KR20240104728A - 치아 계측 정보 제공 방법 및 상기 방법을 수행하는 컴퓨팅 장치 및 이를 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 - Google Patents

치아 계측 정보 제공 방법 및 상기 방법을 수행하는 컴퓨팅 장치 및 이를 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 Download PDF

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KR20240104728A
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tooth
individual
individual tooth
crown
long axis
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KR1020220187274A
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김화삼
최규옥
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오스템임플란트 주식회사
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61C7/002—Orthodontic computer assisted systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
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Abstract

치아 계측 정보 제공 방법 및 상기 방법을 수행하는 컴퓨팅 장치가 개시된다. 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 치아 계측 정보 제공 방법은 미드라인을 기준으로 개별 치아에 대한 치아 번호를 지정하는 단계; 상기 개별 치아의 치근 영역 존재 여부에 따라 서로 다른 방식으로 상기 개별 치아에 대한 장축을 결정하는 단계; 상기 개별 치아에 대한 장축에 기초하여 상기 개별 치아의 치관 영역에 대한 외형 박스를 설정하는 단계; 상기 개별 치아에 대한 외형 박스를 관통하는 장축을 기준으로, 상기 장축에 수직인 단면들을 이용함으로써 상기 개별 치아의 치관축을 생성하는 단계; 적어도 세 개 이상의 개별 치아에 대한 외형 박스의 교합측 방향의 접촉 점을 이용하여 교합면을 획득하는 단계; 및 상기 개별 치아의 장축 또는 랜드마크(Landmark)를 이용하여 상기 교합면에 악궁 라인을 도출하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

치아 계측 정보 제공 방법 및 상기 방법을 수행하는 컴퓨팅 장치 및 이를 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체{Dental Measurement Information Providing Method, Computing Device for Performing the Method and a Computer-readable Recording Medium therefor}
본 발명은 치과 치료의 치아 위치 변화를 식별하기 위해 정확하고 신속한 치아 계측 정보를 제공하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
각 개별 치아의 입술 쪽 표면의 가장 풍융한 부위를 연결한 선을 치관축(Facial Axis of Clinical Crown, FACC)라 한다. 치과 치료 중 교정 치료의 경우, 치료 과정에서 수반되는 개별 치아의 위치 변화에 따라 해당 개별 치아가 보이는 방향의 각도에 차이가 존재할 수 있다. 따라서, 석고 모형을 이용한 작업 또는 Dental CAD SW를 사용하여 직접 각 치아의 축을 지정하는 경우와 같이 수작업을 통해서는 사람이 직접 작업하는 특성상 완벽히 일치된 개별 치아의 FACC를 도출하기 어려운 문제가 있다.
또한, 교합평면은 상악, 하악 별로 상악 교합평면, 하악 교합평면으로 구분되거나, 상악 평면과 하악 평면의 평균 위치 또는 지정된 위치로 통일된 평면을 쓸 수 있다. 교합평면 역시 치료 전후에 동일한 평면을 사용해야만 개별 치아의 치료 전후의 차이를 도출 및 비교할 수 있다. 하지만 이 또한 수작업으로는 정확하게 일치되는 교합평면을 사용하는 것은 어려운 문제가 있다.
본 발명은 교정 치료를 포함하는 치과 치료에 다양하게 활용 가능한 치아 계측 정보를 제공하는 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
또한 본 발명은 정확한 계측을 위하여 치아 계측 정보를 획득하기 위한 계측 기준 및 계측 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 치아 계측 정보 제공 방법은 미드라인을 기준으로 개별 치아에 대한 치아 번호를 지정하는 단계; 상기 개별 치아의 치관 데이터와 치근 데이터의 존재 여부에 따라 서로 다른 방식으로 상기 개별 치아에 대한 장축을 결정하는 단계; 상기 개별 치아에 대한 장축에 기초하여 상기 개별 치아의 치관 영역에 대한 외형 박스를 설정하는 단계; 상기 개별 치아에 대한 외형 박스를 관통하는 장축을 기준으로, 상기 장축에 수직인 단면들을 이용함으로써 상기 개별 치아의 치관축을 생성하는 단계; 적어도 세 개 이상의 개별 치아에 대한 외형 박스의 교합측 방향의 접촉 점을 이용하여 교합면을 획득하는 단계; 및 상기 개별 치아의 장축 또는 랜드마크(Landmark)를 이용하여 상기 교합면에 악궁 라인을 도출하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 개별 치아에 대한 장축을 결정하는 단계는 상기 개별 치아의 치관 데이터와 치근 데이터가 모두 존재하는 경우, 상기 개별 치아를 구성하는 치관 영역의 무게 중심과 치근 영역의 무게 중심을 연결함으로써 장축을 결정할 수 있다.
상기 개별 치아에 대한 장축을 결정하는 단계는 상기 개별 치아의 치관 데이터와 치근 데이터 중 치관 데이터만 존재하는 경우, 상기 개별 치아를 구성하는 치관 영역의 무게 중심과 상기 치관 영역의 하단에 위치한 잇몸 경계 영역의 무게 중심을 연결함으로써 장축을 결정할 수 있다.
