KR20210148617A - 치아 수복물 제조시스템 및 제조방법 - Google Patents

치아 수복물 제조시스템 및 제조방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20210148617A
KR20210148617A KR1020200065689A KR20200065689A KR20210148617A KR 20210148617 A KR20210148617 A KR 20210148617A KR 1020200065689 A KR1020200065689 A KR 1020200065689A KR 20200065689 A KR20200065689 A KR 20200065689A KR 20210148617 A KR20210148617 A KR 20210148617A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
artificial tooth
virtual
artificial
cutting
tooth part
Prior art date
Application number
KR1020200065689A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102396859B1 (ko
Inventor
김진철
김진백
Original Assignee
주식회사 디오
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 디오 filed Critical 주식회사 디오
Priority to KR1020200065689A priority Critical patent/KR102396859B1/ko
Publication of KR20210148617A publication Critical patent/KR20210148617A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102396859B1 publication Critical patent/KR102396859B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00Dental prostheses; Making same
    • A61C13/10Fastening of artificial teeth to denture palates or the like
    • A61C13/1003Fastening of artificial teeth to denture palates or the like by embedding in base material
    • A61C13/1013Arch forms
    • A61C13/1016Methods or apparatus for mounting, holding or positioning a set of teeth
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0001In-situ dentures; Trial or temporary dentures
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0004Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00Dental prostheses; Making same
    • A61C13/10Fastening of artificial teeth to denture palates or the like
    • A61C13/102Fastening of artificial teeth to denture palates or the like to be fixed to a frame
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00Dental prostheses; Making same
    • A61C13/12Tools for fastening artificial teeth; Holders, clamps, or stands for artificial teeth
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046Data acquisition means or methods

Abstract

제조편의성 및 호환성이 개선되도록, 본 발명은 피시술자의 수직고경이 고려되어 정렬된 대상악궁과 대합악궁의 표면정보 사이에 각 치아의 표준화된 사이즈의 3차원 외형정보를 포함하는 가상 인공치아부가 가상 배치되고, 내면부 윤곽이 상기 대상악궁의 표면정보와 대응되도록 가상 베이스잇몸부가 가상 배치되되, 상기 수직고경을 초과하는 상기 가상 인공치아부와 상기 가상 베이스잇몸부의 교차 중첩된 부분이 소거영역으로 설정되는 제1단계; 상기 소거영역이 소거된 내주를 따라 가상 형합면이 설정되되, 상기 가상 형합면에 대응하여 관통 형성된 절삭홀을 포함하는 가상 인공치 절삭가이드와 상기 가상 형합면에 대응되는 결합홈을 포함하는 가상 인공잇몸부가 생성되는 제2단계; 상기 가상 인공치아부에 대응되는 인공치아부가 상기 수직고경에 대응하는 높이로 보정되도록, 상기 가상 인공치 절삭가이드를 기반으로 제조된 인공치 절삭가이드의 각 상기 절삭홀의 내주면에 각 교합단부 및 치근측 단부 사이의 외면 둘레 윤곽 일측이 걸림 형합되어 내면부측으로 돌출된 상기 인공치아부의 치근측 단부가 상기 절삭홀의 내측 테두리를 기준으로 절삭 보정되는 제3단계; 및 치근측 단부가 절삭 보정된 상기 인공치아부가 상기 가상 인공잇몸부를 기반으로 제조된 인공잇몸부의 각 상기 결합홈에 삽입 고정되어 치아 수복물이 제조되는 제4단계를 포함하는 치아 수복물 제조방법을 제공한다.

Description

치아 수복물 제조시스템 및 제조방법{method and system for manufacturing dental restoration}
본 발명은 치아 수복물 제조시스템 및 제조방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제조편의성 및 호환성이 개선된 치아 수복물 제조시스템 및 제조방법에 관한 것이다.
일반적으로 치아 수복물(dental restoration)은 결손된 치아를 대체하여 외형과 기능을 인공적으로 회복시켜주는 구강 내 인공치주조직을 의미한다. 이러한 치아 수복물은 상실된 치아에 개별 매칭되는 인공치관(crown)으로 구비될 수 있으며, 대상악궁측의 복수개 또는 전체적인 결손치아를 대체하는 틀니(denture), 오버덴쳐 또는 보철(dental prosthesis) 형태로 구비될 수 있다.
상세히, 상기 인공치관 및 상기 보철은 티타늄 등으로 제조되어 치조골에 식립되는 식립물(픽스츄어)를 통해 치조골에 지지되도록 결합되며, 상기 틀니는 내면부에 접착제를 도포 후 대상악궁의 잇몸을 감싸는 형태로 접착되어 고정된다. 이를 통해, 상기 인공치관 및 상기 보철은 구강에 실질적으로 영구 고정되며, 상기 틀니는 필요에 따라 분리 가능하게 장착된다. 그리고, 상기 오버덴쳐는 상기 보철처럼 상기 식립물을 통해 치조골에 지지되되 상기 틀니처럼 어태치먼트를 통해 분리 가능하게 장착된다.
여기서, 상기 틀니, 상기 오버덴쳐 또는 상기 보철과 같은 치아 수복물은 복수개의 결손된 치아를 대신하는 인공치아부와 상기 인공치아부의 하단부를 둘러싸도록 구비되는 인공잇몸부를 포함한다. 이때, 상기 인공치아부는 결손된 각 치아에 대응하여 개별 구비되되 상기 인공잇몸부에 치열궁을 따라 고정될 수 있으며, 복수개의 인공치아가 치열궁을 따라 일체로 형성되되 외형상 개별 치아로 표시되도록 치간이 음각 형성될 수 있다. 그리고, 상기 인공잇몸부의 내면부는 대상악궁측 잇몸부 외면과 형합되며, 오버덴쳐 또는 보철의 경우 어태치먼트 또는 어버트먼트가 결합되는 체결홈 또는 체결홀이 형성된다.
이때, 상기 틀니 또는 상기 오버덴쳐의 경우 상기 인공잇몸부가 상기 대상악궁의 잇몸 순면측 및 설면측을 전체적으로 감싸도록 비교적 넓은 면적으로 형성되며, 상기 보철은 상기 어버트먼트 및 상기 픽스츄어의 체결부분을 가릴 수 있을 정도의 최소한의 면적으로 형성된다. 그리고, 상기 인공치아부는 피시술자의 수직고경이 고려되어 설계 및 제조된다.
한편, 종래의 치아 수복물은 피시술자의 구강에 대하여 획득된 이미지 정보를 기반으로 설계된다. 즉, 상기 인공치아부는 피시술자의 수직고경에 대응하여 이격된 상하악 이미지 사이에 각 결손치아에 대응하는 치아이미지가 가상 배치되어 설정되며, 상기 인공잇몸부는 외면부가 상기 인공치아부의 하단부와 중첩되고 내면부가 상기 대상악궁의 잇몸 외면과 형합되도록 설정된다.
여기서, 상기 치아 수복물을 설계하는 플래닝부와 연결된 데이터 저장소인 디지털 라이브러리에 상기 인공치아부에 대한 3차원 디지털 외형정보인 가상 인공치아부가 기저장된다. 상기 가상 인공치아부는 실제 치아에 대응하는 치아이미지가 3차원으로 개별 저장되거나 기설정된 치열궁에 따라 일체로 세트화되어 저장된다.
이때, 상기 가상 인공치아부는 성별 및 연령별 해부학적 평균값에 대응하여 표준화된 길이 및 형태로 설정되어 기저장된다. 그런데, 실제 피시술자마다 수직고경은 개인차가 있으며, 피시술자에 따라 교합높이가 상기 가상 인공치아부보다 작은 경우 설계상에서 상기 가상 인공치아부의 크기를 조절하거나 제조된 인공치아부를 절삭하는 공정이 요구된다.
