KR20210145331A - skewered food's production apparatus - Google Patents

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KR20210145331A KR1020200062017A KR20200062017A KR20210145331A KR 20210145331 A KR20210145331 A KR 20210145331A KR 1020200062017 A KR1020200062017 A KR 1020200062017A KR 20200062017 A KR20200062017 A KR 20200062017A KR 20210145331 A KR20210145331 A KR 20210145331A
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Abstract

The present invention relates to a skewered food manufacturing apparatus which automatically manufactures skewed food by inserting skewers into ingredients such as meat, poultry, rice cakes, and various processed foods. According to the present invention, the skewed food manufacturing apparatus (10) fixes a food material (F) between a first molding mold (27a) and a sealing mold (38) or between a second molding mold (27b) and the sealing mold (38) and moves a skewer (B) mounted in an alignment groove (17) of a loading block (16) toward a loading table (19) so that the skewer (B) penetrates the food material (F) fixed between the first and second forming molds (27a, 27b) and the sealing mold (38), and thus skewered food is manufactured. Accordingly, skewered food can be manufactured only by adding ingredients and skewers, thereby providing an effect of manufacturing a large amount of skewered food in a short time with minimal manpower. In addition, the skewered food is completed by penetrating a skewer into ingredients arranged at regular intervals, thereby providing effects of making high-quality skewered food with uniform spacing and shape of ingredients, etc.

Description

꼬치 제조장치{skewered food's production apparatus}Skewered food's production apparatus

본 발명은 꼬치 제조장치에 관한 발명으로, 좀더 상세하게는 육류 및 가금류나 떡, 각종 가공식품 등과 같은 식재료에 꼬챙이를 꿰어서 꼬치를 자동으로 제조하여 줄 수 있도록 발명한 꼬치 제조장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention relates to an apparatus for manufacturing a skewer, and more particularly, to provide an apparatus for manufacturing a skewer invented so that a skewer can be automatically manufactured by inserting a skewer into food materials such as meat, poultry, rice cake, and various processed foods. will be.

'꼬치'라 함은 육류 및 가금류나 떡, 각종 가공식품 등과 같은 쓰임새 음식을 금속이나 목재 등으로 제작한 꼬챙이에 꿰어서 식재료를 나란하게 배열·구성하여 만든 것을 말하는데, 상기와 같이 만들어진 꼬치 식재료의 취식태양은 굽거나 삶는 방식으로 가열 조리한 후 하여 섭취하는 것이 보편적이다.'Skewer' refers to a product made by arranging and composing ingredients side by side by threading food for use such as meat, poultry, rice cake, and various processed foods on a skewer made of metal or wood, etc. It is common to consume after heating and cooking by baking or boiling.

종래에는 작업자가 수작업으로 꼬챙이에 식재료를 일일이 꿰어서 배열하는 수작업의 방식으로 꼬치 식재료를 만들고 있는데, 꼬치 식재료는 굽거나 삶는 등의 가열조리를 해야 하므로 꼬챙이에 꿰어지는 식재료의 간격이 균일하게 배치되어야 하며, 또한 꼬치는 모양을 보고 먹는 음식이기도 하므로 꼬챙이에 꿰어지는 식재료의 모양새도 일정하고 깔끔하게 하는 것이 바람직하다.In the prior art, workers are making skewered ingredients by manually threading and arranging ingredients on a skewer. However, since skewered ingredients need to be cooked with heat such as baking or boiling, the spacing of ingredients on skewers must be uniformly arranged. Also, since skewers are food eaten by looking at the shape, it is desirable to keep the shape of the ingredients on the skewers uniform and neat.

종래에는 꼬치를 만드는데 있어 수작업을 이용함으로 인해 꼬치를 만드는 작업에 많은 시간이 소요되었으며, 특히 꼬치를 대량으로 만들어야 하는 꼬치 전문음식점이나 식품 가공업체 등에서는 꼬치 식재료의 준비에 너무 많은 시간과 인건비가 소요된다는 문제점이 지적되고 있다. 또한, 많은 양의 꼬치를 수작업에 의존하여 만들 경우 제조과정에서 불량의 발생이 많아 식재료의 낭비를 초래하였고 꼬챙이에 꿰어지는 식재료의 간격이나 모양이 균일한 우수한 품질의 꼬치를 만들기 어렵다는 등의 문제점이 지적되고 있다.In the past, it took a lot of time to make skewers due to the use of manual labor to make skewers. In particular, skewers specialized restaurants or food processing companies that need to make skewers in large quantities require too much time and labor costs to prepare skewers. A problem is being pointed out. In addition, if a large amount of skewers are made manually, there are many defects in the manufacturing process, resulting in wastage of ingredients, and it is difficult to make high-quality skewers with uniform spacing or shape of ingredients. being pointed out

