KR20210158141A

KR20210158141A - Excavator WITH SAFETY DEVICE AND operating METHOD THEREOF

Info

Publication number: KR20210158141A
Application number: KR1020200076540A
Authority: KR
Inventors: 박현주; 현동찬; 최우경; 박준근
Original assignee: 현대두산인프라코어(주)
Priority date: 2020-06-23
Filing date: 2020-06-23
Publication date: 2021-12-30

Abstract

The present invention relates to an excavator with a safety device, which generates a warning sound, operates a warning light inside the excavator, operates a warning light mounted outside the excavator, displays a warning window on a display panel mounted on the slewing body of the excavator, and operates to disable unparking, when an operator turns on the excavator without wearing a seat belt, which is not operated by closing a flow path even if a pilot cut-off switch is released when the operator does not wear the seat belt, by the interaction between wearing of the seat belt and the pilot cut-off switch, and which is not operated by closing the flow path by the interaction between wearing of the seat belt and the pilot cut-off switch even when the operator wears the seat belt, and an operating method thereof. The excavator comprises: a slewing body; a boom connected to the slewing body; an arm connected to the boom; a bucket connected to the arm; and the safety device mounted on the slewing body.

Description

Excavator WITH SAFETY DEVICE AND operating METHOD THEREOF

본 발명은 안전장치가 구비된 굴삭기 및 그 작동 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시트벨트 미착용하고 굴삭기를 키 온할 시에 경고음이 발생되고, 굴삭기 내부의 경고등이 작동되며, 굴삭기 외부에 장착된 경광등이 작동되며, 굴삭기 선회체에 장착된 디스플레이 패널상에 경고창이 표시되며 파킹 해제가 불가능하게 작동하며, 시트 벨트의 착용과 파일럿 컷 오프 스위치의 상호 작용에 의해 시트벨트 미착용 시에 파일럿 컷 오프 스위치가 해제되어도 유로가 폐쇄되어 굴삭기가 작동하지 않으며, 시트벨트 착용 시에도 파일럿 밸브 차단 스위치의 상호 작용에 의해 유로가 폐쇄되어 굴삭기가 작동하지 않는 안전장치가 구비된 굴삭기 및 그 작동 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an excavator equipped with a safety device and an operating method thereof, and more particularly, when a seat belt is not worn and the excavator is keyed on, a warning sound is generated, a warning light inside the excavator is operated, and a warning light mounted outside the excavator is activated, a warning window is displayed on the display panel mounted on the excavator slewing body, and parking release is impossible. The present invention relates to an excavator equipped with a safety device in which the flow path is closed and the excavator does not operate even when released, and the flow path is closed by the interaction of a pilot valve shutoff switch even when a seat belt is worn, so that the excavator does not operate, and an operating method thereof.

일반적으로. 굴삭기와 같은 건설중장비는 중량물의 운반, 적재 등의 작업과정에서 장비 및 작업장치의 선회반경이 크고 위험하게 때문에 안전 레버를 이용하여 각각의 리모트 컨트롤 밸브에 공급되는 파일럿 압을 제어함으로써, 작업장치가 조종 레버의 조절에 따라 유압펌프의 작동 압에 의하여 구동된다.Generally. Heavy construction equipment such as excavators has a large turning radius and is dangerous in the process of transporting and loading heavy objects. By controlling the pilot pressure supplied to each remote control valve using a safety lever, the It is driven by the operating pressure of the hydraulic pump according to the control of the control lever.

건설중장비에 있어서, 운전실에는 대략 운전시트 전방 좌/우측에 버켓과 붐 등의 작업장치 및 장비의 조정을 위하여 다수의 조작 레버가 배치되며, 운전시트 측방에는 콘솔박스 및 안전 레버가 조작 레버에 인접하게 설치되기 때문에 작업과정에서 운전자는 부지중에 전술한 각종의 레버들과 신체적인 접촉이 되지 않도록 주의하여 필요한 레버의 조작을 수행하여야 한다.In heavy construction equipment, a plurality of operating levers are disposed on the left and right sides of the operator's seat to control working devices and equipment such as buckets and booms, and on the side of the operator's seat, a console box and a safety lever are adjacent to the operation lever In the process of operation, the operator must be careful not to come into physical contact with the above-mentioned various levers unintentionally, so as to operate the necessary levers.

통상적으로 안전 레버는 메인 유압펌프를 제어하는 파일럿 라인을 개폐할 수 있도록 릴레이 스위치 및 솔레노이드 밸브가 기구적으로 결합되며, 안전 레버를 해제모드가 되도록 내릴 경우에는 조작 레버의 조정에 의해 파일럿 압이 발생되며, 이 파일럿 압에 의하여 메인 유압펌프의 압유가 컨트롤 벨브를 거쳐 각각의 엑츄에이터에 공급됨으로써, 작업자는 붐이나 아암 등의 작업장치를 적절하게 구동할 수 있다.Normally, the safety lever is mechanically combined with a relay switch and a solenoid valve to open and close the pilot line that controls the main hydraulic pump. And by this pilot pressure, the hydraulic oil of the main hydraulic pump is supplied to each actuator through the control valve, so that the operator can properly drive a working device such as a boom or an arm.

반면에, 작업장치의 정지나 중지가 필요한 경우에는 안전 레버를 작동모드가 되도록 올려서 중장비를 안전하게 유지할 수 있다.On the other hand, when it is necessary to stop or stop the working device, the safety lever can be raised to the operating mode to keep the heavy equipment safe.

그러나, 안전 레버를 작동모드로 처리한 경우에도 종종 무의식 중에 운전자의 몸이나 팔 등이 안전 레버를 해제시키고 조종 레버를 건드려서 통제되지 못한 오작동으로 인하여 작업장치와 외부시설의 충돌 및 파손이나 심한 경우 인명까지 다치는 안전사고를 일으키는 문제점이 있다.However, even when the safety lever is operated in the operating mode, the driver's body or arm often unknowingly releases the safety lever and touches the control lever, resulting in uncontrolled malfunctions resulting in collisions and damage to the work equipment and external facilities, or fatalities in severe cases. There is a problem that causes safety accidents that cause injuries.

