KR20210138838A - System for actuator control of reducing noise of temp actuator and method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an actuator control device for reducing noise and a method thereof. In accordance with the present invention, the actuator control device for reducing noise comprises: a determination unit which determines an operating state of a temperature control actuator of a vehicle, determines whether a request to change set temperatures is inputted by a driver while the temperature control actuator is in operation, and determines whether the request is additionally generated from the driver within a reference time from the time when the request is generated, when the request is generated from the driver; the temperature change unit for changing the temperature of the temperature control actuator to the temperature requested by the driver if no additional request to change set temperatures is generated during the reference time; and a control unit which calculates an air conditioning value in response to the changed temperature, and controls the operation of the temperature control actuator in accordance with the calculated air conditioning value. Therefore, the method can control the temperature control actuator in accordance with the speed of the vehicle, the speed-changing step of a blower motor, and the set temperatures, thereby reducing noise more effectively compared to a conventional method for controlling a temperature control actuator immediately when set temperatures are changed.

Description

소음을 저감하기 위한 액츄에이터 제어 장치 및 그 방법{SYSTEM FOR ACTUATOR CONTROL OF REDUCING NOISE OF TEMP ACTUATOR AND METHOD THEREOF}Actuator control device and method for reducing noise

본 발명은 소음을 저감하기 위한 액츄에이터 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량의 상태 및 외부의 상황에 따라 액츄에이터를 제어시 발생하는 소음을 저감하기 위한 액츄에이터 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator control apparatus and method for reducing noise, and to an actuator control apparatus and method for reducing noise generated when an actuator is controlled according to a vehicle state and an external situation.

일반적으로 자동차의 고급화 추세에 따라 자동차 실내의 에어 컨디셔닝에 관해서도 보다 쾌적한 공간을 창출하기 위한 하이테크화가 추진되고 있으며, 그 중의 하나가 전자동 온도 조절 시스템(Full Auto Temperature Control System)이다.In general, according to the trend of high-end automobiles, high-tech is being promoted to create a more comfortable space with regard to air conditioning in the interior of automobiles, and one of them is a Full Auto Temperature Control System.

전자동 온도 조절 시스템은, 냉방, 난방, 환기, 공기청정기등의 기기를 승객이 쾌적함을 느끼도록 프로그램된 마이컴을 이용하여 자동제어하는 장치로서, 주행중의 별다른 조작없이 사용자가 셋팅한 희망온도에 맞춰 스스로 동작하도록 하는 것으로, 오토버튼의 조작시에 작동되어 도 1에서 보이는 바와 같이, 온도센서, 일사센서, 냉각수 온도센서, 증발기 센서 등의 각종 센서들로 이루어진 센서부의 신호 입력에 따라 블로어 모터, 에어컨 컴프레서, 내/외기 도어 액추에이터, 템프도어 액추에이터 및 모드도어 액추에이터 등을 피드백 제어하여 적절한 온도로 공조모드를 수행하도록 이루어져 있다.A fully automatic temperature control system is a device that automatically controls devices such as air conditioning, heating, ventilation, and air purifier using a microcomputer programmed to make passengers feel comfortable. As shown in FIG. 1, it is operated when the auto button is operated, and as shown in FIG. 1, the blower motor, the air conditioner compressor, , internal/external air door actuators, temp door actuators, and mode door actuators are feedback-controlled to perform the air conditioning mode at an appropriate temperature.

반면에, 전자동 온도 조절 시스템이 오프되면, 차내 온도를 지속적으로 유지할 수 있도록 템프 도어를 구동하여 차내에 공급되는 공기의 온도를 조절하거나, 템프 도어의 구동을 정지시켜 차내에 공급되는 공기의 온도를 제어하지 않는 제어로직이 채용되는데, 전자의 경우에는 템프 도어의 작동을 위한 액추에이터의 작동 소음으로 인하여 차내 탑승자의 쾌적성을 저하시키게 된다는 단점이 있다.On the other hand, when the fully automatic temperature control system is turned off, the temperature of the air supplied to the vehicle is controlled by driving the temp door so that the temperature inside the vehicle can be continuously maintained, or the temperature of the air supplied to the vehicle is controlled by stopping the operation of the temp door. A control logic that does not control is employed, but in the former case, there is a disadvantage in that the comfort of the occupant of the vehicle is reduced due to the operation noise of the actuator for the operation of the temp door.

따라서, 운전자에게 템프 도어의 작동을 위한 엑추에이터의 작동 소음을 감소시키기 위한 방법이 필요하게 되었다.Accordingly, there is a need for a method for reducing the operating noise of the actuator for the operation of the temp door to the driver.

본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 등록특허 제10-0888346호(2009.03.01. 공고)에 개시되어 있다. The technology that is the background of the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0888346 (published on March 1, 2009).

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 차량의 상태 및 외부의 상황에 따라 액츄에이터를 제어시 발생하는 소음을 저감하기 위한 액츄에이터 제어 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide an actuator control apparatus and method for reducing noise generated when an actuator is controlled according to a vehicle state and an external situation.

