KR101239411B1 - Apparatus for making automatically fishcake skewered food - Google Patents

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KR101239411B1
KR101239411B1 KR1020120124703A KR20120124703A KR101239411B1 KR 101239411 B1 KR101239411 B1 KR 101239411B1 KR 1020120124703 A KR1020120124703 A KR 1020120124703A KR 20120124703 A KR20120124703 A KR 20120124703A KR 101239411 B1 KR101239411 B1 KR 101239411B1
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fish cake
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정희석
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윤성열
만구수산(주)
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Abstract

PURPOSE: An automatic manufacturing device for fish cake sticks is provided to pierce sticks to rectangular fish cakes automatically. CONSTITUTION: An automatic manufacturing device for fish cake sticks comprises a loading conveyor (110), a fish cake stick manufacturing part, multiple fish cake molds (130), a fish cake bending part (150), and a stick supply part. A first and a second fish cake bending plates (151,152) are arranged in the lower part of the loading conveyor. A third and a fourth fish cake bending plates (153,154) are arranged in the upper part of the loading conveyor. The third fish cake bending plate is arranged inside. The fourth fish cake bending plate is arranged outside. The rectangular fish cakes are cut in a wave shape by the third and the fourth fish cake bending plates which operate toward the lower direction successively after the first and the second fish cake bending plates operate toward the upper direction. The first through fourth fish cake bending plates are operated by a cylinder.

Description

어묵꼬치 자동 제조장치{Apparatus for making automatically fishcake skewered food}Apparatus for making automatically fishcake skewered food}

본 발명은 어묵꼬치 자동 제조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사각 어묵에 막대를 꽂아 사각 어묵꼬치를 자동으로 제조할 수 있는 어묵꼬치 자동 제조장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a fish cake skewer automatic manufacturing device, and more particularly, to a fish cake skewer automatic manufacturing device that can automatically manufacture a square fish cake skewer by inserting a rod into the square fish cake.

우리가 즐겨 먹는 어묵 중에는 마치 사각형의 판체처럼 넓게 생산되는 사각 어묵이 있다.One of our favorite fish cakes is square fish cakes, which are widely produced like square plates.

이러한 사각 어묵은 반찬으로 조리해서 먹거나 떡볶이에 넣어 먹기도 하고, 예컨대 3등분으로 접어 막대에 꽂아 물에 삶아 먹기도 한다.These square fish cakes are cooked as a side dish or eaten in tteokbokki, or fold into 3 parts and put in a bar and boiled in water.

분식점이나 길거리 포장마차 등에서는 사각 어묵을 막대에 꽂은 사각 어묵꼬치가 널리 판매되고 있다. 특히, 가을이나 겨울처럼 날씨가 추운 계절에는 어묵꼬치의 판매량이 매우 증가한다.Square fish cake skewers are popularly sold at bars and street stalls. In particular, the sales volume of fish cake skewers increases in the cold season, such as autumn or winter.

도 1은 사각 어묵꼬치를 만드는 과정을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a process of making a square fish cake skewer.

이 도면을 참조하면, (a)처럼 우선 넓게 펼쳐진 상태로 생산되는 사각 어묵(2)을 (b)처럼 옆으로 대략 3 등분으로 접은 다음, (c)처럼 파형 형상으로 구부리고, 이어 (d)처럼 막대(3)를 꽂아 사각 어묵꼬치(1)를 만들 수 있다.Referring to this drawing, firstly, the square fish cake (2) produced in a wide unfolded state as in (a) is folded into approximately three equal parts sideways as in (b), and then bent into a wave shape as in (c), and then as shown in (d). The stick (3) can be inserted to make a square fish cake skewer (1).

그런데, 이와 같은 사각 어묵꼬치(1)는 그 대부분이 수작업에 의해 만들어지는 것이 일반적이기 때문에 작업이 번거롭거나 비위생적일 수 있으며, 특히 생산성이 현저히 떨어지는 문제점이 있으므로, 이에 대한 새로운 장치의 개발이 요구된다.
By the way, since the square fish cake skewer (1) is generally made by hand most of the work may be cumbersome or unsanitary, in particular, there is a problem that the productivity is significantly reduced, the development of a new device for this is required do.

대한민국특허청 출원번호 제20-2002-0034986호Korean Patent Office Application No. 20-2002-0034986

본 발명의 목적은, 사각 어묵에 막대를 꽂아 사각 어묵꼬치를 자동으로 제조할 수 있는 어묵꼬치 자동 제조장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a fish cake skewer automatic production apparatus capable of automatically manufacturing a fish cake skewer by inserting a rod into the fish cake.