그러나, 종래에 설계상에서 상기 가상 인공치아부의 높이를 조절하는 방법은 정밀하고 복잡한 설계공정을 요구하므로 설계시간이 증가하고 제조난이도가 높아지는 문제점이 있었다. 또한, 종래에 제조된 인공치아부를 절삭하는 방법은 제조자가 경험치를 토대로 인공치아부의 삭제량을 결정하므로 인하여 피시술자의 실제 수직고경과 제조된 치아 수복물의 수직고경이 일치하지 않는 문제점이 있었다.
한국 등록특허 제10-0403834호
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 제조편의성 및 호환성이 개선된 치아 수복물 제조시스템 및 제조방법을 제공하는 것을 해결과제로 한다.
상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 피시술자의 수직고경이 고려되어 정렬된 대상악궁과 대합악궁의 표면정보 사이에 각 치아의 표준화된 사이즈의 3차원 외형정보를 포함하는 가상 인공치아부가 가상 배치되고, 내면부 윤곽이 상기 대상악궁의 표면정보와 대응되도록 가상 베이스잇몸부가 가상 배치되되, 상기 수직고경을 초과하는 상기 가상 인공치아부와 상기 가상 베이스잇몸부의 교차 중첩된 부분이 소거영역으로 설정되는 제1단계; 상기 소거영역이 소거된 내주를 따라 가상 형합면이 설정되되, 상기 가상 형합면에 대응하여 관통 형성된 절삭홀을 포함하는 가상 인공치 절삭가이드와 상기 가상 형합면에 대응되는 결합홈을 포함하는 가상 인공잇몸부가 생성되는 제2단계; 상기 가상 인공치아부에 대응되는 인공치아부가 상기 수직고경에 대응하는 높이로 보정되도록, 상기 가상 인공치 절삭가이드를 기반으로 제조된 인공치 절삭가이드의 각 상기 절삭홀의 내주면에 각 교합단부 및 치근측 단부 사이의 외면 둘레 윤곽 일측이 걸림 형합되어 내면부측으로 돌출된 상기 인공치아부의 치근측 단부가 상기 절삭홀의 내측 테두리를 기준으로 절삭 보정되는 제3단계; 및 치근측 단부가 절삭 보정된 상기 인공치아부가 상기 가상 인공잇몸부를 기반으로 제조된 인공잇몸부의 각 상기 결합홈에 삽입 고정되어 치아 수복물이 제조되는 제4단계를 포함하는 치아 수복물 제조방법을 제공한다.
한편, 본 발명은 각 치아의 표준화된 사이즈의 3차원 외형정보에 대응되며 기설정된 치열궁을 따라 정렬되는 인공치아부; 상기 인공치아부가 피시술자의 수직고경에 대응하는 길이로 절삭 보정되도록, 내주면 윤곽이 상기 인공치아부의 각 교합단부 및 치근측 단부 사이의 외면 둘레 윤곽과 형합되도록 형성되되 내측 테두리가 상기 인공치아부의 돌출된 치근측 단부의 절삭을 가이드하도록 형성된 절삭홀을 포함하는 인공치 절삭가이드; 및 상기 인공치 절삭가이드를 통해 절삭 보정된 상기 인공치아부의 각 치근측 단부가 형합 삽입되되 치과용 접착제를 통해 접착 고정되도록 함몰된 결합홈이 형성되며 내면부에 대상악궁의 표면정보와 형합되는 형합면부가 형성된 인공잇몸부를 포함하는 치아 수복물 제조시스템을 제공한다.
상기의 해결 수단을 통해서, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 인공치아부가 복잡한 설계과정 없이 표준화된 사이즈 그대로 제조되어 제조편의성이 개선되면서도, 각 치근측 단부가 절삭가이드에 가이드되어 기설정된 길이만큼 절삭 보정됨에 따라 환자의 교합공간이 작더라도 수직고경에 정밀하게 매칭되도록 호환 적용 가능하므로 경제성 및 호환성이 현저히 향상될 수 있다.
둘째, 치근측이 대상악궁의 표면정보와 교차 돌출된 가상 인공치아부와 가상 베이스잇몸부의 중첩영역이 소거되어 설정된 가상 형합면을 기반으로 절삭홀 내주면이 인공치아부와 긴밀히 형합되는 절삭가이드를 통해 절삭길이가 정확하게 가이드되므로 규격사이즈의 인공치아부가 환자의 수직고경에 정확하게 보정될 수 있다.
셋째, 인공치아부의 교합단부가 형합되는 정렬지그홈이 치열궁을 따라 형성된 인덱스지그를 통해 각 인공치가 개별 제조되더라도 정확한 위치 및 방향으로 세트화되어 정렬 구비되므로 절삭가이드 또는 인공잇몸부에 각 인공치가 동시에 결합되어 안정적으로 지지될 수 있어 치아 수복물 제조과정에서의 작업편의성이 현저히 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조방법을 나타낸 흐름도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 제조된 치아 수복물 제조시스템을 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조방법에서 3차원 작업이미지를 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조방법에서 소거영역이 설정되는 과정을 나타낸 예시도.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조시스템을 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조시스템이 적용된 인공치아부의 절삭과정을 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조시스템이 적용된 치아 수복물 제조과정을 나타낸 단면예시도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조시스템이 적용되어 제조된 치아 수복물을 나타낸 예시도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따라 제조된 치아 수복물 제조시스템의 변형예를 나타낸 단면예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 서지컬가이드의 설계를 위한 이미지 데이터 처리방법을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조방법을 나타낸 흐름도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 제조된 치아 수복물 제조시스템을 나타낸 블록도이다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조방법은 가상 베이스잇몸부 내 소거영역 설정(s10), 가상 베이스잇몸부를 기반으로 가상 인공치 절삭가이드 및 가상 인공잇몸부 생성(s20), 실물로 제조된 인공치 절삭가이드를 이용한 인공치아부의 절삭 보정(s30) 및 최종 치아 수복물 제조(s40)와 같은 일련의 단계를 포함한다. 한편, 이하에서 피시술자는 치아 수복이 요구되는 대상이며 환자와 동일한 의미로 이해함이 바람직하다. 또한, 시술자 또는 시술자측은 치아 수복이 행해지는 의료인 및 치과를 의미하는 것으로 이해함이 바람직하다. 더불어, 제조자 또는 제조자측은 치아 수복물 및 치아 수복을 진행하기 위한 도구를 제조/공급하는 치기공사 또는 치기공소로 이해함이 바람직하다.
이때, 본 발명에서 치아 수복물이라 함은 결손된 치아를 대신하여 제조되는 인공치주조직을 의미하며, 이하에서는 치아가 복수개 또는 전체적으로 결손된 부분무치악 또는 무치악 환자에 적용되는 치아 수복물의 제조를 예로써 설명 및 도시한다. 이러한 치아 수복물은 치과용 접착제를 통해 환자의 잇몸에 씌워져 장착되는 틀니(denture), 치조골에 식립된 픽스츄어에 지지되어 고정되는 보철(dental prosthesis) 또는 오버덴쳐(overdenture)를 포괄하는 의미로 이해함이 바람직하다. 여기서, 상기 치아 수복물이 보철 또는 오버덴쳐인 경우, 픽스츄어의 식립위치가 설정되도록 상기 치아 수복물의 제조를 위한 이미지정보 획득 과정에서 구강의 치조골정보가 더 획득될 수 있다. 또한, 상기 픽스츄어의 식립 및 상기 픽스츄어와 상기 보철/오버덴쳐의 결합을 매개하는 어버트먼트/어태치먼트의 결합을 위한 장착홈의 설계과정이 더 포함될 수 있다.
그리고, 상기 치아 수복물 제조시스템(100)은 인공치아부(10), 인공잇몸부(20) 및 인공치 절삭가이드(30)를 포함하여 구비된다. 이하에서 인공치 절삭가이드(30)와 절삭가이드(30)는 동일한 의미로 이해함이 바람직하다.
