KR20210156370A - 알람 메시지가 개선된 전동차 열차종합제어장치 - Google Patents

알람 메시지가 개선된 전동차 열차종합제어장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 알람 메시지가 개선된 전동차 열차종합제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전모드 수/수에서 출입문 미개방 시 기관사에게 알람표출(시각/청각) 또는 운전모드 자/수에서 PSD 미개방 시 기관사에게 알람표출(시각/청각)이 가능한 전동차 출입문 및 PSD 미 개방 시 TCMS상에 고장코드를 현시하고 알람을 발생시키는 알람 메시지가 개선된 전동차 열차종합제어장치에 관한 것이다.

Description

알람 메시지가 개선된 전동차 열차종합제어장치{Improved alarm message in TCMS}
본 발명은 알람 메시지가 개선된 전동차 열차종합제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전모드 수/수에서 출입문 미개방 시 기관사에게 알람표출(시각/청각) 또는 운전모드 자/수에서 PSD 미개방 시 기관사에게 알람표출(시각/청각)이 가능한 전동차 출입문 및 PSD 미 개방 시 TCMS상에 고장코드를 현시하고 알람을 발생시키는 알람 메시지가 개선된 전동차 열차종합제어장치에 관한 것이다.
전동차는 저탄소 녹색성장 산업의 중요성이 강조되는 시대에서 도시에서의 높은 수송능력을 보유한 매우 유용한 대중적 교통 수단이다.
전기 전자 및 통신의 발전과 함께 열차제어 시스템의 발전은 열차의 안전 운행과 고객 서비스의 향상 그리고 경영 합리화라는 중요한 목적으로 진행되고 있다
TCMS(Train Control & Monitoring System; 열차종합관리장치)는 고객의 다양한 요구사항을 만족하기 위하여 최신의 하드웨어가 필요함은 물론이고 복잡한 장치를 효과적으로 제어 감시하고 정보 표시를 하는 소프트웨어를 필요로 한다.
PSD(Platform Screen Door)는 철도역과 전철역의 승강장에 설치되는 안전 시설의 일종으로, 평상시에는 닫혀 있으나 열차의 도착에 맞추어 자동 혹은 수동으로 출입문을 개폐하는 형태이다.
상기 PSD는 승강장에서 승객추락, 선로투신 및 열차측면접촉을 차단하여 도시철도 승강장에서 이용승객의 안전성을 크게 향상시키며 열차를 운행하는 기관사의 심리적 부담 경감과 승강장의 쾌적성 증대에 기여하는 안전설비이다. 따라서 승강장 안전문은 도입후 도시철도 승강장에서 사고 위험도를 급격히 줄이는 요인으로 평가되고 있다.
승강장 안전문은 이러한 많은 장점에도 불구하고, 수동운전에서 정위치 정차를 하여야 하는 기관사의 업무 스트레스를 높이고 안전문 관련 설비의 고장이나 오작동으로 인해 승객부상, 전동차 급정차 및 승강장 안전문 미개방 통과 사고와 같은 새로운 안전 사고를 발생 시키고 있으며 빈도도 점차 증가하고 있다.
예를 들어 PSD는 다양한 장애를 일으키게 되는 데, 2018. 11. 14. (22시 50분), 염창역(912) 상선에서 E9712(#39) 열차의 기관사가 출입문 모드가 수/수(출입문 수동열림/수동닫힘) 임에도 불구하고 염창역 상선홈에 도착 후 출입문이 자동으로 개방한것으로 실념하여 염창역에서 출입문 열림을 취급하지 않고 출발한 장애이다.
또한 PSD 열림불능 장애(차량 출입문 자/수 모드 : 출입문 자동열림/수동닫힘)로서, 2019. 7. 6. (6시 41분), 신논현역(925) 상선에서 중앙보훈병원행 C9016(#25)열차가 신논현역 상선 승강장에 도착 후 전체 출입문은 열렸으나 시스템장애로 전체 PSD가 열리지 않았음에도 불구하고 기관사가 이를 인지하지 못하고 열차가 출발한 상황이다.
