KR20210158710A - Burr removal apparatus for press work - Google Patents

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노재승
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    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/12—Trimming or finishing edges, e.g. deburring welded corners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
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Abstract

Disclosed is a deburring device of a press workpiece. The deburring device of a press workpiece according to the present invention comprises: a vertical moving part mounted to be movable up and down; a horizontal moving part that is in contact with the movement of the vertical moving part and moves in the left and right direction; a deburring part for removing the burr of the workpiece while moving up and down according to the movement of the horizontal moving part; and an elastic part mounted on the deburring part and providing an elastic force to the deburring part.

Description

프레스 가공물의 버 제거 장치{BURR REMOVAL APPARATUS FOR PRESS WORK}Deburring device for press workpieces {BURR REMOVAL APPARATUS FOR PRESS WORK}

본 발명은 프레스 가공물의 버 제거 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 프레스 가공을 통해 생산된 가공물에서 발생된 버를 제거할 수 있는 프레스 가공물의 버 제거 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a deburring apparatus for a press work, and more particularly, to a deburring apparatus for a press work capable of removing burrs generated from a work produced through press working.

일반적으로 프레스장치 또는 사출성형기는 상부금형과 하부금형 사이에 형성되는 성형공간을 이용하여 교축(Drawing), 굽힘(Bending), 절단(Cutting) 등 프레스 작업 또는 사출 성형 작업을 수행한다.In general, a press device or injection molding machine performs a press operation or injection molding operation such as drawing, bending, and cutting by using a molding space formed between an upper mold and a lower mold.

또한, 마그네슘, 알미늄 등 비철금속을 용해 시키고 이를 다이캐스팅 사출금형에 고압으로 주입시켜서 각종 제품을 성형 제조하게 된다.In addition, by dissolving non-ferrous metals such as magnesium and aluminum and injecting them into a die-casting injection mold at high pressure, various products are molded and manufactured.

이러한 프레스장치 등은 규칙적으로 성형공간을 개방하거나 폐쇄하여야 하는데, 이를 위해서, 상부금형이 고정된 슬라이드 부재를 이송시키기 위한 이송수단과, 상부금형을 하부금형 쪽으로 가압하여 성형작업이 원활하게 이루어지도록 가압하기 위한 가압수단이 요구된다.Such a press device must open or close the forming space regularly. For this purpose, a transfer means for transferring the slide member to which the upper mold is fixed, and the upper mold are pressed toward the lower mold to facilitate the forming operation. A pressurizing means is required to do this.

또한 상기 금형에서 성형된 사출물을 금형에서 분리시킬 수 있도록 금형에 복수개의 밀핀을 구성하게 되고, 밀핀 지점에는 사출 공정에서 발생 되는 용융재료의 압력에 의해 용융된 소재가 틈입 되어 제조된 사출물에는 버(Burr)가 발생된다. 이 버(Burr)는 상품의 불량 요인이 되므로 제거하게 된다.In addition, a plurality of mill pins are formed in the mold to separate the injection molded product from the mold, and the melted material is penetrated by the pressure of the molten material generated in the injection process at the mill pin point, and the manufactured injection product has a burr ( Burr) is generated. This burr is removed as it becomes a factor in the product's defect.

상술한 바와 같이 사출 제조된 각종 부품 및 제품의 버는 제품 제조에 장애 요인이 되므로 끌과 같은 수공구를 이용하여 버를 제거하게 되므로 노동력의 소요가 많고, 작업자에 따라 버(Burr)의 제거 상태가 달라 품질이 일정하지 못하고 버 제거에 작업 시간과 공수가 증가되는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.As described above, since the burrs of various injection-manufactured parts and products become an obstacle to product manufacturing, the burrs are removed using a hand tool such as a chisel, which requires a lot of labor. There is a problem in that the quality is not constant and the work time and man-hours are increased for deburring. Therefore, there is a need to improve it.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-0302154호(2001.06.30 등록, 발명의 명칭: 금속제프레스절단물의 버제거 방법 및 장치)에 개시되어 있다. Background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-0302154 (registered on June 30, 2001, title of invention: deburring method and apparatus for press-cut metal).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 프레스 가공에 의해 생산되는 가공물의 홀 또는 트림 라인부에서 발생되는 버를 제거할 수 있는 프레스 가공물의 버 제거 장치를 제공하는 것이다. The present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a deburring apparatus for a press work product capable of removing burrs generated in a hole or a trim line part of a work piece produced by press work will do

본 발명에 따른 프레스 가공물의 버 제거 장치는: 상하로 이동 가능하게 장착되는 수직이동부; 상기 수직이동부의 이동에 따라 접촉되고, 좌우방향으로 이동되는 수평이동부; 상기 수평이동부의 이동에 따라 상하로 이동하면서 가공물의 버를 제거하는 버제거부; 및 상기 버제거부에 장착되고, 상기 버제거부에 탄성력을 제공하는 탄성부를 포함한다.A deburring apparatus for a press work according to the present invention includes: a vertical moving part mounted to be movable up and down; a horizontal moving part which is brought into contact with the movement of the vertical moving part and moves in a left and right direction; a deburring unit for removing burrs from the workpiece while moving up and down according to the movement of the horizontal moving unit; and an elastic part mounted on the deburring part and providing an elastic force to the deburring part.

