KR20190054556A - Automatic input and loading apparatus for food sorting plate - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a device for automatically inputting and loading a food sorting plate, which is capable of successively performing: a supplying process of supplying food plates of food for requiring post-processing such as cookie dough for requiring oven heating supplied in a food supplying unit or a dumpling for requiring steaming processing in stages to a section transferring conveyor unit arranged in a food supplying space; a transferring process of transferring the food plates; and a loading process of loading and discharging the food plates for arranging food in a loading rail of a loading rack. The present invention can save manpower.

Description

식품 정렬용 플레이트 자동 투입 및 적재장치{Automatic input and loading apparatus for food sorting plate}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic input and loading apparatus for food sorting plate,

본 발명은 식품 정렬용 플레이트 자동 투입 및 적재장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 식품 공급부에서 공급되는 오븐 가열을 요하는 쿠키 반죽이나 증숙처리를 요하는 만두 등 후가공을 요하는 식품의 식품 플레이트들의 단계적인 공급공정과, 공급된 식품 플레이트를 구간 이송시켜 식품 플레이트에 식품을 정렬하여 배출하는 구간 이송공정, 및 구간 이송 공정을 통해 식품들이 정렬된 식품 플레이트를 적재대의 적재레일에 진입시켜 적재하는 식품 플레이트 적재공정을 순차적으로 구현하는 식품 정렬용 플레이트 자동 투입 및 적재장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic feeding and loading apparatus for food sorting plates, and more particularly, And a food plate in which the food plate on which the food is aligned through the interval transfer process is introduced into the loading rail of the loading stand to load the food plate by feeding the food plate through the feeding plate, And more particularly, to an automatic feeding and loading apparatus for a food sorting plate that sequentially implements a loading process.

일반적으로, 산업기술의 발달에 힘입어 각종 식품가공기술의 발달이 이루어지면서 다양한 가공식품들이 개발되었다.In general, various food processing technologies have been developed due to the development of industrial technology, and various processed foods have been developed.

가공식품이라 함은, 농산물, 축산물, 수산물 등의 천연식품재료를 그대로 또는 첨가물을 가하여 먹기 쉽고, 소화 흡수가 잘되며 오래 저장할 수 있도록 처리한 식품을 말한다.Processed food refers to food processed with natural food ingredients such as agricultural products, livestock products and aquatic products as it is or with added additives and easy digestion and absorption and long storage.

가공식품으로는 스낵, 비스켓, 쵸코렛 등을 비롯한 과자류, 라면이나 스파게티 등을 비롯한 면류뿐만 아니라, 빵류, 커피류, 즉석식 식품류 등을 포함하여 다양한 종류가 현재 개발되어 시판되고 있다.Various types of processed foods including snacks, biscuits, and chocolates, as well as noodles including confectionery, ramen and spaghetti, as well as breads, coffee, instant food, and the like are currently being developed and marketed.

이러한 대량 생산을 요하는 식품 중, 쿠키는 식품 트레이에 쿠키 반죽들을 배열한 다음, 상기 쿠키 반죽들이 배열된 식품 트레이를 적재대의 각 적재레일에 진입시켜 적재한 다음, 상기 적재대를 대형의 오븐기에 투입시켜 굽는 형태로 제조된다.Among the foods that require mass production, the cookies are arranged in a food tray, the food trays in which the cookie doughs are arranged are placed in the respective loading rails of the loading racks, and then the loading racks are placed in a large oven And then baked and baked.

그리고, 증숙처리를 요하는 만두나 찜빵 등은 식품 트레이에 만두나 찜빵들을 배열한 다음, 상기 만두나 찜빵들이 배열된 식품 트레이를 적재대의 각 적재레일에 진입시켜 적재한 다음, 상기 적재대를 대형의 증숙 처리기에 투입시켜 증숙처리하게 된다.Then, the dumplings and steamed breads requiring the steaming treatment are arranged such that dumplings or sushi breads are arranged in the food tray, then the food tray in which the dumplings or the sushi stalks are arranged enters the respective loading rails of the loading stand and is loaded, And the resulting mixture is subjected to steaming treatment.

그런데, 종래에는 이와 같이 식품들을 정렬하는 식품 플레이트를 식품 공급장치의 식품 정렬공간 내에 자동으로 투입하고, 또 식품 정렬공간 내에 투입되어 식품들이 정렬된 식품 플레이트를 적재대의 각 적재레일에 순차적으로 적재할 수 있는 전용의 장치가 강구되지 아니한 관계로, 많은 인력을 동원하여 식품 플레이트를 자동으로 공급하고, 또 식품들이 정렬된 식품 플레이트를 적재대의 각 적재레일에 적재하고 있는 실정이다.Conventionally, a food plate for sorting foods in such a manner is automatically introduced into the food alignment space of the food supply apparatus, and food plates arranged in the food alignment space and for which food is aligned are sequentially stacked on each of the stacking rails of the stacking unit The food plate is automatically supplied by using a large amount of human labor and the food plate on which the food is arranged is loaded on each loading rail of the loading platform.

따라서, 종래에는 식품 플레이트의 공급과, 식품들이 정렬된 식품 플레이트의 배출 및 적재에 따른 많은 인력의 투입과, 투입된 작업자의 고된 노동이 요구되었고, 또 요하는 생산 효율을 기대하기 어려워 식품 제조에 따른 제조비용이 증가하는 문제점이 지적되고 있다.Therefore, in the past, it has been required to supply a food plate, to input a large amount of labor due to discharging and stacking of the food plate in which the food is aligned and to load labor, and it is difficult to expect the required production efficiency. There is a problem that the manufacturing cost increases.

