KR20220000767A - 웨어러블 장치를 통한 반려동물 모니터링 시스템 및 모니터링 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 웨어러블 장치를 이용하여 반려동물을 모니터링하는 시스템 및 그의 모니터링 방법에 관한 것이다. 본 발명의 모니터링 시스템은 반려동물에 착용되어 반려동물에 대한 소리정보 및 가속도정보를 획득하는 웨어러블 장치, 반려동물에 대한 위치정보를 획득하는 적어도 하나의 비콘, 소리정보, 가속도정보 및 위치정보 중 적어도 하나의 정보를 기초로 반려동물의 상태정보를 판단하는 서버 및 웨어러블 장치에 대응하는 어플리케이션이 설치되고, 상태정보를 기초로 반려 동물에 대한 안내정보를 어플리케이션을 통해 제공하는 사용자 단말기를 포함한다.

Description

웨어러블 장치를 통한 반려동물 모니터링 시스템 및 모니터링 방법{Pet monitoring system and monitoring method through wearable device}

본 발명은 웨어러블 장치를 이용하여 반려동물을 모니터링하는 시스템 및 그의 모니터링 방법에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명의 모니터링 시스템은 반려동물에 대한 다양한 정보 및 이들의 조합을 통해 반려동물의 상태를 판단할 수 있다.

또한, 본 개시는 기계 학습 알고리즘을 활용하여 인간 두뇌의 인지, 판단 등의 기능을 모사하는 인공 지능(Artificial Intelligence, AI) 시스템 및 그 응용에 관한 것이다.

반려동물 향 IoT 제품들을 펫테크라고 하는데, 아직 펫테크 기술제품들은 수의사 또는 시터와 연결시켜주는 서비스 정도에 그치고 있다.

또한, 종래의 반려동물 모니터링 시스템은 반려동물의 행동들에 대한 개별적 분석만을 제공하거나, 하루동안 반려동물의 각각의 행동들에 대한 총량을 통한 분석만을 제공하는 것에 그치고 있다.

본 발명은 상술한 필요성에 따른 것으로, 반려동물에 대한 다양한 정보들의 순서, 시퀀스를 통해 상태를 분석하는 반려동물 모니터링 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 반려동물에 대한 안내정보를 다양한 방식을 통해 제공하는 반려 동물 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 반려동물 모니터링 시스템은 반려동물에 착용되어 상기 반려동물에 대한 소리정보 및 가속도정보를 획득하는 웨어러블 장치; 상기 반려동물에 대한 위치정보를 획득하는 적어도 하나의 비콘; 상기 소리정보, 상기 가속도정보 및 상기 위치정보 중 적어도 하나의 정보를 기초로 상기 반려동물의 상태정보를 판단하는 서버; 및 상기 웨어러블 장치에 대응하는 어플리케이션이 설치되고, 상기 상태정보를 기초로 상기 반려 동물에 대한 안내정보를 상기 어플리케이션을 통해 제공하는 사용자 단말기; 를 포함한다.

또한, 상기 서버는 상기 소리정보에 대한 주파수 정보, 크기 정보 등을 포함하는 프로파일 정보, 발생시각 정보 및 지속시간 정보 중 적어도 하나를 기초로 상기 소리정보에 대한 소리유형 정보를 획득하고, 상기 소리유형 정보를 기초로 상기 상태정보를 판단한다.

이때, 상기 서버는 상기 소리정보 중 제1 소리정보에 대한 제1 소리유형 정보를 획득하고, 상기 소리정보 중 제2 소리정보에 대한 제2 소리유형 정보를 획득하고, 상기 제1 소리유형 정보 및 제2 소리유형 정보 간의 순서를 기초로 상기 상태정보를 판단한다.

또한, 상기 웨어러블 장치는 상기 반려동물에 대한 온도정보 및 심박수정보를 더 센싱하고, 상기 서버는 상기 소리정보, 상기 가속도정보, 상기 위치정보, 상기 온도정보 및 상기 심박수정보 중 적어도 두개의 정보를 조합하여 상기 상태정보를 판단한다.

또한, 상기 모니터링 시스템은, 상기 어플리케이션에 대응하고, 상기 웨어러블 장치와 통신 가능한 엑세스 포인트;를 더 포함하고, 상기 웨어러블 장치는 상기 엑세스 포인트와 기설정된 제1 시간 이상 통신이 수립되지 않으면, 상기 반려동물이 외출 상태인 것으로 판단하고, 상기 사용자 단말기와의 통신 수립 요청을 전송한다.

이때, 상기 웨어러블 장치는 상기 사용자 단말기와 기설정된 제2 시간 이상 통신이 수립되지 않으면, 상기 반려동물이 실종 상태인 것으로 판단하고, 주변의 네트워크 장치와의 비상통신 수립 요청을 전송한다.

이때, 상기 주변의 네트워크 장치는 상기 어플리케이션이 설치된 전자장치이고, 상기 비상통신이 수립되면, 상기 어플리케이션은 상기 전자장치를 통해 상기 서버로 상기 웨어러블 장치의 위치 좌표를 전송하고, 상기 서버는 상기 사용자 단말기로 상기 위치 좌표를 제공한다.

한편, 반려동물 모니터링 시스템의 모니터링 방법은 반려동물에 착용되는 웨어러블 장치에 의해, 상기 반려동물에 대한 소리정보 및 가속도정보를 획득하는 단계; 적어도 하나의 비콘에 의해, 상기 반려동물에 대한 위치정보를 획득하는 단계; 서버에 의해, 상기 소리정보, 상기 가속도정보 및 상기 위치정보 중 적어도 하나의 정보를 기초로 상기 반려동물의 상태정보를 판단하는 단계; 및 상기 웨어러블 장치에 대응하는 어플리케이션이 설치된 사용자 단말기에 의해, 상기 상태정보를 기초로 상기 반려동물에 대한 안내정보를 상기 어플리케이션을 통해 제공하는 단계;를 포함한다.

이때, 상기 판단하는 단계는 상기 소리정보에 대한 주파수 정보, 크기 정보 등을 포함하는 프로파일 정보, 발생시각 정보 및 지속시간 정보 중 적어도 하나를 기초로 상기 소리정보에 대한 소리유형 정보를 획득하고, 상기 소리유형 정보를 기초로 상기 상태정보를 판단한다.

