KR102219777B1 - Apparatus for making fishcakes skewered food - Google Patents

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Abstract

컨베이어 형태로 이루어져, 상부면에 다단으로 적층된 사각어묵(F)이 안착되고, 복수개의 사각어묵(F)를 일방향으로 이송시키는 어묵공급컨베이어(100)와;
상기 어묵공급컨베이어(100)의 상측에 설치되며, 상기 어묵공급컨베이어(100)를 따라 일방향으로 이동된 적층된 사각어묵(F) 중 낱장의 사각어묵(F)을 파지하여 공급하는 어묵공급수단(200)과;
상기 어묵공급수단(200)에 의해 공급된 사각어묵(F)의 중앙부(C)를 지지하고, 양측을 다단으로 절첩하여 절첩된 꼬치어묵(A)을 형성하는 어묵절첩수단(300)과;
상기 어묵절첩수단(300)의 전방에 설치되며, 상기 어묵절첩수단(300)에 의해 다단으로 절첩된 꼬치어묵(A)을 클램프하고, 상,하,좌,우로 이동 가능하게 설치되어 꼬치어묵이송수단(500)의 꼬치어묵고정클립(504)에 절첩된 꼬치어묵(A)을 삽입하는 꼬치어묵투입수단(400)을 포함하며; 상기 어묵절첩수단(300)은, 상기 어묵공급수단(200)의 일측에 설치되며, 다수의 부품을 지지하는 꼬치어묵지지프레임(302)과; 상기 꼬치어묵지지프레임(302)의 중앙에 전방으로 돌출 형성되며, 상기 어묵공급수단(200)에 의해 공급되는 사각어묵(F)의 중앙부(C)를 지지하는 어묵지지프레임(304)과; 상기 어묵지지프레임(304)의 일측에 설치되며, 좌우로 이동가능하게 설치되어 상기 어묵지지프레임(304)의 하부로 이동되어 상기 어묵지지프레임(304)에 안착된 사각어묵(F)을 1차로 절첩하는 제1절첩프레임(310)과; 상기 어묵지지프레임(304)의 일측에 설치되며, 좌우로 이동 가능하게 설치되어 상기 제1절첩프레임(310)의 하부로 이동되어 상기 어묵지지프레임(304)에 안착된 사각어묵(F)을 2차로 절첩하는 제2절첩프레임(312)과; 상기 꼬치어묵지지프레임(302)의 하부에 설치되며, 상기 꼬치어묵지지프레임(302)의 전후로 이동시키는 꼬치어묵공급실린더(320);을 포함하는 자동 꼬치어묵 제조장치에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 사각어묵이 어묵절첩수단에 의해 자동으로 절첩된 형태의 꼬치어묵으로 형성됨에 따라 꼬치어묵의 제조 속도가 향상되고, 제작비용을 최소화할 수 있는 이점이 있다.
또한, 어묵지지프레임에 사각어묵이 안착된 상태에서 양측에 설치된 제1,2절첩프레임이 상기 어묵지지프레임의 하부로 이동됨과 동시에 사각어묵의 양측부가 다단으로 절첩되어 절첩된 꼬치어묵을 형성함에 따라 절첩과정에서 꼬치어묵을 손상이 최소화될 수 있는 효과가 있다.Consisting in the form of a conveyor, the multi-layered square fish cake (F) is seated on the upper surface, and a fish cake supply conveyor 100 for transporting a plurality of square fish cake (F) in one direction;
A fish cake supply means installed above the fish cake supply conveyor 100 and grips and supplies a single sheet of square fish cake F among the stacked square fish cakes F moved in one direction along the fish cake supply conveyor 100 ( 200) and;
A fish cake folding means (300) for supporting the central portion (C) of the square fish cake (F) supplied by the fish cake supply means (200), and folding both sides in multiple stages to form a folded skewer fish cake (A);
It is installed in front of the fish cake folding means 300, clamps the skewered fish cake (A) folded in multiple stages by the fish cake folding means 300, and is installed so as to be movable up, down, left, and right to transfer the fish cake It includes a skewer fish cake inserting means 400 for inserting the folded skewer fish cake (A) into the skewer fish cake fixing clip 504 of the means 500; The fish cake folding means 300 is installed on one side of the fish paste supply means 200, and a skewer fish cake support frame 302 for supporting a plurality of parts; A fish cake supporting frame 304 protruding forward from the center of the skewered fish cake supporting frame 302 and supporting the central portion C of the square fish cake F supplied by the fish paste supplying means 200; It is installed on one side of the fish cake support frame 304, is installed to be movable left and right, and is moved to the lower portion of the fish cake support frame 304 so that the square fish cake F seated on the fish cake support frame 304 is primarily A first folding frame 310 to be folded; It is installed on one side of the fish cake support frame 304, is installed to be movable left and right, and is moved to the lower portion of the first folding frame 310 to form a square fish cake (F) seated on the fish cake support frame (304). A second folding frame 312 that is folded by a difference; It is installed below the skewered fish cake support frame 302, and relates to an automatic skewered fish cake manufacturing apparatus comprising a; skewered fish cake supply cylinder 320 moving forward and backward of the skewered fish cake support frame 302.
According to the present invention, as the square fish cake is formed into a skewered fish cake in a form that is automatically folded by the fish cake folding means, there is an advantage in that the production speed of the skewer fish cake is improved and the production cost can be minimized.
In addition, as the first and second folding frames installed on both sides of the fish cake support frame are moved to the lower portion of the fish cake support frame while the square fish cake is seated on the fish cake support frame, both sides of the square fish cake are folded in multiple stages to form a folded skewered fish cake. There is an effect that damage to the fish cake can be minimized during the folding process.

Description

자동 꼬치어묵 제조장치{Apparatus for making fishcakes skewered food}Automatic skewered fish cake manufacturing device{Apparatus for making fishcakes skewered food}

본 발명은 자동 꼬치어묵 제조장치에 관한 것으로서, 어묵절첩수단에 의해 사각어묵이 다수회 절첩되어 절첩된 꼬치어묵 형태로 형성되고, 절첩된 꼬치어묵이 자동으로 꼬치어묵고정클립에 자동으로 삽입됨에 따라 꼬치어묵의 제조 속도를 향상시킬 수 있으며, 꼬치어묵의 제작비용을 절감할 수 있는 자동 꼬치어묵 제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic skewer fish cake manufacturing apparatus, wherein the square fish cake is folded multiple times by a fish paste folding means to form a folded skewer fish cake shape, and the folded skewer fish cake is automatically inserted into the skewer fish cake fixing clip. The present invention relates to an automatic skewered fish cake manufacturing apparatus capable of improving the manufacturing speed of skewered fish cake and reducing the production cost of skewered fish cake.

일반적으로, 꼬치는 어묵, 닭고기, 돼지고기, 야채 등의 음식물을 조리하거나, 취식함에 있어 음식물을 직접 접촉하지 않고 꼬치 스틱에 끼워서 조리 및 취식을 함으로써, 조리가 간편하고, 취식이 용이하면서 직접 접촉에 따른 세균의 칩임을 막아 위생적임에 따라 많이 사용되고 있다.In general, skewers cook foods such as fish cake, chicken, pork, vegetables, etc., or by inserting them into a skewer stick to cook and eat without direct contact with the food during eating. It is widely used because it is hygienic because it prevents the chip from bacteria.

상술한 바와 같이, 조리 및 취식이 용이함에 따라 간편 음식으로 길거리나 시장 등에서 많이 판매하고 있으며, 최근에는 꼬치 스틱이 설치된 상태로 포장되어 각종 상점, 식자재 마트 등에서 판매하고 있다.As described above, due to the ease of cooking and eating, they are widely sold in streets and markets as simple foods, and recently, they are packaged with skewer sticks installed and sold in various stores and food marts.

꼬치어묵의 제조과정은 작업자가 넓게 펼쳐진 상태로 생산되는 사각 어묵을 대략 3등분으로 접은 다음 파형 형상으로 구부리고, 막대를 꽂아 꼬치어묵을 만든다.In the manufacturing process of skewer fish cake, the worker folds the square fish cake produced in a wide spread state into approximately three parts, then bends it into a wave shape, and inserts a stick to make skewer fish cake.

종래에는 수작업으로 꼬치어묵을 제조하였으나, 대한민국등록특허 10-1814017에 이를 개선한 사각꼬치어묵의 자동 접힘 투입장치가 개시되어 있다.Conventionally, skewered fish cakes were manufactured by hand, but an automatic folding input device of square skewered fish cakes improved in Korean Patent Registration No. 10-1814017 is disclosed.

상기 사각꼬치어묵의 자동 접힘 투입장치는, 사각꼬치어묵이 끼워지는 몰드에 설치된 클램프 내에 사각꼬치어묵을 자동으로 접은 상태로 투입할 수 있도록 구성되어 있다.The automatic folding feeding device of the square skewered fish cake is configured to automatically put the square skewered fish cake in a folded state into a clamp installed in a mold into which the square skewered fish cake is inserted.

그러나 종래의 사각꼬치어묵의 자동 접힘 투입장치는 사각꼬치어묵의 상,하측에 위치한 상부플레이트와 하부플레이트가 상,하측 방향으로 이동되어 사각꼬치어묵을 파형으로 절곡하고, 사각꼬치어묵의 양단에 설치된 압축플레이트가 서로 맞닿도록 이동되어 파형으로 사각꼬치어묵을 제조한다.However, in the conventional automatic folding input device of the square skewered fish cake, the upper plate and the lower plate located on the upper and lower sides of the square skewered fish cake are moved in the up and down direction to bend the square skewered fish cake into a wave shape, and installed at both ends of the square skewered fish cake. The compression plates are moved to abut each other to produce a square skewered fish cake in a wave shape.

이러한 제조과정은 상,하플레이트가 사각꼬치어묵을 절곡시키는 과정에서 사각꼬치어묵이 쉽게 찢어질 수 있는 문제점이 있다.This manufacturing process has a problem in that the square skewered fish cakes can be easily torn in the process of bending the square skewered fish cakes in the upper and lower plates.

또한, 사각꼬치어묵의 절곡 후 상기 상,하플레이트의 이탈과정에서 사각꼬치어묵과 상기 상,하플레이트의 마찰에 의해 사각꼬치어묵이 손상되는 문제점이 있다. In addition, there is a problem in that the square skewered fish cake is damaged due to friction between the square skewered fish cake and the upper and lower plates during the separation of the upper and lower plates after bending the square skewered fish cake.

