KR20190104573A - Work vehicle - Google Patents

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KR20190104573A
KR20190104573A KR1020197022956A KR20197022956A KR20190104573A KR 20190104573 A KR20190104573 A KR 20190104573A KR 1020197022956 A KR1020197022956 A KR 1020197022956A KR 20197022956 A KR20197022956 A KR 20197022956A KR 20190104573 A KR20190104573 A KR 20190104573A
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쇼이치 나카무라
겐타 오니시
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얀마 가부시키가이샤
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Abstract

보닛 내에 있어서, 파워 스티어링 장치를 효율적으로 배치하여, 사용자의 발밑에 충분한 스페이스를 확보하는 것. 엔진 (6) 과, 그 엔진 (6) 으로부터의 구동력이 전달되는 미션 케이스 (7) 와, 조종 핸들 (15) 의 조타력을 차륜에 전달하는 스티어링 샤프트 (41) 와, 그 스티어링 샤프트 (41) 에 조타 보조력을 부여하는 파워 스티어링 장치 (61) 가 구비되고, 파워 스티어링 장치 (61) 는, 전동 모터 (62) 의 구동력을 스티어링 샤프트 (41) 에 부여하는 전동식으로 구성되고, 스티어링 샤프트 (41) 는, 미션 케이스 (7) 의 상부에 지지되고, 보닛 내에는, 엔진 (6), 스티어링 샤프트 (41), 및 파워 스티어링 장치 (61) 가 배치되고, 전동 모터 (62) 는, 전후 방향에 있어서, 엔진 (6) 보다 후방측이고 또한 스티어링 샤프트 (41) 보다 전방측에 배치되어 있다.In the bonnet, to arrange the power steering device efficiently, to ensure sufficient space under the user's feet. The engine 6, the mission case 7 to which the driving force from the engine 6 is transmitted, the steering shaft 41 which transmits the steering force of the steering wheel 15 to a wheel, and the steering shaft 41 The power steering apparatus 61 which provides a steering assistance force to this is provided, The power steering apparatus 61 is comprised by the electric type which gives the steering shaft 41 the drive force of the electric motor 62, and the steering shaft 41 ) Is supported at the upper part of the mission case 7, and the engine 6, the steering shaft 41, and the power steering device 61 are disposed in the bonnet, and the electric motor 62 is disposed in the front-rear direction. In this case, the rear side of the engine 6 and the front side of the steering shaft 41 are disposed.

Figure P1020197022956
Figure P1020197022956

Description

작업 차량Work vehicle

본 발명은, 차륜에 조종 핸들의 조타력을 전달하는 스티어링 샤프트와, 그 스티어링 샤프트에 조타 보조력을 부여하는 파워 스티어링 장치를 구비한 작업 차량에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work vehicle provided with a steering shaft for transmitting a steering force of a steering wheel to a wheel, and a power steering device for providing steering assist force to the steering shaft.

상기와 같은 작업 차량에서는, 파워 스티어링 장치가, 전동 모터를 구비한 전동식으로 구성되고, 전동 모터의 구동력을 조타 보조력으로서 스티어링 샤프트에 부여하고 있는 것이 알려져 있다 (예를 들어, 특허문헌 1 참조.).In the above-mentioned work vehicle, it is known that a power steering apparatus is comprised by the electric type provided with an electric motor, and has provided the driving force of an electric motor to a steering shaft as a steering assistance force (for example, refer patent document 1). ).

특허문헌 1 에 기재된 작업 차량에서는, 스티어링 샤프트의 상부에 조종 핸들이 연결되어 있고, 스티어링 샤프트가, 하방측일수록 전방측에 위치하는 후방 경사 자세로 구비되어 있다. 파워 스티어링 장치는, 스티어링 샤프트의 중간부에 구비된 구동 기어에 피니언 기어를 맞물리게 하는 상태에서 전동 모터를 구비하고 있고, 전동 모터를 작동시킴으로써, 전동 모터의 구동력을 조타 보조력으로서 스티어링 샤프트에 부여하고 있다. 이와 같이, 스티어링 샤프트의 축심 방향에 대해 직교하는 횡측방으로부터 전동 모터에 의한 조타 보조력을 부여하고 있고, 전동 모터의 배치 위치는, 전후 방향에 있어서 스티어링 샤프트보다 후방측으로 되어 있다.In the work vehicle of patent document 1, the steering wheel is connected to the upper part of a steering shaft, and the steering shaft is provided in the rear inclination posture located in the front side so that it may be lower side. The power steering apparatus includes an electric motor in a state in which the pinion gear is engaged with a drive gear provided in an intermediate portion of the steering shaft, and by operating the electric motor, the driving force of the electric motor is applied to the steering shaft as steering assistance force. have. Thus, the steering assistance force by an electric motor is provided from the horizontal side orthogonal to the axial direction of a steering shaft, and the arrangement position of an electric motor is rearward of a steering shaft in the front-back direction.

상기와 같은 작업 차량에서는, 미션 케이스의 상부에 스티어링 샤프트가 지지되어 있고, 스티어링 샤프트의 상단부에 조종 핸들이 지지되어 있다 (예를 들어, 특허문헌 2 참조.).In the above work vehicle, the steering shaft is supported on the upper part of the mission case, and the steering wheel is supported on the upper end part of the steering shaft (for example, refer patent document 2).

이 특허문헌 2 에 기재된 작업 차량에서는, 스티어링 샤프트의 중간부에 파워 스티어링 장치가 배치되고, 스티어링 샤프트가 파워 스티어링 장치에 의해 상측 샤프트와 하측 샤프트로 분할되어 있다. 상측 샤프트는, 상측 핸들 포스트 내에 지지되고, 상측 핸들 포스트의 상단부에 조종 핸들이 연결되고, 상측 핸들 포스트의 하단부에 파워 스티어링 장치가 연결되어 있다. 하측 샤프트는, 하측 핸들 포스트 내에 지지되고, 하측 핸들 포스트의 상단부에 파워 스티어링 장치가 연결되고, 하측 핸들 포스트의 하단부에 미션 케이스의 상부가 연결되어 있다.In the work vehicle of this patent document 2, the power steering apparatus is arrange | positioned in the intermediate part of a steering shaft, and a steering shaft is divided into an upper shaft and a lower shaft by a power steering apparatus. The upper shaft is supported in the upper handle post, the steering wheel is connected to the upper end of the upper handle post, and the power steering device is connected to the lower end of the upper handle post. The lower shaft is supported in the lower handle post, the power steering device is connected to the upper end of the lower handle post, and the upper part of the mission case is connected to the lower end of the lower handle post.

일본 공개특허공보 2007-37510호Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-37510 일본 공개특허공보 2007-38725호Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-38725

상기와 같은 작업 차량에서는, 엔진, 스티어링 샤프트, 파워 스티어링 장치 등의 각종 기기를 보닛 내에 배치하므로, 보닛 내의 한정된 스페이스에 각종 기기를 효율적으로 배치하는 것이 요구되고 있다. 그러나, 상기 특허문헌 1 에 기재된 것에서는, 전동 모터가 스티어링 샤프트보다 후방측에 배치되어 있으므로, 보닛이 스티어링 샤프트보다 후방측으로 뻗어나온 형상이 된다. 따라서, 조종 핸들을 조작하는 사용자의 발밑까지 보닛이 뻗어나오게 되어, 사용자의 발밑에 충분한 스페이스를 확보할 수 없고, 사용자에게 압박감을 주게 된다.In such a work vehicle, since various devices, such as an engine, a steering shaft, and a power steering device, are arrange | positioned in a bonnet, it is calculated | required to arrange various devices efficiently in the limited space in a bonnet. However, in the patent document 1, since an electric motor is arrange | positioned behind a steering shaft, it becomes a shape which the bonnet extended to the rear side than a steering shaft. Therefore, the bonnet extends to the foot of the user who manipulates the steering wheel, so that sufficient space cannot be secured under the foot of the user, and the pressure is applied to the user.

이 실정을 감안하여, 본 발명의 주된 과제는, 보닛 내에 있어서, 파워 스티어링 장치를 효율적으로 배치하여, 사용자의 발밑에 충분한 스페이스를 확보할 수 있는 작업 차량을 제공하는 점에 있다.In view of this situation, the main problem of this invention is providing the work vehicle which can arrange | position a power steering apparatus efficiently in a bonnet, and can ensure sufficient space under a user's feet.

상기 특허문헌 1 에 기재된 작업 차량에서는, 파워 스티어링 장치가 전동 모터를 구비하고 있기 때문에, 파워 스티어링 장치의 내부에 전동 모터 등에서 발생한 열이나 수증기가 모이는 경우가 있고, 그 열이나 수증기를 외부에 방열 또는 방출하는 것이 요구된다. 요컨대, 파워 스티어링 장치는, 통상, 전동 모터나 그 밖의 구성이 케이스에 수용되어 있으므로, 전동 모터 등에서 발생한 열이나 수증기가 케이스 내에 모이게 된다. 그러나, 특허문헌 1 에 기재된 것에서는, 파워 스티어링 장치의 내부의 열이나 수증기를 외부에 방열 또는 방출하는 점에 대해서는 기재되어 있지 않고, 파워 스티어링 장치의 내부가 고온이 되거나, 파워 스티어링 장치의 내부에 결로수 등의 수분이 모이면, 전동 모터 등에 악영향을 미칠 가능성이 있다.In the work vehicle described in the patent document 1, since the power steering device includes an electric motor, heat or steam generated by the electric motor or the like may collect in the power steering device, and heat or steam may be radiated outside. It is required to release. In other words, the power steering apparatus usually includes an electric motor or other configuration in the case, so that heat or water generated by the electric motor or the like is collected in the case. However, in what is described in patent document 1, it does not describe the heat | radiation or discharge | release of heat or water vapor | steam inside the power steering apparatus outside, and the inside of a power steering apparatus becomes high temperature, If moisture, such as condensation water, collects, it may adversely affect an electric motor or the like.

본 발명의 다른 과제는, 구성의 복잡화나 부재 점수의 증대를 억제하면서, 파워 스티어링 장치의 내부의 열이나 수증기를 외부에 방열 또는 방출할 수 있는 작업 차량을 제공하는 점에 있다.Another object of the present invention is to provide a work vehicle capable of dissipating or dissipating heat or steam inside the power steering device to the outside while suppressing the complexity of the configuration and the increase in the number of members.

상기 특허문헌 2 에 기재된 작업 차량에서는, 상측 핸들 포스트와 파워 스티어링 장치가 볼트 너트의 체결에 의해 직접 맞닿은 상태에서 연결되어 있다. 이로써, 사용자가 조종 핸들을 조작했을 때에, 조종 핸들에 대해 외력이 작용하면, 그 외력이 상측 핸들 포스트를 통과하여 파워 스티어링 장치에 직접적으로 전달된다. 따라서, 파워 스티어링 장치에 큰 외력이 가해지게 되고, 파워 스티어링 장치에 악영향이 미치게 된다.In the work vehicle of the said patent document 2, the upper handle post and the power steering apparatus are connected in the state which directly contacted by the fastening of the bolt nut. Thus, when an external force acts on the steering wheel when the user operates the steering wheel, the external force passes directly through the upper handle post to the power steering device. Therefore, a large external force is applied to the power steering apparatus, and the power steering apparatus is adversely affected.

최근, 파워 스티어링 장치로서, 전동 모터의 구동량을 조타 보조력으로서 스티어링 샤프트에 부여하는 전동식의 것을 채용하는 경우가 있다. 전동식의 파워 스티어링 장치에서는, 전동 모터 등의 정밀 부품을 구비하므로, 특히, 파워 스티어링 장치에 가해지는 외력을 저감시키는 것이 요구되고 있다.In recent years, as a power steering apparatus, the electric type which provides the steering amount as a steering assistance force to the steering shaft may be employ | adopted. In the electric power steering apparatus, since precision components, such as an electric motor, are provided, it is especially required to reduce the external force applied to a power steering apparatus.

본 발명의 다른 과제는, 파워 스티어링 장치에 가해지는 외력을 저감시킬 수 있는 작업 차량을 제공하는 점에 있다.Another object of the present invention is to provide a work vehicle capable of reducing external force applied to a power steering device.

본 발명의 제 1 특징 구성은, 엔진과, 그 엔진으로부터의 구동력이 전달되는 미션 케이스와, 조종 핸들의 조타력을 차륜에 전달하는 스티어링 샤프트와, 그 스티어링 샤프트에 조타 보조력을 부여하는 파워 스티어링 장치가 구비되고,The first feature configuration of the present invention includes an engine, a mission case to which driving force from the engine is transmitted, a steering shaft which transmits steering force of the steering wheel to the wheel, and a power steering which provides steering assistance force to the steering shaft. Device is provided,

상기 파워 스티어링 장치는, 전동 모터의 구동력을 상기 스티어링 샤프트에 부여하는 전동식으로 구성되고,The said power steering apparatus is comprised by the electric type which gives the drive shaft of an electric motor to the said steering shaft,

상기 스티어링 샤프트는, 상기 미션 케이스의 상부에 지지되고,The steering shaft is supported above the mission case,

보닛 내에는, 상기 엔진, 상기 스티어링 샤프트, 및 상기 파워 스티어링 장치가 배치되고,In the bonnet, the engine, the steering shaft, and the power steering device are disposed,

상기 전동 모터는, 전후 방향에 있어서, 상기 엔진보다 후방측이고 또한 상기 스티어링 샤프트보다 전방측에 배치되어 있는 점에 있다.The electric motor is located at the rear side of the engine and at the front side of the steering shaft in the front-rear direction.

본 구성에 의하면, 전동 모터는, 전후 방향에 있어서, 엔진보다 후방측이고 또한 스티어링 샤프트보다 전방측에 배치되어 있으므로, 엔진과 스티어링 샤프트 사이의 스페이스를 유효하게 활용하여 전동 모터를 배치시킬 수 있고, 보닛 내에 파워 스티어링 장치를 효율적으로 배치할 수 있다. 이로써, 보닛이, 스티어링 샤프트보다 후방측으로 뻗어나온 형상이 되는 것을 방지할 수 있고, 조종 핸들을 조작하는 사용자의 발밑에 충분한 스페이스를 확보할 수 있다.According to this structure, since an electric motor is arrange | positioned at the back side of an engine and a front side of a steering shaft in the front-back direction, an electric motor can be arrange | positioned effectively utilizing the space between an engine and a steering shaft, The power steering device can be efficiently arranged in the bonnet. As a result, the bonnet can be prevented from becoming a shape that extends to the rear side of the steering shaft, and sufficient space can be secured under the foot of the user who operates the steering wheel.

본 발명의 제 2 특징 구성은, 상기 보닛 내에는, 변속 조작에 수반되어 상기 미션 케이스로부터의 출력을 변속하기 위한 변속 기구를 구비한 변속 케이스가 구비되고,According to a second aspect of the present invention, in the bonnet, a shift case including a shift mechanism for shifting an output from the mission case with a shift operation is provided.

상기 변속 케이스는, 상기 미션 케이스의 상부에 배치되고,The shift case is disposed above the mission case,

상기 전동 모터는, 상기 변속 케이스보다 상방측에 배치되어 있는 점에 있다.The said electric motor exists in the point arrange | positioned above a said transmission case.

본 구성에 의하면, 보닛 내에 있어서, 미션 케이스의 상부의 스페이스를 유효하게 활용하여, 전동 모터뿐만 아니라, 변속 케이스도 배치할 수 있다. 또한, 전동 모터는, 변속 케이스보다 상방측에 배치시켜, 전동 모터와 변속 케이스를 상하 방향에서 상이한 위치에 배치시키고 있으므로, 전동 모터와 변속 케이스의 간섭을 억제하면서, 전동 모터 및 변속 케이스를 효율적으로 배치할 수 있다. 따라서, 보닛 내의 스페이스를 유효하게 활용하여, 엔진, 스티어링 샤프트, 파워 스티어링 장치, 변속 케이스의 각각을 효율적으로 배치할 수 있다.According to this structure, in the bonnet, not only an electric motor but also a transmission case can be arrange | positioned effectively utilizing the space of the upper part of a mission case. Moreover, since the electric motor is arrange | positioned above a shift case and arrange | positions an electric motor and a transmission case in a different position from an up-down direction, it can efficiently arrange an electric motor and a transmission case, suppressing interference of an electric motor and a transmission case. Can be placed. Therefore, by effectively utilizing the space in the bonnet, it is possible to efficiently arrange each of the engine, the steering shaft, the power steering device, and the transmission case.

본 발명의 제 3 특징 구성은, 상기 전동 모터 및 상기 변속 케이스는, 상기 스티어링 샤프트에 대해 좌우 방향의 동일한 측에 배치되어 있는 점에 있다.The 3rd characteristic structure of this invention is that the said electric motor and the said transmission case are arrange | positioned at the same side in the left-right direction with respect to the said steering shaft.