한편 본 발명은 상기 모니터링 방법을 실행 시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 포함한다.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점은 이하의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용, 청구범위 및 도면으로부터 명확해질 것이다.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따르면, 단지 측정된 데이터의 열거가 아닌 빅데이터 기반으로 분석된 상태정보를 획득할 수 있다.

또한, 말을 할 수 없는 반려동물의 주인 입장에서 가장 궁금해 하는 정보들을 다른 제품들처럼 데이터의 의미를 시각적/감성적으로 최적화된 UX를 통해서 사용자에게 제공함으로써 우수한 효용성을 제공할 수 있다

또한, 반려동물이 실종된 경우에도, 주변의 네트워크망을 통해 신속하게 찾을 수 있다는 효과가 있다.

물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 모니터링 시스템을 설명하기 위한 시스템도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 데이터 수집 시스템을 설명하기 위한 시스템도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치의 구성요소를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버를 구성하는 구성요소를 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 모니터링 시스템의 모니터링 방법을 설명하기 위한 간단한 흐름도이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버가 소리정보를 분석하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버가 다양한 정보를 기초로 반려동물의 상태정보를 획득하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치가 반려동물을 실종상태인 것으로 판단하는 알고리즘을 설명하기 위한 간단한 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 웨어러블 장치가 반려동물이 실종된 상태인 것으로 판단한 경우, 비상통신을 수립하는 것과 관련된 실시예를 설명하는 시퀀스도이다.
도 10a 내지 도 10c는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말기가 반려동물의 상태정보를 기초로 안내정보를 제공하는 실시예를 도시한다.

이하, 본 개시의 다양한 실시예가 첨부된 도면과 연관되어 기재된다. 본 개시의 다양한 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있다. 그러나 이는 본 개시의 다양한 실시예를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 다양한 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경 및/또는 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용되었다.

본 개시의 다양한 실시예에서, "포함하다." 또는 "가지다." 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 개시의 다양한 실시예에서 "또는" 등의 표현은 함께 나열된 단어들의 어떠한, 그리고 모든 조합을 포함한다. 예를 들어, "A 또는 B"는, A를 포함할 수도, B를 포함할 수도, 또는 A 와 B 모두를 포함할 수도 있다.

본 개시의 다양한 실시예에서 사용된 "제1", "제2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 실시예들의 다양한 구성요소들을 수식할 수 있지만, 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들어, 상기 표현들은 해당 구성요소들의 순서 및/또는 중요도 등을 한정하지 않으며, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 새로운 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

본 개시의 실시 예에서 "모듈", "유닛", "부(part)" 등과 같은 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 수행하는 구성요소를 지칭하기 위한 용어이며, 이러한 구성요소는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 복수의 "모듈", "유닛", "부(part)" 등은 각각이 개별적인 특정한 하드웨어로 구현될 필요가 있는 경우를 제외하고는, 적어도 하나의 모듈이나 칩으로 일체화되어 적어도 하나의 프로세서로 구현될 수 있다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 개시의 다양한 실시예에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 개시에서, 인공 지능(artificial intelligence, AI)은 인공적인 지능 또는 이를 만들 수 있는 방법론을 연구하는 분야를 의미할 수 있고, 기계 학습(machine learning)은 인공지능 기술의 한 분야로서 컴퓨팅 장치가 데이터를 통해 학습하여 특정 대상 혹은 조건을 이해할 수 있게 하거나 데이터의 패턴을 찾아내 분류하는 기술적 방식으로써 컴퓨터가 데이터를 분석할 수 있게 하는 알고리즘일 수 있다. 본 발명에서 개시하는 기계 학습은 인공지능 모델을 학습하기 위한 동작 방법을 포함하는 의미로서 이해될 수 있다.

이하에서, 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 다양한 실시 예들에 대하여 구체적으로 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 모니터링 시스템을 설명하기 위한 시스템도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 반려동물 모니터링 시스템은 반려동물 데이터 수집 시스템(100), 서버(200), 사용자 단말기(300) 및 외부 장치(400)를 포함할 수 있다.

본 발명의 반려동물 데이터 수집 시스템(100)은 반려동물에 대한 다양한 정보를 획득할 수 있다. 반려동물 데이터 수집 시스템(100)은 반려동물에 대한 소리정보, 가속도정보, 위치정보, 온도정보 등 다양한 정보를 수집할 수 있다. 반려동물 데이터 수집 시스템(100)은 획득한 다양한 정보를 서버(200)로 전송할 수 있다.

본 발명의 서버(200)는 반려동물 데이터 수집 시스템(100), 사용자 단말기(300) 및 외부 장치(400)를 포함하는 네트워크 통신으로 연결되어 고성능 전산처리가 가능한 구성일 수 있다.

본 발명의 서버(200)는 반려동물 데이터 수집 시스템(100) 등을 통해 획득한 정보를 저장할 수 있고, 해당 정보들을 기초로 반려동물의 행동정보 및 상태정보를 분석할 수 있고, 상기 정보들을 입력하면 반려동물의 상태정보를 출력하는 인공지능 모델을 학습시킬 수 있고, 상기 인공지능 모델을 통해 반려동물에 대한 상태정보를 획득할수 있다.

도 1에서는 반려동물 데이터 수집 시스템(100)을 하나만 도시하였으나, 실제로 복수의 시스템일 수 있다. 본 발명의 서버(200)는 복수의 반려동물 데이터 수집 시스템(100)으로부터 각각의 시스템에 대응하는 반려동물에 대한 정보를 수신할 수 있다.

서버(200)는 각각의 시스템에 대한 반려동물의 정보를 구분해서 저장할 수 있다. 서버(200)는 상기 구분된 정보를 분석해서 반려동물의 행동에 대한 일반화된 데이터를 획득할 수 있다. 일반화된 데이터는 새로 설치되는 반려동물 데이터 수집 시스템에 대한 최초 기준 데이터로서 적용될 수 있다.

서버(200)는 상기 상태정보를 사용자 단말기(300) 및/또는 외부 장치(400)로 전송할 수 있다. 선택적 실시예에 따른 서버(200)는 외부 전자 장치(미도시)와 반려동물에 대한 데이터를 송수신할 수 있다. 이에 대하여는 추후에 자세히 설명하기로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 서버(200)는 서로 다른 기능을 수행하는 복수개의 서버로 구분될 수 있으며, 이 구분은 물리적인 구분인 하드웨어로 구분되거나, 추상적인 구분인 소프트웨어로 구분될 수 있다.