한편 출입문 및 PSD 미 개방 시 문제점으로 열차가 정거장에 정차 후 출입문 미 취급 후 출발하는 경우가 발생할 수 있다.
또한 출입문 모드가 수/수일 때, 기관사 실념에 의해 열차 출입문 열림 미취급 상황과 출입문 및 PSD 미 개방으로 고객의 승/하차 불가에 따른 민원이 자주 발생하였다.
또한 열차가 정거장에 정차 후 PSD 미 개방 후 출발하는 경우 출입문 모드가 자/수일 때, 출입문은 자동으로 열렸으나 시스템 장애로 PSD가 열리지 않아 고객의 승/하차 불가에 따른 민원이 자주 발생하였다.
따라서 정차역에서 열차 출입문 개방을 했음에도 불구하고, PSD 미 개방 시 또는 출입문이 열리지 않았을 경우, 심각한 문제가 발생할 수 있다.
또한 인적오류(실념)로 정거장 정차 후 열차 출입문 미개방하고 열차출발 오류가 발생하거나, 시스템 장애로 정거장 정차 후 출입문은 개방했으나, PSD 미개방하고 열차가 출발하는 오류가 발생할 수 있다.
한국공개특허 제2017-0071304호 한국공개특허 제2009-0058846호 한국등록특허 제1434307호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 열차종합제어장치(TCMS) 소프트웨어를 개조하여, 열차종합제어장치(TCMS) 감시기능 범위를 넓힌 알람 메시지가 개선된 전동차 열차종합제어장치를 제공하는 데 목적이 있다.
상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 운전모드 수/수에서 출입문 미개방 시 기관사 알람표출 장치에 있어서, 출입문이 모두 닫혀 있는 상태에서 기관사가 출입문 닫힘 버튼을 취급시 경보음과 경보메시지의 확인 후 출입문을 취급하도록 한다.
본 발명은 운전모드 자/수에서 PSD 미개방 시 기관사 알람표출 장치에 있어서, 출입문이 정상적으로 열림 상태에서 PSD 미 개방상태 일정 시간 이상이면 경보음과 경보메시지의 확인 후 PSD를 취급하도록 한다.
상기 PSD 미 개방상태 7초 이상이면 고장 알림을 표출하는 TCMS를 통하여 PSD를 취급하도록 한다.
상기 경보음과 경보메시지의 확인은 고장 알림을 표출하는 TCMS을 통하여 확인 후 출입문 또는 PSD를 취급하도록 한다.
본 발명은 운전모드 수/수에서 출입문 미개방 시 기관사에게 알람표출하는 방법에 있어서, 출입문이 모두 닫혀 있는 상태에서 기관사가 출입문 닫힘 버튼을 취급시 경보음과 경보메시지의 확인 후 출입문을 취급하도록 한다.
본 발명은 운전모드 자/수에서 PSD 미개방 시 기관사에게 알람표출하는 방법에 있어서, 출입문이 정상적으로 열림 상태에서 PSD 미 개방상태 일정 시간 이상이면 경보음과 경보메시지의 확인 후 PSD를 취급하도록 한다.
상기 PSD 미 개방상태 7초 이상이면 고장 알림을 표출하는 TCMS를 통하여 PSD를 취급하는 단계;를 더 포함한다.
상기 경보음과 경보메시지의 확인은 고장 알림을 표출하는 TCMS을 통하여 확인 후 출입문 또는 PSD를 취급하는 단계를 더 포함한다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명은 지상 TCMS 상에 알람 메시지를 발생시켜 원활한 승객 승/하차와 안전하고 신속한 열차운행이 가능하다.
