KR20220001545A - Pipe cutting and feeding appartus for automatic pipe winding - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a pipe cutting and feeding apparatus for an automatic pipe winding apparatus, which is able to automatically repeat cutting and feeding pipes to a single winder, comprising: a vertical unit vertically standing on a rear side of a part between a haul-off, which receives a pipe from one side and haul-offs and discharges the pipe to the other side, and a winder, which is placed on a discharge side which is the other side than the haul-off and winds the pipe, and having the pipe pass through toward a front side of a lower side; a rotation unit rotatably placed on an upper side on the other side of the vertical unit through an upper hinge unit; a first cylinder placed between the rotation unit and the vertical unit and lowering and elevating and rotating a rotation end unit of the rotation unit around the upper hinge unit; a pipe cutting supply means connected to a rotation end unit of the rotation unit and cutting the pipe moving through the front side of the vertical unit in each process where the rotation end unit of the rotation unit is lowered and elevated, and repeatedly supplying the pipe to the winder; and a control unit connected to and controlling the haul-off, the winder, the first cylinder, and the pipe cutting means.

Description

관 자동 권취장치용 관 커팅 공급장치{Pipe cutting and feeding appartus for automatic pipe winding}Pipe cutting and feeding appartus for automatic pipe winding

본 발명은 관 자동 권취장치용 관 커팅 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 관을 하나의 권선기에 자동으로 반복 커팅하면서 반복 공급할 수 있는 관 자동 권취장치용 관 커팅 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe cutting supply device for an automatic pipe take-up device, and more particularly, to a pipe cutting supply device for an automatic pipe take-up device capable of repeatedly supplying a pipe while automatically repeatedly cutting a single winding machine.

일반적으로 유동성을 가지는 주름관이나 스트레이트관 등의 합성수지관을 포장하여 판매할 경우에는 관을 롤 형태로 권취한 다음, 롤 형태로 권취된 관의 양측과 상,하부를 끈으로 묶어 포장하는 방법이 사용된다. In general, when packaging and selling synthetic resin pipes such as corrugated pipes or straight pipes that have fluidity, the pipe is wound up in a roll shape, and then the pipe is wrapped by tying both sides and upper and lower parts of the rolled pipe with a string. do.

그리고 종래에 합성수지관을 롤 형태로 권취하여 포장하는 장치는 작업자가 관을 롤 형태로 권취하는 수동식 권취장치와 자동으로 관을 롤 형태로 권취하는 자동식 권취장치가 사용되고 있다. And conventionally, a manual winding device in which an operator winds up a pipe in a roll shape and an automatic winding device in which an operator automatically winds the pipe in a roll shape are used as an apparatus for winding and packaging a synthetic resin pipe in a roll shape.

이에, 먼저 종래의 관 자동 권취장치의 일 예로 대한민국 특허등록 제2109755호의 "CD 전선관 자동 권취장치"(이하. "종래의 자동 권취장치"라 한다.)가 알려져 있다. Therefore, first, as an example of a conventional automatic tube take-up apparatus, "CD conduit automatic winding apparatus" (hereinafter referred to as "conventional automatic winding apparatus") of Korean Patent Registration No. 2109755 is known.

그런데 종래의 자동 권취장치는 전선관을 자동으로 공급할 수 있도록 회전체에 의해 회전되는 두 개의 제1,2 권선기를 사용함에 따라 제1,2 권선기와 회전체의 설치로 인해 장치의 구조가 복잡함으로써 자동 권취장치의 제조 비용이 많이 들게 되는 문제점을 가지고 있었다. However, as the conventional automatic winding device uses two first and second winding machines rotated by a rotating body to automatically supply a conduit, the structure of the device is complicated due to the installation of the first and second winding machines and the rotating body. There was a problem in that the manufacturing cost of the winding device is high.

대한민국 특허등록 제2109755호 "CD 전선관 자동 권취장치"Republic of Korea Patent Registration No. 2109755 "CD conduit automatic winding device"

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,Accordingly, the present invention has been devised to solve the various problems of the prior art,

