JP6576613B2 - Air conditioner for vehicles - Google Patents

Air conditioner for vehicles Download PDF

Info

Publication number
JP6576613B2
JP6576613B2 JP2013236869A JP2013236869A JP6576613B2 JP 6576613 B2 JP6576613 B2 JP 6576613B2 JP 2013236869 A JP2013236869 A JP 2013236869A JP 2013236869 A JP2013236869 A JP 2013236869A JP 6576613 B2 JP6576613 B2 JP 6576613B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
air
flow path
switching
refrigerant
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2013236869A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2015096369A (en
Inventor
英樹 橋ヶ谷
英樹 橋ヶ谷
堅祐 百瀬
堅祐 百瀬
和定 近藤
和定 近藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzuki Motor Co Ltd
Original Assignee
Suzuki Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzuki Motor Co Ltd filed Critical Suzuki Motor Co Ltd
Priority to JP2013236869A priority Critical patent/JP6576613B2/en
Publication of JP2015096369A publication Critical patent/JP2015096369A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6576613B2 publication Critical patent/JP6576613B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Description

本発明は、車両用空調装置に関し、詳しくは、冷房運転状態及び暖房運転状態との少なくとも2つの空調運転状態をとる車両用空調装置に関する。   The present invention relates to a vehicle air conditioner, and more particularly to a vehicle air conditioner that takes at least two air conditioning operation states of a cooling operation state and a heating operation state.

従来の車両用空調装置として、特許文献1には、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機、冷媒と室外空気との間で熱交換を行わせる室外熱交換器、及び、冷媒と車室内へ送風される送風空気との間で熱交換を行わせる室内熱交換器を有するものが提案されている。
この従来の車両用空調装置は、室内熱交換器にて吸熱した冷媒を室外熱交換器にて放熱させて送風空気を冷却する冷房モードで作動する冷媒回路と、室外熱交換器にて吸熱した冷媒を室内熱交換器にて放熱させて送風空気を加熱する暖房モードで作動する冷媒回路と、冷媒回路のモードを切り替える切替弁よりなる冷媒回路切替手段とを有している。
As a conventional vehicle air conditioner, Patent Document 1 discloses a compressor that compresses and discharges a refrigerant, an outdoor heat exchanger that performs heat exchange between the refrigerant and outdoor air, and a fan that blows air into the vehicle interior. What has an indoor heat exchanger which performs heat exchange between the ventilation air to be performed is proposed.
In this conventional vehicle air conditioner, the refrigerant absorbed in the indoor heat exchanger is dissipated in the outdoor heat exchanger, and the refrigerant circuit operating in the cooling mode for cooling the blown air is absorbed in the outdoor heat exchanger. The refrigerant circuit operates in a heating mode in which the refrigerant is radiated by the indoor heat exchanger to heat the blown air, and refrigerant circuit switching means including a switching valve that switches the mode of the refrigerant circuit.

このような車両用空調装置においては、冷房モードと暖房モードとの間で冷媒回路の切り替えが行われると、冷媒回路切替手段を構成する切替弁を通過する冷媒の圧力が変化することにより、異音及び振動が発生し、乗員に不快感を与えることがあった。
このため、特許文献1で提案された従来の車両用空調装置において、冷媒回路切替手段は、圧縮機が停止した後に、圧縮機の吐出側の高圧側冷媒圧力が予め定められた基準高圧側冷媒圧力以下となったことを条件として、冷媒回路切替手段が冷媒回路を切り替えるようになっている。これにより、従来の車両用空調装置は、冷媒回路切替手段の切り替えによる異音及び振動を小さくして、乗員に不快感を与えることなく、冷媒回路を切り替えていた。
In such a vehicle air conditioner, when the refrigerant circuit is switched between the cooling mode and the heating mode, the pressure of the refrigerant passing through the switching valve that constitutes the refrigerant circuit switching means changes. Sound and vibration were generated, which could cause discomfort to the passengers.
For this reason, in the conventional vehicle air conditioner proposed in Patent Document 1, the refrigerant circuit switching means includes a reference high-pressure refrigerant whose discharge-side high-pressure refrigerant pressure is predetermined after the compressor is stopped. The refrigerant circuit switching means switches the refrigerant circuit on condition that the pressure becomes lower than the pressure. As a result, the conventional vehicle air conditioner switches the refrigerant circuit without causing discomfort to the passengers by reducing abnormal noise and vibration due to switching of the refrigerant circuit switching means.

また、冷媒回路切替手段は、圧縮機が停止したときから予め定められた基準停止時間が経過した場合には、高圧側冷媒圧力が基準高圧側冷媒圧力より高くても冷媒回路を切り替えるようになっている。これにより、従来の車両用空調装置は、高圧側冷媒圧力が基準高圧側冷媒圧力まで下がるのに時間がかかる場合には、冷媒回路切替手段の作動音を小さくすることに優先して、乗員の操作に対する空調機能の応答性が悪化することを抑制していた。   The refrigerant circuit switching means switches the refrigerant circuit when a predetermined reference stop time has elapsed since the compressor stopped even if the high-pressure side refrigerant pressure is higher than the reference high-pressure side refrigerant pressure. ing. As a result, when it takes time for the high-pressure side refrigerant pressure to drop to the reference high-pressure side refrigerant pressure, the conventional vehicle air conditioner has priority over reducing the operating noise of the refrigerant circuit switching means. The deterioration of the responsiveness of the air conditioning function to the operation was suppressed.

特開2011−5981号公報JP 2011-5981 A

しかしながら、特許文献1で提案されたものは、冷房モードから暖房モードに切り替える場合と、暖房モードから冷房モードに切り替える場合とにおいて、画一的な制御を行っているため、乗員の操作に対する空調機能の応答性の悪化を十分に抑制できていないといった課題があった。   However, what is proposed in Patent Document 1 performs uniform control when switching from the cooling mode to the heating mode and when switching from the heating mode to the cooling mode. There has been a problem that the deterioration of the responsiveness cannot be sufficiently suppressed.

そこで、本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、従来のものと比較して、乗員の操作に対する空調機能の応答性を向上させることができる車両用空調装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made to solve such a problem, and provides a vehicle air conditioner that can improve the responsiveness of an air conditioning function to an occupant's operation as compared with a conventional one. For the purpose.

