KR20210148058A - Vertical Switching Personal Rapid Transit Vehicle and Track for Vertical Switching Personal Rapid Transit thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 수직 이동형 소형궤도차량 및 그 전용 궤도에 관련된 것으로 보다 구체적으로는, 대용량 운송이 가능하고, 무 정차 주행을 통해, 정차로 인한 교통 정체를 방지하여 교통난을 해소할 수 있는 수직 이동형 소형궤도차량 및 그 전용 궤도에 관련된 것이다.The present invention relates to a vertically movable small track vehicle and its dedicated track, and more specifically, a vertically movable small track capable of resolving traffic difficulties by preventing traffic congestion due to stops through non-stop driving and capable of large-capacity transportation. It relates to a vehicle and its dedicated track.
일반적인 버스, 지하철 및 경전철 등 정시제로 운행되는 종래의 다인승 교통 수단, 즉, 통상의 대중 교통 수단은 이용 대기 시간을 필요로 하고, 예정된 코스로만 운행된다. 이에 따라, 이를 이용하는 승객은 원하는 최단 코스로 목적지에 갈 수 없다. 또한, 종래의 대중 교통 수단은, 승객이 하차하지 않는 역 또는 정류장에서도 모두 정차하며 운행된다. 이에 따라, 승객들의 입장에서는 이동 시간이 매우 오래 걸리는 문제가 있었고, 자리가 없는 경우 입석을 이용해야 하는 불편함이 있었다.Conventional multi-seater transportation means operated on a regular basis such as general buses, subways, and light rails, that is, general public transportation, require a waiting time and operate only on a scheduled course. Accordingly, a passenger using it cannot get to the destination on the shortest desired course. In addition, conventional public transportation is operated while stopping all stations or stops where passengers do not get off. Accordingly, there was a problem in that it takes a very long time for passengers to travel, and there was an inconvenience of having to use a standing seat when there is no seat.
종래의 대중 교통 수단의 경우, 다른 방향에서 교차로를 통과하는 다른 대중 교통 수단으로 인해 대기하는 시간이 발생하게 되며, 이는, 이동 시간이 더 지체되는 결과를 초래한다. 그리고 종래의 대중 교통 수단을 이용하는 승객은 특정 목적지까지 가기 위해 여러 번 환승해야 하는 등, 대중 교통 수단을 이용하는데 많은 번거로움이 있었다.In the case of conventional public transport, waiting time occurs due to other public transport passing the intersection in different directions, which results in further delay in travel time. In addition, passengers using conventional public transport have many inconveniences in using public transport, such as having to transfer several times to get to a specific destination.
또한, 종래의 대중 교통 수단은 승객수가 극히 적을 때에도 정해진 코스 및 정해진 스케줄 대로 운행되어 매우 비효율적이었으며, 반면 심야 시간에는 운행되지 않아, 이용에 많은 불편함이 있었다. 그리고 이러한 대중 교통 수단을 설치 및 운용하기 위해서는 막대한 비용이 소요될 뿐만 아니라 설치 공사 기간 또한 장기화되어, 이로 인해, 교통 체증이 가중되는 문제점이 있었다.In addition, the conventional public transportation is very inefficient because it operates according to a predetermined course and a predetermined schedule even when the number of passengers is extremely small, whereas it does not operate at night time, so there is a lot of inconvenience in use. And in order to install and operate such a public transportation means, not only a huge cost is required, but also the installation construction period is prolonged, thereby increasing the traffic jam.
현재, 세계적으로 운영되고 있는 소형궤도수송 시스템은 영국 히드로 공항의 ULTRA와 아부다비 마스다 시티에 설치된 2getthere사의 CyberCab 그리고 한국의 순천만 공원에 설치된 Vectus PRT의 SkyCube 등 수개 밖에 없으며, 이들 모두 대중 교통을 목표로 적용되는 것이 아닌 관광지나 공항 같은 특수한 목적이 있는 곳에 적용되고 있다.Currently, there are only a few small track transport systems operating worldwide, such as ULTRA at Heathrow Airport in the UK, CyberCab by 2getthere installed in Masda City, Abu Dhabi, and SkyCube by Vectus PRT installed in Suncheon Bay Park in Korea, all of which are aimed at public transportation. It is applied to places with special purposes, such as tourist destinations and airports, rather than being applied as
이러한 목적의 소형궤도수송 시스템은 여러 역을 단지, 환형(loop)으로만 순환하도록 만들어짐에 따라, 교차로가 많고 정류장이 많은 바둑판 또는 네트워크 형태의 도로를 갖추고 있는 현대 도시의 교통 시스템으로는 적합하지 않으며, 운송 용량이 매우 낮고 이용 승객 저조로 인해 막대한 적자가 누적되고 있는 실정이다.As the small track transportation system for this purpose is made to cycle through several stations only in a loop, it is not suitable as a transportation system in a modern city equipped with a checkerboard or network road with many intersections and many stops. In addition, the transportation capacity is very low and a huge deficit is accumulating due to the low number of passengers.
본 발명이 해결하고자 하는 일 기술적 과제는, 대용량 운송이 가능하고, 무 정차 주행을 통해, 정차로 인한 교통 정체를 방지하여 교통난을 해소할 수 있는 수직 이동형 소형궤도차량 및 그 전용 궤도를 제공하는 데 있다.One technical problem to be solved by the present invention is to provide a vertically movable small track vehicle and its dedicated track capable of large-capacity transportation and preventing traffic congestion due to stops through non-stop driving to solve traffic difficulties have.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 설치 공간 문제를 해결할 수 있는 수직 이동형 소형궤도차량 및 그 전용 궤도를 제공하는 데 있다.Another technical problem to be solved by the present invention is to provide a vertically movable small track vehicle capable of solving the installation space problem and a dedicated track thereof.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 이용 만족도를 향상시킬 수 있는 수직 이동형 소형궤도차량 및 그 전용 궤도를 제공하는 데 있다.Another technical problem to be solved by the present invention is to provide a vertically movable small track vehicle capable of improving user satisfaction and a dedicated track thereof.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 건설 및 운용 비용을 대폭 절감할 수 있는 수직 이동형 소형궤도차량 및 그 전용 궤도를 제공하는 데 있다.Another technical problem to be solved by the present invention is to provide a vertically movable small tracked vehicle and its dedicated track, which can significantly reduce construction and operating costs.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 상술된 것에 제한되지 않는다.The technical problem to be solved by the present invention is not limited to the above.
상기 일 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 수직 이동형 소형궤도차량을 제공한다.In order to solve the one technical problem, the present invention provides a vertically movable small track vehicle.
일 실시 예에 따르면, 수직 이동형 소형궤도차량은, 적어도 일부 구간이 서로 연결되는 다층으로 구비되는 전용 궤도를 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량으로서, 적어도 한 명의 승객을 수용하는 공간이 내부에 마련되는 차체; 상기 차체의 하부에 구비되며, 상기 전용 궤도와 구름 접촉하면서 상기 차체를 이동시키는 바퀴부; 및 상기 차체와 상기 바퀴부 사이에 구비되어 상기 차체와 상기 바퀴부를 연결하며, 상기 차체로부터 제공되는 구동력을 상기 바퀴부에 전달하는 구동 프레임부를 포함하며, 상기 구동 프레임부는, 상기 전용 궤도의 일 층과 타 층을 연결하는 수직 분기 구간 진입 시 상기 전용 궤도의 어느 한 층에 대한 계속적인 직진 주행 또는 상기 전용 궤도의 어느 한 층에서 다른 층으로의 층간 이동 주행이 가능하도록, 주행 형태에 따라 선택적으로 가변되면서 상기 바퀴부와 상기 전용 궤도의 접촉 상태를 변화시킬 수 있다.According to an embodiment, the vertically movable small track vehicle is a vertically movable small track vehicle running on a dedicated track provided in multi-layers in which at least some sections are connected to each other, and a space for accommodating at least one passenger is provided therein. ; a wheel part provided under the vehicle body and moving the vehicle body while in rolling contact with the dedicated track; and a driving frame unit provided between the vehicle body and the wheel unit to connect the vehicle body to the wheel unit, and transmitting a driving force provided from the vehicle body to the wheel unit, wherein the driving frame unit includes: one layer of the dedicated track Selectively depending on the driving type so that, when entering the vertical branch section connecting the floor and the other floor, continuous straight driving on any one floor of the dedicated track or inter-floor driving from one floor of the dedicated track to another floor is possible It is possible to change the contact state between the wheel part and the dedicated track while being variable.
일 실시 예에 따르면, 상기 바퀴부는 상기 차체 하부의 폭 방향 양측에 구비되되, 양측의 상기 바퀴부 간의 거리는 상기 차체의 폭보다 길며, 양측의 상기 바퀴부는 각각, 상기 차체의 폭 방향 외측으로 돌출될 수 있다.According to one embodiment, the wheel parts are provided on both sides in the width direction of the lower part of the vehicle body, the distance between the wheel parts on both sides is longer than the width of the vehicle body, and the wheel parts on both sides respectively protrude outward in the width direction of the vehicle body. can
일 실시 예에 따르면, 상기 구동 프레임부는, 상기 차체의 하측에 수직 방향으로 연결되는 지지 프레임; 상기 지지 프레임의 전후방 측에서 상기 차체의 폭 방향으로 각각 연결되며 상기 차체의 폭보다 긴 길이를 갖는 구동축; 및 상기 지지 프레임의 전후방 측에서 상기 차체의 폭 방향으로 각각 연결되되 상기 차체의 길이 방향으로 마주하는 한 쌍의 상기 구동축 사이에 위치되며 길이 방향으로 신축 가능하게 연결되는 회전축을 포함하며, 상기 전용 궤도의 수직 분기 구간에서, 상기 회전축은 상기 주행 형태에 따라, 상기 구동축의 길이보다 더 연장되어 상기 차체의 폭 방향 양측으로 더 돌출될 수 있다.According to an embodiment, the driving frame unit may include: a support frame connected to a lower side of the vehicle body in a vertical direction; a driving shaft connected to the front and rear sides of the support frame in a width direction of the vehicle body and having a length greater than a width of the vehicle body; and rotation shafts respectively connected in the width direction of the vehicle body from the front and rear sides of the support frame and positioned between a pair of the drive shafts facing in the longitudinal direction of the vehicle body and telescopically connected in the longitudinal direction, the dedicated track In the vertical branching section of , the rotation shaft may extend further than the length of the driving shaft to further protrude to both sides of the vehicle body in the width direction according to the driving shape.
일 실시 예에 따르면, 상기 바퀴부는, 상기 구동축의 길이 방향 양측 단부에 축 결합되는 주행륜; 및 상기 회전축의 길이 방향 양측 단부에 축 결합되는 수직 이동륜을 포함하며, 상기 전용 궤도의 수직 분기 구간에서는 상기 주행륜과 상기 수직 이동륜 중 어느 하나의 바퀴만이 상기 전용 궤도와 구름 접촉될 수 있다.According to one embodiment, the wheel unit, the driving wheel shaft-coupled to both ends in the longitudinal direction of the driving shaft; and vertical moving wheels axially coupled to both ends in the longitudinal direction of the rotation shaft, and in the vertical branching section of the dedicated track, only one of the driving wheel and the vertical moving wheel may be in rolling contact with the dedicated track.
일 실시 예에 따르면, 상기 구동 프레임부는, 상기 차체의 하측에 수직 방향으로 연결되는 지지 프레임; 및 상기 차체의 폭보다 긴 길이를 가지며, 상기 지지 프레임의 전후방 측에서 상기 차체의 폭 방향으로 각각 연결되되 길이 방향으로 신축 가능하게 연결되는 구동축을 포함하며, 상기 전용 궤도의 수직 분기 구간에서, 상기 구동축은 상기 주행 형태에 따라, 길이 방향으로 더 연장되어 상기 차체의 폭 방향 양측으로 더 돌출될 수 있다.According to an embodiment, the driving frame unit may include: a support frame connected to a lower side of the vehicle body in a vertical direction; and a drive shaft having a length longer than the width of the vehicle body, each of which is connected in the width direction of the vehicle body from the front and rear sides of the support frame and is telescopically connected in the longitudinal direction, wherein in the vertical branching section of the dedicated track, the The driving shaft may further extend in the longitudinal direction to further protrude to both sides in the width direction of the vehicle body according to the driving shape.
일 실시 예에 따르면, 상기 바퀴부는 상기 구동축의 길이 방향 양측 단부에 축 결합되는 주행륜을 포함하며, 상기 전용 궤도의 수직 분기 구간에서, 상기 주행륜은 상기 전용 궤도와 계속적인 구름 접촉 상태를 유지할 수 있다.According to an embodiment, the wheel part includes driving wheels that are shaft-coupled to both ends in the longitudinal direction of the drive shaft, and in the vertical branching section of the dedicated track, the driving wheel maintains continuous rolling contact with the dedicated track. can
일 실시 예에 따르면, 상기 구동 프레임부는, 상기 차체의 하측에 수직 방향으로 연결되는 지지 프레임; 상기 지지 프레임의 전후방 측에서 상기 차체의 폭 방향으로 각각 연결되며 상기 차체의 폭보다 긴 길이를 갖는 구동축; 및 상기 지지 프레임의 전후방 측에 상기 차체의 폭 방향으로 각각 연결되되 상기 구동축 상에 평행하게 위치되며 길이 방향으로 신축 가능하게 연결되는 회전축을 포함하며, 상기 전용 궤도의 수직 분기 구간에서, 상기 회전축은 상기 주행 형태에 따라, 길이 방향으로 연장되어 상기 구동축과 동일한 길이를 가질 수 있다.According to an embodiment, the driving frame unit may include: a support frame connected to a lower side of the vehicle body in a vertical direction; a driving shaft connected to the front and rear sides of the support frame in a width direction of the vehicle body and having a length greater than a width of the vehicle body; and rotation shafts respectively connected to the front and rear sides of the support frame in the width direction of the vehicle body, positioned parallel to the driving shaft and connected to the front and rear sides so as to be telescopically connected in the longitudinal direction, wherein in the vertical branching section of the dedicated track, the rotation shaft is According to the driving shape, it may extend in the longitudinal direction to have the same length as the driving shaft.
일 실시 예에 따르면, 상기 바퀴부는, 상기 구동축의 길이 방향 양측 단부에 축 결합되는 주행륜; 및 상기 회전축의 길이 방향 양측 단부에 축 결합되며 상기 회전축의 신장 시 상기 주행륜 상에 수직 정렬되되, 상기 주행륜과 비 접촉되는 수직 이동륜을 포함하며, 상기 전용 궤도의 수직 분기 구간에서는 상기 주행륜과 상기 수직 이동륜 중 어느 하나의 바퀴만이 상기 전용 궤도와 구름 접촉될 수 있다.According to one embodiment, the wheel unit, the driving wheel shaft-coupled to both ends in the longitudinal direction of the driving shaft; and a vertical moving wheel that is coupled to both ends in the longitudinal direction of the rotating shaft and is vertically aligned on the driving wheel when the rotating shaft is extended, and is not in contact with the driving wheel, wherein in the vertical branching section of the dedicated track, the driving wheel And only one wheel of the vertical moving wheel may be in rolling contact with the dedicated track.
한편, 본 발명은 수직 이동형 소형궤도차량 전용 궤도를 제공한다.On the other hand, the present invention provides a dedicated track for a vertically movable small track vehicle.
일 실시 예에 따르면, 상기 전용 궤도는, 수직 이동형 소형궤도차량의 주행을 위한 전용 궤도로서, 적어도 일부 구간이 상호 연결되는 다층으로 구비되되, 하나의 층을 주행하는 다수의 상기 수직 이동형 소형궤도차량이 서로 다른 층으로 이동할 수 있게 안내하는 수직 분기 구간과, 서로 다른 층을 주행하는 다수의 상기 수직 이동형 소형궤도차량이 하나의 층으로 합류하여 주행할 수 있게 안내하는 수직 합류 구간을 갖는 주행 궤도; 및 상기 주행 궤도의 길이 방향으로 복수 개 구비되며, 상기 주행 궤도의 폭 방향 양측을 지지하는 지지 구조물을 포함할 수 있다.According to one embodiment, the dedicated track is a dedicated track for the running of the vertically movable small track vehicle, and is provided in multi-layers in which at least some sections are interconnected, and a plurality of the vertically movable small track vehicles running on one floor a running track having a vertical branch section for guiding to move to different floors, and a vertical merging section for guiding a plurality of vertically movable small track vehicles traveling on different floors to merge into one floor and travel; and a plurality of supporting structures provided in the longitudinal direction of the driving track to support both sides of the driving track in the width direction.
일 실시 예에 따르면, 상기 주행 궤도는, 수평 방향으로 연장되는 서로 평행한 한 쌍의 레일로 구비되는 주 레일; 상기 수직 분기 구간 및 상기 수직 합류 구간에 구비되며, 상기 주 레일 외측, 상기 주 레일 내측 및 상기 주 레일 상측 중 어느 하나의 위치에 구비되는 수직 이동 레일을 포함하며, 상기 수직 분기 구간 및 상기 수직 합류 구간에서, 상기 주 레일과 상기 수직 이동 레일은 상기 수직 이동형 소형궤도차량의 바퀴와 선택적으로 구름 접촉되어, 상기 수직 이동형 소형궤도차량을 어느 한 층에서 계속적으로 직진 주행시키거나 상기 수직 이동형 소형궤도차량을 어느 한 층에서 다른 층으로 층간 이동 주행시킬 수 있다.According to one embodiment, the traveling track, the main rail provided with a pair of rails parallel to each other extending in the horizontal direction; It is provided in the vertical branch section and the vertical merging section, and includes a vertical moving rail provided at any one position of the main rail outer side, the main rail inner side, and the main rail upper side, the vertical branch section and the vertical merging section In the section, the main rail and the vertically movable rail are selectively rolling contact with the wheels of the vertically movable small track vehicle to continuously drive the vertically movable small track vehicle on one floor or the vertically movable small track vehicle can be moved between floors from one floor to another.
