KR102659935B1 - Pipe cutting and feeding appartus for automatic pipe winding - Google Patents
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Abstract
본 발명은 관을 하나의 권선기에 자동으로 반복 커팅하면서 반복 공급할 수 있는 관 자동 권취장치용 관 커팅 공급장치에 관한 것으로, 관이 일측에서 공급되어 타측으로 인취되어 배출되는 인취기와 인취기의 타측인 배출측에 구비되어 관을 권취하는 하나의 권선기의 사이의 후방에 수직으로 세워지고 하부의 전방으로 관이 통과되게 구비되는 수직대와; 상기 수직대의 타측 상부에 상부 힌지부를 통해 회전이 가능하게 구비되는 회전대와; 상기 회전대와 수직대의 사이에 구비되어 회전대의 회전 단부를 상부 힌지부를 중심으로 하강 및 상승 회전시키는 제1 실린더와; 상기 회전대의 회전 단부에 연결 구비되어 회전대의 회전 단부가 하강과 상승되는 과정마다 수직대의 전방을 이동하는 관을 커팅하여 권선기로 반복 공급하는 관 커팅 공급수단과; 상기 인취기, 권선기, 제1 실린더, 관 커팅수단에 연결되어 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a pipe cutting and supply device for an automatic pipe winding device that can automatically repeatedly cut and supply pipes to a single winding machine. The pipe is supplied from one side and is drawn to the other side and discharged, and the other side of the taker. a vertical stand provided on the discharge side, standing vertically at the rear between one winding machine for winding a pipe, and provided to allow the pipe to pass toward the front of the lower portion; a rotating table provided on the other side of the vertical stand to be rotatable through an upper hinge portion; a first cylinder provided between the rotating table and the vertical table to rotate the rotating end of the rotating table downward and upward about the upper hinge portion; a pipe cutting supply means connected to the rotating end of the rotating table and repeatedly cutting the pipe moving in front of the vertical table each time the rotating end of the rotating table is lowered and raised, and repeatedly supplying the pipe to the winding machine; It is characterized in that it includes; a control unit connected to and controlling the take-off, winding machine, first cylinder, and pipe cutting means.
Description
본 발명은 관 자동 권취장치용 관 커팅 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 관을 하나의 권선기에 자동으로 반복 커팅하면서 반복 공급할 수 있는 관 자동 권취장치용 관 커팅 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe cutting and feeding device for an automatic pipe winding device, and more specifically, to a pipe cutting and feeding device for an automatic pipe winding device that can automatically repeatedly cut and feed pipes to a single winding machine.
일반적으로 유동성을 가지는 주름관이나 스트레이트관 등의 합성수지관을 포장하여 판매할 경우에는 관을 롤 형태로 권취한 다음, 롤 형태로 권취된 관의 양측과 상,하부를 끈으로 묶어 포장하는 방법이 사용된다. Generally, when packaging and selling fluid synthetic resin pipes such as corrugated pipes or straight pipes, the method is used to wrap the pipes in a roll shape and then tie both sides, top, and bottom of the rolled pipes with string. do.
그리고 종래에 합성수지관을 롤 형태로 권취하여 포장하는 장치는 작업자가 관을 롤 형태로 권취하는 수동식 권취장치와 자동으로 관을 롤 형태로 권취하는 자동식 권취장치가 사용되고 있다. And conventionally, as a device for wrapping synthetic resin pipes in roll form, a manual winding device in which an operator winds the pipe in a roll form and an automatic winding device in which an operator automatically winds the pipe in a roll form are used.
이에, 먼저 종래의 관 자동 권취장치의 일 예로 대한민국 특허등록 제2109755호의 "CD 전선관 자동 권취장치"(이하. "종래의 자동 권취장치"라 한다.)가 알려져 있다. Accordingly, first, as an example of a conventional automatic pipe winding device, the "CD automatic winding pipe winding device" (hereinafter referred to as the "conventional automatic winding device") of Republic of Korea Patent Registration No. 2109755 is known.
그런데 종래의 자동 권취장치는 전선관을 자동으로 공급할 수 있도록 회전체에 의해 회전되는 두 개의 제1,2 권선기를 사용함에 따라 제1,2 권선기와 회전체의 설치로 인해 장치의 구조가 복잡함으로써 자동 권취장치의 제조 비용이 많이 들게 되는 문제점을 가지고 있었다. However, the conventional automatic winding device uses two first and second winding machines that are rotated by a rotating body to automatically supply the conduit. As the structure of the device is complicated due to the installation of the first and second winding machines and the rotating body, the automatic winding device is There was a problem that the manufacturing cost of the winding device was high.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,Accordingly, the present invention was devised to solve all the problems of the prior art as described above.