KR 10-1439093 B1KR 10-1439093 B1 KR 10-0241080 B1KR 10-0241080 B1 KR 10-1236066 B1KR 10-1236066 B1 KR 10-1388067 B1KR 10-1388067 B1 KR 10-2010-0112703 AKR 10-2010-0112703 A

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 식품 공급부에서 공급되는 오븐 가열을 요하는 쿠키 반죽이나 증숙처리를 요하는 만두 등 후가공을 요하는 식품의 식품 플레이트들의 단계적인 공급공정과, 공급된 식품 플레이트를 구간 이송시켜 식품 플레이트에 식품을 정렬하여 배출하는 구간 이송공정 및 구간 이송 공정을 통해 식품들이 정렬된 식품 플레이트를 적재대의 적재레일에 진입시켜 적재하는 식품 플레이트 적재공정을 순차적으로 구현하는 식품 정렬용 플레이트 자동 투입 및 적재장치를 제공함에 있다.It is an object of the present invention, which is devised to overcome the above-mentioned problems, to provide a method of manufacturing a food product, which comprises a stepwise feeding step of food plates of a foodstuff requiring a post-processing such as a cookie dough, The food plate is fed to the food plate by aligning the food plate to the food plate, and then the food plate is stacked. And to provide an automatic feeding and loading device for a food sorting plate.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following constitutions provided in the present invention.

본 발명에 따른 식품 정렬용 플레이트 자동 투입 및 적재장치는,The automatic feeding and loading device for food sorting plate according to the present invention comprises:

후가공을 요하는 식품들을 순차적으로 투입하는 식품 공급장치의 식품 공급공간 내에, 낱개씩 공급되는 식품 플레이트를 구간 이동시켜 배출하는 구간 이송 컨베이어부와; 상기 구간 이송 컨베이어부에 적재된 식품 플레이트를 낱개씩 순차 공급하는 플레이트 공급부; 및 상기 구간 이송 컨베이어부에서 배출되는 식품 플레이트를 적재대의 적재레일에 순차적으로 적재하는 플레이트 적재부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.A section conveying section for moving the food plates, which are fed one by one, in a food feeding space of the food feeding apparatus which sequentially feeds the foods requiring post-processing, and discharging the food plates; A plate feeding part for sequentially feeding the food plates stacked on the section conveying part one by one; And a plate stacking part for sequentially stacking the food plate discharged from the section conveying part on a stacking rail of the stacking platform.

바람직하게는, 상기 구간 이송 컨베이어부는 본체와; 상기 본체의 일편에 배치되는 구동롤러와; 상기 본체의 타편에 배치되는 종동롤러; 및 상기 구동롤러와 종동롤러 사이를 견착하는 이송벨트를 포함하여 구성되고,Advantageously, said section conveying section comprises a body; A drive roller disposed on one side of the main body; A driven roller disposed on the other side of the main body; And a conveyance belt for seizing between the drive roller and the driven roller,

상기 이송벨트에는 식품 플레이트의 길이방향으로 정렬하는 견착바들이 등간격으로 형성되고, 본체의 양측에는 이송벨트에 안착되는 식품 플레이트의 좌우 양측을 간섭하는 정렬 가이드가 형성되어서,The conveyance belt is provided with fastening bars arranged at equal intervals in the longitudinal direction of the food plate. Alignment guides are formed on both sides of the body to interfere the left and right sides of the food plate,

상기 구간 이송 컨베이어부에는, 견착바와 정렬 가이드로 이루어진 단위 정렬공간 내에 식품 플레이트를 안착하도록 구성된다.The section conveying section is configured to seat the food plate in a unit alignment space made up of a toe bar and an alignment guide.

보다 바람직하게는, 상기 승강 적재부는 전방과 후방이 개방된 승강 트레이와; 상기 승강 트레이를 상하로 승강시켜 승강 트레이에 진입되는 식품 플레이트의 진입높이와 승강 트레이의 진출높이를 설정하는 승강부재; 및 상기 승강 트레이에 설치되어, 승강부재에 안착된 식품 플레이트를 전방으로 밀어 적재대의 적재레일 내에 피딩하는 피딩부재를 포함한다.More preferably, the lifting and lowering portion includes a lifting tray having front and rear openings; A lifting member for lifting the lifting tray up and down to set the height of the food plate entering the lifting tray and the lifting height of the lifting tray; And a feeding member installed in the elevating tray and pushing the food plate seated on the elevating member forward to feed the food plate into the loading rail of the table.

그리고, 상기 피딩부재는 승강 트레이에 진퇴하는 가동자를 갖는 진퇴부재와; 상기 가동자에 고정되어 승강 트레이에 진입된 식품 트레이를 전방으로 밀어서, 승강 트레이에 진입된 식품 플레이트를 전방으로 진출시키는 피딩바를 포함하여 구성된다.The feeding member includes a moving member having a mover moving forward and backward in an elevating tray; And a feeding bar fixed to the mover and pushing the food tray that has entered the lift tray forward to advance the food plate that has entered the lift tray forward.

또한, 상기 피딩바는 승강 실린더에 의해 승강하도록 구성되어, 승강 트레이 내에 식품 플레이트가 진입되는 과정에서는 상승하여 식품 플레이트와의 간섭이 방지되고, 진입된 식품 플레이트의 진출과정에서는 하강하여, 식품 플레이트의 후방변을 견착하여 전방으로 진출하도록 구성된다.The feeding bar is configured to be raised and lowered by the lifting cylinder. In the process of entering the food plate into the lift tray, the feeding bar is raised and prevented from interfering with the food plate. In the process of advancing the food plate, So that the rear side is adhered to advance forward.