일 실시 예에 따르면, 상기 수직 이동 레일은, 상부층과 하부층의 상기 주 레일을 연결하되, 상기 주 레일의 폭 방향 외측으로 구비되고, 경사 구간을 가지며, 상기 수직 이동형 소형궤도차량이 상기 상부층과 하부층을 층간 이동하는 경우, 상기 수직 이동형 소형궤도차량의 전륜이 구름 접촉되는 전륜 지지 레일; 및 상기 전륜 지지 레일의 폭 방향 외측으로 구비되고, 경사 구간을 가지며, 상기 수직 이동형 소형궤도차량의 전륜이 상기 전륜 지지 레일에 구름 접촉될 때, 상기 수직 이동형 소형궤도차량의 후륜이 구름 접촉되는 후륜 지지 레일을 포함하며, 상기 전륜 지지 레일과 상기 후륜 지지 레일은, 상기 수직 이동형 소형궤도차량이 상기 경사 구간을 올라가거나 내려갈 때 상기 수직 이동형 소형궤도차량의 기울어짐이 상쇄되도록 높이 차를 가질 수 있다.According to an embodiment, the vertical moving rail connects the main rail of the upper layer and the lower layer, is provided outside the main rail in the width direction, has an inclined section, and the vertically movable small track vehicle is the upper layer and the lower layer When moving between floors, the front wheel support rail to which the front wheel of the vertically movable small track vehicle is in rolling contact; and a rear wheel which is provided outside the front wheel support rail in the width direction, has an inclined section, and is in rolling contact with the rear wheel of the vertically movable small track vehicle when the front wheel of the vertically movable small track vehicle is in rolling contact with the front wheel support rail a support rail; .
일 실시 예에 따르면, 상기 주행 궤도는 일반 도로의 교차로 상에 다층으로 구비되되, 상기 수직 이동형 소형궤도차량을 제1 방향 또는 상기 제1 방향과 수직으로 교차하는 제2 방향으로부터 상기 교차로에 진입시키는 직진 주행 궤도; 상기 직진 주행 궤도와 동일층으로 구비되며, 상기 직진 주행 궤도를 통해 상기 제1 방향으로부터 상기 교차로에 진입하는 상기 수직 이동형 소형궤도차량을 직진 및 우회전시키는 1층 주행 궤도; 상기 직진 주행 궤도를 통해 상기 제2 방향으로부터 상기 교차로에 진입하는 상기 수직 이동형 소형궤도차량을 직진시키는 2층 주행 궤도; 상기 직진 주행 궤도를 통해 상기 제2 방향으로부터 상기 교차로에 진입하는 상기 수직 이동형 소형궤도차량을 상기 제1 방향으로 좌회전시키는 3층 주행 궤도; 및 상기 직진 주행 궤도를 통해 상기 제1 방향으로부터 상기 교차로에 진입하는 상기 수직 이동형 소형궤도차량을 상기 제2 방향으로 좌회전시키는 4층 주행 궤도를 포함하되, 진입 측의 상기 직진 주행 궤도를 통해 상기 교차로에 진입한 후 상기 1층 주행 궤도, 2층 주행 궤도, 3층 주행 궤도 및 4층 주행 궤도 중 어느 하나의 주행 궤도를 주행하여 상기 교차로를 통과한 상기 수직 이동형 소형궤도차량은 진출 측의 상기 직진 주행 궤도에 합류될 수 있다.According to an embodiment, the driving track is provided in multiple layers on the intersection of a general road, and the vertically movable small track vehicle enters the intersection from a first direction or a second direction perpendicular to the first direction. straight running track; a first-floor running track provided on the same floor as the straight running track and configured to straight and right turn the vertically movable small track vehicle entering the intersection from the first direction through the straight running track; a double-decker traveling track for moving the vertically moving small track vehicle entering the intersection from the second direction through the straight traveling track; a three-story running track for turning the vertically movable small track vehicle entering the intersection from the second direction through the straight running track to the left in the first direction; and a fourth-floor traveling track for turning the vertically movable small track vehicle entering the intersection from the first direction through the straight traveling track left in the second direction, After entering , the vertically movable small track vehicle passing through the intersection by traveling on any one of the first-floor running track, the second-floor running track, the third-floor running track, and the fourth-floor running track goes straight ahead on the advancing side. may be joined to the driving trajectory.
일 실시 예에 따르면, 상기 주행 궤도는 일반 도로의 교차로 상에 다층으로 구비되되, 상기 수직 이동형 소형궤도차량을 제1 방향 또는 상기 제1 방향과 수직으로 교차하는 제2 방향으로부터 상기 교차로에 진입시키는 직진 주행 궤도; 상기 직진 주행 궤도와 동일층으로 구비되며, 상기 직진 주행 궤도를 통해 상기 제1 방향으로부터 상기 교차로에 진입하는 상기 수직 이동형 소형궤도차량을 직진 및 우회전시키는 1층 주행 궤도; 상기 직진 주행 궤도를 통해 상기 제2 방향으로부터 상기 교차로에 진입하는 상기 수직 이동형 소형궤도차량을 직진시키는 2층 주행 궤도; 및 서로 평행한 진입 측 상기 직진 주행 궤도와 진출 측 상기 직진 주행 궤도를 연결하며, 상기 교차로를 통과하여 진출 측 상기 직진 주행 궤도에 합류되는 상기 수직 이동형 소형궤도차량을 진입 측 상기 직진 주행 궤도로 진입시키는 2층 유턴 궤도를 포함하되, 상기 1층 주행 궤도의 우회전 구간 일부는 상기 2층 주행 궤도의 아래층에 평행하게 위치하되, 상기 2층 주행 궤도의 주행 방향과 반대되는 주행 방향을 가질 수 있다.According to an embodiment, the driving track is provided in multiple layers on the intersection of a general road, and the vertically movable small track vehicle enters the intersection from a first direction or a second direction perpendicular to the first direction. straight running track; a first-floor running track provided on the same floor as the straight running track and configured to straight and right turn the vertically movable small track vehicle entering the intersection from the first direction through the straight running track; a double-decker traveling track for moving the vertically moving small track vehicle entering the intersection from the second direction through the straight traveling track; and connecting the straight traveling track on the entry side and the straight traveling track on the exit side parallel to each other, passing the intersection and entering the vertical moving type small track vehicle that joins the straight traveling track on the entry side on the entry side It includes a two-story U-turn track, wherein a portion of the right turn section of the first-floor running track is located parallel to the lower layer of the second-floor running track, and may have a running direction opposite to the running direction of the second-floor running track.
본 발명의 실시 예에 따르면, 적어도 일부 구간이 서로 연결되는 다층으로 구비되는 전용 궤도를 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량으로서, 적어도 한 명의 승객을 수용하는 공간이 내부에 마련되는 차체; 상기 차체의 하부에 구비되며, 상기 전용 궤도와 구름 접촉하면서 상기 차체를 이동시키는 바퀴부; 및 상기 차체와 상기 바퀴부 사이에 구비되어 상기 차체와 상기 바퀴부를 연결하며, 상기 차체로부터 제공되는 구동력을 상기 바퀴부에 전달하는 구동 프레임부를 포함하며, 상기 구동 프레임부는, 상기 전용 궤도의 일 층과 타 층을 연결하는 수직 분기 구간 진입 시 상기 전용 궤도의 어느 한 층에 대한 계속적인 직진 주행 또는 상기 전용 궤도의 어느 한 층에서 다른 층으로의 층간 이동 주행이 가능하도록, 주행 형태에 따라 선택적으로 가변되면서 상기 바퀴부와 상기 전용 궤도의 접촉 상태를 변화시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a vertically movable small track vehicle running on a dedicated track provided in multi-layers in which at least some sections are connected to each other, the vehicle body comprising: a vehicle body having a space for accommodating at least one passenger; a wheel part provided under the vehicle body and moving the vehicle body while in rolling contact with the dedicated track; and a driving frame unit provided between the vehicle body and the wheel unit to connect the vehicle body to the wheel unit, and transmitting a driving force provided from the vehicle body to the wheel unit, wherein the driving frame unit includes: one layer of the dedicated track Selectively depending on the driving type so that, when entering the vertical branch section connecting the floor and the other floor, continuous straight driving on any one floor of the dedicated track or inter-floor driving from one floor of the dedicated track to another floor is possible It is possible to change the contact state between the wheel part and the dedicated track while being variable.
이에 따라, 대용량 운송이 가능하고, 무 정차 주행을 통해, 정차로 인한 교통 정체를 방지하여 교통난을 해소할 수 있는 수직 이동형 소형궤도차량 및 그 전용 궤도가 제공될 수 있다.Accordingly, it is possible to provide a large-capacity transport, and through non-stop driving, a vertically movable small tracked vehicle and its dedicated track that can prevent traffic congestion due to stops and solve traffic difficulties.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 도로의 1차선에서 바로 수직 분기 및 수직 합류가 가능함으로써, 도로를 최소 한도로 점용할 수 있으며, 이를 통해, 설치 공간 문제를 해결할 수 있으며, 건설 비용을 대폭 절감할 수 있는 수직 이동형 소형궤도차량 및 그 전용 궤도가 제공될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, since vertical branching and vertical merging are possible directly from the first lane of the road, the road can be occupied to a minimum limit, and through this, the installation space problem can be solved, and the construction cost can be greatly reduced A vertically movable small track vehicle that can save money and a dedicated track therefor can be provided.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 주 레일로 정의되는 본선에서 수직 분기된 지선을 통해 지상에 설치된 정류장을 연결함으로써, 본선에서 주행중인 차량은 감속 없이 고속 주행할 수 있으며, 접근성이 우수한 지상에 설치된 정류장을 통해 편리한 승차와 하차가 가능하고, 정류장의 규모를 손쉽게 확장할 수 있는 수직 이동형 소형궤도차량 및 그 전용 궤도가 제공될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by connecting the stops installed on the ground through a branch line that is vertically diverged from the main line defined as the main rail, the vehicle running on the main line can travel at high speed without deceleration, and is located on the ground with excellent accessibility. Through the installed stop, convenient boarding and disembarking is possible, and a vertically movable small track vehicle capable of easily expanding the size of the stop and its dedicated track can be provided.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 교통 정체를 방지함으로써, 연료 및 전기 비용을 절감할 수 있는 수직 이동형 소형궤도차량 및 그 전용 궤도가 제공될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by preventing traffic congestion, a vertically moving small track vehicle capable of reducing fuel and electricity costs and a dedicated track thereof can be provided.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 상시 운행 및 이용자에 의해 설정되는 목적지까지 무 정차 주행함으로써, 이용자의 편의성을 향상시킬 수 있는 수직 이동형 소형궤도차량 및 그 전용 궤도가 제공될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, it is possible to provide a vertically movable small track vehicle and its dedicated track, which can improve the convenience of the user by driving at all times and without stopping to the destination set by the user.
또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 층간 이동을 위해 경사로로 이루어지는 수직 분기 구간 및 수직 합류 구간을 오르막 주행하거나 내리막 주행할 때 차체의 기울어짐 없이 직진 주행할 때와 거의 유사한 수평 자세를 유지함으로써, 이용자, 즉, 승객에게 안락한 승차감을 제공할 수 있는 수직 이동형 소형궤도차량 및 그 전용 궤도가 제공될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, when driving uphill or downhill in a vertical divergence section and a vertical merging section consisting of a ramp for inter-floor movement, by maintaining a horizontal posture almost similar to when driving straight without inclination of the vehicle body, A user, that is, a vertically movable small track vehicle capable of providing a comfortable riding feeling to a passenger, and a dedicated track thereof may be provided.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 일반 도로에 설치된 전용 궤도를 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량을 나타낸 모식도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 주행하는 다층 구조의 전용 궤도를 나타낸 정면 모식도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 주행하는 다층 구조의 전용 궤도를 나타낸 측면 모식도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량의 수직 분기 구조를 설명하기 위한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량의 수직 합류 구조를 설명하기 위한 개념도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량을 개략적으로 나타낸 측면 모식도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량을 개략적으로 나타낸 정면 모식도이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량의 수직 분기 방식을 설명하기 위한 개념도이다.
도 9는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 직진 주행 및 내리막 주행하는 동작을 설명하기 위한 개념도이다.
도 10은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 직진 주행 및 내리막 주행하는 모습을 나타낸 사시도이다.
도 11은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 오르막 주행 및 직진 주행하는 동작을 설명하기 위한 개념도이다.
도 12는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 오르막 주행 및 직진 주행하는 모습을 나타낸 사시도이다.
도 13은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 합류 구간에서 직진 주행 및 오르막 주행하는 동작을 설명하기 위한 개념도이다.
도 14는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 합류 구간에서 직진 주행 및 오르막 주행하는 모습을 나타낸 사시도이다.
도 15는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량의 수직 분기 방식을 설명하기 위한 개념도이다.
도 16은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 내리막 주행 및 직진 주행하는 동작을 설명하기 위한 개념도이다.
도 17은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 내리막 주행 및 직진 주행하는 모습을 나타낸 사시도이다.
도 18은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 오르막 주행 및 직진 주행하는 동작을 설명하기 위한 개념도이다.
도 19는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 직진 주행 및 오르막 주행하는 모습을 나타낸 사시도이다.
도 20은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량을 개략적으로 나타낸 측면 모식도이다.
도 21은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량을 개략적으로 나타낸 정면 모식도이다.
도 22는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량의 수직 분기 방식을 설명하기 위한 개념도이다.
도 23은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 내리막 주행 및 직진 주행하는 동작을 설명하기 위한 개념도이다.
도 24는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 직진 주행 및 내리막 주행하는 모습을 나타낸 사시도이다.
도 25는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 오르막 주행 및 직진 주행하는 동작을 설명하기 위한 개념도이다.
도 26은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량의 세부 구조를 나타낸 모식도이다.
도 27은 본 발명의 실시 예들에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 교차로에 설치되는 제1 전용 궤도를 통과하는 방식을 설명하기 위한 개념도이다.
도 28은 본 발명의 실시 예들에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 교차로에 설치되는 제2 전용 궤도를 통과하는 방식을 설명하기 위한 개념도이다.
도 29는 본 발명의 실시 예들에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 교차로에 설치되는 제3 전용 궤도를 통과하는 방식을 설명하기 위한 개념도이다.
도 30은 본 발명의 실시 예들에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 교차로에 설치되는 제4 전용 궤도를 통과하는 방식을 설명하기 위한 개념도이다.
도 31은 본 발명의 실시 예들에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 교차로에 설치되는 제5 전용 궤도를 통과하는 방식을 설명하기 위한 개념도이다.
도 32는 본 발명의 실시 예들에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 통과하는 제5 전용 궤도를 나타낸 모식도이다.
도 33은 본 발명의 실시 예들에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 정류장에 들어오고 나가는 모습을 나타낸 모식도이다.
도 34는 본 발명의 실시 예들에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 정류장에 들어오고 나가는 동작을 설명하기 위한 개념도이다.
도 35는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량 전용 궤도의 수직 분기 구간을 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량을 나타낸 개념도이다.
도 36은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량 전용 궤도의 수직 이동 레일을 개략적으로 나타낸 측면 모식도이다.
도 37은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량 전용 궤도에 수직 이동형 소형궤도차량의 바퀴들이 접촉되는 모습을 나타낸 개념도이다.
도 38은 본 발명의 실시 예들에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 주행하는, 일반 도로에 설치된 전용 궤도를 나타낸 개념도이다.1 is a schematic diagram illustrating a vertically movable small track vehicle running on a dedicated track installed on a general road according to a first embodiment of the present invention.
2 is a front schematic view showing a dedicated track of a multi-layer structure on which a vertically movable small track vehicle travels according to the first embodiment of the present invention.
3 is a side schematic view showing a dedicated track of a multi-layer structure on which a vertically movable small track vehicle travels according to a first embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram for explaining the vertical branching structure of the vertically movable small track vehicle according to the first embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram for explaining the vertical merging structure of the vertically movable small track vehicle according to the first embodiment of the present invention.
6 is a schematic side view of a vertically moving small track vehicle according to a first embodiment of the present invention.
7 is a schematic front view of a vertically movable small track vehicle according to a first embodiment of the present invention.
8 is a conceptual diagram for explaining a vertical branching method of the vertically movable small track vehicle according to the first embodiment of the present invention.
9 is a conceptual diagram for explaining an operation in which the vertically movable small track vehicle according to the first embodiment of the present invention travels straight ahead and downhill in a vertical branch section of a dedicated track.
10 is a perspective view illustrating a state in which the vertically movable small track vehicle according to the first embodiment of the present invention travels straight ahead and downhill in a vertical branch section of a dedicated track.
11 is a conceptual diagram for explaining an operation in which the vertically movable small track vehicle according to the first embodiment of the present invention travels uphill and travels straight in a vertical branch section of a dedicated track.
12 is a perspective view illustrating a state in which the vertically movable small track vehicle according to the first embodiment of the present invention travels uphill and travels straight in the vertical branching section of the dedicated track.
13 is a conceptual diagram for explaining an operation in which the vertically movable small track vehicle according to the first embodiment of the present invention travels straight ahead and uphill in a vertical merging section of a dedicated track.
14 is a perspective view illustrating a state in which the vertically movable small track vehicle according to the first embodiment of the present invention travels straight ahead and uphill in the vertical merging section of the dedicated track.
15 is a conceptual diagram for explaining a vertical branching method of a vertically movable small track vehicle according to a second embodiment of the present invention.
16 is a conceptual diagram for explaining an operation in which the vertically movable small track vehicle according to the second embodiment of the present invention travels downhill and travels straight in the vertical branching section of the dedicated track.
17 is a perspective view illustrating a state in which a vertically movable small track vehicle according to a second embodiment of the present invention travels downhill and straight in a vertical branch section of a dedicated track.
18 is a conceptual diagram for explaining the operation of the vertically movable small track vehicle according to the second embodiment of the present invention to run uphill and go straight in the vertical branching section of the dedicated track.
19 is a perspective view illustrating a state in which a vertically movable small track vehicle according to a second embodiment of the present invention travels straight ahead and uphill in a vertical branch section of a dedicated track.
20 is a schematic side view of a vertically moving small track vehicle according to a third embodiment of the present invention.
