JP5769982B2

JP5769982B2 - Boxing equipment

Info

Publication number: JP5769982B2
Application number: JP2011030976A
Authority: JP
Inventors: 文彦竹本; 直弘有本; 和幸池澤; 迪男田口
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2011-02-16
Filing date: 2011-02-16
Publication date: 2015-08-26
Anticipated expiration: 2031-02-16
Also published as: JP2012166934A

Description

本発明は箱詰め装置に関する。特に、本発明は、箱詰め装置を用いた物品変則詰め技術に関する。 The present invention relates to a boxing apparatus. In particular, the present invention relates to an irregular article filling technique using a boxing device.

図３に示すように、複数の仕切板２Ａ間に物品Ｐを収容することによって物品Ｐを整列可能な整列コンベア２が、箱詰め装置１０の物品Ｐの搬送手段として用いられる。 As shown in FIG. 3, the alignment conveyor 2 that can align the articles P by accommodating the articles P between the plurality of partition plates 2 </ b> A is used as the conveying means for the articles P of the boxing device 10.

この整列コンベア２では、無端ベルト２Ｖ上に仕切板２Ａが立設しており、これにより、仕切板２Ａの間に複数の物品収容部２Ｃが形成される。そして、仕切板２Ａが、下方から上方に折り返すときに、物品供給コンベア３から図中のＸ方向に搬送される物品Ｐが１個ずつ、物品収容部２Ｃ内に投入される。 In this alignment conveyor 2, the partition plate 2A is erected on the endless belt 2V, whereby a plurality of article storage portions 2C are formed between the partition plates 2A. Then, when the partition plate 2A is folded back from below to above, the articles P transported in the X direction in the figure from the article supply conveyor 3 are put into the article storage unit 2C one by one.

つまり、整列コンベヤ２は、図３に示す如く、仕切板２Ａによって仕切板２Ａ間の無端ベルト２Ｖ上に物品を収容できる物品収容部２Ｃが複数連なって形成されている。 That is, as shown in FIG. 3, the alignment conveyor 2 includes a plurality of article storage portions 2C that can store articles on the endless belt 2V between the partition plates 2A by the partition plates 2A.

ところで、このような無端ベルト２Ｖは、互いに独立して駆動する２種類のチェーンベルトを構成していることも多い（例えば、特許文献１、特許文献２および特許文献３参照）。 By the way, such an endless belt 2V often constitutes two types of chain belts that are driven independently of each other (see, for example, Patent Document 1, Patent Document 2, and Patent Document 3).

これにより、一方のチェーンベルト（図３では、２本のチェーンベルト２ＶＡを例示）が暫時移動および停止を繰り返しながら物品収容部２Ｃに物品Ｐを受け入れる動作と、他方のチェーンベルト（図３では、２本のチェーンベルト２ＶＢを例示）が物品取り出し位置９（物品整列位置）において停止して物品収容部２Ｃから物品Ｐを押し出す動作とを同時に行うことができる。 Thereby, one chain belt (in FIG. 3 exemplifies two chain belts 2VA) receives the article P in the article accommodating portion 2C while repeatedly moving and stopping for a while, and the other chain belt (in FIG. 3, The operation of the two chain belts 2VB exemplarily stopping at the article take-out position 9 (article alignment position) and pushing out the article P from the article storage portion 2C can be performed simultaneously.

なお、図３に示すように、物品収容部２Ｃ内の物品Ｐは、押し出しプレート４により整列コンベア２の側方（図３のＹ方向）に押し出される。すると、複数の物品Ｐは、一対の保持プレート（図示せず）によって両側から挟むように保持される。そして、一対のシャッター部材（図示せず）が、左右に２分されるように開くと、この状態の物品Ｐを、物品Ｐの吸引手段（図示せず）および物品Ｐの昇降手段（図示せず）を用いて降下させることができる。これにより、シャッター部材の下方に配置されたケース箱（例えば、段ボール箱；図示せず）に物品Ｐが収納される。 As shown in FIG. 3, the articles P in the article storage unit 2 </ b> C are pushed out to the side of the alignment conveyor 2 (Y direction in FIG. 3) by the extrusion plate 4. Then, the plurality of articles P are held so as to be sandwiched from both sides by a pair of holding plates (not shown). Then, when a pair of shutter members (not shown) are opened so as to be divided into left and right parts, the article P in this state is sucked into the article P by suction means (not shown) and the article P lifting means (not shown). )). As a result, the article P is stored in a case box (for example, a cardboard box; not shown) disposed below the shutter member.

