KR20210149057A - 전력 관리를 위한 방법 및 시스템 - Google Patents

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KR20210149057A
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에릭 듀폰트 베넬
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업리프트 솔라 코퍼레이션
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Abstract

제어 모듈은, 동기화 신호의 중심에 기초하여 다상 사이클의 각 위상마다 위상 타이밍과 듀티 사이클을 수정하여 다상 사이클의 각 위상 사이의 등가 천이 시간을 야기할 수 있다.

Description

전력 관리를 위한 방법 및 시스템
관련 특허 출원에 대한 상호 참조
본원은, 전문이 본원에 참고로 원용되는 2019년 3월 18일자로 출원된 미국 가특허출원번호 제62/819,710호에 대한 우선권을 주장한다.
전력 변환 및 라우팅 방법은, 전력 변환기(예를 들어, 부스트 변환기, 승압 변환기, 스위칭 모드 전원 등)를 사용하여 전기 회로의 전력을 증가시킨다. 트랜지스터와 같은 고체(solid-state) 디바이스의 듀티 사이클은, 부스트 변환기 내의 전류 흐름을 제어하기 위한 스위치로서 동작하도록 제어된다. 스위칭 모드 전원 공급 장치로부터 부하로 흐르는 간헐적 전류에는, 광범위하고 고가의 필터링 기술이 필요하다.
다상 사이클의 각 위상마다, 전력을 복수의 소스 중의 상이한 소스로부터 부하로 전송하는 단계; 다상 사이클의 각 위상마다, 전송되는 전력에 연관된 입력 전압, 전송되는 전력에 연관된 출력 전압, 및 전송되는 전력에 연관된 소스로부터의 전류를 결정하는 단계; 소스에 연관된 듀티 사이클을 결정하는 단계; 전송되는 전력에 연관된 입력 전압에 기초하여, 전송되는 전력에 연관된 출력 전압, 소스로부터의 전류, 소스에 연관된 듀티 사이클을 수정하는 단계로서, 수정된 듀티 사이클은, 입력 전압 레벨 임계값을 충족하지 않는 입력 전압, 출력 전압 레벨 임계값을 충족하는 출력 전압, 또는 전류 레벨 임계값을 초과하는 소스로부터의 전류 중 하나 이상에 기초하여 소스에 연관된 듀티 사이클의 증가 또는 감소를 포함하는, 단계; 및 수정된 듀티 사이클에 기초하여 다상 사이클의 각 위상마다 타이밍을 수정하는 단계를 포함하는 방법을 설명한다.
또한, 다상 사이클의 각 위상마다, 출력 전력(예를 들어, 부하에 전송되는 전력 등)에 연관된 하나 이상의 파라미터 값을 결정하는 단계; 하나 이상의 파라미터 값에 기초하여, 해당 위상에 연관된 동기화 스위칭 구성요소의 듀티 사이클을 수정하는 단계; 및 다상 사이클의 각 위상마다 수정된 듀티 사이클에 기초하여 다상 사이클의 각 위상 사이의 등가 천이 시간을 야기하는 단계를 포함하는 방법을 설명한다.
또한, 다상 사이클의 각 위상마다 전력을 복수의 소스 중의 상이한 소스로부터 부하로 전송하는 단계; 다상 사이클의 각 위상마다, 소스에 연관된 입력 전압 및 소스로부터 인출되는 전류에 기초하여 소스로부터 부하로 전송되는 전력량을 결정하는 단계; 및 소스로부터 부하로 전송되는 전력량에 기초하여 소스로부터 인출되는 전류를 수정하는 단계를 포함하는 방법을 설명한다.
추가 이점은 다음 설명에서 부분적으로 설명되거나 실시를 통해 학습될 수 있다. 이점은 첨부된 청구범위에서 특히 강조되는 요소 및 조합에 의해 실현되고 달성될 것이다.
본 명세서에 통합되고 이의 일부를 구성하는 첨부 도면은, 실시예를 예시하고, 설명과 함께 전력 관리를 위한 방법 및 시스템의 원리를 설명하는 역할을 한다.
도 1은 전력 관리를 위한 예시적인 시스템이다.
도 2는 전력 관리를 위한 도이다.
도 3은 전력 관리를 위한 도이다.
도 4는 전력 관리를 위한 도이다.
도 5는 전력 관리를 위한 도이다.
도 6은 전력 관리를 위한 도이다.
도 7은 전력 관리를 위한 도이다.
도 8은 전력 관리를 위한 예시적인 방법의 흐름도이다.
도 9는 전력 관리를 위한 예시적인 방법의 흐름도이다.
도 10은 전력 관리를 위한 예시적인 방법의 흐름도이다.
도 11은 전력 관리를 위한 예시적인 방법의 흐름도이다.
본 방법 및 시스템을 개시하고 설명하기 전에, 방법 및 시스템은 특정 방법, 특정 구성요소, 또는 특정 구현으로 한정되지 않는다는 점을 이해해야 한다. 또한, 본원에서 사용되는 용어는 단지 특정 실시예를 설명하기 위한 것이며 한정하려는 의도가 아님을 이해해야 한다.
명세서 및 첨부된 특허청구범위에 사용되는 바와 같이, 단수 형태인 "한", "하나", 및 "그"는, 문맥이 명백하게 달리 지시하지 않는 한, 복수의 지시 대상을 포함한다. 범위는 본원에서 "대략" 하나의 특정 값 및/또는 "대략" 다른 하나의 특정 값으로 표현될 수 있다. 이러한 범위가 표현될 때, 다른 일 실시예는 하나의 특정 값 및/또는 다른 하나의 특정 값을 포함한다. 유사하게, 값이 근사치로서 표현될 때, "대략"이라는 선행사를 사용함으로써, 특정 값이 다른 일 실시예를 형성함을 이해할 것이다. 또한, 각각의 범위의 종점은 다른 종점과 관련하여 그리고 상기 다른 종점과는 독립적으로 모두 중요하다는 점을 이해할 것이다.
"선택적" 또는 "선택적으로"는, 이후에 설명되는 이벤트 또는 상황이 발생할 수도 있고 발생하지 않을 수도 있으며, 설명이 상기 이벤트 또는 상황이 발생하는 경우와 발생하지 않는 경우를 포함함을 의미한다.
본 명세서의 설명 및 청구범위 전반에 걸쳐, "포함하다"라는 단어, 및 "포함하는" 및 "포함한다"와 같은 단어의 변형은, "포함하지만 이에 한정되지 않는"을 의미하며, 예를 들어, "~을 포함하지만 이에 한정되지 않음"을 의미하며, 예를 들어, 다른 구성요소, 정수, 또는 단계를 배제하려는 것이 아니다. "예시적인"이라는 것은, "~의 일례"를 의미하며, 바람직한 또는 이상적인 실시예의 표시를 전달하려는 것이 아니다. "와 같은"이라는 것은 제한적인 의미로 사용되지 않으며 설명하기 위한 것이다.
개시된 방법 및 시스템을 수행하는 데 사용될 수 있는 구성요소들이 개시된다. 이러한 구성요소들 및 다른 구성요소들은 본원에 개시되어 있고, 이들 구성요소의 조합, 부조합, 상호작용, 그룹 등이 개시될 때, 각각의 다양한 개별 및 집합적 조합들 및 이들의 순열에 대한 특정 참조가 명시적으로 개시되지 않을 수 있으며, 각각은 본원에서 모든 방법 및 시스템에 대해 구체적으로 고려되고 설명된다는 점을 이해할 수 있다. 이는 개시된 방법의 단계를 포함하지만 이에 한정되지 않는 본원의 모든 양태에 적용된다. 따라서, 수행될 수 있는 다양한 추가 단계가 있는 경우, 이러한 추가 단계 각각은 개시된 방법의 임의의 특정 실시예 또는 실시예들의 조합으로 수행될 수 있음을 이해할 수 있다.
본 방법 및 시스템은, 다음에 따르는 바람직한 실시예의 상세한 설명 및 여기에 포함된 예, 및 도면과 이들의 이전 설명과 다음 설명을 참조함으로써 더 쉽게 이해될 수 있다.
통상의 기술자가 이해하는 바와 같이, 방법 및 시스템은, 완전 하드웨어 실시예, 완전 소프트웨어 실시예, 또는 소프트웨어 양태와 하드웨어 양태를 결합한 실시예의 형태를 취할 수 있다. 또한, 방법 및 시스템은, 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 구현된 컴퓨터 판독가능 프로그램 명령어(예를 들어, 컴퓨터 소프트웨어)를 갖는 컴퓨터 판독가능 저장 매체 상의 컴퓨터 프로그램 제품의 형태를 취할 수 있다. 보다 구체적으로, 본 방법 및 시스템은 웹-구현 컴퓨터 소프트웨어의 형태를 취할 수 있다. 하드 디스크, CD-ROM, 광학 저장 장치, 또는 자기 저장 장치를 포함하는 임의의 적절한 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 이용할 수 있다.
방법 및 시스템의 실시예를, 방법, 시스템, 장치, 및 컴퓨터 프로그램 제품의 블록도와 흐름도의 예시를 참조하여 아래에서 설명한다. 블록도 및 흐름도 예시의 각 블록, 및 블록도와 흐름도 예시의 블록 조합은 각각 컴퓨터 프로그램 명령어에 의해 구현될 수 있음을 이해할 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램 명령어는, 기계를 생성하도록 범용 컴퓨터, 전용 컴퓨터, 또는 기타 프로그래머블 데이터 처리 장치에 로딩될 수 있으며, 이때, 컴퓨터 또는 기타 프로그래머블 데이터 처리 장치에서 실행되는 명령어는 흐름도 블록 또는 블록들에서 특정된 기능을 구현하기 위한 수단을 생성한다.