또한 본 발명은 열차운행 중 출입문 및 PSD 미개방 시 지상 TCMS에 알람 표출 기능을 개선하여, 지하철 이용 고객의 승/하차시 불편한 사항을 미연에 방지하고 열차안전 운행에 만전을 기할 수 있다.
또한 종합관제센터 관점에서 보면, 승객 미취급 사고요인을 제거하는 효과가 클 것으로 판단되고, 운전업무종사자의 준수사항 이행 철저에 도움을 줌으로 내부 고객 만족도 향상 효과가 클 것으로 예상된다.
또한 승무처 관점에서 보면, 열차 출입문 및 PSD 미개방 관련 운전실 TCMS 개선(청각, 시각) 내용은 기관사 인적오류(실염) 예방 등 효과가 우수할 것으로 판단된다.
또한 설비처 관점에서 보면, 비정상적인 상태에서 시각적 및 청각적 알람발생으로 인한 신뢰성이 확보되어 기관사의 인적오류 장애발생이 감소할 것으로 판단된다.
도 1은 종래 발명에 따른 PSD 동작 계통 및 개선 전 TCMS 화면을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 알람 메시지가 개선된 전동차 열차종합제어장치를 사용하여 TCMS 화면에 메시지를 표출하는 것 을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 알람 메시지가 개선된 전동차 열차종합제어장치의 TCMS 알람 메시지, 추가 알람 메시지, Spare 공간 번호, 알람 설정 입력신호를 을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 알람 메시지가 개선된 전동차 열차종합제어장치를 이용한 제어 방법을 보여주는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 알람 메시지가 개선된 전동차 열차종합제어장치를 이용한 제어 방법을 보여주는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 역에서의 DLR 구성의 예를 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 PSD에 대한 특성을 도시한 개략도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 PSD 열림/닫힘 관리 구성 등을 도시한 개념도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 ESA와 Variants 관리 등을 도시한 개념도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 작동 방법을 보여주는 플로챠트이다.
본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.
도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명은 출입문 모드가 수/수(출입문 수동열림/수동닫힘)인 경우와 자/수 모드(출입문 자동열림/수동닫힘)인 경우로 나누어 설명한다.
본 발명에 따른 PSD는 설치 형태에 따라 난간형, 반밀폐식, 밀페형, 로프형으로 구분되고 동작 신호방식에 따라 ATO(Automatic Train Operation)방식, R/F(Radio Frequency)제어 방식과 출입문 검지 센서(Door-Sensor) 제어 방식으로 구분 할 수 있다.
승강장 안전문(PSD) 동작 신호 방식에 따른 분류
(1) ATO(Automatic Train Operation)방식
① 전동차가 정위치에 정차하면 ② ATO 제어 신호기계실에서 전동차와 승장장 안전문에 개/폐 신호 동시 송출하며 상호 유기적으로 연동하여 ③ 전동차와 승강장 안전문 동시 개/폐된다.
(2) R/F(Radio Frequency) 제어 방식
전동차와 승강장 안전문에 지상 R/F 장치와 지상 R/F 장치 설치하는 방식이다. 이는 ① 전동차가 정위치에 정차하면 ② 전동차 출입문이 개/폐되고 ③ 지상 R/F 장치에서 지상 R/F 장치 신호 송출하여 ④ 승강장 안전문이 개/폐된다.
(3) 출입문 검지 센서(Door-Sensor)제어 방식
① 전동차가 정위치에 정차하면 ② 전동차 출입문이 개방되고 ③ 승강장 안전문 선로측 상부에 설치된 출입문 검지 센서(Door-Sensor)가 검지하면 ④ 승강장 안전문 개/폐된다.
운전모드 수/수에서 출입문 미개방 시 기관사에게 알람표출(시각/청각)
종래에는 출입문이 모두 닫혀 있는 상태에서 기관사가 출입문 닫힘 버튼을 조작할 시 "경보음"없음, "메시지"없음으로 인해 출입문 미 개방을 인지하지 못하고 열차출발하는 문제가 있었다.
