KR20220002785A

KR20220002785A - 차량의 배터리 관리 장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR20220002785A
Application number: KR1020200080428A
Authority: KR
Inventors: 최권형; 이진형; 정대기
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2020-06-30
Filing date: 2020-06-30
Publication date: 2022-01-07
Also published as: EP3932722A1; US11602975B2; CN113948790A; US20210402849A1

Abstract

본 발명은 차량의 배터리 관리 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 주차중에 차량에 구비된 배터리의 상태를 주기적으로 모니터링하고, 상기 배터리의 상태에 상응하는 냉각레벨로 상기 배터리를 냉각하도록 냉각장치를 제어하며, 상기 차량의 실내 및 실외에 상기 배터리의 이상을 경고함으로써, 상기 배터리의 효율적인 관리가 가능하고, 아울러 차량과 상기 차량 주변에 위치한 사람들의 안전을 도모할 수 있는 차량의 배터리 관리 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 차량에 동력을 공급하는 배터리; 상기 배터리를 냉각하는 냉각부; 및 주차중에 상기 배터리의 상태를 모니터링하고, 상기 배터리의 상태에 상응하는 냉각레벨로 상기 배터리를 냉각하도록 상기 냉각부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

차량의 배터리 관리 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR MANAGING BATTERY OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 주차중에 차량에 구비된 배터리의 상태를 모니터링하여 차량은 물론 탑승객의 안전을 도모하는 기술에 관한 것이다.

전기 자동차나 하이브리드 자동차와 같은 친환경 자동차는, 배터리(고전압배터리)에 저장된 전기 에너지로 모터를 구동하여 동력을 생산하는 자동차로서, 에너지를 저장하는 배터리의 관리가 친환경 자동차의 성능과 수명 보장을 위해 매우 중요하다.

이러한 배터리는 내부 쇼트 또는 충방전 과정에서 발생한 발열로 인해 과열될 수 있으며, 배터리의 과열은 배터리의 성능을 저하시킬 뿐만 아니라 배터리의 수명을 단축시킬 수 있으며, 아울러 차량의 화재를 유발할 수도 있다.

이에 배터리의 온도는 수랭식 기법 또는 공랭식 기법을 통해 적절히 관리되고 있다. 일례로, 수랭식 기법은 냉각수를 이용하여 배터리 온도를 관리하는 기법으로서, 배터리의 온도가 기준온도보다 낮을 경우 냉각수 경로 상에 배치된 승온히터로 냉각수를 가열하여 순환시키고, 배터리의 온도가 기준온도보다 높을 경우 냉각수를 라디에이터나 칠러(Chiller)를 이용하여 냉각시켜 순환시킨다.

이러한 배터리의 온도 관리 방법은 차량이 주행중에 적용되는 기술로서, 주차중(일례로, 차량의 시동 오프, 충전 완료 직후 등)에 배터리의 내부 쇼트나 차량 내/외부의 발열원에 의해 배터리가 과열되어 발생하는 차량의 화재를 미연에 방지지 못하고, 아울러 탑승객의 대피를 사전에 경고하지 못해 탑승객의 안전을 도모하지 못하는 문제점이 있다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

