KR20210145722A - 유리판의 끝면 가공 장치 및 유리판의 제조 방법 - Google Patents

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니폰 덴키 가라스 가부시키가이샤
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Abstract

끝면 가공 장치(1)는, 숫돌(2)을 지지하는 요동 가능한 암부재(4)와, 숫돌(2)이 유리판(G)의 끝면(E)을 압압하기 위한 구동력을 발생하는 서보 모터(5)와, 서보 모터(5)의 구동력을 암부재(4)에 전달하는 링크기구(6)를 구비한다. 링크기구(6)는 서보 모터(5)에 의해 요동 가능한 제 1 링크부재(6a)와, 암부재(4) 및 제 1 링크부재(6a)의 각각에 요동 가능하게 연결된 제 2 링크부재(6b)를 구비한다. 끝면 가공 장치(1)는 숫돌(2)이 유리판(G)의 끝면(E)과 접촉한 상태에서, 제 1 링크부재(6a)의 길이방향(A)의 직교방향(Ar)과 제 2 링크부재(6b)의 길이방향(B)이 이루는 각(θ1)이 암부재(4)의 길이방향(C)의 직교방향(Cr)과 제 2 링크부재(6b)의 길이방향(B)이 이루는 각(θ2)보다도 작게 되도록 구성되어 있다.

Description

유리판의 끝면 가공 장치 및 유리판의 제조 방법
본 발명은 유리판의 끝면 가공 장치 및 유리판의 제조 방법에 관한 것이다.
최근, 액정 디스플레이 등의 생산 효율에 대한 개선 요청에 따르기 위해서 당해 디스플레이 등에 사용되는 유리 기판의 제조 효율에 대한 개선 요구가 높아지고 있다. 여기에서, 유리 기판의 제조에서는 대형의 유리 원판(성형 원판)으로부터 1매 또는 복수매의 유리 기판을 잘라내는 것이 행해지고 있다. 이것에 의해 소망의 치수의 유리 기판을 취득할 수 있다.
한편, 유리 원판으로부터 잘라내어진 유리 기판의 끝면은 통상 절단면 또는 브레이킹면이 되므로, 미소한 상처(결함)가 존재하는 일이 많다. 유리 기판의 끝면에 상처가 있으면, 그 상처로부터 갈라짐 등이 발생하므로, 이것을 방지하기 위해서 유리 기판의 끝면에 대해서 연삭 가공(조 가공)과 연마 가공(마무리 가공)이 실시된다.
이 종류의 끝면 가공에 사용되는 유리판의 끝면 가공 장치로서, 예를 들면 특허문헌 1에는 가공구를 지지하는 요동 가능한 암부재와, 이 암부재를 통해 가공구로부터 유리판의 끝면에 작용하는 압압력을 발생하는 액츄에이터(압압력 발생 요소)를 구비한, 소위 정압식이라고 불리는 끝면 가공 장치가 개시되어 있다.
국제공개 제2013/187400호
일반적으로 정압식의 끝면 가공 장치에서는, 예를 들면 액츄에이터의 구동력이 지나치게 크면, 가공구의 압압력의 세세한 조정이 어렵다고 하는 문제가 있다. 특히 연삭시에는 가공구의 가공 능력이 일반적으로 높기 때문에, 가공구의 압압력의 세세한 조정이 불충분하면, 가공량(절입량)이 크게 증감해서 소망의 가공을 실현할 수 없을 우려가 있다.
본 발명은 유리판의 끝면을 가공할 때에, 가공구의 압압력의 세세한 조정을 실현하는 것을 과제로 한다.
상기 과제를 해결하기 위해서 창안된 본 발명은, 유리판의 끝면을 가공구로 가공하는 유리판의 끝면 가공 장치로서, 가공구를 지지하는 요동 가능한 암부재와, 가공구가 유리판의 끝면을 압압하기 위한 구동력을 발생하는 액츄에이터와, 액츄에이터의 구동력을 암부재에 전달하는 링크기구를 구비하고, 링크기구는 액츄에이터에 의해 요동 가능한 제 1 링크부재와, 암부재 및 제 1 링크부재의 각각에 요동 가능하게 연결된 제 2 링크부재를 구비하고, 가공구가 유리판의 끝면과 접촉한 상태에서, 제 1 링크부재의 길이방향의 직교방향과 제 2 링크부재의 길이방향이 이루는 각이, 암부재의 길이방향의 직교방향과 제 2 링크부재의 길이방향이 이루는 각보다도 작게 되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.