本発明の第1の態様は、冷媒を圧縮するコンプレッサと、コンプレッサによって圧縮された冷媒の流路を少なくとも冷房用流路及び暖房用流路を含む複数の流路の間で切り替える切替弁と、を備えた車両用空調装置であって、切替弁によって冷媒の流路を冷房用流路から暖房用流路に切り替える場合には、コンプレッサを停止させ、予め定められた第1条件が成立したときに冷媒の流路を切り替えるように切替弁を制御し、切替弁によって冷媒の流路を暖房用流路から冷房用流路に切り替える場合には、コンプレッサを停止させ、第1条件より予め緩く定められた第2条件が成立したときに冷媒の流路を切り替えることにより、暖房用流路への切り替えよりも冷房用流路への切り替えが早くなるように切替弁を制御する切替制御部を備えたことを特徴とするものである。 A first aspect of the present invention includes a compressor that compresses a refrigerant, and a switching valve that switches a flow path of the refrigerant compressed by the compressor between a plurality of flow paths including at least a cooling flow path and a heating flow path, When the refrigerant flow path is switched from the cooling flow path to the heating flow path by the switching valve, the compressor is stopped and the first predetermined condition is satisfied. When the switching valve is controlled to switch the refrigerant flow path and the refrigerant flow path is switched from the heating flow path to the cooling flow path by the switching valve, the compressor is stopped and set loosely beforehand from the first condition. A switching control unit that controls the switching valve so that the switching to the cooling channel is faster than the switching to the heating channel by switching the refrigerant channel when the second condition is satisfied. Octopus The one in which the features.

本発明の第2の態様として、コンプレッサによって圧縮された冷媒の圧力を検出する冷媒圧センサを更に備え、切替制御部は、冷媒圧センサによって検出された圧力が予め定められた第1圧力未満となったときに第1条件が成立したと判断し、冷媒圧センサによって検出された圧力が第1圧力より予め高く定められた第2圧力未満となったときに第2条件が成立したと判断するようにしてもよい。   As a second aspect of the present invention, the apparatus further includes a refrigerant pressure sensor that detects a pressure of the refrigerant compressed by the compressor, and the switching control unit determines that the pressure detected by the refrigerant pressure sensor is less than a predetermined first pressure. It is determined that the first condition is satisfied when the second pressure is reached, and it is determined that the second condition is satisfied when the pressure detected by the refrigerant pressure sensor is lower than the second pressure set higher than the first pressure in advance. You may do it.

本発明の第3の態様として、コンプレッサを停止させたときからの経過時間を計るタイマを更に備え、切替制御部は、経過時間が予め定められた第1時間を超えたときに第1条件が成立したと判断し、経過時間が第1時間より予め短く定められた第2時間を超えたときに第2条件が成立したと判断するようにしてもよい。   As a third aspect of the present invention, a timer for measuring an elapsed time from when the compressor is stopped is further provided, and the switching control unit has a first condition when the elapsed time exceeds a predetermined first time. It may be determined that the second condition is satisfied, and it may be determined that the second condition is satisfied when the elapsed time exceeds a predetermined second time shorter than the first time.

本発明の第4の態様として、少なくとも車両の運転席及び助手席に向けて空調風を吹出す第1空調モードと、運転席及び助手席に着座した乗員の足元に向けて空調風を吹出す第2空調モードと、を含む複数の空調モードのなかから1つの空調モードを選択する空調モード選択部を更に備え、切替制御部は、空調モード選択部によって第1空調モードが選択されているときには、第2空調モードが選択されているときよりも第2条件を緩くするようにしてもよい。   As a fourth aspect of the present invention, a first air-conditioning mode that blows air-conditioned air toward at least the driver's seat and front passenger seat of the vehicle, and air-conditioning air blows out toward the feet of passengers seated in the driver's seat and front passenger seat. An air conditioning mode selection unit that selects one air conditioning mode from a plurality of air conditioning modes including the second air conditioning mode, and the switching control unit is configured to select the first air conditioning mode by the air conditioning mode selection unit. The second condition may be relaxed compared to when the second air conditioning mode is selected.

このように、上記の第1の態様は、暖房運転状態への切り替えより応答の早さが求められる車両乗員の要求による冷房運転状態への切り替えを早くするように、冷媒の流路を暖房用流路から冷房用流路に切り替える場合には、冷房用流路から暖房用流路に切り替える場合と比較して、冷媒の流路を切り替える条件を緩くする。このため、上記の第1の態様は、従来のものと比較して、乗員の操作に対する空調機能の応答性を向上させることができる。   As described above, the first aspect described above has the refrigerant flow path for heating so that the switching to the cooling operation state at the request of the vehicle occupant, which requires a quicker response than the switching to the heating operation state, is made faster. When switching from the flow path to the cooling flow path, the conditions for switching the refrigerant flow path are relaxed compared to switching from the cooling flow path to the heating flow path. For this reason, said 1st aspect can improve the responsiveness of the air-conditioning function with respect to a passenger | crew's operation compared with the conventional one.

上記の第2の態様は、暖房運転状態への切り替えより応答の早さが求められる冷房運転状態への切り替えを早くするように、冷媒の流路を暖房用流路から冷房用流路に切り替える場合には、冷房用流路から暖房用流路に切り替える場合と比較して、冷媒の流路を切り替える条件としての冷媒の圧力を高くする。このため、上記の第2の態様は、従来のものと比較して、乗員の操作に対する空調機能の応答性を向上させることができる。   In the second aspect, the refrigerant flow path is switched from the heating flow path to the cooling flow path so that the switching to the cooling operation state, which requires a quicker response than the switching to the heating operation state, is made faster. In this case, the refrigerant pressure is increased as a condition for switching the refrigerant flow path as compared with the case of switching from the cooling flow path to the heating flow path. For this reason, said 2nd aspect can improve the responsiveness of the air-conditioning function with respect to a passenger | crew's operation compared with the conventional one.

上記の第3の態様は、暖房運転状態への切り替えより応答の早さが求められる冷房運転状態への切り替えを早くするように、冷媒の流路を暖房用流路から冷房用流路に切り替える場合には、冷房用流路から暖房用流路に切り替える場合と比較して、冷媒の流路を切り替える条件としての経過時間を短くする。このため、上記の第3の態様は、従来のものと比較して、乗員の操作に対する空調機能の応答性を向上させることができる。   In the third aspect, the refrigerant flow path is switched from the heating flow path to the cooling flow path so as to speed up the switching to the cooling operation state, which requires a quicker response than the switching to the heating operation state. In this case, the elapsed time as a condition for switching the refrigerant flow path is shortened as compared with the case of switching from the cooling flow path to the heating flow path. For this reason, said 3rd aspect can improve the responsiveness of the air-conditioning function with respect to a passenger | crew's operation compared with the conventional one.