特開平７−２８５６５４号公報JP-A-7-285654 特開２０００−１５９３１９号公報JP 2000-159319 A 特開２００４−１６８４９１号公報JP 2004-168491 A

箱詰め装置のユーザー（菓子類の箱詰めであれば、菓子製造メーカ）の製造工場では、小売店向けサービスの一環として、ケース一箱分の物品の本来の個数よりも余分に（例えば、物品を１個多めに）、ケース箱に物品を入れる場合がある。この場合、従来の箱詰め装置は、物品を余分に入れる物品変則詰め作業については自動化に対応できていないので、かかる物品変則詰め作業は、作業者の手作業により行われる。このため、物品の箱詰め作業の効率が低下する。 At a manufacturing plant of a user of a boxing device (a confectionery manufacturer in the case of boxing of confectionery), as a part of the service for retailers, an extra number of articles (for example, 1 There are cases where articles are put in a case box. In this case, since the conventional boxing apparatus cannot handle automation of the article irregular packing operation for putting extra articles, the article irregular packing operation is performed manually by the operator. For this reason, the efficiency of the boxing operation | work of articles | goods falls.

ところで、以上の物品変則詰め作業は、例えば、ケース箱に物品を２段に詰める場合、上段の物品の個数と下段の物品の個数と、を異ならせる作業に他ならず、ケース箱に物品を２列に詰める場合、前列の物品の個数と、後列の物品の個数と、を異ならせる作業に他ならない。 By the way, the above-described irregular article stuffing operation is, for example, an operation of differentiating the number of articles in the upper stage and the number of articles in the lower stage when the articles are packed in two stages in the case box. In the case of packing in two rows, this is nothing but the work of making the number of articles in the front row different from the number of items in the rear row.

そこで、本件発明者等は、互いに独立して駆動する２種類のチェーンベルトの動作に基づいて、物品が、物品押し出し位置に整列することに着目することにより、装置の大幅な改造を行わずに、上記物品変則詰め作業を自動化できると考えている。 Therefore, the present inventors have focused on the fact that the articles are aligned at the article extrusion position based on the operation of the two types of chain belts that are driven independently of each other, and without significantly modifying the apparatus. I think that the above-mentioned article irregularity packing work can be automated.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、装置の大幅な改造を行わずに、物品変則詰め作業を自動化できる箱詰め装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a boxing device that can automate the irregular article packing operation without significant modification of the device.

上記課題を解決するため、本発明は、物品の整列に用いる整列コンベアと、前記整列コンベアの物品収容部に前記物品を１個ずつ、供給する物品供給コンベアと、前記整列コンベアの無端ベルトに駆動力を与える駆動装置と、を備える箱詰め装置であって、前記整列コンベアの無端ベルトは、前記駆動装置を用いて独立して駆動される第１無端ベルトおよび第２無端ベルトを備え、前記整列コンベアの物品収容部は、前記第１無端ベルト上に立設する複数の第１仕切部材からなる、前記無端ベルトの移動方向での連なり、および、前記第２無端ベルト上に立設する複数の第２仕切部材からなる、前記無端ベルトの移動方向での連なり、によって形成され、前記第１仕切部材の連なりと、前記第２仕切部材の連なりと、が、前記無端ベルトの移動方向において交互に配置され、前記第１仕切部材の連なりを用いて整列される前記物品の個数が、前記第２仕切部材の連なりを用いて整列される前記物品の個数と異なるように構成されている、箱詰め装置を提供する。 In order to solve the above problems, the present invention drives an alignment conveyor used for alignment of articles, an article supply conveyor that supplies the articles one by one to the article storage section of the alignment conveyor, and an endless belt of the alignment conveyor. And a driving device that applies force, wherein the endless belt of the alignment conveyor includes a first endless belt and a second endless belt that are independently driven using the driving device, and the alignment conveyor The article storage portion is composed of a plurality of first partition members standing on the first endless belt, connected in the moving direction of the endless belt, and a plurality of second standing on the second endless belt. The endless belt is formed of two partition members in the moving direction. The first partition member and the second partition member are connected to each other. The number of the articles arranged alternately in the direction and aligned using the series of the first partition members is different from the number of the articles aligned using the series of the second partition members. Provide a boxing device.