본 발명에서 상기 버제거부는, 상기 탄성부로부터 탄성력을 제공받고, 이동하는 상기 수평이동부에 의해 회전되면서 상하로 이동되는 캠부; 상기 캠부에 장착되고, 상기 캠부의 회전에 따라 회전되는 회전부; 및 상기 회전부에 장착되고, 상기 회전부의 회전에 따라 회전되면서 상기 가공물의 버를 제거하는 버제거회전부를 포함한다.In the present invention, the deburring unit may include: a cam unit that receives an elastic force from the elastic unit and moves vertically while being rotated by the moving horizontal moving unit; a rotating part mounted on the cam part and rotating according to the rotation of the cam part; and a deburring rotating unit mounted on the rotating unit and rotating according to the rotation of the rotating unit to remove the burr of the workpiece.

본 발명에서 상기 캠부는, 일측면이 상기 탄성부와 접하고, 타측면이 상기 회전부에 장착되며, 역원뿔대 형상으로 형성되는 캠몸체부; 상기 캠몸체부의 외측면에 오목하게 형성되는 나선형의 가이드홈부; 및 상기 캠몸체부의 일측면에 장착되고, 상기 탄성부에 삽입되는 캠지지부를 포함한다.In the present invention, the cam portion, one side is in contact with the elastic portion, the other side is mounted on the rotating portion, the cam body portion formed in the shape of an inverted truncated cone; a spiral guide groove formed concavely on the outer surface of the cam body; and a cam support part mounted on one side of the cam body part and inserted into the elastic part.

본 발명에서 상기 수평이동부는, 상하로 이동하는 상기 수직이동부와 접촉되고, 직각삼각형의 경사면이 구비되는 수평경사부; 및 상기 수평경사부에 장착되고, 좌우방향으로 이동되고 나선형의 상기 가이드홈부를 따라 이동되면서 상기 캠몸체부를 회전시키면서 상하로 이동시키는 수평부를 포함하고, 상기 수평부는, 상기 수평경사부에 장착되고, 좌우방향으로 이동되는 수평몸체부; 및 상기 수평몸체부의 단부에 장착되고, 상기 가이드홈부를 따라 이동되면서 상기 캠몸체부를 회전시키면서 상하로 이동시키는 수평돌기부를 포함한다.In the present invention, the horizontal moving unit, in contact with the vertical moving unit moving up and down, a horizontal inclined unit provided with a right-angled triangle inclined surface; and a horizontal part mounted on the horizontal inclination part, moving in the left and right direction and moving up and down while rotating the cam body while moving along the spiral guide groove, wherein the horizontal part is mounted on the horizontal inclined part, a horizontal body portion moving in the left and right direction; and a horizontal protrusion that is mounted on an end of the horizontal body and moves up and down while rotating the cam body while moving along the guide groove.

본 발명에서 상기 수직이동부는, 상하로 이동 가능하게 장착되는 수직몸체부; 및 상기 수직몸체부의 단부에 장착되고, 상기 수평경사부의 경사면과 접촉하는 역직각삼각형의 경사면이 구비되는 수직경사부를 포함한다.In the present invention, the vertical movement unit, a vertical body portion mounted to be movable up and down; and a vertical inclined portion mounted on an end of the vertical body portion and provided with an inclined surface of an inverted right-angled triangle in contact with the inclined surface of the horizontal inclined portion.

본 발명에서 상기 버제거회전부는, 상기 회전부에 장착되고, 상기 회전부의 회전에 따라 회전되는 원통형의 버제거회전몸체부; 및 상기 버제거회전몸체부의 일측면에 장착되고, 회전되면서 상기 가공물의 버를 제거하는 커터부를 포함한다.In the present invention, the deburring rotating unit includes: a cylindrical deburring rotating body mounted on the rotating unit and rotated according to the rotation of the rotating unit; and a cutter unit mounted on one side of the deburring rotating body and rotating to remove the burrs of the workpiece.

본 발명에서 상기 버제거회전몸체부의 외측면을 감싸고, 상기 버제거회전몸체부가 상하로 이동되는 것을 가이드하는 가이드부를 더 포함한다.In the present invention, it wraps around the outer surface of the deburring rotating body part, and further includes a guide part for guiding the vertical movement of the deburring rotating body part.

본 발명에서 상기 탄성부는 코일 스프링으로 이루어진다.In the present invention, the elastic part is made of a coil spring.