본 구성에 의하면, 스티어링 샤프트에 대해 좌우 방향의 일방측의 스페이스를 활용하여, 전동 모터 및 변속 케이스를 합하여 배치할 수 있기 때문에, 스티어링 샤프트에 대해 좌우 방향의 타방측에는, 전동 모터나 변속 케이스 등의 배치 스페이스를 확보할 필요가 없어진다. 이로써, 스티어링 샤프트에 대해 좌우 방향의 타방측에 스페이스를 확보할 수 있고, 그 스페이스를 엔진 등의 메인터넌스 작업을 실시할 때의 스페이스나 그 외 각종 용도에 활용할 수 있다.According to this structure, since an electric motor and a transmission case can be combined together and arrange | positioned utilizing the space on the one side of a steering shaft in the left-right direction, an electric motor, a transmission case, etc. There is no need to reserve space. Thereby, a space can be secured on the other side in the left-right direction with respect to the steering shaft, and the space can be utilized for a space when performing maintenance work such as an engine or other various uses.

본 발명의 제 4 특징 구성은, 상기 엔진의 플라이휠을 상방측으로부터 덮는 플라이휠 커버가 구비되고,The 4th characteristic structure of this invention is provided with the flywheel cover which covers the flywheel of the said engine from upper direction,

상기 전동 모터는, 상기 플라이휠의 외주부와 상기 플라이휠 커버의 하단부를 지나는 상기 플라이휠의 접선보다 상방측에 배치되어 있는 점에 있다.The electric motor is disposed above the tangential line of the flywheel passing through the outer circumferential portion of the flywheel and the lower end of the flywheel cover.

본 구성에 의하면, 플라이휠 커버는 플라이휠을 상방측으로부터 덮고 있으므로, 플라이휠 커버에 의해 그것보다 상방측에 대한 오수 등의 비산을 방지할 수 있다. 전동 모터는, 플라이휠의 외주부와 플라이휠 커버의 하단부를 지나는 플라이휠의 접선보다 상방측에 배치되어 있으므로, 플라이휠 커버로 오수의 비산이 방지되고 있는 위치에 전동 모터를 배치할 수 있고, 오수의 비산 등에 의해 전동 모터에 악영향이 미치는 것을 방지할 수 있다.According to this configuration, since the flywheel cover covers the flywheel from the upper side, the flywheel cover can prevent scattering of sewage and the like on the upper side than the flywheel cover. Since the electric motor is disposed above the tangential of the flywheel passing through the outer circumference of the flywheel and the lower end of the flywheel cover, the electric motor can be arranged at a position where sewage is prevented from flying by the flywheel cover. It is possible to prevent adverse effects on the electric motor.

본 발명의 제 5 특징 구성은, 상기 스티어링 샤프트 및 상기 파워 스티어링 장치를 지지하는 지지 부재가 구비되고,According to a fifth aspect of the present invention, a support member for supporting the steering shaft and the power steering apparatus is provided.

상기 지지 부재는, 그 내부의 중공 공간에 상기 스티어링 샤프트를 위치시키는 상태에서 상기 스티어링 샤프트를 지지하고, 또한 그 내부의 중공 공간과 상기 파워 스티어링 장치의 내부를 연통시키는 상태에서 상기 파워 스티어링 장치를 지지하도록 구성되고,The support member supports the steering shaft in a state of positioning the steering shaft in the hollow space therein, and supports the power steering apparatus in a state of communicating the hollow space therein and the interior of the power steering device. Configured to

상기 지지 부재의 내부를 외부에 개방하는 외부 개방부가 구비되어 있는 점에 있다.An external opening for opening the inside of the support member to the outside is provided.

본 구성에 의하면, 지지 부재는, 그 내부의 중공 공간과 파워 스티어링 장치의 내부를 연통시키는 상태에서 파워 스티어링 장치를 지지하고 있으므로, 파워 스티어링 장치의 내부의 열이나 수증기를 지지 부재의 내부의 중공 공간에 방열 또는 방출할 수 있다. 그리고, 지지 부재의 내부를 외부에 개방하는 외부 개방부가 구비되어 있으므로, 외부 개방부에 의해, 지지 부재의 내부에 방열된 열이나 방출된 수증기를 외부에 방열 또는 방출할 수 있다. 이와 같이, 파워 스티어링 장치의 내부의 열이나 수증기를, 지지 부재의 내부의 중공 공간을 이용하면서, 효율적으로 외부에 방열 또는 방출할 수 있다. 또한, 지지 부재는, 스티어링 샤프트와 파워 스티어링 장치를 지지하기 위한 부재이므로, 파워 스티어링 장치의 내부의 열이나 수증기를 외부에 방열 또는 방출하기 위한 구성으로서, 지지 부재의 겸용화를 도모할 수 있다. 따라서, 구성의 복잡화나 부재 점수의 증대를 억제하면서, 파워 스티어링 장치의 내부의 열이나 수증기를 외부에 방열 또는 방출할 수 있다. 또한, 외부 개방부로부터 물 등이 침입해도, 그 물이 지지 부재의 내부에 침입하지만, 예를 들어 지지 부재의 상부에 파워 스티어링 장치를 배치하는 등에 의해, 파워 스티어링 장치에 물이 도달하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 파워 스티어링 장치의 내부의 열이나 수증기를 외부에 방열 또는 방출할 수 있으면서, 파워 스티어링 장치에 대한 물 등의 침입을 적절히 방지할 수 있다.According to this structure, since the support member supports the power steering apparatus in the state which communicates the hollow space inside and the inside of a power steering apparatus, the heat | fever inside the power steering apparatus and the hollow space inside the support member Can radiate or radiate to. And since the external opening part which opens the inside of a support member to the outside is provided, it can radiate or discharge | release heat or heat | fever radiated | emitted inside the support member to the outside by the external opening part. In this way, heat and steam inside the power steering apparatus can be efficiently radiated or released to the outside while using the hollow space inside the support member. Moreover, since the support member is a member for supporting the steering shaft and the power steering device, the support member can be used as a structure for dissipating or dissipating heat or water vapor inside the power steering device to the outside. Therefore, heat or water vapor inside the power steering device can be radiated or released to the outside while suppressing the complexity of the configuration and the increase in the number of members. In addition, even if water or the like penetrates from the external opening, the water penetrates into the inside of the support member, but water is prevented from reaching the power steering device, for example, by placing the power steering device on the upper portion of the support member. can do. Therefore, while the heat or steam inside the power steering device can be radiated or released to the outside, intrusion of water or the like into the power steering device can be prevented appropriately.

본 발명의 제 6 특징 구성은, 상기 미션 케이스는, 상기 지지 부재의 하단부를 지지하고, 또한 차륜에 구동력을 전달하고,According to a sixth aspect of the present invention, the mission case supports a lower end portion of the support member and transmits a driving force to a wheel,

상기 미션 케이스의 내부와 상기 지지 부재의 내부를 연통시키는 상태에서 상기 미션 케이스와 상기 지지 부재를 접속하는 연통 접속부가 구비되어 있는 점에 있다.The communication connection part which connects the said mission case and the said support member in the state which communicates the inside of the said mission case and the inside of the said support member is provided.

본 구성에 의하면, 연통 접속부는, 미션 케이스의 내부와 지지 부재의 내부를 연통시키는 상태에서 미션 케이스와 지지 부재를 접속하므로, 미션 케이스의 내부의 공기를, 연통 접속부를 통해 지지 부재의 내부에 공급할 수 있다. 그리고, 지지 부재의 내부에 공급된 미션 케이스의 내부의 공기는, 외부 개방부에 의해 외부에 배출시킬 수 있다. 이로써, 미션 케이스의 내부가 고압이 되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 미션 케이스의 내부의 공기를 외부에 배출하기 위한 구성으로서, 지지 부재뿐만 아니라, 외부 개방부도 이용할 수 있고, 구성의 간소화를 도모하면서, 파워 스티어링 장치의 내부의 열이나 수증기의 외부에 대한 방열 또는 방출, 및 미션 케이스의 내부의 공기의 외부에 대한 배출의 양자를 실현할 수 있다.According to this structure, since the communication connection part connects the mission case and a support member in the state which communicates the inside of a mission case and the inside of a support member, the air inside the mission case can supply the inside of a support member through a communication connection part. Can be. And the air inside the mission case supplied to the inside of the support member can be discharged | emitted to the outside by an external opening part. Thereby, the inside of the mission case can be prevented from becoming high pressure. Moreover, as a structure for discharging the air inside the mission case to the outside, not only the supporting member but also the external opening part can be used, and the heat dissipation to the heat inside the power steering device and the outside of the water vapor can be simplified while simplifying the configuration. Alternatively, both discharge and discharge to the outside of the air inside the mission case can be realized.

본 발명의 제 7 특징 구성은, 상기 지지 부재에 대한 상기 연통 접속부의 접속 지점은, 상기 지지 부재에 대한 상기 외부 개방부의 접속 지점보다 상방측에 배치되어 있는 점에 있다.According to a seventh aspect of the present invention, the connection point of the communication connecting portion with respect to the support member is disposed above the connection point of the external opening portion with respect to the support member.

외부 개방부로부터 물 등이 침입한 경우에는, 그 물이 지지 부재의 내부에 침입하게 된다. 그래서, 본 구성에 의하면, 지지 부재에 대한 연통 접속부의 접속 지점을, 지지 부재에 대한 외부 개방부의 접속 지점보다 상방측에 배치함으로써, 지지 부재의 내부에 침입한 물 등이 연통 접속부를 통해 미션 케이스의 내부에 침입하는 것을 방지할 수 있다. 이로써, 연통 접속부 및 외부 개방부의 접속 지점을 상하 방향에서 조정한다는 간단한 구성에 의해, 외부 개방부로부터의 물 등의 침입에 대해 적절한 조치를 강구할 수 있다.When water or the like penetrates from the external opening, the water penetrates into the support member. Therefore, according to this structure, the connection point of the communication connection part with respect to a support member is arrange | positioned above the connection point of the external opening part with respect to a support member, and the water etc. which penetrated the inside of the support member through the communication connection part are performed in the mission case. It can prevent the invasion of the inside of the. Thereby, by the simple structure of adjusting the connection point of a communication connection part and an external opening part in the up-down direction, appropriate measures can be taken against the intrusion of water etc. from an external opening part.

본 발명의 제 8 특징 구성은, 상기 지지 부재에 대한 상기 연통 접속부의 접속 지점과 상기 지지 부재에 대한 상기 외부 개방부의 접속 지점은, 측면에서 볼 때에 있어서의 상기 지지 부재의 중앙부를 사이에 끼우고 전후 방향에서 이간되는 상태로 배치되어 있는 점에 있다.According to an eighth feature of the present invention, the connection point of the communication connecting portion to the support member and the connection point of the external opening portion to the support member are sandwiched between the central portion of the support member in a side view. It exists in the point arrange | positioned in the state separated from the front-back direction.

본 구성에 의하면, 지지 부재에 대한 연통 접속부의 접속 지점과 지지 부재에 대한 외부 개방부의 접속 지점을, 측면에서 볼 때에 있어서의 지지 부재의 중앙부를 사이에 끼우고 전후 방향에서 이간되는 상태로 배치하므로, 전후 방향에서의 지지 부재의 길이를 이용하여, 연통 접속부의 접속 지점을 미션 케이스측에 보다 접근한 위치에 배치할 수 있음과 함께, 외부 개방부의 접속 지점을 외부에 의해 접근한 위치에 배치할 수 있다. 이로써, 연통 접속부 및 외부 개방부의 길이를 최대한 짧게 할 수 있고, 구성의 간소화를 도모할 수 있다.According to this structure, since the connection point of the communication connection part with respect to a support member, and the connection point of the external opening part with respect to a support member are interposed between the center part of the support member in the side view, it arrange | positions in the state separated from the front-back direction. By using the length of the support member in the front-rear direction, the connection point of the communication connecting portion can be arranged at a position closer to the mission case side, and the connection point of the external opening portion can be arranged at a position approached by the outside. Can be. Thereby, the length of the communication connection part and the external opening part can be made as short as possible, and the structure can be simplified.

본 발명의 제 9 특징 구성은, 상기 파워 스티어링 장치는, 상기 스티어링 샤프트의 중도부에 배치되고,According to a ninth aspect of the present invention, the power steering apparatus is disposed at a middle portion of the steering shaft,

상기 스티어링 샤프트에 있어서 상기 파워 스티어링 장치보다 하방측 부위를 둘러싸는 상태에서 상기 스티어링 샤프트의 축심 방향으로 연장되는 하방측 지지 부재와,A lower support member extending in the axial direction of the steering shaft in a state surrounding the lower portion of the steering shaft than the power steering apparatus;

중간 부재를 개재하여 상기 조종 핸들에 연결되어, 상기 스티어링 샤프트에 있어서 상기 파워 스티어링 장치보다 상방측 부위를 둘러싸는 상태에서 상기 스티어링 샤프트의 축심 방향으로 연장되는 상방측 지지 부재가 구비되고,An upper side supporting member connected to the steering wheel via an intermediate member and extending in the axial direction of the steering shaft in a state surrounding the upper side portion of the steering shaft in the steering shaft;

상기 스티어링 샤프트 및 상기 하방측 지지 부재는, 미션 케이스의 상부에 지지되고,The steering shaft and the lower support member are supported on the upper part of the mission case,

상기 파워 스티어링 장치는, 상기 하방측 지지 부재의 상부에 지지되고,The power steering device is supported on the upper side of the lower support member,

상기 상방측 지지 부재는, 상기 하방측 지지 부재의 상부에 있어서, 상기 파워 스티어링 장치의 지지 위치로부터 벗어난 위치에 지지되어 있는 점에 있다.The upper support member is positioned at a position deviated from the support position of the power steering device in an upper portion of the lower support member.

본 구성에 의하면, 하방측 지지 부재와 상방측 지지 부재로 스티어링 샤프트를 둘러싸는 상태에서 스티어링 샤프트를 구비할 수 있으면서, 파워 스티어링 장치를 지지하기 위한 부재로서, 하방측 지지 부재를 사용할 수 있다. 상방측 지지 부재는, 하방측 지지 부재의 상부에 있어서, 파워 스티어링 장치의 지지 위치로부터 벗어난 위치에 지지되어 있으므로, 상방측 지지 부재에서 전달되는 힘이 파워 스티어링 장치에 직접 가해지는 것을 방지하면서, 하방측 지지 부재에서 파워 스티어링 장치 및 상방측 지지 부재의 양방을 지지할 수 있다. 따라서, 사용자가 조종 핸들을 조작했을 때에, 조종 핸들에 대해 외력이 작용해도, 그 외력이 중간 부재를 통하여 상방측 지지 부재에 전달되고, 상방측 지지 부재에 전달된 외력이 파워 스티어링 장치에 직접적으로 전달되는 것을 방지할 수 있다. 이상으로부터, 하방측 지지 부재에서 파워 스티어링 장치 및 상방측 지지 부재의 양방을 효율적으로 지지할 수 있으면서, 파워 스티어링 장치에 가해지는 외력을 저감시킬 수 있다.According to this structure, while a steering shaft can be provided in the state which surrounds a steering shaft by the lower side support member and the upper side support member, a lower side support member can be used as a member for supporting a power steering apparatus. Since the upper support member is supported at a position deviated from the support position of the power steering device in the upper portion of the lower support member, the upper support member is lowered while preventing the force transmitted from the upper support member from being directly applied to the power steering device. The side support member can support both the power steering apparatus and the upper support member. Therefore, even when an external force acts on the steering wheel when the user operates the steering wheel, the external force is transmitted to the upper support member through the intermediate member, and the external force transmitted to the upper support member is directly transmitted to the power steering device. Can be prevented from being delivered. As mentioned above, the external force applied to a power steering apparatus can be reduced, while being able to support both a power steering apparatus and an upper support member efficiently by a lower support member.

본 발명의 제 10 특징 구성은, 상기 상방측 지지 부재는, 상기 스티어링 샤프트를 둘러싸는 샤프트측 지지 부재와, 상기 하방측 지지 부재의 상부에 있어서, 상기 파워 스티어링 장치를 둘러싸는 상태에서 상기 파워 스티어링 장치의 지지 위치로부터 벗어난 위치에 연결되는 지지 기대를 구비하고 있고, 상기 샤프트측 지지 부재는, 상기 지지 기대의 상부에 연결 지지되어 있는 점에 있다.According to a tenth aspect of the present invention, the upper support member includes: a shaft side support member surrounding the steering shaft; and an upper portion of the lower support member; It has a support base connected to the position deviating from the support position of an apparatus, The said shaft side support member is in the point of being connected and supported on the upper part of the said support base.