상기 목적은, 무한궤도 타입으로 배치되는 로딩 컨베이어(loading conveyor, 110); 사각 어묵(2)에 막대(3)가 꽂혀져지면서 사각 어묵꼬치(1)로 제조되는 장소를 형성하며, 상기 로딩 컨베이어(110)의 일측에 배치되는 어묵꼬치 제조부(120); 상기 로딩 컨베이어(110)에 결합되어 상기 로딩 컨베이어(110)의 궤적을 따라 연속적으로 이동되며, 상기 사각 어묵(2)이 수 등분으로 접혀 클램핑되는 다수의 어묵 몰드(130); 상기 어묵꼬치 제조부(120)의 입구 영역에 배치되며, 상기 사각 어묵꼬치(1)의 제조 과정이 개시될 때, 상기 로딩 컨베이어(110) 쪽으로 하강되어 상기 로딩 컨베이어(110)의 이동을 제한하면서 작업의 정위치를 잡아주는 위치고정핀(140); 상기 어묵꼬치 제조부(120) 내에 배치되며, 상기 어묵 몰드(130)에 펼쳐진 상태로 클램핑된 상기 사각 어묵(2)을 파형 형상으로 절곡시키는 제1 내지 제4 어묵 절곡 플레이트(151~154)를 구비하는 어묵 절곡부(150); 및 상기 어묵꼬치 제조부(120)의 주변에 배치되어 상기 어묵꼬치 제조부(120) 내에서 파형 형상으로 절곡된 상기 사각 어묵(2)을 향해 상기 막대(3)를 밀어 넣어 가압하는 막대 공급부(160)를 포함하는 것을 특징으로 하는 사각 어묵꼬치 자동 제조장치에 의해 달성된다.The object is a loading conveyor (110) arranged in a caterpillar type; The fish cake skewers manufacturing unit 120 is formed on the side of the loading conveyor 110 to form a place to be made of the square fish cake skewer (1) while the rod (3) is inserted into the square fish cake (2); A plurality of fish cake molds 130 coupled to the loading conveyor 110 to be continuously moved along the trajectory of the loading conveyor 110, wherein the square fish cake 2 is folded in several equal parts and clamped; It is disposed in the inlet area of the fish cake skewer production unit 120, when the manufacturing process of the square fish cake skewer 1 is started, it is lowered toward the loading conveyor 110 to limit the movement of the loading conveyor 110 Position fixing pin 140 for holding the correct position of the work; The first to fourth fish cake bending plate 151 to 154 disposed in the fish cake skewer manufacturing unit 120 and bending the square fish cake 2 clamped in the unfolded state to the fish cake mold 130 into a wave shape. Fish paste bending portion 150 provided; And a rod supply unit which is disposed around the fish cake skewer manufacturing unit 120 and pushes the rod 3 toward the square fish cake 2 which is bent into a wave shape in the fish cake skewer manufacturing unit 120 ( It is achieved by a square fish cake skewer automatic manufacturing device characterized in that it comprises a 160).

상기 어묵 몰드(130)는, 상기 로딩 컨베이어(110)에 결합되며, 중앙 영역에 상기 제1 및 제2 어묵 절곡 플레이트(151,152)가 출입되는 플레이트 출입구(131a,131b)가 형성되는 몰드 플레이트(132); 및The fish cake mold 130 is coupled to the loading conveyor 110, the mold plate 132 is formed in the central region of the plate entrance (131a, 131b) through which the first and second fish paste bending plate (151, 152) ); And

상기 몰드 플레이트(132) 상에서 상기 플레이트 출입구(131a,131b)의 양측에 배치되는 한 쌍의 어묵 클램프(133)를 포함할 수 있다.The mold plate 132 may include a pair of fish cake clamps 133 disposed on both sides of the plate entrances 131a and 131b.

상기 한 쌍의 어묵 클램프(133) 각각은, 중앙 영역에 상기 막대(3)가 통과되는 막대 통과부(133a-1,133a-2)가 형성되는 클램프 블록(133b); 상기 클램프 블록(133b)의 일측에서 다른 면보다 상방으로 돌출되게 마련되는 돌출부(133c); 일단부는 상기 돌출부(133c)에 결합되고 타단부는 상기 클램프 블록(133b)의 상부에 배치되어 상기 클램프 블록(133b)과의 사이에서 수 등분으로 접힌 상기 사각 어묵(2)을 클램핑하는 클립(133d)을 포함할 수 있으며, 상기 클립(133d)의 선단부는 들려 있을 수 있으며, 상기 한 쌍의 어묵 클램프(133)에서 상기 클립(133d)이 상호 대칭되게 배치될 수 있다.Each of the pair of fish cake clamps 133 may include a clamp block 133b having a rod passing portion 133a-1 and 133a-2 through which the rod 3 passes in a central region thereof; A protrusion 133c protruding upward from the other surface on one side of the clamp block 133b; Clip 133d, one end of which is coupled to the protruding portion 133c and the other end of which is disposed above the clamp block 133b, clamps the square fish cake 2 that is folded in multiples between the clamp block 133b. ), A tip of the clip 133d may be lifted, and the clips 133d may be symmetrically arranged in the pair of fish cake clamps 133.

상기 제1 내지 제4 어묵 절곡 플레이트(151~154) 중에서 상기 제1 및 제2 어묵 절곡 플레이트(151,152)는 상기 로딩 컨베이어(110)의 하부에 배치되고, 상기 제3 및 제4 어묵 절곡 플레이트(153,154)는 상기 로딩 컨베이어(110)의 상부에 배치될 수 있으며, 상기 제1 및 제2 어묵 절곡 플레이트(151,152)가 상방으로 먼저 동작된 이후에 안쪽에 배치되는 상기 제3 어묵 절곡 플레이트(153)와 바깥쪽에 배치되는 상기 제4 어묵 절곡 플레이트(154)가 차례로 하강 동작됨으로써 상기 사각 어묵(2)이 파형 형상으로 절곡될 수 있으며, 상기 제1 내지 제4 어묵 절곡 플레이트(151~154)는 실린더(cylinder)에 의해 동작될 수 있다.Among the first to fourth fish cake bending plates 151 to 154, the first and second fish cake bending plates 151 and 152 are disposed under the loading conveyor 110, and the third and fourth fish cake bending plates ( 153 and 154 may be disposed on an upper portion of the loading conveyor 110, and the third fish cake bending plate 153 is disposed inward after the first and second fish cake bending plates 151 and 152 are first operated upward. As the fourth fish cake bending plate 154 disposed on the outside and the lower operation is sequentially lowered, the square fish cake 2 can be bent in a wave shape, the first to fourth fish cake bending plate (151 ~ 154) is a cylinder can be operated by a (cylinder).

상기 막대 공급부(160)는 실린더(cylinder)에 의해 동작되면서 상기 막대(3)를 상기 어묵 몰드(130) 쪽으로 가압하는 푸셔(161)를 포함할 수 있다.
The rod supply unit 160 may include a pusher 161 which is operated by a cylinder and presses the rod 3 toward the fish cake mold 130.

본 발명에 따르면, 사각 어묵에 막대를 꽂아 사각 어묵꼬치를 자동으로 제조할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect that can automatically manufacture a square fish cake skewer by inserting a rod into the square fish cake.

또한, 본 발명에 따르면, 사각 어묵꼬치를 자동으로 제조할 수 있어 작업이 편리하면서도 위생적일 수 있으며, 특히 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
In addition, according to the present invention, since the square fish cake skewers can be automatically produced, the operation can be convenient and hygienic, in particular, there is an effect that can improve the productivity.