상세히, 상기 인공치아부(10)는 각 치아의 표준화된 사이즈의 3차원 외형정보에 대응하는 복수개의 인공치(도 5a의 11)를 포함한다. 즉, 상기 인공치아부(10)는 실제 치아 각각에 대응하는 각 상기 인공치가 상기 치열궁에 따라 정렬 구비된 것으로 이해함이 바람직하다. 이때, 각 상기 인공치(도 5a의 11)는 기설정된 치열궁을 따라 정렬되어 일체형으로 제조될 수 있으나, 외형적 심미감 및 부분적인 교체/수리가 용이하도록 각 상기 인공치(도 5a의 11)가 개별 제조되거나 두세개씩 일체로 제조됨이 바람직하다.
여기서, 상기 인공치아부(10)는 상기 치아 수복물을 설계하는 플래닝부와 연결된 데이터 저장소인 디지털 라이브러리에 기저장된 3차원 외형정보에 대응하는 형상으로 제조된다. 상세히, 상기 인공치아부(10)의 각 인공치(도 5a의 11)는 교합단부(도 5a의 11a)의 외면이 대합악궁의 대합치와 교합되도록 굴곡진 저작면이 형성되며, 치근측 단부(도 5a의 11b)가 상기 대상악궁측으로 연장되는 소정의 높이를 갖도록 형성된다.
이때, 이하에서 상기 인공치아부(10)의 치근측 단부라 함은 실질적으로 상기 인공치아부(10)를 구성하는 각 인공치의 치근측 단부로 이해함이 바람직하다. 그리고, 상기 인공치아부(10)의 교합단부라 함은 실질적으로 각 상기 인공치의 교합단부로 이해함이 바람직하다.
이러한 인공치아부(10)의 3차원 외형정보인 가상 인공치아부(도 3의 m10)는 성별 및 연령별 해부학적 편차를 고려하여 평균값이 산출되며, 산출된 평균값을 기반으로 표준화되어 기저장됨이 바람직하다.
상세히, 상기 가상 인공치아부(도 3의 m10)는 단일 사이즈로 표준화되어 기저장되거나 대/중/소로 구분되어 기저장될 수도 있다. 또한, 각 상기 인공치(도 5a의 11)에 대한 3차원 외형정보인 각 치아이미지(도 3의 m11)가 개별 설정되되 상기 치열궁을 따라 세트화되어 저장됨이 바람직하다. 즉, 상기 가상 인공치아부(도 3의 m10)는 상하악 중 어느 악궁에 대한 복수개의 상기 치아이미지(도 3의 m11)가 상기 치열궁에 따라 배열된 상태로 동시에 선택 및 상기 플래닝부로 로딩된다. 이때, 각 상기 치아이미지(도 3의 m11) 중 불필요한 치아이미지가 선택적으로 삭제되도록 조작될 수 있다.
그리고, 상기 가상 인공치아부(도 3의 m10)에 대응하는 실물의 인공치아부(10)가 제조된다. 여기서, 상기 인공치아부(10)는 압축강도가 높으면서도 소정의 유연성을 가짐으로써 파절이 최소화될 수 있는 합성수지 재질로 제조됨이 바람직하다. 예컨대, 상기 인공치아부(10)는 DCL아크릴(double-cross linked acryl), PMMA(polymethyl methacrylate), PE(poly ethylene) 등으로 제조될 수 있으며, 블록형태로 구비되는 고체상의 원재료를 상기 3차원 외형정보에 따라 밀링 가공하여 제조될 수 있다.
이때, 상기 인공치아부(10)가 실제 치아와 유사한 색상으로 구현되도록 원재료에 색상안료가 더 포함되거나 제조된 상기 인공치아부(10)의 외면에 색상안료를 도포하는 작업이 더 진행될 수 있다. 이러한 색상안료는 실제 치아의 색상에 따라 규격화될 수 있다.
즉, 상기 인공치아부(10)는 치열궁 크기별, 재료의 종류별 및 색상별로 복수단계로 구분되되 각 단계별 평균적인 크기 및 색상으로 규격화되어 기제조됨이 바람직하다. 이때, 상기 인공치아부(10)는 각 환자의 치아 수복과정 중 제조될 수도 있으나 기제조된 시판품으로 구비됨이 바람직하다. 그리고, 시판품인 상기 인공치아부(10)에 대응하는 상기 가상 인공치아부(m10)가 상기 디지털 라이브러리에 기저장됨이 바람직하다.
따라서, 상기 인공치아부(10)를 매회 설계 및 제조하는 번거로움이 해소되며, 제조과정의 획기적인 단축 및 간소화를 통해 치아 수복의 전반적인 비용이 절감되어 경제적이다. 또한, 상기 인공치아부(10)가 준비된 상태에서도 상기 디지털 라이브러리에 동일한 3차원 외형정보를 갖는 상기 가상 인공치아부(m10)를 통해 각 환자에 맞는 치아 수복 계획의 수립이 가능하다. 이를 통해, 치아 수복의 전반적인 기간이 현저히 단축되며 제조난이도가 낮아지면서도 구강 내 정밀도가 높은 고품질의 치아 수복물(1)이 제조될 수 있다.
또한 상기 인공치아부(10)가 상술한 합성수지 재질로 제조되면 각 상기 인공치(도 5a의 11)의 강도, 광채, 반투명도 등이 실제 치아와 유사하게 구현됨에 따라 심미감이 현저히 향상될 수 있다. 더욱이, 소재의 가공이 용이하면서도 저작력에 의한 파절이 최소화되는 압축강도 및 유연성을 가지므로 상기 치아 수복물의 사용 수명이 현저히 개선될 수 있다. 더불어, 상술한 합성수지 재질은 소재수급이 용이하여 치아 수복물의 가격이 절감되므로 경제성이 현저히 향상될 수 있다.
이때, 상기 인공치아부(10)는 상기 디지털 라이브러리에 기저장된 3차원 외형정보인 상기 가상 인공치아부(도 3의 m10)를 별도의 수정 또는 변형없이 기저장된 데이터 형태 그대로 제조된다. 따라서, 상기 치아 수복물의 제조과정에서 복잡하고 정밀한 설계과정이 생략되므로 제조난이도가 현저히 개선될 수 있으며, 설계공정의 단축을 통해 제조신속성 및 제조편의성이 현저히 향상될 수 있다.
한편, 상기 인공치 절삭가이드(30)는 상기 인공치아부(10)를 피시술자의 수직고경에 대응하는 길이로 절삭 보정하기 위한 수단으로, 상기 치열궁을 따라 각 상기 인공치(도 5a의 11)의 치근측 단부(도 5a의 11b)가 삽입되는 절삭홀(도 5a의 32)이 복수개로 형성된다.
이때, 각 상기 절삭홀(도 5a의 32)의 내주면 윤곽은 상기 인공치아부(10)의 교합단부(도 5a의 11a) 및 치근측 단부(도 5a의 11b) 사이의 외면 윤곽과 형합되도록 형성됨이 바람직하다. 더욱 바람직하게, 상기 인공치아부(10)의 외면 윤곽은 후술되는 상기 가상 베이스잇몸부와 상기 가상 인공치아부(도 3의 m10)가 교차 중첩되는 부분에 대응하는 윤곽으로 이해할 수 있다. 그리고, 상기 절삭홀(도 5a의 32)의 내측 테두리(도 5a의 32a)가 상기 인공치아부(10)의 돌출된 치근측 단부(도 5a의 11b)의 절삭을 가이드하도록 형성됨이 바람직하다.
즉, 교합공간이 상대적으로 작은 환자의 경우 상기 절삭가이드(30)를 이용하여 인공치아부(10)의 길이가 보정되도록 절삭 가공하는 간단한 방법으로 상기 치아 수복물의 수직고경이 환자에 맞게 조절될 수 있다. 이를 통해, 상기 치아 수복물의 설계 낮이도는 낮아지면서도 상기 인공치아부(10)를 환자에 맞게 정밀하게 보정할 수 있어 교합정밀도가 현저히 향상될 수 있다.