대한민국등록특허 10-1814017Korean Patent Registration 10-1814017

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 어묵절첩수단에 의해 사각어묵이 다수회 절첩되어 절첩된 꼬치어묵 형태로 형성되고, 절첩된 꼬치어묵이 자동으로 꼬치어묵고정클립에 자동으로 삽입됨에 따라 꼬치어묵의 제조 속도를 향상시킬 수 있으며, 꼬치어묵의 제작비용을 절감할 수 있는 자동 꼬치어묵 제조장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and the square fish cake is folded a plurality of times by the fish cake folding means to form a folded skewered fish cake, and the folded skewered fish cake is automatically skewered. It is to provide an automatic skewered fish cake manufacturing apparatus capable of improving the manufacturing speed of skewered fish cakes as they are automatically inserted into the fish cake fixing clip and reducing the production cost of skewered fish cakes.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명에 의한 자동 꼬치어묵 제조장치는, 컨베이어 형태로 이루어져, 상부면에 다단으로 적층된 사각어묵(F)이 안착되고, 복수개의 사각어묵를 일방향으로 이송시키는 어묵공급컨베이어와, 상기 어묵공급컨베이어의 상측에 설치되며, 상기 어묵공급컨베이어를 따라 일방향으로 이동된 적층된 사각어묵 중 낱장의 사각어묵을 파지하여 공급하는 어묵공급수단과, 상기 어묵공급수단에 의해 공급된 사각어묵의 중앙부를 지지하고, 양측을 다단으로 절첩하여 절첩된 꼬치어묵을 형성하는 어묵절첩수단과, 상기 어묵절첩수단의 전방에 설치되며, 상기 어묵절첩수단에 의해 다단으로 절첩된 꼬치어묵을 클램프하고, 상,하,좌,우로 이동 가능하게 설치되어 꼬치어묵이송수단의 꼬치어묵고정클립에 절첩된 꼬치어묵을 삽입하는 꼬치어묵투입수단을 포함하며, 상기 어묵절첩수단은, 상기 어묵공급수단의 일측에 설치되며, 다수의 부품을 지지하는 꼬치어묵지지프레임과, 상기 꼬치어묵지지프레임의 중앙에 전방으로 돌출 형성되며, 상기 어묵공급수단에 의해 공급되는 사각어묵의 중앙부를 지지하는 어묵지지프레임과, 상기 어묵지지프레임의 일측에 설치되며, 좌우로 이동가능하게 설치되어 상기 어묵지지프레임의 하부로 이동되어 상기 어묵지지프레임에 안착된 사각어묵을 1차로 절첩하는 제1절첩프레임과, 상기 어묵지지프레임의 일측에 설치되며, 좌우로 이동 가능하게 설치되어 상기 제1절첩프레임의 하부로 이동되어 상기 어묵지지프레임에 안착된 사각어묵을 2차로 절첩하는 제2절첩프레임과, 상기 꼬치어묵지지프레임의 하부에 설치되며, 상기 꼬치어묵지지프레임의 전후로 이동시키는 꼬치어묵공급실린더을 포함한다.According to the features of the present invention for achieving the object as described above, the automatic skewered fish cake manufacturing apparatus according to the present invention has a conveyor shape, and a square fish cake (F) stacked in multiple stages is mounted on the upper surface, and a plurality of A fish cake supplying conveyor for transporting square fish cakes in one direction, and a fish cake supplying means installed on the upper side of the fish cake supplying conveyor and for holding and supplying a single sheet of square fish cakes from the stacked square fish cakes moved in one direction along the fish cake supply conveyor, A fish cake folding means for supporting the central portion of the square fish cake supplied by the fish cake supplying means, and folding both sides in multiple stages to form a folded skewered fish cake, and installed in front of the fish cake folding means, by the fish cake folding means It includes a skewered fish cake inserting means for clamping the skewered fish cake folded in multiple stages, and being installed to be movable up, down, left, and right, and inserting the folded skewered fish cake into the skewered fish cake fixing clip of the skewered fish cake transfer means, the fish cake folding Means are installed on one side of the fish cake supply means, a skewered fish cake supporting frame for supporting a plurality of parts, and formed protruding forward in the center of the skewered fish cake supporting frame, the square fish cake supplied by the fish cake supplying means. A fish cake supporting frame supporting the central portion, and a first folding square fish cake seated on the fish cake supporting frame by being installed on one side of the fish cake supporting frame and movable to the left and right and moving to the bottom of the fish cake supporting frame 1 folding frame and a second folding frame that is installed on one side of the fish cake support frame, is installed to be movable left and right, is moved to the lower portion of the first folding frame, and folds the square fish cake seated on the fish cake support frame secondly And, a skewered fish cake supply cylinder installed below the skewered fish cake supporting frame and moving to the front and rear of the skewered fish cake supporting frame.

상기 꼬치어묵투입수단은, 상기 어묵절첩수단의 전방에 설치되며, 소정 두께를 가지는 판재로 이루어져, 좌우 길게 형성되고, 꼬치어묵의 상부면 전,후측에 각각 설치되는 한 쌍의 어묵고정프레임과, 상기 어묵접첩수단의 전방에 설치되며, 소정 두께를 가지는 판재로 이루어져 전후로 길게 형성되는 지지판과, 상기 지지판과 일체로 형성되며, 상기 지지판의 전,후측에 각각 좌우로 길게 형성되는 연장판과, 상기 연장판의 양단에 각각 단면이 "L"자 형상으로 절곡되는 클램핑부로 이루어지는 어묵클램프부재와, 상기 어묵클램프부재의 중앙에 설치되며, 상기 어묵클램프부재를 상하로 이동시키는 어묵클램프실린더와, 상기 어묵클램프실린더의 측면에 고정 설치되며, 단면이 "┗┓"자 형상의 프레임으로 이루어져, 상측은 상기 어묵클램프실린더에 고정되고, 하단은 상기 어묵고정프레임에 고정 설치되어 상기 어묵고정프레임을 지지하는 프레임고정브라켓과, 상기 어묵클램프실린더의 일측에 설치되며, 상기 어묵클램프실린더를 상하로 이동시키는 클램프상하이송실린더와, 상기 클램프상하이송실린더의 일측에 설치되며, 상기 클램프상하이송실린더를 좌우로 이동시키는 클램프좌우이송실린더를 포함한다.The skewered fish cake inserting means is installed in front of the fish cake folding means and is made of a plate material having a predetermined thickness, is formed to be long left and right, and a pair of fish cake fixing frames respectively installed on the front and rear sides of the upper surface of the skewered fish cake, A support plate that is installed in front of the fish cake folding means and is formed of a plate material having a predetermined thickness and is formed to be elongated in the front and rear, and an extension plate that is formed integrally with the support plate and is elongated to the left and right respectively on the front and rear sides of the support plate, and the A fish cake clamp member comprising a clamping portion bent in a "L" shape at both ends of the extension plate, an fish cake clamp cylinder installed in the center of the fish cake clamp member, and moving the fish cake clamp member up and down, and the fish cake A frame that is fixedly installed on the side of the clamp cylinder and consists of a frame having a "┗┓" shape in cross section, and the upper side is fixed to the fish cake clamp cylinder, and the lower end is fixed to the fish cake fixing frame to support the fish cake fixing frame A fixing bracket, a clamp up and down cylinder that is installed on one side of the fish cake clamp cylinder and moves the fish cake clamp cylinder up and down, and is installed on one side of the clamp up and down song cylinder, and moves the clamp up and down song cylinder to the left and right. Includes clamp left and right feed cylinder.

상기 클램핑부는, 상기 어묵고정프레임의 상부면 일측에 상하로 관통되는 수용홈에 관통 삽입되어 상하로 이동된다.The clamping part is inserted through a receiving groove penetrating vertically on one side of an upper surface of the fish cake fixing frame and moved vertically.

상기 어묵공급수단은, 상기 어묵공급컨베이어의 상측에 설치되며, 철재프레임으로 이루어져 다수의 부품을 지지하는 공급프레임과, 상기 공급프레임의 상측에 설치되며, 소정 두께를 가지는 판재로 이루어져 좌우로 길게 형성되는 승강판과, 상기 승강판의 양측 하부에 각각 설치되며, 흡착판 형태로 이루어져, 사각어묵의 상부면 양측을 각각 흡착하는 흡착부재와, 상기 승강판의 상측에 설치되며, 상기 승강판을 상하로 이동시키는 승강실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.The fish cake supply means is installed on the upper side of the fish cake supply conveyor, is formed of a steel frame to support a plurality of parts, and is installed on the upper side of the supply frame, and is formed of a plate material having a predetermined thickness to form a long left and right A lifting plate that is installed, and an adsorption member configured in the form of an adsorption plate and adsorbing both sides of the upper surface of the square fish cake, and is installed on the upper side of the lift plate, and the lift plate is vertically installed. It characterized in that it comprises a lifting cylinder to move.

본 발명에 의한 자동 꼬치어묵 제조장치는 다음과 같은 효과가 있다.The automatic skewer fish cake manufacturing apparatus according to the present invention has the following effects.

사각어묵이 어묵절첩수단에 의해 자동으로 절첩된 형태의 꼬치어묵으로 형성됨에 따라 꼬치어묵의 제조 속도가 향상되고, 제작비용을 최소화할 수 있는 이점이 있다.As the square fish cake is formed into a skewered fish cake in a form that is automatically folded by the fish paste folding means, there is an advantage of improving the manufacturing speed of the skewered fish cake and minimizing the production cost.

또한, 어묵지지프레임에 사각어묵이 안착된 상태에서 양측에 설치된 제1,2절첩프레임이 상기 어묵지지프레임의 하부로 이동됨과 동시에 사각어묵의 양측부가 다단으로 절첩되어 절첩된 꼬치어묵을 형성함에 따라 절첩과정에서 꼬치어묵을 손상이 최소화될 수 있는 효과가 있다.In addition, as the first and second folding frames installed on both sides of the fish cake support frame are moved to the lower portion of the fish cake support frame while the square fish cake is seated on the fish cake support frame, both sides of the square fish cake are folded in multiple stages to form a folded skewered fish cake. There is an effect that damage to the fish cake can be minimized during the folding process.

그리고, 꼬치어묵투입수단에 의해 절첩된 꼬치어묵이 자동으로 꼬치어묵이송수단에 삽입됨에 따라 작업에 필요한 투입입력을 최소화 할 수 있고, 작업효율성이 향상되는 이점이 있다.In addition, since the skewered fish cakes folded by the skewered fish cakes feeding means are automatically inserted into the skewered fish cakes conveying means, input input required for work can be minimized, and work efficiency is improved.

