KR101009754B1

KR101009754B1 - Counting apparatus for laver

Info

Publication number: KR101009754B1
Application number: KR1020100031883A
Authority: KR
Inventors: 김기문
Original assignee: 김기문
Priority date: 2010-04-07
Filing date: 2010-04-07
Publication date: 2011-01-19

Abstract

PURPOSE: A laver counting apparatus is provided to install the apparatus in between a laver roasting device and a laver packaging device to count the number of laver while laminating. CONSTITUTION: A laver counting apparatus(100) comprises a first aligning unit(110), a counting unit(120), a defect discharging unit(130), a second aligning unit(140), a loading unit(150), and a controller. The first aligning unit includes a transfer line and an alignment guide belt to transfer laver. The counting unit includes a right/left support plate for laminating the laver in a pre-fixed number. A defect discharging unit includes a transfer conveyor(132) driven by a second motor(131) to transfer the laver, a discharging plate, and a cylinder to move the discharging plate.

Description

Counting apparatus for laver}

본 발명은 김 계수장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 김 가공라인에서 속도차가 있는 김 구이기와 김 포장기의 사이에 설치되어 김 구이기로부터 나오는 가공된 김(구워진 김)을 계수하여 소정 매수로 적층한 후 적층된 상태로 김 포장기에 자동으로 공급해줄 수 있게 함에 의해 김 가공에서 부터 포장까지의 전(全)공정을 자동화할 수 있게 한 것이다. The present invention relates to a laver counting device, and more particularly, installed between a laver roasting machine and a laver packing machine with a speed difference in a laver processing line, and counting the processed laver (baked laver) coming from the laver and laminating to a predetermined number of sheets. After that, the lamination can be automatically supplied to the laver packaging machine to automate the entire process from laver processing to packaging.

최근에는 김 가공방법이 다양해져 소비자가 가공된 김을 손쉽게 구입하여 먹기에 간편하도록 일회용으로 포장되어 판매되고 있다. 이러한 포장 김을 가공하기 위해서는, 김의 표면에 향유(기름)를 바르고 조미분말(소금)을 뿌린 다음, 이를 불에 구워 적정크기로 절단하는 일련의 가공공정이 자동으로 이루어진다. Recently, the seaweed processing method has been diversified, so that consumers can easily purchase the processed seaweed and are packaged and sold for single use to make it easy to eat. In order to process such packaging laver, a series of processing is performed automatically by applying fragrance oil (oil) on the surface of the laver and sprinkling seasoning powder (salt), and then roasting it and cutting it to an appropriate size.

또한, 상기 김 가공공정에서 향유의 도포와 조미료의 살포 및 구이가 끝난 김은 계수기에 의해 적정매수로 적층한 후 김 포장기에 의해 포장하게 된다. 즉, 김 구이기와 김 포장기의 사이에 계수기를 설치하여 가공된 김을 적정매수로 적층하는 계수공정 라인이 구비된다. In addition, in the laver processing process, the application of perfume oil, seasoning and spraying of roasted laver is laminated by the appropriate number of counts by a counter and then packed by a laver packing machine. That is, there is provided a counting process line for laminating the processed laver with the appropriate number of pieces by installing a counter between the laver roasting and laver packing machine.

그러나, 이러한 계수기는 김 구이기와 김 포장기의 속도차로 인하여 자동화할 수 없었기 때문에 계수공정 라인에 한명 이상의 작업자가 상주해야 하는 문제점이 있었다. 즉, 김 구이기에서 배출되는 김을 계수기에 의해 적정매수로 적층되면 그 적층된 김을 작업자가 일일이 수작업으로 김 포장기로 공급하였기 때문에 수작업에 따른 작업의 효율성 및 생산성이 저해되는 등의 문제점이 있었다. However, since the counter could not be automated due to the speed difference between the roasting machine and the laver packing machine, there was a problem that one or more workers should reside in the counting process line. That is, when the laver discharged from the laver is laden with the proper number of counters by the counter, the laver provided by the worker was manually supplied to the laver packing machine by hand, and thus there was a problem such that the efficiency and productivity of the work according to the handwork were impaired.

본 발명의 목적은 김 가공라인에서 속도차가 있는 김 구이기와 김 포장기의 사이에 설치되어 김 구이기로부터 나오는 가공된 김을 계수하여 소정 매수로 적층한 후 적층된 상태로 김 포장기에 자동으로 공급해줄 수 있게 함에 의해 김 가공에서 부터 포장까지의 전(全)공정을 자동화할 수 있게 한 김 계수장치를 제공하는데 있다. An object of the present invention is installed between the laver roasting machine and laver packing machine with the speed difference in laver processing line to count the processed laver coming out of the laver and lamination to a certain number of sheets and can automatically supply laver packing machine in lamination state. It is to provide a laver counting device that can automate the whole process from laver processing to packaging.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 김 가공라인에서 속도차가 있는 김 구이기와 김 포장기의 사이에 설치되어 상기 김 구이기에서 나오는 김을 계수하여 적정매수로 적층한 후 김 포장기로 공급할 수 있게 하는 김 계수장치에 있어서, 상기 김 구이기에서 나오는 가공된 김을 기 설정된 매수만큼 계수하여 적층함과 아울러 적층된 김을 이송컨베이어에 의해 이송시켜 상기 김 포장기에 구비되는 포장컨베이어로 공급할 수 있게 하는 공급컨베이어를 구비하고, 상기 공급컨베이어에 의해 공급되는 적층된 김을 일시적으로 다단 적재할 수 있게 상기 공급컨베이어의 양측부에서 승강되게 적재판들을 설치하여 상기 적재판들에 의해 김 포장기의 작동 정지 시에는 공급컨베이어를 타고 이송되는 김을 다단 적재하여 임시 보관함과 아울러 상기 공급컨베이어를 타고 이송되는 김이 없을 경우에는 다단 적재하여 임시 보관된 김을 상기 공급컨베이어에 안착시켜 포장컨베이어로 공급할 수 있게 한 적재부; 및 상기 적재부의 적재판들에 대한 승강을 제어함과 아울러 상기 포장컨베이어의 구동에 대응하여 상기 공급컨베이어와 이송컨베이어의 구동을 제어할 수 있게 한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object is installed between the laver roasting machine and laver packing machine with the speed difference in laver processing line, the laver counting the laver from the laver and laminating the proper number of laver to be supplied to the laver packing machine An apparatus comprising: a supply conveyor for counting and stacking the processed laver from the laver by a predetermined number of sheets, and feeding the laver by a conveying conveyor to supply the laver to the packaging conveyor provided in the laver packing machine. When the laver packing machine is stopped by the stacking plates, the stacking plates are installed to be elevated on both sides of the feed conveyor to temporarily stack the stacked laminations supplied by the feed conveyor. Multi-stage loading of seaweed to be transported aboard and a temporary storage box as well as the supply conveyor If there is no steam is transported aboard the air has a mounting portion able to supply a draft of steam to the multi-stage load to the package conveyor to rest on the supply conveyor; And a control unit configured to control lifting and lowering of the loading plates of the loading unit and to control driving of the supply conveyor and the transfer conveyor in response to driving of the packaging conveyor.