그리고, 상기 인공잇몸부(20)는 상기 절삭가이드(30)를 통해 절삭 보정된 상기 인공치아부(도 7의 10A)의 치근측 단부(도 7의 11bb)가 형합 삽입되는 결합홈(도 7의 22)이 형성된다. 상세히, 상기 인공잇몸부(20)는 치아 수복이 요구되는 악궁인 대상악궁의 잇몸부 표면정보와 형합되는 형합면부(도 7의 21)가 내면부에 형성된다. 그리고, 상기 인공잇몸부(20)의 외면부에 상기 결합홈(도 7의 22)이 상기 치열궁에 대응하여 형성된다.
이때, 상기 결합홈(도 7의 22)은 상기 절삭가이드(30)의 각 상기 절삭홀(도 5a의 32)의 내주면 윤곽과 대응되는 내주면 윤곽으로 형성되되 내면이 차폐되어 형성됨이 바람직하다. 따라서, 상기 인공치아부(10)의 각 인공치(도 5a 11)의 치근측 단부(도 5a의 11b)가 상기 절삭가이드(30)를 통해 절삭 보정된 상태에서 상기 결합홈(도 7의 22)의 내면에 정확하게 형합될 수 있다.
그리고, 상기 결합홈(도 7의 22)과 절삭 보정된 상기 인공치아부(도 7의 10A)의 치근측 단부(도 7의 11bb) 사이에 치과용 접착제가 도포 및 경화됨에 따라 절삭 보정된 상기 인공치아부(도 7의 10A)가 상기 인공잇몸부(20)에 견고하게 고정된 상기 치아 수복물이 제조된다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조방법에서 3차원 작업이미지를 나타낸 예시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조방법에서 소거영역이 설정되는 과정을 나타낸 예시도이다. 이때, 이하에서 m11a, m11b로 설명 및 도시되는 부분은 상기 3차원 작업이미지(m1) 상에 이미지로 표시되는 교합단부 및 치근측 단부이고, 11a, 11b로 설명 및 도시되는 부분은 실물의 인공치의 교합단부 및 치근측 단부인 것으로 이해함이 바람직하다. 또한, 도면에서 r로 표시된 해칭부분은 상기 인공치아부가 절삭되는 범위를 표시한 것으로 이해함이 바람직하다.
도 3을 참조하면, 상기 치아 수복물 제조시스템(100)을 포함하는 치아 수복의 전반적인 계획이 수립되는 3차원 작업이미지(m1)가 생성된다. 이때, 상기 3차원 작업이미지(m1)는 피시술자의 수직고경에 고려되어 정렬된 상기 대상악궁과 상기 대합악궁의 표면정보(m2,m3)를 포함한다.
이러한 대상악궁과 대합악궁의 표면정보(m2,m3)는 구강스캐너를 환자의 구강에 삽입 및 스캐닝하여 획득될 수 있으며, 경우에 따라 구강에 대응하는 인상모델을 스캐닝하여 획득될 수도 있다. 또한, 상기 대상악궁과 상기 대합악궁의 표면정보(m2,m3)가 환자마다 상이한 수직고경에 대응하여 가상 배치되도록 교합높이를 산출하는 교합수단이 더 준비될 수 있다. 이러한 교합수단 및 수직고경을 산출하는 방법은 본 출원인에 의해 출원 및 등록된 등록특허 제10-2091571호, 제10-2080243호 및 등록특허 제10-2021100호 등에 개시되므로 구체적인 설명은 생략한다.
그리고, 상기 대상악궁과 상기 대합악궁의 표면정보(m2,m3) 사이에 상기 가상 인공치아부(m10)가 가상 배치된다. 또한, 내면부 윤곽이 상기 대상악궁의 표면정보(m2)와 대응되도록 상기 가상 베이스잇몸부(m20)가 가상 배치된다.
여기서, 상기 가상 인공치아부(m10)는 각 상기 치아이미지(m11)의 교합단부 이미지(m11a)가 상기 대합악궁의 표면정보(m3) 내 대합치이미지(m3a)와 교합 매칭되도록 가상 배치됨이 바람직하다. 상기 교합 매칭된다 함은 상하악이 적합하게 교합된 상태로 정렬되는 것으로 이해함이 바람직하다. 이때, 상기 가상 인공치아부(m10)는 표준화된 크기로 설정된다. 따라서, 상기 가상 인공치아부(m10)가 환자의 수직고경을 초과하면 각 상기 치아이미지(m11)의 치근측 단부(m11b)가 상기 대상악궁의 표면정보(m2) 내측에 돌출되도록 중첩되어 가상 배치된다.
그리고, 상기 가상 베이스잇몸부(m20)는 내면부 윤곽(m2a)이 상기 대상악궁의 표면정보(m2)를 기반으로 형합되도록 형성되되, 외면부 윤곽은 상기 내면부 윤곽(m2a)으로부터 외측으로 기설정된 간격으로 돌출되어 설정된다. 이때, 상기 가상 베이스잇몸부(m20)는 상기 절삭가이드(30)의 설계정보인 가상 인공치 절삭가이드와 상기 인공잇몸부(20)의 설계정보인 가상 인공잇몸부의 3차원 외형정보로 사용된다.
이처럼, 본 발명은 상기 절삭가이드(30)와 상기 인공잇몸부(20)가 동일한 설계정보를 기반으로 설계되므로 설계과정이 획기적으로 단축될 수 있다. 또한, 상기 절삭가이드(30)를 통해 가이드되어 절삭 보정된 상기 인공치아부(도 7의 10A)의 치근측 단부(도 7의 11bb)와 상기 인공잇몸부(20)의 결합홈(도 7의 22) 내면 사이 형합도가 개선되므로 최종 제조되는 치아 수복물의 신뢰도가 현저히 향상될 수 있다.
이때, 환자의 수직고경을 초과하는 상기 가상 인공치아부(m10)의 치근측 단부(m11b)와 상기 가상 베이스잇몸부(m20)가 교차 중첩되며, 교차 중첩된 부분이 상기 소거영역(d)으로 설정된다. 그리고, 상기 소거영역(d)이 소거된 내주를 따라 가상 형합면(a)이 설정된다.
상세히, 상기 대상악궁과 상기 대합악궁의 표면정보(m2,m3) 사이에 가상 배치된 상기 가상 인공치아부(m10)가 상기 수직고경을 초과하면, 각 상기 치아이미지(m11)의 치근측 단부(m11b)가 상기 대상악궁의 표면정보(m2) 내측으로 돌출되며, 상기 가상 베이스잇몸부(m20)와 교차 중첩된다. 이때, 각 상기 치아이미지(m11)의 길이에 따라 상기 가상 베이스잇몸부(m20)와 교차 중첩되는 부분이 설정된다.
그리고, 상기 가상 베이스잇몸부(m20)의 내면부 윤곽(m2a)과 상기 가상 인공치아부(m10)의 외면이 교차된 경계를 따라 내면측 중첩경계인 제1중첩경계(e1)가 설정된다. 이와 동시에, 상기 가상 베이스잇몸부(m20) 외면부 윤곽과 상기 가상 인공치아부(m10)의 외면이 교차된 경계를 따라 외면측 중첩경계인 제2중첩경계(e2)가 설정된다.
이때, 상기 제1중첩경계(e1) 및 상기 제2중첩경계(e2)는 각 상기 치아이미지(m11)의 둘레를 감싸는 링형상으로 형성된다. 그리고, 상기 제1중첩경계(e1) 및 상기 제2중첩경계(e2)의 각 둘레 내부에 위치하는 상기 가상 베이스잇몸부(m20)의 내외면부 윤곽이 소거되어 가상 개구된다.