예를 들어 서버(200)는 하나의 하드웨어를 통해 구현되는 것이 아니라 각각별도의 기능을 수행하는 복수의 서버들이 하나의 서버군으로 운영되도록 구현될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말기(300)는 반려동물 데이터 수집 시스템(100)에 대응하는 반려동물의 주인이 사용하는 단말기일 수 있다. 사용자 장치(300)는 스마트폰과 같은 휴대용 기기로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, PC, 태블릿 PC, PMP, PDA 등과 같이 디스플레이 기능을 갖춘 다양한 유형의 장치로 구현될 수 있다.

본 발명의 사용자 단말기(300)는 반려동물 데이터 수집 시스템(100)에 대응하는 어플리케이션이 설치된 것일 수 있다. 이때, 어플리케이션은 사용자 단말기(300)의 출고시에 저장된 것일 수도 있고, 서버(200)로부터 다운로드된 것일 수도 있고, 외부 네트워크를 통해 다운로드된 것일 수도 있다.

사용자 단말기(300)는 서버(200)로부터 반려동물에 대한 상태정보를 수신할 수 있고, 상기 상태정보를 기초로 어플리케이션을 통해 사용자에게 안내정보를 제공할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말기(300)는 사용자와 대화하는 것과 같은 UX/UI를 어플리케이션을 통해 제공할 수 있다. 선택적 실시예에 따르면, 사용자 단말기(300)는 서버(200)로부터 수신한 정보를 기초로 어플리케이션을 통해 반려동물의 위치좌표를 표시할 수 있다.

본 발명의 외부 장치(400)는 수의사, 경찰 등 사용자가 아닌 외부인 또는 외부기관에서 사용하는 전자 장치일 수 있다. 본 발명의 서버(200)는 반려동물의 건강상태가 악화되는 경우 수의사에 대응하는 외부 장치(400)로 해당 정보를 전달할 수 있고, 반려동물에 대하여 실종 상태인 것으로 판단하면 경찰서에 대응하는 외부 장치(400)로 해당 정보를 전달할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 데이터 수집 시스템을 설명하기 위한 시스템도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 반려동물 데이터 수집 시스템(100)은 웨어러블 장치(110), 비콘(120) 및 엑세스 포인트(이하 AP, Access Point)(130)를 포함할 수 있다.

본 발명의 웨어러블 장치(110)는 반려동물에 착용되어 반려동물에 대한 소리정보, 가속도정보, 온도정보 등 다양한 정보를 획득할 수 있다. 웨어러블 장치(110)는 획득한 정보를 AP(130)로 전송할 수 있다.

본 발명의 비콘(120)은 반려동물의 위치정보를 획득하기 위한 구성이다. 본 발명의 비콘(120)은 복수개일 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 모니터링 시스템(1)은 비콘(120)을 통해 적외선을 송출하여 반려동물이 특정공간(예로, 집) 내 위치하는 곳에 대한 위치 정보를 획득할 수 있다. 구체적으로, 모니터링 시스템(1)은 비콘(120)에 포함된 RF 송신기가 발신한 신호를 웨어러블 장치(110)에 내장된 리더기가 수신함으로써, 반려동물의 이동에 따른 위치 정보를 획득할 수 있다.

선택적 실시예로, 모니터링 시스템(1)은 비콘(120)에서 송출하는 블루투스 신호에 대하여 웨어러블 장치(110)가 수신하는 신호 강도의 변화를 기초로 반려동물의 이동에 따른 위치 정보를 획득할 수 있다.

선택적 실시예에 따른 비콘(120)은 RFID 태그를 읽을 수 있는 리더(Reader)를 포함할 수있고, 비콘(120)은 RFID 리더를 통해 집안 곳곳에 붙어 있는 RFID 태그를 읽어서 특정위치 이동여부를 파악할 수 있다.

본 발명의 비콘(120)은 반려동물의 활동여부, 수면여부(움직임이 없을 때), 수면 중 행동 등을 3축 센서를 이용해서 센싱할 수 있다. 본 발명의 비콘(120)은 통신수단(예로, Bluetooth)를 통해 웨어러블 장치(110) 및 AP(130)와 통신 연결될 수 있고, 상기 위치정보를 AP(130)로 전송할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(110) 및 비콘(120)은 반려동물에 대한 정보를 AP(130)로 전송할 수 있다. 본 발명의 AP(130)는 수신한 정보들을 서버(200)로 전송할 수 있다.

예를 들어, AP(130)는 웨어러블 장치(110) 및 비콘(120)으로부터 전송된 정보 (온도정보, 심박수정보, 호흡정보, 위치정보, 소리정보 등)를 1초 단위로 저장할 수 있고, 다시 1분 단위로 최대값, 최소값, 평균값을 전송용으로 분류하여 서버(200)로 전송할 수 있다.

또 다른 예로, AP(130)는 가속도 센서를 통해 획득한 가속도정보를 1초 단위의 평균값을 모두 저장할 수 있고 서버(200)에 전송할 수 있다. 서버(200)는 가속도정보를 기초로 반려동물의 행동정보를 획득할 수 있다.

선택적 실시예에 따른 AP(130)는 기설정된 주기(예로, 5분)마다 수집된 정보를 서버(200)에 동기화할 수 있다. 이때, 서버(200)에 동기화된 정보들은 사용자 단말기(300)에서 어플리케이션을 통해 실시간으로 확인할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치의 구성요소를 설명하기 위한 블록도이다.

도 3을 참조하면, 웨어러블 장치(110)는 통신부(111), 센서(112), 메모리(113), 인터페이스부(114) 및 프로세서(115)를 포함할 수 있다.

본 발명의 통신부(111)는 AP(130), 서버(200)를 포함하는 다양한 전자 장치와 통신하여 정보를 송수신하기 위한 구성이다.

통신부(111)는 다양한 유형의 통신방식에 따라 다양한 유형의 외부 장치와 통신을 수행하는 구성일 수 있다. 통신부(111)는 와이파이칩, 블루투스 칩, 무선 통신 칩, NFC 칩 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명의 프로세서(115)는 통신부(220)를 이용하여 외부 서버 또는 각종 외부 장치와 통신을 수행할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(115)는 실내 AP(130)에 대응하는 와이파이(Wifi)와의통신이 기설정된 제1 시간 이상 연결되지 않는 경우, 외출상태로 판단하고, 사용자 단말기(300)와의 통신연결을 수립하도록 통신부(111)를 제어할 수 있다.