이들 컴퓨터 프로그램 명령어는, 또한, 컴퓨터 또는 기타 프로그래머블 데이터 처리 장치가 특정한 방식으로 기능하게 할 수 있는 컴퓨터 판독가능 메모리에 저장될 수 있고, 이때, 컴퓨터 판독가능 메모리에 저장되는 명령어는, 흐름도 블록 또는 블록들에서 특정된 기능을 구현하기 위한 컴퓨터 판독가능 명령어를 포함하는 제조 물품을 생성한다. 컴퓨터 프로그램 명령어는, 또한, 컴퓨터 또는 다른 프로그래머블 데이터 처리 장치에 로딩되어 동작 단계들을 컴퓨터 또는 다른 프로그래머블 데이터 처리 장치에 대하여 수행시켜 컴퓨터 구현 공정을 생성할 수 있고, 이때 컴퓨터 또는 다른 프로그래머블 데이터 처리 장치에 대하여 수행되는 명령어는 흐름도 블록 또는 블록들에서 특정된 기능을 구현하기 위한 단계들을 제공한다.
이에 따라, 블록도 및 흐름도 예시의 블록들은, 특정된 기능을 수행하기 위한 수단의 조합, 특정된 기능을 수행하기 위한 단계들의 조합, 및 특정된 기능을 수행하기 위한 프로그램 명령어 수단을 지원한다. 또한, 블록도와 흐름도 예시의 각 블록 및 블록도와 흐름도 예시의 블록들의 조합은 특정된 기능 또는 단계 혹은 전용 하드웨어 및 컴퓨터 명령어들의 조합을 수행하는 전용 하드웨어 기반 컴퓨터 시스템에 의해 구현될 수 있다는 점을 이해할 것이다.
다양한 경우에, 상세한 개시내용은 소정의 동작을 수행하는 주어진 엔티티를 언급할 수 있다는 점에 주목한다. 이 언어는, 일부 경우에 주어진 엔티티가 소유 및/또는 제어하는 시스템(예를 들어, 컴퓨터)이 실제로 작업을 수행하고 있음을 의미할 수 있음을 이해해야 한다.
전력 관리를 위한 방법 및 시스템을 설명한다. 본원에서 설명하는 방법 및 시스템은, 전력 변환 효율을 개선하도록 불균형 전력(에너지) 소스들의 위상 조절을 가능하게 한다. 제어 모듈 및 회로는, 광전 모듈(예를 들어, 태양광 모듈 등) 또는 멀티셀 배터리의 전지와 같은 전원(들)을 사용하여 구성(예를 들어, 내장 등)될 수 있다. 제어 모듈 및 회로는, 전원의 이산 소스 구성요소들의 위상을 조절함으로써 (예를 들어, 스위칭 모드 전원으로부터 부하로의 간헐적 전류로 인해 야기되는) 출력 전압 과도 현상을 최소화하면서 전원(예를 들어, 전원의 구성요소 등)으로부터 부하(예를 들어, 전력 인버터, 에너지 저장 장치, 가열 요소, 저항성 부하, 유도성 부하, 용량성 부하 등)로 전력(예를 들어, 와트)을 전송하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 2상 시스템의 경우, 위상은 180도 위상차를 가질 수 있다. 위상각은 시스템의 위상의 양(예를 들어, 3상 시스템, 4상 시스템, 다상 시스템 등)에 기초하여 조절될 수 있다. 제어 모듈 및 회로는, 전원(들) 연결부의 스위칭(예를 들어, 온/오프 등) 특성(예를 들어, 듀티 사이클 등)을 관리하여 일부 최종 평활화(108) 전에 감소된 최종 출력 리플 또는 감소된 출력 리플 등의 전력 변환을 위한 최적의 특성을 생성하는 데 사용될 수 있다.
도 1은 전력 관리를 위한 시스템(100)의 도이다. 시스템(100)은, 태양광 모듈의 광전 셀, 멀티셀 전지/소스의 하나 이상의 셀, 하나 이상의 에너지 수확 디바이스(예를 들어, 유기 조직체(organic organism; 예를 들어, 해파리 등) 및/또는 유기 재료(예를 들어, 근육 조직 등) 내에 내장된/구성된 에너지 수확 디바이스) 등의 전원에 의해 생성되는 전압을 증가시키는 다상 제어 방법을 이용할 수 있다. 시스템(100)은, 전원에 의해 액세스/소싱되는 전력(예를 들어, 와트)을 최대화하면서 시스템(100)의 인터리빙된 전원으로부터의 전류 출력의 천이로 인한 과도 전류가 필요한 출력 필터링을 감소시키도록 출력으로의 전력 전달 개시 타이밍을 관리하는 제어 모듈(120)을 포함할 수 있다. 시스템(100)은, 부하에 인가될 때 소스로부터 (전류를 강압하면서) 전압을 승압(예를 들어, 증가, 부스팅 등)하는 회로를 포함할 수 있다. 예를 들어, 시스템(100)은 부스트 변환기(101) 및 부스트 변환기(102)를 위한 회로를 포함할 수 있다. 일부 경우에, 부스트 변환기(101) 및 부스트 변환기(102)는 집적 회로(IC) 등으로서 구성될 수 있다. 일부 경우에, 부스트 변환기(101) 및 부스트 변환기(102)는, 커패시터, 저항기, 인덕터, 전력 트랜지스터, 전력 트랜지스터 파생물(예: 바이폴라 접합 트랜지스터(BJT), 금속-산화물 반도체 필드-효과 트랜지스터(MOSFET), 절연 게이트 바이폴라 트랜지스터(IGBT), 사이리스터 등)와 같은 이산 구성요소들과 함께 구성될 수 있다. 부스트 변환기(101)는 (전류를 강압하면서) 소스(103)로부터의 전압을 승압(예를 들어, 증가, 부스팅 등) 할 수 있고, 부스트 변환기(102)는 (전류를 강압하면서) 소스(104)로부터의 전압을 승압(예를 들어, 증가, 부스팅 등)할 수 있다.
소스(103) 및 소스(104)는 임의의 전압원일 수 있다. 예를 들어, 소스(103) 및 소스(104)는, 각각 광전 셀-스트링(예를 들어, 태양광 모듈 등)의 광전 셀, 멀티셀 배터리의 셀, 또는 에너지 수확 디바이스(예를 들어, 유기 조직체에 연관된 에너지 수확 디바이스, 열전 디바이스에 연관된 에너지 수확 디바이스 등)일 수 있다. 일부 경우에, 소스(103) 및 소스(104)에 의해 생성된 전압이 동일한 레벨에 있을 때(예를 들어, 소스(103) 및 소스(104)가 동일한 조건 하에서 동작하는 경우 등),부스트 변환기(101) 및 부스트 변환기(102)는 유사한 듀티 사이클로 180도 다른 위상으로 동작할 수 있다. 소스(103) 및 소스(104)에 의해 생성된 전압이 상이한 레벨에 있을 때, 부스트 변환기(101) 및 부스트 변환기(102)의 위상 및 듀티 사이클은 부하(107)(내부 부하, 외부 부하 등)에 대하여 최적의 성능(예를 들어, 최소 전압 리플 등)을 생성하도록 조절될 수 있다. 예를 들어, (오프 상태 도통의 중심점에서 측정시) 180도 위상 시프트는, 2상 시스템이 출력 전압 리플(예를 들어, 가능한 최저 출력 전압 리플 등) 간의 대칭 천이 및 감소를 야기하도록 유지될 수 있다. 일부 예에서, 시스템(100)은 임의의 수의 소스/위상으로 확장될 수 있다. 각 위상이 상이한 듀티 사이클을 가질 때, 위상 타이밍은, 예를 들어, 위상들 사이에 등가 천이 기간이 발생하도록 조절될 수 있다. 소스(예를 들어, 소스(103) 및 소스(104) 등)의 성능에 기초한 능동 듀티 사이클(및 위상) 관리는, 시스템(100)이 출력 커패시터(108)에 의한 필터링 등의 출력 필터링을 덜 요구하게 할 수 있다(예를 들어, 커패시터(108)의 용량값이 감소될 수 있는 경우 등이 있다). 일부 경우에, 시스템(100)은 부하(107)와 병렬로 된 출력 커패시터(108)를 포함하지 않을 수 있다. 시스템(100)이 출력 커패시터(108)를 포함하지 않는 경우에, 시스템(100)에 의해 출력되는 전력의 변동(예를 들어, 스파이크 등)은 외부 커패시터에 공급될 수 있다.