또한, 상기 제1중첩경계(e1) 및 상기 제2중첩경계(e2)의 상하방향 이격간격 사이가 상기 가상 인공치아부(m10)의 외면 윤곽으로 스왑(swap)됨에 따라 가상 형합면(a)으로 설정된다. 여기서, 스왑이라 함은 기설정된 이미지가 다른 이미지 또는 영상 처리에 따라 변형된 이미지로 대체 또는 교환되는 것으로 이해함이 바람직하다. 즉, 상기 절삭가이드(30)의 절삭홀(도 5a의 32)과 상기 인공잇몸부(20)의 결합홈(도 7의 22)의 각 내주면 윤곽이 동일한 이미지정보인 상기 가상 형합면(a)을 기반으로 설정된다.
여기서, 상기 가상 베이스잇몸부(m20)의 내외면부 윤곽 및 상기 가상 형합면(a)을 기반으로 상기 절삭홀(도 5a의 32)의 설계정보를 포함하는 상기 가상 인공치 절삭가이드 및 상기 결함홈(도 7의 22)의 설계정보를 포함하는 상기 가상 인공잇몸부가 생성된다.
상세히, 상기 가상 인공치 절삭가이드는 상기 제1중첩경계(e1)를 기반으로 상기 절삭홀(32)의 내측 테두리(32a) 설계정보가 설정되며 상기 제2중첩경계(e2)를 기반으로 외측 테두리 설계정보가 형성된다. 그리고, 각 상기 절삭홀(도 5a의 32)은 내주면 윤곽이 상기 제1중첩경계(e1) 및 상기 제2중첩경계(e2) 사이의 상기 가상 인공치아부(m10)의 외면 윤곽에 대응하여 형성된다.
또한, 상기 인공잇몸부(20)는 상기 제2중첩경계(e2)를 기반으로 상기 결합홈(도 7의 22)의 외측 테두리가 형성되고 상기 제1중첩경계(e1) 및 상기 제2중첩경계(e2) 사이의 상기 가상 인공치아부(m10)의 외면 윤곽에 대응하여 상기 결합홈(도 7의 22)의 내주면 윤곽이 형성된다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조시스템을 나타낸 예시도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조시스템이 적용된 인공치아부의 절삭과정을 나타낸 예시도이다. 이때, 도면에서 r로 표시된 해칭부분은 상기 인공치아부가 절삭되는 범위를 표시한 것으로 이해함이 바람직하다.
도 5a 내지 도 6을 참조하면, 상기 가상 인공치 절삭가이드를 기반으로 실물의 인공치 절삭가이드(30)가 제조된다.
상세히, 상기 가상 인공치 절삭가이드는 상기 가상 형합면(a)에 대응하는 절삭홀(32)의 설계정보를 포함하며, 상기 플래닝부와 유무선통신을 통해 연결된 제조장치로 전송된다. 그리고, 상기 가상 인공치 절삭가이드를 기반으로 실물의 인공치 절삭가이드(30)가 제조된다.
이때, 상기 절삭가이드(30)는 3차원 프린터를 통해 3차원 출력됨이 바람직하다. 이를 통해, 상기 가상 인공치 절삭가이드(30)의 3차원 외형정보와 실질적으로 동일한 실물로 제조가 용이하며, 별도의 금형 제작이 요구되지 않으므로 제조 편의성 및 신속성이 현저히 향상될 수 있다. 더욱이, 광경화성 합성수지로 3차원 출력된 후 광경화장치를 통해 경화시킴에 따라 그라인더 등의 절삭기구를 이용시 마모가 최소화될 수 있다. 이를 통해, 상기 인공치아부(10)의 절삭 정밀도가 현저히 향상되며, 최종 치아 수복물(1)을 구강에 장착시 환자의 수직고경에 적합하게 대응됨에 따라 사용편의성이 현저히 향상될 수 있다.
한편, 상기 절삭가이드(30)의 몸체부(31)에 상기 치열궁을 따라 형성된 각 상기 절삭홀(32)에 상기 인공치아부(10)의 각 상기 인공치(11)가 걸림 형합된다. 상세히, 각 상기 절삭홀(32)은 상기 3차원 작업이미지(m1)에 가상 배치되는 상기 가상 인공치아부(m10)의 외주면 중 상기 가상 베이스잇몸부(m20)와 중첩되는 부분의 둘레 윤곽에 대응하여 형성된다. 따라서, 각 상기 인공치(11)가 상기 절삭가이드(30)를 따라 형성된 각 상기 절삭홀(32)에 체결되면 상기 제1중첩경계(e1) 및 상기 제2중첩경계(e2) 사이의 외면에 대응하는 각 상기 인공치(11)의 외면 윤곽이 상기 절삭홀(32)의 내주면 윤곽에 형합된다.
그리고, 각 상기 인공치(11)가 각 상기 절삭홀(32)에 형합되면 각 상기 인공치(11)의 치근측 단부(11b)가 상기 절삭홀(32)의 내측 테두리(32a) 외측, 즉 상기 절삭가이드(30)의 내면부측으로 돌출된다. 여기서, 상기 절삭가이드(30)의 내면부측으로 돌출된 각 상기 인공치(11)의 치근측 단부(11b)가 상기 절삭홀(32)의 내측 테두리(32a)를 경계로 가이드되어 절삭 보정되며, 이를 통해 표준화된 사이즈로 제조된 상기 인공치아부(10)가 환자의 수직고경에 대응되도록 보정될 수 있다.
한편, 도 6을 참조하면, 각 치아에 대응하여 개별 제조되는 각 상기 인공치(11)가 상기 치열궁에 대응하여 정렬되도록, 상기 치아 수복물 제조시스템(100)은 인덱스지그(40)를 더 포함함이 바람직하다.
상세히, 상기 인덱스지그(40)는 상기 치열궁을 따라 일체의 원호형으로 형성되되 상기 인공치아부(10)의 각 교합단부(11a) 외면과 형합되는 정렬지그홈(41)이 복수개로 형성된다. 이때, 상기 정렬지그홈(41)의 각 내면이 각 상기 인공치(11)의 교합단부(11a) 저작면 형상과 개별 형합되도록 형성되므로 각 상기 인공치(11)가 상기 인덱스지그(40)를 통해 상기 절삭가이드(20)의 각 상기 절삭홀(32)에 신속 정확하게 정렬 형합될 수 있다.
여기서, 상기 인덱스지그(40)는 상기 가상 인공치아부(m10)의 3차원 외형정보를 기반으로 설정됨이 바람직하다. 상세히, 상기 가상 인공치아부(m10)의 각 상기 교합단부(m11a) 외형정보가 상기 인덱스지그(40)의 정렬지그홈(41) 내면부 윤곽으로 설정된다. 그리고, 상기 가상 인공치아부(m10)의 각 교합단부(m11a) 외형정보로부터 소정의 두께로 돌출되어 외면부 윤곽이 형성됨에 따라 원호형의 가상 인덱스지그(m40)가 설정된다.
이때, 상기 가상 인덱스지그(m40)는 상기 정렬지그홈(41)의 내면부 윤곽이 상기 가상 인공치아부(m10)의 각 상기 교합단부(m11a)에 대응하여 개별 형합되는 홈으로 설정되되 상기 치열궁을 따라 일체로 연결된 원호형상으로 설정된다. 그리고, 상기 가상 인덱스지그(m40) 역시 상기 절삭가이드(30) 및 상기 인공잇몸부(20)와 마찬가지로 상기 제조장치로 전송되며, 상기 가상 인덱스지그(m40)를 기반으로 실물의 상기 인덱스지그(40)가 3차원 출력되어 제조됨이 바람직하다.
즉, 상기 가상 인공치아부(m10)의 3차원 외형정보를 기반으로 상기 인공치아부(10)의 치근측 단부(11b)를 절삭하는 절삭홀(32)의 내주면 윤곽 및 상기 인덱스지그(40)의 정렬지그홈(41) 내면부 윤곽이 동시에 설정된다. 따라서, 상기 인공치아부(10)의 각 상기 인공치(11)가 상기 인덱스지그(40)의 정렬지그홈(41) 및 상기 절삭가이드(30)의 절삭홀(32) 사이에 정렬 형합될 수 있다.