본 발명의 목적은 하나의 권선기만을 사용하는 관 자동 권취장치에서 관 인취기로부터 배출되는 관을 하나의 권선기에 자동으로 반복 커팅하면서 반복 공급할 수 있도록 하는 관 자동 궈취장치용 관 커팅 공급장치를 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a pipe cutting supply device for an automatic pipe winding device that allows the pipe discharged from the pipe take-up machine to be repeatedly cut and repeatedly supplied to one winding machine in the automatic pipe take-up device using only one winding machine. have.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 관 자동 권취장치용 관 커팅 공급장치는 관이 일측에서 공급되어 타측으로 인취되어 배출되는 인취기와 인취기의 타측인 배출측에 구비되어 관을 권취하는 하나의 권선기의 사이의 후방에 수직으로 세워지고 하부의 전방으로 관이 통과되게 구비되는 수직대와; 상기 수직대의 타측 상부에 상부 힌지부를 통해 회전이 가능하게 구비되는 회전대와; 상기 회전대와 수직대의 사이에 구비되어 회전대의 회전 단부를 상부 회전부를 중심으로 하강 및 상승 회전시키는 제1 실린더와; 상기 회전대의 회전 단부에 연결 구비되어 회전대의 회전 단부가 하강과 상승되는 과정마다 수직대의 전방을 이동하는 관을 커팅하여 권선기로 반복 공급하는 관 커팅 공급수단과; 상기 인취기, 권선기, 제1 실린더, 관 커팅수단에 연결되어 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The pipe cutting supply device for an automatic pipe take-up device according to the present invention for achieving the above object is provided on the discharge side, the other side of the take-up and take-up machine, in which a pipe is supplied from one side and taken up and discharged to the other side to wind the pipe. a vertical bar which is vertically erected in the rear between the winding machines to be taken and provided so that the pipe passes through the front of the lower part; a rotating table rotatably provided on the other upper side of the vertical bar through an upper hinge; a first cylinder provided between the rotary table and the vertical base to lower and raise the rotary end of the rotary base around the upper rotary part; a pipe cutting supply means connected to the rotating end of the rotating table to cut the pipe moving in the front of the vertical stand for each process in which the rotating end of the rotating unit is lowered and raised and repeatedly supplied to the winding machine; The take-up machine, the winding machine, the first cylinder, a control unit connected to the pipe cutting means for controlling; characterized in that it comprises a.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 하나의 권선기만을 사용하는 관 자동 권취장치에서 관 인취기로부터 배출되는 관을 하나의 권선기에 자동으로 반복 커팅하면서 반복 공급할 수 있는 관 커팅 공급장치를 제공하는 효과가 있다.The present invention configured as described above has the effect of providing a pipe cutting supply device capable of repeatedly supplying a pipe discharged from a pipe take-up machine to one winding machine while automatically repeatedly cutting in an automatic pipe take-up device using only one winding machine. .

또한 본 발명은 하나의 권선기에 자동으로 관을 반복 커팅하면서 공급할 수 있게 함에 따라 하나의 권선기만 사용하는 관 자동 권취장치의 구조를 간단함으로써, 하나의 권선기만 사용하는 관 자동 권취장치를 저가로 제조할 수 있는 효과도 있다. In addition, the present invention is to simplify the structure of the automatic tube take-up device using only one winding machine as it enables the automatic tube to be repeatedly cut and supplied to one winding machine, thereby manufacturing an automatic tube winding device using only one winding machine at a low cost. There are effects that can be done.

도 1은 본 발명에 따른 관 커팅 공급장치가 구비된 관 자동 권취장치를 나타낸 것으로,
도 1a는 정면도이고,
도 1b는 인취기와 관 커팅 공급장치를 우측에서 본 우측면도이며,
도 1c는 도 1a의 A-A선 단면도이다.
도 2는 도 1b의 B-B선 단면도로서 화전대가 상승 회전된 상태를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 따른 관 커팅 공급장치의 요부를 확대 도시한 사시도.
도 4는 본 발명을 구성하는 관 커팅 공급수단의 요부를 나타낸 것으로,
도 4a는 우측면도이고,
도 4b는 도 4a의 C-C선 단면도이다.
도 5는 도 2의 D부 확대도.
도 6은 도 5의 E에서 본 도면.
도 7은 본 발명의 사용 상태의 도면으로 회전판이 하강된 상태를 나타낸 것으로,
도 7a는 정단면도이고,
도 7b는 도 7a의 F에서 본 도면이며,
도 7c는 도 7b의 G-G선 단면도이다.
도 8은 본 발명의 사용 상태의 도면으로 관의 커팅 수취 상태를 나타낸 것으로,
도 8a는 관의 커팅 수취 상태를 나타낸 정 단면도이고,
도 8b는 도 8a의 H에서 본 도면이며,
도 8c는 도 8b의 J-J선 단면도이다.
도 9는 본 발명의 사용 상태의 도면으로 회전판을 상승시킨 상태를 정단면도.
도 10은 본 발명의 사용 상태의 도면으로 관의 수취 상태를 해제한 상태를 나타낸 것으로,
도 10a는 정단면도이고,
도 10b는 도 10a의 F에서 본 도면이며,
도 10c는 도 10b의 L-L선 단면도이다.1 shows a pipe automatic winding device equipped with a pipe cutting supply device according to the present invention,
1a is a front view;
Figure 1b is a right side view of the take-up and tube cutting supply device from the right side,
1C is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1A.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 1B, showing a state in which the shunt is rotated upward; FIG.
Figure 3 is an enlarged perspective view of the main part of the pipe cutting supply device according to the present invention.
Figure 4 shows the main part of the pipe cutting supply means constituting the present invention,
Figure 4a is a right side view,
4B is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. 4A.
5 is an enlarged view of part D of FIG. 2 ;
Fig. 6 is a view seen from E of Fig. 5;
7 is a view of the use state of the present invention showing a state in which the rotating plate is lowered,
7a is a front cross-sectional view,
Figure 7b is a view seen from F of Figure 7a,
7C is a cross-sectional view taken along line GG of FIG. 7B.
8 is a view of the state of use of the present invention, showing the state of receiving the cutting of the tube,
Figure 8a is a cross-sectional view showing the cutting receiving state of the tube,
Figure 8b is a view seen from H of Figure 8a,
8C is a cross-sectional view taken along line JJ of FIG. 8B.
Figure 9 is a front cross-sectional view of the state in which the rotating plate is raised in a view of the use state of the present invention.
10 is a view of the use state of the present invention showing a state in which the receiving state of the tube is released,
Figure 10a is a front sectional view,
Figure 10b is a view seen from F of Figure 10a,
10C is a cross-sectional view taken along line LL of FIG. 10B.

