KR20210151388A - 치아 계측 정보 표시 방법, 치아 계측 정보 표시 장치 및 기록매체 - Google Patents

치아 계측 정보 표시 방법, 치아 계측 정보 표시 장치 및 기록매체 Download PDF

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KR20210151388A
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Abstract

치아 계측 정보 표시 방법 및 치아 계측 정보 표시 장치가 개시된다. 치아 계측 정보 표시 방법은 환자의 구강 내부에 대한 치아 데이터를 로딩하는 단계; 상기 로딩된 치아 데이터로부터 분할된 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치관 외형을 식별하는 단계; 상기 식별된 치관 외형에 기초하여 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치축 정보를 식별하는 단계; 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 번호에 기초하여 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치관의 방향 정보 및 3차원 축 정보를 식별하는 단계; 및 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치관 외형, 치축 정보, 치관의 방향 정보 및 3차원 축 정보에 기초하여 결정된 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 계측 정보를 디스플레이에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

치아 계측 정보 표시 방법, 치아 계측 정보 표시 장치 및 기록매체{Method, Apparatus and Recording Medium For Displaying Tooth Measurement Information}
본 발명은 치아 계측 정보 표시 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 환자의 치아 데이터에서 식별된 복수의 개별 치아들 각각에 대한 계측 정보를 디스플레이에 표시하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
디지털 덴티스트리를 활용한 치과 교정 치료 계획 수립 시 현재의 치아 상태를 계측하기 위해서 스캐너(Scanner)를 이용한 스캔 데이터를 활용한다. 디지털 환경에서의 치아 모형은 3차원 방향으로 자유롭게 이동이 가능하기 때문에 사용자가 원하는 거리 및 각도 등에 따라 디지털 환경에서 환자의 치아 상태를 가상으로 측정 할 수 있다.
치과 교정 치료 계획을 수립하기 위하여 환자의 치아에 대한 계측 정보가 필요한 경우, 종래에는 사용자가 특별한 도구 없이 학습된 이론을 바탕으로 수작업을 통해 치아에 대한 계측 정보를 측정하므로 학습 내용에 따라 개인별 편차가 발생될 수 있어 계측 정보의 오차의 의한 부정확한 진단, 분석, 치료 계획 등의 문제점이 발생할 수 있다. 또한 수동 지정을 통해 치아에 대한 계측 정보를 측정하므로 확인이 필요한 치아의 개수 및 계측이 필요한 정보의 개수에 비례하여 작업 시간 또한 증가하는 문제가 발생될 수 있다.
본 발명은 환자의 구강 내부에 대한 치아 데이터를 통해 개별 치아들 각각에 대한 치아 계측 정보를 자동으로 측정하여 디스플레이를 통해 표시함으로써 기존의 수작업으로 치아 계측 정보를 측정하는 것에 비해 소요되는 시간 및 오류를 최소화하는 방법 및 장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 디스플레이에 표시되는 환자의 구강 내부 방향 및 개별 치아들 각각에 대한 치아 번호에 기초하여 서로 다른 치아 계측 정보를 디스플레이에 표시함으로써 사용자가 보다 정확한 치과 진단 및 치료를 수행할 수 있는 방법 및 장치를 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따른 치아 계측 정보 표시 방법은 환자의 구강 내부에 대한 치아 데이터를 로딩하는 단계; 상기 로딩된 치아 데이터로부터 분할된 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치관 외형을 식별하는 단계; 상기 식별된 치관 외형에 기초하여 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치축 정보를 식별하는 단계; 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 번호에 기초하여 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치관의 방향 정보 및 3차원 축 정보를 식별하는 단계; 및 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치관 외형, 치축 정보, 치관의 방향 정보 및 3차원 축 정보에 기초하여 결정된 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 계측 정보를 디스플레이에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 표시하는 단계는 상기 디스플레이에 표시되는 상기 환자의 구강 내부 방향 및 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 번호에 기초하여 서로 다른 치아 계측 정보가 상기 디스플레이에 중첩되어 표시될 수 있다.