본 발명은 주차중에 차량에 구비된 배터리의 상태를 주기적으로 모니터링하고, 상기 배터리의 상태에 상응하는 냉각레벨로 상기 배터리를 냉각하도록 냉각장치를 제어하며, 상기 차량의 실내 및 실외에 상기 배터리의 이상을 경고함으로써, 상기 배터리의 효율적인 관리가 가능하고, 아울러 차량과 상기 차량 주변에 위치한 사람들의 안전을 도모할 수 있는 차량의 배터리 관리 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 배터리 관리 장치는, 차량에 동력을 공급하는 배터리; 상기 배터리를 냉각하는 냉각부; 및 주차중에 상기 배터리의 상태를 모니터링하고, 상기 배터리의 상태에 상응하는 냉각레벨로 상기 배터리를 냉각하도록 상기 냉각부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 배터리의 상태가 기 설정된 제1 조건을 만족하면, 상기 배터리를 최대 냉각레벨로 냉각하도록 상기 냉각부를 제어할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 냉각부는 EWP(Electric Water Pump), 에어 컨디셔너, 라디에이터 팬, 3way 밸브를 포함하고, 상기 제어부는 상기 EWP와 상기 에어 컨디셔너 및 상기 라디에이터 팬이 최대 출력으로 동작하도록 제어하고, PE(Power Electronics) 냉각 루프와 배터리 냉각 루프 사이에 열교환이 발생하도록 상기 3way 밸브를 제어할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1 조건은 상기 배터리의 절연 저항값이 제1 기준 저항값(L3_IR)보다 작은 상태, 상기 배터리의 셀 온도값 중에서 최대값이 제1 기준 온도값(L3_T1)보다 큰 상태, 및 상기 배터리의 상태가 기 설정된 제2 조건을 만족한 시점으로부터 기준시간 내에 기 설정된 제3 조건을 만족하지 않은 상태 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에는, 상기 차량의 실외로 상기 배터리의 온도 이상 알림을 출력하는 실외 출력부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 배터리의 상태가 상기 제1 조건을 만족하면, 상기 배터리의 온도 이상 알림을 출력하도록 상기 실외 출력부를 제어할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 배터리의 상태가 상기 제2 조건을 만족하면, 상기 배터리의 셀 온도값 중 최대값에 상응하는 냉각레벨로 상기 냉각부를 제어할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 냉각부는 EWP(Electric Water Pump), 에어 컨디셔너, 라디에이터 팬, 3way 밸브를 포함하고, 상기 제어부는 상기 EWP와 상기 에어 컨디셔너 및 상기 라디에이터 팬의 가동을 개시하고, PE(Power Electronics) 냉각 루프와 배터리 냉각 루프 사이에 열교환이 발생하도록 상기 3way 밸브를 제어할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제 2 조건은 상기 배터리의 절연 저항값이 제2 기준 저항값(L2_IR)보다 작으면서 상기 제1 기준 저항값(L3_IR) 이상인 상태, 상기 배터리의 셀 온도값 중 최대값이 제2 기준 온도값(L2_T1)을 초과하면서 상기 제1 기준 온도값(L3_T1) 이하인 상태, 상기 배터리의 셀 온도값 중 최대값에서 상기 배터리의 셀 온도값의 평균값을 뺀 결과값이 제1 온도 편차값(T2)을 초과하고 상기 배터리의 셀 온도값 중에서 최대값이 제3 기준 온도값(L3_T2)을 초과하는 상태, 상기 배터리의 셀 전압값 중에 최소값에서 상기 배터리의 셀 전압값의 평균값을 뺀 결과값이 제1 전압 편차값(V2)을 초과하고 상기 배터리의 셀 온도값 중에서 최대값이 상기 제3 기준 온도값(L3_T2)을 초과하는 상태, 및 상기 배터리의 셀 온도값의 최대 변화율이 제1 온도 상승률(S2)을 초과하고 상기 배터리의 셀 온도값 중에서 최대값이 상기 제3 기준 온도값(L3_T2)을 초과하는 상태 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에는, 상기 차량의 실내로 상기 배터리의 온도 이상 알림을 출력하는 실내 출력부; 및 탤레매틱스 서버와 통신하는 통신부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 배터리의 상태가 상기 제 1 조건 또는 상기 제 2 조건을 만족하면, 상기 배터리의 온도 이상 알림을 출력하도록 상기 실내 출력부를 제어하고, 상기 통신부를 통해 기 설정된 단말기로 상기 배터리의 온도 이상을 알릴 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 배터리의 상태가 상기 제 1 조건 또는 상기 제 2 조건 또는 상기 제 3 조건을 만족하는 경우, 상기 배터리의 상태를 지속적으로 모니터링할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제 3 조건은 상기 배터리의 절연 저항값이 제3 기준 저항값(L1_IR)보다 작으면서 상기 제 2 기준 저항값(L2_IR) 이상인 상태, 상기 배터리의 셀 온도값 중 최대값이 제4 기준 온도값(L1_T)을 초과하면서 상기 제2 기준 온도값(L2_T1) 이하인 상태, 상기 배터리의 셀 온도값 중 최대값에서 상기 배터리의 셀 온도값의 평균값을 뺀 결과값이 제2 온도 편차값(T2)을 초과하고 상기 배터리의 셀 온도값 중 최대값이 제5 기준 온도값(L2_T2)을 초과하는 상태, 상기 배터리의 셀 전압값 중 최소값에서 상기 배터리의 셀 전압값의 평균값을 뺀 결과값이 제2 전압 편차값(V1)을 초과하고 상기 배터리의 셀 온도값 중 최대값이 상기 제5 기준 온도값(L2_T2)을 초과하는 상태, 및 상기 배터리의 셀 온도값의 최대 변화율이 제2 온도 상승률(S1)을 초과하고 상기 배터리의 셀 온도값 중에서 최대값이 상기 제 5 기준 온도값(L2_T2)을 초과하는 상태 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 배터리 관리 방법은, 제어부가 주차중에 배터리의 상태를 모니터링하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 배터리의 상태에 상응하는 냉각레벨로 상기 배터리를 냉각하도록 냉각부를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예는, 상기 배터리의 상태가 기 설정된 제1 조건을 만족하면, 상기 배터리를 최대 냉각레벨로 냉각하도록 상기 냉각부를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예는, 상기 배터리의 상태가 상기 제1 조건을 만족하면, 상기 배터리의 온도 이상 알림을 상기 차량의 실외로 출력하도록 실외 출력부를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예는, 상기 배터리의 상태가 상기 제2 조건을 만족하면, 상기 배터리의 셀 온도값 중 최대값에 상응하는 냉각레벨로 상기 냉각부를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예는, 상기 배터리의 상태가 상기 제 1 조건 또는 상기 제 2 조건을 만족하면, 상기 배터리의 온도 이상 알림을 출력하도록 실내 출력부를 제어하고, 상기 통신부를 통해 기 설정된 단말기로 상기 배터리의 온도 이상을 알리는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예는, 상기 배터리의 상태가 상기 제 1 조건 또는 상기 제 2 조건 또는 상기 제 3 조건을 만족하는 경우, 상기 배터리의 상태를 지속적으로 모니터링 하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 배터리 관리 장치 및 그 방법은, 주차중에 차량에 구비된 배터리의 상태를 주기적으로 모니터링하고, 상기 배터리의 상태에 상응하는 냉각레벨로 상기 배터리를 냉각하도록 냉각장치를 제어하며, 상기 차량의 실내 및 실외에 상기 배터리의 이상을 경고함으로써, 상기 배터리의 효율적인 관리가 가능하고, 아울러 차량과 상기 차량 주변에 위치한 사람들의 안전을 도모할 수 있다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 배터리 관리 시스템에 대한 구성도,
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 배터리 관리 장치에 대한 구성도,
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 배터리 관리 장치에 구비된 냉각부의 상세 구성도,
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 배터리 관리 방법에 대한 흐름도
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 배터리 관리 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 배터리 관리 시스템에 대한 구성도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 배터리 관리 시스템은, 배터리(100), 텔레매틱스 서버(200), 스마트폰(300), 및 배터리 관리 장치(400)를 포함할 수 있다.