도 1은 사각 어묵꼬치를 만드는 과정을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 어묵꼬치 자동 제조장치의 평면 구조도이다.
도 3은 도 2의 측면 구조도이다.
도 4는 막대 투입유닛의 개략적인 평면 구조도이다.
도 5는 도 4의 측면 구조도이다.
도 6은 어묵 몰드와 막대 간의 사시도이다.
도 7 내지 도 10은 사각 어묵꼬치가 제조되는 과정을 단계적으로 도시한 도면들이다.
도 11은 도 10을 다른 각도에서 도시된 도면이다.
도 12는 제1 내지 제4 어묵 절곡 플레이트의 평면 구조도이다.1 is a view schematically showing a process of making a square fish cake skewer.
Figure 2 is a plan view of a fish cake skewer automatic manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a side structural view of FIG. 2.
4 is a schematic plan view of the rod feeding unit.
5 is a side structural view of FIG. 4.
6 is a perspective view between a fish cake mold and a rod;
7 to 10 are diagrams showing a step-by-step process for producing a square fish cake skewer.
FIG. 11 is a view of FIG. 10 from a different angle.
12 is a plan view of the first to fourth fish cake bending plate.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 어묵꼬치 자동 제조장치의 평면 구조도, 도 3은 도 2의 측면 구조도, 도 4는 막대 투입유닛의 개략적인 평면 구조도, 도 5는 도 4의 측면 구조도, 도 6은 어묵 몰드와 막대 간의 사시도, 도 7 내지 도 10은 사각 어묵꼬치가 제조되는 과정을 단계적으로 도시한 도면들, 도 11은 도 10을 다른 각도에서 도시된 도면, 그리고 도 12는 제1 내지 제4 어묵 절곡 플레이트의 평면 구조도이다.Figure 2 is a plan view of the automatic fish cake skewer automatic manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a side structure of Figure 2, Figure 4 is a schematic plan structure of the rod input unit, Figure 5 6 is a perspective view of the side of the fish cake mold and the rod, Figures 7 to 10 are views showing the step of manufacturing a square fish cake skewer step by step, Figure 11 is a view showing the Figure 10 from a different angle, and 12 is a plan view of the first to fourth fish cake bending plate.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예의 어묵꼬치 자동 제조장치는, 로딩 컨베이어(loading conveyor, 110), 어묵꼬치 제조부(120), 다수의 어묵 몰드(130), 위치고정핀(140), 어묵 절곡부(150), 그리고 막대 공급부(160)를 포함한다.Referring to these drawings, the fish cake skewer automatic manufacturing apparatus of the present embodiment, a loading conveyor (110), fish cake skewers manufacturing unit 120, a plurality of fish cake mold 130, the position fixing pin 140, fish cake bending Part 150, and rod supply 160.

로딩 컨베이어(110)는, 도 2, 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 체인 형식으로서, 무한궤도 타입으로 배치된다. 즉, 로딩 컨베이어(110)는 도 3에 도시된 컨베이어 구동부(112), 즉 모터와 스프로켓 구조로서 로딩 컨베이어(110)를 무한궤도 타입으로 연속 회전시킨다.The loading conveyor 110 is arranged in a caterpillar type as a chain type, as shown in FIGS. 2, 3 and 6. That is, the loading conveyor 110 continuously rotates the loading conveyor 110 in a caterpillar type as a conveyor drive unit 112, that is, a motor and a sprocket structure shown in FIG.

본 실시예의 경우, 로딩 컨베이어(110)가 체인 형식으로 되어 있지만 로딩 컨베이어(110)는 롤러 형식으로 변경될 수도 있다.In the present embodiment, the loading conveyor 110 is in a chain form, but the loading conveyor 110 may be changed to a roller form.

무한궤도 타입으로 배치되어 회전되는 로딩 컨베이어(110)의 일측에는 도 3처럼 어묵꼬치 제조부(120)가 배치된다.Fish cake skewer manufacturing unit 120 is disposed on one side of the loading conveyor 110 is rotated disposed in the caterpillar type as shown in FIG.

어묵꼬치 제조부(120)는 도 1처럼 파형으로 접힌 사각 어묵(2)에 막대(3)가 꽂혀지면서 사각 어묵꼬치(1)로 제조되는 장소를 형성한다. 즉, 외관이 큰 덕트 구조 형상을 갖는 어묵꼬치 제조부(120) 내에서 도 1의 (d)와 같은 형태의 사각 어묵꼬치(1)가 제조 완료될 수 있다.The fish cake skewer manufacturing unit 120 forms a place where the bar 3 is inserted into the square fish cake skewer 1, which is inserted into the square fish cake 2 folded in a wave form as shown in FIG. That is, the square fish cake skewer 1 of the form as shown in FIG. 1 (d) may be completed in the fish cake skewer manufacturing unit 120 having a large duct structure.

따라서, 어묵꼬치 제조부(120)에는 위치고정핀(140)과 어묵 절곡부(150) 등의 구조물이 배치되며, 그 일측에는 막대 공급부(160)가 배치된다.Thus, the fish cake skewer manufacturing unit 120 is a structure, such as the position fixing pin 140 and the fish cake bending portion 150 is disposed, the rod supply unit 160 is disposed on one side.

어묵 몰드(130)는 수 등분으로 접힌 사각 어묵(2)이 클램핑되어 고정되는 어묵 고정틀이다.The fish cake mold 130 is a fish cake fixing frame to which the square fish cake 2 folded in several equal parts is clamped and fixed.

이러한 어묵 몰드(130)는 다수 개가 로딩 컨베이어(110)에 결합되어 로딩 컨베이어(110)의 궤적을 따라 연속적으로 이동된다. 도 2 및 도 3에 도시된 것처럼 어묵 몰드(130)는 로딩 컨베이어(110) 상에 다수 개가 배치되는데, 어묵 몰드(130)의 개수가 많으면 많을수록 생산량이 많아지는 이점이 있다.A plurality of such fish paste mold 130 is coupled to the loading conveyor 110 is continuously moved along the trajectory of the loading conveyor 110. 2 and 3, a plurality of fish paste mold 130 is disposed on the loading conveyor 110, the larger the number of the fish cake mold 130 has the advantage that the more the production.