그에 따라 꼬치 식재료를 꿰는 작업에 조력을 줄 수 있는 기구적인 장치가 제공되었는데, 종래의 꼬치 제조용 기구장치는 그 사용이 매우 번거롭고 모양이 균일한 우수한 품질의 꼬치를 만들기가 어려웠을 뿐만 아니라 꼬치 제조에 많은 시간이 소요되기 때문에 꼬치를 대량 생산해야 하는 음식점이나 식품 가공업체 등에 실질적인 도움을 주지 못하는 실정이다. As a result, a mechanical device that can assist in the work of threading ingredients on skewers has been provided. The conventional mechanical device for skewer production is very cumbersome to use, and it is difficult to make high-quality skewers with uniform shape, and it is also difficult to manufacture skewers. Because it takes a lot of time, it does not provide practical help to restaurants or food processing companies that need to mass-produce skewers.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 꼬치 만들기에 따른 제반 문제점을 해결하기 위해 창출한 것으로서, 정형화된 성형틀에 소망하는 식재료를 투입하고 장전블록에 꼬챙이를 투입한 상태에서 가동시키면 식재료에 꼬챙이를 관통시켜 꼬치를 완성시켜 줄 수 있도록 함으로써 최소의 인력으로 신속한 시간에 대량의 꼬치 생산이 가능하도록 함과 아울러 꼬챙이에 꿰어지는 식재료의 간격이나 모양이 균일한 우수한 품질의 꼬치를 만들 수 있도록 함에 기술적 과제의 주안점을 두고 완성한 꼬치 제조장치를 제공하고자 한다.The present invention was created to solve the problems associated with the conventional skewer making as described above, and when a desired ingredient is put into a standardized forming mold and the skewer is put into the loading block, the skewer is penetrated through the food material. This is a technical challenge in that it enables the production of large quantities of skewers in a short time with minimal manpower and, as well as making high-quality skewers with uniform spacing and shape of ingredients threaded on the skewers. It is intended to provide a finished skewer manufacturing device with a focus on it.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 지지다리에 의해 지지되는 작업테이블 상에 설치되는 것으로, 상부면에 복수의 정렬홈을 형성하고, 일측에 제1 감응센서를 설치하여서 된 장전블록, 상기 장전블록의 전방에 정렬홈과 직교하게끔 설치되는 전,후 1조의 슬라이딩 가이드 및 제2,3 감응센서, 상기 장전블록의 후방 상면에 설치되어 장전실린더의 구동에 의해 횡방향으로 슬라이딩 구동이 이루어지도록 한 것으로, 저부에 정렬홈에 결합되는 복수의 장전부재가 구비되고, 일측에 상기 제1 감응센서에 접촉하는 제1 감지부재를 설치하여서 된 장전대, 상기 슬라이딩 가이드 간에 결합되어 이동실린더의 구동에 의해 종방향으로 슬라이딩 구동이 이루어지도록 한 이동테이블, 상기 이동테이블의 상면에 종방향으로 연이어 설치되는 것으로, 상면에 하방으로 함몰되는 복수의 구형홈을 횡방향으로 겹치게 배열하여 구성한 제1,2 식재료 안치홈을 복수열로 배치하고, 각 제1,2 식재료 안치홈의 전,후측 격벽에 제1,2 관통홈을 형성하며, 일측에 상기 제2,3 감응센서에 접촉하는 제2,3 감지부재를 설치하여서 된 제1,2 성형틀, 상기 이동테이블의 상부에 설치되어 승강실린더의 구동에 의해 승하강이 이루어지도록 한 것으로, 저면에 상방으로 함몰되는 복수의 구형홈을 횡방향으로 겹치게 배열하여 구성한 밀폐홈을 복수열로 배치하고, 각 밀폐홈의 전,후측 격벽에 제3 관통홈을 형성하여서 된 밀폐틀을 포함하여 구성한 것을 기술적 특징으로 하는 것이다.The present invention for solving the above technical problem is to be installed on a work table supported by a support leg, a loading block formed by forming a plurality of alignment grooves on the upper surface, and installing a first sensitive sensor on one side, A set of front and rear sliding guides and second and third sensitive sensors installed at the front of the loading block to be perpendicular to the alignment groove, installed on the upper surface of the rear of the loading block, and sliding in the lateral direction by driving the loading cylinder A plurality of loading members coupled to the alignment grooves are provided at the bottom, and a loading board made by installing a first sensing member in contact with the first sensitive sensor on one side is coupled between the sliding guide to drive the movable cylinder A moving table to be slidably driven in the longitudinal direction by A plurality of food material storage grooves are arranged in a plurality of rows, and first and second through grooves are formed in the front and rear partition walls of each of the first and second food material storage grooves, and second and third contacting the second and third sensitive sensors on one side. The first and second forming molds made by installing a sensing member, installed on the upper part of the moving table, to be raised and lowered by driving the lift cylinder, overlap a plurality of spherical grooves recessed upwards on the bottom surface in the lateral direction A technical feature is that the sealing grooves are arranged in a plurality of rows, and a third through-groove is formed in the front and rear bulkheads of each sealing groove to include a sealing frame.