배터리(100)는 차량(일례로, 전기차)에 동력을 제공하는 배터리(일례로, 고전압 배터리)로서, 주차중(일례로, 차량의 시동 오프, 충전 완료 직후 등)에 배터리 관리 장치(400)에 의해 모니터링되며, 아울러 배터리(100)의 온도는 배터리 관리 장치(400)에 의해 조절된다.

텔레매틱스 서버(200)는 네트워크에 연결되어 있으며, 배터리 관리 장치(400)로부터의 경고(배터리(100)의 이상 알림) 요청에 따라 탑승객의 스마트폰(300)으로 경고 문자메시지를 발송할 수 있다.

스마트폰(300)은 차량 탑승객(일례로, 운전자)에게 위험(배터리(100)의 이상)을 알릴 수 있다. 본 발명은 이외에도 다양한 개인 무선통신 단말기를 통해 운전자에게 위험을 알릴 수 있다.

배터리 관리 장치(400)는 주차중에 차량에 구비된 배터리(100)의 상태를 주기적으로 모니터링하고, 상기 배터리(100)의 상태에 상응하는 냉각레벨로 상기 배터리(100)를 냉각하도록 냉각부(40)를 제어하며, 상기 차량의 실내 및 실외에 상기 배터리(100)의 이상을 경고함으로써, 상기 배터리(100)의 효율적인 관리가 가능하고, 아울러 차량과 상기 차량 주변에 위치한 사람들의 안전을 도모할 수 있다.

이하, 도 2를 참조하여 상기 배터리 관리 장치(400)의 구성에 대해 살펴보기로 한다.

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 배터리 관리 장치에 대한 구성도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 배터리 관리 장치(400)는, 저장부(Storage, 10), 통신부(20), 접속부(30), 냉각부(40), 실내 출력부(50), 실외 출력부(60), 및 제어부(Controller, 70)를 포함할 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 배터리 관리 장치(400)를 실시하는 방식에 따라 각 구성요소는 서로 결합되어 하나로 구현될 수도 있고, 일부의 구성요소가 생략될 수도 있다.

상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 저장부(10)는 주차중에 차량에 구비된 배터리(100)의 상태를 주기적으로 모니터링하고, 상기 배터리(100)의 상태에 상응하는 냉각레벨로 상기 배터리(100)를 냉각하도록 냉각부(40)를 제어하며, 상기 차량의 실내 및 실외에 상기 배터리(100)의 이상을 경고하는 과정에서 요구되는 각종 로직과 알고리즘 및 프로그램을 저장할 수 있다.

저장부(10)는 배터리(100)의 상태가 정상인 경우(이하, 제1 레벨)에 대한 조건과, 현재 배터리(100)의 상태가 상기 조건을 만족하는지 판단하는데 이용되는 로직을 저장할 수 있다.

저장부(10)는 배터리(100)의 상태가 주의를 요하는 경우(이하, 제2 레벨)에 대한 조건과, 현재 배터리(100)의 상태가 상기 조건을 만족하는지 판단하는데 이용되는 로직을 저장할 수 있다.

저장부(10)는 배터리(100)의 상태가 경고를 요하는 경우(이하, 제3 레벨)에 대한 조건과, 현재 배터리(100)의 상태가 상기 조건을 만족하는지 판단하는데 이용되는 로직을 저장할 수 있다.

저장부(10)는 배터리(100)의 상태가 대피를 요하는 경우(이하, 제4 레벨)에 대한 조건과, 현재 배터리(100)의 상태가 상기 조건을 만족하는지 판단하는데 이용되는 로직을 저장할 수 있다.

저장부(10)는 배터리(100)의 상태에 상응하는 냉각레벨을 저장할 수 있다. 있다. 일례로, 배터리(100)의 상태가 경고를 요하는 경우에 상응하는 제1 냉각레벨과 배터리(100)의 상태가 대피를 요하는 경우에 상응하는 제2 냉각레벨(최대 냉각레벨)을 저장할 수 있다.

저장부(10)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.

통신부(20)는 텔레매틱스 서버(200)와의 통신 인터페이스를 제공하는 모듈로서, 제어부(70)의 제어하에 텔레매틱스 서버(200)에 접속하여 스마트폰(300)으로의 경고 메시지(일례로, 배터리(100)의 이상 알림 메시지) 전송을 요청할 수 있다. 여기서, 스마트폰(300)은 운전자의 스마트폰 및 탑승객의 스마트폰 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

접속부(30)는 차량 네트워크와의 통신 인터페이스를 제공하는 모듈로서, 차량 네트워크로부터 각종 정보와 데이터를 수집할 수 있다. 일례로, 접속부(30)는 제어부(70)의 제어하에 차량의 시동 여부(ON, OFF), 배터리(100)의 충전 완료 여부 등을 수집할 수 있다. 이때, 전기차의 시동 온 상태는 운전자에 의해 시동 버튼이 눌린 후 차량의 주행이 가능한 상태를 의미하며, 전기차의 시동 오프 상태는 시동 온 상태에서 운전자에 의해 시동 버튼이 눌린 후 차량의 주행이 불가능한 상태를 의미한다. 또한, 차량 네트워크는 CAN(Controller Area Network), CAN FD(Controller Area Network with Flexible Data-rate), LIN(Local Interconnect Network), 플렉스레이(FlexRay), MOST(Media Oriented Systems Transport), 이더넷(Ethernet) 등을 포함할 수 있다.