상기 김 구이기의 일측에 설치되어 상기 김 구이기에서 나오는 김의 양측부를 정렬할 수 있게 한 제1정렬부; 상기 제1정렬부의 일측에 인접하게 설치되어 정렬 이송되는 김을 계수하여 기 설정된 매수만큼 적층되게 함과 아울러 기 설정된 매수만큼의 김이 적층되면 그 적층된 김을 낙하시킬 수 있게 한 계수부; 상기 계수부의 하부에 인접하게 설치하여 낙하되는 적층된 김을 상기 공급컨베이어로 이송시킬 수 있게 하는 이송컨베이어를 상기 공급컨베이어에 인접하게 설치하고, 상기 이송컨베이어에 의해 이송되는 적층된 김의 정렬상태를 감지하여 정렬되지 않게 적층된 김을 배출시킬 수 있도록 상기 이송컨베이어의 상부에 인접하게 설치한 불량 배출부; 및 상기 불량 배출부의 일측에서 상기 이송컨베이어의 상부에 인접하게 설치되어 적층된 김을 재 정렬할 수 있게 한 제2정렬부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. A first alignment part installed at one side of the laver to make it possible to align both sides of the laver from the laver; A counting unit installed adjacent to one side of the first alignment unit so as to count the laminations to be transported in alignment and stack the laminations by a predetermined number of sheets; A transfer conveyor is installed adjacent to the supply conveyor to be installed adjacent to the lower portion of the counting unit to transfer the stacked lamination falling to the supply conveyor, and the alignment state of the stacked lamination transferred by the transfer conveyor A defective discharge unit installed adjacent to an upper portion of the transfer conveyor so as to discharge the stacked lamination so as not to be sensed and aligned; And a second alignment part installed at one side of the defective discharge part adjacent to the upper portion of the transfer conveyor to rearrange the stacked laminations.

상기 제1정렬부는 일정 간격을 이루게 설치되어 제1모터의 회전동력에 의해 회전하는 롤러들과 상기 롤러들에 설치되어 김 구이기에서 나오는 김을 이송시킬 수 있게 하는 이송줄과 상기 이송줄에 의해 이송되는 김의 양측부를 정렬시킬 수 있게 상기 김의 폭에 대응하는 간격을 이루게 설치되어 상기 김이 통과되면서 양측부가 일정하게 정렬되게 한 정렬가이드벨트로 이루어진 것을 특징으로 한다. The first alignment unit is installed at regular intervals, and the rollers are rotated by the rotational power of the first motor, and the feed lines are installed on the rollers so as to transport the seaweed coming from the roasting machine. It is characterized by consisting of an alignment guide belt is installed to form a gap corresponding to the width of the seam so as to align both sides of the seam so that both sides are constantly aligned as the seam passes.

상기 이송줄은 평면에서 보아 일측으로 경사를 이루게 설치되어 상기 이송줄에 의해 이송되는 김이 이송줄의 경사를 따라 이송되게 한 것을 특징으로 한다. The transfer line is characterized in that it is installed to be inclined toward one side in a plan view so that the steam transferred by the transfer line is transferred along the inclination of the transfer line.

상기 계수부는 이송되는 김을 기 설정된 매수만큼 적층할 수 있게 상기 김의 양측부에서 회전축을 기준으로 일정 각도를 이루게 설치함과 아울러 기 설정된 매수만큼 적층된 김을 낙하시킬 수 있게 상호 반대방향으로 일정 각도만큼 간헐적으로 회전되게 설치한 좌우측 받침판들과 상기 좌우측 받침판들에 적층되는 김을 계수할 수 있게 제1정렬부와 계수부의 사이에 설치되어 상기 제1정렬부로부터 이송되어 상기 좌우측 받침판들에 적층되는 김을 계수하여 기 설정된 매수만큼의 김이 상기 좌우측 받침판들에 적층되면 상기 좌우측 받침판들이 간헐적으로 회전되게 하는 제어신호로 작용되게 한 계수센서로 이루어진 것을 특징으로 한다. The counting unit is installed at a predetermined angle with respect to the rotation axis at both sides of the laver to stack the transferred laver by a predetermined number of sheets, and in a mutually opposite direction so as to drop laver laden by the predetermined number of sheets. Left and right support plates installed to rotate intermittently by an angle, and installed between the first alignment unit and the counter unit so as to count lamination on the left and right support plates, and are transferred from the first alignment unit and stacked on the left and right support plates. When the number of seams to be stacked by the number of the predetermined number of laminations on the left and right support plates, the left and right support plates are characterized by consisting of a counting sensor to act as a control signal to intermittently rotate.

상기 불량배출부는 이송컨베이어에 의해 이송되는 적층된 김 중에서 불량으로 적층된 김만을 상기 이송컨베이어로부터 밀어주어 배출할 수 있게 하는 배출판과 상기 배출판을 이송컨베이어의 구동방향과는 직교하는 방향으로 왕복 이동시킬 수 있게 하는 실린더와 상기 실린더를 제어할 수 있게 상기 이송컨베이어의 상부 양측에 설치하여 상기 이송컨베이어를 타고 이송되는 적층된 김의 정렬상태를 감지하여 정렬되지 않게 적층된 김이 상기 이송컨베이어에 의해 이송시 상기 실린더가 작동되게 하는 제어신호로 작용되게 한 정렬감지센서로 이루어진 것을 특징으로 한다. The defective discharge part reciprocates the discharge plate and the discharge plate which can push out only the lamination laminations from the conveying conveyor out of the stacked laminations conveyed by the conveying conveyor in a direction orthogonal to the driving direction of the conveying conveyor. Cylinders that can be moved and installed on both sides of the transfer conveyor to control the cylinder to detect the alignment of the stacked laminations carried on the conveying conveyor to the lamination lamination is not aligned to the conveying conveyor It characterized in that the alignment sensor made to act as a control signal to operate the cylinder during transfer.