상기 표시하는 단계는 상기 디스플레이에 구강 내부의 정면이 표시되는 경우, 미드라인을 기준으로 일정 치아 번호 내에 대응하는 개별 치아들에 대해서는 치관의 높이(Height) 및 치아의 근원심 경사도(Angulation)가 중첩되어 표시되고, 나머지 개별 치아들에 대해서는 치아의 순(협)설측 경사도(Torque)가 중첩되어 표시될 수 있다.
상기 표시하는 단계는 상기 디스플레이에 구강 내부의 측면이 표시되는 경우, 미드라인을 기준으로 일정 치아 번호 내에 대응하는 개별 치아들에 대해서는 순(협)설측 경사도(Torque)가 중첩되어 표시되고, 나머지 개별 치아들에 대해서는 치관의 높이(Height) 및 치아의 근원심 경사도(Angulation)가 중첩되어 표시될 수 있다.
상기 표시하는 단계는 상기 디스플레이에 구강 내부에 대한 개방교합면이 표시되는 경우, 모든 개별 치아들에 대한 치관의 근원심 너비(Width) 및 치아의 회전정도(Rotation)가 중첩되어 표시될 수 있다.
사용자로부터 인터페이스를 통해 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 계측 정보의 수정 명령을 수신하는 단계; 상기 수신된 수정 명령에 따라 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 계측 정보를 업데이트 하는 단계; 및 상기 업데이트된 치아 계측 정보를 상기 디스플레이에 중첩하여 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 인터페이스는 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대해 표시된 치아 계측 정보 중 적어도 하나의 치아 계측 정보를 수정하기 위한 가이드 영역을 제공할 수 있다.
상기 치축 정보를 식별하는 단계는 상기 식별된 치관 외형에 기초하여 치관 중심 단면의 중점과 치관 최하방 단면의 중점을 연결한 선분을 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치축 정보로 식별할 수 있다.
상기 치축 정보를 식별하는 단계는 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치근 데이터가 획득 가능한 경우, 상기 식별된 치관 외형에 따른 치관 중심 단면의 중점과 상기 치근 데이터에 따른 치근 중심 단면의 중점을 연결한 선분을 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치축 정보로 식별할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 치아 계측 정보 표시 장치는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 환자의 구강 내부에 대한 치아 데이터를 로딩하고, 상기 로딩된 치아 데이터로부터 분할된 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치관 외형을 식별하며, 상기 식별된 치관 외형에 기초하여 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치축 정보를 식별하고, 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 번호에 기초하여 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치관의 방향 정보 및 3차원 축 정보를 식별하며, 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치관 외형, 치축 정보, 치관의 방향 정보 및 3차원 축 정보에 기초하여 결정된 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 계측 정보를 디스플레이에 표시할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 디스플레이에 표시되는 상기 환자의 구강 내부 방향 및 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 번호에 기초하여 서로 다른 치아 계측 정보를 상기 디스플레이에 중첩하여 표시할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 디스플레이에 구강 내부의 정면이 표시되는 경우, 미드라인을 기준으로 일정 치아 번호 내에 대응하는 개별 치아들에 대해서는 치관의 높이(Height) 및 치아의 근원심 경사도(Angulation)를 중첩하여 표시하고, 나머지 개별 치아들에 대해서는 치아의 순(협)설측 경사도(Torque)를 중첩하여 표시할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 디스플레이에 구강 내부의 측면이 표시되는 경우, 미드라인을 기준으로 일정 치아 번호 내에 대응하는 개별 치아들에 대해서는 순(협)설측 경사도(Torque)를 중첩하여 표시하고, 나머지 개별 치아들에 대해서는 치관의 높이(Height) 및 치아의 근원심 경사도(Angulation)를 중첩하여 표시할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 디스플레이에 구강 내부에 대한 개방교합면이 표시되는 경우, 모든 개별 치아들에 대한 치관의 근원심 너비(Width) 및 치아의 회전정도(Rotation)를 중첩하여 표시할 수 있다.
