KR20210144921A

KR20210144921A - Work vehicle

Info

Publication number: KR20210144921A
Application number: KR1020217037592A
Authority: KR
Inventors: 쇼이치 나카무라; 겐타 오니시
Original assignee: 얀마 파워 테크놀로지 가부시키가이샤
Priority date: 2017-09-13
Filing date: 2018-09-05
Publication date: 2021-11-30
Also published as: KR20230037682A; WO2019054247A1; CN114802427B; CN111094107A; KR102331676B1; CN111094107B; CN114802427A; KR20190104573A; TWI683614B; TW201919468A

Abstract

보닛 내에 있어서, 파워 스티어링 장치를 효율적으로 배치하여, 사용자의 발밑에 충분한 스페이스를 확보하는 것. 엔진 (6) 과, 그 엔진 (6) 으로부터의 구동력이 전달되는 미션 케이스 (7) 와, 조종 핸들 (15) 의 조타력을 차륜에 전달하는 스티어링 샤프트 (41) 와, 그 스티어링 샤프트 (41) 에 조타 보조력을 부여하는 파워 스티어링 장치 (61) 가 구비되고, 파워 스티어링 장치 (61) 는, 전동 모터 (62) 의 구동력을 스티어링 샤프트 (41) 에 부여하는 전동식으로 구성되고, 스티어링 샤프트 (41) 는, 미션 케이스 (7) 의 상부에 지지되고, 보닛 내에는, 엔진 (6), 스티어링 샤프트 (41), 및 파워 스티어링 장치 (61) 가 배치되고, 전동 모터 (62) 는, 전후 방향에 있어서, 엔진 (6) 보다 후방측이고 또한 스티어링 샤프트 (41) 보다 전방측에 배치되어 있다.In the bonnet, efficiently arranging the power steering device to secure sufficient space for the user's feet. The engine 6, the transmission case 7 to which the driving force from the engine 6 is transmitted, the steering shaft 41 which transmits the steering force of the steering wheel 15 to the wheel, and the steering shaft 41 A power steering device 61 for applying a steering assisting force to ) is supported on the upper part of the transmission case 7 , and the engine 6 , the steering shaft 41 , and the power steering device 61 are arranged in the bonnet, and the electric motor 62 is in the front-rear direction. In this case, it is disposed on the rear side of the engine 6 and on the front side of the steering shaft 41 .

Description

work vehicle {WORK VEHICLE}

본 발명은, 차륜에 조종 핸들의 조타력을 전달하는 스티어링 샤프트와, 그 스티어링 샤프트에 조타 보조력을 부여하는 파워 스티어링 장치를 구비한 작업 차량에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work vehicle having a steering shaft that transmits a steering force of a steering wheel to a wheel, and a power steering device that imparts a steering assist force to the steering shaft.

상기와 같은 작업 차량에서는, 파워 스티어링 장치가, 전동 모터를 구비한 전동식으로 구성되고, 전동 모터의 구동력을 조타 보조력으로서 스티어링 샤프트에 부여하고 있는 것이 알려져 있다 (예를 들어, 특허문헌 1 참조.).It is known that in the above work vehicles, the power steering apparatus is electrically configured with an electric motor, and applies the driving force of the electric motor to the steering shaft as a steering assist force (see, for example, Patent Document 1). ).

특허문헌 1 에 기재된 작업 차량에서는, 스티어링 샤프트의 상부에 조종 핸들이 연결되어 있고, 스티어링 샤프트가, 하방측일수록 전방측에 위치하는 후방 경사 자세로 구비되어 있다. 파워 스티어링 장치는, 스티어링 샤프트의 중간부에 구비된 구동 기어에 피니언 기어를 맞물리게 하는 상태에서 전동 모터를 구비하고 있고, 전동 모터를 작동시킴으로써, 전동 모터의 구동력을 조타 보조력으로서 스티어링 샤프트에 부여하고 있다. 이와 같이, 스티어링 샤프트의 축심 방향에 대해 직교하는 횡측방으로부터 전동 모터에 의한 조타 보조력을 부여하고 있고, 전동 모터의 배치 위치는, 전후 방향에 있어서 스티어링 샤프트보다 후방측으로 되어 있다.In the work vehicle described in Patent Document 1, a steering wheel is connected to an upper portion of a steering shaft, and the steering shaft is provided in a rearward inclined posture, which is positioned toward the front side toward the lower side. The power steering apparatus is provided with an electric motor in a state in which the pinion gear is meshed with the driving gear provided in the middle part of the steering shaft, and by operating the electric motor, the driving force of the electric motor is applied to the steering shaft as steering assistance force, have. In this way, the steering assist force by the electric motor is provided from the lateral side orthogonal to the axial direction of the steering shaft, and the arrangement position of the electric motor is rearward from the steering shaft in the front-rear direction.

상기와 같은 작업 차량에서는, 미션 케이스의 상부에 스티어링 샤프트가 지지되어 있고, 스티어링 샤프트의 상단부에 조종 핸들이 지지되어 있다 (예를 들어, 특허문헌 2 참조.).In the work vehicle as described above, the steering shaft is supported on the upper part of the transmission case, and the steering wheel is supported on the upper end of the steering shaft (see, for example, Patent Document 2).

이 특허문헌 2 에 기재된 작업 차량에서는, 스티어링 샤프트의 중간부에 파워 스티어링 장치가 배치되고, 스티어링 샤프트가 파워 스티어링 장치에 의해 상측 샤프트와 하측 샤프트로 분할되어 있다. 상측 샤프트는, 상측 핸들 포스트 내에 지지되고, 상측 핸들 포스트의 상단부에 조종 핸들이 연결되고, 상측 핸들 포스트의 하단부에 파워 스티어링 장치가 연결되어 있다. 하측 샤프트는, 하측 핸들 포스트 내에 지지되고, 하측 핸들 포스트의 상단부에 파워 스티어링 장치가 연결되고, 하측 핸들 포스트의 하단부에 미션 케이스의 상부가 연결되어 있다.In the work vehicle described in Patent Document 2, a power steering device is disposed at an intermediate portion of a steering shaft, and the steering shaft is divided into an upper shaft and a lower shaft by the power steering device. The upper shaft is supported in the upper handle post, the steering handle is connected to the upper end of the upper handle post, and the power steering device is connected to the lower end of the upper handle post. The lower shaft is supported in the lower handle post, the power steering device is connected to the upper end of the lower handle post, and the upper part of the transmission case is connected to the lower end of the lower handle post.

일본 공개특허공보 2007-37510호Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2007-37510 일본 공개특허공보 2007-38725호Japanese Patent Laid-Open No. 2007-38725

상기와 같은 작업 차량에서는, 엔진, 스티어링 샤프트, 파워 스티어링 장치 등의 각종 기기를 보닛 내에 배치하므로, 보닛 내의 한정된 스페이스에 각종 기기를 효율적으로 배치하는 것이 요구되고 있다. 그러나, 상기 특허문헌 1 에 기재된 것에서는, 전동 모터가 스티어링 샤프트보다 후방측에 배치되어 있으므로, 보닛이 스티어링 샤프트보다 후방측으로 뻗어나온 형상이 된다. 따라서, 조종 핸들을 조작하는 사용자의 발밑까지 보닛이 뻗어나오게 되어, 사용자의 발밑에 충분한 스페이스를 확보할 수 없고, 사용자에게 압박감을 주게 된다.In the work vehicle as described above, since various devices such as an engine, a steering shaft, and a power steering device are disposed in the bonnet, it is required to efficiently arrange the various devices in a limited space in the bonnet. However, in the thing described in the said patent document 1, since the electric motor is arrange|positioned at the rear side rather than the steering shaft, it becomes the shape which the bonnet extended to the rear side rather than the steering shaft. Accordingly, the bonnet extends to the feet of the user who manipulates the control handle, so that sufficient space cannot be secured at the feet of the user, and a feeling of pressure is given to the user.

이 실정을 감안하여, 본 발명의 주된 과제는, 보닛 내에 있어서, 파워 스티어링 장치를 효율적으로 배치하여, 사용자의 발밑에 충분한 스페이스를 확보할 수 있는 작업 차량을 제공하는 점에 있다.In view of this situation, the main object of the present invention is to provide a work vehicle capable of efficiently arranging a power steering device in the bonnet and securing sufficient space at the feet of the user.

상기 특허문헌 1 에 기재된 작업 차량에서는, 파워 스티어링 장치가 전동 모터를 구비하고 있기 때문에, 파워 스티어링 장치의 내부에 전동 모터 등에서 발생한 열이나 수증기가 모이는 경우가 있고, 그 열이나 수증기를 외부에 방열 또는 방출하는 것이 요구된다. 요컨대, 파워 스티어링 장치는, 통상, 전동 모터나 그 밖의 구성이 케이스에 수용되어 있으므로, 전동 모터 등에서 발생한 열이나 수증기가 케이스 내에 모이게 된다. 그러나, 특허문헌 1 에 기재된 것에서는, 파워 스티어링 장치의 내부의 열이나 수증기를 외부에 방열 또는 방출하는 점에 대해서는 기재되어 있지 않고, 파워 스티어링 장치의 내부가 고온이 되거나, 파워 스티어링 장치의 내부에 결로수 등의 수분이 모이면, 전동 모터 등에 악영향을 미칠 가능성이 있다.In the work vehicle described in Patent Document 1, since the power steering device includes an electric motor, heat or water vapor generated from the electric motor or the like may collect inside the power steering apparatus, and the heat or water vapor may be radiated to the outside or release is required. That is, since the electric motor and other structures are normally accommodated in the case of a power steering apparatus, the heat and water vapor|steam which generate|occur|produced in the electric motor etc. collect in the case. However, in Patent Document 1, there is no description about the point of dissipating or releasing heat or water vapor inside the power steering device to the outside, and the inside of the power steering device becomes high temperature or the inside of the power steering device When moisture, such as dew condensation water, collects, it may exert a bad influence on an electric motor etc.

본 발명의 다른 과제는, 구성의 복잡화나 부재 점수의 증대를 억제하면서, 파워 스티어링 장치의 내부의 열이나 수증기를 외부에 방열 또는 방출할 수 있는 작업 차량을 제공하는 점에 있다.Another object of the present invention is to provide a work vehicle capable of dissipating or discharging heat or water vapor inside a power steering device to the outside while suppressing the complexity of the configuration and increase in the number of members.

상기 특허문헌 2 에 기재된 작업 차량에서는, 상측 핸들 포스트와 파워 스티어링 장치가 볼트 너트의 체결에 의해 직접 맞닿은 상태에서 연결되어 있다. 이로써, 사용자가 조종 핸들을 조작했을 때에, 조종 핸들에 대해 외력이 작용하면, 그 외력이 상측 핸들 포스트를 통과하여 파워 스티어링 장치에 직접적으로 전달된다. 따라서, 파워 스티어링 장치에 큰 외력이 가해지게 되고, 파워 스티어링 장치에 악영향이 미치게 된다.In the work vehicle described in Patent Document 2, the upper handle post and the power steering device are connected in direct contact with each other by fastening the bolt nut. Accordingly, when an external force acts on the steering wheel when the user operates the steering wheel, the external force is directly transmitted to the power steering device through the upper handle post. Accordingly, a large external force is applied to the power steering apparatus, and adverse effects are exerted on the power steering apparatus.

최근, 파워 스티어링 장치로서, 전동 모터의 구동량을 조타 보조력으로서 스티어링 샤프트에 부여하는 전동식의 것을 채용하는 경우가 있다. 전동식의 파워 스티어링 장치에서는, 전동 모터 등의 정밀 부품을 구비하므로, 특히, 파워 스티어링 장치에 가해지는 외력을 저감시키는 것이 요구되고 있다.In recent years, as a power steering apparatus, an electric type which provides the driving amount of an electric motor to a steering shaft as a steering assistance force is employ|adopted in some cases. In an electric power steering apparatus, since precision components, such as an electric motor, are provided, it is calculated|required especially to reduce the external force applied to a power steering apparatus.

본 발명의 다른 과제는, 파워 스티어링 장치에 가해지는 외력을 저감시킬 수 있는 작업 차량을 제공하는 점에 있다.Another object of the present invention is to provide a work vehicle capable of reducing an external force applied to a power steering device.

본 발명의 제 1 특징 구성은, 엔진과, 그 엔진으로부터의 구동력이 전달되는 미션 케이스와, 조종 핸들의 조타력을 차륜에 전달하는 스티어링 샤프트와, 그 스티어링 샤프트에 조타 보조력을 부여하는 파워 스티어링 장치가 구비되고,A first characteristic configuration of the present invention includes an engine, a transmission case to which a driving force from the engine is transmitted, a steering shaft that transmits a steering force of a steering wheel to a wheel, and a power steering that provides a steering assisting force to the steering shaft. device is provided,

상기 파워 스티어링 장치는, 전동 모터의 구동력을 상기 스티어링 샤프트에 부여하는 전동식으로 구성되고,The power steering device is configured in an electric type for applying a driving force of an electric motor to the steering shaft,

상기 스티어링 샤프트는, 상기 미션 케이스의 상부에 지지되고,The steering shaft is supported on the upper portion of the transmission case,

보닛 내에는, 상기 엔진, 상기 스티어링 샤프트, 및 상기 파워 스티어링 장치가 배치되고,In the bonnet, the engine, the steering shaft, and the power steering device are disposed,

상기 전동 모터는, 전후 방향에 있어서, 상기 엔진보다 후방측이고 또한 상기 스티어링 샤프트보다 전방측에 배치되어 있는 점에 있다.In the front-rear direction, the said electric motor exists in the point which is arrange|positioned in the rear side of the said engine, and is arrange|positioned in front of the said steering shaft.

본 구성에 의하면, 전동 모터는, 전후 방향에 있어서, 엔진보다 후방측이고 또한 스티어링 샤프트보다 전방측에 배치되어 있으므로, 엔진과 스티어링 샤프트 사이의 스페이스를 유효하게 활용하여 전동 모터를 배치시킬 수 있고, 보닛 내에 파워 스티어링 장치를 효율적으로 배치할 수 있다. 이로써, 보닛이, 스티어링 샤프트보다 후방측으로 뻗어나온 형상이 되는 것을 방지할 수 있고, 조종 핸들을 조작하는 사용자의 발밑에 충분한 스페이스를 확보할 수 있다.According to this configuration, since the electric motor is disposed on the rear side of the engine and on the front side of the steering shaft in the front-rear direction, the electric motor can be arranged by effectively utilizing the space between the engine and the steering shaft, It is possible to efficiently place the power steering device within the bonnet. Thereby, it is possible to prevent the bonnet from becoming a shape extending to the rear side of the steering shaft, and it is possible to secure sufficient space at the feet of the user who operates the steering wheel.

본 발명의 제 2 특징 구성은, 상기 보닛 내에는, 변속 조작에 수반되어 상기 미션 케이스로부터의 출력을 변속하기 위한 변속 기구를 구비한 변속 케이스가 구비되고,A second characteristic configuration of the present invention is that, in the bonnet, a shift case having a shift mechanism for shifting the output from the transmission case is provided in the bonnet,

상기 변속 케이스는, 상기 미션 케이스의 상부에 배치되고,The shift case is disposed on the upper part of the transmission case,

상기 전동 모터는, 상기 변속 케이스보다 상방측에 배치되어 있는 점에 있다.The said electric motor exists in the point arrange|positioned above the said shift case.