냉각부(40)는 차량에 구비되어 배터리(100)를 포함한 각종 기기(일례로, 엔진 등)를 냉각하는 장치로서, 냉각 방식에 따라 제1 냉각기(410)와 제2 냉각기(420)를 포함할 수 있다. 참고로, 제1 냉각기(410)와 제2 냉각기(420)는 보통의 차량에 구비되어 있는 일반적인 구성이다.

이하, 도 3을 참조하여 냉각부(40)의 상세 구성에 대해 살펴보기로 한다.

도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 배터리 관리 장치에 구비된 냉각부의 상세 구성도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 배터리 관리 장치에 구비된 냉각부(40)는, 제1 냉각기(410) 및 제2 냉각기(420)를 구비할 수 있다.

제1 냉각기(410)는 배터리(100)를 직접적으로 냉각시키는 일종의 액추에이터로서, 에어 컨디셔너(411)와 배터리 칠러(412) 등을 포함할 수 있다. 이러한 에어 컨디셔너(Air Conditioner, 411)와 배터리 칠러(Battery Chiller, 412)는 FATC(Full Automatic Temperature Controller)의 제어하에 동작할 수 있으며, 이는 주지 관용의 기술이다.

제2 냉각기(420)는 배터리(100)를 간접적으로 냉각시키는 일종의 액추에이터로서, 냉각수를 순환시키는 EWP(Electric Water Pump, 421)와 냉각수를 냉각시키는 라디에이터 팬(Radiator Fan, 422)을 포함할 수 있다. 이때, EWP(421)는 배터리 EWP와 PE(Power Electronics) EWP를 구비할 수도 있다.

제2 냉각기(420)는 배터리(100)를 냉각시키는 냉각수의 순환 경로인 배터리 냉각 루프와, 각종 전자장치(일례로, 전기모터, 온보드차저, 통합전력제어장치 등)를 냉각시키는 냉각수의 순환 경로인 PE(Power Electronics) 냉각 루프를 연결하는 3way 밸브(423)를 더 포함할 수 있다. 이러한 3way 밸브(423)는 제어부(70)의 제어하에 배터리 냉각 루프와 PE 냉각 루프를 직접 연결하여 배터리(100)를 냉각시킬 수 있다.

제2 냉각기(420)는 배터리 냉각 루프와 PE 냉각 루프를 간접 연결하는 열교환기(미도시)를 더 포함할 수도 있다.

한편, 실내 출력부(50)는 차량의 실내에 배터리(100)의 이상을 경고하는 장치로서, 클러스터, AVN(Audio Video Navigation) 시스템, HUD(Head Up Display) 등을 포함할 수 있다. 이러한 실내 출력부(50)는 시각적 경고와 청각적 경고 및 촉각적 경고 중 적어도 하나를 통해 위험을 경고할 수 있다.

실외 출력부(60)는 차량의 실외에 배터리(100)의 이상을 경고하는 장치로서, 비상등, 충전표시등, VESS(Virtual Engine Sound System) 등을 포함할 수 있다. 이러한 실외 출력부(60)는 시각적 경고와 청각적 경고 및 촉각적 경고 중 적어도 하나를 통해 위험을 경고할 수 있다. 참고로, VESS는 전기차에서 보행자의 안전을 위해 저속 주행시 외부 스피커를 통해 가상의 배기음을 발생시키는 장치이다.

제어부(70)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다. 이러한 제어부(70)는 하드웨어의 형태로 구현되거나, 또는 소프트웨어의 형태로 구현되거나, 또는 하드웨어 및 소프트웨어가 결합된 형태로 구현될 수 있다. 바람직하게는, 제어부(70)는 마이크로프로세서로 구현될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

특히, 제어부(70)는 주차중에 차량에 구비된 배터리(100)의 상태를 주기적으로 모니터링하고, 상기 배터리(100)의 상태에 상응하는 냉각레벨로 상기 배터리(100)를 냉각하도록 냉각부(40)를 제어하며, 상기 차량의 실내 및 실외에 상기 배터리(100)의 이상을 경고하는 과정에서 각종 제어를 수행할 수 있다.

제어부(70)는 접속부(30)를 통해 차량 네트워크로부터 획득한 정보(일례로, 엔진 동작 여부, 배터리(100)의 릴레이 온 여부, 차량의 속도 등)에 기초하여 차량의 주차상태를 파악할 수 있다.

제어부(70)는 배터리(100)의 절연저항과 배터리(100)의 셀 온도 및 배터리(100)의 셀 전압을 주기적으로 모니터링할 수 있다. 일례로, 제어부(70)는 절연저항 측정계(미도시)를 통해 배터리(100)의 절연저항을 모니터링하거나, 온도센서(미도시)를 통해 배터리(100)의 각 셀 온도를 모니터링하거나, 전압센서(미도시)를 통해 배터리(100)의 각 셀 전압을 모니터링할 수 있다.

제어부(70)는 배터리(100)의 절연 저항값과 셀 온도값 및 셀 전압값에 기초하여 배터리(100)의 상태를 파악하고, 그에 상응하는 위험 수준을 결정할 수 있다.

이하, 제어부(70)가 배터리(100)의 상태를 제1 레벨, 제2 레벨, 제3 레벨, 제4 레벨 중 어느 하나로 결정하는 조건에 대해 상세히 살펴보기로 한다.