부스트 변환기(101)와 부스트 변환기(102)의 위상은 제어 모듈(120)(예를 들어, 제어기/드라이버 모듈 다상 제어기 등)에 의해 제어될 수 있다. 설명된 바와 같이, 일부 경우에, 시스템(100)은 확장될 수 있다. 예를 들어, 시스템(100)은, 임의의 수의 소스, 소스에 연관된 각각의 부스트 변환기, 및 제어 모듈(120)에 의해 제어되는 임의의 수의 개별 위상 제어부를 포함하도록 확장될 수 있다. 예를 들어, 시스템(100)은, (도시된 바와 같은) 2상 시스템, 3상 시스템, 4상 시스템, 또는 n상 시스템(여기서 n은 1보다 큰 임의의 수치를 나타냄)일 수 있다. 제어 모듈(120)은, 로직 칩, 마이크로컨트롤러(MCU), 중앙 처리 유닛(CPU), 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA), 주문형 집적 회로(ASIC) 등을 포함할 수 있다. 일부 예에서, 제어 모듈(120) 및/또는 부스트 변환기(101) 및 부스트 변환기(102)는 소스(예를 들어, 소스(103), 소스(104) 등) 및 출력 커패시터(108)와 함께 내장(구성)될 수 있다. 예를 들어, 제어 모듈(120) 및/또는 부스트 변환기 (101) 및 부스트 변환기(102)는 다수의 광전 서브모듈을 포함하는 태양광 모듈 내에 내장(구성)될 수 있다. 제어 모듈(120)은 소스(103) 및 소스(104)로부터 부하(107)로 전달되는 전력을 제어할 수 있다. 부하(107)는 전력을 소비하는 임의의 구성요소일 수 있다.
일부 예에서는, 시스템(100)에 대한 전류(및/또는 전압 극성)를 반전시켜, 부하(107)로부터의 전류가 소스(예를 들어, 소스(103), 소스(104) 등)로 전송되게 할 수 있다. 소스에 대한 부하(107)의 증가된(높은) 전압은, 필요한 경우, 전류를 반전시킬 수 있으며, 소스(예를 들어, 소스(103), 소스(104) 등)에 의해 소비되게 할 수 있다. 예를 들어, 시스템(100)의 전류를 반전시켜, 태양광 모듈의 하나 이상의 광전 셀이 열을 생성(예를 들어, 가열, 조명 등)하게 할 수 있다. 일부 예에서, 시스템(100)의 전류는, 예를 들어, 부스트 변환기(예를 들어, 부스트 변환기(101), 부스트 변환기(102) 등)가 부하 전압 미만에서 동작하고 있을 기간에 동기화 스위치(예를 들어, 동기화 트랜지스터, n형 MOSFET, 동기화 스위치(111), 동기화 스위치(112))를 활성화하는 턴온, 턴온(예를 들어, 오프 상태로부터 온 상태로의 천이 등) 등을 유발하는 제어 모듈(120)에 의해 반전될 수 있다. 부스트 변환기가 자신의 부하 전압 미만에서 동작할 때 동기화 스위치를 턴온하면, 전류가 (내부 버스바/레일로부터 연관된 인덕터(예를 들어, 인덕터(109), 인덕터(110) 등으로) 흐를 수 있다. 메인 스위치 상의 듀티 사이클 및/또는 전압을 수정함으로써, 제어 모듈(120)은 태양광 모듈이 가열되는 속도를 능동적으로 제어할 수 있다. 다른 일례로, 시스템(100)의 전류를 반전시켜, 뉴런 및/또는 근육 섬유에 전류를 유도하고, 멀티셀 배터리의 셀에 다양한 전하 수준을 유도하고, (예를 들어, 유기 재료 등에 연관된) 하나 이상의 전기 자극 디바이스 등을 제어할 수 있다.
제어 모듈(120)은, 부스트 변환기(101)에 연관된 메인 스위치(105) 및 부스트 변환기(102)에 연관된 메인 스위치(106)의 듀티 사이클을 능동적으로 수정/변경(예를 들어, 조절 등)할 수 있다. 메인 스위치(105) 및 메인 스위치(106)는, 트랜지스터(예를 들어, n형 MOSFET 등) 또는 다른 임의의 스위칭 부품 및/또는 반도체일 수 있다. 제어 모듈은, 각 위상에 대하여 소스(103) 및 소스(104)로부터 전달되는 전력을 제어하기 위해 각 위상의 메인 스위치(105) 및 메인 스위치(106)의 듀티 사이클을 각각 능동적으로 수정/변경(예를 들어, 조절 등)할 수 있다. 예를 들어, M1ctrl 및 M2ctrl은, 제어기(120)를 사용하여 메인 스위치(105)와 메인 스위치(106) 간의 전기적 연결을 각각 나타낸다.
제어 모듈(120)은 메인 스위치(105) 및 메인 스위치(106)의 활성 지속 기간(예를 들어, 듀티 사이클)을 수정/변경(예를 들어, 조절 등)할 수 있다. 제어기(120)는, M1ctrl 및 M2ctrl을 활성화함으로써, 주기적으로 메인 스위치(105) 및 메인 스위치(106)가 도통(예를 들어, 활성화, 턴온 등)하게 할 수 있다. 메인 스위치(105)가 "온"인 경우(예를 들어, 도통하는 등의 경우), 소스(103)는, 인덕터(109)와 메인 스위치(105)를 통해 전류를 직렬로 흐르게 할 수 있고, 이어서 다시 소스(103)로 (단락을 통해) 향하게 하여 인덕터(109)가 자계를 생성하게 할 수 있다. 메인 스위치(105)가 "오프"로 스위칭되는 경우(예를 들어, 도통하지 않는 등의 경우),메인 스위치(105)를 통한 임피던스가 증가할 수 있고 인덕터(109) 양단의 전압을 증가시킬 수 있다. 메인 스위치(105)가 "오프"로 스위칭되는 경우(예를 들어, 도통하지 않는 등의 경우),제어 모듈(120)은, (디지털 제어 신호 등을 통해) S1ctrl을 활성화함으로써, 동기화 스위치(111)(예를 들어, 동기화 트랜지스터, n형 MOSFET 등)에 대하여 활성화, 턴온(예를 들어, 오프 상태로부터 온 상태로의 천이 등) 등을 행할 수 있다. 동기화 스위치(111)가 활성일 때, 인덕터(109) 양단의 증가된 전압은, 부하(107) 및 커패시터(108)(예를 들어, 출력 커패시터)로 도통되어, 인덕터(109)에 의해 생성되는 자계가 감소되게 할 수 있다. 다른 위상 동안, 메인 스위치(106)가 "온"인 경우(예를 들어, 도통하는 등의 경우), 소스(104)는, 인덕터(110)와 메인 스위치(106)를 통해 전류를 직렬로 흐르게 할 수 있고, 이어서 다시 소스(104)로 (단락을 통해) 향하게 하여 인덕터(110)가 자계를 생성하게 할 수 있다. 메인 스위치(106)가 "오프"로 스위칭되는 경우(예를 들어, 도통하지 않는 등의 경우),메인 스위치(106)를 통한 임피던스가 증가할 수 있고 인덕터(110) 양단의 전압을 증가시킬 수 있다. 메인 스위치(106)가 스위칭되지 않을 경우(예를 들어, 도통하지 않는 등의 경우), 제어 모듈(120)은, S2ctrl을 활성화함으로써, 동기화 스위치(112)(예를 들어, 동기화 트랜지스터, n형 MOSFET 등)에 대하여 활성화, 턴온(예를 들어, 오프 상태로부터 온 상태로의 천이 등) 등을 행할 수 있다. 동기화 스위치(112)가 활성일 때, 인덕터(110) 양단의 증가된 전압은 부하(107) 및 커패시터(108)로 도통되어, 인덕터(110)에 의해 생성되는 자계가 감소되게 할 수 있다. 제어 모듈(120)은, 과전압 출력 조건을 피하기 위해 동기화 스위치(111) 및 동기화 스위치(112)의 활성 지속 기간(예를 들어, 듀티 사이클)을 수정/변경(예를 들어, 조절 등)할 수 있다.
제어 모듈(120)은, 부하(107)에 전달되는 전력을 최적화하기 위해 소스(103) 및/또는 소스(104)에 영향을 미치는 조건에 응답하여 메인 스위치(105), 메인 스위치(106), 동기화 스위치(111), 및 동기화 스위치(112)의 활성화(예를 들어, 듀티 사이클 등)를 관리하기 위한 제어 로직으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 소스(103) 및/또는 소스(104)에 연관된 전압이 감소될 때, 제어 모듈(120)은, 메인 스위치(105) 및/또는 메인 스위치(106)의 듀티 사이클을 각각 증가시켜 인덕터(109) 및 인덕터(110)의 자계의 강도를 위한 더 많은 시간을 각각 가능하게 하여 부하(107)에 걸쳐 목표/이상적 출력 전압을 생성하는 레벨로 증가시킬 수 있다. 다른 일례로, 소스(103) 및/또는 소스(104)로부터의 전류가 감소될 때, 제어 모듈(120)은, 메인 스위치(105) 및/또는 메인 스위치(106)의 듀티 사이클을 각각 감소시켜 인덕터(109) 및 인덕터(110)에 각각 (평균적으로) 더 적은 전류가 흐르게 함으로써 피크 전력 포인트를 유지하여, 부하(107)에 걸쳐 목표/이상적인 출력 전압을 생성할 수 있다. 또한, 제어 모듈(120)은, 소스(103) 및/또는 소스(104)에 연관된 전압과 출력 전압(예를 들어, 부하(107)에 걸친 전압) 간의 관계에 기초하여 동기화 스위치(111) 및 동기화 스위치(112)의 듀티 사이클을 각각 수정/변경할 수 있다.