도 1은 본 발명에 의한 자동 꼬치어묵 제조장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도.
도 2은 본 발명에 의한 자동 꼬치어묵 제조장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 정면도
도 3은 본 발명에 의한 자동 꼬치어묵 제조장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도.
도 4는 본 발명 실시예를 구성하는 어묵공급컨베이어, 어묵공급수단, 어묵절곡수단, 꼬치어묵투입수단의 구성을 보인 사시도.
도 5는 본 발명 실시예를 구성하는 어묵공급컨베이어, 어묵공급수단, 어묵절곡수단, 꼬치어묵투입수단의 구성을 보인 정면도.
도 6는 본 발명 실시예를 구성하는 어묵공급컨베이어, 어묵공급수단, 어묵절곡수단, 꼬치어묵투입수단의 구성을 보인 측면도.
도 7은 본 발명 실시예를 구성하는 어묵공급수단의 구성을 보인 확대사시도.
도 8은 본 발명 실시예를 구성하는 어묵절첩수단의 구성을 보인 확대사시도.
도 9는 본 발명 실시예를 구성하는 사각어묵이 어묵지지프레임에 안착된 상태를 나타내는 측면도.
도 10은 본 발명 실시예를 구성하는 제1,2절첩프레임이 어묵지지프레임의 하부로 이동되어 사각어묵을 절첩한 상태를 나타내는 정면도.
도 11은 본 발명 실시예를 구성하는 꼬치어묵투입수단의 구성을 보인 확대사시도.
도 12는 본 발명 실시예를 구성하는 꼬치어묵투입수단에 의해 꼬치어묵이송수단에 꼬치어묵이 장착된 상태를 나타내는 확대사시도.1 is a perspective view showing the configuration of a preferred embodiment of the automatic skewer fish cake manufacturing apparatus according to the present invention.
Figure 2 is a front view showing the configuration of a preferred embodiment of the automatic skewer fish cake manufacturing apparatus according to the present invention
3 is a plan view showing the configuration of a preferred embodiment of the automatic skewer fish cake manufacturing apparatus according to the present invention.
4 is a perspective view showing the configuration of a fish cake supply conveyor, a fish cake supply means, a fish cake bending means, and a skewer fish cake input means constituting an embodiment of the present invention.
5 is a front view showing the configuration of a fish cake supply conveyor, a fish cake supply means, a fish cake bending means, and a skewer fish cake input means constituting an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a side view showing the configuration of a fish cake supply conveyor, a fish cake supply means, a fish cake bending means, and skewer fish cake input means constituting an embodiment of the present invention.
Figure 7 is an enlarged perspective view showing the configuration of the fish cake supply means constituting the embodiment of the present invention.
Figure 8 is an enlarged perspective view showing the configuration of the fish cake folding means constituting the embodiment of the present invention.
Figure 9 is a side view showing a state in which the square fish cake constituting the embodiment of the present invention is seated on the fish cake support frame.
10 is a front view showing a state in which the first and second folding frames constituting the embodiment of the present invention are moved to the lower portion of the fish cake support frame to fold the square fish cake.
Figure 11 is an enlarged perspective view showing the configuration of the skewer fish cake input means constituting the embodiment of the present invention.
12 is an enlarged perspective view showing a state in which skewered fish cakes are mounted on the skewered fish cake transfer means by the skewered fish cakes input means constituting an embodiment of the present invention.

이하 본 발명에 의한 자동 꼬치어묵 제조장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the automatic skewer fish cake manufacturing apparatus according to the present invention will be described in detail.

도 1에는 본 발명에 의한 자동꼬치어묵 제조장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명에 의한 자동 꼬치어묵 제조장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 정면도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명에 의한 자동 꼬치어묵 제조장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명 실시예를 구성하는 어묵공급컨베이어, 어묵공급수단, 어묵절곡수단, 꼬치어묵투입수단의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명 실시예를 구성하는 어묵공급컨베이어, 어묵공급수단, 어묵절곡수단, 꼬치어묵투입수단의 구성을 보인 정면도가 도시되어 있고, 도 6에는 본 발명 실시예를 구성하는 어묵공급컨베이어, 어묵공급수단, 어묵절곡수단, 꼬치어묵투입수단의 구성을 보인 측면도가 도시되어 있고, 도 7에는 본 발명 실시예를 구성하는 어묵공급수단의 구성을 보인 확대사시도가 도시되어 있다.1 is a perspective view showing the configuration of a preferred embodiment of the automatic skewered fish cake manufacturing apparatus according to the present invention, and Figure 2 is a front view showing the configuration of a preferred embodiment of the automatic skewered fish cake manufacturing apparatus according to the present invention, 3 is a plan view showing the configuration of a preferred embodiment of the automatic skewered fish cake manufacturing apparatus according to the present invention, and FIG. 4 is a fish cake supply conveyor constituting an embodiment of the present invention, fish cake supplying means, fish cake bending means, skewered fish cake input A perspective view showing the configuration of the means is shown, and FIG. 5 is a front view showing the configuration of a fish cake supply conveyor, a fish cake supply means, a fish cake bending means, and a skewer fish cake input means constituting an embodiment of the present invention, and FIG. 6 A side view showing the configuration of the fish cake supplying conveyor, the fish cake supplying means, the fish cake bending means, and the skewered fish cake input means constituting the embodiment of the present invention is shown, and FIG. 7 shows the configuration of the fish cake supplying means constituting the embodiment of the present invention An enlarged perspective view is shown.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 자동 꼬치어묵 제조장치는, 컨베이어 형태로 이루어져, 상부면에 다단으로 적층된 사각어묵(F)이 안착되고, 복수개의 사각어묵(F)를 일방향으로 이송시키는 어묵공급컨베이어(100)와, 상기 어묵공급컨베이어(100)의 상측에 설치되며, 상기 어묵공급컨베이어(100)를 따라 일방향으로 이동된 적층된 사각어묵(F) 중 낱장의 사각어묵(F)을 파지하여 공급하는 어묵공급수단(200)과, 상기 어묵공급수단(200)에 의해 공급된 사각어묵(F)의 중앙부(C)를 지지하고, 양측을 다단으로 절첩하여 절첩된 꼬치어묵(A)을 형성하는 어묵절첩수단(300)과, 상기 어묵절첩수단(300)의 전방에 설치되며, 상기 어묵절첩수단(300)에 의해 다단으로 절첩된 꼬치어묵(A)을 클램프하고, 상,하,좌,우로 이동 가능하게 설치되어 꼬치어묵이송수단(500)의 꼬치어묵고정클립(504)에 절첩된 꼬치어묵(A)을 삽입하는 꼬치어묵투입수단(400) 등으로 이루어진다.As shown in FIGS. 1 to 7, the automatic skewered fish cake manufacturing apparatus according to the present invention has a conveyor shape, and a square fish cake (F) stacked in multiple stages is mounted on the upper surface, and a plurality of square fish cakes (F) A single sheet of square fish cakes (F), which are installed on the upper side of the fish cake supply conveyor (100), and that are moved in one direction along the fish cake supply conveyor (100). The fish cake supply means 200 for holding and supplying the fish cake F, and the central part C of the square fish cake F supplied by the fish cake supply means 200 are supported, and the two sides are folded in multiple stages. A fish cake folding means 300 forming a skewered fish cake (A), and installed in front of the fish cake folding means 300, clamping the skewered fish cake (A) folded in multiple stages by the fish cake folding means 300 , It is installed to be movable up, down, left, right, and is made of a skewer fish cake inserting means 400 for inserting the folded skewer fish cake (A) folded into the skewer fish cake fixing clip 504 of the skewer fish cake transfer means 500.

상기 어묵공급컨베이어(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 일반적인 공급컨베이어로 자세한 설명은 생략한다. 상기 공급컨베이어(104)는 컨베이어 프레임(102), 공급컨베이어(104), 컨베이어모터(106)로 구성된다.The fish cake supply conveyor 100 is a general supply conveyor as shown in FIG. 1, and a detailed description thereof will be omitted. The supply conveyor 104 is composed of a conveyor frame 102, a supply conveyor 104, and a conveyor motor 106.

상기 컨베이어 프레임(102)은 테이블 형태의 철재 프레임으로 이루어져 다수의 부품을 지지한다. 상기 컨베이어 프레임(102)의 외주며에는 공급컨베이어(104)가 설치된다. The conveyor frame 102 is made of a table-shaped steel frame to support a plurality of parts. A supply conveyor 104 is installed on the outer periphery of the conveyor frame 102.

상기 공급컨베이어(104)는 일반적인 컨베이어로 자세한 설명은 생략한다. 상기 공급컨베이어(104)는 벨트 형태로 이루어져, 후술할 컨베이어모터(106)와 연결되어 상부면에 다단으로 적층된 사각어묵(F)을 일방향으로 이동시키는 역할을 한다.The supply conveyor 104 is a general conveyor and a detailed description thereof will be omitted. The supply conveyor 104 has a belt shape, is connected to a conveyor motor 106 to be described later, and serves to move the square fish cake F stacked in multiple stages on the upper surface in one direction.

상기 공급컨베이어(104)의 일측에는 컨베이어모터(106)가 설치된다. 상기 공급컨베이어(104)는 일반적인 구동모터로 자세한 설명은 생략한다. 상기 컨베이어모터(106)는 상기 공급컨베이어(104)와 연결되어 상기 공급컨베이어(104)를 회전시킨다.A conveyor motor 106 is installed on one side of the supply conveyor 104. The supply conveyor 104 is a general driving motor and a detailed description thereof will be omitted. The conveyor motor 106 is connected to the supply conveyor 104 to rotate the supply conveyor 104.

상기 어묵공급컨베이어(100)의 전방에는 어묵공급수단(200)이 설치된다. 상기 어묵공급수단(200)은, 상기 어묵공급컨베이어(100)의 상측에 설치되며, 철재프레임으로 이루어져 다수의 부품을 지지하는 공급프레임(202)과, 상기 공급프레임(202)의 상측에 설치되며, 소정 두께를 가지는 판재로 이루어져 좌우로 길게 형성되는 승강판(220)과, 상기 승강판(220)의 양측 하부에 각각 설치되며, 흡착판 형태로 이루어져, 사각어묵(F)의 상부면 양측을 각각 흡착하는 흡착부재(222)와, 상기 승강판(220)의 상측에 설치되며, 상기 승강판(220)을 상하로 이동시키는 승강실린더(218) 등으로 이루어진다.A fish cake supply means 200 is installed in front of the fish cake supply conveyor 100. The fish cake supply means 200 is installed on the upper side of the fish cake supply conveyor 100, a supply frame 202 made of a steel frame to support a plurality of parts, and is installed on the upper side of the supply frame 202 , The elevator plate 220 formed of a plate material having a predetermined thickness and formed to be elongated to the left and right, and are respectively installed at the lower sides of both sides of the elevator plate 220, and made in the form of a suction plate, respectively, on both sides of the upper surface of the square fish cake (F). It consists of an adsorption member 222 for adsorption, and an elevator cylinder 218 that is installed on the upper side of the elevator plate 220 and moves the elevator plate 220 up and down.

상기 공급프레임(202)은 도 4와 같이, 철재프레임으로 이루어져 상하로 길게 형성되고, 상기 어묵공급컨베이어(100)의 전,후,좌,우측에 각각 이격되게 배치되는 수직프레임(204)과, 상기 수직프레임(204)의 상부면에 설치되며, 판재로 이루어져, 네 모서리부가 상기 수직프레임(204)에 고정되어 다수의 부품을 지지하는 설치프레임(206) 등으로 이루어진다.The supply frame 202 is made of a steel frame, as shown in FIG. 4, is formed vertically, vertical frames 204 spaced apart from each other on the front, rear, left, and right sides of the fish cake supply conveyor 100, It is installed on the upper surface of the vertical frame 204 and is made of a plate, and four corners are fixed to the vertical frame 204 to support a plurality of components, such as an installation frame 206.

또한, 상기 설치프레임(206)은 상기 수직프레임(204)의 상부면에 설치되며, 판재로 이루어져 좌우로 길게 형성되는 지지플레이트(208)와, 상기 지지플레이트(208)와 일체로 형성되고, 판재로 이루어져 좌우로 길게 형성되는 연장플레이트(210) 등으로 이루어진다.In addition, the installation frame 206 is installed on the upper surface of the vertical frame 204, and is formed integrally with the support plate 208 and the support plate 208 formed long left and right made of a plate material, It consists of an extension plate 210 that is formed long to the left and right.

상기 공급프레임(202)은 상기 어묵공급컨베이어(100)의 전방측에 설치되어 다수의 부품을 지지하는 역할을 한다.The supply frame 202 is installed on the front side of the fish cake supply conveyor 100 and serves to support a plurality of parts.