上記の第4の態様は、第2空調モードより応答の早さが求められる第1空調モードが選択されている場合には、冷媒の流路を切り替える条件を緩くする。このため、上記の第4の態様は、従来のものと比較して、乗員の操作に対する空調機能の応答性を向上させることができる。   Said 4th aspect makes loose the conditions which switch the flow path of a refrigerant | coolant, when the 1st air conditioning mode from which the quicker response is calculated | required than the 2nd air conditioning mode is selected. For this reason, said 4th aspect can improve the responsiveness of the air-conditioning function with respect to a passenger | crew's operation compared with the conventional one.

図1は、本発明の実施形態に係る車両用空調装置を搭載した車両の要部を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a main part of a vehicle equipped with a vehicle air conditioner according to an embodiment of the present invention. 図2は、空調運転状態が冷房運転状態にあるときの図1に示す車両の要部を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing a main part of the vehicle shown in FIG. 1 when the air conditioning operation state is in the cooling operation state. 図3は、空調運転状態が暖房運転状態にあるときの図1に示す車両の要部を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing a main part of the vehicle shown in FIG. 1 when the air conditioning operation state is in the heating operation state. 図4は、本発明の実施形態に係る車両用空調装置によって参照されるマップを示す概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram showing a map referred to by the vehicle air conditioner according to the embodiment of the present invention. 図5は、本発明の実施形態に係る車両用空調装置による空調運転状態切換動作に含まれる初期化動作を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an initialization operation included in the air conditioning operation state switching operation by the vehicle air conditioner according to the embodiment of the present invention. 図6は、本発明の実施形態に係る車両用空調装置による空調運転状態切換動作に含まれる切換実行動作を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a switching execution operation included in the air conditioning operation state switching operation by the vehicle air conditioner according to the embodiment of the present invention.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図1に示すように、車両1は、車両用空調装置2を含んで構成される。また、車両用空調装置2は、空調ユニット3と、ECU(Electronic Control Unit)4とを含んで構成される。
本実施の形態において、空調ユニット3は、図2に示すように、車室内を冷やす冷房運転状態と、図3に示すように、車室内を暖める暖房運転状態との少なくとも2つの空調運転状態をとるようになっている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the vehicle 1 includes a vehicle air conditioner 2. The vehicle air conditioner 2 includes an air conditioning unit 3 and an ECU (Electronic Control Unit) 4.
In the present embodiment, the air conditioning unit 3 has at least two air conditioning operation states, a cooling operation state in which the vehicle interior is cooled as shown in FIG. 2 and a heating operation state in which the vehicle interior is heated as shown in FIG. It has come to take.

図1において、空調ユニット3には、車室内に吹出される空気の導入口として、空調ユニット3内を車室外に連通する外気導入口10aと、空調ユニット3内を車室内に連通する内気導入口10bとが形成されている。
外気導入口10aは、車室外の空気を空調ユニット3内に導入する導入口である。内気導入口10bは、車室内の空気を空調ユニット3内に導入する導入口、すなわち車室内で循環する空気を導入させるための導入口である。
In FIG. 1, the air conditioning unit 3 has an outside air introduction port 10 a that communicates the inside of the air conditioning unit 3 with the outside of the vehicle interior, and an inside air introduction that communicates the inside of the air conditioning unit 3 with the interior of the vehicle interior. A mouth 10b is formed.
The outside air introduction port 10 a is an introduction port for introducing air outside the passenger compartment into the air conditioning unit 3. The inside air introduction port 10b is an introduction port for introducing the air in the vehicle interior into the air conditioning unit 3, that is, the introduction port for introducing the air circulating in the vehicle interior.

空調ユニット3内には、車室内に吹出される空気の導入口を外気導入口10aと内気導入口10bとの間で切り換える導入口切換ドア11が設けられている。導入口切換ドア11は、外気導入口10aを完全に閉じて内気導入口10bを完全に開く位置と、内気導入口10bを完全に閉じて外気導入口10aを完全に開く位置との間を移動できるように、空調ユニット3内に回転自在に取り付けられている。   In the air conditioning unit 3, there is provided an introduction port switching door 11 for switching the introduction port of the air blown into the vehicle interior between the outside air introduction port 10a and the inside air introduction port 10b. The introduction port switching door 11 moves between a position where the outside air introduction port 10a is completely closed and the inside air introduction port 10b is completely opened, and a position where the inside air introduction port 10b is completely closed and the outside air introduction port 10a is completely opened. It is rotatably mounted in the air conditioning unit 3 so that it can.

導入口切換ドア11には、導入口切換ドア11を駆動するためのアクチュエータ12が設けられている。アクチュエータ12は、ECU4による制御に応じて、導入口切換ドア11の位置を制御するようになっている。   The introduction port switching door 11 is provided with an actuator 12 for driving the introduction port switching door 11. The actuator 12 controls the position of the introduction port switching door 11 according to control by the ECU 4.

また、空調ユニット3には、車室内に吹出される空気の排出口として、フロントウインドガラスの車室内側に向けて開口されたデフロスタ吹出し口に連通されたデフロスタ排出口14aと、運転席及び助手席に向けて開口されたベント吹出し口に連通されたベント排出口14bと、運転席及び助手席に着座した乗員の足元に向けて開口された足元吹出し口に連通された足元排出口14cとが形成されている。   In addition, the air conditioning unit 3 includes a defroster discharge port 14a that communicates with a defroster discharge port that opens toward the vehicle interior side of the front window glass, and a driver's seat and an assistant. A vent outlet 14b communicated with the vent outlet opened toward the seat and a foot outlet 14c communicated with the leg outlet opened toward the feet of the passenger seated in the driver's seat and the passenger seat. Is formed.

空調ユニット3内には、デフロスタ排出口14aを開閉する吹出口切換ドア16aと、ベント排出口14b及び足元排出口14cを開閉する吹出口切換ドア16bとが設けられている。
吹出口切換ドア16aは、デフロスタ排出口14aを完全に閉じる位置と、デフロスタ排出口14aを完全に閉じる位置との間を移動できるように、空調ユニット3内に回転自在に取り付けられている。
吹出口切換ドア16aには、吹出口切換ドア16aを駆動するためのアクチュエータ17aが設けられている。アクチュエータ17aは、ECU4による制御に応じて、吹出口切換ドア16aの位置を制御するようになっている。
In the air conditioning unit 3, an outlet switching door 16a for opening and closing the defroster outlet 14a and an outlet switching door 16b for opening and closing the vent outlet 14b and the foot outlet 14c are provided.
The outlet switching door 16a is rotatably mounted in the air conditioning unit 3 so as to be movable between a position where the defroster discharge port 14a is completely closed and a position where the defroster discharge port 14a is completely closed.
The blower outlet switching door 16a is provided with an actuator 17a for driving the blower outlet switching door 16a. The actuator 17a controls the position of the outlet switching door 16a in accordance with control by the ECU 4.