또 다른 예로, 프로세서(115)는 AP(130)와도 통신이 되지 않은 상태에서 사용자 단말기(300)의 블루투스(Bluetooth)에도 기설정된 제2 시간 이상 연결되지 않는 경우, 실종상태로 간주할 수 있다. 이때, 프로세서(115)는 웨어러블 장치(110) 인근의 네트워크에 비상통신을 수립하는 요청 신호를 보내도록 통신부(111)를 제어할 수 있다. 이때, 프로세서(115)는 상기 어플리케이션이 설치된 전자장치에 블루투스(Bluetooth)로 연결되거나, 개방형 와이파이(Wifi)에 연결되도록 통신부(111)를 제어할 수 있고, 웨어러블 장치(110)의 GPS정보를 서버(200)로 전송하도록 통신부(111)를 제어할 수 있다.

본 발명의 센서(112)는 온도 센서, 가속도 센서, 마이크, 자이로 센서, 조도 센서, HRV 센서, 호흡 센서 등 다양한 센서를 포함할 수 있다.

온도 센서는 반려동물의 체온에 대한 온도정보를 센싱하고, 가속도 센서는 반려동물의 행동정보를 획득하기 위한 가속도정보를 센싱하고, 마이크는 반려동물의 울음소리와 같은 소리정보를 센싱하고, 조도센서는 반려동물의 주변 환경에 대한 조도를 센싱하고, HRV 센서는 반려동물의 심장박동정보를 센싱하고, 호흡 센서는 반려동물의 호흡수를 센싱할 수 있다.

각각의 센서(112)에서 수집된 정보는 1초 단위로 메모리(113)에 기록될 수 있고, 다시 1분 단위로 최대값, 최소값, 평균값을 전송용으로 기록하여 통신부(111)를 통해 서버(200)로 전송될 수 있다. 가속도 센서의 가속도 정보는 1초 단위의 평균값이 모두 메모리(113)에 기록될 수 있고, AP(130) 또는 서버(200)에 전송될 수 있다.

본 발명의 메모리(113)는 웨어러블 장치(110)의 전반의 동작에 필요한 다양한 정보를 저장하기 위한 구성이다.

메모리(113)는 웨어러블 장치(110)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 웨어러블 장치(110)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 웨어러블 장치(110)의 기본적인 기능을 위하여 출고 당시부터 웨어러블 장치(110) 상에 존재할 수 있다.

메모리(113)는 비휘발성 메모리, 휘발성 메모리, 플래시메모리(flash-memory), 하드디스크 드라이브(HDD) 또는 솔리드 스테이트 드라이브(SSD) 등으로 구현될 수 있다. 메모리(113)는 프로세서(115)에 의해 액세스 되며, 프로세서(115)에 의한 데이터의 쓰기(write)/읽기(read)/삭제(erase)/갱신(update) 등이 수행될 수 있다.

인터페이스부(114)는 도 3에서 도시하지 않은 별도의 구성을 연결하기 위한 구성이다. 일 실시예로 인터페이스부(114)는 유심(USIM) 칩을 추가로 연결할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 프로세서(115)는 와이파이에 접속하지 못할 경우 블루투스를 기능을 켜고 최초에 등록된 사용자 단말기(300)에 접속이 가능한지 확인할 수 있다. 최초에 등록된 사용자 단말기(300)에 접속이 되지 않을 경우, 프로세서(115)는 인터페이스부(114)에 설치된 유심(USIM)을 통해 연결 가능한 무선 네트워크에 접속할 수 있도록 제어할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 인터페이스부(114)에는 통신사와 사전약정을 통한 전용 유심(USIM)이 설치될 수 있다.

평소에 유심(USIM)은 개통 후 꺼진 상태로 유지되나, 프로세서(115)는 반려동물이 일상범위에서 벗어나면 유심이 켜지도록 제어할 수 있다.

프로세서(115)는 웨어러블 장치(110)를 전반적으로 제어하기 위한 구성이다. 구체적으로, 프로세서(115)는 웨어러블 장치(110)의 메모리(113)에 저장된 각종 프로그램을 이용하여 웨어러블 장치(110)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 프로세서(115)는 CPU, 램(RAM), 롬(ROM), 시스템 버스를 포함할 수 있다.

프로세서(115)는 각 센서(120)에서 1/1000초 내지 1초의 간격으로 센싱된 정보를 필터링할 수 있고, 메모리(113)에 저장할 수 있다. 본 발명의 프로세서(115)는 1분마다 AP(130)와 통신 연결을 통해 정보를 전송할 수 있다. 프로세서(115)는 전송을 못한 경우 센싱된 정보를 일정시간까지 계속 메모리(113)에 저장할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따라, 프로세서(115)는 디지털 신호를 처리하는 디지털 시그널 프로세서(digital signal processor(DSP), 마이크로 프로세서(microprocessor), TCON(Time controller)으로 구현될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), MCU(Micro Controller Unit), MPU(micro processing unit), 컨트롤러(controller), 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)), ARM 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함하거나, 해당 용어로 정의될 수 있다. 또한, 프로세서(115)는 프로세싱 알고리즘이 내장된 SoC(System on Chip), LSI(large scale integration)로 구현될 수도 있고, FPGA(Field Programmable gate array) 형태로 구현될 수도 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버를 구성하는 구성요소를 설명하기 위한 블록도이다.

도 4를 참조하면 본 발명의 서버(200)는 빅데이터 서버(210), AI 관리 서버(220), 분석 서버(230) 및 운영 서버(24)를 포함할 수 있다.

본 발명의 빅데이터 서버(210)는 적어도 하나의 반려동물 데이터 수집 시스템(100)으로부터 수집되는 다양한 정보를 저장하고 관리하기 위한 서버일 수 있다.

본 발명의 AI 관리 서버(220)는 수집된 학습 데이터를 이용하여 판단 기준을 갖는 분석 모델을 생성 또는 학습시킬 수 있다. 일 예로, AI 관리 서버(22)는 반려동물에 대한 다양한 데이터를 학습 데이터로서 이용하여 반려동물의 상태가 어떠한지 판단하는 기준을 갖는 분석 모델 또는 인공지능 모델을 생성, 학습 또는 갱신시킬 수 있다.