이하 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. However, it should be understood that the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the described embodiments.

도 1 내지 도 6은 본 발명에 따른 관 커팅 공급장치를 나타낸 도면들이고, 도 7 내지 도 10은 본 발명의 사용 상태를 나타낸 도면들이다.1 to 6 are views showing a tube cutting supply device according to the present invention, Figures 7 to 10 are views showing the use state of the present invention.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 관 자동 권취장치용 관 커팅 공급장치(이하, "관 커팅 공급장치"라 한다.)는 하나의 권선기(200)에 자동으로 유동성을 가지는 주름관이나 스트레이트관 등의 합성수지관을 반복 커팅하면서 공급할 수 있는 것으로, 수직대(1), 회전대(2), 제1 실린더(3), 관 커팅 공급수단(4), 제어부를 포함한다. As shown in the figure, the pipe cutting supply device for an automatic pipe take-up device according to the present invention (hereinafter, referred to as a “pipe cutting supply device”) is a corrugated pipe or straight pipe having fluidity automatically in one winding machine 200 . It can be supplied while repeatedly cutting a synthetic resin pipe such as a vertical stand (1), a rotary table (2), a first cylinder (3), a pipe cutting supply means (4), and a control unit.

상기 수직대(1)는 유동성을 가지는 주름관이나 스트레이트관 등의 합성수지관(이하, "관"이라 한다.)이 일측에서 공급되어 타측으로 인취되어 배출되는 관 자동 권취장치의 인취기(100)와 인취기(100)의 타측인 배출측에 구비되어 관(10)을 권취하는 관 자동 권취장치의 하나의 권선기(200)의 사이의 후방에 수직으로 세워지는 것으로, 하부의 전방으로 관(10)이 통과되게 구비되는 것이다. The vertical stand (1) is a synthetic resin pipe (hereinafter, referred to as a “pipe”) such as a corrugated pipe or straight pipe having fluidity is supplied from one side to the take-up machine 100 of the automatic pipe winding device and discharged to the other side. It is provided on the discharge side, which is the other side of the take-up machine 100, and is vertically erected in the rear between one winding machine 200 of the automatic pipe winding device for winding the pipe 10, and the pipe 10 in the front of the lower part. It is provided to pass through.

그리고 상기 수직대(1)의 전방에 이격된 위치에는 수직대(1)의 견고하게 지지할 수 있도록 상부가 연결판으로 연결되는 전방 지지대(11)가 수직으로 세워지게 더 설치될 수 있다. And at a position spaced apart from the front of the vertical support (1), the front support (11), the upper portion of which is connected by a connecting plate, can be further installed to stand upright so as to firmly support the vertical (1).

한편 상기 인취기(100)는 상,하부에 배치되어 모터(미도시)의 구동에 의해 회전되는 다수의 롤러(101)를 포함하며 관(10)이 상,하부에 배치되어 회전되는 롤러(101)의 사이를 통과하여 일측에서 공급되어 타측으로 배출되는 것인데, 이러한 인취기(100)는 관 자동 권취장치의 하나의 구성 장치로 이미 공지된 것으로 그 구체적인 구성과 작동의 설명은 생략한다.On the other hand, the take-up machine 100 includes a plurality of rollers 101 disposed on the upper and lower parts and rotated by the driving of a motor (not shown), and the roller 101 with the tube 10 disposed on the upper and lower parts and rotated. ) is to be supplied from one side and discharged to the other side passing through, such a take-up machine 100 is already known as one component of the automatic tube take-up device, and the description of its specific configuration and operation will be omitted.

상기 권선기(200)는 관 자동 권취장치에 하나만 설치되는 것이다. 그리고 상기 권선기(200)는 관(10)의 권취시 보빈(201)이 전,후방으로 이동되면서 회전되어 관(10)을 롤 형태로 권취하고, 롤 형태의 권취된 관(10)의 양측과 상,하부를 묶어 전방으로 배출되게 구성되며, 보빈(201)이 비어 있을 때는 공급되는 관(10)의 단부을 잡아주는 장치가 구비되는데, 이러한 권선기(200)는 관 자동 권취장치의 하나의 구성 장치로 이미 공지된 것으로 그 구체적인 구성과 작동의 설명은 생략한다.The winding machine 200 is to be installed in one automatic tube winding device. And the winding machine 200 is rotated while the bobbin 201 is moved forward and backward when the tube 10 is wound to wind the tube 10 in a roll form, and both sides of the tube 10 wound in the roll form and The upper and lower parts are bundled and discharged forward, and when the bobbin 201 is empty, a device for holding the end of the supplied tube 10 is provided. This winding machine 200 is one component of the automatic tube winding device. As it is already known, the description of its specific configuration and operation will be omitted.