[제1 레벨] - 정상

제어부(70)는 배터리(100)의 상태가 정상인 경우, 배터리(100)의 상태를 제1 레벨로 결정할 수 있다. 이때, 제어부(70)는 배터리(100)의 상태가 제2 레벨, 제3 레벨, 제4 레벨 중 어디에도 속하지 않으면 배터리(100)의 상태를 제1 레벨로 결정할 수 있다.

[제2 레벨] - 주의 (제3 조건)

제어부(70)는 배터리(100)의 절연 저항값이 기준값(L1_IR)보다 작고 기준값(L2_IR) 이상이면 배터리(100)의 상태를 제2 레벨로 결정할 수 있다. 일례로, 기준값(L1_IR)은 1㏀이고 기준값(L2_IR)은 700Ω일 수 있다.

제어부(70)는 배터리(100)의 셀 온도값 중에서 최대값(이하, 최대 셀 온도값)이 기준 온도값(L1_T1)을 초과하고 기준 온도값(L2_T1) 이하이면, 배터리(100)의 상태를 제2 레벨로 결정할 수 있다. 일례로, 기준 온도값(L1_T1)은 70℃이고 기준 온도값(L2_T1)은 80℃일 수 있다.

제어부(70)는 최대 셀 온도값에서 배터리(100)의 셀 온도값의 평균(이하, 평균 셀 온도값)을 뺀 값이 온도 편차값(T1)을 초과하고, 아울러 최대 셀 온도값이 기준 온도값(L2_T2)을 초과하면, 배터리(100)의 상태를 제2 레벨로 결정할 수 있다. 일례로, 온도 편차값(T1)은 7℃이고 기준 온도값(L2_T2)은 65℃일 수 있다.

제어부(70)는 배터리(100)의 셀 전압값 중에서 최소값(이하, 최소 셀 전압값)에서 배터리(100)의 셀 전압값의 평균(이하, 평균 셀 전압값)을 뺀 값이 전압 편차값(V1)을 초과하고, 아울러 최대 셀 온도값이 기준 온도값(L2_T2)을 초과하면, 배터리(100)의 상태를 제2 레벨로 결정할 수 있다. 일례로, 전압 편차값(V1)은 0.5V일 수 있다.

제어부(70)는 배터리(100)의 셀 온도값의 최대 변화율(셀 온도값의 변화율 중에서 최대 변화율)이 온도 상승률(S1)을 초과하고, 아울러 최대 셀 온도값이 온도 기준값(L2_T2)을 초과하면, 배터리(100)의 상태를 제2 레벨로 결정할 수 있다. 일례로, 온도 상승률(S1)은 1분 동안의 기울기로서 3°일 수 있다.

예를 들어, 배터리(100)가 3개의 셀로 구성되고, 1분 동안 제1 셀의 온도값의 변화율(기울기)이 3°이고, 1분 동안 제2 셀의 온도값의 변화율이 1°이며, 1분 동안 제3 셀의 온도값의 변화율이 4°라고 가정하면, 이때 배터리(100)의 셀 온도값의 최대 변화율은 4°가 된다.

[제3 레벨] - 경고 (제2 조건)

제어부(70)는 배터리(100)의 절연 저항값이 기준 온도값(L2_IR)보다 작고 기준 온도값(L3_IR) 이상이면, 배터리(100)의 상태를 제3 레벨로 결정할 수 있다. 일례로, 기준 온도값(L3_IR)은 500Ω일 수 있다.

제어부(70)는 배터리(100)의 셀 온도값 중에서 최대값(이하, 최대 셀 온도값)이 기준 온도값(L2_T1)을 초과하고 기준 온도값(L3_T1) 이하이면, 배터리(100)의 상태를 제3 레벨로 결정할 수 있다. 일례로, 기준 온도값(L3_T1)은 90℃일 수 있다.

제어부(70)는 최대 셀 온도값에서 배터리(100)의 셀 온도값의 평균(이하, 평균 셀 온도값)을 뺀 값이 온도 편차값(T2)을 초과하고, 아울러 최대 셀 온도값이 기준 온도값(L3_T2)을 초과하면, 배터리(100)의 상태를 제3 레벨로 결정할 수 있다. 일례로, 온도 편차값(T2)은 10℃이고 기준 온도값(L3_T2)은 75℃일 수 있다.

제어부(70)는 배터리(100)의 셀 전압값 중에서 최소값(이하, 최소 셀 전압값)에서 배터리(100)의 셀 전압값의 평균(이하, 평균 셀 전압값)을 뺀 값이 전압 편차값(V2)을 초과하고, 아울러 최대 셀 온도값이 기준 온도값(L3_T2)을 초과하면, 배터리(100)의 상태를 제3 레벨로 결정할 수 있다. 일례로, 전압 편차값(V2)은 0.7V일 수 있다.

제어부(70)는 배터리(100)의 셀 온도값의 최대 변화율이 온도 상승률(S2)을 초과하고, 아울러 최대 셀 온도값이 기준 온도값(L3_T2)을 초과하면, 배터리(100)의 상태를 제3 레벨로 결정할 수 있다. 일례로, 온도 상승률(S2)은 1분 동안의 기울기로서 5°일 수 있다.

[제4 레벨] - 대피 (제1 조건)

제어부(70)는 배터리(100)의 절연 저항값이 기준 온도값(L3_IR)보다 작으면 배터리(100)의 상태를 제4 레벨로 결정할 수 있다.

제어부(70)는 배터리(100)의 셀 온도값 중에서 최대값(이하, 최대 셀 온도값)이 기준 온도값(L3_T1)을 초과하면, 배터리(100)의 상태를 제4 레벨로 결정할 수 있다.