전술한 바와 같이 본 발명에서는, 식품의 식품 플레이트들의 단계적인 공급공정과, 공급된 식품 플레이트를 구간 이송시켜 식품 플레이트에 식품을 정렬하여 배출하는 구간 이송공정 및 구간 이송 공정을 통해 식품들이 정렬된 식품 플레이트를 적재대의 적재레일에 진입시켜 적재하는 식품 플레이트 적재공정을 순차적으로 구현하는 식품 정렬용 플레이트 자동 투입 및 적재장치를 제안하고 있다.As described above, according to the present invention, there is provided a food processing system comprising: a step of feeding food plates of foods, a section transferring process of aligning and discharging the food to the food plate by feeding the supplied food plate by interval, And a food plate loading process in which the plate is loaded into the loading rail of the loading table to sequentially load the food plate.

이러한 식품 플레이트 자동 투입 및 적재장치가 시판되면, 종래 작업자가 식품 플레이트에 후가공을 요하는 식품들을 정렬한 다음, 식품들이 정렬된 식품 플레이트를 적재대의 각 적재레일에 진입시켜 적층함에 따른 인력이 절감되고, 또 작업자의 노된 노동이 해소될 수 있다.When such a food plate automatic feeding and loading device is put on the market, the conventional worker aligns the food items requiring post processing to the food plate, and then the labor due to stacking the food plates with the aligned food plates into the respective loading rails of the loading rack is reduced , And the unemployed worker of the worker can be resolved.

또한, 본 발명은 식품 플레이트의 공급과 구간 이동 및 적재가 단계적으로 연속하여 구현되므로 생산성이 향상되고, 또 식품 공급장치와 연동하여 식품 플레이트의 구간 이동이 구현되므로, 식품 플레이트에 식품들을 정렬함에 따른 정밀도가 향상될 수 있다.In addition, the present invention improves the productivity by providing the food plate in a stepwise continuous manner in the feeding, the interval movement and the loading of the food plate, and the sectional movement of the food plate is realized by interlocking with the food feeding device, Precision can be improved.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 식품 정렬용 플레이트 자동 투입 및 적재장치의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 2 내지 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 식품 정렬용 플레이트 자동 투입 및 적재장치에 있어, 구간 이송 컨베이어부의 세부 구성을 보여주는 것이고,
도 4 내지 도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 식품 정렬용 플레이트 자동 투입 및 적재장치에 있어, 플레이트 공급부의 세부 구성과 작용상태를 순차적으로 보여주는 것이고,
도 6 내지 도 7은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 식품 정렬용 플레이트 자동 투입 및 적재장치에 있어, 플레이트 적재부의 세부 구성과 작용상태를 순차적으로 보여주는 것이다.Fig. 1 is a view showing the entire configuration of the automatic plate feeding and stacking device for food sorting proposed in the preferred embodiment of the present invention,
FIG. 2 to FIG. 3 show the detailed configuration of the section conveying section in the automatic plate feeding and stacking apparatus for food sorting proposed in the preferred embodiment of the present invention,
FIGS. 4 to 5 show a detailed configuration and an operation state of the plate feeding part in the automatic feeding and stacking device for food sorting plate proposed in the preferred embodiment of the present invention,
FIGS. 6 to 7 sequentially show the detailed configuration and operation states of the plate loading unit in the automatic feeding and loading apparatus for food sorting plate proposed in the preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 식품 정렬용 플레이트 자동 투입 및 적재장치를 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 식품 정렬용 플레이트 자동 투입 및 적재장치의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 2 내지 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 식품 정렬용 플레이트 자동 투입 및 적재장치에 있어, 구간 이송 컨베이어부의 세부 구성을 보여주는 것이고, 도 4 내지 도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 식품 정렬용 플레이트 자동 투입 및 적재장치에 있어, 플레이트 공급부의 세부 구성과 작용상태를 순차적으로 보여주는 것이고, 도 6 내지 도 7은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 식품 정렬용 플레이트 자동 투입 및 적재장치에 있어, 플레이트 적재부의 세부 구성과 작용상태를 순차적으로 보여주는 것이다.FIG. 1 is a view showing the entire configuration of the automatic plate feeding and stacking apparatus for food sorting proposed in the preferred embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 3 show a food sorting plate automatic FIGS. 4 to 5 are views showing a detailed configuration of the plate feeding part in the automatic feeding and loading device for food sorting, which is proposed in the preferred embodiment of the present invention, in the feeding and loading device, 6 to 7 sequentially show the detailed configuration and operation states of the plate loading unit in the automatic feeding and loading apparatus for food sorting plate proposed in the preferred embodiment of the present invention .

본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 식품 플레이트의 자동 공급 및 적재장치(1)는, 적재된 식품 플레이트(P)를 낱개씩 순차적으로 식품 공급장치(100)의 식품 공급공간(S)에 통과시켜 공급되는 식품(F)들을 식품 플레이트(P)에 정렬한 다음, 상기 식품(F)들이 정렬된 식품 플레이트(P)를 적재대(200)의 각 적재레일(210) 내에 순차적으로 자동 적재하여 식품(F)들이 정렬된 식품 플레이트(P)들이 적재대(200)의 각 적재레일(210)에 순차적으로 적재하는 전용장치이다.The automatic feeding and loading device 1 of the food plate proposed in the preferred embodiment of the present invention is a device for automatically feeding and stacking the loaded food plates P one by one to the food feeding space S of the food feeding device 100 The food F is aligned with the food plate P and then the food plate P on which the food F is arranged is automatically loaded in each of the loading rails 210 of the loading rack 200 Is a dedicated device in which food plates (P) on which food (F) are arranged are sequentially stacked on each loading rail (210) of the loading table (200).