본 발명에서 제시하는 꼬치 제조장치는 제1,2 성형틀의 제1,2 식재료 배치홈에 식재료를 투입하고 장전블록의 정렬홈에 꼬챙이를 투입한 상태에서 장치를 가동시키면 밀폐틀이 식재료를 고정한 다음 꼬챙이가 식재료의 중앙부위를 관통되게 하는 구동이 자동으로 이루어지며 꼬치를 완성시켜 줄 수 있도록 한 것으로, 식재료 및 꼬챙이를 투입하는 행위만으로 꼬치의 제조가 가능하게 하여 최소의 인력으로 신속한 시간에 대량의 꼬치 생산이 가능한 것이며, 또한, 식재료를 일정한 간격으로 배치한 다음 견고하게 고정한 상태에서 식재료의 중앙부위로 꼬챙이를 꿰어 꼬치를 완성하므로 식재료의 간격이나 모양이 균일한 우수한 품질의 꼬치를 만들 수 있는 등의 효과가 있는 것이다.The skewer manufacturing apparatus proposed in the present invention inserts the ingredients into the first and second ingredients arrangement grooves of the first and second molding molds and operates the device in a state in which the skewers are inserted into the alignment grooves of the loading block, and the sealing mold fixes the ingredients. It is automatically driven so that the next skewer passes through the central part of the food material and completes the skewer. In addition, since ingredients are arranged at regular intervals and then the skewers are threaded through the center of the ingredients while firmly fixed to complete the skewers, it is possible to create high-quality skewers with uniform spacing and shape of ingredients, etc. will have the effect of

도 1은 본 발명에서 제시하는 꼬치 제조장치의 바람직한 실시예를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에서 제시하는 꼬치 제조장치의 구동구조를 설명하기 위한 참고 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 장전대 및 제1,2 성형틀의 배치상태를 설명하기 위한 참고 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 제1,2 성형틀과 밀폐틀 및 장전대 간의 작용관계를 설명하기 위한 참고도.
도 5는 본 발명에 따른 제1 성형틀 및 밀폐틀의 조합과 장전대의 작용에 의한 꼬치 제조과정을 설명하기 위한 참고 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 제2 성형틀 및 밀폐틀의 조합과 장전대의 작용에 의한 꼬치 제조과정을 설명하기 위한 참고 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 장전대의 작용에 의해 꼬챙이가 식재료를 관통한 상태를 설명하기 위한 참고도.
도 8은 본 발명에 따른 장전대에 꼬챙이를 장전하여 꼬챙이를 식재료로 관통시키기 직전의 상태를 도시한 참고도.1 is a perspective view showing a preferred embodiment of the skewer manufacturing apparatus presented in the present invention.
Figure 2 is a reference cross-sectional view for explaining the drive structure of the skewer manufacturing apparatus presented in the present invention.
Figure 3 is a reference perspective view for explaining the arrangement state of the first and second molding frame according to the present invention.
Figure 4 is a reference diagram for explaining the operational relationship between the first and second forming molds, the sealing mold, and the loader according to the present invention.
Figure 5 is a reference perspective view for explaining the skewer manufacturing process by the action of the combination of the first molding frame and the sealing frame according to the present invention and the loader.
Figure 6 is a reference perspective view for explaining the skewer manufacturing process by the action of the combination of the second mold and the sealing mold according to the present invention.
7 is a reference view for explaining a state in which the skewer penetrates the food material by the action of the loader according to the present invention.
Figure 8 is a reference view showing the state just before the skewer is loaded on the loader according to the present invention to pierce the skewer with the food material.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 우선, 도면의 기재에 있어서 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명에서 향유하고자 하는 기술적 사상의 요지를 모호하지 않게 하기 위해 관련된 공지의 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명은 생략하였다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, it should be noted that in the description of the drawings, the same components or parts are denoted by the same reference numerals as much as possible. In the description of the present invention, in order to not obscure the gist of the technical idea to be enjoyed in the present invention, detailed descriptions of related well-known functions or configurations have been omitted.

도 1에 본 발명에서 제시하는 꼬치 제저장치(10)의 바람직한 실시예가 도시되고, 도 2에 본 발명에서 제시하는 꼬치 제조장치(10)의 구동구조를 설명하기 위한 참고 단면도가 도시되며, 도 3에 본 발명에 따른 장전블록(16) 및 제1,2 성형틀(27a,27b)의 배치상태를 설명하기 위한 참고 사시도는데, 도시된 바와 같이 본 발명은 지지다리(11)에 의해 지지되는 작업테이블(12) 상에 장전블록(16)을 설치하여 장전블록(16)의 상부면에 복수의 정렬홈(17)을 횡방향으로 형성하고, 장전블록(16)의 일측에 제1 감응센서(21)를 설치하여 구성한다.A preferred embodiment of the skewer manufacturing apparatus 10 presented in the present invention is shown in FIG. 1, and a reference cross-sectional view for explaining the driving structure of the skewer manufacturing apparatus 10 presented in the present invention is shown in FIG. 2, FIG. A reference perspective view for explaining the arrangement state of the loading block 16 and the first and second molding frames 27a and 27b according to the present invention, as shown, the present invention is a work supported by the support legs 11 The loading block 16 is installed on the table 12 to form a plurality of alignment grooves 17 on the upper surface of the loading block 16 in the transverse direction, and the first sensitive sensor ( 21) is installed and configured.