吹出口切換ドア16bは、ベント排出口14bを完全に閉じて足元排出口14cを完全に開く位置と、足元排出口14cを完全に閉じてベント排出口14bを完全に開く位置との間を移動できるように、空調ユニット3内に回転自在に取り付けられている。
吹出口切換ドア16bには、吹出口切換ドア16bを駆動するためのアクチュエータ17bが設けられている。アクチュエータ17bは、ECU4による制御に応じて、吹出口切換ドア16bの位置を制御するようになっている。
The outlet switching door 16b moves between a position where the vent outlet 14b is completely closed and the foot outlet 14c is fully opened, and a position where the foot outlet 14c is completely closed and the vent outlet 14b is fully opened. It is rotatably mounted in the air conditioning unit 3 so that it can.
The blower outlet switching door 16b is provided with an actuator 17b for driving the blower outlet switching door 16b. The actuator 17b is configured to control the position of the outlet switching door 16b in accordance with control by the ECU 4.

また、空調ユニット3内には、空気の導入口から排出口に向けて、ブロワファン20と、エバポレータ21と、エアミックスドア22と、ヒータコア23と、室内コンデンサ24とが設けられている。   In the air conditioning unit 3, a blower fan 20, an evaporator 21, an air mix door 22, a heater core 23, and an indoor condenser 24 are provided from the air inlet to the outlet.

ブロワファン20は、車室内に吹出させる空気を送風するようになっている。ブロワファン20には、ブロワファン20を回転させるブロワファンモータ25が設けられている。ブロワファン20は、ブロワファンモータ25によって回転させられることにより、導入口から導入された空気を排出口に向けて送風するようになっている。ブロワファンモータ25は、ECU4による制御に応じて、その回転力が変化し、ブロワファン20の送風量を変化させるようになっている。   The blower fan 20 blows air that is blown into the passenger compartment. The blower fan 20 is provided with a blower fan motor 25 that rotates the blower fan 20. The blower fan 20 is rotated by a blower fan motor 25 to blow air introduced from the inlet toward the outlet. The rotational force of the blower fan motor 25 is changed in accordance with control by the ECU 4 so that the blower fan 20 changes the amount of air blown.

エバポレータ21はエバポレータ21を通過する空気と、エバポレータ21内を通過する冷媒との間で熱交換を行わせることによって、エバポレータ21を通過する空気を冷却及び除湿するようになっている。   The evaporator 21 cools and dehumidifies the air passing through the evaporator 21 by performing heat exchange between the air passing through the evaporator 21 and the refrigerant passing through the evaporator 21.

エアミックスドア22は、ヒータコア23及び室内コンデンサ24を通過する空気の流量を調整するようになっている。具体的には、エアミックスドア22は、エバポレータ21を通過した空気がヒータコア23及び室内コンデンサ24を通過する位置と、エバポレータ21を通過した空気がヒータコア23及び室内コンデンサ24を通過しない位置との間を移動できるように、空調ユニット3内に回転自在に取り付けられている。   The air mix door 22 adjusts the flow rate of air passing through the heater core 23 and the indoor condenser 24. Specifically, the air mix door 22 is located between a position where the air passing through the evaporator 21 passes through the heater core 23 and the indoor condenser 24 and a position where the air passing through the evaporator 21 does not pass through the heater core 23 and the indoor condenser 24. Is rotatably mounted in the air conditioning unit 3.

室内コンデンサ24は、室内コンデンサ24を通過する空気と、室内コンデンサ24内を通過する冷媒との間で熱交換を行わせるようになっている。
室外コンデンサ32内に流入する高圧かつ高温な冷媒は、室内コンデンサ24内を通過するときに、凝縮して熱を放出する。したがって、室内コンデンサ24は、車室内に吹出させる空気を暖める熱源として機能する。
The indoor condenser 24 exchanges heat between the air passing through the indoor condenser 24 and the refrigerant passing through the indoor condenser 24.
The high-pressure and high-temperature refrigerant flowing into the outdoor condenser 32 condenses and releases heat when passing through the indoor condenser 24. Therefore, the indoor condenser 24 functions as a heat source that warms the air blown into the vehicle interior.

エアミックスドア22には、エアミックスドア22を駆動するためのアクチュエータ26が設けられている。アクチュエータ26は、ECU4による制御に応じて、エアミックスドア22の位置を制御するようになっている。
具体的には、図2に示したように、空調運転状態が冷房運転状態である場合には、エアミックスドア22は、ECU4に制御されたアクチュエータ26により、エバポレータ21を通過した空気がヒータコア23及び室内コンデンサ24を通過しない位置をとるようになっている。
一方、図3に示したように、空調運転状態が暖房運転状態である場合には、エアミックスドア22は、ECU4に制御されたアクチュエータ26により、エバポレータ21を通過した空気がヒータコア23及び室内コンデンサ24を通過する位置をとるようになっている。
The air mix door 22 is provided with an actuator 26 for driving the air mix door 22. The actuator 26 controls the position of the air mix door 22 according to control by the ECU 4.
Specifically, as shown in FIG. 2, when the air conditioning operation state is the cooling operation state, the air mix door 22 causes the air that has passed through the evaporator 21 to be heated by the heater core 23 by the actuator 26 controlled by the ECU 4. And the position which does not pass the indoor capacitor | condenser 24 is taken.
On the other hand, as shown in FIG. 3, when the air-conditioning operation state is the heating operation state, the air mix door 22 causes the actuator 26 controlled by the ECU 4 to cause the air that has passed through the evaporator 21 to pass through the heater core 23 and the indoor condenser. The position which passes 24 is taken.

図1において、空調ユニット3には、コンプレッサ30、切替弁31、室外コンデンサ32、切替弁33及びアキュームレータタンク34が設けられている。
コンプレッサ30は、ECU4による制御に応じて電動で作動し、冷媒を圧縮するようになっている。すなわち、コンプレッサ30は、冷媒を圧縮することにより、冷媒を高圧かつ高温にするようになっている。
In FIG. 1, the air conditioning unit 3 is provided with a compressor 30, a switching valve 31, an outdoor capacitor 32, a switching valve 33, and an accumulator tank 34.
The compressor 30 is electrically operated according to control by the ECU 4 and compresses the refrigerant. That is, the compressor 30 compresses the refrigerant so that the refrigerant becomes high pressure and high temperature.