도 6을 참조하여 어묵 몰드(130)의 구조에 대해 자세히 알아본다. 어묵 몰드(130)는 로딩 컨베이어(110)에 결합되며, 중앙 영역에 제1 및 제2 어묵 절곡 플레이트(151,152)가 출입되는 플레이트 출입구(131a,131b)가 형성되는 몰드 플레이트(132)와, 몰드 플레이트(132) 상에서 플레이트 출입구(131a,131b)의 양측에 배치되는 한 쌍의 어묵 클램프(133)를 포함한다.6, the structure of the fish cake mold 130 will be described in detail. The fish cake mold 130 is coupled to the loading conveyor 110, the mold plate 132, the plate entrances (131a, 131b) through which the first and second fish paste bending plates (151, 152) are formed in the central region and the mold, A pair of fish paste clamps 133 are disposed on both sides of the plate entrances 131a and 131b on the plate 132.

한 쌍의 어묵 클램프(133)는 몰드 플레이트(132) 상에서 서로 대칭되게 배치될 뿐 동일한 구조를 갖는다.The pair of fish cake clamps 133 are arranged symmetrically on each other on the mold plate 132 and have the same structure.

이러한 어묵 클램프(133)는 중앙 영역에 상기 막대(3)가 통과되는 막대 통과부(133a-1,133a-2)가 형성되는 클램프 블록(133b)과, 클램프 블록(133b)의 일측에서 다른 면보다 상방으로 돌출되게 마련되는 돌출부(133c)와, 일단부는 돌출부(133c)에 결합되고 타단부는 클램프 블록(133b)의 상부에 배치되어 클램프 블록(133b)과의 사이에서 수 등분으로 접힌 사각 어묵(2)을 클램핑하는 클립(133d)을 포함한다.The fish cake clamp 133 is a clamp block 133b in which the rod passage portions 133a-1 and 133a-2, through which the rod 3 passes, are formed in a central region, and above one surface of the clamp block 133b. The projection 133c which is provided to protrude from the end, and the one end is coupled to the projection 133c, the other end is disposed on the upper portion of the clamp block 133b, rectangular fish cake 2 folded in several equal parts between the clamp block 133b And a clip 133d clamping.

전술한 바와 같이, 클립(133d)은 그 일단부가 돌출부(133c)에 고정되고 타단부는 클램프 블록(133b)의 상부 표면에서 상부로 이격 배치되기 때문에 클램프 블록(133b)의 상면과 클립(133d) 사이에는 공간이 발생되는데, 이 공간을 통해 3 등분으로 접힌 사각 어묵(2)이 클램핑될 수 있다. 한 쌍의 어묵 클램프(133)에서 상기 클립(133d)이 상호 대칭되게 배치된다.As described above, the clip 133d is fixed to the protruding portion 133c, and the other end thereof is spaced apart from the upper surface of the clamp block 133b to the upper portion so that the upper surface of the clamp block 133b and the clip 133d are provided. There is a space between them, through which the square fish cake 2 folded in three portions can be clamped. In the pair of fish cake clamps 133, the clips 133d are arranged symmetrically with each other.

사각 어묵(2)을 3 등분으로 접어 어묵 클램프(133)에 클램핑시키는 과정은 수작업일 수 있는데, 사각 어묵(2)이 잘 클램핑될 수 있도록 클립(133d)의 선단부(133d-1, 도 6 참조)는 상방으로 약간 들린 형태를 취한다.The process of folding the square fish cake 2 into three portions and clamping the fish cake clamp 133 may be manual. See the tip portion 133 d-1 of the clip 133 d so that the square fish cake 2 can be clamped well. ) Takes the form slightly lifted upwards.

도 6처럼 클립(133d)의 선단부(133d-1)가 상방으로 약간 들린 형태를 가지기 때문에 클립(133d)의 선단부(133d-1) 쪽으로부터 사각 어묵(2)을 클램핑시킬 때, 잘 클램핑될 수 있다.Since the tip portion 133d-1 of the clip 133d is slightly lifted upward as shown in FIG. 6, when the square fish cake 2 is clamped from the tip portion 133d-1 side of the clip 133d, it can be clamped well. have.

물론, 본 실시예처럼 클립(133d)의 선단부(133d-1)가 들린 형태는 하나의 예에 불과하며, 도면의 형상에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.Of course, the form in which the front end portion 133d-1 of the clip 133d is lifted is just one example, and the scope of the present invention is not limited to the shape of the figure.

막대 통과부(133a-1,133a-2)는 한 쌍의 어묵 클램프(133)에 하나씩 형성되는데, 막대(3)가 통과되는 방향을 따라 앞선 막대 통과부(133a-1)가 그 후방의 막대 통과부(133a-2)보다는 큰 구멍을 이룬다. 따라서 막대(3)가 잘 지나가면서 파형으로 굴곡진 사각 어묵(2)에 잘 꽂아질 수 있다.The rod passages 133a-1 and 133a-2 are formed in the pair of fish cake clamps 133 one by one, and the rod passages 133a-1 which pass in the direction along which the rod 3 passes are passed through the rods behind them. It forms a larger hole than the portion 133a-2. Therefore, the rod 3 can be inserted well into the square fish cake 2 curved in a wave shape.

막대(3)는 앞쪽의 막대 통과부(133a-1)를 지나 뒤쪽의 막대 통과부(133a-2)로 통과되면서 3 등분으로 접힌 사각 어묵(2)에 꼽아질 수 있는데, 본 실시예처럼 앞쪽의 막대 통과부(133a-1)의 사이즈를 좀 더 크게 형성시키게 되면 막대가 막대 통과부(133a-1)로 투입되지 못하는 현상을 다소 예방할 수 있다.The rod 3 may be inserted into the square fish cake 2 folded in three portions while passing through the front rod passing portion 133a-1 and passing through the rear rod passing portion 133a-2. By forming a larger size of the bar passing portion 133a-1, it is possible to prevent the phenomenon that the bar is not injected into the bar passing portion 133a-1.

