KR20210146063A - 회전 센서 - Google Patents

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Abstract

회전센서가 개시된다. 바디;상기 바디에서 회전 가능한 회전축; 상기 바디와 상기 회전축 사이에 위치하고, 상기 회전축과 함께 회전하는 내륜과 상기 바디에 결합되는 외륜을 구비하는 베어링; 상기 베어링에 인접하여 위치하고, 상기 회전축에 결합되는 플랜지; 상기 플랜지에 고정되고, 서로 다른 극성을 지니는 복수개의 자성체; 그리고, 상기 바디에 고정되고, 상기 플랜지에 인접하여 위치하며, 상기 복수개의 자성체의 움직임을 감지하는 홀센서를 포함하고, 상기 플랜지는: 상기 플랜지로부터 상기 베어링을 향해 상기 플랜지로부터 연장되며, 상기 베어링의 내륜에 접촉하는 리브를 포함하고, 상기 바디는, 상기 베어링에 대하여 상기 리브와 대향하고, 상기 베어링의 외륜을 지지하는 회전센서를 제공한다.

Description

회전 센서{ROTARY SENSOR}
본 개시는 회전 센서에 관한 것이다. 보다 상세하게는 로터리 엔코더(Rotary encoder)에 관한 것이다.
회전센서는 회전축의 기계적인 변화량을 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 장치를 말한다. 예를 들면, 회전센서는 회전축의 회전량, 회전각도, 회전위치 등을 계측할 수 있다. 회전축의 움직임을 추적하는 회전센서는 다양한 산업장비 및 상업용 장비에 적용될 수 있다.
회전센서는 광학식 로터리 엔코더, 자기식 로터리 엔코더 등이 있다. 광학식 로터리 엔코더는 광원, 광검출기, 코드 디스크, 그리고 신호처리기를 구성요소로 할 수 있다. 자기식 로터리 엔코더는 자성체, 홀센서, 그리고 신호처리기를 구성요소로 할 수 있다. 자기식 로터리 엔코더는 충격이나 진동이 심한 환경이나 온도가 높은 환경에서도 안정적으로 작동할 수 있다.
최근, 이러한 회전센서의 정밀도를 향상시키기 위한 많은 연구가 이루어지고 있다.
본 개시는 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다. 또 다른 목적은 감도를 향상시킬 수 있는 회전센서를 제공하는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 회전축의 흔들림을 개선할 수 있는 회전센서를 제공하는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 베어링의 내구성을 향상시킬 수 있는 회전센서를 제공하는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 회전축의 기동 토크를 용이하게 조절할 수 있는 회전센서를 제공하는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 자성체의 배치의 위치를 정밀하게 유지할 수 있는 회전센서를 제공하는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 공정 효율을 향상시킬 수 있는 회전센서를 제공하는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 불량률을 줄일 수 있는 회전센서를 제공하는 것일 수 있다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 개시의 일 측면에 따르면, 바디;상기 바디에서 회전 가능한 회전축; 상기 바디와 상기 회전축 사이에 위치하고, 상기 회전축과 함께 회전하는 내륜과 상기 바디에 결합되는 외륜을 구비하는 베어링; 상기 베어링에 인접하여 위치하고, 상기 회전축에 결합되는 플랜지; 상기 플랜지에 고정되고, 서로 다른 극성을 지니는 복수개의 자성체; 그리고, 상기 바디에 고정되고, 상기 플랜지에 인접하여 위치하며, 상기 복수개의 자성체의 움직임을 감지하는 홀센서를 포함하고, 상기 플랜지는: 상기 플랜지로부터 상기 베어링을 향해 상기 플랜지로부터 연장되며, 상기 베어링의 내륜에 접촉하는 리브를 포함하고, 상기 바디는, 상기 베어링에 대하여 상기 리브와 대향하고, 상기 베어링의 외륜을 지지하는 회전센서를 제공한다.
본 개시의 실시 예에 따른 센서의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 감도를 향상시킬 수 있는 회전센서를 제공할 수 있다.
본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 회전축의 흔들림을 개선할 수 있는 회전센서를 제공할 수 있다.
본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 베어링의 내구성을 향상시킬 수 있는 회전센서를 제공할 수 있다.