본 구성에 의하면, 샤프트측 지지 부재는, 스티어링 샤프트를 둘러싸기 위해서 적합한 형상이나 구성을 갖는 부재로 할 수 있음과 함께, 지지 기대는, 파워 스티어링 장치를 둘러싸는 상태에서 상방측 지지 부재를 지지하기 위해서 적합한 형상이나 구성을 갖는 것으로 할 수 있다. 이로써, 하방측 지지 부재의 상부에 대해 지지 기대를 연결함으로써, 상방측 지지 부재의 지지 강도의 향상을 도모하면서, 상방측 지지 부재에서 스티어링 샤프트의 지지도 적절히 실시할 수 있다. 또한, 상방측 지지 부재를 샤프트측 지지 부재와 지지 기대의 별체로 함으로써, 취급하기 쉬운 것이 되고, 샤프트측 지지 부재 및 지지 기대의 장착 작업 등을 간단하게 실시할 수 있다.According to this structure, the shaft side support member can be made into the member which has a shape and a structure suitable for enclosing a steering shaft, and the support base supports the upper support member in the state surrounding the power steering apparatus. For this reason, it can be set as a suitable shape and structure. Thereby, by connecting a support base with respect to the upper part of the lower side support member, the steering shaft can also be appropriately supported by the upper side support member, while improving the support strength of an upper side support member. Moreover, by using an upper side support member as a separate body of a shaft side support member and a support base, it becomes easy to handle and can attach | attach a shaft side support member, a support base, etc. easily.

본 발명의 제 11 특징 구성은, 상기 샤프트측 지지 부재와 상기 지지 기대를 연결하는 보강 부재가 구비되고, 상기 보강 부재에는, 상기 스티어링 샤프트 및 상기 파워 스티어링 장치를 지지하기 위한 지지 부재 이외의 부재가 지지되어 있는 점에 있다.According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided a reinforcing member for connecting the shaft-side supporting member and the support base, and the reinforcing member includes members other than the supporting member for supporting the steering shaft and the power steering device. It is supported.

본 구성에 의하면, 보강 부재는, 샤프트측 지지 부재와 지지 기대를 연결하므로, 샤프트측 지지 부재의 지지를 보강할 수 있으면서, 보강 부재를 지지 부재 이외의 부재 (예를 들어, 전장 (電裝) 부재) 를 지지하기 위한 부재로서 사용할 수 있다. 이로써, 구성의 간소화를 도모하면서, 샤프트측 지지 부재의 지지를 적절히 보강할 수 있다.According to this structure, since a reinforcement member connects a shaft side support member and a support base, it can reinforce the support of a shaft side support member, and the reinforcement member is a member other than a support member (for example, electric length) Member) can be used as a member for supporting. Thereby, support of a shaft side support member can be reinforced appropriately, aiming at the simplification of a structure.

본 발명의 제 12 특징 구성은, 상기 샤프트측 지지 부재에는, 조작구를 지지하는 조작구용 지지 프레임이 연결되어 있는 점에 있다.A twelfth feature of the present invention resides in that a support frame for an operation tool that supports an operation tool is connected to the shaft side support member.

본 구성에 의하면, 조작구용 지지 프레임은, 샤프트측 지지 부재에 연결되어 있으므로, 조작구용 지지 프레임과 샤프트측 지지 부재를 일체적으로 구비할 수 있다. 이로써, 상방측 지지 부재에 의해, 스티어링 샤프트에 더하여, 조종 핸들의 주변에 배치되는 조작구도 함께 일체적으로 지지할 수 있고, 그 지지 구성의 간소화를 도모할 수 있다. 또한, 조종 핸들에 작용하는 외력뿐만 아니라, 조작구에 작용하는 외력도, 상방측 지지 부재를 통해 파워 스티어링 장치에 직접적으로 전달되는 것을 방지할 수 있고, 파워 스티어링 장치에 가해지는 외력을 저감시킬 수 있다.According to this structure, since the operation tool support frame is connected to the shaft side support member, the operation tool support frame and the shaft side support member can be provided integrally. Thereby, the upper side support member can support the operation tool arrange | positioned in the periphery of a steering wheel in addition to a steering shaft together integrally, and can simplify the support structure. In addition, the external force acting on the steering wheel as well as the external force acting on the operating tool can be prevented from being transmitted directly to the power steering apparatus through the upper support member, and the external force applied to the power steering apparatus can be reduced. have.

도 1 은 이앙기의 전체 개략 구성을 나타내는 측면도이다.
도 2 는 보닛을 떼어낸 상태에서의 이앙기의 주요부를 나타내는 좌측면도이다.
도 3 은 보닛을 떼어낸 상태에서의 이앙기의 주요부를 나타내는 평면도이다.
도 4 는 보닛의 후부를 떼어낸 상태에서의 대시 보드의 하부를 나타내는 사시도이다.
도 5 는 변속 기구의 개략 구성을 나타내는 도면이다.
도 6 은 스티어링 계통의 개략 구성을 나타내는 전방측에서 본 정면도이다.
도 7 은 스티어링 계통의 개략 구성을 나타내는 후방측에서 본 사시도이다.
도 8 은 스티어링 계통의 주요부를 나타내는 우측면도이다.
도 9 는 스티어링 계통의 주요부를 나타내는 단면도이다. 1 is a side view showing an overall schematic configuration of a rice transplanter.
It is a left side view which shows the principal part of the rice transplanter in the state which removed the bonnet.
It is a top view which shows the principal part of the rice transplanter in the state which removed the bonnet.
It is a perspective view which shows the lower part of the dash board in the state which removed the rear part of the bonnet.
It is a figure which shows schematic structure of a transmission mechanism.
6 is a front view seen from the front side showing a schematic configuration of a steering system.
7 is a perspective view of the rear side showing a schematic configuration of a steering system.
8 is a right side view showing the main part of a steering system.
9 is a cross-sectional view showing a main part of a steering system.

본 발명에 관련된 작업 차량의 실시형태를 도면에 기초하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Embodiment of the working vehicle which concerns on this invention is described based on drawing.

작업 차량으로서의 이앙기 (1) 는, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 주행 기체 (2) 와 모종 심기 장치 (3) 가 구비되고, 모종 심기 장치 (3) 가 승강 기구 (4) 를 개재하여 주행 기체 (2) 의 후부에 자유롭게 승강할 수 있도록 지지되어 있다. 모종 심기 장치 (3) 는, 모종 탑재대 (31) 및 복수의 모종 식부 클로 (32) 를 구비하고 있고, 모종 탑재대 (31) 의 모종을 복수의 모종 식부 클로 (32) 에 의해 포장 (圃場) 에 식부 가능하게 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, the rice transplanter 1 as a work vehicle is provided with a traveling body 2 and a seedling planting apparatus 3, and the seedling planting apparatus 3 is a traveling body (with a lifting mechanism 4). It is supported so that the rear of 2) can freely move up and down. The seedling planting apparatus 3 is equipped with the seedling mounting stand 31 and the some seedling planting claw 32, The seedling of the seedling mounting stand 31 is wrapped by the some seedling planting claw 32 (圃 場). ) Can be planted.

이와 관련하여, 이 실시형태에서는, 작업 차량으로서 이앙기 (1) 를 예시했지만, 이앙기 (1) 외에, 트랙터, 콤바인, 토목·건축 작업 장치, 제설차 등, 승용형 작업 차량이 적용 가능하다.In this connection, in this embodiment, although the rice transplanter 1 was illustrated as a work vehicle, in addition to the rice transplanter 1, riding type work vehicles, such as a tractor, a combine, a civil engineering / building work device, and a snow removal vehicle, are applicable.

주행 기체 (2) 는, 전후 방향으로 연장되는 차체 프레임 (5) 이 구비되고, 차체 프레임 (5) 에 각종 기기가 지지되어 있다. 차체 프레임 (5) 에는, 그 전방측에 구동원이 되는 엔진 (6) (도 2 및 도 3 참조) 이 지지되고, 엔진 (6) 보다 후방측에 미션 케이스 (7) 가 지지되어 있다. 주행 기체 (2) 의 전부 (前部) 에는, 엔진 (6) 을 덮는 보닛 (10) 이 구비되어 있다. 이와 관련하여, 도 2 는, 보닛 (10) 을 떼어낸 상태에서의 보닛 (10) 의 내부 및 미션 케이스 (7) 를 나타내는 좌측면도이고, 도 3 은, 보닛 (10) 을 떼어낸 상태에서의 보닛 (10) 의 내부 및 미션 케이스 (7) 를 나타내는 평면도이다.The traveling body 2 is provided with a vehicle body frame 5 extending in the front-rear direction, and various devices are supported by the vehicle body frame 5. An engine 6 (see FIGS. 2 and 3) serving as a drive source is supported on the vehicle body frame 5, and a mission case 7 is supported on a rear side of the engine 6. The front part of the traveling body 2 is equipped with the bonnet 10 which covers the engine 6. In this connection, FIG. 2 is a left side view showing the inside of the bonnet 10 and the mission case 7 in a state where the bonnet 10 is removed, and FIG. 3 is a state in which the bonnet 10 is removed. It is a top view which shows the inside of the bonnet 10 and the mission case 7.

미션 케이스 (7) 에는, 도시는 생략하지만, 예를 들어 유압-기계식 무단 변속기 (HMT : Hydro Mechanical Transmission), 및 HMT 로부터의 동력을 복수 단으로 변속하는 변속 기구 등이 구비되어 있다. 이와 관련하여, HMT 는, 엔진 (6) 으로부터의 동력을 무단계로 변속 가능한 유압식 무단 변속기 (HST : Hydro Static Transmission) 와, 엔진 (6) 으로부터의 동력 및 HST 로부터의 동력을 합성하는 것이 가능한 유성 기어 기구를 조합하여 구성되어 있다.Although not shown, the mission case 7 includes, for example, a hydraulic-mechanical continuously variable transmission (HMT: Hydro Mechanical Transmission), and a transmission mechanism for shifting power from the HMT to multiple stages. In this connection, the HMT is a hydrostatic transmission (HST) capable of steplessly shifting the power from the engine 6 and a planetary gear capable of synthesizing the power from the engine 6 and the power from the HST. It is comprised by combining a mechanism.

차체 프레임 (5) 의 전부에는, 프론트 액슬 케이스 (도시 생략) 가 지지되어 있고, 프론트 액슬 케이스의 좌우 양측에 전륜 (8) 이 장착되어 있다. 차체 프레임 (5) 의 후부에는, 리어 액슬 케이스 (도시 생략) 가 지지되어 있고, 리어 액슬 케이스의 좌우 양측에 후륜 (9) 이 장착되어 있다.The front axle case (not shown) is supported by the whole body frame 5, and the front wheel 8 is attached to the left and right both sides of the front axle case. The rear axle case (not shown) is supported by the rear part of the vehicle body frame 5, and the rear wheel 9 is attached to both left and right sides of the rear axle case.

이앙기 (1) 는, 도 2 에 나타내는 바와 같이, 엔진 (6) 의 동력이 동력 전달 벨트 (22) 를 통하여 미션 케이스 (7) 에 전달되고, 미션 케이스 (7) 의 내부에 있는 HMT 및 변속 기구 등에 의해 미션 케이스 (7) 로부터의 출력을 자유롭게 변속할 수 있도록 구성되어 있다. 그리고, 미션 케이스 (7) 로부터의 출력이 좌우의 전륜 (8) 과 좌우의 후륜 (9) 의 각각에 자유롭게 전달될 수 있고, 전륜 (8) 및 후륜 (9) 이 자유롭게 회전 구동할 수 있도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 2, the rice transplanter 1 transmits the power of the engine 6 to the mission case 7 via the power transmission belt 22, and has the HMT and the transmission mechanism inside the mission case 7. It is comprised so that the output from the mission case 7 can be freely changed by the etc. The output from the mission case 7 can be freely transmitted to each of the left and right front wheels 8 and the right and left rear wheels 9, and the front wheels 8 and the rear wheels 9 are configured to be freely rotatable. It is.

차체 프레임 (5) 의 전부에는, 도 1 중 점선으로 나타내는 바와 같이, 상하 방향으로 연장되는 장착 프레임 (11) 이 배치 형성되어 있고, 장착 프레임 (11) 에 예비 모종 탑재대 (12) 가 장착되어 있다. 예비 모종 탑재대 (12) 는, 보닛 (10) 의 좌우 양측에 배치되어 있다. 예비 모종이 예비 모종 탑재대 (12) 에 재치 (載置) 되어, 모종 심기 장치 (3) 에 대한 모종 보급이 가능하게 되어 있다.As shown by the dotted line in FIG. 1, the mounting frame 11 extended in an up-down direction is arrange | positioned in all the vehicle body frames 5, The preliminary seedling mounting base 12 is attached to the mounting frame 11, have. The preliminary seedling mounting table 12 is disposed on both left and right sides of the bonnet 10. The preliminary seedlings are placed on the preliminary seedling mounting table 12, and the seedling supply to the seedling planting device 3 is possible.

차체 프레임 (5) 의 전후 방향의 중간부에는, 운전 조작부 (13) 가 배치되어 있다. 운전 조작부 (13) 의 전방측이고, 보닛 (10) 의 후단부에는, 대시 보드 (14) 가 배치되어 있다. 대시 보드 (14) 의 좌우 방향의 중앙부에, 조종 핸들 (15) 이 배치되고, 조종 핸들 (15) 의 후방측에는, 운전 좌석 (16) 이 배치되어 있다. 보닛 (10) 의 좌우 방향의 양측 및 그 후부의 차체 프레임 (5) 상을 덮는 차체 커버 (17) 가 구비되어 있다. 운전 조작부 (13) 에는, 주변속 레버 (18), 브레이크 페달 (19) (도 4 참조), 변속 페달 (20) (도 4 참조), 승강 크로스 레버 (21) (도 4 참조) 등의 각종 조작구가 구비되어 있다.The driving operation part 13 is arrange | positioned at the intermediate part of the front-back direction of the vehicle body frame 5. As shown in FIG. The dash board 14 is arrange | positioned at the front side of the drive operation part 13, and the rear end of the bonnet 10. As shown in FIG. The steering wheel 15 is arrange | positioned at the center part of the dash board 14 in the left-right direction, and the driver's seat 16 is arrange | positioned at the back side of the steering wheel 15. As shown in FIG. A vehicle body cover 17 is provided that covers both the left and right sides of the bonnet 10 and the rear of the vehicle body frame 5. In the driving operation unit 13, various types such as a main gear lever 18, a brake pedal 19 (see FIG. 4), a shift pedal 20 (see FIG. 4), a lifting cross lever 21 (see FIG. 4), and the like The operating tool is provided.

이와 관련하여, 조작구에 대해 설명하면, 주변속 레버 (18) 는, 전진, 중립, 후진을 포함하여 주행 기체 (2) 의 주행 속도를 변속 조작하기 위한 레버이다. 브레이크 페달 (19) 은, 전륜 (8) 이나 후륜 (9) 에 제동력을 부여하는 제동 조작을 실시하기 위한 페달이다. 변속 페달 (20) 은, 미션 케이스 (7) 로부터의 출력을 변속하여 주행 기체 (2) 의 주행 속도를 변속 조작하기 위한 페달이다. 승강 크로스 레버 (21) 는, 승강 기구 (4) 에 의해 모종 심기 장치 (3) 를 승강 조작하기 위한 레버이다. 승강 크로스 레버 (21) 는, 전후 방향 및 좌우 방향의 양방향으로 자유롭게 요동 조작할 수 있도록 구성되어 있고, 어느 위치에 요동 조작되어 있는지를 검출하는 검출 센서 등이 구비되어 있다.In connection with this, if the operation tool is demonstrated, the main gear lever 18 is a lever for shifting the traveling speed of the traveling body 2 including forward, neutral, and reverse. The brake pedal 19 is a pedal for performing a braking operation for applying a braking force to the front wheel 8 and the rear wheel 9. The shift pedal 20 is a pedal for shifting the output from the mission case 7 and shifting the traveling speed of the traveling body 2. The elevating cross lever 21 is a lever for elevating and operating the seedling planting apparatus 3 by the elevating mechanism 4. The lifting cross lever 21 is configured to be able to swing freely in both the front and rear directions and the left and right directions, and is provided with a detection sensor and the like for detecting at which position the rocking operation is performed.

이하, 도 6 및 도 7 에 기초하여, 조종 핸들 (15) 의 회전 조작에 의해 전륜 (8) (차륜) 을 조향 조작하기 위한 스티어링 계통의 개략 구성에 대해 설명한다.Hereinafter, based on FIG. 6 and FIG. 7, the schematic structure of the steering system for steering operation of the front wheel 8 (wheel) by the rotation operation of the steering wheel 15 is demonstrated.

