KR20220005349A - 차량의 정보 표시 방법 및 그 장치 - Google Patents
차량의 정보 표시 방법 및 그 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20220005349A KR20220005349A KR1020200083096A KR20200083096A KR20220005349A KR 20220005349 A KR20220005349 A KR 20220005349A KR 1020200083096 A KR1020200083096 A KR 1020200083096A KR 20200083096 A KR20200083096 A KR 20200083096A KR 20220005349 A KR20220005349 A KR 20220005349A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- vehicle
- information
- screen
- internal display
- text
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 5
- 239000004983 Polymer Dispersed Liquid Crystal Substances 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
- B60Q1/503—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking using luminous text or symbol displays in or on the vehicle, e.g. static text
- B60Q1/5035—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking using luminous text or symbol displays in or on the vehicle, e.g. static text electronic displays
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
- B60Q1/503—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking using luminous text or symbol displays in or on the vehicle, e.g. static text
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/0088—Details of electrical connections
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/2661—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic mounted on parts having other functions
- B60Q1/268—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic mounted on parts having other functions on windscreens or windows
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
- G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
- G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour
- G02F1/15—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour based on an electrochromic effect
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
- B60Q2400/50—Projected symbol or information, e.g. onto the road or car body
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Nonlinear Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
Abstract
본 발명에 따른 차량의 정보 표시 방법은, 프로젝터가, 차량의 외부에 설치된 외부 표시 화면에 텍스트, 아이콘 및 이미지 중 적어도 하나를 포함하는 외부 표시 정보를 투영하는 단계; 및 상기 프로젝터가, 차량 내부에 설치된 내부 표시 화면에 상기 아이콘, 좌우가 반전된 텍스트 및 좌우가 반전된 이미지 중 적어도 하나를 포함하는 내부 표시 정보를 투영하는 단계를 포함한다.
Description
본 발명은 차량을 위한 정보 표시 장치로서, 더욱 상세하게는, 차량의 외부 및 내부에서 정보를 표시하는 기술에 관한 것이다.
차량 내의 운전자 또는 탑승자는 헤드 업 디스플레이(HUD), 센터-스텍 디스플레이(center stack display), 계기판(instrument cluster) 등과 같은 표시 장치를 통해 차량 주행과 관련된 다양한 정보를 확인할 수 있다.
이처럼 헤드 업 디스플레이, 센터-스텍 디스플레이, 계기판 등과 같은 표시 장치(이하, '내부 표시 장치'라 함)는 주로 차량 내의 운전자 또는 탑승자에게 정보(이하, '내부 표시 정보'라 함)를 제공하기 위한 목적으로 활용된다.
최근에는 차량 외부의 보행자에게도 다양한 정보(이하, '외부 표시 정보'라 함)를 제공하기 위한 목적으로 활용되는 표시 장치(이하, '외부 표시 장치'라 함)가 차량에 설치되고 있다.
외부 표시 장치는 차량 전면 윈드실드 및 윈도우에 부착되는 전기 변색(Electrochromic) 필름(Polymer Dispersed Liquid Crystal: PDLC 필름)과 이러한 전기 변색 필름에 광원을 투사하여 다양한 정보를 차량 외부의 보행자에게 제공하는 프로젝터를 포함하도록 구성된다.
이러한 전기 변색 필름은 자율 주행 상황에서 윈드실드 및 윈도우를 불투명(white)하게 하여 대화면 디스플레이 영으로 활용할 수 있고, 수동 주행 상황에서 윈드실드 및 윈도우를 투명하게 하여 외부 시야 확보 및 주행을 가능하게 한다.
이러한 외부 표시 장치는 주로 광고용으로 널리 이용되고 있는데, 이를 차량 주행과 관련된 표시 목적으로 활용할 수도 있다.
예를 들면, 차량이 신호등이 없는 도로를 건너는 보행자를 확인하여 정차한 경우, 보행자가 차량에 설치된 외부 표시 장치를 통해 자신(보행자)의 도로횡단을 나타내는 외부 표시 정보를 텍스트 형태(예, 'CROSS THE STREET'를 표시) 또는 그래픽 형태(예, 보행자 이동을 '화살표' 등으로 표시)로 표시한다면, 보행자는 도로를 건너는 동안 차량이 접근하지 않을 것이라는 심리적 안도감을 얻을 것이다.
한편, 이러한 외부 표시 정보는 차량 내의 운전자 또는 승탑자도 확인할 필요가 있는데, 아직 이에 대한 관심은 미비한 실정이다.