본 발명에 따른 프레스 가공물의 버 제거 장치에 의하면, 가공물에 형성되는 버의 방향으로 버제거부가 상하로 이동되면서 버를 제거할 수 있으므로, 별도로 가공물을 반전시키는 설비를 필요로 하지 않아서 제작 시간과 생산비를 절감할 수 있다. According to the deburring apparatus for a press work piece according to the present invention, since the deburring unit can be removed while moving up and down in the direction of the burr formed on the work piece, there is no need for a separate equipment for inverting the work piece, resulting in production time and production cost can save

또한 본 발명에 따르면 프레스 가공 중에서 가공물의 버를 제거할 수 있다. In addition, according to the present invention, it is possible to remove the burr of the workpiece during press working.

또한 본 발명에 따르면 가공물의 버를 제거하여 프레스 가공된 제품의 품질을 향상시킬 수 있다. In addition, according to the present invention, it is possible to improve the quality of the press-formed product by removing the burr of the workpiece.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스 가공물의 버 제거 장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스 가공물의 버 제거 장치를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 3은 도 2의 "A"를 개략적으로 나타내는 부분 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스 가공물의 버 제거 장치에서 가공물의 버를 제거하는 작동을 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 5는 도 4의 "B"를 개략적으로 나타내는 부분 확대도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스 가공물의 버 제거 장치에서 가공물의 버를 제거한 후의 작동을 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 7은 도 6의 "C"를 개략적으로 나타내는 부분 확대도이다.1 is a perspective view schematically showing a deburring apparatus for a press work according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view schematically showing a deburring apparatus for a press work according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a partially enlarged view schematically showing “A” of FIG. 2 .
4 is a front view schematically illustrating an operation of deburring a work piece in the deburring apparatus for a press work piece according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a partially enlarged view schematically showing “B” of FIG. 4 .
6 is a front view schematically illustrating an operation after deburring a work piece in the deburring apparatus for a press work piece according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a partially enlarged view schematically showing "C" of FIG. 6 .

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 프레스 가공물의 버 제거 장치의 일 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, an embodiment of a deburring apparatus for a press work according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스 가공물의 버 제거 장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스 가공물의 버 제거 장치를 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 3은 도 2의 "A"를 개략적으로 나타내는 부분 확대도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스 가공물의 버 제거 장치에서 가공물의 버를 제거하는 작동을 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 5는 도 4의 "B"를 개략적으로 나타내는 부분 확대도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스 가공물의 버 제거 장치에서 가공물의 버를 제거한 후의 작동을 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 7은 도 6의 "C"를 개략적으로 나타내는 부분 확대도이다.1 is a perspective view schematically showing an apparatus for deburring a press work piece according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view schematically showing a deburring apparatus for a press work piece according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a partially enlarged view schematically showing “A” of FIG. 2 , and FIG. 4 is a front view schematically illustrating an operation of removing the deburring of a work piece in a deburring apparatus of a press work piece according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a partially enlarged view schematically showing “B” of FIG. 4 , and FIG. 6 is a front view schematically illustrating the operation after deburring the work piece in the deburring apparatus for the press work piece according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a partially enlarged view schematically showing “C” of FIG. 6 .

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스 가공물의 버 제거 장치는 수직이동부(100), 수평이동부(200), 버제거부(300), 탄성부(400)를 포함한다.1 to 7 , the deburring apparatus of a press work according to an embodiment of the present invention includes a vertical moving part 100 , a horizontal moving part 200 , a deburring part 300 , and an elastic part 400 . include

수직이동부(100)는 상하로 이동 가능하게 프레스 장치(미도시)에 장착된다. 수직이동부(100)는 프레스 가공 중에 상하로 이동한다. 또는 수직이동부(100)는 별도의 구동부(미도시)에 연결되어 상하로 이동될 수 있다. The vertical moving unit 100 is mounted on a press device (not shown) to be movable up and down. The vertical moving part 100 moves up and down during press working. Alternatively, the vertical moving unit 100 may be connected to a separate driving unit (not shown) to move up and down.

수직이동부(100)는 수직몸체부(110)와 수직경사부(120)를 포함한다. 수직몸체부(110)는 상하로 이동 가능하게 프레스 장치에 장착된다. 또는 수직몸체부(110)는 별도의 구동부에 연결되어 상하로 이동될 수 있다. The vertical moving part 100 includes a vertical body part 110 and a vertical inclined part 120 . The vertical body 110 is mounted on the press device to be movable up and down. Alternatively, the vertical body unit 110 may be connected to a separate driving unit to move up and down.