조종 핸들 (15) 의 중심 부분에 접속되어, 조종 핸들 (15) 의 조타력을 전륜 (8) 에 전달하는 스티어링 샤프트 (41) 가 구비되어 있다. 스티어링 샤프트 (41) 는, 그 주위가 지지 부재에 의해 덮여 있으므로, 도 2, 도 6, 및 도 7 에서는, 덮여 있는 부위를 점선으로 나타내고 있다. 스티어링 샤프트 (41) 는, 상하 방향으로 연장되도록 구비되고, 그 상단부가 조종 핸들 (15) 에 연결되어 있다. 스티어링 샤프트 (41) 의 하단부가 시일 부재 (42) 를 개재하여 미션 케이스 (7) 의 상부에 연결되어 있고, 스티어링 샤프트 (41) 는, 미션 케이스 (7) 의 상부에 지지되어 있다.The steering shaft 41 which is connected to the center part of the steering wheel 15 and transmits the steering force of the steering wheel 15 to the front wheel 8 is provided. Since the circumference | surroundings of the steering shaft 41 are covered by the support member, in FIG. 2, FIG. 6, and FIG. 7, the covered part is shown with the dotted line. The steering shaft 41 is provided so as to extend in the vertical direction, and an upper end thereof is connected to the steering wheel 15. The lower end part of the steering shaft 41 is connected to the upper part of the mission case 7 via the sealing member 42, and the steering shaft 41 is supported by the upper part of the mission case 7.

스티어링 샤프트 (41) 는, 상방측으로부터 순서대로, 상방측 샤프트 (41a), 중간 샤프트 (41b), 하방측 샤프트 (41c) 의 3 개의 샤프트로 분할되어 있다. 상방측 샤프트 (41a) 는, 상방측일수록 후방측에 위치하는 후방 경사 자세로 배치되어 있고, 중간 샤프트 (41b) 및 하방측 샤프트 (41c) 는, 상하 방향을 따라 연장되는 기립 자세로 배치되어 있다. 상방측 샤프트 (41a) 와 중간 샤프트 (41b) 는 이음매 부재 (43) 로 일체적으로 회전하도록 접속되어 있고, 중간 샤프트 (41b) 와 하방측 샤프트 (41c) 사이에는 파워 스티어링 장치 (61) 가 배치되어 있다.The steering shaft 41 is divided into three shafts, an upper shaft 41a, an intermediate shaft 41b, and a lower shaft 41c in order from the upper side. The upper side shaft 41a is arrange | positioned in the rear inclination posture which is located in the rear side so that the upper side, and the intermediate shaft 41b and the lower side shaft 41c are arrange | positioned in the standing position extended along an up-down direction. . The upper shaft 41a and the intermediate shaft 41b are connected to rotate integrally with the joint member 43, and a power steering device 61 is disposed between the intermediate shaft 41b and the lower shaft 41c. It is.

사용자가 조종 핸들 (15) 을 회전 조작하면, 그 회전 조작에 수반되는 조타력이 스티어링 샤프트 (41) 에 전달된다. 스티어링 샤프트 (41) 의 중간부에는 파워 스티어링 장치 (61) 가 구비되어 있고, 파워 스티어링 장치 (61) 는, 전동 모터 (62) 를 구비하고 있고, 전동 모터 (62) 의 구동력을 조타 보조력으로서 스티어링 샤프트 (41) 에 부여하는 전동식으로 구성되어 있다. 따라서, 스티어링 샤프트 (41) 에는, 사용자에 의한 조종 핸들 (15) 의 조타력에 더하여, 파워 스티어링 장치 (61) 에 있어서의 전동 모터 (62) 에 의한 조타 보조력이 부여되어 있다. 스티어링 샤프트 (41) 는, 조종 핸들 (15) 에 의한 조타력, 및 파워 스티어링 장치 (61) 에 의한 조타 보조력에 의해 회전 구동하게 되고, 스티어링 샤프트 (41) 의 회전 구동에 의해 피트먼 아암 (도시 생략) 을 요동 조작하여 우측 및 좌측의 전륜 (8) 을 조향 조작하도록 구성되어 있다.When the user rotates the steering wheel 15, the steering force accompanying the rotation operation is transmitted to the steering shaft 41. The power steering apparatus 61 is provided in the intermediate part of the steering shaft 41, The power steering apparatus 61 is equipped with the electric motor 62, The driving force of the electric motor 62 is used as steering assistance force. It is comprised by the electric motor attached to the steering shaft 41. FIG. Therefore, in addition to the steering force of the steering wheel 15 by a user, the steering shaft 41 is provided with the steering assistance force by the electric motor 62 in the power steering apparatus 61. The steering shaft 41 is driven to rotate by the steering force by the steering wheel 15 and the steering assistance force by the power steering device 61, and the Pitman arm (by the rotational drive of the steering shaft 41). And swing control of the front wheels 8 on the right and left sides.

파워 스티어링 장치 (61) 는, 중간 샤프트 (41b) 와 하방측 샤프트 (41c) 사이에 배치된 파워 스티어링 케이스 (63) 와, 전동 모터 (62) 가 구비되어 있다. 파워 스티어링 케이스 (63) 는, 도 9 에 나타내는 바와 같이, 대경 (大徑) 의 원통 부위의 상부에 소경 (小徑) 의 원통 부위를 배치시킨 평면에서 보아 원형상으로 형성되어 있고, 그 상단부로부터 상방측으로 연장되는 상태에서 입력부 (64) 가 배치되고, 그 바닥면부로부터 하방측으로 연장되는 상태에서 출력부 (65) 가 배치되어 있다. 파워 스티어링 케이스 (63) 내에는, 상세한 도시는 생략하지만, 예를 들어 입력부 (64) 에서 입력된 조타력 (회전 구동력) 을 전달하여 출력부 (65) 에 출력하는 축부, 그 축부의 도중부에 배치되는 구동 기어, 토크 센서 등이 수용되어 있다. 그리고, 파워 스티어링 장치 (61) 는, 도 9 에 나타내는 바와 같이, 입력부 (64) 가 중간 샤프트 (41b) 에 접속되어 있고, 중간 샤프트 (41b) 로부터 입력부 (64) 에 조타력 (회전 구동력) 이 전달되도록 구성되어 있다. 또, 파워 스티어링 장치 (61) 는, 도 9 에 나타내는 바와 같이, 출력부 (65) 가 조인트 부재 (52) 를 개재하여 하방측 샤프트 (41c) 에 접속되어 있고, 출력부 (65) 로부터 조인트 부재 (52) 를 통하여 하방측 샤프트 (41c) 에 조타력 (회전 구동력) 이 전달되도록 구성되어 있다.The power steering apparatus 61 is provided with the power steering case 63 arrange | positioned between the intermediate shaft 41b and the lower shaft 41c, and the electric motor 62. As shown in FIG. As shown in FIG. 9, the power steering case 63 is formed in circular shape by planar view which arrange | positioned the small diameter cylindrical part to the upper part of the large diameter cylindrical part, and from the upper end part. The input part 64 is arrange | positioned in the state extended upward, and the output part 65 is arrange | positioned in the state extended downward from the bottom surface part. Although the detailed illustration is abbreviate | omitted in the power steering case 63, For example, the shaft part which transmits the steering force (rotation drive force) input from the input part 64, and outputs it to the output part 65, the middle part of the shaft part The drive gear arrange | positioned, a torque sensor, etc. are accommodated. In the power steering apparatus 61, as shown in FIG. 9, the input unit 64 is connected to the intermediate shaft 41b, and a steering force (rotary driving force) is applied from the intermediate shaft 41b to the input unit 64. It is configured to be delivered. In addition, as shown in FIG. 9, the power steering device 61 is connected to the lower shaft 41c via the joint member 52, and the output part 65 is connected to the joint member from the output part 65. The steering force (rotational driving force) is transmitted to the lower shaft 41c via the 52.

도 7 및 도 9 에 나타내는 바와 같이, 전동 모터 (62) 는, 예를 들어 파워 스티어링 케이스 (63) 내의 구동 기어에 맞물리는 출력 기어를 구비하고 있고, 파워 스티어링 케이스 (63) 내의 구동 기어를 자유롭게 구동 회전할 수 있도록 구비되어 있다. 파워 스티어링 장치 (61) 는, 조종 핸들 (15) 의 회전 조작에 수반되는 조타력 (회전 구동력) 이 중간 샤프트 (41b) 로부터 입력부 (64) 에 입력되면, 그 조타력 (회전 구동력) 에 전동 모터 (62) 에 의한 조타 보조력 (회전 구동력) 을 더한 조타력 (회전 구동력) 을 출력부 (65) 로부터 출력하여, 조인트 부재 (52) 를 통하여 하방측 샤프트 (41c) 에 전달하도록 구성되어 있다.As shown to FIG. 7 and FIG. 9, the electric motor 62 is equipped with the output gear which meshes with the drive gear in the power steering case 63, for example, and can freely drive the drive gear in the power steering case 63. FIG. It is provided so that the drive can rotate. When the steering force (rotation drive force) accompanying the rotation operation of the steering wheel 15 is input to the input part 64 from the intermediate shaft 41b, the power steering apparatus 61 will have an electric motor for the steering force (rotation drive force). The steering force (rotational driving force) plus the steering assistance force (rotational driving force) by 62 is output from the output part 65, and it is comprised so that it may transmit to the lower shaft 41c via the joint member 52. As shown in FIG.

스티어링 샤프트 (41) 의 지지 구성에 대해 설명한다.The supporting configuration of the steering shaft 41 will be described.

도 6 및 도 7 에 나타내는 바와 같이, 부시 등 (도시 생략) 을 개재하여 스티어링 샤프트 (41) 를 자유롭게 회전할 수 있도록 지지하는 상방측 지지 부재 (44) 와, 스티어링 샤프트 (41) 가 내부에 배치되어 파워 스티어링 장치 (61) 를 지지하는 하방측 지지 부재 (45) 가 구비되어 있다. 상방측 지지 부재 (44) 및 하방측 지지 부재 (45) 의 각각이, 스티어링 샤프트 (41) 를 덮은 상태로 스티어링 샤프트 (41) 의 축심 방향으로 연장되도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 6 and FIG. 7, the upper side support member 44 which supports the steering shaft 41 so that the steering shaft 41 can rotate freely via a bush etc. (not shown) and the steering shaft 41 are arrange | positioned inside. The lower side support member 45 which supports the power steering apparatus 61 is provided. Each of the upper support member 44 and the lower support member 45 is configured to extend in the axial direction of the steering shaft 41 in a state of covering the steering shaft 41.

상방측 지지 부재 (44) 는, 상방측 샤프트 (41a) 및 중간 샤프트 (41b) (스티어링 샤프트 (41) 에 있어서 파워 스티어링 장치 (61) 보다 상방측 부위) 의 외주부를 덮은 상태로 구비되어 있다. 하방측 지지 부재 (45) 는, 하방측 샤프트 (41c) (스티어링 샤프트 (41) 에 있어서 파워 스티어링 장치 (61) 보다 하방측 부위) 의 외주부를 덮은 상태로 구비되어 있다.The upper side support member 44 is provided in the state which covered the outer peripheral part of the upper side shaft 41a and the intermediate | middle shaft 41b (part above a power steering apparatus 61 in the steering shaft 41). The lower side support member 45 is provided in the state which covered the outer peripheral part of the lower side shaft 41c (the lower side part rather than the power steering apparatus 61 in the steering shaft 41).

상방측 지지 부재 (44) 는, 상방측으로부터 순서대로, 상방측 샤프트 (41a) 에 상당하는 부위를 덮는 제 1 지지 부재 (46) 와, 이음매 부재 (43) 에 상당하는 부위를 덮는 제 2 지지 부재 (47) 와, 중간 샤프트 (41b) 에 상당하는 부위를 덮는 제 3 지지 부재 (48) 와, 지지 기대 (66) 가 구비되어 있다. 상방측 지지 부재 (44) 는, 지지 기대 (66) 에 의해 하방측 지지 부재 (45) 의 상부에 지지되어 있다.The upper side support member 44 is the 1st support member 46 which covers the site | part corresponded to the upper side shaft 41a, and the 2nd support which covers the site | part corresponded to the joint member 43 in order from an upper side. The member 47, the 3rd support member 48 which covers the site | part corresponded to the intermediate shaft 41b, and the support base 66 are provided. The upper support member 44 is supported by the support base 66 on the upper side of the lower support member 45.

제 1 지지 부재 (46) 는, 상방측 샤프트 (41a) 의 둘레 방향의 전체 길이에 걸쳐 덮는 원통상으로 구성되어 있고, 부시 등 (도시 생략) 을 개재하여 상방측 샤프트 (41a) 를 자유롭게 회전할 수 있도록 지지하고 있다. 따라서, 상방측 지지 부재 (44) 는, 상방측 샤프트 (41a) 및 부시 등의 중간 부재를 개재하여 조종 핸들 (15) 에 연결되어 있다. 제 2 지지 부재 (47) 는, 그 상단부가 제 1 지지 부재 (46) 에 연결되어 있고, 이음매 부재 (43) 의 전방, 상방 및 좌우 방향의 양측을 덮고, 또한 이음매 부재 (43) 의 후방측을 개방하는 コ 자 형상으로 구성되어 있다. 제 3 지지 부재 (48) 는, 그 상단부가 제 2 지지 부재 (47) 에 연결되어 있고, 중간 샤프트 (41b) 의 좌우 양측을 덮고, 또한 중간 샤프트 (41b) 의 전방측 및 후방측을 개방하는 전후 방향으로 연장되는 1 쌍의 판상체로 구성되어 있다.The 1st support member 46 is comprised in the cylindrical shape covered over the full length of the circumferential direction of the upper side shaft 41a, and can freely rotate the upper side shaft 41a via a bush etc. (not shown). I support it. Therefore, the upper support member 44 is connected to the steering wheel 15 via intermediate members such as the upper shaft 41a and the bush. The upper end part of the 2nd support member 47 is connected to the 1st support member 46, covers the both sides of the front side, the upper side, and the left-right direction of the joint member 43, and the rear side of the joint member 43 is also Consists of a U-shape to open. The upper end part of the 3rd support member 48 is connected to the 2nd support member 47, covers the left and right both sides of the intermediate shaft 41b, and opens the front side and the rear side of the intermediate shaft 41b. It consists of a pair of plate-shaped object extended in a front-back direction.

하방측 지지 부재 (45) 는, 도 9 에 나타내는 바와 같이, 그 내부를 중공 공간 (45a) 으로 하는 원통상으로 형성되고, 그 중공 공간 (45a) 에 하방측 샤프트 (41c) 가 배치되어 있다. 하방측 지지 부재 (45) 의 하부에는, 도 6 및 도 9 에 나타내는 바와 같이, 시일 부재 (42) 가 배치되어 있고, 하방측 지지 부재 (45) 와 미션 케이스 (7) 사이에 시일 부재 (42) 가 배치 형성되어 있다. 시일 부재 (42) 는, 하방측 지지 부재 (45) 의 내부의 중공 공간 (45a) 과 연통하는 부위를 시일함 (막음) 으로써, 미션 케이스 (7) 의 내부와 하방측 지지 부재 (45) 의 내부의 중공 공간 (45a) 을 차단하고 있고, 미션 케이스 (7) 의 내부와 하방측 지지 부재 (45) 의 내부의 중공 공간 (45a) 사이에서의 물이나 작동유 등의 이동을 방지하고 있다.As shown in FIG. 9, the lower side support member 45 is formed in the cylindrical shape which makes the inside into the hollow space 45a, and the downward shaft 41c is arrange | positioned at the hollow space 45a. 6 and 9, the sealing member 42 is disposed below the lower supporting member 45, and the sealing member 42 is disposed between the lower supporting member 45 and the mission case 7. ) Is arranged. The sealing member 42 seals (blocks) the site | part which communicates with the hollow space 45a inside the lower side support member 45, and the inside of the mission case 7 and the lower side support member 45 are closed. The inside hollow space 45a is interrupted | blocked, and the movement of water, hydraulic fluid, etc. is prevented between the inside of the mission case 7 and the inside hollow space 45a of the lower support member 45. FIG.

하방측 지지 부재 (45) 는, 도 7 ∼ 도 9 에 나타내는 바와 같이, 그 상단부에 수평 방향으로 연장되는 플랜지부 (49) 가 구비되어 있다. 플랜지부 (49) 는, 전후 방향 및 좌우 방향에 있어서, 하방측 지지 부재 (45) 의 외경보다 폭넓게 형성되어 있다. 하방측 지지 부재 (45) 에는, 그 외주부로부터 전방측 또는 후방측으로 연장되는 경사상의 리브부 (51) 가 구비되고, 리브부 (51) 의 상단부가 플랜지부 (49) 에 연결되어 있다. 리브부 (51) 는, 하방측 지지 부재 (45) 의 전방측에 좌우 방향으로 간격을 두고 좌우 1 쌍 구비되고, 하방측 지지 부재 (45) 의 후방측으로도 좌우 방향으로 간격을 두고 좌우 1 쌍 구비되어 있다.As shown in FIGS. 7-9, the lower side support member 45 is provided with the flange part 49 extended in the horizontal direction at the upper end part. The flange portion 49 is formed wider than the outer diameter of the lower support member 45 in the front-rear direction and the left-right direction. The lower side support member 45 is provided with the inclined rib part 51 extended from the outer peripheral part to the front side or the back side, and the upper end part of the rib part 51 is connected to the flange part 49. As shown in FIG. The rib part 51 is provided with one pair of left and right at the front side of the lower side supporting member 45 at the left-right direction, and one pair of left and right at the rear side of the lower side supporting member 45 at intervals to the left and right directions. It is provided.