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 차량의 외부 표시 정보를 차량의 내부에서도 표시할 수 있는 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
본 발명에 따른 차량의 정보 표시 방법은, 프로젝터가, 차량의 외부에 설치된 외부 표시 화면에 텍스트, 아이콘 및 이미지 중 적어도 하나를 포함하는 외부 표시 정보를 투영하는 단계; 및 상기 프로젝터가, 차량 내부에 설치된 내부 표시 화면에 상기 아이콘, 좌우가 반전된 텍스트 및 좌우가 반전된 이미지 중 적어도 하나를 포함하는 내부 표시 정보를 투영하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 차량의 정보 표시 장치는, 차량의 외부에 설치된 스크린; 상기 차량의 내부에 설치된 내부 표시 화면; 및 상기 차량의 내부에 설치되고, 상기 스크린에 텍스트, 아이콘 및 이미지 중 적어도 하나를 포함하는 외부 표시 정보를 투영하고, 상기 내부 표시 화면에 상기 아이콘, 좌우가 반전된 텍스트 및 좌우가 반전된 이미지 중 적어도 하나를 포함하는 내부 표시 정보를 투영하는 프로젝터를 포함한다.
본 발명에 따르면, 차량 내부의 운전자 또는 승탑자는 외부 표시 장치에 표시하는 외부 표시 정보를 차량 내부에서도 확인함으로써, 외부 표시 정보에 대한 가독성, 차량의 주행 및 정차 시점을 용이하게 판단할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 정보 표시 장치의 블록도.
도 2는 도 1에 도시한 프로젝터와 스크린의 차량 내의 설치 위치를 보여주기 위한 도면.
도 3은 동일한 프로젝터에 의해 표시되는 텍스트 형태의 외부 표시 정보를 내부 표시 장치에 투사하는 경우 발생하는 문제점을 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 외부에 표시되는 외부 표시 정보를 차량 내부에서 표시하는 방법을 설명하기 위한 순서도.
도 5 및 6은 이해를 돕기 위해 도 4에 도시한 순서도의 일부 단계들을 도식적으로 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량 외부에 표시되는 외부 표시 정보를 차량 내부에서 표시하는 방법을 도식적으로 설명하기 위한 도면.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 정보 표시 방법을 설명하기 위한 도면.
도 2는 도 1에 도시한 프로젝터와 스크린의 차량 내의 설치 위치를 보여주기 위한 도면.
도 3은 동일한 프로젝터에 의해 표시되는 텍스트 형태의 외부 표시 정보를 내부 표시 장치에 투사하는 경우 발생하는 문제점을 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 외부에 표시되는 외부 표시 정보를 차량 내부에서 표시하는 방법을 설명하기 위한 순서도.
도 5 및 6은 이해를 돕기 위해 도 4에 도시한 순서도의 일부 단계들을 도식적으로 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량 외부에 표시되는 외부 표시 정보를 차량 내부에서 표시하는 방법을 도식적으로 설명하기 위한 도면.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 정보 표시 방법을 설명하기 위한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 이하의 도면에서 각 구성은 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이며, 도면 상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는" 는 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및 /또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.
이처럼 본 명세서에 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명을 위한 예시적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 정보 표시 장치의 블록도이고, 도 2는 도 1에 도시한 프로젝터와 스크린의 차량 내의 설치 위치를 보여주기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량(100)의 정보 표시 장치는 프로젝터(130), 프로젝터(130)의 빔이 투사되는 스크린(140)과 상기 프로젝터(130)의 빔이 선택적으로 또는 동시에 투사되는 내부 표시 장치(150)를 포함한다.
프로젝터(130)는 차량(100)의 내부 설치되며, 예를 들면, 도 2에 도시된 바와 같이, 차량(100)의 내부 루프(roof) 쪽에 설치될 수 있다.
차량(100)은 전기 에너지를 동력원으로 하는 전기 차량, 엔진 구동을 동력원으로 하는 일반 차량, 자율 주행 기능을 구비한 차량 또는 이들이 조합된 차량일 수 있다.
프로젝터(130)는 외부 표시 정보를 포함하는 프로젝터 빔을 스크린(140)에 투사하는 것으로, 특별히 한정하는 것은 아니지만, 예를 들면, 스크린(140) 까지의 거리 간격이 짧은 경우에서도 대형 화면의 투사가 가능한 단초점 프로젝터일 수 있다.