상기 개별 치아의 치관 영역에 대한 외형 박스를 설정하는 단계는 상기 장축에 수직 또는 수평한 단면으로 투영되는 치관 외곽선을 모두 포함하도록 하는 최소 영역의 사각형을 도출하는 단계; 상기 도출된 최소 영역의 사각형을 이용하여 상기 개별 치아의 치관 영역 전체를 포함하는 외형 박스를 생성하는 단계; 및 상기 치관 영역의 하단에 위치한 잇몸 경계 영역의 형태에 기초하여 상기 외형 박스의 방향 정보를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 교합면을 획득하는 단계는 상기 미드라인을 기준으로 전치부에 포함되는 적어도 하나 이상의 개별 치아 및 구치부에 포함되는 적어도 하나 이상의 개별 치아를 선택하고, 상기 선택된 개별 치아들에 대한 외형 박스의 교합측 방향의 접촉 점들 중 최대 오차를 가지는 하나의 접촉 점을 제외한 나머지 접촉 점들을 연결함으로써 상기 교합면을 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 개별 치아의 치관축을 생성하는 단계는 상기 개별 치아가 전치 내지 소구치인 경우, 상기 외형 박스를 관통하는 개별 치아의 장축을 기준으로, 상기 장축에 수직인 단면들로부터 협측 방향 근접점들을 검출하는 단계; 및 상기 검출된 근접점들을 서로 연결함으로써 상기 개별 치아의 치관축을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 개별 치아의 치관축을 생성하는 단계는 상기 개별 치아가 대구치인 경우, 상기 외형 박스를 관통하는 개별 치아의 장축을 기준으로, 상기 장축에 수직인 단면들로부터 협측 영역의 설측 방향 근접점들을 검출하는 단계; 및 상기 검출된 근접점들을 서로 연결함으로써 상기 개별 치아의 치관축을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 개별 치아의 치관축을 생성하는 단계는 각각의 장축이 결정된 상기 복수의 개별 치아들 중 어느 하나의 개별 치아의 장축에 수직인 단면들을 이용함으로써 상기 개별 치아의 치관축을 생성하는 단계, 상기 개별 치아의 장축과 치관축 사이의 위치 관계를 식별하는 단계; 및 상기 복수의 개별 치아들 중 나머지 개별 치아들의 장축에 상기 식별된 위치 관계를 적용함으로써 상기 나머지 개별 치아들 각각에 대한 치관축을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 악궁 라인을 도출하는 단계는 상기 교합면과 상기 복수의 개별 치아들의 장축이 만나는 점들을 서로 연결함으로써 상기 악궁 라인을 도출할 수 있다.
상기 악궁 라인을 도출하는 단계는 복수의 개별 치아들 각각에 대해 서로 다르게 설정되는 랜드마크를 서로 연결함으로써 상기 악궁 라인을 도출할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 치아 계측 정보 제공 방법은 개별 치아의 치관 영역에 대해 설정된 외형 박스를 이용하여 상기 개별 치아의 크기를 계측하는 단계; 상기 개별 치아의 치관축과 교합면의 수선을 이용하여 상기 개별 치아의 각도(Angulation) 및 토크(Torque)를 계측하는 단계; 상기 외형 박스의 교합면에 투영된 치아 외곽선의 접촉점과 악궁 라인을 이용하여 상기 개별 치아의 로테이션(Rotation)을 계측하는 단계; 및 상기 개별 치아의 장축과 상기 악궁라인 사이의 최단 거리를 이용하여 상기 개별 치아의 위치 정보를 계측하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 개별 치아의 크기를 계측하는 단계는 상기 개별 치아의 치관 영역이 상기 외형 박스에 투영된 크기를 이용함으로써, 상기 개별 치아의 폭(Width)과 길이(Length)를 결정할 수 있다.
상기 개별 치아의 앵귤레이션(Angulation)을 계측하는 단계는 상기 개별 치아의 치관축과 상기 교합면의 수선이 상기 외형 박스의 협면에 투영되었을 때, 두 선이 이루는 각도를 이용함으로써 상기 개별 치아의 앵귤레이션을 계측할 수 있다.
상기 개별 치아의 토크(Torque)를 계측하는 단계는 상기 개별 치아의 치관축과 상기 교합면의 수선이 상기 외형 박스의 근심면에 투영되었을 때, 두 선이 이루는 각도를 이용함으로써 상기 개별 치아의 토크를 계측할 수 있다.
상기 개별 치아의 로테이션을 계측하는 단계는 상기 외형 박스의 교합면에 투영된 치아 외곽선의 근심 방향 접촉점과 상기 악궁 라인 사이의 최단 거리 및 상기 치아 외곽선의 원심 방향 접촉점과 상기 악궁 라인 사이의 최단 거리를 이용함으로써 상기 개별 치아의 로테이션을 계측할 수 있다.
상기 개별 치아의 위치 정보를 계측하는 단계는 상기 개별 치아의 장축과 악궁 라인 사이의 최단 거리를 식별하고, 상기 식별된 최단 거리가 가지는 3차원 위치 정보에서, 방향 정보와 거리 정보를 MesioDistal 방향 거리, BuccoLingual 방향 거리 및 OcclusioCervical 방향 거리의 3가지로 구분하여 계측할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨팅 장치는 프로세서; 상기 프로세서에 의해 실행되는 프로그램을 로드(load)하는 메모리; 및 상기 프로그램을 저장하는 스토리지를 포함하되, 상기 프로그램은 개별 치아의 치관 영역에 대해 설정된 외형 박스를 이용하여 상기 개별 치아의 크기를 계측하는 동작, 상기 개별 치아의 치관축과 교합면의 수선을 이용하여 상기 개별 치아의 각도(Angulation) 및 토크(Torque)를 계측하는 동작, 상기 외형 박스의 교합면에 투영된 치아 외곽선의 접촉점과 악궁 라인을 이용하여 상기 개별 치아의 회전(Rotation)을 계측하는 동작 및 상기 개별 치아의 장축과 상기 악궁라인 사이의 최단 거리를 이용하여 상기 개별 치아의 위치 정보를 계측하는 동작을 수행하도록 하는 인스트럭션들을 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 교정 치료를 포함하는 치과 치료에 다양하게 활용 가능한 치아 계측 정보를 제공할 수 있다.
또한 본 발명의 일실시예에 의하면, 정확한 계측을 위하여 치아 계측 정보를 획득하기 위한 계측 기준 및 계측 방법을 제공할 수 있다.