상기 프로세서는 사용자로부터 인터페이스를 통해 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 계측 정보의 수정 명령을 수신하고, 상기 수신된 수정 명령에 따라 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 계측 정보를 업데이트 하며, 상기 업데이트된 치아 계측 정보를 상기 디스플레이에 중첩하여 표시하고, 상기 인터페이스는 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대해 표시된 치아 계측 정보 중 적어도 하나의 치아 계측 정보를 수정하기 위한 가이드 영역을 제공할 수 있다.
본 발명은 환자의 구강 내부에 대한 치아 데이터를 통해 개별 치아들 각각에 대한 치아 계측 정보를 자동으로 측정하여 디스플레이를 통해 표시함으로써 기존의 수작업으로 치아 계측 정보를 측정하는 것에 비해 소요되는 시간 및 오류를 최소화 할 수 있다.
또한, 본 발명은 디스플레이에 표시되는 환자의 구강 내부 방향 및 개별 치아들 각각에 대한 치아 번호에 기초하여 서로 다른 치아 계측 정보를 디스플레이에 표시함으로써 사용자가 보다 정확한 치과 진단 및 치료를 수행할 수 있다.
또한, 본 발명은 치아 마모, 외형 이상 등 사용자 조정이 필요한 경우, 측정된 치아 계측 정보에 대해 사용자가 직접 수정할 수 있는 인터페이스를 제공하여 수정이 필요한 부분만 수정 가능하게 함으로써 정상적인 치아 계측 정보와 환자의 치아 계측 정보 간의 비교를 통해 올바른 치료 방향을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 계측 정보 표시 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 계측 정보 표시 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 치아 계측 정보 표시 방법을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 치아 계측 정보 표시 방법을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 치아 계측 정보 표시 방법을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 계측 정보 업데이트 과정을 플로우챠트로 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 계측 정보 표시 시스템을 도시한 도면이다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 치아 계측 정보 표시 시스템(100)은 제1 측정 장치(110), 제2 측정 장치(120) 및 치아 계측 정보 표시 장치(130)로 구성될 있다. 제1 측정 장치(110)는 CT 데이터와 같은 3차원 영상을 생성할 수 있고, 제2 측정 장치(120)는 X??ray 데이터와 같은 2차원 영상을 생성할 수 있다.
그리고, 치아 계측 정보 표시 장치(130)는 제1 측정 장치(110) 및 제2 측정 장치(120)로부터 수신된 환자의 치아 데이터를 이용하여 복수의 개별 치아들 각각에 대한 계측 정보를 표시할 수 있다.
보다 구체적으로 치아 계측 정보 표시 장치(130)는 제1 측정 장치(110) 및 제2 측정 장치(120)로부터 수신된 환자의 치아 데이터를 로딩한 후 로딩된 환자의 치아 데이터에서 복수의 개별 치아들 각각을 분할하여 식별할 수 있다.
이후 치아 계측 정보 표시 장치(130)는 식별된 복수의 개별 치아들 각각의 치아 계측 정보를 자동으로 추출한 후 이를 디스플레이에 표시함으로써 사용자가 환자의 치과 교정 치료 계획을 수립하기 위해 필요한 소요 시간 및 오류를 최소화할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 계측 정보 표시 장치를 도시한 도면이다.
도 2를 참고하면, 본 발명의 치아 계측 정보 표시 장치(130)는 프로세서(131), 디스플레이(132) 및 인터페이스(133)를 포함할 수 있다. 먼저, 프로세서(131)는 치과 교정 치료 계획을 수립하고자 하는 환자의 치아 데이터를 로딩할 수 있다. 이때, 로딩되는 환자의 치아 데이터는 CT, 3D 스캐너, Intra oral 스캐너 등을 통해 수집되는 3D 스캔 데이터일 수 있다.