본 발명에 따른 개선 후 알람 메시지가 개선된 전동차 열차종합제어장치는 출입문이 모두 닫혀 있는 상태에서 기관사가 출입문 닫힘 버튼을 취급시 고장 알림을 표출한다.
따라서 기관사는"경보음"발생, "메시지"현시(현시 내용 : [출입문모드 수/수] 출입문 닫혀 있음)를 전달받은 TCMS에 『경보음』과 『경보메시지』확인 후 출입문을 취급한다(도 2의 A참조).
이 때 추가 알림 메시지는 스페어 공간 번호 172, 173을 사용한다. 이하 같다.
운전모드 자/수에서 PSD 미개방 시 기관사에게 알람표출(시각/청각)
종래에는 출입문이 정상적으로 열림 상태에서 기관사가 출입문 닫힘 버튼을 취급시 "경보음"없음 , "메시지"없음 으로 인해 PSD 미 개방을 인지하지 못하고 열차가 출발하는 문제가 있었다.
본 발명에 따른 개선 후 알람 메시지가 개선된 전동차 열차종합제어장치는 출입문이 정상적으로 열림 상태에서 PSD 미 개방상태 7초 이상이면 고장 알림을 표출한다.
"경보음"발생, "메시지"현시(내용 : PSD 미 개방)를 전달받은 TCMS에 『경보음』과 『경보메시지』확인 후 PSD를 취급하도록 한다(도 2의 B, C 참조).
한편, 본 발명에 따른 지상 무선 장비(예 : MASTRIA 장비)는 차상 무선장비로부터 Down Link 수신기를 통해 출입문 열림 정보를 수신받는다. platform screen doors (PSD)의 전부 또는 일부 열림 또는 닫힘 명령을 CBI로 전송한다.
차상 무선장비는 " Variant 메시지(variants message)"에서 platform screen doors의 상태를 수신 받는다. 이 변수는 플랫폼의 "STATION"의 특성과 연관된다.
PSD는 열차 이동 승인전에 닫힘과 잠김 신호를 제공하여야 한다. 모든 차상 무선 모드에서, 만약 PSD가 닫혀있지 않다면, 플랫폼에 정차되어 있는 열차의 이동은 허용되지 않는다.
즉 종단역(예 : 문양,사월) PSD에서는 2개의 Down Link 비콘 수신기로 동작한다.
Down Link 수신기는 열차의 선두부와 후두부로부터 "Opening/Closing of PSD" 메시지를 허용하도록 플랫폼에 설치된다.
"PSD 열림"메시지는 안전 관련 채크섬을 포함한다. 이 S-R 채크섬은 주행 방향 설정과 관련된 섹션 번호로 계산된다.
이러한 경우에, "PSD 열림" 메시지는 정방향 또는 역방향에서 수신될 수 있다. 채크섬은 메시지에 포함이 되고 방향 설정과 일치하는 세션으로 계산된다.
도 7에 도시된 바와 같이 차상 무선 장비는 승강장 주위의 비상 안전 지역 상태를 수신한다.
PSD의 닫힘 및 잠김 상태가 확인되지 않으면 (1) MCS/AUTO/ATB/FULL AUTO 모드에서 승강장 진입이 금지, (2) MCS/AUTO/ATB/FULL AUTO 모드에서 승강장 내 이동이 정지, (3) MCS/AUTO/ATB/FULL AUTO 모드에서 승강장 출발이 금지 중 하나의 제어가 실행된다.
만약 ESB가 활성화 되어 있거나 PSD의 닫힘과 잠김이 제공되지 않고, 정지되어 있으며 MCS, AUTO, FULL AUTO 또는 ATB의 모드가 선택되어 있으면 비상 제동은 적용되지 않는다.
