KR102378074B1

KR102378074B1 - Vertical Switching Personal Rapid Transit Vehicle and Track for Vertical Switching Personal Rapid Transit thereof

Info

Publication number: KR102378074B1
Application number: KR1020210167003A
Authority: KR
Inventors: 엄용태
Original assignee: 엄용태
Priority date: 2020-04-09
Filing date: 2021-11-29
Publication date: 2022-03-24
Also published as: KR20210125825A; KR20210148058A

Abstract

수직 이동형 소형궤도차량이 제공된다. 상기 수직 이동형 소형궤도차량은, 적어도 일부 구간이 서로 연결되는 다층으로 구비되는 전용 궤도를 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량으로서, 적어도 한 명의 승객을 수용하는 공간이 내부에 마련되는 차체; 상기 차체의 하부에 구비되며, 상기 전용 궤도와 구름 접촉하면서 상기 차체를 이동시키는 바퀴부; 및 상기 차체와 상기 바퀴부 사이에 구비되어 상기 차체와 상기 바퀴부를 연결하며, 상기 차체로부터 제공되는 구동력을 상기 바퀴부에 전달하는 구동 프레임부를 포함하며, 상기 구동 프레임부는, 상기 전용 궤도의 일 층과 타 층을 연결하는 수직 분기 구간 진입 시 상기 전용 궤도의 어느 한 층에 대한 계속적인 직진 주행 또는 상기 전용 궤도의 어느 한 층에서 다른 층으로의 층간 이동 주행이 가능하도록, 주행 형태에 따라 선택적으로 가변되면서 상기 바퀴부와 상기 전용 궤도의 접촉 상태를 변화시킬 수 있다.A vertically movable small tracked vehicle is provided. The vertically movable small track vehicle includes: a vertically movable small track vehicle running on a dedicated track provided in multi-layers in which at least some sections are connected to each other, the vehicle body having a space for accommodating at least one passenger; a wheel part provided under the vehicle body and moving the vehicle body while in rolling contact with the dedicated track; and a driving frame unit provided between the vehicle body and the wheel unit to connect the vehicle body to the wheel unit, and transmitting a driving force provided from the vehicle body to the wheel unit, wherein the driving frame unit includes: one layer of the dedicated track Selectively depending on the driving type so that, when entering the vertical branch section connecting the floor and the other floor, continuous straight driving on any one floor of the dedicated track or inter-floor driving from one floor of the dedicated track to another floor is possible It is possible to change the contact state between the wheel part and the dedicated track while being variable.

Description

Vertically moving small track vehicle and its dedicated track

본 발명은 수직 이동형 소형궤도차량 및 그 전용 궤도에 관련된 것으로 보다 구체적으로는, 대용량 운송이 가능하고, 무 정차 주행을 통해, 정차로 인한 교통 정체를 방지하여 교통난을 해소할 수 있는 수직 이동형 소형궤도차량 및 그 전용 궤도에 관련된 것이다.The present invention relates to a vertically movable small track vehicle and its dedicated track, and more specifically, a vertically movable small track capable of resolving traffic difficulties by preventing traffic congestion due to stops through non-stop driving and capable of large-capacity transportation. It relates to a vehicle and its dedicated track.

일반적인 버스, 지하철 및 경전철 등 정시제로 운행되는 종래의 다인승 교통 수단, 즉, 통상의 대중 교통 수단은 이용 대기 시간을 필요로 하고, 예정된 코스로만 운행된다. 이에 따라, 이를 이용하는 승객은 원하는 최단 코스로 목적지에 갈 수 없다. 또한, 종래의 대중 교통 수단은, 승객이 하차하지 않는 역 또는 정류장에서도 모두 정차하며 운행된다. 이에 따라, 승객들의 입장에서는 이동 시간이 매우 오래 걸리는 문제가 있었고, 자리가 없는 경우 입석을 이용해야 하는 불편함이 있었다.Conventional multi-seater transportation means operated on a regular basis such as general buses, subways, and light rails, that is, general public transportation, require a waiting time and operate only on a scheduled course. Accordingly, a passenger using it cannot get to the destination on the shortest desired course. In addition, conventional public transportation is operated while stopping all stations or stops where passengers do not get off. Accordingly, there was a problem in that it takes a very long time for passengers to travel, and there was an inconvenience of having to use a standing seat when there is no seat.

종래의 대중 교통 수단의 경우, 다른 방향에서 교차로를 통과하는 다른 대중 교통 수단으로 인해 대기하는 시간이 발생하게 되며, 이는, 이동 시간이 더 지체되는 결과를 초래한다. 그리고 종래의 대중 교통 수단을 이용하는 승객은 특정 목적지까지 가기 위해 여러 번 환승해야 하는 등, 대중 교통 수단을 이용하는데 많은 번거로움이 있었다.In the case of conventional public transport, waiting time occurs due to other public transport passing the intersection in different directions, which results in further delay in travel time. In addition, passengers using conventional public transport have many inconveniences in using public transport, such as having to transfer several times to get to a specific destination.

또한, 종래의 대중 교통 수단은 승객수가 극히 적을 때에도 정해진 코스 및 정해진 스케줄 대로 운행되어 매우 비효율적이었으며, 반면 심야 시간에는 운행되지 않아, 이용에 많은 불편함이 있었다. 그리고 이러한 대중 교통 수단을 설치 및 운용하기 위해서는 막대한 비용이 소요될 뿐만 아니라 설치 공사 기간 또한 장기화되어, 이로 인해, 교통 체증이 가중되는 문제점이 있었다.In addition, the conventional public transportation is very inefficient because it operates according to a predetermined course and a predetermined schedule even when the number of passengers is extremely small, whereas it does not operate at night time, so there is a lot of inconvenience in use. And in order to install and operate such a public transportation means, not only a huge cost is required, but also the installation construction period is prolonged, thereby increasing the traffic jam.

현재, 세계적으로 운영되고 있는 소형궤도수송 시스템은 영국 히드로 공항의 ULTRA와 아부다비 마스다 시티에 설치된 2getthere사의 CyberCab 그리고 한국의 순천만 공원에 설치된 Vectus PRT의 SkyCube 등 수개 밖에 없으며, 이들 모두 대중 교통을 목표로 적용되는 것이 아닌 관광지나 공항 같은 특수한 목적이 있는 곳에 적용되고 있다.Currently, there are only a few small track transport systems in operation worldwide, such as ULTRA at Heathrow Airport in the UK, CyberCab by 2getthere installed in Masda City, Abu Dhabi, and SkyCube by Vectus PRT installed in Suncheon Bay Park in Korea, all of which are aimed at public transportation. It is applied to places with special purposes, such as tourist destinations and airports, rather than being applied as

이러한 목적의 소형궤도수송 시스템은 여러 역을 단지, 환형(loop)으로만 순환하도록 만들어짐에 따라, 교차로가 많고 정류장이 많은 바둑판 또는 네트워크 형태의 도로를 갖추고 있는 현대 도시의 교통 시스템으로는 적합하지 않으며, 운송 용량이 매우 낮고 이용 승객 저조로 인해 막대한 적자가 누적되고 있는 실정이다.As the small track transportation system for this purpose is made to cycle through several stations only in a loop, it is not suitable as a transportation system in a modern city equipped with a checkerboard or network road with many intersections and many stops. In addition, the transportation capacity is very low and a huge deficit is accumulating due to the low number of passengers.

본 발명이 해결하고자 하는 일 기술적 과제는, 대용량 운송이 가능하고, 무 정차 주행을 통해, 정차로 인한 교통 정체를 방지하여 교통난을 해소할 수 있는 수직 이동형 소형궤도차량 및 그 전용 궤도를 제공하는 데 있다.One technical problem to be solved by the present invention is to provide a vertically movable small track vehicle and its dedicated track capable of large-capacity transportation and preventing traffic congestion due to stops through non-stop driving to solve traffic difficulties there is.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 설치 공간 문제를 해결할 수 있는 수직 이동형 소형궤도차량 및 그 전용 궤도를 제공하는 데 있다.Another technical problem to be solved by the present invention is to provide a vertically movable small track vehicle capable of solving the installation space problem and its dedicated track.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 이용 만족도를 향상시킬 수 있는 수직 이동형 소형궤도차량 및 그 전용 궤도를 제공하는 데 있다.Another technical problem to be solved by the present invention is to provide a vertically movable small track vehicle capable of improving user satisfaction and a dedicated track thereof.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 건설 및 운용 비용을 대폭 절감할 수 있는 수직 이동형 소형궤도차량 및 그 전용 궤도를 제공하는 데 있다.Another technical problem to be solved by the present invention is to provide a vertically movable small tracked vehicle and its dedicated track, which can significantly reduce construction and operating costs.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 상술된 것에 제한되지 않는다.The technical problem to be solved by the present invention is not limited to the above.

상기 일 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 수직 이동형 소형궤도차량을 제공한다.In order to solve the one technical problem, the present invention provides a vertically movable small track vehicle.

일 실시 예에 따르면, 수직 이동형 소형궤도차량은, 적어도 일부 구간이 서로 연결되는 다층으로 구비되는 전용 궤도를 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량으로서, 적어도 한 명의 승객을 수용하는 공간이 내부에 마련되는 차체; 상기 차체의 하부에 구비되며, 상기 전용 궤도와 구름 접촉하면서 상기 차체를 이동시키는 바퀴부; 및 상기 차체와 상기 바퀴부 사이에 구비되어 상기 차체와 상기 바퀴부를 연결하며, 상기 차체로부터 제공되는 구동력을 상기 바퀴부에 전달하는 구동 프레임부를 포함하며, 상기 구동 프레임부는, 상기 전용 궤도의 일 층과 타 층을 연결하는 수직 분기 구간 진입 시 상기 전용 궤도의 어느 한 층에 대한 계속적인 직진 주행 또는 상기 전용 궤도의 어느 한 층에서 다른 층으로의 층간 이동 주행이 가능하도록, 주행 형태에 따라 선택적으로 가변되면서 상기 바퀴부와 상기 전용 궤도의 접촉 상태를 변화시킬 수 있다.According to an embodiment, the vertically movable small track vehicle is a vertically movable small track vehicle running on a dedicated track provided in multi-layers in which at least some sections are connected to each other, and a space for accommodating at least one passenger is provided therein. ; a wheel part provided under the vehicle body and moving the vehicle body while in rolling contact with the dedicated track; and a driving frame unit provided between the vehicle body and the wheel unit to connect the vehicle body to the wheel unit, and transmitting a driving force provided from the vehicle body to the wheel unit, wherein the driving frame unit includes: one layer of the dedicated track Selectively depending on the driving type so that, when entering the vertical branch section connecting the floor and the other floor, continuous straight driving on any one floor of the dedicated track or inter-floor driving from one floor of the dedicated track to another floor is possible It is possible to change the contact state between the wheel part and the dedicated track while being variable.

일 실시 예에 따르면, 상기 바퀴부는 상기 차체 하부의 폭 방향 양측에 구비되되, 양측의 상기 바퀴부 간의 거리는 상기 차체의 폭보다 길며, 양측의 상기 바퀴부는 각각, 상기 차체의 폭 방향 외측으로 돌출될 수 있다.According to one embodiment, the wheel parts are provided on both sides in the width direction of the lower part of the vehicle body, the distance between the wheel parts on both sides is longer than the width of the vehicle body, and the wheel parts on both sides respectively protrude outward in the width direction of the vehicle body. can

일 실시 예에 따르면, 상기 구동 프레임부는, 상기 차체의 하측에 수직 방향으로 연결되는 지지 프레임; 상기 지지 프레임의 전후방 측에서 상기 차체의 폭 방향으로 각각 연결되며 상기 차체의 폭보다 긴 길이를 갖는 구동축; 및 상기 지지 프레임의 전후방 측에서 상기 차체의 폭 방향으로 각각 연결되되 상기 차체의 길이 방향으로 마주하는 한 쌍의 상기 구동축 사이에 위치되며 길이 방향으로 신축 가능하게 연결되는 회전축을 포함하며, 상기 전용 궤도의 수직 분기 구간에서, 상기 회전축은 상기 주행 형태에 따라, 상기 구동축의 길이보다 더 연장되어 상기 차체의 폭 방향 양측으로 더 돌출될 수 있다.According to an embodiment, the driving frame unit may include: a support frame connected to a lower side of the vehicle body in a vertical direction; a driving shaft connected to the front and rear sides of the support frame in a width direction of the vehicle body and having a length greater than a width of the vehicle body; and rotation shafts respectively connected in the width direction of the vehicle body from the front and rear sides of the support frame and positioned between a pair of the drive shafts facing in the longitudinal direction of the vehicle body and telescopically connected in the longitudinal direction, the dedicated track In the vertical branching section of , the rotation shaft may extend further than the length of the driving shaft to further protrude to both sides of the vehicle body in the width direction according to the driving shape.

일 실시 예에 따르면, 상기 바퀴부는, 상기 구동축의 길이 방향 양측 단부에 축 결합되는 주행륜; 및 상기 회전축의 길이 방향 양측 단부에 축 결합되는 수직 이동륜을 포함하며, 상기 전용 궤도의 수직 분기 구간에서는 상기 주행륜과 상기 수직 이동륜 중 어느 하나의 바퀴만이 상기 전용 궤도와 구름 접촉될 수 있다.According to one embodiment, the wheel unit, the driving wheel shaft-coupled to both ends in the longitudinal direction of the driving shaft; and vertical moving wheels axially coupled to both ends in the longitudinal direction of the rotation shaft, and in the vertical branching section of the dedicated track, only one of the driving wheel and the vertical moving wheel may be in rolling contact with the dedicated track.

일 실시 예에 따르면, 상기 구동 프레임부는, 상기 차체의 하측에 수직 방향으로 연결되는 지지 프레임; 및 상기 차체의 폭보다 긴 길이를 가지며, 상기 지지 프레임의 전후방 측에서 상기 차체의 폭 방향으로 각각 연결되되 길이 방향으로 신축 가능하게 연결되는 구동축을 포함하며, 상기 전용 궤도의 수직 분기 구간에서, 상기 구동축은 상기 주행 형태에 따라, 길이 방향으로 더 연장되어 상기 차체의 폭 방향 양측으로 더 돌출될 수 있다.According to an embodiment, the driving frame unit may include: a support frame connected to a lower side of the vehicle body in a vertical direction; and a drive shaft having a length longer than the width of the vehicle body, each of which is connected in the width direction of the vehicle body from the front and rear sides of the support frame and is telescopically connected in the longitudinal direction, wherein in the vertical branching section of the dedicated track, the The driving shaft may further extend in the longitudinal direction to further protrude to both sides in the width direction of the vehicle body according to the driving shape.

일 실시 예에 따르면, 상기 바퀴부는 상기 구동축의 길이 방향 양측 단부에 축 결합되는 주행륜을 포함하며, 상기 전용 궤도의 수직 분기 구간에서, 상기 주행륜은 상기 전용 궤도와 계속적인 구름 접촉 상태를 유지할 수 있다.According to an embodiment, the wheel part includes driving wheels that are shaft-coupled to both ends in the longitudinal direction of the drive shaft, and in the vertical branching section of the dedicated track, the driving wheel maintains continuous rolling contact with the dedicated track. can

일 실시 예에 따르면, 상기 구동 프레임부는, 상기 차체의 하측에 수직 방향으로 연결되는 지지 프레임; 상기 지지 프레임의 전후방 측에서 상기 차체의 폭 방향으로 각각 연결되며 상기 차체의 폭보다 긴 길이를 갖는 구동축; 및 상기 지지 프레임의 전후방 측에 상기 차체의 폭 방향으로 각각 연결되되 상기 구동축 상에 평행하게 위치되며 길이 방향으로 신축 가능하게 연결되는 회전축을 포함하며, 상기 전용 궤도의 수직 분기 구간에서, 상기 회전축은 상기 주행 형태에 따라, 길이 방향으로 연장되어 상기 구동축과 동일한 길이를 가질 수 있다.According to an embodiment, the driving frame unit may include: a support frame connected to a lower side of the vehicle body in a vertical direction; a driving shaft connected to the front and rear sides of the support frame in a width direction of the vehicle body and having a length greater than a width of the vehicle body; and rotation shafts respectively connected to the front and rear sides of the support frame in the width direction of the vehicle body, positioned parallel to the driving shaft and connected to the front and rear sides so as to be telescopically connected in the longitudinal direction, wherein in the vertical branching section of the dedicated track, the rotation shaft is According to the driving shape, it may extend in the longitudinal direction to have the same length as the driving shaft.

일 실시 예에 따르면, 상기 바퀴부는, 상기 구동축의 길이 방향 양측 단부에 축 결합되는 주행륜; 및 상기 회전축의 길이 방향 양측 단부에 축 결합되며 상기 회전축의 신장 시 상기 주행륜 상에 수직 정렬되되, 상기 주행륜과 비 접촉되는 수직 이동륜을 포함하며, 상기 전용 궤도의 수직 분기 구간에서는 상기 주행륜과 상기 수직 이동륜 중 어느 하나의 바퀴만이 상기 전용 궤도와 구름 접촉될 수 있다.According to one embodiment, the wheel unit, the driving wheel shaft-coupled to both ends in the longitudinal direction of the driving shaft; and a vertical moving wheel that is coupled to both ends in the longitudinal direction of the rotating shaft and is vertically aligned on the driving wheel when the rotating shaft is extended, and is not in contact with the driving wheel, wherein in the vertical branching section of the dedicated track, the driving wheel And only one wheel of the vertical moving wheel may be in rolling contact with the dedicated track.

한편, 본 발명은 수직 이동형 소형궤도차량 전용 궤도를 제공한다.On the other hand, the present invention provides a dedicated track for a vertically movable small track vehicle.

일 실시 예에 따르면, 상기 전용 궤도는, 수직 이동형 소형궤도차량의 주행을 위한 전용 궤도로서, 적어도 일부 구간이 상호 연결되는 다층으로 구비되되, 하나의 층을 주행하는 다수의 상기 수직 이동형 소형궤도차량이 서로 다른 층으로 이동할 수 있게 안내하는 수직 분기 구간과, 서로 다른 층을 주행하는 다수의 상기 수직 이동형 소형궤도차량이 하나의 층으로 합류하여 주행할 수 있게 안내하는 수직 합류 구간을 갖는 주행 궤도; 및 상기 주행 궤도의 길이 방향으로 복수 개 구비되며, 상기 주행 궤도의 폭 방향 양측을 지지하는 지지 구조물을 포함할 수 있다.According to one embodiment, the dedicated track is a dedicated track for the running of the vertically movable small track vehicle, and is provided in multi-layers in which at least some sections are interconnected, and a plurality of the vertically movable small track vehicles running on one floor a running track having a vertical branch section for guiding to move to different floors, and a vertical merging section for guiding a plurality of vertically movable small track vehicles traveling on different floors to merge into one floor and travel; and a plurality of supporting structures provided in the longitudinal direction of the driving track to support both sides of the driving track in the width direction.

일 실시 예에 따르면, 상기 주행 궤도는, 수평 방향으로 연장되는 서로 평행한 한 쌍의 레일로 구비되는 주 레일; 상기 수직 분기 구간 및 상기 수직 합류 구간에 구비되며, 상기 주 레일 외측, 상기 주 레일 내측 및 상기 주 레일 상측 중 어느 하나의 위치에 구비되는 수직 이동 레일을 포함하며, 상기 수직 분기 구간 및 상기 수직 합류 구간에서, 상기 주 레일과 상기 수직 이동 레일은 상기 수직 이동형 소형궤도차량의 바퀴와 선택적으로 구름 접촉되어, 상기 수직 이동형 소형궤도차량을 어느 한 층에서 계속적으로 직진 주행시키거나 상기 수직 이동형 소형궤도차량을 어느 한 층에서 다른 층으로 층간 이동 주행시킬 수 있다.According to one embodiment, the traveling track, the main rail provided with a pair of rails parallel to each other extending in the horizontal direction; It is provided in the vertical branch section and the vertical merging section, and includes a vertical moving rail provided at any one position of the main rail outer side, the main rail inner side, and the main rail upper side, the vertical branch section and the vertical merging section In the section, the main rail and the vertically movable rail are selectively rolling contact with the wheels of the vertically movable small track vehicle to continuously drive the vertically movable small track vehicle on one floor or the vertically movable small track vehicle can be moved between floors from one floor to another.

일 실시 예에 따르면, 상기 수직 이동 레일은, 상부층과 하부층의 상기 주 레일을 연결하되, 상기 주 레일의 폭 방향 외측으로 구비되고, 경사 구간을 가지며, 상기 수직 이동형 소형궤도차량이 상기 상부층과 하부층을 층간 이동하는 경우, 상기 수직 이동형 소형궤도차량의 전륜이 구름 접촉되는 전륜 지지 레일; 및 상기 전륜 지지 레일의 폭 방향 외측으로 구비되고, 경사 구간을 가지며, 상기 수직 이동형 소형궤도차량의 전륜이 상기 전륜 지지 레일에 구름 접촉될 때, 상기 수직 이동형 소형궤도차량의 후륜이 구름 접촉되는 후륜 지지 레일을 포함하며, 상기 전륜 지지 레일과 상기 후륜 지지 레일은, 상기 수직 이동형 소형궤도차량이 상기 경사 구간을 올라가거나 내려갈 때 상기 수직 이동형 소형궤도차량의 기울어짐이 상쇄되도록 높이 차를 가질 수 있다.According to an embodiment, the vertical moving rail connects the main rail of the upper layer and the lower layer, is provided outside the main rail in the width direction, has an inclined section, and the vertically movable small track vehicle is the upper layer and the lower layer When moving between floors, the front wheel support rail to which the front wheel of the vertically movable small track vehicle is in rolling contact; and a rear wheel which is provided outside the front wheel support rail in the width direction, has an inclined section, and is in rolling contact with the rear wheel of the vertically movable small track vehicle when the front wheel of the vertically movable small track vehicle is in rolling contact with the front wheel support rail a support rail; .

일 실시 예에 따르면, 상기 주행 궤도는 일반 도로의 교차로 상에 다층으로 구비되되, 상기 수직 이동형 소형궤도차량을 제1 방향 또는 상기 제1 방향과 수직으로 교차하는 제2 방향으로부터 상기 교차로에 진입시키는 직진 주행 궤도; 상기 직진 주행 궤도와 동일층으로 구비되며, 상기 직진 주행 궤도를 통해 상기 제1 방향으로부터 상기 교차로에 진입하는 상기 수직 이동형 소형궤도차량을 직진 및 우회전시키는 1층 주행 궤도; 상기 직진 주행 궤도를 통해 상기 제2 방향으로부터 상기 교차로에 진입하는 상기 수직 이동형 소형궤도차량을 직진시키는 2층 주행 궤도; 상기 직진 주행 궤도를 통해 상기 제2 방향으로부터 상기 교차로에 진입하는 상기 수직 이동형 소형궤도차량을 상기 제1 방향으로 좌회전시키는 3층 주행 궤도; 및 상기 직진 주행 궤도를 통해 상기 제1 방향으로부터 상기 교차로에 진입하는 상기 수직 이동형 소형궤도차량을 상기 제2 방향으로 좌회전시키는 4층 주행 궤도를 포함하되, 진입 측의 상기 직진 주행 궤도를 통해 상기 교차로에 진입한 후 상기 1층 주행 궤도, 2층 주행 궤도, 3층 주행 궤도 및 4층 주행 궤도 중 어느 하나의 주행 궤도를 주행하여 상기 교차로를 통과한 상기 수직 이동형 소형궤도차량은 진출 측의 상기 직진 주행 궤도에 합류될 수 있다.According to an embodiment, the driving track is provided in multiple layers on the intersection of a general road, and the vertically movable small track vehicle enters the intersection from a first direction or a second direction perpendicular to the first direction. straight running track; a first-floor running track provided on the same floor as the straight running track and configured to straight and right turn the vertically movable small track vehicle entering the intersection from the first direction through the straight running track; a double-decker traveling track for moving the vertically moving small track vehicle entering the intersection from the second direction through the straight traveling track; a three-story running track for turning the vertically movable small track vehicle entering the intersection from the second direction through the straight running track to the left in the first direction; and a fourth-floor traveling track for turning the vertically movable small track vehicle entering the intersection from the first direction through the straight traveling track left in the second direction, After entering , the vertically movable small track vehicle passing through the intersection by traveling on any one of the first-floor running track, the second-floor running track, the third-floor running track, and the fourth-floor running track goes straight ahead on the advancing side. may be joined to the driving trajectory.