이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 실시 예에 따르면, 소음을 저감하기 위한 온도조절 액츄에이터 제어 장치에 있어서, 해당 차량의 온도조절 액츄에이터의 동작상태를 판단하고, 상기 온도조절 액츄에이터가 동작중인 상태에서 운전자에 의해 설정온도의 변경 요청이 입력되었는지 여부를 판단하며, 상기 운전자로부터 설정온도의 변경 요청이 발생하면, 상기 변경 요청이 발생한 시점으로부터 기준 시간 내에 운전자로부터 변경 요청이 추가적으로 발생되었는지 여부를 판단하는 판단부, 상기 기준 시간 동안 설정 온도의 추가 변경 요청이 없으면, 상기 온도조절 액츄에이터의 온도를 운전자에 의해 변경 요청된 온도로 변경하는 온도 변경부, 그리고 상기 변경된 온도에 대응하여 공조 값을 연산하고, 연산된 공조 값에 따라 상기 온도조절 액츄에이터의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.According to an embodiment of the present invention for achieving this technical problem, in the device for controlling a temperature control actuator for reducing noise, the operation state of the temperature control actuator of the corresponding vehicle is determined, and the driver in a state in which the temperature control actuator is operating It is determined whether a request to change the set temperature has been inputted by the If there is no request for additional change of the set temperature during the reference time, a temperature change unit that changes the temperature of the temperature control actuator to the temperature requested to be changed by the driver, and calculates the air conditioning value in response to the changed temperature, It includes a control unit for controlling the operation of the temperature control actuator according to the air conditioning value.

상기 판단부는, 운전자에 의해 상기 기준 시간 내에 설정 온도의 추가 변경 요청이 발생하면, 상기 추가 변경 요청이 발생한 시점부터 기준 시간내에 운전자로부터 변경 요청이 추가적으로 입력이 되었는지 여부를 판단할 수 있다.The determination unit may determine whether a change request is additionally input from the driver within a reference time from the time when the additional change request is generated when a request for an additional change of the set temperature is generated by the driver within the reference time.

상기 제어부는, 상기 차량의 속도 및 블로어 모터의 설정값에 따라 상기 온도조절 액츄에이터의 제어 주기를 변경할 수 있다.The control unit may change the control period of the temperature control actuator according to the speed of the vehicle and the set value of the blower motor.

상기 제어부는, 상기 차량의 속도가 기준 속도보다 빠르고, 상기 블로어 모터의 단수가 기준 단수보다 큰 경우, 상기 온도조절 액츄에이터가 즉시 동작하도록 제어할 수 있다.The control unit, when the speed of the vehicle is faster than the reference speed, and the number of stages of the blower motor is greater than the reference stage, the temperature control actuator may be controlled to operate immediately.

상기 제어부는, 상기 차량의 속도가 기준 속도 이하이거나 상기 블로어 모터의 단수가 기준 단수 이하인 경우, 상기 온도조절 액츄에이터가 설정된 주기로 동작하도록 제어할 수 있다.The control unit, when the speed of the vehicle is less than or equal to the reference speed or the number of stages of the blower motor is less than or equal to the reference stage, the control unit may control the temperature control actuator to operate at a set cycle.

상기 공조 값은, 아래의 수학식에 의해 연산될 수 있다.The air conditioning value may be calculated by the following equation.

공조 값 = A*설정온도 + B*외기온도 + C*실내온도Air conditioning value = A*set temperature + B*outdoor temperature + C*indoor temperature

여기서, A, B 및 C는 각각 설정온도, 외기온도 및 실내온도의 가중치이다.Here, A, B, and C are weights of the set temperature, the outdoor temperature, and the indoor temperature, respectively.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 소음을 저감하기 위한 온도조절 액츄에이터 제어 장치를 이용한 온도조절 액츄에이터 제어 방법에 있어서, 해당 차량의 온도조절 액츄에이터의 동작상태를 판단하는 단계, 상기 온도조절 액츄에이터가 동작중인 상태에서 운전자에 의해 설정온도의 변경 요청이 입력되었는지 여부를 판단하는 단계, 상기 운전자로부터 설정온도의 변경 요청이 발생하면, 상기 변경 요청이 발생한 시점으로부터 기준 시간 내에 운전자로부터 변경 요청이 추가적으로 발생되었는지 여부를 판단하는 단계, 상기 기준 시간 동안 설정 온도의 추가 변경 요청이 없으면, 상기 온도조절 액츄에이터의 온도를 운전자에 의해 변경 요청된 온도로 변경하는 단계, 그리고 상기 변경된 온도에 대응하여 공조 값을 연산하고, 연산된 공조 값에 따라 상기 온도조절 액츄에이터의 동작을 제어하는 단계를 포함한다.According to another embodiment of the present invention, in the temperature control actuator control method using the temperature control actuator control device for reducing noise, determining the operating state of the temperature control actuator of the vehicle, the temperature control actuator is operating determining whether a request to change the set temperature is inputted by the driver in the state; if a request to change the set temperature occurs from the driver, whether a change request is additionally generated from the driver within a reference time from the time when the change request is generated determining, if there is no request for additional change of the set temperature during the reference time, changing the temperature of the temperature control actuator to the temperature requested to be changed by the driver, and calculating the air conditioning value in response to the changed temperature, and controlling the operation of the temperature control actuator according to the calculated air conditioning value.