또한, 굴삭기와 같은 건설 장비를 사용함에 있어서 운전자는 자신의 안전에 대해서 의식하지 않고 작업을 하는 경우가 종종 발생한다. 물론 안전 레버 잠김 상태에서는 운전자가 조작 레버를 움직여도 파일럿 압이 출력되지 않도록 방지할 수는 있으나, 이는 비작업모드를 의미하며 실제 운전자가 작업을 하는 상황에서 일어날 수 있는 예상치 못한 조작 레버의 작동까지 방지할 수는 없다. 이를 해결하기 위하여, 기존에는 운전자의 착석 상태를 압력센서로 감지하여, 착석이 아닐 경우에는 안전 레버와 안전 솔레노이드 사이에 연결하는 릴레이를 끊어 파일럿 압이 나가지 못하게 방지하고 있다. 하지만 이와 같은 경우 운전자의 의도와는 상관없이 릴레이를 끊게 되어 비 착석상태에서 작업이 필요한 경우조차도 조작 레버 작동이 불가하게 되는 문제점이 있었다.In addition, in using construction equipment such as an excavator, a driver often works without being conscious of his/her own safety. Of course, in the locked state of the safety lever, it is possible to prevent the pilot pressure from being output even if the driver moves the operation lever, but this means a non-work mode, and it prevents unexpected operation of the operation lever that may occur in a situation where the driver is actually working. can't In order to solve this problem, conventionally, the driver's seated state is sensed with a pressure sensor, and when the driver is not seated, the relay connected between the safety lever and the safety solenoid is cut to prevent the pilot pressure from being released. However, in this case, the relay is disconnected regardless of the driver's intention, so that even when work is required in a non-seating state, there is a problem in that the operation lever cannot be operated.

따라서, 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 시트 벨트의 착용과 파일럿 컷 오프 스위치의 상호 작용에 의해 시트벨트 미착용 시에 파일럿 컷 오프 스위치가 해제되어도 유로가 폐쇄되어 굴삭기가 작동하지 않으며, 시트벨트 착용 시에도 파일럿 밸브 차단 스위치의 상호 작용에 의해 유로가 폐쇄되어 굴삭기가 작동하지 않는 안전장치가 구비된 굴삭기 및 그 작동 방법을 제공하고자 하는 것이다.Accordingly, the object of the present invention has been devised to solve the above problems, and due to the interaction between the wearing of the seat belt and the pilot cut-off switch, even when the pilot cut-off switch is released when the seat belt is not worn, the flow path is closed and the excavator An object of the present invention is to provide an excavator equipped with a safety device that does not operate, and the flow path is closed by the interaction of the pilot valve shutoff switch even when the seat belt is worn, so that the excavator does not operate, and an operating method thereof.

본 발명에 따른 굴삭기 안전장치가 구비된 굴삭기는 선회체와; 상기 선회체에 연결된 붐과; 상기 붐에 연결된 아암과; 상기 아암에 연결된 버켓; 및 상기 선회체에 장착된 안전장치를 포함하며; 시트 벨트의 착용과 파일럿 컷 오프 스위치의 상호 작용에 의해 시트벨트 미착용 시에 파일럿 컷 오프 스위치가 해제되어도 유로가 폐쇄되어 굴삭기가 작동하지 않으며; 시트벨트 착용 시에도 파일럿 밸브 차단 스위치의 작용에 의해 유로가 폐쇄되어 굴삭기가 작동하지 않는다.An excavator equipped with an excavator safety device according to the present invention includes: a revolving body; a boom connected to the revolving body; an arm connected to the boom; a bucket connected to the arm; and a safety device mounted on the revolving body; Due to the interaction between the wearing of the seat belt and the pilot cut-off switch, even if the pilot cut-off switch is released when the seat belt is not worn, the flow path is closed and the excavator does not operate; Even when the seat belt is worn, the flow path is closed by the action of the pilot valve shutoff switch, and the excavator does not operate.

본 발명에 따른 안전장치가 구비된 굴삭기 작동 방법은 굴삭기의 선회체에 장착된 키 홀에 키가 삽입되고 회전되어 키 온(Key On)이 되면, 키 온 검출부, 시트벨트 검출부, 파일럿 밸브, 파일럿 컷 오프 스위치, 디스플레이 패널, 경고부, 키패드, EPOS가 작동되는 단계와; 상기 키 온 검출부 및 시트벨트 검출부에 의해 검출된 키 온 신호 및 시트벨트 착용 신호가 EPOS로 전달되는 단계와; 상기 EPOS에 의해 키 온 상태인지가 판단되는 단계와; 상기 EPOS에 의해 키 온 상태가 아니라고 판단되면 키 온 검출부에 의해 검출된 키 온 신호가 EPOS로 전달되는 단계로 리턴되고, 상기 EPOS에 의해 키 온 상태라고 판단되면 시트벨트 착용 여부가 EPOS에 의해 판단되는 단계와; 상기 EPOS에 의해 시트벨트가 착용되지 않았다고 판단되면, 상기 EPOS에 의해 디스플레이 패널 및 경고부가 작동되는 단계와; 상기 EPOS에 의해 시트벨트가 착용되었다고 판단되면, 상기 EPOS에 의해 파일럿 컷 오프 스위치가 해제되어 파일럿 밸브에 의해 유로가 오픈되는 단계와; 상기 파일럿 밸브 차단 스위치가 작동했는 지가 상기 EPOS에 의해 판단되는 단계; 및 상기 EPOS에 의해 파일럿 밸브 차단 스위치가 작동하지 않았다고 판단되면 종료되고, 상기 EPOS에 의해 키패드의 파일럿 밸브 차단 스위치가 작동했다고 판단되면, 상기 EPOS에 의해 파일럿 밸브가 폐쇄되어 유로가 차단되는 단계를 포함한다.In the method of operating an excavator equipped with a safety device according to the present invention, when the key is inserted into the key hole mounted on the revolving body of the excavator and rotated to turn the key on, the key-on detection unit, the seat belt detection unit, the pilot valve, and the pilot a step of operating the cut-off switch, the display panel, the warning unit, the keypad, and the EPOS; transmitting the key-on signal and the seat belt wearing signal detected by the key-on detection unit and the seat belt detection unit to the EPOS; determining whether the key is on by the EPOS; When it is determined by the EPOS that the key-on state is not, the key-on signal detected by the key-on detection unit is returned to the step of transmitting the key-on state to the EPOS. becoming a step; operating a display panel and a warning unit by the EPOS when it is determined that the seat belt is not worn by the EPOS; when it is determined by the EPOS that the seat belt is worn, the pilot cut-off switch is released by the EPOS and a flow path is opened by the pilot valve; determining by the EPOS whether the pilot valve shutoff switch has been operated; And when it is determined by the EPOS that the pilot valve shut-off switch has not operated, it is terminated, and when it is determined that the pilot valve shut-off switch of the keypad has been operated by the EPOS, the pilot valve is closed by the EPOS to block the flow path. do.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 안전장치가 구비된 굴삭기 및 그 작동 방법은 시트벨트 미착용 시에 파일럿 컷 오프 스위치가 해제되어도 유로가 폐쇄되어 굴삭기가 작동하지 않아 운전자의 안전을 도모하고 오 조작으로 인한 작업현장에서의 피해를 줄일 수 있다는 이점이 있다.As described above, the excavator equipped with a safety device according to the present invention and its operating method according to the present invention prevent the excavator from operating because the flow path is closed even when the pilot cut-off switch is released when the seat belt is not worn, thereby promoting driver safety and It has the advantage of reducing damage on the job site.