상기 식품 정렬용 플레이트 자동 투입 및 적재장치(1)는, 도 1에서 보는 바와 같이 후가공을 요하는 식품(F)들을 순차적으로 투입하는 식품 공급장치(100)의 식품 공급공간 내에, 낱개씩 공급되는 식품 플레이트(P)를 구간 이동시켜 배출하는 구간 이송 컨베이어부(10)와; 상기 구간 이송 컨베이어부(10)에 적재된 식품 플레이트(P)를 낱개씩 순차 공급하는 플레이트 공급부(20); 및 상기 구간 이송 컨베이어부(10)에서 배출되는 식품 플레이트(P)를 적재대(200)의 적재레일(210)에 순차적으로 적재하는 플레이트 적재부(30)를 포함한다.1, the food aligning plate automatic feeding and loading device 1 is fed individually into the food feeding space of the food feeding device 100 which sequentially feeds the foods F requiring post processing A section conveying section 10 for conveying the food plate P by intermittently moving the food plate P; A plate feeding part 20 for sequentially feeding the food plates P loaded on the section conveying part 10 one by one; And a plate stacking part 30 for sequentially stacking the food plate P discharged from the section conveying part 10 on the stacking rail 210 of the stacking platform 200. [

상기 구간 이송 컨베이어부(10)는, 도 2에서 보는 바와 같이 본체(11)와; 상기 본체(11)의 일편에 배치되어 전동모터로부터 회전력을 제공받아 회전하는 구동롤러(12)와; 상기 본체(10)의 타편에 배치되는 종동롤러(13); 및 상기 구동롤러(12)와 종동롤러(13) 사이에 견착되는 이송벨트(14)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the section conveying section 10 includes a main body 11; A drive roller (12) disposed on one side of the main body (11) and rotated by receiving a rotational force from the electric motor; A driven roller (13) disposed on the other side of the main body (10); And a conveyance belt 14 which is sandwiched between the drive roller 12 and the driven roller 13. [

본 실시예에서는 도 2 내지 도 3에서 보는 바와 같이 상기 이송벨트(14)에 식품 플레이트(P)의 길이방향으로 정렬하는 견착바(14a)들을 등간격으로 형성하고, 본체(10)의 양측에는 이송벨트(14)에 안착된 식품 플레이트(P)를 좌우 양측을 지지하는 지지 가이드(15)를 돌출되게 형성하여서, 후술되는 바와 같이 플레이트 공급부(20)에서 낱개씩 공급된 식품 플레이트(P)는 지지 가이드(15)와 견착바(14a)에 의해 구획된 사각의 단위 정렬공간(S) 내에 정렬된 상태로 길이방향으로 구간 이동하도록 구성된다.2 to 3, claws 14a that are aligned in the longitudinal direction of the food plate P are formed on the conveyance belt 14 at equal intervals, and on both sides of the main body 10, A support plate 15 for supporting the left and right sides of the food plate P mounted on the conveyance belt 14 is formed so as to protrude so that the food plate P fed one by one from the plate feed section 20 Is arranged to move in the longitudinal direction in an aligned state in a rectangular unit alignment space (S) defined by the support guide (15) and the claw bar (14a).

본 실시예에 따르면, 상기 견착바(14a) 사이의 간격은 식품 플레이트(P)의 길이에 준하고, 상기 지지 가이드(15) 사이의 간격은 식품 플레이트(P)의 폭에 준하도록 구성되어, 상기 사각의 단위 정렬공간(S)에 안착되는 식품 플레이트(P)는 견착바(14a)와 지지 가이드(15)에 의해 각 가장자리가 지지되어서, 이송벨트(14)상에 정위치 정렬되도록 한다.According to this embodiment, the spacing between the crock bars 14a corresponds to the length of the food plate P and the spacing between the support guides 15 corresponds to the width of the food plate P, The food plate P which is seated in the square unit alignment space S is supported by the claws 14a and the support guides 15 so that the respective edges are aligned on the conveyor belt 14. [

그리고, 상기 본체(11)의 양측에 각각 배치된 지지 가이드(15)는 상부에는 경사진 안내면(15a)이 형성되어, 플레이트 공급부(20)에 의해 낱개씩 공급된 식품 플레이트(P)는 도 3b와 같이 지지 가이드(15)의 안내면(15a)에 의해 양측이 내측으로 간섭되면서 좌우 정렬되어 이송벨트(14)의 중심에 좌우 정렬되도록 한다.The support guide 15 disposed on both sides of the main body 11 has a sloping guide surface 15a formed at an upper portion thereof and the food plate P supplied one by one by the plate feed portion 20, The left and right sides of the conveyor belt 14 are aligned with the center of the conveyor belt 14 while the opposite sides thereof are interfered with each other by the guide surface 15a of the support guide 15 as shown in FIG.

또한, 상기 지지 가이드(15)는 본체(11)에 스프링(15b)에 의해 탄지되어, 안착되는 식품 플레이트(P)의 양측 가장자리를 탄력적으로 간섭하면서, 이송벨트(14)의 중심에 식품 플레이트(P)를 좌우 정렬하도록 한다.The support guide 15 is resiliently interposed between the side edges of the food plate P which is seated on the main body 11 by the spring 15b so that the food plate P P in the left-right direction.