상기 스크린(140)에 투사된 빔에 의해 표시되는 외부 표시 정보는 차량(100)의 외부에서 이동하는 보행자를 위한 정보로서, 예를 들면, 보행자의 이동 관련된 정보(예, 보행자의 횡단 관련 정보)일 수 있다.
이러한 외부 표시 정보는 아이콘 형태, 텍스트 형태 또는 이들이 조합된 형태일 수 있다.
스크린(140)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 차량의 전면 또는/및 차량의 전면 윈도우 글라스에 설치되어, 프로젝터(130)로부터의 빔(화면, 영상 또는 광원)이 투사된다.
도 2에서는 차량 전면과 차량의 전면 윈도우 글라스에 설치된 스크린(140)을 예시하고 있으나, 차량의 양측면, 차량의 후면, 차량의 측면 및 후면 윈도우 글라스에 설치될 수도 있다. 이 경우, 프로젝터(130)는 출사되는 빔 방향을 조절하기 위해 회전 가능하도록 차량(100)의 내부 루프에 설치될 수 있다.
이러한 스크린(140)의 예로, 전기 변색(Electrochromic) 필름(Polymer Dispersed Liquid Crystal: PDLC 필름)을 예로 들 수 있다.
전기 변색 필름의 경우, 프로젝터(130)가 온(on) 되면, 불투명한 상태로 변환되어, 프로젝터(130)에 의한 화면 표출 및 디스플레이로 활용될 수 있다. 이 경우, 외부에서만 화면이 보이고, 차량 내부에서는 외부에서 보여지는 화면이 보이지 않는다.
전기 변색 필름은 윈도우 글라스의 일부 영역 혹은 전체 영역에 적용(부착)되어 디스플레이로 활용 가능하다. 전기 변색 필름이 윈도우 글라스에 적용되는 경우, 윈도우 글라스의 기울어진 정도에 따라 보여지는 화면 또한 기울어질 수 있으나, 영상 워핑(image warping)을 통해 정상적으로 보이게 할 수 있다.
본 명세서에서, 스크린, 전기 변색 필름 등은 '외부 표시 화면'이란 용어와 대체될 수 있다.
내부 표시 장치(150)는 스크린(140)에 투사되는 외부 표시 정보를 차량 내부의 운전자 또는 승탑자가 확인 가능하도록 프로젝터(130)의 빔이 투사되는 스크린의 역할을 한다. 본 명세서에선 내부 표시 장치는 '내부 표시 화면'이란 용어로 대체될 수 있다.
이러한 내부 표시 장치(150)의 예로, 센터-스텍 디스플레이(center stack display), 계기판(instrument cluster) 또는 AVM(Audio Video Navigation)의 표시 화면일 수 있다.
이러한 내부 표시 장치(150)는 차량의 윈도우 글라스와 같이, 차량의 외부가 보이지 않는 구조이므로, 그 표면에 굳이 전기 변색 필름을 적용하지 않더라도 충분히 스크린의 역할을 할 수 있다.
물론, 내부 표시 장치(150)에서 표시하는 고유 정보(차량의 속도 및 연비와 같은 주요 정보 등)를 확인을 방해하지 않는 정도의 반투명 재질로 제조된 전기 변색 필름을 내부 표시 장치(150)의 표면에 부착하여 스크린의 효과를 최대한 활용할 수도 있다.
내부 표시 장치(150)의 표면에 투사되는 정보(이하, 내부 표시 정보)는 운전자 또는 승탑자가 외부 표시 정보를 확인할 수 있도록 외부 표시 정보와 동일한 정보로 구성된다.
다만, 프로젝터(130)로부터 스크린에 투사되는 외부 표시 정보가 텍스트인 경우, 동일한 프로젝터(130)로부터 투사되는 외부 표시 정보를 그대로 내부 표시 장치(150)의 표면에 투사하여 내부 표시 정보를 활용하는 경우, 텍스트가 좌우가 바뀌기 때문에, 운전자 입장에서는 텍스트 형태로 이루어진 내부 표시 정보의 가독성이 떨어지는 문제가 있다.