본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 회전축의 기동 토크를 용이하게 조절할 수 있는 회전센서를 제공할 수 있다.
본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 자성체의 배치의 위치를 정밀하게 유지할 수 있는 회전센서를 제공할 수 있다.
본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 공정 효율을 향상시킬 수 있는 회전센서를 제공할 수 있다.
본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 불량률을 줄일 수 있는 회전센서를 제공할 수 있다.
도 1 내지 10은 본 개시의 실시예들에 따른 회전 센서의 예들을 도시한 도면들이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다(Description will now be given in detail according to exemplary embodiments disclosed herein, with reference to the accompanying drawings. For the sake of brief description with reference to the drawings, the same or equivalent components may be denoted by the same reference numbers, and description thereof will not be repeated).
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다(In general, suffixes such as "module" and "unit" may be used to refer to elements or components. Use of such suffixes herein is merely intended to facilitate description of the specification, and the suffixes do not have any special meaning or function).
또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다(In the present disclosure, that which is well known to one of ordinary skill in the relevant art has generally been omitted for the sake of brevity. The accompanying drawings are used to assist in easy understanding of various technical features and it should be understood that the embodiments presented herein are not limited by the accompanying drawings. As such, the present disclosure should be construed to extend to any alterations, equivalents and substitutes in addition to those which are particularly set out in the accompanying drawings).
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다(It will be understood that although the terms first, second, etc. may be used herein to describe various elements, these elements should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element from another).
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다(It will be understood that when an element is referred to as being "connected with" another element, there may be intervening elements present. In contrast, it will be understood that when an element is referred to as being "directly connected with" another element, there are no intervening elements present).
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다(A singular representation may include a plural representation unless context clearly indicates otherwise).
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다(In the present application, it should be understood that the terms "comprises, includes," "has," etc. specify the presence of features, numbers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof described in the specification, but do not preclude the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof).
도 1을 참조하면, 회전센서(10)는 바디(20), 캡(30), 회전축(40), 커넥터(90), 그리고 브라켓(B)을 포함할 수 있다. 회전축(40)은 바디(20)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 캡(30)은 바디(20)에 결합될 수 있다. 회전축(40)은 바디(20) 및 캡(30)을 관통할 수 있다. 커넥터(90)는 바디(20) 및/또는 캡(30)의 일측에 결합될 수 있다. 전원을 공급받기나 전기적 신호를 전달하기 위해 케이블이 커넥터(90)에 연결될 수 있다.
도 2및 3을 참조하면, 회로기판(91)은 바디(20)의 보스(22)에 고정될 수 있다. 회로기판(91)은 원판 형상일 수 있고, 회전축(40)은 회로기판(91)을 관통할 수 있다. 예를 들면, 회로기판(91)은 PCB일 수 있고, 전체적으로 도넛 형상일 수 있다. 회전축(40)은 회로기판(91)에 대하여 회전할 수 있다. 회로기판(91)은 전면(91a)과 후면(91b)을 구비할 수 있다.
플랜지(70)는 회로기판(91)과 마주하거나 대향할 수 있다. 플랜지(70)는 회로기판(91)의 후면(91b)과 마주할 수 있다. 홀센서(92)는 회로기판(91)의 후면(91b)에 위치하여 회로기판(91)에 고정될 수 있다. 플랜지(70)는 전면(70a, 도 5 참조)과 후면(70b, 도 5 참조)을 구비할 수 있다. 플랜지(70)의 전면(70a)은 회로기판(91)의 후면(91b)과 마주할 수 있다. 플랜지(70)의 전면(70a)은 회로기판(91)의 후면(91b)과 이격되어 회전할 수 있다. 자성체(80)는 플랜지(70)의 전면(70a)에 위치할 수 있다.