21 is a schematic front view of a vertically movable small track vehicle according to a third embodiment of the present invention.
22 is a conceptual diagram for explaining a vertical branching method of a vertically movable small track vehicle according to a third embodiment of the present invention.
23 is a conceptual diagram for explaining the operation of the vertically movable small track vehicle according to the third embodiment of the present invention to run downhill and travel straight in the vertical branching section of the dedicated track.
24 is a perspective view illustrating a state in which a vertically movable small track vehicle according to a third embodiment of the present invention travels straight ahead and downhill in a vertical branch section of a dedicated track.
25 is a conceptual diagram for explaining the operation of the vertically movable small track vehicle according to the third embodiment of the present invention, in which the vertical branching section of the dedicated track travels uphill and straight ahead.
26 is a schematic diagram showing a detailed structure of a vertically moving small track vehicle according to a third embodiment of the present invention.
27 is a conceptual diagram for explaining a method in which a vertically movable small track vehicle passes through a first dedicated track installed at an intersection according to embodiments of the present invention.
28 is a conceptual diagram for explaining a method in which a vertically movable small track vehicle passes through a second dedicated track installed at an intersection according to embodiments of the present invention.
29 is a conceptual diagram for explaining a method in which a vertically moving small track vehicle passes through a third dedicated track installed at an intersection according to embodiments of the present invention.
30 is a conceptual diagram for explaining a method in which a vertically movable small track vehicle passes through a fourth dedicated track installed at an intersection according to embodiments of the present invention.
31 is a conceptual diagram for explaining a method in which a vertically movable small track vehicle passes through a fifth dedicated track installed at an intersection according to embodiments of the present invention.
32 is a schematic diagram illustrating a fifth dedicated track through which a vertically movable small track vehicle according to embodiments of the present invention passes.
33 is a schematic diagram illustrating a state in which a vertically movable small track vehicle enters and leaves a stop according to embodiments of the present invention.
34 is a conceptual diagram for explaining an operation of entering and leaving a stop for a vertically moving small track vehicle according to embodiments of the present invention.
35 is a conceptual diagram illustrating a vertically movable small track vehicle running in a vertical branching section of a dedicated track for a vertically movable small track vehicle according to another embodiment of the present invention.
36 is a side schematic view schematically showing a vertical moving rail of a dedicated track for a vertically moving small track vehicle according to another embodiment of the present invention.
37 is a conceptual diagram illustrating a state in which wheels of a vertically movable small track vehicle are in contact with a dedicated track for a vertically movable small track vehicle according to another embodiment of the present invention.
38 is a conceptual diagram illustrating a dedicated track installed on a general road on which a vertically movable small track vehicle travels according to embodiments of the present invention.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the technical spirit of the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed content may be thorough and complete, and the spirit of the present invention may be sufficiently conveyed to those skilled in the art.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 형상 및 크기는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. In this specification, when a component is referred to as being on another component, it means that it may be directly formed on the other component or a third component may be interposed therebetween. In addition, in the drawings, the shape and size are exaggerated for effective description of technical content.
또한, 본 명세서의 다양한 실시 예 들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서, 어느 한 실시 예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시 예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.In addition, in various embodiments of the present specification, terms such as first, second, third, etc. are used to describe various components, but these components should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another. Accordingly, what is referred to as a first component in one embodiment may be referred to as a second component in another embodiment. Each embodiment described and illustrated herein also includes a complementary embodiment thereof. In addition, in this specification, 'and/or' is used in the sense of including at least one of the components listed before and after.
명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다. In the specification, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In addition, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, component, or a combination thereof described in the specification is present, and one or more other features, numbers, steps, or configurations It should not be construed as excluding the possibility of the presence or addition of elements or combinations thereof. In addition, in this specification, "connection" is used in a sense including both indirectly connecting a plurality of components and directly connecting a plurality of components.
또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
도 1 내지 도 14는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량 및 그 전용 궤도를 설명하기 위한 도면들이다.1 to 14 are views for explaining a vertically movable small track vehicle and its dedicated track according to the first embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 별도로 마련되는 컴퓨터 관제 시스템에 의해 원격 제어되어, 이의 전용 궤도(100)를 고속으로 무 정차 주행할 수 있다. 또한, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 이용자에 의해 설정되는 목적지까지, 이의 전용 궤도(100)를 고속으로 무 정차 주행할 수 있다.As shown in Fig. 1, the vertically movable
이러한 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 주행하는 전용 궤도(100)는 일반 도로(10)에 설치될 수 있다. 이때, 전용 궤도(100)가 설치되는 일반 도로(10)는 편도 2차선 이상의 도로일 수 있다. 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 주행하는 전용 궤도(100)는 다른 실시 예들에 적용될 수 있다.The
도 1 내지 도 3을 참조하면, 전용 궤도(100)는 주행 궤도(110) 및 지지 구조물(120)을 포함하여 형성될 수 있다.1 to 3 , the
주행 궤도(110)는 일반 도로(10)의 1차선을 따라 설치될 수 있다. 이때, 주행 궤도(110)는 일반 도로(10)의 중앙선(11)을 기준으로 양 방향 1차선을 따라 설치될 수 있다.The driving
주행 궤도(110)는 적어도 일부 구간이, 상호 연결되는 다층으로 구비될 수 있다. 이를 위해, 주행 궤도(110)는 수직 분기 구간 및 수직 합류 구간을 가질 수 있다.The driving
도 4를 참조하면, 수직 분기 구간은 하나의 층을 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 다른 층으로 이동할 수 있게 안내하는 구간이다.Referring to FIG. 4 , the vertical branching section is a section in which the vertically movable
예를 들어, 수직 분기 구간 P1은, 단층으로 수평 연장되는 일부 구간에 하부층이 구비된 2층 구조로 이루어지는 주행 궤도(110)에서, 하부층으로 분기되는 지점 혹은 구역으로 정의될 수 있다. 수직 분기 구간 P1은, 하부층을 기준으로 볼 때, 상부층의 주행 궤도(110)를 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 하부층의 주행 궤도(110)로 하향 이동할 수 있게 안내할 수 있다.For example, the vertical branching section P1 may be defined as a point or region branching to the lower layer in the driving
또한, 수직 분기 구간 P2는, 단층으로 수평 연장되는 일부 구간에 상부층이 구비된 2층 구조로 이루어지는 주행 궤도(110)에서, 상부층으로 분기되는 지점 혹은 구역으로 정의될 수 있다. 수직 분기 구간 P2는, 상부층을 기준으로 볼 때, 하부층의 주행 궤도(110)를 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 상부층의 주행 궤도(110)로 상향 이동할 수 있게 안내할 수 있다.In addition, the vertical branching section P2 may be defined as a point or region branching to the upper layer in the driving
여기서, 수직 분기 구간 P1이나 수직 분기 구간 P2에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 다른 층으로 이동하지 않고, 그대로 직진 주행할 수도 있는데, 이에 대해서는 하기에서 보다 상세히 설명하기로 한다.Here, the vertically movable
도 5를 참조하면, 수직 합류 구간은 서로 다른 층을 주행하는 여러 대의 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 하나의 층으로 합류하여 주행할 수 있게 안내하는 구간이다.Referring to FIG. 5 , the vertical merging section is a section in which several vertically movable
예를 들어, 수직 합류 구간 J1은 상부층과 하부층이 구비된 2층 구조로 이루어지는 주행 궤도(110)에서, 상부층이 하부층으로 합류되는 지점 혹은 구역으로 정의될 수 있다. 수직 합류 구간 J1은, 상부층의 주행 궤도(110)를 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 하부층의 주행 궤도(110)로 하향 이동할 수 있게 안내하여, 하부층의 주행 궤도(110)를 주행하는 다른 수직 이동형 소형궤도차량(200)과 합류되도록 할 수 있다.For example, the vertical merging section J1 may be defined as a point or region where the upper layer joins the lower layer in the driving
또한, 수직 합류 구간 J2는 상부층과 하부층이 구비된 2층 구조로 이루어지는 주행 궤도(110)에서, 하부층이 상부층으로 합류되는 지점 혹은 구역으로 정의될 수 있다. 수직 합류 구간 J2는, 하부층의 주행 궤도(110)를 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 상부층의 주행 궤도(110)로 상향 이동할 수 있게 안내하여, 상부층의 주행 궤도(110)를 주행하는 다른 수직 이동형 소형궤도차량(200)과 합류되도록 할 수 있다.In addition, the vertical merging section J2 may be defined as a point or region where the lower layer joins the upper layer in the driving
도 8 및 도 9를 참조하면, 이와 같이, 적어도 일부 구간이 다층으로 구비되며, 각 층을 연결하는 수직 분기 구간과 수직 합류 구간을 갖는 주행 궤도(110)는 주 레일(111) 및 수직 이동 레일(112)을 포함하여 형성될 수 있다.Referring to FIGS. 8 and 9 , at least some sections are provided in multiple layers as described above, and the driving
주 레일(111)은 수평 방향으로 연장되는 서로 평행한 한 쌍의 레일로 구비될 수 있다. 이때, 주 레일(111)은 수직 분기 구간 P1, P2, 수직 합류 구간 J1, J2 중 어느 한 구간 또는 둘 이상의 구간에서 직진 방향으로 단절된 구간을 가질 수 있다. 이 경우, 단절된 측의 주 레일(111)은 하부층 또는 상부층의 주 레일(111)과 이어지며, 이에 따라, 상부층과 하부층의 주 레일(111) 사이에는 이들을 연결하는 경사 구간이 구비될 수 있다.The
수직 이동 레일(112)은 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 수직 이동을 지원하는 레일을 의미할 수 있다. 이러한 수직 이동 레일(112)은 수직 분기 구간 P1, P2, 수직 합류 구간 J1, J2에 구비될 수 있다. 수직 이동 레일(112)은, 주 레일(111)이 직진 방향으로 단절된 구간에 구비될 수 있다. 이때, 수직 이동 레일(112)은 수직 분기 구간 P1, P2, 수직 합류 구간 J1, J2에서, 주 레일(111)을 타고 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)에 다른 경로를 제공하기 위해, 주 레일(111)의 외측, 주 레일(111)의 내측 및 주 레일(111)의 상측 중 어느 하나의 위치에 구비될 수 있다. 이러한 수직 이동 레일(112)의 설치 위치는 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 바퀴 구조에 따라 결정되는데, 이에 대해서는 하기에서 보다 상세히 설명하기로 한다.The
이러한 주 레일(111)과 수직 이동 레일(112)은 수직 분기 구간인 P1, P2, 수직 합류 구간인 J1, J2에서, 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 바퀴와 선택적으로 구름 접촉되어, 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 어느 한 층에서 계속적으로 직진 주행시킬 수 있다. 또한, 주 레일(111)과 수직 이동 레일(112)은 수직 분기 구간인 P1, P2, 수직 합류 구간인 J1, J2에서, 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 바퀴와 선택적으로 구름 접촉되어, 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 어느 한 층에서 다른 층으로 층간 이동 주행시킬 수 있다.The
다시 도 1 내지 도 3을 참조하면, 지지 구조물(120)은 수평 방향으로 설치되는 주행 궤도(110)를 지지한다. 이를 위해, 지지 구조물(120)은 주행 궤도(110)의 폭 방향 양측을 지지하는 형태로, 주행 궤도(110)의 길이 방향으로 복수 개 구비될 수 있다.Referring back to FIGS. 1 to 3 , the
이러한 주행 궤도(110)는 기둥(121) 및 버팀목(122)을 포함하여 형성될 수 있다. 기둥(121)은 지면에 수직 방향으로 설치될 수 있다. 기둥(121)은 주행 궤도(110)의 폭 방향 양측에 설치될 수 있다. 기둥(121)은 주행 궤도(110)의 폭 방향 양측에 설치되어, 주행 궤도(110)를 지면으로부터 이격시킬 수 있다. 즉, 주행 궤도(110)의 폭 방향 양측에 설치되는 기둥(121)은 각각, 주행 궤도(110)를 이루는 한 쌍의 평행한 레일 각각을 지지할 수 있다. 이에 따라, 주행 궤도(110)의 하측에는 일반 차량이 주행하는 지상층이 제공될 수 있다. 이로 인해, 일반 도로(10) 상에 수직 이동형 소형궤도차량 전용 궤도(100)가 설치되더라도 일반 차량들의 주행은 방해 받지 않게 된다. 이와 달리, 주행 궤도(110)의 하측은 일반 차량이 주행하지 않도록 구성될 수 있음은 물론이다.The traveling
주행 궤도(110)의 폭 방향 양측에 설치되는 한 쌍의 기둥(121)은 주행 궤도(110)의 처짐을 방지하기 위해, 다시 말해, 주행 궤도(110)의 하중을 지지하기 위해, 주행 궤도(110)의 길이 방향으로 복수 개 설치될 수 있다.A pair of
한편, 버팀목(122)은 주행 궤도(110)의 폭 방향 양측에 설치되는 한 쌍의 기둥(121) 사이에 구비될 수 있다. 버팀목(122)은 주행 궤도(110)와 직교하는 방향으로 배치되어 주행 궤도(110)의 폭 방향 양측에 설치되는 한 쌍의 기둥(121)을 연결할 수 있다. 이러한 버팀목(122)은 지면으로부터 수직 방향으로 설치되는 한 쌍의 기둥(121)을 지지하는 역할을 한다. 양측 전용 궤도 사이의 공간은 레일이 서로 이어진 구조로 구비되든지 레일 사이를 트러스 구조(trussed structure) 등으로 구비될 수 있다.On the other hand, the
본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 전술한 바와 같은 전용 궤도(100)를 주행한다.The vertically movable
본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 차체(210), 바퀴부(230) 및 구동 프레임부(220)를 포함하여 형성될 수 있다.The vertically movable
도 6을 참조하면, 차체(210)는 적어도 한 명의 승객을 수용하는 공간이 내부에 마련된다. 차체(210)는 일반 차량의 외관 및 내부와 유사한 형태 및 구조로 구비될 수 있다.Referring to FIG. 6 , a space for accommodating at least one passenger is provided in the
여기서, 도시하지 않았지만, 차체(210)의 내부에는 탑승한 승객이 목적지를 입력하고, 실내 환경을 제어하기 위한 인터페이스가 마련될 수 있다. 이러한 인터페이스를 통해 승객으로부터 입력되는 정보는 수직 이동형 소형궤도차량(200)들을 제어하는 중앙 컴퓨터 관제 시스템에 전용 통신망을 통해 전달될 수 있다. 이에, 중앙 컴퓨터 관제 시스템은 예컨대, 입력되는 목적지 정보를 바탕으로 해당 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 목적지까지 자동 주행하도록 원격 제어할 수 있다.Here, although not shown, an interface for a passenger to input a destination and control an indoor environment may be provided inside the
도 7을 참조하면, 바퀴부(230)는 전용 궤도(100), 보다 상세하게는 주행 궤도(110)와 구름 접촉하면서 차체(210)를 이동시킨다. 이를 위해, 바퀴부(230)는 차체(210)의 하부에 구비된다. 구체적으로, 바퀴부(230)는 차체(210) 하부의 폭 방향 양측 및 전후 방향에 구비된다. 이때, 양측의 바퀴부(230) 간의 거리는 차체(210)의 폭보다 길 수 있다. 이에 따라, 양측의 바퀴부(230)는 각각, 차체(210)의 폭 방향 외측으로 돌출될 수 있다. 이를 통해, 차체(210)와 주행 궤도(110) 간의 간섭을 방지할 수 있으며, 주행 궤도(110)는 차체(210)와 상관 없이 단순한 구조로 설계될 수 있고, 간단하게 설계 변경될 수도 있다. Referring to FIG. 7 , the
구동 프레임부(220)는 차체(210)와 바퀴부(230) 사이에 구비된다. 구동 프레임부(220)는 차체(210)와 바퀴부(230) 사이에 구비되어, 이들을 서로 연결한다. 구동 프레임부(220)는 차체(210)로부터 제공되는 구동력을 바퀴부(230)에 전달한다.The driving
본 발명의 제1 실시 예에 따른 구동 프레임부(220)는, 전용 궤도(100), 보다 상세하게는 주행 궤도(110)의 일 층과 타 층을 연결하는 수직 분기 구간 P1, P2, 또는 수직 합류 구간 J1, J2 진입 시 주행 궤도(110)의 어느 한 층에 대한 계속적인 직진 주행 또는 주행 궤도(110)의 어느 한 층에서 다른 층으로의 층간 이동 주행이 가능하도록, 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 주행 형태에 따라 선택적으로 가변되면서 바퀴부(230)와 주행 궤도(110)의 접촉 상태를 변화시킬 수 있다.The driving
도 7 및 도 8을 참조하면, 이를 위해, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 구동 프레임부(220)는 지지 프레임(221), 구동축(222) 및 회전축(223)을 포함하여 형성될 수 있다.7 and 8 , for this purpose, the driving
지지 프레임(221)은 차체(210)의 하측에 수직 방향으로 연결될 수 있다. 지지 프레임(221)은 설정 부피를 갖는 차체(210)를 안정적으로 지지하기 위해, 차체(210)의 하측을 기준으로 전후 좌우 측을 지지하는 형태 혹은 구조로 구비될 수 있다.The
구동축(222)은 바퀴부(230)와 연결되어, 바퀴부(230)에 구동력을 전달한다. 즉, 구동축(222)의 회전에 의해 이와 연결되는 바퀴부(230)가 회전 동작하게 된다. 이러한 구동축(222)은 지지 프레임(221)의 전후방 측에서 차체(210)의 폭 방향으로 각각 연결될 수 있다. 이때, 구동축(222)은 차체(210)의 폭 보다 긴 길이를 가질 수 있다. 이에 따라, 전술한 바와 같이, 구동축(222)의 길이 방향 양단부에 축 결합되는 양측의 바퀴부(230) 간의 거리가 차체(210)의 폭보다 길게 되며, 그 결과, 양측의 바퀴부(230)가 차체(210)의 폭 방향 외측으로 돌출될 수 있다.The
회전축(223)은 지지 프레임(221)의 전후방 측에서 차체(210)의 폭 방향으로 각각 연결될 수 있다. 이때, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 회전축(223)은 차체(210)의 길이 방향으로 마주하는 한 쌍의 구동축(222) 사이에 위치될 수 있다.The
도 8을 참조하면, 이러한 회전축(223)은, 그 길이 방향으로 신축 가능하게 차체(210)의 폭 방향으로 지지 프레임(221)에 연결될 수 있다.Referring to FIG. 8 , the
주행 궤도(110)의 수직 분기 구간 및 수직 합류 구간에서, 회전축(223)은 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 주행 형태에 따라, 구동축(222)의 길이보다 더 연장되어 차체(210)의 폭 방향 양측으로 더 돌출될 수 있다.In the vertical branching section and vertical merging section of the running
한편, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 바퀴부(230)는 주행륜(231) 및 수직 이동륜(232)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the
주행륜(231)은 구동축(222)의 길이 방향 양측 단부에 축 결합될 수 있다. 직진 주행 구간에서 주행륜(231)은 주행 궤도(110)의 주 레일(111)과 구름 접촉될 수 있다. 또한, 수직 이동륜(232)은 회전축(223)의 길이 방향 양측 단부에 축 결합될 수 있다. 수직 이동륜(232)은 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 수직 이동을 지원하는 바퀴를 의미할 수 있다. 이러한 수직 이동륜(232)은 회전축(223)의 신축 동작에 따라, 수직 분기 구간 및 수직 합류 구간에서, 주 레일(111) 또는 수직 이동 레일(112)과 구름 접촉될 수 있다.The
이때, 주행 궤도(110)의 수직 분기 구간 및 수직 합류 구간에서는 주행륜(231)과 수직 이동륜(232) 중 어느 하나의 바퀴만이 주행 궤도(110)와 구름 접촉될 수 있다. 즉, 주행 궤도(110)의 수직 분기 구간 및 수직 합류 구간에서는 주행륜(231)과 수직 이동륜(232) 중 어느 하나의 바퀴만이 주 레일(111)과 구름 접촉되거나 수직 이동 레일(112)과 구름 접촉될 수 있다. 이를 통해, 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 같은 층을 계속 직진 주행하거나 다른 층으로 층간 이동하여 주행할 수 있다.At this time, in the vertical branching section and vertical merging section of the driving
한편, 주행륜(231)이 구름 접촉되는 주 레일(111) 및 주행륜(231)과 수직 이동륜(232)이 선택적으로 구름 접촉되는, 주 레일(111)과 수직 이동 레일(112)이 연결된 구간의 내, 외측 및 상측에는 플레이트 형태의 수직 덮개(113)와 수평 덮개(114)가 구비될 수 있다. 이에 따라, 주행륜(231) 및 수직 이동륜(232)은 주행 궤도(110)의 전 구간에서 외부 환경으로부터 보호될 수 있다.On the other hand, the
도 9는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 직진 주행 및 내리막 주행하는 동작을 설명하기 위한 개념도이고, 도 10은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 직진 주행 및 내리막 주행하는 모습을 나타낸 사시도이다.9 is a conceptual diagram for explaining the operation of the vertically movable small track vehicle according to the first embodiment of the present invention running straight ahead and going downhill in the vertical branching section of the dedicated track, and FIG. 10 is the first embodiment of the present invention It is a perspective view showing a vertically moving small track vehicle traveling straight and going downhill in the vertical branching section of the dedicated track.