파워 스티어링 장치 (61) 의 지지 구성에 대해 설명한다.The support structure of the power steering apparatus 61 is demonstrated.

파워 스티어링 장치 (61) 의 파워 스티어링 케이스 (63) 는, 도 7 ∼ 도 9 에 나타내는 바와 같이, 하방측 지지 부재 (45) 의 플랜지부 (49) 상에 재치 지지되어 있다. 플랜지부 (49) 의 중앙측 부위에는, 도 9 에 나타내는 바와 같이, 하방측 지지 부재 (45) 의 내부의 중공 공간 (45a) 을 개방하는 개구부 (50) 가 형성되어 있고, 이 개구부 (50) 를 상방측으로부터 막은 상태에서 파워 스티어링 케이스 (63) 가 배치되어 있다. 파워 스티어링 케이스 (63) 에는, 하방측으로 돌출하는 출력부 (65) 가 구비되고, 그 출력부 (65) 가 개구부 (50) 를 통해 중공 공간 (45a) 내에 연장되도록 배치되어 있다. 이로써, 출력부 (65) 와 하방측 샤프트 (41c) 가 조인트 부재 (52) 를 개재하여 연결되고, 출력부 (65) 로부터 출력되는 조타력 (회전 구동력) 이 조인트 부재 (52) 를 통하여 하방측 샤프트 (41c) 에 자유롭게 전달될 수 있도록 구성되어 있다. 파워 스티어링 케이스 (63) 에는 출력부 (65) 의 주위에 개구부 (67) 가 형성되어 있고, 파워 스티어링 케이스 (63) 의 개구부 (67) 와 하방측 지지 부재 (45) 에 있어서의 플랜지부 (49) 의 개구부 (50) 에 의해, 파워 스티어링 장치 (61) 의 내부와 하방측 지지 부재 (45) 의 내부의 중공 공간 (45a) 이 연통하도록 구성되어 있다.As shown in FIGS. 7-9, the power steering case 63 of the power steering apparatus 61 is mounted and supported on the flange part 49 of the lower side support member 45. As shown in FIG. 9, the opening part 50 which opens the hollow space 45a inside the lower side support member 45 is formed in the center side part of the flange part 49, and this opening part 50 is shown in FIG. The power steering case 63 is arrange | positioned in the state which closed the above from the upper side. The power steering case 63 is provided with the output part 65 which protrudes below, and the output part 65 is arrange | positioned so that it may extend in the hollow space 45a through the opening part 50. As shown in FIG. Thereby, the output part 65 and the lower side shaft 41c are connected through the joint member 52, and the steering force (rotation drive force) output from the output part 65 is lowered through the joint member 52. As shown in FIG. It is comprised so that it may be transmitted to the shaft 41c freely. The power steering case 63 is provided with an opening 67 around the output portion 65, and the flange portion 49 in the opening 67 and the lower support member 45 of the power steering case 63. The hollow space 45a inside the power steering apparatus 61 and the inside of the lower side support member 45 is comprised by the opening part 50 of ().

이와 같이 하여, 파워 스티어링 케이스 (63) 는, 그 내부가 하방측 지지 부재 (45) 의 내부의 중공 공간 (45a) 과 연통하는 상태로 플랜지부 (49) 상에 재치 지지되어 있다. 하방측 지지 부재 (45) 는, 내부의 중공 공간 (45a) 에 스티어링 샤프트 (41) 를 배치시키고, 또한 그 내부의 중공 공간 (45a) 과 파워 스티어링 장치 (61) 의 내부를 연통시키는 상태에서 파워 스티어링 장치 (61) 를 지지하도록 구성된 지지 부재로 되어 있다.In this way, the power steering case 63 is mounted on the flange portion 49 in a state in which the inside thereof communicates with the hollow space 45a inside the lower support member 45. The lower side support member 45 arranges the steering shaft 41 in the internal hollow space 45a, and powers in a state in which the internal hollow space 45a communicates with the inside of the power steering device 61. It is a support member configured to support the steering device 61.

전동 모터 (62) 는, 파워 스티어링 케이스 (63) 의 횡측방으로 연장되는 상태에서 파워 스티어링 케이스 (63) 에 연결 지지되어 있다. 전동 모터 (62) 는, 그 내부가 파워 스티어링 케이스 (63) 의 내부에 연통하는 상태로 구비되어 있다.The electric motor 62 is connected and supported by the power steering case 63 in the state extended laterally of the power steering case 63. The electric motor 62 is provided in the state in which the inside thereof communicates with the inside of the power steering case 63.

상방측 지지 부재 (44) 에 대해 설명을 추가한다.Description is added about the upper support member 44.

상방측 지지 부재 (44) 에는, 주변속 레버 (18) 나 승강 크로스 레버 (21) 등의 조작구를 지지하는 조작구 지지 구성이 일체적으로 구비되어 있다. 도 6 및 도 7 에 나타내는 바와 같이, 상방측 지지 부재 (44) 에 있어서의 제 2 지지 부재 (47) 의 전단부에는, 좌우 방향으로 연장되는 봉상의 조작구용 지지 프레임 (71) 이 구비되어 있다. 조작구용 지지 프레임 (71) 의 좌단부에는, 주변속 레버 (18) 의 레버 가이드 (72) 가 지지되고, 그 레버 가이드 (72) 에 주변속 레버 (18) 가 지지되어 있다. 조작구용 지지 프레임 (71) 의 우단부에는, 승강 크로스 레버 (21) (도 4 참조) 나 승강 크로스 레버 (21) 의 위치를 검출하는 검출 센서 등을 지지하기 위한 지지 브래킷 (73) 이 구비되어 있다.The upper side support member 44 is integrally provided with the operation tool support structure which supports operation tools, such as the main gear lever 18 and the lifting cross lever 21, and the like. As shown in FIG. 6 and FIG. 7, at the front end of the second support member 47 in the upper support member 44, a support frame 71 for rod-shaped operation tool extending in the left and right directions is provided. . The lever guide 72 of the main gear lever 18 is supported by the left end of the support frame 71 for operation tools, and the main gear lever 18 is supported by the lever guide 72. The right end of the operating frame support frame 71 is provided with a support bracket 73 for supporting a lifting cross lever 21 (see FIG. 4), a detection sensor for detecting the position of the lifting cross lever 21, and the like. have.

상기 서술한 바와 같이, 상방측 지지 부재 (44) 는, 도 7 에 나타내는 바와 같이, 제 1 지지 부재 (46) 와 제 2 지지 부재 (47) 와 제 3 지지 부재 (48) 를 구비하고 있고, 이들 제 1 ∼ 제 3 지지 부재 (46 ∼ 48) 에 의해, 스티어링 샤프트 (41) 를 둘러싸는 상태에서 스티어링 샤프트 (41) 를 자유롭게 회전할 수 있도록 지지하는 샤프트측 지지 부재가 구성되어 있다. 상방측 지지 부재 (44) 에서는, 지지 기대 (66) 의 상부에 샤프트측 지지 부재 (제 1 ∼ 제 3 지지 부재 (46 ∼ 48)) 가 연결 지지되어 있고, 지지 기대 (66) 의 하단부를 하방측 지지 부재 (45) 의 상부에 연결함으로써, 상방측 지지 부재 (44) 가, 지지 기대 (66) 를 개재하여 하방측 지지 부재 (45) 의 상부에 지지되어 있다.As mentioned above, the upper side support member 44 is equipped with the 1st support member 46, the 2nd support member 47, and the 3rd support member 48, as shown in FIG. These 1st-3rd support members 46-48 comprise the shaft side support member which supports so that the steering shaft 41 can rotate freely in the state which surrounds the steering shaft 41. As shown in FIG. In the upper side support member 44, the shaft side support member (1st-3rd support members 46-48) is supported by the upper part of the support base 66, and the lower end part of the support base 66 is lowered. By connecting to the upper part of the side support member 45, the upper support member 44 is supported by the upper part of the lower support member 45 through the support base 66. As shown in FIG.

지지 기대 (66) 는, 도 7 에 나타내는 바와 같이, 파워 스티어링 장치 (61) 를 덮도록 구비되어 있다. 지지 기대 (66) 는, 파워 스티어링 케이스 (63) 의 외주부와 간격을 두고 (접촉하지 않고) 덮도록 구성되어 있다. 지지 기대 (66) 는, 파워 스티어링 케이스 (63) 의 좌우 방향의 양측 및 상방측을 덮고, 또한 전후 방향의 양측을 개방하는 전후 방향에서 보아 コ 자 형상으로 형성되어 있다. 지지 기대 (66) 에 있어서, 파워 스티어링 케이스 (63) 의 좌측을 덮는 좌벽부 (66a), 파워 스티어링 케이스 (63) 의 우측을 덮는 우벽부 (66b), 파워 스티어링 케이스 (63) 의 상부를 덮는 상벽부 (66c) 의 각각에는, 각종 부재를 삽입 통과시켜 각종 부재를 원하는 위치에 배치하기 위한 개구부나 노치부가 형성되어 있다. 이와 같이, 지지 기대 (66) 는, 파워 스티어링 장치 (61) 와 간섭하지 않고 배치되어 있다.The support base 66 is provided so that the power steering apparatus 61 may be covered, as shown in FIG. The support base 66 is comprised so that it may cover (not contact) with the outer peripheral part of the power steering case 63 at intervals. The support base 66 covers the both sides and the upper side of the power steering case 63 in the left-right direction, and is formed in the U-shape when viewed from the front-back direction which opens both sides of a front-back direction. In the support base 66, the left wall portion 66a covering the left side of the power steering case 63, the right wall portion 66b covering the right side of the power steering case 63, and the upper portion of the power steering case 63 are covered. In each of the upper wall portions 66c, openings and notches are formed for inserting various members to arrange the various members at desired positions. In this way, the support base 66 is disposed without interfering with the power steering device 61.

지지 기대 (66) 는, 그 하단부가 볼트 너트의 체결에 의해 하방측 지지 부재 (45) 의 플랜지부 (49) 에 연결 지지되어 있다. 지지 기대 (66) 는, 평면에서 보아 사각형상으로 형성되고, 전후 방향 및 좌우 방향에서의 폭이 플랜지부 (49) 와 동일 또는 대략 동일한 폭으로 구성되어 있다. 그리고, 지지 기대 (66) 및 플랜지부 (49) 의 네 모퉁이가 하방측 지지 부재 (45) 의 플랜지부 (49) 에 대한 연결 지지 지점으로 되어 있다.The support base 66 is supported by the lower end part connected to the flange part 49 of the lower support member 45 by fastening a bolt nut. The support base 66 is formed in rectangular shape by planar view, and is comprised by the width in the front-back direction and the left-right direction the same or about the same width as the flange part 49. As shown in FIG. And the four corners of the support base 66 and the flange part 49 serve as the connection support point with respect to the flange part 49 of the lower side support member 45. As shown in FIG.

상방측 지지 부재 (44) 는, 도 7 및 도 8 에 나타내는 바와 같이, 그 하단부에 배치된 지지 기대 (66) 에서 하방측 지지 부재 (45) 의 플랜지부 (49) 에 연결되어 있다. 제 1 지지 부재 (46) 와 제 2 지지 부재 (47) 와 제 3 지지 부재 (48) 가 용접 등에 의해 연결되어 일체적으로 구비되어, 샤프트측 지지 부재가 구성되어 있다. 좌우 1 쌍의 제 3 지지 부재 (48) 의 하단부가 지지 기대 (66) 의 좌우 방향의 양측에 연결되어 있고, 제 3 지지 부재 (48) 와 지지 기대 (66) 의 연결은 볼트 너트의 체결에 의해 실시되고 있다. 이로써, 샤프트측 지지 부재 (제 1 ∼ 제 3 지지 부재 (46 ∼ 48)) 와 지지 기대 (66) 가 자유롭게 분리할 수 있는 별체로 구성되어 있다. 제 3 지지 부재 (48) 와 지지 기대 (66) 는, 제 3 지지 부재 (48) 및 지지 기대 (66) 의 전후 방향에서의 전체 길이에 걸쳐 제 3 지지 부재 (48) 의 하단부와 지지 기대 (66) 의 상벽부 (66c) 가 맞닿아 있고, 그 전후 방향의 양단부가 볼트 너트의 체결 지점으로 되어 있다. 지지 기대 (66) 는, 좌우 1 쌍의 제 3 지지 부재 (48) 보다 좌우 방향에서 폭넓게 형성되어 있고, 샤프트측 지지 부재 (제 1 ∼ 제 3 지지 부재 (46 ∼ 48)) 를 안정적으로 지지할 수 있도록 구성되어 있다.As shown to FIG. 7 and FIG. 8, the upper side support member 44 is connected to the flange part 49 of the lower side support member 45 by the support base 66 arrange | positioned at the lower end part. The 1st support member 46, the 2nd support member 47, and the 3rd support member 48 are integrally provided by the welding etc., and the shaft side support member is comprised. Lower ends of the pair of left and right third support members 48 are connected to both sides in the left and right direction of the support base 66, and the connection between the third support member 48 and the support base 66 is connected to the fastening of the bolt nut. It is carried out by. Thereby, the shaft side support member (1st-3rd support members 46-48) and the support base 66 are comprised by the separate body which can be freely isolate | separated. The 3rd support member 48 and the support base 66 are the lower end part and the support base of the 3rd support member 48 over the full length in the front-back direction of the 3rd support member 48 and the support base 66 ( The upper wall part 66c of 66 abuts, and the both ends of the front-back direction become the fastening point of a bolt nut. The support base 66 is formed more widely in the left-right direction than the left-right pair of 3rd support members 48, and can support the shaft side support member (1st-3rd support members 46-48) stably. It is configured to be.

지지 기대 (66) 는, 파워 스티어링 케이스 (63) 의 외주부와 간격을 두고 (접촉하지 않고) 덮으므로, 상방측 지지 부재 (44) 는, 지지 기대 (66) 에서 하방측 지지 부재 (45) 의 플랜지부 (49) 에 연결함으로써, 상방측 지지 부재 (44) 가, 하방측 지지 부재 (45) 의 플랜지부 (49) 에 있어서, 파워 스티어링 케이스 (63) 의 지지 위치로부터 벗어난 위치에 지지되어 있다.Since the support base 66 covers (without contacting) the outer peripheral part of the power steering case 63, the upper side support member 44 is a support base 66 of the lower side support member 45 By connecting to the flange part 49, the upper support member 44 is supported in the flange part 49 of the lower support member 45 in the position which deviated from the support position of the power steering case 63. FIG. .

조종 핸들 (15) 을 회전 조작할 때에, 조종 핸들 (15) 에 대해 외력이 발생하면, 상방측 지지 부재 (44) 가, 상방측 샤프트 (41a) 및 부시 등의 중간 부재를 개재하여 조종 핸들 (15) 에 연결되어 있으므로, 그 외력이 상방측 지지 부재 (44) 에 전달된다. 상방측 지지 부재 (44) 에 전달된 외력은, 지지 기대 (66) 를 통하여 하방측 지지 부재 (45) 의 플랜지부 (49) 에 전달되고, 파워 스티어링 장치 (61) 에 외력이 전달되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 조종 핸들 (15) 에 대해 발생하는 외력이 파워 스티어링 장치 (61) 에 가해지는 것을 방지하여, 파워 스티어링 장치 (61) 에 가해지는 외력을 최소한으로 억제할 수 있다. 또한, 상방측 지지 부재 (44) 에는, 레버 가이드 (72) 나 지지 브래킷 (73) 등의 조작구 지지 구성이 일체적으로 구비되어 있으므로, 조작구 (주변속 레버 (18) 나 승강 크로스 레버 (21)) 에 작용하는 외력도, 지지 기대 (66) 를 통하여 하방측 지지 부재 (45) 의 플랜지부 (49) 에 전달되고, 파워 스티어링 장치 (61) 에 외력이 전달되는 것을 방지할 수 있다.When an external force is generated with respect to the steering wheel 15 when the steering wheel 15 is rotated, the upper support member 44 causes the steering wheel to be interposed between the upper shaft 41a and an intermediate member such as a bush. 15, the external force is transmitted to the upper support member 44. The external force transmitted to the upper support member 44 is transmitted to the flange portion 49 of the lower support member 45 through the support base 66, and prevents the external force from being transmitted to the power steering device 61. can do. Therefore, it is possible to prevent the external force generated on the steering wheel 15 from being applied to the power steering device 61, and to suppress the external force applied to the power steering device 61 to a minimum. Moreover, since the upper side support member 44 is integrally provided with operation tool support structures, such as the lever guide 72 and the support bracket 73, an operation tool (peripheral shift lever 18 and a lifting cross lever ( 21)) is also transmitted to the flange portion 49 of the lower support member 45 via the support base 66, and can prevent the external force from being transmitted to the power steering device 61.