본 발명의 목적은 하나의 권선기만을 사용하는 관 자동 권취장치에서 관 인취기로부터 배출되는 관을 하나의 권선기에 자동으로 반복 커팅하면서 반복 공급할 수 있도록 하는 관 자동 궈취장치용 관 커팅 공급장치를 제공함에 있다.The purpose of the present invention is to provide a pipe cutting and supply device for an automatic pipe take-up device that allows the pipe discharged from the pipe taker to be repeatedly cut and repeatedly supplied to a single winder in an automatic pipe take-up device using only one winding machine. there is.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 관 자동 권취장치용 관 커팅 공급장치는 관이 일측에서 공급되어 타측으로 인취되어 배출되는 인취기와 인취기의 타측인 배출측에 구비되어 관을 권취하는 하나의 권선기의 사이의 후방에 수직으로 세워지고 하부의 전방으로 관이 통과되게 구비되는 수직대와; 상기 수직대의 타측 상부에 상부 힌지부를 통해 회전이 가능하게 구비되는 회전대와; 상기 회전대와 수직대의 사이에 구비되어 회전대의 회전 단부를 상부 회전부를 중심으로 하강 및 상승 회전시키는 제1 실린더와; 상기 회전대의 회전 단부에 연결 구비되어 회전대의 회전 단부가 하강과 상승되는 과정마다 수직대의 전방을 이동하는 관을 커팅하여 권선기로 반복 공급하는 관 커팅 공급수단과; 상기 인취기, 권선기, 제1 실린더, 관 커팅수단에 연결되어 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. To achieve the above object, the pipe cutting and supply device for the automatic pipe winding device according to the present invention is provided with a take-off side where the pipe is supplied from one side, taken to the other side, and discharged, and a discharge side, which is the other side of the take-off machine, to wind the pipe. A vertical stand is erected vertically at the rear between one winding machine and is provided to pass a pipe to the front of the lower part; a rotating table provided on the other side of the vertical stand to be rotatable through an upper hinge portion; a first cylinder provided between the rotating table and the vertical table to rotate the rotating end of the rotating table downward and upward about the upper rotating part; a pipe cutting supply means connected to the rotating end of the rotating table and repeatedly cutting the pipe moving in front of the vertical table each time the rotating end of the rotating table is lowered and raised, and repeatedly supplying the pipe to the winding machine; It is characterized in that it includes; a control unit connected to and controlling the take-off, winding machine, first cylinder, and pipe cutting means.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 하나의 권선기만을 사용하는 관 자동 권취장치에서 관 인취기로부터 배출되는 관을 하나의 권선기에 자동으로 반복 커팅하면서 반복 공급할 수 있는 관 커팅 공급장치를 제공하는 효과가 있다.The present invention, constructed as described above, has the effect of providing a pipe cutting and supply device that can automatically repeatedly cut and supply pipes discharged from a pipe taker to one winding machine in an automatic pipe winding device using only one winding machine. .
또한 본 발명은 하나의 권선기에 자동으로 관을 반복 커팅하면서 공급할 수 있게 함에 따라 하나의 권선기만 사용하는 관 자동 권취장치의 구조를 간단함으로써, 하나의 권선기만 사용하는 관 자동 권취장치를 저가로 제조할 수 있는 효과도 있다. In addition, the present invention simplifies the structure of the automatic pipe winding device using only one winding machine by automatically repeatedly cutting and supplying the pipe to one winding machine, thereby manufacturing the automatic pipe winding device using only one winding machine at low cost. There are also effects that can be achieved.
도 1은 본 발명에 따른 관 커팅 공급장치가 구비된 관 자동 권취장치를 나타낸 것으로,
도 1a는 정면도이고,
도 1b는 인취기와 관 커팅 공급장치를 우측에서 본 우측면도이며,
도 1c는 도 1a의 A-A선 단면도이다.
도 2는 도 1b의 B-B선 단면도로서 화전대가 상승 회전된 상태를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 따른 관 커팅 공급장치의 요부를 확대 도시한 사시도.
도 4는 본 발명을 구성하는 관 커팅 공급수단의 요부를 나타낸 것으로,
도 4a는 우측면도이고,
도 4b는 도 4a의 C-C선 단면도이다.
도 5는 도 2의 D부 확대도.
도 6은 도 5의 E에서 본 도면.
도 7은 본 발명의 사용 상태의 도면으로 회전판이 하강된 상태를 나타낸 것으로,
도 7a는 정단면도이고,
도 7b는 도 7a의 F에서 본 도면이며,
도 7c는 도 7b의 G-G선 단면도이다.
도 8은 본 발명의 사용 상태의 도면으로 관의 커팅 수취 상태를 나타낸 것으로,
도 8a는 관의 커팅 수취 상태를 나타낸 정 단면도이고,
도 8b는 도 8a의 H에서 본 도면이며,
도 8c는 도 8b의 J-J선 단면도이다.
도 9는 본 발명의 사용 상태의 도면으로 회전판을 상승시킨 상태를 정단면도.
도 10은 본 발명의 사용 상태의 도면으로 관의 수취 상태를 해제한 상태를 나타낸 것으로,
도 10a는 정단면도이고,
도 10b는 도 10a의 F에서 본 도면이며,
도 10c는 도 10b의 L-L선 단면도이다.Figure 1 shows an automatic pipe winding device equipped with a pipe cutting supply device according to the present invention.
1A is a front view,
Figure 1b is a right side view of the take-off machine and the pipe cutting supply device viewed from the right;
FIG. 1C is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1A.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 1B, showing the fire extinguisher in an upwardly rotated state.
Figure 3 is an enlarged perspective view of the main part of the pipe cutting supply device according to the present invention.
Figure 4 shows the main part of the pipe cutting supply means constituting the present invention,
Figure 4a is a right side view;
Figure 4b is a cross-sectional view taken along line CC of Figure 4a.