상기 구성에 의하면, 액츄에이터가 가공구를 유리판의 끝면에 대해서 압박하는 방향으로 이동시키는 경우, 액츄에이터에 의해 요동한 제 1 링크부재가 제 2 링크부재를 누르는 힘의 크기보다도, 제 2 링크부재에 의해 눌려진 암부재에 작용하는 힘 중 암부재의 요동 방향으로 작용하는 힘의 성분의 크기의 쪽이 작아진다. 마찬가지로, 액츄에이터가 가공구를 유리판의 끝면에 대해서 떼어 놓는 방향으로 이동시키는 경우, 액츄에이터에 의해 요동한 제 1 링크부재가 제 2 링크부재를 당기는 힘의 크기보다도, 제 2 링크부재에 의해 당겨진 암부재에 작용하는 힘 중 암부재의 요동 방향으로 작용하는 힘의 성분의 크기의 쪽이 작아진다. 따라서, 액츄에이터의 구동력이 큰 경우이어도, 암부재의 요동 방향으로 작용하는 힘을 작게 할 수 있으므로, 유리판의 끝면에 대한 가공구의 압압력을 세세하게 조정할 수 있다.
상기 구성에 있어서, 가공구는 연삭용의 숫돌인 것이 바람직하다.
연삭용의 숫돌은 일반적으로 연마용의 숫돌보다도 유리판의 끝면에 압박하는 압압력에 의해 가공량이 크게 변동하기 쉽다. 이것에 대해서 본 발명과 같이, 가공구가 유리판의 끝면을 압압하는 압압력을 세세하게 조정할 수 있는 구성으로 하면, 연삭용의 숫돌이어도 소망의 가공량으로 제어하기 쉬워진다.
상기 과제를 해결하기 위해서 창안된 본 발명은 끝면 가공 장치에 의해 유리판의 끝면을 가공구로 가공하는 끝면 가공 공정을 구비한 유리판의 제조 방법으로서, 끝면 가공 장치는 가공구를 지지하는 요동 가능한 암부재와, 가공구가 유리판의 끝면을 압압하기 위한 구동력을 발생하는 액츄에이터와, 액츄에이터의 구동력을 암부재에 전달하는 링크기구를 구비하고, 링크기구는 액츄에이터에 의해 요동 가능한 제 1 링크부재와, 암부재 및 제 1 링크부재의 각각에 요동 가능하게 연결된 제 2 링크부재를 구비하고, 끝면 가공 공정에서는 가공구가 유리판의 끝면과 접촉한 상태에서, 제 1 링크부재의 길이방향의 직교방향과 제 2 링크부재의 길이방향이 이루는 각이, 암부재의 길이방향의 직교방향과 제 2 링크부재의 길이방향이 이루는 각보다도 작게 되는 것을 특징으로 한다.
이렇게 하면, 상술한 구성과 동일한 이유에 의해, 끝면 가공 공정에 있어서, 유리판의 끝면에 대한 가공구의 압압력을 세세하게 조정할 수 있다.
본 발명에 의하면, 유리판의 끝면을 가공하는 경우에 있어서, 가공구의 압압력의 세세한 조정을 실현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 끝면 가공 장치를 나타내는 평면도이다.
도 2는 도 1의 끝면 가공 장치의 일부를 확대해서 나타내는 평면도이다.
도 3은 도 1의 끝면 가공 장치의 일부를 확대해서 나타내는 평면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 끝면 가공 장치의 일부를 확대해서 나타내는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 끝면 가공 장치의 일부를 확대해서 나타내는 평면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시형태에 따른 끝면 가공 장치의 일부를 확대해서 나타내는 평면도이다.
이하, 본 발명의 실시형태를 도면을 참조하면서 설명한다.
도 1에 나타내듯이, 끝면 가공 장치(1)는 가공구로서의 숫돌(2)을 회전 구동하는 모터(3)와, 숫돌(2)을 회전 가능하게 지지하는 암부재(4)와, 숫돌(2)이 유리판(G)의 끝면(E)을 압압하기 위한 구동력을 발생하는 액츄에이터로서의 서보 모터(5)와, 서보 모터(5)의 구동력을 암부재(4)에 전달하는 링크기구(6)를 구비한다. 이러한 끝면 가공 장치(1)는 소위 정압식이라고 불린다.