조작구용 지지 프레임 (71) 에는, 도 6 및 도 7 에 나타내는 바와 같이, 레버 가이드 (72) 나 지지 브래킷 (73) 등의 조작구 지지 구성뿐만 아니라, 조작구용 지지 프레임 (71) 과 지지 기대 (66) 를 연결하는 보강 프레임 (74) 이 구비되어 있다. 보강 프레임 (74) 은, 스티어링 샤프트 (41) 보다 우측에 있어서, 상방측일수록 전방측에 위치하는 전방 경사 자세로 배치되어 있다. 보강 프레임 (74) 의 하단부가 지지 기대 (66) 의 우벽부 (66b) 에 연결되어 있고, 제 1 지지 부재 (46) 와 제 2 지지 부재 (47) 와 제 3 지지 부재 (48) 의 일체물 (샤프트측 지지 부재) 의 지지 강도를 향상시키도록 하고 있다. 이와 같이 하여, 조작구용 지지 프레임 (71) 의 일부 및 보강 프레임 (74) 에 의해, 제 1 지지 부재 (46) 와 제 2 지지 부재 (47) 와 제 3 지지 부재 (48) 의 일체물 (샤프트측 지지 부재) 과 지지 기대 (66) 를 연결하는 보강 부재가, 조작구용 지지 프레임 (71) 의 일부 및 보강 프레임 (74) 으로 구성되어 있다. 보강 프레임 (74) 은, 조작구용 지지 프레임 (71) 과 지지 기대 (66) 를 연결할 뿐만 아니라, 그 중간부에 전장 부재 (75) 가 지지되어 있다. 이로써, 조작구용 지지 프레임 (71) 의 일부 및 보강 프레임 (74) 으로 구성되는 보강 부재에는, 스티어링 샤프트 (41) 및 파워 스티어링 장치 (61) 를 지지하기 위한 지지 부재 이외의 부재인 전장 부재 (75) 가 지지되어 있다.As shown in FIGS. 6 and 7, the operating frame support frame 71 and the support base 71 and the support base (not only the operating tool support structure such as the lever guide 72 and the support bracket 73) are provided on the operating frame support frame 71. The reinforcement frame 74 which connects 66 is provided. The reinforcement frame 74 is arrange | positioned in the front inclination posture which is located in the front side so that it is upper side rather than the steering shaft 41. As shown in FIG. The lower end of the reinforcing frame 74 is connected to the right wall portion 66b of the support base 66, and is an integral part of the first support member 46, the second support member 47, and the third support member 48. The support strength of (shaft side support member) is improved. In this manner, a part of the support frame 71 for the operating tool and the reinforcement frame 74 make the integral body of the first support member 46, the second support member 47, and the third support member 48 (shaft The reinforcement member which connects the side support member) and the support base 66 is comprised by the one part of the support frame 71 for operating instruments, and the reinforcement frame 74. As shown in FIG. The reinforcement frame 74 not only connects the operating frame support frame 71 and the support base 66, but also the electric component 75 is supported at the intermediate portion thereof. Thereby, in the reinforcement member comprised of the part of the support frame 71 for operating tools, and the reinforcement frame 74, the electrical component member 75 which is a member other than the support member for supporting the steering shaft 41 and the power steering apparatus 61 is carried out. ) Is supported.

하방측 지지 부재 (45) 는, 도 6 및 도 7 에 나타내는 바와 같이, 스티어링 샤프트 (41) 를 덮을 뿐만 아니라, 하방측 지지 부재 (45) 의 좌측부에 변속 케이스 (81) 가 연결 지지되어 있다. 변속 케이스 (81) 는, 좌우 방향으로 자유롭게 분할할 수 있는 분할 케이스를 장착하여 구성되어 있다. 변속 케이스 (81) 에는, 변속 조작에 수반되어 미션 케이스 (7) 로부터의 출력을 변속하기 위한 변속 기구 (82) (도 5 참조) 가 수용되어 있다.As shown in FIG. 6 and FIG. 7, the lower side support member 45 not only covers the steering shaft 41, but the transmission case 81 is connected to and supported on the left side of the lower side support member 45. The shift case 81 is configured by attaching a split case that can be freely divided in the left and right directions. The shift case 81 houses a shift mechanism 82 (see FIG. 5) for shifting the output from the mission case 7 with the shift operation.

도 5 에 나타내는 바와 같이, 변속 기구 (82) 는, 좌우 방향으로 연장되는 변속 조작축 (83) 이 자유롭게 회전할 수 있도록 구비되어 있다. 변속 조작축 (83) 에는, 부채꼴 기어 (84) 와 제 1 아암 (85) 의 기단부가 고정되어 있고, 변속 조작축 (83), 부채꼴 기어 (84), 및 제 1 아암 (85) 이 일체적으로 자유롭게 회전할 수 있도록 구비되어 있다. 부채꼴 기어 (84) 에 맞물리는 피니언 (86) 을 회전 구동시키는 액추에이터 (87) (전동 모터) 가 구비되고, 액추에이터 (87) 로 피니언 (86) 을 회전 구동시킴으로써, 부채꼴 기어 (84) 를 개재하여 변속 조작축 (83) 을 회전 구동시키도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 5, the shift mechanism 82 is provided so that the shift operation shaft 83 extended in the left-right direction can rotate freely. The fan-shaped gear 84 and the proximal ends of the first arm 85 are fixed to the shift operation shaft 83, and the shift operation shaft 83, the fan-shaped gear 84, and the first arm 85 are integrally formed. It is provided so that it can rotate freely. An actuator 87 (electric motor) for rotationally driving the pinion 86 engaged with the fan gear 84 is provided, and by rotating the pinion 86 with the actuator 87, the fan gear 84 is interposed. It is comprised so that the transmission operation shaft 83 may be rotationally driven.

제 1 아암 (85) 의 선단부에는, 후방측으로 연장되는 변속 로드 (93) 가 연결되어 있고, 변속 조작축 (83) 의 회전에 의해 변속 로드 (93) 를 전후 방향으로 이동 조작하도록 구성되어 있다. 도시는 생략하지만, 변속 로드 (93) 의 후단부는, 연계 기구 등을 개재하여 미션 케이스 (7) 의 내부의 HST 에 있어서의 트러니언축에 연동 연결되어 있다. 이로써, 변속 로드 (93) 를 전후 방향으로 이동 조작함으로써, 트러니언축을 조작하여 HST 의 사판 각도를 원하는 각도로 조정하고, 미션 케이스 (7) 로부터의 출력 (주행 속도) 을 무단계로 변속 가능하게 구성되어 있다.The transmission rod 93 extended to the rear side is connected to the front-end | tip part of the 1st arm 85, Comprising: It is comprised so that the shifting rod 93 may be moved to the front-back direction by rotation of the shifting operation shaft 83. FIG. Although not shown, the rear end of the transmission rod 93 is linked to the trunnion shaft in the HST inside the mission case 7 via a linkage mechanism or the like. In this way, by moving the shifting rod 93 in the front-back direction, the trunnion shaft is operated to adjust the swash plate angle of the HST to a desired angle, and the output (traveling speed) from the mission case 7 can be shifted steplessly. It is.

부채꼴 기어 (84) 에는, 원호상의 캠 홈 (88) 이 형성되어 있고, 선단부가 캠 홈 (88) 내에서 자유롭게 이동할 수 있도록 걸어맞춰진 제 2 아암 (89) 이 구비되어 있다. 좌우 방향으로 연장되어 자유롭게 회전할 수 있는 가로축 (90) 이 구비되고, 그 가로축 (90) 에 제 2 아암 (89) 의 기단부 및 제 3 아암 (91) 의 기단부가 연결되어 있다. 부채꼴 기어 (84) 가 회전함으로써, 제 2 아암 (89) 의 선단부가 캠 홈 (88) 내를 이동하여 가로축 (90) 이 회전되고, 제 3 아암 (91) 이 요동 조작된다. 제 3 아암 (91) 의 선단부에 와이어 (92) 가 연결되고, 와이어 (92) 의 타단부에 엔진 (6) 의 스로틀 레버가 연결되어 있다. 이로써, 제 3 아암 (91) 의 요동 조작에 따라 스로틀 레버가 연동하여 조작되도록 연계되어 있고, 미션 케이스 (7) 로부터의 출력 (주행 속도) 을 무단계로 변속함으로써, 엔진 (6) 의 엔진 회전 속도가 조정되도록 하고 있다.The fan-shaped gear 84 is formed with an arc-shaped cam groove 88, and is provided with a second arm 89 which is engaged so that the distal end portion can move freely in the cam groove 88. The horizontal axis 90 which extends in the left-right direction and can rotate freely is provided, The base end part of the 2nd arm 89 and the base end part of the 3rd arm 91 are connected to this horizontal axis 90. As shown in FIG. As the fan gear 84 rotates, the tip end portion of the second arm 89 moves in the cam groove 88 so that the horizontal axis 90 is rotated, and the third arm 91 is rocked. The wire 92 is connected to the distal end of the third arm 91, and the throttle lever of the engine 6 is connected to the other end of the wire 92. In this way, the throttle lever is linked to operate in conjunction with the swinging operation of the third arm 91, and the engine rotation speed of the engine 6 is changed by steplessly shifting the output (traveling speed) from the mission case 7. To be adjusted.

도 4 에 나타내는 바와 같이, 운전 조작부 (13) 에 있어서 대시 보드 (14) 의 우하측에는, 변속 페달 (20) 이 배치되어 있고, 변속 페달 (20) 의 밟기량을 검출하는 포텐셔미터 등 (도시 생략) 이 구비되어 있다. 그리고, 변속 페달 (20) 의 밟기량에 따라, HST 의 사판 각도가 원하는 각도가 되도록, 변속 기구 (82) 에 있어서의 액추에이터 (87) (도 5 참조) 를 회전 구동시키고 있다. 이로써, 변속 기구 (82) 는, 사용자에 의한 변속 페달 (20) 의 밟기 조작에 따라, 미션 케이스 (7) 로부터의 출력 (주행 속도) 을 원하는 변속 상태로 변속하고 있다.As shown in FIG. 4, the shift pedal 20 is arrange | positioned at the lower right side of the dash board 14 in the drive operation part 13, and the potentiometer etc. which detect the step amount of the shift pedal 20 (not shown) are shown in FIG. It is provided. And the actuator 87 (refer FIG. 5) in the transmission mechanism 82 is rotationally driven so that the swash plate angle of HST may become a desired angle according to the step amount of the shift pedal 20. FIG. Thereby, the transmission mechanism 82 is shifting the output (travel speed) from the mission case 7 to a desired shift state according to the user's stepping operation of the shift pedal 20.

하방측 지지 부재 (45) 는, 도 9 에 나타내는 바와 같이, 그 내부가 중공 공간 (45a) 으로 되어 있으므로, 중공 공간 (45a) 을 이용하여, 미션 케이스 (7) 의 내부를 외부에 개방함과 함께, 파워 스티어링 장치 (61) 의 내부를 외부에 개방하기 위한 구성이 구비되어 있다.As shown in FIG. 9, since the inside of the lower support member 45 is the hollow space 45a, the inside of the mission case 7 is opened to the outside using the hollow space 45a. In addition, the structure for opening the inside of the power steering apparatus 61 to the outside is provided.

도 8 에 나타내는 바와 같이, 미션 케이스 (7) 의 내부와 하방측 지지 부재 (45) 의 내부를 연통시키는 상태에서 미션 케이스 (7) 와 하방측 지지 부재 (45) 를 접속하는 연통 접속부 (100) 와, 하방측 지지 부재 (45) 의 내부를 외부에 개방하는 외부 개방부 (101) 가 구비되어 있다. 연통 접속부 (100) 는, 미션 케이스 (7) 의 내부와 하방측 지지 부재 (45) 의 내부를 연통 접속하는 미션용 브리더 파이프로 구성되어 있다. 하방측 지지 부재 (45) 에 대한 연통 접속부 (100) 의 접속 지점 (100a) 에는, 하방측 지지 부재 (45) 의 외벽부를 관통하는 구멍부가 형성되어 있고, 이 구멍부에 의해 하방측 지지 부재 (45) 의 내부에 연통되어 있다. 외부 개방부 (101) 는, 하방측 지지 부재 (45) 의 내부와 외부를 연통 접속하는 브리더 파이프로 구성되어 있다. 외부 개방부 (101) 는, 하방측 지지 부재 (45) 의 내부와 외부를 연통 접속함으로써, 미션 케이스 (7) 의 내부를 하방측 지지 부재 (45) 의 내부를 통하여 외부에 연통하기 위한 브리더 파이프와, 파워 스티어링 장치 (61) 의 내부를 하방측 지지 부재 (45) 의 내부를 통하여 외부에 연통하기 위한 브리더 파이프를 겸용하는 것으로 되어 있다. 하방측 지지 부재 (45) 에 대한 외부 개방부 (101) 의 접속 지점 (101a) 에는, 하방측 지지 부재 (45) 의 외벽부를 관통하는 구멍부가 형성되어 있고, 이 구멍부에 의해 하방측 지지 부재 (45) 의 내부에 연통되어 있다. 외부 개방부 (101) 는, 스티어링 샤프트 (41) 의 주위에 있어서 상방측으로 연장되도록 배치되어 있다. 외부 개방부 (101) 의 상단부는, 상방측 지지 부재 (44) 의 제 2 지지 부재 (47) 로 전상방측 및 좌우 양측이 덮인 공간에 개방되어 있다.As shown in FIG. 8, the communication connection part 100 which connects the mission case 7 and the lower support member 45 in the state which communicates the inside of the mission case 7 and the inside of the lower support member 45 is shown. And an outer opening 101 for opening the inside of the lower support member 45 to the outside. The communication connection part 100 is comprised with the mission breather pipe which connects the inside of the mission case 7 and the inside of the lower side support member 45. In the connection point 100a of the communication connection part 100 with respect to the lower side support member 45, the hole part which penetrates the outer wall part of the lower side support member 45 is formed, and the lower side support member ( 45) is communicated with the inside. The outer opening part 101 is comprised with the breather pipe which connects the inside and the exterior of the lower side support member 45. The outer opening 101 connects the inside and the outside of the lower support member 45 to communicate with the breather pipe for communicating the inside of the mission case 7 to the outside through the inside of the lower support member 45. And a breather pipe for communicating the inside of the power steering device 61 to the outside through the inside of the lower support member 45. In the connection point 101a of the outer opening part 101 with respect to the lower side support member 45, the hole part which penetrates the outer wall part of the lower side support member 45 is formed, and this hole part forms the downward support member It communicates with the inside of 45. The outer opening part 101 is arrange | positioned so that it may extend upwards around the steering shaft 41. As shown in FIG. The upper end part of the outer opening part 101 is opened in the space covered with the front upper side and both left and right sides by the 2nd support member 47 of the upper side support member 44. As shown in FIG.

연통 접속부 (100) 에 의해 미션 케이스 (7) 의 내부와 하방측 지지 부재 (45) 의 내부가 연통 접속되어 있으므로, 도 8 및 도 9 에 나타내는 바와 같이, 미션 케이스 (7) 의 내부의 공기를, 일단, 하방측 지지 부재 (45) 의 중공 공간 (45a) 에 공급할 수 있다. 그리고, 외부 개방부 (101) 에 의해 하방측 지지 부재 (45) 의 중공 공간 (45a) 이 외부에 개방되어 있으므로, 하방측 지지 부재 (45) 의 중공 공간 (45a) 에 공급된 공기를, 최종적으로는 외부에 배출할 수 있다. 이로써, 미션 케이스 (7) 의 내부를 외부에 개방하여, 미션 케이스 (7) 의 내부의 압력을 외부에 빠져 나가게 할 수 있고, 미션 케이스 (7) 의 내부가 고압이 되는 것을 방지할 수 있다.Since the inside of the mission case 7 and the inside of the lower support member 45 are in communication communication with each other by the communication connecting portion 100, as shown in FIGS. 8 and 9, the air inside the mission case 7 is turned on. First, it can supply to the hollow space 45a of the lower side support member 45. And since the hollow space 45a of the lower side support member 45 is opened to the outside by the outer opening part 101, the air supplied to the hollow space 45a of the lower side support member 45 is finally Can be discharged to the outside. Thereby, the inside of the mission case 7 can be opened to the outside, and the pressure inside the mission case 7 can escape to the outside, and the inside of the mission case 7 can be prevented from becoming high pressure.