상기 제2정렬부는 이송컨베이어의 상부에 소정 각도만큼 회전되게 설치되어 상기 이송컨베이어에 의해 이송되는 적층된 김의 전후측부를 정렬시킬 수 있게 하는 정렬스톱퍼와 상기 정렬스톱퍼에 의해 전후측부가 정렬된 적층된 김의 양측부에서 소정 각도만큼 반복 작동되게 설치되어 적층된 김을 재 정렬시킬 수 있게 한 좌우측 정렬바와 상기 좌우측 정렬바에 소정 텐션을 부여할 수 있게 설치된 스프링과 상기 스프링에 의해 소정 텐션을 갖는 좌우측 정렬바를 소정 각도만큼 작동시킬 수 있게 하는 실린더로 이루어진 것을 특징으로 한다. The second alignment part is installed to be rotated by a predetermined angle on the upper portion of the conveying conveyor and the alignment stopper for aligning the front and rear sides of the stacked laver conveyed by the conveying conveyor and the stacking the front and rear sides by the alignment stopper Left and right alignment bars that are repeatedly operated at predetermined angles on both sides of the conventional seaweed so as to rearrange the stacked seams, and springs installed to impart a predetermined tension to the left and right alignment bars, and left and right sides having a predetermined tension by the springs. Characterized in that it consists of a cylinder to enable the alignment bar to operate by a predetermined angle.

상기 적재부는 공급컨베이어에 인접하여 상하측으로 소정 간격을 이루게 설치되어 제4모터의 회전동력에 의해 회전하는 회전축과 상기 회전축에 설치되어 작동하며 상기 적재판들이 소정 간격을 이루게 설치되어 상기 공급컨베이어의 양측부에서 적재판들을 승강시킬 수 있게 한 좌우측 체인으로 이루어진 것을 특징으로 한다. The stacking unit is installed at a predetermined interval to the upper and lower sides adjacent to the supply conveyor and is installed on the rotating shaft and the rotating shaft rotated by the rotational power of the fourth motor, and the stacking plates are installed to form a predetermined interval on both sides of the supply conveyor. Characterized in that the left and right side chain made to lift the loading plate in the portion.

상기 공급컨베이어는 적재판에 적층된 김의 중앙부위만이 위치되게 한 제1공급컨베이어와 상기 제1공급컨베이어에 나란하게 설치된 제2공급컨베이어로 이루어지며, 상기 제1,제2컨베이어에는 각각 적층된 김을 이송시킬 수 있게 하는 제1,제2이송바가 설치된 것을 특징으로 한다. The supply conveyor is composed of a first supply conveyor and a second supply conveyor installed in parallel with the first supply conveyor so that only the central portion of the lamination stacked on the loading plate is located, respectively, laminated on the first and second conveyor Characterized in that the first and second transfer bar is installed to allow the transfer of the steam.

상기 제어부는 공급컨베이어를 구동시키는 제3모터가 동작하기 전에 상기 이송컨베이어를 구동시키는 제2모터가 동작을 하게 되면 상기 제3모터의 동작과 상기 제2모터의 동작이 충돌을 하게 되므로, 상기 제3모터가 동작하기 전에는 상기 제2모터는 대기를 하다가 상기 제3모터가 동작하면 상기 제2모터도 동작을 같이할 수 있게 제어함을 특징으로 한다. The controller may cause the operation of the third motor to collide with the operation of the second motor when the second motor driving the transfer conveyor is operated before the third motor driving the supply conveyor is operated. Before the three motors operate, the second motor waits, and when the third motor operates, the second motor controls the second motor to perform the same operation.

본 발명은 김 가공에서 부터 포장까지의 전(全)공정을 자동화할 수 있음으로서 작업의 용이성 및 작업인원의 최소화에 따른 생산성 향상과 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다. The present invention can automate the entire process from laver processing to packaging, thereby improving productivity and reducing costs due to the ease of operation and the minimization of the number of workers.

도 1은 본 발명에 따른 김 계수장치의 블록도이고,
도 2는 본 발명에 따른 김 계수장치의 전체 구조를 나타낸 정면도이고,
도 3은 본 발명에 따른 김 계수장치에 구비되는 제1정렬부의 정면도이고,
도 4는 도 3표시의 평면도이고,
도 5는 본 발명에 따른 김 계수장치에 구비되는 계수부의 정면도이고,
도 6은 도 5표시의 측면도이고,
도 7은 도 5표시의 평면도이고,
도 8은 도 5표시의 계수부 구성에서 좌우측 받침판만을 나타낸 사시도이고,
도 9는 본 발명에 따른 김 계수장치에 구비되는 불량배출부의 정면도이고,
도 10은 도 9표시의 측면도이고,
도 11은 본 발명에 따른 김 계수장치에 구비되는 제2정렬부의 정면도이고,
도 12는 도 11표시의 측면도이고,
도 13은 본 발명에 따른 김 계수장치에 구비되는 적재부의 정면도이고,
도 14는 도 13표시의 측면도이고,
도 15는 도 13표시의 평면도이고,
도 16은 본 발명에 따른 김 계수장치에 구비되는 공급컨베이어의 구조를 보인 도면이고,
도 17은 도 16표시의 평면도이고,
도 18은 도 16표시의 측면도이고,
도 19는 본 발명에 따른 계수장치에 구비되는 제어부의 센서캠만을 나타낸 도면이다. 1 is a block diagram of a laver counting apparatus according to the present invention,
2 is a front view showing the overall structure of the laver counting apparatus according to the present invention,
3 is a front view of the first alignment unit provided in the laver counting device according to the present invention;
4 is a plan view of the display of FIG. 3;
5 is a front view of the counting unit provided in the laver counting device according to the present invention,
6 is a side view of the display of FIG. 5,
7 is a plan view of the display of FIG. 5;
FIG. 8 is a perspective view showing only the left and right support plates in the counter portion of FIG. 5;
9 is a front view of the defective discharge portion provided in the laver counting apparatus according to the present invention,
10 is a side view of the display of FIG. 9;
11 is a front view of the second alignment unit provided in the laver counting device according to the present invention;
12 is a side view of the display of FIG. 11;
13 is a front view of the loading unit provided in the laver counting device according to the present invention;
14 is a side view of the display of FIG. 13;
15 is a plan view of the display of FIG. 13;
16 is a view showing the structure of the supply conveyor provided in the laver counting device according to the present invention,
17 is a plan view of the display of FIG. 16;
18 is a side view of the display of FIG. 16;
19 is a view showing only the sensor cam of the control unit provided in the counting device according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 김 계수장치(100)는 제1정렬부(110), 계수부(120), 불량배출부(130), 제2정렬부(140), 적재부(150) 및 제어부(160)로 대별된다. As shown in FIGS. 1 and 2, the laver counting device 100 according to the present invention includes a first sorting unit 110, a counting unit 120, a defective discharge unit 130, a second sorting unit 140, It is roughly divided into the loading part 150 and the control part 160.

이러한 본 발명에 따른 김 계수장치(100)는 김 가공라인에서 속도차가 있는 김 구이기(200)와 김 포장기(300)의 사이에 설치되어 상기 김 구이기(200)로부터 나오는 가공된 김(구워진 김)(10)을 계수하여 소정 매수로 적층한 후 적층된 상태로 김 포장기(300)에 자동으로 공급해줄 수 있게 한 것이다. The laver counting device 100 according to the present invention is installed between the laver roasting machine 200 and the laver packing machine 300 with a speed difference in the laver processing line (roasted laver) from the laver roasting machine 200. After counting (10) and laminating to a predetermined number of sheets, the laver packing machine 300 can be automatically supplied to the lamination state.