도 4를 참조하면, 자성체들(80)은 플랜지(70)의 전면(70a, 도 5 참조)에 배치될 수 있다. 자성체들(80)은, 예를 들면, N극 자성체(81,83)와 S극 자성체(82,84)를 포함할 수 있다. 자성체들(80)은 플랜지(70)의 원주방향을 따라서 N극 자성체들(81,83)과 S극 자성체들(82,84)이 교번적으로 배치될 수 있다. 자성체들(81,83)은 회전축(40)을 중심으로 플랜지(70)의 전면(70a)에 환형을 형성하며 배치될 수 있다. 자성체들(80)은 제1 서클(80a)과 제2 서클(80b)을 형성할 수 있다. 제1 서클(80a)은 플랜지(70)의 외주에 인접하여 위치할 수 있고, 제2 서클(80b)은 제1 서클(80a)과 플랜지(70)의 내주 사이에 위치할 수 있다. 제2 서클(80b)은 제1 서클(80a)에 이웃하여 제1 서클(80a)의 내측에 위치할 수 있다.
홀센서(92)는 제1 서클(80a) 및 제2 서클(80b)에 배치된 자성체들(80)에 중첩할 수 있다. 홀센서(92)는 일정한 감지면적과 거리를 지닐 수 있는데, 홀센서(92)의 감지면적은 제1 서클(80a)과 제2 서클(80b)에 배치된 자성체들(80)과 중첩될 수 있다.
도 5및 6을 참조하면, 회전축(40)은 축바디(41), 베이스링(42), 지지링(43), 마찰링들(44,45,46), 그리고, 결합링(47)을 구비할 수 있다.
축바디(41)는 길게 연장된 실린더일 수 있다. 베이스링(42)은 축바디(41)의 하단에 인접하여 축바디(41)의 외주면에 형성된 원판일 수 있다. 베이스링(42)은 축바디(41)와 일체로 형성될 수 있다. 지지링(43)은 베이스링(42)에 이웃하여 축바디(41)의 외주면에 형성된 림일 수 있다. 지지링(43)은 축바디(41) 및/또는 베이스링(42)과 일체로 형성될 수 있다. 지지링(43)의 외경은 베이스링(42)의 외경 보다 작을 수 있다.
마찰링(44,45,46)은 지지링(43)에 이웃하여 축바디(41)의 외주면에 형성된 림일 수 있다. 마찰링(44,45,46)의 외경은 지지링(43)의 외경 보다 작을 수 있다. 마찰링(44,45,46)은 복수개일 수 있다. 제1 마찰링(44)은 지지링(43)에 이웃하여 축바디(41)의 외주면에 형성될 수 있다. 제2 마찰링(45)은 제1 마찰링(44)에 이웃하여 축바디(41)의 외주면에 형성될 수 있다. 제3 마찰링(46)은 제2 마찰링(45)에 이웃하여 축바디(41)의 외주면에 형성될 수 있다. 제3 마찰링(46)의 폭(W3)은 제2 마찰링(45)의 폭(W2) 보다 클 수 있다. 제2 마찰링(45)의 폭(W2)은 제1 마찰링(44)의 폭(W1) 보다 클 수 있다. 마찰링(44,45,46)은 지지링(43), 베이스링(42) 및/또는 축바디(41)와 일체로 형성될 수 있다.
결합링(47)은 마찰링(44,45,46)에 이웃하여 위치하고, 축바디(41)의 외주면에 형성될 수 있다. 결합링(47)은 나사산 가공되어 형성될 수 있다. 결합링(47)의 외경은 마찰링(44,45,46)의 외경보다 작을 수 있다.
마찰링(44,45,46)은 베어링(50,60)에 삽입되거나 압입될 수 있다. 베어링(50,60)은 마찰링(44,45,46)에 본딩될 수도 있다. 베어링(50,60)은 복수개일 수 있다. 제1 베어링(50)은 제1 마찰링(44) 및/또는 제2 마찰링(45)과 접촉할 수 있다. 제2 베어링(60)은 제2 마찰링(45) 및/또는 제3 마찰링(46)과 접촉할 수 있다.
플랜지(70)는 결합링(47)에 나사 결합될 수 있다. 플랜지(70)는 나사링(73, 도 3 참조), 제1 원판(71)과 제2 원판(72)을 구비할 수 있다. 나사링(73)은 회전축(40)의 결합링(47)에 나사 결합될 수 있다. 제1 원판(71)은 도넛 형상의 원판일 수 있고, 나사링(47)의 외주면에 형성될 수 있다. 제2 원판(72)은 제1 원판(71)에 이웃하여 위치하고, 나사링(47)의 외주면에 형성될 수 있다. 제1 원판(71)의 직경은 제2 원판(72)의 직경 보다 클 수 있다. 제1 원판(71)은 전면(71a)과 후면(71b)을 구비할 수 있다. 제1 원판(71)의 후면(71b)은 베어링들(50,60)과 마주할 수 있다. 외부로 노출되는 제1 원판(71)의 전면(71a)을 안착부(71a)라 칭할 수 있다.