한편, 상기 구간 이송 컨베이어부(10)의 단위 정렬공간(S)에 적층된 식품 플레이트(P)를 낱개씩 순차 공급하는 플레이트 공급부(20)는, 적재된 식품 플레이트(P)를 순차적으로 협지 높이에 위치시키는 플레이트 거상유닛(21)과; 상기 플레이트 거상유닛(21)의 상부에 배치되어 플레이트 거상유닛(21)에 의해 협지 높이로 거상된 낱개의 식품 플레이트(P)를 협지하여 구간 이송 컨베이어(10)에 형성된 사각의 단위 정렬공간(S) 내에 안착시키는 플레이트 공급유닛(22)을 포함한다.The plate feeding part 20 sequentially feeds the food plates P stacked in the unit alignment space S of the section conveying part 10 in order to feed the stacked food plates P sequentially to the nipping height A plate-like lifting unit (21) A food plate P is lifted up to a clamping height by a plate lifting unit 21 disposed at an upper portion of the plate lifting unit 21 and held in a rectangular unit alignment space S (Not shown).

본 실시예에 따른 플레이트 거상유닛(21)은, 도 4 내지 도 5에서 보는 바와 같이 공급을 요하는 식품 플레이트(P)들의 적층공간을 제공하는 적재 베이스(21a)와, 상기 적재 베이스(21a)를 단위 높이씩 순차적으로 구간 상승시키는 단위 거상부재(21b)를 포함한다.4 to 5, the plate lifting unit 21 according to the present embodiment includes a loading base 21a for providing a stacking space of food plates P to be supplied, And a unit lifting member 21b for sequentially lifting the unit lifting member 21b by a unit height.

본 실시예에 따른 단위 거상부재(21b)는, 회전축을 등각도 순차 회전시키는 스탭모터(21b-a)와, 상기 스탭모터(21b-a)와 상기 스탭모터(21b-a)와 랙과 피니언 기어로 치합되는 승강로드(21b-b)를 포함한다.The unit member 21b according to the present embodiment includes a step motor 21b-a for sequentially rotating the rotary shaft in an equi-angular manner, and a step motor 21b-a for driving the step motor 21b- And a lifting rod 21b-b engaged with the gear.

따라서, 상기 승강로드(21b-b)의 상단에 고정된 적재 베이스(21a)는 스탭모터(21b-a)의 구동에 의해 단위 높이씩 순차적으로 상승하고, 결과적으로 적재 베이스(21a)에 적층된 식품 플레이트(P)들 중 맨상부에 적층된 식품 플레이트(P)는 항시 설정된 협지 높이를 유지한다.Therefore, the loading base 21a fixed to the upper end of the lifting rod 21b-b sequentially rises by a unit height by driving the step motor 21b-a, and as a result, The food plate (P) stacked on the top of the food plates (P) maintains the always set nip height.

즉, 상기 플레이트 공급유닛(22)이 협지 높이의 식품 플레이트(P)를 협지하여 구간 이송 컨베이어부(10)의 단위 정렬공간(S) 내에 공급하면, 단위 거상부재(21b)는 해당 식품 플레이트(P)의 높이만큼 적재 베이스(21a)를 상승시켜서 적재 베이스(21a)에 적층된 식품 플레이트(P)들 중 맨상부에 형성된 식품 플레이트(P)는 항시 설정된 협지 높이를 유지하도록 한다.That is, when the plate feeding unit 22 holds the food plate P having the nipping height and feeds the food plate P into the unit alignment space S of the section conveying conveyor unit 10, the unit elevating member 21b moves to the food plate P so that the food plate P formed at the top of the food plates P stacked on the stacking base 21a keeps the set nip height constantly.

그리고, 상기 플레이트 공급유닛(22)은 구간 이송 컨베이어부(10)의 상부와 플레이트 거상유닛(21) 사이를 왕복 이동하는 가동자(22a-a)를 갖는 진퇴부재(22a)와; 상기 진퇴부재(22a)의 가동자(22a-a)에 고정되는 공급 베이스(22b); 및 상기 공급 베이스(22b)의 전방과 후방에 각각 배치되어, 협지 높이의 식품 플레이트 전방변과 후방변을 동시 협지하는 한 쌍의 협지부재(22c)를 포함한다.The plate feeding unit 22 includes a moving member 22a having a mover 22a-a reciprocating between an upper portion of the section conveying section 10 and the plate-lifting unit 21; A supply base 22b fixed to the mover 22a-a of the advancing / retracting member 22a; And a pair of sandwiching members 22c disposed at the front and rear sides of the supply base 22b for simultaneously holding the front and rear sides of the food plate at the nip height.

상기 협지부재(22c)는 협지 실린더(22c-a)의 단부에 협지바(22c-b)가 배치된 형태로 구성되고, 상기 협지바(22c-b)의 내측면은 경사진 협지면(22c-ba)이 경사지게 형성된다.The nipping member 22c is configured in such a manner that a nipping bar 22c-b is disposed at the end of the nipping cylinder 22c-a and the inner side face of the nipping bar 22c-b is inclined toward the nipping face 22c -ba < / RTI >

따라서, 도 5a와 같이 상기 협지부재(22c)들이 협지바(22c-b)를 동시에 내측으로 진입시키면 공급 베이스(22b)의 하부에 위치된 식품 플레이트(P)의 전방변과 후방변은 동시에 협지되고, 또 도 5b와 같이 협지부재(22c)들이 협지바(22c-b)를 동시에 외측으로 진출시키면 식품 플레이트(P)의 협지상태는 해제된다.5A, when the nipping members 22c-b simultaneously enter the nipping bar 22c-b, the forward and rearward sides of the food plate P positioned below the supply base 22b are simultaneously held And if the nipping members 22c simultaneously advance the nipping bars 22c-b outward as shown in Fig. 5B, the nipping state of the food plate P is released.