상기 공급프레임(202)의 하부면에는 전후이송레일(212)이 설치된다. 상기 전후이송레일(212)은 일반적인 엘엠가이드레일로 자세한 설명은 생략한다. 상기 전후이송레일은 상기 지지플레이트(208)의 하부면 좌,우측에 각각 전후로 길게 설치된다. 상기 전후이송레일(212)은 후술할 실린더고정플레이트(216) 전,후 이동을 안내한다.A front and rear transfer rail 212 is installed on the lower surface of the supply frame 202. The front and rear transfer rail 212 is a general LM guide rail, and a detailed description thereof will be omitted. The front and rear transfer rails are long installed on the left and right sides of the lower surface of the support plate 208, respectively. The front and rear transfer rail 212 guides the movement before and after the cylinder fixing plate 216 to be described later.

상기 전후이송레일(212)의 외주면에는 전후이송블럭(214)이 설치된다. 상기 전후이송블럭(214)이 일반적인 엘엠가이드 블럭으로 자세할 설명은 생략한다. 상기 전후이송블럭(214)은 상부면에 레일홈(미도시)이 형성되며, 상기 전후이송레일(212)에 결합되어 상기 전후이송레일(212)을 따라 전후로 이송된다.A front and rear transfer block 214 is installed on the outer circumferential surface of the front and rear transfer rail 212. The front and rear transfer block 214 is a general LM guide block, and a detailed description thereof will be omitted. The front and rear transfer block 214 has a rail groove (not shown) formed on an upper surface thereof, and is coupled to the front and rear transfer rail 212 to be transferred back and forth along the front and rear transfer rail 212.

상기 전후이송블럭(214)의 하부면에는 실린더고정플레이트(216)가 설치된다. 상기 실린더고정플레이트(216)는 평판 형태로 이루어져 좌우로 길게 형성된다. 상기 실린더고정플레이트(216)는 상부면 양측은 각각 서로 다른 전후이송블럭(214)에 고정 설치되어 상기 전후이송블럭(214)의 상기 전후이송레일(212)을 따라 전후로 이동된다.A cylinder fixing plate 216 is installed on the lower surface of the front and rear transfer block 214. The cylinder fixing plate 216 is formed in a flat plate shape and is elongated in the left and right. The cylinder fixing plate 216 is fixedly installed on each of the front and rear transfer blocks 214 on both sides of the upper surface to move back and forth along the front and rear transfer rails 212 of the front and rear transfer blocks 214.

상기 실린더고정플레이트(216)에는 전후이송실린더(미도시)가 설치된다. 상기 전후이송실린더는 일반적인 실린더(cylinder)로 자세한 설명은 생략한다. 상기 전후이송실린더는 상기 지지플레이트(208)의 하부면에 설치되고, 상기 실린더고정플레이트(216)와 연결되어 상기 실린더고정플레이트(216)를 전후오 이동시키는 역할을 한다.The cylinder fixing plate 216 is provided with a front and rear transfer cylinder (not shown). The front and rear transfer cylinder is a general cylinder, and a detailed description thereof will be omitted. The front and rear transfer cylinder is installed on the lower surface of the support plate 208 and is connected to the cylinder fixing plate 216 to move the cylinder fixing plate 216 back and forth.

상기 실린더고정플레이트(216)의 양측에는 각각 승강실린더(218)가 설치된다. 상기 승강실린더(218)는 일반적인 실린더(cylinder)로 자세한 설명은 생략한다. 상기 승강실린더(218)는 상기 실린더고정플레이트(216)의 양측에 각각 상하로 수직하게 설치되어 후술할 승강판(220)을 상하로 이동시킨다.Elevating cylinders 218 are installed on both sides of the cylinder fixing plate 216, respectively. The lifting cylinder 218 is a general cylinder, and a detailed description thereof will be omitted. The lifting cylinder 218 is vertically installed on both sides of the cylinder fixing plate 216 vertically to move the lifting plate 220, which will be described later, vertically.

상기 승강실린더(218)의 하부에는 승강판(220)이 설치된다. 상기 승강판(220)은 판재로 이루어져, 전후로 길게 형성된다. 상기 승강판(220)의 상부면 중앙은 상기 승강실린더(218)의 끝단에 고정된다. 상기 승강판(220)은 상기 승강실린더(218)에 고정되어 상기 승강실린더(218)의 작동에 따라 상하로 이동된다.A lift plate 220 is installed below the lift cylinder 218. The elevator plate 220 is made of a plate material, and is formed long in front and rear. The center of the upper surface of the lifting plate 220 is fixed to the end of the lifting cylinder 218. The lift plate 220 is fixed to the lift cylinder 218 and moves up and down according to the operation of the lift cylinder 218.

상기 승강판(220)의 양측 하부에는 흡착부재(222)가 설치된다. 상기 흡착부재(222)는 일반적인 흡착판으로 자세한 설명은 생략한다. 상기 흡착부재(222)의 상측에는 흡입호스(미도시)가 연결되어 공기가 흡입된다.Adsorption members 222 are installed under both sides of the elevator plate 220. The adsorption member 222 is a general adsorption plate and a detailed description thereof will be omitted. A suction hose (not shown) is connected to the upper side of the suction member 222 to suck air.

즉, 상기 흡착부재(222)는 상기 어묵공급컨베이어(100)를 따라 이동된 사각어묵(F)의 상부면 전,후측에 각각 밀착되어 공기 흡입에 따라 낱장의 어묵을 흡착하여 파지하는 역할을 한다.That is, the adsorption member 222 is in close contact with each of the front and rear sides of the upper surface of the square fish cake F moved along the fish cake supply conveyor 100, and serves to adsorb and hold a single piece of fish cake according to air suction. .

상기 사각어묵(F)의 공급 동작을 구제적으로 살펴보면, 상기 한 쌍의 어묵공급컨베이어(100)를 따라 전방측으로 이동된 적층된 사각어묵(F)은 상기 어묵공급수단(200)의 하부에 위치하게 된다. 상기 어묵공급수단(200)의 하부에 적층된 사각어묵(F)이 위치되면, 상기 설치고정프레임(206)의 양측에 설치된 승강실린더(218)가 작동되어 상기 흡착부재(222)가 하부로 이동된다. 상기 흡착부재(222)가 상기 사각어묵(F)에 밀착된 상태에서 공기가 흡입되어 사각어묵(F)의 상부면 전,후측이 각각 고정된 상태에서 상기 승강실린더(218)가 작동되어 낱장의 사각어묵(F)이 일정 높이 만큼 이송된다. 상기 흡착부재(222)에 낱장의 사각어묵(F)이 파지된 상태에서 상기 전후이송실린더가 작동되어 상기 전후이송레일(212)을 따라 사각어묵(F)이 후술할 어묵절첩수단(300)의 어묵지지프레임(304)으로 이동되어 안착된다.Looking specifically at the supply operation of the square fish cake (F), the stacked square fish cake (F) moved to the front side along the pair of fish cake supply conveyor (100) is located under the fish cake supply means (200) Is done. When the square fish cake F stacked under the fish cake supply means 200 is positioned, the lifting cylinders 218 installed on both sides of the installation fixing frame 206 are operated so that the adsorption member 222 moves downward. do. In a state in which the adsorption member 222 is in close contact with the square fish cake (F), air is sucked, and the lifting cylinder 218 is operated in a state in which the front and rear sides of the upper surface of the square fish cake (F) are fixed. Square fish cake (F) is transported by a certain height. In a state in which a single sheet of square fish cake F is held by the adsorption member 222, the front and rear transfer cylinder is operated so that the square fish cake F along the front and rear transfer rail 212 of the fish cake folding means 300 to be described later It is moved to the fish cake support frame 304 and is seated.

도 8에는 본 발명 실시예를 구성하는 어묵절첩수단의 구성을 보인 확대사시도가 도시되어 있고, 도 9에는 본 발명 실시예를 구성하는 사각어묵이 어묵지지프레임에 안착된 상태를 나타내는 측면도가 도시되어 있고, 도 10에는 본 발명 실시예를 구성하는 제1,2절첩프레임이 어묵지지프레임의 하부로 이동되어 사각어묵을 절첩한 상태를 나타내는 정면도가 도시되어 있다.Fig. 8 is an enlarged perspective view showing the configuration of the fish cake folding means constituting the embodiment of the present invention, and Fig. 9 is a side view showing a state in which the square fish cake constituting the embodiment of the present invention is seated on the fish cake support frame. In addition, FIG. 10 is a front view showing a state in which the first and second folding frames constituting the embodiment of the present invention are moved to the lower portion of the fish cake supporting frame and folded square fish cakes.

도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 어묵공급수단(200)의 전방측에는 어묵절첩수단(300)이 설치된다. 상기 어묵절첩수단(300)은, 상기 어묵공급수단(200)의 일측에 설치되며, 다수의 부품을 지지하는 꼬치어묵지지프레임(302)과, 상기 꼬치어묵지지프레임(302)의 중앙에 전방으로 돌출 형성되며, 상기 어묵공급수단(200)에 의해 공급되는 사각어묵(F)의 중앙부(C)를 지지하는 어묵지지프레임(304)과, 상기 어묵지지프레임(304)의 일측에 설치되며, 좌우로 이동가능하게 설치되어 상기 어묵지지프레임(304)의 하부로 이동되어 상기 어묵지지프레임(304)에 안착된 사각어묵(F)을 1차로 절첩하는 제1절첩프레임(310)과, 상기 어묵지지프레임(304)의 일측에 설치되며, 좌우로 이동 가능하게 설치되어 상기 제1절첩프레임(310)의 하부로 이동되어 상기 어묵지지프레임(304)에 안착된 사각어묵(F)을 2차로 절첩하는 제2절첩프레임(312)과, 상기 꼬치어묵지지프레임(302)의 하부에 설치되며, 상기 꼬치어묵지지프레임(302)의 전후로 이동시키는 꼬치어묵공급실린더(320) 등으로 이루어진다.As shown in Figs. 8 to 10, a fish cake folding means 300 is installed on the front side of the fish cake supply means 200. The fish cake folding means 300 is installed on one side of the fish paste supply means 200, and a skewer fish cake support frame 302 for supporting a plurality of parts, and a skewer fish cake support frame 302 forward in the center. A fish cake support frame 304 that is protruding and supports the central portion C of the square fish cake F supplied by the fish cake supply means 200, and is installed on one side of the fish cake support frame 304, left and right A first folding frame 310 which is installed to be movable and moves to the lower portion of the fish cake support frame 304 to first fold the square fish cake F seated on the fish cake support frame 304, and the fish cake support It is installed on one side of the frame 304, is installed to be movable left and right, and is moved to the lower portion of the first folding frame 310 to secondly fold the square fish cake F seated on the fish cake support frame 304 It consists of a second folding frame 312 and a skewered fish cake supply cylinder 320 installed below the skewered fish cake support frame 302 and moved to the front and back of the skewered fish cake support frame 302.

상기 꼬치어묵지지프레임(302)은 도 8과 같이, 대략 역삼각 형태의 철재프레임으로 이루어져, 상기 어묵공급컨베이어(100)의 전방측에 수직하게 설치된다. 상기 꼬치어묵지지프레임(302)의 전,후면에는 다수의 부품이 설치되어 고정되는 부분이다.The skewered fish cake support frame 302 is made of an approximately inverted triangular steel frame, as shown in FIG. 8, and is installed perpendicularly to the front side of the fish cake supply conveyor 100. A plurality of parts are installed and fixed to the front and rear surfaces of the skewer fish cake support frame 302.