또한, 시트벨트 착용 시에도 파일럿 밸브 차단 스위치의 상호 작용에 의해 유로가 폐쇄되어 굴삭기가 작동하지 않아, 운전자의 의도에 따라 작업을 할 수 있도록 함으로써 보다 효율적으로 작업을 할 수 있다는 이점이 있다.In addition, even when the seat belt is worn, the flow path is closed due to the interaction of the pilot valve shutoff switch, so that the excavator does not operate, so that the operation can be performed according to the intention of the driver, thereby enabling more efficient work.

도 1은 본 발명에 따른 안전장치가 구비된 굴삭기 도시도.
도 2는 도 1의 안전장치의 개략적 구성 블록도.
도 3은 도 2의 키패드의 개략적 구성 블록도.
도 4는 도 2의 안전장치의 작동 예 도시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전장치가 구비된 작동 방법의 흐름도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 안전장치가 구비된 작동 방법의 흐름도.1 is a view showing an excavator equipped with a safety device according to the present invention.
Figure 2 is a schematic block diagram of the safety device of Figure 1;
Fig. 3 is a schematic block diagram of the keypad of Fig. 2;
Figure 4 is a view showing an example of the operation of the safety device of Figure 2;
5 is a flowchart of an operating method provided with a safety device according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart of an operating method provided with a safety device according to another embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조한 실시 예들의 상세한 설명을 통하여 본 발명에 따른 안전장치가 구비된 굴삭기 및 그 작동 방법을 보다 상세히 기술하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 클라이언트나 운용자, 사용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an excavator equipped with a safety device according to the present invention and an operating method thereof will be described in more detail through detailed description of the embodiments with reference to the drawings. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. And, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a client, an operator, or a user. Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification.

도면 전체에 걸쳐 같은 참조번호는 같은 구성 요소를 가리킨다. Like reference numerals refer to like elements throughout the drawings.

이하, 도 1을 참조로 본 발명에 따른 안전장치가 구비된 굴삭기를 살펴보고자 한다.Hereinafter, an excavator equipped with a safety device according to the present invention will be described with reference to FIG. 1 .

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 안전장치가 구비된 굴삭기는 주행체(510), 선회체(520), 차량 연결부(530), 붐(100), 아암(200), 버켓(300), 붐 실린더(150), 아암 실린더(250), 붐 실린더 핀(120), 제1 아암 실린더 핀(221), 제2 아암 실린더 핀(222), 버켓 링크(400), 제1 조인트 핀(11), 제2 조인트 핀(22), 제3 조인트 핀(33), 버켓 핀(44), 붐 각도 센서(701), 아암 각도 센서(702), 버켓 각도 센서(703) 및 EPOS(Engine Power Optimization System, 600)를 포함할 수 있다. 여기서, 버켓(300)은 복수의 버켓 투쓰(bucket tooth, 340)들을 포함할 수 있으며, EPOS(600)는 굴삭기를 제어하는 굴삭기용 전자제어시스템이다.As shown in FIG. 1 , the excavator equipped with a safety device according to the present invention includes a traveling body 510 , a revolving body 520 , a vehicle connection part 530 , a boom 100 , an arm 200 , and a bucket 300 . ), boom cylinder 150, arm cylinder 250, boom cylinder pin 120, first arm cylinder pin 221, second arm cylinder pin 222, bucket link 400, first joint pin ( 11), second joint pin 22, third joint pin 33, bucket pin 44, boom angle sensor 701, arm angle sensor 702, bucket angle sensor 703 and Engine Power (EPOS) Optimization System, 600). Here, the bucket 300 may include a plurality of bucket teeth 340 , and the EPOS 600 is an electronic control system for an excavator that controls the excavator.

차량 연결부(530)는 주행체(510)와 선회체(520)를 상호 연결시킨다. 선회체(520)는 차량 연결부(530)에 회전 가능하게 연결된다. 예를 들어, 선회체(520)는 차량 연결부(530)를 중심으로 360도 회전할 수 있다.The vehicle connection unit 530 interconnects the traveling body 510 and the revolving body 520 . The revolving body 520 is rotatably connected to the vehicle connection part 530 . For example, the revolving body 520 may rotate 360 degrees around the vehicle connection part 530 .

붐(100)의 제1 조인트(101)는 선회체(520)에 회전 가능하게 연결된다. 붐(100)의 제2 조인트(102)는 아암(200)의 제1 조인트(201)에 회전 가능하게 연결된다. 붐(100)의 제1 조인트(101)는 붐(100)의 일측 단부에 배치될 수 있으며, 붐(100)의 제2 조인트(102)는 붐(100)의 타측 단부에 배치될 수 있다. 선회체(520)와 붐(100)의 제1 조인트(101)는 제1 조인트 핀(11)에 의해 힌지 방식으로 연결될 수 있으며, 붐(100)의 제2 조인트(102)와 아암(200)의 제1 조인트(201)는 제2 조인트 핀(22)에 의해 힌지 방식으로 연결될 수 있다.The first joint 101 of the boom 100 is rotatably connected to the revolving body 520 . The second joint 102 of the boom 100 is rotatably connected to the first joint 201 of the arm 200 . The first joint 101 of the boom 100 may be disposed at one end of the boom 100 , and the second joint 102 of the boom 100 may be disposed at the other end of the boom 100 . The swing body 520 and the first joint 101 of the boom 100 may be connected in a hinge manner by a first joint pin 11 , and the second joint 102 and the arm 200 of the boom 100 . The first joint 201 of the may be connected in a hinge manner by a second joint pin 22 .