Figure 5 is an enlarged view of portion D of Figure 2.
Figure 6 is a view seen from E in Figure 5.
Figure 7 is a diagram of the present invention in use, showing the rotating plate in a lowered state.
Figure 7a is a front cross-sectional view,
Figure 7b is a view seen from F in Figure 7a,
Figure 7c is a cross-sectional view taken along line GG in Figure 7b.
Figure 8 is a diagram showing the state of use of the present invention and shows the cutting and receiving state of the pipe.
Figure 8a is a front cross-sectional view showing the cutting and receiving state of the pipe,
Figure 8b is a view seen from H in Figure 8a,
Figure 8c is a cross-sectional view taken along line JJ of Figure 8b.
Figure 9 is a front cross-sectional view showing the present invention in use, with the rotating plate raised.
Figure 10 is a diagram showing the use state of the present invention, showing the state in which the receiving state of the pipe has been released.
Figure 10a is a front cross-sectional view,
Figure 10b is a view seen from F in Figure 10a,
FIG. 10C is a cross-sectional view taken along line LL of FIG. 10B.
이하 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. However, it should be understood that the invention may be implemented in many different forms and is not limited to the described embodiments.
도 1 내지 도 6은 본 발명에 따른 관 커팅 공급장치를 나타낸 도면들이고, 도 7 내지 도 10은 본 발명의 사용 상태를 나타낸 도면들이다.Figures 1 to 6 are diagrams showing the pipe cutting and supply device according to the present invention, and Figures 7 to 10 are diagrams showing the present invention in use.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 관 자동 권취장치용 관 커팅 공급장치(이하, "관 커팅 공급장치"라 한다.)는 하나의 권선기(200)에 자동으로 유동성을 가지는 주름관이나 스트레이트관 등의 합성수지관을 반복 커팅하면서 공급할 수 있는 것으로, 수직대(1), 회전대(2), 제1 실린더(3), 관 커팅 공급수단(4), 제어부를 포함한다. As shown in the drawing, the pipe cutting supply device (hereinafter referred to as “pipe cutting supply device”) for an automatic pipe winding device according to the present invention automatically uses a corrugated pipe or straight pipe with fluidity in one winding machine (200). It can supply synthetic resin pipes while repeatedly cutting them, and includes a vertical stand (1), a rotating stand (2), a first cylinder (3), a pipe cutting supply means (4), and a control unit.
상기 수직대(1)는 유동성을 가지는 주름관이나 스트레이트관 등의 합성수지관(이하, "관"이라 한다.)이 일측에서 공급되어 타측으로 인취되어 배출되는 관 자동 권취장치의 인취기(100)와 인취기(100)의 타측인 배출측에 구비되어 관(10)을 권취하는 관 자동 권취장치의 하나의 권선기(200)의 사이의 후방에 수직으로 세워지는 것으로, 하부의 전방으로 관(10)이 통과되게 구비되는 것이다. The vertical stand (1) includes a take-off device (100) of an automatic pipe winding device in which a fluid synthetic resin pipe (hereinafter referred to as "pipe"), such as a corrugated pipe or a straight pipe, is supplied from one side and taken in and discharged from the other side. It is installed vertically at the rear between one winding machine (200) of the automatic pipe winding device that is provided on the discharge side, which is the other side of the take-off machine (100), and winds the pipe (10), and the pipe (10) is moved to the front of the lower part. It is provided so that it can pass through.
그리고 상기 수직대(1)의 전방에 이격된 위치에는 수직대(1)의 견고하게 지지할 수 있도록 상부가 연결판으로 연결되는 전방 지지대(11)가 수직으로 세워지게 더 설치될 수 있다. In addition, at a position spaced in front of the vertical stand 1, a front support 11 whose upper part is connected to a connection plate may be installed to stand vertically so as to firmly support the vertical stand 1.
한편 상기 인취기(100)는 상,하부에 배치되어 모터(미도시)의 구동에 의해 회전되는 다수의 롤러(101)를 포함하며 관(10)이 상,하부에 배치되어 회전되는 롤러(101)의 사이를 통과하여 일측에서 공급되어 타측으로 배출되는 것인데, 이러한 인취기(100)는 관 자동 권취장치의 하나의 구성 장치로 이미 공지된 것으로 그 구체적인 구성과 작동의 설명은 생략한다.Meanwhile, the take-off device 100 includes a plurality of rollers 101 disposed at the top and bottom and rotated by driving a motor (not shown), and the pipe 10 is disposed at the top and bottom and rotates (101). ) is supplied from one side and discharged to the other side. This take-off device 100 is already known as a component of an automatic pipe winding device, and the description of its specific configuration and operation will be omitted.
상기 권선기(200)는 관 자동 권취장치에 하나만 설치되는 것이다. 그리고 상기 권선기(200)는 관(10)의 권취시 보빈(201)이 전,후방으로 이동되면서 회전되어 관(10)을 롤 형태로 권취하고, 롤 형태의 권취된 관(10)의 양측과 상,하부를 묶어 전방으로 배출되게 구성되며, 보빈(201)이 비어 있을 때는 공급되는 관(10)의 단부을 잡아주는 장치가 구비되는데, 이러한 권선기(200)는 관 자동 권취장치의 하나의 구성 장치로 이미 공지된 것으로 그 구체적인 구성과 작동의 설명은 생략한다.The winding machine 200 is installed only in the automatic pipe winding device. In addition, the winding machine 200 rotates the bobbin 201 while moving forward and backward when winding the pipe 10, so that the pipe 10 is wound into a roll shape, and both sides of the rolled pipe 10 are wound into a roll shape. It is configured to tie the upper and lower parts and discharge forward, and when the bobbin 201 is empty, a device is provided to hold the end of the supplied pipe 10. This winding machine 200 is a component of the automatic pipe winding device. As this is already known, description of its specific structure and operation will be omitted.