切替弁31は、例えば、ECU4による制御に応じて作動する電磁式の三方弁によって構成されている。切替弁31は、コンプレッサ30及び室内コンデンサ24内を通過し、室外コンデンサ32内に向かう冷媒の流路を、絞り40が設けられた流路と、絞り40が設けられていない流路との間で切り替えるようになっている。
図2に示したように、切替弁31は、空調運転状態が冷房運転状態である場合には、ECU4の制御により、室外コンデンサ32内に向かう冷媒の流路として、絞り40が設けられていない流路を選択するようになっている。
一方、図3に示したように、切替弁31は、空調運転状態が暖房運転状態である場合には、ECU4の制御により、室外コンデンサ32内に向かう冷媒の流路として、絞り40が設けられている流路を選択するようになっている。
The switching valve 31 is configured by, for example, an electromagnetic three-way valve that operates according to control by the ECU 4. The switching valve 31 passes through the compressor 30 and the indoor condenser 24 and moves the refrigerant flow path toward the outdoor condenser 32 between the flow path provided with the throttle 40 and the flow path not provided with the throttle 40. To switch.
As shown in FIG. 2, when the air conditioning operation state is the cooling operation state, the switching valve 31 is not provided with a throttle 40 as a refrigerant flow path into the outdoor condenser 32 under the control of the ECU 4. A flow path is selected.
On the other hand, as shown in FIG. 3, when the air conditioning operation state is the heating operation state, the switching valve 31 is provided with a throttle 40 as a refrigerant flow path into the outdoor condenser 32 under the control of the ECU 4. The flow path is selected.

図1において、切替弁33は、例えば、ECU4による制御に応じて作動する電磁式の三方弁によって構成されている。切替弁33は、室外コンデンサ32内を通過した冷媒の流路を、絞り41を介してエバポレータ21内に向かう流路と、アキュームレータタンク34内に向かう流路との間で切り替えるようになっている。
図2に示したように、空調運転状態が冷房運転状態である場合には、切替弁33は、ECU4の制御により、室外コンデンサ32内を通過した冷媒が向かう流路として、絞り41を介してエバポレータ21内に向かう流路を選択するようになっている。
一方、図3に示したように、空調運転状態が暖房運転状態である場合には、切替弁33は、ECU4の制御により、室外コンデンサ32内を通過した冷媒が向かう流路として、アキュームレータタンク34内に向かう流路を選択するようになっている。
In FIG. 1, the switching valve 33 is configured by, for example, an electromagnetic three-way valve that operates according to control by the ECU 4. The switching valve 33 switches the flow path of the refrigerant that has passed through the outdoor condenser 32 between a flow path that goes into the evaporator 21 via the throttle 41 and a flow path that goes into the accumulator tank 34. .
As shown in FIG. 2, when the air-conditioning operation state is the cooling operation state, the switching valve 33 is controlled by the ECU 4 as a flow path through which the refrigerant that has passed through the outdoor capacitor 32 travels through the throttle 41. A flow path toward the inside of the evaporator 21 is selected.
On the other hand, as shown in FIG. 3, when the air conditioning operation state is the heating operation state, the switching valve 33 is controlled by the ECU 4 so that the accumulator tank 34 serves as a flow path for the refrigerant that has passed through the outdoor capacitor 32. The flow path going inward is selected.

図1において、室外コンデンサ32は、室外コンデンサ32を通過する空気と、室外コンデンサ32内を通過する冷媒との間で熱交換を行わせるようになっている。
ここで、図3に示したように、絞り40が設けられた流路を通過した冷媒は、絞り40により膨張し、低圧かつ低温となっているため、室外コンデンサ32内を通過するときに、室外コンデンサ32を通過する空気から吸熱する。このため、空調運転状態が暖房運転状態である場合には、室外コンデンサ32を通過する空気から吸熱した冷媒がアキュームレータタンク34を介してコンプレッサ30に吸入される。
一方、図2に示したように、絞り40が設けられていない流路を通過した冷媒は、高圧かつ高温となっているため、室外コンデンサ32内を通過するときに、熱を放出して凝縮する。このため、空調運転状態が冷房運転状態である場合には、室外コンデンサ32を通過する空気へ放熱した冷媒が、絞り41を通過しエバポレータ21で吸熱して、アキュームレータタンク34を介してコンプレッサ30に吸入される。
In FIG. 1, the outdoor condenser 32 exchanges heat between the air passing through the outdoor condenser 32 and the refrigerant passing through the outdoor condenser 32.
Here, as shown in FIG. 3, since the refrigerant that has passed through the flow path provided with the throttle 40 is expanded by the throttle 40 and has a low pressure and a low temperature, when passing through the outdoor condenser 32, Heat is absorbed from the air passing through the outdoor condenser 32. For this reason, when the air conditioning operation state is the heating operation state, the refrigerant that has absorbed heat from the air passing through the outdoor condenser 32 is sucked into the compressor 30 via the accumulator tank 34.
On the other hand, as shown in FIG. 2, since the refrigerant that has passed through the flow path not provided with the throttle 40 has a high pressure and a high temperature, it condenses by releasing heat when passing through the outdoor condenser 32. To do. For this reason, when the air-conditioning operation state is the cooling operation state, the refrigerant that has dissipated heat to the air passing through the outdoor condenser 32 passes through the throttle 41 and absorbs heat by the evaporator 21, and enters the compressor 30 via the accumulator tank 34. Inhaled.

図2において、絞り41が設けられた流路を通過した冷媒は、絞り41により膨張し、低圧かつ低温となっているため、エバポレータ21内を通過するときに、エバポレータ21を通過する空気から吸熱する。このため、空調運転状態が冷房運転状態である場合には、エバポレータ21を通過する空気は、冷媒によって熱が奪われ、冷却される。
図1において、アキュームレータタンク34は、余剰な冷媒を一時的に蓄えることにより、コンプレッサ30に安定した圧力の冷媒を吸入させるようになっている。
In FIG. 2, the refrigerant that has passed through the flow path provided with the throttle 41 is expanded by the throttle 41 and has a low pressure and a low temperature. Therefore, when passing through the evaporator 21, the refrigerant absorbs heat from the air passing through the evaporator 21. To do. For this reason, when the air-conditioning operation state is the cooling operation state, the air passing through the evaporator 21 is cooled by removing heat from the refrigerant.
In FIG. 1, the accumulator tank 34 temporarily stores excess refrigerant so that the compressor 30 can suck in refrigerant having a stable pressure.