숫돌(2)을 회전 구동하는 모터(3)에는 동기 모터, 인덕션 모터, 서보 모터 등이 사용될 수 있지만, 이것에 한정되지 않는다.
암부재(4)는 지지축 부재(7)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있고, 지지축 부재(7)를 중심으로 해서 요동 가능하다. 지지축 부재(7)는 암부재(4)의 중간부분을 지지하고 있다. 암부재(4)의 일단부는 모터(3)를 지지하고 있고, 이 모터(3)를 통해 숫돌(2)이 지지되어 있다. 암부재(4)의 타단부는 링크기구(6)에 연결되어 있다. 또, 도시는 생략하지만, 암부재(4)의 요동 궤도 상에는 암부재(4)의 요동 범위를 규제하는 스토퍼가 설치되어 있다. 스토퍼는 숫돌(2)이 유리판(G)의 끝면(E)과 접촉하고 있는 동안, 암부재(4)로부터 퇴피 가능하다.
숫돌(2)을 유리판(G)의 끝면(E)에 압박하기 위한 서보 모터(5)는 정역방향으로 회전 가능한 모터축(5a)과, 제어부(5b)를 구비하고, 피드백 제어가 행해지도록 되어 있다.
링크기구(6)는 제 1 링크부재(6a)와, 제 2 링크부재(6b)를 각각 요동 가능하게 구비한다. 제 1 링크부재(6a)는 그 일단부가 서보 모터(5)의 모터축(5a)에 고정되고, 그 타단부가 제 1 조인트(6c)를 통해 제 2 링크부재(6b)의 일단부에 요동 가능하게 연결되어 있다. 즉, 제 1 링크부재(6a)는 모터축(5a)의 회전에 의해, 모터축(5a)을 중심으로 해서 요동한다. 제 2 링크부재(6b)의 타단부는 제 2 조인트(6d)를 통해 암부재(4)의 타단부에 요동 가능하게 연결되어 있다. 또, 본 실시형태에서는 제 2 조인트(6d)의 중심, 지지축 부재(7)의 중심 및 숫돌(2)의 회전축(2a)의 중심이 동일 직선 상에 배열되어 있다.
도 2에 나타내듯이, 서보 모터(5)의 모터축(5a)이 반시계방향으로 회전하면, 링크기구(6)에 의해 암부재(4)도 지지축 부재(7)를 중심으로 반시계방향으로 회전한다. 이것에 따라, 숫돌(2)이 유리판(G)의 끝면(E)에 대해서 압박되는 방향으로 이동하고, 숫돌(2)이 유리판(G)의 끝면(E)을 압압하는 힘이 증가한다. 한편, 도 3에 나타내듯이, 서보 모터(5)의 모터축(5a)이 시계방향으로 회전하면, 링크기구(6)에 의해 암부재(4)도 지지축 부재(7)를 중심으로 시계방향으로 회전한다. 이것에 따라, 숫돌(2)이 유리판(G)의 끝면(E)에 대해서 떼어 놓여지는 방향으로 이동하고, 숫돌(2)이 유리판(G)의 끝면(E)을 압압하는 힘이 감소한다.
제어부(5b)는 피드백 제어에 의해, 서보 모터(5)의 모터축(5a)의 속도, 토크 및 위치를 감시한다. 이 속도, 토크 및 위치에 따라 서보 모터(5)의 모터축(5a)을 정역방향으로 회전시킴으로써, 숫돌(2)의 위치나 압압력을 제어한다.
숫돌(2)은 예를 들면 끝면(E)의 모따기를 주된 목적으로 하는 연삭용의 숫돌이라도 좋고, 끝면(E)의 미소한 요철을 고르게 하는 것을 주된 목적으로 하는 연마용의 숫돌이라도 좋다. 연마용의 숫돌에 있어서의 지립의 입도는 연삭용의 숫돌에 있어서의 지립의 입도와 같거나, 그것보다도 크다. 연삭용의 숫돌에 있어서의 지립의 입도는 예를 들면 #100∼#1000으로 할 수 있고, 연마용의 숫돌에 있어서의 지립의 입도는 예를 들면 #200∼#1000으로 할 수 있다. 숫돌(2)의 지름은 예를 들면 100∼200mm이다.