이상적인 조건을 가정하면, 제어 모듈(107)은, 다음 식에 기초하여 메인 스위치(105), 메인 스위치(106), 동기화 스위치(111) 및 동기화 스위치(112)의 듀티 사이클을 각각 수정/변경할 수 있다.
(1)
Figure pct00001
(2)
Figure pct00002
(3)
Figure pct00003
(4)
Figure pct00004
여기서, Vout은 부하(107)에 걸친 전압이다. 일부 경우에, 설명된 등식들은, 과전압 출력 조건 등을 유도하는 상황에서와 같이 하나 이상의 실제 발생에 기초하여 벗어날 수 있다. 일부 경우에, 제어 모듈(107)은, 출력 전압(예를 들어, Vout)과 출력 전압을 최적화하는 소스에 연관된 전압 및/또는 전류 간의 임의의 관계에 기초하여 시스템(100)의 임의의 스위치(트랜지스터)(예를 들어, 메인 스위치(105), 메인 스위치(106), 동기화 스위치(111), 동기화 스위치(112) 등)의 듀티 사이클을 수정/변경할 수 있다.
2상 시스템을 제어할 때와 같은 일부 예에서, 제어 모듈(120)은, 시스템(100)의 위상(예를 들어, 신호, 펄스, 펄스 트레인 등)에 대한 타이밍을 제어하여, 각각의 동기화 스위치(예를 들어, 동기화 스위치(111), 동기화 스위치(112) 등)에 대한 온-상태 지속 기간(듀티 사이클의 활성/도통 지속 기간)의 중심이 다음 위상에 대하여 180도의 위상각을 갖도록 각 위상이 시퀀싱되게 할 수 있다. 제어 모듈(120)은, 위상들 사이의 타이밍/지속 기간이 등가이도록 인터리빙된 소스를 갖는 임의의 다상 시스템의 위상에 대한 타이밍을 제어할 수 있다. 다상 시스템의 경우, 제어 모듈(120)은, 제어 모듈(120)이 각각의 듀티 사이클을 수정/변경할 때 동기화 스위치들에 대한 "온" 상태의 중심이 정렬되게 하여 위상들의 합이 고르게 분포되게 할 수 있다. 이와 같이, 이상적인 조건 하에서, 출력 커패시터(108)에 걸친 전압 리플(VoutRipple)은 다음 등식에 의해 결정될 수 있다:
Figure pct00005
여기서 nphase는 시스템(100)에 대한 소스/위상(예를 들어, 소스(103), 소스(104) 등)의 수를 나타내고, Vsources는 소스/위상의 총 전압을 나타낸다. 시스템(100)의 원하는 출력(예를 들어, 전류 레벨, 전압 레벨 등을 특정하는 출력 요건들의 주어진 세트)에 기초하여, 커패시터(108)로 흐르는 전류의 등가 시간 분포는 가능한 가장 낮은 전류 리플을 제공한다. 낮은 전류 리플은, 시스템(100)이 단상 시스템과 같은 전통적인 전력 관리 시스템보다 필터링을 덜 요구하게 할 수 있다. 시스템(100)의 감소된 필터링 요건은, 전통적인 전력에 비해 시스템(100)을 비용 효율적이고(예를 들어, 구성요소가 적고, 구성요소 값이 감소함 등) 기능적으로 다용도(예를 들어, 크기 감소, 열 감소, 내장가능 조립 등)로 만든다.
도 2 내지 도 4는 (2상 시스템으로서 구성된) 시스템(100)의 타이밍 도이다. 도 2는, 제어 모듈(120)이 메인 스위치(105)의 듀티 사이클이 50퍼센트(50%)의 듀티 사이클을 갖게 하고 메인 스위치(106)가 60퍼센트(60%)의 듀티 사이클을 갖게 하는 (2상 시스템으로서 구성된) 시스템(100)의 위상 제어를 도시하는 타이밍 도이다. 도 3은, 메인 스위치(105) 또는 메인 스위치(106)가 각각 비활성화되어 있는 각 위상의 전체 지속 기간 동안 제어 모듈(120)이 동기화 스위치(111)의 듀티 사이클이 50퍼센트(50%)의 듀티 사이클을 갖게 하고 동기화 스위치(112)가 40퍼센트(40%)의 듀티 사이클을 갖게 하는 (2상 시스템으로서 구성된) 시스템(100)의 위상 제어를 도시하는 타이밍 도이다. 참조번호(301)로 예시한 바와 같이, 도통 사이클들의 중심 사이에 50%(50%) 위상 지연이 있다. 도 4는 (2상 시스템으로서 구성된) 시스템(100)의 출력 전류 리플의 타이밍 도이다. 동기화 스위치(111)와 동기화 스위치(112)에 대한 "온" 시간(예를 들어, 듀티 사이클의 활성/도통 지속 기간)의 합은 90%(90%)이며, 이는 10%의 다운 시간(10%의 "오프" 시간)을 의미한다. 참조번호(401)로 예시한 바와 같이, 10% 다운("오프") 시간은, 위상들 사이에 2개의 5% 다운 시간("오프" 시간(예를 들어, 402, 403 등))으로 균등하게 분포된다.
도 5는, 각 신호의 (중심과는 대조적으로) 리딩 에지가 위상 제어를 위한 제어 모듈(120)에 의해 관리되며 독립적 소스에 연결된 부스트 변환기를 갖는 2상 시스템의 출력 전압 리플에 관한 동기화 스위치들의 위상을 도시한다. 동기화 스위치에 대한 "온" 시간(예를 들어, 듀티 사이클의 활성/도통 지속 기간)의 합은 90%(90%)이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 독립적 소스 시스템에 연결된 2상 시스템의 정규화된 전압 리플은 0.12이다. 0.12의 정규화된 전압 리플은 동기화 스위치에 의한 전류 전달에 따른 더 큰 위상 갭으로 인해 발생한다.
도 6은, 각 신호의 중심 위상이 시스템(100)의 위상 제어를 위한 제어 모델(120)에 의해 관리되는 경우 출력 전압 리플에 대한 동기화 스위치들(예를 들어, 동기화 스위치(111), 동기화 스위치(112))의 위상을 도시한다. 예를 들어, 제어 모델(120)은, 동기화 스위치(111) 및 동기화 스위치(112)에 대한 "온" 시간(예를 들어, 듀티 사이클의 활성/도통 기간)의 합이 90퍼센트(90%)가 되도록 할 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 시스템(100)의 정규화된 전압 리플은 0.09이다. 0.09의 정규화된 전압 리플은, 동기화 스위치(111) 및 동기화 스위치(112)에 의한 (부하(107)로의) 전류 전달에 따른 위상 갭들의 균형에 의해 야기된다. 도 6은, 제어 모델(120)이 동기화 스위치(예를 들어, 동기화 스위치(111) 및 동기화 스위치(112))를 도통시키는 경우 부하에 전달되는 전류에 의해 전압이 상승하는 것을 도시한다. 제어 모델(120)이 동기화 스위치(예를 들어, 동기화 스위치(111) 및 동기화 스위치(112))가 도통하는 것을 중단시킬 때, 커패시터(108)가 부하(107)로의 전류를 유지함에 따라 전압의 급격한 감소가 있다. 도 6은, 제어 모듈(120)이 위상들 사이에 등가 천이 타이밍을 야기할 때 피크 전기 과도 현상이 최소화되는 것을 도시한다(비교를 위해 도 5를 참조한다).
도 7은, 제어 모델(120)이 동기화 스위치(예를 들어, 동기화 스위치(111), 동기화 스위치(112))가 전류를 시스템(100)의 출력으로 동시에 전달하게 할 때 (각 신호의 위상 중심에 기초하여) 출력 전압 리플에 대한 동기화 스위치들(예를 들어, 동기화 스위치(111), 동기화 스위치(112))의 위상을 도시한다. 임의의 잉여 전류는 시스템(100)의 출력에서 전압의 급격한 증가를 야기할 수 있다. 전압의 급격한 증가에는, 부하 전류가 시스템(100)의 단일 위상에 대해 유지되지 않을 때마다 출력 전압의 점진적인 감소가 뒤따를 수 있다. 특히, 도 7은 이전 설명과 관련하여 역 시스템 거동(예를 들어, 도 6에 도시된 시스템 거동)을 도시한다.
설명된 바와 같이, 제어 모듈(120)은 시스템(100)의 다상 사이클의 각 위상에 대한 타이밍을 수정할 수 있다. 예를 들어, 제어 모듈(120)은, 다상 사이클의 각 위상 사이의 각 천이 시간이 등가이도록 부하에 대한 각 소스의 도통 상태에 기초하여 다상 사이클의 각 위상을 지연시킴으로써, 다상 사이클의 각 위상에 대한 타이밍을 수정할 수 있다. 그러나, 일부 경우에, 제어 모듈(120)은, 위상 또는 다수의 위상(예를 들어, 위상 펄스 스킵핑 등)의 일부에 대하여 부하가 "오프"(예를 들어, 비활성/비도통 등)이어서 부하가 "오프"인 동안 수집되는 전류가 위상의 "온" 시간(예를 들어, 활성/도통 지속 기간) 동안 부하로 분포/전달되게 하도록 시스템(100)의 다상 사이클의 위상에 대한 타이밍을 수정할 수 있다. 예를 들어, 시스템(100)은, 근육 섬유에 에너지를 전달(예를 들어, 자극 등)한 후에 재충전 기간을 필요로 하는 전기기계 디바이스에 전력을 제공하는 데 사용될 수 있다. 제어 모듈(120)은, 부하의 파라미터 및/또는 시스템(100)에 의한 원하는 전력 출력에 기초하여 시스템(100)의 다상 사이클의 각 위상에 대한 타이밍을 수정할 수 있다.