본 구성에 의하면, 보닛 내에 있어서, 미션 케이스의 상부의 스페이스를 유효하게 활용하여, 전동 모터뿐만 아니라, 변속 케이스도 배치할 수 있다. 또한, 전동 모터는, 변속 케이스보다 상방측에 배치시켜, 전동 모터와 변속 케이스를 상하 방향에서 상이한 위치에 배치시키고 있으므로, 전동 모터와 변속 케이스의 간섭을 억제하면서, 전동 모터 및 변속 케이스를 효율적으로 배치할 수 있다. 따라서, 보닛 내의 스페이스를 유효하게 활용하여, 엔진, 스티어링 샤프트, 파워 스티어링 장치, 변속 케이스의 각각을 효율적으로 배치할 수 있다.According to this structure, in the bonnet, the space of the upper part of a transmission case can be utilized effectively, and not only an electric motor but a speed change case can also be arrange|positioned. In addition, since the electric motor is arranged above the shift case and the electric motor and the shift case are arranged at different positions in the vertical direction, the electric motor and the shift case are efficiently installed while suppressing interference between the electric motor and the shift case. can be placed Therefore, each of the engine, the steering shaft, the power steering device, and the shift case can be efficiently arranged by effectively utilizing the space in the bonnet.

본 발명의 제 3 특징 구성은, 상기 전동 모터 및 상기 변속 케이스는, 상기 스티어링 샤프트에 대해 좌우 방향의 동일한 측에 배치되어 있는 점에 있다.A third characteristic configuration of the present invention is that the electric motor and the shift case are arranged on the same side in the left-right direction with respect to the steering shaft.

본 구성에 의하면, 스티어링 샤프트에 대해 좌우 방향의 일방측의 스페이스를 활용하여, 전동 모터 및 변속 케이스를 합하여 배치할 수 있기 때문에, 스티어링 샤프트에 대해 좌우 방향의 타방측에는, 전동 모터나 변속 케이스 등의 배치 스페이스를 확보할 필요가 없어진다. 이로써, 스티어링 샤프트에 대해 좌우 방향의 타방측에 스페이스를 확보할 수 있고, 그 스페이스를 엔진 등의 메인터넌스 작업을 실시할 때의 스페이스나 그 외 각종 용도에 활용할 수 있다.According to this configuration, the electric motor and the shift case can be arranged together by utilizing the space on one side in the left and right direction with respect to the steering shaft. There is no need to secure an arrangement space. Thereby, a space can be ensured with respect to the steering shaft on the other side of the left-right direction, and the space can be utilized for the space at the time of performing maintenance work, such as an engine, and other various uses.

본 발명의 제 4 특징 구성은, 상기 엔진의 플라이휠을 상방측으로부터 덮는 플라이휠 커버가 구비되고,A fourth characteristic configuration of the present invention is provided with a flywheel cover covering the flywheel of the engine from an upper side,

상기 전동 모터는, 상기 플라이휠의 외주부와 상기 플라이휠 커버의 하단부를 지나는 상기 플라이휠의 접선보다 상방측에 배치되어 있는 점에 있다.The electric motor is located above the tangent line of the flywheel passing through the outer periphery of the flywheel and the lower end of the flywheel cover.

본 구성에 의하면, 플라이휠 커버는 플라이휠을 상방측으로부터 덮고 있으므로, 플라이휠 커버에 의해 그것보다 상방측에 대한 오수 등의 비산을 방지할 수 있다. 전동 모터는, 플라이휠의 외주부와 플라이휠 커버의 하단부를 지나는 플라이휠의 접선보다 상방측에 배치되어 있으므로, 플라이휠 커버로 오수의 비산이 방지되고 있는 위치에 전동 모터를 배치할 수 있고, 오수의 비산 등에 의해 전동 모터에 악영향이 미치는 것을 방지할 수 있다.According to this structure, since the flywheel cover covers the flywheel from the upper side, scattering of sewage water etc. to the upper side by the flywheel cover can be prevented. Since the electric motor is disposed above the tangent line of the flywheel passing through the outer periphery of the flywheel and the lower end of the flywheel cover, the electric motor can be placed in a position where the scattering of sewage is prevented by the flywheel cover, It is possible to prevent adverse effects on the electric motor.

본 발명의 제 5 특징 구성은, 상기 스티어링 샤프트 및 상기 파워 스티어링 장치를 지지하는 지지 부재가 구비되고,A fifth characteristic configuration of the present invention is provided with a support member for supporting the steering shaft and the power steering device,

상기 지지 부재는, 그 내부의 중공 공간에 상기 스티어링 샤프트를 위치시키는 상태에서 상기 스티어링 샤프트를 지지하고, 또한 그 내부의 중공 공간과 상기 파워 스티어링 장치의 내부를 연통시키는 상태에서 상기 파워 스티어링 장치를 지지하도록 구성되고,The support member supports the steering shaft in a state where the steering shaft is positioned in a hollow space therein, and supports the power steering apparatus in a state in which the hollow space therein and the inside of the power steering apparatus communicate with each other. configured to do

상기 지지 부재의 내부를 외부에 개방하는 외부 개방부가 구비되어 있는 점에 있다.The point is that an external opening for opening the inside of the support member to the outside is provided.

본 구성에 의하면, 지지 부재는, 그 내부의 중공 공간과 파워 스티어링 장치의 내부를 연통시키는 상태에서 파워 스티어링 장치를 지지하고 있으므로, 파워 스티어링 장치의 내부의 열이나 수증기를 지지 부재의 내부의 중공 공간에 방열 또는 방출할 수 있다. 그리고, 지지 부재의 내부를 외부에 개방하는 외부 개방부가 구비되어 있으므로, 외부 개방부에 의해, 지지 부재의 내부에 방열된 열이나 방출된 수증기를 외부에 방열 또는 방출할 수 있다. 이와 같이, 파워 스티어링 장치의 내부의 열이나 수증기를, 지지 부재의 내부의 중공 공간을 이용하면서, 효율적으로 외부에 방열 또는 방출할 수 있다. 또한, 지지 부재는, 스티어링 샤프트와 파워 스티어링 장치를 지지하기 위한 부재이므로, 파워 스티어링 장치의 내부의 열이나 수증기를 외부에 방열 또는 방출하기 위한 구성으로서, 지지 부재의 겸용화를 도모할 수 있다. 따라서, 구성의 복잡화나 부재 점수의 증대를 억제하면서, 파워 스티어링 장치의 내부의 열이나 수증기를 외부에 방열 또는 방출할 수 있다. 또한, 외부 개방부로부터 물 등이 침입해도, 그 물이 지지 부재의 내부에 침입하지만, 예를 들어 지지 부재의 상부에 파워 스티어링 장치를 배치하는 등에 의해, 파워 스티어링 장치에 물이 도달하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 파워 스티어링 장치의 내부의 열이나 수증기를 외부에 방열 또는 방출할 수 있으면서, 파워 스티어링 장치에 대한 물 등의 침입을 적절히 방지할 수 있다.According to this configuration, since the support member supports the power steering device in a state in which the hollow space therein and the inside of the power steering device communicate with each other, heat or water vapor inside the power steering device is transferred to the hollow space inside the support member. It can radiate or radiate heat. In addition, since the external opening part for opening the inside of the support member to the outside is provided, heat radiated from the inside of the support member or the emitted water vapor can be radiated or released to the outside by the external opening part. In this way, heat or water vapor inside the power steering device can be efficiently radiated or radiated to the outside while using the hollow space inside the support member. Further, since the support member is a member for supporting the steering shaft and the power steering device, the support member can be used as a configuration for dissipating or dissipating heat or water vapor inside the power steering device to the outside. Accordingly, heat or water vapor inside the power steering apparatus can be radiated or radiated to the outside while suppressing the complexity of the configuration and increase in the number of members. In addition, even if water or the like enters from the external opening, the water enters the inside of the support member, but for example, by arranging the power steering device above the support member, water is prevented from reaching the power steering device. can do. Accordingly, while heat or water vapor inside the power steering device can be radiated or released to the outside, intrusion of water or the like into the power steering device can be appropriately prevented.

본 발명의 제 6 특징 구성은, 상기 미션 케이스는, 상기 지지 부재의 하단부를 지지하고, 또한 차륜에 구동력을 전달하고,A sixth characteristic configuration of the present invention is that the transmission case supports the lower end of the support member and transmits a driving force to the wheel,

상기 미션 케이스의 내부와 상기 지지 부재의 내부를 연통시키는 상태에서 상기 미션 케이스와 상기 지지 부재를 접속하는 연통 접속부가 구비되어 있는 점에 있다.It exists in the point provided with the communication connection part which connects the said mission case and the said support member in the state which makes the inside of the said mission case communicate with the inside of the said support member.

본 구성에 의하면, 연통 접속부는, 미션 케이스의 내부와 지지 부재의 내부를 연통시키는 상태에서 미션 케이스와 지지 부재를 접속하므로, 미션 케이스의 내부의 공기를, 연통 접속부를 통해 지지 부재의 내부에 공급할 수 있다. 그리고, 지지 부재의 내부에 공급된 미션 케이스의 내부의 공기는, 외부 개방부에 의해 외부에 배출시킬 수 있다. 이로써, 미션 케이스의 내부가 고압이 되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 미션 케이스의 내부의 공기를 외부에 배출하기 위한 구성으로서, 지지 부재뿐만 아니라, 외부 개방부도 이용할 수 있고, 구성의 간소화를 도모하면서, 파워 스티어링 장치의 내부의 열이나 수증기의 외부에 대한 방열 또는 방출, 및 미션 케이스의 내부의 공기의 외부에 대한 배출의 양자를 실현할 수 있다.According to this configuration, the communication connection portion connects the transmission case and the support member in a state in which the inside of the transmission case communicates with the inside of the support member, so that the air inside the transmission case is supplied to the inside of the support member through the communication connection portion. can And the air inside the transmission case supplied to the inside of the support member can be discharged|emitted to the outside by an external opening part. Thereby, it can prevent that the inside of a transmission case becomes high pressure. In addition, as a configuration for discharging the air inside the transmission case to the outside, not only the supporting member but also the external opening can be used, and the heat dissipation of the heat or water vapor inside the power steering device to the outside while simplifying the configuration Alternatively, both the discharge and the discharge of the air inside the transmission case to the outside can be realized.

본 발명의 제 7 특징 구성은, 상기 지지 부재에 대한 상기 연통 접속부의 접속 지점은, 상기 지지 부재에 대한 상기 외부 개방부의 접속 지점보다 상방측에 배치되어 있는 점에 있다.A seventh characteristic configuration of the present invention resides in that the connecting point of the communication connecting portion to the supporting member is disposed above the connecting point of the external opening portion to the supporting member.

외부 개방부로부터 물 등이 침입한 경우에는, 그 물이 지지 부재의 내부에 침입하게 된다. 그래서, 본 구성에 의하면, 지지 부재에 대한 연통 접속부의 접속 지점을, 지지 부재에 대한 외부 개방부의 접속 지점보다 상방측에 배치함으로써, 지지 부재의 내부에 침입한 물 등이 연통 접속부를 통해 미션 케이스의 내부에 침입하는 것을 방지할 수 있다. 이로써, 연통 접속부 및 외부 개방부의 접속 지점을 상하 방향에서 조정한다는 간단한 구성에 의해, 외부 개방부로부터의 물 등의 침입에 대해 적절한 조치를 강구할 수 있다.When water or the like enters from the external opening, the water enters the inside of the support member. Therefore, according to this configuration, by arranging the connection point of the communication connection portion to the support member above the connection point of the external opening portion to the support member, water or the like that has penetrated into the support member passes through the communication connection portion to the transmission case. intrusion into the interior of the Accordingly, with the simple configuration of adjusting the connection points of the communication connecting portion and the external opening portion in the vertical direction, it is possible to take appropriate measures against intrusion of water or the like from the external opening portion.

본 발명의 제 8 특징 구성은, 상기 지지 부재에 대한 상기 연통 접속부의 접속 지점과 상기 지지 부재에 대한 상기 외부 개방부의 접속 지점은, 측면에서 볼 때에 있어서의 상기 지지 부재의 중앙부를 사이에 끼우고 전후 방향에서 이간되는 상태로 배치되어 있는 점에 있다.In an eighth characteristic configuration of the present invention, a connection point of the communication connection portion to the support member and a connection point of the externally open portion to the support member sandwich the central portion of the support member in a side view. It exists in the point arrange|positioned in the state spaced apart in the front-back direction.

본 구성에 의하면, 지지 부재에 대한 연통 접속부의 접속 지점과 지지 부재에 대한 외부 개방부의 접속 지점을, 측면에서 볼 때에 있어서의 지지 부재의 중앙부를 사이에 끼우고 전후 방향에서 이간되는 상태로 배치하므로, 전후 방향에서의 지지 부재의 길이를 이용하여, 연통 접속부의 접속 지점을 미션 케이스측에 보다 접근한 위치에 배치할 수 있음과 함께, 외부 개방부의 접속 지점을 외부에 의해 접근한 위치에 배치할 수 있다. 이로써, 연통 접속부 및 외부 개방부의 길이를 최대한 짧게 할 수 있고, 구성의 간소화를 도모할 수 있다.According to this configuration, the connection point of the communication connection part to the support member and the connection point of the external opening part to the support member are disposed in a state where they are spaced apart in the front-back direction with the central part of the support member sandwiched therebetween when viewed from the side. , by using the length of the support member in the front-rear direction, the connection point of the communication connection part can be arranged at a position closer to the mission case side, and the connection point of the external opening part can be arranged at a position approached by the outside. can Thereby, the length of the communication connection part and the external open part can be shortened as much as possible, and the simplification of a structure can be achieved.

본 발명의 제 9 특징 구성은, 상기 파워 스티어링 장치는, 상기 스티어링 샤프트의 중도부에 배치되고,In a ninth characteristic configuration of the present invention, the power steering device is disposed in the middle portion of the steering shaft,

상기 스티어링 샤프트에 있어서 상기 파워 스티어링 장치보다 하방측 부위를 둘러싸는 상태에서 상기 스티어링 샤프트의 축심 방향으로 연장되는 하방측 지지 부재와,a lower support member extending in an axial direction of the steering shaft in a state that surrounds a portion lower than the power steering device in the steering shaft;

중간 부재를 개재하여 상기 조종 핸들에 연결되어, 상기 스티어링 샤프트에 있어서 상기 파워 스티어링 장치보다 상방측 부위를 둘러싸는 상태에서 상기 스티어링 샤프트의 축심 방향으로 연장되는 상방측 지지 부재가 구비되고,an upper support member connected to the steering wheel through an intermediate member and extending in the axial direction of the steering shaft while enclosing a portion above the power steering device in the steering shaft is provided;

상기 스티어링 샤프트 및 상기 하방측 지지 부재는, 미션 케이스의 상부에 지지되고,The steering shaft and the lower side support member are supported on an upper portion of the transmission case,

상기 파워 스티어링 장치는, 상기 하방측 지지 부재의 상부에 지지되고,The power steering device is supported on an upper portion of the lower support member,

상기 상방측 지지 부재는, 상기 하방측 지지 부재의 상부에 있어서, 상기 파워 스티어링 장치의 지지 위치로부터 벗어난 위치에 지지되어 있는 점에 있다.The upper supporting member is supported at a position deviated from the supporting position of the power steering device on the upper side of the lower supporting member.

본 구성에 의하면, 하방측 지지 부재와 상방측 지지 부재로 스티어링 샤프트를 둘러싸는 상태에서 스티어링 샤프트를 구비할 수 있으면서, 파워 스티어링 장치를 지지하기 위한 부재로서, 하방측 지지 부재를 사용할 수 있다. 상방측 지지 부재는, 하방측 지지 부재의 상부에 있어서, 파워 스티어링 장치의 지지 위치로부터 벗어난 위치에 지지되어 있으므로, 상방측 지지 부재에서 전달되는 힘이 파워 스티어링 장치에 직접 가해지는 것을 방지하면서, 하방측 지지 부재에서 파워 스티어링 장치 및 상방측 지지 부재의 양방을 지지할 수 있다. 따라서, 사용자가 조종 핸들을 조작했을 때에, 조종 핸들에 대해 외력이 작용해도, 그 외력이 중간 부재를 통하여 상방측 지지 부재에 전달되고, 상방측 지지 부재에 전달된 외력이 파워 스티어링 장치에 직접적으로 전달되는 것을 방지할 수 있다. 이상으로부터, 하방측 지지 부재에서 파워 스티어링 장치 및 상방측 지지 부재의 양방을 효율적으로 지지할 수 있으면서, 파워 스티어링 장치에 가해지는 외력을 저감시킬 수 있다.According to this configuration, the steering shaft can be provided in a state in which the steering shaft is surrounded by the lower support member and the upper support member, and the lower support member can be used as a member for supporting the power steering apparatus. Since the upper support member is supported at a position deviated from the support position of the power steering device in the upper portion of the lower support member, the force transmitted from the upper support member is prevented from being directly applied to the power steering device, and The side support member can support both the power steering device and the upper side support member. Therefore, even when an external force acts on the steering wheel when the user operates the steering wheel, the external force is transmitted to the upper support member through the intermediate member, and the external force transmitted to the upper support member is directly applied to the power steering device. transmission can be prevented. From the above, the external force applied to the power steering apparatus can be reduced while being able to efficiently support both the power steering apparatus and the upper support member by the lower support member.