물론, 본 실시예처럼 앞선 막대 통과부(133a-1)가 그 후방의 막대 통과부(133a-2)보다는 큰 구멍을 이루는 형태는 하나의 예에 불과하며, 도면의 형상에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.Of course, the form in which the front rod passing portion 133a-1 forms a larger hole than the rear rod passage portion 133a-2 as in this embodiment is just one example, and the scope of the present invention in the shape of the drawings. Is not limited.

한편, 어묵꼬치 제조부(120) 내에서 도 1처럼 파형으로 접힌 사각 어묵(2)에 막대(3)가 꽂혀져지면서 사각 어묵꼬치(1)로 제조되기 위해서는 연속해서 회전 중인 로딩 컨베이어(110)의 동작이 정지되어야 한다. 이를 위해 위치고정핀(140)이 마련된다.On the other hand, while the rod 3 is inserted into the square fish cake (2) folded in a wave form in the fish cake skewer manufacturing unit 120, to be manufactured as a square fish cake skewer (1) continuously loading conveyor 110 Should be stopped. For this purpose, the position fixing pin 140 is provided.

위치고정핀(140)은 도 3처럼 어묵꼬치 제조부(120)의 입구 영역에 배치되며, 사각 어묵꼬치(1)의 제조 과정이 개시될 때, 즉 어묵꼬치 제조부(120) 내에서 도 1처럼 파형으로 접힌 사각 어묵(2)에 막대(3)가 꽂혀지면서 사각 어묵꼬치(1)로 제조되는 제조 과정이 개시될 때, 로딩 컨베이어(110) 쪽으로 하강되어 핀 홀(미도시)에 삽입됨으로써 로딩 컨베이어(110)의 이동을 제한하면서 작업의 정위치를 잡아주는 역할을 한다.Position fixing pin 140 is disposed in the inlet region of the fish cake skewers (120) as shown in Figure 3, when the manufacturing process of the square fish cake skewers (1) is started, that is, in the fish cake skewers (120) Figure 1 As the rod 3 is inserted into the square fish cake 2 folded into a wave shape as described above, when the manufacturing process of manufacturing the fish cake skewer 1 is started, it is lowered toward the loading conveyor 110 and inserted into a pin hole (not shown). While limiting the movement of the loading conveyor 110 serves to hold the correct position of the work.

도 2 및 도 3에는 명확하게 도시되어 있지 않지만, 로딩 컨베이어(110)의 하부에는 통상적으로 테이블(table)이 갖춰지는데, 이 테이블 상에 스위치 등을 내장한 핀 홀이 마련될 수 있다. 따라서 위치고정핀(140)이 하강되어 테이블 상의 핀 홀에 삽입되면, 핀 홀 내의 스위치를 위치고정핀(140)이 구동시키기 때문에 이러한 제어신호로 인해 로딩 컨베이어(110)의 움직임을 저지시킬 수 있을 것이다.Although not clearly shown in FIGS. 2 and 3, a table is usually provided at the bottom of the loading conveyor 110, and a pin hole incorporating a switch or the like may be provided on the table. Therefore, when the position fixing pin 140 is lowered and inserted into the pin hole on the table, the position fixing pin 140 drives the switch in the pin hole, thereby preventing the movement of the loading conveyor 110 due to such a control signal. will be.

이러한 위치고정핀(140)은 도 3에 도시된 것처럼 실린더(141)에 의해 상하로 업/다운(up/down) 동작될 수 있다.The position fixing pin 140 may be operated up and down (up / down) by the cylinder 141 as shown in FIG.

어묵 절곡부(150)는 어묵꼬치 제조부(120) 내에 배치되며, 도 1의 (b)처럼 옆으로 대략 3 등분으로 접힌 사각 어묵(2)을 도 1의 (c)처럼 파형 형상으로 구부려 절곡시키는 역할을 한다.The fish cake bending portion 150 is disposed in the fish cake skewer manufacturing unit 120, and is bent by bending a rectangular fish cake (2) folded into approximately three equal portions sideways as shown in FIG. It plays a role.

이러한 어묵 절곡부(150)는 어묵꼬치 제조부(120) 내에 배치되며, 어묵 몰드(130)에 펼쳐진 상태로 클램핑된 사각 어묵(2)을 파형 형상으로 절곡시키는 제1 내지 제4 어묵 절곡 플레이트(151~154)를 구비한다.The fish cake bending portion 150 is disposed in the fish cake skewer manufacturing unit 120, and the first to fourth fish cake bending plate for bending the rectangular fish cake 2 clamped in the unfolded state in the fish cake mold 130 into a wave shape ( 151 to 154).

도 7 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 어묵 절곡부(150)에는 4개의 제1 내지 제4 어묵 절곡 플레이트(151~154)가 배치되는데, 도 10에 도시된 바와 같이, 제1 내지 제4 어묵 절곡 플레이트(151~154) 중에서 로딩 컨베이어(110)를 기준으로 하여 제1 및 제2 어묵 절곡 플레이트(151,152)는 로딩 컨베이어(110)의 하부에 배치되고, 제3 및 제4 어묵 절곡 플레이트(153,154)는 로딩 컨베이어(110)의 상부에 배치된다. 이때, 제3 어묵 절곡 플레이트(153)가 제4 어묵 절곡 플레이트(154)의 안쪽에 배치된다.As shown in FIGS. 7 to 12, four first to fourth fish cake bending plates 151 to 154 are disposed in the fish cake bending portion 150, as shown in FIG. 10. Among the fish cake bending plates 151 to 154, the first and second fish cake bending plates 151 and 152 are disposed below the loading conveyor 110 based on the loading conveyor 110, and the third and fourth fish cake bending plates ( 153 and 154 are disposed on top of the loading conveyor 110. At this time, the third fish cake bending plate 153 is disposed inside the fourth fish cake bending plate 154.