이와 같이 본 발명에 따르면, 차량의 속도, 블로어 모터의 단수 및 설정온도 조작에 따라 온도조절 액츄에이터의 제어주기를 판단하기 때문에 설정온도가 변경되면 즉시 온도조절 액츄에이터를 제어하는 방법보다 효과적으로 소음을 줄일 수 있다.As described above, according to the present invention, since the control cycle of the temperature control actuator is determined according to the speed of the vehicle, the number of stages of the blower motor and the operation of the set temperature, when the set temperature is changed, the noise can be effectively reduced than the method of controlling the temperature control actuator immediately have.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 온도조절 액츄에이터 제어 장치를 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 온도조절 액츄에이터에 의해 온도가 조절되는 공조 장치의 일부를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 온도조절 액츄에이터 제어 장치를 이용한 온도조절 액츄에이터 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 해당 차량의 내부를 나타낸 촬영 도면이다.
도 5는 도 3의 S330 단계를 설명하기 위한 도면이다.
1 is a configuration diagram for explaining a temperature control actuator control apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a part of an air conditioning device whose temperature is controlled by a temperature control actuator according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart for explaining a temperature control actuator control method using a temperature control actuator control apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a photographing view showing the interior of the vehicle.
FIG. 5 is a diagram for explaining step S330 of FIG. 3 .

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part "includes" a certain element, it means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Then, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them.

이하에서는 도 1을 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 온도조절 액츄에이터 제어 장치를 설명한다.Hereinafter, a temperature control actuator control device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 온도조절 액츄에이터 제어 장치를 설명하기 위한 구성도이다.1 is a configuration diagram for explaining a temperature control actuator control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에서 나타낸 것처럼, 본 발명의 실시예에 따른 온도조절 액츄에이터 제어 장치(100)는 판단부(110), 온도 변경부(120) 및 제어부(130)를 포함한다.As shown in FIG. 1 , the temperature control actuator control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a determination unit 110 , a temperature change unit 120 , and a control unit 130 .

먼저, 판단부(110)는 차량의 온도조절 액츄에이터(200)의 동작상태를 판단한다.First, the determination unit 110 determines the operating state of the temperature control actuator 200 of the vehicle.

그리고, 판단부(110)는 온도조절 액츄에이터(200)가 동작중인 상태에서 운전자에 의해 설정온도의 변경 요청이 입력되었는지 여부를 판단하고, 운전자로부터 설정온도의 변경 요청이 발생하면, 변경 요청이 발생한 시점으로부터 기준 시간 내에 운전자로부터 변경 요청이 추가적으로 발생되었는지 여부를 판단한다.Then, the determination unit 110 determines whether a request for change of the set temperature is inputted by the driver while the temperature control actuator 200 is in operation, and when a request for change of the set temperature occurs from the driver, the change request occurs It is determined whether a change request is additionally generated from the driver within the reference time from the time point.

다음으로, 온도 변경부(120)는 기준 시간 동안 사용자에 의한 설정 온도의 추가 변경 요청이 없으면, 온도조절 액츄에이터의 온도를 운전자에 의해 변경 요청된 온도로 변경한다.Next, if there is no additional change request of the set temperature by the user during the reference time, the temperature change unit 120 changes the temperature of the temperature control actuator to the temperature requested to be changed by the driver.

그리고, 제어부(130)는 변경된 온도에 대응하여 공조 값을 연산하고, 연산된 공조 값에 따라 온도조절 액츄에이터(200)를 제어하기 위한 제어신호를 온도조절 액츄에이터(200)에 전달한다.Then, the control unit 130 calculates an air conditioning value in response to the changed temperature, and transmits a control signal for controlling the temperature control actuator 200 according to the calculated air conditioning value to the temperature control actuator 200 .

이때, 제어부(130)는 차량의 속도 및 블로어 모터의 설정값에 따라 온도조절 액츄에이터(200)의 제어 주기를 변경하는 제어신호를 온도조절 액츄에이터(200)에 전달한다.At this time, the control unit 130 transmits a control signal for changing the control period of the temperature control actuator 200 to the temperature control actuator 200 according to the speed of the vehicle and the set value of the blower motor.

그리고, 온도조절 액츄에이터(200)는 냉각공기 또는 히팅공기를 실내로 안내하기 위한 공조 장치(미도시함)의 온도를 조절한다.And, the temperature control actuator 200 adjusts the temperature of the air conditioner (not shown) for guiding the cooling air or the heating air into the room.

이하에서는 도 2를 통하여 본 발명의 실시예에 따른 온도조절 액츄에이터(200)에 의해 온도가 조절되는 공조 장치에 대하여 설명한다. Hereinafter, an air conditioner in which the temperature is controlled by the temperature control actuator 200 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2 .