본 발명의 분석 서버(230)는 상기 반려동물에 대한 다양한 정보를 학습된 인공지능 모델의 입력 데이터로 사용하여, 반려동물에 대한 상태정보를 추정할 수 있다.

일 예로, 반려동물에 대한 소리정보를 입력하면, 학습된 인공지능 모델은 소리정보에 대응하는 상태정보를 출력할 수 있다.

또 다른 예로, 반려동물에 대한 소리정보, 행동정보, 위치정보를 입력하면, 학습된 인공지능 모델은 입력된 정보에 대응하는 상태정보를 출력할 수 있다.

AI 관리 서버(220)의 적어도 일부 및 분석 서버(230)의 적어도 일부는, 소프트웨어 모듈로 구현되거나 적어도 하나의 하드웨어 칩 형태로 제작되어 프로세서(114)에 탑재될 수 있다. 예를 들어, AI 관리 서버(220) 및 분석 서버(230) 중 적어도 하나는 인공 지능(AI; artificial intelligence)을 위한 전용 하드웨어 칩 형태로 제작될 수도 있고, 또는 기존의 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor) 또는 그래픽 전용 프로세서(예: GPU)의 일부로 제작되어 전술한 각종 전자 장치에 탑재될 수도 있다. 이 때, 인공 지능을 위한 전용 하드웨어 칩은 확률 연산에 특화된 전용 프로세서로서, 기존의 범용 프로세서보다 병렬처리 성능이 높아 기계 학습과 같은 인공 지능 분야의 연산 작업을 빠르게 처리할 수 있다.

AI 관리 서버(220) 및 분석 서버(230)가 소프트웨어 모듈(또는, 인스트럭션(instruction)포함하는 프로그램 모듈)로 구현되는 경우, 소프트웨어 모듈은 컴퓨터로 읽을 수 있는 판독 가능한 비일시적 판독 가능 기록매체(non-transitory computer readable media)에 저장될 수 있다. 이 경우, 소프트웨어 모듈은 OS(Operating System)에 의해 제공되거나, 소정의 어플리케이션에 의해 제공될 수 있다. 또는, 소프트웨어 모듈 중 일부는 OS(Operating System)에 의해 제공되고, 나머지 일부는 소정의 어플리케이션에 의해 제공될 수 있다.

AI 관리 서버(220) 및 분석 서버(230)는 하나의 전자 장치에 탑재될 수도 있으며, 또는 별개의 전자 장치들에 각각 탑재될 수도 있다. 예를 들어, AI 관리 서버(220) 및 분석 서버(230) 중 하나는 웨어러블 장치(110)에 포함되고, 나머지 하나는 서버(200)에 포함될 수 있다. 또한, AI 관리 서버(220) 및 분석 서버(230)는 유선 또는 무선으로 통하여, AI 관리 서버(220)가 구축한 모델 정보를 분석 서버(230)로 제공할 수도 있고, 분석 서버(230)로 입력된 데이터가 추가 학습 데이터로서 AI 관리 서버(220)로 제공될 수도 있다.

본 발명의 운영 서버(240)는 웨어러블 장치(110) 및 사용자 단말기(300)에 설치된 어플리케이션을 통해 전체 시스템 운영을 수행하는 서버일 수 있다. 운영 서버(240)는 사용자 단말기(300)의 어플리케이션이 분석 서버(230)에서 획득한 상태정보를 제공하기 위한 UI/UX 를 업데이트 및 구동시킬 수 있다.

도 4에서는 빅데이터 서버(210), AI 관리 서버(220), 분석 서버(230) 및 운영 서버(240)가 별도의 서버로 구현된 실시예를 도시하였으나, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 각각의 구성은 하나의 서버로 통합되어 구현될 수 있다. 예를 들어, AI 관리 서버(220)는 분석 서버(230)에 내장되어, 하나의 서버로 구현될 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물 모니터링 시스템의 모니터링 방법을 설명하기 위한 간단한 흐름도이다.

본 발명의 반려동물 모니터링 시스템의 웨어러블 장치(110)는 상기 반려동물에 대한 소리정보 및 가속도정보를 획득할 수 있다(S510).

이때, 소리정보는 웨어러블 장치(110)에 포함된 마이크를 통해 획득되는 반려동물의 울음소리, 벽을 긁는 소리 등에 대한 정보일 수 있다. 가속도정보는 웨어러블 장치(110)에 포함된 가속도 센서를 통해 획득되는 반려동물의 움직임에 따른 가속도에 대한 정보일 수 있다.

본 발명의 모니터링 시스템(1)은 비콘(120)을 이용하여 상기 반려동물에 대한 위치정보를 획득할 수 있다(S520).

일예로, 모니터링 시스템(1)은 비콘(120)에 포함된 RF 송신기가 발신한 신호를 웨어러블 장치(110)에 내장된 리더기가 수신함으로써, 반려동물의 이동에 따른 위치 정보를 획득할 수 있다.

선택적 실시예로, 모니터링 시스템(1)은 비콘(120)에서 송출하는 블루투스 신호에 대하여 웨어러블 장치(110)가 수신하는 신호 강도의 변화를 기초로 반려동물의 이동에 따른 위치 정보를 획득할 수 있다.

웨어러블 장치(110) 및 적어도 하나의 비콘(120)은 센싱한 정보를 AP(130)로 전송할 수 있고, AP(130)는 일정한 주기마다 서버(200)로 상기 센싱한 정보들을 전송할 수 있다.

본 발명의 서버(200)는 상기 소리정보, 상기 가속도정보 및 상기 위치정보 중 적어도 하나의 정보를 기초로 반려동물의 상태정보를 판단할 수 있다(S530).

구체적으로 서버(200)는 소리정보에 대한 주파수 정보, 크기 정보 등을 포함하는 프로파일 정보, 발생시각 정보 및 지속시간 정보 중 적어도 하나를 기초로 소리정보에 대한 소리유형 정보를 획득하고, 소리유형 정보를 기초로 상기 상태정보를 판단할 수 있다.