아암(200)의 제1 조인트(201)는 붐(100)의 제2 조인트(102)에 회전 가능하게 연결된다. 아암(200)의 제2 조인트(202)는 버켓(300)의 조인트(301)에 연결된다. 아암(200)의 제1 조인트(201)는 아암(200)의 일측 단부에 배치되며, 아암(200)의 제2 조인트(202)는 아암(200)의 타측 단부에 배치될 수 있다. 아암(200)의 제2 조인트(202)와 버켓(300)의 조인트(301)는 제3 조인트 핀(33)에 의해 힌지 방식으로 연결될 수 있다.The first joint 201 of the arm 200 is rotatably connected to the second joint 102 of the boom 100 . The second joint 202 of the arm 200 is connected to the joint 301 of the bucket 300 . The first joint 201 of the arm 200 may be disposed at one end of the arm 200 , and the second joint 202 of the arm 200 may be disposed at the other end of the arm 200 . The second joint 202 of the arm 200 and the joint 301 of the bucket 300 may be hingedly connected by a third joint pin 33 .

버켓(300)의 조인트(301)는 아암(200)의 제2 조인트(202)에 회전 가능하게 연결된다. 버켓(300)의 조인트(301)는 버켓(300)의 일측 단부에 배치될 수 있다. 한편, 버켓(300)의 타측 단부에는 복수의 버켓 투쓰(340)들이 배치될 수 있다.The joint 301 of the bucket 300 is rotatably connected to the second joint 202 of the arm 200 . The joint 301 of the bucket 300 may be disposed at one end of the bucket 300 . Meanwhile, a plurality of bucket teeth 340 may be disposed at the other end of the bucket 300 .

붐 실린더(150)의 일측 단부는 붐(100)의 실린더 연결부(110)에 연결된다. 이때, 붐 실린더(150)의 일측 단부는 붐 실린더 핀(120)을 통해 붐(100)의 실린더 연결부(110)에 연결된다. 붐 실린더(150)의 일측 단부는 붐(100)의 실린더 연결부(110)에 회전 가능하게 연결된다.One end of the boom cylinder 150 is connected to the cylinder connecting portion 110 of the boom 100 . At this time, one end of the boom cylinder 150 is connected to the cylinder connecting portion 110 of the boom 100 through the boom cylinder pin 120 . One end of the boom cylinder 150 is rotatably connected to the cylinder connection part 110 of the boom 100 .

붐 실린더(150)의 타측 단부는 아암(200)의 제1 실린더 연결부(211)에 연결된다. 이때, 붐 실린더(150)의 타측 단부는 제1 아암 실린더 핀(221)을 통해 아암(200)의 제1 실린더 연결부(211)에 연결된다. 붐 실린더(150)의 타측 단부는 아암(200)의 제1 실린더 연결부(211)에 회전 가능하게 연결된다.The other end of the boom cylinder 150 is connected to the first cylinder connecting portion 211 of the arm 200 . At this time, the other end of the boom cylinder 150 is connected to the first cylinder connecting portion 211 of the arm 200 through the first arm cylinder pin 221 . The other end of the boom cylinder 150 is rotatably connected to the first cylinder connecting portion 211 of the arm 200 .

아암 실린더(250)의 일측 단부는 아암(200)의 제2 실린더 연결부(212)에 연결된다. 이때, 아암 실린더(250)의 일측 단부는 제2 아암 실린더 핀(222)을 통해 아암(200)의 제2 실린더 연결부(212)에 연결된다. 아암 실린더(250)의 일측 단부는 아암(200)의 제2 실린더 연결부(212)에 회전 가능하게 연결된다.One end of the arm cylinder 250 is connected to the second cylinder connecting portion 212 of the arm 200 . At this time, one end of the arm cylinder 250 is connected to the second cylinder connecting portion 212 of the arm 200 through the second arm cylinder pin 222 . One end of the arm cylinder 250 is rotatably connected to the second cylinder connecting portion 212 of the arm 200 .

아암 실린더(250)의 타측 단부는 버켓 링크(400)에 연결된다. 이때, 아암 실린더(250)의 타측 단부는 버켓 핀(44)을 통해 버켓 링크(400) 및 버켓(300)의 실린더 연결부(410)에 연결된다. 아암 실린더(250)의 타측 단부는 그 버켓 링크(400) 및 그 버켓(300)의 실린더 연결부(410) 회전 가능하게 연결된다. The other end of the arm cylinder 250 is connected to the bucket link 400 . At this time, the other end of the arm cylinder 250 is connected to the cylinder connecting portion 410 of the bucket link 400 and the bucket 300 through the bucket pin (44). The other end of the arm cylinder 250 is rotatably connected to the bucket link 400 and the cylinder connecting portion 410 of the bucket 300 .

버켓 링크(400)의 일측 단부는 아암(200)의 제3 조인트(203)에 회전 가능하게 연결되며, 버켓 링크(400)의 타측 단부는 아암 실린더(250)의 타측 단부 및 버켓(300)의 실린더 연결부(410)에 회전 가능하게 연결된다. One end of the bucket link 400 is rotatably connected to the third joint 203 of the arm 200 , and the other end of the bucket link 400 is the other end of the arm cylinder 250 and the bucket 300 . It is rotatably connected to the cylinder connection part 410 .

한편, 붐 각도 센서(701)는 붐(100)에 배치될 수 있으며, 바람직하게는 제1 조인트 핀(11)의 외측에 장착되어, 붐(100)의 회전에 따른 붐(100)의 각도를 검출할 수 있다.On the other hand, the boom angle sensor 701 may be disposed on the boom 100, preferably mounted on the outside of the first joint pin 11, the angle of the boom 100 according to the rotation of the boom 100 can be detected.

또한, 아암 각도 센서(702)가 아암(200)에 배치될 수 있으며, 바람직하게는 제2 조인트 핀(22)의 외측에 장착되어, 아암(200)의 회전에 따른 아암(200)의 각도를 검출할 수 있다.In addition, the arm angle sensor 702 may be disposed on the arm 200 , and is preferably mounted on the outside of the second joint pin 22 , to measure the angle of the arm 200 according to the rotation of the arm 200 . can be detected.