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 온도조절 액츄에이터에 의해 온도가 조절되는 공조 장치의 일부를 도시한 도면이다. 2 is a diagram illustrating a part of an air conditioning device in which temperature is controlled by a temperature control actuator according to an embodiment of the present invention.

도 2에서 나타낸 것처럼, 공조 장치는 템프도어(10), 히터코어(11), 에바코어(12)를 포함한다. As shown in FIG. 2 , the air conditioner includes a temp door 10 , a heater core 11 , and an evaporator core 12 .

먼저, 템프도어(10)는 고정 힌지축을 중심으로 회전 가능하게 장착되어 냉각된 공기 또는 히팅 공기를 실내로 압송하는 역할을 한다.First, the temp door 10 is rotatably mounted about a fixed hinge shaft, and serves to pressurize cooled air or heating air into the room.

그리고, 히터코어(11)는 사용자에 의해 히터 작동시 공기를 히팅시키는 장치이며, 에바코어(12)는 사용자에 의해 에어컨 작동시 공기를 냉각시키기 위한 장치를 말한다.Further, the heater core 11 is a device for heating air when the user operates the heater, and the evaporator core 12 refers to a device for cooling the air when the user operates the air conditioner.

여기서, 온도조절 액츄에이터(200)는 운전자에 의해 설정된 온도에 따라 템프도어(10)의 위치를 변경시켜 실내로 유입되는 공기의 온도를 조절시킬 수 있다.Here, the temperature control actuator 200 may adjust the temperature of the air flowing into the room by changing the position of the temp door 10 according to the temperature set by the driver.

이하에서는, 도 3 내지 도 5를 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 온도조절 액츄에이터 제어 장치를 이용한 온도조절 액츄에이터 제어 방법을 설명한다.Hereinafter, a temperature control actuator control method using a temperature control actuator control device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 5 .

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 온도조절 액츄에이터 제어 장치를 이용한 온도조절 액츄에이터 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이고, 도 4는 해당 차량의 내부를 나타낸 촬영 도면이다. 3 is a flowchart illustrating a method for controlling a temperature control actuator using a temperature control actuator control apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a photographing view showing the interior of the vehicle.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 온도조절 액츄에이터 제어 장치(100)는 해당 차량의 온도조절 액츄에이터(200)의 동작상태를 판단한다(S310).First, the temperature control actuator control apparatus 100 according to the embodiment of the present invention determines the operating state of the temperature control actuator 200 of the vehicle (S310).

도 4에서 나타낸 것처럼, 차량의 센터페시아(Center fascia)에는 블로어 버튼(410), 내외기 버튼(420) 및 온도 조절 노브(430)가 장착되어 있으며, 운전자는 블로어 버튼(410), 내외기 버튼(420) 및 온도 조절 노브(430)를 이용하여 차량의 온도를 조절할 수 있다.As shown in FIG. 4 , a blower button 410 , an inside/outdoor button 420 and a temperature control knob 430 are mounted on the center fascia of the vehicle, and the driver has a blower button 410 and an inside/outdoor button The temperature of the vehicle may be adjusted using the 420 and the temperature control knob 430 .

여기서, 사용자에 의해 온도 조절 노브(430)의 위치가 변경되면, 온도조절 액츄에이터 제어 장치(100)는 차량의 온도조절 액츄에이터(200)의 동작 유무를 판단한다.Here, when the position of the temperature control knob 430 is changed by the user, the temperature control actuator control apparatus 100 determines whether or not the temperature control actuator 200 of the vehicle operates.

여기서, 온도조절 액츄에이터(200)는 해당 차량의 실내 온도가 기준 온도보다 작거나 큰 경우에 동작하고, 온도조절 액츄에이터(200)는 운전자에 의해 설정온도가 변경시 기준온도가 변경되는데 이때, 차량의 실내 온도와 달라질 경우에 동작한다.Here, the temperature control actuator 200 operates when the indoor temperature of the vehicle is smaller than or greater than the reference temperature, and the temperature control actuator 200 changes the reference temperature when the set temperature is changed by the driver. At this time, the vehicle's It operates when the room temperature is different.

다음으로, 온도조절 액츄에이터(200)가 동작하는 경우, 온도조절 액츄에이터 제어 장치(100)는 해당 차량의 운전자에 의해 설정온도의 변경 요청이 입력되었는지 여부를 판단한다(S320).Next, when the temperature control actuator 200 operates, the temperature control actuator control apparatus 100 determines whether a request for changing the set temperature is input by the driver of the corresponding vehicle (S320).

즉, 온도조절 액츄에이터 제어 장치(100)는 운전자에 의해 온도 조절 요청이 입력되었는지 여부를 판단한다.That is, the temperature control actuator control apparatus 100 determines whether a temperature control request is input by the driver.

이때, 사용자에 의해 온도 조절 요청이 없는 것으로 판단되면, 온도조절 액츄에이터 제어 장치(100)는 S320단계를 반복한다.At this time, if it is determined that there is no temperature control request by the user, the temperature control actuator control apparatus 100 repeats step S320.