이러한 문제점을 도 3을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 프로젝터(130)에 의해 스크린(140)에 투사되는 외부 표시 정보가 'CROSS THE STREET'와 같은 텍스트 정보인 경우, 차량의 외부에 위치한 보행자의 시점에서는 스크린(140)에 표시되는 텍스트 정보가 도 3의 (A)와 같이 정상적으로 보이지만, 이러한 스크린(140)을 바라보는 운전자의 시점은 스크린(140)의 뒤에 위치하기 때문에, 운전자의 시점에서 스크린(140)에 표시되는 텍스트 정보는 도 3의 (B)와 같이 좌우가 반전된 비정상적인 배열로 보일 것이다. 여기서, 도 3의 (B)는 운전자가 실제 볼 수 있는 것은 아니고, 스크린(140)에 표시되는 텍스트 정보를 운전자 시점에서 바라본 상황을 가정한 것이다.
따라서, 동일한 프로젝터(130)에서 출사되는 영상을 그대로 어떠한 조작없이 내부 표시 장치(150)에 투사하여 외부 표시 정보의 확인하기 위한 내부 표시 정보로 표시하는 경우, 도 3의 (C)와 같이, 좌우가 반전된 비정상적인 배열의 텍스트 정보로 표시될 것이다.
이처럼 내부 표시 장치(150)에 투사된 내부 표시 정보는 운전자의 가독성을 떨어트리는 요인으로 작용한다.
이러한 문제점을 해소하기 위해, 본 발명은 스크린(140)에 표시되는 외부 표시 정보가 텍스트 정보인 경우에는, 좌우가 반전된 텍스트 정보를 내부 표시 장치(150)의 표면에 투사하도록 프로젝터(130)의 화면 전환 기능을 제어하는데 특징이 있다.
하나의 프로젝터를 이용하여 외부 표시 정보에 대응하는 내부 표시 정보를 표시하는 방법에 대해서는 아래에서 상세히 기술하기로 한다.
다시 도 1을 참조하면, 프로젝터(130)의 동작과 연동하는 차량 센서(110) 및 전자 제어 유닛(120, Electronic Control Unit(ECU))을 더 포함한다.
차량 센서(110), 전자 제어 유닛(120), 프로젝터(130) 및 내부 표시 장치(150)는 차량 내부 통신망(CAN 또는 LIN)을 이용하여 서로 데이터 통신을 수행할 수 있다.
차량 센서(110)는 보행자 또는 차량의 움직임을 센싱하는 것으로, 레이더, 라이다, 초음파 센서, 카메라 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.
카메라의 경우, 다양한 영상 처리 알고리즘을 기반으로 보행자가 포함된 영상 이미지를 처리하여 보행자의 움직임을 센싱할 수 있다. 영상 처리 알고리즘의 일 예로, 객체 추출 알고리즘, 배경 제거 알고리즘 등 객체의 움직임을 계산할 수 있는 알려진 모든 종류의 알고리즘을 포함하며, 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.
전자 제어 유닛(120)은 차량 센서(110), 프로젝터(130) 및 내부 표시 장치(150)의 동작을 제어 및 관리한다.
또한, 전자 제어 유닛(120)은 차량 센서(110)로부터 차량 전방에서 보행자 움직임을 나타내는 센싱 데이터가 입력되면, 그 센싱 데이터에 응답하여 프로젝터(130)의 동작 시작을 명령한다.
프로젝터(130)는 전자 제어 유닛(120)로부터의 동작 시작 명령에 응답하여 동작을 시작하게 된다. 즉, 프로젝터(130)가 온(on) 되고, 동시에 스크린(140)을 구성하는 전기 변색 필름이 불투명한 상태로 변환되어, 프로젝터(130)에 의한 화면 표출 및 디스플레이로 활용되기 위한 준비 상태로 전환된다.
또한, 프로젝터(130)의 동작은 브레이크 제어 유닛으로부터 입력되는 브레이크 페달 입력값에 의해 시작될 수도 있다. 이 경우, 전자 제어 유닛(120)은 브레이크 제어 유닛이거나, 브레이크 제어 유닛과 통신하는 통합 전자 제어 유닛일 수 있다.
이하, 프로젝터(130)를 기반으로 차량 외부에 표시되는 외부 표시 정보를 차량 내부에서 확인하는(표시하는) 방법에 대해서는 상세히 기술하기로 한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 외부에 표시되는 외부 표시 정보를 차량 내부에서 표시하는 방법을 설명하기 위한 순서도이고, 도 5 및 6은 이해를 돕기 위해 도 4에 도시한 순서도의 일부 단계들을 도식적으로 나타낸 도면이다.