상기 꼬치어묵지지프레임(302)의 전면 상측에는 어묵지지프레임(304)이 설치된다. 상기 어묵지지프레임(304)은 원통 파이프로 이루어진 직사각형 프레임으로 이루어져 "┏"자 형상으로 밴딩된 형태로 형성된다. 상기 어묵지지프레임(304)은 상기 꼬치어묵지지프레임(302)의 상부면 양측에 각각 설치되며, 도 9와 같이 상기 어묵공급수단(200)에 의해 공급된 사각어묵(F)의 중앙부(C)가 안착되어 지지되는 부분이다.A fish cake support frame 304 is installed on the front upper side of the skewer fish cake support frame 302. The fish cake support frame 304 is formed of a rectangular frame made of a cylindrical pipe and is bent in a "┏" shape. The fish cake support frame 304 is installed on both sides of the upper surface of the skewer fish cake support frame 302, respectively, and the central portion (C) of the square fish cake (F) supplied by the fish cake supply means 200 as shown in FIG. It is the part that is seated and supported.

상기 꼬치어묵지지프레임(302)의 전면 양측에는 고정판(306)이 설치된다. 상기 고정판(306)은 도 8과 같이, 평판 형상으로 이루어져, 후면 양측에 각각 삽입홈(미도시)이 형성된다. 상기 고정판(306)은 상기 꼬치어묵지지프레임(302)과 상기 어묵지지프레임(304)의 결합부위에 설치되어, 상기 꼬치어묵지지프레임(302)에 상기 어묵지지프레임(304)을 고정하는 역할을 한다.Fixing plates 306 are installed on both front sides of the skewered fish cake support frame 302. As shown in FIG. 8, the fixing plate 306 has a flat plate shape, and insertion grooves (not shown) are formed on both sides of the rear surface. The fixing plate 306 is installed at a coupling portion between the skewered fish cake support frame 302 and the fish cake support frame 304, and serves to fix the fish cake support frame 304 to the skewered fish cake support frame 302 do.

상기 어묵지지프레임(304)의 우측에는 제1절첩프레임(310)이 설치된다. 상기 제1절첩프레임(310)은 원통 파이프로 이루어진 직사각형 프레임으로 이루어져, "┏"자 형상으로 밴딩되고, 상부면이 "

Figure 112019058745812-pat00001
" 형태로 절곡 형성된다. 상기 제1절첩프레임(310)은 상기 어묵지지프레임(304)의 우측 하부에 설치되며, 후술할 제1이송플레이트(314)에 연결되어 좌우로 이동된다. 상기 제1절첩프레임(310)은 상기 어묵지지프레임(304)의 하부로 이동되어 사각어묵(F)의 우측부(R)를 중앙부(C)측으로 절첩시키는 역할을 한다.A first folding frame 310 is installed on the right side of the fish cake support frame 304. The first folding frame 310 is made of a rectangular frame made of a cylindrical pipe, is bent in a "┏" shape, and the upper surface is "
Figure 112019058745812-pat00001
The first folding frame 310 is installed on the lower right side of the fish cake support frame 304, is connected to a first transfer plate 314 to be described later, and is moved left and right. The first folding frame 310 The folding frame 310 is moved to the lower portion of the fish cake support frame 304 and serves to fold the right portion R of the square fish cake F toward the central portion C.

상기 어묵지지프레임(304)의 좌측에는 제2절첩프레임(312)이 설치된다. 상기 제2절첩프레임(312)은 원통 파이프로 이루어진 직사각형 프레임으로 이루어져, "┏"자 형상으로 밴딩되고, 상부면이 "

Figure 112019058745812-pat00002
" 형태로 절곡 형성된다. 상기 제2절첩프레임(312)은 상기 어묵지지프레임(304)의 좌측 하부에 설치되며, 후술할 제2이송플레이트(316)에 연결되어 좌우로 이동된다. 상기 제2절첩프레임(312)은 상기 어묵지지프레임(304)의 하부로 이동되어 사각어묵(F)의 좌측부(L)를 중앙부(C)측으로 절첩시키는 역할을 한다.A second folding frame 312 is installed on the left side of the fish cake support frame 304. The second folding frame 312 is made of a rectangular frame made of a cylindrical pipe, is bent in a "┏" shape, and the upper surface is "
Figure 112019058745812-pat00002
The second folding frame 312 is installed on the lower left side of the fish cake support frame 304, is connected to a second transfer plate 316 to be described later, and is moved left and right. The second folding frame 312 is moved to the left and right. The folding frame 312 is moved to the lower portion of the fish cake support frame 304 and serves to fold the left portion L of the square fish cake F toward the central portion C.

상기 꼬치어묵지지프레임(302)의 후면 상측에는 제1이송플레이트(314)가 설치된다. 상기 제1이송플레이트(314)는 직사각형 판재로 이루어져, 상기 꼬치어묵지지프레임(302)의 후면 상측에 설치된다. 상기 제1이송플레이트(314)의 양측에는 각각 상기 제1절첩프레임(310)이 고정 설치된다. 상기 제1이송플레이트(314)는 제1이송실린더(미도시)와 연결되어 상기 제1절첩프레임(310)을 좌우로 이송시키는 역할을 한다.A first transfer plate 314 is installed on the upper rear side of the skewered fish cake support frame 302. The first transfer plate 314 is made of a rectangular plate, and is installed on the upper rear side of the skewered fish cake support frame 302. The first folding frames 310 are fixedly installed on both sides of the first transfer plate 314, respectively. The first transfer plate 314 is connected to a first transfer cylinder (not shown) and serves to transfer the first folding frame 310 left and right.

상기 꼬치어묵지지프레임(302)의 후면 하측에는 제2이송플레이트(316)가 설치된다. 상기 제2이송플레이트(316)는 직사각형 판재로 이루어져, 상기 꼬치어묵지지프레임(302)의 후면 하측에 설치된다. 상기 제2이송플레이트(316)의 양측에는 각각 상기 제2절첩프레임(312)이 고정 설치된다. 상기 제2이송플레이트(316)는 제2이송실린더(미도시)와 연결되어 상기 제2절첩프레임(312)을 좌우로 이송시키는 역할을 한다.A second transfer plate 316 is installed on the lower rear side of the skewer fish cake support frame 302. The second transfer plate 316 is made of a rectangular plate, and is installed under the rear side of the skewered fish cake support frame 302. The second folding frames 312 are fixedly installed on both sides of the second transfer plate 316, respectively. The second transfer plate 316 is connected to a second transfer cylinder (not shown) and serves to transfer the second folding frame 312 to the left and right.

즉, 도 8과 같이, 상기 꼬치어묵지지프레임(302)의 양측에 설치된 어묵지지프레임(304)의 좌,우측에 각각 제1,2절첩프레임(310,312)이 설치되고, 상기 제1,2이송플레이트(314,316)의 좌우 이동에 따라 상기 꼬치어묵지지프레임(302)의 양측에 각각 설치된 상기 어묵지지프레임(304)의 하부로 상기 제1,2절첩프레임(310,312)이 이동되어 도 10과 같이 사각어묵(F)이 꼬치어묵(A) 형태로 절첩된다.That is, as shown in FIG. 8, first and second folding frames 310 and 312 are installed on the left and right sides of the fish cake support frame 304 installed on both sides of the skewered fish cake support frame 302, respectively, and the first and second transfers According to the left and right movement of the plates 314 and 316, the first and second folding frames 310 and 312 are moved to the lower portions of the fish cake support frames 304 respectively installed on both sides of the skewered fish cake support frame 302, as shown in FIG. Fish cake (F) is folded into skewered fish cake (A).

상기 꼬치어묵지지프레임(302)의 하부에는 꼬치어묵공급실린더(320)가 설치된다. 상기 꼬치어묵공급실린더(320)는 일반적인 실린더(cylinder)로 자세한 설명은 생략한다. 상기 꼬치어묵공급실린더(320)는 상기 꼬치어묵지지프레임(302)의 하부에 설치되어, 상기 꼬치어묵공급실린더(320)를 전방측으로 이동시켜, 후술할 꼬치어묵투입수단(400)에 공급하는 역할을 한다.A skewer fish cake supply cylinder 320 is installed under the skewer fish cake support frame 302. The skewered fish cake supply cylinder 320 is a general cylinder and a detailed description thereof will be omitted. The skewered fish cake supply cylinder 320 is installed under the skewered fish cake support frame 302 and moves the skewered fish cake supply cylinder 320 to the front side, and supplies it to the skewered fish cake input means 400 to be described later. Do it.

도 11에는 본 발명 실시예를 구성하는 꼬치어묵투입수단의 구성을 보인 확대사시도가 도시되어 있고, 도 12에는 본 발명 실시예를 구성하는 꼬치어묵투입수단에 의해 꼬치어묵이송수단에 꼬치어묵이 장착된 상태를 나타내는 확대사시도가 도시되어 있다.Fig. 11 is an enlarged perspective view showing the configuration of the skewered fish cake inserting means constituting the embodiment of the present invention, and Fig. 12 is a skewered fish cake mounted on the skewered fish cake transfer means by the skewered fish cake inserting means constituting the embodiment of the present invention An enlarged perspective view is shown showing the state in which it has been activated.

도 11 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 어묵절첩수단(300)의 전방측에는 꼬치어묵투입수단(400)이 설치된다. 상기 꼬치어묵투입수단(400)은, 상기 어묵절첩수단(300)의 전방에 설치되며, 소정 두께를 가지는 판재로 이루어져, 좌우 길게 형성되고, 꼬치어묵(A)의 상부면 전,후측에 각각 설치되는 한 쌍의 어묵고정프레임(402)과, 상기 어묵절첩수단(300)의 전방에 설치되며, 소정 두께를 가지는 판재로 이루어져 전후로 길게 형성되는 지지판(412)과, 상기 지지판(412)과 일체로 형성되며, 상기 지지판(412)의 전,후측에 각각 좌우로 길게 형성되는 연장판(414)과, 상기 연장판(414)의 양단에 각각 단면이 "L"자 형상으로 절곡되는 클램핑부(416)로 이루어지는 어묵클램프부재(410)와, 상기 어묵클램프부재(410)의 중앙에 설치되며, 상기 어묵클램프부재(410)를 상하로 이동시키는 어묵클램프실린더(420)와, 상기 어묵클램프실린더(420)의 측면에 고정 설치되며, 단면이 "┗┓"자 형상의 프레임으로 이루어져, 상측은 상기 어묵클램프실린더(420)에 고정되고, 하단은 상기 어묵고정프레임(402)에 고정 설치되어 상기 어묵고정프레임(402)을 지지하는 프레임고정브라켓(406)과, 상기 어묵클램프실린더(420)의 일측에 설치되며, 상기 어묵클램프실린더(420)를 상하로 이동시키는 클램프상하이송실린더(422)와, 상기 클램프상하이송실린더(422)의 일측에 설치되며, 상기 클램프상하이송실린더(422)를 좌우로 이동시키는 클램프좌우이송실린더(424) 등으로 이루어진다.11 to 12, the front side of the fish cake folding means 300 is provided with a skewered fish cake inserting means 400. The skewered fish cake input means 400 is installed in front of the fish cake folding means 300, is made of a plate material having a predetermined thickness, is formed to be long left and right, and is installed on the front and rear sides of the upper surface of the skewered fish cake (A), respectively A pair of fish cake fixing frames 402, which are installed in front of the fish cake folding means 300, are formed of a plate material having a predetermined thickness, and are formed long back and forth, and integrally with the support plate 412 An extension plate 414 formed to be elongated to the left and right at the front and rear sides of the support plate 412 and clamping portions 416 whose cross-sections are bent in an "L" shape at both ends of the extension plate 414 ) Consisting of a fish cake clamp member 410, a fish cake clamp cylinder 420 installed in the center of the fish cake clamp member 410, and moving the fish cake clamp member 410 up and down, and the fish cake clamp cylinder 420 ) Is fixedly installed on the side of the frame, and the cross section is made of a “┗┓”-shaped frame, and the upper side is fixed to the fish cake clamp cylinder 420, and the lower end is fixedly installed to the fish cake fixing frame 402 to fix the fish cake A frame fixing bracket 406 supporting the frame 402, a clamp upper and lower cylinder 422 installed on one side of the fish cake clamp cylinder 420, and moving the fish cake clamp cylinder 420 up and down, and the It is installed on one side of the clamp lift cylinder 422, and consists of a clamp left and right transfer cylinder 424 that moves the clamp lift cylinder 422 left and right.