그리고, 상기 회전대(2)는 수직대(1)의 타측 상부에 상부 힌지부(21)를 통해 회전이 가능하게 구비되는 것으로 후술할 제1 실린더(3)의 작동에 의해 상부 힌지부(21)를 중심으로 회전 단부가 하강 및 상승되게 구비되는 것이다. In addition, the rotary table 2 is provided rotatably through the upper hinge part 21 on the other side of the upper part of the vertical table 1, and the upper hinge part 21 by the operation of the first cylinder 3 to be described later. It is to be provided so that the rotating end is lowered and raised around the.

상기 제1 실린더(3)는 회전대(2)와 수직대(1)의 사이에 상,하부가 힌지부로 연결되게 구비되어 회전대(2)의 회전 단부를 상부 힌지부(21)를 중심으로 하강 및 상승 회전시키는 역할을 하는 것으로 로드의 작동 길이에 따라 각도가 변경되게 구비되는 것이다. The first cylinder 3 is provided such that the upper and lower portions are connected by hinges between the rotary table 2 and the vertical stand 1, so that the rotating end of the rotary table 2 is lowered around the upper hinge unit 21 and It serves to rotate upward and is provided so that the angle is changed according to the operating length of the rod.

또한, 상기 관 커팅 공급수단(4)은 상기 회전대(2)의 회전 단부에 연결 구비되어 회전대(2)가 하강과 상승되는 과정마다 수직대(1)의 전방을 이동하는 관(10)을 커팅하여 권선기(200)로 반복 공급하는 역할을 한다. In addition, the pipe cutting supply means 4 is provided connected to the rotating end of the rotating table 2, cutting the pipe 10 that moves in front of the vertical table 1 for each process in which the rotating table 2 is lowered and raised. It serves to repeatedly supply to the winding machine 200 .

이와 같은 역할을 하는 관 커팅 공급수단(4)은 회전대(2)의 회전 단부에 종방향으로 구비되고 내부에는 하부에서 상부로 관(10)이 삽입되게 하부가 개방된 관 삽입부(411)가 형성되는 회전판(41)과, 상기 회전판(41) 타측면의 관 삽입부(411)의 후방에 후술할 제어부와 연결된 제2 실린더(423)의 작동을 통해 종형 가이드부(422)를 따라 전후 방향으로 이동되게 구비되고 전방에는 커팅 날부(421)가 형성되어 관(10)을 커팅하는 커터판(42)을 포함한다. The pipe cutting supply means 4 serving as such is provided in the longitudinal direction at the rotating end of the rotary table 2 and has a pipe insertion part 411 with an open bottom so that the pipe 10 is inserted from the bottom to the top inside. The rotation plate 41 is formed, and the vertical guide part 422 through the operation of the second cylinder 423 connected to the control unit to be described later in the rear of the tube insertion part 411 on the other side of the rotation plate 41, the vertical guide part 422 in the front-back direction It is provided to move to and includes a cutter plate 42 having a cutting blade 421 formed in the front to cut the tube 10 .

그리로 상기 관 커팅 공급수단(4)은 관(10)을 커팅하면서 인취기(100)에서 배출되는 관(10)을 수취할 수 있도록, 상기 커터판(42)의 일측에 커터판(42)과 연결부재를 통해 연결되게 구비되어 커터판(42)과 연동 이동되게 구비되고 전방의 수취 단면(431)이 상기 커터판(42)의 커팅 날부(421)의 후방에 위치되어 커팅된 관(10)을 수취하는 수취판(43)을 더 포함한다. Thus, the pipe cutting supply means 4 cuts the pipe 10 so as to receive the pipe 10 discharged from the take-up machine 100 while cutting the pipe 10, the cutter plate 42 on one side of the cutter plate 42 The tube 10 is provided to be connected through a connecting member and is provided to move in conjunction with the cutter plate 42, and the receiving end surface 431 in the front is located behind the cutting blade 421 of the cutter plate 42 and cut ) further includes a receiving plate 43 for receiving.

아울러 상기 관 커팅 공급장치는 관(10)의 커팅과 수취가 원활하게 이루어질 수 있도록, 상기 회전판(41) 타측면의 관 삽입부(411)의 전방에 구비되고 타측면에는 상기 커팅 날부(421)가 밀착 통과되며 후면에는 관(10)이 밀착되는 수취면(441)이 형성되는 돌출부재(44)를 더 포함할 수 있다.In addition, the tube cutting supply device is provided in front of the tube insertion portion 411 on the other side of the rotating plate 41 so that the tube 10 can be cut and received smoothly, and the cutting blade portion 421 on the other side. It is passed in close contact and may further include a protrusion member 44 on the rear surface of which the receiving surface 441 to which the tube 10 is in close contact is formed.