상기 제1 감응센서(21)는 외부 접촉에 의해 감응하여 센서신호를 발생시키고, 제1 감응센서(21)의 센서신호는 하기에서 설명하는 장전실린더(23)의 후진 구동 및 승강실린더(35)의 상승 구동을 제어하도록 구성한다.The first sensitive sensor 21 generates a sensor signal in response to an external contact, and the sensor signal of the first sensitive sensor 21 is driven backward of the loading cylinder 23 and the elevating cylinder 35 to be described below. configured to control the upward drive of

상기 장전블록(16)의 전방에 정렬홈(17)과 직교하는 슬라이딩 가이드(13)를 설치하되, 슬라이딩 가이드(13)는 일정 간격을 두고 마주하는 전,후 1조의 슬라이딩 가이드(13)로 구성하고, 전측에 위치한 슬라이딩 가이드(13)의 전방에 제2,3 감응센서(31a,31b)를 설치하여 구성한다.A sliding guide 13 orthogonal to the alignment groove 17 is installed in front of the loading block 16, but the sliding guide 13 is composed of a pair of front and rear sliding guides 13 facing at regular intervals. and the second and third sensitive sensors 31a and 31b are installed in front of the sliding guide 13 located on the front side.

상기 제2,3 감응센서(31a,31b)는 외부 접촉에 의해 감응하여 센서신호를 발생시키고, 제2,3 감응센서(31a,31b)의 센서신호는 의해 하기에서 설명하는 이송실린더(32) 및 장전실린더(23)의 구동과 승강실린더(35)의 하강 구동을 제어하도록 구성한다.The second and third sensitive sensors 31a and 31b generate sensor signals in response to external contact, and the sensor signals of the second and third sensitive sensors 31a and 31b are transferred to the cylinder 32 to be described below. And it is configured to control the driving of the loading cylinder (23) and the downward driving of the lifting cylinder (35).

상기 장전블록(16)의 후방 상면에 횡방향으로 슬라이딩 구동이 이루어지도록 한 장전대(19)를 설치하여, 작업테이블(12)에 설치된 장전실린더(22)의 구동에 의해 장전대(19)의 횡방향 전,후진 구동이 이루어지도록 구성하고, 장전대(19)의 저부에 장전블록(16)의 정렬홈(17)에 결합되는 복수의 장전부재(19a)를 형성하여 구성하며, 장전대(19)의 일측에는 장전블록(16)에 설치된 제1 감응센서(21)에 접촉하는 제1 감지부재(20)를 설치하여 구성한다. 이때, 상기 장전대(19)는 장전블록(16) 상부에 마주하며 설치되는 안내부재(18) 사이에 설치되게 하여 장전대(19)가 장전블록(16) 상에서 직선으로 횡방향의 전,후 구동을 하도록 한다.The loading block 19 is installed on the rear upper surface of the loading block 16 to slide in the lateral direction, and the loading cylinder 22 installed on the work table 12 is driven by the It is configured to be driven in the lateral direction forward and backward, and a plurality of loading members 19a coupled to the alignment grooves 17 of the loading block 16 are formed at the bottom of the loading table 19, and the loading board ( 19) is configured by installing a first sensing member 20 in contact with the first sensitive sensor 21 installed in the loading block 16 on one side. At this time, the loading block 19 is installed between the guide members 18 facing the upper portion of the loading block 16 so that the loading block 19 is linearly transversely front and rear on the loading block 16 . let it run

상기 장전대(19)를 횡방향으로 슬라이딩 구동시켜 주기 위한 장전실린더(22)는 작업테이블(12)의 저부에 설치하여 고정하고, 장전실린더(22)에 의해 횡방향 구동하는 장전로드(23)와 장전대(19)에 마련되는 장전봉(24)을 연결부재(25)로 연결하여 장전실린더(22)의 구동력을 장전대(19)에 전달하도록 구성함이 바람직하다,The loading cylinder 22 for slidingly driving the loading rod 19 in the transverse direction is installed and fixed at the bottom of the work table 12, and the loading rod 23 driven in the transverse direction by the loading cylinder 22 It is preferable to connect the loading rod 24 provided on the loading board 19 with the connecting member 25 to transmit the driving force of the loading cylinder 22 to the loading board 19,

상기 슬라이딩 가이드(13) 간에 이동테이블(26)을 슬라이드 가능하게 결합하여 이동실린더(32)의 구동에 의해 이동테이블(26)의 종방향으로 구동이 이루어지도록 구성하며, 상기 이동테이블(26)의 상면에 종방향으로 연이어 배치되는 제1,2 성형틀(27a,27b)을 설치하여 구성한다.The moving table 26 is slidably coupled between the sliding guides 13 so that the moving table 26 is driven in the longitudinal direction by the driving of the moving cylinder 32, and the moving table 26 is It is constituted by installing the first and second forming molds 27a and 27b which are arranged consecutively in the longitudinal direction on the upper surface.

상기 제1,2 성형틀(27a,27b)의 상면에 하방으로 함몰되는 복수의 구형홈을 횡방향으로 겹치게 배열하여 구성한 제1,2 식재료 안치홈(28a,28b)을 복수열로 배치하여 각각의 제1,2 식재료 안치홈(28a,28b)을 구성하는 구형홈에 식재료(F)를 투입할 수 있도록 하고, 각 제1,2 식재료 안치홈(28a,28b)의 전,후측 격벽에 제1,2 관통홈(29a,29b)을 형성하며, 제1,2 성형틀(27a,27b)의 일측에 제2,3 감지부재(30a,30b)를 설치하여, 제2,3 감지부재(30a,30b)가 작업테이블(12)에 설치된 제2,3 감응센서(31a,31b)에 접촉할 수 있도록 구성한다.The first and second food material seating grooves 28a and 28b configured by arranging a plurality of spherical grooves recessed downward in the upper surface of the first and second forming molds 27a and 27b to overlap in the lateral direction are arranged in a plurality of rows, respectively In order to be able to put the food material (F) into the spherical groove constituting the first and second food material storage grooves (28a, 28b) of 1 and 2 through grooves 29a and 29b are formed, and the second and third sensing members 30a and 30b are installed on one side of the first and second molding frames 27a and 27b, and the second and third sensing members ( 30a, 30b) is configured to contact the second and third sensitive sensors 31a and 31b installed on the work table 12 .