도 1에 나타내듯이, 본 실시형태에서는 2개의 끝면 가공 장치(1)가 유리판(G)을 사이에 두고 대향하는 위치에 배치되어 있다. 즉, 유리판(G)의 대향하는 2변의 끝면(E)을 각각 동시에 끝면 가공하도록 되어 있다. 또, 유리판(G)의 1변에 복수의 끝면 가공 장치(1)를 배치해도 좋다. 이 경우, 각 끝면 가공 장치(1)의 숫돌(2)의 종류는 같아도 좋고, 달라도 좋다. 예를 들면 끝면(E)을 먼저 가공하는 상류측의 끝면 가공 장치(1)의 숫돌(2)을 연삭용의 숫돌로 하고, 이것에 추수(追隨)해서 끝면(E)을 뒤에서부터 가공하는 하류측의 끝면 가공 장치(1)의 숫돌(2)을 연마용의 숫돌로 해도 좋다.
끝면 가공 장치(1)의 가공 대상이 되는 유리판(G)은 예를 들면 직사각형의 판형상을 갖고 있다. 유리판(G)의 두께 치수는 예를 들면 0.05mm∼10mm인 것이 바람직하고, 0.2mm∼0.7mm인 것이 보다 바람직하다. 물론, 본 발명을 적용 가능한 유리판(G)은 상기 형태에는 한정되지 않는다. 예를 들면 직사각형 이외의 형상(예를 들면 다각형)을 갖는 유리판이나, 두께 치수가 0.05mm∼10mm를 벗어나는 사이즈의 유리판에 대해서도 본 발명을 적용할 수 있다.
유리판(G)은 숫돌(2)에 대해서 소정의 이송방향(X)을 따라 상대적으로 이동할 수 있다. 또, 도 1에서는 유리판(G)이 이송방향(X)으로 이동하고, 숫돌(2)은 고정되는 경우를 나타내고 있다. 물론, 유리판(G)이 고정되고, 숫돌(2)이 이송방향(X)과는 역방향으로 이동해도 좋고, 유리판(G)과 숫돌(2)의 쌍방이 이동해도 좋다.
다음에 상기 구성의 끝면 가공 장치(1)를 사용한 유리판의 제조 방법을 설명한다.
본 실시형태에 따른 제조 방법은 유리판(G)을 준비하는 준비 공정과, 준비한 유리판(G)의 끝면(E)을 가공하는 끝면 가공 공정을 구비한다. 또, 끝면 가공 공정 후에 유리판(G)의 세정, 검사, 곤포 등의 공정을 행해도 좋다. 끝면 가공 공정은 단독으로 실시할 수 있다.
준비 공정에서는 우선, 공지의 성형 방법에 의해 성형 원판을 얻는다. 그 후에 그 성형 원판을 소정 치수로 잘라냄으로써, 끝면 가공 장치(1)의 가공 대상이 되는 유리판(G)을 얻는다. 성형 방법으로서는 예를 들면 오버플로우 다운드로우법, 슬롯 다운드로우법, 리드로우법 등의 다운드로우법이나, 플로트법을 이용할 수 있다. 그 중에서도, 오버플로우 다운드로우법은 양측의 표면이 단조면으로 되어 높은 표면 품위를 실현할 수 있으므로 바람직하다. 유리판(G)은 예를 들면 액정 디스플레이 등의 플랫 패널 디스플레이용의 유리 기판에 이용된다.
끝면 가공 공정에서는 우선, 회전한 상태의 숫돌(2)을 서보 모터(5)의 회전에 의해 소정의 위치에 배치한다. 이 상태에서, 유리판(G)을 이송방향(X)을 따라 반송하고, 숫돌(2)을 유리판(G)의 끝면(E)에 접촉시킨다. 이 가공 개시시(도 1의 부호(Ea)로 나타내는 부분의 가공시)에, 숫돌(2)과 유리판(G)의 끝면(E)의 접촉에 따르는 충격에 의해, 숫돌(2)이 유리판(G)으로부터 떨어지려고 한다. 이것에 대응하기 위해서, 제어부(5b)가 서보 모터(5)의 모터축(5a)의 속도 및 토크의 피드백 제어(예를 들면 PID 제어)를 행한다. 구체적으로는 제어부(5b)가 서보 모터(5)의 모터축(5a)의 속도에 의거하여 숫돌(2)과 함께 이동하는 암부재(4)의 움직임을 검출한다. 이 검출 결과에 따라, 제어부(5b)는 암부재(4)의 이동을 억제하도록, 서보 모터(5)의 모터축(5a)의 속도 및 토크를 제어한다. 이것에 의해 숫돌(2)이 유리판(G)의 끝면(E)으로부터 떨어지지 않도록, 숫돌(2)의 압압력이 조정된다. 그 때문에 가공 개시시에 있어서의 숫돌(2)의 바운드를 방지할 수 있다.
