

100 : 수신블록
110 : 외부케이스
120 : 내부케이스
121 : 배터리홈
122 : 수신홈
123 : 제1출력부
124 : 제1결합홈
125 : 제1위치돌출부
200 : 메인블록
210 : 메인케이스
211 : 제1입력부
212 : 제2결합홈
213 : 제1위치내입홈
214 : 제2위치내입홈
220 : 메인덮개
221 : 제3결합홈
222 : 제4결합홈
223 : 관통공
224 : 제1연결부
225 : 제2연결부
226 : 방향설정홈
230 : 메인서브덮개
231 : 제2출력부
232 : 돌출턱
233 : 내입홈
300 : 구동블록
310 : 구동케이스
311 : 제1걸림턱
312 : 제2걸림턱
320 : 구동하부덮개
321 : 제5결합홈
322 : 제6결합홈
323 : 제2입력부
324 : 고정돌출부
325 : 하부지지대
330 : 구동상부덮개
331 : 상부지지대
410 : 제1자성체
420 : 제2자성체
430 : 제3자성체
440 : 제4자성체
450 : 제5자성체
460 : 제6자성체
500 : 확장블록100: receiving block
110: outer case
120: inner case
121: battery groove
122: receiving home
123: first output unit
124: first coupling groove
125: first position protrusion
200: main block
210: main case
211: first input unit
212: second coupling groove
213: 1st position internal groove
214: 2nd position internal groove
220: main cover
221: third coupling groove
222: fourth coupling groove
223: through hole
224: first connection
225: second connection
226: direction setting groove
230: main sub cover
231: second output unit
232: protruding jaw
233: Inner Home
300: drive block
310: driving case
311: first catch jaw
312: second jam jaw
320: driving lower cover
321: fifth coupling groove
322: 6th coupling groove
323: second input unit
324: fixed protrusion
325: lower support
330: drive upper cover
331: Upper support
410: first magnetic body
420: second magnetic body
430: third magnetic material
440: fourth magnetic body
450: fifth magnetic material
460: sixth magnetic material
500: expansion block

Claims

A receiving block having a first output unit configured to receive a coded command from an external device wirelessly or by wire, and to output a command received from the outside;
A main block electrically connected to the first output unit and having a first input unit for receiving the command from the first output unit and a second output unit for outputting a command input to the first input unit;
A plurality of driving blocks electrically connected to the second output unit, the second input unit configured to receive the command from the second output unit, and connected to a driving device driven according to the command input to the second input unit; And
It is provided inside the receiving block, the main block and the driving block, respectively, attaching the first output of the receiving block and the first input of the main block, the second output of the main block and the first of the driving block And magnetic means for attaching the input unit but attaching only when the driving block has the same directivity at all times.
The receiving block,
An outer case formed with one side and the other side penetrated therein,
Including an inner case detachably coupled to the inside of the outer case,
The inner case has a receiving groove having a receiving unit for receiving the command on a lower side thereof, and a first output unit electrically connected to the receiving unit on one side of the inner case, and has one of the inner cases. Is formed in the side inner wall, the first coupling groove is formed on both sides of the first output portion,
The magnetic means is a block for coding education comprising a first magnetic material inserted into the first coupling groove.

delete

The method of claim 1, wherein the main block,
An upper part of the main case in which the first input part is formed on one side of the main block facing one side of the inner case, and a second coupling groove is formed on one side inner wall and the other inner side wall of the main block; Wow,
The magnetic means comprises a second magnetic material having a polarity that is inserted into the second coupling groove and attached to the first magnetic material, coding education block, characterized in that to closely couple the main block and the receiving block.

The method of claim 1, wherein the main block,
A plurality of receiving portions are formed on the upper side and includes a main cover coupled to the upper portion of the main case,
The accommodating part may include a third coupling groove and a fourth coupling groove embedded in both sides of an upper surface of the main cover,
The magnetic means further includes a third magnetic body and a fourth magnetic body respectively inserted into the third coupling groove and the fourth coupling groove,
The third magnetic body and the fourth magnetic body is made of a different polarity,
The third coupling groove, coding education block, characterized in that the through-holes for indicating the insertion position of the third magnetic material is formed so that only the third magnetic material can be inserted to distinguish the polarity.