도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 주행하는 주행 궤도(110)는 수직 분기 구간 P1에서 직진 방향으로 단절된 구간을 갖는 주 레일(111)을 구비할 수 있다. 이때, 단절된 구간에서, 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 주행 방향을 기준으로, 상류 측의 주 레일(111)은 경사 구간을 통해 하부층의 주 레일(111)과 연결될 수 있다.9 and 10, the running
수직 이동 레일(112)은 수직 분기 구간 P1에서 직진 방향으로 단절된 양측 주 레일(111)을 연결하는 형태로 구비될 수 있다. 수직 이동 레일(112)은 주 레일(111)의 폭 방향 외측으로 주 레일(111)과 나란한 방향으로 구비될 수 있다. 이때, 수직 이동 레일(112)의 폭은 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 주행 방향을 기준으로 볼 때, 진입 측으로부터 점차 증가하는 형태를 이룬 다음 길이 방향으로 일정하게 유지된 후 진출 측으로 갈수록 0에 수렴하는 형태로 점차 줄어들 수 있다.The vertical moving
도 9의 (a) 및 도 10의 (a)는 이러한 구조로 구비되는 주행 궤도(110)의 주 레일(111)을 타고 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 수직 분기 구간 P1을 통과하여 계속 직진 주행하는 모습을 보여준다. 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 계속적인 직진 주행을 위해, 회전축(223)이 신장된다. 회전축(223)의 신장 길이는 수직 이동 레일(112)의 폭에 의해 결정될 수 있다. 회전축(223)이 신장되면, 회전축(223)의 길이 방향 양측 단부에 축 결합되어 있는 수직 이동륜(232)이 차체(210)의 폭 방향 외측으로 더 돌출된다. 이에 따라, 주 레일(111)의 폭 방향 외측에 구비되는 수직 이동 레일(112)에 수직 이동륜(232)이 구름 접촉된다. 수직 분기 구간 P1 주행 중에는 일시적으로 주행륜(231)이 주 레일(111)과 구름 접촉하지 않고 대신에 수직 이동륜(232)만 수직 이동 레일(112)에 구름 접촉된다. 수직 분기 구간 P1을 통과한 후 회전축(223)은 원래의 길이로 복귀된다. 이에 따라, 주 레일(111)에 주행륜(231)이 구름 접촉된다. 이를 통해, 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 수직 분기 구간 P1을 층간 이동 없이 통과하여 계속적으로 직진 방향으로 주행하게 된다.9 (a) and 10 (a) show that the vertically movable
도 9의 (b) 및 도 10의 (b)는 주행 궤도(110)의 주 레일(111)을 타고 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 수직 분기 구간 P1을 통해 하부층으로 층간 이동하는 모습을 보여준다. 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 층간 이동을 위해, 회전축(223)은 신장되지 않는다. 이에 따라, 주행륜(231)과 수직 이동륜(232)은 수직 분기 구간 P1에서도 계속적으로 주 레일(111)과 구름 접촉된다. 이를 통해, 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 수직 분기 구간 P1에서 주 레일(111)을 타고 하부층으로 자연스럽게 층간 이동하여 하부층의 주 레일(111)을 타고 계속 주행하게 된다.9 (b) and 10 (b) are the vertical movement type
도 11은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 오르막 주행 및 직진 주행하는 동작을 설명하기 위한 개념도이고, 도 12는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 오르막 주행 및 직진 주행하는 모습을 나타낸 사시도이다.11 is a conceptual diagram for explaining an operation in which the vertically movable small track vehicle according to the first embodiment of the present invention travels uphill and travels straight in the vertical branching section of the dedicated track, and FIG. 12 is the first embodiment of the present invention It is a perspective view showing a vertically moving small track vehicle traveling uphill and going straight in the vertical branching section of the dedicated track.
도 11 및 도 12를 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 주행하는 주행 궤도(110)는 수직 분기 구간 P2에서 단절 없이 일 방향으로 연장되는 주 레일(111)을 구비할 수 있다. 이때, 수직 분기 구간 P2에서 상부층과 하부층을 이어주는 상부층의 말단 경사 구간은 하부층과 단절된다.11 and 12, the running
수직 이동 레일(112)은 수직 분기 구간 P2에서 서로 단절된 상부층과 하부층의 주 레일(111)을 연결하는 형태로 구비될 수 있다. 수직 이동 레일(112)은 주 레일(111)의 폭 방향 외측으로 주 레일(111)과 나란한 방향으로 구비될 수 있다. 이때, 수직 이동 레일(112)의 폭은 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 주행 방향을 기준으로 볼 때, 진입 측으로부터 점차 증가하는 형태를 이룬 다음 길이 방향으로 일정하게 유지된 후 점차 감소하다가 없어지는 형태를 가질 수 있다.The vertical moving
도 11의 (a) 및 도 12의 (a)는 이러한 구조로 구비되는 주행 궤도(110)의 주 레일(111)을 타고 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 수직 분기 구간 P2를 통해 상부층으로 층간 이동하는 모습을 보여준다. 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 층간 이동을 위해, 회전축(223)이 신장된다. 회전축(223)의 신장 길이는 수직 이동 레일(112)의 폭에 의해 결정될 수 있다. 회전축(223)이 신장되면, 회전축(223)의 길이 방향 양측 단부에 축 결합되어 있는 수직 이동륜(232)이 차체(210)의 폭 방향 외측으로 더 돌출된다. 이에 따라, 주 레일(111)의 폭 방향 외측에 구비되는 수직 이동 레일(112)에 수직 이동륜(232)이 구름 접촉된다. 수직 분기 구간 P1 주행 중에는 일시적으로 주행륜(231)이 주 레일(111)과 구름 접촉하지 않고 대신에 수직 이동륜(232)만 수직 이동 레일(112)에 구름 접촉 된다. 수직 분기 구간 P1을 통과한 후 회전축(223)은 원래의 길이로 복귀된다. 이에 따라, 주 레일(111)에 주행륜(231)이 구름 접촉된다. 이를 통해, 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 수직 분기 구간 P2를 통해 하부층에서 상부층으로 층간 이동하여 상부층의 주 레일(111)을 타고 계속 주행하게 된다.11 (a) and 12 (a) show that the vertically movable
도 11의 (b) 및 도 12의 (b)는 주행 궤도(110)의 주 레일(111)을 타고 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 수직 분기 구간 P2를 통과하여 계속 직진 주행하는 모습을 보여준다. 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 계속적인 직진 주행을 위해, 회전축(223)은 신장되지 않는다. 이에 따라, 주행륜(231)과 수직 이동륜(232)은 수직 분기 구간 P2에서 계속적으로 주 레일(111)과 구름 접촉된다. 이를 통해, 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 수직 분기 구간 P2를 층간 이동 없이 통과하여 계속적으로 직진 방향으로 주행하게 된다.11 (b) and 12 (b) are the vertically movable
도 13은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 합류 구간에서 직진 주행 및 오르막 주행하는 동작을 설명하기 위한 개념도이고, 도 14는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 합류 구간에서 직진 주행 및 오르막 주행하는 모습을 나타낸 사시도이다.13 is a conceptual diagram for explaining the operation of the vertically movable small track vehicle according to the first embodiment of the present invention in a vertical merging section of a dedicated track traveling straight ahead and traveling uphill, and FIG. 14 is a first embodiment of the present invention. It is a perspective view showing a vertically moving small track vehicle traveling straight ahead and uphill in the vertical merging section of the dedicated track.
도 13 및 도 14를 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 주행하는 주행 궤도(110)는 수직 합류 구간 J2에서 직진 방향으로 단절된 구간을 갖는 주 레일(111)을 구비할 수 있다. 이때, 단절된 구간에서, 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 주행 방향을 기준으로, 단절된 구간을 갖는 상부층의 하측에 구비되는 하부층 주 레일(111)은 경사 구간을 통해 하류 측의 상부층 주 레일(111)과 연결될 수 있다.13 and 14, the running
수직 이동 레일(112)은 수직 합류 구간 J2에서 직진 방향으로 단절된 양측 상부층의 주 레일(111)을 연결하는 형태로 구비될 수 있다. 수직 이동 레일(112)은 주 레일(111)의 폭 방향 외측으로 주 레일(111)과 나란한 방향으로 구비될 수 있다. 이때, 수직 이동 레일(112)의 폭은 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 주행 방향을 기준으로 볼 때, 진입 측으로부터 점차 증가하는 형태를 이룬 다음 길이 방향으로 일정하게 유지된 후 진출 측으로 갈수록 0에 수렴하는 형태로 점차 줄어들 수 있다.The vertical moving
도 13의 (a) 및 도 14의 (a)는 이러한 구조로 구비되는 주행 궤도(110)의 상부층 주 레일(111)을 타고 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 수직 합류 구간 J2를 통과하여 계속 상부층 주 레일(111)을 직진 주행하는 모습을 보여준다. 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 계속적인 직진 주행을 위해, 회전축(223)이 신장된다. 회전축(223)의 신장 길이는 수직 이동 레일(112)의 폭에 의해 결정될 수 있다. 회전축(223)이 신장되면, 회전축(223)의 길이 방향 양측 단부에 축 결합되어 있는 수직 이동륜(232)이 차체(210)의 폭 방향 외측으로 더 돌출된다. 이에 따라, 주 레일(111)의 폭 방향 외측에 구비되는 수직 이동 레일(112)에 수직 이동륜(232)이 구름 접촉된다. 수직 합류 구간 J2를 통과 중에는 주행륜(231)은 일시적으로 주 레일(111)과 구름 접촉되지 않고 대신에 수직 이동륜(232)이 수직 이동 레일(112)에 구름 접촉된다. 수직 합류 구간 J2를 통과한 후 회전축(223)은 원래의 길이로 복귀된다. 이에 따라, 하류 측의 상부층 주 레일(111)에 주행륜(231)이 구름 접촉된다. 이를 통해, 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 수직 합류 구간 J2를 층간 이동 없이 통과하여 계속적으로 상부층에서 직진 방향으로 주행하게 된다.13 (a) and 14 (a) show that the vertically movable
도 13의 (b) 및 도 14의 (b)는 주행 궤도(110)의 하부층 주 레일(111)을 타고 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 수직 합류 구간 J2를 통해 상부층으로 층간 이동하여 상부층에 합류하는 모습을 보여준다. 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 층간 이동을 통한 상부층 합류를 위해, 회전축(223)은 신장되지 않는다. 이에 따라, 주행륜(231)과 수직 이동륜(232)은 수직 합류 구간 J2에서도 계속적으로 주 레일(111)과 구름 접촉된다. 이를 통해, 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 수직 합류 구간 J2를 통해 하부층에서 상부층으로 자연스럽게 층간 이동하여 상부층에 합류하게 된다.13 (b) and 14 (b) show that the vertically movable
이하, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량 및 그 전용 궤도에 대하여, 도 15 내지 도 19를 참조하여 설명한다.Hereinafter, a vertically movable small track vehicle and its dedicated track according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 15 to 19 .
도 15를 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 차체(210), 바퀴부(230) 및 구동 프레임부(220)를 포함하여 형성될 수 있다.Referring to FIG. 15 , the vertically movable
차체(210)는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차체(210)와 동일한 형상, 구조 및 기능을 하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Since the
구동 프레임부(220)는 차체(210)와 바퀴부(230) 사이에 구비된다. 구동 프레임부(220)는 차체(210)와 바퀴부(230) 사이에 구비되어, 이들을 서로 연결한다. 구동 프레임부(220)는 차체(210)로부터 제공되는 구동력을 바퀴부(230)에 전달한다.The driving
본 발명의 제2 실시 예에 따른 구동 프레임부(220)는, 전용 궤도(100), 보다 상세하게는 주행 궤도(110)의 일 층과 타 층을 연결하는 수직 분기 구간 P1, P2, 또는 수직 합류 구간 J1, J2 진입 시 주행 궤도(110)의 어느 한 층에 대한 계속적인 직진 주행 또는 주행 궤도(110)의 어느 한 층에서 다른 층으로의 층간 이동 주행이 가능하도록, 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 주행 형태에 따라 선택적으로 가변되면서 바퀴부(230)와 주행 궤도(110)의 접촉 상태를 변화시킬 수 있다.The driving
이를 위해, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 구동 프레임부(220)는 지지 프레임(221) 및 구동축(222)을 포함하여 형성될 수 있다.To this end, the driving
지지 프레임(221)은 차체(210)의 하측에 수직 방향으로 연결될 수 있다. 지지 프레임(221)은 설정 부피를 갖는 차체(210)를 안정적으로 지지하기 위해, 차체(210)의 하측을 기준으로 전후 좌우 측에 구비될 수 있다.The
구동축(222)은 바퀴부(230)와 연결되어, 바퀴부(230)에 구동력을 전달한다. 즉, 구동축(222)의 회전에 의해 이와 연결되는 바퀴부(230)가 회전 동작하게 된다. 이러한 구동축(222)은 지지 프레임(221)의 전후방 측에서 차체(210)의 폭 방향으로 각각 연결될 수 있다. 이때, 구동축(222)은 차체(210)의 폭 보다 긴 길이를 가질 수 있다. 이에 따라, 구동축(222)의 길이 방향 양단부에 축 결합되는 양측의 바퀴부(230) 간의 거리가 차체(210)의 폭보다 길게 되며, 그 결과, 양측의 바퀴부(230)가 차체(210)의 폭 방향 외측으로 돌출될 수 있다.The
본 발명의 제2 실시 예에 따른 구동축(222)은 그 길이 방향으로 신축 가능하게 차체(210)의 폭 방향으로 지지 프레임(221)에 연결될 수 있다. 주행 궤도(110)의 수직 분기 구간 및 수직 합류 구간에서, 구동축(222)은 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 주행 형태에 따라, 길이 방향으로 더 연장되어 차체(210)의 폭 방향 양측으로 더 돌출될 수 있다.The driving
바퀴부(230)는 주행륜(231)을 포함할 수 있다. 주행륜(231)은 구동축(222)의 길이 방향 양측 단부에 축 결합될 수 있다. 본 발명의 제2 실시 예에서, 주행륜(231)은 주행 궤도(110)의 직진 주행 구간 및 수직 분기 구간을 포함하는 모든 구간에서, 주행 궤도(110)와 구름 접촉 상태를 유지할 수 있다. 즉, 주행 궤도(110)의 직진 주행 구간에서 주행륜(231)은 주행 궤도(110)의 주 레일(111)과 구름 접촉될 수 있다. 또한, 주행 궤도(110)의 수직 분기 구간 및 수직 합류 구간에서 주행륜(231)은 주 레일(111)과 구름 접촉되거나 수직 이동 레일(112)과 구름 접촉될 수 있다. 이를 통해, 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 주행 궤도(110)의 모든 구간에서, 주행 궤도(110)와 구름 접촉 상태를 유지하면서, 같은 층을 계속 직진 주행하거나 다른 층으로 이동하여 주행할 수 있다.The
한편, 주행륜(231)이 구름 접촉되는 주 레일(111) 및 주 레일(111)과 수직 이동 레일(112)이 연결된 구간의 내, 외측 및 상측에는 플레이트 형태의 수직 덮개(113)와 수평 덮개(114)가 구비될 수 있다. 이에 따라, 주행륜(231)은 주행 궤도(110)의 전 구간에서 외부 환경으로부터 보호될 수 있다.On the other hand, the
도 16은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 내리막 주행 및 직진 주행하는 동작을 설명하기 위한 개념도이고, 도 17은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 내리막 주행 및 직진 주행하는 모습을 나타낸 사시도이다.16 is a conceptual diagram for explaining an operation in which a vertically movable small track vehicle according to a second embodiment of the present invention travels downhill and travels straight in a vertical branching section of a dedicated track, and FIG. 17 is a second embodiment of the present invention It is a perspective view showing a vertically moving small track vehicle traveling downhill and going straight in the vertical branching section of the dedicated track.