도 3 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 제1정렬부(110)는 상기 김 구이기(200)의 일측에 설치되어 상기 김 구이기(200)에서 나오는 김(10)의 양측부를 정렬시켜준다. As shown in FIGS. 3 to 4, the first alignment unit 110 is installed at one side of the laver roaster 200 to align both sides of the laver 10 exiting the laver roaster 200.

이러한 제1정렬부(110)는 상기 김 구이기(200)의 배출부측에 일정 간격을 이루게 롤러(112)들을 설치하여 제1모터(111)의 회전동력에 의해 상기 롤러(112)들이 회전되게 하며, 상기 롤러(112)들에는 김 구이기(200)에서 나오는 김을 이송시킬 수 있게 하는 이송줄(114)이 설치된다. The first alignment unit 110 is installed to the roller 112 at a predetermined interval on the discharge side of the steaming machine 200 so that the roller 112 is rotated by the rotational power of the first motor (111). In addition, the rollers 112 are provided with a transfer line 114 to transfer the steam coming from the steaming machine 200.

또한, 상기 이송줄(114)에 의해 이송되는 김의 양측부를 정렬시킬 수 있게 하고자 상기 김의 폭에 대응하는 간격을 이루게 정렬가이드벨트(116a,116b)를 설치하여 상기 정렬가이드벨트(116a,116b)의 사이를 김(10)이 통과하면서 김(10)의 양측부가 일정하게 정렬되게 한다. In addition, in order to be able to align both sides of the laver transported by the transfer line 114 to install an alignment guide belt 116a, 116b to form a gap corresponding to the width of the laver by the alignment guide belt (116a, 116b) As the seam 10 passes between the two sides of the seam 10 to be constantly aligned.

특히, 상기 이송줄(114)은 평면에서 보아 일측으로 경사를 이루게 설치되어 상기 이송줄(114)에 의해 이송되는 김(10)이 이송줄(114)의 경사를 따라 이송되게 한다. 즉, 김 구이기(200)에서 나오는 김은 상기 이송줄(114)의 경사를 따라 이송되는데, 상기 롤러(112)들은 제1모터(111)에 의해 동시에 회전되게 구성하고, 그 롤러(112)들의 양측부로 2열로 김이 이송되게 함이 좋다. 따라서, 상기 정렬가이드벨트(116a,116b)는 롤러(112)의 양측부로 위치되게 2열로 설치함이 좋다. In particular, the transfer line 114 is installed to be inclined toward one side in a plan view so that the laver 10 transferred by the transfer line 114 is transferred along the inclination of the transfer line 114. That is, the steam coming from the steaming machine 200 is transported along the inclination of the transfer line 114, the rollers 112 are configured to be rotated at the same time by the first motor 111, the rollers 112 of It is good to let laver to be transferred in two rows to both sides. Accordingly, the alignment guide belts 116a and 116b may be installed in two rows to be positioned at both sides of the roller 112.

도 5 내지 도 8에 나타낸 바와 같이, 상기 계수부(120)는 제1정렬부(110)의 일측에 인접하게 설치되어 정렬 이송되는 김을 계수하여 기 설정된 매수만큼 적층되게 함과 아울러 기 설정된 매수만큼의 김이 적층되면 그 적층된 김을 낙하시킬 수 있게 한다. 5 to 8, the counting unit 120 is installed adjacent to one side of the first alignment unit 110, and counts the laver to be transferred. When as much lamination is laminated, the lamination can be dropped.

이러한 계수부(120)는 이송되는 김(10)을 기 설정된 매수만큼 적층할 수 있는 좌우측 받침판(122a,122b)들이 설치되는데, 상기 좌우측 받침판(122a,122b)들은 김(10)의 양측부에서 회전축(123a,123b)을 기준으로 일정 각도, 바람직하게는 90도의 각도를 이루게 설치함과 아울러 기 설정된 매수만큼 적층된 김(10)을 낙하시킬 수 있게 상호 반대방향으로 일정 각도만큼 간헐적으로 회전된다. The counting unit 120 is provided with left and right support plates 122a and 122b for stacking the laver 10 to be transferred by a predetermined number, and the left and right support plates 122a and 122b are provided at both sides of the laver 10. It is intermittently rotated by a predetermined angle in a direction opposite to each other so as to form a predetermined angle, preferably 90 degrees with respect to the rotation axis (123a, 123b) to drop the laminations 10 stacked by a predetermined number. .

또한, 상기 좌우측 받침판(122a,122b)들에 적층되는 김(10)을 계수할 수 있게 하고자 상기 제1정렬부(110)와 계수부(120)의 사이에 계수센서(124)를 설치하여 상기 계수센서(124)에 의해 제1정렬부(110)로부터 이송되어 상기 좌우측 받침판(122a,122b)들에 적층되는 김(10)을 계수함과 아울러 기 설정된 매수만큼의 김(10)이 상기 좌우측 받침판(122a,122b)들에 적층되면 상기 좌우측 받침판(122a,122b)들이 간헐적으로 회전되게 하는 제어신호로 작용되게 한다. In addition, in order to be able to count the laver 10 stacked on the left and right support plates 122a and 122b, a counting sensor 124 may be installed between the first alignment unit 110 and the counter 120. The number of seaweeds 10 that are transferred from the first alignment unit 110 by the counting sensor 124 and stacked on the left and right support plates 122a and 122b and the number of seams 10 set by the predetermined number of the left and right sides When stacked on the support plates 122a and 122b, the left and right support plates 122a and 122b act as a control signal for intermittently rotating.

도 9 내지 도 10에 나타낸 바와 같이, 상기 불량배출부(130)는 계수부(120)의 하부에 인접하게 설치하여 낙하되는 적층된 김을 이송시킬 수 있게 제2모터(131)에 의해 구동하는 이송컨베이어(132)를 구비하고, 상기 이송컨베이어(132)에 의해 이송되는 적층된 김(10)의 정렬상태를 감지하여 정렬되지 않게 적층된 김을 배출시킬 수 있도록 상기 이송컨베이어(132)의 상부에 인접하게 설치한다.9 to 10, the defective discharge unit 130 is installed by the second motor 131 to be installed adjacent to the lower portion of the counting unit 120 to transport the stacked laver falling. An upper portion of the transfer conveyor 132 is provided with a conveying conveyor 132, so as to sense the alignment state of the stacked laver 10 conveyed by the conveying conveyor 132 so as to discharge the lamination unaligned. Install adjacent to

이러한 불량배출부(130)는 상기 이송컨베이어(132)에 의해 이송되는 적층된 김(10) 중에서 불량으로 적층된 김(10)만을 상기 이송컨베이어(132)로부터 밀어주어 배출할 수 있게 하는 배출판(134)이 설치되며, 상기 배출판(134)을 이송컨베이어(132)의 구동방향과는 직교하는 방향으로 왕복 이동시킬 수 있게 실린더(136)가 설치된다. The defective discharge unit 130 is discharge plate for allowing the discharge of the lamination 10 to be pushed out of the conveying conveyor 132 only in the lamination (10) of the lamination (10) conveyed by the conveying conveyor 132. 134 is installed, the cylinder 136 is installed to reciprocate the discharge plate 134 in the direction orthogonal to the driving direction of the conveying conveyor 132.