수직경사부(120)는 수직몸체부(110)의 단부(도 1 기준 하단부)에 장착되고, 수평이동부(200)의 수평경사부(210)의 경사면과 접촉하는 역직각삼각형의 경사면이 구비된다. 즉 수직경사부(120)의 경사면과 수평경사부(210)의 경사면이 서로 접촉되고, 수직경사부(120)의 경사면이 하측방향(도 4 기준)으로 이동되어 수평경사부(210)의 경사면과 접촉되면서 수평경사부(210)가 좌측방향(도 4 기준)으로 이동된다. 따라서 수직이동부(100)가 하측방향으로 이동하여 수평이동부(200)와 접촉되어, 수평이동부(200)를 좌측방향으로 이동시킨다(도 4 참조).The vertical inclined unit 120 is mounted on the end of the vertical body 110 (the lower end of FIG. 1 ), and has an inverted right-angled triangle inclined surface in contact with the inclined surface of the horizontal inclined unit 210 of the horizontal moving unit 200 . do. That is, the inclined surface of the vertical inclined part 120 and the inclined surface of the horizontal inclined part 210 are in contact with each other, and the inclined surface of the vertical inclined part 120 is moved in the downward direction (based on FIG. 4 ) to the inclined surface of the horizontal inclined part 210 . While in contact with the horizontal inclined portion 210 is moved in the left direction (refer to FIG. 4). Accordingly, the vertical moving unit 100 moves in the downward direction and comes into contact with the horizontal moving unit 200 , thereby moving the horizontal moving unit 200 in the left direction (see FIG. 4 ).

수평이동부(200)는 수직이동부(100)의 상하 이동에 따라 접촉되고, 좌우방향으로 이동된다. 수평이동부(200)는 수평경사부(210)와 수평부(220)를 포함한다. 수평경사부(210)는 상하로 이동하는 수직이동부(100)와 접촉되고, 직각삼각형의 경사면이 구비된다. The horizontal moving part 200 is brought into contact with the vertical movement of the vertical moving part 100, and is moved in the left and right directions. The horizontal moving unit 200 includes a horizontal inclined unit 210 and a horizontal unit 220 . The horizontal inclined part 210 is in contact with the vertical moving part 100 moving up and down, and is provided with an inclined surface of a right-angled triangle.

수평경사부(210)의 경사면은 수직경사부(120)의 경사면과 접촉되는 것으로, 수직경사부(120)의 접촉에 의해 좌측방향(도 4 기준)으로 이동된다. 수평경사부(210)의 경사면은 수직경사부(120)의 경사면과의 접촉 해제 시, 우측방향으로 이동된다(도 6 기준). 수평경사부(210)의 우측방향으로 이동은 하기에서 설명한다.The inclined surface of the horizontal inclined part 210 is in contact with the inclined surface of the vertical inclined part 120 and is moved in the left direction (refer to FIG. 4 ) by the contact of the vertical inclined part 120 . The inclined surface of the horizontal inclined part 210 is moved to the right when the contact with the inclined surface of the vertical inclined part 120 is released (see FIG. 6 ). Movement in the right direction of the horizontal inclined unit 210 will be described below.

수평부(220)는 수평경사부(210)에 장착되고, 좌우방향으로 이동되고 나선형의 가이드홈부(313)를 따라 이동되면서 캠몸체부(311)를 회전시키면서 상하로 이동시킨다. 수평부(220)는 수평몸체부(221)와 수평돌기부(223)를 포함한다.The horizontal part 220 is mounted on the horizontal inclined part 210, moves in the left and right directions and moves along the spiral guide groove part 313 while rotating the cam body part 311 and moves it up and down. The horizontal part 220 includes a horizontal body part 221 and a horizontal protrusion part 223 .

수평몸체부(221)는 수평경사부(210)에 장착되고, 좌우방향으로 이동된다. 수평돌기부(223)는 수평몸체부(221)의 단부(도 2 기준 좌측단부)에 돌출되게 장착되고, 버제거부(300)의 캠부(310)의 가이드홈부(313)를 따라 이동되면서 캠몸체부(311)를 회전시키면서 캠몸체부(311)를 상하로 이동시킨다. 수평돌기부(223)의 외경은 가이드홈부(313)의 폭에 따라 이동 가능하게 형성된다. The horizontal body part 221 is mounted on the horizontal inclined part 210 and is moved in the left and right direction. The horizontal protrusion 223 is mounted to protrude from the end (the left end of FIG. 2 ) of the horizontal body 221 , and is moved along the guide groove 313 of the cam 310 of the deburring unit 300 while moving along the cam body. While rotating the 311, the cam body 311 is moved up and down. The outer diameter of the horizontal protrusion 223 is formed to be movable according to the width of the guide groove 313 .

즉, 수평몸체부(221)가 좌측방향(도 4 기준)으로 이동되면서, 수평돌기부(223)가 가이드홈부(313)를 따라 이동되면서 캠몸체부(311)가 시계방향(도 4 기준)으로 회전되고, 캠몸체부(311)가 상측(도 4 기준)으로 이동된다. That is, as the horizontal body part 221 is moved in the left direction (based on FIG. 4), the horizontal protrusion part 223 moves along the guide groove part 313 while the cam body part 311 moves in a clockwise direction (based on FIG. 4). is rotated, and the cam body 311 is moved upward (refer to FIG. 4 ).