このように、空調運転状態が冷房運転状態である場合には、図2に示したように、コンプレッサ30、室内コンデンサ24、切替弁31、室外コンデンサ32、切替弁33、絞り41が設けられた流路、エバポレータ21及びアキュームレータタンク34は、冷房用流路を形成する。
一方、空調運転状態が暖房運転状態である場合には、図3に示したように、コンプレッサ30、室内コンデンサ24、切替弁31、絞り40が設けられた流路、室外コンデンサ32、切替弁33及びアキュームレータタンク34は、暖房用流路を形成する。
Thus, when the air conditioning operation state is the cooling operation state, as shown in FIG. 2, the compressor 30, the indoor condenser 24, the switching valve 31, the outdoor condenser 32, the switching valve 33, and the throttle 41 are provided. The flow path, the evaporator 21 and the accumulator tank 34 form a cooling flow path.
On the other hand, when the air conditioning operation state is the heating operation state, as shown in FIG. 3, the compressor 30, the indoor condenser 24, the switching valve 31, the flow path provided with the throttle 40, the outdoor condenser 32, and the switching valve 33. And the accumulator tank 34 forms the flow path for heating.

図1において、ECU4は、CPU(Central Processing Unit)と、RAM(Random Access Memory)と、ROM(Read Only Memory)と、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。   In FIG. 1, an ECU 4 is constituted by a computer unit having a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, an input port, and an output port. ing.

本実施の形態において、ECU4の入力ポートには、車室内の温度を検出する車室内温度センサ51と、外気の温度を検出する外気温度センサ52と、コンプレッサ30によって圧縮された冷媒の圧力を検出する冷媒圧センサ53とを含む各種センサ類と、コントロールパネル55を含む各種コントローラとが接続されている。   In the present embodiment, the input port of the ECU 4 detects the pressure in the vehicle interior temperature sensor 51 that detects the temperature in the vehicle interior, the outside air temperature sensor 52 that detects the temperature of the outside air, and the pressure of the refrigerant compressed by the compressor 30. Various sensors including the refrigerant pressure sensor 53 to be connected to various controllers including the control panel 55 are connected.

コントロールパネル55には、空調機能のオン/オフが切り換えられる空調スイッチと、空調運転状態が設定される空調運転状態設定スイッチと、車室内に吹出させる空気の導入口が外気導入口10aと内気導入口10bとの間で選択される空気導入モード選択スイッチと、デフロスタ吹出し口、ベント吹出し口及び足元吹出し口から吹出される空調風の流量の比率の組合せからなる空調モードが選択される空調モード選択スイッチと、これら吹出し口から吹出される空調風の流量(以下、単に「吹出し量」ともいう)が設定される風量調節スイッチと、設定温度が設定される温度設定スイッチとを含む各種スイッチが設けられている。   The control panel 55 includes an air-conditioning switch for switching on / off of the air-conditioning function, an air-conditioning operation state setting switch for setting the air-conditioning operation state, and an air introduction port for the air to be blown into the vehicle interior and the outside air introduction port 10a. Air-conditioning mode selection in which an air-conditioning mode selected from a combination of the ratio of the flow rate of air-conditioning air blown from the defroster outlet, the vent outlet and the foot outlet is selected. Various switches are provided, including a switch, an air volume adjustment switch for setting the flow rate of the conditioned air blown from these outlets (hereinafter also simply referred to as “blow off amount”), and a temperature setting switch for setting the set temperature. It has been.

空調モード選択スイッチは、例えば、デフモード、ベントモード、フットモード及びB/L(バイレベル)モードを含む複数の空調モードのなかから1つの空調モードを選択する空調モード選択部70を構成する。
デフモードは、デフロスタ吹出し口から空調風を吹出させるモードである。ベントモードは、ベント吹出し口から空調風を吹出させるモードである。フットモードは、足元吹出し口から空調風を吹出させるモードである。B/Lモードは、ベント吹出し口及び足元吹出し口から空調風を吹出させるモードである。
The air conditioning mode selection switch constitutes an air conditioning mode selection unit 70 that selects one air conditioning mode from a plurality of air conditioning modes including, for example, a differential mode, a vent mode, a foot mode, and a B / L (bilevel) mode.
The differential mode is a mode in which conditioned air is blown from the defroster outlet. The vent mode is a mode in which conditioned air is blown from the vent outlet. The foot mode is a mode in which conditioned air is blown from the foot outlet. The B / L mode is a mode in which conditioned air is blown out from the vent outlet and the foot outlet.

本実施の形態において、ベントモード及びB/Lモードは、車両1の運転席及び助手席に向けて空調風を吹出す第1空調モードに該当し、フットモードは、運転席及び助手席に着座した乗員の足元に向けて空調風を吹出す第2空調モードに該当する。   In the present embodiment, the vent mode and the B / L mode correspond to a first air conditioning mode that blows air-conditioned air toward the driver seat and the passenger seat of the vehicle 1, and the foot mode is seated on the driver seat and the passenger seat. This corresponds to the second air conditioning mode in which the conditioned air is blown toward the feet of the occupant.

ECU4の出力ポートには、アクチュエータ12、17a、17b及び26、ブロワファンモータ25、コンプレッサ30並びに切替弁31及び33等の各種制御対象類が接続されている。ECU4は、各種センサ類、各種コントローラ及び各種スイッチから得られる情報に基づいて、各種制御対象類を制御するようになっている。   Various control objects such as actuators 12, 17a, 17b and 26, a blower fan motor 25, a compressor 30, and switching valves 31 and 33 are connected to the output port of the ECU 4. The ECU 4 controls various control objects based on information obtained from various sensors, various controllers, and various switches.

例えば、ECU4、コントロールパネル55の空調スイッチによって空調機能がオンにされているときに、車室内温度センサ51によって検出された車室内の温度と、コントロールパネル55の温度設定スイッチによって設定された温度とが等しくなるように、アクチュエータ26及びコンプレッサ30を適宜制御するようになっている。   For example, when the air conditioning function is turned on by the air conditioning switch of the ECU 4 and the control panel 55, the temperature of the vehicle interior detected by the vehicle interior temperature sensor 51 and the temperature set by the temperature setting switch of the control panel 55 The actuator 26 and the compressor 30 are appropriately controlled so that they are equal.