본 발명의 제 10 특징 구성은, 상기 상방측 지지 부재는, 상기 스티어링 샤프트를 둘러싸는 샤프트측 지지 부재와, 상기 하방측 지지 부재의 상부에 있어서, 상기 파워 스티어링 장치를 둘러싸는 상태에서 상기 파워 스티어링 장치의 지지 위치로부터 벗어난 위치에 연결되는 지지 기대를 구비하고 있고, 상기 샤프트측 지지 부재는, 상기 지지 기대의 상부에 연결 지지되어 있는 점에 있다.In a tenth aspect of the present invention, the upper support member includes a shaft-side support member for surrounding the steering shaft, and an upper portion of the lower support member for surrounding the power steering device. A support base connected to a position deviated from a support position of the device is provided, and the shaft-side support member is connected and supported on the upper portion of the support base.

본 구성에 의하면, 샤프트측 지지 부재는, 스티어링 샤프트를 둘러싸기 위해서 적합한 형상이나 구성을 갖는 부재로 할 수 있음과 함께, 지지 기대는, 파워 스티어링 장치를 둘러싸는 상태에서 상방측 지지 부재를 지지하기 위해서 적합한 형상이나 구성을 갖는 것으로 할 수 있다. 이로써, 하방측 지지 부재의 상부에 대해 지지 기대를 연결함으로써, 상방측 지지 부재의 지지 강도의 향상을 도모하면서, 상방측 지지 부재에서 스티어링 샤프트의 지지도 적절히 실시할 수 있다. 또한, 상방측 지지 부재를 샤프트측 지지 부재와 지지 기대의 별체로 함으로써, 취급하기 쉬운 것이 되고, 샤프트측 지지 부재 및 지지 기대의 장착 작업 등을 간단하게 실시할 수 있다.According to this configuration, the shaft side support member can be a member having a shape or configuration suitable for surrounding the steering shaft, and the support base supports the upper side support member in a state surrounding the power steering device. It can be set as what has a suitable shape and structure for this. Thereby, by connecting the support base with respect to the upper part of the lower side supporting member, while aiming at the improvement of the supporting strength of an upper side supporting member, the upper side supporting member can also support the steering shaft suitably. In addition, by making the upper side supporting member a separate body from the shaft side supporting member and the supporting base, it becomes easy to handle, and the mounting operation of the shaft side supporting member and the supporting base can be easily performed.

본 발명의 제 11 특징 구성은, 상기 샤프트측 지지 부재와 상기 지지 기대를 연결하는 보강 부재가 구비되고, 상기 보강 부재에는, 상기 스티어링 샤프트 및 상기 파워 스티어링 장치를 지지하기 위한 지지 부재 이외의 부재가 지지되어 있는 점에 있다.In an eleventh feature of the present invention, a reinforcing member connecting the shaft-side support member and the support base is provided, and the reinforcing member includes a member other than a support member for supporting the steering shaft and the power steering device. It's about being supported.

본 구성에 의하면, 보강 부재는, 샤프트측 지지 부재와 지지 기대를 연결하므로, 샤프트측 지지 부재의 지지를 보강할 수 있으면서, 보강 부재를 지지 부재 이외의 부재 (예를 들어, 전장 (電裝) 부재) 를 지지하기 위한 부재로서 사용할 수 있다. 이로써, 구성의 간소화를 도모하면서, 샤프트측 지지 부재의 지지를 적절히 보강할 수 있다.According to this configuration, since the reinforcing member connects the shaft-side supporting member and the supporting base, the support of the shaft-side supporting member can be reinforced, and the reinforcing member is formed by attaching the reinforcing member to a member other than the supporting member (eg, electric length). member) can be used as a member for supporting. Thereby, the support of a shaft side support member can be reinforced suitably, aiming at simplification of a structure.

본 발명의 제 12 특징 구성은, 상기 샤프트측 지지 부재에는, 조작구를 지지하는 조작구용 지지 프레임이 연결되어 있는 점에 있다.The twelfth characteristic structure of this invention exists in the point in which the support frame for operation tools which supports an operation tool is connected to the said shaft side support member.

본 구성에 의하면, 조작구용 지지 프레임은, 샤프트측 지지 부재에 연결되어 있으므로, 조작구용 지지 프레임과 샤프트측 지지 부재를 일체적으로 구비할 수 있다. 이로써, 상방측 지지 부재에 의해, 스티어링 샤프트에 더하여, 조종 핸들의 주변에 배치되는 조작구도 함께 일체적으로 지지할 수 있고, 그 지지 구성의 간소화를 도모할 수 있다. 또한, 조종 핸들에 작용하는 외력뿐만 아니라, 조작구에 작용하는 외력도, 상방측 지지 부재를 통해 파워 스티어링 장치에 직접적으로 전달되는 것을 방지할 수 있고, 파워 스티어링 장치에 가해지는 외력을 저감시킬 수 있다.According to this structure, since the support frame for operation tools is connected to the shaft side support member, the support frame for operation tools and the shaft side support member can be provided integrally. Thereby, in addition to the steering shaft, the operation tool arrange|positioned in the periphery of a steering wheel can also be integrally supported by the upper side support member, and the support structure can be simplified. In addition, not only the external force acting on the steering wheel but also the external force acting on the operating tool can be prevented from being directly transmitted to the power steering device through the upper support member, and the external force applied to the power steering device can be reduced. have.

도 1 은 이앙기의 전체 개략 구성을 나타내는 측면도이다.
도 2 는 보닛을 떼어낸 상태에서의 이앙기의 주요부를 나타내는 좌측면도이다.
도 3 은 보닛을 떼어낸 상태에서의 이앙기의 주요부를 나타내는 평면도이다.
도 4 는 보닛의 후부를 떼어낸 상태에서의 대시 보드의 하부를 나타내는 사시도이다.
도 5 는 변속 기구의 개략 구성을 나타내는 도면이다.
도 6 은 스티어링 계통의 개략 구성을 나타내는 전방측에서 본 정면도이다.
도 7 은 스티어링 계통의 개략 구성을 나타내는 후방측에서 본 사시도이다.
도 8 은 스티어링 계통의 주요부를 나타내는 우측면도이다.
도 9 는 스티어링 계통의 주요부를 나타내는 단면도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a side view which shows the whole schematic structure of a rice transplanter.
It is a left side view which shows the principal part of the rice transplanter in the state which removed the bonnet.
It is a top view which shows the principal part of the rice transplanter in the state which removed the bonnet.
4 is a perspective view showing the lower part of the dashboard in a state in which the rear part of the bonnet is removed.
5 is a diagram showing a schematic configuration of a transmission mechanism.
Fig. 6 is a front view showing the schematic configuration of the steering system as seen from the front side;
Fig. 7 is a perspective view seen from the rear side showing a schematic configuration of a steering system;
Fig. 8 is a right side view showing a main part of the steering system;
9 is a cross-sectional view showing a main part of the steering system.

본 발명에 관련된 작업 차량의 실시형태를 도면에 기초하여 설명한다.DESCRIPTION OF EMBODIMENTS An embodiment of a work vehicle according to the present invention will be described with reference to the drawings.

작업 차량으로서의 이앙기 (1) 는, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 주행 기체 (2) 와 모종 심기 장치 (3) 가 구비되고, 모종 심기 장치 (3) 가 승강 기구 (4) 를 개재하여 주행 기체 (2) 의 후부에 자유롭게 승강할 수 있도록 지지되어 있다. 모종 심기 장치 (3) 는, 모종 탑재대 (31) 및 복수의 모종 식부 클로 (32) 를 구비하고 있고, 모종 탑재대 (31) 의 모종을 복수의 모종 식부 클로 (32) 에 의해 포장 (圃場) 에 식부 가능하게 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, the rice transplanter 1 as a work vehicle is equipped with the traveling body 2 and the seedling planting apparatus 3, and the seedling planting apparatus 3 is a traveling body via the raising/lowering mechanism 4 (4). 2) It is supported so that it can be moved up and down freely at the rear of it. The seedling planting apparatus 3 is equipped with the seedling mounting table 31 and the some seedling planting claw 32, The seedling of the seedling mounting table 31 is packed with the some seedling planting claw 32. ) so that it can be planted.

이와 관련하여, 이 실시형태에서는, 작업 차량으로서 이앙기 (1) 를 예시했지만, 이앙기 (1) 외에, 트랙터, 콤바인, 토목·건축 작업 장치, 제설차 등, 승용형 작업 차량이 적용 가능하다.In this regard, in this embodiment, the rice transplanter 1 is exemplified as the working vehicle, but other than the rice transplanter 1, passenger-type working vehicles such as a tractor, a combine, a civil engineering/building work apparatus, and a snowplow are applicable.

주행 기체 (2) 는, 전후 방향으로 연장되는 차체 프레임 (5) 이 구비되고, 차체 프레임 (5) 에 각종 기기가 지지되어 있다. 차체 프레임 (5) 에는, 그 전방측에 구동원이 되는 엔진 (6) (도 2 및 도 3 참조) 이 지지되고, 엔진 (6) 보다 후방측에 미션 케이스 (7) 가 지지되어 있다. 주행 기체 (2) 의 전부 (前部) 에는, 엔진 (6) 을 덮는 보닛 (10) 이 구비되어 있다. 이와 관련하여, 도 2 는, 보닛 (10) 을 떼어낸 상태에서의 보닛 (10) 의 내부 및 미션 케이스 (7) 를 나타내는 좌측면도이고, 도 3 은, 보닛 (10) 을 떼어낸 상태에서의 보닛 (10) 의 내부 및 미션 케이스 (7) 를 나타내는 평면도이다.The traveling body 2 is provided with a vehicle body frame 5 extending in the front-rear direction, and various devices are supported by the vehicle body frame 5 . An engine 6 (refer to FIGS. 2 and 3 ) serving as a driving source is supported by the vehicle body frame 5 on a front side thereof, and a transmission case 7 is supported on a rear side of the engine 6 . The front part of the traveling body 2 is equipped with the bonnet 10 which covers the engine 6 . In this regard, FIG. 2 is a left side view showing the inside of the bonnet 10 and the transmission case 7 in a state in which the bonnet 10 is removed, and FIG. 3 is in a state in which the bonnet 10 is removed. It is a top view which shows the inside of the bonnet 10 and the transmission case 7 .

미션 케이스 (7) 에는, 도시는 생략하지만, 예를 들어 유압-기계식 무단 변속기 (HMT : Hydro Mechanical Transmission), 및 HMT 로부터의 동력을 복수 단으로 변속하는 변속 기구 등이 구비되어 있다. 이와 관련하여, HMT 는, 엔진 (6) 으로부터의 동력을 무단계로 변속 가능한 유압식 무단 변속기 (HST : Hydro Static Transmission) 와, 엔진 (6) 으로부터의 동력 및 HST 로부터의 동력을 합성하는 것이 가능한 유성 기어 기구를 조합하여 구성되어 있다.Although not illustrated, the transmission case 7 is equipped with, for example, a hydro-mechanical continuously variable transmission (HMT), a transmission mechanism for shifting power from the HMT to multiple stages, and the like. In this regard, the HMT is a hydraulic continuously variable transmission (HST) capable of steplessly shifting the power from the engine 6 and a planetary gear capable of synthesizing the power from the engine 6 and the power from the HST. It is composed of a combination of instruments.

차체 프레임 (5) 의 전부에는, 프론트 액슬 케이스 (도시 생략) 가 지지되어 있고, 프론트 액슬 케이스의 좌우 양측에 전륜 (8) 이 장착되어 있다. 차체 프레임 (5) 의 후부에는, 리어 액슬 케이스 (도시 생략) 가 지지되어 있고, 리어 액슬 케이스의 좌우 양측에 후륜 (9) 이 장착되어 있다.A front axle case (not shown) is supported on the front of the vehicle body frame 5 , and front wheels 8 are attached to both left and right sides of the front axle case. A rear axle case (not shown) is supported on the rear portion of the vehicle body frame 5 , and rear wheels 9 are attached to both left and right sides of the rear axle case.

이앙기 (1) 는, 도 2 에 나타내는 바와 같이, 엔진 (6) 의 동력이 동력 전달 벨트 (22) 를 통하여 미션 케이스 (7) 에 전달되고, 미션 케이스 (7) 의 내부에 있는 HMT 및 변속 기구 등에 의해 미션 케이스 (7) 로부터의 출력을 자유롭게 변속할 수 있도록 구성되어 있다. 그리고, 미션 케이스 (7) 로부터의 출력이 좌우의 전륜 (8) 과 좌우의 후륜 (9) 의 각각에 자유롭게 전달될 수 있고, 전륜 (8) 및 후륜 (9) 이 자유롭게 회전 구동할 수 있도록 구성되어 있다.As for the rice transplanter 1, as shown in FIG. 2, the motive power of the engine 6 is transmitted to the transmission case 7 via the power transmission belt 22, HMT and the transmission mechanism which exist inside the transmission case 7 It is comprised so that the output from the transmission case 7 can be changed freely by this. And, the output from the transmission case 7 can be freely transmitted to each of the left and right front wheels 8 and the left and right rear wheels 9, so that the front wheels 8 and the rear wheels 9 can be freely rotationally driven. has been

차체 프레임 (5) 의 전부에는, 도 1 중 점선으로 나타내는 바와 같이, 상하 방향으로 연장되는 장착 프레임 (11) 이 배치 형성되어 있고, 장착 프레임 (11) 에 예비 모종 탑재대 (12) 가 장착되어 있다. 예비 모종 탑재대 (12) 는, 보닛 (10) 의 좌우 양측에 배치되어 있다. 예비 모종이 예비 모종 탑재대 (12) 에 재치 (載置) 되어, 모종 심기 장치 (3) 에 대한 모종 보급이 가능하게 되어 있다.As shown by the dotted line in Fig. 1, a mounting frame 11 extending in the vertical direction is arranged on the front of the vehicle body frame 5, and a spare seedling mounting table 12 is mounted on the mounting frame 11, have. The spare seedling mounting table 12 is arrange|positioned at the right and left both sides of the bonnet 10. As shown in FIG. A spare seedling is mounted on the spare seedling mounting table 12, and the seedling supply with respect to the seedling planting apparatus 3 is attained.

차체 프레임 (5) 의 전후 방향의 중간부에는, 운전 조작부 (13) 가 배치되어 있다. 운전 조작부 (13) 의 전방측이고, 보닛 (10) 의 후단부에는, 대시 보드 (14) 가 배치되어 있다. 대시 보드 (14) 의 좌우 방향의 중앙부에, 조종 핸들 (15) 이 배치되고, 조종 핸들 (15) 의 후방측에는, 운전 좌석 (16) 이 배치되어 있다. 보닛 (10) 의 좌우 방향의 양측 및 그 후부의 차체 프레임 (5) 상을 덮는 차체 커버 (17) 가 구비되어 있다. 운전 조작부 (13) 에는, 주변속 레버 (18), 브레이크 페달 (19) (도 4 참조), 변속 페달 (20) (도 4 참조), 승강 크로스 레버 (21) (도 4 참조) 등의 각종 조작구가 구비되어 있다.A driving operation unit 13 is disposed at an intermediate portion in the front-rear direction of the vehicle body frame 5 . It is the front side of the driving operation part 13, and the dashboard 14 is arrange|positioned at the rear end of the bonnet 10. As shown in FIG. The steering wheel 15 is arrange|positioned in the center part of the left-right direction of the dashboard 14, and the driver's seat 16 is arrange|positioned at the rear side of the steering wheel 15. As shown in FIG. A vehicle body cover 17 is provided for covering both sides of the bonnet 10 in the left-right direction and on the vehicle body frame 5 at the rear thereof. The driving operation unit 13 includes a main gear lever 18, a brake pedal 19 (see Fig. 4), a shift pedal 20 (see Fig. 4), a lifting cross lever 21 (see Fig. 4), and the like. An operating tool is provided.