다음으로, 운전자로부터 설정온도의 변경 요청이 발생하면, 온도조절 액츄에이터 제어 장치(100)는 변경 요청이 발생한 시점으로부터 기준 시간 내에 운전자로부터 변경 요청이 추가적으로 발생되었는지 여부를 판단한다(S330).Next, when a change request of the set temperature is generated from the driver, the temperature control actuator control apparatus 100 determines whether a change request is additionally generated from the driver within a reference time from the time when the change request is generated ( S330 ).

먼저, 도 5에서 나타낸 것처럼, 온도조절 액츄에이터 제어 장치(100)는 설정온도의 변경 요청 발생시점으로부터 기준 시간 동안에 운전자로부터 설정온도의 추가 변경요청이 발생하였는지 판단한다.First, as shown in FIG. 5 , the temperature control actuator control apparatus 100 determines whether an additional change request of the set temperature is generated from the driver during a reference time from the time when the change request of the set temperature is generated.

이때, 설정온도의 추가 변경요청이 발생하지 않으면, 온도조절 액츄에이터 제어 장치(100)는 제1 종료시점에 변경요청이 없는 것으로 판단한다.At this time, if an additional change request of the set temperature does not occur, the temperature control actuator control apparatus 100 determines that there is no change request at the first end time.

그리고, 운전자로부터 기준 시간 내에 설정 온도의 추가 변경요청이 발생하면, 온도조절 액츄에이터 제어 장치(100)는 추가 변경 요청이 발생한 시점으로부터 다시 기준 시간 동안에 운전자로부터 추가 변경요청이 발생하였는지 판단한다.And, when an additional change request of the set temperature occurs within the reference time from the driver, the temperature control actuator control apparatus 100 determines whether an additional change request is generated from the driver during the reference time again from the time when the additional change request is generated.

또한, 설정온도의 추가 변경 요청이 발생한 이후에 기준시간 동안 운전자로부터 추가 변경요청이 발생하지 않으면, 온도조절 액츄에이터 제어 장치(100)는 제2 종료시점에 변경 요청이 없는 것으로 판단한다.In addition, if an additional change request does not occur from the driver during the reference time after the request for additional change of the set temperature occurs, the temperature control actuator control apparatus 100 determines that there is no change request at the second end time.

여기서, 기준 시간은 온도조절 액츄에이터 제어 장치(100)에 의해 설정된 시간이며, 차량 외부 및 내부의 환경에 따라 변경될 수 있으며, 도 5에서는 설명의 편의상 기준 시간을 2초로 예시하였다.Here, the reference time is a time set by the temperature control actuator control device 100 and may be changed according to the environment outside and inside the vehicle. In FIG. 5 , the reference time is exemplified as 2 seconds for convenience of explanation.

또한 운전자에 의해 기준 시간내에 변경 요청이 반복적으로 입력되면, 온도조절 액츄에이터 제어 장치(100)는 S330 단계를 반복적으로 실행한다.Also, if a change request is repeatedly input by the driver within the reference time, the temperature control actuator control apparatus 100 repeatedly executes step S330.

그리고, 도 5에서 나타낸 것처럼, 기준 시간 동안 변경 요청이 추가적으로 입력되지 않으면, 온도조절 액츄에이터 제어 장치(100)는 현재 차량의 속도가 기준 속도 이하인지 판단한다(S340).And, as shown in FIG. 5 , if a change request is not additionally input during the reference time, the temperature control actuator control apparatus 100 determines whether the current vehicle speed is less than or equal to the reference speed ( S340 ).

이때, 온도조절 액츄에이터 제어 장치(100)는 차량의 전자제어장치(ECU, Electronic Control Unit)로부터 현재 차량의 속도를 획득한다.At this time, the temperature control actuator control device 100 acquires the current vehicle speed from an electronic control unit (ECU) of the vehicle.

여기서, 전자제어장치(ECU, Electronic Control Unit)는 차량의 엔진, 변속기 및 ABS장치와 같은 구동, 제동 및 조향을 제어하기 위한 장치이다.Here, an electronic control unit (ECU) is a device for controlling driving, braking, and steering such as an engine, a transmission, and an ABS device of a vehicle.

그리고, 현재 차량의 속도가 기준속도 이하이면, 온도조절 액츄에이터 제어 장치(100)는 블로어 모터의 단수가 기준 단수 이하인지 판단한다(S350).And, if the current vehicle speed is less than the reference speed, the temperature control actuator control apparatus 100 determines whether the number of stages of the blower motor is less than or equal to the reference stage (S350).

여기서, 도 4에서 나타낸 것처럼, 온도조절 액츄에이터 제어 장치(100)는 블로어 버튼(410)이 회전한 위치에 따라 현재 블로어 모터의 단수를 판단한다.Here, as shown in FIG. 4 , the temperature control actuator control apparatus 100 determines the current number of stages of the blower motor according to the position at which the blower button 410 is rotated.