도 6을 참조하면, 제1 베어링(50)이 회전축(40)에 끼워질 수 있다. 제1 베어링(50)의 내륜(51)은 제1 마찰링(44) 및/또는 제2 마찰링(45)과 접촉할 수 있다. 회전축(40)은 제1 베어링(50)의 내륜(51)과 함께 회전할 수 있다.
바디(20)는 제1 내경(D1), 제2 내경(D2), 제3 내경(D3), 제4 내경(D4), 그리고 경계판(24)을 구비할 수 있다. 제1 내경(D1)은 지지링(43)의 외경에 대응될 수 있다. 베이스링(42)은 제1 내경(D1)의 내면과 접촉하면서 회전할 수 있고, 지지링(43)은 제1 내경(D1)의 내면으로부터 이격될 수 있다. 즉, 회전축(40)은 바디(20)에 대하여 회전할 수 있다.
제2 내경(D2)은 제1 베어링(50)의 외륜(52)의 외경과 실질적으로 동일할 수 있다. 제1 베어링(50)은 바디(20)의 제2 내경(D2)에 삽입 또는 압입될 수 있다. 바디(20)는 제1 베어링(50)의 외륜(52)과 함께 회전할 수 있다.
경계판(24)은 제2 내경(D2)과 제3 내경(D3) 사이에 위치할 수 있다. 경계판(24)은 제2 내경(D2) 및/또는 제3 내경(D3) 보다 작은 내경을 지닐 수 있다. 경계판(24)은 바디(20)의 내면에서 돌출되여 형성되는 링형상의 원판일 수 있다.
도 6 및 7을 참조하면, 제2 베어링(60)은 바디(20)의 제3 내경(D3)에 삽입 또는 압입될 수 있다. 제2 베어링(60)의 외륜(62)의 외경은 바디(20)의 제3 내경(D3)과 접촉할 수 있다. 바디(20)는 제2 베어링(60)의 외륜(62)과 함께 회전할 수 있다. 플랜지(70)는 바디(20)의 상측에 위치할 수 있다.
플랜지(70)는 하부링(74)을 구비할 수 있다. 하부링(74)은 하측 림(74) 또는 하측 리브(74)라 칭할 수 있다. 하부링(74)은 플랜지(70)의 하측으로 돌출되거나 연장될 수 있다. 하부링(74)은 나사링(73)으로부터 연장되거나 제1 원판(71)으로부터 연장될 수 있다. 플랜지(70)와 제2 베어링(60)의 내륜(61)은 회전축(40)과 함께 회전할 수 있고, 제2 베어링(60)의 외륜(62)은 바디(20)와 함께 회전할 수 있다.
자성체(80)는 플랜지(70)의 제1 원판(71) 상에 고정될 수 있다. 자성체(80)는 제1 원판(71)의 전면(71a)을 모두 덮거나 일부를 덮을 수 있다.
회로기판(91)은 플랜지(70)의 상측에 위치할 수 있다. 회로기판(91)의 일측은 바디(20)에 결합될 수 있다. 회로기판(91)은 바디(20)에 고정될 수 있다. 홀센서(92)는 회로기판(91)의 후면(91b)과 자성체(80) 사이에 위치할 수 있다.
도 8내지 10을 참조하면, 플랜지(70)를 회전축(40)에 나사결합에 의해 체결하면, 플랜지(70)는 베어링(50,60)에 가까워질 수 있다. 플랜지(70)가 회전축(40)에서 회전하면서 베어링(50,60) 방향으로 이동하면, 하부링(74)은 제2 베어링(60)에 접촉할 수 있다. 하부링(74)이 제2 베어링(60)과 접촉하는 면을 제1 면(74a)이라 할 수 있다. 예를 들면, 하부링(74)은 제2 베어링(60)의 내륜(61)에 접촉할 수 있다. 플랜지(70)를 회전축(40)에서 더 회전시키면, 하부링(74)은 제2 베어링(60)의 내륜(61)을 제1 베어링(50) 방향으로 더 밀수 있다. 이때, 제2 베어링(60)의 외륜(62)은 바디(20)의 경계판(24)에 접촉할 수 있다.