도 8은 전력 관리를 위한 방법(800)의 흐름도이다. 제어 모듈(예를 들어, 제어 모듈(120), 제어기/드라이버 등)은, 전력 관리 시스템(예를 들어, 시스템(100) 등)을 형성하도록 복수의 전력 변환기로 구성될 수 있다. 시스템은, 위상들이 전력 변환기들의 연관된 수량 및 소스의 수량에 기초하는 제n 위상(다상) 인터리빙된 시스템일 수 있다. 복수의 전력 변환기의 각각의 전력 변환기는, 태양광 모듈의 하나 이상의 광전 셀, 멀티셀 배터리/소스의 하나 이상의 셀, 하나 이상의 에너지 수확 디바이스(예를 들어, 열전 디바이스 등),유기 조직체(예를 들어, 해 파리 등) 및/또는 유기 재료(예를 들어, 근육 조직 등) 등 내에 구성된/내장된 하나 이상의 에너지 수확 디바이스 등의 상이한 소스에 연결될 수 있다. 일부 경우에, 제어 모듈 및 전력 변환기는, 태양광 모듈의 하나 이상의 광전 셀, 멀티셀 배터리/소스의 하나 이상의 셀, 하나 이상의 에너지 수확 디바이스 등에 내장될 수 있다. 참조번호(801)에서는, 시스템의 설정을 결정할 수 있다. 예를 들어, 출력 전압은 0볼트로 설정될 수 있고, 모든 위상 전류 한계 설정점을 최소 한계 설정점으로 설정할 수 있고, 및/또는 다른 임의의 원하는 설정을 결정할 수 있다.
참조번호(802)에서는, 시스템을 시작할 수 있다. 제어 모듈은, 시스템이 시작 동안 임의의 과도한 전류 흐름을 최소화함으로써 (최대 출력 전압 설정점에 기초하여) 상승 출력 전압의 속도를 늦추게 하도록 (소프트-시작 알고리즘 및/또는 회로 등을 통해) 소프트 시작으로 개시하게 할 수 있다. 제어 모듈은, 복수의 전력 변환기의 각각의 전력 변환기에 연관된 도통을 동기적으로 제어하기 시작할 수 있다. 제어 모듈은 시스템의 각 단계를 시작할 수 있다.
참조번호(803)에서, 제어 모듈은 각각의 위상에 연관된 입력 전압의 양을 결정할 수 있다. 제어 모듈은 위상 입력 전압이 부족 전압 보호값보다 작은지 여부를 결정할 수 있다. 위상 입력 전압이 부족 전압 보호값보다 작은 경우, 제어 모듈은, 참조번호(804)에서 주어진 위상에 대하여 복수의 전력 변환기 중의 전력 변환기의 메인 스위치(예를 들어, 메인 스위치(105), 메인 스위치(106) 등)의 듀티 사이클을 감소시킬 수 있다. 일부 경우에, 메인 스위치의 듀티 사이클의 감소는, 위상에 대한 동기화 신호(예를 들어, 디지털 제어 신호 등)에 대한 듀티 사이클의 증가를 야기할 수 있다. 메인 스위치의 듀티 사이클의 감소는, 위상에 대한 출력(부하)에 기여하는 전력의 감소를 야기할 수 있다. 위상 입력 전압이 부족 전압 보호값보다 작지 않은 경우, 제어 모듈은, 참조번호(805)에서 출력 전압이 출력 전압 설정점(예를 들어, 설정/원하는 출력 전압 레벨) 이상인지 여부를 결정할 수 있다. 출력 전압이 출력 전압 설정점 이상인 경우, 제어 모듈은, (단계(804)에서) 위상에 대한 복수의 전력 변환기 중의 전력 변환기의 메인 스위치(예를 들어, 메인 스위치(105), 메인 스위치(106) 등)의 듀티 사이클의 감소를 야기할 수 있다. 출력 전압이 출력 전압 설정점 이상이 아닌 경우, 제어 모듈은, 참조번호(806)에서 위상 전류가 위상 전류 설정점보다 큰지 여부를 결정할 수 있다. 위상 전류가 위상 전류 설정점보다 큰 경우, 제어 모듈은, (단계(804)에서) 위상에 대한 복수의 전력 변환기 중의 전력 변환기의 메인 스위치(예를 들어, 메인 스위치(105), 메인 스위치(106) 등)의 듀티 사이클의 감소를 야기할 수 있다. 위장 전류가 위상 전류 설정점보다 크지 않은 경우, 제어 모듈은, 참조번호(807)에서 듀티 사이클이 최대 듀티 사이클 설정점보다 큰지 여부를 결정할 수 있다. 듀티 사이클이 최대 듀티 사이클 설정점보다 크면, 시스템이 부스트 변환기 위상의 성능을 초과했다고 가정할 수 있으며, 제어 모듈은 위상 입력 전압이 부족 전압 보호값보다 작은지 여부를 다시 결정할 수 있다(예를 들어, 제어 모듈은 단계(803) 등으로 복귀할 수 있다). 일부 경우에, 단계(803 및 805 내지 807)는 동시에 수행/실행될 수 있다. 일부 경우에, 단계(803 및 805 내지 807)는 순차적으로 수행/실행될 수 있다. 듀티 사이클이 최대 듀티 사이클 설정점보다 크지 않으면, 제어 모듈은, 참조번호(808)에서 주어진 위상에 대한 복수의 전력 변환기 중의 전력 변환기의 메인 스위치(예를 들어, 메인 스위치(105), 메인 스위치(106) 등)의 듀티 사이클을 증가시킬 수 있다. 듀티 사이클의 증가는 위상으로부터의 출력(부하)에 더 많은 전력을 기여할 수 있다.
참조번호(809)에서, 제어 모듈은 위상 타이밍을 조절할 수 있다. 예를 들어, 2상 시스템의 경우, 제어 모듈은, 위상에 대한 동기화 신호(예를 들어, 디지털 제어 신호 등)의 중심에서 반위상 지연에 대한 위상 타이밍을 조절할 수 있다. 위상에 대한 동기화 신호의 중심에서 반위상 지연에 대한 위상 타이밍을 조절함으로써, 출력 전압 리플이 감소될 수 있고 필터링이 덜 필요한 출력을 야기할 수 있다. 제어 모듈은, 출력 전압 리플 및 필터링 요건을 감소시키도록 임의의 다상 시스템에 대한 위상 타이밍을 조절할 수 있다.
일부 경우에, 제어 모듈은 시스템의 최대 전력점 추적을 수행할 수 있다. 예를 들어, 소프트 시작 전압 램프 후, 제어 모듈은, 각 위상에 대해, 위상 입력 전압 및 위상 전류를 결정하여 위상 전류 설정점을 결정할 수 있고, 위상 전류 설정점을 조절하여 시스템의 최적 전력 출력을 보장할 수 있다.
도 9에 도시된 일 실시예에서, 시스템(100) 및/또는 본원에 설명된 다른 임의의 디바이스/구성요소는 방법(900)을 수행하도록 구성될 수 있다. 참조번호(910)에서는, 전력을 부하로 전달할 수 있다. 예를 들어, 시스템은, 광전 모듈(예를 들어, 태양광 모듈, 광전 셀-스트링의 하나 이상의 광전 셀 등)의 셀, 멀티셀 배터리의 하나 이상의 셀, 하나 이상의 에너지 저장 전류원, 비이산 전원(예를 들어, 페로브스카이트-페인팅된 표면 등)으로부터 에너지를 개별적으로 수확하는 하나 이상의 전극, 하나 이상의 에너지 수확 디바이스, 하나 이상의 열전 디바이스 등의 전원(들)과 함께 구성(예를 들어, 내장 등)된 2개 이상의 전력 변환기 및 제어 모듈을 포함할 수 있다. 제어 모듈은, 과도 현상(예를 들어, 유도성 스위칭 과도 현상 등)을 최소화하면서 최적의 전력(예를 들어, 와트)이 전원(예를 들어, 전원의 구성요소 등)으로부터 부하(예를 들어, 전력 인버터, 에너지 저장 디바이스, 발열 요소, 저항성 부하, 유도성 부하, 용량성 부하 등)로 전달되게 할 수 있다. 제어 모듈은, 다상 사이클의 각 위상에 대해 복수의 소스 중의 상이한 소스로부터 부하로 전력을 전달할 수 있다. 제어 모듈은 각 위상의 스위칭/활성화 동작을 관리함으로써 전력을 전달할 수 있다.
참조번호(920)에서, 제어 모듈은, 다상 사이클의 각 위상에 대해, 전달된 전력에 연관된 입력 전압, 전달된 전력에 연관된 출력 전압, 및 전달된 전력에 연관된 소스로부터의 입력 전류를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어 모듈은, 전달된 전력에 연관된 입력 전압, 전달된 전력에 연관된 출력 전압, 및 전달된 전력에 연관된 소스로부터의 입력 전류를 결정/검출하는 하나 이상의 감지 회로/모듈과 함께 및/또는 이러한 감지 회로/모듈과 통신하도록 구성될 수 있다.
참조번호(930)에서, 제어 모듈은 소스에 연관된 듀티 사이클을 결정할 수 있다.