그리고, 상기 회전대(2)는 수직대(1)의 타측 상부에 상부 힌지부(21)를 통해 회전이 가능하게 구비되는 것으로 후술할 제1 실린더(3)의 작동에 의해 상부 힌지부(21)를 중심으로 회전 단부가 하강 및 상승되게 구비되는 것이다. In addition, the rotating stand (2) is provided to be rotatable through an upper hinge part (21) on the upper part of the other side of the vertical stand (1), and the upper hinge part (21) is rotated by the operation of the first cylinder (3), which will be described later. The rotating end is provided to be lowered and raised around.
상기 제1 실린더(3)는 회전대(2)와 수직대(1)의 사이에 상,하부가 힌지부로 연결되게 구비되어 회전대(2)의 회전 단부를 상부 힌지부(21)를 중심으로 하강 및 상승 회전시키는 역할을 하는 것으로 로드의 작동 길이에 따라 각도가 변경되게 구비되는 것이다. The first cylinder (3) is provided with its upper and lower parts connected between the rotating table (2) and the vertical stand (1) by a hinge part, so that the rotating end of the rotating table (2) is lowered and centered around the upper hinge part (21). It serves to rotate upward and is provided so that the angle changes depending on the operating length of the rod.
또한, 상기 관 커팅 공급수단(4)은 상기 회전대(2)의 회전 단부에 연결 구비되어 회전대(2)가 하강과 상승되는 과정마다 수직대(1)의 전방을 이동하는 관(10)을 커팅하여 권선기(200)로 반복 공급하는 역할을 한다. In addition, the pipe cutting supply means (4) is connected to the rotating end of the rotating table (2) and cuts the pipe (10) moving in front of the vertical stand (1) every time the rotating table (2) is lowered and raised. This serves to repeatedly supply it to the winding machine 200.
이와 같은 역할을 하는 관 커팅 공급수단(4)은 회전대(2)의 회전 단부에 종방향으로 구비되고 내부에는 하부에서 상부로 관(10)이 삽입되게 하부가 개방된 관 삽입부(411)가 형성되는 회전판(41)과, 상기 회전판(41) 타측면의 관 삽입부(411)의 후방에 후술할 제어부와 연결된 제2 실린더(423)의 작동을 통해 종형 가이드부(422)를 따라 전후 방향으로 이동되게 구비되고 전방에는 커팅 날부(421)가 형성되어 관(10)을 커팅하는 커터판(42)을 포함한다. The pipe cutting supply means (4) that plays this role is provided in the longitudinal direction at the rotating end of the rotating table (2), and has a pipe insertion part (411) with an open lower part inside to insert the pipe (10) from the bottom to the top. Forward and backward directions along the vertical guide part 422 through the operation of the rotating plate 41 formed and the second cylinder 423 connected to a control unit to be described later at the rear of the tube insertion part 411 on the other side of the rotating plate 41. It includes a cutter plate 42 that is provided to be moved and has a cutting blade portion 421 formed at the front to cut the pipe 10.
그리로 상기 관 커팅 공급수단(4)은 관(10)을 커팅하면서 인취기(100)에서 배출되는 관(10)을 수취할 수 있도록, 상기 커터판(42)의 일측에 커터판(42)과 연결부재를 통해 연결되게 구비되어 커터판(42)과 연동 이동되게 구비되고 전방의 수취 단면(431)이 상기 커터판(42)의 커팅 날부(421)의 후방에 위치되어 커팅된 관(10)을 수취하는 수취판(43)을 더 포함한다. Therefore, the pipe cutting supply means (4) is provided with a cutter plate (42) on one side of the cutter plate (42) so as to receive the pipe (10) discharged from the take-off device (100) while cutting the pipe (10). It is connected through a connection member and is provided to move in conjunction with the cutter plate 42, and the front receiving end surface 431 is located behind the cutting blade portion 421 of the cutter plate 42 to cut the pipe (10). ) further includes a receiving plate 43 that receives the.
아울러 상기 관 커팅 공급장치는 관(10)의 커팅과 수취가 원활하게 이루어질 수 있도록, 상기 회전판(41) 타측면의 관 삽입부(411)의 전방에 구비되고 타측면에는 상기 커팅 날부(421)가 밀착 통과되며 후면에는 관(10)이 밀착되는 수취면(441)이 형성되는 돌출부재(44)를 더 포함할 수 있다.In addition, the pipe cutting supply device is provided in front of the pipe insertion portion 411 on the other side of the rotating plate 41 to ensure smooth cutting and receiving of the pipe 10, and the cutting blade portion 421 is provided on the other side. It may further include a protruding member 44 through which a receiving surface 441 is formed on the rear side of which the pipe 10 is in close contact.