또한, 상기 실린더(136)를 제어할 수 있게 하고자 상기 이송컨베이어(132)의 상부 양측에는 정렬감지센서(138)를 설치하여 상기 이송컨베이어(132)에 의해 이송되는 적층된 김(10)의 정렬상태를 감지하여 정렬되지 않게 적층된 김(10)이 상기 이송컨베이어(132)에 의해 이송시에는 상기 실린더(136)를 작동시킬 수 있게 하는 제어신호로 작용되게 한다. In addition, in order to be able to control the cylinder 136, an alignment detection sensor 138 is installed on both upper sides of the conveying conveyor 132 to align the stacked laver 10 conveyed by the conveying conveyor 132. The seaweed 10, which is not stacked in alignment by sensing a state, acts as a control signal that enables the cylinder 136 to be operated during transfer by the transfer conveyor 132.

도 11 내지 도 12에 나타낸 바와 같이, 상기 제2정렬부(140)는 불량배출부(130)의 일측에서 상기 이송컨베이어(132)의 상부에 인접하게 설치되어 적층된 김(10)을 재 정렬시켜 주기 위한 것이다. As shown in FIGS. 11 to 12, the second alignment unit 140 rearranges the laminations 10 which are installed adjacent to the upper portion of the transfer conveyor 132 on one side of the defective discharge unit 130. It is to let you.

이러한 제2정렬부(140)는 상기 이송컨베이어(132)의 상부에 소정 각도만큼 회전되게 정렬스톱퍼(142)를 설치하여 상기 이송컨베이어(132)에 의해 이송되는 적층된 김(10)의 전후측부를 정렬시킬 수 있다. 즉, 상기 정렬스톱퍼(142)에 의해 김(10)의 전후측부가 정렬되는 방법은 상기 이송컨베이어(132)에 의해 이송되는 적층된 김(10)이 상기 정렬스톱퍼(142)에 걸려 정지된 상태에서도 상기 이송컨베이어(132)에 의해 적층된 김(10)은 계속 이송됨으로서 전후측부가 정렬된다. The second alignment unit 140 is installed in the upper portion of the conveying conveyor 132 by the alignment stopper 142 to be rotated by a predetermined angle to the front and rear sides of the stacked laver 10 is conveyed by the conveying conveyor 132 Can be aligned. That is, in the method in which the front and rear sides of the laver 10 are aligned by the alignment stopper 142, the lamination lamination 10 transported by the transfer conveyor 132 is caught by the alignment stopper 142 and stopped. Even in the lamination 10 is stacked by the conveying conveyor 132 is continued to be transferred to the front and rear sides are aligned.

또한, 상기 정렬스톱퍼(142)에 의해 전후측부가 정렬된 적층된 김(10)의 양측부에서 소정 각도만큼 반복 작동되게 좌우측 정렬바(144a,144b)를 설치하여 적층된 김(10)을 재 정렬시킬 수 있게 하며, 상기 좌우측 정렬바(144a,144b)에 소정 텐션을 부여할 수 있게 스프링(146)이 설치되고 상기 스프링(146)에 의해 소정 텐션을 갖는 좌우측 정렬바(144a,144b)는 실린더(148)에 의해 소정 각도만큼 작동되면서 적층된 김(10)을 재 정렬한다. 즉, 상기 실린더(148)의 작동에 의해 상기 스프링(146)에 의해 텐션을 가지면서 좌우측 정렬바(144a,144b)가 작동되어 적층된 김(10)의 양측부를 쳐주면서 재 정렬한다. In addition, by installing the left and right alignment bars (144a, 144b) to be repeatedly operated by a predetermined angle on both sides of the stacked lamination 10, the front and rear sides are aligned by the alignment stopper 142 to stack the laminations (10). The left and right alignment bars 144a and 144b may be aligned, and the springs 146 may be installed to impart a predetermined tension to the left and right alignment bars 144a and 144b and have a predetermined tension by the springs 146. The lamination 10 is rearranged while being operated by the cylinder 148 by a predetermined angle. That is, the left and right alignment bars 144a and 144b are actuated by the spring 146 by the operation of the cylinder 148 to realign while hitting both sides of the stacked laver 10.

도 13 내지 도 15에 나타낸 바와 같이, 상기 적재부(150)는 제2정렬부(140)에 의해 재 정렬된 적층된 김(10)을 김 포장기(300)의 포장컨베이어(302)로 공급할 수 있게 제3모터(151)에 의해 구동하는 공급컨베이어(152)를 구비하고, 상기 공급컨베이어(152)에 의해 이송되는 적층된 김(10)을 일시적으로 다단 적재할 수 있게 한다. As shown in FIGS. 13 to 15, the loading unit 150 may supply the stacked laver 10 rearranged by the second alignment unit 140 to the packaging conveyor 302 of the laver packing machine 300. And a supply conveyor 152 driven by the third motor 151, and temporarily stacks the stacked laver 10 conveyed by the supply conveyor 152.

이러한 적재부(150)는 상기 공급컨베이어(152)의 양측부에서 승강되게 적재판(156a,156b)들을 설치하여 상기 적재판(156a,156b)들에 의해 김 포장기(300)의 작동 정지 시에는 공급컨베이어(152)를 타고 이송되는 김(10)을 다단 적재하여 임시 보관함과 아울러 상기 공급컨베이어(152)를 타고 이송되는 김(10)이 없을 경우에는 다단 적재하여 임시 보관된 김(10)을 상기 공급컨베이어(152)에 안착시켜 포장컨베이어(302)로 공급할 수 있게 한다. The loading unit 150 is installed on the loading plate (156a, 156b) to be elevated on both sides of the supply conveyor 152 when the laver packing machine 300 is stopped by the loading plate (156a, 156b) When there is no ladle (10) loaded in the multi-stage ladle (10) transported by the supply conveyor (152), if there is no laver (10) transported by the supply conveyor (152) loaded ladle (10) temporarily stored in multi-stage It is mounted on the supply conveyor 152 to be supplied to the packaging conveyor 302.