또한 상기 관 커팅 공급수단(4)은 관(10)의 커팅시 관(10)의 길이 방향에 대하여 관(10)을 수직으로 커팅할 수 있도록, 상기 인취기(100)의 제일 타측의 하부에 위치되는 롤러(101)의 회전축(102)에 일측이 관통되게 구비되어 회전축(102)을 중심으로 회전이 가능하게 구비되는 회전 브래킷(45)과, 상기 회전 브래킷(45)의 타측에 횡방향으로 연결되게 구비되고 내부에 상기 관(10)이 관통 가이드되어 이동되는 가이드홀(461)이 형성되는 횡형 가이드관(46)과, 상기 수직대(1)의 일측의 하부에 수직으로 세워지게 구비되고 미설명된 제어부에 연결되며 로드의 상부에는 상단이 상기 회전 브래킷(45)의 하단에 밀착되어 회전 브래킷(45)의 각도를 변경시키는 승강판(471)이 연결수단으로 연결되게 구비되는 제3 실린더(47)를 더 포함할 수 있다.In addition, the pipe cutting supply means 4 is located in the lower part of the other side of the take-up machine 100 so that the pipe 10 can be vertically cut with respect to the longitudinal direction of the pipe 10 when the pipe 10 is cut. A rotary bracket 45 provided with one side passing through the rotary shaft 102 of the roller 101 to be rotatable about the rotary shaft 102, and the other side of the rotary bracket 45 in the transverse direction A horizontal guide tube 46 provided to be connected and in which a guide hole 461 through which the tube 10 is guided and moved is formed, and vertically erected at the lower portion of one side of the vertical stand 1, A third cylinder connected to an unexplained control unit and having an upper end of the rod in close contact with the lower end of the rotating bracket 45 so that a lifting plate 471 for changing the angle of the rotating bracket 45 is connected as a connecting means. (47) may be further included.

또한, 상기 제어부(미도시)는 상기 인취기(100), 권선기(200), 제1 실린더(3), 관 커팅 공급수단(4)에 연결되어 제어하는 역할을 한다. In addition, the control unit (not shown) is connected to the take-up machine 100, the winding machine 200, the first cylinder 3, and the tube cutting supply means 4 serves to control.

이와 같은 역할을 하는 제어부는 상기 권선기(200)에서 관(10)의 권취가 완료되면 상기 인취기(100)와 권선기(200)의 작동을 정지시키고, 다음 인취기(100)와 권선기(200)의 작동이 정지된 상태에서 상기 제1 실린더(3)를 작동시켜 회전대(2)의 회전 단부에 구비된 회전판(41)을 하강 회전시키고 상기 제3 실린더(47)를 작동시켜 횡형 가이드관(46)의 배출측을 상승시켜 수직대(1)의 전방 하부를 통과하는 관(10)을 상기 회전판(41)의 관 삽입부(411)에 삽입시킨 다음 상기 제2 실린더(423)를 작동시켜 커터판(42)과 수취판(43)을 전진 이동시켜 관(10)을 커팅하여 수취판(43)의 전방에 관(10)을 수취하는 제어를 하게 구성된다. When the winding of the tube 10 in the winding machine 200 is completed, the control unit serving as such stops the operation of the take-up machine 100 and the winding machine 200, and the next take-up machine 100 and the winding machine 200 In a state in which the operation of is stopped, the first cylinder 3 is operated to lower the rotation plate 41 provided at the rotation end of the rotary table 2, and the third cylinder 47 is operated to rotate the horizontal guide tube 46 ) to raise the discharge side and insert the pipe 10 passing through the front lower part of the vertical stand 1 into the pipe insertion part 411 of the rotary plate 41, and then operate the second cylinder 423 to operate the cutter The plate 42 and the receiving plate 43 are moved forward to cut the tube 10 to control receiving the tube 10 in front of the receiving plate 43 .

그리고 상기 제어부는 상기와 같이 수취판(43)의 전방에서 관(10)을 수취한 상태에서 상기 제1 실린더(3)를 작동시켜 회전대(2)의 회전 단부에 구비된 회전판(41)을 상승 회전시키고, 관(10)이 커팅된 후 권선기(200)를 작동시켜 권선기(200)에서 권취된 관을 묶어 권선기(200)에서 배출시킨 후 권선기(200)를 정지시키는 제어를 하게 구성된다. And the control unit operates the first cylinder 3 in a state that receives the tube 10 from the front of the receiving plate 43 as described above to raise the rotating plate 41 provided at the rotating end of the rotating table 2 . After rotating, and after the tube 10 is cut, the winding machine 200 is operated to bind the tube wound in the winding machine 200 and discharged from the winding machine 200, and then the winding machine 200 is controlled to stop.

아울러 상기 제어부는 상기와 같이 권선기(200)에서 관(10)이 배출되어 권선기(200)가 정지되면 상승 회전된 회전판(41)에 구비된 제2 실린더(423)를 작동시켜 커터판(42)과 수취판(43)을 후진 이동시켜 상기 수취판(43)의 전방에 수취 되었던 관(10)을 상기 권선기(200)로 투입시키고, 관(10)이 상기 권선기(200)로 투입되면 상기 제3 실린더(47)를 하강 작동시켜 횡형 가이드관(46)의 배출측을 하강시킨 후 상기 인취기(100)와 권선기(200)를 작동시켜 권취가 재차 진행하도록 제어를 하게 구성되는 것이다.In addition, the control unit operates the second cylinder 423 provided in the rotating plate 41 rotated upward when the tube 10 is discharged from the winding machine 200 and the winding machine 200 is stopped as described above to operate the cutter plate 42 . And by moving the receiving plate 43 backwards, the pipe 10 received in the front of the receiving plate 43 is put into the winding machine 200, and when the pipe 10 is put into the winding machine 200, the first 3 After lowering the discharge side of the horizontal guide tube 46 by lowering the cylinder 47, the take-up machine 100 and the winding machine 200 are operated to control the winding to proceed again.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명에 다른 관 커팅 공급장치의 작동 상태를 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operating state of the pipe cutting supply device according to the present invention configured as described above will be described as follows.