제2 베어링(60)의 외륜(62)과 내륜(61)은 서로 다른 방향으로 힘을 받을 수 있다. 예를 들면, 제2 베어링(60)의 외륜(62)은 제2 베어링(60)으로부터 플랜지(70)의 방향으로 힘을 받고, 제2 베어링(60)의 내륜(61)은 제2 베어링(60)으로부터 제1 베어링(50)의 방향으로 힘을 받을 수 있다. 제2 베어링(60)의 내륜(61)과 외륜(62)이 서로 다른 방향으로 이동하여 제2 베어링(60)의 내륜(61)과 외륜(62)이 볼(ball, 63)을 중심으로 틀어지면서 제2 베어링(60)의 클리어런스가 조정될 수 있다.
플랜지(70)를 회전축(40)에 나사결합에 의해 체결하면, 회전축(40)의 지지링(43)은 제1 베어링(50)과 접촉할 수 있다. 플랜지(70)를 회전축(40)에서 더 회전시키면, 지지링(43)은 제1 베어링(50)을 제1 베어링(50)으로부터 제2 베어링(60)의 방향으로 더 밀 수 있다. 예를 들면, 지지링(43)은 제1 베어링(50)의 내륜(51)을 제1 베어링(50)으로부터 제2 베어링(60) 방향으로 밀 수 있다. 이때, 경계판(24)은 제1 베어링(50)의 외륜(52)을 제1 베어링(50)으로부터 지지링(43)의 방향으로 밀 수 있다. 지지링(43)과 바디(20) 사이에 제2 갭(G2)이 형성될 수 있다.
플랜지(70)와 회전축(40) 결합에 의해, 제1 베어링(50)의 내륜(51)과 제2 베어링(60)의 내륜(61)은 서로 가까워질 수 있다. 이때, 경계판(24)은 제1 베어링(50)의 외륜(52)과 제2 베어링(60)의 외륜(62)의 위치를 고정시킬 수 있다. 이에 따라, 베어링(50,60)의 클리어런스를 조절할 수 있다.
이에 따라, 회전축(40)이 바디(20)에 대하여 베어링들(50,60)을 사이에 두고 회전을 할 때, 회전축(40)의 흔들림을 개선할 수 있고, 회전센서(10)의 감도를 향상시킬 수 있다. 또한, 플랜지(70)의 회전에 따라, 베어링들(50,60)의 클리어런스를 조절하여 베어링(50,60)의 내구성을 향상시킬 수 있다. 또한, 플랜지(70)의 회전량 조절을 통해, 회전축(40)의 기동 토크를 용이하게 조절할 수 있다. 또한, 회전축(40)과 베어링(50,60)의 본딩 공정을 생략할 수 있어 공정 효율성을 향상시킬 수 있다.
플랜지(70)가 회전축(40)에 나사 결합되면서, 플랜지(70)의 하부링(74)은 회전축(40)의 마찰링(44,45,46)에 접촉할 수 있다. 하부링(74)의 내경은 마찰링(46)의 외경과 실질적으로 동일할 수 있다. 플랜지(70)가 회전축(40)에서 회전하면서, 하부링(74)과 마찰링(46)은 서로 접촉하면서 미끌어질 수 있다. 즉, 플랜지(70)가 회전축(40)에서 나사 결합되면서 회전축(40)을 기준으로 플랜지(70)의 위치는 나사산 가공 오차에 불구하고 일정하게 유지될 수 있다. 하부링(74)과 마찰링(46)이 서로 접촉하는 하부링(74)의 면을 제2 면(74b)이라 칭할 수 있다. 예를 들면, 제2 면(74b)은 제1 면(74a)에 대하여 수직일 수 있다. 회전축(40)의 축바디(41)의 외주면과 플랜지(70)의 하부링(74)의 내주면 사이에 제1 갭(G1)이 형성될 수 있다.