이와 같은 제1 내지 제4 어묵 절곡 플레이트(151~154)는 실린더(cylinder, C)에 의해 동작된다. 제1 내지 제4 어묵 절곡 플레이트(151~154)를 동작시키는 실린더(C)는 구별하지 않도록 한다.Such first to fourth fish cake bending plates 151 to 154 are operated by a cylinder (Clinder, C). The cylinder C for operating the first to fourth fish cake bending plates 151 to 154 is not distinguished.

한편, 도 1의 (b)처럼 옆으로 대략 3 등분으로 접힌 사각 어묵(2)이 도 1의 (c)처럼 파형 형상으로 구부려 절곡되는 과정이 개시될 때는 도 7처럼 제1 및 제2 어묵 절곡 플레이트(151,152)가 상방으로 먼저 동작된 이후에 도 8처럼 안쪽에 배치되는 제3 어묵 절곡 플레이트(153)가 하방으로 동작되고, 이어 도 9처럼 바깥쪽에 배치되는 제4 어묵 절곡 플레이트(154)가 하방으로 동작됨으로써 사각 어묵(2)이 파형 형상으로 절곡될 수 있다.On the other hand, when the process of bending the rectangular fish cake 2 folded sideways into approximately three equal parts as shown in (b) of FIG. 1 is bent into a wave shape as shown in (c) of FIG. After the plates 151 and 152 are first operated upward, the third fish cake bending plate 153 disposed inwardly as shown in FIG. 8 is operated downward, and then the fourth fish cake bending plate 154 disposed outwardly as shown in FIG. By operating downward, the rectangular fish cake 2 can be bent into a wave shape.

물론, 제1 내지 제4 어묵 절곡 플레이트(151~154)를 동시에 동작시키는 것을 고려해볼 수도 있으나 이럴 경우, 사각 어묵(2)이 파형 형상으로 구부려 절곡되는 과정에서 절단될 수도 있으므로 본 실시예처럼 순차적으로, 즉 단계적으로 제1 내지 제4 어묵 절곡 플레이트(151~154)를 동작시키면서 사각 어묵(2)을 파형 형상으로 구부려 절곡시키는 것이 바람직하다.Of course, it may be considered to operate the first to fourth fish cake bending plate (151 ~ 154) at the same time, in this case, since the square fish cake (2) may be cut in the process of bending by bending in the shape of a wave form In other words, it is preferable to bend the rectangular fish cake 2 in a wave shape while operating the first to fourth fish cake bending plates 151 to 154 step by step.

제1 내지 제4 어묵 절곡 플레이트(151~154)의 단부는 날카롭지 않고 둥글게 라운드진 것이 바람직하다.The end portions of the first to fourth fish cake bending plates 151 to 154 are preferably not round but rounded.

또한, 제1 내지 제4 어묵 절곡 플레이트(151~154)들은 도 12처럼 서로 다른 홈부(151a,152a,153a,154a)가 형성되는 구조를 갖는다.In addition, the first to fourth fish cake bending plates 151 to 154 have a structure in which different grooves 151a, 152a, 153a, and 154a are formed as shown in FIG.

이러한 형태적인 특징으로 인해 사각 어묵(2)이 파형 형상으로 구부려 절곡되기에 좋다. 이때, 제1 어묵 절곡 플레이트(151)에는 노치(151b)가 형성된다. 그리고 제1 및 제2 어묵 절곡 플레이트(151,152)에는 함몰부(151c,152c)가 형성되는 점에서 제3 및 제4 어묵 절곡 플레이트(153,154)와 상이하다. 노치(151b)와 함몰부(151c,152c)는 사각 어묵(2)의 이탈을 저지시키는 수단일 수 있다.Due to this morphological feature, the rectangular fish cake 2 may be bent in a wave shape. At this time, the notch 151b is formed in the first fish cake bending plate 151. The first and second fish cake bending plates 151 and 152 are different from the third and fourth fish cake bending plates 153 and 154 in that depressions 151c and 152c are formed. The notches 151b and the recesses 151c and 152c may be means for preventing the detachment of the rectangular fish cake 2.

마지막으로, 막대 공급부(160)는 어묵꼬치 제조부(120)의 주변에 배치되어 어묵꼬치 제조부(120) 내에서 파형 형상으로 절곡된 사각 어묵(2)에 막대(3)를 공급하여 관통시킨다.Finally, the rod supply unit 160 is disposed around the fish cake skewer manufacturing unit 120 and supplies the rod 3 to the rectangular fish cake 2 which is bent into a wave shape in the fish cake skewer manufacturing unit 120 and penetrates. .

이러한 막대 공급부(160)는 실린더(cylinder)에 의해 동작되면서 막대(3)를 어묵 몰드(130) 쪽으로 가압하는 푸셔(161)를 포함한다.The rod supply unit 160 includes a pusher 161 which is operated by a cylinder and presses the rod 3 toward the fish cake mold 130.

푸셔(161)는 별도의 제어 신호에 의해 막대(3)를 파형으로 구부러진 사각 어묵(2)으로 가압하여 관통시킴으로써 사각 어묵꼬치(1)가 제조되도록 한다.The pusher 161 presses the rod 3 into the rectangular fish cake 2 bent in a wave form by a separate control signal, thereby allowing the fish cake skewer 1 to be manufactured.

이러한 구성을 갖는 어묵꼬치 자동 제조장치의 작용을 설명한다.The operation of the fish cake skewer automatic manufacturing device having such a configuration will be described.

우선, 사각 어묵(2)을 3 등분으로 접어 어묵 몰드(130)들의 어묵 클램프(133)에 클램핑시킨다. 그리고 로딩 컨베이어(110)를 회전시킨다.First, the square fish cake 2 is folded into three portions and clamped to the fish cake clamps 133 of the fish cake molds 130. Then, the loading conveyor 110 is rotated.