일 실시 예에 따르면, 상기 주행 궤도는 일반 도로의 교차로 상에 다층으로 구비되되, 상기 수직 이동형 소형궤도차량을 제1 방향 또는 상기 제1 방향과 수직으로 교차하는 제2 방향으로부터 상기 교차로에 진입시키는 직진 주행 궤도; 상기 직진 주행 궤도와 동일층으로 구비되며, 상기 직진 주행 궤도를 통해 상기 제1 방향으로부터 상기 교차로에 진입하는 상기 수직 이동형 소형궤도차량을 직진 및 우회전시키는 1층 주행 궤도; 상기 직진 주행 궤도를 통해 상기 제2 방향으로부터 상기 교차로에 진입하는 상기 수직 이동형 소형궤도차량을 직진시키는 2층 주행 궤도; 및 서로 평행한 진입 측 상기 직진 주행 궤도와 진출 측 상기 직진 주행 궤도를 연결하며, 상기 교차로를 통과하여 진출 측 상기 직진 주행 궤도에 합류되는 상기 수직 이동형 소형궤도차량을 진입 측 상기 직진 주행 궤도로 진입시키는 2층 유턴 궤도를 포함하되, 상기 1층 주행 궤도의 우회전 구간 일부는 상기 2층 주행 궤도의 아래층에 평행하게 위치하되, 상기 2층 주행 궤도의 주행 방향과 반대되는 주행 방향을 가질 수 있다.According to an embodiment, the driving track is provided in multiple layers on the intersection of a general road, and the vertically movable small track vehicle enters the intersection from a first direction or a second direction perpendicular to the first direction. straight running track; a first-floor running track provided on the same floor as the straight running track and configured to straight and right turn the vertically movable small track vehicle entering the intersection from the first direction through the straight running track; a double-decker traveling track for moving the vertically moving small track vehicle entering the intersection from the second direction through the straight traveling track; and connecting the straight traveling track on the entry side and the straight traveling track on the exit side parallel to each other, passing the intersection and entering the vertical moving type small track vehicle that joins the straight traveling track on the entry side on the entry side It includes a two-story U-turn track, wherein a portion of the right turn section of the first-floor running track is located parallel to the lower layer of the second-floor running track, and may have a running direction opposite to the running direction of the second-floor running track.

본 발명의 실시 예에 따르면, 적어도 일부 구간이 서로 연결되는 다층으로 구비되는 전용 궤도를 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량으로서, 적어도 한 명의 승객을 수용하는 공간이 내부에 마련되는 차체; 상기 차체의 하부에 구비되며, 상기 전용 궤도와 구름 접촉하면서 상기 차체를 이동시키는 바퀴부; 및 상기 차체와 상기 바퀴부 사이에 구비되어 상기 차체와 상기 바퀴부를 연결하며, 상기 차체로부터 제공되는 구동력을 상기 바퀴부에 전달하는 구동 프레임부를 포함하며, 상기 구동 프레임부는, 상기 전용 궤도의 일 층과 타 층을 연결하는 수직 분기 구간 진입 시 상기 전용 궤도의 어느 한 층에 대한 계속적인 직진 주행 또는 상기 전용 궤도의 어느 한 층에서 다른 층으로의 층간 이동 주행이 가능하도록, 주행 형태에 따라 선택적으로 가변되면서 상기 바퀴부와 상기 전용 궤도의 접촉 상태를 변화시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a vertically movable small track vehicle running on a dedicated track provided in multi-layers in which at least some sections are connected to each other, the vehicle body comprising: a vehicle body having a space for accommodating at least one passenger; a wheel part provided under the vehicle body and moving the vehicle body while in rolling contact with the dedicated track; and a driving frame unit provided between the vehicle body and the wheel unit to connect the vehicle body to the wheel unit, and transmitting a driving force provided from the vehicle body to the wheel unit, wherein the driving frame unit includes: one layer of the dedicated track Selectively depending on the driving type so that, when entering the vertical branch section connecting the floor and the other floor, continuous straight driving on any one floor of the dedicated track or inter-floor driving from one floor of the dedicated track to another floor is possible It is possible to change the contact state between the wheel part and the dedicated track while being variable.

이에 따라, 대용량 운송이 가능하고, 무 정차 주행을 통해, 정차로 인한 교통 정체를 방지하여 교통난을 해소할 수 있는 수직 이동형 소형궤도차량 및 그 전용 궤도가 제공될 수 있다.Accordingly, it is possible to provide a large-capacity transport, and through non-stop driving, a vertically movable small tracked vehicle and its dedicated track that can prevent traffic congestion due to stops and solve traffic difficulties.

또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 도로의 1차선에서 바로 수직 분기 및 수직 합류가 가능함으로써, 도로를 최소 한도로 점용할 수 있으며, 이를 통해, 설치 공간 문제를 해결할 수 있으며, 건설 비용을 대폭 절감할 수 있는 수직 이동형 소형궤도차량 및 그 전용 궤도가 제공될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, since vertical branching and vertical merging are possible directly from the first lane of the road, the road can be occupied to a minimum limit, and through this, the installation space problem can be solved, and the construction cost can be greatly reduced A vertically movable small track vehicle that can save money and a dedicated track therefor can be provided.

또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 주 레일로 정의되는 본선에서 수직 분기된 지선을 통해 지상에 설치된 정류장을 연결함으로써, 본선에서 주행중인 차량은 감속 없이 고속 주행할 수 있으며, 접근성이 우수한 지상에 설치된 정류장을 통해 편리한 승차와 하차가 가능하고, 정류장의 규모를 손쉽게 확장할 수 있는 수직 이동형 소형궤도차량 및 그 전용 궤도가 제공될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by connecting the stops installed on the ground through a branch line that is vertically diverged from the main line defined as the main rail, the vehicle running on the main line can travel at high speed without deceleration, and is located on the ground with excellent accessibility. Through the installed stop, convenient boarding and disembarking is possible, and a vertically movable small track vehicle capable of easily expanding the size of the stop and its dedicated track can be provided.

또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 교통 정체를 방지함으로써, 연료 및 전기 비용을 절감할 수 있는 수직 이동형 소형궤도차량 및 그 전용 궤도가 제공될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by preventing traffic congestion, a vertically moving small track vehicle capable of reducing fuel and electricity costs and a dedicated track thereof can be provided.

또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 상시 운행 및 이용자에 의해 설정되는 목적지까지 무 정차 주행함으로써, 이용자의 편의성을 향상시킬 수 있는 수직 이동형 소형궤도차량 및 그 전용 궤도가 제공될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, it is possible to provide a vertically movable small track vehicle and its dedicated track, which can improve the convenience of the user by driving at all times and without stopping to the destination set by the user.

또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 층간 이동을 위해 경사로로 이루어지는 수직 분기 구간 및 수직 합류 구간을 오르막 주행하거나 내리막 주행할 때 차체의 기울어짐 없이 직진 주행할 때와 거의 유사한 수평 자세를 유지함으로써, 이용자, 즉, 승객에게 안락한 승차감을 제공할 수 있는 수직 이동형 소형궤도차량 및 그 전용 궤도가 제공될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, when driving uphill or downhill in a vertical divergence section and a vertical merging section consisting of a ramp for inter-floor movement, by maintaining a horizontal posture almost similar to when driving straight without inclination of the vehicle body, A user, that is, a vertically movable small track vehicle capable of providing a comfortable riding feeling to a passenger, and a dedicated track thereof may be provided.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 일반 도로에 설치된 전용 궤도를 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량을 나타낸 모식도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 주행하는 다층 구조의 전용 궤도를 나타낸 정면 모식도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 주행하는 다층 구조의 전용 궤도를 나타낸 측면 모식도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량의 수직 분기 구조를 설명하기 위한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량의 수직 합류 구조를 설명하기 위한 개념도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량을 개략적으로 나타낸 측면 모식도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량을 개략적으로 나타낸 정면 모식도이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량의 수직 분기 방식을 설명하기 위한 개념도이다.
도 9는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 직진 주행 및 내리막 주행하는 동작을 설명하기 위한 개념도이다.
도 10은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 직진 주행 및 내리막 주행하는 모습을 나타낸 사시도이다.
도 11은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 오르막 주행 및 직진 주행하는 동작을 설명하기 위한 개념도이다.
도 12는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 오르막 주행 및 직진 주행하는 모습을 나타낸 사시도이다.
도 13은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 합류 구간에서 직진 주행 및 오르막 주행하는 동작을 설명하기 위한 개념도이다.
도 14는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 합류 구간에서 직진 주행 및 오르막 주행하는 모습을 나타낸 사시도이다.
도 15는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량의 수직 분기 방식을 설명하기 위한 개념도이다.
도 16은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 내리막 주행 및 직진 주행하는 동작을 설명하기 위한 개념도이다.
도 17은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 내리막 주행 및 직진 주행하는 모습을 나타낸 사시도이다.
도 18은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 오르막 주행 및 직진 주행하는 동작을 설명하기 위한 개념도이다.
도 19는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 직진 주행 및 오르막 주행하는 모습을 나타낸 사시도이다.
도 20은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량을 개략적으로 나타낸 측면 모식도이다.
도 21은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량을 개략적으로 나타낸 정면 모식도이다.
도 22는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량의 수직 분기 방식을 설명하기 위한 개념도이다.
도 23은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 내리막 주행 및 직진 주행하는 동작을 설명하기 위한 개념도이다.
도 24는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 직진 주행 및 내리막 주행하는 모습을 나타낸 사시도이다.
도 25는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 오르막 주행 및 직진 주행하는 동작을 설명하기 위한 개념도이다.
도 26은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량의 세부 구조를 나타낸 모식도이다.
도 27은 본 발명의 실시 예들에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 교차로에 설치되는 제1 전용 궤도를 통과하는 방식을 설명하기 위한 개념도이다.
도 28은 본 발명의 실시 예들에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 교차로에 설치되는 제2 전용 궤도를 통과하는 방식을 설명하기 위한 개념도이다.
도 29는 본 발명의 실시 예들에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 교차로에 설치되는 제3 전용 궤도를 통과하는 방식을 설명하기 위한 개념도이다.
도 30은 본 발명의 실시 예들에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 교차로에 설치되는 제4 전용 궤도를 통과하는 방식을 설명하기 위한 개념도이다.
도 31은 본 발명의 실시 예들에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 교차로에 설치되는 제5 전용 궤도를 통과하는 방식을 설명하기 위한 개념도이다.
도 32는 본 발명의 실시 예들에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 통과하는 제5 전용 궤도를 나타낸 모식도이다.
도 33은 본 발명의 실시 예들에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 정류장에 들어오고 나가는 모습을 나타낸 모식도이다.
도 34는 본 발명의 실시 예들에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 정류장에 들어오고 나가는 동작을 설명하기 위한 개념도이다.
도 35는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량 전용 궤도의 수직 분기 구간을 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량을 나타낸 개념도이다.
도 36은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량 전용 궤도의 수직 이동 레일을 개략적으로 나타낸 측면 모식도이다.
도 37은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량 전용 궤도에 수직 이동형 소형궤도차량의 바퀴들이 접촉되는 모습을 나타낸 개념도이다.
도 38은 본 발명의 실시 예들에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 주행하는, 일반 도로에 설치된 전용 궤도를 나타낸 개념도이다.1 is a schematic diagram illustrating a vertically movable small track vehicle running on a dedicated track installed on a general road according to a first embodiment of the present invention.
2 is a front schematic view showing a dedicated track of a multi-layer structure on which a vertically movable small track vehicle travels according to the first embodiment of the present invention.
3 is a side schematic view showing a dedicated track of a multi-layer structure on which a vertically movable small track vehicle travels according to a first embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram for explaining the vertical branching structure of the vertically movable small track vehicle according to the first embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram for explaining the vertical merging structure of the vertically movable small track vehicle according to the first embodiment of the present invention.
6 is a schematic side view of a vertically moving small track vehicle according to a first embodiment of the present invention.
7 is a schematic front view of a vertically movable small track vehicle according to a first embodiment of the present invention.
8 is a conceptual diagram for explaining a vertical branching method of the vertically movable small track vehicle according to the first embodiment of the present invention.
9 is a conceptual diagram for explaining an operation in which the vertically movable small track vehicle according to the first embodiment of the present invention travels straight ahead and downhill in a vertical branch section of a dedicated track.
10 is a perspective view illustrating a state in which the vertically movable small track vehicle according to the first embodiment of the present invention travels straight ahead and downhill in a vertical branch section of a dedicated track.
11 is a conceptual diagram for explaining an operation in which the vertically movable small track vehicle according to the first embodiment of the present invention travels uphill and travels straight in a vertical branch section of a dedicated track.
12 is a perspective view illustrating a state in which the vertically movable small track vehicle according to the first embodiment of the present invention travels uphill and travels straight in the vertical branching section of the dedicated track.
13 is a conceptual diagram for explaining an operation in which the vertically movable small track vehicle according to the first embodiment of the present invention travels straight ahead and uphill in a vertical merging section of a dedicated track.
14 is a perspective view illustrating a state in which the vertically movable small track vehicle according to the first embodiment of the present invention travels straight ahead and uphill in the vertical merging section of the dedicated track.
15 is a conceptual diagram for explaining a vertical branching method of a vertically movable small track vehicle according to a second embodiment of the present invention.
16 is a conceptual diagram for explaining an operation in which the vertically movable small track vehicle according to the second embodiment of the present invention travels downhill and travels straight in the vertical branching section of the dedicated track.
17 is a perspective view illustrating a state in which a vertically movable small track vehicle according to a second embodiment of the present invention travels downhill and straight in a vertical branch section of a dedicated track.
18 is a conceptual diagram for explaining the operation of the vertically movable small track vehicle according to the second embodiment of the present invention to run uphill and travel straight in the vertical branching section of the dedicated track.
19 is a perspective view illustrating a state in which a vertically movable small track vehicle according to a second embodiment of the present invention travels straight ahead and uphill in a vertical branch section of a dedicated track.
20 is a schematic side view of a vertically moving small track vehicle according to a third embodiment of the present invention.
21 is a schematic front view of a vertically movable small track vehicle according to a third embodiment of the present invention.
22 is a conceptual diagram for explaining a vertical branching method of a vertically movable small track vehicle according to a third embodiment of the present invention.
23 is a conceptual diagram for explaining the operation of the vertically movable small track vehicle according to the third embodiment of the present invention to run downhill and travel straight in the vertical branching section of the dedicated track.
24 is a perspective view illustrating a state in which a vertically movable small track vehicle according to a third embodiment of the present invention travels straight ahead and downhill in a vertical branch section of a dedicated track.
25 is a conceptual diagram for explaining the operation of the vertically movable small track vehicle according to the third embodiment of the present invention to run uphill and travel straight in the vertical branching section of the dedicated track.
26 is a schematic diagram showing a detailed structure of a vertically moving small track vehicle according to a third embodiment of the present invention.
27 is a conceptual diagram for explaining a method in which a vertically movable small track vehicle passes through a first dedicated track installed at an intersection according to embodiments of the present invention.
28 is a conceptual diagram for explaining a method in which a vertically movable small track vehicle passes through a second dedicated track installed at an intersection according to embodiments of the present invention.
29 is a conceptual diagram for explaining a method in which a vertically moving small track vehicle passes through a third dedicated track installed at an intersection according to embodiments of the present invention.
30 is a conceptual diagram for explaining a method in which a vertically movable small track vehicle passes through a fourth dedicated track installed at an intersection according to embodiments of the present invention.
31 is a conceptual diagram for explaining a method in which a vertically movable small track vehicle passes through a fifth dedicated track installed at an intersection according to embodiments of the present invention.
32 is a schematic diagram illustrating a fifth dedicated track through which a vertically movable small track vehicle according to embodiments of the present invention passes.
33 is a schematic diagram illustrating a state in which a vertically movable small track vehicle enters and leaves a stop according to embodiments of the present invention.
34 is a conceptual diagram for explaining an operation of entering and leaving a stop for a vertically moving small track vehicle according to embodiments of the present invention.
35 is a conceptual diagram illustrating a vertically movable small track vehicle running in a vertical branching section of a dedicated track for a vertically movable small track vehicle according to another embodiment of the present invention.
36 is a side schematic view schematically showing a vertical moving rail of a dedicated track for a vertically moving small track vehicle according to another embodiment of the present invention.
37 is a conceptual diagram illustrating a state in which wheels of a vertically movable small track vehicle are in contact with a dedicated track for a vertically movable small track vehicle according to another embodiment of the present invention.
38 is a conceptual diagram illustrating a dedicated track installed on a general road on which a vertically movable small track vehicle travels according to embodiments of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the technical spirit of the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed content may be thorough and complete, and the spirit of the present invention may be sufficiently conveyed to those skilled in the art.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 형상 및 크기는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. In this specification, when a component is referred to as being on another component, it means that it may be directly formed on the other component or a third component may be interposed therebetween. In addition, in the drawings, the shape and size are exaggerated for effective description of technical content.

또한, 본 명세서의 다양한 실시 예 들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서, 어느 한 실시 예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시 예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.In addition, in various embodiments of the present specification, terms such as first, second, third, etc. are used to describe various components, but these components should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another. Accordingly, what is referred to as a first component in one embodiment may be referred to as a second component in another embodiment. Each embodiment described and illustrated herein also includes a complementary embodiment thereof. In addition, in this specification, 'and/or' is used in the sense of including at least one of the components listed before and after.

명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다. In the specification, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In addition, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, component, or a combination thereof described in the specification is present, and one or more other features, numbers, steps, or configurations It should not be construed as excluding the possibility of the presence or addition of elements or combinations thereof. In addition, in this specification, "connection" is used in a sense including both indirectly connecting a plurality of components and directly connecting a plurality of components.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1 내지 도 14는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량 및 그 전용 궤도를 설명하기 위한 도면들이다.1 to 14 are views for explaining a vertically movable small track vehicle and its dedicated track according to the first embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 별도로 마련되는 컴퓨터 관제 시스템에 의해 원격 제어되어, 이의 전용 궤도(100)를 고속으로 무 정차 주행할 수 있다. 또한, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 이용자에 의해 설정되는 목적지까지, 이의 전용 궤도(100)를 고속으로 무 정차 주행할 수 있다.As shown in Fig. 1, the vertically movable small track vehicle 200 according to the first embodiment of the present invention is remotely controlled by a computer control system provided separately, and its dedicated track 100 is driven without stopping at high speed. can do. In addition, the vertically movable small track vehicle 200 according to the first embodiment of the present invention can travel without stopping at high speed on its dedicated track 100 to a destination set by a user.

이러한 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 주행하는 전용 궤도(100)는 일반 도로(10)에 설치될 수 있다. 이때, 전용 궤도(100)가 설치되는 일반 도로(10)는 편도 2차선 이상의 도로일 수 있다. 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 주행하는 전용 궤도(100)는 다른 실시 예들에 적용될 수 있다.The dedicated track 100 on which the vertically movable small track vehicle 200 travels according to the first embodiment of the present invention may be installed on the general road 10 . In this case, the general road 10 on which the dedicated track 100 is installed may be a road with two or more lanes one way. The dedicated track 100 on which the vertically movable small track vehicle 200 travels according to the first embodiment of the present invention may be applied to other embodiments.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 전용 궤도(100)는 주행 궤도(110) 및 지지 구조물(120)을 포함하여 형성될 수 있다.1 to 3 , the dedicated track 100 may be formed to include a driving track 110 and a support structure 120 .

주행 궤도(110)는 일반 도로(10)의 1차선을 따라 설치될 수 있다. 이때, 주행 궤도(110)는 일반 도로(10)의 중앙선(11)을 기준으로 양 방향 1차선을 따라 설치될 수 있다.The driving track 110 may be installed along the first lane of the general road 10 . In this case, the driving track 110 may be installed along one lane in both directions based on the center line 11 of the general road 10 .

주행 궤도(110)는 적어도 일부 구간이, 상호 연결되는 다층으로 구비될 수 있다. 이를 위해, 주행 궤도(110)는 수직 분기 구간 및 수직 합류 구간을 가질 수 있다.The driving track 110 may be provided in multi-layered layers in which at least some sections are interconnected. To this end, the driving track 110 may have a vertical branching section and a vertical merging section.

도 4를 참조하면, 수직 분기 구간은 하나의 층을 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 다른 층으로 이동할 수 있게 안내하는 구간이다.Referring to FIG. 4 , the vertical branching section is a section in which the vertically movable small track vehicle 200 traveling on one floor is guided to move to another floor.

예를 들어, 수직 분기 구간 P1은, 단층으로 수평 연장되는 일부 구간에 하부층이 구비된 2층 구조로 이루어지는 주행 궤도(110)에서, 하부층으로 분기되는 지점 혹은 구역으로 정의될 수 있다. 수직 분기 구간 P1은, 하부층을 기준으로 볼 때, 상부층의 주행 궤도(110)를 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 하부층의 주행 궤도(110)로 하향 이동할 수 있게 안내할 수 있다.For example, the vertical branching section P1 may be defined as a point or region branching to the lower layer in the driving track 110 having a two-layer structure in which a lower layer is provided in some sections horizontally extending as a single story. The vertical branching section P1 may guide the vertically movable small track vehicle 200 traveling on the running track 110 of the upper floor to move downward to the running track 110 of the lower floor when viewed from the lower floor.

또한, 수직 분기 구간 P2는, 단층으로 수평 연장되는 일부 구간에 상부층이 구비된 2층 구조로 이루어지는 주행 궤도(110)에서, 상부층으로 분기되는 지점 혹은 구역으로 정의될 수 있다. 수직 분기 구간 P2는, 상부층을 기준으로 볼 때, 하부층의 주행 궤도(110)를 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 상부층의 주행 궤도(110)로 상향 이동할 수 있게 안내할 수 있다.In addition, the vertical branching section P2 may be defined as a point or region branching to the upper layer in the driving track 110 having a two-layer structure in which an upper layer is provided in some sections horizontally extending as a single layer. The vertical branching section P2 may guide the vertically movable small track vehicle 200 traveling on the running track 110 of the lower layer to move upward to the running track 110 of the upper layer when viewed from the upper floor.

여기서, 수직 분기 구간 P1이나 수직 분기 구간 P2에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 다른 층으로 이동하지 않고, 그대로 직진 주행할 수도 있는데, 이에 대해서는 하기에서 보다 상세히 설명하기로 한다.Here, the vertically movable small track vehicle 200 entering the vertical branching section P1 or the vertical branching section P2 may travel straight as it is without moving to another floor, which will be described in more detail below.

도 5를 참조하면, 수직 합류 구간은 서로 다른 층을 주행하는 여러 대의 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 하나의 층으로 합류하여 주행할 수 있게 안내하는 구간이다.Referring to FIG. 5 , the vertical merging section is a section in which several vertically movable small track vehicles 200 traveling on different floors are guided so that they can merge into one floor and travel.

예를 들어, 수직 합류 구간 J1은 상부층과 하부층이 구비된 2층 구조로 이루어지는 주행 궤도(110)에서, 상부층이 하부층으로 합류되는 지점 혹은 구역으로 정의될 수 있다. 수직 합류 구간 J1은, 상부층의 주행 궤도(110)를 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 하부층의 주행 궤도(110)로 하향 이동할 수 있게 안내하여, 하부층의 주행 궤도(110)를 주행하는 다른 수직 이동형 소형궤도차량(200)과 합류되도록 할 수 있다.For example, the vertical merging section J1 may be defined as a point or region where the upper layer joins the lower layer in the driving track 110 having a two-layer structure including an upper layer and a lower layer. The vertical merging section J1 guides the vertically movable small track vehicle 200 running on the running track 110 of the upper layer to move downward to the running track 110 of the lower layer, and driving the running track 110 of the lower layer. It can be made to merge with other vertically movable small tracked vehicles (200).