상기 이동테이블(26)을 종방향으로 슬라이딩 구동시켜 주기 위한 이동실린더(32)는 작업테이블(12)의 저부에 설치하여 고정하고, 이동실린더(32)에 의해 종방향 구동하는 이동로드(33)를 이동테이블(26)에 결합된 이동대(34)에 체결시켜 이동실린더(32)의 구동력을 이동테이블(26)에 전달하도록 구성함이 바람직하다,A moving cylinder 32 for slidingly driving the moving table 26 in the longitudinal direction is installed and fixed at the bottom of the work table 12, and a moving rod 33 driven in the longitudinal direction by the moving cylinder 32. is preferably configured to transmit the driving force of the moving cylinder 32 to the moving table 26 by fastening it to the moving table 34 coupled to the moving table 26,

상기 이동테이블(26)의 상부에 밀폐틀(38)을 설치하여 밀폐틀(38)이 승강실린더(35)의 구동에 의해 승하강이 이루어지도록 하고, 밀폐틀(38)의 저면에 상방으로 함몰되는 복수의 구형홈을 횡방향으로 겹치게 배열하여 구성한 밀폐홈(39)을 복수열로 배치하여 밀폐홈(39)을 구성하는 구형홈에 식재료(F)가 인입할 수 있도록 하며, 각 밀폐홈(39)의 전,후측 격벽에 제3 관통홈(40)을 형성하여 구성한다.The sealing frame 38 is installed on the upper part of the moving table 26 so that the sealing frame 38 is raised and lowered by the driving of the lifting cylinder 35, and is depressed upwardly on the bottom surface of the sealing frame 38. The sealing grooves 39 formed by arranging a plurality of spherical grooves to be overlapped in the transverse direction are arranged in a plurality of rows so that the food material F can be introduced into the spherical grooves constituting the sealing groove 39, and each sealing groove ( 39) by forming a third through-groove 40 in the front and rear partition walls.

상기 밀폐틀(38)을 승하강시켜 주기 위한 승강실린더(35)는 작업테이블(12)에 설치된 고정지주(14)에 의해 지지되는 고정플레이트(15) 상면에 설치하여 고정하고, 승강실린더(35)에 의해 승하강 구동하는 승강로드(36) 단부에 마련되는 승강플레이트(37)에 밀폐틀(38)을 결합하여 승강실린더(35)의 구동력을 밀폐틀(38)에 전달하도록 구성함이 바람직하다.The elevating cylinder 35 for elevating the sealing frame 38 is installed and fixed on the upper surface of the fixed plate 15 supported by the fixed post 14 installed on the work table 12, and the elevating cylinder 35 ) is preferably configured to transmit the driving force of the lifting cylinder 35 to the sealing frame 38 by coupling the sealing frame 38 to the lifting plate 37 provided at the end of the lifting rod 36 driven up and down by do.