또한, 버켓 각도 센서(703)가 버켓(300)에 배치될 수 있으며, 바람직하게는 버켓 링크(400)의 일측 단부와 아암(200)의 제3 조인트(203)를 연결시키는 버켓 핀(44)의 외측에 장착되어, 버켓(300)의 회전에 따른 버켓(300)의 각도를 검출할 수 있다.In addition, a bucket angle sensor 703 may be disposed on the bucket 300 , preferably a bucket pin 44 connecting one end of the bucket link 400 and the third joint 203 of the arm 200 . It is mounted on the outside of the can detect the angle of the bucket 300 according to the rotation of the bucket (300).

또한, EPOS(600)는 붐 각도 센서(701)를 통해 제2 조인트 핀(22)의 지면(900)에서의 높이와, 아암 각도 센서(702)를 통해 제3 조인트 핀(33)의 지면(900)에서의 높이와, 버켓 각도 센서(703)을 통해 버켓 투쓰(340)의 지면(900)에서의 높이를 산출할 수 있다. 참고로, 도 1에서 도면 참조 부호숫자 380은 버켓(300)의 버켓 백을 나타내며, 도면 참조 부호숫자 230은 EPOS(600)를 포함하는 안전장치를 나타낸다. In addition, the EPOS 600 determines the height at the ground 900 of the second joint pin 22 through the boom angle sensor 701 and the ground level of the third joint pin 33 through the arm angle sensor 702 ( It is possible to calculate the height at 900 and the height at the ground 900 of the bucket tooth 340 through the bucket angle sensor 703 . For reference, in FIG. 1 , reference numeral 380 denotes a bucket bag of the bucket 300 , and reference numeral 230 denotes a safety device including the EPOS 600 .

이하, 도 2를 참조하여 도 1의 안전장치의 개략적 구성을 살펴보고자 한다.Hereinafter, a schematic configuration of the safety device of FIG. 1 will be described with reference to FIG. 2 .

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 안전장치(230)의 개략적 구성은 선회체(520)에 장착된 키 홀더에 키가 삽입되고 회전되어 키 온 상태인 지를 검출하는 키 온 검출부(231)와, 시트벨트가 착용되었는 지를 검출하는 시트벨트 검출부(232)와, 선회체(520)에 장착되어 압유가 흐르거나 흐르지 못하도록 유로를 오픈 및 차단하는 파일럿 밸브(234)와, 선회체(520)에 장착되어 파일럿 밸브(234)를 작동시키기 위한 파일럿 컷 오프 스위치(235)와, 선회체(520)에 장착되어 경고창이 표시되는 디스플레이 패널(236)과, 선회체(520)에 장착되어 선회체(520) 내부에 경고음을 발생시키고, 선회체(520) 외부에 장착된 경광등을 작동시키는 경고부(237)와, 작업자의 좌측이나 우측에 작업자에 인접되게 설치되는 키패드(240), 및 키 온 검출부(231), 시트벨트 검출부(232), 파일럿 밸브(234), 파일럿 컷 오프 스위치(235), 디스플레이 패널(236), 경고부(237), 키패드(240)와 각각 연결되어 이들을 제어하는 EPOS(600)를 포함한다.As shown in FIG. 2 , the schematic configuration of the safety device 230 according to the present invention is a key-on detection unit 231 that detects whether the key is inserted and rotated in the key holder mounted on the revolving body 520 to be in the key-on state. ), a seat belt detection unit 232 for detecting whether the seat belt is worn, a pilot valve 234 mounted on the revolving body 520 to open and block the flow path so that the hydraulic oil does not flow or flow, and the revolving body 520 ) mounted on a pilot cut-off switch 235 for operating the pilot valve 234 , a display panel 236 mounted on the revolving body 520 and displaying a warning window, and a revolving body 520 mounted on the revolving body 520 . A warning unit 237 for generating a warning sound inside the sieve 520 and operating a warning light mounted on the outside of the revolving body 520, a keypad 240 installed adjacent to the operator on the left or right side of the operator, and a key The on detection unit 231 , the seat belt detection unit 232 , the pilot valve 234 , the pilot cut-off switch 235 , the display panel 236 , the warning unit 237 , and the keypad 240 are respectively connected to and control them. EPOS 600 is included.

이제, 도 3을 참조하여, 도 2의 키패드의 개략적 구성을 살펴보고자 한다.Now, with reference to FIG. 3, a schematic configuration of the keypad of FIG. 2 will be described.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 키패드(240)의 개략적 구성은 외부로 경적을 울리기 위한 혼 스위치(241)와, 선회체(520) 내부의 램프를 작동시키기 위한 램프 스위치(243)와, 선회체(520) 외부의 경광등을 작동시키기 위한 경광등 스위치(245)와, 파일럿 밸브(234)를 차단하기 위한 파일럿 밸브 차단 스위치(247)로 구성된다.3, the schematic configuration of the keypad 240 according to the present invention is a horn switch 241 for sounding a horn to the outside, and a lamp switch 243 for operating a lamp inside the revolving body 520. and a warning light switch 245 for operating a warning light outside the revolving body 520 , and a pilot valve shutoff switch 247 for blocking the pilot valve 234 .

도 1 내지 도 3을 재 참조하여, 본 발명에 따른 안전장치가 구비된 굴삭기의 작동을 살펴보면, 키 홀더에 키가 삽입되고 회전되어 키 온 상태인 것이 키 온 검출부(231)에 의해 검출되고 검출된 것이 EPOS(600)로 전달되면, EPOS(600)가 키 온 상태인 것으로 판단하고 굴삭기를 제어한다. EPOS(600)가 굴삭기를 제어할 시에, 시트벨트가 착용되었다는 것이 시트벨트 검출부(232)에 의해 검출되고 검출된 것이 EPOS(600)로 전달되면, EPOS(600)는 파일럿 컷 오프 스위치(235)를 해제시켜 파일럿 밸브(234)에 의해 유로를 오픈시킴으로써 압유가 흐르게 하여 붐(100), 아암(200), 버켓(300)이 작동되게 한다. 여기서, EPOS(600)가 키 온 상태인 것으로 판단하고 굴삭기를 제어할 시에는, 디스플레이 패널(236), 경고부(237), 키패드(240)는 작동된다.Referring back to FIGS. 1 to 3 , looking at the operation of the excavator equipped with the safety device according to the present invention, the key is inserted into the key holder and rotated, and the key-on state is detected and detected by the key-on detection unit 231 . When it is transmitted to the EPOS 600 , it is determined that the EPOS 600 is in a key-on state and controls the excavator. When the EPOS 600 controls the excavator, when it is detected by the seat belt detection unit 232 that the seat belt is worn and the detected is transmitted to the EPOS 600 , the EPOS 600 activates the pilot cut-off switch 235 . ) is released and the flow path is opened by the pilot valve 234 to allow the pressure oil to flow, thereby operating the boom 100 , the arm 200 , and the bucket 300 . Here, when it is determined that the EPOS 600 is in the key-on state and controls the excavator, the display panel 236 , the warning unit 237 , and the keypad 240 are operated.