그리고, 프로세서(131)는 로딩된 치아 데이터에서 복수의 개별 치아들 각각을 분할하여 식별할 있다. 보다 구체적으로 프로세서(131)는 로딩된 치아 데이터의 이미지에 포함된 굴곡 정보를 이용하여 자동으로 복수의 개별 치아들 각각의 치관 및 잇몸을 검출할 수 있다. 또는 프로세서(131)는 로딩된 치아 데이터에 치관의 특징점을 부여하여 복수의 개별 치아들 각각의 치관 및 잇몸을 반자동으로 검출하거나 사용자가 직접 사용자 인터페이스(133)를 통해 입력한 치관 정보를 이용하여 복수의 개별 치아들 각각의 치관 및 잇몸을 수동으로 검출할 수도 있다. 이와 같이 검출된 치관 및 잇몸을 통해 프로세서(131)는 로딩된 치아 데이터에서 복수의 개별 치아들 각각을 분할하여 식별할 수 있으며, 각각의 개별 치아들에 대한 치관 외형 정보를 획득할 수 있다.
프로세서(131)는 획득된 치관 외형 정보를 이용하여 복수의 개별 치아들 각각의 치축 정보를 획득할 수 있다. 일례로, 프로세서(131)는 획득된 치관 외형 정보, 즉, 치관에 대한 3D 스캔 데이터에서 치관 중심 단면의 중점과 치관 최하방 단면의 중점을 연결함으로써 복수의 개별 치아들 각각의 치축 정보를 획득할 수 있다.
이와는 달리 프로세서(131)는 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치근 데이터의 획득이 가능한 경우, 치관과 치근으로 형성되는 치아 외형 정보를 이용하여 복수의 개별 치아들 각각의 치축 정보를 획득할 수 있다. 일례로, 프로세서(131)는 치근에 대한 CT 추출 데이터 또는 가상의 치근 템플릿에 접근이 가능한 경우, 해당 정보를 통해 획득 가능한 치근 중심 단면의 중점과 치관에 대한 3D 스캔 데이터를 통해 획득 가능한 치관 중심 단면의 중점을 연결함으로써 복수의 개별 치아들 각각의 치축 정보를 획득할 수 있다. 이와 같이 획득된 복수의 개별 치아들 각각의 치축 정보는 사용자 인터페이스(133)를 통한 사용자의 설정에 의해 변경될 수 있다.
프로세서(131)는 치아 데이터에서 분할되어 식별된 복수의 개별 치아들 각각에 대해 치아 번호를 부여할 수 있다. 이때, 프로세서(131)는 치아 데이터에서 식별되는 치아 위치 정보에 따라 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 번호를 자동으로 검출하여 부여할 수 있다. 또는 프로세서(131)는 사용자 인터페이스(133)를 통해 사용자로부터 일부 개별 치아들에 대한 치아 번호를 입력 받는 경우, 치아 번호가 입력된 개별 치아들에 기초하여 나머지 개별 치아들의 치아 번호를 반자동으로 검출하여 부여할 수 있다. 또는 프로세서(131)는 사용자 인터페이스(133)를 통해 사용자로부터 모든 개별 치아들에 대해 치아 번호를 입력 받는 경우, 입력된 정보에 기초하여 수동으로 개별 치아들의 치아 번호를 검출하여 부여할 수 있다.
한편, 개별 치아들 각각은 외형이 다르므로 치아 번호가 구별되면 예상되는 치아 외형을 알 수 있다. 이를 통해 프로세서(131)는 검출된 치아 번호에 따라 예상되는 치아 외형을 통해 해당 개별 치아의 교합면, 근심면, 원심면, 협면 및 설면 등의 치관 방향 정보를 획득할 수 있다. 그리고, 프로세서(131)는 이와 같이 획득된 개별 치아의 치관 방향 정보에 기초하여 치관에 대한 축 정보(X, Y, Z 축)를 도출할 수 있다. 이때, 치관에 대한 축 정보 중 Z 축 정보는 치축 정보와 동일할 수 있다. 즉, 치관에 대한 축 정보는 치축 정보를 포함할 수 있다.
이후 프로세서(131)는 복수의 개별 치아들 각각의 치관 외형 정보, 치관의 방향 정보 및 축 정보에 기초하여 해당 개별 치아들 각각의 치아 계측 정보를 추출할 수 있다. 구체적으로 프로세서(131)는 복수의 개별 치아들 각각의 치관 외형 정보에 기초하여 해당 개별 치아들 각각의 크기 정보에 대응하는 치아 계측 정보를 추출할 수 있다. 이때, 크기 정보는 개별 치아들 각각에 대한 치관의 높이(Height) 및 근원심 너비(Width)를 포함할 수 있다.