이상의 구성으로 된 본 발명은 제1 성형틀(27a)의 제1 식재료 안치홈(28a) 에 식재료(F)를 투입하고 장전블록(16)의 정렬홈(17)에 꼬챙이(B)를 정렬시킨 상태에서 장치를 가동시키면 이동실린더(32)가 구동하여 이동테이블(26)을 종방향으로 슬라이드 이동시켜 식재료(F)가 거치된 제1 성형틀(27a)이 밀폐틀(38)의 하방에 위치하게 되고,(도 8 참조) 이동테이블(26)이 이동하여 제1 성형틀(27a)에 마련된 제2 감지부재(30a)가 제2 감응센서(31a)에 접촉하면 제2 감응센서(31a)가 센서신호를 발생시키며, 제2 감응센서(31a)의 센서신호에 의해 이동실린더(32)의 구동이 중단되어 이동테이블(26)의 슬라이드 이동이 중단됨과 동시에 승강실린더(35)가 하강 구동하여 밀폐틀(38)을 하강시켜 제1 성형틀(27a)의 제1 식재료 안치홈(28a)과 밀폐틀(38)의 밀폐홈(39) 사이에 식재료(F)가 고정되고, 밀폐틀(38)의 저면이 제1 성형틀(27a)의 상면에 접하면 승강실린더(35)의 하강 구동이 중단됨과 동시에 장전실린더(22)가 구동하여 장전대(19)를 횡방향으로 전진시켜 장전대(19)에 마련된 장전부재(19a)에 의해 꼬챙이(B)가 전측으로 밀리면서 제1 성형틀(27a)의 제1 관통홈(29a)과 밀폐틀(38)의 제3 관통홈(40) 사이로 통과하며, 꼬챙이(B)가 제1 성형틀(27a)의 제1 관통홈(29a)과 밀폐틀(38)의 제3 관통홈(40) 사이로 통과하는 과정에서 제1 성형틀(27a)의 제1 식재료 안치홈(28a)과 밀폐틀(38)의 밀폐홈(39) 사이에 고정된 식재료(F)를 꼬챙이(B)가 관통하게 된다.(도 4 및 5 참조) 이때, 제2 성형틀(27b)은 밀폐틀(38)로부터 벗어나 노출되어 있는 상태이므로 제2 성형틀(27b)의 제2 식재료 안치홈(28b)에 식재료(F)를 투입하여 꼬치 제조의 사전 준비를 할 수 있는 것이다.The present invention having the above configuration puts the food material (F) into the first food material seating groove (28a) of the first forming mold (27a) and aligns the skewer (B) in the alignment groove (17) of the loading block (16). When the device is operated in this state, the moving cylinder 32 is driven to slide the moving table 26 in the longitudinal direction so that the first forming die 27a on which the food material F is mounted is located below the sealing frame 38 . (see FIG. 8), when the moving table 26 moves and the second sensing member 30a provided in the first mold 27a comes into contact with the second sensitive sensor 31a, the second sensitive sensor 31a generates a sensor signal, and the driving of the moving cylinder 32 is stopped by the sensor signal of the second sensitive sensor 31a to stop the sliding movement of the moving table 26 and the lifting cylinder 35 is driven downward. By lowering the sealing mold 38, the food F is fixed between the first food material seating groove 28a of the first forming mold 27a and the sealing groove 39 of the sealing mold 38, and the sealing mold 38 ) in contact with the upper surface of the first forming frame 27a, the lowering driving of the elevating cylinder 35 is stopped and at the same time the charging cylinder 22 is driven to advance the loader 19 in the lateral direction to advance the loader ( 19) The skewer B is pushed to the front by the loading member 19a provided at In the process of passing between the first through-groove 29a of the first forming die 27a and the third through-groove 40 of the sealing frame 38, the skewer B passes through the first forming die 27a. The skewer (B) passes through the food material (F) fixed between the first food material seating groove (28a) and the sealing groove (39) of the sealing frame (38). (See FIGS. 4 and 5) At this time, the second molding Since the mold 27b is in an exposed state away from the sealing mold 38, it is possible to prepare the skewer in advance by putting the food material F into the second food material seating groove 28b of the second forming mold 27b. will be.

장전대(19)가 횡방향으로 전진하여 장전대(19)에 마련된 제1 감지부재(20)가 제1 감응센서(21)에 접촉하면 제1 감응센서(21)가 센서신호를 발생시키고, 제1 감응센서(21)의 센서신호에 의해 장전실린더(22)가 역구동하여 장전대(19)를 후진시킴과 동시에 승강실린더(35)가 상승 구동하여 밀폐틀(38)이 제1 성형틀(27a)로부터 이탈하면서 제1 성형틀(27a) 및 밀폐틀(38)의 조합과 장전대(19)의 작용에 의한 꼬치의 제조가 완성된다.When the loader 19 advances in the lateral direction and the first sensing member 20 provided on the loader 19 comes into contact with the first sensitive sensor 21, the first sensitive sensor 21 generates a sensor signal, By the sensor signal of the first sensitive sensor 21, the loading cylinder 22 is driven backwards to move the loading table 19 backward, and at the same time, the lifting cylinder 35 is driven upward, so that the sealing frame 38 is formed by the first molding die. While leaving (27a), the production of the skewers by the combination of the first forming mold 27a and the sealing mold 38 and the action of the loader 19 is completed.