도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 관 커팅 공급장치가 설치된 관 자동 권취장치를 통해 관(10)을 권취하여 포장할 경우에는, 먼저 제어부의 제어를 통해 제1 실린더(3)의 로드를 신장시켜 회전대(2)를 상승 회전시켜 회전대(2)의 회전 단부에 구비된 회전판(41)을 상승되게 위치시킨다. As shown in FIGS. 1 to 10 , when the tube 10 is wound and packaged through the automatic tube take-up device installed with the tube cutting supply device according to the present invention, the first cylinder 3 is first controlled by the controller. By extending the rod of the rotary table 2 is rotated upwardly, the rotary plate 41 provided at the rotating end of the rotary table 2 is positioned to be raised.

다음 제어부의 제어를 통해 인취기(100)에서 관(10)을 인취하여 권선기(200)로 공급하고 권선기(200)의 작동을 통해 권선기(200)에서 관(10)의 권취가 완료되면, 제어부의 제어를 통해 상기 인취기(100)와 권선기(200)의 작동을 정지시킨다. Then, through the control of the control unit, the tube 10 is taken from the take-up machine 100 and supplied to the winding machine 200, and when the winding of the tube 10 is completed in the winding machine 200 through the operation of the winding machine 200, the control unit Stops the operation of the take-up machine 100 and the winding machine 200 through the control of.

다음 제어부의 제어를 통해 상기 제1 실린더(3)를 하강 작동시켜 회전대(2)의 회전 단부에 구비된 회전판(41)을 하강 회전시키고 제3 실린더(47)를 상승 작동시켜 횡형 가이드관(46)의 배출측을 상승시켜 수직대(1)의 전방 하부를 통과하는 관(10)을 상기 회전판(41)의 관 삽입부(411)에 삽입시킨 상태에서, 상기 제2 실린더(423)를 작동시켜 커터판(42)과 수취판(43)을 전진 이동시켜 관(10)을 커팅하고 수취 한 다음, 상기 제1 실린더(3)를 작동시켜 회전대(2)의 회전 단부에 구비된 회전판(41)을 상승 회전시킨다. Then, through the control of the control unit, the first cylinder 3 is lowered to rotate the rotary plate 41 provided at the rotating end of the rotary table 2 down, and the third cylinder 47 is raised to operate the horizontal guide tube 46 ) by raising the discharge side and inserting the pipe 10 passing through the front lower part of the vertical stand 1 into the pipe insertion part 411 of the rotating plate 41, the second cylinder 423 is operated After cutting and receiving the tube 10 by moving the cutter plate 42 and the receiving plate 43 forward, the first cylinder 3 is operated to operate the rotating plate 41 provided at the rotating end of the rotating table 2 ) is rotated upward.

그리고 제어부의 제어를 통해 관(10)이 커팅된 후 권선기(200)를 작동시켜 권선기(200)에서 권취된 관을 끈으로 묶어 권선기(200)에서 배출시킨 후 권선기(200)를 정지시킨다.And after the tube 10 is cut through the control of the controller, the winding machine 200 is operated to tie the tube wound in the winding machine 200 with a string and discharged from the winding machine 200, and then the winding machine 200 is stopped.

다음 제어부의 작동을 통해 상기와 같이 권선기(200)에서 권취된 관(10)이 끈으로 묶여져 권선기(200)에서 배출되면, 상승 회전된 회전판(41)에 구비된 제2 실린더(423)를 작동시켜 커터판(42)과 수취판(43)을 후진 이동시켜 상기 수취되었던 관(10)을 상기 권선기(200)로 투입시키고, 수취되었던 관(10)이 상기 권선기(200)로 투입되면 상기 제3 실린더(47)를 하강 작동시켜 횡형 가이드관(46)의 배출측을 하강시킨 후 인취기(100)와 권선기(200)를 작동시켜 권취를 진행시키는 것이다.Then, when the tube 10 wound in the winding machine 200 is tied with a string and discharged from the winding machine 200 through the operation of the control unit, the second cylinder 423 provided in the rotating plate 41 rotated upward is operated. to move the cutter plate 42 and the receiving plate 43 backward to put the received pipe 10 into the winding machine 200, and when the received pipe 10 is put into the winding machine 200, the second 3 After lowering the discharge side of the horizontal guide tube 46 by lowering the cylinder 47, the take-up machine 100 and the winding machine 200 are operated to proceed with winding.

따라서 본 발명은 상기와 같은 작동이 반복됨으로써 관(10)을 하나의 권선기(200)에 자동으로 반복 커팅하면서 반복 공급하여 권취가 진행될 수 있는 것이다.Therefore, in the present invention, as the above operation is repeated, the tube 10 is automatically repeatedly cut and repeatedly supplied to one winding machine 200 so that winding can be performed.