또한 상기 관 커팅 공급수단(4)은 관(10)의 커팅시 관(10)의 길이 방향에 대하여 관(10)을 수직으로 커팅할 수 있도록, 상기 인취기(100)의 제일 타측의 하부에 위치되는 롤러(101)의 회전축(102)에 일측이 관통되게 구비되어 회전축(102)을 중심으로 회전이 가능하게 구비되는 회전 브래킷(45)과, 상기 회전 브래킷(45)의 타측에 횡방향으로 연결되게 구비되고 내부에 상기 관(10)이 관통 가이드되어 이동되는 가이드홀(461)이 형성되는 횡형 가이드관(46)과, 상기 수직대(1)의 일측의 하부에 수직으로 세워지게 구비되고 미설명된 제어부에 연결되며 로드의 상부에는 상단이 상기 회전 브래킷(45)의 하단에 밀착되어 회전 브래킷(45)의 각도를 변경시키는 승강판(471)이 연결수단으로 연결되게 구비되는 제3 실린더(47)를 더 포함할 수 있다.In addition, the pipe cutting supply means (4) is located at the bottom of the other side of the take-off device (100) so that the pipe (10) can be cut vertically with respect to the longitudinal direction of the pipe (10) when cutting the pipe (10). A rotation bracket 45 is provided so that one side penetrates the rotation axis 102 of the positioned roller 101 and can rotate about the rotation axis 102, and a rotation bracket 45 is provided on the other side of the rotation bracket 45 in the transverse direction. A horizontal guide pipe (46) is connected and has a guide hole (461) through which the pipe (10) is guided and moved, and is installed vertically at the lower part of one side of the vertical stand (1). A third cylinder is connected to an unexplained control unit and is provided on the upper part of the rod with a lifting plate 471, the upper end of which is in close contact with the lower end of the rotation bracket 45, connected by a connecting means to change the angle of the rotation bracket 45. (47) may be further included.
또한, 상기 제어부(미도시)는 상기 인취기(100), 권선기(200), 제1 실린더(3), 관 커팅 공급수단(4)에 연결되어 제어하는 역할을 한다. In addition, the control unit (not shown) is connected to and controls the take-off machine 100, winding machine 200, first cylinder 3, and pipe cutting supply means 4.
이와 같은 역할을 하는 제어부는 상기 권선기(200)에서 관(10)의 권취가 완료되면 상기 인취기(100)와 권선기(200)의 작동을 정지시키고, 다음 인취기(100)와 권선기(200)의 작동이 정지된 상태에서 상기 제1 실린더(3)를 작동시켜 회전대(2)의 회전 단부에 구비된 회전판(41)을 하강 회전시키고 상기 제3 실린더(47)를 작동시켜 횡형 가이드관(46)의 배출측을 상승시켜 수직대(1)의 전방 하부를 통과하는 관(10)을 상기 회전판(41)의 관 삽입부(411)에 삽입시킨 다음 상기 제2 실린더(423)를 작동시켜 커터판(42)과 수취판(43)을 전진 이동시켜 관(10)을 커팅하여 수취판(43)의 전방에 관(10)을 수취하는 제어를 하게 구성된다. The control unit that plays this role stops the operation of the take-off machine 100 and the winding machine 200 when winding of the pipe 10 in the winding machine 200 is completed, and then operates the next take-off machine 100 and the winding machine 200. In a state where the operation is stopped, the first cylinder (3) is operated to rotate the rotating plate (41) provided at the rotating end of the rotating table (2) downward and the third cylinder (47) is operated to move the horizontal guide pipe (46). ) is raised to insert the tube 10 passing through the front lower part of the vertical stand 1 into the tube insertion part 411 of the rotating plate 41, and then the second cylinder 423 is operated to cut the cutter. It is configured to control the plate 42 and the receiving plate 43 to move forward to cut the pipe 10 and receive the pipe 10 in front of the receiving plate 43.
그리고 상기 제어부는 상기와 같이 수취판(43)의 전방에서 관(10)을 수취한 상태에서 상기 제1 실린더(3)를 작동시켜 회전대(2)의 회전 단부에 구비된 회전판(41)을 상승 회전시키고, 관(10)이 커팅된 후 권선기(200)를 작동시켜 권선기(200)에서 권취된 관을 묶어 권선기(200)에서 배출시킨 후 권선기(200)를 정지시키는 제어를 하게 구성된다. And the control unit operates the first cylinder (3) in a state of receiving the pipe (10) in front of the receiving plate (43) as described above to raise the rotating plate (41) provided at the rotating end of the rotating table (2). It rotates, and after the pipe 10 is cut, the winding machine 200 is operated to tie the pipe wound in the winding machine 200 and discharged from the winding machine 200, and then the winding machine 200 is stopped.