또한, 프로세서(131)는 복수의 개별 치아들 각각의 치관 방향 정보 및 치관에 대한 축 정보를 통해 해당 개별 치아들 각각의 회전 정보 및 기울기 정보에 대응하는 치아 계측 정보를 추출할 수 있다. 이때, 회전 정보는 치관 방향 정보를 통해 결정될 수 있다. 또한, 기울기 정보는 치관에 대한 축 정보를 통해 결정될 수 있으며, 개별 치아들 각각에 대한 근원심 경사도(Angulation) 및 순(협)설측 경사도(Torque)를 포함할 수 있다.
프로세서(131)는 이와 같이 추출된 복수의 개별 치아들 각각의 치아 계측 정보를 디스플레이(132)에 표시할 수 있다. 이때, 디스플레이(132)에 표시되는 치아 계측 정보는 디스플레이(132)에 표시되는 환자의 구강 내부 방향 및 복수의 개별 치아들 각각의 치아 번호에 따라 서로 다른 항목의 치아 계측 정보가 중첩되어 표시될 수 있다.
일례로, 프로세서(131)는 도 3과 같이 디스플레이(132)에 구강 내부의 정면이 표시되는 경우, 미드라인(140)을 기준으로 일정 치아 번호 내에 대응하는 개별 치아들에 대해서는 치관의 높이 및 치아의 근원심 경사도를 중첩하여 표시하고, 나머지 개별 치아들에 대해서는 치아의 순(협)설측 경사도를 중첩하여 표시할 수 있다.
즉, 도 3의 예와 같이 프로세서(131)는 미드라인(140)을 중심으로 상하악 양측 1번 내지 3번 치아에 대해서는 치관의 높이 및 치아의 근원심 경사도를 중첩하여 표시하고, 상하악 양측 4번 내지 7번 치아에 대해서는 치아의 순(협)설측 경사도를 중첩하여 표시할 수 있다.
다른 일례로, 프로세서(131)는 도 4와 같이 디스플레이(132)에 구강 내부의 측면이 표시되는 경우, 미드라인(140)을 기준으로 일정 치아 번호 내에 대응하는 개별 치아들에 대해서는 순(협)설측 경사도를 중첩하여 표시하고, 나머지 개별 치아들에 대해서는 치관의 높이 및 치아의 근원심 경사도를 중첩하여 표시할 수 있다.
즉, 도 4의 예와 같이 프로세서(131)는 미드라인(140)을 중심으로 상하악 양측 1번 내지 3번 치아에 대해서는 치아의 순(협)설측 경사도를 중첩하여 표시하고, 상하악 양측 4번 내지 7번 치아에 대해서는 치관의 높이 및 치아의 근원심 경사도를 중첩하여 표시할 수 있다.
또다른 일례로, 프로세서(131)는 도 5와 같이 디스플레이(132)에 구강 내부에 대한 개방교합면이 표시되는 경우, 모든 개별 치아들에 대한 치관의 근원심 너비(Width) 및 치아의 회전정도(Rotation)를 중첩하여 표시할 수 있다.
다만, 프로세서(131)는 사랑니 맹출 시 8번 치아에 대한 치아 계측 정보를 추가적으로 제공할 수 있으며, 이와 같은 치아 계측 정보의 표시 방법은 상기의 예에 한정되지 않고, 다양한 기준에 따라 달라질 수 있다.
한편, 마우스 드래그 등을 통해 환자의 구강 내부 이미지가 자유롭게 변경되는 경우, 프로세서(131)는 변경된 구강 내부 이미지 중 가장 비중이 큰 면에 대응하여 치아 계측 정보가 표시될 수 있다. 일례로, 도 3과 같이 정면 방향의 구강 내부 이미지를 마우스 드래그 등을 통해 측면 방향으로 변경하는 경우, 프로세서(131)는 양측면에 대한 치아 계측 정보를 표시하기 위하여 도 4와 같이 치아 계측 정보를 표시할 수 있다.