이와 같이 획득된 치아 계측 정보를 이용하여 본 발명은 치과 치료 시 치아 위치의 변화를 정확하고 신속하게 제공함으로써 치과 치료의 품질 향상에 기여할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨팅 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 계측 정보 설정 방법을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 장축 결정 방법을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 외형 박스 설정 방법을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 치관축(FACC) 생성 방법을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 교합면 획득 방법을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 제1 악궁 라인 도출 방법을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 제2 악궁 라인 도출 방법을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 설정된 계측 정보를 이용한 치아 계측 방법을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 계측 정보 중 각도 정보 측정 방법을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 개별 치아의 치아 계측 정보 비교 방법을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 비교 데이터의 치아 계측 값 차이를 비교하여 표시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 개별 치아의 치아 계측 정보 표시 방법을 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 개별 치아 표시 방법을 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 전체 치아 표시 방법을 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨팅 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 컴퓨팅 장치(100)는 하나 이상의 프로세서(110), 프로세서(110)에 의하여 수행되는 프로그램(130)을 로드(load)하거나 저장하는 메모리(120)를 포함할 수 있다. 도 1의 컴퓨팅 장치(100)에 포함된 구성 요소는 일례에 불과하고, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 기술자라면 도 1에 도시된 구성 요소들 외에 다른 범용적인 구성 요소들이 더 포함될 수 있음을 알 수 있다.
프로세서(110)는 컴퓨팅 장치(100)의 각 구성의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(110)는 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processor Unit), MCU(Micro Controller Unit), GPU(Graphic Processing Unit), NPU(Neural Processing Unit), DSP(Digital Signal Processor) 또는 본 발명의 기술 분야에 잘 알려진 임의의 형태의 프로세서 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 프로세서(110)는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작을 실행하기 위한 적어도 하나의 애플리케이션 또는 프로그램에 대한 연산을 수행할 수 있다. 컴퓨팅 장치(100)는 하나 이상의 프로세서를 구비할 수 있다.
메모리(120)는 컴퓨팅 장치(100)에 포함된 구성요소(예: 프로세서(110))에 의해 사용되는 다양한 데이터, 명령 및 정보 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 저장한다. 메모리(120)는 휘발성 메모리 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
프로그램(130)은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작들이 구현된 하나 이상의 동작(action)들을 포함할 수 있으며, 메모리(120)에 소프트웨어 형태로 저장될 수 있다. 여기서, 동작은 프로그램(130)에서 실현되는 명령어에 대응한다. 예를 들어, 프로그램(130)은 예를 들어, 프로그램(140)은 미드라인을 기준으로 개별 치아에 대한 치아 번호를 정의하는 동작, 개별 치아의 치근 영역 존재 여부에 따라 서로 다른 방식으로 개별 치아에 대한 장축을 결정하는 동작, 개별 치아에 대한 장축에 기초하여 개별 치아의 치관 영역에 대한 외형 박스를 설정하는 동작, 개별 치아에 대한 외형 박스를 관통하는 장축을 기준으로, 상기 장축에 수직인 단면들을 이용함으로써 개별 치아의 치관축을 생성하는 동작, 적어도 세 개 이상의 개별 치아에 대한 외형 박스의 교합측 방향의 접촉 점을 이용하여 교합면을 획득하는 동작, 및 개별 치아의 장축 또는 랜드마크(Landmark)를 이용하여 교합면에 악궁 라인을 도출하는 동작을 수행하도록 하는 인스트럭션들을 포함할 수 있다.
프로그램(130)이 메모리(120)에 로드 되면, 프로세서(110)는 프로그램(130)을 구현하기 위한 복수의 동작들을 실행시킴으로써 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작들을 수행할 수 있다.
프로그램(130)의 실행 화면은 디스플레이(140)을 통해 표시될 수 있다. 도 1의 경우, 디스플레이(140)는 컴퓨팅 장치(100)와 연결되는 별도의 장치로 표현되나, 스마트폰, 태블릿 등 사용자가 휴대할 수 있는 단말기와 같은 컴퓨팅 장치(100)의 경우 디스플레이(140)가 컴퓨팅 장치(100)의 구성 요소로 될 수 있다. 디스플레이(140)에 표현되는 화면은 프로그램에 정보를 입력하기 전이나 프로그램의 실행 결과일 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 계측 정보 설정 방법을 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 치아 계측 정보 설정 방법은 컴퓨팅 장치(100)의 프로세서(110)에 의해 수행된다. 단계(S110)에서, 프로세서(110)는 환자의 구강 내부에 대한 3차원 치아 데이터를 이용하여 개별 치아를 구분하고, 구분된 개별 치아에 대한 치아 번호를 지정할 수 있다. 보다 구체적으로 프로세서(110)는 치아 좌우를 나누는 중심선인 미드라인을 기준으로 미드라인에서 멀어지는 방향에 따라 상악 및 하악에 존재하는 개별 치아의 치아 번호를 부여할 수 있다. 여기서, 미드라인은 사람의 얼굴을 좌우로 나누는 정중선을 의미할 수 있다.
이때, 치아 번호는 FDI(Federation dentaire internationale) world federation notation 방식 또는 Palmer notation 방식 중 어느 하나의 방식에 따라 부여될 수 있으나, 상기의 치아 번호 부여 방법의 예는 하나의 예시일 뿐 상기의 예에 한정되지 않으며, 사용자 수정을 통해 변경될 수 있다.
단계(S120)에서, 프로세서(110)는 개별 치아의 치관 데이터 및 치근 데이터의 존재 여부에 따라 서로 다른 방식으로 개별 치아에 대한 장축(Long axis)을 결정할 수 있다. 이때, 치관 데이터는 환자의 구강 내부에 대한 스캔(Scan) 데이터 또는 CT(Computed Tomography) 데이터를 통해 식별될 수 있다. 치근 데이터는 CT(Computed Tomography) 데이터를 통해 식별될 수 있다.
먼저 프로세서(110)는 개별 치아의 치관 데이터와 치근 데이터가 모두 존재하는 경우, 도 3의 (a)와 같이 치관 영역의 무게 중심(310)과 치근 영역의 무게 중심(320)을 연결한 선을 개별 치아의 장축(330)으로 결정할 수 있다.
이와는 달리 프로세서(110)는 개별 치아의 치관 데이터만 존재하는 경우, 도 3의 (b)와 같이 개별 치아를 구성하는 치관 영역의 무게 중심(310)과 치관 영역의 하단에 위치한 잇몸 경계 영역의 무게 중심(340)을 연결한 선을 개별 치아의 장축(330)으로 결정할 수 있다.