이와 관련하여, 조작구에 대해 설명하면, 주변속 레버 (18) 는, 전진, 중립, 후진을 포함하여 주행 기체 (2) 의 주행 속도를 변속 조작하기 위한 레버이다. 브레이크 페달 (19) 은, 전륜 (8) 이나 후륜 (9) 에 제동력을 부여하는 제동 조작을 실시하기 위한 페달이다. 변속 페달 (20) 은, 미션 케이스 (7) 로부터의 출력을 변속하여 주행 기체 (2) 의 주행 속도를 변속 조작하기 위한 페달이다. 승강 크로스 레버 (21) 는, 승강 기구 (4) 에 의해 모종 심기 장치 (3) 를 승강 조작하기 위한 레버이다. 승강 크로스 레버 (21) 는, 전후 방향 및 좌우 방향의 양방향으로 자유롭게 요동 조작할 수 있도록 구성되어 있고, 어느 위치에 요동 조작되어 있는지를 검출하는 검출 센서 등이 구비되어 있다.In this regard, when the operating tool is described, the main gear lever 18 is a lever for shifting the traveling speed of the traveling body 2 including forward, neutral, and reverse. The brake pedal 19 is a pedal for performing a braking operation for applying a braking force to the front wheels 8 or the rear wheels 9 . The shift pedal 20 is a pedal for shifting the output from the transmission case 7 and shifting the traveling speed of the traveling body 2 . The lifting cross lever 21 is a lever for lifting and lowering the seedling planting apparatus 3 by the lifting mechanism 4 . The raising/lowering cross lever 21 is comprised so that it can swing freely in both the front-back direction and the left-right direction, and the detection sensor etc. which detect which position the rocking|fluctuation operation is carried out are provided.

이하, 도 6 및 도 7 에 기초하여, 조종 핸들 (15) 의 회전 조작에 의해 전륜 (8) (차륜) 을 조향 조작하기 위한 스티어링 계통의 개략 구성에 대해 설명한다.Hereinafter, the schematic structure of the steering system for steering operation of the front wheel 8 (wheel) by rotation operation of the steering wheel 15 is demonstrated based on FIG.6 and FIG.7.

조종 핸들 (15) 의 중심 부분에 접속되어, 조종 핸들 (15) 의 조타력을 전륜 (8) 에 전달하는 스티어링 샤프트 (41) 가 구비되어 있다. 스티어링 샤프트 (41) 는, 그 주위가 지지 부재에 의해 덮여 있으므로, 도 2, 도 6, 및 도 7 에서는, 덮여 있는 부위를 점선으로 나타내고 있다. 스티어링 샤프트 (41) 는, 상하 방향으로 연장되도록 구비되고, 그 상단부가 조종 핸들 (15) 에 연결되어 있다. 스티어링 샤프트 (41) 의 하단부가 시일 부재 (42) 를 개재하여 미션 케이스 (7) 의 상부에 연결되어 있고, 스티어링 샤프트 (41) 는, 미션 케이스 (7) 의 상부에 지지되어 있다.A steering shaft 41 that is connected to the central portion of the steering wheel 15 and transmits the steering force of the steering wheel 15 to the front wheels 8 is provided. Since the periphery of the steering shaft 41 is covered by the support member, the covered part is shown with the dotted line in FIG. 2, FIG. 6, and FIG. The steering shaft 41 is provided so as to extend in the vertical direction, and an upper end thereof is connected to the control handle 15 . The lower end of the steering shaft 41 is connected to the upper part of the transmission case 7 via a sealing member 42 , and the steering shaft 41 is supported on the upper part of the transmission case 7 .

스티어링 샤프트 (41) 는, 상방측으로부터 순서대로, 상방측 샤프트 (41a), 중간 샤프트 (41b), 하방측 샤프트 (41c) 의 3 개의 샤프트로 분할되어 있다. 상방측 샤프트 (41a) 는, 상방측일수록 후방측에 위치하는 후방 경사 자세로 배치되어 있고, 중간 샤프트 (41b) 및 하방측 샤프트 (41c) 는, 상하 방향을 따라 연장되는 기립 자세로 배치되어 있다. 상방측 샤프트 (41a) 와 중간 샤프트 (41b) 는 이음매 부재 (43) 로 일체적으로 회전하도록 접속되어 있고, 중간 샤프트 (41b) 와 하방측 샤프트 (41c) 사이에는 파워 스티어링 장치 (61) 가 배치되어 있다.The steering shaft 41 is divided into three shafts: an upper shaft 41a, an intermediate shaft 41b, and a lower shaft 41c, in order from the upper side. The upper shaft 41a is arranged in a rear inclined posture positioned on the rear side toward the upper side, and the intermediate shaft 41b and the lower shaft 41c are arranged in a standing posture extending along the vertical direction. . The upper shaft 41a and the intermediate shaft 41b are connected to rotate integrally by a joint member 43, and a power steering device 61 is disposed between the intermediate shaft 41b and the lower shaft 41c. has been

사용자가 조종 핸들 (15) 을 회전 조작하면, 그 회전 조작에 수반되는 조타력이 스티어링 샤프트 (41) 에 전달된다. 스티어링 샤프트 (41) 의 중간부에는 파워 스티어링 장치 (61) 가 구비되어 있고, 파워 스티어링 장치 (61) 는, 전동 모터 (62) 를 구비하고 있고, 전동 모터 (62) 의 구동력을 조타 보조력으로서 스티어링 샤프트 (41) 에 부여하는 전동식으로 구성되어 있다. 따라서, 스티어링 샤프트 (41) 에는, 사용자에 의한 조종 핸들 (15) 의 조타력에 더하여, 파워 스티어링 장치 (61) 에 있어서의 전동 모터 (62) 에 의한 조타 보조력이 부여되어 있다. 스티어링 샤프트 (41) 는, 조종 핸들 (15) 에 의한 조타력, 및 파워 스티어링 장치 (61) 에 의한 조타 보조력에 의해 회전 구동하게 되고, 스티어링 샤프트 (41) 의 회전 구동에 의해 피트먼 아암 (도시 생략) 을 요동 조작하여 우측 및 좌측의 전륜 (8) 을 조향 조작하도록 구성되어 있다.When the user rotates the steering handle 15 , the steering force accompanying the rotational operation is transmitted to the steering shaft 41 . A power steering device 61 is provided in an intermediate portion of the steering shaft 41 , and the power steering device 61 is provided with an electric motor 62 , and uses the driving force of the electric motor 62 as steering assisting force. It is comprised in the electric type provided to the steering shaft (41). Therefore, the steering assist force by the electric motor 62 in the power steering apparatus 61 is provided to the steering shaft 41 in addition to the steering force of the steering wheel 15 by a user. The steering shaft 41 is rotationally driven by the steering force by the steering wheel 15 and the steering assist force by the power steering device 61, and by rotational driving of the steering shaft 41, the Pitman arm ( (not shown) is configured to steer the right and left front wheels 8 by swinging operation.

파워 스티어링 장치 (61) 는, 중간 샤프트 (41b) 와 하방측 샤프트 (41c) 사이에 배치된 파워 스티어링 케이스 (63) 와, 전동 모터 (62) 가 구비되어 있다. 파워 스티어링 케이스 (63) 는, 도 9 에 나타내는 바와 같이, 대경 (大徑) 의 원통 부위의 상부에 소경 (小徑) 의 원통 부위를 배치시킨 평면에서 보아 원형상으로 형성되어 있고, 그 상단부로부터 상방측으로 연장되는 상태에서 입력부 (64) 가 배치되고, 그 바닥면부로부터 하방측으로 연장되는 상태에서 출력부 (65) 가 배치되어 있다. 파워 스티어링 케이스 (63) 내에는, 상세한 도시는 생략하지만, 예를 들어 입력부 (64) 에서 입력된 조타력 (회전 구동력) 을 전달하여 출력부 (65) 에 출력하는 축부, 그 축부의 도중부에 배치되는 구동 기어, 토크 센서 등이 수용되어 있다. 그리고, 파워 스티어링 장치 (61) 는, 도 9 에 나타내는 바와 같이, 입력부 (64) 가 중간 샤프트 (41b) 에 접속되어 있고, 중간 샤프트 (41b) 로부터 입력부 (64) 에 조타력 (회전 구동력) 이 전달되도록 구성되어 있다. 또, 파워 스티어링 장치 (61) 는, 도 9 에 나타내는 바와 같이, 출력부 (65) 가 조인트 부재 (52) 를 개재하여 하방측 샤프트 (41c) 에 접속되어 있고, 출력부 (65) 로부터 조인트 부재 (52) 를 통하여 하방측 샤프트 (41c) 에 조타력 (회전 구동력) 이 전달되도록 구성되어 있다.The power steering apparatus 61 is equipped with the power steering case 63 arrange|positioned between the intermediate shaft 41b and the lower shaft 41c, and the electric motor 62. As shown in FIG. As shown in Fig. 9, the power steering case 63 is formed in a circular shape in plan view in which a small-diameter cylindrical portion is disposed on an upper portion of a large-diameter cylindrical portion, and is formed from an upper end thereof. The input part 64 is arrange|positioned in the state extending upward, and the output part 65 is arrange|positioned in the state extending downward from the bottom surface part. In the power steering case 63, although detailed illustration is omitted, for example, a shaft portion that transmits the steering force (rotational driving force) input from the input portion 64 and outputs it to the output portion 65, and a middle portion of the shaft portion A drive gear, a torque sensor, etc. to be arranged are accommodated. And, as for the power steering apparatus 61, as shown in FIG. 9, the input part 64 is connected to the intermediate shaft 41b, and the steering force (rotational driving force) is provided to the input part 64 from the intermediate shaft 41b. designed to be delivered. Moreover, as for the power steering apparatus 61, as shown in FIG. 9, the output part 65 is connected to the lower shaft 41c via the joint member 52, The joint member from the output part 65. It is configured such that the steering force (rotational driving force) is transmitted to the lower shaft 41c through the 52 .

도 7 및 도 9 에 나타내는 바와 같이, 전동 모터 (62) 는, 예를 들어 파워 스티어링 케이스 (63) 내의 구동 기어에 맞물리는 출력 기어를 구비하고 있고, 파워 스티어링 케이스 (63) 내의 구동 기어를 자유롭게 구동 회전할 수 있도록 구비되어 있다. 파워 스티어링 장치 (61) 는, 조종 핸들 (15) 의 회전 조작에 수반되는 조타력 (회전 구동력) 이 중간 샤프트 (41b) 로부터 입력부 (64) 에 입력되면, 그 조타력 (회전 구동력) 에 전동 모터 (62) 에 의한 조타 보조력 (회전 구동력) 을 더한 조타력 (회전 구동력) 을 출력부 (65) 로부터 출력하여, 조인트 부재 (52) 를 통하여 하방측 샤프트 (41c) 에 전달하도록 구성되어 있다.7 and 9 , the electric motor 62 includes, for example, an output gear that meshes with the drive gear in the power steering case 63 , and freely moves the drive gear in the power steering case 63 . It is provided so that it can be driven and rotated. In the power steering device 61, when a steering force (rotational driving force) accompanying rotational operation of the steering wheel 15 is inputted from the intermediate shaft 41b to the input unit 64, the steering force (rotational driving force) is applied to the electric motor. It is configured to output a steering force (rotational driving force) obtained by adding the steering assist force (rotational driving force) by 62 from the output unit 65 and transmit it to the lower shaft 41c via the joint member 52 .

스티어링 샤프트 (41) 의 지지 구성에 대해 설명한다.The support structure of the steering shaft 41 is demonstrated.

도 6 및 도 7 에 나타내는 바와 같이, 부시 등 (도시 생략) 을 개재하여 스티어링 샤프트 (41) 를 자유롭게 회전할 수 있도록 지지하는 상방측 지지 부재 (44) 와, 스티어링 샤프트 (41) 가 내부에 배치되어 파워 스티어링 장치 (61) 를 지지하는 하방측 지지 부재 (45) 가 구비되어 있다. 상방측 지지 부재 (44) 및 하방측 지지 부재 (45) 의 각각이, 스티어링 샤프트 (41) 를 덮은 상태로 스티어링 샤프트 (41) 의 축심 방향으로 연장되도록 구성되어 있다.As shown in Figs. 6 and 7, an upper side support member 44 that supports the steering shaft 41 to be freely rotatable via a bush or the like (not shown), and the steering shaft 41 are disposed therein. A lower side support member 45 for supporting the power steering device 61 is provided. Each of the upper support member 44 and the lower support member 45 is configured to extend in the axial direction of the steering shaft 41 in a state in which the steering shaft 41 is covered.

상방측 지지 부재 (44) 는, 상방측 샤프트 (41a) 및 중간 샤프트 (41b) (스티어링 샤프트 (41) 에 있어서 파워 스티어링 장치 (61) 보다 상방측 부위) 의 외주부를 덮은 상태로 구비되어 있다. 하방측 지지 부재 (45) 는, 하방측 샤프트 (41c) (스티어링 샤프트 (41) 에 있어서 파워 스티어링 장치 (61) 보다 하방측 부위) 의 외주부를 덮은 상태로 구비되어 있다.The upper support member 44 is provided in a state of covering the outer periphery of the upper shaft 41a and the intermediate shaft 41b (a portion above the power steering device 61 in the steering shaft 41 ). The lower support member 45 is provided in a state in which the outer periphery of the lower shaft 41c (a portion lower than the power steering device 61 in the steering shaft 41) is covered.

상방측 지지 부재 (44) 는, 상방측으로부터 순서대로, 상방측 샤프트 (41a) 에 상당하는 부위를 덮는 제 1 지지 부재 (46) 와, 이음매 부재 (43) 에 상당하는 부위를 덮는 제 2 지지 부재 (47) 와, 중간 샤프트 (41b) 에 상당하는 부위를 덮는 제 3 지지 부재 (48) 와, 지지 기대 (66) 가 구비되어 있다. 상방측 지지 부재 (44) 는, 지지 기대 (66) 에 의해 하방측 지지 부재 (45) 의 상부에 지지되어 있다.The upper side support member 44 has the 1st support member 46 which covers the site|part corresponded to the upper side shaft 41a, and the 2nd support which covers the site|part corresponded to the joint member 43 in order from upper side in order. The member 47, the 3rd support member 48 which covers the site|part corresponding to the intermediate shaft 41b, and the support base 66 are provided. The upper side support member 44 is supported on the upper side of the lower side support member 45 by the support base 66 .