또한, EPOS(600)가 키 온 상태인 것으로 판단하고 굴삭기를 제어할 시에, 시트벨트가 착용되지 않았다는 것이 시트벨트 검출부(232)에 의해 검출되고 검출된 것이 EPOS(600)로 전달되면, EPOS(600)는 파일럿 컷 오프 스위치(235)를 작동시켜 파일럿 밸브(234)에 의해 유로를 폐쇄시킴으로써 압유가 흐르지 못하게 하여 붐(100), 아암(200), 버켓(300)의 작동을 중지시킨다. 이때, 파일럿 밸브(234)에 의해 유로가 폐쇄되어도, 디스플레이 패널(236), 경고부(237), 키패드(240)는 EPOS(600)에 의해 작동된다.In addition, when it is determined that the EPOS 600 is in the key-on state and the excavator is controlled, it is detected by the seat belt detection unit 232 that the seat belt is not worn, and when the detected is transmitted to the EPOS 600 , the EPOS 600 stops the operation of the boom 100 , the arm 200 , and the bucket 300 by operating the pilot cut-off switch 235 to close the flow path by the pilot valve 234 to prevent the flow of hydraulic oil. At this time, even when the flow path is closed by the pilot valve 234 , the display panel 236 , the warning unit 237 , and the keypad 240 are operated by the EPOS 600 .

한편, EPOS(600)가 키 온 상태 및 시트벨트가 착용 상태라고 판단하여, EPOS(600)가 파일럿 컷 오프 스위치(235)를 해제시켜 파일럿 밸브(234)에 의해 유로를 오픈시킴으로써 압유가 흐른다 하더라도, 키패드(240)의 파일럿 밸브 차단 스위치(247)가 작동됨으로써 파일럿 밸브(234)가 폐쇄되어 유로가 차단될 수 있다.On the other hand, even if the EPOS 600 determines that the key is on and the seat belt is worn, the EPOS 600 releases the pilot cut-off switch 235 to open the flow path by the pilot valve 234 , so that even if pressure oil flows , the pilot valve shutoff switch 247 of the keypad 240 is operated to close the pilot valve 234 to block the flow path.

또한, EPOS(600)가 키 온 상태인 것으로 판단하고 굴삭기를 제어할 시에, 시트벨트가 착용되지 않았다는 것이 시트벨트 검출부(232)에 의해 검출되고 검출된 것이 EPOS(600)로 전달되면, EPOS(600)는 디스플레이 패널(236), 경고부(237)를 작동시켜 작업자의 주의를 환기시킨다. 여기서, EPOS(600)가 시트벨트가 미착용 상태라고 판단하면, EPOS(600)에 의해 디스플레이 패널(236)상에 경고창이 표시되고 경고부(217)에 의해 경고음이 발생되어 작업자의 주의 환기시킴으로써, 시트벨트가 착용되어 지게 한다. 이와 동시에 EPOS(600)가 굴삭기를 제어할 시에 작동되는 굴삭기 외부에 장착된 경광등의 색상이 평상시와는 다른 색상으로 바뀌게 되고 삐삐거리는 비프음을 발생시켜 외부에서도 시트벨트가 착용되지 않았다는 것을 감지하게 한다.In addition, when it is determined that the EPOS 600 is in the key-on state and the excavator is controlled, it is detected by the seat belt detection unit 232 that the seat belt is not worn, and when the detected is transmitted to the EPOS 600 , the EPOS Reference numeral 600 activates the display panel 236 and the warning unit 237 to call attention to the operator. Here, when the EPOS 600 determines that the seat belt is not worn, a warning window is displayed on the display panel 236 by the EPOS 600 and a warning sound is generated by the warning unit 217 to alert the operator, Make sure the seat belt is fastened. At the same time, when the EPOS 600 controls the excavator, the color of the warning light mounted on the outside of the excavator is changed to a different color than usual, and a beep sound is generated to detect that the seat belt is not worn from the outside. do.

이제, 도 4를 참조하여, 본 발명에 따른 안전장치가 구비된 굴삭기의 경고 작동의 일 예를 살펴보고자 한다.Now, with reference to FIG. 4, an example of a warning operation of an excavator equipped with a safety device according to the present invention will be described.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 안전장치가 구비된 굴삭기의 경고 작동의 일 예로써, EPOS(600)에 의해 디스플레이 패널(236)상에 경고창이 표시되어 작업자의 주의를 환기시킴으로써, 시트벨트가 작동되어 지게 한다. 또한, 비록 도 4에 도시되지는 않았지만, 경고창 외에도 경고음, 경광등, 비프음, 파킹 해제 불가능 등에 의해 작업자의 주의를 환기시킬 수 있다. As shown in Figure 4, as an example of the warning operation of the excavator equipped with the safety device according to the present invention, a warning window is displayed on the display panel 236 by the EPOS 600 to call attention of the operator, Let the seat belt work. In addition, although not shown in FIG. 4 , in addition to the warning window, a warning sound, a warning light, a beep sound, a parking release impossible, etc. may call the operator's attention.

이제, 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 안전정장치가 구비된 굴삭기 작동 방법을 살펴보고자 한다.Now, with reference to FIG. 5, a method of operating an excavator equipped with a safety locking device according to the present invention will be described.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 안전장치가 구비된 굴삭기 작동 방법은 먼저, 굴삭기의 선회체(520)에 장착된 키 홀에 키가 삽입되고 회전되어, 키 온(Key On)이 되면 키 온 검출부(231), 시트벨트 검출부(232), 파일럿 밸브(234), 파일럿 컷 오프 스위치(235), 디스플레이 패널(236), 경고부(237), 키패드(240), EPOS(600)가 작동된다(S51O). 보다 상세히 언급하면, 키 온에 의해 EPOS(600)가 작동되고, EPOS(600)에 의해 키 온 검출부(231), 시트벨트 검출부(232), 파일럿 밸브(234), 파일럿 컷 오프 스위치(235), 디스플레이 패널(236), 경고부(237), 키패드(240)가 작동된다.5, in the method of operating an excavator equipped with a safety device according to the present invention, first, a key is inserted into the key hole mounted on the revolving body 520 of the excavator and rotated, so that the key on (Key On) is When the key on detection unit 231, the seat belt detection unit 232, the pilot valve 234, the pilot cut-off switch 235, the display panel 236, the warning unit 237, the keypad 240, EPOS (600) is operated (S510). In more detail, the EPOS 600 is operated by the key-on, and the key-on detection unit 231 , the seat belt detection unit 232 , the pilot valve 234 , and the pilot cut-off switch 235 by the EPOS 600 . , the display panel 236 , the warning unit 237 , and the keypad 240 are operated.