The method of claim 4, wherein the main block,
It is coupled to the upper portion of the main cover to cover the receiving portion, the second output portion electrically connected to the first input portion includes a main sub cover formed on the upper side,
The accommodating part may include a first connection part and a second connection part connecting the third coupling groove and the fourth coupling groove,
The first connection portion, the direction groove is formed on the upper side,
The main sub cover has a protruding jaw is formed on the lower side corresponding to the direction setting groove,
A plurality of main sub-cover, coding education block, characterized in that the one end is coupled in the same direction as the projection jaw is coupled to the direction groove.

The method of claim 4, wherein the drive block,
Drive case,
The fifth coupling groove and the sixth coupling groove which are coupled to the lower portion of the driving case and are equal to the planar area of the third coupling groove and the fourth coupling groove on both side surfaces thereof, and are electrically connected to the second output unit. A driving lower cover having a second input portion;
The magnetic means includes a fifth magnetic body having a polarity inserted into the fifth coupling groove and attached only to the third magnetic body, and a sixth magnetic body having a polarity inserted into the sixth coupling groove and attached only to the fourth magnetic body. ,
When the driving block is coupled to the plurality of main sub covers, the one end is always connected to the same one direction by the attachment of the third magnetic body and the fifth magnetic body and the attachment of the fourth magnetic body and the sixth magnetic body, and the Closely coupled by the magnetism of the magnetic means,
The driving device is provided inside or outside of the driving case and electrically connected to the second input unit, the coding training block, characterized in that driven according to the command.

The method of claim 5,
The main sub cover is formed with an indentation groove embedded in the upper side,
The drive block,
Drive case,
A driving lower cover coupled to a lower portion of the driving case and having a fixed protrusion formed on the lower surface of the driving case;
The driving block, when coupled to the plurality of main sub-covers, coding education block, characterized in that one end is always coupled in the same direction by the insertion of the fixed protrusion in the inlet groove.

The method of claim 4, wherein the drive block,
The drive case is formed as a quadrangular column through which the upper and lower sides are penetrated, and a first catching jaw is formed on the opposing inner first side and the second side, respectively, and a second catching jaw is formed on the opposing inner third side and the fourth side. Wow,
It is coupled to the lower opening of the drive case, both ends corresponding to the first side and the second side protrudes upward to form a pair of lower support, hooks that are caught on the first locking jaw on the upper end of the lower support Drive lower cover is formed and
It is coupled to the upper opening of the drive case, both ends corresponding to the third side and the fourth side protrudes downward to form a pair of upper support, hooks that are caught on the second locking jaw at the lower end of the upper support Coding educational block comprising a drive upper cover is formed.

The method of claim 8,
The first catching jaw is formed above the inner middle of the drive case,
The second catching jaw is formed above the middle of the drive case, but is formed at a position higher than the position of the first catching jaw,
The lower drive cover and the upper drive cover, the protruding length of the lower support and the upper support is formed different from each other, coding education block, characterized in that coupled only to the lower and upper portion of the drive case.

The method of claim 8,
The width of the lower support is formed larger or smaller than the width of the upper support,
The lower drive cover and the upper drive cover, coding training block, characterized in that coupled only to the lower and upper portion of the drive case.

The method of claim 3,
A first position protrusion is formed on one side of the inner case to be spaced apart by a first width,
A first position indentation groove is formed in one side surface of the main case and the first position protrusion is inserted into a position corresponding to the first position protrusion, and is spaced apart from the first width by less than the first width on the other side of the main case. Positional indentation is formed,
The second location protrusion is electrically coupled to the other side of the main case of the main block, and the second position protrusion is protruded at a position corresponding to the second position indentation groove, and the second position protrusion is inserted into and coupled to the second position indentation groove. An expansion block extending the second output of the main block;
The receiving block is coupled to only the main block by the first position protrusion and the first position indentation groove,
The expansion block is a block for coding education, characterized in that coupled to the main block only by the second position projection and the second position indentation groove.

The method of claim 1,
The first output unit, the second output unit is made of an elastic pin having a plurality of elastic forces for outputting the command,
The magnetic means is made to have a stronger magnetic force than the elastic force of each of the first output portion and the second output portion so that the elastic pin is in close contact with the first input portion, the second input portion, the contact block, the main block and the drive block in close contact Coding educational block, characterized in that attached.