제 1 지지 부재 (46) 는, 상방측 샤프트 (41a) 의 둘레 방향의 전체 길이에 걸쳐 덮는 원통상으로 구성되어 있고, 부시 등 (도시 생략) 을 개재하여 상방측 샤프트 (41a) 를 자유롭게 회전할 수 있도록 지지하고 있다. 따라서, 상방측 지지 부재 (44) 는, 상방측 샤프트 (41a) 및 부시 등의 중간 부재를 개재하여 조종 핸들 (15) 에 연결되어 있다. 제 2 지지 부재 (47) 는, 그 상단부가 제 1 지지 부재 (46) 에 연결되어 있고, 이음매 부재 (43) 의 전방, 상방 및 좌우 방향의 양측을 덮고, 또한 이음매 부재 (43) 의 후방측을 개방하는 コ 자 형상으로 구성되어 있다. 제 3 지지 부재 (48) 는, 그 상단부가 제 2 지지 부재 (47) 에 연결되어 있고, 중간 샤프트 (41b) 의 좌우 양측을 덮고, 또한 중간 샤프트 (41b) 의 전방측 및 후방측을 개방하는 전후 방향으로 연장되는 1 쌍의 판상체로 구성되어 있다.The first support member 46 has a cylindrical shape covering the entire length of the upper shaft 41a in the circumferential direction, and is capable of freely rotating the upper shaft 41a via a bush or the like (not shown). supporting it so that Accordingly, the upper support member 44 is connected to the steering handle 15 via an intermediate member such as the upper shaft 41a and a bush. The second support member 47 has an upper end connected to the first support member 46 , and covers both sides of the joint member 43 in the front, upper, and left and right directions, and further on the rear side of the joint member 43 . It is composed of a U-shape that opens the The third supporting member 48 has an upper end connected to the second supporting member 47, covering both left and right sides of the intermediate shaft 41b, and opening the front and rear sides of the intermediate shaft 41b. It consists of a pair of plate-shaped objects extending in the front-back direction.

하방측 지지 부재 (45) 는, 도 9 에 나타내는 바와 같이, 그 내부를 중공 공간 (45a) 으로 하는 원통상으로 형성되고, 그 중공 공간 (45a) 에 하방측 샤프트 (41c) 가 배치되어 있다. 하방측 지지 부재 (45) 의 하부에는, 도 6 및 도 9 에 나타내는 바와 같이, 시일 부재 (42) 가 배치되어 있고, 하방측 지지 부재 (45) 와 미션 케이스 (7) 사이에 시일 부재 (42) 가 배치 형성되어 있다. 시일 부재 (42) 는, 하방측 지지 부재 (45) 의 내부의 중공 공간 (45a) 과 연통하는 부위를 시일함 (막음) 으로써, 미션 케이스 (7) 의 내부와 하방측 지지 부재 (45) 의 내부의 중공 공간 (45a) 을 차단하고 있고, 미션 케이스 (7) 의 내부와 하방측 지지 부재 (45) 의 내부의 중공 공간 (45a) 사이에서의 물이나 작동유 등의 이동을 방지하고 있다.As shown in FIG. 9, the lower side support member 45 is formed in the cylindrical shape which makes the inside into the hollow space 45a, and the lower shaft 41c is arrange|positioned in the hollow space 45a. As shown in FIGS. 6 and 9, the sealing member 42 is arrange|positioned in the lower part of the lower side support member 45, and the sealing member 42 is between the lower side support member 45 and the transmission case 7. ) is formed in batches. The sealing member 42 seals (blocks) a portion communicating with the hollow space 45a inside the lower side support member 45 , so that the inside of the transmission case 7 and the lower side support member 45 are closed. The internal hollow space 45a is blocked, and movement of water, hydraulic oil, etc. between the inside of the transmission case 7 and the inside hollow space 45a of the lower side support member 45 is prevented.

하방측 지지 부재 (45) 는, 도 7 ∼ 도 9 에 나타내는 바와 같이, 그 상단부에 수평 방향으로 연장되는 플랜지부 (49) 가 구비되어 있다. 플랜지부 (49) 는, 전후 방향 및 좌우 방향에 있어서, 하방측 지지 부재 (45) 의 외경보다 폭넓게 형성되어 있다. 하방측 지지 부재 (45) 에는, 그 외주부로부터 전방측 또는 후방측으로 연장되는 경사상의 리브부 (51) 가 구비되고, 리브부 (51) 의 상단부가 플랜지부 (49) 에 연결되어 있다. 리브부 (51) 는, 하방측 지지 부재 (45) 의 전방측에 좌우 방향으로 간격을 두고 좌우 1 쌍 구비되고, 하방측 지지 부재 (45) 의 후방측으로도 좌우 방향으로 간격을 두고 좌우 1 쌍 구비되어 있다.As shown in FIGS. 7-9, the lower side support member 45 is equipped with the flange part 49 extended in the horizontal direction at the upper end part. The flange part 49 is formed wider than the outer diameter of the lower side support member 45 in the front-back direction and the left-right direction. The lower support member (45) is provided with an inclined rib portion (51) extending from its outer periphery toward the front side or the rear side, and the upper end of the rib portion (51) is connected to the flange portion (49). The rib portion 51 is provided with a pair of left and right on the front side of the lower side support member 45 at intervals in the left and right directions, and a pair of left and right sides also on the rear side of the lower side support member 45 at intervals in the left and right direction. It is available.

파워 스티어링 장치 (61) 의 지지 구성에 대해 설명한다.The support structure of the power steering apparatus 61 is demonstrated.

파워 스티어링 장치 (61) 의 파워 스티어링 케이스 (63) 는, 도 7 ∼ 도 9 에 나타내는 바와 같이, 하방측 지지 부재 (45) 의 플랜지부 (49) 상에 재치 지지되어 있다. 플랜지부 (49) 의 중앙측 부위에는, 도 9 에 나타내는 바와 같이, 하방측 지지 부재 (45) 의 내부의 중공 공간 (45a) 을 개방하는 개구부 (50) 가 형성되어 있고, 이 개구부 (50) 를 상방측으로부터 막은 상태에서 파워 스티어링 케이스 (63) 가 배치되어 있다. 파워 스티어링 케이스 (63) 에는, 하방측으로 돌출하는 출력부 (65) 가 구비되고, 그 출력부 (65) 가 개구부 (50) 를 통해 중공 공간 (45a) 내에 연장되도록 배치되어 있다. 이로써, 출력부 (65) 와 하방측 샤프트 (41c) 가 조인트 부재 (52) 를 개재하여 연결되고, 출력부 (65) 로부터 출력되는 조타력 (회전 구동력) 이 조인트 부재 (52) 를 통하여 하방측 샤프트 (41c) 에 자유롭게 전달될 수 있도록 구성되어 있다. 파워 스티어링 케이스 (63) 에는 출력부 (65) 의 주위에 개구부 (67) 가 형성되어 있고, 파워 스티어링 케이스 (63) 의 개구부 (67) 와 하방측 지지 부재 (45) 에 있어서의 플랜지부 (49) 의 개구부 (50) 에 의해, 파워 스티어링 장치 (61) 의 내부와 하방측 지지 부재 (45) 의 내부의 중공 공간 (45a) 이 연통하도록 구성되어 있다.The power steering case 63 of the power steering apparatus 61 is mounted and supported on the flange part 49 of the lower side support member 45, as shown in FIGS. As shown in FIG. 9 , an opening 50 for opening the hollow space 45a inside the lower support member 45 is formed in the central portion of the flange portion 49 , and this opening 50 A power steering case 63 is disposed in a state in which the is blocked from the upper side. The power steering case 63 is provided with an output part 65 protruding downwardly, and the output part 65 is arrange|positioned so that it may extend in the hollow space 45a through the opening part 50. As shown in FIG. Thereby, the output part 65 and the lower shaft 41c are connected via the joint member 52, and the steering force (rotational driving force) output from the output part 65 is the downward side via the joint member 52. It is configured to be freely transmitted to the shaft 41c. The power steering case 63 has an opening 67 formed around the output unit 65 , the opening 67 of the power steering case 63 and the flange portion 49 of the lower support member 45 . ), the hollow space 45a of the inside of the power steering apparatus 61 and the inside of the lower side support member 45 is comprised so that the opening 50 may communicate.

이와 같이 하여, 파워 스티어링 케이스 (63) 는, 그 내부가 하방측 지지 부재 (45) 의 내부의 중공 공간 (45a) 과 연통하는 상태로 플랜지부 (49) 상에 재치 지지되어 있다. 하방측 지지 부재 (45) 는, 내부의 중공 공간 (45a) 에 스티어링 샤프트 (41) 를 배치시키고, 또한 그 내부의 중공 공간 (45a) 과 파워 스티어링 장치 (61) 의 내부를 연통시키는 상태에서 파워 스티어링 장치 (61) 를 지지하도록 구성된 지지 부재로 되어 있다.In this way, the power steering case 63 is mounted and supported on the flange part 49 in a state where the inside communicates with the hollow space 45a inside the lower side support member 45 . The lower support member 45 arranges the steering shaft 41 in the inner hollow space 45a, and in a state in which the inner hollow space 45a communicates with the inside of the power steering device 61, the power and a support member configured to support the steering device 61 .

전동 모터 (62) 는, 파워 스티어링 케이스 (63) 의 횡측방으로 연장되는 상태에서 파워 스티어링 케이스 (63) 에 연결 지지되어 있다. 전동 모터 (62) 는, 그 내부가 파워 스티어링 케이스 (63) 의 내부에 연통하는 상태로 구비되어 있다.The electric motor 62 is connected to and supported by the power steering case 63 in a state extending laterally of the power steering case 63 . The electric motor 62 is provided in a state in which the inside communicates with the inside of the power steering case 63 .

상방측 지지 부재 (44) 에 대해 설명을 추가한다.An explanation is added for the upper side support member 44 .

상방측 지지 부재 (44) 에는, 주변속 레버 (18) 나 승강 크로스 레버 (21) 등의 조작구를 지지하는 조작구 지지 구성이 일체적으로 구비되어 있다. 도 6 및 도 7 에 나타내는 바와 같이, 상방측 지지 부재 (44) 에 있어서의 제 2 지지 부재 (47) 의 전단부에는, 좌우 방향으로 연장되는 봉상의 조작구용 지지 프레임 (71) 이 구비되어 있다. 조작구용 지지 프레임 (71) 의 좌단부에는, 주변속 레버 (18) 의 레버 가이드 (72) 가 지지되고, 그 레버 가이드 (72) 에 주변속 레버 (18) 가 지지되어 있다. 조작구용 지지 프레임 (71) 의 우단부에는, 승강 크로스 레버 (21) (도 4 참조) 나 승강 크로스 레버 (21) 의 위치를 검출하는 검출 센서 등을 지지하기 위한 지지 브래킷 (73) 이 구비되어 있다.The upper support member 44 is provided with the operation tool support structure which supports operation tools, such as the main gear lever 18 and the raising/lowering cross lever 21, integrally. As shown in FIG.6 and FIG.7, the front end of the 2nd support member 47 in the upper side support member 44 is equipped with the rod-shaped support frame 71 for operation tools extended in the left-right direction. . The lever guide 72 of the main gear lever 18 is supported by the left end of the support frame 71 for operation tools, and the main gear lever 18 is supported by the lever guide 72. At the right end of the support frame 71 for the operation tool, a support bracket 73 for supporting the lifting cross lever 21 (refer to FIG. 4 ) or a detection sensor for detecting the position of the lifting cross lever 21 is provided. have.

상기 서술한 바와 같이, 상방측 지지 부재 (44) 는, 도 7 에 나타내는 바와 같이, 제 1 지지 부재 (46) 와 제 2 지지 부재 (47) 와 제 3 지지 부재 (48) 를 구비하고 있고, 이들 제 1 ∼ 제 3 지지 부재 (46 ∼ 48) 에 의해, 스티어링 샤프트 (41) 를 둘러싸는 상태에서 스티어링 샤프트 (41) 를 자유롭게 회전할 수 있도록 지지하는 샤프트측 지지 부재가 구성되어 있다. 상방측 지지 부재 (44) 에서는, 지지 기대 (66) 의 상부에 샤프트측 지지 부재 (제 1 ∼ 제 3 지지 부재 (46 ∼ 48)) 가 연결 지지되어 있고, 지지 기대 (66) 의 하단부를 하방측 지지 부재 (45) 의 상부에 연결함으로써, 상방측 지지 부재 (44) 가, 지지 기대 (66) 를 개재하여 하방측 지지 부재 (45) 의 상부에 지지되어 있다.As described above, the upper support member 44 includes a first support member 46, a second support member 47, and a third support member 48, as shown in FIG. These first to third support members 46 to 48 constitute a shaft side support member that supports the steering shaft 41 so that it can rotate freely in a state surrounding the steering shaft 41 . In the upper support member 44 , the shaft-side support member (first to third support members 46 to 48) is connected and supported on the upper part of the support base 66, and the lower end of the support base 66 is lowered. By connecting to the upper portion of the side supporting member 45 , the upper supporting member 44 is supported on the lower side supporting member 45 via the supporting base 66 .

지지 기대 (66) 는, 도 7 에 나타내는 바와 같이, 파워 스티어링 장치 (61) 를 덮도록 구비되어 있다. 지지 기대 (66) 는, 파워 스티어링 케이스 (63) 의 외주부와 간격을 두고 (접촉하지 않고) 덮도록 구성되어 있다. 지지 기대 (66) 는, 파워 스티어링 케이스 (63) 의 좌우 방향의 양측 및 상방측을 덮고, 또한 전후 방향의 양측을 개방하는 전후 방향에서 보아 コ 자 형상으로 형성되어 있다. 지지 기대 (66) 에 있어서, 파워 스티어링 케이스 (63) 의 좌측을 덮는 좌벽부 (66a), 파워 스티어링 케이스 (63) 의 우측을 덮는 우벽부 (66b), 파워 스티어링 케이스 (63) 의 상부를 덮는 상벽부 (66c) 의 각각에는, 각종 부재를 삽입 통과시켜 각종 부재를 원하는 위치에 배치하기 위한 개구부나 노치부가 형성되어 있다. 이와 같이, 지지 기대 (66) 는, 파워 스티어링 장치 (61) 와 간섭하지 않고 배치되어 있다.The support base 66 is provided so that the power steering apparatus 61 may be covered, as shown in FIG. The support base 66 is configured to cover the outer periphery of the power steering case 63 with a space therebetween (without contact). The support base 66 is formed in a U-shape when viewed from the front-rear direction that covers both sides and upper sides of the power steering case 63 in the left-right direction, and opens both sides of the power steering case 63 in the front-rear direction. In the support base 66 , a left wall portion 66a covering the left side of the power steering case 63 , a right wall portion 66b covering the right side of the power steering case 63 , and an upper portion of the power steering case 63 covering In each of the upper wall portions 66c, an opening and a notch portion for inserting various members through and arranging the various members at desired positions are formed. In this way, the support base 66 is disposed without interfering with the power steering device 61 .

지지 기대 (66) 는, 그 하단부가 볼트 너트의 체결에 의해 하방측 지지 부재 (45) 의 플랜지부 (49) 에 연결 지지되어 있다. 지지 기대 (66) 는, 평면에서 보아 사각형상으로 형성되고, 전후 방향 및 좌우 방향에서의 폭이 플랜지부 (49) 와 동일 또는 대략 동일한 폭으로 구성되어 있다. 그리고, 지지 기대 (66) 및 플랜지부 (49) 의 네 모퉁이가 하방측 지지 부재 (45) 의 플랜지부 (49) 에 대한 연결 지지 지점으로 되어 있다.The lower end of the support base 66 is connected to and supported by the flange portion 49 of the lower support member 45 by fastening the bolt nut. The support base 66 is formed in the planar view quadrangular shape, and the width|variety in the front-back direction and the left-right direction is comprised by the same or substantially the same width as the flange part 49. As shown in FIG. And the four corners of the support base 66 and the flange part 49 become connection support points with respect to the flange part 49 of the lower side support member 45. As shown in FIG.