제어부(70)는 제3 레벨에 진입한 후 기준시간(일례로, 10분) 내에 제2 레벨로 진입하지 않으면, 배터리(100)의 상태를 제4 레벨로 결정할 수 있다.

이하, 제어부(70)가 각 레벨에서 배터리(100)의 냉각을 제어하는 과정에 대해 상세히 살펴보기로 한다.

[제1 레벨] - 정상

제어부(70)는 배터리(100)의 냉각 로직을 수행하지 않고, 주기적으로 배터리(100)의 상태를 모니터링할 수 있다.

[제2 레벨] - 주의

제어부(70)는 배터리(100)의 릴레이 ON 하고, 연속적으로 배터리(100)의 상태를 모니터링할 수 있다. 즉, 제어부(70)는 배터리(100)의 상태를 모니터링하는 주기를 연속으로 설정할 수 있다.

[제3 레벨] - 경고

제어부(70)는 배터리(100)의 릴레이 ON 하고, 연속적으로 배터리(100)의 상태를 모니터링할 수 있다.

제어부(70)는 제1 냉각레벨로 배터리(100)를 냉각시키도록 냉각부(40)를 제어할 수 있다.

제어부(70)는 배터리(100)의 셀 온도값 중에서 최대값에 상응하는 RPM(Rrevolutions Per Minute)을 출력하도록 EWP(421)를 제어할 수 있다. 이때, 제어부(70)는 배터리(100)의 셀 온도값 중에서 최대값에 상응하는 RPM을 출력하도록 배터리 EWP 및 PE EWP를 제어할 수도 있다.

제어부(70)는 배터리(100)의 셀 온도값 중에서 최대값이 기준 온도값(L3_T2) 이하가 되도록 에어 컨디셔너(411) 및 배터리 칠러(412)를 PID(Proportional Integral Derivative) 방식으로 제어할 수 있다.

제어부(70)는 배터리(100)의 셀 온도값 중에서 최대값에 상응하는 RPM(Rrevolutions Per Minute)을 출력하도록 라디에이터 팬(422)을 제어할 수 있다.

제어부(70)는 PE 냉각 루프(Loop)와 배터리 냉각 루프 사이에 열교환이 발생하도록 3way 밸브(423)를 제어할 수 있다.

제어부(70)는 실내 출력부(50)를 통해 차량의 탑승자에게 배터리(100)의 온도 이상을 경고할 수 있다.

제어부(70)는 통신부(20)를 통해 텔레매틱스 서버(200)와 연동하여 사용자의 스마트폰(300)으로 경고 메시지를 전송할 수 있다.

[제4 레벨] - 대피

제어부(70)는 제2 냉각레벨(최대 냉각레벨)로 배터리(100)를 냉각시키도록 냉각부(40)를 제어할 수 있다.

제어부(70)는 EWP(421)가 최대 출력(Rrevolutions Per Minute, RPM)으로 동작하도록 제어할 수 있다. 이때, 제어부(70)는 최대 RPM을 출력하도록 배터리 EWP 및 PE EWP를 제어할 수도 있다.

제어부(70)는 에어 컨디셔너(411) 및 배터리 칠러(412)가 최대 출력으로 동작하도록 제어할 수 있다.

제어부(70)는 라디에이터 팬(422)이 최대 출력으로 동작하도록 제어할 수 있다.

제어부(70)는 PE 냉각 루프(Loop)와 배터리 냉각 루프 사이에 열교환이 발생하도록 3way 밸브(423)를 제어할 수도 있다.

제어부(70)는 실내 출력부(50)를 통해 차량 내 탑승자가 대피하도록 경고할 수 있다. 즉, 제어부(70)는 실내 출력부(50)를 통해 차량 내 탑승자에게 배터리(100)의 이상을 경고할 수 있다.

제어부(70)는 실외 출력부(60)를 통해 차량 주변의 사람들에게 차량으로부터 대피하도록 경고할 수 있다. 즉, 제어부(70)는 실외 출력부(60)를 통해 차량 주변의 사람들에게 배터리(100)의 이상을 경고할 수 있다.

도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 배터리 관리 방법에 대한 흐름도이다.

먼저, 제어부(70)는 주차중에 배터리(100)의 절연저항과 셀 온도 및 셀 전압 중 적어도 하나를 주기적으로 모니터링한다(401).

이후, 제어부(70)는 배터리(100)의 절연저항과 셀 온도 및 셀 전압 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 배터리(100)의 위험 수준을 정상 레벨, 주의 레벨, 경고 레벨, 대피 레벨 중 어느 하나로 결정한다(402).

이후, 제어부(70)는 상기 결정한 위험 수준이 주의 레벨이면 상기 모니터링 주기를 연속으로 설정한다(403, 404).

이후, 제어부(70)는 상기 결정한 위험 수준이 경고 레벨이면 상기 배터리의 냉각을 제어하고 차량의 실내에 화재 위험을 경고한다(405, 406).

이후, 제어부(70)는 상기 결정한 위험 수준이 대피 레벨이면 상기 배터리의 냉각을 제어하고 차량의 실내 및 실외에 대피를 경고한다(407, 408).

도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 배터리 관리 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.

도 5를 참조하면, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 배터리 관리 방법은 컴퓨팅 시스템을 통해서도 구현될 수 있다. 컴퓨팅 시스템(1000)은 시스템 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.

프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory, 1310) 및 RAM(Random Access Memory, 1320)을 포함할 수 있다.