그리고, 본 실시예에서는 상기 식품 플레이트(P)가 가장자리의 내측구간이 요입되게 형성된 형태인 점을 고려하여, 식품 플레이트(P)를 협지한 협지부재(22c)의 높이를 조절하는 승강 실린더(22d)를 협지부재(22c)와 공급 베이스(22b) 사이에 배치한다.In this embodiment, the elevating cylinder 22d for adjusting the height of the sandwiching member 22c holding the food plate P is formed in consideration of the fact that the food plate P is formed so that the inner side of the edge is recessed Is disposed between the nip member 22c and the supply base 22b.

따라서, 상기 플레이트 공급유닛(22)은 도 5a와 같이 플레이트 거상유닛(21)에 의해 협지 높이를 형성한 낱개의 식품 플레이트(P)를 협지부재(22c)를 통해 협지한 다음, 도 5b와 같이 승강 실린더(22d)에 의해 상승하여 하부에 배치된 식품 플레이트(P)와 협지한 식품 플레이트(P) 사이의 간섭을 해소시킨 후, 진퇴부재(22a)에 의해 길이방향으로 이동한 다음 하강하여 구간 이송 컨베이어부(10)의 단위 정렬공간(S) 내에 협지된 식품 플레이트(P)를 정위치시킨다.5A, the plate feeding unit 22 holds a single food plate P having the holding height by the plate lifting unit 21 through the holding members 22c, and then, as shown in FIG. 5B, Lifted by the lifting cylinder 22d to eliminate the interference between the food plate P disposed below and the food plate P sandwiched therebetween and thereafter moved in the longitudinal direction by the advancing and retreating member 22a, The food plate P sandwiched in the unit alignment space S of the conveying conveyor unit 10 is positively positioned.

이때, 상기 구간 이송 컨베이어부(10)는 플레이트 공급부(20)에 의해 단위 정렬공간(S) 내에 낱개씩 공급되는 식품 플레이트(P)를 지지 가이드(15)와 견착바(14a)에 의해 구획된 단위 정렬공간(S) 내에 정렬하고, 이송벨트(14)를 길이방향으로 1차 구간 이동시켜 식품 플레이트(P)를 식품 공급장치(100)의 식품 공급공간 내에 위치시킨다.At this time, the section conveying section 10 is divided into a support guide 15 and a claw bar 14a, which are fed one by one within the unit alignment space S by the plate supply section 20, The food plate P is aligned in the unit alignment space S and the feed belt 14 is moved in the longitudinal direction in the longitudinal direction to place the food plate P in the food supply space of the food supply device 100. [

이 상태에서, 식품 공급장치(100)는 도 1과 도 2와 같이 식품 플레이트(P)가 위치된 식품 공급공간 내에 식품들을 공급하여서, 식품 플레이트(P)에 식품들을 정렬하게 된다.In this state, the food feeding apparatus 100 supplies foods in the food feeding space in which the food plate P is located, as shown in Figs. 1 and 2, and aligns the foods on the food plate P.

이후, 상기 구간 이송 컨베이어부(10)는 이송벨트(14)를 2차적으로 구간 이동시켜 식품(F)들이 정렬된 식품 플레이트(P)를 플레이트 적재부(30)에 배출하고, 상기 플레이트 적재부(30)는 식품(F)들이 정렬된 식품 플레이트(P)를 적재대(200)의 적재레일(210)에 순차적으로 적재한다.Thereafter, the section conveying section 10 moves the conveyance belt 14 in a secondary direction to discharge the food plate P on which the food F is aligned to the plate stacking section 30, (30) sequentially loads the food plate (P) on which the food (F) is arranged on the loading rail (210) of the loading table (200).

상기 구간 이송 컨베이어부(10)에서 순차적으로 배출되는 식품 플레이트(P)를 적재대(200)의 적재레일(210)에 적층하는 플레이트 적재부(30)는, 도 6 내지 도 7에서 보는 바와 같이 승강 트레이(31)와; 상기 승강 트레이(31)를 상하로 승강시키는 승강유닛(32); 및 상기 승강 트레이(31)에 탑재되어 승강 트레이와 함께 승강하며, 승강 베이스(31)에 진입된 식품 플레이트(P)를 전방으로 밀어 적재대(200)의 적재레일(210) 내에 진출시켜 적층하는 피딩유닛(33)을 포함한다.6 to 7, the plate loading unit 30 for stacking the food plate P discharged sequentially from the section conveying unit 10 on the loading rail 210 of the loading station 200 A lifting tray 31; A lifting unit (32) for lifting the lifting tray (31) up and down; And a food plate P which is mounted on the lifting tray 31 and ascends and descends together with the lifting tray 31 and pushes the food plate P entering the lifting base 31 forward into the stacking rail 210 of the stacking platform 200 And a feeding unit (33).

상기 승강 트레이(31)는, 상기 구간 이송 컨베이어부(10)와 마주하는 후방과 적재대(200)와 마주하는 전방이 각각 개방된 트레이 몸체로 구성되고, 상기 트레이 몸체의 양측에는 구름롤러(31a)들이 등간격으로 배치된다.The elevating tray 31 is constituted by a tray body which is open at the rear facing the section conveying section 10 and at a front facing the loading table 200 respectively and on both sides of the tray body, Are arranged at regular intervals.