먼저, 도 4를 참조하면, 단계 411에서, 차량 센서(110)에 의해, 차량 전방의 보행자 움직임을 감지하는 과정이 수행된다. 차량 센서(110)는 레이더, 라이다, 초음파 센서, 카메라 등을 포함하며, 이들에 의해 측정된 센싱 데이터를 융합하여 보행자의 이동 거리, 이동 방향은 물론, 도로 폭 등의 계산이 가능하다.
이러한 측정된 데이터의 융합한 결과를 기반으로, 보행자가 도로를 건너고 있는 중인지 맞은편 인도에 도착하였는지 등을 확인할 수 있다. 이러한 센싱 데이터의 융합 기술은 공지된 것이므로, 이에 대한 설명은 공지 기술로 대신한다.
이어, 단계 412에서, 차량 센서(110)에 의해 차량 전방의 보행자 움직임이 감지되면, 전자 제어 유닛(120)의 동작 시작 명령에 따라, 프로젝터(130)가 온(on) 된다. 프로젝터(130)의 온(on)과 동시에 외부 표시 정보를 표출하기 위한 외부 표시 화면(스크린(140): 전기 변색 필름)이 투명한 상태에서 불투명한 상태로 전환되어 외부 표시 정보를 표시하기 위한 스크린으로 기능을 시작한다.
이어, 단계 414에서, 프로젝터(130)가 온(on)되면, 프로젝터(130)가 내부 표시 화면(150)에 정보 선택 화면(도 5의 50)을 투영하여 표시한다. 여기서, 내부 표시 화면(150)은 차량 내에 설치된 계기판, 센터 스텍 디스플레이 또는 AVN과 같은 표시 기능을 구비한 내부 표시 장치(150)의 표면일 수 있다.
내부 표시 화면(150)에 투영되는 정보 선택 화면(50)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 사용자(운전자 또는 승탑자)가 차량 외부에서 표시되는 외부 표시 정보를 확인하기 위해, 상기 외부 표시 정보에 대응하는 내부 표시 정보의 종류를 선택하기 위한 일종의 사용자 인터페이스 화면일 수 있다.
도 5에서는 정보 선택 화면(50)가 투영되는 내부 표시 화면(150)으로 차량의 속도 및 연비와 같은 차량 주행 정보를 표시하는 계기판을 예시한 것이다.
내부 표시 화면(150)에 투영되는 정보 선택 화면(50)에 제공하는 내부 표시 정보의 종류는 텍스트 항목, 아이콘 항목 및 이들이 조합된 항목을 포함한다.
사용자(운전자 또는 승탑자)가 텍스트 항목을 선택하면, 외부 표시 정보에 대응하는 내부 표시 정보가 내부 표시 화면(150)에 텍스트 형태로 표시되고, 사용자가 아이콘 항목을 선택하면, 외부 표시 정보에 대응하는 내부 표시 정보가 내부 표시 화면(150)에 아이콘 형태로 표시된다.
다시 도 4를 참조하면, 단계 415에서, 사용자에 의해 선택된 내부 표시 정보의 표시 형태가 텍스트인지를 판단하는 과정이 수행된다.
사용자가 내부 표시 정보의 표시 형태로 텍스트를 선택한 경우, 단계 416에서, 프로젝터(130)가 텍스트를 외부 표시 화면(130: 스크린 또는 전기 변색 필름)에 투영하여 표시한다.
이어, 단계 417에서, 프로젝터(130)가 외부 표시 화면(130)에 투영한 텍스트를 좌우 반전시켜서 내부 표시 화면(150)에 투영하여 표시한다.
외부 표시 화면(130)에 투영되는 텍스트가 'CROSS THE STREET'인 경우, 운전자의 시점에서는 도 5에 도시된 바와 같이, 역상의 텍스트(51)으로 보일 것이다.
따라서, 외부 표시 화면(130)에 투영되는 텍스트 'CROSS THE STREET'을 그대로 내부 표시 화면(150)에 투영하면, 운전자의 역상의 텍스트(51)를 시인하게 되므로, 텍스트에 대한 가독성이 떨어진다.
이에 본 발명에서는 단계 417에서, 프로젝터(130)가 화면 전환 처리를 수행하여 좌우가 반전된 텍스트를 내부 표시 화면(150)에 투영한다.
이때, 내부 표시 화면(150)에 전기 변색 필름을 적용(또는 부착)하는 경우, 이러한 전기 변색 필름에 의해 뒤쪽 화면에 나타나는 속도 및 연비와 같은 주요 정보(차량 주행 정보 등)가 가리지 않도록 반투명재질의 전기 변색 필름이 이용될 수도 있다.