단계(S130)에서, 프로세서(110)는 개별 치아에 대한 장축에 기초하여 개별 치아의 치관 영역에 대한 외형 박스를 설정할 수 있다. 외형 박스는 치관 영역을 포함하는 최소부피의 직육면체를 의미하고, 외형 박스를 구성하는 각각의 면은 방향 정보를 포함할 수 있다.
먼저, 프로세서(110)는 장축에 수직 또는 수평한 단면으로 투영되는 치관 외곽선을 모두 포함하도록 하는 최소 영역의 사각형을 도출함으로써 도 4와 같이 치관 영역의 상하면(AA)의 쌍을 식별할 수 있다. 또한, 프로세서(110)는 도출된 최소 영역의 사각형을 기준으로 장축과 수평 또는 수직하면서, 치관 영역 전체를 포함하는 사각형들을 도출함으로써 도 4와 같이 치관 영역의 측면을 둘러쌀 수 있는 외각면들(MA, BA)의 쌍을 식별할 수 있다.
프로세서(110)는 치관 영역의 하단에 위치한 잇몸 경계 영역의 형태에 기초하여, 상하면(AA)의 쌍과 외각면들(MA, BA)의 쌍으로 구성된 외형 박스의 방향 정보를 결정할 수 있다. 보다 구체적으로 프로세서(110)는 잇몸 경계 영역 중 가장 오목한(Deepest concave) 점들이 속하는 영역에 대응하는 외형 박스의 면을 근심측(Mesial) 방향 또는 원심측(Distal) 방향으로 구분할 수 있다.
또한, 프로세서(110)는 잇몸 경계 영역 중 가장 볼록한(Deepest convex) 점들이 속하는 영역에 대응하는 외형 박스의 면을 협측(Buccal) 방향 또는 설측(Lingual) 방향으로 구분할 수 있다. 그리고, 프로세서(110)는 치관 영역의 하단 방향을 치은측(Cervical or Apical) 방향을 구분하고, 치은 방향의 반대 방향을 교합측(Occlusal) 방향으로 구분할 수 있다.
단계(S140)에서, 프로세서(110)는 외형 박스를 관통하는 개별 치아에 대한 장축을 기준으로, 장축에 수직인 단면들을 이용함으로써 개별 치아의 치관축(Facial Axis of the Clinical Crown, FACC)을 생성할 수 있다. 보다 구체적으로 프로세서(110)는 개별 치아의 종류에 따라 서로 다른 방법을 통해 치관축을 생성할 수 있다.
먼저, 프로세서(110)는 개별 치아가 전치 내지 소구치인 경우(#1~5 치아), 외형 박스를 관통하는 개별 치아의 장축을 기준으로, 장축에 수직인 단면들로부터 개별 치아의 협측 방향 근접점들을 검출할 수 있다. 프로세서(110)는 검출된 협측 방향 근접점들을 서로 연결함으로써 개별 치아의 치관축을 생성할 수 있다.
일례로, 프로세서(110)는 도 5의 (a)와 같이 장축에 수직인 단면들 중 외형 박스(CBB)의 교합측 방향 면으로부터 1/3 지점의 단면 상에서 개별 치아의 협측 방향 최대 근접점(510)을 검출하고, 2/3 지점의 단면 상에서 개별 치아의 협측 방향 최대 근접점(520)을 검출할 수 있다. 프로세서(110)는 검출된 협측 방향 최대 근접점들(510, 520)을 서로 연결함으로써 해당 개별 치아의 치관축(530)을 생성할 수 있다.
다음으로 프로세서(110)는 개별 치아가 대구치인 경우(#6~7치아), 외형 박스를 관통하는 개별 치아의 장축을 기준으로, 장축에 수직인 단면들로부터 협측 영역 내 설측 방향에서 개별 치아의 근접점들을 검출할 수 있다.
프로세서(110)는 검출된 설측 방향 근접점들을 서로 연결함으로써 개별 치아의 치관축을 생성할 수 있다.
일례로, 프로세서(110)는 도 5의 (b)와 같이 외형 박스(CBB)의 교합측 방향 면으로부터 1/3 지점까지 일정 간격(예: 0.5mm)으로 설정된 장축에 수직인 단면들에서 개별 치아의 협측 영역 내 설측 방향 최대 근접점(540)들을 검출할 수 있으며, 검출된 개별 치아의 협측 영역 내 설측 방향 최대 근접점(540)들 중 두 개의 최대 근접점(540)들을 선택하여 서로 연결함으로써 해당 개별 치아의 치관축(550)을 생성할 수 있다.
이와 같이 프로세서(110)는 개별 치아들 각각에 대해 상기의 치관축 생성 방법에 따라 협측 방향 근접점 또는 협측 영역 내 설측 방향 근접점을 검출하여 치관축을 생성할 수 있다.
이와는 달리 프로세서(110)는 비교 기준이 되는 개별 치아에서 검출된 치관축을 비교 대상이 되는 개별 치아에 반영함으로써 보다 빠르고 간편하게 치관축을 생성하는 방법을 제공한다.
보다 구체적으로 프로세서(110)는 복수의 개별 치아들 각각에 대해 동일한 방식으로 장축을 도출하고, 복수의 개별 치아들 중 비교 기준이 되는 어느 하나의 개별 치아에 대해, 상기 도출된 장축을 기준으로 치관축을 생성할 수 있다.
프로세서(110)는 비교 기준이 되는 개별 치아의 장축과 치관축 사이의 위치 관계를 식별할 수 있다.
프로세서(110)는 복수의 개별 치아들 중 비교 대상이 되는 나머지 개별 치아들의 장축에 상기 식별된 위치 관계를 적용함으로써 나머지 개별 치아들 각각의 치관축을 생성할 수 있다.
단계(S150)에서, 프로세서(110)는 적어도 세 개 이상의 개별 치아에 대한 외형 박스의 교합측 방향의 접촉 점을 이용하여 교합면을 획득할 수 있다. 보다 구체적으로 프로세서(110)는 미드라인을 기준으로 전치부에 포함되는 적어도 하나 이상의 개별 치아 및 구치부에 포함되는 적어도 하나 이상의 개별 치아를 선택할 수 있다.