그리고, 상기 승강 트레이(31)에 탑재된 피딩유닛(33)은 승강 트레이(31)를 따라 길이방향으로 진퇴하는 가동자(33a-a)를 갖는 진퇴부재(33a)와; 상기 가동자(33a)와 함께 승강 트레이(31)를 따라 진퇴하는 피딩바(33c); 및 상기 피딩바(33c)를 승강시키는 승강 실린더(33b)를 포함한다.The feeding unit 33 mounted on the lifting tray 31 includes a retracting member 33a having a mover 33a-a moving in the longitudinal direction along the lifting tray 31; A feeding bar 33c moving along the lifting tray 31 together with the mover 33a; And an elevating cylinder 33b for elevating the feeding bar 33c.

또한, 상기 승강유닛(32)은 승강 트레이(31)와 리드 스크루 구조로 연결된 스크루봉(32a)과, 상기 스크루봉(32a)을 정역으로 회전시켜서 승강 트레이(31)를 설정하는 승강모터(32b)를 포함하여 구성되어, 승강모터(32b)의 정역 회전에 따라 승강 트레이(31)는 상하로 승강한다.The elevating unit 32 includes a screw rod 32a connected to the elevating tray 31 by a lead screw structure and a lifting motor 32b for rotating the screw rod 32a in the forward and reverse directions to set the lifting tray 31 The elevation tray 31 is vertically moved up and down in accordance with normal and reverse rotation of the elevation motor 32b.

그리고, 상기 승강 트레이(31)는 도 7a와 같이 구간 이송 컨베이어부(10)에서 식품 플레이트(P)를 진입시키는 과정에서는 승강유닛(32)에 의해 구간 이송 컨베이어부(10)와 수평상태를 형성하여서, 구간 이송 컨베이어부(10)에서 진출되는 식품 플레이트(P)를 진입하도록 구성된다.7A, the elevation tray 31 forms a horizontal state with the section conveying section 10 by the elevation unit 32 in the process of entering the food plate P from the section conveying section 10 So as to enter the food plate (P) advancing from the section conveying section (10).

이때, 상기 식품 플레이트(P)에 진입되는 식품 플레이트(P)는 승강 트레이(P)에 마련된 구름롤러(31a)들에 의해 좌우 양측이 구림 지지되고, 또 도 6과 도 7a와 같이 상기 피딩유닛(33)의 피딩바(33c)는 승강 실린더(32b)의 수축에 의해 상승된 상태를 유지하여, 구간 이송 컨베이어부(10)에서 진출되어 승강 트레이(31) 내에 진입되는 식품 플레이트(P)와의 물리적인 간섭이 방지된다.At this time, the food plate P to be introduced into the food plate P is supported by the rolling rollers 31a provided on the lift tray P on both sides of the left and right sides, and as shown in FIGS. 6 and 7a, The feeding bar 33c of the elevating cylinder 33 maintains the elevated state by the contraction of the elevating cylinder 32b so that the feeding bar 33c advances from the section conveying section 10 to the food plate P Physical interference is prevented.

이후, 상기 승강 트레이(31) 내에 식품 플레이트(P)의 진입이 완료되면, 도 7b와 같이 식품 플레이트(P)는 승강유닛(32)에 의해 승강하여 적재를 요하는 적재대(100)의 적재레일(110)으로 수평으로 정렬된다.7B, the food plate P is lifted and lowered by the lifting and lowering unit 32 and is lifted up by the lifting and lowering unit 32 to lift the stacking table 100 And horizontally aligned with the rail 110.

이 상태에서 피딩유닛(33)의 피딩바(33c)는, 도 7c와 같이 승강 실린더(32)의 신장에 의해 하강한 다음 가동자(33a-a)와 함께 전방으로 진출하면서, 적재대(200)의 적재레일(210)에 식품 트레이(31)에 진입된 식품 플레이트(P)를 진출시켜서, 적재대(200)의 적재레일(210)에 식품 플레이트(P)를 진출시켜 적재한다.In this state, the feeding bar 33c of the feeding unit 33 descends by the extension of the lifting cylinder 32 as shown in Fig. 7C, and then advances forward with the mover 33a-a, The food plate P advances into the food tray 31 on the loading rail 210 of the loading table 200 and advances the food plate P to the loading rail 210 of the loading table 200 to be loaded.

그리하여, 본 식품 정렬용 플레이트 자동 투입 및 적재장치는 플레이트 공급부를 통한 적층된 식품 플레이트의 순차적인 공급과, 구간 이송 컨베이어부를 통한 식품 플레이트의 구간 이동과; 구간 이동되면서 식품들이 정렬된 식품 트레이의 예비 배출 및 예비 배출된 식품 트레이의 승강 및 적재가 순차적으로 구현되고, 이러한 공정들의 반복적인 수행을 통해 적재대의 각 적재레일에는 식품들이 정렬된 식품 트레이의 적층이 자동으로 구현된다.Thus, the automatic feeding and loading apparatus for the food sorting plate is capable of sequentially feeding the laminated food plates through the plate feeding section and the interval movement of the food plate through the section feeding conveyor section; The preliminary discharge of the food tray in which the foods are aligned and the lifting and loading of the preliminarily discharged food tray are sequentially implemented and the repeated loading of the food trays through the stacking of the food tray Is implemented automatically.