또한 유리판(G)의 끝면(E) 중에서 반송 방향의 중간부분(부호(Ea)로 나타내는 부분과 부호(Eb)로 나타내는 부분 사이의 부분)의 가공에서도, 서보 모터(5)의 모터축(5a)의 속도 및 토크의 피드백 제어를 행한다. 그 때, 속도 제어와 토크 제어의 비율을 변경하고, 토크 제어의 비율을 높게 한다. 이 비율의 변경은 게인의 설정을 변경함으로써 실시할 수 있다. 이것에 의해 유리판(G)의 끝면(E)의 가공량을 반송 방향에서 일정하게 유지할 수 있다.
상기 끝면 가공이 종료하면, 숫돌(2)과 유리판(G)의 끝면(E)의 접촉이 해제되므로, 서보 모터(5)의 모터축(5a)의 토크가 급격하게 감소한다. 그 때문에 가공 종료시(부호(Eb)로 나타내는 부분의 가공시)에는 숫돌(2)의 위치가 일정하게 되도록 제어부(5b)가 서보 모터(5)의 모터축(5a)의 속도 및 토크의 피드백 제어를 행한다. 또, 제어부(5b)에 의한 상기 제어 방법은 일례이며, 이것에 한정되는 것은 아니다.
도 2 및 도 3에 나타내듯이, 끝면 가공 공정에서는 서보 모터(5)의 모터축(5a)이 반시계방향으로 회전하고, 숫돌(2)을 유리판(G)의 끝면(E)에 대해서 압박하는 방향으로 이동시키는 경우와, 서보 모터(5)의 모터축(5a)이 시계방향으로 회전하고, 숫돌(2)을 유리판(G)의 끝면(E)에 대해서 떼어 놓는 방향으로 이동시키는 경우가 있다.
제 1 조인트(6c)에 있어서의 제 1 링크부재(6a)의 길이방향(A)의 직교방향(Ar)과 제 2 링크부재(6b)의 길이방향(B)이 이루는 각을 θ1, 제 2 조인트(6d)에 있어서의 암부재(4)의 길이방향(C)의 직교방향(Cr)과 제 2 링크부재(6b)의 길이방향(B)이 이루는 각을 θ2로 하면, θ1 <θ2인 관계가 성립하도록 되어 있다. 이 θ1 및 θ2의 각도관계는 유리판(G)의 끝면(E)의 가공 개시시로부터 가공 종료시까지의 동안 항상 만족된다.
여기에서, θ1 및 θ2는 숫돌(2)이 유리판(G)의 가공 대상의 끝면(E)과 접촉한 상태에 있어서의 각도를 의미한다. 또한 제 1 링크부재(6a)의 길이방향(A)은 서보 모터(5)의 모터축(5a)의 중심(제 1 링크부재(6a)의 요동 중심)과 제 1 조인트(6c)의 중심을 연결하는 직선의 방향을 의미하고, 제 2 링크부재(6b)의 길이방향(B)은 제 1 조인트(6c)의 중심과 제 2 조인트(6d)의 중심을 연결하는 직선의 방향을 의미하고, 암부재(4)의 길이방향(C)은 제 2 조인트(6d)의 중심과 지지축 부재(7)의 중심(암부재(4)의 요동 중심)을 연결하는 직선의 방향을 의미한다.
도 2에 나타내듯이, 숫돌(2)을 압박하는 방향으로 이동시키는 경우, 제 1 링크부재(6a)가 제 2 링크부재(6b)를 누르는 힘(엄밀하게는 제 1 조인트(6c)를 누르는 힘)(F1)은 제 1 링크부재(6a)의 길이방향(A)의 직교방향(Ar)과 평행한 방향이다. 한편, 제 2 링크부재(6b)에 의해 눌려진 암부재(4)에 작용하는 힘(엄밀하게는 제 2 조인트(6d)에 작용하는 힘) 중, 암부재(4)를 반시계방향으로 요동시키는 힘(F2)은 암부재(4)의 길이방향(C)의 직교방향(Cr)과 평행한 방향이다. 그 때문에 F2=F1cosθ2/cosθ1인 관계가 성립하고, θ1이 θ2보다도 작기 때문에, F2는 F1보다도 작아진다.