상기 어묵고정프레임(402)은 직사각형 판재로 이루어져, 좌우로 길게 형성된다. 상기 어묵고정프레임(402)은 상기 어묵절첩수단(300)에 의해 전방측으로 이동된 꼬치어묵(A)의 상부면 전,후측에 각각 위치된다. 상기 어묵고정프레임(402)은 꼬치어묵(A)의 클램핑 동작시 꼬치어묵(A)의 상부면 전,후측의 가압 고정하는 역할을 한다.The fish cake fixing frame 402 is made of a rectangular plate, and is formed to be elongated left and right. The fish cake fixing frame 402 is positioned on the front and rear sides of the upper surface of the skewered fish cake (A) moved to the front side by the fish cake folding means 300. The fish cake fixing frame 402 serves to pressurize and fix the upper surface of the skewered fish cake (A) during the clamping operation.

상기 어묵고정프레임(402)의 우측단에는 수용홈(404)이 형성된다. 상기 수용홈(404)은 상기 어묵고정프레임(402)의 우측 상부면에 직사각 형상으로 관통 형성되어, 후술할 클램핑부(416)가 관통 삽입되는 부분이다.A receiving groove 404 is formed at the right end of the fish cake fixing frame 402. The receiving groove 404 is formed through the right upper surface of the fish cake fixing frame 402 in a rectangular shape, and is a portion through which a clamping portion 416 to be described later is inserted.

상기 어묵고정프레임(402)의 중앙 측면에는 프레임고정브라켓(406)이 설치된다. 상기 프레임고정브라켓(406)은 단면이 "┗┓"자 형상의 프레임으로 이루어져, 일단은 상기 어묵고정프레임(402)의 중앙에 고정되고, 타단은 후술할 어묵클램프실린더(420)에 고정 설치된다. 상기 프레임고정브라켓(406)은 상기 어묵고정프레임(402)을 후술할 어묵클램프실린더(420)에 고정하는 역할을 한다.A frame fixing bracket 406 is installed on the central side of the fish cake fixing frame 402. The frame fixing bracket 406 is made of a frame having a "┗┓" shape in cross section, and one end is fixed to the center of the fish cake fixing frame 402, and the other end is fixedly installed on the fish cake clamp cylinder 420 to be described later. . The frame fixing bracket 406 serves to fix the fish cake fixing frame 402 to the fish cake clamp cylinder 420 to be described later.

상기 어묵고정프레임(402)의 상측에는 어묵클램프부재(410)가 설치된다. 상기 어묵클램프부재(410)는 지지판(412)과, 연장판(414) 그리고 클램핑부(416)로 이루어진다. 상기 지지판(412)은 직사각형 판재로 이루어져 전후로 길게 형성된다. 상기 지지판(412)의 전,후측에는 후술할 연장판(414)이 각각 설치되어 지지되는 부분이다. 상기 지지판(412)의 상부면 중앙에는 후술할 어묵클램프실린더(420)가 설치되어 상하로 이동된다.A fish cake clamp member 410 is installed on the upper side of the fish cake fixing frame 402. The fish cake clamp member 410 includes a support plate 412, an extension plate 414 and a clamping part 416. The support plate 412 is formed of a rectangular plate and is formed to be elongated in front and rear. Extension plates 414 to be described later are installed and supported on the front and rear sides of the support plate 412, respectively. A fish cake clamp cylinder 420, which will be described later, is installed in the center of the upper surface of the support plate 412 to move up and down.

상기 지지판(412)의 전,후측에는 각각 연장판(414)이 일체로 형성된다. 상기 연장판(414)은 직사각형 판재로 이루어져 좌우로 길게 형성된다. 상기 연장판(414)은 상기 지지판(412)과 일체로 형성되어 상기 지지판(412)의 상하 이동에 따라 상하로 이동된다.Extension plates 414 are integrally formed on the front and rear sides of the support plate 412, respectively. The extension plate 414 is formed of a rectangular plate material and is formed to be elongated to the left and right. The extension plate 414 is formed integrally with the support plate 412 and moves up and down according to the vertical movement of the support plate 412.

상기 연장판(414)의 양단에는 각각 클램핑부(416)가 형성된다. 상기 클램핑부(416)는 "L"자 형상으로 절곡되며, 상기 연장판(414)의 양단에 각각 일체로 형성된다.Clamping portions 416 are respectively formed at both ends of the extension plate 414. The clamping part 416 is bent in an "L" shape, and is integrally formed at both ends of the extension plate 414, respectively.

상기 클램핑부(416)는 상기 어묵절첩수단(300)에 의해 절첩된 꼬치어묵(A)이 공급되는 경우 꼬치어묵(A)의 하부면 전,후측에 각각 위치된다. 상기 클램핑부(416)는 후술할 어묵클램프실린더(420)의 동작에 따라 상하로 이동되어 꼬치어묵(A)의 전,후측을 파지하는 역할을 한다.When the skewered fish cake (A) folded by the fish cake folding means 300 is supplied, the clamping portion 416 is positioned on the front and rear sides of the lower surface of the skewer fish cake (A), respectively. The clamping part 416 is moved up and down according to the operation of the fish cake clamping cylinder 420 to be described later, and serves to grip the front and rear sides of the fish cake A.

상기 지지판(412)의 상부면 중앙에는 어묵클램프실린더(420)가 설치된다. 상기 어묵클램프실린더(420)는 일반적인 실린더(cyclinder)로 자세한 설명은 생략한다. 상기 어묵클램프실린더(420)는 상기 지지판(412)의 상부면에 중앙에 수직하게 고정 설치된다. 상기 어묵클램프실린더(420)는 상기 어묵클램프부재(410)를 상하로 이동시키는 역할을 한다.A fish cake clamp cylinder 420 is installed in the center of the upper surface of the support plate 412. The fish cake clamp cylinder 420 is a general cylinder and a detailed description thereof will be omitted. The fish cake clamp cylinder 420 is fixedly installed in the center vertically on the upper surface of the support plate 412. The fish cake clamp cylinder 420 serves to move the fish cake clamp member 410 up and down.

즉, 상기 꼬치어묵투입수단(400)에 의해 꼬치어묵(A)의 파지 동작은 도 12를 참조하여 살펴보면, 상기 어묵절첩수단(300)에 의해 절첩된 상태의 꼬치어묵(A)이 전방으로 이동되어 상기 어묵고정프레임(402)과 클램핑부(416) 사이에 위치된다. 상기 꼬치어묵(A)이 상기 어묵고정프레임(402)과 클램핑부(416) 사이에 위치된 상태에서 상기 어묵클램프실린더(420)가 작동되어 클램핑부(416)가 상측으로 이동되고, 꼬치어묵(A)의 전,후측이 각각 상기 어묵고정프레임(402)과 클램핑부(416)에 밀착되어 꼬치어묵(A)의 파지동작이 이루어진다.That is, the gripping operation of the skewered fish cake (A) by the skewered fish cake inserting means 400 is viewed with reference to FIG. 12, the skewered fish cake (A) in a folded state by the fish cake folding means 300 moves forward. And is positioned between the fish cake fixing frame 402 and the clamping part 416. The fish cake clamping cylinder 420 is operated while the fish cake A is positioned between the fixing frame 402 and the clamping part 416 to move the clamping part 416 upward, and The front and rear sides of A) are in close contact with the fish cake fixing frame 402 and the clamping part 416, respectively, so that the skewered fish cake A is gripped.

상기 어묵클램프실린더(420)의 측면에는 클램프상하이송실린더(422)가 설치된다. 상기 클램프상하이송실린더(422)는 일반적인 실린더(cylinder)로 자세한 설명은 생략한다. 상기 클램프상하이송실린더(422)는 상기 어묵클램프실린더(420)의 일측에 설치되어 상기 어묵클램프실린더(420)를 상하로 이동시키는 역할을 한다.A clamp upper and lower song cylinder 422 is installed on the side of the fish cake clamp cylinder 420. The clamp upper and lower song cylinder 422 is a general cylinder, and a detailed description thereof will be omitted. The clamp top and bottom cylinder 422 is installed on one side of the fish cake clamp cylinder 420 and serves to move the fish cake clamp cylinder 420 up and down.

상기 클램프상하이송실린더(422)의 측면에는 클램프좌우이송실린더(424)가 설치된다. 상기 클램프좌우이송실린더(424)는 일반적인 실린더(cylinder)로 자세한 설명은 생략한다. 상기 클램프좌우이송실린더(424)는 상기 클램프상하이송실린더(422)의 일측에 설치되어 상기 클램프상하이송실린더(422)를 좌우로로 이동시키는 역할을 한다,A clamp left and right transfer cylinder 424 is installed on the side surface of the clamp upper and lower cylinder 422. The clamp left and right transfer cylinder 424 is a general cylinder and a detailed description thereof will be omitted. The clamp left and right transfer cylinder 424 is installed on one side of the clamp upper and lower transfer cylinder 422 and serves to move the clamp upper and lower transfer cylinder 422 left and right.

상기 꼬치어묵투입수단(400)의 하부에는 꼬치어묵이송수단(500)이 설치된다. 상기 꼬치어묵이송수단(500)은 어묵고정블럭(502)과 컨베이어벨트(미도시), 꼬치어묵고정클립(504) 등으로 이루어진다.A skewer fish cake transfer means 500 is installed in a lower portion of the skewer fish cake input means 400. The skewered fish cake transfer means 500 includes a fish paste fixing block 502, a conveyor belt (not shown), and a skewer fish cake fixing clip 504.