도 9 에 나타내는 바와 같이, 파워 스티어링 장치 (61) 의 파워 스티어링 케이스 (63) 의 내부가 하방측 지지 부재 (45) 의 중공 공간 (45a) 과 연통하는 상태에서 파워 스티어링 장치 (61) 가 구비되어 있다. 따라서, 파워 스티어링 장치 (61) 의 내부의 열이나 수증기는, 일단, 하방측 지지 부재 (45) 의 중공 공간 (45a) 에 공급할 수 있다. 그리고, 도 8 및 도 9 에 나타내는 바와 같이, 외부 개방부 (101) 에 의해 하방측 지지 부재 (45) 의 중공 공간 (45a) 이 외부에 개방되어 있으므로, 하방측 지지 부재 (45) 의 중공 공간 (45a) 에 공급된 열이나 수증기를, 최종적으로는 외부에 방열 또는 방출할 수 있다. 이로써, 파워 스티어링 장치 (61) 의 내부의 열이나 수증기를 외부에 방열 또는 방출할 수 있고, 파워 스티어링 장치 (61) 의 내부가 고온 상태가 되거나, 파워 스티어링 장치 (61) 의 내부에 결로수 등의 수분이 모이는 것을 방지할 수 있다.As shown in FIG. 9, the power steering apparatus 61 is provided in the state in which the inside of the power steering case 63 of the power steering apparatus 61 communicates with the hollow space 45a of the lower support member 45, have. Therefore, heat and water vapor inside the power steering apparatus 61 can be supplied to the hollow space 45a of the lower side support member 45 once. 8 and 9, since the hollow space 45a of the lower support member 45 is opened to the outside by the outer opening 101, the hollow space of the lower support member 45. Heat or water vapor supplied to 45a can be finally radiated or released to the outside. Thereby, heat or water vapor inside the power steering device 61 can be radiated or discharged to the outside, and the inside of the power steering device 61 becomes a high temperature state, or the condensation water etc. inside the power steering device 61. Moisture can be prevented from collecting.

연통 접속부 (100) 및 외부 개방부 (101) 의 양방은, 도 8 에 나타내는 바와 같이, 하방측 지지 부재 (45) 의 우측부에 배치되어 있고, 스티어링 샤프트 (41) 보다 우측에 배치되어 있다. 그리고, 하방측 지지 부재 (45) 에 대한 연통 접속부 (100) 의 접속 지점 (100a) 과 하방측 지지 부재 (45) 에 대한 외부 개방부 (101) 의 접속 지점 (101a) 은, 전후 방향 및 상하 방향으로 간격을 두고 배치되어 있다. 이와 관련하여, 도 6 및 도 7 에서는, 연통 접속부 (100) 및 외부 개방부 (101) 를 생략하고 있고, 하방측 지지 부재 (45) 에 대한 연통 접속부 (100) 의 접속 지점 (100a) 과 하방측 지지 부재 (45) 에 대한 외부 개방부 (101) 의 접속 지점 (101a) 만 도시하고 있다.Both the communication connection part 100 and the external opening part 101 are arrange | positioned at the right side part of the lower side support member 45, as shown in FIG. 8, and are arrange | positioned at the right side rather than the steering shaft 41. As shown in FIG. And the connection point 100a of the communication connection part 100 with respect to the downward support member 45, and the connection point 101a of the outer opening part 101 with respect to the downward support member 45 are front-back direction and up-down direction Are spaced in the direction. In this connection, in FIG. 6 and FIG. 7, the communication connection part 100 and the external opening part 101 are omitted, and the connection point 100a of the communication connection part 100 with respect to the lower side supporting member 45 and the downward direction are omitted. Only the connection point 101a of the outer opening part 101 with respect to the side support member 45 is shown.

연통 접속부 (100) 의 접속 지점 (100a) 과 외부 개방부 (101) 의 접속 지점 (101a) 은, 도 8 에 나타내는 바와 같이, 전후 방향에 있어서, 측면에서 볼 때에 있어서의 하방측 지지 부재 (45) 의 중앙부 (도 8 중, C 의 점선) 를 사이에 끼우고 이간되는 상태로 배치되어 있다. 연통 접속부 (100) 의 접속 지점 (100a) 이 하방측 지지 부재 (45) 의 중앙부보다 후방측에 배치되어 있고, 외부 개방부 (101) 의 접속 지점 (101a) 이 하방측 지지 부재 (45) 의 중앙부 및 그것보다 전방측에 배치되어 있다. 또, 외부 개방부 (101) 의 접속 지점 (101a) 은, 상하 방향에 있어서, 연통 접속부 (100) 의 접속 지점 (100a) 보다 상방측에 배치되어 있다. 연통 접속부 (100) 의 접속 지점 (100a) 은, 하방측 지지 부재 (45) 의 상단부에 배치되어 있고, 외부 개방부 (101) 의 접속 지점 (101a) 은, 하방측 지지 부재 (45) 의 상하 방향의 중간부에 배치되어 있다.As shown in FIG. 8, the connection point 100a of the communication connection part 100 and the connection point 101a of the outer opening part 101 are the lower side support members 45 when viewed from the side in the front-back direction. The center part (in FIG. 8, the dotted line of C) is arrange | positioned in the state spaced apart. The connection point 100a of the communication connection part 100 is arrange | positioned at the back side rather than the center part of the lower side support member 45, and the connection point 101a of the outer opening part 101 of the lower side support member 45 is carried out. It is arrange | positioned at the center part and the front side rather than it. Moreover, the connection point 101a of the external opening part 101 is arrange | positioned above the connection point 100a of the communication connection part 100 in the up-down direction. The connection point 100a of the communication connection part 100 is arrange | positioned at the upper end of the lower side support member 45, and the connection point 101a of the outer opening part 101 is the upper and lower sides of the lower side support member 45. It is arrange | positioned at the middle part of a direction.

이하, 파워 스티어링 장치 (61) 에 있어서의 전동 모터 (62) 와 다른 기기의 배치 관계에 대해 설명한다.Hereinafter, the arrangement | positioning relationship of the electric motor 62 and another apparatus in the power steering apparatus 61 is demonstrated.

파워 스티어링 장치 (61) 의 전동 모터 (62) 는, 도 6 및 도 7 에 나타내는 바와 같이, 스티어링 샤프트 (41) 의 축심 방향에 대해 직교하는 횡측방으로부터 조타 보조력을 부여하므로, 스티어링 샤프트 (41) 의 횡측방에 배치되어 있다. 전동 모터 (62) 는, 도 2 에 나타내는 바와 같이, 전후 방향에 있어서, 엔진 (6) 보다 후방측이고 또한 스티어링 샤프트 (41) 보다 전방측에 배치되어 있다. 이와 같이, 엔진 (6) 과 스티어링 샤프트 (41) 사이의 스페이스를 유효하게 활용하여 전동 모터 (62) 를 배치시키고 있고, 보닛 (10) 내의 한정된 스페이스에, 엔진 (6), 스티어링 샤프트 (41), 파워 스티어링 장치 (61) 등을 효율적으로 배치하고 있다.Since the electric motor 62 of the power steering apparatus 61 gives a steering assistance force from the horizontal side orthogonal to the axial direction of the steering shaft 41, as shown to FIG. 6 and FIG. 7, the steering shaft 41 It is arrange | positioned to the horizontal side of (). As shown in FIG. 2, the electric motor 62 is disposed behind the engine 6 and in front of the steering shaft 41 in the front-rear direction. Thus, the electric motor 62 is arrange | positioned utilizing the space between the engine 6 and the steering shaft 41 effectively, and the engine 6 and the steering shaft 41 in the limited space in the bonnet 10. And the power steering apparatus 61 are efficiently arranged.

하방측 지지 부재 (45) 에는, 도 6 및 도 7 에 나타내는 바와 같이, 그 좌측부에 변속 케이스 (81) 가 배치되어 있다. 변속 케이스 (81) 는, HST 의 트러니언축을 조작함으로써, 미션 케이스 (7) 로부터의 출력을 변속하는 변속 기구 (82) (도 5 참조) 를 수용하고 있다. 변속 케이스 (81) 는, 스티어링 샤프트 (41) 에 대해 좌우 방향의 좌측에 배치되어 있고, HST 의 트러니언축도, 스티어링 샤프트 (41) 에 대해 좌우 방향의 좌측에 배치되어 있고, 변속 케이스 (81) 와 HST 의 트러니언축이, 스티어링 샤프트 (41) 에 대해 좌우 방향의 동일한 측에 배치되어 있다. 이로써, 변속 케이스 (81) 와 HST 의 트러니언축을 연계하는 변속 로드 (93) 의 길이나 구성 등의 간소화를 도모할 수 있다. 그리고, 도 6 및 도 7 에 나타내는 바와 같이, 전동 모터 (62) 도 하방측 지지 부재 (45) 의 좌측부에 배치되어 있고, 변속 케이스 (81) 와 전동 모터 (62) 를, 스티어링 샤프트 (41) 에 대해 좌우 방향의 좌측에 합하여 배치하고 있다. 전동 모터 (62) 는, 변속 케이스 (81) 보다 상방측에 배치되어 있고, 전동 모터 (62) 와 변속 케이스 (81) 의 간섭을 억제하면서, 변속 케이스 (81) 보다 상방측의 스페이스를 활용하여 효율적으로 배치하고 있다. 또, 도 2 에 나타내는 바와 같이, 전후 방향에서는, 전동 모터 (62) 의 일부와 변속 케이스 (81) 의 일부가 중복되도록 배치되어 있다.As shown in FIG. 6 and FIG. 7, the shift case 81 is disposed in the lower side support member 45. The shift case 81 houses a shift mechanism 82 (see FIG. 5) that shifts the output from the mission case 7 by operating the trunnion shaft of the HST. The shift case 81 is disposed on the left side in the left-right direction with respect to the steering shaft 41, the trunnion shaft of the HST is also disposed on the left side in the left-right direction with respect to the steering shaft 41, and the shift case 81 And the trunnion shaft of HST are arrange | positioned with respect to the steering shaft 41 on the same side of a left-right direction. Thereby, the length, structure, etc. of the transmission rod 93 which connects the transmission case 81 and the trunnion shaft of the HST can be simplified. 6 and 7, the electric motor 62 is also disposed on the left side of the lower support member 45, and the transmission case 81 and the electric motor 62 are steered to the steering shaft 41. It arrange | positions in accord with the left side of the left-right direction with respect to. The electric motor 62 is disposed above the shift case 81, and utilizes a space above the shift case 81 while suppressing interference between the electric motor 62 and the shift case 81. It is deployed efficiently. As shown in FIG. 2, in the front-rear direction, a part of the electric motor 62 and a part of the transmission case 81 are disposed so as to overlap each other.

변속 케이스 (81) 와 전동 모터 (62) 를, 스티어링 샤프트 (41) 에 대해 좌우 방향의 좌측에 합하여 배치함으로써, 스티어링 샤프트 (41) 에 대해 좌우 방향의 우측에는, 전동 모터 (62) 나 변속 케이스 (81) 등의 배치 스페이스를 확보할 필요가 없어진다. 따라서, 스티어링 샤프트 (41) 보다 우측에 큰 스페이스를 확보할 수 있다. 도 4 에 나타내는 바와 같이, 스티어링 샤프트 (41) 에 대해 좌우 방향의 우측에는, 엔진 (6) 의 오일 필터 (25) 나 급유구 (26) 가 배치되어 있다. 그래서, 스티어링 샤프트 (41) 보다 우측의 큰 스페이스를 활용하여, 엔진 (6) 등의 메인터넌스 작업을 실시할 수 있고, 메인터넌스 작업의 간소화를 도모할 수 있다.By arranging the transmission case 81 and the electric motor 62 together with the left side in the left and right direction with respect to the steering shaft 41, the electric motor 62 and the transmission case are arranged on the right side in the left and right direction with respect to the steering shaft 41. There is no need to secure an arrangement space such as (81). Therefore, a larger space can be secured to the right side of the steering shaft 41. As shown in FIG. 4, the oil filter 25 and the oil supply hole 26 of the engine 6 are arrange | positioned at the right side in the left-right direction with respect to the steering shaft 41. As shown in FIG. Therefore, by utilizing the larger space on the right side of the steering shaft 41, the maintenance work of the engine 6 can be performed, and the maintenance work can be simplified.

도 2 및 도 3 에 나타내는 바와 같이, 엔진 (6) 의 좌측 단부에는, 플라이휠 (23) 이 배치되어 있고, 그 플라이휠 (23) 을 상방측으로부터 덮는 플라이휠 커버 (24) 가 구비되어 있다. 플라이휠 커버 (24) 는, 플라이휠 (23) 의 상방측을 덮을 뿐만 아니라, 플라이휠 (23) 의 후방측도 덮도록 구성되어 있다. 플라이휠 커버 (24) 는, 플라이휠 (23) 의 상부에 있어서 전후 방향으로 연장되는 부위와, 그 전후 방향으로 연장되는 부위의 후단부로부터 연속하여 플라이휠 (23) 의 후방측까지 하방 후방측으로 연장되는 부위를 구비한 원호상으로 형성되어 있다. 이와 같은 형상의 플라이휠 커버 (24) 를 구비함으로써, 오수 등의 상방측에 대한 비산을 방지하고 있다.As shown to FIG. 2 and FIG. 3, the flywheel 23 is arrange | positioned at the left edge part of the engine 6, and the flywheel cover 24 which covers the flywheel 23 from upper side is provided. The flywheel cover 24 is configured not only to cover the upper side of the flywheel 23 but also to cover the rear side of the flywheel 23. The flywheel cover 24 is a portion extending in the front-rear direction at the top of the flywheel 23 and a portion extending downward from the rear end of the portion extending in the front-rear direction to the rear side of the flywheel 23 continuously. It is formed in an arc shape provided with. By providing the flywheel cover 24 of such a shape, scattering to upper sides, such as sewage, is prevented.

그래서, 전동 모터 (62) 는, 도 2 에 나타내는 바와 같이, 플라이휠 (23) 의 외주부와 플라이휠 커버 (24) 의 하단부를 지나는 플라이휠 (23) 의 접선 (도 2 중, S 의 점선) 보다 상방측에 배치되어 있다. 이와 같이, 전동 모터 (62) 를 배치함으로써, 플라이휠 커버 (24) 로 오수의 비산이 방지되고 있는 위치에 전동 모터 (62) 를 배치할 수 있고, 오수의 비산 등에 의해 전동 모터 (62) 에 악영향이 미치는 것을 방지할 수 있다. 또, 변속 케이스 (81) 도, 플라이휠 (23) 의 외주부와 플라이휠 커버 (24) 의 하단부를 지나는 플라이휠 (23) 의 접선 (도 2 중, S 의 점선) 보다 상방측에 배치되어 있다.Therefore, as shown in FIG. 2, the electric motor 62 is located above the tangent of the flywheel 23 passing through the outer circumferential portion of the flywheel 23 and the lower end portion of the flywheel cover 24 (indicated by dotted lines in S in FIG. 2). Is placed on. In this way, by arranging the electric motor 62, the electric motor 62 can be disposed at the position where the sewage of the sewage is prevented by the flywheel cover 24. You can prevent this from going crazy. In addition, the shift case 81 is also disposed above the tangent line (the dotted line of S in FIG. 2) of the flywheel 23 passing through the outer circumferential portion of the flywheel 23 and the lower end of the flywheel cover 24.

[다른 실시형태][Other Embodiments]

(1) 상기 실시형태에서는, 전동 모터 (62) 와 변속 케이스 (81) 를 스티어링 샤프트 (41) 보다 좌측에 배치하고 있지만, 전동 모터 (62) 와 변속 케이스 (81) 를 스티어링 샤프트 (41) 보다 우측에 배치할 수도 있다. 또, 전동 모터 (62) 와 변속 케이스 (81) 를 스티어링 샤프트 (41) 에 대해 좌측과 우측으로 분산하여 배치할 수도 있다.(1) In the above embodiment, the electric motor 62 and the transmission case 81 are disposed on the left side of the steering shaft 41, but the electric motor 62 and the transmission case 81 are placed on the steering shaft 41. It can also be placed on the right side. Moreover, the electric motor 62 and the transmission case 81 can also be disperse | distributed to the left and right with respect to the steering shaft 41, and can arrange | position.

(2) 상기 실시형태에서는, 보닛 (10) 내에 변속 케이스 (81) 를 배치하고 있지만, 변속 케이스 (81) 를 생략할 수도 있다.(2) In the said embodiment, although the transmission case 81 is arrange | positioned in the bonnet 10, the transmission case 81 can also be abbreviate | omitted.

(3) 상기 실시형태에서는, 스티어링 샤프트 (41) 를, 상방측 샤프트 (41a) 와 중간 샤프트 (41b) 와 하방측 샤프트 (41c) 의 3 개의 샤프트로 분할하고 있지만, 몇 개의 샤프트로 분할할지는 적절히 변경이 가능하고, 예를 들어 1 개의 샤프트로 스티어링 샤프트 (41) 를 구성할 수도 있다.(3) In the said embodiment, although the steering shaft 41 is divided into three shafts, the upper shaft 41a, the intermediate shaft 41b, and the lower shaft 41c, how many shafts are divided suitably Modifications are possible, and for example, the steering shaft 41 may be constituted by one shaft.