자성체(80)를 플랜지(70)에 착좌시킨 후, 플랜지(70)를 회전축(40)에 결합할 수 있다. 플랜지(70)가 회전축(40)에 결합되면서 나사산 가공 오차에 의해 플랜지(70)의 회전축(40)에 대한 위치가 변하게 되면, 회전축(40)에 대한 자성체(70)의 위치가 변하게 되고, 이는 회전센서(10)의 감도를 저하시키는 원인이 될 수 있다. 자성체(80)를 플랜지(70)에 착좌시킨 후, 플랜지(70)를 회전축(40)에 결합하는 과정에서 하부링(74)과 마찰링(46)의 접촉에 의해, 회전축(40)에 대한 플랜지(70)의 위치가 일정하게 유지되면, 회전센서(10)의 감도를 향상시킬 수 있고, 제조과정에서 발생할 수 있는 불량률을 개선할 수 있다.
도 1 내지 10을 참조하면, 회전센서(10)는: 바디(20); 상기 바디(20)에서 회전 가능한 회전축(40); 상기 바디(20)와 상기 회전축(40) 사이에 위치하고, 상기 회전축(40)과 함께 회전하는 내륜(51,61)과 상기 바디(20)에 결합되는 외륜(52,62)을 구비하는 베어링(50,60); 상기 베어링(50,60)에 인접하여 위치하고, 상기 회전축(40)에 결합되는 플랜지(70); 상기 플랜지(70)에 고정되고, 서로 다른 극성을 지니는 복수개의 자성체(80); 그리고, 상기 바디(20)에 고정되고, 상기 플랜지(70)에 인접하여 위치하며, 상기 복수개의 자성체(80)의 움직임을 감지하는 홀센서(92)를 포함하고, 상기 플랜지(70)는: 상기 플랜지(70)로부터 상기 베어링(50,60)을 향해 상기 플랜지(70)로부터 연장되며, 상기 베어링(50,60)의 내륜(51,61)에 접촉하는 리브(74)를 포함하고, 상기 바디(20)는, 상기 베어링(50,60)에 대하여 상기 리브(74)와 대향하고, 상기 베어링(50,60)의 외륜(52,62)을 지지할 수 있다.
상기 회전축(40)은: 실린더 형상의 축바디(41); 상기 축바디(41)와 상기 베어링(50,60) 사이에 위치하고, 상기 축바디(41)의 외경 보다 큰 외경을 지니는 마찰링(44,45,46); 상기 마찰링(44,45,46)에 이웃하여 위치하고, 나사산이 형성된 결합링(47); 그리고, 상기 마찰링(44,45,46)에 대하여 상기 결합링(47)과 대향하고, 상기 마찰링(44,45,46)의 외경 보다 큰 외경을 지니는 지지링(43)을 포함하고, 상기 베어링(50,60)은: 상기 내륜(51,61)과 상기 외륜(52,62) 사이에 위치하는 볼(53,63)을 더 포함하고, 상기 베어링(50,60)은, 상기 내륜(51,61)이 상기 마찰링(44,45,46)과 접촉하고, 상기 외륜(52,62)이 상기 바디(20)와 접촉할 수 있다.
상기 베어링(50,60)은: 상기 지지링(43)에 인접하여 위치하는 제1 베어링(50); 그리고, 상기 리브(74)에 인접하여 위치하는 제2 베어링(60)을 더 포함하고, 상기 바디(20)는: 상기 제1 베어링(50)과 상기 제2 베어링(60) 사이에 위치하는 경계판(24)을 더 포함할 수 있다.
상기 지지링(43)은, 상기 제1 베어링(50)의 내륜(51)과 접촉하고, 상기 리브(74)는, 상기 제2 베어링(60)의 내륜(61)과 접촉하고, 상기 경계판(24)은, 상기 제1 베어링(50)의 외륜(52)과 상기 제2 베어링(60)의 외륜(62) 사이에 위치하며, 상기 제1 베어링(50)의 외륜(52) 및 상기 제2 베어링(60)의 외륜(62)과 접촉할 수 있다.