또한, 수직 합류 구간 J2는 상부층과 하부층이 구비된 2층 구조로 이루어지는 주행 궤도(110)에서, 하부층이 상부층으로 합류되는 지점 혹은 구역으로 정의될 수 있다. 수직 합류 구간 J2는, 하부층의 주행 궤도(110)를 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 상부층의 주행 궤도(110)로 상향 이동할 수 있게 안내하여, 상부층의 주행 궤도(110)를 주행하는 다른 수직 이동형 소형궤도차량(200)과 합류되도록 할 수 있다.In addition, the vertical merging section J2 may be defined as a point or region where the lower layer joins the upper layer in the driving track 110 having a two-layer structure having an upper layer and a lower layer. The vertical merging section J2 guides the vertically movable small track vehicle 200 running on the running track 110 of the lower layer to move upward to the running track 110 of the upper layer, and driving the running track 110 of the upper layer. It can be made to merge with other vertically movable small tracked vehicles (200).

도 8 및 도 9를 참조하면, 이와 같이, 적어도 일부 구간이 다층으로 구비되며, 각 층을 연결하는 수직 분기 구간과 수직 합류 구간을 갖는 주행 궤도(110)는 주 레일(111) 및 수직 이동 레일(112)을 포함하여 형성될 수 있다.Referring to FIGS. 8 and 9 , at least some sections are provided in multiple layers as described above, and the driving track 110 having a vertical branch section and a vertical merging section connecting each layer is a main rail 111 and a vertical moving rail (112) may be formed.

주 레일(111)은 수평 방향으로 연장되는 서로 평행한 한 쌍의 레일로 구비될 수 있다. 이때, 주 레일(111)은 수직 분기 구간 P1, P2, 수직 합류 구간 J1, J2 중 어느 한 구간 또는 둘 이상의 구간에서 직진 방향으로 단절된 구간을 가질 수 있다. 이 경우, 단절된 측의 주 레일(111)은 하부층 또는 상부층의 주 레일(111)과 이어지며, 이에 따라, 상부층과 하부층의 주 레일(111) 사이에는 이들을 연결하는 경사 구간이 구비될 수 있다.The main rail 111 may be provided as a pair of parallel rails extending in a horizontal direction. At this time, the main rail 111 may have a section cut in the straight direction in any one section or two or more sections of the vertical branch sections P1, P2, and the vertical merging sections J1 and J2. In this case, the main rail 111 of the disconnected side is connected to the main rail 111 of the lower layer or the upper layer, and accordingly, an inclined section connecting them may be provided between the main rail 111 of the upper layer and the lower layer.

수직 이동 레일(112)은 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 수직 이동을 지원하는 레일을 의미할 수 있다. 이러한 수직 이동 레일(112)은 수직 분기 구간 P1, P2, 수직 합류 구간 J1, J2에 구비될 수 있다. 수직 이동 레일(112)은, 주 레일(111)이 직진 방향으로 단절된 구간에 구비될 수 있다. 이때, 수직 이동 레일(112)은 수직 분기 구간 P1, P2, 수직 합류 구간 J1, J2에서, 주 레일(111)을 타고 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)에 다른 경로를 제공하기 위해, 주 레일(111)의 외측, 주 레일(111)의 내측 및 주 레일(111)의 상측 중 어느 하나의 위치에 구비될 수 있다. 이러한 수직 이동 레일(112)의 설치 위치는 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 바퀴 구조에 따라 결정되는데, 이에 대해서는 하기에서 보다 상세히 설명하기로 한다.The vertical movement rail 112 may mean a rail that supports vertical movement of the vertically movable small track vehicle 200 . These vertical moving rails 112 may be provided in vertical branching sections P1 and P2 and vertical merging sections J1 and J2. The vertical moving rail 112 may be provided in a section in which the main rail 111 is cut off in a straight direction. At this time, the vertical movement rail 112 is in the vertical branch sections P1, P2, and the vertical merging sections J1 and J2, to provide a different route to the vertically movable small track vehicle 200 traveling on the main rail 111, the main It may be provided at any one position of the outer side of the rail 111 , the inner side of the main rail 111 , and an upper side of the main rail 111 . The installation position of the vertical moving rail 112 is determined according to the wheel structure of the vertically moving small track vehicle 200, which will be described in more detail below.

이러한 주 레일(111)과 수직 이동 레일(112)은 수직 분기 구간인 P1, P2, 수직 합류 구간인 J1, J2에서, 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 바퀴와 선택적으로 구름 접촉되어, 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 어느 한 층에서 계속적으로 직진 주행시킬 수 있다. 또한, 주 레일(111)과 수직 이동 레일(112)은 수직 분기 구간인 P1, P2, 수직 합류 구간인 J1, J2에서, 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 바퀴와 선택적으로 구름 접촉되어, 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 어느 한 층에서 다른 층으로 층간 이동 주행시킬 수 있다.The main rail 111 and the vertical movement rail 112 are in contact with the wheels of the vertically movable small track vehicle 200 in the vertical branching sections P1, P2, and the vertical merging sections J1 and J2, and in rolling contact with the vertical movement type It is possible to continuously drive the small track vehicle 200 in a straight line on any one floor. In addition, the main rail 111 and the vertical moving rail 112 are in contact with the wheels of the vertically moving small track vehicle 200 in the vertical branching sections P1, P2, and the vertical merging sections J1 and J2, and the vertical The mobile small tracked vehicle 200 may be moved and driven from one floor to another.

다시 도 1 내지 도 3을 참조하면, 지지 구조물(120)은 수평 방향으로 설치되는 주행 궤도(110)를 지지한다. 이를 위해, 지지 구조물(120)은 주행 궤도(110)의 폭 방향 양측을 지지하는 형태로, 주행 궤도(110)의 길이 방향으로 복수 개 구비될 수 있다.Referring back to FIGS. 1 to 3 , the support structure 120 supports the running track 110 installed in the horizontal direction. To this end, a plurality of support structures 120 may be provided in the longitudinal direction of the driving track 110 in the form of supporting both sides of the driving track 110 in the width direction.

이러한 주행 궤도(110)는 기둥(121) 및 버팀목(122)을 포함하여 형성될 수 있다. 기둥(121)은 지면에 수직 방향으로 설치될 수 있다. 기둥(121)은 주행 궤도(110)의 폭 방향 양측에 설치될 수 있다. 기둥(121)은 주행 궤도(110)의 폭 방향 양측에 설치되어, 주행 궤도(110)를 지면으로부터 이격시킬 수 있다. 즉, 주행 궤도(110)의 폭 방향 양측에 설치되는 기둥(121)은 각각, 주행 궤도(110)를 이루는 한 쌍의 평행한 레일 각각을 지지할 수 있다. 이에 따라, 주행 궤도(110)의 하측에는 일반 차량이 주행하는 지상층이 제공될 수 있다. 이로 인해, 일반 도로(10) 상에 수직 이동형 소형궤도차량 전용 궤도(100)가 설치되더라도 일반 차량들의 주행은 방해 받지 않게 된다. 이와 달리, 주행 궤도(110)의 하측은 일반 차량이 주행하지 않도록 구성될 수 있음은 물론이다.The traveling track 110 may be formed including a pillar 121 and a strut 122 . The pillar 121 may be installed in a vertical direction on the ground. The pillars 121 may be installed on both sides of the driving track 110 in the width direction. The pillars 121 may be installed on both sides of the driving track 110 in the width direction to separate the driving track 110 from the ground. That is, the pillars 121 installed on both sides in the width direction of the traveling track 110 may support each of a pair of parallel rails constituting the traveling track 110 , respectively. Accordingly, a ground floor on which a general vehicle travels may be provided below the driving track 110 . For this reason, even if the dedicated track 100 for vertically moving small track vehicles is installed on the general road 10, the driving of general vehicles is not disturbed. Unlike this, of course, the lower side of the driving track 110 may be configured so that a general vehicle does not travel.

주행 궤도(110)의 폭 방향 양측에 설치되는 한 쌍의 기둥(121)은 주행 궤도(110)의 처짐을 방지하기 위해, 다시 말해, 주행 궤도(110)의 하중을 지지하기 위해, 주행 궤도(110)의 길이 방향으로 복수 개 설치될 수 있다.A pair of posts 121 installed on both sides of the running track 110 in the width direction to prevent deflection of the running track 110, that is, to support the load of the running track 110, the running track ( 110) may be installed in plurality in the longitudinal direction.

한편, 버팀목(122)은 주행 궤도(110)의 폭 방향 양측에 설치되는 한 쌍의 기둥(121) 사이에 구비될 수 있다. 버팀목(122)은 주행 궤도(110)와 직교하는 방향으로 배치되어 주행 궤도(110)의 폭 방향 양측에 설치되는 한 쌍의 기둥(121)을 연결할 수 있다. 이러한 버팀목(122)은 지면으로부터 수직 방향으로 설치되는 한 쌍의 기둥(121)을 지지하는 역할을 한다. 양측 전용 궤도 사이의 공간은 레일이 서로 이어진 구조로 구비되든지 레일 사이를 트러스 구조(trussed structure) 등으로 구비될 수 있다.On the other hand, the crutch 122 may be provided between a pair of pillars 121 installed on both sides of the width direction of the running track 110 . The brace 122 may be disposed in a direction orthogonal to the driving track 110 to connect a pair of pillars 121 installed on both sides of the driving track 110 in the width direction. These braces 122 serve to support a pair of pillars 121 installed in a vertical direction from the ground. The space between the two dedicated tracks may be provided in a structure in which rails are connected to each other or in a trussed structure between the rails.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 전술한 바와 같은 전용 궤도(100)를 주행한다.The vertically movable small track vehicle 200 according to the first embodiment of the present invention runs on the dedicated track 100 as described above.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 차체(210), 바퀴부(230) 및 구동 프레임부(220)를 포함하여 형성될 수 있다.The vertically movable small track vehicle 200 according to the first embodiment of the present invention may include a body 210 , a wheel part 230 , and a driving frame part 220 .

도 6을 참조하면, 차체(210)는 적어도 한 명의 승객을 수용하는 공간이 내부에 마련된다. 차체(210)는 일반 차량의 외관 및 내부와 유사한 형태 및 구조로 구비될 수 있다.Referring to FIG. 6 , a space for accommodating at least one passenger is provided in the vehicle body 210 . The vehicle body 210 may be provided in a shape and structure similar to the exterior and interior of a general vehicle.

여기서, 도시하지 않았지만, 차체(210)의 내부에는 탑승한 승객이 목적지를 입력하고, 실내 환경을 제어하기 위한 인터페이스가 마련될 수 있다. 이러한 인터페이스를 통해 승객으로부터 입력되는 정보는 수직 이동형 소형궤도차량(200)들을 제어하는 중앙 컴퓨터 관제 시스템에 전용 통신망을 통해 전달될 수 있다. 이에, 중앙 컴퓨터 관제 시스템은 예컨대, 입력되는 목적지 정보를 바탕으로 해당 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 목적지까지 자동 주행하도록 원격 제어할 수 있다.Here, although not shown, an interface for a passenger to input a destination and control an indoor environment may be provided inside the vehicle body 210 . Information input from the passenger through this interface may be transmitted to the central computer control system that controls the vertically movable small tracked vehicles 200 through a dedicated communication network. Accordingly, the central computer control system may, for example, remotely control the vertically movable small track vehicle 200 to automatically travel to the destination based on input destination information.

도 7을 참조하면, 바퀴부(230)는 전용 궤도(100), 보다 상세하게는 주행 궤도(110)와 구름 접촉하면서 차체(210)를 이동시킨다. 이를 위해, 바퀴부(230)는 차체(210)의 하부에 구비된다. 구체적으로, 바퀴부(230)는 차체(210) 하부의 폭 방향 양측 및 전후 방향에 구비된다. 이때, 양측의 바퀴부(230) 간의 거리는 차체(210)의 폭보다 길 수 있다. 이에 따라, 양측의 바퀴부(230)는 각각, 차체(210)의 폭 방향 외측으로 돌출될 수 있다. 이를 통해, 차체(210)와 주행 궤도(110) 간의 간섭을 방지할 수 있으며, 주행 궤도(110)는 차체(210)와 상관 없이 단순한 구조로 설계될 수 있고, 간단하게 설계 변경될 수도 있다. Referring to FIG. 7 , the wheel unit 230 moves the vehicle body 210 while in rolling contact with the dedicated track 100 , more specifically, the traveling track 110 . To this end, the wheel part 230 is provided under the vehicle body 210 . Specifically, the wheel parts 230 are provided on both sides of the lower portion of the vehicle body 210 in the width direction and in the front-rear direction. In this case, the distance between the wheel parts 230 on both sides may be longer than the width of the vehicle body 210 . Accordingly, the wheel parts 230 on both sides may protrude outward in the width direction of the vehicle body 210 , respectively. Through this, it is possible to prevent interference between the vehicle body 210 and the driving track 110 , and the driving track 110 may be designed with a simple structure regardless of the vehicle body 210 , or may be simply changed in design.

구동 프레임부(220)는 차체(210)와 바퀴부(230) 사이에 구비된다. 구동 프레임부(220)는 차체(210)와 바퀴부(230) 사이에 구비되어, 이들을 서로 연결한다. 구동 프레임부(220)는 차체(210)로부터 제공되는 구동력을 바퀴부(230)에 전달한다.The driving frame part 220 is provided between the vehicle body 210 and the wheel part 230 . The driving frame unit 220 is provided between the vehicle body 210 and the wheel unit 230 and connects them to each other. The driving frame unit 220 transmits the driving force provided from the vehicle body 210 to the wheel unit 230 .

본 발명의 제1 실시 예에 따른 구동 프레임부(220)는, 전용 궤도(100), 보다 상세하게는 주행 궤도(110)의 일 층과 타 층을 연결하는 수직 분기 구간 P1, P2, 또는 수직 합류 구간 J1, J2 진입 시 주행 궤도(110)의 어느 한 층에 대한 계속적인 직진 주행 또는 주행 궤도(110)의 어느 한 층에서 다른 층으로의 층간 이동 주행이 가능하도록, 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 주행 형태에 따라 선택적으로 가변되면서 바퀴부(230)와 주행 궤도(110)의 접촉 상태를 변화시킬 수 있다.The driving frame unit 220 according to the first embodiment of the present invention is a vertical branching section P1, P2, or vertical connecting one floor and another floor of the dedicated track 100, more specifically, the driving track 110. When entering the merging sections J1 and J2, a vertically moving small track vehicle ( The contact state between the wheel part 230 and the driving track 110 may be changed while being selectively varied according to the driving shape of the 200 ).

도 7 및 도 8을 참조하면, 이를 위해, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 구동 프레임부(220)는 지지 프레임(221), 구동축(222) 및 회전축(223)을 포함하여 형성될 수 있다.7 and 8 , for this purpose, the driving frame unit 220 according to the first embodiment of the present invention may be formed to include a support frame 221 , a driving shaft 222 , and a rotation shaft 223 . .

지지 프레임(221)은 차체(210)의 하측에 수직 방향으로 연결될 수 있다. 지지 프레임(221)은 설정 부피를 갖는 차체(210)를 안정적으로 지지하기 위해, 차체(210)의 하측을 기준으로 전후 좌우 측을 지지하는 형태 혹은 구조로 구비될 수 있다.The support frame 221 may be vertically connected to the lower side of the vehicle body 210 . In order to stably support the vehicle body 210 having a set volume, the support frame 221 may be provided in a shape or structure to support front, rear, left and right sides with respect to the lower side of the vehicle body 210 .

구동축(222)은 바퀴부(230)와 연결되어, 바퀴부(230)에 구동력을 전달한다. 즉, 구동축(222)의 회전에 의해 이와 연결되는 바퀴부(230)가 회전 동작하게 된다. 이러한 구동축(222)은 지지 프레임(221)의 전후방 측에서 차체(210)의 폭 방향으로 각각 연결될 수 있다. 이때, 구동축(222)은 차체(210)의 폭 보다 긴 길이를 가질 수 있다. 이에 따라, 전술한 바와 같이, 구동축(222)의 길이 방향 양단부에 축 결합되는 양측의 바퀴부(230) 간의 거리가 차체(210)의 폭보다 길게 되며, 그 결과, 양측의 바퀴부(230)가 차체(210)의 폭 방향 외측으로 돌출될 수 있다.The drive shaft 222 is connected to the wheel part 230 and transmits a driving force to the wheel part 230 . That is, the wheel part 230 connected thereto is rotated by the rotation of the driving shaft 222 . These driving shafts 222 may be respectively connected to the front and rear sides of the support frame 221 in the width direction of the vehicle body 210 . In this case, the driving shaft 222 may have a length longer than the width of the vehicle body 210 . Accordingly, as described above, the distance between the wheel parts 230 on both sides coupled to both ends in the longitudinal direction of the driving shaft 222 is longer than the width of the vehicle body 210 , and as a result, the wheel parts 230 on both sides. may protrude outward in the width direction of the vehicle body 210 .

회전축(223)은 지지 프레임(221)의 전후방 측에서 차체(210)의 폭 방향으로 각각 연결될 수 있다. 이때, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 회전축(223)은 차체(210)의 길이 방향으로 마주하는 한 쌍의 구동축(222) 사이에 위치될 수 있다.The rotation shaft 223 may be respectively connected to the front and rear sides of the support frame 221 in the width direction of the vehicle body 210 . In this case, the rotating shaft 223 according to the first embodiment of the present invention may be positioned between a pair of driving shafts 222 facing in the longitudinal direction of the vehicle body 210 .

도 8을 참조하면, 이러한 회전축(223)은, 그 길이 방향으로 신축 가능하게 차체(210)의 폭 방향으로 지지 프레임(221)에 연결될 수 있다.Referring to FIG. 8 , the rotation shaft 223 may be connected to the support frame 221 in the width direction of the vehicle body 210 so as to be stretchable in the longitudinal direction thereof.

주행 궤도(110)의 수직 분기 구간 및 수직 합류 구간에서, 회전축(223)은 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 주행 형태에 따라, 구동축(222)의 길이보다 더 연장되어 차체(210)의 폭 방향 양측으로 더 돌출될 수 있다.In the vertical branching section and vertical merging section of the running track 110 , the rotation shaft 223 is extended more than the length of the drive shaft 222 according to the driving shape of the vertically movable small track vehicle 200 to the width of the vehicle body 210 . It may protrude further in both directions.

한편, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 바퀴부(230)는 주행륜(231) 및 수직 이동륜(232)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the wheel unit 230 according to the first embodiment of the present invention may include a driving wheel 231 and a vertical moving wheel 232 .

주행륜(231)은 구동축(222)의 길이 방향 양측 단부에 축 결합될 수 있다. 직진 주행 구간에서 주행륜(231)은 주행 궤도(110)의 주 레일(111)과 구름 접촉될 수 있다. 또한, 수직 이동륜(232)은 회전축(223)의 길이 방향 양측 단부에 축 결합될 수 있다. 수직 이동륜(232)은 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 수직 이동을 지원하는 바퀴를 의미할 수 있다. 이러한 수직 이동륜(232)은 회전축(223)의 신축 동작에 따라, 수직 분기 구간 및 수직 합류 구간에서, 주 레일(111) 또는 수직 이동 레일(112)과 구름 접촉될 수 있다.The driving wheel 231 may be shaft-coupled to both ends of the driving shaft 222 in the longitudinal direction. In the straight driving section, the driving wheel 231 may be in rolling contact with the main rail 111 of the driving track 110 . In addition, the vertical moving wheel 232 may be axis-coupled to both ends of the rotation shaft 223 in the longitudinal direction. The vertical moving wheel 232 may mean a wheel supporting the vertical movement of the vertically moving small track vehicle 200 . The vertical moving wheel 232 may be in rolling contact with the main rail 111 or the vertical moving rail 112 in the vertical branching section and the vertical merging section according to the expansion and contraction operation of the rotating shaft 223 .

이때, 주행 궤도(110)의 수직 분기 구간 및 수직 합류 구간에서는 주행륜(231)과 수직 이동륜(232) 중 어느 하나의 바퀴만이 주행 궤도(110)와 구름 접촉될 수 있다. 즉, 주행 궤도(110)의 수직 분기 구간 및 수직 합류 구간에서는 주행륜(231)과 수직 이동륜(232) 중 어느 하나의 바퀴만이 주 레일(111)과 구름 접촉되거나 수직 이동 레일(112)과 구름 접촉될 수 있다. 이를 통해, 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 같은 층을 계속 직진 주행하거나 다른 층으로 층간 이동하여 주행할 수 있다.At this time, in the vertical branching section and vertical merging section of the driving track 110 , only one of the driving wheel 231 and the vertical moving wheel 232 may be in rolling contact with the driving track 110 . That is, in the vertical branching section and vertical merging section of the driving track 110 , only one wheel of the driving wheel 231 and the vertical moving wheel 232 is in rolling contact with the main rail 111 or the vertical moving rail 112 and Clouds can be in contact. Through this, the vertically movable small track vehicle 200 may continue to travel straight on the same floor or move between floors to another floor.

한편, 주행륜(231)이 구름 접촉되는 주 레일(111) 및 주행륜(231)과 수직 이동륜(232)이 선택적으로 구름 접촉되는, 주 레일(111)과 수직 이동 레일(112)이 연결된 구간의 내, 외측 및 상측에는 플레이트 형태의 수직 덮개(113)와 수평 덮개(114)가 구비될 수 있다. 이에 따라, 주행륜(231) 및 수직 이동륜(232)은 주행 궤도(110)의 전 구간에서 외부 환경으로부터 보호될 수 있다.On the other hand, the main rail 111 in which the driving wheel 231 is in rolling contact and the main rail 111 and the vertical moving rail 112 are connected in which the driving wheel 231 and the vertical moving wheel 232 are selectively in rolling contact. A vertical cover 113 and a horizontal cover 114 in the form of a plate may be provided on the inner, outer and upper sides of the unit. Accordingly, the driving wheel 231 and the vertical moving wheel 232 may be protected from the external environment in the entire section of the driving track 110 .

도 9는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 직진 주행 및 내리막 주행하는 동작을 설명하기 위한 개념도이고, 도 10은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 직진 주행 및 내리막 주행하는 모습을 나타낸 사시도이다.9 is a conceptual diagram for explaining the operation of the vertically movable small track vehicle according to the first embodiment of the present invention running straight ahead and going downhill in the vertical branching section of the dedicated track, and FIG. 10 is the first embodiment of the present invention It is a perspective view showing a vertically moving small track vehicle traveling straight and going downhill in the vertical branching section of the dedicated track.

도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 주행하는 주행 궤도(110)는 수직 분기 구간 P1에서 직진 방향으로 단절된 구간을 갖는 주 레일(111)을 구비할 수 있다. 이때, 단절된 구간에서, 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 주행 방향을 기준으로, 상류 측의 주 레일(111)은 경사 구간을 통해 하부층의 주 레일(111)과 연결될 수 있다.9 and 10, the running track 110 on which the vertically movable small track vehicle 200 according to the first embodiment of the present invention travels has a main rail ( 111) may be provided. At this time, in the disconnected section, based on the driving direction of the vertically movable small track vehicle 200 , the upstream main rail 111 may be connected to the lower main rail 111 through the inclined section.

수직 이동 레일(112)은 수직 분기 구간 P1에서 직진 방향으로 단절된 양측 주 레일(111)을 연결하는 형태로 구비될 수 있다. 수직 이동 레일(112)은 주 레일(111)의 폭 방향 외측으로 주 레일(111)과 나란한 방향으로 구비될 수 있다. 이때, 수직 이동 레일(112)의 폭은 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 주행 방향을 기준으로 볼 때, 진입 측으로부터 점차 증가하는 형태를 이룬 다음 길이 방향으로 일정하게 유지된 후 진출 측으로 갈수록 0에 수렴하는 형태로 점차 줄어들 수 있다.The vertical moving rail 112 may be provided in the form of connecting both main rails 111 cut in a straight direction in the vertical branching section P1. The vertical moving rail 112 may be provided in a direction parallel to the main rail 111 outward in the width direction of the main rail 111 . At this time, the width of the vertical moving rail 112 forms a shape that gradually increases from the entry side when viewed based on the driving direction of the vertically movable small track vehicle 200, then remains constant in the longitudinal direction, and is 0 toward the exit side. may gradually decrease in a form converging to .