이와 같은 적재부(150)는 상기 공급컨베이어(152)에 인접하여 상하측으로 소정 간격을 이루게 회전축(158a,158b)을 설치하여 제4모터(155)의 회전동력에 의해 상기 회전축(158a,158b)이 회전되게 하고 상기 회전축(158a,158b)에는 좌우측 체인(159a,159b)을 설치한다. 이러한 좌우측 체인(159a,159b)에는 상기 적재판(156a,156b)들을 소정 간격을 이루게 설치하여 상기 공급컨베이어(152)의 양측부에서 상기 적재판(156a,156b)들이 승강되게 하면서 상기 공급컨베이어(152)에 의해 이송되는 적층된 김(10)을 일시적으로 적재할 수 있게 한다. Such a loading unit 150 is provided with the rotary shafts 158a and 158b at predetermined intervals up and down adjacent to the supply conveyor 152 to rotate the rotary shafts 158a and 158b by the rotational power of the fourth motor 155. The left and right chains 159a and 159b are installed on the rotary shafts 158a and 158b. In the left and right chains 159a and 159b, the loading plates 156a and 156b are installed at predetermined intervals so that the loading plates 156a and 156b are lifted on both sides of the supply conveyor 152. It is possible to temporarily load the stacked laver 10 conveyed by the 152.

또한, 상기 적재판(156a,156b)들로서 공급컨베이어(152)에 의해 이송되는 적층된 김(10)을 적재할 수 있게 하고자 도 16 내지 도 18에 나타낸 바와 같이, 상기 공급컨베이어(152)는 적층된 김의 중앙부위만이 위치되게 한 제1공급컨베이어(152a)와 상기 제1공급컨베이어(152a)에 나란하게 설치된 제2공급컨베이어(152b)로 이루어지며, 상기 제1,제2공급컨베이어(152a,152b)에는 각각 적층된 김(10)을 이송시킬 수 있게 하는 제1,제2이송바(15a,154b)가 설치된다. In addition, as shown in FIGS. 16 to 18, the supply conveyor 152 is stacked in order to be able to load the stacked laminations 10 transported by the supply conveyor 152 as the loading plates 156a and 156b. It consists of a first supply conveyor (152a) and the second supply conveyor (152b) installed side by side on the first supply conveyor (152a) so that only the central portion of the laver is located, the first and second supply conveyor ( The first and second transfer bars 15a and 154b are installed at the 152a and 152b to transfer the laminations 10 stacked thereon.

이와 같이 본 발명에 따른 김 계수장치(100)에 구비되는 상기 적재부(150)는 최초 작동시에 적층된 김(10)을 미리 3~5칸 정도 적재되게 한 상태에서 김 포장기(300)의 포장컨베이어(302)로 적층된 김(10)을 공급되게 함이 좋다. As described above, the stacking unit 150 provided in the laver counting device 100 according to the present invention is laminating the laver 10 at the time of the first operation in a state of loading the laver packing machine 300 in the 3 ~ 5 space in advance The lamination 10 may be supplied to the packaging conveyor 302.

본 발명에 따른 상기 제어부(160)는 적재판(156a,156b)들에 대한 승강을 제어함과 아울러 상기 포장컨베이어(302)의 구동에 대응하여 상기 공급컨베이어(152)의 구동을 제어할 수 있게 한다. 즉, 상기 제어부(160)는 포장컨베이어(302)의 구동속도에 대응하여 각 모터들을 제어한다. The control unit 160 according to the present invention can control the lifting of the loading plate (156a, 156b) and to control the driving of the supply conveyor 152 in response to the driving of the packaging conveyor 302. do. That is, the controller 160 controls the motors in response to the driving speed of the packaging conveyor 302.

이러한 제어부(160)는 상기 공급컨베이어(152)를 구동시키는 제3모터(151)가 동작하기 전에 상기 이송컨베이어(132)를 구동시키는 제2모터(131)가 동작을 하게 되면 상기 제3모터(151)의 동작과 상기 제2모터(131)의 동작이 충돌을 하게 되므로, 즉 공급컨베이어(152)에 적층된 김(10)이 있는 상태에서 상기 이송컨베이어(132)로부터 적층된 김(10)이 이송되어 상호 충돌하게 되므로, 상기 제3모터(151)가 동작하기 전에는 상기 제2모터(131)는 대기를 하다가 상기 제3모터(151)가 동작하면 상기 제2모터(131)도 동작을 같이할 수 있게 제어한다. The controller 160 operates the third motor (131) when the second motor 131 driving the transfer conveyor 132 operates before the third motor 151 driving the supply conveyor 152 operates. Since the operation of 151 and the operation of the second motor 131 collide with each other, that is, lamination 10 stacked from the conveying conveyor 132 in the state of lamination 10 stacked on the supply conveyor 152. Since the two motors are transferred and collide with each other, the second motor 131 waits until the third motor 151 operates, but the second motor 131 also operates when the third motor 151 operates. Control to be together.

이를 위해, 도 19에 나타낸 바와 같은 센서캠(162)을 이용하게 되는데, 상기 센서캠(162)은 원주방향을 따라 돌출부와 요입부로 구분되어 상기 센서캠(162)의 회전에 따라 돌출부와 요입부를 감지함으로서 제어하게 된다. To this end, the sensor cam 162 as shown in FIG. 19 is used, wherein the sensor cam 162 is divided into protrusions and recesses along the circumferential direction, and thus the protrusions and recesses are formed according to the rotation of the sensor cam 162. By sensing.

또한, 상기 제어부(160)는 김 포장기(200)와 김 구이기(300)의 작동 여부에 따라 상기 적층판(156a,156b)을 승강시키기 위한 제4모터(155)를 제어하여, 공급컨베이어(152)에 의해 이송되는 적층된 김(10)을 일시적으로 다단 적재하여 임시 보관할 수 있게 함과 아울러 임시 보관된 김(10)을 다시 공급컨베이어(152)에 안착시킬 수 있게 제어함에 의해 김 가공에서 부터 포장까지의 전(全)공정을 자동화할 수 있다. In addition, the controller 160 controls the fourth motor 155 for elevating the laminated plates 156a and 156b according to whether the laver packing machine 200 and the laver roaster 300 are operated, and the supply conveyor 152. Packing from laver processing by temporarily stacking laminations (10) conveyed by the multi-stage temporarily to be stored temporarily and controlling the lamination (10) to be seated on the supply conveyor (152) You can automate the entire process up to.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 김 계수장치는, 먼저 김 구이기(200)에서 나오는 가공된 김(구워진 김)(10)이 제1정렬부(110)에 의해 김의 좌우측부가 정렬된다. 즉, 김 구이기(200)에서 나오는 김은 롤러(112)들과 이송줄(114)에 의해 이송되면서 정렬가이드벨트(116a,116b)의 사이를 통과하면서 김(10)의 양측부가 정렬되면서 이송된다. In the laver counting device according to the present invention configured as described above, the processed laver (baked laver) 10 coming out of the laver laver 200 is aligned with the left and right sides of laver by the first alignment part 110. That is, the laver from the laver (200) is conveyed by the rollers 112 and the conveying line 114 while passing between the alignment guide belts (116a, 116b) while both sides of the laver (10) are conveyed while being aligned. .