상방측 지지 부재 (44) 는, 도 7 및 도 8 에 나타내는 바와 같이, 그 하단부에 배치된 지지 기대 (66) 에서 하방측 지지 부재 (45) 의 플랜지부 (49) 에 연결되어 있다. 제 1 지지 부재 (46) 와 제 2 지지 부재 (47) 와 제 3 지지 부재 (48) 가 용접 등에 의해 연결되어 일체적으로 구비되어, 샤프트측 지지 부재가 구성되어 있다. 좌우 1 쌍의 제 3 지지 부재 (48) 의 하단부가 지지 기대 (66) 의 좌우 방향의 양측에 연결되어 있고, 제 3 지지 부재 (48) 와 지지 기대 (66) 의 연결은 볼트 너트의 체결에 의해 실시되고 있다. 이로써, 샤프트측 지지 부재 (제 1 ∼ 제 3 지지 부재 (46 ∼ 48)) 와 지지 기대 (66) 가 자유롭게 분리할 수 있는 별체로 구성되어 있다. 제 3 지지 부재 (48) 와 지지 기대 (66) 는, 제 3 지지 부재 (48) 및 지지 기대 (66) 의 전후 방향에서의 전체 길이에 걸쳐 제 3 지지 부재 (48) 의 하단부와 지지 기대 (66) 의 상벽부 (66c) 가 맞닿아 있고, 그 전후 방향의 양단부가 볼트 너트의 체결 지점으로 되어 있다. 지지 기대 (66) 는, 좌우 1 쌍의 제 3 지지 부재 (48) 보다 좌우 방향에서 폭넓게 형성되어 있고, 샤프트측 지지 부재 (제 1 ∼ 제 3 지지 부재 (46 ∼ 48)) 를 안정적으로 지지할 수 있도록 구성되어 있다.The upper side support member 44 is connected to the flange part 49 of the lower side support member 45 by the support base 66 arrange|positioned at the lower end part, as shown in FIG.7 and FIG.8. The first supporting member 46 , the second supporting member 47 , and the third supporting member 48 are connected by welding or the like and are provided integrally to constitute a shaft-side supporting member. The lower ends of the pair of left and right third support members 48 are connected to both sides of the support base 66 in the left and right direction, and the connection between the third support member 48 and the support base 66 is for fastening the bolt nut. is being implemented by Thereby, the shaft side support member (1st - 3rd support member 46-48) and the support base 66 are comprised in the separate body which can be separated freely. The third support member 48 and the support base 66 have the lower end of the third support member 48 and the support base 66 over the entire length in the front-back direction of the third support member 48 and the support base 66. 66) is in contact with the upper wall portion 66c, and both ends in the front-rear direction serve as fastening points for the bolt nut. The support base 66 is formed wider in the left-right direction than the left-right pair of third support members 48, and can stably support the shaft-side support members (first to third support members 46 to 48). is configured to be able to.

지지 기대 (66) 는, 파워 스티어링 케이스 (63) 의 외주부와 간격을 두고 (접촉하지 않고) 덮으므로, 상방측 지지 부재 (44) 는, 지지 기대 (66) 에서 하방측 지지 부재 (45) 의 플랜지부 (49) 에 연결함으로써, 상방측 지지 부재 (44) 가, 하방측 지지 부재 (45) 의 플랜지부 (49) 에 있어서, 파워 스티어링 케이스 (63) 의 지지 위치로부터 벗어난 위치에 지지되어 있다.The support base 66 covers the outer periphery of the power steering case 63 at a distance (without contact), so that the upper support member 44 is the lower support member 45 in the support base 66 . By connecting to the flange portion 49 , the upper support member 44 is supported by the flange portion 49 of the lower support member 45 at a position deviated from the support position of the power steering case 63 . .

조종 핸들 (15) 을 회전 조작할 때에, 조종 핸들 (15) 에 대해 외력이 발생하면, 상방측 지지 부재 (44) 가, 상방측 샤프트 (41a) 및 부시 등의 중간 부재를 개재하여 조종 핸들 (15) 에 연결되어 있으므로, 그 외력이 상방측 지지 부재 (44) 에 전달된다. 상방측 지지 부재 (44) 에 전달된 외력은, 지지 기대 (66) 를 통하여 하방측 지지 부재 (45) 의 플랜지부 (49) 에 전달되고, 파워 스티어링 장치 (61) 에 외력이 전달되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 조종 핸들 (15) 에 대해 발생하는 외력이 파워 스티어링 장치 (61) 에 가해지는 것을 방지하여, 파워 스티어링 장치 (61) 에 가해지는 외력을 최소한으로 억제할 수 있다. 또한, 상방측 지지 부재 (44) 에는, 레버 가이드 (72) 나 지지 브래킷 (73) 등의 조작구 지지 구성이 일체적으로 구비되어 있으므로, 조작구 (주변속 레버 (18) 나 승강 크로스 레버 (21)) 에 작용하는 외력도, 지지 기대 (66) 를 통하여 하방측 지지 부재 (45) 의 플랜지부 (49) 에 전달되고, 파워 스티어링 장치 (61) 에 외력이 전달되는 것을 방지할 수 있다.When an external force is generated with respect to the steering handle 15 when rotating the steering wheel 15, the upper support member 44 is provided with the upper shaft 41a and an intermediate member such as a bush interposed therebetween. 15), the external force is transmitted to the upper support member 44 . The external force transmitted to the upper support member 44 is transmitted to the flange portion 49 of the lower support member 45 via the support base 66 , and the external force is prevented from being transmitted to the power steering device 61 . can do. Accordingly, it is possible to prevent the external force generated with respect to the steering wheel 15 from being applied to the power steering device 61 , and to minimize the external force applied to the power steering device 61 . In addition, since the upper support member 44 is provided with an operation tool support structure such as the lever guide 72 and the support bracket 73 integrally, the operation tool (the peripheral gear lever 18 and the lifting cross lever ( 21)), the external force is also transmitted to the flange portion 49 of the lower side supporting member 45 via the supporting base 66, and transmission of the external force to the power steering device 61 can be prevented.

조작구용 지지 프레임 (71) 에는, 도 6 및 도 7 에 나타내는 바와 같이, 레버 가이드 (72) 나 지지 브래킷 (73) 등의 조작구 지지 구성뿐만 아니라, 조작구용 지지 프레임 (71) 과 지지 기대 (66) 를 연결하는 보강 프레임 (74) 이 구비되어 있다. 보강 프레임 (74) 은, 스티어링 샤프트 (41) 보다 우측에 있어서, 상방측일수록 전방측에 위치하는 전방 경사 자세로 배치되어 있다. 보강 프레임 (74) 의 하단부가 지지 기대 (66) 의 우벽부 (66b) 에 연결되어 있고, 제 1 지지 부재 (46) 와 제 2 지지 부재 (47) 와 제 3 지지 부재 (48) 의 일체물 (샤프트측 지지 부재) 의 지지 강도를 향상시키도록 하고 있다. 이와 같이 하여, 조작구용 지지 프레임 (71) 의 일부 및 보강 프레임 (74) 에 의해, 제 1 지지 부재 (46) 와 제 2 지지 부재 (47) 와 제 3 지지 부재 (48) 의 일체물 (샤프트측 지지 부재) 과 지지 기대 (66) 를 연결하는 보강 부재가, 조작구용 지지 프레임 (71) 의 일부 및 보강 프레임 (74) 으로 구성되어 있다. 보강 프레임 (74) 은, 조작구용 지지 프레임 (71) 과 지지 기대 (66) 를 연결할 뿐만 아니라, 그 중간부에 전장 부재 (75) 가 지지되어 있다. 이로써, 조작구용 지지 프레임 (71) 의 일부 및 보강 프레임 (74) 으로 구성되는 보강 부재에는, 스티어링 샤프트 (41) 및 파워 스티어링 장치 (61) 를 지지하기 위한 지지 부재 이외의 부재인 전장 부재 (75) 가 지지되어 있다.In the support frame 71 for an operation tool, as shown in FIGS. 6 and 7, not only the operation tool support structures such as the lever guide 72 and the support bracket 73, but also the support frame 71 for the operation tool and the support base ( 66) is provided with a reinforcing frame 74 connecting them. The reinforcing frame 74 is disposed on the right side of the steering shaft 41 in a forward inclined posture, which is located on the forward side toward the upper side. The lower end of the reinforcing frame 74 is connected to the right wall portion 66b of the support base 66 , and the first support member 46 , the second support member 47 , and the third support member 48 are integrated. It is trying to improve the support strength of (shaft side support member). In this way, by the part of the support frame 71 for operation tools and the reinforcement frame 74, the 1st support member 46, the 2nd support member 47, and the 3rd support member 48 are integrated (shaft) The reinforcement member which connects the side support member) and the support base 66 is comprised from the support frame 71 for operation tools, and the reinforcement frame 74 partly. The reinforcement frame 74 not only connects the support frame 71 for operating tools and the support base 66, but the electric length member 75 is supported by the intermediate part. Thereby, in the reinforcing member constituted by a part of the supporting frame 71 for the operation tool and the reinforcing frame 74 , the electric length member 75 which is a member other than the supporting member for supporting the steering shaft 41 and the power steering device 61 . ) is supported.

하방측 지지 부재 (45) 는, 도 6 및 도 7 에 나타내는 바와 같이, 스티어링 샤프트 (41) 를 덮을 뿐만 아니라, 하방측 지지 부재 (45) 의 좌측부에 변속 케이스 (81) 가 연결 지지되어 있다. 변속 케이스 (81) 는, 좌우 방향으로 자유롭게 분할할 수 있는 분할 케이스를 장착하여 구성되어 있다. 변속 케이스 (81) 에는, 변속 조작에 수반되어 미션 케이스 (7) 로부터의 출력을 변속하기 위한 변속 기구 (82) (도 5 참조) 가 수용되어 있다.As shown in FIGS. 6 and 7 , the lower support member 45 not only covers the steering shaft 41 , but also has a shift case 81 connected and supported on the left side of the lower support member 45 . The shift case 81 is configured by attaching a split case that can be freely divided in the left-right direction. In the shift case 81, a shift mechanism 82 (refer to FIG. 5) for shifting the output from the transmission case 7 in accordance with the shift operation is accommodated.

도 5 에 나타내는 바와 같이, 변속 기구 (82) 는, 좌우 방향으로 연장되는 변속 조작축 (83) 이 자유롭게 회전할 수 있도록 구비되어 있다. 변속 조작축 (83) 에는, 부채꼴 기어 (84) 와 제 1 아암 (85) 의 기단부가 고정되어 있고, 변속 조작축 (83), 부채꼴 기어 (84), 및 제 1 아암 (85) 이 일체적으로 자유롭게 회전할 수 있도록 구비되어 있다. 부채꼴 기어 (84) 에 맞물리는 피니언 (86) 을 회전 구동시키는 액추에이터 (87) (전동 모터) 가 구비되고, 액추에이터 (87) 로 피니언 (86) 을 회전 구동시킴으로써, 부채꼴 기어 (84) 를 개재하여 변속 조작축 (83) 을 회전 구동시키도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 5 , the transmission mechanism 82 is provided so that the shift operation shaft 83 extending in the left-right direction can rotate freely. To the shift operation shaft 83 , the base end of the sectoral gear 84 and the first arm 85 are fixed, and the shift operation shaft 83 , the sectoral gear 84 , and the first arm 85 are integrally formed. It is provided so that it can rotate freely. An actuator 87 (electric motor) for rotationally driving the pinion 86 meshed with the sector gear 84 is provided, and by rotating the pinion 86 with the actuator 87, via the sector gear 84 It is comprised so that the speed change operation shaft 83 may be rotationally driven.

제 1 아암 (85) 의 선단부에는, 후방측으로 연장되는 변속 로드 (93) 가 연결되어 있고, 변속 조작축 (83) 의 회전에 의해 변속 로드 (93) 를 전후 방향으로 이동 조작하도록 구성되어 있다. 도시는 생략하지만, 변속 로드 (93) 의 후단부는, 연계 기구 등을 개재하여 미션 케이스 (7) 의 내부의 HST 에 있어서의 트러니언축에 연동 연결되어 있다. 이로써, 변속 로드 (93) 를 전후 방향으로 이동 조작함으로써, 트러니언축을 조작하여 HST 의 사판 각도를 원하는 각도로 조정하고, 미션 케이스 (7) 로부터의 출력 (주행 속도) 을 무단계로 변속 가능하게 구성되어 있다.A shift rod 93 extending rearward is connected to the tip of the first arm 85 , and is configured to move the shift rod 93 in the front-rear direction by rotation of the shift operation shaft 83 . Although not shown, the rear end of the speed change rod 93 is interlocked with the trunnion shaft in the HST inside the transmission case 7 via a link mechanism or the like. Thereby, by operating the shifting rod 93 to move forward and backward, the trunnion shaft is operated to adjust the swash plate angle of the HST to a desired angle, and the output (traveling speed) from the transmission case 7 can be shifted steplessly. has been

부채꼴 기어 (84) 에는, 원호상의 캠 홈 (88) 이 형성되어 있고, 선단부가 캠 홈 (88) 내에서 자유롭게 이동할 수 있도록 걸어맞춰진 제 2 아암 (89) 이 구비되어 있다. 좌우 방향으로 연장되어 자유롭게 회전할 수 있는 가로축 (90) 이 구비되고, 그 가로축 (90) 에 제 2 아암 (89) 의 기단부 및 제 3 아암 (91) 의 기단부가 연결되어 있다. 부채꼴 기어 (84) 가 회전함으로써, 제 2 아암 (89) 의 선단부가 캠 홈 (88) 내를 이동하여 가로축 (90) 이 회전되고, 제 3 아암 (91) 이 요동 조작된다. 제 3 아암 (91) 의 선단부에 와이어 (92) 가 연결되고, 와이어 (92) 의 타단부에 엔진 (6) 의 스로틀 레버가 연결되어 있다. 이로써, 제 3 아암 (91) 의 요동 조작에 따라 스로틀 레버가 연동하여 조작되도록 연계되어 있고, 미션 케이스 (7) 로부터의 출력 (주행 속도) 을 무단계로 변속함으로써, 엔진 (6) 의 엔진 회전 속도가 조정되도록 하고 있다.The sectoral gear 84 is provided with an arc-shaped cam groove 88, and a second arm 89 with which the distal end is engaged so that it can move freely within the cam groove 88 is provided. A transverse axis 90 extending in the left and right direction and freely rotatable is provided, and the proximal end of the second arm 89 and the proximal end of the third arm 91 are connected to the transverse axis 90 . When the sectoral gear 84 rotates, the distal end of the second arm 89 moves in the cam groove 88 , the horizontal shaft 90 is rotated, and the third arm 91 is oscillated. A wire 92 is connected to the distal end of the third arm 91 , and a throttle lever of the engine 6 is connected to the other end of the wire 92 . Thereby, the throttle lever is linked so as to be operated in association with the swinging operation of the third arm 91 , and the output (traveling speed) from the transmission case 7 is continuously changed to change the engine rotation speed of the engine 6 . is to be adjusted.

도 4 에 나타내는 바와 같이, 운전 조작부 (13) 에 있어서 대시 보드 (14) 의 우하측에는, 변속 페달 (20) 이 배치되어 있고, 변속 페달 (20) 의 밟기량을 검출하는 포텐셔미터 등 (도시 생략) 이 구비되어 있다. 그리고, 변속 페달 (20) 의 밟기량에 따라, HST 의 사판 각도가 원하는 각도가 되도록, 변속 기구 (82) 에 있어서의 액추에이터 (87) (도 5 참조) 를 회전 구동시키고 있다. 이로써, 변속 기구 (82) 는, 사용자에 의한 변속 페달 (20) 의 밟기 조작에 따라, 미션 케이스 (7) 로부터의 출력 (주행 속도) 을 원하는 변속 상태로 변속하고 있다.As shown in FIG. 4 , a shift pedal 20 is disposed on the lower right side of the dashboard 14 in the driving operation unit 13 , and a potentiometer that detects the amount of pressing of the shift pedal 20 or the like (not shown) This is provided. And the actuator 87 (refer FIG. 5) in the transmission mechanism 82 is rotationally driven so that the swash plate angle of HST may become a desired angle according to the amount of depression of the speed change pedal 20. As shown in FIG. Thereby, the transmission mechanism 82 is shifting the output (traveling speed) from the transmission case 7 to a desired speed change state in response to the user's depression operation of the speed change pedal 20. As shown in FIG.