마찬가지로, 도 3에 나타내듯이, 숫돌(2)을 떼어 놓는 방향으로 이동시키는 경우도, 제 1 링크부재(6a)가 제 2 링크부재(6b)를 당기는 힘(엄밀하게는 제 1 조인트(6c)를 당기는 힘)(F3)은 제 1 링크부재(6a)의 길이방향(A)의 직교방향(Ar)과 평행한 방향(F1과는 역방향)이다. 한편, 제 2 링크부재(6b)에 의해 당겨진 암부재(4)에 작용하는 힘(엄밀하게는 제 2 조인트(6d)에 작용하는 힘) 중, 암부재(4)를 시계방향으로 요동시키는 힘(F4)은 암부재(4)의 길이방향(C)의 직교방향(Cr)과 평행한 방향(F2와는 역방향)이다. 그 때문에 F4=F3cosθ2/cosθ1인 관계가 성립하고, θ1이 θ2보다도 작기 때문에, F4는 F3보다도 작아진다.
따라서, 서보 모터(5)의 구동력(출력 렌지)이 커도, 암부재(4)에 작용하는 힘을 작게 할 수 있으므로, 숫돌(2)이 유리판(G)의 끝면(E)을 압압하는 압압력을 세세하게 조정하는 것이 가능해진다.
θ2는 0°를 상회하는 각도로 하면 좋고, θ1은 예를 들면 0° 이상으로 하면 좋다. θ2-θ1을 증가시키면, 압압력을 보다 세세하게 조정할 수 있지만, 최대의 압압력이 감소한다. 이들을 양립시키는 관점으로부터, θ2-θ1은 예를 들면 5∼85°인 것이 바람직하고, 15∼75°인 것이 더욱 바람직하고, 25∼65°인 것이 가장 바람직하다. cosθ2/cosθ1은 예를 들면 0.2∼0.98인 것이 바람직하고, 0.4∼0.96인 것이 더욱 바람직하고, 0.6∼0.94인 것이 가장 바람직하다.
또, θ1 및 θ2의 크기는 예를 들면 암부재(4), 제 1 링크부재(6a) 및 제 2 링크부재(6b)의 길이방향의 치수나, 서보 모터(5)의 모터축(5a) 및 지지축 부재(7)의 부착 위치를 변경함으로써 조정할 수 있다.
이상, 본 발명의 실시형태를 설명했지만, 물론 본 발명에 따른 유리판의 끝면 가공 장치 및 제조 방법은 이 형태에 한정되지 않고, 본 발명의 범위내에서 여러가지 형태를 취하는 것이 가능하다.
상기 실시형태에서는 암부재(4)에 있어서, 제 2 조인트(6d), 지지축 부재(7) 및 숫돌(2)의 회전축(2a)이 동일 직선 상에 배열되는 경우를 설명했지만, 암부재(4)는 제 2 조인트(6d)의 중심과 지지축 부재(7)의 중심을 연결하는 직선과, 지지축 부재(7)의 중심과 숫돌(2)의 회전축(2a)의 중심을 연결하는 직선이 동일 직선 상에 배열되지 않고 180°미만이 이루는 각을 갖는 형상이어도 좋다. 단, 이 경우도 암부재(4)의 길이방향(C)은 제 2 조인트(6d)의 중심과 지지축 부재(7)의 중심을 연결하는 직선의 방향으로 정의된다.
상기 실시형태에서는 가공구로서 숫돌(2)을 예시했지만, 가공구는 유리판(G)의 끝면(E)을 가공할 수 있는 것이면 숫돌 이외이어도 좋다.
상기 실시형태에서는 액츄에이터로서 모터축(5a)을 갖는 서보 모터(5)를 예시했지만, 액츄에이터는 공기압 액츄에이터, 유압 액츄에이터, 전기기계 액츄에이터 등, 서보 모터 이외의 공지의 액츄에이터이어도 좋다.