상기 플랜지(70)는: 상기 회전축(40)의 결합링(47)과 나사 결합되는 나사링(73); 상기 나사링(73)으로부터 상기 회전축(40)의 반경방향으로 길게 연장되는 제1 원판(71); 그리고, 상기 제1 원판(71)에 대하여 상기 리브(74)와 대향하고, 상기 나사링(73)으로부터 상기 회전축(40)의 반경방향으로 길게 연장되며, 상기 제1 원판(71)의 직경 보다 작은 직경을 지니는 제2 원판(72)을 더 포함할 수 있다.
상기 제1 원판(71)은: 상기 제2 원판(72) 측에 위치하는 전면(71a); 그리고, 상기 리브(74) 측에 위치하는 후면(71b)을 포함하고, 상기 복수개의 자성체(80)는, 상기 제1 원판(71)의 전면(71a)에서, 상기 제1 원판(71)의 원주방향을 따라서 서로 다른 극성의 자성체(80)가 교번적으로 배치될 수 있다.
상기 리브(74)는, 상기 제1 원판(71)의 후면에서 상기 제2 베어링(60)을 향해 연장되고, 상기 제2 베어링(60)의 내륜(61) 및 상기 마찰링(46)과 동시에 접촉할 수 있다.
상기 리브(74)는: 상기 제2 베어링(60)의 내륜(61)과 접촉하는 제1 면(74a); 그리고, 상기 마찰링(46)과 접촉하는 제2 면(74b)을 포함하고, 상기 제2 면(74b)과 상기 축바디(41)의 외주면 사이에 제1 갭(G1)이 형성될 수 있다.
상기 회전축(40)은: 상기 지지링(43)에 대하여 상기 마찰링(44,45,46)과 대향하고, 상기 지지링(43) 보다 큰 직경을 지니는 베이스링(42)을 더 포함하고, 상기 베이스링(42)의 외주면은 상기 바디(20)와 접촉하고, 상기 지지링(43)과 상기 바디(20) 사이에 형성되는 제2 갭(G2)을 더 포함할 수 있다.
상기 플랜지(70)는, 일방향으로 회전하면, 상기 리브(74)가 상기 제2 베어링(60)으로 전진하고, 타방향으로 회전하면, 상기 리브(74)가 상기 제2 베어링(60)으로부터 후진할 수 있다.
앞에서 설명된 본 개시의 어떤 실시예들 또는 다른 실시예들은 서로 배타적이거나 구별되는 것은 아니다. 앞서 설명된 본 개시의 어떤 실시예들 또는 다른 실시예들은 각각의 구성 또는 기능이 병용되거나 조합될 수 있다(Certain embodiments or other embodiments of the disclosure described above are not mutually exclusive or distinct from each other. Any or all elements of the embodiments of the disclosure described above may be combined or combined with each other in configuration or function).
예를 들어 특정 실시예 및/또는 도면에 설명된 A 구성과 다른 실시예 및/또는 도면에 설명된 B 구성이 결합될 수 있음을 의미한다. 즉, 구성 간의 결합에 대해 직접적으로 설명하지 않은 경우라고 하더라도 결합이 불가능하다고 설명한 경우를 제외하고는 결합이 가능함을 의미한다(For example, a configuration "A" described in one embodiment of the disclosure and the drawings and a configuration "B" described in another embodiment of the disclosure and the drawings may be combined with each other. Namely, although the combination between the configurations is not directly described, the combination is possible except in the case where it is described that the combination is impossible).
상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다(Although embodiments have been described with reference to a number of illustrative embodiments thereof, it should be understood that numerous other modifications and embodiments can be devised by those skilled in the art that will fall within the scope of the principles of this disclosure. More particularly, various variations and modifications are possible in the component parts and/or arrangements of the subject combination arrangement within the scope of the disclosure, the drawings and the appended claims. In addition to variations and modifications in the component parts and/or arrangements, alternative uses will also be apparent to those skilled in the art).