이후, 키 온 검출부(231) 및 시트벨트 검출부(232)에 의해 검출된 키 온 신호 및 시트벨트 착용 신호가 EPOS(600)로 전달된다(S520). Thereafter, the key-on signal and the seat belt wearing signal detected by the key-on detection unit 231 and the seat belt detection unit 232 are transmitted to the EPOS 600 ( S520 ).

그 후, EPOS(600)에 의해 키 온 상태인지가 판단된다(S530).Thereafter, it is determined whether the key is on by the EPOS 600 (S530).

이후, EPOS(600)에 의해 키 온 상태가 아니라고 판단되면 키 온 검출부(231)에 의해 검출된 키 온 신호가 EPOS(600)로 전달되는 단계로 리턴되고, EPOS(600)에 의해 키 온 상태라고 판단되면 시트벨트 착용 여부가 EPOS(600)에 의해 판단된다(S540).Thereafter, if it is determined by the EPOS 600 that the key is not in the key-on state, the key-on signal detected by the key-on detection unit 231 is returned to the step of being transmitted to the EPOS 600 , and the key-on state by the EPOS 600 is returned. If it is determined that the seat belt is worn, it is determined by the EPOS 600 (S540).

그 후, EPOS(600)에 의해 시트벨트가 착용되지 않았다고 판단되면, EPOS(600)에 의해 디스플레이 패널(236) 및 경고부(237)를 작동시키며(S550), EPOS(600)에 의해 시트벨트가 착용되었다고 판단되면, 파일럿 컷 오프 스위치(235)를 해제시켜 파일럿 밸브(234)에 의해 유로를 오픈 시킨다(S560). 여기서, EPOS(600)에 의해 디스플레이 패널(236) 및 경고부(237)가 작동되면, 디스플레이 패널(236)상에 경고창이 점멸 표시되고 경고음이 발생되어 작업자의 주의 환기시킴으로써, 시트벨트가 작동되어 지게 한다. 이와 동시에 굴삭기 외부에 장착된 경광등의 색상이 평상시와는 다른 색상으로 바뀌게 되고 삐삐거리는 비프음을 발생시켜 외부에서도 시트벨트가 착용되지 않았다는 것을 감지하게 한다.Thereafter, when it is determined by the EPOS 600 that the seat belt is not worn, the display panel 236 and the warning unit 237 are operated by the EPOS 600 ( S550 ), and the seat belt is operated by the EPOS 600 . If it is determined that the wearer is worn, the pilot cut-off switch 235 is released to open the flow path by the pilot valve 234 (S560). Here, when the display panel 236 and the warning unit 237 are operated by the EPOS 600, a warning window is displayed on the display panel 236 flickering and a warning sound is generated to draw the attention of the operator, thereby operating the seat belt. let it go At the same time, the color of the warning light mounted on the outside of the excavator changes to a different color than usual, and a beeping sound is generated to detect that the seat belt is not worn from the outside.

이후, 파일럿 밸브 차단 스위치(247)가 작동했는 지가 EPOS(600)에 의해 판단된다(S570).Thereafter, it is determined by the EPOS 600 whether the pilot valve shutoff switch 247 operates (S570).

그 후, EPOS(600)에 의해 파일럿 밸브 차단 스위치(247)가 작동하지 않았다고 판단되면 종료되고, EPOS(600)에 의해 키패드(240)의 파일럿 밸브 차단 스위치(247)가 작동했다고 판단되면, EPOS(600)에 의해 파일럿 밸브(234)가 폐쇄되어 유로를 차단시킨다(S580).Thereafter, when it is determined by the EPOS 600 that the pilot valve shutoff switch 247 has not operated, the EPOS 600 terminates, and when it is determined by the EPOS 600 that the pilot valve shutoff switch 247 of the keypad 240 operates, the EPOS The pilot valve 234 is closed by 600 to block the flow path (S580).

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 안전장치가 구비된 굴삭기 및 그 작동 방법은 시트벨트 미착용 시에 파일럿 컷 오프 스위치가 해제되어도 유로가 폐쇄되어 굴삭기가 작동하지 않아 운전자의 안전을 도모하고 오 조작으로 인한 작업현장에서의 피해를 줄일 수 있다. 또한, 시트벨트 착용 시에도 파일럿 밸브 차단 스위치의 상호 작용에 의해 유로가 폐쇄되어 굴삭기가 작동하지 않아, 운전자의 의도에 따라 작업을 할 수 있도록 함으로써 보다 효율적으로 작업을 할 수 있다.As described above, the excavator equipped with a safety device according to the present invention and its operating method according to the present invention prevent the operation of the excavator because the flow path is closed even when the pilot cut-off switch is released when the seat belt is not worn. Damage can be reduced on the job site. In addition, even when the seat belt is worn, the flow path is closed due to the interaction of the pilot valve shutoff switch, so that the excavator does not operate, so that the operation can be performed according to the intention of the driver, so that the operation can be performed more efficiently.

이상과 같이 본 발명은 양호한 실시 예에 근거하여 설명하였지만, 이러한 실시 예는 본 발명을 제한하려는 것이 아니라 예시하려는 것이므로, 본 발명이 속하는 기술분야의 숙련자라면 본 발명의 기술사상을 벗어남이 없이 위 실시 예에 대한 다양한 변화나 변경 또는 조절이 가능할 것이다. 그러므로, 본 발명의 보호 범위는 본 발명의 기술적 사상의 요지에 속하는 변화 예나 변경 예 또는 조절 예를 모두 포함하는 것으로 해석되어야 할 것이다.As described above, the present invention has been described based on the preferred embodiments, but these embodiments are intended to illustrate, not to limit the present invention. Various changes, modifications, or adjustments to the examples are possible. Therefore, the protection scope of the present invention should be construed to include all examples of changes, modifications, or adjustments belonging to the spirit of the present invention.