한편, 도 6을 참조하면, 수직이동부(100)의 가압이 해제되면(수직이동부(100)가 상측으로 이동되면), 신장된 탄성부(400)가 상측으로 이동된 캠몸체부(311)를 하측으로 탄성력(탄성복원력)을 제공한다. 캠몸체부(311)가 하측으로 이동되면서 수평돌기부(223)가 가이드홈부(313)를 따라 이동되고, 수평몸체부(221)가 우측방향으로 이동된다. Meanwhile, referring to FIG. 6 , when the pressure of the vertical moving part 100 is released (when the vertical moving part 100 is moved upward), the extended elastic part 400 is moved to the upper cam body part 311 ) to provide an elastic force (elastic restoring force) downward. As the cam body 311 moves downward, the horizontal protrusion 223 moves along the guide groove 313 , and the horizontal body 221 moves to the right.

버제거부(300)는 수평이동부(200)의 이동에 따라 상하로 이동하면서 가공물(600)의 버(610)를 제거한다. 버(610)는 프레스 가공에서 가공물(600)의 홀 또는 트림 라인부에 발생된다. The deburring unit 300 removes the burr 610 of the workpiece 600 while moving up and down according to the movement of the horizontal moving unit 200 . The burr 610 is generated in a hole or a trim line portion of the workpiece 600 in press working.

버제거부(300)는 캠부(310), 회전부(320), 버제거회전부(330)를 포함한다. 캠부(310)는 탄성부(400)로부터 탄성력을 제공받는 것으로, 이동하는 수평이동부(200)에 의해 회전되면서 상하로 이동된다. 캠부(310)는 캠몸체부(311), 가이드홈부(313), 캠지지부(315)를 포함한다. The deburring unit 300 includes a cam unit 310 , a rotating unit 320 , and a deburring rotating unit 330 . The cam part 310 receives elastic force from the elastic part 400 and is moved up and down while being rotated by the moving horizontal moving part 200 . The cam part 310 includes a cam body part 311 , a guide groove part 313 , and a cam support part 315 .

캠몸체부(311)는 일측면(도 2 기준 하측면)이 탄성부(400)와 접하고, 타측면(도 2 기준 상측면)이 회전부(320)에 장착되며, 역원뿔대(Inverse Circular Truncated Cone) 형상으로 형성된다. 캠몸체부(311)의 일측면은 용접 등에 의해 탄성부(400)와 결합된다. 상측으로 이동된 캠몸체부(311)는 탄성부(400)의 탄성력(탄성복원력)에 의해 하측으로 이동된다. The cam body 311 has one side (lower side in FIG. 2) in contact with the elastic part 400, and the other side (upper side in FIG. 2) is mounted on the rotating part 320, and an inverse circular truncated cone ) is formed in the shape of One side of the cam body 311 is coupled to the elastic part 400 by welding or the like. The cam body 311 moved upward is moved downward by the elastic force (elastic restoring force) of the elastic part 400 .

가이드홈부(313)는 캠몸체부(311)의 외측면에 오목하게 나선형으로 형성된다. 가이드홈부(313)의 길이와 각도는 캠몸체부(311)의 회전양과 상승 거리 등을 고려하여 설정된다. The guide groove 313 is concavely spirally formed on the outer surface of the cam body 311 . The length and angle of the guide groove 313 are set in consideration of the amount of rotation and the ascending distance of the cam body 311 .

캠지지부(315)는 캠몸체부(311)의 일측면(도 2 기준 하측면)에 장착되고, 탄성부(400)에 삽입된다. 캠지지부(315)는 캠몸체부(311)가 회전과 이동에 따라 회전되고 이동된다. 이때 캠지지부(315)는 탄성부(400)의 중심부에 삽입되어, 탄성부(400)에서 이탈되는 것이 방지된다. The cam support part 315 is mounted on one side (lower side of FIG. 2 ) of the cam body part 311 and is inserted into the elastic part 400 . The cam support part 315 is rotated and moved according to the rotation and movement of the cam body part 311 . At this time, the cam support part 315 is inserted into the center of the elastic part 400 and is prevented from being separated from the elastic part 400 .

회전부(320)는 캠부(310)의 캠몸체부(311)에 장착되고, 캠부(310)의 회전에 따라 회전된다. 또한 회전부(320)는 캠부(310)의 회전을 버제거회전부(330)로 전달한다. The rotating part 320 is mounted on the cam body part 311 of the cam part 310 and is rotated according to the rotation of the cam part 310 . Also, the rotating unit 320 transmits the rotation of the cam unit 310 to the deburring rotating unit 330 .

버제거회전부(330)는 회전부(320)에 장착되고, 회전부(320)의 회전에 따라 회전되어 상승되면서 가공물(600)의 버(610)를 제거한다. 버제거회전부(330)는 버제거회전몸체부(331)와 커터부(333)를 포함한다. 버제거회전몸체부(331)는 회전부(320)에 장착되고, 회전부(320)의 회전에 따라 회전되는 원통형으로 형성된다. The deburring rotating unit 330 is mounted on the rotating unit 320 , and is rotated and raised according to the rotation of the rotating unit 320 to remove the burr 610 of the workpiece 600 . The deburring rotating part 330 includes a deburring rotating body part 331 and a cutter part 333 . The deburring rotating body 331 is mounted on the rotating unit 320 and is formed in a cylindrical shape that is rotated according to the rotation of the rotating unit 320 .