도 9의 (a) 및 도 10의 (a)는 이러한 구조로 구비되는 주행 궤도(110)의 주 레일(111)을 타고 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 수직 분기 구간 P1을 통과하여 계속 직진 주행하는 모습을 보여준다. 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 계속적인 직진 주행을 위해, 회전축(223)이 신장된다. 회전축(223)의 신장 길이는 수직 이동 레일(112)의 폭에 의해 결정될 수 있다. 회전축(223)이 신장되면, 회전축(223)의 길이 방향 양측 단부에 축 결합되어 있는 수직 이동륜(232)이 차체(210)의 폭 방향 외측으로 더 돌출된다. 이에 따라, 주 레일(111)의 폭 방향 외측에 구비되는 수직 이동 레일(112)에 수직 이동륜(232)이 구름 접촉된다. 수직 분기 구간 P1 주행 중에는 일시적으로 주행륜(231)이 주 레일(111)과 구름 접촉하지 않고 대신에 수직 이동륜(232)만 수직 이동 레일(112)에 구름 접촉된다. 수직 분기 구간 P1을 통과한 후 회전축(223)은 원래의 길이로 복귀된다. 이에 따라, 주 레일(111)에 주행륜(231)이 구름 접촉된다. 이를 통해, 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 수직 분기 구간 P1을 층간 이동 없이 통과하여 계속적으로 직진 방향으로 주행하게 된다.9 (a) and 10 (a) show that the vertically movable small track vehicle 200 traveling on the main rail 111 of the running track 110 provided with this structure passes through the vertical branching section P1. It shows that you are driving straight ahead. For the continuous straight running of the vertically movable small tracked vehicle 200, the rotating shaft 223 is extended. The extension length of the rotation shaft 223 may be determined by the width of the vertical movement rail 112 . When the rotation shaft 223 is extended, the vertical moving wheels 232 shaft-coupled to both ends of the rotation shaft 223 in the longitudinal direction further protrude outward in the width direction of the vehicle body 210 . Accordingly, the vertical moving wheel 232 is in rolling contact with the vertical moving rail 112 provided on the outer side in the width direction of the main rail 111 . During the vertical divergent section P1 driving, the driving wheel 231 temporarily does not make rolling contact with the main rail 111 , but instead only the vertical moving wheel 232 is in rolling contact with the vertical moving rail 112 . After passing through the vertical branching section P1, the rotating shaft 223 is returned to its original length. Accordingly, the traveling wheel 231 is in rolling contact with the main rail 111 . Through this, the vertically movable small track vehicle 200 passes through the vertical branching section P1 without inter-floor movement and continuously travels in a straight direction.

도 9의 (b) 및 도 10의 (b)는 주행 궤도(110)의 주 레일(111)을 타고 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 수직 분기 구간 P1을 통해 하부층으로 층간 이동하는 모습을 보여준다. 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 층간 이동을 위해, 회전축(223)은 신장되지 않는다. 이에 따라, 주행륜(231)과 수직 이동륜(232)은 수직 분기 구간 P1에서도 계속적으로 주 레일(111)과 구름 접촉된다. 이를 통해, 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 수직 분기 구간 P1에서 주 레일(111)을 타고 하부층으로 자연스럽게 층간 이동하여 하부층의 주 레일(111)을 타고 계속 주행하게 된다.9 (b) and 10 (b) are the vertical movement type small track vehicle 200 traveling on the main rail 111 of the running track 110, moving between floors to the lower floor through the vertical branching section P1 shows For inter-floor movement of the vertically movable small tracked vehicle 200 , the rotating shaft 223 does not extend. Accordingly, the driving wheel 231 and the vertical moving wheel 232 are continuously in rolling contact with the main rail 111 even in the vertical branching section P1. Through this, the vertically movable small track vehicle 200 moves naturally from floor to floor on the main rail 111 in the vertical branching section P1, and continues to ride on the main rail 111 of the lower floor.

도 11은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 오르막 주행 및 직진 주행하는 동작을 설명하기 위한 개념도이고, 도 12는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 오르막 주행 및 직진 주행하는 모습을 나타낸 사시도이다.11 is a conceptual diagram for explaining an operation in which the vertically movable small track vehicle according to the first embodiment of the present invention travels uphill and travels straight in the vertical branching section of the dedicated track, and FIG. 12 is the first embodiment of the present invention It is a perspective view showing a vertically moving small track vehicle traveling uphill and going straight in the vertical branching section of the dedicated track.

도 11 및 도 12를 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 주행하는 주행 궤도(110)는 수직 분기 구간 P2에서 단절 없이 일 방향으로 연장되는 주 레일(111)을 구비할 수 있다. 이때, 수직 분기 구간 P2에서 상부층과 하부층을 이어주는 상부층의 말단 경사 구간은 하부층과 단절된다.11 and 12, the running track 110 on which the vertically movable small track vehicle 200 according to the first embodiment of the present invention travels is a main rail extending in one direction without a break in the vertical branching section P2 ( 111) may be provided. At this time, in the vertical branching section P2, the end slope section of the upper layer connecting the upper layer and the lower layer is cut off from the lower layer.

수직 이동 레일(112)은 수직 분기 구간 P2에서 서로 단절된 상부층과 하부층의 주 레일(111)을 연결하는 형태로 구비될 수 있다. 수직 이동 레일(112)은 주 레일(111)의 폭 방향 외측으로 주 레일(111)과 나란한 방향으로 구비될 수 있다. 이때, 수직 이동 레일(112)의 폭은 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 주행 방향을 기준으로 볼 때, 진입 측으로부터 점차 증가하는 형태를 이룬 다음 길이 방향으로 일정하게 유지된 후 점차 감소하다가 없어지는 형태를 가질 수 있다.The vertical moving rail 112 may be provided in the form of connecting the main rails 111 of the upper and lower layers that are cut off from each other in the vertical branching section P2 . The vertical moving rail 112 may be provided in a direction parallel to the main rail 111 outward in the width direction of the main rail 111 . At this time, when the width of the vertical moving rail 112 is viewed based on the driving direction of the vertically moving small track vehicle 200, it forms a shape that gradually increases from the entry side, then is kept constant in the longitudinal direction, and then gradually decreases and then disappears. may have the form

도 11의 (a) 및 도 12의 (a)는 이러한 구조로 구비되는 주행 궤도(110)의 주 레일(111)을 타고 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 수직 분기 구간 P2를 통해 상부층으로 층간 이동하는 모습을 보여준다. 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 층간 이동을 위해, 회전축(223)이 신장된다. 회전축(223)의 신장 길이는 수직 이동 레일(112)의 폭에 의해 결정될 수 있다. 회전축(223)이 신장되면, 회전축(223)의 길이 방향 양측 단부에 축 결합되어 있는 수직 이동륜(232)이 차체(210)의 폭 방향 외측으로 더 돌출된다. 이에 따라, 주 레일(111)의 폭 방향 외측에 구비되는 수직 이동 레일(112)에 수직 이동륜(232)이 구름 접촉된다. 수직 분기 구간 P1 주행 중에는 일시적으로 주행륜(231)이 주 레일(111)과 구름 접촉하지 않고 대신에 수직 이동륜(232)만 수직 이동 레일(112)에 구름 접촉 된다. 수직 분기 구간 P1을 통과한 후 회전축(223)은 원래의 길이로 복귀된다. 이에 따라, 주 레일(111)에 주행륜(231)이 구름 접촉된다. 이를 통해, 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 수직 분기 구간 P2를 통해 하부층에서 상부층으로 층간 이동하여 상부층의 주 레일(111)을 타고 계속 주행하게 된다.11 (a) and 12 (a) show that the vertically movable small track vehicle 200 traveling on the main rail 111 of the running track 110 provided in this structure is the upper layer through the vertical branching section P2. It shows how to move between floors. For inter-floor movement of the vertically movable small tracked vehicle 200 , the rotating shaft 223 is extended. The extension length of the rotation shaft 223 may be determined by the width of the vertical movement rail 112 . When the rotating shaft 223 is extended, the vertical moving wheels 232 shaft-coupled to both ends of the rotating shaft 223 in the longitudinal direction further protrude outward in the width direction of the vehicle body 210 . Accordingly, the vertical moving wheel 232 is in rolling contact with the vertical moving rail 112 provided on the outer side in the width direction of the main rail 111 . During the vertical branching section P1 driving, the driving wheel 231 temporarily does not come into rolling contact with the main rail 111 , but instead, only the vertical moving wheel 232 is in rolling contact with the vertical moving rail 112 . After passing through the vertical branching section P1, the rotating shaft 223 is returned to its original length. Accordingly, the traveling wheel 231 is in rolling contact with the main rail 111 . Through this, the vertically movable small track vehicle 200 moves from the lower floor to the upper floor through the vertical branching section P2 and continues to travel on the main rail 111 of the upper floor.

도 11의 (b) 및 도 12의 (b)는 주행 궤도(110)의 주 레일(111)을 타고 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 수직 분기 구간 P2를 통과하여 계속 직진 주행하는 모습을 보여준다. 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 계속적인 직진 주행을 위해, 회전축(223)은 신장되지 않는다. 이에 따라, 주행륜(231)과 수직 이동륜(232)은 수직 분기 구간 P2에서 계속적으로 주 레일(111)과 구름 접촉된다. 이를 통해, 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 수직 분기 구간 P2를 층간 이동 없이 통과하여 계속적으로 직진 방향으로 주행하게 된다.11 (b) and 12 (b) are the vertically movable small track vehicle 200 traveling on the main rail 111 of the running track 110, passing through the vertical branching section P2 and continuously driving straight shows For the continuous straight running of the vertically movable small track vehicle 200, the rotating shaft 223 does not extend. Accordingly, the driving wheel 231 and the vertical moving wheel 232 are continuously in rolling contact with the main rail 111 in the vertical branching section P2. Through this, the vertically movable small track vehicle 200 passes through the vertical branching section P2 without inter-floor movement and continuously travels in a straight direction.

도 13은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 합류 구간에서 직진 주행 및 오르막 주행하는 동작을 설명하기 위한 개념도이고, 도 14는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 합류 구간에서 직진 주행 및 오르막 주행하는 모습을 나타낸 사시도이다.13 is a conceptual diagram for explaining the operation of the vertically movable small track vehicle according to the first embodiment of the present invention in a vertical merging section of a dedicated track traveling straight ahead and traveling uphill, and FIG. 14 is a first embodiment of the present invention. It is a perspective view showing a vertically moving small track vehicle traveling straight ahead and uphill in the vertical merging section of the dedicated track.

도 13 및 도 14를 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 주행하는 주행 궤도(110)는 수직 합류 구간 J2에서 직진 방향으로 단절된 구간을 갖는 주 레일(111)을 구비할 수 있다. 이때, 단절된 구간에서, 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 주행 방향을 기준으로, 단절된 구간을 갖는 상부층의 하측에 구비되는 하부층 주 레일(111)은 경사 구간을 통해 하류 측의 상부층 주 레일(111)과 연결될 수 있다.13 and 14, the running track 110 on which the vertically movable small track vehicle 200 according to the first embodiment of the present invention travels has a main rail ( 111) may be provided. At this time, in the cut section, based on the driving direction of the vertically movable small track vehicle 200, the lower layer main rail 111 provided on the lower side of the upper layer having the cut off section is the upper layer main rail 111 on the downstream side through the inclined section. ) can be associated with

수직 이동 레일(112)은 수직 합류 구간 J2에서 직진 방향으로 단절된 양측 상부층의 주 레일(111)을 연결하는 형태로 구비될 수 있다. 수직 이동 레일(112)은 주 레일(111)의 폭 방향 외측으로 주 레일(111)과 나란한 방향으로 구비될 수 있다. 이때, 수직 이동 레일(112)의 폭은 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 주행 방향을 기준으로 볼 때, 진입 측으로부터 점차 증가하는 형태를 이룬 다음 길이 방향으로 일정하게 유지된 후 진출 측으로 갈수록 0에 수렴하는 형태로 점차 줄어들 수 있다.The vertical moving rail 112 may be provided in the form of connecting the main rails 111 of the upper layers on both sides that are cut off in the straight direction in the vertical merging section J2. The vertical moving rail 112 may be provided in a direction parallel to the main rail 111 outward in the width direction of the main rail 111 . At this time, the width of the vertical moving rail 112 forms a shape that gradually increases from the entry side when viewed based on the driving direction of the vertically movable small track vehicle 200, then remains constant in the longitudinal direction, and is 0 toward the exit side. may gradually decrease in a form converging to .

도 13의 (a) 및 도 14의 (a)는 이러한 구조로 구비되는 주행 궤도(110)의 상부층 주 레일(111)을 타고 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 수직 합류 구간 J2를 통과하여 계속 상부층 주 레일(111)을 직진 주행하는 모습을 보여준다. 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 계속적인 직진 주행을 위해, 회전축(223)이 신장된다. 회전축(223)의 신장 길이는 수직 이동 레일(112)의 폭에 의해 결정될 수 있다. 회전축(223)이 신장되면, 회전축(223)의 길이 방향 양측 단부에 축 결합되어 있는 수직 이동륜(232)이 차체(210)의 폭 방향 외측으로 더 돌출된다. 이에 따라, 주 레일(111)의 폭 방향 외측에 구비되는 수직 이동 레일(112)에 수직 이동륜(232)이 구름 접촉된다. 수직 합류 구간 J2를 통과 중에는 주행륜(231)은 일시적으로 주 레일(111)과 구름 접촉되지 않고 대신에 수직 이동륜(232)이 수직 이동 레일(112)에 구름 접촉된다. 수직 합류 구간 J2를 통과한 후 회전축(223)은 원래의 길이로 복귀된다. 이에 따라, 하류 측의 상부층 주 레일(111)에 주행륜(231)이 구름 접촉된다. 이를 통해, 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 수직 합류 구간 J2를 층간 이동 없이 통과하여 계속적으로 상부층에서 직진 방향으로 주행하게 된다.13 (a) and 14 (a) show that the vertically movable small track vehicle 200 traveling on the upper main rail 111 of the running track 110 provided with this structure passes through the vertical merging section J2. Thus, it shows a state of continuing to drive the upper main rail 111 straight. For the continuous straight running of the vertically movable small tracked vehicle 200, the rotating shaft 223 is extended. The extension length of the rotation shaft 223 may be determined by the width of the vertical movement rail 112 . When the rotating shaft 223 is extended, the vertical moving wheels 232 shaft-coupled to both ends of the rotating shaft 223 in the longitudinal direction further protrude outward in the width direction of the vehicle body 210 . Accordingly, the vertical moving wheel 232 is in rolling contact with the vertical moving rail 112 provided on the outer side in the width direction of the main rail 111 . While passing through the vertical merging section J2, the driving wheel 231 is not temporarily in rolling contact with the main rail 111 , but instead the vertical moving wheel 232 is in rolling contact with the vertical moving rail 112 . After passing through the vertical merging section J2, the rotating shaft 223 returns to its original length. Accordingly, the traveling wheel 231 is in rolling contact with the upper main rail 111 on the downstream side. Through this, the vertically movable small track vehicle 200 passes through the vertical merging section J2 without inter-floor movement and continuously travels in a straight direction from the upper floor.

도 13의 (b) 및 도 14의 (b)는 주행 궤도(110)의 하부층 주 레일(111)을 타고 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 수직 합류 구간 J2를 통해 상부층으로 층간 이동하여 상부층에 합류하는 모습을 보여준다. 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 층간 이동을 통한 상부층 합류를 위해, 회전축(223)은 신장되지 않는다. 이에 따라, 주행륜(231)과 수직 이동륜(232)은 수직 합류 구간 J2에서도 계속적으로 주 레일(111)과 구름 접촉된다. 이를 통해, 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 수직 합류 구간 J2를 통해 하부층에서 상부층으로 자연스럽게 층간 이동하여 상부층에 합류하게 된다.13 (b) and 14 (b) show that the vertically movable small track vehicle 200 traveling on the lower main rail 111 of the running track 110 moves to the upper floor through the vertical merging section J2. It shows how to join the upper floor. For the merging of the upper floors through the inter-floor movement of the vertically moving small track vehicle 200, the rotating shaft 223 is not extended. Accordingly, the driving wheel 231 and the vertical moving wheel 232 are continuously in rolling contact with the main rail 111 even in the vertical merging section J2. Through this, the vertically moving small track vehicle 200 naturally moves from the lower floor to the upper floor through the vertical merging section J2 to join the upper floor.

이하, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량 및 그 전용 궤도에 대하여, 도 15 내지 도 19를 참조하여 설명한다.Hereinafter, a vertically movable small track vehicle and its dedicated track according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 15 to 19 .

도 15를 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 차체(210), 바퀴부(230) 및 구동 프레임부(220)를 포함하여 형성될 수 있다.Referring to FIG. 15 , the vertically movable small track vehicle 200 according to the second embodiment of the present invention may include a vehicle body 210 , a wheel part 230 , and a driving frame part 220 .

차체(210)는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차체(210)와 동일한 형상, 구조 및 기능을 하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Since the vehicle body 210 has the same shape, structure, and function as the vehicle body 210 according to the first embodiment of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 제2 실시 예에 따른 구동 프레임부(220)는, 전용 궤도(100), 보다 상세하게는 주행 궤도(110)의 일 층과 타 층을 연결하는 수직 분기 구간 P1, P2, 또는 수직 합류 구간 J1, J2 진입 시 주행 궤도(110)의 어느 한 층에 대한 계속적인 직진 주행 또는 주행 궤도(110)의 어느 한 층에서 다른 층으로의 층간 이동 주행이 가능하도록, 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 주행 형태에 따라 선택적으로 가변되면서 바퀴부(230)와 주행 궤도(110)의 접촉 상태를 변화시킬 수 있다.The driving frame unit 220 according to the second embodiment of the present invention is a vertical branching section P1, P2, or vertical connecting one floor and another floor of the dedicated track 100, more specifically, the driving track 110. When entering the merging sections J1 and J2, a vertically moving small track vehicle ( The contact state between the wheel part 230 and the driving track 110 may be changed while being selectively varied according to the driving shape of the 200 ).

이를 위해, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 구동 프레임부(220)는 지지 프레임(221) 및 구동축(222)을 포함하여 형성될 수 있다.To this end, the driving frame unit 220 according to the second embodiment of the present invention may be formed to include a support frame 221 and a driving shaft 222 .

지지 프레임(221)은 차체(210)의 하측에 수직 방향으로 연결될 수 있다. 지지 프레임(221)은 설정 부피를 갖는 차체(210)를 안정적으로 지지하기 위해, 차체(210)의 하측을 기준으로 전후 좌우 측에 구비될 수 있다.The support frame 221 may be vertically connected to the lower side of the vehicle body 210 . The support frame 221 may be provided in front, rear, left and right sides with respect to the lower side of the vehicle body 210 in order to stably support the vehicle body 210 having a set volume.

구동축(222)은 바퀴부(230)와 연결되어, 바퀴부(230)에 구동력을 전달한다. 즉, 구동축(222)의 회전에 의해 이와 연결되는 바퀴부(230)가 회전 동작하게 된다. 이러한 구동축(222)은 지지 프레임(221)의 전후방 측에서 차체(210)의 폭 방향으로 각각 연결될 수 있다. 이때, 구동축(222)은 차체(210)의 폭 보다 긴 길이를 가질 수 있다. 이에 따라, 구동축(222)의 길이 방향 양단부에 축 결합되는 양측의 바퀴부(230) 간의 거리가 차체(210)의 폭보다 길게 되며, 그 결과, 양측의 바퀴부(230)가 차체(210)의 폭 방향 외측으로 돌출될 수 있다.The drive shaft 222 is connected to the wheel part 230 and transmits a driving force to the wheel part 230 . That is, the wheel part 230 connected thereto is rotated by the rotation of the driving shaft 222 . These driving shafts 222 may be respectively connected to the front and rear sides of the support frame 221 in the width direction of the vehicle body 210 . In this case, the driving shaft 222 may have a length longer than the width of the vehicle body 210 . Accordingly, the distance between the wheel parts 230 on both sides that are shaft-coupled to both ends in the longitudinal direction of the driving shaft 222 is longer than the width of the vehicle body 210 , and as a result, the wheel parts 230 on both sides are connected to the vehicle body 210 . may protrude outward in the width direction of

본 발명의 제2 실시 예에 따른 구동축(222)은 그 길이 방향으로 신축 가능하게 차체(210)의 폭 방향으로 지지 프레임(221)에 연결될 수 있다. 주행 궤도(110)의 수직 분기 구간 및 수직 합류 구간에서, 구동축(222)은 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 주행 형태에 따라, 길이 방향으로 더 연장되어 차체(210)의 폭 방향 양측으로 더 돌출될 수 있다.The driving shaft 222 according to the second embodiment of the present invention may be connected to the support frame 221 in the width direction of the vehicle body 210 so as to be stretchable in the longitudinal direction thereof. In the vertical branching section and vertical merging section of the running track 110, the drive shaft 222 is further extended in the longitudinal direction according to the driving shape of the vertically movable small track vehicle 200 to further both sides in the width direction of the vehicle body 210 can protrude.

바퀴부(230)는 주행륜(231)을 포함할 수 있다. 주행륜(231)은 구동축(222)의 길이 방향 양측 단부에 축 결합될 수 있다. 본 발명의 제2 실시 예에서, 주행륜(231)은 주행 궤도(110)의 직진 주행 구간 및 수직 분기 구간을 포함하는 모든 구간에서, 주행 궤도(110)와 구름 접촉 상태를 유지할 수 있다. 즉, 주행 궤도(110)의 직진 주행 구간에서 주행륜(231)은 주행 궤도(110)의 주 레일(111)과 구름 접촉될 수 있다. 또한, 주행 궤도(110)의 수직 분기 구간 및 수직 합류 구간에서 주행륜(231)은 주 레일(111)과 구름 접촉되거나 수직 이동 레일(112)과 구름 접촉될 수 있다. 이를 통해, 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 주행 궤도(110)의 모든 구간에서, 주행 궤도(110)와 구름 접촉 상태를 유지하면서, 같은 층을 계속 직진 주행하거나 다른 층으로 이동하여 주행할 수 있다.The wheel part 230 may include a driving wheel 231 . The driving wheel 231 may be shaft-coupled to both ends of the driving shaft 222 in the longitudinal direction. In the second embodiment of the present invention, the driving wheel 231 may maintain a rolling contact state with the driving track 110 in all sections including a straight traveling section and a vertical branch section of the driving track 110 . That is, in the straight traveling section of the driving track 110 , the driving wheel 231 may be in rolling contact with the main rail 111 of the driving track 110 . In addition, in the vertical branching section and vertical merging section of the driving track 110 , the driving wheel 231 may be in rolling contact with the main rail 111 or in rolling contact with the vertical moving rail 112 . Through this, the vertically movable small track vehicle 200 can continue to drive straight on the same floor or move to another floor while maintaining the rolling contact state with the running track 110 in all sections of the running track 110. there is.

한편, 주행륜(231)이 구름 접촉되는 주 레일(111) 및 주 레일(111)과 수직 이동 레일(112)이 연결된 구간의 내, 외측 및 상측에는 플레이트 형태의 수직 덮개(113)와 수평 덮개(114)가 구비될 수 있다. 이에 따라, 주행륜(231)은 주행 궤도(110)의 전 구간에서 외부 환경으로부터 보호될 수 있다.On the other hand, the main rail 111 and the main rail 111 and the vertical moving rail 112 in which the driving wheel 231 is in rolling contact are connected to the inside, outside and upper sides of the plate-shaped vertical cover 113 and the horizontal cover. (114) may be provided. Accordingly, the driving wheel 231 may be protected from the external environment in the entire section of the driving track 110 .

도 16은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 내리막 주행 및 직진 주행하는 동작을 설명하기 위한 개념도이고, 도 17은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 내리막 주행 및 직진 주행하는 모습을 나타낸 사시도이다.16 is a conceptual diagram for explaining an operation in which a vertically movable small track vehicle according to a second embodiment of the present invention travels downhill and travels straight in a vertical branching section of a dedicated track, and FIG. 17 is a second embodiment of the present invention It is a perspective view showing a vertically moving small track vehicle traveling downhill and going straight in the vertical branching section of the dedicated track.