더욱 구체적으로, 서버(200)는 상기 소리정보 중 제1 소리정보에 대한 제1 소리유형 정보를 획득하고, 상기 소리정보 중 제2 소리정보에 대한 제2 소리유형 정보를 획득하고, 상기 제1 소리유형 정보 및 제2 소리유형 정보 간의 순서를 기초로 상기 상태정보를 판단할 수 있다. 이에 대하여는 추후에 더 자세히 설명하기로 한다.

본 발명의 서버(200)는 상기 가속도정보를 기초로 반려동물의 행동정보를 획득할 수 있다. 이때, 행동정보는 반려동물이 점프하거나, 벽을 긁거나, 일정한 영역에서 배회하는 등 다양한 정보를 포함할 수 있다.

한편, 본 발명의 웨어러블 장치(110)는 상기 반려동물에 대한 온도정보 및 심박수정보를 더 센싱할 수 있고, 서버(200)는 상기 소리정보, 상기 가속도정보, 상기 위치정보, 상기 온도정보 및 상기 심박수정보 중 적어도 두개의 정보를 조합하여 상기 상태정보를 판단할 수 있다.

본 발명의 사용자 단말기(300)는 상기 웨어러블 장치(110)에 대응하는 어플리케이션을 통해 상태정보를 기초로 상기 반려동물에 대한 안내정보를 제공할 수 있다(S540). 이때, 안내정보는 사용자 단말기(300)의 사용자와 대화하는 것과 같은 UI/UX를 통해 제공되는 것일 수 있다.

한편, 본 발명의 웨어러블 장치(110)는 AP(130)와 기설정된 제1 시간(예로, 5분) 이상 통신이 수립되지 않으면, 상기 반려동물이 외출 상태인 것으로 판단하고, 상기 사용자 단말기(300)와의 통신 수립 요청을 전송할 수 있다.

이때, 웨어러블 장치(110)는 사용자 단말기(300)와 기설정된 제2 시간(예로, 3분) 이상 통신이 수립되지 않으면, 반려동물이 실종 상태인 것으로 판단하고, 주변의 네트워크 장치와의 비상통신 수립 요청을 전송할 수 있다.

이때, 주변의 네트워크 장치는 상기 어플리케이션이 설치된 전자장치일 수 있다. 즉, 주변의 네트워크 장치는 AP(130) 및 사용자 단말기(300) 외에도, 상기 어플리케이션이 설치된 모든 종류의 전자장치일 수 있다. 예를 들어, 상기 반려동물의 소유자와 관계없는 사람의 전자장치에 상기 어플리케이션이 설치된 경우에도, 웨어러블 장치(110)는 통신 수립 요청을 전송하여 비상통신을 수립할 수 있다.

비상통신이 수립되면, 상기 어플리케이션은 상기 전자장치를 통해 서버(200)로 웨어러블 장치(110)의 GPS 좌표를 전송할 수 있고, 서버(200)는 사용자 단말기(300)로 상기 GPS 좌표를 제공할 수 있다.

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버가 소리정보를 분석하는 것을 설명하기 위한 도면이다.

도 6a를 참조하면, 제1 소리정보(S1)은 웨어러블 장치(110)가 센싱한 정보로써, 제1 시각(t1)부터 제2 시각(t2)까지 제1 기간(a)동안 발생한 소리에 대한 정보이고, 제2 소리정보(S2)는 제2 시각(t2)부터 제3 시각(t3)까지 제2 기간(b)동안 발생한 소리에 대한 정보이다.

본 발명의 서버(200)는 상기 제1 소리정보(S1) 및 제2 소리정보(S2)에 대하여 각각의 주파수 정보, 크기 정보 등을 포함하는 프로파일 정보, 발생시각 정보 및 지속시간 정보를 기초로 각각의 소리유형 정보를 획득할 수 있다.

일예로, 서버(200)는 제1 소리정보(S1)의 주파수 값이 500~600Hz 이면서, 10~11초간 지속되는 경우, 제1 소리정보(S1)의 소리유형을 제1 소리유형(예로, Meowing)로 판단할 수 있다.

또 다른 예로, 서버(200)는 제2 소리정보(S2)의 주파수 값이 150~250Hz 이면서, 9~10초간 지속되는 경우, 제2 소리정보(S2)의 소리유형을 제2 소리유형(예로, Growling)로 판단할 수 있다.

상술한 소리유형은 Meowing, Growling 외에도 Hissing, Trilling, Purring, Shrieking 등 다양한 소리유형을 포함할 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.

본 발명의 서버(200)는 상술한 소리유형을 기초로 반려동물의 상태정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 서버(200)는 반려동물의 소리유형 정보가 Hissing인 경우, 반려동물이 놀랐거나, 두려운 상태인 것으로 판단할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 서버(200)는 동일한 주파수 및 지속기간에 대한 소리정보에 대하여도, 발생시각 정보에 따라 다른 상태정보로 판단할 수 있다. 예를 들어, 동일한 Meowing의 경우에도 발생시각이 오전인 경우에는 배가 고픈 상태라고 판단할 수 있고, 오후인 경우에는 놀아달라는 것으로 판단할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 서버(200)는 동일한 소리유형 정보 간에도, 전후의 소리유형 정보의 순서, 간격, 등을 기초로 반려동물의 상태를 상이하게 판단할 수 있다.

도 6b를 참조하면, 제2 소리정보(S2)의 지속기간인 제2 기간(b)과 제3 소리정보(S3)의 지속기간인 제4 기간(d)는 동일한 기간이고 주파수가 동일하여, 서버(200)는 동일한 소리유형으로 판단할 수 있다.

다만, 제2 소리정보(S2)는 제1 소리정보(S1)가 획득된 이후 발생하였고, 제3 소리정보(S3)는 소리정보가 획득되지 않은 기간(c) 이후 발생하였기 때문에, 서버(200)는 제2 기간(b)과 제4 기간(d)의 반려동물의 상태를 상이하게 판단할 수 있다.

예를 들어, 제2 기간(b)의 경우, Meowing 이후 연이어 Hissing을 한 것이고, 서버(200)는 반려동물이 보호자를 필요로 하는 상태인 것으로 판단할 수 있다. 제4 기간(d)의 경우, 이전에 별다른 소리 정보 없이 Hissing을 한 것이고, 서버(200)는 반려동물이 짜증난 상태로 판단할 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버가 다양한 정보를 기초로 반려동물의 상태정보를 획득하는 것을 설명하기 위한 도면이다.