다르게, 단계 418에서, 도 5에 도시된 바와 같이, 일정시간 경과(예, 3초) 후, 좌우가 반전된 텍스트의 사이즈를 축소하여 내부 표시 화면(150)에 투영할 수도 있다. 이처럼 좌우가 반전된 텍스트의 사이즈에 대한 축소 조정을 통해 속도 및 연비와 같은 주요 정보(차량 주행 정보 등)가 가리지 않도록 할 수도 있다.
이어, 차량 센서(110)에 의해 보행자가 맞은편 인도에 도달했음을 감지하면, 전자 제어 유닛의 제어(120)에 따라 프로젝터(130)가 외부 표시 화면(140)에 보행자가 맞은편 인도에 도달했음을 나타내는 텍스트를 투영한다. 보행자가 맞은편 인도에 도달했음을 나타내는 텍스트는 예를 들면, 도 5에 도시된 바와 같이, 'ON THE ROAD'일 수 있다.
이와는 다르게, 단계 419에서, 프로젝터(130)가 상기 외부 표시 화면(140)에 투영되는 텍스트(예, 'ON THE ROAD')와는 다르게 표시 종료 시점(표시 종료 정보)을 나타내는 텍스트가 내부 표시 화면(150)에 투영된다. 표시 종료 시점(표시 종료 정보)을 나타내는 텍스트는, 예를 들면, 'GO'일 수 있다.
운전자의 입장에서는 보행자가 맞은편 도로에 도달했음(보행자의 이동 완료)을 나타내는 외부 표시 정보를 내부에서 확인하기 보다는 표시 종료를 확인할 수 있는 텍스트를 내부 표시 정보로 확인함으로써, 운전자가 주행 혹은 정차 시점을 인지시켜주는 것이 더 바람직하기 때문이다.
다시 단계 415으로 돌아가서, 단계 415에서, 사용자에 의해 선택된 내부 표시 정보의 표시 형태가 텍스트가 아니라 아이콘인 경우, 단계 420에서, 프로젝터(130)가 아이콘으로 이루어진 외부 표시 정보를 외부 표시 화면(140)에 투영한다. 여기서, 아이콘은 도 6에 도시된 바와 같이 보행자의 이동방향을 나타내는 화살표일 수 있다.
이어, 단계 421에서, 프로젝터(130)가 외부 표시 화면(140)에 투영되는 아이콘과 동일한 형태의 아이콘을 내부 표시 화면(150)에 투영한다. 이때, 텍스트와는 다르게, 아이콘은 좌우 반전이 필요하지 한다.
이어, 단계 422에서, 전술한 단계 418의 수행 목적과 동일하게 일정 시간 경과(예, 3초) 후, 프로젝터(130)가 뒤쪽 화면에 나타나는 속도 및 연비와 같은 주요 정보(차량 주행 정보 등)가 가리지 않도록 사이즈가 축소된 아이콘을 내부 표시 화면(150)에 투영한다.
이어, 전술한 단계 419로 진행하여 프로젝터(130)가 표시 종료 정보를 내부 표시 화면(150)에 투영한다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량 외부에 표시되는 외부 표시 정보를 차량 내부에서 표시하는 방법을 도식적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에서는 아이콘과 텍스트가 혼재된 외부 표시 정보를 차량 내부에서 확인하는 점에서 전술한 실시 예와 차이가 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 표시 방법에서는 전술한 표시 방법의 단계 411, 412, 414가 동일하게 수행된다.
단계 710에서, 사용자가 내부 표시 화면(150)에 투영된 정보 선택 화면에서 아이콘과 텍스트를 포함하는 내부 표시 항목을 선택하면, 단계 720에서 프로젝터(130)가 아이콘과 좌우가 반전된 텍스트가 합성된 내부 표시 정보를 내부 표시 화면(150)에 투영한다. 아이콘은, 예를 들면, 보행자의 이동 방향을 나타내는 화살표일 수 있고, 텍스트는, 예를 들면, 'Walk'일 수 있다.
이어, 단계 730에서, 일정시간 경과 후(예, 3초), 프로젝터(130)가 사이즈가 축소된 내부 표시 정보를 내부 표시 화면(150)에 투영한다.