かかる構成により、装置の大幅な改造を行わずに、物品変則詰め作業を自動化できる。 With such a configuration, it is possible to automate the irregular article packing operation without significantly modifying the apparatus.

また、本発明の箱詰め装置は、前記第１仕切部材の連なりでの仕切部材の個数と、前記第２仕切部材の連なりでの仕切部材の個数と、を異ならせるとよい。 In the boxing device of the present invention, the number of partition members in the series of the first partition members may be different from the number of partition members in the series of the second partition members.

以上により、本発明の箱詰め装置では、仕切部材の設置数を変更することによって、物品変則詰め作業において、物品収容部での物品の空送りの発生を防止できる。これにより、箱詰め装置の物品搬送動作を効率的に行うことができる（つまり、箱詰め装置での物品処理能力の低下を回避できる）。 As described above, in the boxing device of the present invention, by changing the number of partition members installed, it is possible to prevent the occurrence of empty feeding of articles in the article storage unit in the article irregular packing operation. Thereby, the article conveying operation of the boxing device can be performed efficiently (that is, it is possible to avoid a decrease in the article processing capability of the boxing device).

本発明によれば、装置の大幅な改造を行わずに、物品変則詰め作業を自動化できる箱詰め装置が得られる。 According to the present invention, it is possible to obtain a boxing device that can automate the irregular article packing operation without significantly modifying the device.

図１は、本発明の実施形態による箱詰め装置の一構成例を示した図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a boxing device according to an embodiment of the present invention. 図２は、図１の箱詰め装置の整列コンベアを側面視した図である。FIG. 2 is a side view of the alignment conveyor of the boxing apparatus of FIG. 図３は、従来の箱詰め装置の一構成例を示した図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of a conventional boxing device.

以下、本発明の好ましい実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下では、全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、重複する要素の説明を省略ないし簡略化する場合がある。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。つまり、以下の実施形態の説明は、上記箱詰め装置の運転方法の特徴を例示しているに過ぎない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same or corresponding elements are denoted by the same reference symbols throughout the drawings, and description of the overlapping elements may be omitted or simplified. Further, the present invention is not limited to the following embodiment. That is, the description of the following embodiment only illustrates the characteristics of the operation method of the boxing device.

（実施形態）
図１は、本発明の実施形態による箱詰め装置の一構成例を示した図である。図２は、図１の箱詰め装置の整列コンベアを側面視した図である。図２（ａ）は、図１の箱詰め装置をＡ−Ａ視した図であり、図２（ｂ）は、図１の箱詰め装置をＢ−Ｂ視した図である。つまり、図２（ａ）には、整列コンベア２０の第１チェーンベルト２ＶＡの断面が図示され、図２（ｂ）には、整列コンベア２０の第２チェーンベルト２ＶＢの断面が図示されている。 (Embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a boxing device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of the alignment conveyor of the boxing apparatus of FIG. 2A is a view of the boxing device of FIG. 1 taken along AA, and FIG. 2B is a view of the boxing device of FIG. 1 taken along BB. That is, FIG. 2A illustrates a cross section of the first chain belt 2VA of the alignment conveyor 20, and FIG. 2B illustrates a cross section of the second chain belt 2VB of the alignment conveyor 20.

図１および図２に示すように、本実施形態の箱詰め装置１００は、物品Ｐの整列に用いる整列コンベア２０と、整列コンベア２０の物品収容部２Ｃ、２Ｃ’に物品Ｐを１個ずつ、供給する物品供給コンベア３と、整列コンベア２０の無端ベルト２Ｖに駆動力を与えるサーボモータ３１、３２と、制御装置３０と、を備える。なお、図１に示すように、整列コンベア２０と、物品供給コンベア３と、は、物品Ｐの搬送方向（Ｘ方向）に沿って並んで配置されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the boxing device 100 according to the present embodiment supplies the articles P one by one to the aligning conveyor 20 used for aligning the articles P and the article accommodating portions 2C and 2C ′ of the aligning conveyor 20. The article supply conveyor 3 to be operated, servo motors 31 and 32 for applying a driving force to the endless belt 2V of the alignment conveyor 20, and a control device 30 are provided. As shown in FIG. 1, the alignment conveyor 20 and the article supply conveyor 3 are arranged side by side along the conveyance direction (X direction) of the articles P.