참조번호(940)에서, 제어 모듈은, 전달된 전력에 연관된 출력 전압, 소스로부터의 전류, 및/또는 소스에 연관된 듀티 사이클을 수정할 수 있다. 제어 모듈은 전달된 전력에 연관된 입력 전압에 기초하여 이러한 수정을 야기할 수 있다. 소스에 연관된 듀티 사이클은, 입력 전압 레벨 임계값을 충족하지 않는 입력 전압, 출력 전압 레벨 임계값을 충족하는 출력 전압, 또는 전류 레벨 임계값을 초과하는 소스로부터의 입력 전류 중 하나 이상에 기초하여 증가 또는 감소될 수 있다.
참조번호(950)에서, 제어 모듈은 다상 사이클의 각 위상에 대한 타이밍을 수정할 수 있다. 제어 모듈은 수정된 듀티 사이클에 기초하여 다상 사이클의 각 위상에 대한 타이밍을 수정할 수 있다. 예를 들어, 다상 사이클의 각 위상에 대한 타이밍을 수정하는 것은, 부하에 대한 개별 소스의 도통 상태에 기초하여 다상 사이클의 각 위상을 지연시켜 다상 사이클의 각 위상 사이의 각 천이 시간이 등가로 되게 하는 것을 포함할 수 있다.
도 10에 도시된 일 실시예에서, 시스템(100), 및/또는 본원에 설명된 다른 임의의 다른 디바이스/구성요소는 방법(1000)을 수행하도록 구성될 수 있다. 참조번호(1010)에서는, 출력 전력에 연관된 하나 이상의 파라미터 값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 시스템은, 광전 모듈(예를 들어, 태양광 모듈 등)의 셀, 멀티 셀 배터리의 하나 이상의 셀, 하나 이상의 에너지 저장 전류원, 비이산 전원(예를 들어, 페로브스카이트-페인팅된 표면 등)으로부터 개별적으로 에너지를 수확하는 하나 이상의 전극, 하나 이상의 에너지 수확 디바이스, 하나 이상의 열전 디바이스 등의 전원(들)으로 구성(예를 들어, 내장 등)된 하나 이상의 전력 변환기 및 제어 모듈을 포함할 수 있다. 제어 모듈은, 과도 현상(예를 들어, 스위칭 모드 전원 등으로부터 부하로의 간헐적 전류로 인해 야기되는 과도 현상 등의 출력 전압 과도 현상 등)을 최소화하면서 최적의 전력(예를 들어, 와트)이 전원(예를 들어, 전원의 구성요소 등)으로부터 부하(예를 들어, 전력 인버터, 에너지 저장 디바이스, 발열 요소, 저항성 부하, 유도성 부하, 용량성 부하 등)로 전달되게 할 수 있다. 제어 모듈은 다상 사이클의 각 위상에 대해 복수의 소스 중의 상이한 소스로부터 부하로 전력을 전달할 수 있다. 제어 모듈은 각 위상의 스위칭/활성화 동작을 관리함으로써 전력을 전달할 수 있다. 하나 이상의 파라미터는, 전달된 전력에 연관된 입력 전압값, 전달된 전력에 연관된 출력 전압값, 및/또는 전달된 전력에 연관된 소스로부터의 입력 전류 레벨을 포함할 수 있다.
참조번호(1020)에서는, 주어진 위상에 연관된 동기화 스위칭 구성요소의 듀티 사이클을 수정할 수 있다. 제어 모듈은 하나 이상의 파라미터 값에 기초하여 듀티 사이클을 수정할 수 있다. 예를 들어, 제어 모듈은, 입력 전압값이 입력 전압 레벨 임계값(예를 들어 부족 전압 설정점 등)을 충족하는지 여부, 출력 전압값이 출력 전압 레벨 임계값을 충족하는지(예를 들어, 출력 전압 설정점 이상 등의) 여부, 또는 소스로부터의 전류가 전류 레벨 임계값을 초과하는지(예를 들어, 위상 전류가 위상 전류 설정점보다 큰 지 등의) 여부를 결정할 수 있고, 이에 따라 듀티 사이클을 증가/감소시킬 수 있다.
참조번호(1030)에서는, 다상 사이클의 각 위상 사이의 천이 시간을 등가이도록 조절할 수 있다. 제어 모듈은, 다상 사이클의 각 위상에 대한 수정된 듀티 사이클에 기초하여 다상 사이클의 각 위상 사이에 등가 천이 시간을 야기할 수 있다. 등가 천이 시간은 출력 전압 리플을 감소시켜 시스템의 필터링 요건을 감소시킬 수 있다.
도 11에 도시된 일 실시예에서, 시스템(100) 및/또는 본원에 설명된 다른 임의의 디바이스/구성요소는 방법(1100)을 수행하도록 구성될 수 있다. 참조번호(1110)에서는, 전력을 부하로 전달할 수 있다. 예를 들어, 시스템은, 광전 모듈(예를 들어, 태양광 모듈 등)의 셀, 멀티셀 배터리의 하나 이상의 셀, 하나 이상의 에너지 저장 전류원, 비이산 전원(예를 들어, 페로브스카이트-페인팅된 표면 등)으로부터 에너지를 개별적으로 수확하는 하나 이상의 전극, 하나 이상의 에너지 수확 디바이스, 하냐 이상의 열전 디바이스 등의 전원(들)과 함께 구성(예를 들어, 내장 등)된 하나 이상의 전력 변환기 및 제어 모듈을 포함할 수 있다. 제어 모듈은, 과도 현상(예를 들어, 스위칭 모드 전원으로부터 부하로의 간헐적 전류에 의해 야기되는 과도 현상 등의 출력 전압 과도 현상 등)을 최소화하면서 최적의 전력 (예를 들어, 와트)이 전원(예를 들어, 전원의 구성요소 등)으로부터 부하(예를 들어, 전력 인버터, 에너지 저장 디바이스, 발열 요소, 저항성 부하, 유도성 부하, 용량성 부하 등)로 전달되게 할 수 있다. 제어 모듈은, 다상 사이클의 각 위상에 대해 복수의 소스 중의 상이한 소스로부터 부하로 전력을 전달할 수 있다. 제어 모듈은 각 위상의 스위칭/활성화 동작을 관리함으로써 전력을 전달할 수 있다.
참조번호(1120)에서는, 소스로부터 부하로 전달되는 전력량을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어 모듈은, 소스에 연관된 입력 전압 및 소스로부터 인출되는 전류에 기초하여 소스로부터 부하로 전달되는 전력량을 검출/결정하는 하나 이상의 센서(감지 회로)와 (연결되어) 통신할 수 있다.
참조번호(1130)에서는, 소스로부터 인출되는 전류량을 수정할 수 있다. 제어 모듈은 소스로부터 부하로 전달되는 전력량에 기초하여 소스로부터 인출되는 전류를 수정할 수 있다. 설명된 바와 같이, 제어 모듈은 최대 전력점 추적을 수행할 수 있고 이에 따라 시스템을 조절할 수 있다.
하기 예들은, 본원에서 청구되는 화합물, 조성물, 물품, 디바이스, 및/또는 방법이 어떻게 제조되고 평가되는지에 대한 완전한 개시 내용과 설명을 통상의 기술자에게 제공하도록 제시된 것이며, 순전히 예시적인 것이며, 방법 및 시스템의 범위를 제한하려는 의도가 아니다. 숫자(예를 들어, 양, 온도 등)와 관련하여 정확성을 보장하기 위해 노력하였지만, 일부 오류 및 편차를 감안해야 한다. 달리 명시되지 않는 한, 부는 중량부이고, 온도는 ℃ 또는 주위 온도이며, 압력은 대기압 또는 대기압 부근이다.
실시예 1. 방법은, 다상 사이클의 각 위상마다, 전력을 복수의 소스 중의 상이한 소스로부터 부하로 전송하는 단계; 다상 사이클의 각 위상마다, 전송되는 전력에 연관된 입력 전압, 전송되는 전력에 연관된 출력 전압, 및 상기 전송되는 전력에 연관된 소스로부터의 전류를 결정하는 단계; 소스에 연관된 듀티 사이클을 결정하는 단계; 전송되는 전력에 연관된 입력 전압에 기초하여, 전송되는 전력에 연관된 출력 전압, 소스로부터의 전류, 또는 소스에 연관된 듀티 사이클 중 하나 이상을 수정하는 단계로서, 수정된 듀티 사이클은, 입력 전압 레벨 임계값을 충족하지 않는 입력 전압, 출력 전압 레벨 임계값을 충족하는 출력 전압, 또는 전류 레벨 임계값을 초과하는 소스로부터의 전류 중 하나 이상에 기초하여 소스에 연관된 듀티 사이클의 증가 또는 감소를 포함하는, 단계; 및 수정된 듀티 사이클에 기초하여 다상 사이클의 각 위상마다 타이밍을 수정하는 단계를 포함한다.
실시예 2. 선행 실시예들 중 임의의 일 실시예에서, 다상 사이클의 각 위상마다 타이밍을 수정하는 단계는, 부하로의 각 소스의 도통 상태에 기초하여, 다상 사이클의 각 위상 사이의 각 천이 시간이 등가이도록 다상 사이클의 각 위상을 지연시키는 단계를 포함한다.