커터부(333)는 버제거회전몸체부(331)의 일측면(도 1 기준 상측면)에 장착되고, 버제거회전몸체부(331)의 회전에 따라 회전되면서 가공물(600)의 버(610)를 제거한다. 커터부(333)의 크기와 높이는 버제거회전몸체부(331)의 회전과 상승 높이에 따라 설정된다. The cutter unit 333 is mounted on one side (upper side surface based on FIG. 1 ) of the deburring rotating body 331 , and is rotated according to the rotation of the deburring rotating body 331 , while the burr 610 of the workpiece 600 is rotated. ) is removed. The size and height of the cutter part 333 are set according to the rotation and elevation height of the deburring rotating body part 331 .

탄성부(400)는 버제거부(300)의 버제거회전부(330)의 버제거회전몸체부(331)에 장착되고, 버제거부(300)에 탄성력을 제공한다. 즉 탄성부(400)는 상승된 버제거부(300)에 탄성력(탄성복원력)을 제공하여 버제거부(300)를 하측방향으로 이동될 수 있게 한다. 탄성 변형 가능한 탄성부(400)는 회전되면서 상하로 이동하는 버제거부(300)의 진동 등을 완화시킬 수 있다 The elastic unit 400 is mounted on the deburring rotating body 331 of the deburring rotating unit 330 of the deburring unit 300 , and provides an elastic force to the deburring unit 300 . That is, the elastic unit 400 provides an elastic force (elastic restoring force) to the raised deburring unit 300 so that the deburring unit 300 can be moved in the downward direction. The elastically deformable elastic part 400 may reduce vibration of the deburring part 300 moving up and down while rotating.

본 발명에서 탄성부(400)는 코일 스프링(Coiled Spring)으로 이루어진다. 탄성부(400)는 코일 스프링으로 이루어져, 일측(도 2 기준 하측)이 고정대상물(미도시)에 고정되고, 타측(도 2 기준 상측)이 버제거회전몸체부(331)의 하측면에 장착된다. 따라서 상측으로 이동되면서 회전되는 버제거회전몸체부(331)를 따라 신장되고 회전될 수 있다. 그리고 상측으로 이동된 버제거회전몸체부(331)에 탄성복원력을 제공하여 버제거회전몸체부(331)가 하측으로 이동될 수 있게 한다.In the present invention, the elastic part 400 is made of a coiled spring. The elastic part 400 is made of a coil spring, and one side (lower side of FIG. 2 ) is fixed to a fixing object (not shown), and the other side (upper side of FIG. 2 ) is mounted on the lower surface of the deburring rotating body part 331 . do. Therefore, it can be extended and rotated along the deburring rotating body 331 that is rotated while moving upward. And, by providing an elastic restoring force to the deburring rotating body part 331 moved upward, the deburring rotating body part 331 can be moved downward.

본 발명에 따른 프레스 가공물의 버 제거 장치는 가이드부(500)를 더 포함한다. 가이드부(500)는 버제거회전몸체부(331)의 외측면을 감싸고, 버제거회전몸체부(331)가 상하로 이동되는 것을 가이드한다. 가이드부(500)는 중공형으로 형성되고, 가이드부(500)의 중심부에 버제거회전몸체부(331)를 수용한다. The deburring apparatus of the press work according to the present invention further includes a guide part 500 . The guide unit 500 surrounds the outer surface of the deburring rotating body 331 and guides the deburring rotating body 331 moving up and down. The guide part 500 is formed in a hollow shape, and accommodates the deburring rotating body part 331 in the center of the guide part 500 .

가이드부(500)의 내측면은 버제거회전몸체부(331)의 외측면과 이격되게 배치된다. 가이드부(500)는 회전되면서 상하로 이동되는 버제거회전몸체부(331)의 이탈을 방지한다. The inner surface of the guide part 500 is disposed to be spaced apart from the outer surface of the deburring rotating body part 331 . The guide part 500 prevents the deburring rotating body part 331 moving up and down while rotating.

다음으로 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스 가공물의 버 제거 장치의 작동을 설명한다.Next, the operation of the deburring apparatus for the press work according to an embodiment of the present invention will be described.

도 4 및 도 5를 참조하면, 수직이동부(100)가 구동부 등의 작동에 의해 하측으로 이동된다. 수직이동부(100)의 수직경사부(120)가 수평이동부(200)의 수평경사부(210)와 접촉된다. 수직경사부(120)의 가압에 의해 수평경사부(210)가 좌측으로 밀리면서 수평이동부(200)의 수평부(220)가 좌측방향으로 이동된다.4 and 5 , the vertical moving unit 100 is moved downward by the operation of the driving unit or the like. The vertical inclined part 120 of the vertical moving part 100 is in contact with the horizontal inclined part 210 of the horizontal moving part 200 . As the horizontal inclined part 210 is pushed to the left by the pressure of the vertical inclined part 120 , the horizontal part 220 of the horizontal moving part 200 is moved to the left.