마찬가지로 도 3과 같이 정면 방향의 구강 내부 이미지를 마우스 드래그 등을 통해 교합면 방향으로 변경하는 경우, 프로세서(131)는 상하악에 대한 치아 계측 정보를 표시하기 위하여 도 5와 같이 치아 계측 정보를 표시할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 계측 정보 업데이트 과정을 플로우챠트로 도시한 도면이다.
단계(610)에서, 치아 계측 정보 표시 장치(130)는 환자의 치관 외형 및 마모 상태에 이상인 있다고 판단된 경우, 사용자 인터페이스(133)를 통해 디스플레이(132)에 표시된 치아 계측 정보에 대한 수정 명령을 수신하고, 단계(620)에서, 수신된 수정 명령에 따라 변경된 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 계측 정보를 업데이트 할 수 있다.
일례로, 치아 계측 정보 표시 장치(130)는 사용자 인터페이스(133)를 통해 복수의 개별 치아들 중 특정 개별 치아에 대한 치축을 조정하는 수정 명령을 수신한 경우, 수신된 수정 명령에 기초하여 특정 개별 치아의 치축을 조정함으로써 해당 특정 개별 치아에 대응하는 근원심 경사도 및 순(협)설측 경사도를 포함하는 기울기 정보를 자동으로 변경할 수 있다. 이를 위해 치아 계측 정보 표시 장치(130)는 가상 각도기 또는 자와 같이 특정 개별 치아의 치아 계측 정보를 수정하기 위한 별도의 가이드 영역을 제공할 수 있다.
마지막으로 단계(630)에서, 치아 계측 정보 표시 장치(130)는 업데이트된 치아 계측 정보를 디스플레이(132)에 표시함으로써 사용자가 보다 빠르고 정확한 치과 진단 및 치료를 수행하는데 도움을 줄 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성되어 마그네틱 저장매체, 광학적 판독매체, 디지털 저장매체 등 다양한 기록 매체로도 구현될 수 있다.
본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 즉 정보 캐리어, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체) 또는 전파 신호에서 유형적으로 구체화된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.
컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기??광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD??ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기??광 매체(Magneto??Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.
또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체 및 전송매체를 모두 포함할 수 있다.
본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.
마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
100 : 치아 계측 정보 표시 시스템
110 : 제1 측정 장치
120 : 제2 측정 장치
130 : 치아 계측 정보 표시 장치

Claims (15)

  1. 환자의 구강 내부에 대한 치아 데이터를 로딩하는 단계;
    상기 로딩된 치아 데이터로부터 분할된 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치관 외형을 식별하는 단계;
    상기 식별된 치관 외형에 기초하여 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치축 정보를 식별하는 단계;
    상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 번호에 기초하여 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치관의 방향 정보 및 3차원 축 정보를 식별하는 단계; 및
    상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치관 외형, 치축 정보, 치관의 방향 정보 및 3차원 축 정보에 기초하여 결정된 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 계측 정보를 디스플레이에 표시하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 계측 정보 표시 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 표시하는 단계는,
    상기 디스플레이에 표시되는 상기 환자의 구강 내부 방향 및 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 번호에 기초하여 서로 다른 치아 계측 정보가 상기 디스플레이에 중첩되어 표시되는 것을 특징으로 하는 치아 계측 정보 표시 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 표시하는 단계는,
    상기 디스플레이에 구강 내부의 정면이 표시되는 경우, 미드라인을 기준으로 일정 치아 번호 내에 대응하는 개별 치아들에 대해서는 치관의 높이(Height) 및 치아의 근원심 경사도(Angulation)가 중첩되어 표시되고, 나머지 개별 치아들에 대해서는 치아의 순(협)설측 경사도(Torque)가 중첩되어 표시되는 것을 특징으로 하는 치아 계측 정보 표시 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 표시하는 단계는,
    상기 디스플레이에 구강 내부의 측면이 표시되는 경우, 미드라인을 기준으로 일정 치아 번호 내에 대응하는 개별 치아들에 대해서는 순(협)설측 경사도(Torque)가 중첩되어 표시되고, 나머지 개별 치아들에 대해서는 치관의 높이(Height) 및 치아의 근원심 경사도(Angulation)가 중첩되어 표시되는 것을 특징으로 하는 치아 계측 정보 표시 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 표시하는 단계는,