프로세서(110)는 선택된 개별 치아들에 대한 외형 박스의 교합측 방향의 접촉 점들 중 최대 오차를 가지는 하나의 접촉 점을 제외한 나머지 접촉 점들을 연결함으로써 교합면을 결정할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 견치 및 제1 대구치를 이용한 상악 교합면을 생성하는 예를 나타낸다. 도 6의 예에서, 프로세서(110)는 미드라인을 기준으로 견치 2개 제1 대구치 2개를 선택하고, 선택된 개별 치아들에 대한 외형 박스의 교합측 방향의 접촉 점들을 도 6의 (a)와 같이 식별할 수 있다.
프로세서(110)는 식별된 교합측 방향의 접촉 점들 중 도 6의 (b)와 같이 상기 선택된 개별 치아들의 치경부 중심을 연결한 면으로부터 최대 오차를 가지는 하나의 접촉 점, 다시 말하자면, 수직 편차가 가장 큰 하나의 접촉 점을 제외하고, 나머지 접촉 점들을 서로 연결함으로써 상악 교합면을 생성할 수 있다.
단계(S160)에서, 프로세서(110)는 개별 치아의 장축 또는 랜드마크(Landmark)를 이용하여 교합면에 악궁 라인을 도출할 수 있다. 먼저, 프로세서(110)는 교합면과 복수의 개별 치아들의 장축이 만나는 점들을 서로 연결함으로써 교합면 상에 악궁 라인을 도출할 수 있다. 일례로, 도 7의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 일실시예에 따른 악궁 라인 도출 방법에 따라 교합면 상에 생성된 악궁 라인을 보여준다.
다음으로, 프로세서(110)는 개별 치아들 각각의 랜드마크(Landmark)를 이용하여 교합면에 악궁 라인을 도출할 수 있다. 보다 구체적으로 프로세서(110)는 도 8의 (a)와 같이 개별 치아의 종류에 따라 서로 다른 랜드마크를 설정할 수 있다. 일례로, 프로세서(110)는 전치에 대응하는 개별 치아에 대해 Incisal edge를 랜드마크로 설정하고, 견치에 대응하는 개별 치아에 대해 Cusp를 랜드마크로 설정할 수 있다. 또한, 프로세서(110)는 소구치에 대응하는 개별 치아 대해 Buccal cusp를 랜드마크로 설정하고, 대구치에 대응하는 개별 치아에 대해 Mesiobuccal cusp를 랜드마크로 설정할 수 있다.
프로세서(110)는 도 8의 (b)와 같이 개별 치아들 각각에 대해 설정된 랜드마크를 서로 연결함으로써 악궁 라인을 도출할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 설정된 치아 계측 정보를 이용한 치아 계측 방법을 나타낸 도면이다.
단계(S210)에서, 프로세서(110)는 개별 치아의 치관 영역에 대해 설정된 외형 박스를 이용하여 개별 치아의 크기를 계측할 수 있다. 보다 구체적으로 프로세서(110)는 개별 치아의 치관 영역이 외형 박스에 투영된 크기를 이용함으로써, 해당 개별 치아의 폭(Width) 및 길이(Length)를 결정할 수 있다.
단계(S220)에서, 프로세서(110)는 개별 치아의 치관축과 교합면의 수선을 이용하여 개별 치아의 앵귤레이션(Angulation) 및 토크(Torque)를 계측할 수 있다. 보다 구체적으로 프로세서(110)는 도 10의 (a)와 같이 개별 치아의 치관축(1010)과 교합면의 수선(1020)이 외형 박스의 협면에 투영되었을 때, 두 선이 이루는 각도를 해당 개별 치아의 앵귤레이션으로 계측할 수 있다.
또한, 프로세서(110)는 도 10의 (b)와 같이 개별 치아의 치관축(1010)과 교합면의 수선(1020)이 외형 박스의 근심면에 투영되었을 때, 두 선이 이루는 각도를 해당 개별 치아의 토크로 계측할 수 있다.
단계(S230)에서, 프로세서(110)는 외형 박스의 교합면에 투영된 치아 외곽선의 접촉점과 악궁 라인을 이용하여 개별 치아의 로테이션(Rotation)을 계측할 수 있다. 보다 구체적으로 프로세서(110)는 도 10의 (c)와 같이 외형 박스의 교합면에 투영된 치아 외곽선의 근심 방향 접촉점과 악궁 라인 사이의 최단 거리 및 치아 외곽선의 원심 방향 접촉점과 악궁 라인 사이의 최단 거리를 이용함으로써 개별 치아의 로테이션을 계측할 수 있다.
단계(S240)에서, 프로세서(110)는 개별 치아의 장축과 악궁라인 사이의 최단 거리를 이용하여 개별 치아의 위치 정보를 계측할 수 있다. 보다 구체적으로 프로세서(110)는 개별 치아의 장축과 악궁 라인 사이의 최단 거리를 식별하고, 식별된 최단 거리가 가지는 3차원 위치 정보에서, 방향 정보와 거리 정보를 MesioDistal 방향 거리, BuccoLingual 방향 거리 및 OcclusioCervical 방향 거리의 3가지로 구분하여 계측할 수 있다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 개별 치아의 치아 계측 정보 비교 방법을 나타낸 도면이다.
치료 전, 후 또는 다수의 비교 데이터가 존재하는 경우, 프로세서(110)는 단계(S310)에서 다수의 비교 데이터 각각에 대해 개별 치아 계측을 수행할지 여부를 판단할 수 있다.
만약, 다수의 비교 데이터 각각에 대해 개별 치아 계측을 수행하는 것으로 판단된 경우, 프로세서(110)는 단계(S320)에서 기준 정보를 변경할 수 있다. 이때, 기준 정보는 교합면 또는 악궁 라인 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 설명상 단계(S330)와 단계(S340)를 연속적으로 설명하지만, 반드시 이에 한정하는 것은 아니며, 선택적으로 한 단계만을 수행하거나 동시에 단계(S330)와 단계(S340)가 수행될 수 있다.