따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, SSD(Solid State Drive), 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 저장부
20: 통신부
30: 접속부
40: 냉각부
50: 실내 출력부
60: 실외 출력부
70: 제어부

Claims

차량에 동력을 공급하는 배터리;
상기 배터리를 냉각하는 냉각부; 및
주차중에 상기 배터리의 상태를 모니터링하고, 상기 배터리의 상태에 상응하는 냉각레벨로 상기 배터리를 냉각하도록 상기 냉각부를 제어하는 제어부
를 포함하는 차량의 배터리 관리 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 배터리의 상태가 기 설정된 제1 조건을 만족하면, 상기 배터리를 최대 냉각레벨로 냉각하도록 상기 냉각부를 제어하는 차량의 배터리 관리 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 냉각부는,
EWP(Electric Water Pump), 에어 컨디셔너, 라디에이터 팬, 3way 밸브를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 EWP와 상기 에어 컨디셔너 및 상기 라디에이터 팬이 최대 출력으로 동작하도록 제어하고, PE(Power Electronics) 냉각 루프와 배터리 냉각 루프 사이에 열교환이 발생하도록 상기 3way 밸브를 제어하는 차량의 배터리 관리 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 제1 조건은,
상기 배터리의 절연 저항값이 제1 기준 저항값(L3_IR)보다 작은 상태, 상기 배터리의 셀 온도값 중에서 최대값이 제1 기준 온도값(L3_T1)보다 큰 상태, 및 상기 배터리의 상태가 기 설정된 제2 조건을 만족한 시점으로부터 기준시간 내에 기 설정된 제3 조건을 만족하지 않은 상태 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 배터리 관리 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 차량의 실외로 상기 배터리의 온도 이상 알림을 출력하는 실외 출력부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 배터리의 상태가 상기 제1 조건을 만족하면, 상기 배터리의 온도 이상 알림을 출력하도록 상기 실외 출력부를 제어하는 차량의 배터리 관리 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 배터리의 상태가 상기 제2 조건을 만족하면, 상기 배터리의 셀 온도값 중 최대값에 상응하는 냉각레벨로 상기 냉각부를 제어하는 차량의 배터리 관리 장치.
제 6 항에 있어서,
상기 냉각부는,
EWP(Electric Water Pump), 에어 컨디셔너, 라디에이터 팬, 3way 밸브를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 EWP와 상기 에어 컨디셔너 및 상기 라디에이터 팬의 가동을 개시하고, PE(Power Electronics) 냉각 루프와 배터리 냉각 루프 사이에 열교환이 발생하도록 상기 3way 밸브를 제어하는 차량의 배터리 관리 장치.
제 6 항에 있어서,
상기 제 2 조건은,
상기 배터리의 절연 저항값이 제2 기준 저항값(L2_IR)보다 작으면서 상기 제1 기준 저항값(L3_IR) 이상인 상태, 상기 배터리의 셀 온도값 중 최대값이 제2 기준 온도값(L2_T1)을 초과하면서 상기 제1 기준 온도값(L3_T1) 이하인 상태, 상기 배터리의 셀 온도값 중 최대값에서 상기 배터리의 셀 온도값의 평균값을 뺀 결과값이 제1 온도 편차값(T2)을 초과하고 상기 배터리의 셀 온도값 중에서 최대값이 제3 기준 온도값(L3_T2)을 초과하는 상태, 상기 배터리의 셀 전압값 중에 최소값에서 상기 배터리의 셀 전압값의 평균값을 뺀 결과값이 제1 전압 편차값(V2)을 초과하고 상기 배터리의 셀 온도값 중에서 최대값이 상기 제3 기준 온도값(L3_T2)을 초과하는 상태, 및 상기 배터리의 셀 온도값의 최대 변화율이 제1 온도 상승률(S2)을 초과하고 상기 배터리의 셀 온도값 중에서 최대값이 상기 제3 기준 온도값(L3_T2)을 초과하는 상태 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 배터리 관리 장치.
제 6 항에 있어서,
상기 차량의 실내로 상기 배터리의 온도 이상 알림을 출력하는 실내 출력부; 및
탤레매틱스 서버와 통신하는 통신부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 배터리의 상태가 상기 제 1 조건 또는 상기 제 2 조건을 만족하면, 상기 배터리의 온도 이상 알림을 출력하도록 상기 실내 출력부를 제어하고, 상기 통신부를 통해 기 설정된 단말기로 상기 배터리의 온도 이상을 알리는 차량의 배터리 관리 장치.
제 6 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 배터리의 상태가 상기 제 1 조건 또는 상기 제 2 조건 또는 상기 제 3 조건을 만족하는 경우, 상기 배터리의 상태를 지속적으로 모니터링 하는 차량의 배터리 관리 장치.
제 10 항에 있어서,
상기 제 3 조건은,