실시예 3. 선행 실시예들 중 임의의 일 실시예에서, 복수의 소스는, 광전 셀-스트링의 하나 이상의 광전 셀, 멀티셀 배터리의 하나 이상의 셀, 하나 이상의 에너지 저장 전류원, 하나 이상의 열전 디바이스, 또는 하나 이상의 에너지-수확 디바이스, 또는 비이산 전원으로부터 에너지를 개별적으로 수확하는 하나 이상의 전극을 포함한다.
실시예 4. 선행 실시예들 중 임의의 일 실시예에서, 부하는 유기 조직체에 연관된 하나 이상의 전기-물리적 자극 디바이스를 포함한다.
실시예 5. 선행 실시예들 중 임의의 일 실시예에서, 다상 사이클의 각 위상은 직류-대-직류(DC-DC) 부스트 변환기에 연관된다.
실시예 6. 실시예 1에서, 다상 사이클의 각 위상마다 타이밍을 수정하는 단계는, 위상 스킵 제어 알고리즘에 기초하여, 다상 사이클의 적어도 하나의 위상 동안 전력이 부하에 전송되지 않게 한다.
실시예 7. 방법은, 다상 사이클의 각 위상마다, 출력 전력에 연관된 하나 이상의 파라미터 값을 결정하는 단계; 하나 이상의 파라미터 값에 기초하여, 해당 위상에 연관된 동기화 스위칭 구성요소의 듀티 사이클을 수정하는 단계; 및 다상 사이클의 각 위상마다 수정된 듀티 사이클에 기초하여 다상 사이클의 각 위상 사이의 등가 천이 시간을 야기하는 단계를 포함한다.
실시예 8. 실시예 7에서, 다상 사이클의 각 위상 사이의 등가 천이 시간을 야기하는 단계는, 다상 사이클의 각 위상에 연관된 동기화 신호 상의 중심에 기초하여 다상 사이클의 각 위상마다 위상 타이밍을 수정하는 단계를 포함한다.
실시예 9. 방법은, 다상 사이클의 각 위상마다 전력을 복수의 소스 중의 상이한 소스로부터 부하로 전송하는 단계; 다상 사이클의 각 위상마다, 소스에 연관된 입력 전압 및 소스로부터 인출되는 전류에 기초하여 소스로부터 부하로 전송되는 전력량을 결정하는 단계; 및 소스로부터 부하로 전송되는 전력량에 기초하여 소스로부터 인출되는 전류를 수정하는 단계를 포함한다.
실시예 10. 실시예 9에서, 소스로부터 인출되는 전류를 수정하는 단계는, 소스로부터 부하로 전송되는 전력량이 임계값을 충족하지 않는다는 결정에 기초하여, 소스로부터 인출되는 전류의 증가 또는 감소를 야기하는 단계를 포함한다.
실시예 11. 실시예 9 또는 실시예 10에서, 전류를 부하로부터 소스로 전송하는 단계를 더 포함한다.
방법 및 시스템을 바람직한 실시예 및 특정 예와 관련하여 설명하였지만, 본 원의 실시예들이 모든 면에서 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 의도되었으므로, 범위를 설명된 특정 실시예로 제한하고자 하는 것이 아니다.
달리 명시적으로 언급되지 않는 한, 본원에서 설명하는 임의의 방법은 해당 방법의 단계들이 특정 순서로 수행되어야 함을 의도한 것이 결코 아니다. 이에 따라, 방법 청구항이 해당 방법의 단계들이 따라야 할 순서를 실제로 언급하지 않거나 단계들이 특정 순서로· 제한되어야 한다고 청구항 또는 설명에서 달리 구체적으로 언급되지 않은 경우, 어떠한 점에서든 순서를 추론해야 함을 의도한 것이 결코 아니다. 이것은, 단계 또는 동작 흐름의 배열에 관한 논리 문제; 문법적 구성이나 구두점에서 파생된 평이한 의미; 명세서에 기술된 실시예의 수 또는 유형을 포함하는 모든 가능한 비명시적 해석 근거에 적용된다.
범위 또는 사상을 벗어나지 않고 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 당업자에게 명백할 것이다. 다른 실시예는 본원에 개시된 명세서 및 실시를 고려하여 통상의 기술자에게 명백할 것이다. 명세서 및 예는 다음에 따르는 청구범위에 의해 표시되는 진정한 범위 및 사상과 함께 단지 예시적인 것으로서 간주되도록 의도된 것이다.

Claims (33)

  1. 다상 사이클의 각 위상마다, 전력을 복수의 소스 중의 상이한 소스로부터 부하로 전송하는 단계;
    상기 다상 사이클의 각 위상마다, 상기 전송되는 전력에 연관된 입력 전압, 상기 전송되는 전력에 연관된 출력 전압, 및 상기 전송되는 전력에 연관된 소스로부터의 전류를 결정하는 단계;
    상기 소스에 연관된 듀티 사이클을 결정하는 단계;
    상기 전송되는 전력에 연관된 입력 전압에 기초하여, 상기 전송되는 전력에 연관된 출력 전압, 상기 소스로부터의 전류, 또는 상기 소스에 연관된 듀티 사이클 중 하나 이상을 수정하는 단계로서, 상기 수정된 듀티 사이클은, 입력 전압 레벨 임계값을 충족하지 않는 입력 전압, 출력 전압 레벨 임계값을 충족하는 출력 전압, 또는 전류 레벨 임계값을 초과하는 소스로부터의 전류 중 하나 이상에 기초하여 상기 소스에 연관된 듀티 사이클의 증가 또는 감소를 포함하는, 단계; 및
    상기 수정된 듀티 사이클에 기초하여 상기 다상 사이클의 각 위상마다 타이밍을 수정하는 단계를 포함하는, 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 다상 사이클의 각 위상마다 타이밍을 수정하는 단계는, 상기 부하로의 각 소스의 도통 상태에 기초하여, 상기 다상 사이클의 각 위상 사이의 각 천이 시간이 등가이도록 상기 다상 사이클의 각 위상을 지연시키는 단계를 포함하는, 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 복수의 소스는, 광전 셀-스트링의 하나 이상의 광전 셀, 멀티셀 배터리의 하나 이상의 셀, 하나 이상의 에너지 저장 전류원, 하나 이상의 열전 디바이스, 또는 하나 이상의 에너지-수확 디바이스를 포함하는, 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 부하는 유기 조직체(organic organism)에 연관된 하나 이상의 전기-물리적 자극 디바이스를 포함하는, 방법.
  5. 제1항에 있어서, 전류를 상기 부하로부터 상기 소스로 보내는 단계를 더 포함하는, 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 다상 사이클의 각 위상은 직류-대-직류(DC-DC) 부스트 변환기에 연관된, 방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 다상 사이클의 각 위상마다 타이밍을 수정하는 단계는, 위상 스킵 제어 알고리즘에 기초하여, 상기 다상 사이클의 적어도 하나의 위상 동안 전력이 부하에 전송되지 않게 하는, 방법.
  8. 장치로서,
    복수의 전압원;
    상기 복수의 전압원이 내장된 하나 이상의 프로세서; 및
    프로세서 실행가능 명령어를 저장하는 메모리를 포함하고,
    상기 프로세서 실행가능 명령어는, 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 장치로 하여금,
    다상 사이클의 각 위상마다, 전력을 상기 복수의 전압원 중의 전압 원으로부터 부하로 전송하게 하고,
    상기 다상 사이클의 각 위상마다, 상기 전송되는 전력에 연관된 입력 전압, 상기 전송되는 전력에 연관된 출력 전압, 및 상기 전송되는 전력에 연관된 전압원으로부터의 전류를 결정하게 하고,
    상기 전압원에 연관된 듀티 사이클을 결정하게 하고,
    상기 전송되는 전력에 연관된 입력 전압, 상기 전송되는 전력에 연관된 출력 전압, 및 상기 전송되는 전력에 연관된 전압원으로부터의 전류에 기초하여, 상기 듀티 사이클을 수정하게 하고,
    상기 수정된 듀티 사이클에 기초하여 상기 다상 사이클의 각 위상마다 타이밍을 수정하게 하며,
    상기 수정된 듀티 사이클은, 입력 전압 레벨 임계값을 충족하지 않는 입력 전압, 출력 전압 레벨 임계값을 충족하는 출력 전압, 또는 전류 레벨 임계값을 초과하는 전압원으로부터의 전류 중 하나 이상에 기초하는 상기 듀티 사이클의 증가 또는 감소를 포함하는, 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 장치로 하여금 상기 다상 사이클의 각 위상마다 타이밍을 수정하게 하는 상기 프로세서 실행가능 명령어는, 또한, 상기 장치로 하여금, 상기 부하로의 각 전압원의 도통 상태에 기초하여 상기 다상 사이클의 각 위상 사이의 각 천이 시간이 등가이도록 상기 다상 사이클의 각 위상을 지연시키는, 장치.
  10. 제8항에 있어서, 상기 복수의 전압원은, 광전 셀-스트링의 하나 이상의 광전 셀, 멀티셀 배터리의 하나 이상의 셀, 하나 이상의·에너지 저장 전류원, 하나 이상의 열전 디바이스, 또는 하나 이상의 에너지-수확 디바이스를 포함하는, 장치.
  11. 제8항에 있어서, 상기 부하는 유기 조직체에 연관된 하나 이상의 전기-물리적 자극 디바이스를 포함하는, 장치.