상기 어묵고정블럭(502)은 직육면체의 블럭 형태로 이루어져, 컨베이어벨트(미도시)의 상부면을 따라 다수개가 일렬로 나란하게 설치된다. 상기 어묵고정블럭(502)은 후술할 컨베이어벨트의 상부면에 설치되어 꼬치어묵(A)이 지지되는 부분이다.The fish cake fixing blocks 502 are formed in the form of a rectangular parallelepiped block, and a plurality of the fish cake fixing blocks 502 are installed in a row along an upper surface of a conveyor belt (not shown). The fish cake fixing block 502 is installed on the upper surface of a conveyor belt, which will be described later, to support the fish cake A.

상기 어묵고정블럭(502)의 하부에는 컨베이어벨트(미도시)가 설치된다. 상기 컨베이어벨트는 일반적인 컨베이어벨트로 자세한 설명은 생략한다. 상기 컨베이어벨트의 상기 어묵고정블럭(502)의 하부에 설치되어 상기 어묵고정블럭(502)을 일방향으로 이동시키는 역할을 한다.A conveyor belt (not shown) is installed below the fish cake fixing block 502. The conveyor belt is a general conveyor belt, and a detailed description thereof will be omitted. It is installed below the fish cake fixing block 502 of the conveyor belt and serves to move the fish cake fixing block 502 in one direction.

상기 어묵고정블럭(502)의 상부면 전,후측에는 꼬치어묵고정클립이 설치된다. 상기 꼬치어묵고정클립(504)의 단면이 "

Figure 112019058745812-pat00003
"자 형태의 철재프레임으로 이루어져, 상기 어묵고정블럭(502)의 상부면 전,후측에 각각 고정 설치된다. 상기 꼬치어묵고정클립(504)은 상기 어묵고정블럭(502)의 상부면 전,후측에 각각 설치되어 꼬치어묵(A)이 삽입 고정되는 부분이다.On the front and rear sides of the top surface of the fish cake fixing block 502, skewer fish cake fixing clips are installed. The cross section of the skewer fish cake fixing clip 504 is "
Figure 112019058745812-pat00003
"Consisting of a ruler-shaped steel frame, it is fixedly installed on the front and rear sides of the upper surface of the fish cake fixing block 502. The skewered fish cake fixing clip 504 is the front and rear sides of the upper surface of the fish cake fixing block 502 It is installed in each of the parts where skewer fish cake (A) is inserted and fixed.

상기 꼬치어묵이송수단(500)에 꼬치어묵(A)이 삽입되는 동작을 살펴보면, 도 13과 같이, 상기 어묵클램프부재(410)에 꼬치어묵(A)이 파지된 상태에서 상기 클램프상하이송실린더(422)가 작동되어, 꼬치어묵(A)이 상기 어묵고정블럭(502)의 상부면으로 이동된다. 상기 꼬치어묵(A)이 상기 어묵고정블럭(502)의 상부면에 이동된 후 상기 클램프좌우이송실린더(424)가 작동되어, 상기 꼬치어묵(A)이 우측에서 좌측방향으로 이동된다. 상기 꼬치어묵(A)이 상기 어묵고정블럭(502)의 상부면을 따라 우측에서 좌측방향으로 이동됨과 동시에 상기 꼬치어묵고정클립(504)의 개방부를 통해 상기 꼬치어묵고정클립(504)에 꼬치어묵(A)이 삽입된다.Looking at the operation of inserting the skewered fish cake (A) into the skewered fish cake conveying means 500, as shown in FIG. 13, in a state in which the skewered fish cake (A) is gripped by the fish cake clamp member 410, the clamp shanghai song cylinder ( 422) is operated, and skewered fish cake (A) is moved to the upper surface of the fish cake fixing block 502. After the skewered fish cake (A) is moved to the upper surface of the fish cake fixing block 502, the clamp left and right transfer cylinder 424 is operated, so that the skewered fish cake (A) is moved from right to left. The skewered fish cake (A) is moved from right to left along the upper surface of the fish cake fixing block 502, and at the same time, through the opening of the skewered fish cake fixing clip 504, the skewered fish cake fixing clip 504 (A) is inserted.

이하 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 자동 꼬치어묵 제조장치의 작용에 대해 도 1 내지 도 13를 참조하여 살펴본다.Hereinafter, the operation of the automatic skewered fish cake manufacturing apparatus of the present invention having the above configuration will be described with reference to FIGS. 1 to 13.

먼저 작업자는 2대의 어묵공급컨베이어(100)의 상부면에 다단으로 적층된 사각어묵(F)을 안착시킨다. 상기 어묵공급컨베이어(100)의 상부면에 적층된 사각어묵(F)이 안착되면, 공급컨베이어(104)가 컨베이어모터(106)에 의해 작동되어 일방향으로 회전된다.First, the worker seats the square fish cake F stacked in multiple stages on the upper surface of the two fish cake supply conveyors 100. When the square fish cake F stacked on the upper surface of the fish cake supply conveyor 100 is seated, the supply conveyor 104 is operated by the conveyor motor 106 to rotate in one direction.

상기 공급컨베이어(104)의 회전에 따라 적층된 사각어묵(F)은 도 1과 같이 어묵공급수단(200)의 하부로 이동된다. 상기 공급컨베이어(104)의 전방측으로 적층된 사각어묵(F)의 이동이 완료되면, 2개의 적층된 사각어묵(F) 상측에 위치한 상기 어묵공급수단(200)의 흡착부재(222)가 적층된 사각어묵(F)의 상부로 이동된다.According to the rotation of the supply conveyor 104, the stacked square fish cake F is moved to the lower portion of the fish cake supply means 200 as shown in FIG. 1. When the movement of the stacked square fish cake F to the front side of the supply conveyor 104 is completed, the adsorption member 222 of the fish cake supplying means 200 located above the two stacked square fish cakes F is stacked. It is moved to the top of the square fish cake (F).

상기 흡착부재(222)는 실린더고정플레이트(216)의 양측에 각각 설치되어 승강실린더(218)의 작동에 따라 2개의 적층된 사각어묵(F)의 상부면으로 동시에 하강한다.The adsorption members 222 are respectively installed on both sides of the cylinder fixing plate 216 and simultaneously descend to the upper surfaces of the two stacked square fish cakes F according to the operation of the lifting cylinder 218.

상기 흡착부재(222)는 사각어묵(F)의 중앙부(C) 전,후측에 각각 밀착되며, 흡착방식으로 사각어묵(F)의 전,후의 상부면을 파지한다. 상기 흡착부재(222)은 낱장의 사각어묵(F)을 파지한 상태에서 상기 어묵절첩수단(300)의 어묵절첩수단(300)측으로 이동된다.The adsorption member 222 is in close contact with the front and rear sides of the central portion (C) of the square fish cake (F), respectively, and grips the upper surfaces of the front and rear sides of the square fish cake (F) by an adsorption method. The adsorption member 222 is moved to the side of the fish cake folding means 300 of the fish cake folding means 300 while holding the sheet of square fish cake F.

상기 어묵공급수단(200)에 의해 공급되는 2개의 사각어묵(F)은 상기 어묵지지프레임(304)의 상측으로 이동된 후 사각어묵(F)의 파지 동작을 해제하여 서로 다른 상기 어묵지지프레임(304)의 상부면에 사각어묵(F)의 중앙부(C)가 안착된다.The two square fish cakes (F) supplied by the fish cake supplying means 200 are moved to the upper side of the fish cake support frame 304 and then release the gripping operation of the square fish cakes (F) to be different from each other. The central part (C) of the square fish cake (F) is seated on the upper surface of 304).

상기 어묵지지프레임(304)에 사각어묵(F)의 중앙부(C)가 안착된 상태에서, 제1절첩프레임(310)은 상기 어묵지지프레임(304)의 우측에서 상기 어묵지지프레임(304)의 하부로 이동되어 사각어묵(F)의 우측부(R)을 절첩한다.In a state in which the central portion (C) of the square fish cake (F) is seated in the fish cake support frame 304, the first folding frame 310 is formed on the right side of the fish cake support frame 304. It is moved to the bottom and folds the right part (R) of the square fish cake (F).

상기 사각어묵(F)의 우측부(R)에 대한 절첩동작이 완료되면, 제2절첩프레임(312)은 상기 어묵지지프레임(304)의 좌측에서 상기 어묵지지프레임(304)의 하부로 이동되어 사각어묵(F)의 좌측부(L)를 절첩한다.When the folding operation for the right portion R of the square fish cake F is completed, the second folding frame 312 is moved from the left side of the fish cake support frame 304 to the lower portion of the fish cake support frame 304 Fold the left side (L) of the square fish cake (F).

상기 제1,2절첩프레임(310,312)의 좌,우 이동에 따라 도 10과 같이, 사각어묵(F)의 중앙부(C)를 기준으로 좌,우측부가 각각 절첩되어, 절첩된 형태의 꼬치어묵(A)이 형성된다. 상기 어묵절첩수단(300)에 의해 꼬치어묵(A)의 절첩동작이 완료되면, 꼬치어묵공급실린더(320)가 작동되어 꼬치어묵(A)이 꼬치어묵투입수단(400)측으로 이동된다.As shown in FIG. 10 according to the left and right movement of the first and second folding frames 310 and 312, the left and right sides are folded with respect to the central part C of the square fish cake F, respectively, and skewered fish cake in a folded form ( A) is formed. When the folding operation of the skewered fish cake (A) is completed by the fish cake folding means 300, the skewered fish cake supply cylinder 320 is operated so that the skewered fish cake (A) is moved toward the skewered fish cake input means 400.

상기 어묵절첩수단(300)에 의해 전방으로 이동된 꼬치어묵(A)은 상기 꼬치어묵투입수단(400)의 어묵클램프부재(410)에 삽입된다.The skewered fish cake (A) moved forward by the fish cake folding means 300 is inserted into the fish cake clamp member 410 of the skewered fish cake inserting means 400.

상기 어묵클램프부재(410)의 양측에 각각 꼬치어묵(A)이 삽입된 상태에서 클램핑부(416)가 상부방향으로 이동되어 꼬치어묵(A)의 전,후측을 파지한다.In a state in which skewered fish cakes (A) are respectively inserted on both sides of the fish cake clamping member 410, the clamping portion 416 is moved upward to grip the front and rear sides of the skewered fish cakes (A).

상기 어묵클램프부재(410)에 의해 꼬치어묵(A)의 파지동작이 완료되면, 상기 어묵절첩수단(300)의 상기 꼬치어묵공급실린더(320)가 작동되어 상기 어묵클램프부재(410)의 내부에서 상기 어묵절첩수단(300)이 외부로 이탈된다.When the gripping operation of the fish cake A is completed by the fish cake clamp member 410, the fish cake supply cylinder 320 of the fish cake folding means 300 is operated, and the inside of the fish cake clamp member 410 The fish cake folding means 300 is separated to the outside.

상기 어묵절첩수단(300)의 이탈동작이 완료되면, 상기 클램프상하이송실린더(422)가 작동되어 꼬치어묵(A)의 양측에 각각 파지한 어묵클램프부재(410)가 하부 방향으로 이동된다.When the separating operation of the fish cake folding means 300 is completed, the clamp up and down song cylinder 422 is operated so that the fish cake clamp members 410 gripped on both sides of the fish cake A are moved downward.

상기 클램프상하이송실린더(422)에 의해 하부로 이동된 어묵클램프부재(410)는 꼬치어묵이송수단(500)의 어묵고정블럭(502)의 상부면에 위치된다.The fish cake clamp member 410 moved downward by the clamp top and bottom cylinder 422 is located on the upper surface of the fish cake fixing block 502 of the skewer fish paste transfer means 500.