Claims (10)

  1. 바디;
    상기 바디에서 회전 가능한 회전축;
    상기 바디와 상기 회전축 사이에 위치하고, 상기 회전축과 함께 회전하는 내륜과 상기 바디에 결합되는 외륜을 구비하는 베어링;
    상기 베어링에 인접하여 위치하고, 상기 회전축에 결합되는 플랜지;
    상기 플랜지에 고정되고, 서로 다른 극성을 지니는 복수개의 자성체; 그리고,
    상기 바디에 고정되고, 상기 플랜지에 인접하여 위치하며, 상기 복수개의 자성체의 움직임을 감지하는 홀센서를 포함하고,
    상기 플랜지는:
    상기 플랜지로부터 상기 베어링을 향해 상기 플랜지로부터 연장되며, 상기 베어링의 내륜에 접촉하는 리브를 포함하고,
    상기 바디는,
    상기 베어링에 대하여 상기 리브와 대향하고, 상기 베어링의 외륜을 지지하는 회전센서.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 회전축은:
    실린더 형상의 축바디;
    상기 축바디와 상기 베어링 사이에 위치하고, 상기 축바디의 외경 보다 큰 외경을 지니는 마찰링;
    상기 마찰링에 이웃하여 위치하고, 나사산이 형성된 결합링; 그리고,
    상기 마찰링에 대하여 상기 결합링과 대향하고, 상기 마찰링의 외경 보다 큰 외경을 지니는 지지링을 포함하고,
    상기 베어링은:
    상기 내륜과 상기 외륜 사이에 위치하는 볼을 더 포함하고,
    상기 베어링은,
    상기 내륜이 상기 마찰링과 접촉하고,
    상기 외륜이 상기 바디와 접촉하는 회전센서.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 베어링은:
    상기 지지링에 인접하여 위치하는 제1 베어링; 그리고,
    상기 리브에 인접하여 위치하는 제2 베어링을 더 포함하고,
    상기 바디는:
    상기 제1 베어링과 상기 제2 베어링 사이에 위치하는 경계판을 더 포함하는 회전센서.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 지지링은,
    상기 제1 베어링의 내륜과 접촉하고,
    상기 리브는,
    상기 제2 베어링의 내륜과 접촉하고,
    상기 경계판은,
    상기 제1 베어링의 외륜과 상기 제2 베어링의 외륜 사이에 위치하며, 상기 제1 베어링의 외륜 및 상기 제2 베어링의 외륜과 접촉하는 회전센서.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 플랜지는:
    상기 회전축의 결합링과 나사 결합되는 나사링;
    상기 나사링으로부터 상기 회전축의 반경방향으로 길게 연장되는 제1 원판; 그리고,
    상기 제1 원판에 대하여 상기 리브와 대향하고, 상기 나사링으로부터 상기 회전축의 반경방향으로 길게 연장되며, 상기 제1 원판의 직경 보다 작은 직경을 지니는 제2 원판을 더 포함하는 회전센서.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 제1 원판은:
    상기 제2 원판 측에 위치하는 전면; 그리고,
    상기 리브 측에 위치하는 후면을 포함하고,
    상기 복수개의 자성체는,
    상기 제1 원판의 전면에서, 상기 제1 원판의 원주방향을 따라서 서로 다른 극성의 자성체가 교번적으로 배치되는 회전센서.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 리브는,
    상기 제1 원판의 후면에서 상기 제2 베어링을 향해 연장되고,
    상기 제2 베어링의 내륜 및 상기 마찰링과 동시에 접촉하는 회전센서.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 리브는:
    상기 제2 베어링의 내륜과 접촉하는 제1 면; 그리고,
    상기 마찰링과 접촉하는 제2 면을 포함하고,
    상기 제2 면과 상기 축바디의 외주면 사이에 제1 갭이 형성되는 회전센서.
  9. 제7 항에 있어서,
    상기 회전축은:
    상기 지지링에 대하여 상기 마찰링과 대향하고,
    상기 지지링 보다 큰 직경을 지니는 베이스링을 더 포함하고,
    상기 베이스링의 외주면은 상기 바디와 접촉하고,
    상기 지지링과 상기 바디 사이에 형성되는 제2 갭을 더 포함하는 회전센서.
  10. 제5 항에 있어서,
    상기 플랜지는,
    일방향으로 회전하면, 상기 리브가 상기 제2 베어링으로 전진하고,
    타방향으로 회전하면, 상기 리브가 상기 제2 베어링으로부터 후진하는 회전센서.
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