이때, 상기 정렬지그홈(41)과 상기 절삭홀(32)에 상기 인공치아부(10)의 각 상기 인공치(11) 교합단부(11a) 및 상기 상기 치근측 단부(11b)에 인접한 각 상기 인공치(11)의 외주면이 각각 형합된다. 따라서, 각 상기 인공치(11)가 정확한 위치, 방향 및 각도로 정렬될 수 있으며, 상기 절삭홀(32)의 내측 테두리(32a) 외측으로 돌출된 각 치근측 단부(11b) 높이가 상기 3차원 작업이미지(m1)를 통해 설정된 절삭범위(r)에 대응하도록 정렬된다.
그리고, 상기 절삭기구를 통해 각 상기 인공치(11)의 치근측 단부(11b)가 절삭되되, 상기 절삭기구가 상기 절삭홀(32)의 내측 테두리(32a)에 가이드되면서 절삭 깊이가 제한된다. 이를 통해, 상기 인공치아부(10)의 각 상기 인공치(11)가 환자의 수직고경에 대응하여 정확한 높이로 정밀하게 절삭 보정될 수 있다.
더욱이, 상기 절삭가이드(30)의 내면이 상기 가상 베이스잇몸부(m20)를 기반으로 상기 대상악궁의 표면정보(m2)와 형합되도록 형성되며, 각 상기 절삭홀(32)이 상기 절삭가이드(30)의 몸체부(31)에 상기 치열궁을 따라 정렬되어 형성된다. 따라서, 각 상기 인공치(11)의 각 치근측 단부(11b)에 상기 절삭가이드(30)가 형합되도록 정렬되고 상기 절삭기구가 상기 절삭가이드(30)의 내면 윤곽을 따라 이동되기만 하면 각 치근측 단부(11b)가 기설정된 절삭범위(r)에 대응하여 정밀하게 개별 절삭 보정될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조시스템이 적용된 치아 수복물 제조과정을 나타낸 단면예시도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 수복물 제조시스템이 적용되어 제조된 치아 수복물을 나타낸 예시도이다.
도 7을 참조하면, 상기 절삭가이드(30)를 통해 치근측 단부(11bb)가 절삭 보정된 상기 인공치아부(10A)가 상기 인공잇몸부(20)에 형합 고정된다. 이때, 절삭 보정된 상기 인공치아부(10A)가 상기 인덱스지그(40)에 정렬 형합된 상태에서 상기 인공잇몸부(20)가 형합 고정되므로 각 상기 인공치를 각 상기 결합홈(22)에 개별 결합시키는 번거로움이 해소될 수 있다.
여기서, 상기 인공잇몸부(20)의 각 상기 결합홈(22)은 상기 대상악궁의 잇몸에 형합되는 내면측이 차폐됨에 따라 소정의 두께를 갖는 바닥면이 형성된다. 이러한 결합홈(22) 내면은 기설정된 안착간격(w1)으로 상기 대상악궁의 표면정보(m2)로부터 이격되는 결합홈 내면정보(m22)를 기반으로 설정된다.
상세히, 상기 3차원 작업이미지(m1) 상에서 상기 대상악궁의 표면정보(m2)와 상기 가상 베이스잇몸부(m20)의 외면부 사이 제1간격(w3)이 상기 절삭홀(32)의 깊이로 설정된다. 즉, 상기 절삭홀(32)의 깊이가 상기 가상 베이스잇몸부(m20)의 두께와 대응되므로 상기 절삭홀(32)이 관통 형성된다. 그리고, 상기 대상악궁의 표면정보(m2)로부터 상기 안착간격(w1)에 대응하여 이격된 위치에 상기 결합홈 내면정보(m22)가 설정된다. 즉, 상기 결합홈(22)은 상기 결합홈 내면정보(m22)와 상기 가상 베이스잇몸부(m20)의 외면부 사이 제2간격(w2)에 대응하여 설정된다.
따라서, 상기 절삭홀(32)과 상기 결합홈(22)은 각 내주면이 상기 가상 형합면(a)에 대응하여 동일한 윤곽으로 형성된다. 반면, 상기 결합홈(22)의 내면이 차폐됨에 따라 상기 안착간격(w1)만큼의 단차가 형성된다.
이때, 상기 절삭가이드(30)를 통해 절삭 보정된 상기 인공치아부(10A)의 치근측 단부(11bb)가 상기 결합홈(22)의 내주면 및 바닥면(22a)에 전체적으로 형합되도록, 상기 결합홈(22)의 내면은 상기 결합홈 내면정보(m22)를 기반으로 형성된다. 이로 인해, 상기 절삭홀(32)에 가이드되어 절삭 보정된 각 상기 인공치(11)의 치근측 단부(11b)는 실질적으로 상기 안착간격(w1)만큼 상기 결합홈(22)과 단차가 발생한다. 그러므로 상기 인공치아부(10A)는 각 상기 치근측 단부(11bb)가 상기 안착간격(w1)이 고려되어 추가 절삭 보정됨이 바람직하다. 여기서, 상기 안착간격(w1)은 상기 3차원 작업이미지(m1) 상에서 설정된 값을 용이하게 확인할 수 있다. 따라서, 별도의 추가 보정을 위한 가이드 없이 시술자가 상기 절삭기구를 통해 각 상기 치근측 단부(11bb)를 추가 보정할 수 있다.
이때, 상기 결합홈(22)과 상기 인공치아부(10A)의 각 치근측 단부(11bb) 사이에 상기 치과용 접착제가 도포 및 경화됨에 따라 상기 인공치아부(10A)가 견고하게 고정될 수 있다. 여기서, 상기 치과용 접착제는 접착용 레진으로 구비됨이 바람직하다. 따라서, 상기 인공치아부(10)의 절삭 과정에서 발생할 수 있는 상기 결합홈(22)과 각 상기 치근측 단부(11bb) 사이의 간극이 상기 접착용 레진을 통해 긴밀하게 충진되어 보정될 수 있다.
이를 통해, 저작시 간극으로 인한 상기 인공치아부(10A)의 흔들림 또는 파절이 미연에 방지될 수 있으며 결합강도가 현저히 향상될 수 있다. 또한, 실질적으로 합성수지로 재조되는 상기 인공치아부(10A) 및 상기 인공잇몸부(20)가 동일하거나 유사한 소재를 포함하는 상기 접착용 레진을 통해 고정되므로 동형 재질간의 고도의 융착력을 통해 더욱 견고하게 부착 고정될 수 있다.
여기서, 상기 인공치아부(10)의 절삭 보정 및 상기 인공잇몸부(20)와의 결합 과정이 상기 인덱스지그(40)를 통해 정렬된 상태로 진행된다. 즉, 상기 인덱스지그(40)를 통해 정렬된 상기 인공치아부(10)에 상기 절삭가이드(30)가 형합 체결되어 절삭 보정이 진행된다. 그리고, 상기 인공치아부(10)의 절삭 보정이 완료되면 상기 절삭가이드(30)만 분리하고 상기 인공잇몸부(20)로 교체되기만 하면 절삭 보정된 상기 인공치아부(10A)가 별도의 정렬과정 없이 상기 인공잇몸부(20)에 신속 정확하게 정렬 형합될 수 있다.
이때, 상기 인덱스지그(40)의 각 정렬지그홈(41)은 상기 인공치아부(10)의 각 교합단부(11a) 외면과 형합되도록 형성되되, 각 상기 정렬지그홈(41)에는 외부와 연통되는 분리홀(42)이 형성됨이 바람직하다. 즉, 각 상기 정렬지그홈(41)에 각 상기 인공치(11)의 교합단부(11a)가 억지 끼움되는 과정에서 상기 분리홀(42)을 통해 내부의 공기가 배출된다. 이를 통해, 각 상기 교합단부(11a)가 상기 정렬지그홈(41)에 긴밀하게 형합되어 정렬 정확도가 현저히 향상될 수 있다.