즉, 현재 해당 차량에서 발생하고 있는 소음의 크기를 판단하기 위해, 온도조절 액츄에이터 제어 장치(100)는 차량의 속도와 블로어 모터의 단수를 판단한다.That is, in order to determine the level of noise currently occurring in the corresponding vehicle, the temperature control actuator control apparatus 100 determines the speed of the vehicle and the number of stages of the blower motor.

그러면, 현재 차량의 속도가 기준속도 이하이고, 블로어 모터의 단수가 기준 단수 이하이면, 온도조절 액츄에이터 제어 장치(100)는 온도조절 액츄에이터(200)가 기 설정된 주기로 동작하도록 제어한다(S360).Then, if the current vehicle speed is less than the reference speed and the number of stages of the blower motor is less than or equal to the reference stage, the temperature control actuator control apparatus 100 controls the temperature control actuator 200 to operate at a preset cycle (S360).

즉, 현재 차량의 속도가 기준속도 이하이고, 블로어 모터의 단수가 기준 단수 이하인 경우에, 온도조절 액츄에이터 제어 장치(100)는 현재 차량에서 발생하는 소음의 크기가 작은 것으로 판단한다.That is, when the speed of the current vehicle is less than or equal to the reference speed and the number of stages of the blower motor is less than or equal to the reference number of stages, the temperature control actuator control apparatus 100 determines that the noise level generated by the current vehicle is small.

따라서, 발생중인 소음의 크기가 작기 때문에, 온도조절 액츄에이터 제어 장치(100)는 온도조절 액츄에이터(200)가 기 설정된 주기로 동작하도록 제어한다.Therefore, since the size of the noise being generated is small, the temperature control actuator control apparatus 100 controls the temperature control actuator 200 to operate at a preset cycle.

이때, 기 설정된 주기는 온도조절 액츄에이터 제어 장치(100)에 설정된 주기일 수 있으며, 현재 차량의 상태 및 외부 환경에 따라 변경될 수 있다.In this case, the preset period may be a period set in the temperature control actuator control apparatus 100 and may be changed according to the current vehicle state and external environment.

반면에, 현재 차량의 속도가 기준속도보다 크고, 블로어 모터의 단수가 기준 단수보다 크면, 온도조절 액츄에이터 제어 장치(100)는 온도조절 액츄에이터(200)를 즉시 동작하도록 제어한다(S370).On the other hand, if the current vehicle speed is greater than the reference speed and the number of stages of the blower motor is greater than the reference number of stages, the temperature control actuator control device 100 controls the temperature control actuator 200 to operate immediately (S370).

즉, 현재 차량의 속도가 기준속도보다 크고, 블로어 모터의 단수가 기준 단수보다 크면, 온도조절 액츄에이터 제어 장치(100)는 현재 차량에서 발생하는 소음의 크기가 큰 것으로 판단한다.That is, when the speed of the current vehicle is greater than the reference speed and the number of stages of the blower motor is greater than the reference number of stages, the temperature control actuator control apparatus 100 determines that the noise generated from the current vehicle is large.

따라서, 현재 차량에서 발생되는 소음의 크기가 크기 때문에, 온도조절 액츄에이터 제어 장치(100)는 온도조절 액츄에이터(200)의 동작을 즉시 제어한다.Therefore, since the noise generated in the current vehicle is large, the temperature control actuator control apparatus 100 immediately controls the operation of the temperature control actuator 200 .

다음으로, S360 단계 또는 S370 단계를 통해 온도조절 액츄에이터(200)가 동작하면, 온도조절 액츄에이터 제어 장치(100)는 변경된 온도에 대응하여 공조 값을 연산한다(S380).Next, when the temperature control actuator 200 operates through step S360 or step S370, the temperature control actuator control apparatus 100 calculates an air conditioning value corresponding to the changed temperature (S380).

여기서, 온도조절 액츄에이터(200)의 동작에 따라 히터코어(11) 및 에바코어(12)의 온도 조정이 필요하기 때문에, 온도조절 액츄에이터 제어 장치(100)는 공조 값을 연산한다. Here, since the temperature adjustment of the heater core 11 and the evaporator core 12 is required according to the operation of the temperature control actuator 200 , the temperature control actuator control device 100 calculates an air conditioning value.

이때, 아래의 수학식 1을 이용하여 온도조절 액츄에이터 제어 장치(100)는 공조 값을 연산한다.In this case, the temperature control actuator control apparatus 100 calculates the air conditioning value using Equation 1 below.

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, A, B 및 C는 각각 설정온도, 외기온도 및 실내온도의 가중치이다.Here, A, B, and C are weights of the set temperature, the outdoor temperature, and the indoor temperature, respectively.

이때, 가중치는 차량의 상태 및 외부의 환경에 따라 변경될 수 있으며, 온도조절 액츄에이터 제어 장치(100)에 의해 기 설정된 값일 수 있다.In this case, the weight may be changed according to the state of the vehicle and the external environment, and may be a value preset by the temperature control actuator control apparatus 100 .

즉, 공조 값에 따라 차량의 히터코어(11) 및 에바코어(12)의 온도가 설정된다.That is, the temperatures of the heater core 11 and the evaporator core 12 of the vehicle are set according to the air conditioning value.