작업 대상의 어묵 몰드(130)들, 예컨대 10개 정도의 어묵 몰드(130)들이 어묵꼬치 제조부(120) 내에 배치되면, 제어 신호에 의해 위치고정핀(140)이 하강되어 핀 홀(미도시)에 삽입됨으로써 로딩 컨베이어(110)의 이동을 제한하면서 작업의 정위치를 잡아준다.When the fish cake molds 130, for example, about 10 fish cake molds 130 are disposed in the fish cake skewer manufacturing unit 120, the position fixing pin 140 is lowered by a control signal to pinhole (not shown). By inserting into the) to limit the movement of the loading conveyor 110 while holding the correct position of the work.

로딩 컨베이어(110)의 이동이 멈추면, 도 1의 (b)처럼 옆으로 대략 3 등분으로 접힌 사각 어묵(2)이 도 1의 (c)처럼 파형 형상으로 구부려 절곡되는 과정이 진행된다.When the movement of the loading conveyor 110 is stopped, a process of bending the rectangular fish cake 2 folded in three equal portions to the side as shown in (b) of FIG.

즉, 도 7처럼 제1 및 제2 어묵 절곡 플레이트(151,152)가 상방으로 먼저 동작된 이후에 도 8처럼 안쪽에 배치되는 제3 어묵 절곡 플레이트(153)가 하방으로 동작되고, 이어 도 9처럼 바깥쪽에 배치되는 제4 어묵 절곡 플레이트(154)가 하방으로 동작됨으로써 사각 어묵(2)이 파형 형상으로 절곡될 수 있다.That is, after the first and second fish cake bending plates 151 and 152 are first operated upward as shown in FIG. 7, the third fish cake bending plate 153 disposed inward as shown in FIG. 8 is operated downward, and then the outer portion as shown in FIG. 9. As the fourth fish cake bending plate 154 disposed on the side is operated downward, the square fish cake 2 can be bent into a wave shape.

사각 어묵(2)이 파형 형상으로 절곡된 이후에는 막대 공급부(160)의 푸셔(161)가 별도의 제어 신호에 의해 막대(3)를 파형으로 구부러진 사각 어묵(2)으로 가압하여 관통시킴으로써, 도 10처럼 사각 어묵꼬치(1)가 제조되도록 한다. 막대(3)는 막대 통과부(133a-1,133a-2)를 통해 순차적으로 지나면서 파형의 사각 어묵(2)에 꽂아질 수 있다.After the square fish cake 2 is bent into a wave shape, the pusher 161 of the rod supply unit 160 presses the rod 3 into the square fish cake 2 bent in a wave form by a separate control signal, thereby passing through the figure. Square fish cake skewers (1) to be prepared as shown in 10. The rod 3 may be inserted into the rectangular fish cake 2 of the wave while sequentially passing through the rod passing portion (133a-1, 133a-2).

사각 어묵꼬치(1)가 제조된 이후에는 도 10처럼 제1 내지 제4 어묵 절곡 플레이트(151~154)가 원위치로 복귀되며, 이후 사각 어묵꼬치(1)를 취출시키면 된다.After the square fish cake skewer 1 is manufactured, the first to fourth fish cake bending plates 151 to 154 are returned to their original positions as shown in FIG. 10, and then the square fish cake skewer 1 may be taken out.

이와 같이, 본 실시예에 따르면, 사각 어묵(2)에 막대(3)를 꽂아 사각 어묵꼬치(1)를 자동으로 제조할 수 있게 된다.As described above, according to the present embodiment, the rod 3 is inserted into the square fish cake 2 to automatically manufacture the square fish cake skewer 1.

또한 본 발명에 따르면, 사각 어묵꼬치(1)를 자동으로 제조할 수 있어 작업이 편리하면서도 위생적일 수 있으며, 특히 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, since the square fish cake skewer (1) can be automatically produced, the operation can be convenient and hygienic, and in particular, the productivity can be improved.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Therefore, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.

1 : 사각 어묵꼬치 2 : 사각 어묵
3 : 막대 110 : 로딩 컨베이어
120 : 어묵꼬치 제조부 130 : 어묵 몰드
131a,131b : 출입구 132 : 몰드 플레이트
133 : 어묵 클램프 133a-1,133a-2 : 막대 통과부
133b : 클램프 블록 133c : 돌출부
133d : 클립 140 : 위치고정핀
150 : 어묵 절곡부 151~154 : 제1 내지 제4 어묵 절곡 플레이트
160 : 막대 공급부 161 : 푸셔1: square fish cake skewer 2: square fish cake
3: rod 110: loading conveyor
120: fish cake skewer manufacturing unit 130: fish cake mold
131a, 131b: doorway 132: mold plate
133: fish cake clamps 133a-1,133a-2: rod passing part
133b: clamp block 133c: protrusion
133d: Clip 140: Position Lock Pin
150: fish cake bending portion 151 to 154: first to fourth fish paste bending plate
160: rod supply portion 161: pusher

Claims (5)