また、本実施の形態において、ECU4は、空調運転状態設定スイッチによって空調運転状態が冷房運転状態と暖房運転状態との間で切り替えられた場合には、空調運転状態設定スイッチによって切り替えられた空調運転状態となるように、アクチュエータ26、コンプレッサ30並びに切替弁31及び33を制御するようになっている。
具体的には、ECU4は、空調運転状態設定スイッチによって空調運転状態が冷房運転状態と暖房運転状態との間で切り替えられた場合には、コンプレッサ30を停止させ、アクチュエータ26を制御してエアミックスドア22の位置を変化させ、切替弁31及び33を制御して冷媒の流路を冷房用流路と暖房用流路との間で切り替えるようになっている。
Further, in the present embodiment, when the air conditioning operation state is switched between the cooling operation state and the heating operation state by the air conditioning operation state setting switch, the ECU 4 performs the air conditioning operation switched by the air conditioning operation state setting switch. The actuator 26, the compressor 30, and the switching valves 31 and 33 are controlled so as to be in a state.
Specifically, when the air conditioning operation state is switched between the cooling operation state and the heating operation state by the air conditioning operation state setting switch, the ECU 4 stops the compressor 30 and controls the actuator 26 to control the air mix. The position of the door 22 is changed, and the switching valves 31 and 33 are controlled to switch the refrigerant flow path between the cooling flow path and the heating flow path.

特に、ECU4は、切替弁31及び33によって冷媒の流路を冷房用流路から暖房用流路に切り替える場合には、コンプレッサ30を停止させ、予め定められた第1条件が成立したときに冷媒の流路を切り替えるように切替弁31及び33を制御し、切替弁31及び33によって冷媒の流路を暖房用流路から冷房用流路に切り替える場合には、コンプレッサ30を停止させ、第1条件より予め緩く定められた第2条件が成立したときに冷媒の流路を切り替えるように切替弁31及び33を制御する切替制御部71を構成する。   In particular, when switching the refrigerant flow path from the cooling flow path to the heating flow path by the switching valves 31 and 33, the ECU 4 stops the compressor 30 and the refrigerant when the first predetermined condition is satisfied. When the switching valves 31 and 33 are controlled so as to switch the flow path of the refrigerant, and the refrigerant flow path is switched from the heating flow path to the cooling flow path by the switching valves 31 and 33, the compressor 30 is stopped, and the first A switching control unit 71 is configured to control the switching valves 31 and 33 so that the refrigerant flow path is switched when a second condition that is set more loosely than the conditions is satisfied.

ここで、ECU4は、冷媒圧センサ53によって検出された圧力が予め定められた第1圧力未満となったときに第1条件が成立したと判断し、冷媒圧センサ53によって検出された圧力が第1圧力より予め高く定められた第2圧力未満となったときに第2条件が成立したと判断するようになっている。   Here, the ECU 4 determines that the first condition is satisfied when the pressure detected by the refrigerant pressure sensor 53 is less than a predetermined first pressure, and the pressure detected by the refrigerant pressure sensor 53 is the first pressure. It is determined that the second condition is satisfied when the pressure is less than a second pressure that is set higher than one pressure in advance.

また、ECU4は、タイマ72を構成し、コンプレッサ30を停止させたときからの経過時間を計るようになっている。ECU4は、経過時間が予め定められた第1時間を超えたときに第1条件が成立したと判断し、経過時間が第1時間より予め短く定められた第2時間を超えたときに第2条件が成立したと判断するようになっている。   Further, the ECU 4 constitutes a timer 72 and measures the elapsed time since the compressor 30 was stopped. The ECU 4 determines that the first condition is satisfied when the elapsed time exceeds a predetermined first time, and the second time when the elapsed time exceeds a predetermined second time shorter than the first time. It is determined that the condition is met.

また、ECU4は、第1空調モードが空調モード選択部70によって選択されているときには、第2空調モードが選択されているときより第2条件を緩くするようになっている。すなわち、ECU4は、コントロールパネル55の空調モード選択スイッチによってベントモード又はB/Lモードが選択されているときは、フットモードが選択されているときよりも第2条件を緩くするようになっている。   In addition, when the first air conditioning mode is selected by the air conditioning mode selection unit 70, the ECU 4 is configured to loosen the second condition than when the second air conditioning mode is selected. That is, when the vent mode or the B / L mode is selected by the air conditioning mode selection switch of the control panel 55, the ECU 4 is configured to make the second condition looser than when the foot mode is selected. .

以上に説明したようにECU4を構成するために、ECU4のROMには、図4に示すようなマップが格納されている。図4に示すマップでは、空調運転状態と、空調モードとの組み合わせに対して、切り替え圧力THpと、切り替え待ち時間THtとが対応付けられている。   In order to configure the ECU 4 as described above, a map as shown in FIG. 4 is stored in the ROM of the ECU 4. In the map shown in FIG. 4, the switching pressure THp and the switching waiting time THt are associated with the combination of the air conditioning operation state and the air conditioning mode.

図4において、空調運転状態が冷房運転状態から暖房運転状態に切り替えられているときには、空調モードがデフモードである場合に、切り替え圧力THpとしてPh1が選択され、空調モードがベントモード又はB/Lモードである場合に、切り替え圧力THpとしてPh2が選択され、空調モードがフットモードである場合に、切り替え圧力THpとしてPh3が選択される。ここで、Ph1、Ph2、Ph3は、Ph1>Ph2>Ph3を満たす。   In FIG. 4, when the air conditioning operation state is switched from the cooling operation state to the heating operation state, when the air conditioning mode is the differential mode, Ph1 is selected as the switching pressure THp, and the air conditioning mode is the vent mode or the B / L mode. When the air conditioning mode is the foot mode, Ph3 is selected as the switching pressure THp. Here, Ph1, Ph2, and Ph3 satisfy Ph1> Ph2> Ph3.

同様に、空調運転状態が冷房運転状態から暖房運転状態に切り替えられているときには、空調モードがデフモードである場合に、切り替え待ち時間THtとしてTh1が選択され、空調モードがベントモード又はB/Lモードである場合に、切り替え待ち時間THtとしてTh2が選択され、空調モードがフットモードである場合に、切り替え待ち時間THtとしてTh3が選択される。ここで、Th1、Th2、Th3は、Th1<Th2<Th3を満たす。   Similarly, when the air conditioning operation state is switched from the cooling operation state to the heating operation state, when the air conditioning mode is the differential mode, Th1 is selected as the switching waiting time THt, and the air conditioning mode is the vent mode or the B / L mode. When the air conditioning mode is the foot mode, Th3 is selected as the switching waiting time THt. Here, Th1, Th2, and Th3 satisfy Th1 <Th2 <Th3.