도 16 및 도 17을 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 주행하는 주행 궤도(110)는 일 방향으로 연장된 주 레일(111)을 구비할 수 있다. 수직 이동 레일(112)은 주 레일(111)의 길이 방향 일측에서, 폭 방향 내측으로 구비된다. 즉, 수직 이동 레일(112)을 이루는 양측 평행 레일 간의 거리는 주 레일(111)을 이루는 양측 평행 레일 간의 거리보다 짧아지게 된다. 수직 이동 레일(112)의 폭은 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 주행 방향을 기준으로 볼 때, 진입 측으로부터 점차 증가하는 형태를 이룬 다음 길이 방향으로 일정하게 유지될 수 있다.16 and 17 , the running track 110 on which the vertically movable small track vehicle 200 according to the second embodiment of the present invention travels may include a main rail 111 extending in one direction. . The vertical moving rail 112 is provided in the width direction from one side in the longitudinal direction of the main rail 111 . That is, the distance between both parallel rails constituting the vertical moving rail 112 becomes shorter than the distance between the both parallel rails constituting the main rail 111 . The width of the vertically moving rail 112 may be kept constant in the longitudinal direction after forming a shape that gradually increases from the entry side when viewed based on the driving direction of the vertically moving small track vehicle 200 .

한편, 수직 이동 레일(112)은 주 레일(111)의 길이 방향 일측에서 이와 나란하게 형성되다가 하향 분기된다. 이에 따라, 수직 이동 레일(112)은 하향 경사 구간을 갖는다. 수직 이동 레일(112)의 하향 경사 구간은 수직 분기 구간으로 정의될 수 있다. 이러한 수직 이동 레일(112)은 주 레일(111)로부터 하향 분기된 후 주 레일(111)과 평행한 하부층을 이루도록, 주 레일(111)과 동일 방향으로 계속 연장될 수 있다.On the other hand, the vertical moving rail 112 is formed in parallel to this on one side in the longitudinal direction of the main rail 111, and then branched downward. Accordingly, the vertical moving rail 112 has a downward inclined section. The downward slope section of the vertical moving rail 112 may be defined as a vertical branch section. The vertical moving rail 112 may continue to extend in the same direction as the main rail 111 so as to form a lower layer parallel to the main rail 111 after branching downward from the main rail 111 .

도 16의 (a) 및 도 17의 (b)는 이러한 구조로 구비되는 주행 궤도(110)의 주 레일(111)을 타고 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 수직 분기 구간을 통해 하부층으로 층간 이동하는 모습을 보여준다. 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 층간 이동을 위해, 구동축(222)이, 그 길이가 줄어드는 형태로 동작된다. 구동축(222)의 줄어드는 길이는 수직 이동 레일(112)의 폭에 의해 결정될 수 있다. 구동축(222)의 길이가 줄어들면, 구동축(222)의 길이 방향 양측 단부에 축 결합되어 있는 주행륜(231)이 차체(210)의 폭 방향 내측으로 이동된다. 이에 따라, 주 레일(111)의 폭 방향 내측에 구비되는 수직 이동 레일(112)에 주행륜(231)이 구름 접촉된다. 수직 이동 레일(112)이 하부층을 이룸에 따라, 주행륜(231)은 계속적으로 수직 이동 레일(112)에 구름 접촉된다. 이를 통해, 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 수직 이동 레일(112)을 타고 하부층으로 층간 이동한 후 계속해서 수직 이동 레일(112)을 타고 주행하게 된다.16 (a) and 17 (b) show that the vertically movable small track vehicle 200 traveling on the main rail 111 of the running track 110 provided with this structure is moved to the lower floor through the vertical branching section. It shows how to move between floors. For the inter-floor movement of the vertically movable small track vehicle 200, the drive shaft 222 is operated in a form in which the length thereof is reduced. The reduced length of the driving shaft 222 may be determined by the width of the vertical moving rail 112 . When the length of the driving shaft 222 is reduced, the driving wheels 231 axially coupled to both ends of the driving shaft 222 in the longitudinal direction are moved inward in the width direction of the vehicle body 210 . Accordingly, the driving wheel 231 is in rolling contact with the vertical moving rail 112 provided on the inside of the main rail 111 in the width direction. As the vertical moving rail 112 forms the lower layer, the driving wheel 231 is continuously in rolling contact with the vertical moving rail 112 . Through this, the vertically moving small track vehicle 200 rides the vertical moving rail 112 and moves between floors to the lower floor, and then continues to travel on the vertical moving rail 112 .

도 16의 (b) 및 도 17의 (a)는 주행 궤도(110)의 주 레일(111)을 타고 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 수직 분기 구간을 통과하여 계속 직진 주행하는 모습을 보여준다. 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 계속적인 직진 주행을 위해, 구동축(222)은, 그 길이가 줄어들지 않는다. 즉, 구동축(222)의 길이는 변화되지 않는다. 이에 따라, 주행륜(231)은 수직 분기 구간에서도 계속적으로 주 레일(111)과 구름 접촉된다. 이를 통해, 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 수직 분기 구간을 층간 이동 없이 통과하여 계속적으로 직진 방향으로 주행하게 된다.16 (b) and 17 (a) are the vertically movable small track vehicle 200 traveling on the main rail 111 of the running track 110, passing through the vertical branching section and continuing to drive straight. show For the continuous straight travel of the vertically movable small track vehicle 200, the drive shaft 222 does not reduce its length. That is, the length of the drive shaft 222 does not change. Accordingly, the driving wheel 231 is continuously in rolling contact with the main rail 111 even in the vertical branching section. Through this, the vertically movable small track vehicle 200 continuously travels in a straight direction by passing the vertical branching section without inter-floor movement.

도 18은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 오르막 주행 및 직진 주행하는 동작을 설명하기 위한 개념도이고, 도 19는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 직진 주행 및 오르막 주행하는 모습을 나타낸 사시도이다.18 is a conceptual diagram for explaining an operation in which a vertically movable small track vehicle according to a second embodiment of the present invention travels uphill and travels straight in a vertical branching section of a dedicated track, and FIG. 19 is a second embodiment of the present invention It is a perspective view showing a vertically moving small track vehicle traveling straight and uphill in the vertical branching section of the dedicated track.

도 18 및 도 19를 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 주행하는 주행 궤도(110)는 일 방향으로 연장된 주 레일(111)을 구비할 수 있다. 수직 이동 레일(112)은 주 레일(111)의 길이 방향 일측에서, 폭 방향 외측으로 구비된다. 즉, 수직 이동 레일(112)을 이루는 양측 평행 레일 간의 거리는 주 레일(111)을 이루는 양측 평행 레일 간의 거리보다 길어지게 된다. 수직 이동 레일(112)의 폭은 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 주행 방향을 기준으로 볼 때, 진입 측으로부터 점차 증가하는 형태를 이룬 다음 길이 방향으로 일정하게 유지될 수 있다.18 and 19 , the running track 110 on which the vertically movable small track vehicle 200 according to the second embodiment of the present invention travels may include a main rail 111 extending in one direction. . The vertical moving rail 112 is provided at one side in the longitudinal direction of the main rail 111 and outward in the width direction. That is, the distance between both parallel rails constituting the vertical moving rail 112 becomes longer than the distance between the both parallel rails constituting the main rail 111 . The width of the vertically moving rail 112 may be kept constant in the longitudinal direction after forming a shape that gradually increases from the entry side when viewed based on the driving direction of the vertically moving small track vehicle 200 .

한편, 수직 이동 레일(112)은 주 레일(111)의 길이 방향 일측에서 이와 나란하게 형성되다가 상향 분기된다. 이에 따라, 수직 이동 레일(112)은 상향 경사 구간을 갖는다. 수직 이동 레일(112)의 상향 경사 구간은 수직 분기 구간으로 정의될 수 있다. 이러한 수직 이동 레일(112)은 주 레일(111)로부터 상향 분기된 후 주 레일(111)과 평행한 상부층을 이루도록, 주 레일(111)과 동일 방향으로 계속 연장될 수 있다.On the other hand, the vertical moving rail 112 is formed in parallel thereto on one side in the longitudinal direction of the main rail 111, and then branched upward. Accordingly, the vertical moving rail 112 has an upward inclined section. The upwardly inclined section of the vertical moving rail 112 may be defined as a vertical branch section. The vertical moving rail 112 may continue to extend in the same direction as the main rail 111 so as to form an upper layer parallel to the main rail 111 after branching upward from the main rail 111 .

도 18의 (a) 및 도 19의 (b)는 이러한 구조로 구비되는 주행 궤도(110)의 주 레일(111)을 타고 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 수직 분기 구간을 통해 상부층으로 층간 이동하는 모습을 보여준다. 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 층간 이동을 위해, 구동축(222)이 길이 방향으로 신장된다. 구동축(222)의 신장 길이는 수직 이동 레일(112)의 폭에 의해 결정될 수 있다. 구동축(222)이 신장되면, 구동축(222)의 길이 방향 양측 단부에 축 결합되어 있는 주행륜(231)이 차체(210)의 폭 방향 외측으로 더 돌출된다. 이에 따라, 주 레일(111)의 폭 방향 외측에 구비되는 수직 이동 레일(112)에 주행륜(231)이 구름 접촉된다. 수직 이동 레일(112)이 상부층을 이룸에 따라, 주행륜(231)은 계속적으로 수직 이동 레일(112)에 구름 접촉된다. 이를 통해, 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 수직 이동 레일(112)을 타고 상부층으로 층간 이동한 후 계속해서 수직 이동 레일(112)을 타고 주행하게 된다.18 (a) and 19 (b) show that the vertically movable small track vehicle 200 traveling on the main rail 111 of the running track 110 provided in this structure is moved to the upper floor through the vertical branching section. It shows how to move between floors. For inter-floor movement of the vertically movable small track vehicle 200 , the drive shaft 222 is extended in the longitudinal direction. The extension length of the driving shaft 222 may be determined by the width of the vertical moving rail 112 . When the driving shaft 222 is extended, the driving wheels 231 axially coupled to both ends of the driving shaft 222 in the longitudinal direction further protrude outward in the width direction of the vehicle body 210 . Accordingly, the traveling wheel 231 is in rolling contact with the vertical moving rail 112 provided on the outer side in the width direction of the main rail 111 . As the vertical moving rail 112 forms the upper layer, the driving wheel 231 is continuously in rolling contact with the vertical moving rail 112 . Through this, the vertically movable small track vehicle 200 rides the vertical movable rail 112 and moves between floors to the upper floor, and then continues to ride on the vertical movable rail 112 .

도 18의 (b) 및 도 19의 (a)는 주행 궤도(110)의 주 레일(111)을 타고 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 수직 분기 구간을 통과하여 계속 직진 주행하는 모습을 보여준다. 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 계속적인 직진 주행을 위해, 구동축(222)은 신장되지 않는다. 즉, 구동축(222)의 길이는 변화되지 않는다. 이에 따라, 주행륜(231)은 수직 분기 구간에서도 계속적으로 주 레일(111)과 구름 접촉된다. 이를 통해, 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 수직 분기 구간을 층간 이동 없이 통과하여 계속적으로 직진 방향으로 주행하게 된다.18 (b) and 19 (a) are the vertically movable small track vehicle 200 traveling on the main rail 111 of the running track 110, passing through the vertical branching section and continuously driving straight. show For the continuous straight travel of the vertically movable small track vehicle 200 , the drive shaft 222 is not extended. That is, the length of the drive shaft 222 does not change. Accordingly, the driving wheel 231 is continuously in rolling contact with the main rail 111 even in the vertical branching section. Through this, the vertically movable small track vehicle 200 continuously travels in a straight direction by passing the vertical branching section without inter-floor movement.

이하, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량 및 그 전용 궤도에 대하여, 도 20 내지 도 26을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a vertically movable small track vehicle and its dedicated track according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 20 to 26 .

도 20을 참조하면, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 차체(210), 바퀴부(230) 및 구동 프레임부(220)를 포함하여 형성될 수 있다.Referring to FIG. 20 , the vertically movable small track vehicle 200 according to the third embodiment of the present invention may include a vehicle body 210 , a wheel part 230 , and a driving frame part 220 .

차체(210)는 본 발명의 제1 및 제2 실시 예에 따른 차체(210)와 동일한 형상, 구조 및 기능을 하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Since the vehicle body 210 has the same shape, structure, and function as the vehicle body 210 according to the first and second embodiments of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 제3 실시 예에 따른 구동 프레임부(220)는, 전용 궤도(100), 보다 상세하게는 주행 궤도(110)의 일 층과 타 층을 연결하는 수직 분기 구간 P1, P2, 또는 수직 합류 구간 J1, J2 진입 시 주행 궤도(110)의 어느 한 층에 대한 계속적인 직진 주행 또는 주행 궤도(110)의 어느 한 층에서 다른 층으로의 층간 이동 주행이 가능하도록, 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 주행 형태에 따라 선택적으로 가변되면서 바퀴부(230)와 주행 궤도(110)의 접촉 상태를 변화시킬 수 있다.The driving frame unit 220 according to the third embodiment of the present invention is a vertical branching section P1, P2, or vertical connecting one floor and another floor of the dedicated track 100, more specifically, the driving track 110. When entering the merging sections J1 and J2, a vertically moving small track vehicle ( The contact state between the wheel part 230 and the driving track 110 may be changed while being selectively varied according to the driving shape of the 200 ).

이를 위해, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 구동 프레임부(220)는 지지 프레임(221), 구동축(222) 및 회전축(223)을 포함하여 형성될 수 있다.To this end, the driving frame unit 220 according to the third embodiment of the present invention may be formed to include a support frame 221 , a driving shaft 222 , and a rotation shaft 223 .

회전축(223)은 지지 프레임(221)의 전후방 측에서 차체(210)의 폭 방향으로 각각 연결될 수 있다. 이때, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 회전축(223)은 구동축(222) 상에 수직 방향으로 평행하게 위치될 수 있다.The rotation shaft 223 may be respectively connected to the front and rear sides of the support frame 221 in the width direction of the vehicle body 210 . In this case, the rotation shaft 223 according to the third embodiment of the present invention may be positioned vertically and parallel to the driving shaft 222 .

도 21 및 도 22를 참조하면, 이러한 회전축(223)은, 그 길이 방향으로 신축 가능하게 차체(210)의 폭 방향으로 지지 프레임(221)에 연결될 수 있다. 주행 궤도(110)의 수직 분기 구간 및 수직 합류 구간에서, 회전축(223)은 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 주행 형태에 따라, 길이 방향으로 연장되어 차체(210)의 폭 방향 양측으로 더 돌출될 수 있으며, 이를 통해, 구동축(222)과 동일한 길이를 가질 수 있다.21 and 22 , the rotation shaft 223 may be connected to the support frame 221 in the width direction of the vehicle body 210 so as to be stretchable in the longitudinal direction thereof. In the vertical branching section and vertical merging section of the running track 110 , the rotating shaft 223 extends in the longitudinal direction according to the driving shape of the vertically movable small track vehicle 200 to further protrude to both sides in the width direction of the vehicle body 210 . may be, and through this, it may have the same length as the drive shaft 222 .

바퀴부(230)는 주행륜(231) 및 수직 이동륜(232)을 포함할 수 있다.The wheel part 230 may include a driving wheel 231 and a vertical moving wheel 232 .

주행륜(231)은 구동축(222)의 길이 방향 양측 단부에 축 결합될 수 있다. 직진 주행 구간에서 주행륜(231)은 주행 궤도(110)의 주 레일(111)과 구름 접촉될 수 있다. 또한, 수직 이동륜(232)은 회전축(223)의 길이 방향 양측 단부에 축 결합될 수 있다. 수직 이동륜(232)은 회전축(223)의 신장 시 주행륜(231)의 돌출 거리만큼 차체(210)의 폭 방향 외측으로 돌출될 수 있다. 이때, 수직 이동륜(232)은 주행륜(231)과 수직 방향으로 비 접촉될 수 있다. 수직 이동륜(232)은 회전축(223)의 신축 동작에 따라, 수직 분기 구간 및 수직 합류 구간에서, 수직 이동 레일(112)과 구름 접촉될 수 있다.The driving wheel 231 may be shaft-coupled to both ends of the driving shaft 222 in the longitudinal direction. In the straight driving section, the driving wheel 231 may be in rolling contact with the main rail 111 of the driving track 110 . In addition, the vertical moving wheel 232 may be axis-coupled to both ends of the rotation shaft 223 in the longitudinal direction. The vertical moving wheel 232 may protrude outward in the width direction of the vehicle body 210 by the protrusion distance of the driving wheel 231 when the rotating shaft 223 is extended. In this case, the vertical moving wheel 232 may not contact the driving wheel 231 in a vertical direction. The vertical moving wheel 232 may be in rolling contact with the vertical moving rail 112 in the vertical branching section and the vertical merging section according to the expansion and contraction operation of the rotating shaft 223 .

이때, 주행 궤도(110)의 수직 분기 구간 및 수직 합류 구간에서는 주행륜(231) 이 주 레일(111)과 구름 접촉되거나 아니면 수직 이동륜(232) 이 수직 이동 레일(112)과 구름 접촉될 수 있다. 이를 통해, 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 같은 층을 계속 직진 주행하거나 다른 층으로 층간 이동하여 주행할 수 있다.At this time, in the vertical branching section and vertical merging section of the running track 110 , the driving wheel 231 may be in rolling contact with the main rail 111 or the vertical moving wheel 232 may be in rolling contact with the vertical moving rail 112 . . Through this, the vertically movable small track vehicle 200 may continue to travel straight on the same floor or move between floors to another floor.

도 23은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 내리막 주행 및 직진 주행하는 동작을 설명하기 위한 개념도이고, 도 24는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 직진 주행 및 내리막 주행하는 모습을 나타낸 사시도이다.23 is a conceptual diagram for explaining the operation of the vertically movable small track vehicle according to the third embodiment of the present invention running downhill and going straight in the vertical branching section of the dedicated track, and FIG. 24 is the third embodiment of the present invention It is a perspective view showing a vertically moving small track vehicle traveling straight ahead and downhill in the vertical branching section of the dedicated track.

도 23 및 도 24를 참조하면, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 주행하는 주행 궤도(110)는 수직 분기 구간에서, 직진 방향으로 단절된 구간을 갖는 주 레일(111)을 구비할 수 있다. 이때, 단절된 구간에서, 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 주행 방향을 기준으로, 상류 측의 주 레일(111)은 경사 구간을 통해 하부층의 주 레일(111)과 연결될 수 있다.23 and 24, the running track 110 on which the vertically movable small track vehicle 200 according to the third embodiment of the present invention travels is a main rail ( 111) may be provided. At this time, in the disconnected section, based on the driving direction of the vertically movable small track vehicle 200 , the upstream main rail 111 may be connected to the lower main rail 111 through the inclined section.

수직 이동 레일(112)은 수직 분기 구간에서 직진 방향으로 단절된 양측 주 레일(111)을 연결하는 형태로 구비될 수 있다. 수직 이동 레일(112)은 주 레일(111)의 상측으로 주 레일(111)과 평행하게 구비될 수 있다. 이때, 소형궤도차량(200)의 주행 방향을 기준으로 볼 때, 수직 이동 레일(112)의 진입 측 부분은 상향 경사지게 구비될 수 있고, 수직 이동 레일(112)의 진출 측 부분은 하향 경사지게 구비될 수 있다. 이는, 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 수직 이동륜(232)이 수직 이동 레일(112)에 최초 구름 접촉되거나 접촉 해제 시 수직 이동형 소형궤도차량(200)에 가해지는 충격을 최소화하기 위함이다.The vertical moving rail 112 may be provided in the form of connecting both main rails 111 cut in a straight direction in the vertical branching section. The vertical moving rail 112 may be provided parallel to the main rail 111 above the main rail 111 . At this time, when viewed based on the traveling direction of the small track vehicle 200, the entry-side portion of the vertical moving rail 112 may be provided inclined upward, and the exit-side portion of the vertical movement rail 112 may be provided inclined downward. can This is to minimize the impact applied to the vertically movable small track vehicle 200 when the vertical moving wheel 232 of the vertically moving small track vehicle 200 is in rolling contact with the vertical moving rail 112 for the first time or when the contact is released.

도 23의 (a)와 도 24의 (b)는 이러한 구조로 구비되는 주행 궤도(110)의 주 레일(111)을 타고 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 수직 분기 구간을 통해 하부층으로 층간 이동하는 모습을 보여준다. 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 층간 이동을 위해, 구동축(222)보다 짧은 길이를 갖는 회전축(223)은 신장되지 않는다. 이에 따라, 주행륜(231)은 수직 분기 구간에서도 계속적으로 주 레일(111)과 구름 접촉되고, 수직 이동륜(232)은 수직 분기 구간에서 주 레일(111) 및 수직 이동 레일(112)과 접촉되지 않는다. 이를 통해, 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 수직 분기 구간에서 주 레일(111)을 타고 하부층으로 자연스럽게 층간 이동하여 하부층의 주 레일(111)을 타고 계속 주행하게 된다.23 (a) and 24 (b) show that the vertically movable small track vehicle 200 traveling on the main rail 111 of the running track 110 provided with this structure moves to the lower floor through the vertical branching section. It shows how to move between floors. For inter-floor movement of the vertically movable small track vehicle 200 , the rotation shaft 223 having a shorter length than the driving shaft 222 does not extend. Accordingly, the driving wheel 231 is continuously in rolling contact with the main rail 111 even in the vertical branching section, and the vertical moving wheel 232 is not in contact with the main rail 111 and the vertical moving rail 112 in the vertical branching section. does not Through this, the vertically movable small track vehicle 200 moves naturally from floor to floor on the main rail 111 in the vertical branch section, and continues to travel on the main rail 111 of the lower floor.

도 23의 (b)와 도 24의 (a)는 주행 궤도(110)의 주 레일(111)을 타고 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 수직 분기 구간을 통과하여 계속 직진 주행하는 모습을 보여준다. 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 계속적인 직진 주행을 위해, 회전축(223)이 신장된다. 회전축(223)은 구동축(222)의 길이와 동일한 길이를 갖도록 신장될 수 있다. 회전축(223)이 신장되면, 회전축(223)의 길이 방향 양측 단부에 축 결합되어 있는 수직 이동륜(223)이 차체(210)의 폭 방향 외측으로 더 돌출된다. 이에 따라, 주행륜(231)의 상부에 수직 이동륜(232)이 정렬된다.23 (b) and 24 (a) are the vertically movable small track vehicle 200 traveling on the main rail 111 of the running track 110, passing through the vertical branching section and continuously driving straight. show For the continuous straight running of the vertically movable small tracked vehicle 200, the rotating shaft 223 is extended. The rotation shaft 223 may be extended to have the same length as the length of the driving shaft 222 . When the rotating shaft 223 is extended, the vertical moving wheels 223 axially coupled to both ends of the rotating shaft 223 in the longitudinal direction further protrude outward in the width direction of the vehicle body 210 . Accordingly, the vertical moving wheel 232 is aligned on the upper portion of the driving wheel 231 .

주행륜(231) 상에 정렬된 수직 이동륜(232)은 진행 방향으로 마련되어 있는 수직 이동 레일(112)에 구름 접촉된다. 이때, 수직 이동 레일(112)은 주행륜(231)의 직경보다 큰 높이를 가지므로, 수직 이동륜(232)이 수직 이동 레일(112)에 구름 접촉되어 이동 시, 주행륜(231)은 자연스럽게 주 레일(111)로부터 접촉 해제된다. 수직 분기 구간을 통과한 회전축(223)은 원래의 길이로 복귀되며, 이에 따라, 주 레일(111)에 주행륜(231)이 구름 접촉된다. 이를 통해, 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 수직 분기 구간을 층간 이동 없이 통과하여 계속적으로 직진 방향으로 주행하게 된다.The vertical moving wheel 232 aligned on the driving wheel 231 is in rolling contact with the vertical moving rail 112 provided in the traveling direction. At this time, since the vertical moving rail 112 has a height greater than the diameter of the driving wheel 231 , when the vertical moving wheel 232 is in rolling contact with the vertical moving rail 112 and moves, the driving wheel 231 is naturally main Contact is released from the rail 111 . The rotating shaft 223 passing through the vertical branching section is returned to its original length, and accordingly, the driving wheel 231 is in rolling contact with the main rail 111 . Through this, the vertically movable small track vehicle 200 continuously travels in a straight direction by passing the vertical branching section without inter-floor movement.