그리고, 공조 값 연산이 완료되면, 온도조절 액츄에이터 제어 장치(100)는 S310 단계 내지 S380 단계를 다시 실행한다.Then, when the air conditioning value calculation is completed, the temperature control actuator control apparatus 100 executes steps S310 to S380 again.

즉, 온도조절 액츄에이터 제어 장치(100)는 차량의 시동이 정지하거나 온도조절 액츄에이터(200)가 정지할 때까지 S310 단계 내지 S380 단계를 반복 실행한다.That is, the temperature control actuator control apparatus 100 repeatedly executes steps S310 to S380 until the vehicle starts to stop or the temperature control actuator 200 stops.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 차량의 속도, 블로어 모터의 단수 및 설정온도에 따라 온도조절 액츄에이터를 제어하기 때문에 설정온도가 변경되면 즉시 온도조절 액츄에이터를 제어하는 방법보다 효과적으로 소음을 줄일 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, since the temperature control actuator is controlled according to the speed of the vehicle, the number of stages of the blower motor and the set temperature, when the set temperature is changed, the noise can be effectively reduced than the method of controlling the temperature control actuator immediately. .

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것이 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, which is merely exemplary, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

10: 템프도어, 11: 히터코어,
12: 에바코어, 100: 온도조절 액츄에이터 제어 장치,
110: 판단부, 120: 온도 변경부,
130: 제어부, 200: 온도조절 액츄에이터,
410: 블로어 버튼, 420: 내외기 버튼,
430: 온도 조절 노브
10: temp door, 11: heater core,
12: Eva core, 100: temperature control actuator control device,
110: determination unit, 120: temperature change unit,
130: control unit, 200: temperature control actuator,
410: blower button, 420: indoor and outdoor button,
430: temperature control knob

Claims (12)