  12. 제8항에 있어서, 복수의 전력 변환기를 더 포함하고, 상기 다상 사이클의 각 위상은 상기 복수의 전력 변환기 중의 전력 변환기에 연관된, 장치.
  13. 제8항에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 장치로 하여금 상기 다상 사이클의 각 위상마다 타이밍을 수정하게 하는 상기 프로세서 실행가능 명령어는, 또한, 상기 장치로 하여금, 위상 스킵 제어 알고리즘에 기초하여 상기 다상 사이클 중의 적어도 하나의 위상 동안 전력이 상기 부하에 전송되지 않게 하는, 장치.
  14. 정보를 저장하도록 구성된 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서,
    상기 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 결합된 프로세서는,
    다상 사이클의 각 위상마다, 전력을 상기 복수의 전압원 중의 상이한 전압원으로부터 부하로 전송하고,
    상기 다상 사이클의 각 위상마다, 상기 전송되는 전력에 연관된 입력 전압, 상기 전송되는 전력에 연관된 출력 전압, 및 상기 전송되는 전력에 연관된 전압원으로부터의 전류를 결정하고,
    상기 전압원에 연관된 듀티 사이클을 결정하고,
    상기 전송되는 전력에 연관된 입력 전압, 상기 전송되는 전력에 연관된 출력 전압, 및 상기 전송되는 전력에 연관된 전압원으로부터의 전류에 기초하여, 상기 듀티 사이클을 수정하고,
    상기 수정된 듀티 사이클에 기초하여 상기 다상 사이클의 각 위상마다 타이밍을 수정하도록 구성되고,
    상기 수정된 듀티 사이클은, 입력 전압 레벨 임계값을 충족하지 않는 입력 전압, 출력 전압 레벨 임계값을 충족하는 출력 전압, 또는 전류 레벨 임계값을 초과하는 전압원으로부터의 전류 중 하나 이상에 기초하는 상기 듀티 사이클의 증가 또는 감소를 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
  15. 제14항에 있어서, 상기 다상 사이클의 각 위상마다 타이밍을 수정하도록 구성된, 상기 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 결합된 프로세서는, 또한, 상기 부하로의 각 전압원의 도통 상태에 기초하여, 상기 다상 사이클의 각 위상 사이의 각 천이 시간이 등가이도록 상기 다상 사이클의 각 위상을 지연시키도록 구성된, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
  16. 제14항에 있어서, 상기 복수의 전압원은, 광전 셀-스트링의 하나 이상의 광전 셀, 멀티셀 배터리의 하나 이상의 셀, 하나 이상의 에너지 저장 전류원, 하나 이상의 열전 디바이스, 또는 하나 이상의 에너지-수확 디바이스를 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
  17. 제14항에 있어서, 상기 부하는 유기 조직체에 연관된 하나 이상의 전기-물리적 자극 디바이스를 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
  18. 제14항에 있어서, 상기 다상 사이클의 각 위상은 복수의 전력 변환기 중의 전력 변환기에 연관된, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
  19. 다상 사이클의 각 위상마다, 출력 전력에 연관된 하나 이상의 파라미터 값을 결정하는 단계;
    상기 하나 이상의 파라미터 값에 기초하여, 해당 위상에 연관된 동기화 스위칭 구성요소의 듀티 사이클을 수정하는 단계; 및
    상기 다상 사이클의 각 위상마다 상기 수정된 듀티 사이클에 기초하여 상기 다상 사이클의 각 위상 사이의 등가 천이 시간을 야기하는 단계를 포함하는, 방법.
  20. 제19항에 있어서, 상기 다상 사이클의 각 위상 사이의 등가 천이 시간을 야기하는 단계는, 상기 다상 사이클의 각 위상에 연관된 동기화 신호 상의 중심에 기초하여 상기 다상 사이클의 각 위상마다 상기 위상 타이밍을 수정하는 단계를 포함하는, 방법.
  21. 장치로서,
    복수의 전압원이 내장된 하나 이상의 프로세서; 및
    프로세서 실행가능 명령어를 저장하는 메모리를 포함하고,
    상기 프로세서 실행가능 명령어는, 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 장치로 하여금,
    다상 사이클의 각 위상마다 출력 전력에 연관된 하나 이상의 파라미터 값을 결정하게 하고,
    상기 하나 이상의 파라미터 값에 기초하여, 해당 위상에 연관된 동기화 스위칭 구성요소의 듀티 사이클을 수정하게 하고,
    상기 다상 사이클의 각 위상마다 상기 수정된 듀티 사이클에 기초하여 상기 다상 사이클의 각 위상 사이의 등가 천이 시간을 야기시키는, 장치.
  22. 제21항에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 장치로 하여금 상기 다상 사이클의 각 위상 사이의 등가 천이 시간을 야기시키는 프로세서 실행가능 명령어는, 또한, 상기 장치로 하여금 상기 다상 사이클의 각 위상에 연관된 동기화 신호 상의 중심에 기초하여 상기 다상 사이클의 각 위상마다 위상 타이밍을 수정하게 하는, 장치.
  23. 정보를 저장하도록 구성된 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서,
    상기 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 결합된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    다상 사이클의 각 위상마다 출력 전력에 연관된 하나 이상의 파라미터 값을 결정하고,
    상기 하나 이상의 파라미터 값에 기초하여, 해당 위상에 연관된 동기화 스위칭 구성요소의 듀티 사이클을 수정하고,
    상기 다상 사이클의 각 위상마다 상기 수정된 듀티 사이클에 기초하여, 상기 다상 사이클의 각 위상 사이의 등가 천이 시간을 야기하도록 구성된, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
  24. 제23항에 있어서, 상기 다상 사이클의 각 위상 사이의 등가 천이 시간을 야기하도록 구성된, 상기 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 결합된 프로세서는, 또한, 상기 다상 사이클의 각 위상에 연관된 동기화 신호 상의 중심에 기초하여 상기 다상 사이클의 각 위상마다 위상 타이밍을 수정하도록 구성된, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
  25. 다상 사이클의 각 위상마다 전력을 복수의 소스 중의 상이한 소스로부터 부하로 전송하는 단계;
    상기 다상 사이클의 각 위상마다, 소스에 연관된 입력 전압 및 상기 소스로부터 인출되는 전류에 기초하여 상기 소스로부터 상기 부하로 전송되는 전력량을 결정하는 단계; 및
    상기 소스로부터 상기 부하로 전송되는 전력량에 기초하여 상기 소스로부터 인출되는 전류를 수정하는 단계를 포함하는, 방법.
  26. 제25항에 있어서, 상기 소스로부터 인출되는 전류를 수정하는 단계는, 상기 소스로부터 상기 부하로 전송되는 전력량이 임계값을 충족하지 않는다는 결정에 기초하여, 상기 소스로부터 인출되는 전류의 증가 또는 감소를 야기하는 단계를 포함하는,방법.
  27. 제25항에 있어서, 상기 부하로부터 상기 소스로 전류를 보내는 단계를 더 포함하는, 방법.
  28. 장치로서,
    복수의 전압원이 내장된 하나 이상의 프로세서; 및
    프로세서 실행가능 명령어를 저장하는 메모리를 포함하고,
    상기 프로세서 실행가능 명령어는, 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 장치로 하여금,
    다상 사이클의 각 위상마다 전력을 복수의 소스 중의 상이한 소스로부터 부하로 전송하게 하고,
    상기 다상 사이클의 각 위상마다, 소스에 연관된 입력 전압 및 상기 소스로부터 인출되는 전류에 기초하여, 상기 소스로부터 상기 부하로 전송되는 전력량을 결정하게 하고,
    상기 소스로부터 상기 부하로 전송되는 전력량에 기초하여 상기 소스로부터 인출되는 전류를 수정하게 하는, 장치.
  29. 제28항에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 장치로 하여금 상기 소스로부터 인출되는 전류를 수정하게 하는 프로세서 실행가능 명령어는, 또한, 상기 장치로 하여금 임계값을 충족하지 않는, 상기 소스로부터 상기 부하로 전송되는 전력량에 기초하여, 상기 소스로부터 인출되는 전류의 증가 또는 감소를 야기시키는, 장치.
  30. 제28항에 있어서, 상기 프로세서 실행가능 명령어는, 또한, 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 장치로 하여금 상기 부하로부터 상기 소스로 전류를 보내게 하는, 장치.
  31. 정보를 저장하도록 구성된 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서,
    상기 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 결합된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    다상 사이클의 각 위상마다 전력을 복수의 소스 중의 상이한 소스로부터 부하로 전송하고,
    다상 사이클의 각 위상마다, 소스에 연관된 입력 전압 및 상기 소스로부터 인출되는 전류에 기초하여, 상기 소스로부터 상기 부하로 전송되는 전력량을 결정하고,
    상기 소스로부터 상기 부하로 전송되는 전력량에 기초하여 상기 소스로부터 인출되는 전류를 수정하도록 구성된, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
  32. 제31항에 있어서, 상기 소스로부터 인출되는 전류를 수정하도록 구성된, 상기 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 결합된 프로세서는, 또한, 상기 소스로부터 상기 부하로 전송되는, 임계값을 충족하지 않는 전력량에 기초하여, 상기 소스로부터 인출되는 전류의 증가 또는 감소를 야기하도록 구성된, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
  33. 제31항에 있어서, 상기 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 결합된 프로세서는, 또한, 전류를 상기 부하로부터 상기 소스로 보내도록 구성된, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
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