이어, 단계 740에서, 차량 센서(110)에 의해 보행자가 맞은편 인도에 도달함을 감지하면, 전자 제어 유닛(120)에 제어에 따라, 프로젝터(130)가 외부 표시 화면(140)에 표시되는 텍스트(또는 보행자의 횡단 완료를 나태는 텍스트)와는 다르게 표시 종료 시점(또는 차량 주행 시작을 나타내는 텍스트)을 나태는 텍스트(예를 들면, 'GO')를 내부 표시 화면(150)에 투영한다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 정보 표시 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 내부 정보 표시 방법은 차량 접근 시의 내부 정보 표시 방법에 관한 것으로, 차량 센서(110)에 의해 운전자의 지인이 운전하는 차량을 인식(예, 차량 센서(110)에 의한 번호판 인식)하는 경우, 외부 표시 화면(140)에는 운전자의 이미지(또는 얼굴 이미지), 지인의 이미지(또는 지인의 얼굴 이미지) 및 운전자의 이미지가 표시되는 영역과 지인의 이미지가 표시되는 영역의 사이에 환영(인사 또는 반가움 등)을 나타내는 텍스트(Welcome)를 포함하는 외부 표시 정보가 표출될 수 있다.
이러한 외부 표시 정보는 이미지 및 텍스트가 동일 영역에서 모두 좌우 반전되어 내부 표시 화면(150)에 내부 표시 정보로서 표시되어 운전자에 의해 확인될 수 있다.
본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
Claims (15)
- 프로젝터가, 차량의 외부에 설치된 외부 표시 화면에 텍스트, 아이콘 및 이미지 중 적어도 하나를 포함하는 외부 표시 정보를 투영하는 단계; 및
상기 프로젝터가, 차량 내부에 설치된 내부 표시 화면에 상기 아이콘, 좌우가 반전된 텍스트 및 좌우가 반전된 이미지 중 적어도 하나를 포함하는 내부 표시 정보를 투영하는 단계
를 포함하는 차량의 정보 표시 방법. - 제1항에서,
상기 외부 표시 정보를 투영하는 단계 이전에,
차량에 설치된 차량 센서에 의해 보행자 또는 차량의 움직임이 감지되면, 상기 프로젝터가 동작을 시작하는 단계를 더 포함하는 차량의 정보 표시 방법. - 제1항에서,
상기 내부 표시 정보를 투영하는 단계 이후에,
상기 프로젝터가, 상기 내부 표시 정보의 사이즈를 축소하여 내부 표시 화면에 투영하는 단계를 더 포함하는 차량의 정보 표시 방법. - 제1항에서,
상기 내부 표시 정보를 투영하는 단계는,
센터-스텍 디스플레이 또는 계기판을 포함하는 상기 내부 표시 화면에 상기 내부 표시 정보를 투영하는 차량의 정보 표시 방법. - 제1항에서,
상기 아이콘은 보행자의 이동 방향을 나타내는 아이콘이고, 상기 텍스트는 보행자의 도로횡단과 관련된 텍스트이고, 상기 이미지는 얼굴 이미지인 것인 차량의 정보 표시 방법. - 제1항에서,
차량 센서가, 보행자의 이동 완료를 감지한 경우,
상기 외부 표시 정보를 투영하는 단계는,
상기 보행자의 이동 완료를 나타내는 텍스트를 포함하는 상기 외부 표시 정보를 상기 외부 표시 화면에 투영하는 단계이고,
상기 내부 표시 정보를 투영하는 단계는,
상기 외부 표시 정보에 포함된 텍스트와는 다르게 상기 내부 표시 정보의 표시 종료를 나타내는 텍스트를 포함하는 상기 내부 표시 정보를 상기 내부 표시 화면에 투영하는 단계인 것인 차량의 정보 표시 방법. - 제6항에서,
상기 표시 종료를 나타내는 텍스트는 차량의 주행 시작을 나타내는 텍스트인 것인 차량의 정보 표시 방법. - 차량의 외부에 설치된 스크린;
상기 차량의 내부에 설치된 내부 표시 화면; 및
상기 차량의 내부에 설치되고, 상기 스크린에 텍스트, 아이콘 및 이미지 중 적어도 하나를 포함하는 외부 표시 정보를 투영하고, 상기 내부 표시 화면에 상기 아이콘, 좌우가 반전된 텍스트 및 좌우가 반전된 이미지 중 적어도 하나를 포함하는 내부 표시 정보를 투영하는 프로젝터
를 포함하는 차량의 정보 표시 장치. - 제8항에서,
상기 프로젝터는,
차량 센서에 의해 보행자 또는 차량의 접근이 감지되면, 동작을 시작하는 것인 차량의 정보 표시 장치. - 제8항에서,
상기 프로젝터는,
상기 내부 표시 화면에 상기 내부 표시 정보를 투영한 이후, 상기 투영된 내부 표시 정보에 의해 상기 내부 표시 화면에서 표시하는 차량 주행 정보가 가려지지 않도록 일정시간 경과후에 사이즈가 축소된 상기 내부 표시 정보를 상기 내부 표시 화면에 투영하는 것인 차량의 정보 표시 장치. - 제8항에서,
차량 센서에 의해 운전자의 지인이 운전하는 다른 차량의 접근을 감지한 경우,
상기 프로젝터는,
상기 운전자의 얼굴 이미지, 상기 지인의 얼굴 이미지, 및 인사말을 나타내는 텍스트를 포함하는 상기 외부 표시 정보를 상기 스크린에 투영하는 것인 차량의 정보 표시 장치. - 제11항에서,
상기 프로젝터는,