수평부(220)의 수평돌기부(223)가 캠부(310)의 가이드홈부(313)를 따라 이동됨에 따라 캠부(310)의 캠몸체부(311)가 회전되면서 상측으로 이동된다. 이때 캠몸체부(211)는 탄성부(400)에 의해 탄성력을 제공받는다.As the horizontal protrusion 223 of the horizontal part 220 moves along the guide groove 313 of the cam part 310, the cam body 311 of the cam part 310 is rotated and moved upward. At this time, the cam body 211 is provided with an elastic force by the elastic portion 400 .

캠부(310)의 이동에 따라 버제거회전부(330)도 회전되면서 상측으로 이동된다. 그리고 버제거회전부(330)의 커터부(333)가 가공물(600)의 버(610)를 제거한다.As the cam part 310 moves, the deburring rotating part 330 is also rotated and moved upward. And the cutter part 333 of the deburring rotation part 330 removes the burr 610 of the workpiece 600 .

도 6 및 도 7을 참조하면, 수직이동부(100)의 가압이 해제되면(수직이동부(100)가 상측으로 이동되면), 신장된 탄성부(400)가 상측으로 이동된 캠몸체부(311)를 하측으로 탄성력(탄성복원력)을 제공한다. 캠몸체부(311)가 하측으로 이동되면서 수평돌기부(223)가 가이드홈부(313)를 따라 이동되고, 수평몸체부(221)가 우측방향으로 이동된다. 6 and 7, when the pressure of the vertical moving part 100 is released (when the vertical moving part 100 is moved upward), the elongated elastic part 400 is moved upwards to the cam body part ( 311) to the lower side to provide an elastic force (elastic restoring force). As the cam body 311 moves downward, the horizontal protrusion 223 moves along the guide groove 313 , and the horizontal body 221 moves to the right.

본 발명에 따른 프레스 가공물의 버 제거 장치에 의하면, 가공물(600)에 형성되는 버(610)의 방향으로 버제거부(300)가 상하로 이동되면서 버(610)를 제거할 수 있으므로, 별도로 가공물(600)을 반전시키는 설비를 필요로 하지 않아서 제작 시간과 생산비를 절감할 수 있다. According to the deburring apparatus of a press work piece according to the present invention, since the deburring unit 300 moves up and down in the direction of the burr 610 formed on the work piece 600 and the burr 610 can be removed, the work piece ( 600), which does not require equipment for inverting, thus reducing production time and production cost.

또한 본 발명에 따르면 프레스 가공 중에서 가공물(600)의 버(610)를 제거할 수 있다. In addition, according to the present invention, it is possible to remove the burr 610 of the workpiece 600 during press working.

또한 본 발명에 따르면 가공물(600)의 버(610)를 제거하여 프레스 가공된 제품의 품질을 향상시킬 수 있다. In addition, according to the present invention, the quality of the press-worked product can be improved by removing the burr 610 of the workpiece 600 .

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments are possible by those skilled in the art to which the art pertains. will understand Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

100: 수직이동부 110: 수직몸체부
120: 수직경사부 200: 수평이동부
210: 수평경사부 220: 수평부
221: 수평몸체부 223: 수평돌기부
300: 버제거부 310: 캠부
311: 캠몸체부 313: 가이드홈부
315: 캠지지부 320: 회전부
330: 버제거회전부 331: 버제거회전몸체부
333: 커터부 400: 탄성부
500: 가이드부 600: 가공물
610: 버(Burr)100: vertical moving part 110: vertical body part
120: vertical inclined unit 200: horizontal moving unit
210: horizontal inclined part 220: horizontal part
221: horizontal body 223: horizontal protrusion
300: deburring part 310: cam part
311: cam body portion 313: guide groove portion
315: cam support 320: rotating part
330: deburring rotating part 331: deburring rotating body part
333: cutter portion 400: elastic portion
500: guide part 600: work
610: Burr (Burr)

Claims (8)