無端ベルト２Ｖは、ここでは、４本の環状のチェーンベルトが一対のスプロケット５Ａ、５Ｂ（図２参照）によって支持されている。４本の環状のチェーンベルトはそれぞれ、２本ずつに分かれて、図１の奧側から１番目および３番目の第１チェーンベルト２ＶＡと、２番目と４番目の第２チェーンベルト２ＶＢと、がある。そして、図２に示すように、第１チェーンベルト２ＶＡに駆動力を伝えるスプロケット５Ａと、第２チェーンベルト２ＶＢに駆動力を伝えるスプロケット５Ｂと、は、それぞれ別々の駆動装置（ここでは、サーボモータ３１、３２）によって駆動される。 In the endless belt 2V, here, four annular chain belts are supported by a pair of sprockets 5A and 5B (see FIG. 2). Each of the four annular chain belts is divided into two parts, and the first and third first chain belts 2VA and the second and fourth second chain belts 2VB from the heel side in FIG. is there. As shown in FIG. 2, the sprocket 5A that transmits the driving force to the first chain belt 2VA and the sprocket 5B that transmits the driving force to the second chain belt 2VB are respectively separate drive devices (here, servo motors). 31, 32).

詳しくは、図２（ａ）に示すように、第１チェーンベルト２ＶＡ上に立設する複数の仕切板２Ａ（フィンからなる仕切部材）が、第１チェーンベルト２ＶＡに固定されている。また、物品収容部２Ｃの第１グループ４０および第２グループ４１はそれぞれ、５個の仕切板２Ａからなる、第１チェーンベルト２ＶＡの移動方向での連なりによって形成されている。そして、第１チェーンベルト２ＶＡは、サーボモータ３１の駆動力に基づいて、スプロケット５Ａによって第２チェーンベルト２ＶＢとは独立して回転駆動されている。なお、図２に示すように、物品収容部２Ｃの第１グループ４０と、物品収容部２Ｃの第２グループ４１と、が互いに対置できるよう、両者の離間距離は設定されている。 Specifically, as shown in FIG. 2A, a plurality of partition plates 2A (partition members made of fins) standing on the first chain belt 2VA are fixed to the first chain belt 2VA. The first group 40 and the second group 41 of the article storage unit 2C are each formed by a series of five partition plates 2A in the moving direction of the first chain belt 2VA. The first chain belt 2VA is rotationally driven by the sprocket 5A independently of the second chain belt 2VB based on the driving force of the servo motor 31. In addition, as shown in FIG. 2, the separation distance of both is set so that the 1st group 40 of 2 C of article storage parts and the 2nd group 41 of 2 C of article storage parts can mutually oppose.

一方、図２（ｂ）に示すように、第２チェーンベルト２ＶＢ上に立設する仕切板２Ａ’（フィンからなる仕切部材）が、第２チェーンベルト２ＶＢに固定されている。また、物品収容部２Ｃ’の第１グループ４２および第２グループ４３はそれぞれ、６個の仕切板２Ａ’からなる、第２チェーンベルト２ＶＢの移動方向での連なりによって形成されている。そして、第２チェーンベルト２ＶＢは、サーボモータ３２の駆動力に基づいて、スプロケット５Ｂによって、第１チェーンベルト２ＶＡとは独立して回転駆動されている。なお、図２に示すように、物品収容部２Ｃ’の第１グループ４２と、物品収容部２Ｃ’の第２グループ４３と、が互いに対置できるよう、両者の離間距離は設定されている。 On the other hand, as shown in FIG. 2B, a partition plate 2A ′ (a partition member made of fins) standing on the second chain belt 2VB is fixed to the second chain belt 2VB. In addition, the first group 42 and the second group 43 of the article accommodating portion 2C ′ are each formed by a series of six partition plates 2A ′ in the moving direction of the second chain belt 2VB. The second chain belt 2VB is rotationally driven by the sprocket 5B independently of the first chain belt 2VA based on the driving force of the servo motor 32. As shown in FIG. 2, the distance between the first group 42 of the article storage unit 2C ′ and the second group 43 of the article storage unit 2C ′ is set so as to face each other.

更に、図１および図２に示すように、仕切板２Ａの連なりと、仕切板２Ａ’の連なりと、が、第１チェーンベルト２ＶＡの移動方向（第２チェーンベルト２ＶＢの移動方法）において交互に配置されている。 Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the series of partition plates 2A and the series of partition plates 2A ′ are alternately arranged in the moving direction of the first chain belt 2VA (the moving method of the second chain belt 2VB). Has been placed.