이와 같이 상기 제1정렬부(110)에 의해 양측부가 정렬되면서 이송되는 김(10)은 계수기(120)의 좌우측 받침판(122a,122b)에 안착되면서 적층된다. 이때, 적층되는 김(10)은 계수센서(124)에서 계수되어 기 설정된 매수만큼의 김(10)이 적층되면 상기 좌우측 받침판(122a,122b)이 상호 반대방향으로 소정 각도만큼 간헐적으로 회전됨으로서 적층된 김(10)을 하부의 이송컨베이어(132)로 낙하시켜 상기 이송컨베이어(132)에 의해 이송된다. As described above, the laver 10 transported while the both sides are aligned by the first alignment unit 110 is stacked while being seated on the left and right support plates 122a and 122b of the counter 120. At this time, the laver 10 to be stacked is counted by the counting sensor 124, when the number of preset laver 10 is stacked, the left and right support plates 122a and 122b are intermittently rotated by a predetermined angle in opposite directions to be laminated. The seaweed 10 is dropped to the lower conveying conveyor 132 is conveyed by the conveying conveyor 132.

또한, 상기 이송컨베이어(132)에 의해 이송되는 적층된 김(10)은 상기 이송컨베이어(132)의 상부 양측부에 설치된 정렬감지센서(138)에 의해 적층된 상태를 감지하여 김(10)이 불량으로 적층된 경우에는 불량배출부(130)의 실린더(136)가 구동되어 배출판(134)으로서 김을 밀어 배출시킨다. 즉, 상기 정렬감지센서(138)가 김(10)의 폭에 대응하는 간격을 이루게 설치되어 적층된 김(10)이 상기 정렬감지센서(138)의 사이를 지나갈 때 적층된 김(10)이 감지되면 불량으로 적층되었음을 알 수 있음으로 불량으로 판단하고, 정렬감지센서(138)에서 김(10)이 감지되지 않으면 양호한 상태로 적층되었음을 판단하게 된다. In addition, the laver 10 is transported by the conveying conveyor 132 is the laver 10 by detecting the state of lamination by the alignment detection sensor 138 installed on both sides of the upper portion of the conveying conveyor 132. When the stack is defective, the cylinder 136 of the defective discharge unit 130 is driven to discharge the steam as the discharge plate 134. That is, the lamination 10 is stacked when the alignment detection sensor 138 is installed to form an interval corresponding to the width of the lamination 10 when the lamination 10 passes between the alignment detection sensors 138. If detected, it is determined that the stacking is inferior, and if it is determined that the laver 10 is not detected by the alignment sensor 138, it is determined that the stacking is in a good state.

이와 같이 상기 정렬감지센서(138)에서 불량으로 판단되지 않고 양호한 상태로 적층된 김(10)은 제2정렬부(140)에 의해 재 정렬된다. 이러한 제2정렬부(140)는 상기 이송컨베이어(132)에 의해 이송되는 적층된 김(10)이 정렬스톱퍼(142)에 걸려 정지된 상태에서도 상기 이송컨베이어(132)에 의해 계속 이송됨에 의해 적층된 김(10)의 전후측부가 자동으로 정렬된다. As described above, the laver 10 stacked in a good state without being judged as defective by the alignment sensor 138 is rearranged by the second alignment unit 140. The second alignment unit 140 is laminated by being conveyed by the conveying conveyor 132 even when the lamination lamination 10 conveyed by the conveying conveyor 132 is stopped by the alignment stopper 142. The front and rear sides of the laver 10 are automatically aligned.

또한, 적층된 김(10)의 양측부는 스프링(146)에 의해 소정 텐션을 갖도록 설치된 좌우측 정렬바(144a,144b)가 실린더(148)에 의해 소정 각도만큼 반복 작동하면서 적층된 김(10)의 양측부를 챙겨줌으로서 재 정렬시킨다. 즉, 상기 실린더(148)가 작동함에 의해 상기 좌우측 정렬바(144a,144b)가 스프링(146)에 의해 소정 텐션을 보유하면서 작동되어 김의 양측부를 정렬하여 준다. In addition, both sides of the stacked laver 10, the left and right alignment bar 144a, 144b installed to have a predetermined tension by the spring 146 of the laver 10 stacked while repeatedly operating by a predetermined angle by the cylinder 148 Realign by taking care of both sides. That is, the cylinder 148 is operated by the left and right alignment bar (144a, 144b) while maintaining a predetermined tension by the spring 146 to align both sides of the seaweed.

이와 같이 상기 제2정렬부(140)에 의해 재 정렬된 김은 공급컨베이어(152)에 의해 김 포장기(300)의 포장컨베이어(302)로 공급된다. 이때, 김 구이기(200)와 김 포장기(300)의 속도차로 인하여 종래에는 작업자가 수작업으로 적층된 김(10)을 포장컨베이어(302)에 공급하여만 하는 문제점이 있었는데, 본 발명에서는 적층된 김(10)을 다단으로 임시 적재할 수 있는 적재부(150)를 설치함에 의해 김 구이기(20)로부터 김 포장기(300)에 직접 공급할 수 있다. The laver rearranged by the second alignment unit 140 is supplied to the packaging conveyor 302 of the laver packing machine 300 by the supply conveyor 152. At this time, due to the speed difference between the steaming machine (200) and the laver packing machine 300, there was a problem in the prior art that the worker only has to supply the lamination 10 laminated by hand to the packaging conveyor 302, in the present invention By installing the loading unit 150 to temporarily load the multi-stage 10 can be directly supplied to the laver packing machine 300 from the laver (20).

본 발명에 따르면, 상기 공급컨베이어(152)에 의해 이송되는 김(10)을 적재부(150)에서 임시적으로 다단 적재하여 상기 포장컨베이어(302)의 속도에 알맞게 공급할 수 있게 한다. 즉, 상기 공급컨베이어(152)의 양측부에서 승강되게 설치된 적재판(156a,156b)들의 승강 여부에 따라 공급컨베이어(152)에 의해 이송되는 적층된 김(10)을 임시적으로 적재함과 아울러 다시 공급컨베이어(152)로 안착되게 한다. According to the present invention, the laver 10 transported by the supply conveyor 152 may be temporarily loaded in the loading unit 150 so as to be appropriately supplied to the speed of the packaging conveyor 302. That is, depending on whether the loading plate 156a, 156b installed to be elevated on both sides of the supply conveyor 152 is elevated, the lamination (10) transported by the supply conveyor 152 temporarily loaded and supplied again To be seated on conveyor 152.