상하로 이동 가능하게 장착되는 수직이동부;
상기 수직이동부의 이동에 따라 접촉되고, 좌우방향으로 이동되는 수평이동부;
상기 수평이동부의 이동에 따라 상하로 이동하면서 가공물의 버를 제거하는 버제거부; 및
상기 버제거부에 장착되고, 상기 버제거부에 탄성력을 제공하는 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 가공물의 버 제거 장치.
a vertical moving part mounted to be movable up and down;
a horizontal moving part which is brought into contact with the movement of the vertical moving part and moves in the left and right direction;
a deburring unit for removing burrs from the workpiece while moving up and down according to the movement of the horizontal moving unit; and
and an elastic part mounted on the deburring part and providing an elastic force to the deburring part.
 제1항에 있어서,
상기 버제거부는,
상기 탄성부로부터 탄성력을 제공받고, 이동하는 상기 수평이동부에 의해 회전되면서 상하로 이동되는 캠부;
상기 캠부에 장착되고, 상기 캠부의 회전에 따라 회전되는 회전부; 및
상기 회전부에 장착되고, 상기 회전부의 회전에 따라 회전되면서 상기 가공물의 버를 제거하는 버제거회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 가공물의 버 제거 장치.
According to claim 1,
The deburring unit,
a cam part receiving elastic force from the elastic part and moving up and down while being rotated by the moving horizontal moving part;
a rotating part mounted on the cam part and rotating according to the rotation of the cam part; and
and a deburring rotating unit mounted on the rotating unit and rotating according to the rotation of the rotating unit to remove burrs from the work piece.
 제2항에 있어서,
상기 캠부는,
일측면이 상기 탄성부와 접하고, 타측면이 상기 회전부에 장착되며, 역원뿔대 형상으로 형성되는 캠몸체부;
상기 캠몸체부의 외측면에 오목하게 형성되는 나선형의 가이드홈부; 및
상기 캠몸체부의 일측면에 장착되고, 상기 탄성부에 삽입되는 캠지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 가공물의 버 제거 장치.
3. The method of claim 2,
The cam part,
a cam body having one side in contact with the elastic unit, the other side mounted on the rotating unit, and formed in an inverted truncated cone shape;
a spiral guide groove formed concavely on the outer surface of the cam body; and
The deburring device of the press work, characterized in that it is mounted on one side of the cam body and includes a cam support part inserted into the elastic part.
 제3항에 있어서,
상기 수평이동부는,
상하로 이동하는 상기 수직이동부와 접촉되고, 직각삼각형의 경사면이 구비되는 수평경사부; 및
상기 수평경사부에 장착되고, 좌우방향으로 이동되고 나선형의 상기 가이드홈부를 따라 이동되면서 상기 캠몸체부를 회전시키면서 상하로 이동시키는 수평부를 포함하고,
상기 수평부는,
상기 수평경사부에 장착되고, 좌우방향으로 이동되는 수평몸체부; 및
상기 수평몸체부의 단부에 장착되고, 상기 가이드홈부를 따라 이동되면서 상기 캠몸체부를 회전시키면서 상하로 이동시키는 수평돌기부를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 가공물의 버 제거 장치.
4. The method of claim 3,
The horizontal moving part,
a horizontal inclined part in contact with the vertical moving part moving up and down, and having a right-angled triangle inclined surface; and
It is mounted on the horizontal inclination part, and includes a horizontal part that moves in the left and right direction and moves up and down while rotating the cam body part while moving along the spiral guide groove part,
The horizontal part,
a horizontal body part mounted on the horizontal inclined part and moving in the left and right direction; and
and a horizontal protrusion mounted on an end of the horizontal body and moving up and down while rotating the cam body while moving along the guide groove.
 제4항에 있어서,
상기 수직이동부는,
상하로 이동 가능하게 장착되는 수직몸체부; 및
상기 수직몸체부의 단부에 장착되고, 상기 수평경사부의 경사면과 접촉하는 역직각삼각형의 경사면이 구비되는 수직경사부(120)를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 가공물의 버 제거 장치.
5. The method of claim 4,
The vertical moving part,
a vertical body part mounted to be movable up and down; and
The deburring device of the press work, characterized in that it is mounted on the end of the vertical body portion, comprising a vertical inclined portion 120 having an inclined surface of an inverted right-angled triangle in contact with the inclined surface of the horizontal inclined portion.
 제2항에 있어서,
상기 버제거회전부는,
상기 회전부에 장착되고, 상기 회전부의 회전에 따라 회전되는 원통형의 버제거회전몸체부; 및
상기 버제거회전몸체부의 일측면에 장착되고, 회전되면서 상기 가공물의 버를 제거하는 커터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 가공물의 버 제거 장치.
3. The method of claim 2,
The deburring rotation unit,
a cylindrical deburring rotating body mounted on the rotating unit and rotating according to the rotation of the rotating unit; and
Deburring device for press work, characterized in that it is mounted on one side of the deburring rotating body part, and comprising a cutter for removing the burr of the work while being rotated.
 제6항에 있어서,
상기 버제거회전몸체부의 외측면을 감싸고, 상기 버제거회전몸체부가 상하로 이동되는 것을 가이드하는 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 가공물의 버 제거 장치.
7. The method of claim 6,
The deburring device for a press work, characterized in that it wraps around the outer surface of the deburring rotating body part, and further comprising a guide part for guiding the vertical movement of the deburring rotating body part.
 제1항에 있어서,
상기 탄성부는 코일 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 프레스 가공물의 버 제거 장치.
According to claim 1,
The elastic part is a deburring device for a press work, characterized in that made of a coil spring.
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