소음을 저감하기 위한 온도조절 액츄에이터 제어 장치에 있어서,
해당 차량의 온도조절 액츄에이터의 동작상태를 판단하고, 상기 온도조절 액츄에이터가 동작중인 상태에서 운전자에 의해 설정온도의 변경 요청이 입력되었는지 여부를 판단하며, 상기 운전자로부터 설정온도의 변경 요청이 발생하면, 상기 변경 요청이 발생한 시점으로부터 기준 시간 내에 운전자로부터 변경 요청이 추가적으로 발생되었는지 여부를 판단하는 판단부,
상기 기준 시간 동안 설정 온도의 추가 변경 요청이 없으면, 상기 온도조절 액츄에이터의 온도를 운전자에 의해 변경 요청된 온도로 변경하는 온도 변경부, 그리고
상기 변경된 온도에 대응하여 공조 값을 연산하고, 연산된 공조 값에 따라 상기 온도조절 액츄에이터의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 온도조절 액츄에이터 제어 장치.
In the temperature control actuator control device for reducing noise,
Determines the operating state of the temperature control actuator of the vehicle, determines whether a request to change the set temperature is input by the driver while the temperature control actuator is in operation, a determination unit that determines whether a change request is additionally generated from the driver within a reference time from the time when the change request is generated;
If there is no additional change request of the set temperature during the reference time, a temperature change unit for changing the temperature of the temperature control actuator to the temperature requested by the driver, and
and a controller for calculating an air conditioning value in response to the changed temperature, and controlling an operation of the temperature control actuator according to the calculated air conditioning value.
제1항에 있어서,
상기 판단부는,
운전자에 의해 상기 기준 시간 내에 설정 온도의 추가 변경 요청이 발생하면, 상기 추가 변경 요청이 발생한 시점부터 기준 시간내에 운전자로부터 변경 요청이 추가적으로 입력이 되었는지 여부를 판단하는 온도조절 액츄에이터 제어 장치.
According to claim 1,
The judging unit,
When a request for an additional change of the set temperature is generated by the driver within the reference time, the temperature control actuator control device for determining whether a change request is additionally input from the driver within a reference time from the time when the additional change request is generated.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량의 속도 및 블로어 모터의 설정값에 따라 상기 온도조절 액츄에이터의 제어 주기를 변경하는 온도조절 액츄에이터 제어 장치.
According to claim 1,
The control unit is
A temperature control actuator control device for changing a control period of the temperature control actuator according to the speed of the vehicle and a set value of the blower motor.
제3항에 있어서,
상기 제어부는
상기 차량의 속도가 기준 속도보다 빠르고, 상기 블로어 모터의 단수가 기준 단수보다 큰 경우, 상기 온도조절 액츄에이터가 즉시 동작하도록 제어하는 액츄에이터 제어 장치.
4. The method of claim 3,
the control unit
When the speed of the vehicle is faster than the reference speed and the number of stages of the blower motor is greater than the reference number of stages, the actuator control device for controlling the temperature control actuator to operate immediately.
제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량의 속도가 기준 속도 이하이거나 상기 블로어 모터의 단수가 기준 단수 이하인 경우, 상기 온도조절 액츄에이터가 설정된 주기로 동작하도록 제어하는 액츄에이터 제어 장치.
4. The method of claim 3,
The control unit is
When the speed of the vehicle is less than or equal to the reference speed or the number of stages of the blower motor is less than or equal to the reference stage, the actuator control device for controlling the temperature control actuator to operate at a set cycle.
제1항에 있어서,
상기 공조 값은,
아래의 수학식에 의해 연산되는 액츄에이터 제어 장치;
공조 값 = A*설정온도 + B*외기온도 + C*실내온도
여기서, A, B 및 C는 각각 설정온도, 외기온도 및 실내온도의 가중치이다.
According to claim 1,
The air conditioning value is
Actuator control device calculated by the following equation;
Air conditioning value = A*set temperature + B*outdoor temperature + C*indoor temperature
Here, A, B, and C are weights of the set temperature, the outdoor temperature, and the indoor temperature, respectively.
소음을 저감하기 위한 온도조절 액츄에이터 제어 장치를 이용한 온도조절 액츄에이터 제어 방법에 있어서,
해당 차량의 온도조절 액츄에이터의 동작상태를 판단하는 단계,
상기 온도조절 액츄에이터가 동작중인 상태에서 운전자에 의해 설정온도의 변경 요청이 입력되었는지 여부를 판단하는 단계,
상기 운전자로부터 설정온도의 변경 요청이 발생하면, 상기 변경 요청이 발생한 시점으로부터 기준 시간 내에 운전자로부터 변경 요청이 추가적으로 발생되었는지 여부를 판단하는 단계,
상기 기준 시간 동안 설정 온도의 추가 변경 요청이 없으면, 상기 온도조절 액츄에이터의 온도를 운전자에 의해 변경 요청된 온도로 변경하는 단계, 그리고
상기 변경된 온도에 대응하여 공조 값을 연산하고, 연산된 공조 값에 따라 상기 온도조절 액츄에이터의 동작을 제어하는 단계를 포함하는 온도조절 액츄에이터 제어 방법.
In the temperature control actuator control method using a temperature control actuator control device for reducing noise,
determining the operating state of the temperature control actuator of the vehicle;
determining whether a request to change the set temperature is input by the driver while the temperature control actuator is in operation;
determining whether a change request is additionally generated from the driver within a reference time from the time when the change request is generated when a change request of the set temperature is generated from the driver;
If there is no request for additional change of the set temperature during the reference time, changing the temperature of the temperature control actuator to the temperature requested by the driver, and
and calculating an air conditioning value corresponding to the changed temperature, and controlling an operation of the temperature control actuator according to the calculated air conditioning value.
제7항에 있어서,
운전자에 의해 상기 기준 시간 내에 설정 온도의 추가 변경 요청이 발생하면, 상기 추가 변경 요청이 발생한 시점부터 기준 시간내에 운전자로부터 변경 요청이 추가적으로 입력이 되었는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 온도조절 액츄에이터 제어 방법.
8. The method of claim 7,
When a request for additional change of the set temperature is generated by the driver within the reference time, the temperature control actuator control further comprising the step of determining whether a change request is additionally input from the driver within a reference time from the time when the additional change request is generated Way.
제7항에 있어서,
상기 차량의 속도 및 블로어 모터의 설정값에 따라 상기 온도조절 액츄에이터의 제어 주기를 변경하는 단계를 더 포함하는 온도조절 액츄에이터 제어 방법.
8. The method of claim 7,
The temperature control actuator control method further comprising the step of changing the control period of the temperature control actuator according to the speed of the vehicle and the set value of the blower motor.
제9항에 있어서,
상기 차량의 속도가 기준 속도보다 빠르고, 상기 블로어 모터의 단수가 기준 단수보다 큰 경우, 상기 온도조절 액츄에이터가 즉시 동작하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 액츄에이터 제어 방법.
10. The method of claim 9,
When the speed of the vehicle is faster than the reference speed and the number of stages of the blower motor is greater than the reference number of stages, controlling the temperature control actuator to operate immediately.
제9항에 있어서,
상기 차량의 속도가 기준 속도 이하이거나 상기 블로어 모터의 단수가 기준 단수 이하인 경우, 상기 온도조절 액츄에이터가 설정된 주기로 동작하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 액츄에이터 제어 방법.
10. The method of claim 9,
When the speed of the vehicle is less than or equal to the reference speed or the number of stages of the blower motor is less than or equal to the reference number of stages, controlling the temperature control actuator to operate at a set cycle.
제7항에 있어서,
상기 공조 값은,
아래의 수학식에 의해 연산되는 액츄에이터 제어 방법;
공조 값 = A*설정온도 + B*외기온도 + C*실내온도
여기서, A, B 및 C는 각각 설정온도, 외기온도 및 실내온도의 가중치이다.
8. The method of claim 7,
The air conditioning value is
Actuator control method calculated by the following equation;
Air conditioning value = A*set temperature + B*outdoor temperature + C*indoor temperature
Here, A, B, and C are weights of the set temperature, the outdoor temperature, and the indoor temperature, respectively.
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