11: 제1 조인트 핀 22: 제2 조인트 핀
33: 제3 조인트 핀 44: 버켓 핀
100: 붐 200: 아암
300: 버켓 120: 붐 실린더 핀
150: 붐 실린더 231: 키온 검출부
232: 시트벨트 검출부 234: 파일럿 밸브
235: 파일럿 컷 오프 스위치 236: 디스플레이 패널
237: 경고부 240: 키패드
241: 혼 스위치 243: 램프 스위치
245: 경광등 스위치 247: 파일럿 밸브 차단 스위치
250: 아암 실린더 340: 버켓 투쓰
400: 버켓 링크 600: EPOS
701: 붐 각도 센서 702: 아암 각도 센서
703: 버켓 각도 센서 900: 지면11: first joint pin 22: second joint pin
33: third joint pin 44: bucket pin
100: boom 200: arm
300: bucket 120: boom cylinder pin
150: boom cylinder 231: key-on detection unit
232: seat belt detection unit 234: pilot valve
235: pilot cut-off switch 236: display panel
237: warning unit 240: keypad
241: horn switch 243: lamp switch
245: light switch 247: pilot valve shutoff switch
250: arm cylinder 340: bucket tooth
400: Bucket Link 600: EPOS
701: boom angle sensor 702: arm angle sensor
703: bucket angle sensor 900: ground

Claims

a revolving body;
a boom connected to the revolving body;
an arm connected to the boom;
a bucket connected to the arm; and
a safety device mounted on the swivel body;
An excavator equipped with a safety device that prevents the excavator from operating because the flow path is closed even when the pilot cut-off switch is released when the seat belt is not worn due to the interaction between the wearing of the seat belt and the pilot cut-off switch.

According to claim 1,
An excavator having a safety device that prevents the excavator from operating because the flow path is closed by the action of the pilot valve shutoff switch even when the seat belt is worn.

According to claim 1,
a first joint pin connecting the swing body and the first joint of the boom;
a second joint pin connecting the second joint of the boom and the first joint of the arm;
a third joint pin connecting the second joint of the arm and the joint of the bucket;
a boom cylinder connected to a cylinder connection portion of the boom and a first cylinder connection portion of the arm;
an arm cylinder connected to the second cylinder connection of the arm and the cylinder connection of the bucket;
a bucket link connected to the cylinder connection portion of the bucket and a third joint of the arm;
a boom cylinder pin connecting the boom cylinder connecting portion and the boom cylinder;
a first arm cylinder pin connecting the first cylinder connecting portion of the arm and the boom cylinder;
a second arm cylinder pin connecting the second cylinder connecting portion of the arm to the arm cylinder; and
The excavator having a safety device further comprising a bucket pin connecting the arm cylinder, the bucket link, and the cylinder connection part of the bucket.

According to claim 1,
The safety device is
a key-on detection unit for detecting whether the key is in a key-on state by being inserted and rotating in the key holder mounted on the revolving body;
a seat belt detection unit detecting whether the seat belt is worn;
a pilot valve mounted on the revolving body to open and block the flow path so that the hydraulic oil does not flow or flow;
a pilot cut-off switch mounted on the revolving body to operate a pilot valve;
a display panel mounted on the revolving body to display a warning window;
a warning unit mounted on the revolving body to generate a warning sound inside the revolving body and operating a warning light mounted on the outside of the revolving body;
A keypad installed adjacent to the operator on the left or right side of the operator; and
An excavator equipped with a safety device including an EPOS connected to the key-on detection unit, the seat belt detection unit, a pilot valve, a pilot cut-off switch, a display panel, a warning unit, and a keypad, respectively, to control them.

5. The method of claim 4,
An excavator equipped with a safety device that changes the color of the warning light operated by the warning unit to a color different from usual and generates a beep sound.

When the key is inserted into the key hole mounted on the excavator's revolving body and rotated to turn the key on, the key-on detection unit, seat belt detection unit, pilot valve, pilot cut-off switch, display panel, warning unit, keypad, EPOS is operated;
transmitting the key-on signal and the seat belt wearing signal detected by the key-on detection unit and the seat belt detection unit to the EPOS;
determining whether the key is on by the EPOS;
If it is determined by the EPOS that the key-on state is not, the key-on signal detected by the key-on detection unit is returned to the step of transmitting to the EPOS. becoming a step;
operating a display panel and a warning unit by the EPOS when it is determined that the seat belt is not worn by the EPOS;
and when it is determined by the EPOS that the seat belt is worn, the pilot cut-off switch is released by the EPOS and the flow path is opened by the pilot valve.

7. The method of claim 6,
When the display panel and the warning unit are operated by the EPOS, a warning window is displayed on the display panel flickering and a warning sound is generated to draw the attention of the operator;
A method of operating an excavator equipped with a safety device that changes the color of the warning light mounted on the outside of the excavator to another color and generates a beep sound.

8. The method of claim 7,
When it is determined that the EPOS is in the key-on state and the EPOS determines that the seat belt is worn when controlling the excavator, the EPOS releases the pilot cut-off switch to open the flow path by the pilot valve to allow hydraulic oil to flow. to activate the boom, arm, and bucket;
When it is determined that the EPOS is in the key-on state and the excavator is controlled, a display panel, a warning unit, and a keypad are also operated.

According to claim 8,
When it is determined that the EPOS is in the key-on state and the EPOS determines that the seat belt is not worn when controlling the excavator, the EPOS operates a pilot cut-off switch to close the flow path by a pilot valve, thereby reducing the pressure oil. impede flow to stop boom, arm, and bucket operation;
Even when the flow path is closed by the pilot valve, the display panel, the warning unit, and the keypad are provided with a safety device that is operated by the EPOS operating method.

10. The method of claim 9,
When it is determined that the EPOS is in the key-on state and the seat belt wearing state, the EPOS releases the pilot cut-off switch to open the flow path by the pilot valve, so that even if pressure oil flows, the pilot valve cut-off switch of the keypad is operated to operate the pilot valve A method of operating an excavator equipped with a safety device that is closed and the flow path is blocked.

7. The method of claim 6,
determining by the EPOS whether the pilot valve shutoff switch has been operated; and
It ends when it is determined by the EPOS that the pilot valve shutoff switch has not operated, and when it is determined that the pilot valve shutoff switch of the keypad has been operated by the EPOS, the pilot valve is closed by the EPOS to block the flow path. How to operate an excavator equipped with a safety device.