프로세서(110)는 단계(S330)에서, 다수의 비교 데이터 각각에 대해 개별 치아의 교합면을 기준으로 치아 계측을 수행할 수 있다. 이때, 프로세서(110)는 개별 치아의 교합면을 기준으로 치아 계측을 수행하여 개별 치아의 각도 정보를 도출할 수 있다. 이때, 개별 치아의 각도 정보는 앵귤레이션(Angulation) 또는 토크(Torque) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
프로세서(110)는 단계(S340)에서, 다수의 비교 데이터 각각에 대해 개별 치아의 악궁 라인을 기준으로 치아 계측을 수행할 수 있다. 이때, 프로세서(110)는 개별 치아의 악궁 라인을 기준으로 치아 계측을 수행하여 개별 치아의 로테이션(Rotation), MesioDistal 방향 거리, BuccoLingual 방향 거리 및 OcclusioCervical 방향 거리 중 적어도 하나의 정보를 도출할 수 있다.
프로세서(110)는 단계(S350)에서, 단계(330) 및 단계(340)에서 도출된 개별 치아의 치아 계측 값의 차이를 도출하여 기록할 수 있다. 도 12는 개별 치아의 교합면을 기준으로 치아 계측을 수행하여 도출된 각도 정보, 즉 앵귤레이션 또는 토크의 비교 위치와 개별 치아의 악궁 라인을 기준으로 치아 계측을 수행하여 도출된 로테이션, MesioDistal 방향 거리, BuccoLingual 방향 거리 및 OcclusioCervical 방향 거리의 비교 위치를 표시한 도면이다.
프로세서(110)는 단계(S360)에서, 계측 비교하고자 하는 잔여 비교 데이터의 존재 여부를 판단할 수 있다. 만약, 계측 비교하고자 하는 잔여 비교 데이터가 존재하지 않는다면, 계측 정보 비교를 종료할 수 있다. 이와 달리 계측 비교하고자 하는 잔여 비교 데이터가 존재한다면, 프로세서(110)는 기준 활용을 위해, 단계(S370)에서 잔여 비교 데이터의 치아 계측을 위한 기준 정보의 업데이트 여부를 판단할 수 있다.
만약, 기준 정보의 업데이트가 존재한다면, 프로세서(110)는 단계(S320)으로 되돌아가 기준 정보를 변경한 후 잔여 비교 데이터에 대한 치아 계측을 수행할 수 있다. 이와는 달리 기준 정보의 업데이트가 존재하지 않는다면, 프로세서(110)는 단계(330) 및 단계(340)로 되돌아가 잔여 비교 데이터에 대한 치아 계측을 수행할 수 있다.
한편, 단계(S310)에서 다수의 비교 데이터 각각에 대해 개별 치아 계측을 수행하지 않고 비교 데이터의 차이를 직접 비교하는 경우, 프로세서(110)는 단계(S380)에서 두 비교 데이터에서 개별 치아에 대한 각도 차이 및 거리 차이를 도출하여 기록할 수 있다. 이때, 프로세서(110)는 교합면 또는 악궁 라인을 기준으로 하는 치아 계측을 수행하는 것이 아닌, 두 개의 동일 치아 번호와 관련된 치관축(FACC)의 방향 별 각도 차이(앵귤레이션, 토크, 로테이션) 및 거리 차이(MesioDistal 방향 거리, BuccoLingual 방향 거리 및 OcclusioCervical 방향 거리)를 도출하여 기록할 수 있다.
이후 프로세서(110)는 단계(S360)에서, 계측 비교하고자 하는 잔여 비교 데이터의 존재 여부를 판단할 수 있다. 만약, 계측 비교하고자 하는 잔여 비교 데이터가 존재하지 않는다면, 계측 정보 비교를 종료할 수 있다. 이와 달리 계측 비교하고자 하는 잔여 비교 데이터가 존재한다면, 프로세서(110)는 기준을 활용하지 않으므로, 단계(S380)에서 잔여 비교 데이터에서 개별 치아에 대한 각도 차이 및 거리 차이를 도출하여 기록할 수 있다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 개별 치아의 치아 계측 정보 표시 방법을 나타낸 도면이다.
단계(S402)에서, 프로세서(110)는 계측의 전체 기준이 되는 근거인 기준 표시 여부를 판단할 수 있다. 만약, 기준을 표시한다면, 프로세서(110)는 단계(S404)에서 교합면을 표시하고, 단계(S406)에서 악궁 라인을 표시할 수 있다. 이와는 달리 다수의 비교 데이터가 존재하여 기준을 표시하지 않는다면, 프로세서(110)는 단계(S408)에서, 비교 데이터의 계측 차이를 표시하기 위한 기준 모델을 표시할 수 있다.
단계(S410)에서, 프로세서(110)는 계측의 개별 기준에 되는 근거인 축 표시 여부를 판단할 수 있다. 만약, 축을 표시하는 것으로 결정되면, 프로세서(110)는 단계(S412)에서 장축을 표시하고, 단계(S414)에서 치관축(FACC)을 표시할 수 있다.
이후 프로세서(110)는 단계(S416)에서, 치아 계측 정보의 표시 방법으로 개별 치아 표시 방법을 선택할지 여부를 판단할 수 있다. 만약 치아 계측 정보를 개별 치아 표시 방법에 따라 표시하는 것으로 결정되면, 프로세서(110)는 단계(S418)에서, 개별 치아를 3 방향으로 구분하여 해당 치아 계측 정보를 표시할 수 있다.
일례로, 프로세서(110)는 도 14의 (a)와 같이 BA 방향에서 개별 치아를 바라보았을 때의 치아 계측 정보를 표시할 수 있다. 이때, 표시되는 치아 계측 정보는 앵귤레이션(Angulation), MesioDistal 방향 거리, OcclusioCervical 방향 거리, 폭(Width) 및 길이(Length) 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.
또한, 프로세서(110)는 도 14의 (b)와 같이 MA 방향에서 개별 치아를 바라보았을 때의 치아 계측 정보를 표시할 수 있다. 이때, 표시되는 치아 계측 정보는 토크(Torque), BuccoLingual 방향 거리, OcclusioCervical 방향 거리 및 길이(Length) 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.