아울러 상기 제어부는 상기와 같이 권선기(200)에서 관(10)이 배출되어 권선기(200)가 정지되면 상승 회전된 회전판(41)에 구비된 제2 실린더(423)를 작동시켜 커터판(42)과 수취판(43)을 후진 이동시켜 상기 수취판(43)의 전방에 수취 되었던 관(10)을 상기 권선기(200)로 투입시키고, 관(10)이 상기 권선기(200)로 투입되면 상기 제3 실린더(47)를 하강 작동시켜 횡형 가이드관(46)의 배출측을 하강시킨 후 상기 인취기(100)와 권선기(200)를 작동시켜 권취가 재차 진행하도록 제어를 하게 구성되는 것이다.In addition, when the pipe 10 is discharged from the winding machine 200 and the winding machine 200 is stopped as described above, the control unit operates the second cylinder 423 provided on the rotating plate 41 that rotates upward to cut the cutter plate 42. and the receiving plate 43 is moved backward to inject the pipe 10 received in front of the receiving plate 43 into the winding machine 200. When the pipe 10 is introduced into the winding machine 200, the first pipe 10 is inserted into the winding machine 200. 3 The cylinder 47 is lowered to lower the discharge side of the horizontal guide pipe 46, and then the take-off machine 100 and winding machine 200 are operated to control the winding process to proceed again.
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명에 다른 관 커팅 공급장치의 작동 상태를 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operating state of the pipe cutting supply device according to the present invention configured as described above will be described as follows.
도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 관 커팅 공급장치가 설치된 관 자동 권취장치를 통해 관(10)을 권취하여 포장할 경우에는, 먼저 제어부의 제어를 통해 제1 실린더(3)의 로드를 신장시켜 회전대(2)를 상승 회전시켜 회전대(2)의 회전 단부에 구비된 회전판(41)을 상승되게 위치시킨다. As shown in FIGS. 1 to 10, when the pipe 10 is wound and packaged through an automatic pipe winding device equipped with a pipe cutting supply device according to the present invention, the first cylinder 3 is first controlled by the control unit. By extending the rod, the rotary table 2 is rotated upward so that the rotating plate 41 provided at the rotating end of the rotary table 2 is raised.
다음 제어부의 제어를 통해 인취기(100)에서 관(10)을 인취하여 권선기(200)로 공급하고 권선기(200)의 작동을 통해 권선기(200)에서 관(10)의 권취가 완료되면, 제어부의 제어를 통해 상기 인취기(100)와 권선기(200)의 작동을 정지시킨다. Next, under the control of the control unit, the pipe 10 is taken from the take-off machine 100 and supplied to the winding machine 200. When the winding of the pipe 10 in the winding machine 200 is completed through the operation of the winding machine 200, the control unit The operation of the take-off machine 100 and the winding machine 200 is stopped through control.
다음 제어부의 제어를 통해 상기 제1 실린더(3)를 하강 작동시켜 회전대(2)의 회전 단부에 구비된 회전판(41)을 하강 회전시키고 제3 실린더(47)를 상승 작동시켜 횡형 가이드관(46)의 배출측을 상승시켜 수직대(1)의 전방 하부를 통과하는 관(10)을 상기 회전판(41)의 관 삽입부(411)에 삽입시킨 상태에서, 상기 제2 실린더(423)를 작동시켜 커터판(42)과 수취판(43)을 전진 이동시켜 관(10)을 커팅하고 수취 한 다음, 상기 제1 실린더(3)를 작동시켜 회전대(2)의 회전 단부에 구비된 회전판(41)을 상승 회전시킨다. Next, under the control of the control unit, the first cylinder (3) is lowered to rotate the rotating plate (41) provided at the rotating end of the rotating table (2), and the third cylinder (47) is operated upward to move the horizontal guide pipe (46). ) is raised to operate the second cylinder 423 while inserting the tube 10 passing through the front lower part of the vertical stand 1 into the tube insertion part 411 of the rotating plate 41. The cutter plate 42 and the receiving plate 43 are moved forward to cut and receive the pipe 10, and then the first cylinder 3 is operated to rotate the rotating plate 41 provided at the rotating end of the rotating table 2. ) rotate upward.
그리고 제어부의 제어를 통해 관(10)이 커팅된 후 권선기(200)를 작동시켜 권선기(200)에서 권취된 관을 끈으로 묶어 권선기(200)에서 배출시킨 후 권선기(200)를 정지시킨다.After the pipe 10 is cut through the control of the control unit, the winding machine 200 is operated, the pipe wound in the winding machine 200 is tied with a string, and the winding machine 200 is stopped.
다음 제어부의 작동을 통해 상기와 같이 권선기(200)에서 권취된 관(10)이 끈으로 묶여져 권선기(200)에서 배출되면, 상승 회전된 회전판(41)에 구비된 제2 실린더(423)를 작동시켜 커터판(42)과 수취판(43)을 후진 이동시켜 상기 수취되었던 관(10)을 상기 권선기(200)로 투입시키고, 수취되었던 관(10)이 상기 권선기(200)로 투입되면 상기 제3 실린더(47)를 하강 작동시켜 횡형 가이드관(46)의 배출측을 하강시킨 후 인취기(100)와 권선기(200)를 작동시켜 권취를 진행시키는 것이다.When the pipe 10 wound in the winding machine 200 as described above is tied with a string and discharged from the winding machine 200 through the operation of the control unit, the second cylinder 423 provided on the rotating plate 41 is rotated upward. The cutter plate 42 and the receiving plate 43 are moved backward to input the received pipe 10 into the winding machine 200. When the received pipe 10 is input into the winding machine 200, the first pipe 10 is inserted into the winding machine 200. 3 The cylinder 47 is lowered to lower the discharge side of the horizontal guide pipe 46, and then the take-off machine 100 and winding machine 200 are operated to proceed with winding.