하방측 지지 부재 (45) 는, 도 9 에 나타내는 바와 같이, 그 내부가 중공 공간 (45a) 으로 되어 있으므로, 중공 공간 (45a) 을 이용하여, 미션 케이스 (7) 의 내부를 외부에 개방함과 함께, 파워 스티어링 장치 (61) 의 내부를 외부에 개방하기 위한 구성이 구비되어 있다.As shown in Fig. 9, the lower side support member 45 has a hollow space 45a inside, so the inside of the transmission case 7 is opened to the outside by using the hollow space 45a. Together, a configuration for opening the inside of the power steering device 61 to the outside is provided.

도 8 에 나타내는 바와 같이, 미션 케이스 (7) 의 내부와 하방측 지지 부재 (45) 의 내부를 연통시키는 상태에서 미션 케이스 (7) 와 하방측 지지 부재 (45) 를 접속하는 연통 접속부 (100) 와, 하방측 지지 부재 (45) 의 내부를 외부에 개방하는 외부 개방부 (101) 가 구비되어 있다. 연통 접속부 (100) 는, 미션 케이스 (7) 의 내부와 하방측 지지 부재 (45) 의 내부를 연통 접속하는 미션용 브리더 파이프로 구성되어 있다. 하방측 지지 부재 (45) 에 대한 연통 접속부 (100) 의 접속 지점 (100a) 에는, 하방측 지지 부재 (45) 의 외벽부를 관통하는 구멍부가 형성되어 있고, 이 구멍부에 의해 하방측 지지 부재 (45) 의 내부에 연통되어 있다. 외부 개방부 (101) 는, 하방측 지지 부재 (45) 의 내부와 외부를 연통 접속하는 브리더 파이프로 구성되어 있다. 외부 개방부 (101) 는, 하방측 지지 부재 (45) 의 내부와 외부를 연통 접속함으로써, 미션 케이스 (7) 의 내부를 하방측 지지 부재 (45) 의 내부를 통하여 외부에 연통하기 위한 브리더 파이프와, 파워 스티어링 장치 (61) 의 내부를 하방측 지지 부재 (45) 의 내부를 통하여 외부에 연통하기 위한 브리더 파이프를 겸용하는 것으로 되어 있다. 하방측 지지 부재 (45) 에 대한 외부 개방부 (101) 의 접속 지점 (101a) 에는, 하방측 지지 부재 (45) 의 외벽부를 관통하는 구멍부가 형성되어 있고, 이 구멍부에 의해 하방측 지지 부재 (45) 의 내부에 연통되어 있다. 외부 개방부 (101) 는, 스티어링 샤프트 (41) 의 주위에 있어서 상방측으로 연장되도록 배치되어 있다. 외부 개방부 (101) 의 상단부는, 상방측 지지 부재 (44) 의 제 2 지지 부재 (47) 로 전상방측 및 좌우 양측이 덮인 공간에 개방되어 있다.As shown in FIG. 8, the communication connection part 100 which connects the transmission case 7 and the lower side support member 45 in the state which makes the inside of the transmission case 7 communicate with the inside of the lower side support member 45. and an external opening 101 for opening the inside of the lower side support member 45 to the outside. The communication connection part 100 is comprised with the breather pipe for missions which connects the inside of the transmission case 7, and the inside of the lower side support member 45 by communication. At the connection point 100a of the communication connection portion 100 to the lower support member 45, a hole penetrating the outer wall portion of the lower support member 45 is formed, and the lower support member ( 45) is connected to the inside. The outer opening 101 is constituted by a breather pipe that connects the inside and the outside of the lower side support member 45 in communication. The outer opening 101 is a breather pipe for communicating the inside of the transmission case 7 to the outside through the inside of the lower side support member 45 by connecting the inside and the outside of the lower side support member 45 in communication. and a breather pipe for communicating the inside of the power steering device 61 to the outside through the inside of the lower support member 45 . A hole portion penetrating the outer wall portion of the lower support member 45 is formed at the connection point 101a of the outer opening 101 to the lower support member 45 , and the hole portion allows the lower support member 45 to penetrate the outer wall portion. (45) is connected to the inside. The outer opening 101 is arranged to extend upwardly around the steering shaft 41 . The upper end of the outer opening 101 is opened to the space covered by the second support member 47 of the upper support member 44 on the front, upper side and both left and right sides.

연통 접속부 (100) 에 의해 미션 케이스 (7) 의 내부와 하방측 지지 부재 (45) 의 내부가 연통 접속되어 있으므로, 도 8 및 도 9 에 나타내는 바와 같이, 미션 케이스 (7) 의 내부의 공기를, 일단, 하방측 지지 부재 (45) 의 중공 공간 (45a) 에 공급할 수 있다. 그리고, 외부 개방부 (101) 에 의해 하방측 지지 부재 (45) 의 중공 공간 (45a) 이 외부에 개방되어 있으므로, 하방측 지지 부재 (45) 의 중공 공간 (45a) 에 공급된 공기를, 최종적으로는 외부에 배출할 수 있다. 이로써, 미션 케이스 (7) 의 내부를 외부에 개방하여, 미션 케이스 (7) 의 내부의 압력을 외부에 빠져 나가게 할 수 있고, 미션 케이스 (7) 의 내부가 고압이 되는 것을 방지할 수 있다.Since the inside of the transmission case 7 and the inside of the lower side support member 45 are connected in communication by the communication connection part 100, as shown in FIGS. 8 and 9, the air inside the transmission case 7 , one end can be supplied to the hollow space 45a of the lower side support member 45 . And since the hollow space 45a of the lower side support member 45 is opened to the outside by the external opening part 101, the air supplied to the hollow space 45a of the lower side support member 45 is finally released can be discharged outside. Thereby, the inside of the mission case 7 is opened to the outside, the pressure inside the transmission case 7 can be let out to the outside, and it can prevent that the inside of the transmission case 7 becomes high pressure.

도 9 에 나타내는 바와 같이, 파워 스티어링 장치 (61) 의 파워 스티어링 케이스 (63) 의 내부가 하방측 지지 부재 (45) 의 중공 공간 (45a) 과 연통하는 상태에서 파워 스티어링 장치 (61) 가 구비되어 있다. 따라서, 파워 스티어링 장치 (61) 의 내부의 열이나 수증기는, 일단, 하방측 지지 부재 (45) 의 중공 공간 (45a) 에 공급할 수 있다. 그리고, 도 8 및 도 9 에 나타내는 바와 같이, 외부 개방부 (101) 에 의해 하방측 지지 부재 (45) 의 중공 공간 (45a) 이 외부에 개방되어 있으므로, 하방측 지지 부재 (45) 의 중공 공간 (45a) 에 공급된 열이나 수증기를, 최종적으로는 외부에 방열 또는 방출할 수 있다. 이로써, 파워 스티어링 장치 (61) 의 내부의 열이나 수증기를 외부에 방열 또는 방출할 수 있고, 파워 스티어링 장치 (61) 의 내부가 고온 상태가 되거나, 파워 스티어링 장치 (61) 의 내부에 결로수 등의 수분이 모이는 것을 방지할 수 있다.As shown in FIG. 9 , the power steering device 61 is provided in a state in which the inside of the power steering case 63 of the power steering device 61 communicates with the hollow space 45a of the lower support member 45 , have. Therefore, heat and water vapor inside the power steering device 61 can be once supplied to the hollow space 45a of the lower side support member 45 . And as shown in FIG.8 and FIG.9, since the hollow space 45a of the lower side support member 45 is open|released to the outside by the external opening part 101, the hollow space of the lower side support member 45. The heat or water vapor supplied to (45a) can finally be radiated or released to the outside. Thereby, heat or water vapor inside the power steering device 61 can be radiated or discharged to the outside, the inside of the power steering device 61 is in a high temperature state, or dew condensation water or the like is inside the power steering device 61 . It can prevent the accumulation of moisture in

연통 접속부 (100) 및 외부 개방부 (101) 의 양방은, 도 8 에 나타내는 바와 같이, 하방측 지지 부재 (45) 의 우측부에 배치되어 있고, 스티어링 샤프트 (41) 보다 우측에 배치되어 있다. 그리고, 하방측 지지 부재 (45) 에 대한 연통 접속부 (100) 의 접속 지점 (100a) 과 하방측 지지 부재 (45) 에 대한 외부 개방부 (101) 의 접속 지점 (101a) 은, 전후 방향 및 상하 방향으로 간격을 두고 배치되어 있다. 이와 관련하여, 도 6 및 도 7 에서는, 연통 접속부 (100) 및 외부 개방부 (101) 를 생략하고 있고, 하방측 지지 부재 (45) 에 대한 연통 접속부 (100) 의 접속 지점 (100a) 과 하방측 지지 부재 (45) 에 대한 외부 개방부 (101) 의 접속 지점 (101a) 만 도시하고 있다.Both the communication connection part 100 and the external opening part 101 are arrange|positioned at the right side of the lower side support member 45, and are arrange|positioned rather than the steering shaft 41, as shown in FIG. And the connection point 100a of the communication connection part 100 with respect to the lower side support member 45, and the connection point 101a of the outer opening part 101 with respect to the lower side support member 45 are in the front-back direction and up and down They are spaced apart in the direction. In this regard, in FIGS. 6 and 7 , the communication connection portion 100 and the external opening portion 101 are omitted, and the connection point 100a of the communication connection portion 100 to the lower side support member 45 and the lower side Only the connection point 101a of the outer opening 101 to the side support member 45 is shown.

연통 접속부 (100) 의 접속 지점 (100a) 과 외부 개방부 (101) 의 접속 지점 (101a) 은, 도 8 에 나타내는 바와 같이, 전후 방향에 있어서, 측면에서 볼 때에 있어서의 하방측 지지 부재 (45) 의 중앙부 (도 8 중, C 의 점선) 를 사이에 끼우고 이간되는 상태로 배치되어 있다. 연통 접속부 (100) 의 접속 지점 (100a) 이 하방측 지지 부재 (45) 의 중앙부보다 후방측에 배치되어 있고, 외부 개방부 (101) 의 접속 지점 (101a) 이 하방측 지지 부재 (45) 의 중앙부 및 그것보다 전방측에 배치되어 있다. 또, 외부 개방부 (101) 의 접속 지점 (101a) 은, 상하 방향에 있어서, 연통 접속부 (100) 의 접속 지점 (100a) 보다 상방측에 배치되어 있다. 연통 접속부 (100) 의 접속 지점 (100a) 은, 하방측 지지 부재 (45) 의 상단부에 배치되어 있고, 외부 개방부 (101) 의 접속 지점 (101a) 은, 하방측 지지 부재 (45) 의 상하 방향의 중간부에 배치되어 있다.As shown in FIG. 8, the connection point 100a of the communication connection part 100 and the connection point 101a of the external opening part 101 are the lower side support members 45 in a side view in the front-back direction. ) of the central portion (in FIG. 8, the dotted line of C) is sandwiched therebetween and is disposed in a spaced apart state. The connecting point 100a of the communication connecting portion 100 is disposed on the rear side of the central portion of the lower side supporting member 45 , and the connecting point 101a of the outer opening 101 is the lower side supporting member 45 . It is arrange|positioned at the center part and the front side of it. Moreover, the connection point 101a of the external opening part 101 is arrange|positioned above the connection point 100a of the communication connection part 100 in an up-down direction. The connection point 100a of the communication connection part 100 is arranged at the upper end of the lower side support member 45 , and the connection point 101a of the external open part 101 is the upper and lower sides of the lower side support member 45 . It is placed in the middle of the direction.

이하, 파워 스티어링 장치 (61) 에 있어서의 전동 모터 (62) 와 다른 기기의 배치 관계에 대해 설명한다.Hereinafter, the arrangement|positioning relationship of the electric motor 62 in the power steering apparatus 61 and other apparatus is demonstrated.

파워 스티어링 장치 (61) 의 전동 모터 (62) 는, 도 6 및 도 7 에 나타내는 바와 같이, 스티어링 샤프트 (41) 의 축심 방향에 대해 직교하는 횡측방으로부터 조타 보조력을 부여하므로, 스티어링 샤프트 (41) 의 횡측방에 배치되어 있다. 전동 모터 (62) 는, 도 2 에 나타내는 바와 같이, 전후 방향에 있어서, 엔진 (6) 보다 후방측이고 또한 스티어링 샤프트 (41) 보다 전방측에 배치되어 있다. 이와 같이, 엔진 (6) 과 스티어링 샤프트 (41) 사이의 스페이스를 유효하게 활용하여 전동 모터 (62) 를 배치시키고 있고, 보닛 (10) 내의 한정된 스페이스에, 엔진 (6), 스티어링 샤프트 (41), 파워 스티어링 장치 (61) 등을 효율적으로 배치하고 있다.As shown in FIGS. 6 and 7 , the electric motor 62 of the power steering device 61 applies a steering assist force from the lateral side orthogonal to the axial direction of the steering shaft 41, so that the steering shaft 41 ) is located on the lateral side of As shown in FIG. 2 , the electric motor 62 is disposed on the rear side of the engine 6 and on the front side of the steering shaft 41 in the front-rear direction. In this way, the electric motor 62 is disposed by effectively utilizing the space between the engine 6 and the steering shaft 41 , and the engine 6 and the steering shaft 41 are placed in a limited space in the bonnet 10 . , the power steering device 61 and the like are efficiently disposed.

하방측 지지 부재 (45) 에는, 도 6 및 도 7 에 나타내는 바와 같이, 그 좌측부에 변속 케이스 (81) 가 배치되어 있다. 변속 케이스 (81) 는, HST 의 트러니언축을 조작함으로써, 미션 케이스 (7) 로부터의 출력을 변속하는 변속 기구 (82) (도 5 참조) 를 수용하고 있다. 변속 케이스 (81) 는, 스티어링 샤프트 (41) 에 대해 좌우 방향의 좌측에 배치되어 있고, HST 의 트러니언축도, 스티어링 샤프트 (41) 에 대해 좌우 방향의 좌측에 배치되어 있고, 변속 케이스 (81) 와 HST 의 트러니언축이, 스티어링 샤프트 (41) 에 대해 좌우 방향의 동일한 측에 배치되어 있다. 이로써, 변속 케이스 (81) 와 HST 의 트러니언축을 연계하는 변속 로드 (93) 의 길이나 구성 등의 간소화를 도모할 수 있다. 그리고, 도 6 및 도 7 에 나타내는 바와 같이, 전동 모터 (62) 도 하방측 지지 부재 (45) 의 좌측부에 배치되어 있고, 변속 케이스 (81) 와 전동 모터 (62) 를, 스티어링 샤프트 (41) 에 대해 좌우 방향의 좌측에 합하여 배치하고 있다. 전동 모터 (62) 는, 변속 케이스 (81) 보다 상방측에 배치되어 있고, 전동 모터 (62) 와 변속 케이스 (81) 의 간섭을 억제하면서, 변속 케이스 (81) 보다 상방측의 스페이스를 활용하여 효율적으로 배치하고 있다. 또, 도 2 에 나타내는 바와 같이, 전후 방향에서는, 전동 모터 (62) 의 일부와 변속 케이스 (81) 의 일부가 중복되도록 배치되어 있다.As shown in Figs. 6 and 7 , a shift case 81 is disposed on the lower side supporting member 45 on its left side. The shift case 81 accommodates a shift mechanism 82 (refer to FIG. 5 ) that shifts the output from the transmission case 7 by operating the trunnion shaft of the HST. The shift case 81 is disposed on the left side in the left-right direction with respect to the steering shaft 41 , and the trunnion shaft of the HST is also disposed on the left side with respect to the steering shaft 41 , and the shift case 81 is disposed on the left side with respect to the steering shaft 41 . The trunnion shafts of HST and HST are arranged on the same side in the left-right direction with respect to the steering shaft 41 . Thereby, the length, structure, etc. of the speed change rod 93 which link the speed change case 81 and the trunnion shaft of HST can be aimed at simplification. And as shown in FIG.6 and FIG.7, the electric motor 62 is also arrange|positioned at the left side of the lower side support member 45, and the shift case 81 and the electric motor 62 are connected to the steering shaft 41. It is arranged on the left side in the left-right direction. The electric motor 62 is disposed above the shift case 81 and utilizes the space above the shift case 81 while suppressing interference between the electric motor 62 and the shift case 81 . deployed efficiently. Moreover, as shown in FIG. 2, in the front-back direction, it is arrange|positioned so that a part of the electric motor 62 and a part of the transmission case 81 may overlap.