또한, 프로세서(110)는 AA 방향에서 개별 치아를 바라보았을 때의 치아 계측 정보를 표시할 수 있다. 이때, 표시되는 치아 계측 정보는 로테이션(Rotation), MesioDistal 방향 거리, BuccoLingual 방향 거리 및 폭(Width) 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.
이와는 달리 만약 치아 계측 정보를 전체 치아 표시 방법에 따라 표시하는 것으로 결정되면, 프로세서(110)는 단계(S420)에서, 악궁을 기준으로 구분이 용이한 치아 계측 정보를 구별하여 표시할 수 있다.
일례로, 프로세서(110)는 도 15의 (a)와 같이 정면(Front) 방향에서 악궁을 바라보았을 때의 치아 계측 정보를 표시할 수 있다. 이때, 표시되는 치아 계측 정보는 해당 개별 치아의 종류에 따라 서로 달라질 수 있다. 보다 구체적으로 해당 개별 치아가 전치인 경우, 표시되는 치아 계측 정보는 앵귤레이션(Angulation), MesioDistal 방향 거리, OcclusioCervical 방향 거리, 폭(Width) 및 길이(Length) 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다. 이와는 달리 해당 개별 치아가 구치인 경우, 표시되는 치아 계측 정보는 토크(Torque), BuccoLingual 방향 거리, OcclusioCervical 방향 거리 및 길이(Length) 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.
다음으로 프로세서(110)는 도 15의 (b)와 같이 시상(Sagittal) 방향에서 악궁을 바라보았을 때의 치아 계측 정보를 표시할 수 있다. 이때, 표시되는 치아 계측 정보 역시 해당 개별 치아의 종류에 따라 서로 달라질 수 있다. 보다 구체적으로 해당 개별 치아가 전치인 경우, 표시되는 치아 계측 정보는 토크(Torque), BuccoLingual 방향 거리, OcclusioCervical 방향 거리 및 길이(Length) 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다. 이와는 달리 해당 개별 치아가 구치인 경우, 표시되는 치아 계측 정보는 앵귤레이션(Angulation), MesioDistal 방향 거리, OcclusioCervical 방향 거리, 폭(Width) 및 길이(Length) 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.
마지막으로 프로세서(110)는 도 15의 (c)와 같이 교합면(Occlusal) 방향에서 악궁을 바라보았을 때의 치아 계측 정보를 표시할 수 있다. 이때, 표시되는 치아 계측 정보는 로테이션(Rotation), MesioDistal 방향 거리, BuccoLingual 방향 거리 및 폭(Width) 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 기술적 사상은 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체 상에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는, 예를 들어 이동형 기록 매체(CD, DVD, 블루레이 디스크, USB 저장 장치, 이동식 하드 디스크)이거나, 고정식 기록 매체(ROM, RAM), 하드디스크 드라이브(HDD), 솔리드 스테이트 디스크(SSD)일 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 기록된 상기 프로그램은 인터넷 등의 네트워크를 통하여 다른 컴퓨팅 장치에 전송되어 상기 다른 컴퓨팅 장치에 설치될 수 있고, 이로써 상기 다른 컴퓨팅 장치에서 사용될 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 본 발명이 다른 구체적인 형태로도 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명에 의해 정의되는 기술적 사상의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 컴퓨팅 장치
110 : 프로세서
120 : 메모리
130 : 프로그램
140 : 디스플레이

Claims (18)

  1. 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 치아 계측 정보 제공 방법에 있어서,
    미드라인을 기준으로 개별 치아에 대한 치아 번호를 지정하는 단계;
    상기 개별 치아의 치관 데이터와 치근 데이터의 존재 여부에 따라 서로 다른 방식으로 상기 개별 치아에 대한 장축을 결정하는 단계;
    상기 개별 치아에 대한 장축에 기초하여 상기 개별 치아의 치관 영역에 대한 외형 박스를 설정하는 단계;
    상기 개별 치아에 대한 외형 박스를 관통하는 장축을 기준으로, 상기 장축에 수직인 단면들을 이용함으로써 상기 개별 치아의 치관축을 생성하는 단계;
    적어도 세 개 이상의 개별 치아에 대한 외형 박스의 교합측 방향의 접촉 점을 이용하여 교합면을 획득하는 단계; 및
    상기 개별 치아의 장축 또는 랜드마크(Landmark)를 이용하여 상기 교합면에 악궁 라인을 도출하는 단계
    를 포함하는 치아 계측 정보 제공 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 개별 치아에 대한 장축을 결정하는 단계는,
    상기 개별 치아의 치관 데이터와 치근 데이터가 모두 존재하는 경우, 상기 개별 치아를 구성하는 치관 영역의 무게 중심과 치근 영역의 무게 중심을 연결함으로써 장축을 결정하는 치아 계측 정보 제공 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 개별 치아에 대한 장축을 결정하는 단계는,
    상기 개별 치아의 치관 데이터와 치근 데이터 중 치관 데이터만 존재하는 경우, 상기 개별 치아를 구성하는 치관 영역의 무게 중심과 상기 치관 영역의 하단에 위치한 잇몸 경계 영역의 무게 중심을 연결함으로써 장축을 결정하는 치아 계측 정보 제공 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 개별 치아의 치관 영역에 대한 외형 박스를 설정하는 단계는,
    상기 장축에 수직 또는 수평한 단면으로 투영되는 치관 외곽선을 모두 포함하도록 하는 최소 영역의 사각형을 도출하는 단계;
    상기 도출된 최소 영역의 사각형을 이용하여 상기 개별 치아의 치관 영역 전체를 포함하는 외형 박스를 생성하는 단계; 및
    상기 치관 영역의 하단에 위치한 잇몸 경계 영역의 형태에 기초하여 상기 외형 박스의 방향 정보를 결정하는 단계
    를 포함하는 치아 계측 정보 제공 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 교합면을 획득하는 단계는,