도 7을 참조하면, 본 발명의 서버(200)는 도 6a 및 도 6b의 소리정보 이외에, 가속도정보 및 온도정보를 추가하여 반려동물의 상태정보를 판단할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 서버(200)는 가속도정보를 기초로 반려동물의 행동정보를 판단할 수 있다. 예를 들어, 서버(200)는 제2 기간(b)의 가속도정보를 전후의 정보인 제1 기간(a) 가속도정보 및 제3 기간(c) 가속도 정보와 함께 분석하여, 바닥을 긁는 행동을 하고 있는 것으로 판단할 수 있다. 또 다른 예로, 서버(200)는 제4 기간(d)의 가속도정보를 전의 정보인 제3 기간(c) 가속도정보와 함께 분석하여, 꼬리를 드는 행동을 하고 있는 것으로 판단할 수 있다.

한편, 제2 기간(b)의 경우, 소리정보는 Meowing 이후 연이어 Hissing을 한 것이고, 서버(200)는 반려동물이 보호자를 필요로 하는 상태인 것으로 판단할 수 있다. 제4 기간(d)의 경우, 이전에 별다른 소리 정보 없이 Hissing을 한 것이고, 서버(200)는 반려동물이 짜증난 상태로 판단할 수 있다.

이 경우, 서버(200)는 제2 기간(b) 동안 바닥을 긁으며 Meowing 이후 연이어 Hissing한 것으로 분석하고, 반려동물이 공격하려고 하는 상태인 것으로 판단할 수 있다. 또한, 서버(200)는 제4 기간(d)의 경우, 꼬리를 들면서 Hissing을 한 것으로 분석하고, 반려동물이 하기 싫은 것을 강제로 하고 있는 상태로 판단할 수 있다.

도 6a 내지 도 7의 상태정보에 대한 판단은 단순한 예시일 뿐이며, 실제로 서버(200)는 각각의 소리정보, 온도정보, 가속도정보 중 적어도 2개를 조합하여 상이한 상태정보를 획득할 수 있음은 물론이다.

또한, 도 7에서는 소리정보, 온도정보, 가속도정보만 도시하였으나, 본 발명의 반려동물 모니터링 시스템은 호흡정보, 심박수정보, 등 다양한 정보를 기초로 반려동물의 상태를 판단할 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치가 반려동물을 실종상태인 것으로 판단하는 알고리즘을 설명하기 위한 간단한 흐름도이다.

도 8을 참조하면, 웨어러블 장치(110)는 AP(130)와 통신이 되고 있는지 여부를 판단할 수 있다(S810). 본 발명의 웨어러블 장치(110)는 기설정된 제1 시간 이상 AP(130)와 통신이 수립되지 않은 경우(S810-N), 반려동물이 외출한 상태로 판단할 수 있다(S820).

본 발명의 웨어러블 장치(110)는 외출한 상태로 판단하더라도, 사용자 단말기(300)와의 통신 연결이 지속되는 경우(S830-Y), 사용자와 함께 외출한 것으로 판단할 수 있다.

한편, 본 발명의 웨어러블 장치(110)는 외출한 상태로 판단하면, 사용자 단말기(300)와의 통신을 시도할 수 있고, 기설정된 제2 시간 이상 사용자 단말기(300)와 통신이 수립되지 않은 경우(S830-N), 반려동물이 실종된 상태로 판단할 수 있다(S840).

본 발명의 웨어러블 장치(110)는 반려동물이 실종된 상태라고 판단하면, 주변의 네트워크 망과 비상통신 연결을 시도할 수 있다. 이에 대하여는 도 9를 통해 설명하기로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(110)는 실종 상태로 판단한 경우에도, 다시 웨어러블 장치(110) 또는 사용자 단말기(300)와 통신 연결이 수립되는 경우, 실종 상태를 해제할 수 있다.

도 9는 본 발명의 웨어러블 장치가 반려동물이 실종된 상태인 것으로 판단한 경우, 비상통신을 수립하는 것과 관련된 실시예를 설명하는 시퀀스도이다.

도 9를 참조하면, 웨어러블 장치(110)는 도 8의 알고리즘을 통해 반려동물이 실종된 것으로 판단하면(S910), 주변의 네트워크 망으로 비상통신을 요청할 수 있다(S920). 주변의 네트워크 망은 전자장치(900)와의 블루투스 연결일 수 있고, 개방형 와이파이일 수 있으나 이에 한정하지 않는다.

이때, 전자장치(900)는 사용자 단말기(300)의 사용자가 아닌 사람의 전자장치일 수 있고, 웨어러블 장치(110)에 대응하는 어플리케이션이 설치된 전자장치일 수 있다.

웨어러블 장치(110)와 전자장치(900) 간의 비상통신이 수립되면(S930), 웨어러블 장치(110)는 전자장치(900)로 웨어러블 장치(110)가 위치하는 GPS 좌표에 대한 정보를 전송할 수 있다(S940).

전자장치(900)는 수신한 위치좌표를 서버(200)로 전송할 수 있고(S950), 마찬가지로 서버(200)는 수신한 위치좌표를 사용자 단말기(300)로 전송할 수 있다(S960).

본 발명의 사용자 단말기(300)는 수신한 위치좌표를 기초로 어플리케이션을 통해 실종상태인 반려동물의 위치정보를 제공할 수 있다(S970).

상술한 실시예에 따르면, 본 발명의 반려동물 모니터링 시스템은 실종된 반려동물에 대하여도 신속하게 찾을 수 있다는 효과가 있다.

도 10a 내지 도 10c는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 단말기가 반려동물의 상태정보를 기초로 안내정보를 제공하는 실시예를 도시한다.

도 10a를 참조하면, 사용자 단말기(300)의 어플리케이션은 제1 모드를 통해 사용자에게 안내정보를 제공할 수 있다. 이때, 제1 모드는 반려동물의 보호자(예로, 수의사 등)가 사용자에게 반려동물의 상태정보를 분석하여, 건강상태 정보 및 추후 추천 관리 정보를 안내하는 사용자 경험을 제공하는 모드일 수 있다.

도 10b를 참조하면, 사용자 단말기(300)의 어플리케이션은 제2 모드를 통해 사용자에게 안내정보를 제공할 수 있다. 이때, 제2 모드는 반려동물의 상태정보를 분석하여, 구체적인 수치를 제공하는 사용자 경험을 제공하는 모드일 수 있다.