또한, 상기 정렬지그홈(41)에서 각 상기 인공치(11)가 분리되는 과정에서 각 상기 교합단부(11a) 억지 끼움되어 내부가 진공상태가 됨을 방지할 수 있다. 이를 통해, 상기 정렬지그홈(41)에 각 상기 인공치(11)의 교합단부(11a)가 과도하게 억지 끼움되더라도 상기 인덱스지그(40)를 상기 인공치아부(10A)로부터 용이하게 분리할 수 있다.
즉, 상기 인덱스지그(40)에 상기 인공치아부(10)가 견고하게 형합 정렬되므로 절삭 보정 및 상기 인공잇몸부(20)와의 결합 과정이 정확하게 가이드될 수 있다. 이때, 상기 인공치아부(10)의 각 상기 인공치(11)가 각 치아에 대응하여 개별 제조되더라도 상기 인덱스지그(40)를 통해 상기 치열궁에 따라 정렬되므로 상기 절삭가이드(30) 또는 상기 인공치아부(20)에 신속 정확하게 형합될 수 있다. 또한, 상기 인덱스지그(40)의 사용이 완료되면 상기 인공치아부(10)로부터 용이하게 분리될 수 있어 조립편의성이 현저히 향상될 수 있다.
도 8을 참조하면, 추가 절삭 보정까지 완료된 상기 인공치아부(10A)의 각 상기 인공치(11)가 상기 인공잇몸부(20)의 각 상기 결합홈(22)에 개별 삽입되어 상기 치과용 접착제를 통해 형합 고정됨에 따라 최종 치아 수복물(1)이 제조된다. 상기 치아 수복물(1)은 상기 인공잇몸부(20)의 내면부가 상기 대상악궁의 잇몸부를 감싸 형합되는 상기 형합면부(21)로 형성되며, 상기 인공치아부(10A)가 환자의 수직고경에 대응하도록 상술한 제조시스템(100) 및 과정을 통해 절삭 보정된다.
이때, 상기 인공잇몸부(20)의 내면부는 상기 대상악궁의 표면정보(m2)를 기반으로 구강의 잇몸 외면에 형합되도록 형성될 수 있으며, 상기 치아 수복물(1)이 보철 또는 오버덴쳐인 경우 상기 내면부에 어버트먼트/어태치먼트가 결합되는 장착홈부가 더 형성될 수도 있다.
이처럼 본 발명은 상기 인공치아부(10)가 복잡한 설계과정 없이 표준화된 사이즈 그대로 제조되어 제조편의성이 현저히 개선될 수 있다. 이때, 표준 사이즈인 각 상기 인공치(11)의 치근측 단부(11b)가 상기 절삭가이드(30)를 통해 기설정된 길이만큼 절삭되도록 가이드된다. 이에 따라, 환자의 교합공간이 작은 경우에도 수직고경에 정밀하게 매칭되도록 호환 적용 가능하므로 호환성이 현저히 향상될 수 있다. 또한, 절삭 보정된 상기 인공치아부(10A)와 상기 인공잇몸부(20)가 형합 고정되어 제조된 최종 치아 수복물(1)의 교합신뢰성이 현저히 향상될 수 있다.
이때, 환자의 수직고경을 초과하는 상기 가상 인공치아부(m10)의 치근측이 상기 대상악궁의 표면정보(m2)와 교차 돌출되고, 상기 가상 베이스잇몸부(m20)가 상기 대상악궁의 표면정보(m2)를 기반으로 내면부 윤곽이 형성되되 상기 가상 인공치아부(m10)와 중첩된다. 여기서, 상기 가상 인공치아부(m10)와 상기 가상 베이스잇몸부(m20)의 중첩영역이 설정되어 설정된 상기 가상 형합면(a)을 기반으로 상기 절삭홀(32)의 내주면이 상기 인공치아부(10)와 긴밀히 형합되도록 형성될 수 있다. 따라서, 절삭홀(32)이 상기 치열궁을 따라 형성된 상기 절삭가이드(30)를 통해 상기 인공치아부(10)의 치근측 절삭높이가 정확하게 가이드되므로 규격사이즈로 제조되는 상기 인공치아부(10)가 환자의 수직고경에 정확하게 보정될 수 있다.
더욱이, 상기 절삭가이드(30)를 통한 절삭 보정 및 상기 최종 치아 수복물(1)의 제조과정이 상기 인덱스지그(40)를 통해 각 상기 인공치(11)가 치열궁에 따라 정렬된 상태로 진행된다. 즉, 상기 인덱스지그(40)의 각 상기 정렬지그홈(41)에 각 상기 인공치(11)의 교합단부가 형합되기만 하면 정확한 위치 및 방향으로 정렬될 수 있다. 따라서, 각 상기 인공치(11)가 개별 제조되더라도 상기 인덱스지그(40)를 통해 세트화되어 상기 치열궁을 따라 정렬 구비된다. 이처럼 각 상기 인공치(11)가 치열궁을 따라 정렬됨으로써 상기 절삭가이드(30)의 각 절삭홀(32) 또는 상기 인공잇몸부(20)의 각 결합홈(22)에 각 상기 인공치(11)를 개별 형합시키는 번거로움이 해소될 수 있다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따라 제조된 치아 수복물 제조시스템의 변형예를 나타낸 단면예시도이다. 본 변형예에서는 상기 절삭가이드(130)를 제외한 기본적인 구성은 상술한 일실시예와 동일하므로 동일한 구성에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
도 9를 참조하면, 상기 절삭가이드(130)의 내면부에는 상기 안착간격(w1)에 대응하여 함몰된 단차면부(133)가 형성될 수 있다. 그리고, 상기 절삭홀(132)의 내측 테두리(132a)는 상기 단차면부(133)에 개구 형성될 수 있다.
상세히, 상기 단차면부(133)는 상기 3차원 작업이미지(m1) 상에 표시되는 상기 결합홈 내면정보(m22)에 대응하여 형성된다. 즉, 상기 단차면부(133)와 상기 결합홈(22)이 동일한 설계정보를 기반으로 형성된다. 따라서, 상기 절삭범위(rr)가 상기 안착간격(w1)까지 고려되어 설정될 수 있다.
이를 통해, 각 상기 인공치(11)의 치근측 단부(11b)가 상기 단차면부(133)에 가이드되는 상기 절삭기구를 통해 절삭 보정되며, 절삭 보정된 상기 인공치아부(10A)의 각 치근측 단부(11b)가 상기 결합홈(22)의 내면에 정확하게 형합될 수 있다. 따라서, 각 상기 인공치(11b)를 추가 절삭 보정하는 과정이 실질적으로 생략되므로 제조편의성이 더욱 향상될 수 있다. 또한, 상기 절삭가이드(130)를 통한 절삭만으로 상기 결합홈(22)에 정밀하게 형합되도록 보정되므로 상기 치아 수복물(1)의 수직고경이 환자에 맞게 정확하게 형성될 수 있다.
한편, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.