그러므로 본 발명은 하나의 권선기(200)만을 사용하는 관 자동 권취장치에서 관 인취기(100)로부터 배출되는 관(10)을 하나의 권선기(200)에 자동으로 반복 커팅하면서 반복 공급할 수 있는 유용한 발명이다. Therefore, the present invention is a useful invention that can be repeatedly supplied while automatically repeatedly cutting the pipe 10 discharged from the pipe take-up machine 100 to one winding machine 200 in an automatic pipe take-up device using only one winding machine 200 to be.

또한 본 발명은 하나의 권선기(200)에 자동으로 관(10)을 반복 커팅하면서 공급할 수 있게 함에 따라 하나의 권선기(200)만 사용하는 관 자동 권취장치의 구조를 간단함으로써, 하나의 권선기(200)만 사용하는 관 자동 권취장치를 저가로 제조할 수 있는 유용한 발명이다.In addition, the present invention simplifies the structure of the automatic tube winding device using only one winding machine 200 as it enables to supply the tube 10 while automatically repeatedly cutting one winding machine 200, thereby making the one winding machine 200 ) is a useful invention that can manufacture an automatic tube winding device that uses only one at a low cost.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above, various changes, modifications and equivalents may be used in the present invention. It is clear that the present invention can be equally applied by appropriately modifying the above embodiments. Accordingly, the above description does not limit the scope of the invention defined by the limits of the following claims.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.On the other hand, although specific embodiments have been described in the detailed description of the present invention, it will be apparent to those of ordinary skill in the art that various modifications are possible without departing from the scope of the present invention.

1 : 수직대
11 : 전방 지지대
2 : 회전대
21 : 상부 힌지부
3 : 제1 실린더
4 : 관 커팅 공급수단
41 : 회전판
411 : 관 삽입부
42 : 커터판
421 : 커팅 날부
422 : 종형 가이드부
423 : 제2 실린더
43 : 수취판
431 : 수취 단면
44 : 돌출부재
441 : 수취면
45 : 회전 브래킷
46 : 횡형 가이드관
461 : 가이드홀
47 : 제3 실린더
471 : 승강판1: vertical bar
11: front support
2: Swivel
21: upper hinge part
3: first cylinder
4: pipe cutting supply means
41: rotating plate
411: tube insertion part
42: cutter plate
421: cutting blade
422: vertical guide part
423: second cylinder
43: receiving plate
431: receiving section
44: protruding member
441: receiving surface
45: rotation bracket
46: horizontal guide tube
461: guide hole
47: third cylinder
471: lift plate

Claims (4)