상기 어묵클램프부재(410)가 상기 어묵고정블럭(502)의 상부면에 위치된 상태에서 클램프좌우이송실린더(424)가 작동되어 도 13과 같이, 꼬치어묵(A)이 우측에서 좌측으로 이동되며 꼬치어묵고정클립(504)에 삽입되어 꼬치어묵(A)의 상기 꼬치어묵이송수단(500)에 대한 삽입 동작이 완료된다.When the fish cake clamp member 410 is positioned on the upper surface of the fish cake fixing block 502, the clamp left and right transfer cylinder 424 is operated, and as shown in FIG. 13, the skewered fish cake (A) is moved from right to left. It is inserted into the skewer fish cake fixing clip 504 to complete the insertion operation of the skewer fish cake (A) with respect to the skewer fish paste transfer means 500.

상기 꼬치어묵고정클립(504)에 꼬치어묵(A)의 삽입동작이 완료되면, 상기 어묵고정블럭(502)의 일정한 거리만큼 좌측에서 우측으로 이동되어 꼬치어묵(A)의 제작하기 위한 또 다른 공정으로 꼬치어묵(A)을 배출한다.When the insertion operation of skewer fish cake (A) is completed in the skewer fish cake fixing clip 504, another process for manufacturing skewer fish cake (A) is moved from left to right by a certain distance of the fish paste fixing block 502 Skewer fish cake (A) is discharged.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the embodiments illustrated above, and many other modifications based on the present invention will be possible for those skilled in the art within the above technical scope.

100. 벽면레일수단 110. 벽면레일100. Wall rail means 110. Wall rail

Claims (4)

컨베이어 형태로 이루어져, 상부면에 다단으로 적층된 사각어묵(F)이 안착되고, 복수개의 사각어묵(F)를 일방향으로 이송시키는 어묵공급컨베이어(100)와;
상기 어묵공급컨베이어(100)의 상측에 설치되며, 상기 어묵공급컨베이어(100)를 따라 일방향으로 이동된 적층된 사각어묵(F) 중 낱장의 사각어묵(F)을 파지하여 공급하는 어묵공급수단(200)과;
상기 어묵공급수단(200)에 의해 공급된 사각어묵(F)의 중앙부(C)를 지지하고, 양측을 다단으로 절첩하여 절첩된 꼬치어묵(A)을 형성하는 어묵절첩수단(300)과;
상기 어묵절첩수단(300)의 전방에 설치되며, 상기 어묵절첩수단(300)에 의해 다단으로 절첩된 꼬치어묵(A)을 클램프하고, 상,하,좌,우로 이동 가능하게 설치되어 꼬치어묵이송수단(500)의 꼬치어묵고정클립(504)에 절첩된 꼬치어묵(A)을 삽입하는 꼬치어묵투입수단(400)을 포함하며;
상기 어묵절첩수단(300)은,
상기 어묵공급수단(200)의 일측에 설치되며, 다수의 부품을 지지하는 꼬치어묵지지프레임(302)과;
상기 꼬치어묵지지프레임(302)의 중앙에 전방으로 돌출 형성되며, 상기 어묵공급수단(200)에 의해 공급되는 사각어묵(F)의 중앙부(C)를 지지하는 어묵지지프레임(304)과;
상기 어묵지지프레임(304)의 일측에 설치되며, 좌우로 이동가능하게 설치되어 상기 어묵지지프레임(304)의 하부로 이동되어 상기 어묵지지프레임(304)에 안착된 사각어묵(F)을 1차로 절첩하는 제1절첩프레임(310)과;
상기 어묵지지프레임(304)의 일측에 설치되며, 좌우로 이동 가능하게 설치되어 상기 제1절첩프레임(310)의 하부로 이동되어 상기 어묵지지프레임(304)에 안착된 사각어묵(F)을 2차로 절첩하는 제2절첩프레임(312)과;
상기 꼬치어묵지지프레임(302)의 하부에 설치되며, 상기 꼬치어묵지지프레임(302)의 전후로 이동시키는 꼬치어묵공급실린더(320);을 포함하는 자동 꼬치어묵 제조장치.Consisting in the form of a conveyor, the multi-layered square fish cake (F) is seated on the upper surface, and a fish cake supply conveyor 100 for transporting a plurality of square fish cake (F) in one direction;
A fish cake supply means installed above the fish cake supply conveyor 100 and grips and supplies a single sheet of square fish cake F among the stacked square fish cakes F moved in one direction along the fish cake supply conveyor 100 ( 200) and;
A fish cake folding means (300) for supporting the central portion (C) of the square fish cake (F) supplied by the fish cake supply means (200), and folding both sides in multiple stages to form a folded skewer fish cake (A);
It is installed in front of the fish cake folding means 300, clamps the skewered fish cake (A) folded in multiple stages by the fish cake folding means 300, and is installed so as to be movable up, down, left, and right to transfer the fish cake It includes a skewer fish cake inserting means 400 for inserting the folded skewer fish cake (A) into the skewer fish cake fixing clip 504 of the means 500;
The fish cake folding means 300,
A skewered fish cake support frame 302 installed on one side of the fish cake supplying means 200 and supporting a plurality of parts;
A fish cake supporting frame 304 protruding forward from the center of the skewered fish cake supporting frame 302 and supporting the central portion C of the square fish cake F supplied by the fish paste supplying means 200;
It is installed on one side of the fish cake support frame 304, is installed to be movable left and right, and is moved to the lower portion of the fish cake support frame 304 so that the square fish cake F seated on the fish cake support frame 304 is primarily A first folding frame 310 to be folded;
It is installed on one side of the fish cake support frame 304, is installed to be movable left and right, and is moved to the lower portion of the first folding frame 310 to form a square fish cake (F) seated on the fish cake support frame (304). A second folding frame 312 that is folded by a difference;
Automatic skewered fish cake manufacturing apparatus including; installed under the skewered fish cake supporting frame 302, and moving to the front and rear of the skewered fish cake supporting frame 302. 제 1 항에 있어서, 상기 꼬치어묵투입수단(400)은,
상기 어묵절첩수단(300)의 전방에 설치되며, 소정 두께를 가지는 판재로 이루어져, 좌우 길게 형성되고, 꼬치어묵(A)의 상부면 전,후측에 각각 설치되는 한 쌍의 어묵고정프레임(402)과;
상기 어묵절첩수단(300)의 전방에 설치되며, 소정 두께를 가지는 판재로 이루어져 전후로 길게 형성되는 지지판(412)과, 상기 지지판(412)과 일체로 형성되며, 상기 지지판(412)의 전,후측에 각각 좌우로 길게 형성되는 연장판(414)과, 상기 연장판(414)의 양단에 각각 단면이 "L"자 형상으로 절곡되는 클램핑부(416)로 이루어지는 어묵클램프부재(410)와;
상기 어묵클램프부재(410)의 중앙에 설치되며, 상기 어묵클램프부재(410)를 상하로 이동시키는 어묵클램프실린더(420)와;
상기 어묵클램프실린더(420)의 측면에 고정 설치되며, 단면이 "┗┓"자 형상의 프레임으로 이루어져, 상측은 상기 어묵클램프실린더(420)에 고정되고, 하단은 상기 어묵고정프레임(402)에 고정 설치되어 상기 어묵고정프레임(402)을 지지하는 프레임고정브라켓(406)과;
상기 어묵클램프실린더(420)의 일측에 설치되며, 상기 어묵클램프실린더(420)를 상하로 이동시키는 클램프상하이송실린더(422)와;
상기 클램프상하이송실린더(422)의 일측에 설치되며, 상기 클램프상하이송실린더(422)를 좌우로 이동시키는 클램프좌우이송실린더(424);를 포함하는 자동 꼬치어묵 제조장치. The method of claim 1, wherein the skewered fish cake input means (400),
A pair of fish cake fixing frames 402 that are installed in front of the fish cake folding means 300 and are formed of a plate material having a predetermined thickness, are formed to be long left and right, and are respectively installed on the front and rear sides of the upper surface of the skewer fish cake (A) and;
It is installed in front of the fish cake folding means 300, a support plate 412 formed of a plate material having a predetermined thickness and is formed to be elongated in the front and rear, and is integrally formed with the support plate 412, and front and rear sides of the support plate 412 A fish cake clamping member 410 comprising an extension plate 414 that is elongated to the left and right, and clamping portions 416 each having a cross section bent in an “L” shape at both ends of the extension plate 414;
A fish cake clamp cylinder 420 installed in the center of the fish cake clamp member 410 and moving the fish cake clamp member 410 up and down;
It is fixedly installed on the side of the fish cake clamp cylinder 420 and consists of a frame having a "┗┓" shape in cross section, the upper side is fixed to the fish cake clamp cylinder 420, and the lower end is fixed to the fish cake fixing frame 402 A frame fixing bracket 406 fixedly installed to support the fish cake fixing frame 402;
A clamp up-and-down cylinder 422 installed on one side of the fish cake clamp cylinder 420 and moving the fish cake clamp cylinder 420 up and down;
Automatic skewered fish cake manufacturing apparatus comprising: a clamp left and right transfer cylinder 424 installed on one side of the clamp upper and lower cylinder 422 and moving the clamp upper and lower cylinder 422 left and right. 제 2 항에 있어서, 상기 클램핑부(416)는,
상기 어묵고정프레임(402)의 상부면 일측에 상하로 관통되는 수용홈(404)에 관통 삽입되어 상하로 이동됨을 특징으로 자동 꼬치어묵 제조장치.The method of claim 2, wherein the clamping part (416),
Automatic skewer fish cake manufacturing apparatus, characterized in that it is inserted through the receiving groove 404 penetrating up and down on one side of the upper surface of the fish cake fixing frame 402 and moved up and down. 제 1 항에 있어서, 상기 어묵공급수단(200)은,
상기 어묵공급컨베이어(100)의 상측에 설치되며, 철재프레임으로 이루어져 다수의 부품을 지지하는 공급프레임(202)과;
상기 공급프레임(202)의 상측에 설치되며, 소정 두께를 가지는 판재로 이루어져 좌우로 길게 형성되는 승강판(220)과;
상기 승강판(220)의 양측 하부에 각각 설치되며, 흡착판 형태로 이루어져, 사각어묵(F)의 상부면 양측을 각각 흡착하는 흡착부재(222)와;
상기 승강판(220)의 상측에 설치되며, 상기 승강판(220)을 상하로 이동시키는 승강실린더(218);를 포함하는 자동 꼬치어묵 제조장치.
The method of claim 1, wherein the fish cake supply means (200),
A supply frame 202 installed on the upper side of the fish cake supply conveyor 100 and made of a steel frame to support a plurality of parts;
A lifting plate 220 installed on the upper side of the supply frame 202 and formed of a plate material having a predetermined thickness and formed to be long left and right;
An adsorption member 222 installed at the lower sides of both sides of the elevator plate 220 and configured in the form of an adsorption plate, each adsorbing both sides of the upper surface of the square fish cake F;
An automatic skewered fish cake manufacturing apparatus including; a lifting cylinder 218 installed on the upper side of the lifting plate 220 and moving the lifting plate 220 up and down.
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