1. 식품 정렬용 플레이트 자동 투입 및 적재장치
10. 구간 이송 컨베이어부 11. 본체
12. 구동롤러 13. 종동롤러
14. 이송벨트 14a. 견착바
15. 지지 가이드 15a. 안내면
20. 플레이트 공급부 21. 플레이트 거상유닛
21a. 적재 베이스 21b. 단위 거상부재
21b-a. 스탭모터 21b-b. 승강로드
22c. 협지부재 22c-a. 협지 실린더
22c-b. 협지바 22c-ba. 협지면
22d. 승강 실린더 22. 플레이트 공급유닛
22a. 진퇴부재 22a-a. 가동자
22b. 공급 베이스 22c. 협지부재
22d. 협지바 22e. 승강 실린더
30. 플레이트 적재부 31. 승강 트레이
31a. 구름롤러 32. 승강유닛
32a. 스크루봉 32b. 승강모터
33. 피딩유닛 33a. 진퇴유닛
33a-a. 가동자
33b. 승강 실린더 33a. 진퇴유닛
33a-a. 가동자 33b. 승강 실린더
33c. 피딩바
100. 식품 공급장치
200. 적재대 210. 적재레일
P. 식품 플레이트 F. 식품1. Automatic feeding and loading device for food sorting plate
10. Section conveying part 11. Body
12. Driving roller 13. Driving roller
14. Transfer belt 14a. Canvas
15. Support guide 15a. Guide surface
20. Plate Feeder 21. Plate Lift Unit
21a. Loading base 21b. Unit member
21b-a. Step motor 21b-b. Lifting rod
22c. Nipping member 22c-a. Nipping cylinder
22c-b. Nailing bar 22c-ba. Nape
22d. Lifting cylinder 22. Plate feeding unit
22a. Retractable member 22a-a. Mover
22b. Supply base 22c. Nip member
22d. Nailing bar 22e. Lifting cylinder
30. Plate loading section 31. Lift tray
31a. Roller roller 32. Lift unit
32a. Screw rods 32b. Lifting motor
33. Feeding unit 33a. Retractable unit
33a-a. Mover
33b. The lifting cylinder 33a. Retractable unit
33a-a. Mover 33b. Lifting cylinder
33c. Feeding bar
100. Food supply system
200. Loading table 210. Loading rack
P. food plate F. food

Claims (3)

후가공을 요하는 식품들을 순차적으로 투입하는 식품 공급장치의 식품 공급공간 내에, 낱개씩 공급되는 식품 플레이트를 구간 이동시켜 배출하는 구간 이송 컨베이어부와; 상기 구간 이송 컨베이어부에 적재된 식품 플레이트를 낱개씩 순차 공급하는 플레이트 공급부; 및 상기 구간 이송 컨베이어부에서 배출되는 식품 플레이트를 적재대의 적재레일에 순차적으로 적재하는 플레이트 적재부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 식품 정렬용 플레이트 자동 투입 및 적재장치.A section conveying section for moving the food plates, which are fed one by one, in a food feeding space of the food feeding apparatus which sequentially feeds the foods requiring post-processing, and discharging the food plates; A plate feeding part for sequentially feeding the food plates stacked on the section conveying part one by one; And a plate stacking unit for sequentially stacking the food plate discharged from the section conveying unit on the stacking rail of the stacking unit. 제 1항에 있어서, 상기 구간 이송 컨베이어부는 본체와; 상기 본체의 일편에 배치되는 구동롤러와; 상기 본체의 타편에 배치되는 종동롤러; 및 상기 구동롤러와 종동롤러 사이를 견착하는 이송벨트를 포함하여 구성되고,
상기 이송벨트에는 식품 플레이트의 길이방향으로 정렬하는 견착바들이 등간격으로 형성되고, 본체의 양측에는 이송벨트에 안착되는 식품 플레이트의 좌우 양측을 간섭하는 정렬 가이드가 형성되어서,
상기 구간 이송 컨베이어부에는, 견착바와 정렬 가이드로 이루어진 단위 정렬공간 내에 식품 플레이트를 안착하도록 구성된 것을 특징으로 하는 식품 정렬용 플레이트 자동 투입 및 적재장치.The apparatus of claim 1, wherein the section conveying section comprises: a body; A drive roller disposed on one side of the main body; A driven roller disposed on the other side of the main body; And a conveyance belt for seizing between the drive roller and the driven roller,
The conveyance belt is provided with fastening bars arranged at equal intervals in the longitudinal direction of the food plate. Alignment guides are formed on both sides of the body to interfere the left and right sides of the food plate,
Wherein the section conveying portion is configured to seat the food plate in a unit alignment space made up of a catch bar and an alignment guide. 제 1항에 있어서, 상기 승강 적재부는 전방과 후방이 개방된 승강 트레이와; 상기 승강 트레이를 상하로 승강시켜 승강 트레이에 진입되는 식품 플레이트의 진입높이와 승강 트레이의 진출높이를 설정하는 승강부재; 및 상기 승강 트레이에 설치되어, 승강부재에 안착된 식품 플레이트를 전방으로 밀어 적재대의 적재레일 내에 피딩하는 피딩부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 식품 정렬용 플레이트 자동 투입 및 적재장치.
2. The apparatus of claim 1, wherein the lifting and lowering unit includes: a lifting tray having front and rear openings; A lifting member for lifting the lifting tray up and down to set the height of the food plate entering the lifting tray and the lifting height of the lifting tray; And a feeding member installed on the elevating tray for feeding the food plate, which is seated on the elevating member, forward to feed the food plate into the loading rail of the loading table.
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