상기 배터리의 절연 저항값이 제3 기준 저항값(L1_IR)보다 작으면서 상기 제 2 기준 저항값(L2_IR) 이상인 상태, 상기 배터리의 셀 온도값 중 최대값이 제4 기준 온도값(L1_T)을 초과하면서 상기 제2 기준 온도값(L2_T1) 이하인 상태, 상기 배터리의 셀 온도값 중 최대값에서 상기 배터리의 셀 온도값의 평균값을 뺀 결과값이 제2 온도 편차값(T2)을 초과하고 상기 배터리의 셀 온도값 중 최대값이 제5 기준 온도값(L2_T2)을 초과하는 상태, 상기 배터리의 셀 전압값 중 최소값에서 상기 배터리의 셀 전압값의 평균값을 뺀 결과값이 제2 전압 편차값(V1)을 초과하고 상기 배터리의 셀 온도값 중 최대값이 상기 제5 기준 온도값(L2_T2)을 초과하는 상태, 및 상기 배터리의 셀 온도값의 최대 변화율이 제2 온도 상승률(S1)을 초과하고 상기 배터리의 셀 온도값 중에서 최대값이 상기 제 5 기준 온도값(L2_T2)을 초과하는 상태 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 배터리 관리 장치.
제어부가 주차중에 배터리의 상태를 모니터링하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 배터리의 상태에 상응하는 냉각레벨로 상기 배터리를 냉각하도록 냉각부를 제어하는 단계
를 포함하는 차량의 배터리 관리 방법.
제 12 항에 있어서,
상기 냉각부를 제어하는 단계는,
상기 배터리의 상태가 기 설정된 제1 조건을 만족하면, 상기 배터리를 최대 냉각레벨로 냉각하도록 상기 냉각부를 제어하는 단계
를 포함하는 차량의 배터리 관리 방법.
제 13 항에 있어서,
상기 제1 조건은,
상기 배터리의 절연 저항값이 제1 기준 저항값(L3_IR)보다 작은 상태, 상기 배터리의 셀 온도값 중에서 최대값이 제1 기준 온도값(L3_T1)보다 큰 상태, 및 상기 배터리의 상태가 기 설정된 제2 조건을 만족한 시점으로부터 기준시간 내에 기 설정된 제3 조건을 만족하지 않은 상태 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 배터리 관리 방법.
제 13 항에 있어서,
상기 냉각부를 제어하는 단계는,
상기 배터리의 상태가 상기 제1 조건을 만족하면, 상기 배터리의 온도 이상 알림을 상기 차량의 실외로 출력하도록 실외 출력부를 제어하는 단계
를 더 포함하는 차량의 배터리 관리 방법.
제 14 항에 있어서,
상기 냉각부를 제어하는 단계는,
상기 배터리의 상태가 상기 제2 조건을 만족하면, 상기 배터리의 셀 온도값 중 최대값에 상응하는 냉각레벨로 상기 냉각부를 제어하는 단계
를 더 포함하는 차량의 배터리 관리 방법.
제 16 항에 있어서,
상기 제 2 조건은,
상기 배터리의 절연 저항값이 제2 기준 저항값(L2_IR)보다 작으면서 상기 제1 기준 저항값(L3_IR) 이상인 상태, 상기 배터리의 셀 온도값 중 최대값이 제2 기준 온도값(L2_T1)을 초과하면서 상기 제1 기준 온도값(L3_T1) 이하인 상태, 상기 배터리의 셀 온도값 중 최대값에서 상기 배터리의 셀 온도값의 평균값을 뺀 결과값이 제1 온도 편차값(T2)을 초과하고 상기 배터리의 셀 온도값 중에서 최대값이 제3 기준 온도값(L3_T2)을 초과하는 상태, 상기 배터리의 셀 전압값 중에 최소값에서 상기 배터리의 셀 전압값의 평균값을 뺀 결과값이 제1 전압 편차값(V2)을 초과하고 상기 배터리의 셀 온도값 중에서 최대값이 상기 제3 기준 온도값(L3_T2)을 초과하는 상태, 및 상기 배터리의 셀 온도값의 최대 변화율이 제1 온도상승률(S2)을 초과하고 상기 배터리의 셀 온도값 중에서 최대값이 상기 제3 기준 온도값(L3_T2)을 초과하는 상태 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 배터리 관리 방법.
제 16 항에 있어서,
상기 냉각부를 제어하는 단계는,
상기 배터리의 상태가 상기 제 1 조건 또는 상기 제 2 조건을 만족하면, 상기 배터리의 온도 이상 알림을 출력하도록 실내 출력부를 제어하고, 상기 통신부를 통해 기 설정된 단말기로 상기 배터리의 온도 이상을 알리는 단계
를 더 포함하는 차량의 배터리 관리 방법.
제 16 항에 있어서,
상기 냉각부를 제어하는 단계는,
상기 배터리의 상태가 상기 제 1 조건 또는 상기 제 2 조건 또는 상기 제 3 조건을 만족하는 경우, 상기 배터리의 상태를 지속적으로 모니터링 하는 단계
를 더 포함하는 차량의 배터리 관리 방법.
제 19 항에 있어서,
상기 제 3 조건은,
상기 배터리의 절연 저항값이 제3 기준 저항값(L1_IR)보다 작으면서 상기 제 2 기준 저항값(L2_IR) 이상인 상태, 상기 배터리의 셀 온도값 중 최대값이 제4 기준 온도값(L1_T)을 초과하면서 상기 제2 기준 온도값(L2_T1) 이하인 상태, 상기 배터리의 셀 온도값 중 최대값에서 상기 배터리의 셀 온도값의 평균값을 뺀 결과값이 제2 온도 편차값(T2)을 초과하고 상기 배터리의 셀 온도값 중 최대값이 제5 기준 온도값(L2_T2)을 초과하는 상태, 상기 배터리의 셀 전압값 중 최소값에서 상기 배터리의 셀 전압값의 평균값을 뺀 결과값이 제2 전압 편차값(V1)을 초과하고 상기 배터리의 셀 온도값 중 최대값이 상기 제5 기준 온도값(L2_T2)을 초과하는 상태, 및 상기 배터리의 셀 온도값의 최대 변화율이 제2 온도 상승률(S1)을 초과하고 상기 배터리의 셀 온도값 중에서 최대값이 상기 제 5 기준 온도값(L2_T2)을 초과하는 상태 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 배터리 관리 방법.