따라서 본 발명은 상기와 같은 작동이 반복됨으로써 관(10)을 하나의 권선기(200)에 자동으로 반복 커팅하면서 반복 공급하여 권취가 진행될 수 있는 것이다.Therefore, in the present invention, by repeating the above operation, the pipe 10 can be automatically repeatedly cut and supplied repeatedly to one winding machine 200 to proceed with winding.
그러므로 본 발명은 하나의 권선기(200)만을 사용하는 관 자동 권취장치에서 관 인취기(100)로부터 배출되는 관(10)을 하나의 권선기(200)에 자동으로 반복 커팅하면서 반복 공급할 수 있는 유용한 발명이다. Therefore, the present invention is a useful invention that can automatically repeatedly cut and repeatedly supply the pipe 10 discharged from the pipe take-up machine 100 to one winding machine 200 in an automatic pipe winding device using only one winding machine 200. am.
또한 본 발명은 하나의 권선기(200)에 자동으로 관(10)을 반복 커팅하면서 공급할 수 있게 함에 따라 하나의 권선기(200)만 사용하는 관 자동 권취장치의 구조를 간단함으로써, 하나의 권선기(200)만 사용하는 관 자동 권취장치를 저가로 제조할 수 있는 유용한 발명이다.In addition, the present invention allows the pipe 10 to be automatically supplied to one winding machine 200 while repeatedly cutting, thereby simplifying the structure of the automatic pipe winding device using only one winding machine 200, thereby allowing one winding machine 200 It is a useful invention that can manufacture an automatic pipe winding device using only ) at a low cost.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, various changes, modifications, and equivalents may be used in the present invention. It is clear that the present invention can be equally applied by appropriately modifying the above embodiment. Therefore, the above description does not limit the scope of the invention as defined by the limitations of the claims below.
한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but it will be obvious to those skilled in the art that various modifications are possible without departing from the scope of the present invention.
1 : 수직대
11 : 전방 지지대
2 : 회전대
21 : 상부 힌지부
3 : 제1 실린더
4 : 관 커팅 공급수단
41 : 회전판
411 : 관 삽입부
42 : 커터판
421 : 커팅 날부
422 : 종형 가이드부
423 : 제2 실린더
43 : 수취판
431 : 수취 단면
44 : 돌출부재
441 : 수취면
45 : 회전 브래킷
46 : 횡형 가이드관
461 : 가이드홀
47 : 제3 실린더
471 : 승강판1: Vertical bar
11: front support
2: swivel
21: upper hinge part
3: first cylinder
4: Pipe cutting supply means
41: rotating plate
411: tube insertion part
42: cutter plate
421: cutting blade
422: Vertical guide part
423: second cylinder
43: receiving plate
431: Receiving cross section
44: Protruding member
441: Receiving side
45: rotation bracket
46: Horizontal guide pipe
461: Guide hole
47: third cylinder
471: Elevating board
Claims (4)
상기 수직대의 타측 상부에 상부 힌지부를 통해 회전이 가능하게 구비되는 회전대와;
상기 회전대와 수직대의 사이에 구비되어 회전대의 회전 단부를 상부 힌지부를 중심으로 하강 및 상승 회전시키는 제1 실린더와;
상기 회전대의 회전 단부에 종방향으로 구비되고 내부에는 하부에서 상부로 관이 삽입되게 하부가 개방된 관 삽입부가 형성되는 회전판과, 상기 회전판 타측면의 관 삽입부의 후방에 상기 제어부와 연결된 제2 실린더의 작동을 통해 종형 가이드부를 따라 전후 방향으로 이동되게 구비되고 전방에는 커팅 날부가 형성되어 관을 커팅하는 커터판과, 상기 커터판의 일측에 커터판과 연결부재를 통해 연결되게 구비되어 커터판과 연동 이동되게 구비되고 전방의 수취 단면이 상기 커터판의 커팅 날부의 후방에 위치되어 커팅된 관을 수취하는 수취판과, 상기 회전판 타측면의 관 삽입부의 전방에 구비되고 타측면에는 상기 커팅 날부가 밀착 통과되며 후면에는 관이 밀착되는 수취면이 형성되는 돌출부재를 포함하여 이루어져 상기 회전대의 회전 단부에 연결 구비되어 회전대의 회전 단부가 하강과 상승되는 과정마다 수직대의 전방을 이동하는 관을 커팅하여 권선기로 반복 공급하는 관 커팅 공급수단과;
상기 인취기, 권선기, 제1 실린더, 관 커팅 공급수단에 연결되어 제어하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 관 자동 권취장치용 관 커팅 공급장치.