도 25는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 전용 궤도의 수직 분기 구간에서 오르막 주행 및 직진 주행하는 동작을 설명하기 위한 개념도이다.25 is a conceptual diagram for explaining the operation of the vertically movable small track vehicle according to the third embodiment of the present invention to run uphill and travel straight in the vertical branching section of the dedicated track.

도 25를 참조하면, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 주행하는 주행 궤도(110)는 수직 분기 구간에서 단절 없이 일 방향으로 연장되는 주 레일(111)을 구비할 수 있다. 이때, 수직 분기 구간에서 상부층과 하부층을 이어주는 상부층의 경사 구간은 하부층과 단절된다.Referring to FIG. 25 , the running track 110 on which the vertically movable small track vehicle 200 travels according to the third embodiment of the present invention includes a main rail 111 extending in one direction without interruption in the vertical branch section. can do. At this time, the slope section of the upper layer connecting the upper layer and the lower layer in the vertical branch section is cut off from the lower layer.

수직 이동 레일(112)은 수직 분기 구간에서 서로 단절된 상부층과 하부층의 주 레일(111)을 연결하는 형태로 구비될 수 있다. 수직 이동 레일(112)은 주 레일(111)의 상측으로 주 레일(111)과 평행하게 구비될 수 있다. 이때, 소형궤도차량(200)의 주행 방향을 기준으로 볼 때, 수직 이동 레일(112)의 진입 측 부분은 상향 경사지게 구비될 수 있고, 수직 이동 레일(112)의 진출 측 부분은 하향 경사지게 구비될 수 있다.The vertical moving rail 112 may be provided in the form of connecting the main rails 111 of the upper and lower layers that are cut off from each other in the vertical branching section. The vertical moving rail 112 may be provided parallel to the main rail 111 above the main rail 111 . At this time, when viewed based on the traveling direction of the small track vehicle 200, the entry-side portion of the vertical moving rail 112 may be provided inclined upward, and the exit-side portion of the vertical movement rail 112 may be provided inclined downward. can

도 25의 (a)는 이러한 구조로 구비되는 주행 궤도(110)의 주 레일(111)을 타고 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 수직 분기 구간을 통해 상부층으로 층간 이동하는 모습을 보여준다. 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 층간 이동을 위해, 회전축(223)이 신장된다. 회전축(223)은 구동축(222)의 길이와 동일한 길이를 갖도록 신장될 수 있다. 회전축(223)이 신장되면, 회전축(223)의 길이 방향 양측 단부에 축 결합되어 있는 수직 이동륜(223)이 차체(210)의 폭 방향 외측으로 더 돌출된다. 이에 따라, 주행륜(231)의 상부에 수직 이동륜(232)이 정렬된다.Figure 25 (a) shows a state in which the vertically movable small track vehicle 200 traveling on the main rail 111 of the running track 110 provided with this structure moves between floors to the upper floor through the vertical branching section. For inter-floor movement of the vertically movable small tracked vehicle 200 , the rotating shaft 223 is extended. The rotation shaft 223 may be extended to have the same length as the length of the driving shaft 222 . When the rotating shaft 223 is extended, the vertical moving wheels 223 axially coupled to both ends of the rotating shaft 223 in the longitudinal direction further protrude outward in the width direction of the vehicle body 210 . Accordingly, the vertical moving wheel 232 is aligned on the upper portion of the driving wheel 231 .

주행륜(231) 상에 정렬된 수직 이동륜(232)은 진행 방향으로 마련되어 있는 수직 이동 레일(112)에 구름 접촉된다. 이때, 수직 이동 레일(112)은 주행륜(231)의 직경보다 큰 높이를 가지므로, 수직 이동륜(232)이 수직 이동 레일(112)에 구름 접촉되어 이동 시, 주행륜(231)은 자연스럽게 주 레일(111)로부터 접촉 해제된다. 수직 분기 구간을 통과한 후 회전축(223)은 원래의 길이로 복귀된다. 이에 따라, 주 레일(111)에 주행륜(231)이 구름 접촉된다. 이를 통해, 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 수직 분기 구간을 통해 하부층에서 상부층으로 층간 이동하여 상부층의 주 레일(111)을 타고 계속 주행하게 된다.The vertical moving wheel 232 aligned on the driving wheel 231 is in rolling contact with the vertical moving rail 112 provided in the traveling direction. At this time, since the vertical moving rail 112 has a height greater than the diameter of the driving wheel 231 , when the vertical moving wheel 232 is in rolling contact with the vertical moving rail 112 and moves, the driving wheel 231 is naturally main Contact is released from the rail 111 . After passing through the vertical branching section, the rotating shaft 223 returns to its original length. Accordingly, the traveling wheel 231 is in rolling contact with the main rail 111 . Through this, the vertically movable small track vehicle 200 moves from the lower floor to the upper floor through the vertical branch section and continues to travel on the main rail 111 of the upper floor.

도 25의 (b)는 주행 궤도(110)의 주 레일(111)을 타고 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 수직 분기 구간을 통과하여 계속 직진 주행하는 모습을 보여준다. 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 계속적인 직진 주행을 위해, 회전축(223)은 신장되지 않는다. 이에 따라, 주행륜(231)은 수직 분기 구간에서도 계속적으로 주 레일(111)과 구름 접촉되고, 수직 이동륜(232)은 수직 분기 구간에서 수직 이동 레일(112)과 접촉되지 않는다. 이를 통해, 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 수직 분기 구간을 층간 이동 없이 통과하여 계속적으로 직진 방향으로 주행하게 된다.Figure 25 (b) shows a state in which the vertically movable small track vehicle 200 traveling on the main rail 111 of the running track 110 continues to travel straight through the vertical branching section. For the continuous straight running of the vertically movable small track vehicle 200, the rotating shaft 223 does not extend. Accordingly, the driving wheel 231 is continuously in rolling contact with the main rail 111 even in the vertical branching section, and the vertical moving wheel 232 is not in contact with the vertical moving rail 112 in the vertical branching section. Through this, the vertically movable small track vehicle 200 continuously travels in a straight direction by passing the vertical branching section without inter-floor movement.

한편, 도 26을 참조하면, 바퀴부(230)는 수직 균형륜(233) 및 좌우 균형륜(235)을 더 포함할 수 있다. 수직 균형륜(233)은 주 레일(111)과 수직 방향으로 마주하게 배치되는 상측의 수평 덮개(114)에 구름 접촉되고, 좌우 균형륜(235)은 주 레일(111)의 외측에 구비되는 수직 덮개(113)에 구름 접촉되면서, 주행륜(231)을 수직 방향 및 좌우 방향으로 안정적으로 지지하는 보조 바퀴 역할을 할 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 26 , the wheel part 230 may further include a vertical balance wheel 233 and left and right balance wheels 235 . The vertical balancing wheel 233 is in rolling contact with the upper horizontal cover 114 disposed to face the main rail 111 in the vertical direction, and the left and right balancing wheels 235 are vertical provided on the outside of the main rail 111 . While in rolling contact with the cover 113 , it may serve as an auxiliary wheel for stably supporting the driving wheel 231 in the vertical and left and right directions.

또한, 바퀴부(230)는 좌우 회전륜(234)을 더 포함할 수 있다. 좌우 회전륜(234)은 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 수평 분기를 위해 구비될 수 있다. 예를 들어, 좌우 회전륜(234)은 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 도로(10)의 교차로 등에서 좌회전 또는 우회전하는 경우, 주 레일(111)로부터 수평 분기된 수평 분기 레일(116)에 구름 접촉될 수 있다. 좌우 회전륜(234)은 지지 프레임(221)에 연결되는 별도의 회전축(223)에 의해 회전될 수 있다. 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 직진 주행하는 경우, 좌우 회전륜(234)은 수평 분기 레일(116)의 상측에 구비되는 수평 직진 레일(115)에 측방으로 구름 접촉된다. 또한, 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 수평 분기하는 경우, 회전축(223)이 하강하게 되고, 이에 따라, 좌우 회전륜(234)은 수평 직진 레일(115)의 하측에 구비되는 수평 분기 레일(116)에 측방으로 구름 접촉된다.In addition, the wheel part 230 may further include left and right rotation wheels 234 . The left and right rotation wheels 234 may be provided for horizontal branching of the vertically movable small track vehicle 200 . For example, the left and right rotating wheels 234 are horizontally branched from the main rail 111 when the small tracked vehicle 200 turns left or right at the intersection of the road 10, etc. can be contacted. The left and right rotation wheels 234 may be rotated by a separate rotation shaft 223 connected to the support frame 221 . When the vertically movable small track vehicle 200 travels straight, the left and right rotating wheels 234 are in rolling contact with the horizontal straight rail 115 provided on the upper side of the horizontal branch rail 116 . In addition, when the vertically movable small track vehicle 200 is horizontally diverged, the rotating shaft 223 is lowered, and accordingly, the left and right rotating wheels 234 are horizontal branch rails provided under the horizontal straight rail 115 ( 116) in laterally rolling contact.

도 27은 본 발명의 실시 예들에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 교차로에 설치되는 제1 전용 궤도를 통과하는 방식을 설명하기 위한 개념도이다. 27 is a conceptual diagram for explaining a method in which a vertically movable small track vehicle passes through a first dedicated track installed at an intersection according to embodiments of the present invention.

도 27을 참조하면, 교차로에 설치되는 제1 전용 궤도는 일반 차량이 주행하는 지상층을 제외하고, 4층으로 구비될 수 있다. 즉, 제1 전용 궤도는 지상층 상에 수직 방향으로 차례로 형성되는 1층 주행 궤도(110a), 2층 주행 궤도(110b), 3층 주행 궤도(110c) 및 4층 주행 궤도(110d)로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 27 , the first dedicated track installed at the intersection may have four floors except for the ground floor on which general vehicles travel. That is, the first dedicated track may include a first-floor running track 110a, a second-floor running track 110b, a third-floor running track 110c, and a fourth-floor running track 110d that are sequentially formed on the ground floor in a vertical direction. there is.

제1 전용 궤도는 직진 주행 궤도(110h)와 연결될 수 있다. 직진 주행 궤도(110h)는 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 서로 수직으로 교차하는 각 방향으로부터 교차로에 설치되는 제1 전용 궤도에 진입시키는 주행 궤도로, 1층 주행 궤도(110a)와 동일층으로 구비될 수 있다.The first dedicated track may be connected to the straight traveling track 110h. The straight running track 110h is a running track that allows the vertically moving small track vehicle 200 to enter the first dedicated track installed at the intersection from each direction that vertically intersects each other, and is on the same floor as the first floor running track 110a. can be provided.

1층 주행 궤도(110a)는 제1 방향(도면 기준 상하 방향) 양측으로 구비되는 직진 주행 궤도(110h)와 각각 연결된다. 1층 주행 궤도(110a)는 직진 주행 궤도(110h)를 통해 제1 방향으로부터 교차로에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 직진 및 우회전시킨다.The first-floor running track 110a is respectively connected to the straight running track 110h provided on both sides in the first direction (up and down direction based on the drawing). The first-floor traveling track 110a makes the vertically movable small track vehicle 200 entering the intersection from the first direction go straight and right through the straight traveling track 110h.

2층 주행 궤도(110b)는 제2 방향(도면 기준 좌우 방향) 양측으로 구비되는 직진 주행 궤도(110h)와 각각 연결된다. 2층 주행 궤도(110b)는 직진 주행 궤도(110h)를 통해 제2 방향으로부터 교차로에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 직진 및 우회전시킨다.The second-floor running track 110b is respectively connected to the straight running track 110h provided on both sides in the second direction (the left-right direction based on the drawing). The two-story running track 110b makes the vertically movable small track vehicle 200 entering the intersection from the second direction go straight and right through the straight running track 110h.

3층 주행 궤도(110c)는 제2 방향 양측으로 구비되는 직진 주행 궤도(110h)와 각각 연결된다. 3층 주행 궤도(110c)는 직진 주행 궤도(110h)를 통해 제2 방향으로부터 교차로에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 제1 방향으로 좌회전시킨다.The three-story running track 110c is connected to the straight running track 110h provided on both sides in the second direction, respectively. The three-story running track 110c causes the vertically movable small track vehicle 200 to enter the intersection from the second direction through the straight running track 110h to the left in the first direction.

4층 주행 궤도(110d)는 제1 방향 양측으로 구비되는 직진 주행 궤도(110h)와 각각 연결된다. 4층 주행 궤도(110d)는 직진 주행 궤도(110h)를 통해 제1 방향으로부터 교차로에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 제2 방향으로 좌회전시킨다.The fourth-floor running tracks 110d are respectively connected to the straight running tracks 110h provided on both sides in the first direction. The fourth-floor running track 110d causes the vertically movable small track vehicle 200 entering the intersection from the first direction through the straight running track 110h to turn left in the second direction.

여기서, 진입 측의 직진 주행 궤도(110h)를 통해 교차로에 진입한 후 1층 주행 궤도(110a), 2층 주행 궤도(110b), 3층 주행 궤도(110c) 및 4층 주행 궤도(110d) 중 어느 하나의 주행 궤도를 주행하여 교차로를 통과한 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 진출 측의 직진 주행 궤도(110h)에 합류될 수 있다.Here, after entering the intersection through the straight travel track 110h on the entry side, among the first-floor running track 110a, the second-floor running track 110b, the third-floor running track 110c, and the fourth-floor running track 110d The vertically movable small track vehicle 200 passing through the intersection by traveling on any one traveling track may be joined to the straight traveling track 110h of the advancing side.

교차로의 각 방향에서 교차로에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)들은 전술한 바와 같은 구조로 교차로 상에 설치되는 제1 전용 궤도를 통해, 다른 방향으로부터 교차로에 진입하는 다른 수직 이동형 소형궤도차량(200)들로부터 방해 받지 않으면서, 즉, 정차하지 않으면서 교차로를 빠르게 통과할 수 있다.The vertically movable small track vehicles 200 entering the intersection in each direction of the intersection are other vertically movable small track vehicles entering the intersection from the other direction through the first dedicated track installed on the intersection with the structure as described above. 200), you can quickly pass through the intersection without stopping, that is, without stopping.

예를 들어, 교차로의 각 방향을 동서남북 방향(도면 기준)으로 정의할 때, 남쪽에서 북쪽으로 직진하고자 하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 제1 방향으로 구비되는 1층 주행 궤도(110a)를 주행할 수 있다. 또한, 남쪽에서 동쪽으로 우회전하고자 하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 1층 주행 궤도(110a)에 진입한 후 이로부터 수평 분기된 우회전 궤도를 주행할 수 있다.For example, when each direction of the intersection is defined as the east, west, north, and south directions (based on the drawing), the vertically movable small track vehicle 200 that wants to go straight from the south to the north has a first-floor running track 110a provided in the first direction. can drive In addition, the vertically movable small track vehicle 200 that wants to turn right from the south to the east may travel on a right turn orbit horizontally diverged therefrom after entering the first-floor running track 110a.

서쪽에서 동쪽으로 직진하고자 하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 수직 분기 구간에서 2층 주행 궤도(110b)로 층간 이동하여 주행할 수 있다. 또한, 서쪽에서 남쪽으로 우회전하고자 하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 2층 주행 궤도(110b)에 진입한 후 이로부터 수평 분기된 우회전 궤도를 주행할 수 있다. 그리고 서쪽에서 북쪽으로 좌회전하고자 하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 수직 분기 구간에서 3층 주행 궤도(110c)로 층간 이동하여 주행할 수 있다. 남쪽에서 서쪽으로 좌회전하고자 하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 수직 분기 구간에서 4층 주행 궤도(110d)로 층간 이동하여 주행할 수 있다. 상기 교차로를 통하여 4방향 우회전 및 4방향 좌회전이 가능하다.The vertically movable small track vehicle 200 that wants to go straight from the west to the east can travel by moving from floor to floor to the second floor running track 110b in the vertical branching section. In addition, the vertically movable small track vehicle 200 that wants to turn right from the west to the south may travel on a right turn orbit horizontally diverged therefrom after entering the second-floor running track 110b. And the vertically movable small track vehicle 200 that wants to turn left from west to north can travel by moving between floors to the third-floor running track 110c in the vertical branching section. The vertically movable small track vehicle 200 to turn left from the south to the west may travel between floors by moving to the fourth floor running track 110d in the vertical divergence section. Four-way right turns and four-way left turns are possible through the intersection.

도 28은 본 발명의 실시 예들에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 교차로에 설치되는 제2 전용 궤도를 통과하는 방식을 설명하기 위한 개념도이다.28 is a conceptual diagram for explaining a method in which a vertically movable small track vehicle passes through a second dedicated track installed at an intersection according to embodiments of the present invention.

도 28을 참조하면, 교차로에 설치되는 제2 전용 궤도는 일반 차량이 주행하는 지상층을 제외하고, 2층으로 구비될 수 있다. 즉, 제2 전용 궤도는 지상층 상에 수직 방향으로 차례로 형성되는 1층 주행 궤도(110a) 및 2층 주행 궤도(110b)로 이루어질 수 있다. 제2 전용 궤도에서는 제1 주행 궤도의 좌회전 전용 궤도인 3층 주행 궤도(110c) 및 4층 주행 궤도(110d)가 생략된다. 대신, 제2 전용 궤도는 좌회전 전용 궤도인 3층 주행 궤도(110c) 및 4층 주행 궤도(110d)를 대체하는 2층 유턴 궤도(110e)를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 28 , the second dedicated track installed at the intersection may have two floors, except for the ground floor on which general vehicles travel. That is, the second dedicated track may include a first-floor running track 110a and a second-floor running track 110b sequentially formed on the ground floor in a vertical direction. In the second dedicated track, the third-floor running track 110c and the fourth-floor running track 110d, which are the left-turn-only tracks of the first running track, are omitted. Instead, the second dedicated track may include a third-floor running track 110c that is a left-turn-only track and a second-floor U-turn track 110e that replaces the fourth-floor running track 110d.

제2 전용 궤도는 일반 차량의 좌회전 전용 차선이 있는 도로(10)의 교차로에 설치된다. 이에 따라, 1층 주행 궤도(110a)로부터 수평 분기되는 우회전 구간은 제1 전용 궤도의 1층 주행 궤도(110a)로부터 수평 분기되는 우회전 구간보다 더 완화된 곡률을 가질 수 있으며, 이에 따라, 이를 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 우회전 시 상대적으로 더 큰 회전 반경을 확보할 수 있다. 그 결과, 1층 주행 궤도(110a)로부터 수평 분기된 우회전 구간에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 속도의 급격한 감소 없이 보다 빠르게 우회전하여 교차로를 신속히 통과할 수 있다.The second dedicated track is installed at the intersection of the road 10 having a left-turn exclusive lane for general vehicles. Accordingly, the right-turn section horizontally diverging from the first-floor running track 110a may have a more relaxed curvature than the right-turn section horizontally branching from the first-floor running track 110a of the first dedicated track, and accordingly, The vertically movable small track vehicle 200 can secure a relatively larger turning radius when turning right. As a result, the vertically moving small track vehicle 200 entering the horizontally diverged right turn section from the first-floor running track 110a can quickly pass through the intersection by turning right faster without a sharp decrease in speed.

이때, 1층 주행 궤도(110a)로부터 수평 분기되는 우회전 구간의 곡률을 완화시킴에 따라, 1층 주행 궤도(110a)의 우회전 구간 일부는 제2 방향으로 구비되는 2층 주행 궤도(110b)의 아래층에 평행하게 위치하게 되며, 이 경우, 2층 주행 궤도(110b)의 주행 방향과 반대되는 주행 방향을 갖는다.At this time, as the curvature of the right-turn section horizontally diverging from the first-floor running track 110a is alleviated, a part of the right-turn section of the first-floor running track 110a is a lower layer of the second-floor running track 110b provided in the second direction. It is positioned parallel to, and in this case, has a running direction opposite to the running direction of the second-floor running track 110b.

2층 주행 궤도(110b)는 제2 방향 양측으로 구비되는 직진 주행 궤도(110h)와 각각 연결된다. 2층 주행 궤도(110b)는 직진 주행 궤도(110h)를 통해 제2 방향으로부터 교차로에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 직진 및 우회전시킨다.The second-floor running tracks 110b are respectively connected to the straight running tracks 110h provided on both sides in the second direction. The two-story running track 110b makes the vertically movable small track vehicle 200 entering the intersection from the second direction go straight and right through the straight running track 110h.

2층 유턴 궤도(110e)는 제2 방향을 기준으로 볼 때, 중앙선(11)을 기준으로 양측에 구비되는 서로 평행하지만 주행 방향이 다른 진입 측 직진 주행 궤도(110h)와 진출 측 직진 주행 궤도(110h)를 연결한다. 2층 유턴 궤도(110e)는 2층 주행 궤도(110b) 또는 1층 주행 궤도(110a)의 우회전 구간을 통해 교차로를 통과하여 진출 측 직진 주행 궤도(110h)에 합류되는 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 유턴시켜 진입 측 직진 주행 궤도(110h)로 진입시킨다.When viewed from the second direction, the second-floor U-turn track 110e includes an entry-side straight running track 110h and an exit-side straight running track 110h that are parallel to each other but have different running directions, which are provided on both sides with respect to the center line 11 as a reference. 110h) is connected. The second-floor U-turn track 110e passes through the intersection through the right turn section of the second-floor running track 110b or the first-floor running track 110a and joins the forward-side straight running track 110h. The vertically movable small track vehicle 200 ) to make a U-turn to enter the entry-side straight running track (110h).

교차로의 각 방향에서 교차로에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)들은 전술한 바와 같은 구조로 교차로 상에 설치되는 제2 전용 궤도를 통해, 각 방향으로부터 교차로에 진입하는 다른 수직 이동형 소형궤도차량(200)들로부터 방해 받지 않으면서, 무 정차 주행을 통해 교차로를 빠르게 통과할 수 있다.The vertically movable small track vehicles 200 entering the intersection in each direction of the intersection are other vertically movable small track vehicles entering the intersection from each direction through the second dedicated track installed on the intersection with the structure as described above. 200), it is possible to quickly pass through the intersection without stopping.

예를 들어, 남쪽에서 북쪽으로 직진하고자 하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 제1 방향으로 구비되는 1층 주행 궤도(110a)를 주행할 수 있다. 또한, 남쪽에서 동쪽으로 우회전하고자 하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 1층 주행 궤도(110a)에 진입한 후 이로부터 수평 분기된 우회전 궤도를 주행할 수 있다. 그리고 남쪽에서 서쪽으로 좌회전하고자 하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 1층 주행 궤도(110a)에 진입한 후 이로부터 수평 분기된 우회전 궤도를 주행하여 진출 측 직진 주행 궤도(110h)에 합류한 다음 수직 분기 구간에서 2층 유턴 궤도(110e)로 층간 이동을 통해 진입 측 직진 주행 궤도(110h)에 합류한다. 계속해서, 진입 측 직진 주행 궤도(110h)에 합류한 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 서쪽을 향하는 2층 주행 궤도(110b)를 주행하여 교차로를 통과함으로써, 서쪽으로 진출할 수 있다.For example, the vertically movable small track vehicle 200 that wants to go straight from the south to the north may travel on the first-floor running track 110a provided in the first direction. In addition, the vertically movable small track vehicle 200 that wants to turn right from the south to the east may travel on a right turn orbit horizontally diverged therefrom after entering the first-floor running track 110a. And the vertically movable small track vehicle 200 that wants to turn left from the south to the west enters the first-floor running track 110a and then travels on a horizontally diverged right turn track from it and joins the forward-side straight running track 110h. In the vertical branch section, it joins the entry-side straight running track 110h through inter-floor movement to the second-floor U-turn track 110e. Subsequently, the vertically movable small track vehicle 200 joined to the entry-side straight traveling track 110h can advance to the west by driving the second-floor traveling track 110b facing the west and passing through the intersection.