1: 치아 수복물 10: 인공치아부
20: 인공잇몸부 21: 형합면부
22: 결합홈 30: 인공치 절삭가이드
32: 절삭홀 40: 인덱스지그
41: 정렬지그홈 100: 치아 수복물 제조시스템

Claims (6)

  1. 피시술자의 수직고경이 고려되어 정렬된 대상악궁과 대합악궁의 표면정보 사이에 각 치아의 표준화된 사이즈의 3차원 외형정보를 포함하는 가상 인공치아부가 가상 배치되고, 내면부 윤곽이 상기 대상악궁의 표면정보와 대응되도록 가상 베이스잇몸부가 가상 배치되되, 상기 수직고경을 초과하는 상기 가상 인공치아부와 상기 가상 베이스잇몸부의 교차 중첩된 부분이 소거영역으로 설정되는 제1단계;
    상기 소거영역이 소거된 내주를 따라 가상 형합면이 설정되되, 상기 가상 형합면에 대응하여 관통 형성된 절삭홀을 포함하는 가상 인공치 절삭가이드와 상기 가상 형합면에 대응되는 결합홈을 포함하는 가상 인공잇몸부가 생성되는 제2단계;
    상기 가상 인공치아부에 대응되는 인공치아부가 상기 수직고경에 대응하는 높이로 보정되도록, 상기 가상 인공치 절삭가이드를 기반으로 제조된 인공치 절삭가이드의 각 상기 절삭홀의 내주면에 각 교합단부 및 치근측 단부 사이의 외면 둘레 윤곽 일측이 걸림 형합되어 내면부측으로 돌출된 상기 인공치아부의 치근측 단부가 상기 절삭홀의 내측 테두리를 기준으로 절삭 보정되는 제3단계; 및
    치근측 단부가 절삭 보정된 상기 인공치아부가 상기 가상 인공잇몸부를 기반으로 제조된 인공잇몸부의 각 상기 결합홈에 삽입 고정되어 치아 수복물이 제조되는 제4단계를 포함하는 치아 수복물 제조방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1단계는, 상기 가상 인공치아부의 치근측 단부가 상기 수직고경이 고려되어 상기 대상악궁의 표면정보 내측에 돌출되도록 가상 배치되는 단계와, 상기 가상 베이스잇몸부가 상기 가상 인공치아부의 교합단부 및 치근측 단부 사이를 가로질러 교차되면서 중첩되어 상기 소거영역이 설정되는 단계를 포함하며,
    상기 제2단계에서, 상기 가상 형합면은 상기 가상 베이스잇몸부의 외면측 중첩경계와 내면측 중첩경계 사이에 대응하는 상기 가상 인공치아부의 각 인공치 외면 윤곽과 매칭되도록 설정됨을 특징으로 하는 치아 수복물 제조방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1단계는, 상기 치열궁을 따라 일체의 원호형으로 형성되되 내면에 상기 인공치아부의 각 인공치의 교합단부가 개별 형합되어 정렬되는 정렬지그홈이 형성된 가상 인덱스지그가 생성되는 단계를 더 포함하되,
    상기 제3단계에서, 상기 인공치아부는 각 교합단부가 상기 가상 인덱스지그를 기반으로 제조된 인덱스지그에 형성된 상기 정렬지그홈에 개별 형합되되 각 치근측 단부가 상기 인공치 절삭가이드의 상기 절삭홀에 개별 관통 형합되어 정렬됨을 특징으로 하는 치아 수복물 제조방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2단계에서, 상기 인공잇몸부의 결합홈 내면은 기설정된 안착간격에 대응하여 상기 대상악궁의 표면정보로부터 이격된 내면정보를 기반으로 설정되되,
    상기 제3단계는, 상기 인공치아부의 치근측 단부가 상기 안착간격이 고려되어 추가 절삭 보정되는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 치아 수복물 제조방법.
  5. 각 치아의 표준화된 사이즈의 3차원 외형정보에 대응되며 기설정된 치열궁을 따라 정렬되는 인공치아부;
    상기 인공치아부가 피시술자의 수직고경에 대응하는 길이로 절삭 보정되도록, 내주면 윤곽이 상기 인공치아부의 각 교합단부 및 치근측 단부 사이의 외면 둘레 윤곽과 형합되도록 형성되되 내측 테두리가 상기 인공치아부의 돌출된 치근측 단부의 절삭을 가이드하도록 형성된 절삭홀을 포함하는 인공치 절삭가이드; 및
    상기 인공치 절삭가이드를 통해 절삭 보정된 상기 인공치아부의 각 치근측 단부가 형합 삽입되되 치과용 접착제를 통해 접착 고정되도록 함몰된 결합홈이 형성되며 내면부에 대상악궁의 표면정보와 형합되는 형합면부가 형성된 인공잇몸부를 포함하는 치아 수복물 제조시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 치열궁을 따라 연장된 원호형으로 일체로 형성되되, 상기 인공치아부의 개별 형성된 각 인공치가 상기 치열궁에 대응하여 정렬되도록 상기 각 인공치의 교합단부가 개별 형합되는 정렬지그홈이 내면을 따라 형성된 인덱스지그를 더 포함함을 특징으로 하는 치아 수복물 제조시스템.
KR1020200065689A 2020-06-01 2020-06-01 치아 수복물 제조시스템 KR102396859B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200065689A KR102396859B1 (ko) 2020-06-01 2020-06-01 치아 수복물 제조시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200065689A KR102396859B1 (ko) 2020-06-01 2020-06-01 치아 수복물 제조시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210148617A true KR20210148617A (ko) 2021-12-08
KR102396859B1 KR102396859B1 (ko) 2022-05-11

Family

ID=78867793

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200065689A KR102396859B1 (ko) 2020-06-01 2020-06-01 치아 수복물 제조시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102396859B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100403834B1 (ko) 2000-10-19 2003-11-01 권칠수 트래이를 이용한 틀니의 제작장치
KR101857951B1 (ko) * 2017-05-04 2018-05-16 주식회사 디오 틀니 제조방법 및 제조시스템
KR101872448B1 (ko) * 2017-08-04 2018-06-28 주식회사 디오 틀니 제조방법 및 제조시스템
US20190167394A1 (en) * 2017-12-01 2019-06-06 Kulzer Gmbh Tooth cutting guide or tooth ridge lap guide and method of manufacturing the same

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100403834B1 (ko) 2000-10-19 2003-11-01 권칠수 트래이를 이용한 틀니의 제작장치
KR101857951B1 (ko) * 2017-05-04 2018-05-16 주식회사 디오 틀니 제조방법 및 제조시스템
KR101872448B1 (ko) * 2017-08-04 2018-06-28 주식회사 디오 틀니 제조방법 및 제조시스템
US20190167394A1 (en) * 2017-12-01 2019-06-06 Kulzer Gmbh Tooth cutting guide or tooth ridge lap guide and method of manufacturing the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR102396859B1 (ko) 2022-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210212804A1 (en) Overdenture and Dental Implant Framework
US10123856B2 (en) Dental framework and prosthesis
KR101940743B1 (ko) 디지털보철 제조방법 및 제조시스템
US10980618B2 (en) Dental framework and prosthesis
KR102054902B1 (ko) 디지털보철 제조방법
US11690700B2 (en) Dental framework and prosthesis
KR101999372B1 (ko) 디지털보철 및 그의 제조방법
CA3017503C (en) Dental framework and prosthesis
KR102021098B1 (ko) 디지털보철 및 그의 제조방법
KR101957204B1 (ko) 디지털보철 제조방법
KR102459365B1 (ko) 디지털보철 제조방법
KR102541583B1 (ko) 치아수복용 임시보철 세트 및 이를 이용한 임시보철의 제조방법
KR102080245B1 (ko) 치아 수복물 설계를 위한 이미지 데이터 처리방법
KR102396859B1 (ko) 치아 수복물 제조시스템
KR102590346B1 (ko) 디지털 오버덴쳐의 제조방법
KR102275648B1 (ko) 디지털보철 제조방법
JP7143394B2 (ja) デジタル補綴製造方法及び製造システム、それに適用される義歯穴ガイダー及び製造方法
KR102021100B1 (ko) 치아 수복물 설계를 위한 이미지 처리방법 및 이에 적용되는 범용트레이
KR20220025408A (ko) 치아수복물 임플란팅방법
KR102385390B1 (ko) 디지털 라이브러리를 이용한 치과 임플란트용 보철물 제조방법
KR20200061577A (ko) 치아 수복물 설계를 위한 이미지 데이터 처리방법
KR102581509B1 (ko) 디지털 오버덴쳐 및 그의 제조방법
KR102581508B1 (ko) 디지털 오버덴쳐의 제조방법
KR101940737B1 (ko) 디지털보철 컨펌용 장치
KR102325270B1 (ko) 조립식 디지털보철 제조방법

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right