이때, 상기 적재부(150)는 최초 작동시에 적층된 김(10)을 미리 3~5칸 정도 적재되게 한 상태에서 김 포장기(300)의 포장컨베이어(302)로 적층된 김(10)을 공급되게 함이 좋다. At this time, the stacking unit 150 is a laver 10 laminated by the packaging conveyor 302 of the laver packing machine 300 in a state that the lamination 10 is stacked about 3 to 5 spaces in advance during the initial operation. It is good to be supplied.

이와 같은 적재부(150)의 설치에 의해, 상기 김 포장기(300)의 작동 정지 시에는 공급컨베이어(152)를 타고 이송되는 김(10)을 다단 적재하여 임시 보관하고, 또 상기 공급컨베이어(152)를 타고 이송되는 김(10)이 없을 경우에는 다단 적재하여 임시 보관된 김(10)을 상기 공급컨베이어(152)에 안착시켜 포장컨베이어(302)로 공급할 수 있게 함으로서, 김 가공에서 부터 포장까지의 전(全)공정을 자동화할 수 있다. When the loading unit 150 is installed as described above, when the laver packing machine 300 is stopped from operation, the laver 10 that is transported by the supply conveyor 152 is stacked in multiple stages and temporarily stored, and the supply conveyor 152 is installed. If there is no seaweed (10) to be transported by), by loading multi-stage and temporarily stored seaweed (10) to the supply conveyor 152 to be supplied to the packaging conveyor 302, from the seaweed processing to packaging You can automate the entire process.

110 - 제1정렬부 120 - 계수부
130 - 불량배출부 140 - 제2정렬부
150 - 적재부 160 - 제어부110-first alignment part 120-counter part
130-defective discharge unit 140-2nd alignment unit
150-Stacker 160-Control Unit

Claims

In the laver counting device installed between the laver roasting machine and the laver packing machine in the laver processing line to count the laver from the laver and lamination to an appropriate number of laver to supply the laver packing machine,
And a supply conveyor for counting and stacking the processed laver from the laver by a predetermined number of sheets, and feeding the laver by the conveying conveyor to supply the laver to the packaging conveyor provided in the laver packing machine. Ladles are installed to be lifted on both sides of the feed conveyor to temporarily stack the laminations fed by the conveyor. The ladles are transported by the feed conveyor when the laver packing machine is stopped by the loading plates. A multi-stage stacking unit, when there is no laver transported in the supply conveyor together with the temporary storage stacking unit to be supplied to a packaging conveyor by mounting the multi-stage laver stored in the supply conveyor; And
And a control unit configured to control lifting and lowering of the loading plates of the loading unit and to control driving of the supply conveyor and the transfer conveyor in response to driving of the packaging conveyor.

The method of claim 1, wherein the first aligning unit is installed on one side of the seaweed roasting to align both sides of the seaweed coming out of the seaweed roasting;
A counting unit installed adjacent to one side of the first alignment unit so as to count the laminations to be transported in alignment and stack the laminations by a predetermined number of sheets;
A transfer conveyor is installed adjacent to the supply conveyor to be installed adjacent to the lower portion of the counting unit to transfer the stacked lamination falling to the supply conveyor, and the alignment state of the stacked lamination transferred by the transfer conveyor A defective discharge unit installed adjacent to an upper portion of the transfer conveyor so as to discharge the stacked lamination so as not to be sensed and aligned; And
A laver counting device further comprising a second sorting unit which is arranged adjacent to the upper portion of the conveying conveyor at one side of the defective discharge unit to rearrange the laminations.

According to claim 2, wherein the first alignment portion is provided at a predetermined interval and the rollers rotated by the rotational power of the first motor and the transfer line is installed on the rollers to transfer the steam coming from the steaming and The lattice coefficient, characterized in that made of an alignment guide belt is installed to form a gap corresponding to the width of the seaweed so as to align the both sides of the seaweed transported by the transfer line so that both sides are constantly aligned as the seaweed passes through Device.

The laver counting device according to claim 3, wherein the transport line is installed to be inclined to one side in plan view so that the laver transported by the transport line is transported along the inclination of the transport line.

The laver according to claim 2, wherein the counting unit is installed at both sides of the laver at a predetermined angle with respect to the rotation axis to stack the laver to be transported by a predetermined number of sheets, and can drop laver laden by the predetermined number of sheets. The left and right support plates installed intermittently by a predetermined angle in opposite directions so as to be able to count laminations stacked on the left and right support plates, and are disposed between the first alignment unit and the counter unit so as to be transferred from the first alignment unit. A laver coefficient comprising a counting sensor that counts the laminations stacked on the left and right support plates so that a predetermined number of laminations are stacked on the left and right support plates to act as a control signal to cause the left and right support plates to rotate intermittently. Device.

According to claim 2, wherein the defective discharge unit discharge plate and the discharge plate to be discharged by pushing the discharge plate and the discharge plate only from the lamination laminations of the defective lamination conveyed by the conveying conveyor and the conveying conveyor and Is installed on both sides of the transfer conveyor to control the cylinder and the cylinder to reciprocate in an orthogonal direction to detect the alignment state of the stacked laver transported on the transfer conveyor to be stacked unaligned The laver counting device, characterized in that made of the alignment sensor to act as a control signal to operate the cylinder when conveying by the conveying conveyor.

According to claim 2, wherein the second alignment portion is installed by the alignment stopper and the alignment stopper to be rotated by a predetermined angle on the upper portion of the conveying conveyor to align the front and back side of the stacked laver conveyed by the conveying conveyor On both sides of the stacked laminations in which the front and rear sides are repeatedly operated at a predetermined angle, the left and right alignment bars for realigning the stacked laminations and the springs and the springs installed to impart a predetermined tension to the left and right alignment bars. The counting device, characterized in that made of a cylinder to enable the left and right alignment bar having a predetermined tension by a predetermined angle.

According to claim 1, wherein the loading unit is installed at a predetermined interval to the upper and lower sides adjacent to the supply conveyor is rotated by the rotational power of the fourth motor and the rotary shaft is installed and operated and the loading plate is installed at a predetermined interval And a left and right chains which allow lifting plates to be lifted at both sides of the supply conveyor.

According to claim 1 or 8, wherein the supply conveyor is composed of a first supply conveyor and a second supply conveyor installed side by side on the first supply conveyor so that only the central portion of the lamination stacked on the loading plate is located, The first and second supply conveyor, the laver counting device, characterized in that the first and second transfer bar is installed to transfer the laminations respectively.

The method of claim 1, wherein the control unit is configured to collide with the operation of the third motor and the operation of the second motor when the second motor for driving the transfer conveyor is operated before the third motor for driving the supply conveyor is operated. Since the second motor waits before the third motor is operated, the second motor also controls the second motor to be operated when the third motor is operated.