또, 스티어링 샤프트 (41) 의 자세에 대해서도, 예를 들어 하방측일수록 전방측에 위치하는 후방 경사 자세나 상하 방향을 따라 연장되는 기립 자세 등, 각종 자세를 적용할 수 있다.Moreover, also about the attitude | position of the steering shaft 41, various postures, such as the rear inclination posture which is located in the front side, the standing posture extended along an up-down direction, for example, can be applied.

(4) 상기 실시형태에서는, 미션 케이스 (7) 의 내부와 하방측 지지 부재 (45) 의 내부를 연통시키는 상태에서 미션 케이스 (7) 와 하방측 지지 부재 (45) 를 접속하는 연통 접속부 (100) 를 구비하고 있지만, 연통 접속부 (100) 를 생략할 수도 있다.(4) In the said embodiment, the communication connection part 100 which connects the mission case 7 and the lower side support member 45 in the state which communicates the inside of the mission case 7 and the inside of the lower side support member 45 is carried out. ), The communication connecting portion 100 can be omitted.

(5) 상기 실시형태에서는, 하방측 지지 부재 (45) 에 대한 연통 접속부 (100) 의 접속 지점 (100a) 은, 하방측 지지 부재 (45) 에 대한 외부 개방부 (101) 의 접속 지점 (101a) 보다 상방측에 배치되어 있지만, 반대로, 하방측 지지 부재 (45) 에 대한 외부 개방부 (101) 의 접속 지점 (101a) 을, 하방측 지지 부재 (45) 에 대한 연통 접속부 (100) 의 접속 지점 (100a) 보다 상방측에 배치할 수 있다.(5) In the said embodiment, the connection point 100a of the communication connection part 100 with respect to the lower side support member 45 is the connection point 101a of the outer opening part 101 with respect to the lower side support member 45. Although it is arranged on the upper side, the connection point 101a of the external opening portion 101 to the lower side supporting member 45 is connected to the communication connecting portion 100 to the lower side supporting member 45. It can arrange | position above the point 100a.

(6) 상기 실시형태에서는, 하방측 지지 부재 (45) 에 대한 연통 접속부 (100) 의 접속 지점 (100a) 과 하방측 지지 부재 (45) 에 대한 외부 개방부 (101) 의 접속 지점 (101a) 이, 하방측 지지 부재 (45) 의 우측부에 배치되어 있지만, 예를 들어 하방측 지지 부재 (45) 에 대한 연통 접속부 (100) 의 접속 지점 (100a) 과 하방측 지지 부재 (45) 에 대한 외부 개방부 (101) 의 접속 지점 (101a) 을, 하방측 지지 부재 (45) 의 좌측부와 우측부로 분산하여 배치할 수도 있다. 이와 같이, 하방측 지지 부재 (45) 에 대한 연통 접속부 (100) 의 접속 지점 (100a) 과 하방측 지지 부재 (45) 에 대한 외부 개방부 (101) 의 접속 지점 (101a) 을, 하방측 지지 부재 (45) 의 둘레 방향의 어느 지점에 배치할지는 적절히 변경이 가능하다.(6) In the said embodiment, the connection point 100a of the communication connection part 100 with respect to the lower side support member 45, and the connection point 101a of the outer opening part 101 with respect to the lower side support member 45. Although this is arrange | positioned at the right side part of the lower side support member 45, for example, with respect to the connection point 100a of the communication connection part 100 with respect to the lower side support member 45, and the lower side support member 45, The connection point 101a of the external opening part 101 can also be arrange | positioned to the left side part and the right side part of the lower side support member 45, and may arrange | position. In this way, the connection point 100a of the communication connection part 100 with respect to the lower side support member 45, and the connection point 101a of the outer opening part 101 with respect to the lower side support member 45 are supported below. Which position in the circumferential direction of the member 45 can be changed suitably.

(7) 상기 실시형태에서는, 파워 스티어링 장치 (61) 가, 전동 모터 (62) 를 구비한 전동식으로 구성하고 있지만, 예를 들어 파워 스티어링 장치 (61) 는, 유압 모터를 구비한 유압식으로 구성할 수도 있고, 전동식에 한정되는 것은 아니다.(7) In the said embodiment, although the power steering apparatus 61 is comprised by the electric motor provided with the electric motor 62, the power steering device 61 is comprised by the hydraulic system provided with the hydraulic motor, for example. It may be possible and it is not limited to an electric motor.

(8) 상기 실시형태에서는, 상방측 지지 부재 (44) 에 있어서, 제 1 ∼ 제 3 지지 부재 (46 ∼ 48) 로 이루어지는 샤프트측 지지 부재와 지지 기대 (66) 가 별체로 구성되어 있지만, 제 1 ∼ 제 3 지지 부재 (46 ∼ 48) 로 이루어지는 샤프트측 지지 부재와 지지 기대 (66) 를 일체적으로 구성할 수도 있다.(8) In the said embodiment, although the shaft side support member and the support base 66 which consist of the 1st-3rd support members 46-48 are comprised separately in the upper side support member 44, The shaft side support member and the support base 66 which consist of the 1st-3rd support members 46-48 can also be comprised integrally.

(9) 상기 실시형태에 있어서, 하방측 지지 부재 (45) 의 플랜지부 (49) 에 대한 지지 기대 (66) 의 연결 지점은, 파워 스티어링 케이스 (63) 의 지지 위치로부터 벗어난 위치이면 되고, 파워 스티어링 케이스 (63) 의 주위의 어느 지점을 연결 지점으로 할지는 적절히 변경이 가능하다.(9) In the said embodiment, the connection point of the support base 66 with respect to the flange part 49 of the lower side support member 45 should just be a position deviating from the support position of the power steering case 63, Which point around the steering case 63 can be used as a connection point can be changed suitably.

산업상 이용가능성Industrial availability

본 발명은, 차륜에 조종 핸들의 조타력을 전달하는 스티어링 샤프트와, 그 스티어링 샤프트에 조타 보조력을 부여하는 파워 스티어링 장치를 구비한 각종 작업 차량에 적용할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to various work vehicles provided with a steering shaft which transmits a steering force of a steering wheel to a wheel and a power steering device which provides steering assistance force to the steering shaft.

1 : 이앙기 (작업 차량)
6 : 엔진
7 : 미션 케이스
8 : 전륜 (차륜)
10 : 보닛
15 : 조종 핸들
23 : 플라이휠
24 : 플라이휠 커버
41 : 스티어링 샤프트
44 : 상방측 지지 부재
45 : 하방측 지지 부재 (지지 부재)
45a : 중공 공간
46 : 제 1 지지 부재 (샤프트측 지지 부재)
47 : 제 2 지지 부재 (샤프트측 지지 부재)
48 : 제 3 지지 부재 (샤프트측 지지 부재)
61 : 파워 스티어링 장치
62 : 전동 모터
66 : 지지 기대
71 : 조작구용 지지 프레임
75 : 전장 부재 (지지 부재 이외의 부재)
81 : 변속 케이스
82 : 변속 기구
100 : 연통 접속부
100a : 연통 접속부의 접속 지점
101 : 외부 개방부
101a : 외부 개방부의 접속 지점
C : 측면에서 볼 때의 지지 부재의 중앙부를 나타내는 선
S : 플라이휠의 접선1: rice transplanter (working vehicle)
6: engine
7: Mission Case
8: front wheel (wheel)
10: bonnet
15: steering wheel
23: flywheel
24: flywheel cover
41: steering shaft
44: upper side support member
45: downward support member (support member)
45a: hollow space
46: first support member (shaft side support member)
47: second support member (shaft side support member)
48: third support member (shaft side support member)
61: power steering unit
62: electric motor
66: expect support
71: support frame for the operating tool
75: full length member (members other than the support member)
81: shifting case
82: transmission mechanism
100: communication connection
100a: connection point of communication connection
101: external opening
101a: connection point of the external opening
C: Line indicating the central portion of the support member as viewed from the side
S: Tangent of the flywheel

Claims (12)

엔진과, 그 엔진으로부터의 구동력이 전달되는 미션 케이스와, 조종 핸들의 조타력을 차륜에 전달하는 스티어링 샤프트와, 그 스티어링 샤프트에 조타 보조력을 부여하는 파워 스티어링 장치가 구비되고,
상기 파워 스티어링 장치는, 전동 모터의 구동력을 상기 스티어링 샤프트에 부여하는 전동식으로 구성되고,
상기 스티어링 샤프트는, 상기 미션 케이스의 상부에 지지되고,
보닛 내에는, 상기 엔진, 상기 스티어링 샤프트, 및 상기 파워 스티어링 장치가 배치되고,
상기 전동 모터는, 전후 방향에 있어서, 상기 엔진보다 후방측이고 또한 상기 스티어링 샤프트보다 전방측에 배치되어 있는, 작업 차량.An engine, a mission case to which driving force from the engine is transmitted, a steering shaft which transmits the steering force of the steering wheel to the wheel, and a power steering device which provides steering assistance to the steering shaft,
The said power steering apparatus is comprised by the electric type which gives the drive shaft of an electric motor to the said steering shaft,
The steering shaft is supported above the mission case,
In the bonnet, the engine, the steering shaft, and the power steering device are disposed,
The electric motor is a work vehicle in the front-rear direction, disposed rearward from the engine and disposed forward of the steering shaft. 제 1 항에 있어서,
상기 보닛 내에는, 변속 조작에 수반되어 상기 미션 케이스로부터의 출력을 변속하기 위한 변속 기구를 구비한 변속 케이스가 구비되고,
상기 변속 케이스는, 상기 미션 케이스의 상부에 배치되고,
상기 전동 모터는, 상기 변속 케이스보다 상방측에 배치되어 있는, 작업 차량.The method of claim 1,
In the bonnet, a shift case having a shift mechanism for shifting an output from the mission case with a shift operation is provided.
The shift case is disposed above the mission case,
The said electric motor is a working vehicle arrange | positioned above the said shift case. 제 2 항에 있어서,
상기 전동 모터 및 상기 변속 케이스는, 상기 스티어링 샤프트에 대해 좌우 방향의 동일한 측에 배치되어 있는, 작업 차량.The method of claim 2,
The said electric motor and the said shift case are arrange | positioned at the same side of a left-right direction with respect to the said steering shaft. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 엔진의 플라이휠을 상방측으로부터 덮는 플라이휠 커버가 구비되고,
상기 전동 모터는, 상기 플라이휠의 외주부와 상기 플라이휠 커버의 하단부를 지나는 상기 플라이휠의 접선보다 상방측에 배치되어 있는, 작업 차량.The method according to any one of claims 1 to 3,
Is provided with a flywheel cover for covering the flywheel of the engine from the upper side,
The electric motor is disposed above the tangent of the flywheel passing through the outer circumference of the flywheel and the lower end of the flywheel cover. 제 1 항에 있어서,
상기 스티어링 샤프트 및 상기 파워 스티어링 장치를 지지하는 지지 부재가 구비되고,
상기 지지 부재는, 그 내부의 중공 공간에 상기 스티어링 샤프트를 위치시키는 상태에서 상기 스티어링 샤프트를 지지하고, 또한 그 내부의 중공 공간과 상기 파워 스티어링 장치의 내부를 연통시키는 상태에서 상기 파워 스티어링 장치를 지지하도록 구성되고,
상기 지지 부재의 내부를 외부에 개방하는 외부 개방부가 구비되어 있는, 작업 차량.The method of claim 1,
A support member for supporting the steering shaft and the power steering device is provided,
The support member supports the steering shaft in a state of positioning the steering shaft in the hollow space therein, and supports the power steering apparatus in a state of communicating the hollow space therein and the interior of the power steering device. Configured to
A work vehicle provided with an external opening for opening the inside of the support member to the outside. 제 5 항에 있어서,
상기 미션 케이스는, 상기 지지 부재의 하단부를 지지하고, 또한 차륜에 구동력을 전달하고,
상기 미션 케이스의 내부와 상기 지지 부재의 내부를 연통시키는 상태에서 상기 미션 케이스와 상기 지지 부재를 접속하는 연통 접속부가 구비되어 있는, 작업 차량.The method of claim 5,
The mission case supports the lower end of the support member, and also transmits a driving force to the wheel,
And a communication connection portion for connecting the mission case and the support member in a state of communicating the inside of the mission case and the inside of the support member. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
상기 지지 부재에 대한 상기 연통 접속부의 접속 지점은, 상기 지지 부재에 대한 상기 외부 개방부의 접속 지점보다 상방측에 배치되어 있는, 작업 차량.The method according to claim 5 or 6,
The connection point of the said communication connection part with respect to the said support member is arrange | positioned above the connection point of the said external opening part with respect to the said support member. 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지지 부재에 대한 상기 연통 접속부의 접속 지점과 상기 지지 부재에 대한 상기 외부 개방부의 접속 지점은, 측면에서 볼 때에 있어서의 상기 지지 부재의 중앙부를 사이에 끼우고 전후 방향에서 이간되는 상태로 배치되어 있는, 작업 차량.The method according to any one of claims 5 to 7,
The connection point of the said communication connection part with respect to the said support member, and the connection point of the said external opening part with respect to the said support member are arrange | positioned in the state which sandwiches the center part of the said support member in side view, and is spaced apart in the front-back direction. , Working vehicle. 제 1 항에 있어서,
상기 파워 스티어링 장치는, 상기 스티어링 샤프트의 중도부에 배치되고,
상기 스티어링 샤프트에 있어서 상기 파워 스티어링 장치보다 하방측 부위를 둘러싸는 상태에서 상기 스티어링 샤프트의 축심 방향으로 연장되는 하방측 지지 부재와,
중간 부재를 개재하여 상기 조종 핸들에 연결되어, 상기 스티어링 샤프트에 있어서 상기 파워 스티어링 장치보다 상방측 부위를 둘러싸는 상태에서 상기 스티어링 샤프트의 축심 방향으로 연장되는 상방측 지지 부재가 구비되고,
상기 스티어링 샤프트 및 상기 하방측 지지 부재는, 미션 케이스의 상부에 지지되고,
상기 파워 스티어링 장치는, 상기 하방측 지지 부재의 상부에 지지되고,
상기 상방측 지지 부재는, 상기 하방측 지지 부재의 상부에 있어서, 상기 파워 스티어링 장치의 지지 위치로부터 벗어난 위치에 지지되어 있는, 작업 차량.The method of claim 1,
The power steering device is disposed in the middle portion of the steering shaft,
A lower support member extending in the axial direction of the steering shaft in a state surrounding the lower portion of the steering shaft than the power steering apparatus;
An upper side supporting member connected to the steering wheel via an intermediate member and extending in the axial direction of the steering shaft in a state surrounding the upper side portion of the steering shaft in the steering shaft;
The steering shaft and the lower support member are supported on the upper part of the mission case,
The power steering device is supported on the upper side of the lower support member,
The said upper support member is a working vehicle in the upper part of the said lower support member, and is supported in the position which deviated from the support position of the said power steering apparatus. 제 9 항에 있어서,
상기 상방측 지지 부재는, 상기 스티어링 샤프트를 둘러싸는 샤프트측 지지 부재와, 상기 하방측 지지 부재의 상부에 있어서, 상기 파워 스티어링 장치를 둘러싸는 상태에서 상기 파워 스티어링 장치의 지지 위치로부터 벗어난 위치에 연결되는 지지 기대를 구비하고 있고,
상기 샤프트측 지지 부재는, 상기 지지 기대의 상부에 연결 지지되어 있는, 작업 차량.The method of claim 9,
The upper support member is connected to a shaft side support member surrounding the steering shaft and a position deviating from the support position of the power steering apparatus in a state surrounding the power steering apparatus in an upper portion of the lower support member. I have the support expectation to become,
The said vehicle side support member is connected and supported by the upper part of the said support base. 제 10 항에 있어서,
상기 샤프트측 지지 부재와 상기 지지 기대를 연결하는 보강 부재가 구비되고, 상기 보강 부재에는, 상기 스티어링 샤프트 및 상기 파워 스티어링 장치를 지지하기 위한 지지 부재 이외의 부재가 지지되어 있는, 작업 차량.The method of claim 10,
The reinforcement member which connects the said shaft side support member and the said support base is provided, and the said reinforcement member is a member other than the support member for supporting the said steering shaft and the said power steering apparatus. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
상기 샤프트측 지지 부재에는, 조작구를 지지하는 조작구용 지지 프레임이 연결되어 있는, 작업 차량.The method of claim 10 or 11,
A work vehicle, wherein a support frame for an operation tool that supports an operation tool is connected to the shaft side support member.
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