    상기 미드라인을 기준으로 전치부에 포함되는 적어도 하나 이상의 개별 치아 및 구치부에 포함되는 적어도 하나 이상의 개별 치아를 선택하고, 상기 선택된 개별 치아들에 대한 외형 박스의 교합측 방향의 접촉 점들 중 최대 오차를 가지는 하나의 접촉 점을 제외한 나머지 접촉 점들을 연결함으로써 상기 교합면을 획득하는 치아 계측 정보 제공 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 개별 치아의 치관축을 생성하는 단계는,
    상기 개별 치아가 전치 내지 소구치인 경우, 상기 외형 박스를 관통하는 개별 치아의 장축을 기준으로, 상기 장축에 수직인 단면들로부터 협측 방향 근접점들을 검출하는 단계; 및
    상기 검출된 근접점들을 서로 연결함으로써 상기 개별 치아의 치관축을 생성하는 단계
    를 포함하는 치아 계측 정보 제공 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 개별 치아의 치관축을 생성하는 단계는,
    상기 개별 치아가 대구치인 경우, 상기 외형 박스를 관통하는 개별 치아의 장축을 기준으로, 상기 장축에 수직인 단면들로부터 협측 영역의 설측 방향 근접점들을 검출하는 단계; 및
    상기 검출된 근접점들을 서로 연결함으로써 상기 개별 치아의 치관축을 생성하는 단계
    를 포함하는 치아 계측 정보 제공 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 개별 치아의 치관축을 생성하는 단계는,
    각각의 장축이 결정된 상기 복수의 개별 치아들 중 어느 하나의 개별 치아의 장축에 수직인 단면들을 이용함으로써 상기 개별 치아의 치관축을 생성하는 단계,
    상기 개별 치아의 상기 장축과 치관축 사이의 위치 관계를 식별하는 단계; 및
    상기 복수의 개별 치아들 중 나머지 개별 치아들의 장축에 상기 식별된 위치 관계를 적용함으로써 상기 나머지 개별 치아들 각각에 대한 치관축을 생성하는 단계
    를 포함하는 치아 계측 정보 제공 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 악궁 라인을 도출하는 단계는,
    상기 교합면과 복수의 개별 치아들의 장축이 만나는 점들을 서로 연결함으로써 상기 악궁 라인을 도출하는 치아 계측 정보 제공 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 악궁 라인을 도출하는 단계는,
    복수의 개별 치아들 각각에 대해 서로 다르게 설정되는 랜드마크를 서로 연결함으로써 상기 악궁 라인을 도출하는 치아 계측 정보 제공 방법.
  11. 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 치아 계측 정보 제공 방법에 있어서,
    개별 치아의 치관 영역에 대해 설정된 외형 박스를 이용하여 상기 개별 치아의 크기를 계측하는 단계;
    상기 개별 치아의 치관축과 교합면의 수선을 이용하여 상기 개별 치아의 각도(Angulation) 및 토크(Torque)를 계측하는 단계;
    상기 외형 박스의 교합면에 투영된 치아 외곽선의 접촉점과 악궁 라인을 이용하여 상기 개별 치아의 로테이션(Rotation)을 계측하는 단계; 및
    상기 개별 치아의 장축과 상기 악궁 라인 사이의 최단 거리를 이용하여 상기 개별 치아의 위치 정보를 계측하는 단계
    를 포함하는 치아 계측 정보 제공 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 개별 치아의 크기를 계측하는 단계는,
    상기 개별 치아의 치관 영역이 상기 외형 박스에 투영된 크기를 이용함으로써, 상기 개별 치아의 폭(Width)과 길이(Length)를 결정하는 치아 계측 정보 제공 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 개별 치아의 앵귤레이션(Angulation)을 계측하는 단계는,
    상기 개별 치아의 치관축과 상기 교합면의 수선이 상기 외형 박스의 협면에 투영되었을 때, 두 선이 이루는 각도를 이용함으로써 상기 개별 치아의 앵귤레이션을 계측하는 치아 계측 정보 제공 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 개별 치아의 토크(Torque)를 계측하는 단계는,
    상기 개별 치아의 치관축과 상기 교합면의 수선이 상기 외형 박스의 근심면에 투영되었을 때, 두 선이 이루는 각도를 이용함으로써 상기 개별 치아의 토크를 계측하는 치아 계측 정보 제공 방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 개별 치아의 로테이션을 계측하는 단계는,
    상기 외형 박스의 교합면에 투영된 치아 외곽선의 근심 방향 접촉점과 상기 악궁 라인 사이의 최단 거리 및 상기 치아 외곽선의 원심 방향 접촉점과 상기 악궁 라인 사이의 최단 거리를 이용함으로써, 상기 개별 치아의 로테이션을 계측하는 치아 계측 정보 제공 방법.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 개별 치아의 위치 정보를 계측하는 단계는,
    상기 개별 치아의 장축과 악궁 라인 사이의 최단 거리를 식별하고, 상기 식별된 최단 거리가 가지는 3차원 위치 정보에서, 방향 정보와 거리 정보를 MesioDistal 방향 거리, BuccoLingual 방향 거리 및 OcclusioCervical 방향 거리의 3가지로 구분하여 계측하는 치아 계측 정보 제공 방법.
  17. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
  18. 컴퓨팅 장치에 있어서,
    프로세서;
    상기 프로세서에 의해 실행되는 프로그램을 로드(load)하는 메모리; 및 상기 프로그램을 저장하는 스토리지를 포함하되,
    상기 프로그램은,
    개별 치아의 치관 영역에 대해 설정된 외형 박스를 이용하여 상기 개별 치아의 크기를 계측하는 동작, 상기 개별 치아의 치관축과 교합면의 수선을 이용하여 상기 개별 치아의 각도(Angulation) 및 토크(Torque)를 계측하는 동작, 상기 외형 박스의 교합면에 투영된 치아 외곽선의 접촉점과 악궁 라인을 이용하여 상기 개별 치아의 회전(Rotation)을 계측하는 동작 및 상기 개별 치아의 장축과 상기 악궁라인 사이의 최단 거리를 이용하여 상기 개별 치아의 위치 정보를 계측하는 동작을 수행하도록 하는 인스트럭션들을 포함하는 컴퓨팅 장치.



KR1020220187274A 2022-12-28 치아 계측 정보 제공 방법 및 상기 방법을 수행하는 컴퓨팅 장치 및 이를 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 KR20240104728A (ko)

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