상기와 같은 상태에서 장전블록(16)의 정렬홈(17)에 꼬챙이(B)를 정렬하고 장치를 가동시키면 이동실린더(32)가 역구동하여 이동테이블(26)을 종방향으로 슬라이드 이동시켜 식재료(F)가 거치된 제2 성형틀(27b)이 밀폐틀(38)의 하방에 위치하게 되고, 이동테이블(26)이 이동하여 제2 성형틀(27b)에 마련된 제3 감지부재(30b)가 제3 감응센서(31b)에 접촉하면 제3 감응센서(31b)가 센서신호를 발생시키며, 제3 감응센서(31b)의 센서신호에 의해 이동실린더(32)의 구동이 중단되어 이동테이블(26)의 슬라이드 이동이 중단됨과 동시에 승강실린더(35)가 구동하여 밀폐틀(38)을 하강시켜 제2 성형틀(27b)의 제2 식재료 안치홈(28b)과 밀폐틀(38)의 밀폐홈(39) 사이에 식재료(F)가 고정되고, 밀폐틀(38)의 저면이 제2 성형틀(27b)의 상면에 접하면 승강실린더(35)의 하강 구동이 중단됨과 동시에 장전실린더(22)가 구동하여 장전대(19)를 횡방향으로 전진시켜 장전대(19)에 마련된 장전부재(19a)에 의해 장전홈(19a)에 장전된 꼬챙이(B)가 전측으로 밀리면서 제2 성형틀(27b)의 제2 관통홈(29b)과 밀폐틀(38)의 제3 관통홈(40) 사이를 통과하며, 꼬챙이(B)가 제2 성형틀(27b)의 제2 관통홈(29b)과 밀폐틀(38)의 제3 관통홈(40) 사이로 통과하는 과정에서 제2 성형틀(27b)의 제2 식재료 안치홈(28b)과 밀폐틀(38)의 밀폐홈(39) 사이에 고정된 식재료(F)를 꼬챙이(B)가 관통하게 된다.(도 4 및 6, 도 7 참조) 이때, 제1 성형틀(27a)은 밀폐틀(38)로부터 벗어나 노출되어 있는 상태이므로 제1 성형틀(27a)의 제1 식재료 안치홈(28a)에 식재료(F)를 투입하여 꼬치 제조를 위한 사전 준비를 할 수 있는 것이다.When the skewer (B) is aligned in the alignment groove (17) of the loading block (16) in the same state as above and the device is operated, the moving cylinder (32) is reversely driven to slide the moving table (26) in the longitudinal direction to make food The second molding die 27b on which (F) is mounted is positioned below the sealing frame 38 , and the moving table 26 is moved to move the third sensing member 30b provided in the second molding die 27b ). When is in contact with the third sensitive sensor 31b, the third sensitive sensor 31b generates a sensor signal, and the driving of the moving cylinder 32 is stopped by the sensor signal of the third sensitive sensor 31b, so that the moving table ( 26) is stopped, and at the same time the lifting cylinder 35 is driven to lower the sealing mold 38, the second food material seating groove 28b of the second forming mold 27b and the sealing groove of the sealing mold 38 are lowered. (39) between the food material (F) is fixed, and the lower surface of the sealing mold 38 is in contact with the upper surface of the second molding mold (27b), the lowering driving of the lifting cylinder 35 is stopped and at the same time the loading cylinder (22) is driven to advance the loading arm 19 in the lateral direction, and the skewer B loaded in the loading groove 19a is pushed to the front by the loading member 19a provided in the loading table 19, and the second forming mold ( It passes between the second through groove 29b of 27b) and the third through groove 40 of the sealing frame 38, and the skewer B is connected to the second through groove 29b of the second forming frame 27b and In the process of passing between the third through-groove 40 of the sealing mold 38, it is fixed between the second food material placing groove 28b of the second forming mold 27b and the sealing groove 39 of the sealing mold 38. The skewer B penetrates the food material F. (See Figs. 4, 6, and 7) At this time, since the first forming die 27a is in an exposed state away from the sealing frame 38, the first forming die By putting the food material (F) in the first food material seating groove (28a) of (27a), it is possible to prepare in advance for skewer production.

장전대(19)가 횡방향으로 전진하여 장전대(19)에 마련된 제1 감지부재(20)가 제1 감응센서(21)에 접촉하면 제1 감응센서(21)가 센서신호를 발생시키고, 제1 감응센서(21)의 센서신호에 의해 장전실린더(22)가 역구동하여 장전대(19)를 후진시킴과 동시에 승강실린더(35)가 상승 구동하여 밀폐틀(38)이 제2 성형틀(27b)로부터 이탈하면서 제2 성형틀(27b) 및 밀폐틀(38)의 조합과 장전대(19)의 작용에 의한 꼬치의 제조가 완성된다.When the loader 19 advances in the lateral direction and the first sensing member 20 provided on the loader 19 comes into contact with the first sensitive sensor 21, the first sensitive sensor 21 generates a sensor signal, By the sensor signal of the first sensitive sensor 21, the loading cylinder 22 is driven backwards to move the loading table 19 backward, and at the same time, the lifting cylinder 35 is driven upward, so that the sealing frame 38 is formed by the second molding die. While separating from (27b), the production of the skewers is completed by the combination of the second forming frame (27b) and the sealing frame (38) and the action of the loader (19).

본 발명은 상기한 바와 같은 일련의 과정을 반복하며 꼬치의 제조를 수행할 수 있도록 한 것으로, 본 발명에 의하면, 식재료 및 꼬챙이의 투입만으로 꼬치의 제조가 가능하여 최소의 인력으로 신속한 시간에 대량의 꼬치 생산이 가능한 것이며, 또한, 식재료를 일정한 간격으로 배치한 다음 견고하게 고정한 상태에서 식재료의 중앙부위로 꼬챙이를 꿰어 꼬치를 완성하므로 식재료의 간격이나 모양이 균일한 우수한 품질의 꼬치를 만들 수 있는 것이다.According to the present invention, skewers can be manufactured by repeating the series of processes as described above. It is possible to produce skewers, and by arranging ingredients at regular intervals and then threading the skewers through the center of the ingredients while firmly fixing them, it is possible to create high-quality skewers with uniform spacing and shape of ingredients.

본 발명에서 제시하는 꼬치 제조장치는 전술하고 있는 실시예 및 첨부된 도면 등에 의해 한정되는 것은 아니라 할 것이며, 본 발명에서 향유하고자 하는 기술적 사상의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 형태로 치환, 변형 및 변경을 가할 수 있는 것인바, 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.The skewer manufacturing apparatus presented in the present invention will not be limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and may be substituted, modified and Changes can be made, which will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains.