상기 실시형태에 있어서, 도 2 및 도 3에서는 제 1 링크부재(6a)의 길이방향(A)의 직교방향(Ar)이 제 2 링크부재(6b)의 길이방향(B)으로부터 반시계방향으로 θ1의 각도를 가짐과 아울러, 암부재(4)의 길이방향(C)의 직교방향(Cr)이 제 2 링크부재(6b)의 길이방향(B)으로부터 시계방향으로 θ2의 각도를 갖는 경우를 예시했지만, 제 2 링크부재(6b)의 길이방향(B)을 기준으로 한 θ1 및 θ2의 방향은 특별히 한정되지 않는다.
즉, 도 4에 나타내듯이, 암부재(4)의 길이방향(C)의 직교방향(Cr)이 제 2 링크부재(6b)의 길이방향(B)으로부터 반시계방향으로 θ2의 각도를 갖고 있어도 좋다(θ2의 방향이 반대).
또한 도 5에 나타내듯이, 제 1 링크부재(6a)의 길이방향(A)의 직교방향(Ar)이 제 2 링크부재(6b)의 길이방향(B)으로부터 시계방향으로 θ1의 각도를 갖고 있어도 좋다(θ1의 방향이 반대).
또한 도 6에 나타내듯이, 제 1 링크부재(6a)의 길이방향(A)의 직교방향(Ar)이 제 2 링크부재(6b)의 길이방향(B)으로부터 시계방향으로 θ1의 각도를 가짐과 아울러, 암부재(4)의 길이방향(C)의 직교방향(Cr)이 제 2 링크부재(6b)의 길이방향(B)으로부터 반시계방향으로 θ2의 각도를 갖고 있어도 좋다(θ1 및 θ2의 방향이 반대).
1: 끝면 가공 장치
2: 숫돌(가공구)
3: 모터
4: 암부재
5: 서보 모터(액츄에이터)
5a: 모터축
5b: 제어부
6: 링크기구
6a: 제 1 링크부재
6b: 제 2 링크부재
6c: 제 1 조인트
6d: 제 2 조인트
7: 지지축 부재
G: 유리판
E: 끝면

Claims (3)

  1. 유리판의 끝면을 가공구로 가공하는 유리판의 끝면 가공 장치로서,
    상기 가공구를 지지하는 요동 가능한 암부재와, 상기 가공구가 상기 유리판의 끝면을 압압하기 위한 구동력을 발생하는 액츄에이터와, 상기 액츄에이터의 상기 구동력을 상기 암부재에 전달하는 링크기구를 구비하고,
    상기 링크기구는 상기 액츄에이터에 의해 요동 가능한 제 1 링크부재와, 상기 암부재 및 상기 제 1 링크부재의 각각에 요동 가능하게 연결된 제 2 링크부재를 구비하고,
    상기 가공구가 상기 유리판의 상기 끝면과 접촉한 상태에서, 상기 제 1 링크부재의 길이방향의 직교방향과 상기 제 2 링크부재의 길이방향이 이루는 각이, 상기 암부재의 길이방향의 직교방향과 상기 제 2 링크부재의 길이방향이 이루는 각보다도 작게 되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 유리판의 끝면 가공 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 가공구는 연삭용의 숫돌인 것을 특징으로 하는 유리판의 끝면 가공 장치.
  3. 끝면 가공 장치에 의해 유리판의 끝면을 가공구로 가공하는 끝면 가공 공정을 구비한 유리판의 제조 방법으로서,
    상기 끝면 가공 장치는 상기 가공구를 지지하는 요동 가능한 암부재와, 상기 가공구가 상기 유리판의 끝면을 압압하기 위한 구동력을 발생하는 액츄에이터와, 상기 액츄에이터의 상기 구동력을 상기 암부재에 전달하는 링크기구를 구비하고,
    상기 링크기구는 상기 액츄에이터에 의해 요동 가능한 제 1 링크부재와, 상기 암부재 및 상기 제 1 링크부재의 각각에 요동 가능하게 연결된 제 2 링크부재를 구비하고,
    상기 끝면 가공 공정에서는 상기 가공구가 상기 유리판의 상기 끝면과 접촉한 상태에서, 상기 제 1 링크부재의 길이방향의 직교방향과 상기 제 2 링크부재의 길이방향이 이루는 각이, 상기 암부재의 길이방향의 직교방향과 상기 제 2 링크부재의 길이방향이 이루는 각보다도 작게 되는 것을 특징으로 하는 유리판의 제조 방법.
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