관이 일측에서 공급되어 타측으로 인취되어 배출되는 인취기와 인취기의 타측인 배출측에 구비되어 관을 권취하는 하나의 권선기의 사이의 후방에 수직으로 세워지고 하부의 전방으로 관이 통과되게 구비되는 수직대와;
상기 수직대의 타측 상부에 상부 힌지부를 통해 회전이 가능하게 구비되는 회전대와;
상기 회전대와 수직대의 사이에 구비되어 회전대의 회전 단부를 상부 힌지부를 중심으로 하강 및 상승 회전시키는 제1 실린더와;
상기 회전대의 회전 단부에 연결 구비되어 회전대의 회전 단부가 하강과 상승되는 과정마다 수직대의 전방을 이동하는 관을 커팅하여 권선기로 반복 공급하는 관 커팅 공급수단과;
상기 인취기, 권선기, 제1 실린더, 관 커팅 공급수단에 연결되어 제어하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 관 자동 권취장치용 관 커팅 공급장치.
It is installed vertically at the rear between the take-up machine where the tube is supplied from one side and is taken up and discharged from the other side and the one winding machine provided on the discharge side, which is the other side of the take-up machine, for winding the tube, and the tube is provided to pass through the front of the lower part with vertical beams;
a rotating table rotatably provided on the other upper side of the vertical bar through an upper hinge;
a first cylinder provided between the rotary table and the vertical table to lower and raise the rotating end of the rotary table around the upper hinge part;
a pipe cutting supply means connected to the rotating end of the rotating table to cut the pipe moving in the front of the vertical stand for each process in which the rotating end of the rotating unit is lowered and raised and repeatedly supplied to the winding machine;
a control unit connected to and controlling the take-up machine, the winding machine, the first cylinder, and the tube cutting supply means;
Tube cutting supply device for automatic tube winding device comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 관 커팅 공급수단은
상기 회전대의 회전 단부에 종방향으로 구비되고 내부에는 하부에서 상부로 관이 삽입되게 하부가 개방된 관 삽입부가 형성되는 회전판과,
상기 회전판 타측면의 관 삽입부의 후방에 상기 제어부와 연결된 제2 실린더의 작동을 통해 종형 가이드부를 따라 전후 방향으로 이동되게 구비되고 전방에는 커팅 날부가 형성되어 관을 커팅하는 커터판과,
상기 커터판의 일측에 커터판과 연결부재를 통해 연결되게 구비되어 커터판과 연동 이동되게 구비되고 전방의 수취 단면이 상기 커팅부의 커팅 날부의 후방에 위치되어 커팅된 관을 수취하는 수취판과,
상기 회전판 타측면의 관 삽입부의 전방에 구비되고 타측면에는 상기 커팅 날부가 밀착 통과되며 후면에는 관이 밀착되는 수취면이 형성되는 돌출부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 관 자동 권취장치용 관 커팅 공급장치.
According to claim 1,
The pipe cutting supply means is
A rotating plate provided in the longitudinal direction at the rotating end of the rotating table and having a pipe insertion portion having an open lower portion formed therein so that the tube is inserted from the lower part to the upper part;
A cutter plate that is provided to move in the front and rear directions along the vertical guide part through the operation of the second cylinder connected to the control part at the rear of the tube insertion part on the other side of the rotating plate, and a cutting blade part is formed in the front to cut the pipe;
a receiving plate provided to be connected to one side of the cutter plate through a cutter plate and a connecting member to move interlockingly with the cutter plate, a receiving plate having a front receiving end located at the rear of the cutting blade of the cutting unit to receive the cut pipe;
Pipe cutting supply for an automatic pipe take-up device, characterized in that it includes a protrusion member provided in front of the pipe insertion part of the other side of the rotating plate, the cutting blade passes closely to the other side, and a receiving surface to which the pipe is closely attached to the rear side. Device.
 제2항에 있어서,
상기 관 커팅 공급수단은
상기 인취기의 제일 타측의 하부에 위치되는 롤러의 회전축에 일측이 관통되게 구비되어 회전축을 중심으로 회전이 가능하게 구비되는 회전 브래킷과,
상기 회전 브래킷의 타측에 횡방향으로 연결되게 구비되고 내부에 상기 관이 관통 가이드되어 이동되는 가이드홀이 형성되는 횡형 가이드관과,
상기 수직대의 일측의 하부에 수직으로 세워지게 구비되고 상기 제어부와 연결되며 로드의 상부에는 상단이 상기 회전 브래킷의 하단에 밀착되어 회전 브래킷의 각도를 변경시키는 승강판이 연결수단으로 연결되게 구비되는 제3 실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관 자동 권취장치용 관 커팅 공급장치.
3. The method of claim 2,
The pipe cutting supply means is
A rotating bracket provided with one side passing through the rotating shaft of the roller located at the lower portion of the first side of the take-up machine to be rotatable about the rotating shaft;
A horizontal guide tube provided to be connected to the other side of the rotation bracket in a transverse direction and having a guide hole through which the tube is guided through and moved therein;
The third is provided to be erected vertically at the lower part of one side of the vertical stand and is connected to the control unit, and the upper end of the rod is in close contact with the lower end of the rotating bracket so that a lifting plate for changing the angle of the rotating bracket is connected by a connecting means. Tube cutting feeder for automatic tube take-up device, characterized in that it further comprises a cylinder.
 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는
상기 권선기에서 관의 권취가 완료되면 상기 인취기와 권선기의 작동을 정지시키고,
인취기와 권선기의 작동이 정지된 상태에서 상기 제1 실린더를 작동시켜 회전판을 하강 회전시키고 상기 제3 실린더를 작동시켜 횡형 가이드관의 배출측을 상승시켜 수직대의 전방 하부를 통과하는 관을 상기 회전판의 관 삽입부에 삽입시킨 다음 상기 제2 실린더를 작동시켜 커터판과 수취판을 전진 이동시켜 관을 커팅하여 수취판의 전방에 관을 수취하며,
수취판의 전방에서 관을 수취한 상태에서 상기 제1 실린더를 작동시켜 회전판을 상승 회전시키고,
관이 커팅된 후 권선기를 작동시켜 권선기에서 권취된 관을 끈으로 묶어 권선기에서 배출시켜 권선기를 정지시키며,
권선기에서 관이 배출되어 권선기가 정지되면 상승 회전된 회전판에 구비된 제2 실린더를 작동시켜 커터판과 수취판을 후진 이동시켜 상기 수취판의 전방에 수취 되었던 관을 상기 권선기로 투입시키고,
관이 상기 권선기로 투입되면 상기 제3 실린더를 하강 작동시켜 횡형 가이드관의 배출측을 하강시킨 후 상기 인취기와 권선기를 작동시켜 권취가 재차 진행하도록 제어하게 구성되는 것을 특징으로 하는 관 자동 권취장치용 관 커팅 공급장치. 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
the control unit
When the winding of the pipe in the winding machine is completed, the operation of the take-up machine and the winding machine is stopped,
In a state where the operation of the take-up machine and the winding machine is stopped, the first cylinder is operated to rotate the rotary plate down, and the third cylinder is operated to raise the discharge side of the horizontal guide tube, and the tube passing through the front lower part of the vertical bar is the rotary plate. After inserting it into the tube insertion part of
In the state that the tube is received from the front of the receiving plate, the first cylinder is operated to rotate the rotating plate upward,
After the tube is cut, the winding machine is operated to tie the tube wound on the winding machine with a string and discharge it from the winding machine to stop the winding machine.
When a pipe is discharged from the winding machine and the winding machine is stopped, the second cylinder provided on the rotating plate rotated upward is operated to move the cutter plate and the receiving plate backward, and the pipe received in the front of the receiving plate is put into the winding machine,
When the tube is put into the winding machine, the third cylinder is lowered to lower the discharge side of the horizontal guide tube, and then the take-up machine and the winding machine are operated to control the winding to proceed again. pipe cutting feeder.
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대한민국 특허등록 제2109755호 "CD 전선관 자동 권취장치"

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