10: 꼬치 제조장치 11: 지지다리
12: 작업테이블 13: 슬라이딩 가이드
14: 고정지주 15: 고정플레이트
16: 장전블록 17: 정렬홈
18: 안내부재 19: 장전대
19a: 장전부재 20: 제1 감지부재
21: 제1 감응센서 22: 장전실린더
23: 장전로드 24: 장전봉
25: 연결부재 26: 이동테이블
27a,27b: 제1,2 성형틀 28a,28b: 제1,2 식재료 안치홈
29a,29b: 제1,2 관통홈 30a,30b: 제2,3 감지부재
31a,31b: 제2,3 감응센서 32: 이동실린더
33: 이동로드 34: 이동대
35: 승강실린더 36: 승강로드
37: 승강플레이트 38: 밀폐틀
39: 밀폐홈 40: 제3 관통홈
B : 꼬챙이 F : 식재료10: skewer manufacturing device 11: support legs
12: work table 13: sliding guide
14: fixed post 15: fixed plate
16: loading block 17: alignment groove
18: guide member 19: loader
19a: loading member 20: first sensing member
21: first sensitive sensor 22: loading cylinder
23: Jangjeon Road 24: Jangjeon Rod
25: connecting member 26: moving table
27a, 27b: first and second forming molds 28a, 28b: first and second food material storage grooves
29a, 29b: first and second through grooves 30a, 30b: second and third sensing member
31a, 31b: second, third sensitive sensor 32: moving cylinder
33: moving rod 34: moving table
35: elevating cylinder 36: elevating rod
37: lifting plate 38: sealing frame
39: sealing groove 40: third through groove
B: Skewers F: Ingredients

Claims (1)

지지다리(11)에 의해 지지되는 작업테이블(12) 상에 설치되는 것으로, 상부면에 복수의 정렬홈(17)을 형성하고, 일측에 제1 감응센서(21)를 설치하여서 된 장전블록(16),
상기 장전블록(16)의 전방에 정렬홈(17)과 직교하게끔 설치되는 전,후 1조의 슬라이딩 가이드(13) 및 제2,3 감응센서(31a,31b),
상기 장전블록(16)의 후방 상면에 설치되어 장전실린더(22)의 구동에 의해 횡방향으로 슬라이딩 구동이 이루어지도록 한 것으로, 저부에 정렬홈(17)에 결합되는 복수의 장전부재(19a)가 구비되고, 일측에 상기 제1 감응센서(21)에 접촉하는 제1 감지부재(20)를 설치하여서 된 장전대(19),
상기 슬라이딩 가이드(13) 간에 결합되어 이동실린더(32)의 구동에 의해 종방향으로 슬라이딩 구동이 이루어지도록 한 이동테이블(26),
상기 이동테이블(26)의 상면에 종방향으로 연이어 설치되는 것으로, 상면에 하방으로 함몰되는 복수의 구형홈을 횡방향으로 겹치게 배열하여 구성한 제1,2 식재료 안치홈(28a,28b)을 복수열로 배치하고, 각 제1,2 식재료 안치홈(28a,28b)의 전,후측 격벽에 제1,2 관통홈(29a,29b)을 형성하며, 일측에 상기 제2,3 감응센서(31a,31b)에 접촉하는 제2,3 감지부재(30a,30b)를 설치하여서 된 제1,2 성형틀(27a,27b),
상기 이동테이블(26)의 상부에 설치되어 승강실린더(35)의 구동에 의해 승하강이 이루어지도록 한 것으로, 저면에 상방으로 함몰되는 복수의 구형홈을 횡방향으로 겹치게 배열하여 구성한 밀폐홈(39)을 복수열로 배치하고, 각 밀폐홈(39)의 전,후측 격벽에 제3 관통홈(40)을 형성하여서 된 밀폐틀(38)을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 꼬치 제조장치.It is installed on the work table 12 supported by the support leg 11, and a loading block ( 16),
A pair of front and rear sliding guides 13 and second and third sensitive sensors 31a and 31b installed to be perpendicular to the alignment groove 17 in front of the loading block 16;
It is installed on the rear upper surface of the loading block 16 so as to slide in the lateral direction by the driving of the loading cylinder 22, and a plurality of loading members 19a coupled to the alignment groove 17 at the bottom are A loader 19 provided by installing a first sensing member 20 in contact with the first sensitive sensor 21 on one side,
A moving table 26 coupled between the sliding guides 13 so that the sliding movement is made in the longitudinal direction by the driving of the moving cylinder 32;
A plurality of rows of first and second food material seating grooves (28a, 28b) configured by arranging a plurality of spherical grooves recessed downwardly on the upper surface to overlap in the transverse direction to be installed consecutively in the longitudinal direction on the upper surface of the moving table 26 and forming first and second through grooves 29a and 29b in the front and rear partition walls of each of the first and second food material seating grooves 28a and 28b, and the second and third sensitive sensors 31a, 31b) by installing the second and third sensing members (30a, 30b) in contact with the first and second molding frames (27a, 27b);
It is installed on the upper part of the movable table 26 to be raised and lowered by the driving of the lifting cylinder 35, and a sealing groove 39 constructed by arranging a plurality of spherical grooves recessed upward on the bottom surface to overlap in the transverse direction. ) arranged in a plurality of rows, and comprising a sealing frame (38) formed by forming third through grooves (40) on the front and rear partition walls of each sealing groove (39).
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