箱詰め装置１００の制御装置３０は、例えば、ＣＰＵと、このＣＰＵの制御プログラム及び制御パラメータ等が記憶されているＲＯＭ及びＲＡＭのメモリ等を備えたマイクロコントローラ等からなる。制御装置３０のＣＰＵが、メモリに記憶されている制御プログラムを実行することにより、この箱詰め装置１００全体の動作の制御等を行う。例えば、制御装置３０は、上記サーボモータ３１、３２の駆動を制御する。 The control device 30 of the boxing device 100 includes, for example, a microcontroller including a CPU and a ROM and RAM memory in which a control program and control parameters of the CPU are stored. The CPU of the control device 30 controls the operation of the entire boxing device 100 by executing a control program stored in the memory. For example, the control device 30 controls driving of the servo motors 31 and 32.

なお、制御装置３０は、必ずしも、単独の制御装置で構成される必要はなく、複数の制御装置が分散配置されていて、それらが協働して箱詰め装置１００の動作を制御するよう構成されていてもよい。 Note that the control device 30 is not necessarily configured by a single control device, and a plurality of control devices are arranged in a distributed manner, and they are configured to control the operation of the boxing device 100 in cooperation with each other. May be.

以上のとおり、本実施形態の箱詰め装置１００は、第１チェーンベルト２ＶＡおよび第２チェーンベルト２ＶＢを互いに独立して駆動することができ、一方のチェーンベルト（図１では、第１チェーンベルト２ＶＡを例示）が暫時移動および停止を繰り返しながら物品収容部２Ｃに物品Ｐを受け入れる動作と、他方のチェーンベルト（図１では、第２チェーンベルト２ＶＢを例示）が物品取り出し位置９（物品整列位置）において停止し、押し出しプレート１４を用いて物品収容部２Ｃ’から物品Ｐを押し出す動作とを同時に行うことができる。 As described above, the boxing device 100 according to the present embodiment can drive the first chain belt 2VA and the second chain belt 2VB independently of each other. One chain belt (the first chain belt 2VA in FIG. (Example) receives the article P in the article accommodating portion 2C while repeating the movement and stop for a while, and the other chain belt (in FIG. 1, the second chain belt 2VB is exemplified) at the article take-out position 9 (article alignment position). The operation of stopping and extruding the article P from the article accommodating portion 2C ′ using the extrusion plate 14 can be performed simultaneously.

また、仕切板２Ａの連なりでの仕切板２Ａの設置数が５個に設定され、仕切板２Ａ’の連なりでの仕切板２Ａ’の設置数が６個に設定されている。このため、物品収容部２Ｃの第１および第２グループ４０、４１が物品取り出し位置９に到達したとき、仕切板２Ａの連なりを用いて、４個の物品Ｐを整列できる。また、物品収容部２Ｃ’の第１および第２グループ４２、４３が物品取り出し位置９に到達したとき、仕切板２Ａ’の連なりを用いて、５個の物品Ｐを整列できる。更に、仕切板２Ａの連なりと、仕切板２Ａ’の連なりと、が、第１チェーンベルト２ＶＡの移動方向（第２チェーンベルト２ＶＢの移動方法）において交互に配置されている。 Further, the number of installed partition plates 2A in the series of partition plates 2A is set to five, and the number of installed partition plates 2A 'in the series of partition plates 2A' is set to six. For this reason, when the first and second groups 40 and 41 of the article storage unit 2C reach the article take-out position 9, the four articles P can be aligned using the series of partition plates 2A. Further, when the first and second groups 42 and 43 of the article storage unit 2C ′ reach the article take-out position 9, the five articles P can be aligned by using a series of partition plates 2A ′. Further, the series of partition plates 2A and the series of partition plates 2A 'are alternately arranged in the moving direction of the first chain belt 2VA (the moving method of the second chain belt 2VB).