상기 PSD에 대한 특성 구성에서 각 PSD는 두개의 다운 링크 비콘 수신기로부터 운영될 수 있다.
다운링크 비콘 수신기는 선두 Cab 또는 후미 Cab로부터 "PSD" 열림 메시지를 허용하기 위하여 승강장에 설치된다.
이를 구현하기 위해, 지상 무선 장비가 필요한 데, 각 PSD에 대하여 차상 장비는 CBI로부터 PSD 닫힘 및 잠김 확인(1 입력) 입력을 받는다.
그리고 아래와 같은 출력을 제어한다.
(1) PSD 열림 (1 출력) (PSD 열림 오류시 도어 닫힘)
(2) PSD 길이 (2 출력) (4 열차 길이 제어)
또한 상기 PSD의 운영은 아래와 같은 원리를 바탕으로 한다.
일실시예로서 궤도 구성 ("Variant 정보")은 승강장에 대하여 올바른 스크린 도어 방향이 결정될 수 있도록 하고 PSD가 작동하는 지역을 규정한다.
또한 지상 컴퓨터는 PSD의 상태를 조사하고 이를 "STATION" 특성에 상응하는 안전 관련 Variant 메시지를 통하여 열차에 전송한다.
상기 PSD 명령 (열림/닫힘)이 차상 무선 장비로부터 DL을 통하여 수신되면 지상 무선 장비는 상응하는 PSD출력 (열림/닫힘, 길이)를 해당 PSD를 관리하는 CBI를 통하여 활성화 시킨다.
상기 PSD에 대한 출력 위치 (열림 명령, 닫힘 금지 명령)는 차상 명령 "도어 닫힘" 이 수신되거나 TempoPSD 이후 PSD의 닫힘 정보가 TRUE가 될 때까지 이 상태를 유지한다. 그 뒤 PSD 출력은 닫힘이 된다.
도 8과 도 9에 도시된 바와 같이 두 개의 다른 다운 링크 수신기에서 동일한 PSD에 대하여 일관된 명령이 나오지 않은 경우 가장 제한적인 명령이 고려되어야 한다.
(1) 열림 / 닫힘 명령이 접수된 경우 닫힘 명령이 수행되어야 한다.
(2) 동일한 명령이 두 개의 다른 길이로 접수된 경우 짧은 명령이 수행된다.
상기 비상 정지(제동) 지역 및 두개의 PSD에 대한 승강장 Variant 정보 관리의 경우 각 PSD는 별도로 관리된다.
상기"STATION'과 관련된 두 개의 Variant 정보는 좌측 "PSD 닫힘 확인" (rank i), 우측 "PSD 닫힘 확인" (rank i+1) 정보가 있다.
도 10에 도시된 바와 같이 각 PSD는 하나 또는 두 개의 다운링크 수신기와 연결된다.
따라서 각 DLR은 (단일 또는 이중 PSD를 가진) 최대 하나의 승강장과 연결된다. 이 때 두 개의 다운링크 수신기가 특정 역에서 사용될 수 있다.
상기 PSD와 연결된 각 DLR은 아래와 같이 구성된다.
(1) 정상 방향에 대하여 DLR 번호 (구가 + sub-section + SS의 DLR 번호)
(2) 역방향에 대한 DLR 번호 (양방향 승강장)
(3) PSD 제어를 위한 출력
(4) 반대쪽 PSD 제어를 위한 출력 (이중 PSD의 경우)
만일 "PSD 열림" 메시지를 수신하면 지상 무선 장비는 안전 관련 검사합에 포함된 DLR 번호가 해당 방향과 상응하는지 확인해야 한다.
상기 차상 무선 장비는 "STATION" 특성에 의한 "Variant 메시지"에서 승강장 스크린 도어의 상태를 수신한다.
또한 상기 승강장 스크린 도어는 열차가 이동하기 직전 체크해야 한다.