상기 내부 표시 화면에 좌우가 반전된 상기 운전자의 얼굴 이미지, 좌우가 반전된 상기 지인의 얼굴 이미지 및 좌우가 반전된 상기 인사말을 포함하는 상기 내부 표시 정보를 상기 내부 표시 화면에 투영하는 것인 차량의 정보 표시 장치. - 제8항에서,
상기 내부 표시 화면은 센터-스텍 디스플레이 또는 계기판인 것인 차량의 정보 표시 장치. - 제8항에서,
상기 스크린은 차량의 전면 또는 차량의 전면 윈도우 글라스에 설치된 것인 차량의 정보 표시 장치. - 제14항에서,
상기 스크린은 전기 변색 필름인 것인 차량의 정보 표시 장치.\
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200083096A KR20220005349A (ko) | 2020-07-06 | 2020-07-06 | 차량의 정보 표시 방법 및 그 장치 |
US17/367,859 US11975608B2 (en) | 2020-07-06 | 2021-07-06 | Apparatus for displaying display information according to driving environment and method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200083096A KR20220005349A (ko) | 2020-07-06 | 2020-07-06 | 차량의 정보 표시 방법 및 그 장치 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20220005349A true KR20220005349A (ko) | 2022-01-13 |
Family
ID=79342201
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020200083096A KR20220005349A (ko) | 2020-07-06 | 2020-07-06 | 차량의 정보 표시 방법 및 그 장치 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20220005349A (ko) |
-
2020
- 2020-07-06 KR KR1020200083096A patent/KR20220005349A/ko unknown
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9746668B2 (en) | Head-up display device and vehicle having the same | |
US9008904B2 (en) | Graphical vehicle command system for autonomous vehicles on full windshield head-up display | |
JP6413207B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
TWI578021B (zh) | 擴增實境互動系統及其動態資訊互動顯示方法 | |
JP5136950B2 (ja) | 車載機器の操作装置 | |
JP6271818B2 (ja) | 投写型表示装置及び投写制御方法 | |
US11975608B2 (en) | Apparatus for displaying display information according to driving environment and method thereof | |
JP6271819B2 (ja) | 投写型表示装置及び投写制御方法 | |
US20150123878A1 (en) | Information display device | |
WO2014156614A1 (ja) | 車両用表示装置 | |
JP4692595B2 (ja) | 車両用情報表示システム | |
JP4445283B2 (ja) | 表示システム | |
JP7367680B2 (ja) | 表示装置 | |
JP6793882B2 (ja) | 車両用表示制御装置 | |
KR20230034448A (ko) | 차량 및 그 제어 방법 | |
CN113196151B (zh) | 朝两个方向显示基于像素的图形内容的显示装置以及包括该显示装置的机动车 | |
KR20220005349A (ko) | 차량의 정보 표시 방법 및 그 장치 | |
WO2020126683A1 (en) | Method for operating a display device of a motor vehicle, control unit, display device, and motor vehicle | |
KR101610169B1 (ko) | 헤드업 디스플레이 및 헤드업 디스플레이의 제어방법 | |
JP2007186016A (ja) | 車両用ヘッドアップディスプレイ装置 | |
WO2018230526A1 (ja) | 入力システム、および入力方法 | |
JP6780477B2 (ja) | 映像表示装置、及び映像表示方法 | |
JP2019177726A (ja) | 仮想リアビューミラー装置 | |
JP2014226951A (ja) | 車両用表示装置 | |
KR101631964B1 (ko) | 헤드 업 디스플레이 장치 및 이를 구비한 차량 |