    상기 디스플레이에 구강 내부에 대한 개방교합면이 표시되는 경우, 모든 개별 치아들에 대한 치관의 근원심 너비(Width) 및 치아의 회전정도(Rotation)가 중첩되어 표시되는 것을 특징으로 하는 치아 계측 정보 표시 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    사용자로부터 인터페이스를 통해 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 계측 정보의 수정 명령을 수신하는 단계;
    상기 수신된 수정 명령에 따라 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 계측 정보를 업데이트 하는 단계; 및
    상기 업데이트된 치아 계측 정보를 상기 디스플레이에 중첩하여 표시하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 계측 정보 표시 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 인터페이스는,
    상기 복수의 개별 치아들 각각에 대해 표시된 치아 계측 정보 중 적어도 하나의 치아 계측 정보를 수정하기 위한 가이드 영역을 제공하는 것을 특징으로 하는 치아 계측 정보 표시 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 치축 정보를 식별하는 단계는,
    상기 식별된 치관 외형에 기초하여 치관 중심 단면의 중점과 치관 최하방 단면의 중점을 연결한 선분을 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치축 정보로 식별하는 것을 특징으로 하는 치아 계측 정보 표시 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 치축 정보를 식별하는 단계는,
    상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치근 데이터가 획득 가능한 경우, 상기 식별된 치관 외형에 따른 치관 중심 단면의 중점과 상기 치근 데이터에 따른 치근 중심 단면의 중점을 연결한 선분을 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치축 정보로 식별하는 것을 특징으로 하는 치아 계측 정보 표시 방법.
  10. 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는, 환자의 구강 내부에 대한 치아 데이터를 로딩하고, 상기 로딩된 치아 데이터로부터 분할된 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치관 외형을 식별하며, 상기 식별된 치관 외형에 기초하여 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치축 정보를 식별하고, 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 번호에 기초하여 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치관의 방향 정보 및 3차원 축 정보를 식별하며, 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치관 외형, 치축 정보, 치관의 방향 정보 및 3차원 축 정보에 기초하여 결정된 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 계측 정보를 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 하는 치아 계측 정보 표시 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 디스플레이에 표시되는 상기 환자의 구강 내부 방향 및 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 번호에 기초하여 서로 다른 치아 계측 정보를 상기 디스플레이에 중첩하여 표시하는 것을 특징으로 하는 치아 계측 정보 표시 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 디스플레이에 구강 내부의 정면이 표시되는 경우, 미드라인을 기준으로 일정 치아 번호 내에 대응하는 개별 치아들에 대해서는 치관의 높이(Height) 및 치아의 근원심 경사도(Angulation)를 중첩하여 표시하고, 나머지 개별 치아들에 대해서는 치아의 순(협)설측 경사도(Torque)를 중첩하여 표시하는 것을 특징으로 하는 치아 계측 정보 표시 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 디스플레이에 구강 내부의 측면이 표시되는 경우, 미드라인을 기준으로 일정 치아 번호 내에 대응하는 개별 치아들에 대해서는 순(협)설측 경사도(Torque)를 중첩하여 표시하고, 나머지 개별 치아들에 대해서는 치관의 높이(Height) 및 치아의 근원심 경사도(Angulation)를 중첩하여 표시하는 것을 특징으로 하는 치아 계측 정보 표시 장치.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 디스플레이에 구강 내부에 대한 개방교합면이 표시되는 경우, 모든 개별 치아들에 대한 치관의 근원심 너비(Width) 및 치아의 회전정도(Rotation)를 중첩하여 표시하는 것을 특징으로 하는 치아 계측 정보 표시 장치.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    사용자로부터 인터페이스를 통해 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 계측 정보의 수정 명령을 수신하고, 상기 수신된 수정 명령에 따라 상기 복수의 개별 치아들 각각에 대한 치아 계측 정보를 업데이트 하며, 상기 업데이트된 치아 계측 정보를 상기 디스플레이에 중첩하여 표시하고,
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