서쪽에서 동쪽으로 직진하고자 하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 수직 분기 구간에서 2층 주행 궤도(110b)로 층간 이동하여 주행할 수 있다. 또한, 서쪽에서 남쪽으로 우회전하고자 하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 2층 주행 궤도(110b)에 진입한 후 이로부터 수평 분기된 우회전 궤도를 주행할 수 있다. 그리고 서쪽에서 북쪽으로 좌회전하고자 하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 2층 주행 궤도(110b)를 주행하여 교차로를 통과한 후 직진 주행 궤도(110h)에 합류하고, 계속해서, 수직 분기 구간에서 2층 유턴 궤도(110e)로 층간 이동을 통해 진입 측 직진 주행 궤도(110h)에 합류한다. 계속해서, 진입 측 직진 주행 궤도(110h)에 합류한 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 2층 주행 궤도(110b)에 진입한 후 이로부터 수평 분기된 우회전 궤도를 주행하여 교차로를 통과함으로써, 북쪽으로 진출할 수 있다. 일반 차량의 좌회전 전용 차선이 있는 도로(10)의 교차로에 설치되는 경우, 1층 주행 궤도(110a)로부터 수평 분기되는 우회전 구간은 제1 전용 궤도의 1층 주행 궤도(110a)로부터 수평 분기되는 우회전 구간보다 더 완화된 곡률을 가질 수 있으며, 이에 따라, 이를 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 우회전 시 상대적으로 더 큰 회전 반경을 확보할 수 있다. 그 결과, 1층 주행 궤도(110a)로부터 수평 분기된 우회전 구간에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 속도의 급격한 감소 없이 보다 빠르게 우회전하여 교차로를 신속히 통과할 수 있다.The vertically movable small track vehicle 200 that wants to go straight from the west to the east can travel by moving from floor to floor to the second floor running track 110b in the vertical branching section. In addition, the vertically movable small track vehicle 200 that wants to turn right from the west to the south may travel on a right turn orbit horizontally diverged therefrom after entering the second-floor running track 110b. And the vertically movable small track vehicle 200 that wants to turn left from west to north travels on the second-floor running track 110b, passes the intersection, and then joins the straight running track 110h, and continues, in the vertical branching section 2 It joins the entry-side straight running track 110h through inter-floor movement to the floor U-turn track 110e. Subsequently, the vertically movable small track vehicle 200 joined to the entry-side straight running track 110h enters the second-floor running track 110b and then travels on a horizontally diverged right turn track from it and passes through the intersection, north can advance to When installed at the intersection of the road 10 with a left-turn exclusive lane of a general vehicle, the right turn section horizontally diverging from the first-floor running track 110a is a right turn horizontally diverging from the first-floor running track 110a of the first dedicated track It may have a more relaxed curvature than the section, and accordingly, the vertically movable small track vehicle 200 driving it can secure a relatively larger turning radius when turning right. As a result, the vertically moving small track vehicle 200 entering the horizontally diverged right turn section from the first-floor running track 110a can quickly pass through the intersection by turning right faster without a sharp decrease in speed.

도 29는 본 발명의 실시 예들에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 교차로에 설치되는 제3 전용 궤도를 통과하는 방식을 설명하기 위한 개념도이다.29 is a conceptual diagram for explaining a method in which a vertically moving small track vehicle passes through a third dedicated track installed at an intersection according to embodiments of the present invention.

도 29를 참조하면, 교차로에 설치되는 제3 전용 궤도는 일반 차량이 주행하는 지상층을 제외하고, 4층으로 구비될 수 있다. 즉, 제3 전용 궤도는 지상층 상에 수직 방향으로 차례로 형성되는 1층 주행 궤도(110a), 2층 주행 궤도(110b), 3층 주행 궤도(110c) 및 4층 주행 궤도(110d)로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 29 , the third dedicated track installed at the intersection may have four floors except for the ground floor on which general vehicles travel. That is, the third dedicated track may include a first-floor running track 110a, a second-floor running track 110b, a third-floor running track 110c, and a fourth-floor running track 110d that are sequentially formed on the ground floor in a vertical direction. there is.

제3 전용 궤도는 제2 및 제3 전용 궤도와 마찬가지로, 교차로의 1차선과 2차선 경계에 설치되는 기둥(121)들이 생략된 구조를 이룬다. 이러한 제3 전용 궤도는 직진 주행 궤도(110h)와 연결될 수 있다. 직진 주행 궤도(110h)는 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 서로 수직으로 교차하는 각 방향으로부터 교차로에 설치되는 제3 전용 궤도에 진입시키는 주행 궤도로, 1층 주행 궤도(110a)와 동일층으로 구비될 수 있다.Like the second and third dedicated tracks, the third dedicated track has a structure in which pillars 121 installed at the boundary between the first and second lanes of the intersection are omitted. This third dedicated track may be connected to the straight traveling track 110h. The straight running track 110h is a running track that allows the vertically moving small track vehicle 200 to enter the third dedicated track installed at the intersection from each direction perpendicular to each other, and is on the same floor as the first floor running track 110a. can be provided.

1층 주행 궤도(110a)는 제1 방향 양측으로 구비되는 직진 주행 궤도(110h)와 각각 연결된다. 1층 주행 궤도(110a)는 직진 주행 궤도(110h)를 통해 제1 방향으로부터 교차로에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 직진 및 우회전시킨다. 1층 주행 궤도(110a)의 우회전 구간 일부는 제2 방향으로 구비되는 2층 주행 궤도(110b)의 아래층에 평행하게 위치하게 되며, 이 경우, 2층 주행 궤도(110b)의 주행 방향과 반대되는 주행 방향을 갖는다.The first-floor running tracks 110a are respectively connected to the straight running tracks 110h provided on both sides in the first direction. The first-floor traveling track 110a makes the vertically movable small track vehicle 200 entering the intersection from the first direction go straight and right through the straight traveling track 110h. A portion of the right-turn section of the first-floor running track 110a is positioned parallel to the lower layer of the second-floor running track 110b provided in the second direction, and in this case, opposite to the running direction of the second-floor running track 110b have a driving direction.

3층 주행 궤도(110c)는 제2 방향 양측으로 구비되는 직진 주행 궤도(110h)와 각각 연결된다. 3층 주행 궤도(110c)는 직진 주행 궤도(110h)를 통해 제2 방향으로부터 교차로에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 제1 방향으로 좌회전시킨다. 이때, 3층 주행 궤도(110c)는 1층 주행 궤도(110a)의 우회전 구간의 수직 방향 상부층으로 구비될 수 있으며, 이 경우, 1층 주행 궤도(110a)의 주행 방향과 반대되는 주행 방향을 갖게 된다.The three-story running track 110c is connected to the straight running track 110h provided on both sides in the second direction, respectively. The three-story running track 110c causes the vertically movable small track vehicle 200 to enter the intersection from the second direction through the straight running track 110h to the left in the first direction. At this time, the third-floor running track 110c may be provided as a vertical upper layer of the right turn section of the first-floor running track 110a, and in this case, the running direction opposite to the running direction of the first-floor running track 110a has a running direction do.

4층 주행 궤도(110d)는 제1 방향 양측으로 구비되는 직진 주행 궤도(110h)와 각각 연결된다. 4층 주행 궤도(110d)는 직진 주행 궤도(110h)를 통해 제1 방향으로부터 교차로에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 제2 방향으로 좌회전시킨다. 이때, 4층 주행 궤도(110d)는 2층 주행 궤도(110b)의 우회전 구간의 수직 방향 상부층으로 구비될 수 있으며, 이 경우, 2층 주행 궤도(110b)의 주행 방향과 반대되는 주행 방향을 갖게 된다.The fourth-floor running tracks 110d are respectively connected to the straight running tracks 110h provided on both sides in the first direction. The fourth-floor running track 110d causes the vertically movable small track vehicle 200 entering the intersection from the first direction through the straight running track 110h to turn left in the second direction. At this time, the fourth-floor running track 110d may be provided as a vertical upper layer of the right turn section of the second-floor running track 110b, and in this case, has a running direction opposite to the running direction of the second-floor running track 110b. do.

예를 들어, 남쪽으로부터 제3 전용 궤도의 교차로 구간에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 1층 주행 궤도(110a)를 통해 직진하여 북쪽으로 진출할 수 있고, 1층 주행 궤도(110a)의 우회전 구간을 통해 동쪽으로 진출할 수 있다. 또한, 남쪽으로부터 제3 전용 궤도의 교차로 구간에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 4층 주행 궤도(110d)를 통해 좌회전하여 서쪽으로 진출할 수 있다. 반대로, 북쪽으로부터 제3 전용 궤도의 교차로 구간에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 1층 주행 궤도(110a)를 통해 직진하여 남쪽으로 진출할 수 있고, 1층 주행 궤도(110a)의 우회전 구간을 통해 서쪽으로 진출할 수 있다. 또한, 북쪽으로부터 제3 전용 궤도의 교차로 구간에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 4층 주행 궤도(110d)를 통해 좌회전하여 동쪽으로 진출할 수 있다.For example, the vertically movable small track vehicle 200 entering the intersection section of the third dedicated track from the south can advance to the north by going straight through the first-floor running track 110a, and the first-floor running track 110a. You can go east through the right-turn section of In addition, the vertically movable small track vehicle 200 entering the intersection section of the third dedicated track from the south may advance to the west by turning left through the fourth-floor running track 110d. Conversely, the vertically movable small track vehicle 200 entering the intersection section of the third dedicated track from the north can advance to the south by going straight through the first-floor running track 110a, and turning right of the first-floor running track 110a You can go west through the section. In addition, the vertically movable small track vehicle 200 entering the intersection section of the third dedicated track from the north may advance to the east by turning left through the fourth-floor running track 110d.

서쪽으로부터 제3 전용 궤도의 교차로 구간에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 2층 주행 궤도(110b)를 통해 직진하여 동쪽으로 진출할 수 있고, 2층 주행 궤도(110b)의 우회전 구간을 통해 남쪽으로 진출할 수 있다. 또한, 서쪽으로부터 제3 전용 궤도의 교차로 구간에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 3층 주행 궤도(110c)를 통해 좌회전하여 북쪽으로 진출할 수 있다. 반대로, 동쪽으로부터 제3 전용 궤도의 교차로 구간에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 2층 주행 궤도(110b)를 통해 직진하여 서쪽으로 진출할 수 있고, 2층 주행 궤도(110b)의 우회전 구간을 통해 북쪽으로 진출할 수 있다. 또한, 동쪽으로부터 제3 전용 궤도의 교차로 구간에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 3층 주행 궤도(110c)를 통해 좌회전하여 남쪽으로 진출할 수 있다. 전술한 바와 같이, 제3 전용 궤도의 교차로는 4방향 좌회전 및 4방향 우회전이 가능하다.The vertically movable small track vehicle 200 entering the intersection section of the third dedicated track from the west can advance to the east by going straight through the second-floor running track 110b, and the right turn section of the second-floor running track 110b You can go south through In addition, the vertically movable small track vehicle 200 entering the intersection section of the third dedicated track from the west may advance to the north by turning left through the third-floor running track 110c. Conversely, the vertically movable small track vehicle 200 entering the intersection section of the third dedicated track from the east can advance to the west by going straight through the second-floor running track 110b, and turning right of the second-floor running track 110b. You can go north through the section. In addition, the vertically movable small track vehicle 200 entering the intersection section of the third dedicated track from the east may advance to the south by turning left through the third-floor running track 110c. As described above, at the intersection of the third dedicated track, a four-way left turn and a four-way right turn are possible.

도 30은 본 발명의 실시 예들에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 교차로에 설치되는 제4 전용 궤도를 통과하는 방식을 설명하기 위한 개념도이다.30 is a conceptual diagram for explaining a method in which a vertically movable small track vehicle passes through a fourth dedicated track installed at an intersection according to embodiments of the present invention.

도 30을 참조하면, 교차로에 설치되는 제4 전용 궤도는 일반 차량이 주행하는 지상층을 제외하고, 4층으로 구비될 수 있다. 즉, 제4 전용 궤도는 지상층 상에 수직 방향으로 차례로 형성되는 1층 주행 궤도(110a), 2층 주행 궤도(110b), 3층 주행 궤도(110c) 및 4층 주행 궤도(110d)로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 30 , the fourth dedicated track installed at the intersection may have four floors except for the ground floor on which general vehicles travel. That is, the fourth dedicated track may be composed of a first-floor running track 110a, a second-floor running track 110b, a third-floor running track 110c, and a fourth-floor running track 110d that are sequentially formed on the ground floor in a vertical direction. there is.

제4 전용 궤도는 대량의 수용 용량이 필요한 교차로에 설치될 수 있다. 제4 전용 궤도에서, 1층 주행 궤도(110a)와 2층 주행 궤도(110b)는 주행 방향을 따라 서로 평행한 하부층과 상부층을 이룰 수 있다. 또한, 제4 전용 궤도에서, 3층 주행 궤도(110c)와 4층 주행 궤도(110d)는 주행 방향을 따라 서로 평행한 하부층과 상부층을 이룰 수 있다. 또한, 제4 전용 궤도는 3층 유턴 궤도(110f)를 구비할 수 있다. 그리고 제4 전용 궤도는 교차로의 1차선과 2차선 경계에 설치되는 기둥(121)들이 생략된 구조를 이룬다.The fourth dedicated track can be installed at an intersection requiring a large capacity capacity. In the fourth dedicated track, the first-floor running track 110a and the second-floor running track 110b may form a lower layer and an upper layer parallel to each other along the running direction. Also, in the fourth dedicated track, the three-story running track 110c and the fourth-floor running track 110d may form a lower layer and an upper layer parallel to each other along the running direction. In addition, the fourth dedicated track may have a three-story U-turn track 110f. And the fourth dedicated track has a structure in which the pillars 121 installed at the boundary between the first and second lanes of the intersection are omitted.

제4 전용 궤도는 직진 주행 궤도(110h)와 연결될 수 있다. 직진 주행 궤도(110h)는 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 서로 수직으로 교차하는 각 방향으로부터 교차로에 설치되는 제4 전용 궤도에 진입시키는 주행 궤도로, 1층 주행 궤도(110a)와 동일층으로 구비될 수 있다.The fourth dedicated track may be connected to the straight traveling track 110h. The straight running track 110h is a running track that allows the vertically moving small track vehicle 200 to enter the fourth dedicated track installed at the intersection from each direction that vertically intersects each other, and is on the same floor as the first floor running track 110a. can be provided.

1층 주행 궤도(110a)와 2층 주행 궤도(110b)는 제1 방향 양측으로 구비되는 직진 주행 궤도(110h)와 각각 연결된다. 1층 주행 궤도(110a)와 2층 주행 궤도(110b)는 직진 주행 궤도(110h)를 통해 제1 방향으로부터 교차로에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 직진 및 우회전시킨다. 1층 주행 궤도(110a)와 2층 주행 궤도(110b)의 우회전 구간 일부는 제2 방향으로 구비되는 3층 주행 궤도(110c)와 4층 주행 궤도(110d)의 아래에 평행하게 위치하게 되며, 이 경우, 3층 주행 궤도(110c)와 4층 주행 궤도(110d)의 주행 방향과 반대되는 주행 방향을 갖는다.The first-floor running track 110a and the second-floor running track 110b are respectively connected to the straight running track 110h provided on both sides in the first direction. The first-floor running track 110a and the second-floor running track 110b make the vertically movable small track vehicle 200 entering the intersection from the first direction go straight and right through the straight running track 110h. A portion of the right turn section of the first-floor running track 110a and the second-floor running track 110b is located in parallel under the third-floor running track 110c and the fourth-floor running track 110d provided in the second direction, In this case, it has a traveling direction opposite to the traveling direction of the 3rd-floor traveling track 110c and the 4th-floor traveling track 110d.

3층 주행 궤도(110c)와 4층 주행 궤도(110d)는 제2 방향 양측으로 구비되는 직진 주행 궤도(110h)와 각각 연결된다. 3층 주행 궤도(110c)와 4층 주행 궤도(110d)는 직진 주행 궤도(110h)를 통해 제2 방향으로부터 교차로에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 직진 및 우회전시킨다.The third-floor running track 110c and the fourth-floor running track 110d are respectively connected to the straight running track 110h provided on both sides in the second direction. The third-floor running track 110c and the fourth-floor running track 110d make the vertically movable small track vehicle 200 entering the intersection from the second direction go straight and turn right through the straight running track 110h.

3층 유턴 궤도(110f)는 제2 방향을 기준으로 볼 때, 중앙선(11)을 기준으로 양측에 구비되는 서로 평행하지만 주행 방향이 다른 진입 측 2층 주행 궤도(110b)와 진출 측 2층 주행 궤도(110b)를 연결한다. 3층 유턴 궤도(110f)는 3, 4층 주행 궤도(110c, 110d) 또는 1, 2층 주행 궤도(110a, 110b)의 우회전 구간을 통해 교차로를 통과하여 진출 측 2층 주행 궤도(110b)에 합류되는 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 유턴시켜 진입 측 2층 주행 궤도(110b)로 진입시킨다. 전술한 바와 같이, 제4 전용 궤도의 교차로는 4방향 좌회전 및 4방향 우회전이 가능하다.When viewed from the second direction, the three-story U-turn track 110f is provided on both sides with respect to the center line 11 as parallel to each other but with different driving directions. The orbits 110b are connected. The third-floor U-turn track 110f passes through the intersection through the right turn section of the third and fourth-floor running tracks 110c and 110d or the first and second-floor running tracks 110a, 110b to the second-floor running track 110b on the exit side. The merged vertical moving small track vehicle 200 is U-turned to enter the second-floor running track 110b on the entry side. As described above, at the intersection of the fourth dedicated track, it is possible to turn left in four directions and turn right in four directions.

도 31은 본 발명의 실시 예들에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 교차로에 설치되는 제5 전용 궤도를 통과하는 방식을 설명하기 위한 개념도이고, 도 32는 교차로에 설치되는 제5 전용 궤도를 나타낸 모식도이다.31 is a conceptual diagram for explaining a method in which a vertically movable small track vehicle according to embodiments of the present invention passes through a fifth dedicated track installed at an intersection, and FIG. 32 is a schematic diagram showing a fifth dedicated track installed at an intersection. .

도 31 및 도 32를 참조하면, 교차로에 설치되는 제5 전용 궤도는 일반 차량이 주행하는 지상층을 제외하고, 4층으로 구비될 수 있다. 즉, 제5 전용 궤도는 지상층 상에 수직 방향으로 차례로 형성되는 1층 주행 궤도(110a), 2층 주행 궤도(110b), 3층 주행 궤도(110c) 및 4층 주행 궤도(110d)로 이루어질 수 있다.31 and 32 , the fifth dedicated track installed at the intersection may have four floors, except for the ground floor on which general vehicles travel. That is, the fifth dedicated track may include a first-floor running track 110a, a second-floor running track 110b, a third-floor running track 110c, and a fourth-floor running track 110d that are sequentially formed on the ground floor in a vertical direction. there is.

제5 전용 궤도에서, 1층 주행 궤도(110a)와 4층 주행 궤도(110d)는 주행 방향을 따라 서로 평행한 하부층과 상부층을 이룰 수 있다. 또한, 제5 전용 궤도에서, 2층 주행 궤도(110b)와 3층 주행 궤도(110c)는 주행 방향을 따라 서로 평행한 하부층과 상부층을 이룰 수 있다. 또한, 제5 전용 궤도는 교차로의 1차선과 2차선 경계에 설치되는 기둥(121)들이 생략된 구조를 이룬다.In the fifth dedicated track, the first-floor running track 110a and the fourth-floor running track 110d may form a lower layer and an upper layer parallel to each other along the running direction. Also, in the fifth dedicated track, the second-floor running track 110b and the third-floor running track 110c may form a lower layer and an upper layer parallel to each other along the running direction. In addition, the fifth dedicated track has a structure in which the pillars 121 installed at the boundary between the first and second lanes of the intersection are omitted.

2층 주행 궤도(110b)는 제2 방향으로부터 교차로에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 직진 및 우회전시킨다.The second-floor running track 110b makes the vertically movable small track vehicle 200 entering the intersection from the second direction go straight and turn right.

3층 주행 궤도(110c)는 제2 방향으로부터 교차로에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 제1 방향으로 좌회전시킨다. 3층 주행 궤도(110c)는 교차로 진입 이전 구간에서 2층 주행 궤도(110b)와 수직 분기 구간을 통해 연결될 수 있다. 이때, 3층 주행 궤도(110c)의 좌회전 구간 말단 부분, 즉, 교차로를 통과하여 연장된 구간은 제1 방향으로 구비되는 1층 주행 궤도(110a)의 수직 방향 상부층으로 구비될 수 있다. 이 경우, 3층 주행 궤도(110c)는 1층 주행 궤도(110a)의 주행 방향과 동일한 주행 방향을 갖게 되며, 수직 합류 구간을 통해 1층 주행 궤도(110a)와 연결될 수 있다.The third-floor running track 110c causes the vertically movable small track vehicle 200 entering the intersection from the second direction to turn left in the first direction. The third-floor running track 110c may be connected to the second-floor running track 110b in the section before entering the intersection through a vertical branching section. At this time, the end portion of the left turn section of the three-story running track 110c, that is, the section extending through the intersection may be provided as a vertical upper layer of the first-floor running track 110a provided in the first direction. In this case, the third-floor running track 110c has the same driving direction as that of the first-floor running track 110a, and may be connected to the first-floor running track 110a through a vertical merging section.

4층 주행 궤도(110d)는 직진 주행 궤도(110h)를 통해 제1 방향으로부터 교차로에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 제2 방향으로 좌회전시킨다. 4층 주행 궤도(110d)는 교차로 진입 이전 구간에서 1층 주행 궤도(110a)와 수직 분기 구간을 통해 연결될 수 있다. 이때, 4층 주행 궤도(110d)의 좌회전 구간 말단 부분, 즉, 교차로를 통과하여 연장된 구간은 제2 방향으로 구비되는 2층 주행 궤도(110d)의 수직 방향 상부층으로 구비될 수 있다. 이 경우, 4층 주행 궤도(110d)는 2층 주행 궤도(110b)의 주행 방향과 동일한 주행 방향을 갖게 되며, 수직 합류 구간을 통해 2층 주행 궤도(110b)와 연결될 수 있다.The fourth-floor running track 110d causes the vertically movable small track vehicle 200 entering the intersection from the first direction through the straight running track 110h to turn left in the second direction. The fourth-floor driving track 110d may be connected to the first-floor driving track 110a in a section before entering the intersection through a vertical branching section. In this case, the end portion of the left-turn section of the four-story running track 110d, that is, the section extending through the intersection may be provided as a vertical upper layer of the two-story running track 110d provided in the second direction. In this case, the fourth-floor running track 110d has the same driving direction as that of the second-floor running track 110b, and may be connected to the second-floor running track 110b through a vertical merging section.

예를 들어, 남쪽으로부터 제5 전용 궤도의 교차로 구간에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 1층 주행 궤도(110a)를 통해 직진하여 북쪽으로 진출할 수 있고, 1층 주행 궤도(110a)의 우회전 구간을 통해 동쪽으로 진출할 수 있다. 또한, 남쪽으로부터 제5 전용 궤도의 교차로 구간에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 4층 주행 궤도(110d)를 통해 좌회전하여 서쪽으로 진출할 수 있다. 반대로, 북쪽으로부터 제5 전용 궤도의 교차로 구간에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 1층 주행 궤도(110a)를 통해 직진하여 남쪽으로 진출할 수 있고, 1층 주행 궤도(110a)의 우회전 구간을 통해 서쪽으로 진출할 수 있다. 또한, 북쪽으로부터 제5 전용 궤도의 교차로 구간에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 제4 주행 궤도(110d)를 통해 좌회전하여 동쪽으로 진출할 수 있다.For example, the vertically movable small track vehicle 200 entering the intersection section of the fifth dedicated track from the south can advance to the north by going straight through the first-floor running track 110a, and the first-floor running track 110a. You can go east through the right-turn section of In addition, the vertically movable small track vehicle 200 entering the intersection section of the fifth dedicated track from the south may advance to the west by turning left through the fourth-floor running track 110d. Conversely, the vertically movable small track vehicle 200 entering the intersection section of the fifth dedicated track from the north can advance to the south by going straight through the first-floor running track 110a, and turning right of the first-floor running track 110a You can go west through the section. In addition, the vertically movable small track vehicle 200 entering the intersection section of the fifth dedicated track from the north may advance to the east by turning left through the fourth running track 110d.