도 16 및 도 17을 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 주행하는 주행 궤도(110)는 일 방향으로 연장된 주 레일(111)을 구비할 수 있다. 수직 이동 레일(112)은 주 레일(111)의 길이 방향 일측에서, 폭 방향 내측으로 구비된다. 즉, 수직 이동 레일(112)을 이루는 양측 평행 레일 간의 거리는 주 레일(111)을 이루는 양측 평행 레일 간의 거리보다 짧아지게 된다. 수직 이동 레일(112)의 폭은 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 주행 방향을 기준으로 볼 때, 진입 측으로부터 점차 증가하는 형태를 이룬 다음 길이 방향으로 일정하게 유지될 수 있다.16 and 17 , the running
한편, 수직 이동 레일(112)은 주 레일(111)의 길이 방향 일측에서 이와 나란하게 형성되다가 하향 분기된다. 이에 따라, 수직 이동 레일(112)은 하향 경사 구간을 갖는다. 수직 이동 레일(112)의 하향 경사 구간은 수직 분기 구간으로 정의될 수 있다. 이러한 수직 이동 레일(112)은 주 레일(111)로부터 하향 분기된 후 주 레일(111)과 평행한 하부층을 이루도록, 주 레일(111)과 동일 방향으로 계속 연장될 수 있다.On the other hand, the vertical moving
도 16의 (a) 및 도 17의 (b)는 이러한 구조로 구비되는 주행 궤도(110)의 주 레일(111)을 타고 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 수직 분기 구간을 통해 하부층으로 층간 이동하는 모습을 보여준다. 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 층간 이동을 위해, 구동축(222)이, 그 길이가 줄어드는 형태로 동작된다. 구동축(222)의 줄어드는 길이는 수직 이동 레일(112)의 폭에 의해 결정될 수 있다. 구동축(222)의 길이가 줄어들면, 구동축(222)의 길이 방향 양측 단부에 축 결합되어 있는 주행륜(231)이 차체(210)의 폭 방향 내측으로 이동된다. 이에 따라, 주 레일(111)의 폭 방향 내측에 구비되는 수직 이동 레일(112)에 주행륜(231)이 구름 접촉된다. 수직 이동 레일(112)이 하부층을 이룸에 따라, 주행륜(231)은 계속적으로 수직 이동 레일(112)에 구름 접촉된다. 이를 통해, 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 수직 이동 레일(112)을 타고 하부층으로 층간 이동한 후 계속해서 수직 이동 레일(112)을 타고 주행하게 된다.16 (a) and 17 (b) show that the vertically movable
도 16의 (b) 및 도 17의 (a)는 주행 궤도(110)의 주 레일(111)을 타고 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 수직 분기 구간을 통과하여 계속 직진 주행하는 모습을 보여준다. 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 계속적인 직진 주행을 위해, 구동축(222)은, 그 길이가 줄어들지 않는다. 즉, 구동축(222)의 길이는 변화되지 않는다. 이에 따라, 주행륜(231)은 수직 분기 구간에서도 계속적으로 주 레일(111)과 구름 접촉된다. 이를 통해, 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 수직 분기 구간을 층간 이동 없이 통과하여 계속적으로 직진 방향으로 주행하게 된다.16 (b) and 17 (a) are the vertically movable
도 18은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 오르막 주행 및 직진 주행하는 동작을 설명하기 위한 개념도이고, 도 19는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 직진 주행 및 오르막 주행하는 모습을 나타낸 사시도이다.18 is a conceptual diagram for explaining an operation in which a vertically movable small track vehicle according to a second embodiment of the present invention travels uphill and travels straight in a vertical branching section of a dedicated track, and FIG. 19 is a second embodiment of the present invention It is a perspective view showing a vertically moving small track vehicle traveling straight and uphill in the vertical branching section of the dedicated track.
도 18 및 도 19를 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 주행하는 주행 궤도(110)는 일 방향으로 연장된 주 레일(111)을 구비할 수 있다. 수직 이동 레일(112)은 주 레일(111)의 길이 방향 일측에서, 폭 방향 외측으로 구비된다. 즉, 수직 이동 레일(112)을 이루는 양측 평행 레일 간의 거리는 주 레일(111)을 이루는 양측 평행 레일 간의 거리보다 길어지게 된다. 수직 이동 레일(112)의 폭은 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 주행 방향을 기준으로 볼 때, 진입 측으로부터 점차 증가하는 형태를 이룬 다음 길이 방향으로 일정하게 유지될 수 있다.18 and 19 , the running
한편, 수직 이동 레일(112)은 주 레일(111)의 길이 방향 일측에서 이와 나란하게 형성되다가 상향 분기된다. 이에 따라, 수직 이동 레일(112)은 상향 경사 구간을 갖는다. 수직 이동 레일(112)의 상향 경사 구간은 수직 분기 구간으로 정의될 수 있다. 이러한 수직 이동 레일(112)은 주 레일(111)로부터 상향 분기된 후 주 레일(111)과 평행한 상부층을 이루도록, 주 레일(111)과 동일 방향으로 계속 연장될 수 있다.On the other hand, the vertical moving
도 18의 (a) 및 도 19의 (b)는 이러한 구조로 구비되는 주행 궤도(110)의 주 레일(111)을 타고 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 수직 분기 구간을 통해 상부층으로 층간 이동하는 모습을 보여준다. 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 층간 이동을 위해, 구동축(222)이 길이 방향으로 신장된다. 구동축(222)의 신장 길이는 수직 이동 레일(112)의 폭에 의해 결정될 수 있다. 구동축(222)이 신장되면, 구동축(222)의 길이 방향 양측 단부에 축 결합되어 있는 주행륜(231)이 차체(210)의 폭 방향 외측으로 더 돌출된다. 이에 따라, 주 레일(111)의 폭 방향 외측에 구비되는 수직 이동 레일(112)에 주행륜(231)이 구름 접촉된다. 수직 이동 레일(112)이 상부층을 이룸에 따라, 주행륜(231)은 계속적으로 수직 이동 레일(112)에 구름 접촉된다. 이를 통해, 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 수직 이동 레일(112)을 타고 상부층으로 층간 이동한 후 계속해서 수직 이동 레일(112)을 타고 주행하게 된다.18 (a) and 19 (b) show that the vertically movable
도 18의 (b) 및 도 19의 (a)는 주행 궤도(110)의 주 레일(111)을 타고 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 수직 분기 구간을 통과하여 계속 직진 주행하는 모습을 보여준다. 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 계속적인 직진 주행을 위해, 구동축(222)은 신장되지 않는다. 즉, 구동축(222)의 길이는 변화되지 않는다. 이에 따라, 주행륜(231)은 수직 분기 구간에서도 계속적으로 주 레일(111)과 구름 접촉된다. 이를 통해, 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 수직 분기 구간을 층간 이동 없이 통과하여 계속적으로 직진 방향으로 주행하게 된다.18 (b) and 19 (a) are the vertically movable
이하, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량 및 그 전용 궤도에 대하여, 도 20 내지 도 26을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a vertically movable small track vehicle and its dedicated track according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 20 to 26 .
도 20을 참조하면, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 차체(210), 바퀴부(230) 및 구동 프레임부(220)를 포함하여 형성될 수 있다.Referring to FIG. 20 , the vertically movable
차체(210)는 본 발명의 제1 및 제2 실시 예에 따른 차체(210)와 동일한 형상, 구조 및 기능을 하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Since the
구동 프레임부(220)는 차체(210)와 바퀴부(230) 사이에 구비된다. 구동 프레임부(220)는 차체(210)와 바퀴부(230) 사이에 구비되어, 이들을 서로 연결한다. 구동 프레임부(220)는 차체(210)로부터 제공되는 구동력을 바퀴부(230)에 전달한다.The driving
본 발명의 제3 실시 예에 따른 구동 프레임부(220)는, 전용 궤도(100), 보다 상세하게는 주행 궤도(110)의 일 층과 타 층을 연결하는 수직 분기 구간 P1, P2, 또는 수직 합류 구간 J1, J2 진입 시 주행 궤도(110)의 어느 한 층에 대한 계속적인 직진 주행 또는 주행 궤도(110)의 어느 한 층에서 다른 층으로의 층간 이동 주행이 가능하도록, 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 주행 형태에 따라 선택적으로 가변되면서 바퀴부(230)와 주행 궤도(110)의 접촉 상태를 변화시킬 수 있다.The driving
이를 위해, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 구동 프레임부(220)는 지지 프레임(221), 구동축(222) 및 회전축(223)을 포함하여 형성될 수 있다.To this end, the driving
지지 프레임(221)은 차체(210)의 하측에 수직 방향으로 연결될 수 있다. 지지 프레임(221)은 설정 부피를 갖는 차체(210)를 안정적으로 지지하기 위해, 차체(210)의 하측을 기준으로 전후 좌우 측을 지지하는 형태 혹은 구조로 구비될 수 있다.The
구동축(222)은 바퀴부(230)와 연결되어, 바퀴부(230)에 구동력을 전달한다. 즉, 구동축(222)의 회전에 의해 이와 연결되는 바퀴부(230)가 회전 동작하게 된다. 이러한 구동축(222)은 지지 프레임(221)의 전후방 측에서 차체(210)의 폭 방향으로 각각 연결될 수 있다. 이때, 구동축(222)은 차체(210)의 폭 보다 긴 길이를 가질 수 있다. 이에 따라, 구동축(222)의 길이 방향 양단부에 축 결합되는 양측의 바퀴부(230) 간의 거리가 차체(210)의 폭보다 길게 되며, 그 결과, 양측의 바퀴부(230)가 차체(210)의 폭 방향 외측으로 돌출될 수 있다.The
회전축(223)은 지지 프레임(221)의 전후방 측에서 차체(210)의 폭 방향으로 각각 연결될 수 있다. 이때, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 회전축(223)은 구동축(222) 상에 수직 방향으로 평행하게 위치될 수 있다.The
도 21 및 도 22를 참조하면, 이러한 회전축(223)은, 그 길이 방향으로 신축 가능하게 차체(210)의 폭 방향으로 지지 프레임(221)에 연결될 수 있다. 주행 궤도(110)의 수직 분기 구간 및 수직 합류 구간에서, 회전축(223)은 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 주행 형태에 따라, 길이 방향으로 연장되어 차체(210)의 폭 방향 양측으로 더 돌출될 수 있으며, 이를 통해, 구동축(222)과 동일한 길이를 가질 수 있다.21 and 22 , the
바퀴부(230)는 주행륜(231) 및 수직 이동륜(232)을 포함할 수 있다.The
주행륜(231)은 구동축(222)의 길이 방향 양측 단부에 축 결합될 수 있다. 직진 주행 구간에서 주행륜(231)은 주행 궤도(110)의 주 레일(111)과 구름 접촉될 수 있다. 또한, 수직 이동륜(232)은 회전축(223)의 길이 방향 양측 단부에 축 결합될 수 있다. 수직 이동륜(232)은 회전축(223)의 신장 시 주행륜(231)의 돌출 거리만큼 차체(210)의 폭 방향 외측으로 돌출될 수 있다. 이때, 수직 이동륜(232)은 주행륜(231)과 수직 방향으로 비 접촉될 수 있다. 수직 이동륜(232)은 회전축(223)의 신축 동작에 따라, 수직 분기 구간 및 수직 합류 구간에서, 수직 이동 레일(112)과 구름 접촉될 수 있다.The
이때, 주행 궤도(110)의 수직 분기 구간 및 수직 합류 구간에서는 주행륜(231) 이 주 레일(111)과 구름 접촉되거나 아니면 수직 이동륜(232) 이 수직 이동 레일(112)과 구름 접촉될 수 있다. 이를 통해, 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 같은 층을 계속 직진 주행하거나 다른 층으로 층간 이동하여 주행할 수 있다.At this time, in the vertical branching section and vertical merging section of the running
도 23은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 내리막 주행 및 직진 주행하는 동작을 설명하기 위한 개념도이고, 도 24는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 직진 주행 및 내리막 주행하는 모습을 나타낸 사시도이다.23 is a conceptual diagram for explaining the operation of the vertically movable small track vehicle according to the third embodiment of the present invention running downhill and going straight in the vertical branching section of the dedicated track, and FIG. 24 is the third embodiment of the present invention It is a perspective view showing a vertically moving small track vehicle traveling straight and going downhill in the vertical branching section of the dedicated track.
도 23 및 도 24를 참조하면, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 주행하는 주행 궤도(110)는 수직 분기 구간에서, 직진 방향으로 단절된 구간을 갖는 주 레일(111)을 구비할 수 있다. 이때, 단절된 구간에서, 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 주행 방향을 기준으로, 상류 측의 주 레일(111)은 경사 구간을 통해 하부층의 주 레일(111)과 연결될 수 있다.23 and 24, the running
수직 이동 레일(112)은 수직 분기 구간에서 직진 방향으로 단절된 양측 주 레일(111)을 연결하는 형태로 구비될 수 있다. 수직 이동 레일(112)은 주 레일(111)의 상측으로 주 레일(111)과 평행하게 구비될 수 있다. 이때, 소형궤도차량(200)의 주행 방향을 기준으로 볼 때, 수직 이동 레일(112)의 진입 측 부분은 상향 경사지게 구비될 수 있고, 수직 이동 레일(112)의 진출 측 부분은 하향 경사지게 구비될 수 있다. 이는, 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 수직 이동륜(232)이 수직 이동 레일(112)에 최초 구름 접촉되거나 접촉 해제 시 수직 이동형 소형궤도차량(200)에 가해지는 충격을 최소화하기 위함이다.The vertical moving
도 23의 (a)와 도 24의 (b)는 이러한 구조로 구비되는 주행 궤도(110)의 주 레일(111)을 타고 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 수직 분기 구간을 통해 하부층으로 층간 이동하는 모습을 보여준다. 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 층간 이동을 위해, 구동축(222)보다 짧은 길이를 갖는 회전축(223)은 신장되지 않는다. 이에 따라, 주행륜(231)은 수직 분기 구간에서도 계속적으로 주 레일(111)과 구름 접촉되고, 수직 이동륜(232)은 수직 분기 구간에서 주 레일(111) 및 수직 이동 레일(112)과 접촉되지 않는다. 이를 통해, 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 수직 분기 구간에서 주 레일(111)을 타고 하부층으로 자연스럽게 층간 이동하여 하부층의 주 레일(111)을 타고 계속 주행하게 된다.23 (a) and 24 (b) show that the vertically movable
도 23의 (b)와 도 24의 (a)는 주행 궤도(110)의 주 레일(111)을 타고 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 수직 분기 구간을 통과하여 계속 직진 주행하는 모습을 보여준다. 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 계속적인 직진 주행을 위해, 회전축(223)이 신장된다. 회전축(223)은 구동축(222)의 길이와 동일한 길이를 갖도록 신장될 수 있다. 회전축(223)이 신장되면, 회전축(223)의 길이 방향 양측 단부에 축 결합되어 있는 수직 이동륜(223)이 차체(210)의 폭 방향 외측으로 더 돌출된다. 이에 따라, 주행륜(231)의 상부에 수직 이동륜(232)이 정렬된다.23 (b) and 24 (a) are the vertically movable
주행륜(231) 상에 정렬된 수직 이동륜(232)은 진행 방향으로 마련되어 있는 수직 이동 레일(112)에 구름 접촉된다. 이때, 수직 이동 레일(112)은 주행륜(231)의 직경보다 큰 높이를 가지므로, 수직 이동륜(232)이 수직 이동 레일(112)에 구름 접촉되어 이동 시, 주행륜(231)은 자연스럽게 주 레일(111)로부터 접촉 해제된다. 수직 분기 구간을 통과한 회전축(223)은 원래의 길이로 복귀되며, 이에 따라, 주 레일(111)에 주행륜(231)이 구름 접촉된다. 이를 통해, 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 수직 분기 구간을 층간 이동 없이 통과하여 계속적으로 직진 방향으로 주행하게 된다.The vertical moving
도 25는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 오르막 주행 및 직진 주행하는 동작을 설명하기 위한 개념도이다.25 is a conceptual diagram for explaining the operation of the vertically movable small track vehicle according to the third embodiment of the present invention to run uphill and travel straight in the vertical branching section of the dedicated track.