It is erected vertically at the rear between a take-off where the pipe is supplied from one side, is taken in and discharged from the other side, and a winding machine is provided on the other side of the take-off, which is the discharge side, and winds the pipe, and is provided so that the pipe passes to the front of the lower part. a vertical stand;
a rotating table provided on the other side of the vertical stand to be rotatable through an upper hinge portion;
a first cylinder provided between the rotating table and the vertical table to rotate the rotating end of the rotating table downward and upward about the upper hinge portion;
A rotating plate provided in the longitudinal direction at the rotating end of the rotating table and having a tube insertion part open at the bottom to allow the tube to be inserted from the bottom to the top, and a second cylinder connected to the control unit behind the tube insertion part on the other side of the rotating plate. It is provided to move in the front and rear direction along the vertical guide through the operation of the cutter plate, and a cutting blade is formed at the front to cut the pipe, and is connected to one side of the cutter plate through a cutter plate and a connecting member, and is connected to the cutter plate and the cutter plate. A receiving plate is provided to move in conjunction and the front receiving end is located behind the cutting blade portion of the cutter plate to receive the cut pipe, and is provided in front of the pipe insertion portion on the other side of the rotating plate, and the cutting blade portion is provided on the other side. It passes in close contact and includes a protruding member forming a receiving surface on the rear side of which the pipe is in close contact. It is connected to the rotating end of the rotating table and cuts the pipe moving in front of the vertical table every time the rotating end of the rotating table lowers and rises. a pipe cutting supply means for repeatedly supplying the winding machine;
A control unit connected to and controlling the take-off, winding machine, first cylinder, and pipe cutting supply means;
A pipe cutting supply device for an automatic pipe winding device comprising a.
상기 관 커팅 공급수단은
상기 인취기의 제일 타측의 하부에 위치되는 롤러의 회전축에 일측이 관통되게 구비되어 회전축을 중심으로 회전이 가능하게 구비되는 회전 브래킷과,
상기 회전 브래킷의 타측에 횡방향으로 연결되게 구비되고 내부에 상기 관이 관통 가이드되어 이동되는 가이드홀이 형성되는 횡형 가이드관과,
상기 수직대의 일측의 하부에 수직으로 세워지게 구비되고 상기 제어부와 연결되며 로드의 상부에는 상단이 상기 회전 브래킷의 하단에 밀착되어 회전 브래킷의 각도를 변경시키는 승강판이 연결수단으로 연결되게 구비되는 제3 실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 관 자동 권취장치용 관 커팅 공급장치.
According to paragraph 1,
The pipe cutting supply means is
A rotation bracket that has one side penetrating the rotation axis of a roller located at the lower end of the other side of the take-off machine and is capable of rotating about the rotation axis;
a horizontal guide tube provided to be connected laterally to the other side of the rotating bracket and having a guide hole formed therein through which the tube is guided and moved;
A third rod is installed to stand vertically at the lower part of one side of the vertical stand, is connected to the control unit, and is connected to the upper part of the rod by a connecting means with an elevating plate whose upper end is in close contact with the lower end of the rotating bracket and changes the angle of the rotating bracket. A pipe cutting supply device for an automatic pipe winding device, further comprising a cylinder.
상기 제어부는
상기 권선기에서 관의 권취가 완료되면 상기 인취기와 권선기의 작동을 정지시키고,
인취기와 권선기의 작동이 정지된 상태에서 상기 제1 실린더를 작동시켜 회전판을 하강 회전시키고 상기 제3 실린더를 작동시켜 횡형 가이드관의 배출측을 상승시켜 수직대의 전방 하부를 통과하는 관을 상기 회전판의 관 삽입부에 삽입시킨 다음 상기 제2 실린더를 작동시켜 커터판과 수취판을 전진 이동시켜 관을 커팅하여 수취판의 전방에 관을 수취하며,
수취판의 전방에서 관을 수취한 상태에서 상기 제1 실린더를 작동시켜 회전판을 상승 회전시키고,
관이 커팅된 후 권선기를 작동시켜 권선기에서 권취된 관을 끈으로 묶어 권선기에서 배출시켜 권선기를 정지시키며,
권선기에서 관이 배출되어 권선기가 정지되면 상승 회전된 회전판에 구비된 제2 실린더를 작동시켜 커터판과 수취판을 후진 이동시켜 상기 수취판의 전방에 수취 되었던 관을 상기 권선기로 투입시키고,
관이 상기 권선기로 투입되면 상기 제3 실린더를 하강 작동시켜 횡형 가이드관의 배출측을 하강시킨 후 상기 인취기와 권선기를 작동시켜 권취가 재차 진행하도록 제어하게 구성되는 것을 특징으로 하는 관 자동 권취장치용 관 커팅 공급장치. According to paragraph 3,
The control unit
When winding of the pipe in the winding machine is completed, the operation of the take-off machine and winding machine is stopped,
In a state where the take-off and winding machine are stopped, the first cylinder is operated to rotate the rotating plate downward, and the third cylinder is operated to raise the discharge side of the horizontal guide pipe to move the pipe passing through the front lower part of the vertical bar to the rotating plate. After inserting the tube into the tube insertion part, the second cylinder is operated to move the cutter plate and the receiving plate forward to cut the pipe and receive the pipe in front of the receiving plate,
With the pipe received in front of the receiving plate, the first cylinder is operated to rotate the rotating plate upward,
After the pipe is cut, the winding machine is operated and the pipe wound from the winding machine is tied with a string and discharged from the winding machine to stop the winding machine.
When the pipe is discharged from the winding machine and the winding machine is stopped, the second cylinder provided on the upwardly rotating rotary plate is operated to move the cutter plate and the receiving plate backwards to feed the pipe received in front of the receiving plate into the winding machine,
When the pipe is input into the winding machine, the third cylinder is lowered to lower the discharge side of the horizontal guide pipe, and then the take-off and winder are operated to control winding to proceed again. Pipe cutting feeder.
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KR20220001545A (en) | 2022-01-06 |
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