서쪽으로부터 제5 전용 궤도의 교차로 구간에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 2층 주행 궤도(110b)를 통해 직진하여 동쪽으로 진출할 수 있고, 2층 주행 궤도(110b)의 우회전 구간을 통해 남쪽으로 진출할 수 있다. 또한, 서쪽으로부터 제5 전용 궤도의 교차로 구간에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 3층 주행 궤도(110c)를 통해 좌회전하여 북쪽으로 진출할 수 있다. 반대로, 동쪽으로부터 제5 전용 궤도의 교차로 구간에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 2층 주행 궤도(110b)를 통해 직진하여 서쪽으로 진출할 수 있고, 2층 주행 궤도(110b)의 우회전 구간을 통해 북쪽으로 진출할 수 있다. 또한, 동쪽으로부터 제5 전용 궤도의 교차로 구간에 진입하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 3층 주행 궤도(110c)를 통해 좌회전하여 남쪽으로 진출할 수 있다. 전술한 바와 같이, 제5 전용 궤도의 교차로는 4방향 좌회전 및 4방향 우회전이 가능하다.The vertically movable small track vehicle 200 entering the intersection section of the fifth dedicated track from the west can advance to the east by going straight through the second-floor running track 110b, and the right turn section of the second-floor running track 110b You can go south through In addition, the vertically movable small track vehicle 200 entering the intersection section of the fifth dedicated track from the west may advance to the north by turning left through the third-floor running track 110c. Conversely, the vertically movable small track vehicle 200 entering the intersection section of the fifth dedicated track from the east can advance to the west by going straight through the second-floor running track 110b, and turning right of the second-floor running track 110b. You can go north through the section. In addition, the vertically movable small track vehicle 200 entering the intersection section of the fifth dedicated track from the east may turn left through the third-floor running track 110c to advance to the south. As described above, at the intersection of the fifth dedicated track, a four-way left turn and a four-way right turn are possible.

한편, 도 33은 본 발명의 실시 예들에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 정류장에 들어오고 나가는 모습을 나타낸 모식도이고, 도 34는 본 발명의 실시 예들에 따른 수직 이동형 소형궤도차량이 정류장에 들어오고 나가는 동작을 설명하기 위한 개념도이다.On the other hand, FIG. 33 is a schematic diagram showing a state in which a vertically movable small track vehicle enters and leaves a stop according to embodiments of the present invention, and FIG. 34 is a vertically movable small track vehicle enters and leaves a stop according to embodiments of the present invention It is a conceptual diagram for explaining the operation.

도 33 및 3도 34를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전용 궤도(100)는 승객(20)들이 수직 이동형 소형궤도차량(200)에 탑승하기 위해 대기하거나 승, 하차할 수 있는 공간을 제공하는 정류장(130)을 더 구비할 수 있다.33 and 3 34 , the dedicated track 100 according to an embodiment of the present invention provides a space for passengers 20 to wait or get on and off to board the vertically movable small track vehicle 200 . A stop 130 provided may be further provided.

이러한 정류장(130)은 지상층에 마련될 수 있다. 이에 따라, 전용 궤도(100)는 지선 궤도(101)를 구비할 수 있다. 지선 궤도(101)는 주행 궤도(110)로부터 수직 분기되어 정류장(130)까지 연결될 수 있다.Such a stop 130 may be provided on the ground floor. Accordingly, the dedicated track 100 may include a branch track 101 . The branch track 101 may be vertically branched from the running track 110 and connected to the stop 130 .

목적지 정류장(130)에 승객(20)을 하차시키기 위해, 1층 또는 2층 주행 궤도(110a, 110b)를 주행하는 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 수직 분기 구간에서, 주행 궤도(110)에서 지선 궤도(101)로 층간 이동하여, 지상층에 마련되는 정류장(130)에 도착할 수 있다. 이때, 주행 궤도(110)에서 지선 궤도(101)로의 층간 이동은 주행 궤도(110)에서의 상, 하부층으로의 층간 이동과 동일한 방식으로 이루어질 수 있다.In order to disembark the passenger 20 at the destination stop 130, the vertically movable small track vehicle 200 traveling on the first or second floor running tracks 110a, 110b is in the vertical branching section, the running track 110 By moving between floors by the branch track 101, it is possible to arrive at the stop 130 provided on the ground floor. In this case, the interfloor movement from the running track 110 to the branch track 101 may be performed in the same manner as the interfloor movement to the upper and lower floors in the running track 110 .

또한, 정류장(130)에 도착한 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 기존 승객(20) 하차 후 대기하고 있던 승객(20)을 탑승시키며, 수직 합류 구간을 통해, 지선 궤도(101)에서 다시 주행 궤도(110)로 층간 이동하여 신규 승객(20)에 의해 입력된 목적지 정류장(130)을 향해 주행하게 된다.In addition, the vertically movable small track vehicle 200 arriving at the stop 130 boards the waiting passenger 20 after disembarking the existing passenger 20, and through the vertical merging section, runs again on the branch track 101 It moves between floors at 110 and drives toward the destination stop 130 input by the new passenger 20 .

여기서, 정류장(130)은 승객(20) 승, 하차를 위한 장소 제공 외에도 차량 점검, 세차, 정비, 주차 등을 할 수 있는 차량 기지로서의 역할을 할 수 있다.Here, the stop 130 may serve as a vehicle base for vehicle inspection, car washing, maintenance, parking, etc. in addition to providing a place for passengers 20 to get on and off.

도 34를 참조하면, 중앙선(11)을 기준으로 양쪽 1차선이 전용 정류장(130)이므로, 예컨대, 대략 6미터의 폭과 수십 미터 이상의 넓은 공간을 사용할 수 있다. 승객(20)들은 주로 교차로 근처의 횡단보도(12)에서 좌회전 또는 우회전하여 정류장(130)에 진입하며, 대기하고 있는 수직 이동형 소형궤도차량(200)에 승차하게 된다.Referring to FIG. 34 , since both first lanes are dedicated stops 130 with respect to the central line 11 , for example, a width of about 6 meters and a wide space of several tens of meters or more can be used. Passengers 20 mainly enter the stop 130 by turning left or right at the crosswalk 12 near the intersection, and get on the waiting vertical movable small track vehicle 200 .

여기서, 도 34는 일반 차량의 좌회전 전용 차선이 있는 도로(10)에 전용 정류장(130)이 마련된 모습을 나타낸 것이며, 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 도로(10)의 좌회전 전용 차선 위로 진입할 수도 있고 또는 좌회전 전용 차선 위로 진입하지 않고 그대로 직진할 수도 있으며, 도 34는 그대로 직진하는 경우를 나타낸 것이다.Here, FIG. 34 shows a state in which a dedicated stop 130 is provided on a road 10 with a left-turn exclusive lane of a general vehicle, and the vertically movable small track vehicle 200 enters over the left-turn exclusive lane of the road 10. Alternatively, the vehicle may go straight without entering the left-turn only lane, and FIG. 34 shows a case of going straight ahead.

수직 이동형 소형궤도차량(200)은 도로(10)의 좌회전 전용 차선에 진입하지 않고 그대로 직진하는 경우 좌, 우로 수평 이동 없이 계속 직진 가능하여 직진성 및 속도, 승차감 등을 개선할 수 있다. 지상층을 주행하는 일반 차량들은 기둥(121) 사이로 진입하여 좌회전 차선으로 진입할 수 있다.If the vertical movement type small track vehicle 200 does not enter the left-turn only lane of the road 10 and goes straight, it can continue going straight without horizontal movement left and right, thereby improving straightness, speed, and riding comfort. General vehicles traveling on the ground floor may enter between the pillars 121 to enter the left turn lane.

승객(20)들은 교차로의 4 방향에 설치되어 있는 횡단보도(12)를 경유하여 정류장(130)에 진입하게 된다. 도로(10)의 교차로 마다 정류장(130)이 설치되므로, 접근성이 좋으며 편리하게 이용할 수 있다. 이에 따라, 승객(20)은 출발지 근처 도로(10)의 정류장(130)에서 바로 수직 이동형 소형궤도차량(200)을 탑승하고 중간 정차 없이 논-스톱으로 고속 주행 후 목적지 근처의 정류장(130)에서 바로 내릴 수 있다.The passengers 20 enter the stop 130 via the crosswalk 12 installed in the four directions of the intersection. Since a stop 130 is installed at each intersection of the road 10, accessibility is good and it can be used conveniently. Accordingly, the passenger 20 boards the vertically movable small track vehicle 200 directly at the stop 130 of the road 10 near the departure point, and drives non-stop at high speed without stopping in the middle. You can get off right away.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 수직 이동형 소형궤도차량 전용 궤도(100)는 경사 구간을 이루게 되는 수직 분기 구간 또는 수직 합류 구간을 올라가거나 내려가는 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 기울어지지 않고, 주 레일(111)을 직진 주행할 때와 같은 자세로 유지되어, 탑승객(20)의 불편을 최소화하고 안락한 승차감을 줄 수 있는 레일 구조를 제공할 수 있다.On the other hand, in the dedicated track 100 for a vertically movable small track vehicle according to an embodiment of the present invention, the vertically movable small track vehicle 200 ascending or descending a vertical branching section or a vertical merging section forming an inclined section is not inclined, and the main It is maintained in the same posture as when the rail 111 is driven straight, thereby minimizing the inconvenience of the passenger 20 and providing a rail structure capable of providing a comfortable ride.

도 35 내지 37을 참조하면, 수직 분기 구간 또는 수직 합류 구간에서 상부층과 하부층의 주 레일(111)을 연결하는 수직 이동 레일(112)은 전륜 지지 레일(112a) 및 후륜 지지 레일(112b)을 포함할 수 있다.35 to 37, the vertical moving rail 112 connecting the main rail 111 of the upper layer and the lower layer in the vertical branching section or vertical merging section includes a front wheel support rail 112a and a rear wheel support rail 112b can do.

전륜 지지 레일(112a)은 주 레일(111)의 폭 방향 외측으로 이와 나란하게 구비될 수 있다. 전륜 지지 레일(112a)의 길이 방향 일측은 하부층 주 레일(111)과 연결되고, 길이 방향 타측은 상부층 주 레일(111)과 연결되며, 상부층 주 레일(111)과 하부층 주 레일(111) 사이에 경사 구간을 가질 수 있다.The front wheel support rail 112a may be provided in parallel with the outer side in the width direction of the main rail 111 . One longitudinal side of the front wheel support rail 112a is connected to the lower main rail 111, and the other longitudinal side is connected to the upper main rail 111, between the upper main rail 111 and the lower main rail 111. It may have a slope section.

전륜 지지 레일(112a)은 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 층간 이동 시 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 전륜, 보다 상세하게, 측방으로 신장되는 주행륜(231) 중 전방측 주행륜(231a)이 구름 접촉된다.The front wheel support rail 112a is a front wheel of the vertically movable small track vehicle 200 during inter-floor movement of the vertically movable small track vehicle 200, and more specifically, a front side driving wheel 231a among the driving wheels 231 extending laterally. ) is in cloud contact.

후륜 지지 레일(112b)은 전륜 지지 레일(112a)의 폭 방향 외측으로 이와 나란하게 구비될 수 있다. 후륜 지지 레일(112b)은 경사 구간을 가질 수 있다.The rear wheel support rail 112b may be provided in parallel with the outer wheel support rail 112a in the width direction. The rear wheel support rail 112b may have an inclined section.

후륜 지지 레일(112b)은 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 층간 이동 시 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 전방측 주행륜(231a)이 전륜 지지 레일(112a)에 구름 접촉될 때, 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 후륜, 보다 상세하게, 측방으로 신장되는 주행륜(231) 중 후방측 주행륜(231b)이 구름 접촉된다. 이를 위해, 전방측 주행륜(231a)이 축 결합되는 전방측 구동축(222a)보다 후방측 주행륜(231b)이 축 결합되는 후방측 구동축(222b)이 상대적으로 더 신장될 수 있다.The rear wheel support rail 112b is a vertically movable type when the front driving wheel 231a of the vertically movable small track vehicle 200 is in rolling contact with the front wheel support rail 112a when the vertically movable small track vehicle 200 moves between floors. The rear wheel of the small track vehicle 200, more specifically, the rear side driving wheel 231b among the driving wheels 231 extending laterally is in rolling contact. To this end, the rear driving shaft 222b to which the rear driving wheel 231b is shaft-coupled may be relatively longer than the front driving shaft 222a to which the front driving wheel 231a is shaft-coupled.

이때, 전륜 지지 레일(112a)과 후륜 지지 레일(112b)은, 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 경사 구간을 올라가거나 내려갈 때 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 기울어짐이 상쇄되도록 높이 차를 가질 수 있다.At this time, the front wheel support rail 112a and the rear wheel support rail 112b have a height difference so that the inclination of the vertically movable small track vehicle 200 is offset when the vertically movable small track vehicle 200 goes up or down an inclined section. can have

도 36 및 도 37에 도시된 바와 같이, 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 경사 구간을 올라가는 것으로 상정할 때, 후륜 지지 레일(112b)의 높이(h2)는 전륜 지지 레일(112a)의 높이(h1)보다 높게 형성될 수 있다. 이에 따라, 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 경사 구간을 올라갈 때, 후륜 지지 레일(112b)에 후방측 주행륜(231b)이 구름 접촉되는 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 후방측은 위쪽으로 들려지게 되며, 이에 따라, 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 경사 구간을 올라갈 때에도 경사 구간의 경사도로 인한 기울어짐 없이 주 레일(111)을 직진 주행할 때와 거의 차이가 없는 수평 자세를 유지할 수 있게 된다.As shown in FIGS. 36 and 37, when it is assumed that the vertically movable small track vehicle 200 ascends an inclined section, the height h2 of the rear wheel support rail 112b is the height of the front wheel support rail 112a ( It may be formed higher than h1). Accordingly, when the vertically movable small track vehicle 200 climbs an inclined section, the rear side of the vertically movable small track vehicle 200 in which the rear driving wheel 231b is in rolling contact with the rear wheel support rail 112b is lifted upward Accordingly, the vertically movable small track vehicle 200 can maintain a horizontal posture with little difference from when traveling straight on the main rail 111 without inclination due to the inclination of the incline section even when going up the incline section. do.

같은 원리로, 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 경사 구간을 내려갈 때에는 후륜 지지 레일(112b)의 높이(h2)는 전륜 지지 레일(112a)의 높이(h1)보다 낮게 형성될 수 있다. 이에 따라, 수직 이동형 소형궤도차량(200)이 경사 구간을 내려갈 때, 후륜 지지 레일(112b)에 후방측 주행륜(231b)이 구름 접촉되는 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 후방측은 아래로 내려가게 되며, 이에 따라, 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 경사 구간을 내려갈 때에도 경사 구간의 경사도로 인한 기울어짐 없이 주 레일(111)을 주행할 때와 거의 차이가 없는 수평 자세를 유지할 수 있게 된다.In the same principle, when the vertically movable small track vehicle 200 descends an inclined section, the height h2 of the rear wheel support rail 112b may be lower than the height h1 of the front wheel support rail 112a. Accordingly, when the vertically movable small track vehicle 200 descends an inclined section, the rear side of the vertically movable small track vehicle 200 in which the rear driving wheel 231b is in rolling contact with the rear wheel support rail 112b is down. As a result, the vertically movable small track vehicle 200 can maintain a horizontal posture with little difference from when traveling on the main rail 111 without inclination due to the inclination of the slope even when going down the slope section. .

여기서, 후륜 지지 레일(112b)의 진입 부분은 충격을 최소화하기 위해, 완만한 경사면으로 구비되는 것이 바람직하다. 또한, 후륜 지지 레일(112b)은 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 수평 자세 유지를 위해, 전륜 지지 레일(112a)보다 짧은 경사 구간을 가질 수 있다. 이때, 후륜 지지 레일(112b)과 전륜 지지 레일(112a) 간의 경사 구간의 길이 차이는 전방측 주행륜(231a)과 후방측 주행륜(231b) 간이 거리 차이와 같을 수 있다.Here, the entry portion of the rear wheel support rail 112b is preferably provided with a gentle slope in order to minimize the impact. In addition, the rear wheel support rail 112b may have a shorter inclined section than the front wheel support rail 112a in order to maintain the horizontal posture of the vertically movable small track vehicle 200 . In this case, the difference in the length of the inclined section between the rear wheel support rail 112b and the front wheel support rail 112a may be the same as the distance difference between the front driving wheel 231a and the rear driving wheel 231b.

한편, 도 38을 참조하면, 전술한 바와 같은 본 발명의 실시 예들에 따른 수직 이동형 소형궤도차량(200)의 주행을 위한 전용 궤도(100)는 일반 도로(10)의 왕복 1차선에 설치된다. 종래의 소형궤도차량 시스템은 환경(LOOP) 구조로 밖에 설치되지 못하나 본 발명의 수직 이동형 소형궤도차량(200)은 본 발명의 입체 교차로 구조로, 교차로를 무정차로 고속 주행 가능하므로 도시 도로 구조에 맞게 바둑판 및 네트워크 형태로 설치 및 운영 가능하다. 또한, 정류장이 다수 설치 가능하므로, 접근성이 매우 우수하다.On the other hand, referring to FIG. 38 , the dedicated track 100 for the driving of the vertically movable small track vehicle 200 according to the embodiments of the present invention as described above is installed in the round-trip first lane of the general road 10 . The conventional small track vehicle system can only be installed in an environment (LOOP) structure, but the vertical movement type small track vehicle 200 of the present invention is the three-dimensional intersection structure of the present invention, and it can run at high speed at the intersection without stopping, so it is suitable for the urban road structure It can be installed and operated in the form of checkerboard and network. In addition, since multiple stops can be installed, accessibility is very good.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.As mentioned above, although the present invention has been described in detail using preferred embodiments, the scope of the present invention is not limited to specific embodiments and should be construed according to the appended claims. In addition, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

100; 전용 궤도 101; 지선 궤도
110; 주행 궤도 110a; 1층 주행 궤도
110b; 2층 주행 궤도 110c; 3층 주행 궤도
110d; 4층 주행 궤도 110e; 2층 유턴 궤도
110f; 3층 유턴 궤도 110h; 직진 주행 궤도
120; 지지 구조물 121; 기둥
122; 버팀목 130; 정류장
200; 수직 이동형 소형궤도차량 210; 차체
220; 구동 프레임 221; 지지 프레임
222; 구동축 223; 회전축
230; 바퀴부 231; 주행륜
232; 수직 이동륜 233; 수직 균형륜
234; 좌우 회전륜 235; 좌우 균형륜
10; 도로 11; 중앙선
20; 승객 P1, P2; 수직 분기 구간
J1, J2; 수직 합류 구간100; dedicated orbit 101; branch track
110; running track 110a; 1st floor running track
110b; 2nd floor running track 110c; 3rd floor running track
110d; 4th floor running track 110e; 2nd floor U-turn track
110f; 3rd floor U-turn track 110h; straight running track
120; support structure 121; Pillar
122; shoring 130; station
200; Vertically mobile small tracked vehicle 210; car body
220; drive frame 221; support frame
222; drive shaft 223; axis of rotation
230; wheel part 231; driving wheel
232; vertical moving wheel 233; vertical balance wheel
234; left and right wheel 235; left and right balance wheel
10; road 11; center line
20; passengers P1, P2; vertical branching section
J1, J2; vertical merging section

Claims

As a dedicated track for the running of vertically moving small tracked vehicles,
At least some sections are provided as multi-layered interconnections, and a vertical branch section for guiding a plurality of vertically movable small track vehicles running on one floor to move to different floors, and a plurality of said sections running on different floors It includes a running track having a vertical merging section that guides vertically moving small track vehicles to merge into one floor and travel,
The driving track is provided in multiple layers on the intersection of a general road,
a straight traveling track for allowing the vertically moving small track vehicle to enter the intersection from a first direction or a second direction perpendicular to the first direction;
a first-floor running track provided on the same floor as the straight running track and configured to straight and right turn the vertically movable small track vehicle entering the intersection from the first direction through the straight running track;
a double-decker traveling track for moving the vertically moving small track vehicle entering the intersection from the second direction through the straight traveling track; and
A three-story running track for turning the vertically movable small track vehicle entering the intersection from the second direction through the straight running track to the left in the first direction; including,
After entering the intersection through the straight traveling track on the entry side, the vertically movable small track vehicle passes through the intersection by traveling on any one of the first-floor traveling track, the second-floor traveling track, and the third-floor traveling track is a dedicated track for vertically moving small track vehicles that joins the straight running track of the advancing side.

According to claim 1,
The driving trajectory is
Further comprising a four-story running track for turning left in the second direction the vertically movable small track vehicle entering the intersection from the first direction through the straight traveling track.

According to claim 1,
The traveling track connects the straight traveling track on the entry side and the straight traveling track on the exit side parallel to each other, and passes the intersection and joins the straight traveling track on the exit side. At least a portion of the section entering the track further comprises a U-turn track having a vertical divergence section and a vertical merging section.

According to claim 1,
The driving trajectory is
a main rail provided as a pair of parallel rails extending in a horizontal direction; and
It is provided in the vertical branch section and the vertical merging section, comprising a vertical moving rail provided at any one position of the outside of the main rail, the inside of the main rail, and the upper side of the main rail,
In the vertical branching section and the vertical merging section, the main rail and the vertical moving rail are selectively in rolling contact with the wheels of the vertically moving small track vehicle, so that the vertically moving small track vehicle continuously runs straight on one floor A dedicated track for a vertically movable small track vehicle, or to move the vertically movable small track vehicle from one floor to another floor to floor.

As a vertically movable small track vehicle running on the dedicated track for the vertically movable small track vehicle according to claim 1,
a vehicle body having a space accommodating at least one passenger therein;
a wheel part provided under the vehicle body and moving the vehicle body while in rolling contact with the dedicated track; and
a driving frame unit provided between the vehicle body and the wheel unit to connect the vehicle body to the wheel unit, and transmitting a driving force provided from the vehicle body to the wheel unit;
The driving frame unit, when entering a vertical branch section connecting one floor and another floor of the dedicated track, continuous straight driving on any one floor of the dedicated track or inter-floor movement from one floor to another floor of the dedicated track To enable driving, the contact state of the wheel part and the dedicated track is changed while being selectively varied according to the driving form,
The wheel part is provided on both sides in the width direction of the lower part of the vehicle body, the distance between the wheel parts on both sides is longer than the width of the vehicle body, and the wheel parts on both sides protrude outward in the width direction of the vehicle body, respectively. .

6. The method of claim 5,
The driving frame unit,
a support frame vertically connected to the lower side of the vehicle body;
a driving shaft connected to the front and rear sides of the support frame in a width direction of the vehicle body and having a length greater than a width of the vehicle body; and
a rotation shaft connected to each other in the width direction of the vehicle body from the front and rear sides of the support frame and positioned between a pair of the drive shafts facing in the longitudinal direction of the vehicle body and telescopically connected in the longitudinal direction;
In the vertical branching section of the dedicated track, the rotation shaft extends further than the length of the drive shaft according to the driving shape to further protrude to both sides in the width direction of the vehicle body,
The wheel part,
a driving wheel axially coupled to both ends of the driving shaft in the longitudinal direction; and
It includes a vertical moving wheel axially coupled to both ends in the longitudinal direction of the rotation shaft,
In the vertical branching section of the dedicated track, only one wheel of the driving wheel and the vertical moving wheel is in rolling contact with the dedicated track.

6. The method of claim 5,
The driving frame unit,
a support frame vertically connected to the lower side of the vehicle body;
a driving shaft connected to the front and rear sides of the support frame in a width direction of the vehicle body and having a length greater than a width of the vehicle body; and
and a rotation shaft connected to the front and rear sides of the support frame in the width direction of the vehicle body, positioned parallel to the driving shaft, and telescopically connected in the longitudinal direction,
In the vertical branching section of the dedicated track, the rotating shaft extends in the longitudinal direction according to the driving shape and has the same length as the driving shaft,
The wheel part,
a driving wheel axially coupled to both ends of the driving shaft in the longitudinal direction; and
It is shaft-coupled to both ends in the longitudinal direction of the rotating shaft and is located above the driving wheel when the rotating shaft is extended, and includes a vertical moving wheel that is not in contact with the driving wheel,
In the vertical branching section of the dedicated track, only one wheel of the driving wheel and the vertical moving wheel is in rolling contact with the dedicated track.