도 25를 참조하면, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 주행하는 주행 궤도(110)는 수직 분기 구간에서 단절 없이 일 방향으로 연장되는 주 레일(111)을 구비할 수 있다. 이때, 수직 분기 구간에서 상부층과 하부층을 이어주는 상부층의 경사 구간은 하부층과 단절된다.Referring to FIG. 25 , the running
수직 이동 레일(112)은 수직 분기 구간에서 서로 단절된 상부층과 하부층의 주 레일(111)을 연결하는 형태로 구비될 수 있다. 수직 이동 레일(112)은 주 레일(111)의 상측으로 주 레일(111)과 평행하게 구비될 수 있다. 이때, 소형궤도차량(200)의 주행 방향을 기준으로 볼 때, 수직 이동 레일(112)의 진입 측 부분은 상향 경사지게 구비될 수 있고, 수직 이동 레일(112)의 진출 측 부분은 하향 경사지게 구비될 수 있다.The vertical moving
도 25의 (a)는 이러한 구조로 구비되는 주행 궤도(110)의 주 레일(111)을 타고 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 수직 분기 구간을 통해 상부층으로 층간 이동하는 모습을 보여준다. 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 층간 이동을 위해, 회전축(223)이 신장된다. 회전축(223)은 구동축(222)의 길이와 동일한 길이를 갖도록 신장될 수 있다. 회전축(223)이 신장되면, 회전축(223)의 길이 방향 양측 단부에 축 결합되어 있는 수직 이동륜(223)이 차체(210)의 폭 방향 외측으로 더 돌출된다. 이에 따라, 주행륜(231)의 상부에 수직 이동륜(232)이 정렬된다.Figure 25 (a) shows a state in which the vertically movable
주행륜(231) 상에 정렬된 수직 이동륜(232)은 진행 방향으로 마련되어 있는 수직 이동 레일(112)에 구름 접촉된다. 이때, 수직 이동 레일(112)은 주행륜(231)의 직경보다 큰 높이를 가지므로, 수직 이동륜(232)이 수직 이동 레일(112)에 구름 접촉되어 이동 시, 주행륜(231)은 자연스럽게 주 레일(111)로부터 접촉 해제된다. 수직 분기 구간을 통과한 후 회전축(223)은 원래의 길이로 복귀된다. 이에 따라, 주 레일(111)에 주행륜(231)이 구름 접촉된다. 이를 통해, 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 수직 분기 구간을 통해 하부층에서 상부층으로 층간 이동하여 상부층의 주 레일(111)을 타고 계속 주행하게 된다.The vertical moving
도 25의 (b)는 주행 궤도(110)의 주 레일(111)을 타고 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 수직 분기 구간을 통과하여 계속 직진 주행하는 모습을 보여준다. 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 계속적인 직진 주행을 위해, 회전축(223)은 신장되지 않는다. 이에 따라, 주행륜(231)은 수직 분기 구간에서도 계속적으로 주 레일(111)과 구름 접촉되고, 수직 이동륜(232)은 수직 분기 구간에서 수직 이동 레일(112)과 접촉되지 않는다. 이를 통해, 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 수직 분기 구간을 층간 이동 없이 통과하여 계속적으로 직진 방향으로 주행하게 된다.Figure 25 (b) shows a state in which the vertically movable
한편, 도 26을 참조하면, 바퀴부(230)는 수직 균형륜(233) 및 좌우 균형륜(235)을 더 포함할 수 있다. 수직 균형륜(233)은 주 레일(111)과 수직 방향으로 마주하게 배치되는 상측의 수평 덮개(114)에 구름 접촉되고, 좌우 균형륜(235)은 주 레일(111)의 외측에 구비되는 수직 덮개(113)에 구름 접촉되면서, 주행륜(231)을 수직 방향 및 좌우 방향으로 안정적으로 지지하는 보조 바퀴 역할을 할 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 26 , the
또한, 바퀴부(230)는 좌우 회전륜(234)을 더 포함할 수 있다. 좌우 회전륜(234)은 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 수평 분기를 위해 구비될 수 있다. 예를 들어, 좌우 회전륜(234)은 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 도로(10)의 교차로 등에서 좌회전 또는 우회전하는 경우, 주 레일(111)로부터 수평 분기된 수평 분기 레일(116)에 구름 접촉될 수 있다. 좌우 회전륜(234)은 지지 프레임(221)에 연결되는 별도의 회전축(223)에 의해 회전될 수 있다. 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 직진 주행하는 경우, 좌우 회전륜(234)은 수평 분기 레일(116)의 상측에 구비되는 수평 직진 레일(115)에 측방으로 구름 접촉된다. 또한, 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 수평 분기하는 경우, 회전축(223)이 하강하게 되고, 이에 따라, 좌우 회전륜(234)은 수평 직진 레일(115)의 하측에 구비되는 수평 분기 레일(116)에 측방으로 구름 접촉된다.In addition, the
도 27은 본 발명의 실시 예들에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 교차로에 설치되는 제1 전용 궤도를 통과하는 방식을 설명하기 위한 개념도이다. 27 is a conceptual diagram for explaining a method in which a vertically movable small track vehicle passes through a first dedicated track installed at an intersection according to embodiments of the present invention.
도 27을 참조하면, 교차로에 설치되는 제1 전용 궤도는 일반 차량이 주행하는 지상층을 제외하고, 4층으로 구비될 수 있다. 즉, 제1 전용 궤도는 지상층 상에 수직 방향으로 차례로 형성되는 1층 주행 궤도(110a), 2층 주행 궤도(110b), 3층 주행 궤도(110c) 및 4층 주행 궤도(110d)로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 27 , the first dedicated track installed at the intersection may have four floors except for the ground floor on which general vehicles travel. That is, the first dedicated track may include a first-
제1 전용 궤도는 직진 주행 궤도(110h)와 연결될 수 있다. 직진 주행 궤도(110h)는 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 서로 수직으로 교차하는 각 방향으로부터 교차로에 설치되는 제1 전용 궤도에 진입시키는 주행 궤도로, 1층 주행 궤도(110a)와 동일층으로 구비될 수 있다.The first dedicated track may be connected to the
1층 주행 궤도(110a)는 제1 방향(도면 기준 상하 방향) 양측으로 구비되는 직진 주행 궤도(110h)와 각각 연결된다. 1층 주행 궤도(110a)는 직진 주행 궤도(110h)를 통해 제1 방향으로부터 교차로에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 직진 및 우회전시킨다.The first-
2층 주행 궤도(110b)는 제2 방향(도면 기준 좌우 방향) 양측으로 구비되는 직진 주행 궤도(110h)와 각각 연결된다. 2층 주행 궤도(110b)는 직진 주행 궤도(110h)를 통해 제2 방향으로부터 교차로에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 직진 및 우회전시킨다.The second-
3층 주행 궤도(110c)는 제2 방향 양측으로 구비되는 직진 주행 궤도(110h)와 각각 연결된다. 3층 주행 궤도(110c)는 직진 주행 궤도(110h)를 통해 제2 방향으로부터 교차로에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 제1 방향으로 좌회전시킨다.The three-
4층 주행 궤도(110d)는 제1 방향 양측으로 구비되는 직진 주행 궤도(110h)와 각각 연결된다. 4층 주행 궤도(110d)는 직진 주행 궤도(110h)를 통해 제1 방향으로부터 교차로에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 제2 방향으로 좌회전시킨다.The fourth-
여기서, 진입 측의 직진 주행 궤도(110h)를 통해 교차로에 진입한 후 1층 주행 궤도(110a), 2층 주행 궤도(110b), 3층 주행 궤도(110c) 및 4층 주행 궤도(110d) 중 어느 하나의 주행 궤도를 주행하여 교차로를 통과한 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 진출 측의 직진 주행 궤도(110h)에 합류될 수 있다.Here, after entering the intersection through the
교차로의 각 방향에서 교차로에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)들은 전술한 바와 같은 구조로 교차로 상에 설치되는 제1 전용 궤도를 통해, 다른 방향으로부터 교차로에 진입하는 다른 수직 이동형 소형궤도차량(200)들로부터 방해 받지 않으면서, 즉, 정차하지 않으면서 교차로를 빠르게 통과할 수 있다.The vertically movable
예를 들어, 교차로의 각 방향을 동서남북 방향(도면 기준)으로 정의할 때, 남쪽에서 북쪽으로 직진하고자 하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 제1 방향으로 구비되는 1층 주행 궤도(110a)를 주행할 수 있다. 또한, 남쪽에서 동쪽으로 우회전하고자 하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 1층 주행 궤도(110a)에 진입한 후 이로부터 수평 분기된 우회전 궤도를 주행할 수 있다.For example, when each direction of the intersection is defined as the east, west, north, and south directions (based on the drawing), the vertically movable
서쪽에서 동쪽으로 직진하고자 하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 수직 분기 구간에서 2층 주행 궤도(110b)로 층간 이동하여 주행할 수 있다. 또한, 서쪽에서 남쪽으로 우회전하고자 하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 2층 주행 궤도(110b)에 진입한 후 이로부터 수평 분기된 우회전 궤도를 주행할 수 있다. 그리고 서쪽에서 북쪽으로 좌회전하고자 하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 수직 분기 구간에서 3층 주행 궤도(110c)로 층간 이동하여 주행할 수 있다. 남쪽에서 서쪽으로 좌회전하고자 하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 수직 분기 구간에서 4층 주행 궤도(110d)로 층간 이동하여 주행할 수 있다. 상기 교차로를 통하여 4방향 우회전 및 4방향 좌회전이 가능하다.The vertically movable
도 28은 본 발명의 실시 예들에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 교차로에 설치되는 제2 전용 궤도를 통과하는 방식을 설명하기 위한 개념도이다.28 is a conceptual diagram for explaining a method in which a vertically movable small track vehicle passes through a second dedicated track installed at an intersection according to embodiments of the present invention.
도 28을 참조하면, 교차로에 설치되는 제2 전용 궤도는 일반 차량이 주행하는 지상층을 제외하고, 2층으로 구비될 수 있다. 즉, 제2 전용 궤도는 지상층 상에 수직 방향으로 차례로 형성되는 1층 주행 궤도(110a) 및 2층 주행 궤도(110b)로 이루어질 수 있다. 제2 전용 궤도에서는 제1 주행 궤도의 좌회전 전용 궤도인 3층 주행 궤도(110c) 및 4층 주행 궤도(110d)가 생략된다. 대신, 제2 전용 궤도는 좌회전 전용 궤도인 3층 주행 궤도(110c) 및 4층 주행 궤도(110d)를 대체하는 2층 유턴 궤도(110e)를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 28 , the second dedicated track installed at the intersection may have two floors, except for the ground floor on which general vehicles travel. That is, the second dedicated track may include a first-
제2 전용 궤도는 일반 차량의 좌회전 전용 차선이 있는 도로(10)의 교차로에 설치된다. 이에 따라, 1층 주행 궤도(110a)로부터 수평 분기되는 우회전 구간은 제1 전용 궤도의 1층 주행 궤도(110a)로부터 수평 분기되는 우회전 구간보다 더 완화된 곡률을 가질 수 있으며, 이에 따라, 이를 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 우회전 시 상대적으로 더 큰 회전 반경을 확보할 수 있다. 그 결과, 1층 주행 궤도(110a)로부터 수평 분기된 우회전 구간에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 속도의 급격한 감소 없이 보다 빠르게 우회전하여 교차로를 신속히 통과할 수 있다.The second dedicated track is installed at the intersection of the
이때, 1층 주행 궤도(110a)로부터 수평 분기되는 우회전 구간의 곡률을 완화시킴에 따라, 1층 주행 궤도(110a)의 우회전 구간 일부는 제2 방향으로 구비되는 2층 주행 궤도(110b)의 아래층에 평행하게 위치하게 되며, 이 경우, 2층 주행 궤도(110b)의 주행 방향과 반대되는 주행 방향을 갖는다.At this time, as the curvature of the right-turn section horizontally diverging from the first-
2층 주행 궤도(110b)는 제2 방향 양측으로 구비되는 직진 주행 궤도(110h)와 각각 연결된다. 2층 주행 궤도(110b)는 직진 주행 궤도(110h)를 통해 제2 방향으로부터 교차로에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 직진 및 우회전시킨다.The second-floor running tracks 110b are respectively connected to the
2층 유턴 궤도(110e)는 제2 방향을 기준으로 볼 때, 중앙선(11)을 기준으로 양측에 구비되는 서로 평행하지만 주행 방향이 다른 진입 측 직진 주행 궤도(110h)와 진출 측 직진 주행 궤도(110h)를 연결한다. 2층 유턴 궤도(110e)는 2층 주행 궤도(110b) 또는 1층 주행 궤도(110a)의 우회전 구간을 통해 교차로를 통과하여 진출 측 직진 주행 궤도(110h)에 합류되는 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 유턴시켜 진입 측 직진 주행 궤도(110h)로 진입시킨다.When viewed from the second direction, the second-
교차로의 각 방향에서 교차로에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)들은 전술한 바와 같은 구조로 교차로 상에 설치되는 제2 전용 궤도를 통해, 각 방향으로부터 교차로에 진입하는 다른 수직 이동형 소형궤도차량(200)들로부터 방해 받지 않으면서, 무 정차 주행을 통해 교차로를 빠르게 통과할 수 있다.The vertically movable
예를 들어, 남쪽에서 북쪽으로 직진하고자 하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 제1 방향으로 구비되는 1층 주행 궤도(110a)를 주행할 수 있다. 또한, 남쪽에서 동쪽으로 우회전하고자 하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 1층 주행 궤도(110a)에 진입한 후 이로부터 수평 분기된 우회전 궤도를 주행할 수 있다. 그리고 남쪽에서 서쪽으로 좌회전하고자 하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 1층 주행 궤도(110a)에 진입한 후 이로부터 수평 분기된 우회전 궤도를 주행하여 진출 측 직진 주행 궤도(110h)에 합류한 다음 수직 분기 구간에서 2층 유턴 궤도(110e)로 층간 이동을 통해 진입 측 직진 주행 궤도(110h)에 합류한다. 계속해서, 진입 측 직진 주행 궤도(110h)에 합류한 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 서쪽을 향하는 2층 주행 궤도(110b)를 주행하여 교차로를 통과함으로써, 서쪽으로 진출할 수 있다.For example, the vertically movable
서쪽에서 동쪽으로 직진하고자 하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 수직 분기 구간에서 2층 주행 궤도(110b)로 층간 이동하여 주행할 수 있다. 또한, 서쪽에서 남쪽으로 우회전하고자 하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 2층 주행 궤도(110b)에 진입한 후 이로부터 수평 분기된 우회전 궤도를 주행할 수 있다. 그리고 서쪽에서 북쪽으로 좌회전하고자 하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 2층 주행 궤도(110b)를 주행하여 교차로를 통과한 후 직진 주행 궤도(110h)에 합류하고, 계속해서, 수직 분기 구간에서 2층 유턴 궤도(110e)로 층간 이동을 통해 진입 측 직진 주행 궤도(110h)에 합류한다. 계속해서, 진입 측 직진 주행 궤도(110h)에 합류한 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 2층 주행 궤도(110b)에 진입한 후 이로부터 수평 분기된 우회전 궤도를 주행하여 교차로를 통과함으로써, 북쪽으로 진출할 수 있다. 일반 차량의 좌회전 전용 차선이 있는 도로(10)의 교차로에 설치되는 경우, 1층 주행 궤도(110a)로부터 수평 분기되는 우회전 구간은 제1 전용 궤도의 1층 주행 궤도(110a)로부터 수평 분기되는 우회전 구간보다 더 완화된 곡률을 가질 수 있으며, 이에 따라, 이를 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 우회전 시 상대적으로 더 큰 회전 반경을 확보할 수 있다. 그 결과, 1층 주행 궤도(110a)로부터 수평 분기된 우회전 구간에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 속도의 급격한 감소 없이 보다 빠르게 우회전하여 교차로를 신속히 통과할 수 있다.The vertically movable
도 29는 본 발명의 실시 예들에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 교차로에 설치되는 제3 전용 궤도를 통과하는 방식을 설명하기 위한 개념도이다.29 is a conceptual diagram for explaining a method in which a vertically moving small track vehicle passes through a third dedicated track installed at an intersection according to embodiments of the present invention.