AUTO 및 MCS 모드에서 승강장 도어가 닫히지 않고 열차가 [SSP-DstationWindow m, SSP +DstationWindow m] 윈도우에 나타나는 경우 MAR (Motoring Authorisation relay)은 차단된다 (False). 또한 열차가 윈도우에서 벗어나면 MAR이 존재하게 된다 (True).
상기 차상 무선 장비는 다운링크를 통하여 승강장 스크린 도어의 열림 및 닫힘 명령을 지상 무선 장비에 전송한다. 기관사 또는 ATO에 의해서 발생된 열림 신호는 PSD 도어 상태 변경이 있기 전까지 도어 열림 승인이 발생하면 지상 장비로 전송된다.
또한 상기 닫힘 신호가 발생하면 이 신호는 PSD 도어 상태가 변경할 때까지 지상 장비로 전송된다.
상술한 구성의 제한사항 및 성능을 보면, 열차 출입문 및 승강장 스크린 도어는 개폐에 대하여 동기화되어 있는 것으로 가정된다.
또한 열림 및 닫힘 명령에 대한 평균 전송 시간은 약 2초이다. 그리고, 전송 시간은 최악의 조건에서 3.5초를 넘을 수 없다. 상기 전송 시간은 차량 명령 및 PDS 시스템에 대한 릴레이 활성화 사이로 규정된다.

Claims (8)

  1. 운전모드 수/수에서 출입문 미개방 시 기관사 알람표출 장치에 있어서,
    출입문이 모두 닫혀 있는 상태에서 기관사가 출입문 닫힘 버튼을 취급시 경보음과 경보메시지의 확인 후 출입문을 취급하도록 하는 것을 특징으로 하는 알람 메시지가 개선된 전동차 열차종합제어장치.
  2. 운전모드 자/수에서 PSD 미개방 시 기관사 알람표출 장치에 있어서,
    출입문이 정상적으로 열림 상태에서 PSD 미 개방상태 일정 시간 이상이면 경보음과 경보메시지의 확인 후 PSD를 취급하도록 하는 것을 특징으로 하는 알람 메시지가 개선된 전동차 열차종합제어장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 PSD 미 개방상태 7초 이상이면 고장 알림을 표출하는 TCMS를 통하여 PSD를 취급하도록 하는 것을 특징으로 하는 알람 메시지가 개선된 전동차 열차종합제어장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 경보음과 경보메시지의 확인은 고장 알림을 표출하는 TCMS을 통하여 확인 후 출입문 또는 PSD를 취급하도록 하는 것을 특징으로 하는 알람 메시지가 개선된 전동차 열차종합제어장치.
  5. 운전모드 수/수에서 출입문 미개방 시 기관사에게 알람표출하는 방법에 있어서,
    출입문이 모두 닫혀 있는 상태에서 기관사가 출입문 닫힘 버튼을 취급시 경보음과 경보메시지의 확인 후 출입문을 취급하도록 하는 것을 특징으로 하는 알람 메시지가 개선된 전동차 열차종합제어장치를 이용한 제어 방법.
  6. 운전모드 자/수에서 PSD 미개방 시 기관사에게 알람표출하는 방법에 있어서,
    출입문이 정상적으로 열림 상태에서 PSD 미 개방상태 일정 시간 이상이면 경보음과 경보메시지의 확인 후 PSD를 취급하도록 하는 것을 특징으로 하는 알람 메시지가 개선된 전동차 열차종합제어장치를 이용한 제어 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 PSD 미 개방상태 7초 이상이면 고장 알림을 표출하는 TCMS를 통하여 PSD를 취급하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 알람 메시지가 개선된 전동차 열차종합제어장치를 이용한 제어 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 경보음과 경보메시지의 확인은 고장 알림을 표출하는 TCMS을 통하여 확인 후 출입문 또는 PSD를 취급하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 알람 메시지가 개선된 전동차 열차종합제어장치를 이용한 제어 방법.
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