도 10c를 참조하면, 사용자 단말기(300)의 어플리케이션은 제3 모드를 통해 사용자에게 안내정보를 제공할 수 있다. 이때, 제3 모드는 반려동물의 상태정보를 분석하여, 반려동물과 실시간으로 직접 대화하는 사용자 경험을 제공하는 모드일 수 있다.

한편, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 방법들은, 기존 전자 장치에 설치 가능한 어플리케이션 형태로 구현될 수 있다.

또한, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 방법들은, 기존 전자 장치에 대한 소프트웨어 업그레이드, 또는 하드웨어 업그레이드 만으로도 구현될 수 있다.

또한, 상술한 본 발명의 다양한 실시예들은 전자 장치에 구비된 임베디드 서버, 또는 전자장치의 외부 서버를 통해 수행되는 것도 가능하다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 이상에서 설명된 다양한 실시예들은 소프트웨어(software), 하드웨어(hardware) 또는 이들의 조합을 이용하여 컴퓨터(computer) 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체(computer readable recording medium)에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 일부 경우에 있어 본 명세서에서 설명되는 실시예들이 프로세서 자체로 구현될 수 있다. 소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시 예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 동작을 수행할 수 있다.

한편, 컴퓨터(computer) 또는 이와 유사한 장치는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시 예들에 따른 장치를 포함할 수 있다. 상기 명령이 프로세서에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 상기 프로세서의 제어 하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다.

기기로 읽을 수 있는 기록매체는, 비일시적 기록매체(non-transitory computer readable recording medium)의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다. 이때 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체의 구체적인 예로는, CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등이 있을 수 있다.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

100: 반려 동물 데이터 수집 시스템
200: 서버
300: 사용자 단말기
400: 외부장치

Claims (10)

1. 반려동물에 착용되어 상기 반려동물에 대한 소리정보 및 가속도정보를 획득하는 웨어러블 장치;
   상기 반려동물에 대한 위치정보를 획득하는 적어도 하나의 비콘;
   상기 소리정보, 상기 가속도정보 및 상기 위치정보 중 적어도 하나의 정보를 기초로 상기 반려동물의 상태정보를 판단하는 서버; 및
   상기 웨어러블 장치에 대응하는 어플리케이션이 설치되고, 상기 상태정보를 기초로 상기 반려 동물에 대한 안내정보를 상기 어플리케이션을 통해 제공하는 사용자 단말기; 를 포함하는 반려동물 모니터링 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 서버는 상기 소리정보에 대한 주파수 정보, 크기 정보 등을 포함하는 프로파일 정보, 발생시각 정보 및 지속시간 정보 중 적어도 하나를 기초로 상기 소리정보에 대한 소리유형 정보를 획득하고, 상기 소리유형 정보를 기초로 상기 상태정보를 판단하는 반려동물 모니터링 시스템.
3. 제2항에 있어서,
   상기 서버는 상기 소리정보 중 제1 소리정보에 대한 제1 소리유형 정보를 획득하고, 상기 소리정보 중 제2 소리정보에 대한 제2 소리유형 정보를 획득하고, 상기 제1 소리유형 정보 및 제2 소리유형 정보 간의 순서를 기초로 상기 상태정보를 판단하는 반려동물 모니터링 시스템.
4. 제1항에 있어서,
   상기 웨어러블 장치는 상기 반려동물에 대한 온도정보 및 심박수정보를 더 센싱하고,
   상기 서버는 상기 소리정보, 상기 가속도정보, 상기 위치정보, 상기 온도정보 및 상기 심박수정보 중 적어도 두개의 정보를 조합하여 상기 상태정보를 판단하는 반려동물 모니터링 시스템.
5. 제1항에 있어서,
   상기 모니터링 시스템은,
   상기 어플리케이션에 대응하고, 상기 웨어러블 장치과 통신 가능한 엑세스 포인트;를 더 포함하고,
   상기 웨어러블 장치는 상기 엑세스 포인트와 기설정된 제1 시간 이상 통신이 수립되지 않으면, 상기 반려동물이 외출 상태인 것으로 판단하고, 상기 사용자 단말기와의 통신 수립 요청을 전송하는 반려동물 모니터링 시스템.
6. 제5항에 있어서,
   상기 웨어러블 장치는 상기 사용자 단말기와 기설정된 제2 시간 이상 통신이 수립되지 않으면, 상기 반려동물이 실종 상태인 것으로 판단하고, 주변의 네트워크 장치의 비상통신 수립 요청을 전송하는 반려동물 모니터링 시스템.
7. 제6항에 있어서,
   상기 주변의 네트워크 장치는 상기 어플리케이션이 설치된 전자장치이고,
   상기 비상통신이 수립되면, 상기 어플리케이션은 상기 전자장치를 통해 상기 서버로 상기 웨어러블 장치의 위치 좌표를 전송하고,
   상기 서버는 상기 사용자 단말기로 상기 위치 좌표를 제공하는 반려동물 모니터링 시스템.
8. 반려동물 모니터링 시스템의 모니터링 방법에 있어서,
   반려동물에 착용되는 웨어러블 장치에 의해, 상기 반려동물에 대한 소리정보 및 가속도정보를 획득하는 단계;
   적어도 하나의 비콘에 의해, 상기 반려동물에 대한 위치정보를 획득하는 단계;
   서버에 의해, 상기 소리정보, 상기 가속도정보 및 상기 위치정보 중 적어도 하나의 정보를 기초로 상기 반려동물의 상태정보를 판단하는 단계; 및
   상기 웨어러블 장치에 대응하는 어플리케이션이 설치된 사용자 단말기에 의해, 상기 상태정보를 기초로 상기 반려동물에 대한 안내정보를 상기 어플리케이션을 통해 제공하는 단계;를 포함하는 모니터링 방법.
9. 제8항에 있어서,
   상기 판단하는 단계는 상기 소리정보에 대한 주파수 정보, 크기 정보 등을 포함하는 프로파일 정보, 발생시각 정보 및 지속시간 정보 중 적어도 하나를 기초로 상기 소리정보에 대한 소리유형 정보를 획득하고, 상기 소리유형 정보를 기초로 상기 상태정보를 판단하는 것인 모니터링 방법.
10. 제8항 및 제10항 중 어느 한 항의 모니터링 방법을 실행 시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.

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