도 29를 참조하면, 교차로에 설치되는 제3 전용 궤도는 일반 차량이 주행하는 지상층을 제외하고, 4층으로 구비될 수 있다. 즉, 제3 전용 궤도는 지상층 상에 수직 방향으로 차례로 형성되는 1층 주행 궤도(110a), 2층 주행 궤도(110b), 3층 주행 궤도(110c) 및 4층 주행 궤도(110d)로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 29 , the third dedicated track installed at the intersection may have four floors except for the ground floor on which general vehicles travel. That is, the third dedicated track may include a first-
제3 전용 궤도는 제2 및 제3 전용 궤도와 마찬가지로, 교차로의 1차선과 2차선 경계에 설치되는 기둥(121)들이 생략된 구조를 이룬다. 이러한 제3 전용 궤도는 직진 주행 궤도(110h)와 연결될 수 있다. 직진 주행 궤도(110h)는 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 서로 수직으로 교차하는 각 방향으로부터 교차로에 설치되는 제3 전용 궤도에 진입시키는 주행 궤도로, 1층 주행 궤도(110a)와 동일층으로 구비될 수 있다.Like the second and third dedicated tracks, the third dedicated track has a structure in which
1층 주행 궤도(110a)는 제1 방향 양측으로 구비되는 직진 주행 궤도(110h)와 각각 연결된다. 1층 주행 궤도(110a)는 직진 주행 궤도(110h)를 통해 제1 방향으로부터 교차로에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 직진 및 우회전시킨다. 1층 주행 궤도(110a)의 우회전 구간 일부는 제2 방향으로 구비되는 2층 주행 궤도(110b)의 아래층에 평행하게 위치하게 되며, 이 경우, 2층 주행 궤도(110b)의 주행 방향과 반대되는 주행 방향을 갖는다.The first-
2층 주행 궤도(110b)는 제2 방향 양측으로 구비되는 직진 주행 궤도(110h)와 각각 연결된다. 2층 주행 궤도(110b)는 직진 주행 궤도(110h)를 통해 제2 방향으로부터 교차로에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 직진 및 우회전시킨다.The second-floor running tracks 110b are respectively connected to the
3층 주행 궤도(110c)는 제2 방향 양측으로 구비되는 직진 주행 궤도(110h)와 각각 연결된다. 3층 주행 궤도(110c)는 직진 주행 궤도(110h)를 통해 제2 방향으로부터 교차로에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 제1 방향으로 좌회전시킨다. 이때, 3층 주행 궤도(110c)는 1층 주행 궤도(110a)의 우회전 구간의 수직 방향 상부층으로 구비될 수 있으며, 이 경우, 1층 주행 궤도(110a)의 주행 방향과 반대되는 주행 방향을 갖게 된다.The three-
4층 주행 궤도(110d)는 제1 방향 양측으로 구비되는 직진 주행 궤도(110h)와 각각 연결된다. 4층 주행 궤도(110d)는 직진 주행 궤도(110h)를 통해 제1 방향으로부터 교차로에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 제2 방향으로 좌회전시킨다. 이때, 4층 주행 궤도(110d)는 2층 주행 궤도(110b)의 우회전 구간의 수직 방향 상부층으로 구비될 수 있으며, 이 경우, 2층 주행 궤도(110b)의 주행 방향과 반대되는 주행 방향을 갖게 된다.The fourth-
예를 들어, 남쪽으로부터 제3 전용 궤도의 교차로 구간에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 1층 주행 궤도(110a)를 통해 직진하여 북쪽으로 진출할 수 있고, 1층 주행 궤도(110a)의 우회전 구간을 통해 동쪽으로 진출할 수 있다. 또한, 남쪽으로부터 제3 전용 궤도의 교차로 구간에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 4층 주행 궤도(110d)를 통해 좌회전하여 서쪽으로 진출할 수 있다. 반대로, 북쪽으로부터 제3 전용 궤도의 교차로 구간에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 1층 주행 궤도(110a)를 통해 직진하여 남쪽으로 진출할 수 있고, 1층 주행 궤도(110a)의 우회전 구간을 통해 서쪽으로 진출할 수 있다. 또한, 북쪽으로부터 제3 전용 궤도의 교차로 구간에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 4층 주행 궤도(110d)를 통해 좌회전하여 동쪽으로 진출할 수 있다.For example, the vertically movable
서쪽으로부터 제3 전용 궤도의 교차로 구간에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 2층 주행 궤도(110b)를 통해 직진하여 동쪽으로 진출할 수 있고, 2층 주행 궤도(110b)의 우회전 구간을 통해 남쪽으로 진출할 수 있다. 또한, 서쪽으로부터 제3 전용 궤도의 교차로 구간에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 3층 주행 궤도(110c)를 통해 좌회전하여 북쪽으로 진출할 수 있다. 반대로, 동쪽으로부터 제3 전용 궤도의 교차로 구간에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 2층 주행 궤도(110b)를 통해 직진하여 서쪽으로 진출할 수 있고, 2층 주행 궤도(110b)의 우회전 구간을 통해 북쪽으로 진출할 수 있다. 또한, 동쪽으로부터 제3 전용 궤도의 교차로 구간에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 3층 주행 궤도(110c)를 통해 좌회전하여 남쪽으로 진출할 수 있다. 전술한 바와 같이, 제3 전용 궤도의 교차로는 4방향 좌회전 및 4방향 우회전이 가능하다.The vertically movable
도 30은 본 발명의 실시 예들에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 교차로에 설치되는 제4 전용 궤도를 통과하는 방식을 설명하기 위한 개념도이다.30 is a conceptual diagram for explaining a method in which a vertically movable small track vehicle passes through a fourth dedicated track installed at an intersection according to embodiments of the present invention.
도 30을 참조하면, 교차로에 설치되는 제4 전용 궤도는 일반 차량이 주행하는 지상층을 제외하고, 4층으로 구비될 수 있다. 즉, 제4 전용 궤도는 지상층 상에 수직 방향으로 차례로 형성되는 1층 주행 궤도(110a), 2층 주행 궤도(110b), 3층 주행 궤도(110c) 및 4층 주행 궤도(110d)로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 30 , the fourth dedicated track installed at the intersection may have four floors except for the ground floor on which general vehicles travel. That is, the fourth dedicated track may be composed of a first-
제4 전용 궤도는 대량의 수용 용량이 필요한 교차로에 설치될 수 있다. 제4 전용 궤도에서, 1층 주행 궤도(110a)와 2층 주행 궤도(110b)는 주행 방향을 따라 서로 평행한 하부층과 상부층을 이룰 수 있다. 또한, 제4 전용 궤도에서, 3층 주행 궤도(110c)와 4층 주행 궤도(110d)는 주행 방향을 따라 서로 평행한 하부층과 상부층을 이룰 수 있다. 또한, 제4 전용 궤도는 3층 유턴 궤도(110f)를 구비할 수 있다. 그리고 제4 전용 궤도는 교차로의 1차선과 2차선 경계에 설치되는 기둥(121)들이 생략된 구조를 이룬다.The fourth dedicated track can be installed at an intersection requiring a large capacity capacity. In the fourth dedicated track, the first-
제4 전용 궤도는 직진 주행 궤도(110h)와 연결될 수 있다. 직진 주행 궤도(110h)는 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 서로 수직으로 교차하는 각 방향으로부터 교차로에 설치되는 제4 전용 궤도에 진입시키는 주행 궤도로, 1층 주행 궤도(110a)와 동일층으로 구비될 수 있다.The fourth dedicated track may be connected to the
1층 주행 궤도(110a)와 2층 주행 궤도(110b)는 제1 방향 양측으로 구비되는 직진 주행 궤도(110h)와 각각 연결된다. 1층 주행 궤도(110a)와 2층 주행 궤도(110b)는 직진 주행 궤도(110h)를 통해 제1 방향으로부터 교차로에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 직진 및 우회전시킨다. 1층 주행 궤도(110a)와 2층 주행 궤도(110b)의 우회전 구간 일부는 제2 방향으로 구비되는 3층 주행 궤도(110c)와 4층 주행 궤도(110d)의 아래에 평행하게 위치하게 되며, 이 경우, 3층 주행 궤도(110c)와 4층 주행 궤도(110d)의 주행 방향과 반대되는 주행 방향을 갖는다.The first-
3층 주행 궤도(110c)와 4층 주행 궤도(110d)는 제2 방향 양측으로 구비되는 직진 주행 궤도(110h)와 각각 연결된다. 3층 주행 궤도(110c)와 4층 주행 궤도(110d)는 직진 주행 궤도(110h)를 통해 제2 방향으로부터 교차로에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 직진 및 우회전시킨다.The third-
3층 유턴 궤도(110f)는 제2 방향을 기준으로 볼 때, 중앙선(11)을 기준으로 양측에 구비되는 서로 평행하지만 주행 방향이 다른 진입 측 2층 주행 궤도(110b)와 진출 측 2층 주행 궤도(110b)를 연결한다. 3층 유턴 궤도(110f)는 3, 4층 주행 궤도(110c, 110d) 또는 1, 2층 주행 궤도(110a, 110b)의 우회전 구간을 통해 교차로를 통과하여 진출 측 2층 주행 궤도(110b)에 합류되는 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 유턴시켜 진입 측 2층 주행 궤도(110b)로 진입시킨다. 전술한 바와 같이, 제4 전용 궤도의 교차로는 4방향 좌회전 및 4방향 우회전이 가능하다.When viewed from the second direction, the three-
도 31은 본 발명의 실시 예들에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 교차로에 설치되는 제5 전용 궤도를 통과하는 방식을 설명하기 위한 개념도이고, 도 32는 교차로에 설치되는 제5 전용 궤도를 나타낸 모식도이다.31 is a conceptual diagram for explaining a method in which a vertically movable small track vehicle according to embodiments of the present invention passes through a fifth dedicated track installed at an intersection, and FIG. 32 is a schematic diagram showing a fifth dedicated track installed at an intersection. .
도 31 및 도 32를 참조하면, 교차로에 설치되는 제5 전용 궤도는 일반 차량이 주행하는 지상층을 제외하고, 4층으로 구비될 수 있다. 즉, 제5 전용 궤도는 지상층 상에 수직 방향으로 차례로 형성되는 1층 주행 궤도(110a), 2층 주행 궤도(110b), 3층 주행 궤도(110c) 및 4층 주행 궤도(110d)로 이루어질 수 있다.31 and 32 , the fifth dedicated track installed at the intersection may have four floors, except for the ground floor on which general vehicles travel. That is, the fifth dedicated track may include a first-
제5 전용 궤도에서, 1층 주행 궤도(110a)와 4층 주행 궤도(110d)는 주행 방향을 따라 서로 평행한 하부층과 상부층을 이룰 수 있다. 또한, 제5 전용 궤도에서, 2층 주행 궤도(110b)와 3층 주행 궤도(110c)는 주행 방향을 따라 서로 평행한 하부층과 상부층을 이룰 수 있다. 또한, 제5 전용 궤도는 교차로의 1차선과 2차선 경계에 설치되는 기둥(121)들이 생략된 구조를 이룬다.In the fifth dedicated track, the first-
1층 주행 궤도(110a)는 제1 방향 양측으로 구비되는 직진 주행 궤도(110h)와 각각 연결된다. 1층 주행 궤도(110a)는 직진 주행 궤도(110h)를 통해 제1 방향으로부터 교차로에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 직진 및 우회전시킨다. 1층 주행 궤도(110a)의 우회전 구간 일부는 제2 방향으로 구비되는 2층 주행 궤도(110b)의 아래층에 평행하게 위치하게 되며, 이 경우, 2층 주행 궤도(110b)의 주행 방향과 반대되는 주행 방향을 갖는다.The first-
2층 주행 궤도(110b)는 제2 방향으로부터 교차로에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 직진 및 우회전시킨다.The second-
3층 주행 궤도(110c)는 제2 방향으로부터 교차로에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 제1 방향으로 좌회전시킨다. 3층 주행 궤도(110c)는 교차로 진입 이전 구간에서 2층 주행 궤도(110b)와 수직 분기 구간을 통해 연결될 수 있다. 이때, 3층 주행 궤도(110c)의 좌회전 구간 말단 부분, 즉, 교차로를 통과하여 연장된 구간은 제1 방향으로 구비되는 1층 주행 궤도(110a)의 수직 방향 상부층으로 구비될 수 있다. 이 경우, 3층 주행 궤도(110c)는 1층 주행 궤도(110a)의 주행 방향과 동일한 주행 방향을 갖게 되며, 수직 합류 구간을 통해 1층 주행 궤도(110a)와 연결될 수 있다.The third-
4층 주행 궤도(110d)는 직진 주행 궤도(110h)를 통해 제1 방향으로부터 교차로에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 제2 방향으로 좌회전시킨다. 4층 주행 궤도(110d)는 교차로 진입 이전 구간에서 1층 주행 궤도(110a)와 수직 분기 구간을 통해 연결될 수 있다. 이때, 4층 주행 궤도(110d)의 좌회전 구간 말단 부분, 즉, 교차로를 통과하여 연장된 구간은 제2 방향으로 구비되는 2층 주행 궤도(110d)의 수직 방향 상부층으로 구비될 수 있다. 이 경우, 4층 주행 궤도(110d)는 2층 주행 궤도(110b)의 주행 방향과 동일한 주행 방향을 갖게 되며, 수직 합류 구간을 통해 2층 주행 궤도(110b)와 연결될 수 있다.The fourth-
예를 들어, 남쪽으로부터 제5 전용 궤도의 교차로 구간에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 1층 주행 궤도(110a)를 통해 직진하여 북쪽으로 진출할 수 있고, 1층 주행 궤도(110a)의 우회전 구간을 통해 동쪽으로 진출할 수 있다. 또한, 남쪽으로부터 제5 전용 궤도의 교차로 구간에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 4층 주행 궤도(110d)를 통해 좌회전하여 서쪽으로 진출할 수 있다. 반대로, 북쪽으로부터 제5 전용 궤도의 교차로 구간에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 1층 주행 궤도(110a)를 통해 직진하여 남쪽으로 진출할 수 있고, 1층 주행 궤도(110a)의 우회전 구간을 통해 서쪽으로 진출할 수 있다. 또한, 북쪽으로부터 제5 전용 궤도의 교차로 구간에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 제4 주행 궤도(110d)를 통해 좌회전하여 동쪽으로 진출할 수 있다.For example, the vertically movable
서쪽으로부터 제5 전용 궤도의 교차로 구간에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 2층 주행 궤도(110b)를 통해 직진하여 동쪽으로 진출할 수 있고, 2층 주행 궤도(110b)의 우회전 구간을 통해 남쪽으로 진출할 수 있다. 또한, 서쪽으로부터 제5 전용 궤도의 교차로 구간에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 3층 주행 궤도(110c)를 통해 좌회전하여 북쪽으로 진출할 수 있다. 반대로, 동쪽으로부터 제5 전용 궤도의 교차로 구간에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 2층 주행 궤도(110b)를 통해 직진하여 서쪽으로 진출할 수 있고, 2층 주행 궤도(110b)의 우회전 구간을 통해 북쪽으로 진출할 수 있다. 또한, 동쪽으로부터 제5 전용 궤도의 교차로 구간에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 3층 주행 궤도(110c)를 통해 좌회전하여 남쪽으로 진출할 수 있다. 전술한 바와 같이, 제5 전용 궤도의 교차로는 4방향 좌회전 및 4방향 우회전이 가능하다.The vertically movable
한편, 도 33은 본 발명의 실시 예들에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 정류장에 들어오고 나가는 모습을 나타낸 모식도이고, 도 34는 본 발명의 실시 예들에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 정류장에 들어오고 나가는 동작을 설명하기 위한 개념도이다.On the other hand, FIG. 33 is a schematic diagram showing a state in which a vertically movable small track vehicle enters and leaves a stop according to embodiments of the present invention, and FIG. 34 is a vertically movable small track vehicle enters and leaves a stop according to embodiments of the present invention It is a conceptual diagram for explaining the operation.
도 33 및 3도 34를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전용 궤도(100)는 승객(20)들이 수직 이동형 소형궤도차량(200)에 탑승하기 위해 대기하거나 승, 하차할 수 있는 공간을 제공하는 정류장(130)을 더 구비할 수 있다.33 and 3 34 , the
이러한 정류장(130)은 지상층에 마련될 수 있다. 이에 따라, 전용 궤도(100)는 지선 궤도(101)를 구비할 수 있다. 지선 궤도(101)는 주행 궤도(110)로부터 수직 분기되어 정류장(130)까지 연결될 수 있다.Such a
목적지 정류장(130)에 승객(20)을 하차시키기 위해, 1층 또는 2층 주행 궤도(110a, 110b)를 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 수직 분기 구간에서, 주행 궤도(110)에서 지선 궤도(101)로 층간 이동하여, 지상층에 마련되는 정류장(130)에 도착할 수 있다. 이때, 주행 궤도(110)에서 지선 궤도(101)로의 층간 이동은 주행 궤도(110)에서의 상, 하부층으로의 층간 이동과 동일한 방식으로 이루어질 수 있다.In order to disembark the
또한, 정류장(130)에 도착한 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 기존 승객(20) 하차 후 대기하고 있던 승객(20)을 탑승시키며, 수직 합류 구간을 통해, 지선 궤도(101)에서 다시 주행 궤도(110)로 층간 이동하여 신규 승객(20)에 의해 입력된 목적지 정류장(130)을 향해 주행하게 된다.In addition, the vertically movable
여기서, 정류장(130)은 승객(20) 승, 하차를 위한 장소 제공 외에도 차량 점검, 세차, 정비, 주차 등을 할 수 있는 차량 기지로서의 역할을 할 수 있다.Here, the
도 34를 참조하면, 중앙선(11)을 기준으로 양쪽 1차선이 전용 정류장(130)이므로, 예컨대, 대략 6미터의 폭과 수십 미터 이상의 넓은 공간을 사용할 수 있다. 승객(20)들은 주로 교차로 근처의 횡단보도(12)에서 좌회전 또는 우회전하여 정류장(130)에 진입하며, 대기하고 있는 수직 이동형 소형궤도차량(200)에 승차하게 된다.Referring to FIG. 34 , since both first lanes are
여기서, 도 34는 일반 차량의 좌회전 전용 차선이 있는 도로(10)에 전용 정류장(130)이 마련된 모습을 나타낸 것이며, 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 도로(10)의 좌회전 전용 차선 위로 진입할 수도 있고 또는 좌회전 전용 차선 위로 진입하지 않고 그대로 직진할 수도 있으며, 도 34는 그대로 직진하는 경우를 나타낸 것이다.Here, FIG. 34 shows a state in which a
수직 이동형 소형궤도차량(200)은 도로(10)의 좌회전 전용 차선에 진입하지 않고 그대로 직진하는 경우 좌, 우로 수평 이동 없이 계속 직진 가능하여 직진성 및 속도, 승차감 등을 개선할 수 있다. 지상층을 주행하는 일반 차량들은 기둥(121) 사이로 진입하여 좌회전 차선으로 진입할 수 있다.If the vertical movement type
승객(20)들은 교차로의 4 방향에 설치되어 있는 횡단보도(12)를 경유하여 정류장(130)에 진입하게 된다. 도로(10)의 교차로 마다 정류장(130)이 설치되므로, 접근성이 좋으며 편리하게 이용할 수 있다. 이에 따라, 승객(20)은 출발지 근처 도로(10)의 정류장(130)에서 바로 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 탑승하고 중간 정차 없이 논-스톱으로 고속 주행 후 목적지 근처의 정류장(130)에서 바로 내릴 수 있다.The
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량 전용 궤도(100)는 경사 구간을 이루게 되는 수직 분기 구간 또는 수직 합류 구간을 올라가거나 내려가는 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 기울어지지 않고, 주 레일(111)을 직진 주행할 때와 같은 자세로 유지되어, 탑승객(20)의 불편을 최소화하고 안락한 승차감을 줄 수 있는 레일 구조를 제공할 수 있다.On the other hand, in the
도 35 내지 37을 참조하면, 수직 분기 구간 또는 수직 합류 구간에서 상부층과 하부층의 주 레일(111)을 연결하는 수직 이동 레일(112)은 전륜 지지 레일(112a) 및 후륜 지지 레일(112b)을 포함할 수 있다.35 to 37, the vertical moving
전륜 지지 레일(112a)은 주 레일(111)의 폭 방향 외측으로 이와 나란하게 구비될 수 있다. 전륜 지지 레일(112a)의 길이 방향 일측은 하부층 주 레일(111)과 연결되고, 길이 방향 타측은 상부층 주 레일(111)과 연결되며, 상부층 주 레일(111)과 하부층 주 레일(111) 사이에 경사 구간을 가질 수 있다.The front
전륜 지지 레일(112a)은 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 층간 이동 시 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 전륜, 보다 상세하게, 측방으로 신장되는 주행륜(231) 중 전방측 주행륜(231a)이 구름 접촉된다.The front
후륜 지지 레일(112b)은 전륜 지지 레일(112a)의 폭 방향 외측으로 이와 나란하게 구비될 수 있다. 후륜 지지 레일(112b)은 경사 구간을 가질 수 있다.The rear
후륜 지지 레일(112b)은 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 층간 이동 시 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 전방측 주행륜(231a)이 전륜 지지 레일(112a)에 구름 접촉될 때, 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 후륜, 보다 상세하게, 측방으로 신장되는 주행륜(231) 중 후방측 주행륜(231b)이 구름 접촉된다. 이를 위해, 전방측 주행륜(231a)이 축 결합되는 전방측 구동축(222a)보다 후방측 주행륜(231b)이 축 결합되는 후방측 구동축(222b)이 상대적으로 더 신장될 수 있다.The rear
이때, 전륜 지지 레일(112a)과 후륜 지지 레일(112b)은, 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 경사 구간을 올라가거나 내려갈 때 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 기울어짐이 상쇄되도록 높이 차를 가질 수 있다.At this time, the front
도 36 및 도 37에 도시된 바와 같이, 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 경사 구간을 올라가는 것으로 상정할 때, 후륜 지지 레일(112b)의 높이(h2)는 전륜 지지 레일(112a)의 높이(h1)보다 높게 형성될 수 있다. 이에 따라, 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 경사 구간을 올라갈 때, 후륜 지지 레일(112b)에 후방측 주행륜(231b)이 구름 접촉되는 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 후방측은 위쪽으로 들려지게 되며, 이에 따라, 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 경사 구간을 올라갈 때에도 경사 구간의 경사도로 인한 기울어짐 없이 주 레일(111)을 직진 주행할 때와 거의 차이가 없는 수평 자세를 유지할 수 있게 된다.As shown in FIGS. 36 and 37, when it is assumed that the vertically movable
같은 원리로, 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 경사 구간을 내려갈 때에는 후륜 지지 레일(112b)의 높이(h2)는 전륜 지지 레일(112a)의 높이(h1)보다 낮게 형성될 수 있다. 이에 따라, 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 경사 구간을 내려갈 때, 후륜 지지 레일(112b)에 후방측 주행륜(231b)이 구름 접촉되는 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 후방측은 아래로 내려가게 되며, 이에 따라, 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 경사 구간을 내려갈 때에도 경사 구간의 경사도로 인한 기울어짐 없이 주 레일(111)을 주행할 때와 거의 차이가 없는 수평 자세를 유지할 수 있게 된다.In the same principle, when the vertically movable
여기서, 후륜 지지 레일(112b)의 진입 부분은 충격을 최소화하기 위해, 완만한 경사면으로 구비되는 것이 바람직하다. 또한, 후륜 지지 레일(112b)은 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 수평 자세 유지를 위해, 전륜 지지 레일(112a)보다 짧은 경사 구간을 가질 수 있다. 이때, 후륜 지지 레일(112b)과 전륜 지지 레일(112a) 간의 경사 구간의 길이 차이는 전방측 주행륜(231a)과 후방측 주행륜(231b) 간이 거리 차이와 같을 수 있다.Here, the entry portion of the rear
한편, 도 38을 참조하면, 전술한 바와 같은 본 발명의 실시 예들에 따른 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 주행을 위한 전용 궤도(100)는 일반 도로(10)의 왕복 1차선에 설치된다. 종래의 소형궤도차량 시스템은 환경(LOOP) 구조로 밖에 설치되지 못하나 본 발명의 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 본 발명의 입체 교차로 구조로, 교차로를 무정차로 고속 주행 가능하므로 도시 도로 구조에 맞게 바둑판 및 네트워크 형태로 설치 및 운영 가능하다. 또한, 정류장이 다수 설치 가능하므로, 접근성이 매우 우수하다.On the other hand, referring to FIG. 38 , the
이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.As mentioned above, although the present invention has been described in detail using preferred embodiments, the scope of the present invention is not limited to specific embodiments and should be construed according to the appended claims. In addition, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.