以上により、本実施形態の箱詰め装置１００は、装置の大幅な改造を行わずに、物品変則詰め作業を自動化できるという効果を奏する。例えば、本実施形態の箱詰め装置１００では、ケース箱に物品Ｐを２段に詰める場合、上段の物品Ｐの個数と下段の物品Ｐの個数と、を１個分、異ならせる作業を自動的に行うことができる。また、ケース箱に物品Ｐを２列に詰める場合にも、前列の物品の個数と、後列の物品の個数と、を１個分、異ならせる作業を自動的に行うことができる。 As described above, the boxing apparatus 100 according to the present embodiment has an effect that it is possible to automate the irregular article packing operation without significantly modifying the apparatus. For example, in the boxing device 100 of the present embodiment, when packing the articles P in the case box in two stages, the operation of automatically changing the number of the upper articles P and the number of the lower articles P by one is automatically performed. It can be carried out. Further, even when the articles P are packed in two rows in the case box, it is possible to automatically perform an operation of making the number of the front row items different from the number of the rear row items by one.

特に、本実施形態の箱詰め装置１００は、仕切板２Ａ、２Ａ’の設置数を変更することによって、物品変則詰め作業において、物品収容部２Ｃ、２Ｃ’での物品Ｐの空送りの発生を防止できる。これにより、箱詰め装置１００の物品Ｐの搬送動作を効率的に行うことができる（つまり、箱詰め装置１００での物品処理能力の低下を回避できる）。 In particular, the boxing apparatus 100 according to the present embodiment prevents the occurrence of an empty feed of the article P in the article accommodating portions 2C and 2C ′ in the article irregularly stuffing operation by changing the number of installed partition plates 2A and 2A ′. it can. Thereby, the conveyance operation | movement of the goods P of the boxing apparatus 100 can be performed efficiently (that is, the fall of the article processing capability in the boxing apparatus 100 can be avoided).

（変形例）
本実施形態では、例えば、ケース箱に物品Ｐを２段に詰める場合、上段の物品Ｐの個数と下段の物品Ｐの個数と、を１個分、異ならせているが、物品収容部２Ｃ’への物品Ｐの投入数と、物品収容部２Ｃへの物品Ｐの投入数との差は、必ずしも１個に限らず、２個以上であってもよい。 (Modification)
In the present embodiment, for example, when the articles P are packed in two stages in the case box, the number of the upper articles P is different from the number of the lower articles P by one, but the article storage unit 2C ′ The difference between the number of articles P input to the article and the number of articles P input to the article storage section 2C is not necessarily limited to one, and may be two or more.

本発明の箱詰め装置によれば、装置の大幅な改造を行わずに、物品変則詰め作業を自動化できる。よって、本発明は、例えば、ポテトチップ、豆、飴等の食品が袋詰めまたは箱詰めされた物品を、ケース箱等の外装箱の内部に整然と自動収納できる箱詰め装置に利用できる。 According to the boxing device of the present invention, it is possible to automate the irregular article packing operation without significant modification of the device. Therefore, for example, the present invention can be used in a boxing device that can automatically and orderly store articles packed with food such as potato chips, beans, rice cakes, etc. in an outer box such as a case box.

２０整列コンベア
２Ａ、２Ａ’ 仕切板
２Ｃ、２Ｃ’ 物品収容部
２Ｖ無端ベルト
２ＶＡ第１チェーンベルト
２ＶＢ第２チェーンベルト
３物品供給コンベア
１４押し出しプレート
５Ａ、５Ｂスプロケット
９物品押し出し位置
３０制御装置
３１、３２サーボモータ（駆動装置）
１００箱詰め装置
Ｐ物品 20 Alignment conveyor 2A, 2A 'Partition plate 2C, 2C' Article storage section 2V Endless belt 2VA First chain belt 2VB Second chain belt 3 Article supply conveyor 14 Extrusion plate 5A, 5B Sprocket 9 Article extrusion position 30 Controllers 31, 32 Servo motor (drive device)
100 boxing equipment P article

Claims

An alignment conveyor used for alignment of articles, an article supply conveyor for supplying one article to each of a plurality of article storage portions of the alignment conveyor, and a driving device for applying a driving force to an endless belt of the alignment conveyor; A boxing device comprising:
The endless belt of the alignment conveyor includes a first endless belt and a second endless belt that are independently driven using the driving device,
Each of the article storage portions of the alignment conveyor is composed of a plurality of first partition members standing on the first endless belt, connected in the moving direction of the endless belt, and stands on the second endless belt. It is formed between a plurality of second partition members to be arranged in the moving direction of the endless belt , between adjacent first partition members, and between adjacent second partition members ,
The series of the first partition members and the series of the second partition members are alternately arranged in the moving direction of the endless belt,
The number of first partition members is such that the number of articles aligned using the series of first partition members is different from the number of articles aligned using the series of second partition members. A boxing device different from the number of second partition members .