변속 케이스 (81) 와 전동 모터 (62) 를, 스티어링 샤프트 (41) 에 대해 좌우 방향의 좌측에 합하여 배치함으로써, 스티어링 샤프트 (41) 에 대해 좌우 방향의 우측에는, 전동 모터 (62) 나 변속 케이스 (81) 등의 배치 스페이스를 확보할 필요가 없어진다. 따라서, 스티어링 샤프트 (41) 보다 우측에 큰 스페이스를 확보할 수 있다. 도 4 에 나타내는 바와 같이, 스티어링 샤프트 (41) 에 대해 좌우 방향의 우측에는, 엔진 (6) 의 오일 필터 (25) 나 급유구 (26) 가 배치되어 있다. 그래서, 스티어링 샤프트 (41) 보다 우측의 큰 스페이스를 활용하여, 엔진 (6) 등의 메인터넌스 작업을 실시할 수 있고, 메인터넌스 작업의 간소화를 도모할 수 있다.By arranging the shift case 81 and the electric motor 62 on the left side in the left-right direction with respect to the steering shaft 41 , the electric motor 62 and the shift case are located on the right side in the left-right direction with respect to the steering shaft 41 . It is no longer necessary to secure an arrangement space for (81) and the like. Accordingly, it is possible to secure a larger space on the right side than the steering shaft 41 . As shown in FIG. 4 , the oil filter 25 and the oil supply port 26 of the engine 6 are disposed on the right side in the left-right direction with respect to the steering shaft 41 . Therefore, by utilizing the large space on the right side of the steering shaft 41, maintenance work of the engine 6 etc. can be performed, and the simplification of a maintenance work can be aimed at.

도 2 및 도 3 에 나타내는 바와 같이, 엔진 (6) 의 좌측 단부에는, 플라이휠 (23) 이 배치되어 있고, 그 플라이휠 (23) 을 상방측으로부터 덮는 플라이휠 커버 (24) 가 구비되어 있다. 플라이휠 커버 (24) 는, 플라이휠 (23) 의 상방측을 덮을 뿐만 아니라, 플라이휠 (23) 의 후방측도 덮도록 구성되어 있다. 플라이휠 커버 (24) 는, 플라이휠 (23) 의 상부에 있어서 전후 방향으로 연장되는 부위와, 그 전후 방향으로 연장되는 부위의 후단부로부터 연속하여 플라이휠 (23) 의 후방측까지 하방 후방측으로 연장되는 부위를 구비한 원호상으로 형성되어 있다. 이와 같은 형상의 플라이휠 커버 (24) 를 구비함으로써, 오수 등의 상방측에 대한 비산을 방지하고 있다.As shown in FIG.2 and FIG.3, the flywheel 23 is arrange|positioned at the left end of the engine 6, The flywheel cover 24 which covers the flywheel 23 from upper side is provided. The flywheel cover 24 is configured to cover the upper side of the flywheel 23 as well as the rear side of the flywheel 23 . The flywheel cover 24 includes a portion extending in the front-rear direction in the upper portion of the flywheel 23 and a portion extending downwardly rearward from the rear end of the portion extending in the front-rear direction to the rear side of the flywheel 23 continuously. It is formed in an arc shape with By providing the flywheel cover 24 of such a shape, scattering of sewage water etc. to the upper side is prevented.

그래서, 전동 모터 (62) 는, 도 2 에 나타내는 바와 같이, 플라이휠 (23) 의 외주부와 플라이휠 커버 (24) 의 하단부를 지나는 플라이휠 (23) 의 접선 (도 2 중, S 의 점선) 보다 상방측에 배치되어 있다. 이와 같이, 전동 모터 (62) 를 배치함으로써, 플라이휠 커버 (24) 로 오수의 비산이 방지되고 있는 위치에 전동 모터 (62) 를 배치할 수 있고, 오수의 비산 등에 의해 전동 모터 (62) 에 악영향이 미치는 것을 방지할 수 있다. 또, 변속 케이스 (81) 도, 플라이휠 (23) 의 외주부와 플라이휠 커버 (24) 의 하단부를 지나는 플라이휠 (23) 의 접선 (도 2 중, S 의 점선) 보다 상방측에 배치되어 있다.Then, as shown in FIG. 2, the electric motor 62 is higher than the tangent line (dotted line of S in FIG. 2) of the flywheel 23 passing through the outer peripheral part of the flywheel 23, and the lower end of the flywheel cover 24. is placed in Thus, by arranging the electric motor 62, the electric motor 62 can be arrange|positioned at the position where the scattering of sewage is prevented by the flywheel cover 24, and the electric motor 62 is adversely affected by the scattering of sewage etc. You can prevent this from happening. Moreover, the shift case 81 is also arrange|positioned above the tangent line (dotted line of S in FIG. 2) of the flywheel 23 passing through the outer peripheral part of the flywheel 23, and the lower end of the flywheel cover 24.

[다른 실시형태][Other embodiment]

(1) 상기 실시형태에서는, 전동 모터 (62) 와 변속 케이스 (81) 를 스티어링 샤프트 (41) 보다 좌측에 배치하고 있지만, 전동 모터 (62) 와 변속 케이스 (81) 를 스티어링 샤프트 (41) 보다 우측에 배치할 수도 있다. 또, 전동 모터 (62) 와 변속 케이스 (81) 를 스티어링 샤프트 (41) 에 대해 좌측과 우측으로 분산하여 배치할 수도 있다.(1) In the above embodiment, the electric motor 62 and the shift case 81 are disposed on the left side of the steering shaft 41 , but the electric motor 62 and the shift case 81 are disposed rather than the steering shaft 41 . It can also be placed on the right. Moreover, the electric motor 62 and the shift case 81 may be disperse|distributed to the left and right with respect to the steering shaft 41, and can also be arrange|positioned.

(2) 상기 실시형태에서는, 보닛 (10) 내에 변속 케이스 (81) 를 배치하고 있지만, 변속 케이스 (81) 를 생략할 수도 있다.(2) Although the shift case 81 is arrange|positioned in the bonnet 10 in the said embodiment, the shift case 81 can also be abbreviate|omitted.

(3) 상기 실시형태에서는, 스티어링 샤프트 (41) 를, 상방측 샤프트 (41a) 와 중간 샤프트 (41b) 와 하방측 샤프트 (41c) 의 3 개의 샤프트로 분할하고 있지만, 몇 개의 샤프트로 분할할지는 적절히 변경이 가능하고, 예를 들어 1 개의 샤프트로 스티어링 샤프트 (41) 를 구성할 수도 있다.(3) In the above embodiment, the steering shaft 41 is divided into three shafts: the upper shaft 41a, the intermediate shaft 41b, and the lower shaft 41c. A change is possible, for example, it is also possible to configure the steering shaft 41 by one shaft.

또, 스티어링 샤프트 (41) 의 자세에 대해서도, 예를 들어 하방측일수록 전방측에 위치하는 후방 경사 자세나 상하 방향을 따라 연장되는 기립 자세 등, 각종 자세를 적용할 수 있다.Moreover, also about the attitude|position of the steering shaft 41, for example, various attitude|positions, such as a rearward inclination attitude|position located on a downward side toward a front side, and a standing attitude|position extended along the up-down direction, are applicable.

(4) 상기 실시형태에서는, 미션 케이스 (7) 의 내부와 하방측 지지 부재 (45) 의 내부를 연통시키는 상태에서 미션 케이스 (7) 와 하방측 지지 부재 (45) 를 접속하는 연통 접속부 (100) 를 구비하고 있지만, 연통 접속부 (100) 를 생략할 수도 있다.(4) In the above embodiment, the communication connecting portion 100 for connecting the transmission case 7 and the lower support member 45 in a state in which the inside of the transmission case 7 and the inside of the lower side support member 45 communicate with each other. ), but the communication connecting portion 100 may be omitted.

(5) 상기 실시형태에서는, 하방측 지지 부재 (45) 에 대한 연통 접속부 (100) 의 접속 지점 (100a) 은, 하방측 지지 부재 (45) 에 대한 외부 개방부 (101) 의 접속 지점 (101a) 보다 상방측에 배치되어 있지만, 반대로, 하방측 지지 부재 (45) 에 대한 외부 개방부 (101) 의 접속 지점 (101a) 을, 하방측 지지 부재 (45) 에 대한 연통 접속부 (100) 의 접속 지점 (100a) 보다 상방측에 배치할 수 있다.(5) In the above embodiment, the connection point 100a of the communication connection portion 100 to the lower side support member 45 is the connection point 101a of the external opening 101 to the lower side support member 45 ), but on the contrary, the connection point 101a of the external opening 101 to the lower side support member 45 is connected to the connection point 101a of the communication connection part 100 to the lower side support member 45 . It can be arranged above the point (100a).

(6) 상기 실시형태에서는, 하방측 지지 부재 (45) 에 대한 연통 접속부 (100) 의 접속 지점 (100a) 과 하방측 지지 부재 (45) 에 대한 외부 개방부 (101) 의 접속 지점 (101a) 이, 하방측 지지 부재 (45) 의 우측부에 배치되어 있지만, 예를 들어 하방측 지지 부재 (45) 에 대한 연통 접속부 (100) 의 접속 지점 (100a) 과 하방측 지지 부재 (45) 에 대한 외부 개방부 (101) 의 접속 지점 (101a) 을, 하방측 지지 부재 (45) 의 좌측부와 우측부로 분산하여 배치할 수도 있다. 이와 같이, 하방측 지지 부재 (45) 에 대한 연통 접속부 (100) 의 접속 지점 (100a) 과 하방측 지지 부재 (45) 에 대한 외부 개방부 (101) 의 접속 지점 (101a) 을, 하방측 지지 부재 (45) 의 둘레 방향의 어느 지점에 배치할지는 적절히 변경이 가능하다.(6) In the above embodiment, the connection point 100a of the communication connection portion 100 to the lower side support member 45 and the connection point 101a of the external opening 101 to the lower side support member 45 are Although this is disposed on the right side of the lower support member 45 , for example, the connection point 100a of the communication connection portion 100 to the lower support member 45 and the lower support member 45 are The connection points 101a of the outer opening 101 may be arranged dispersedly to the left side and the right side of the lower side support member 45 . In this way, the connection point 100a of the communication connection part 100 to the lower side support member 45 and the connection point 101a of the external opening 101 to the lower side support member 45 are supported on the lower side. It can be suitably changed as to which position in the circumferential direction of the member 45 is arrange|positioned.

(7) 상기 실시형태에서는, 파워 스티어링 장치 (61) 가, 전동 모터 (62) 를 구비한 전동식으로 구성하고 있지만, 예를 들어 파워 스티어링 장치 (61) 는, 유압 모터를 구비한 유압식으로 구성할 수도 있고, 전동식에 한정되는 것은 아니다.(7) In the above embodiment, the power steering device 61 is configured by an electric type including the electric motor 62, but, for example, the power steering device 61 is configured by a hydraulic type including a hydraulic motor. Also, it is not limited to the electric type.

(8) 상기 실시형태에서는, 상방측 지지 부재 (44) 에 있어서, 제 1 ∼ 제 3 지지 부재 (46 ∼ 48) 로 이루어지는 샤프트측 지지 부재와 지지 기대 (66) 가 별체로 구성되어 있지만, 제 1 ∼ 제 3 지지 부재 (46 ∼ 48) 로 이루어지는 샤프트측 지지 부재와 지지 기대 (66) 를 일체적으로 구성할 수도 있다.(8) In the above-described embodiment, in the upper support member 44, the shaft-side support member comprising the first to third support members 46 to 48 and the support base 66 are separately constituted. The shaft side support member which consists of the 1st - 3rd support members 46-48 and the support base 66 can also be comprised integrally.

(9) 상기 실시형태에 있어서, 하방측 지지 부재 (45) 의 플랜지부 (49) 에 대한 지지 기대 (66) 의 연결 지점은, 파워 스티어링 케이스 (63) 의 지지 위치로부터 벗어난 위치이면 되고, 파워 스티어링 케이스 (63) 의 주위의 어느 지점을 연결 지점으로 할지는 적절히 변경이 가능하다.(9) In the above embodiment, the connection point of the support base 66 to the flange portion 49 of the lower support member 45 may be a position deviated from the support position of the power steering case 63, and the power It is possible to appropriately change which point around the steering case 63 is used as the connection point.

산업상 이용가능성Industrial Applicability

본 발명은, 차륜에 조종 핸들의 조타력을 전달하는 스티어링 샤프트와, 그 스티어링 샤프트에 조타 보조력을 부여하는 파워 스티어링 장치를 구비한 각종 작업 차량에 적용할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to various types of work vehicles including a steering shaft that transmits a steering force of a steering wheel to a wheel, and a power steering device that imparts a steering assist force to the steering shaft.

1 : 이앙기 (작업 차량)
6 : 엔진
7 : 미션 케이스
8 : 전륜 (차륜)
10 : 보닛
15 : 조종 핸들
23 : 플라이휠
24 : 플라이휠 커버
41 : 스티어링 샤프트
44 : 상방측 지지 부재
45 : 하방측 지지 부재 (지지 부재)
45a : 중공 공간
46 : 제 1 지지 부재 (샤프트측 지지 부재)
47 : 제 2 지지 부재 (샤프트측 지지 부재)
48 : 제 3 지지 부재 (샤프트측 지지 부재)
61 : 파워 스티어링 장치
62 : 전동 모터
66 : 지지 기대
71 : 조작구용 지지 프레임
75 : 전장 부재 (지지 부재 이외의 부재)
81 : 변속 케이스
82 : 변속 기구
100 : 연통 접속부
100a : 연통 접속부의 접속 지점
101 : 외부 개방부
101a : 외부 개방부의 접속 지점
C : 측면에서 볼 때의 지지 부재의 중앙부를 나타내는 선
S : 플라이휠의 접선1: Rice transplanter (work vehicle)
6: engine
7: Mission Case
8: front wheel (wheel)
10 : Bonnet
15 : steering wheel
23 : flywheel
24 : flywheel cover
41: steering shaft
44: upper support member
45: lower side support member (support member)
45a: hollow space
46: first support member (shaft side support member)
47: second support member (shaft side support member)
48: third support member (shaft side support member)
61: power steering device
62: electric motor
66: support expectation
71: support frame for operation tool
75: full length member (member other than the support member)
81: shift case
82: transmission mechanism
100: communication connection part
100a: connection point of the communication connection part
101: external opening
101a: connection point of the external opening
C: A line indicating the central portion of the supporting member when viewed from the side
S: Tangent of the flywheel

Claims

An engine, a steering shaft that transmits steering force of a steering wheel to a wheel, and a power steering device that provides steering assistance force to the steering shaft,
The power steering device is configured to apply a driving force of an electric motor to the steering shaft,
and the electric motor is disposed on a rear side of the engine and on a front side of the steering shaft in a front-rear direction.

An engine, a steering shaft that transmits steering force of a steering wheel to a wheel, and a power steering device that provides steering assistance force to the steering shaft,
The power steering device is configured to apply a driving force of an electric motor to the steering shaft,
The power steering device includes a power steering case and an electric motor,
The electric motor is connected to and supported by the power steering case in a state extending laterally of the power steering case.

An engine, a steering shaft that transmits steering force of a steering wheel to a wheel, and a power steering device that provides steering assistance force to the steering shaft,
The power steering device is configured to apply a driving force of an electric motor to the steering shaft,
The electric motor is disposed on the lateral side of the steering shaft.

An engine, a steering shaft that transmits steering force of a steering wheel to a wheel, and a power steering device that provides steering assistance force to the steering shaft,
The power steering device is configured to apply a driving force of an electric motor to the steering shaft,
wherein the electric motor applies a steering assist force from a lateral direction orthogonal to an axial direction of the steering shaft.