100; 전용 궤도
101; 지선 궤도
110; 주행 궤도
110a; 1층 주행 궤도
110b; 2층 주행 궤도
110c; 3층 주행 궤도
110d; 4층 주행 궤도
110e; 2층 유턴 궤도
110f; 3층 유턴 궤도
110h; 직진 주행 궤도
120; 지지 구조물
121; 기둥
122; 버팀목
130; 정류장
200; 수직 이동형 소형궤도차량
210; 차체
220; 구동 프레임
221; 지지 프레임
222; 구동축
223; 회전축
230; 바퀴부
231; 주행륜
232; 수직 이동륜
233; 수직 균형륜
234; 좌우 회전륜
235; 좌우 균형륜
10; 도로
11; 중앙선
20; 승객
P1, P2; 수직 분기 구간
J1, J2; 수직 합류 구간100;
110; running
110b; 2nd
110d; 4th
110f; 3rd
120;
122; shoring 130; station
200; Vertically mobile small tracked
220;
222; drive
230;
232; vertical moving
234; left and
10;
20; passengers P1, P2; vertical branching section
J1, J2; vertical merging section
Claims (7)
적어도 일부 구간이 상호 연결되는 다층으로 구비되되, 하나의 층을 주행하는 다수의 상기 수직 이동형 소형궤도차량이 서로 다른 층으로 이동할 수 있게 안내하는 수직 분기 구간과, 서로 다른 층을 주행하는 다수의 상기 수직 이동형 소형궤도차량이 하나의 층으로 합류하여 주행할 수 있게 안내하는 수직 합류 구간을 갖는 주행 궤도를 포함하며,
상기 주행 궤도는 일반 도로의 교차로 상에 다층으로 구비되되,
상기 수직 이동형 소형궤도차량을 제1 방향 또는 상기 제1 방향과 수직으로 교차하는 제2 방향으로부터 상기 교차로에 진입시키는 직진 주행 궤도;
상기 직진 주행 궤도와 동일층으로 구비되며, 상기 직진 주행 궤도를 통해 상기 제1 방향으로부터 상기 교차로에 진입하는 상기 수직 이동형 소형궤도차량을 직진 및 우회전시키는 1층 주행 궤도;
상기 직진 주행 궤도를 통해 상기 제2 방향으로부터 상기 교차로에 진입하는 상기 수직 이동형 소형궤도차량을 직진시키는 2층 주행 궤도; 및
상기 직진 주행 궤도를 통해 상기 제2 방향으로부터 상기 교차로에 진입하는 상기 수직 이동형 소형궤도차량을 상기 제1 방향으로 좌회전시키는 3층 주행 궤도;를 포함하되,
진입 측의 상기 직진 주행 궤도를 통해 상기 교차로에 진입한 후 상기 1층 주행 궤도, 2층 주행 궤도 및 3층 주행 궤도 중 어느 하나의 주행 궤도를 주행하여 상기 교차로를 통과한 상기 수직 이동형 소형궤도차량은 진출 측의 상기 직진 주행 궤도에 합류되는, 수직 이동형 소형궤도차량 전용 궤도.
As a dedicated track for the running of vertically moving small tracked vehicles,
At least some sections are provided as multi-layered interconnections, and a vertical branch section for guiding a plurality of vertically movable small track vehicles running on one floor to move to different floors, and a plurality of said sections running on different floors It includes a running track having a vertical merging section that guides vertically moving small track vehicles to merge into one floor and travel,
The driving track is provided in multiple layers on the intersection of a general road,
a straight traveling track for allowing the vertically moving small track vehicle to enter the intersection from a first direction or a second direction perpendicular to the first direction;
a first-floor running track provided on the same floor as the straight running track and configured to straight and right turn the vertically movable small track vehicle entering the intersection from the first direction through the straight running track;
a double-decker traveling track for moving the vertically moving small track vehicle entering the intersection from the second direction through the straight traveling track; and
A three-story running track for turning the vertically movable small track vehicle entering the intersection from the second direction through the straight running track to the left in the first direction; including,
After entering the intersection through the straight traveling track on the entry side, the vertically movable small track vehicle passes through the intersection by traveling on any one of the first-floor traveling track, the second-floor traveling track, and the third-floor traveling track is a dedicated track for vertically moving small track vehicles that joins the straight running track of the advancing side.
상기 주행 궤도는,
상기 직진 주행 궤도를 통해 상기 제1 방향으로부터 상기 교차로에 진입하는 상기 수직 이동형 소형궤도차량을 상기 제2 방향으로 좌회전시키는 4층 주행 궤도를 더 포함하는, 수직 이동형 소형궤도차량 전용 궤도.
According to claim 1,
The driving trajectory is
Further comprising a four-story running track for turning left in the second direction the vertically movable small track vehicle entering the intersection from the first direction through the straight traveling track.
상기 주행 궤도는 서로 평행한 진입 측 상기 직진 주행 궤도와 진출 측 상기 직진 주행 궤도를 연결하며, 상기 교차로를 통과하여 진출 측 상기 직진 주행 궤도에 합류되는 상기 수직 이동형 소형궤도차량을 진입 측 상기 직진 주행 궤도로 진입시키는 적어도 일부 구간이 수직 분기 구간과 수직 합류 구간을 갖는 유턴 궤도를 더 포함하는, 수직 이동형 소형궤도차량 전용 궤도.
According to claim 1,
The traveling track connects the straight traveling track on the entry side and the straight traveling track on the exit side parallel to each other, and passes the intersection and joins the straight traveling track on the exit side. At least a portion of the section entering the track further comprises a U-turn track having a vertical divergence section and a vertical merging section.
상기 주행 궤도는,
수평 방향으로 연장되는 서로 평행한 한 쌍의 레일로 구비되는 주 레일; 및
상기 수직 분기 구간 및 상기 수직 합류 구간에 구비되며, 상기 주 레일 외측, 상기 주 레일 내측 및 상기 주 레일 상측 중 어느 하나의 위치에 구비되는 수직 이동 레일을 포함하며,
상기 수직 분기 구간 및 상기 수직 합류 구간에서, 상기 주 레일과 상기 수직 이동 레일은 상기 수직 이동형 소형궤도차량의 바퀴와 선택적으로 구름 접촉되어, 상기 수직 이동형 소형궤도차량을 어느 한 층에서 계속적으로 직진 주행시키거나 상기 수직 이동형 소형궤도차량을 어느 한 층에서 다른 층으로 층간 이동 주행시키는, 수직 이동형 소형궤도차량 전용 궤도.
According to claim 1,
The driving trajectory is
a main rail provided as a pair of parallel rails extending in a horizontal direction; and
It is provided in the vertical branch section and the vertical merging section, and includes a vertical moving rail provided at any one of the main rail outer side, the main rail inner side, and the main rail upper side,
In the vertical branching section and the vertical merging section, the main rail and the vertical moving rail are selectively in rolling contact with the wheels of the vertically moving small track vehicle, so that the vertically moving small track vehicle continuously runs straight on one floor A dedicated track for a vertically movable small track vehicle, or to move the vertically movable small track vehicle from one floor to another floor to floor.
적어도 한 명의 승객을 수용하는 공간이 내부에 마련되는 차체;
상기 차체의 하부에 구비되며, 상기 전용 궤도와 구름 접촉하면서 상기 차체를 이동시키는 바퀴부; 및
상기 차체와 상기 바퀴부 사이에 구비되어 상기 차체와 상기 바퀴부를 연결하며, 상기 차체로부터 제공되는 구동력을 상기 바퀴부에 전달하는 구동 프레임부;를 포함하며,
상기 구동 프레임부는, 상기 전용 궤도의 일 층과 타 층을 연결하는 수직 분기 구간 진입 시 상기 전용 궤도의 어느 한 층에 대한 계속적인 직진 주행 또는 상기 전용 궤도의 어느 한 층에서 다른 층으로의 층간 이동 주행이 가능하도록, 주행 형태에 따라 선택적으로 가변되면서 상기 바퀴부와 상기 전용 궤도의 접촉 상태를 변화시키되,
상기 바퀴부는 상기 차체 하부의 폭 방향 양측에 구비되되, 양측의 상기 바퀴부 간의 거리는 상기 차체의 폭보다 길며, 양측의 상기 바퀴부는 각각, 상기 차체의 폭 방향 외측으로 돌출되는, 수직 이동형 소형궤도차량.
As a vertically movable small track vehicle running on the dedicated track for the vertically movable small track vehicle according to claim 1,
a vehicle body having a space accommodating at least one passenger therein;
a wheel part provided under the vehicle body and moving the vehicle body while in rolling contact with the dedicated track; and
and a driving frame unit provided between the vehicle body and the wheel unit to connect the vehicle body and the wheel unit, and transmitting a driving force provided from the vehicle body to the wheel unit;
The driving frame unit, when entering a vertical branch section connecting one floor and another floor of the dedicated track, continuous straight driving on any one floor of the dedicated track or inter-floor movement from one floor to another floor of the dedicated track To enable driving, the contact state of the wheel part and the dedicated track is changed while being selectively varied according to the driving form,
The wheel part is provided on both sides in the width direction of the lower part of the vehicle body, the distance between the wheel parts on both sides is longer than the width of the vehicle body, and the wheel parts on both sides protrude outward in the width direction of the vehicle body, respectively. .
상기 구동 프레임부는,
상기 차체의 하측에 수직 방향으로 연결되는 지지 프레임;
상기 지지 프레임의 전후방 측에서 상기 차체의 폭 방향으로 각각 연결되며 상기 차체의 폭보다 긴 길이를 갖는 구동축; 및
상기 지지 프레임의 전후방 측에서 상기 차체의 폭 방향으로 각각 연결되되 상기 차체의 길이 방향으로 마주하는 한 쌍의 상기 구동축 사이에 위치되며 길이 방향으로 신축 가능하게 연결되는 회전축을 포함하며,
상기 전용 궤도의 수직 분기 구간에서, 상기 회전축은 상기 주행 형태에 따라, 상기 구동축의 길이보다 더 연장되어 상기 차체의 폭 방향 양측으로 더 돌출되고,
상기 바퀴부는,
상기 구동축의 길이 방향 양측 단부에 축 결합되는 주행륜; 및
상기 회전축의 길이 방향 양측 단부에 축 결합되는 수직 이동륜을 포함하며,
상기 전용 궤도의 수직 분기 구간에서는 상기 주행륜과 상기 수직 이동륜 중 어느 하나의 바퀴만이 상기 전용 궤도와 구름 접촉되는, 수직 이동형 소형궤도차량.
6. The method of claim 5,
The driving frame unit,
a support frame vertically connected to the lower side of the vehicle body;
a driving shaft connected to the front and rear sides of the support frame in a width direction of the vehicle body and having a length greater than a width of the vehicle body; and
a rotation shaft connected to each other in the width direction of the vehicle body from the front and rear sides of the support frame and positioned between a pair of the drive shafts facing in the longitudinal direction of the vehicle body and telescopically connected in the longitudinal direction;
In the vertical branching section of the dedicated track, the rotation shaft extends further than the length of the drive shaft according to the driving shape to further protrude to both sides in the width direction of the vehicle body,
The wheel part,
a driving wheel axially coupled to both ends of the driving shaft in the longitudinal direction; and
It includes a vertical moving wheel axially coupled to both ends in the longitudinal direction of the rotation shaft,
In the vertical branching section of the dedicated track, only one wheel of the driving wheel and the vertical moving wheel is in rolling contact with the dedicated track.
상기 구동 프레임부는,
상기 차체의 하측에 수직 방향으로 연결되는 지지 프레임;
상기 지지 프레임의 전후방 측에서 상기 차체의 폭 방향으로 각각 연결되며 상기 차체의 폭보다 긴 길이를 갖는 구동축; 및
상기 지지 프레임의 전후방 측에 상기 차체의 폭 방향으로 각각 연결되되 상기 구동축 상에 평행하게 위치되며 길이 방향으로 신축 가능하게 연결되는 회전축을 포함하며,
상기 전용 궤도의 수직 분기 구간에서, 상기 회전축은 상기 주행 형태에 따라, 길이 방향으로 연장되어 상기 구동축과 동일한 길이를 가지며,
상기 바퀴부는,
상기 구동축의 길이 방향 양측 단부에 축 결합되는 주행륜; 및
상기 회전축의 길이 방향 양측 단부에 축 결합되며 상기 회전축의 신장 시 상기 주행륜 상측에 위치하되, 상기 주행륜과 비 접촉되는 수직 이동륜을 포함하며,
상기 전용 궤도의 수직 분기 구간에서는 상기 주행륜과 상기 수직 이동륜 중 어느 하나의 바퀴만이 상기 전용 궤도와 구름 접촉되는, 수직 이동형 소형궤도차량.6. The method of claim 5,
The driving frame unit,
a support frame vertically connected to the lower side of the vehicle body;
a driving shaft connected to the front and rear sides of the support frame in a width direction of the vehicle body and having a length greater than a width of the vehicle body; and
and a rotation shaft connected to the front and rear sides of the support frame in the width direction of the vehicle body, positioned parallel to the driving shaft, and telescopically connected in the longitudinal direction,
In the vertical branching section of the dedicated track, the rotating shaft extends in the longitudinal direction according to the driving shape and has the same length as the driving shaft,
The wheel part,
a driving wheel axially coupled to both ends of the driving shaft in the longitudinal direction; and
It is shaft-coupled to both ends in the longitudinal direction of the rotating shaft and is located above the driving wheel when the rotating shaft is extended, and includes a vertical moving wheel that is not in contact with the driving wheel,
In the vertical branching section of the dedicated track, only one wheel of the driving wheel and the vertical moving wheel is in rolling contact with the dedicated track.
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JP2008044400A (en) * | 2006-08-10 | 2008-02-28 | Murata Mach Ltd | Carrying carriage system |
CN106808941A (en) * | 2016-10-14 | 2017-06-09 | 孙海旺 | A kind of variable-distance road rail vehicle, displacement railcar, component and its traffic system |
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