무한궤도 타입으로 배치되는 로딩 컨베이어(loading conveyor, 110);
사각 어묵(2)에 막대(3)가 꽂혀지면서 사각 어묵꼬치(1)로 제조되는 장소를 형성하며, 상기 로딩 컨베이어(110)의 일측에 배치되는 어묵꼬치 제조부(120);
상기 로딩 컨베이어(110)에 결합되어 상기 로딩 컨베이어(110)의 궤적을 따라 연속적으로 이동되며, 상기 사각 어묵(2)이 수 등분으로 접혀 클램핑되는 다수의 어묵 몰드(130);
상기 어묵꼬치 제조부(120)의 입구 영역에 배치되며, 상기 사각 어묵꼬치(1)의 제조 과정이 개시될 때, 상기 로딩 컨베이어(110) 쪽으로 하강되어 상기 로딩 컨베이어(110)의 이동을 제한하면서 작업의 정위치를 잡아주는 위치고정핀(140);
상기 어묵꼬치 제조부(120) 내에 배치되며, 상기 어묵 몰드(130)에 펼쳐진 상태로 클램핑된 상기 사각 어묵(2)을 파형 형상으로 절곡시키는 제1 내지 제4 어묵 절곡 플레이트(151~154)를 구비하는 어묵 절곡부(150); 및
상기 어묵꼬치 제조부(120)의 주변에 배치되어 상기 어묵꼬치 제조부(120) 내에서 파형 형상으로 절곡된 상기 사각 어묵(2)을 향해 상기 막대(3)를 밀어 넣어 가압하는 막대 공급부(160)를 포함하며,
상기 제1 내지 제4 어묵 절곡 플레이트(151~154) 중에서 상기 제1 및 제2 어묵 절곡 플레이트(151,152)는 상기 로딩 컨베이어(110)의 하부에 배치되고, 상기 제3 및 제4 어묵 절곡 플레이트(153,154)는 상기 로딩 컨베이어(110)의 상부에 배치되며,
상기 제1 및 제2 어묵 절곡 플레이트(151,152)가 상방으로 먼저 동작된 이후에 안쪽에 배치되는 상기 제3 어묵 절곡 플레이트(153)와 바깥쪽에 배치되는 상기 제4 어묵 절곡 플레이트(154)가 차례로 하강 동작됨으로써 상기 사각 어묵(2)이 파형 형상으로 절곡되며,
상기 제1 내지 제4 어묵 절곡 플레이트(151~154)는 실린더(cylinder)에 의해 동작되는 것을 특징으로 하는 어묵꼬치 자동 제조장치.
A loading conveyor 110 arranged in a caterpillar type;
The fish cake skewers manufacturing unit 120 is formed on the side of the loading conveyor 110 to form a place to be made of a square fish cake skewer (1) while the rod (3) is inserted into the square fish cake (2);
A plurality of fish cake molds 130 coupled to the loading conveyor 110 to be continuously moved along the trajectory of the loading conveyor 110, wherein the square fish cake 2 is folded in several equal parts and clamped;
It is disposed in the inlet area of the fish cake skewer production unit 120, when the manufacturing process of the square fish cake skewer 1 is started, it is lowered toward the loading conveyor 110 to limit the movement of the loading conveyor 110 Position fixing pin 140 for holding the correct position of the work;
The first to fourth fish cake bending plate 151 to 154 disposed in the fish cake skewer manufacturing unit 120 and bending the square fish cake 2 clamped in the unfolded state to the fish cake mold 130 into a wave shape. Fish paste bending portion 150 provided; And
The rod supply unit 160 which is disposed around the fish cake skewer manufacturing unit 120 and pushes the rod 3 toward the square fish cake 2 which is bent into a wave shape in the fish cake skewer manufacturing unit 120. ),
Among the first to fourth fish cake bending plates 151 to 154, the first and second fish cake bending plates 151 and 152 are disposed under the loading conveyor 110, and the third and fourth fish cake bending plates ( 153 and 154 are disposed above the loading conveyor 110,
After the first and second fish cake bending plates 151 and 152 are first operated upward, the third fish cake bending plate 153 disposed inward and the fourth fish cake bending plate 154 disposed outward are sequentially lowered. By operation, the rectangular fish cake 2 is bent into a wave shape,
The first to fourth fish cake bending plate (151 ~ 154) is a fish cake skewer automatic manufacturing device, characterized in that operated by a cylinder (cylinder).
제1항에 있어서,
상기 어묵 몰드(130)는,
상기 로딩 컨베이어(110)에 결합되며, 중앙 영역에 상기 제1 및 제2 어묵 절곡 플레이트(151,152)가 출입되는 플레이트 출입구(131a,131b)가 형성되는 몰드 플레이트(132);
상기 몰드 플레이트(132) 상에서 상기 플레이트 출입구(131a,131b)의 양측에 배치되는 한 쌍의 어묵 클램프(133)를 포함하는 것을 특징으로 하는 어묵꼬치 자동 제조장치.
The method of claim 1,
The fish cake mold 130,
A mold plate 132 coupled to the loading conveyor 110 and having plate entrances and openings 131a and 131b through which the first and second fish cake bending plates 151 and 152 enter and exit a central region;
Automated fish cake skewers characterized in that it comprises a pair of fish cake clamps (133) disposed on both sides of the plate entrance (131a, 131b) on the mold plate (132).
제2항에 있어서,
상기 한 쌍의 어묵 클램프(133) 각각은,
중앙 영역에 상기 막대(3)가 통과되는 막대 통과부(133a-1,133a-2)가 형성되는 클램프 블록(133b);
상기 클램프 블록(133b)의 일측에서 다른 면보다 상방으로 돌출되게 마련되는 돌출부(133c);
일단부는 상기 돌출부(133c)에 결합되고 타단부는 상기 클램프 블록(133b)의 상부에 배치되어 상기 클램프 블록(133b)과의 사이에서 수 등분으로 접힌 상기 사각 어묵(2)을 클램핑하는 클립(133d)을 포함하며,
상기 클립(133d)의 선단부는 들려 있으며,
상기 한 쌍의 어묵 클램프(133)에서 상기 클립(133d)이 상호 대칭되게 배치되는 것을 특징으로 하는 어묵꼬치 자동 제조장치.
The method of claim 2,
Each of the pair of fish cake clamps 133,
A clamp block 133b having a rod passing portion 133a-1 and 133a-2 through which the rod 3 passes in a central region thereof;
A protrusion 133c protruding upward from the other surface on one side of the clamp block 133b;
Clip 133d, one end of which is coupled to the protruding portion 133c and the other end of which is disposed above the clamp block 133b, clamps the square fish cake 2 that is folded in multiples between the clamp block 133b. ),
The tip end of the clip 133d is lifted up,
The fish cake skewer automatic manufacturing device, characterized in that the clip (133d) is arranged symmetrically from each other in the pair of fish cake clamps (133).
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 막대 공급부(160)는 실린더(cylinder)에 의해 동작되면서 상기 막대(3)를 상기 어묵 몰드(130) 쪽으로 가압하는 푸셔(161)를 포함하는 것을 특징으로 하는 어묵꼬치 자동 제조장치.The method of claim 1,
The rod supply unit 160 is a fish cake skewer automatic manufacturing device, characterized in that it comprises a pusher (161) for pressing the rod (3) toward the fish cake mold 130 while being operated by a cylinder (cylinder).
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