また、空調運転状態が暖房運転状態から冷房運転状態に切り替えられているときには、空調モードがデフモードである場合に、切り替え圧力THpとしてPc1が選択され、空調モードがベントモード又はB/Lモードである場合に、切り替え圧力THpとしてPc2が選択され、空調モードがフットモードである場合に、切り替え圧力THpとしてPc3が選択される。ここで、Pc1、Pc2、Pc3は、Pc1>Pc2>Pc3、Pc1>Ph1、Pc2>Ph2及びPc3>Ph3を満たす。   Further, when the air conditioning operation state is switched from the heating operation state to the cooling operation state, when the air conditioning mode is the differential mode, Pc1 is selected as the switching pressure THp, and the air conditioning mode is the vent mode or the B / L mode. In this case, Pc2 is selected as the switching pressure THp, and Pc3 is selected as the switching pressure THp when the air conditioning mode is the foot mode. Here, Pc1, Pc2, and Pc3 satisfy Pc1> Pc2> Pc3, Pc1> Ph1, Pc2> Ph2, and Pc3> Ph3.

同様に、空調運転状態が暖房運転状態から冷房運転状態に切り替えられているときには、空調モードがデフモードである場合に、切り替え待ち時間THtとしてTc1が選択され、空調モードがベントモード又はB/Lモードである場合に、切り替え待ち時間THtとしてTc2が選択され、空調モードがフットモードである場合に、切り替え待ち時間THtとしてTc3が選択される。ここで、Tc1、Tc2、Tc3は、Tc1<Tc2<Tc3、Tc1<Th1、Tc2<Th2及びTc3<Th3を満たす。   Similarly, when the air conditioning operation state is switched from the heating operation state to the cooling operation state, when the air conditioning mode is the differential mode, Tc1 is selected as the switching waiting time THt, and the air conditioning mode is the vent mode or the B / L mode. When Tc2 is selected as the switching waiting time THt, Tc3 is selected as the switching waiting time THt when the air conditioning mode is the foot mode. Here, Tc1, Tc2, and Tc3 satisfy Tc1 <Tc2 <Tc3, Tc1 <Th1, Tc2 <Th2, and Tc3 <Th3.

すなわち、本実施の形態において、Ph1〜Ph3が第1圧力に該当し、Pc1〜Pc3が第2圧力に該当し、Th1〜Th3が第1時間に該当し、Tc1〜Tc3が第2時間に該当する。
また、Pc1>Ph1、Pc2>Ph2、Pc3>Ph3、Tc1<Th1、Tc2<Th2及びTc3<Th3を満たすことから、空調運転状態が冷房運転状態から暖房運転状態に切り替えられる第1条件より、暖房運転状態から冷房運転状態に切り替えられる第2条件の方が緩く設定されている。
また、Ph2>Ph3、Th2<Th3、Pc2>Pc3及びTc2<Tc3を満たすことから、空調モードがベントモード又はB/Lモードであるときよりフットモードであるときの方が第1条件および第2条件が緩く設定されている。
That is, in the present embodiment, Ph1 to Ph3 correspond to the first pressure, Pc1 to Pc3 correspond to the second pressure, Th1 to Th3 correspond to the first time, and Tc1 to Tc3 correspond to the second time. To do.
Further, since Pc1> Ph1, Pc2> Ph2, Pc3> Ph3, Tc1 <Th1, Tc2 <Th2, and Tc3 <Th3 are satisfied, the air conditioning operation state is switched from the cooling operation state to the heating operation state from the first condition. The second condition for switching from the operation state to the cooling operation state is set to be looser.
Further, since Ph2> Ph3, Th2 <Th3, Pc2> Pc3 and Tc2 <Tc3 are satisfied, the first condition and the second condition when the air conditioning mode is the foot mode than when the vent mode or the B / L mode are satisfied. Conditions are set loosely.

このように、ECU4は、空調運転状態設定スイッチによって空調運転状態が冷房運転状態と暖房運転状態との間で切り替えられた場合には、コンプレッサ30を停止させてから、図4に示したマップを参照し、切替弁31及び33を切り替えるように制御してよいか否かを判断するようになっている。   Thus, when the air conditioning operation state is switched between the cooling operation state and the heating operation state by the air conditioning operation state setting switch, the ECU 4 stops the compressor 30 and then displays the map shown in FIG. With reference to this, it is determined whether or not the switching valves 31 and 33 may be controlled to be switched.

以上のように構成された本発明の実施の形態に係る車両用空調装置2による空調運転状態切換動作について図5及び図6を参照して説明する。なお、以下に説明する空調運転状態切換動作は、図5に示す初期化動作と、図6に示す切換実行動作とを含む。
ここで、初期化動作は、空調機能がオンである状態で、空調運転状態設定スイッチによって空調運転状態が切り替えられたときにスタートする。また、切換実行動作は、初期化動作が実行された後に、冷房用流路と暖房用流路との間で冷媒の流路が切り替るまで、繰り返し実行される。
The air-conditioning operation state switching operation by the vehicle air conditioner 2 configured as described above according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6. The air-conditioning operation state switching operation described below includes an initialization operation shown in FIG. 5 and a switching execution operation shown in FIG.
Here, the initialization operation starts when the air conditioning operation state is switched by the air conditioning operation state setting switch in a state where the air conditioning function is on. The switching execution operation is repeatedly executed until the refrigerant flow path is switched between the cooling flow path and the heating flow path after the initialization operation is performed.

図5に示す初期化動作おいて、ECU4は、コンプレッサ30を停止させ(ステップS1)、タイマ72を初期値よりスタートさせ(ステップS2)、初期化動作を終了する。
図6に示す切換実行動作において、まず、ECU4は、冷媒圧センサ53によって検出された冷媒の圧力が、空調運転状態と空調モードとに基づいてマップから得られる切り替え圧力THp未満であるが否かを判断する(ステップS11)。
ここで、冷媒圧センサ53によって検出された冷媒の圧力が切り替え圧力THp未満であると判断した場合には、ECU4は、切替弁31及び33を切り替え(ステップS12)、コンプレッサ30を作動させ(ステップS13)、切換実行動作を終了する。
一方、冷媒圧センサ53によって検出された冷媒の圧力が切り替え圧力THp未満でないと判断した場合には、ECU4は、タイマ72の計測時間が、空調運転状態と空調モードとに基づいてマップから得られる切り替え待ち時間THtを超えているか否かを判断する(ステップS14)。
In the initialization operation shown in FIG. 5, the ECU 4 stops the compressor 30 (step S1), starts the timer 72 from the initial value (step S2), and ends the initialization operation.
In the switching execution operation shown in FIG. 6, first, the ECU 4 determines whether or not the refrigerant pressure detected by the refrigerant pressure sensor 53 is less than the switching pressure THp obtained from the map based on the air conditioning operation state and the air conditioning mode. Is determined (step S11).
If the ECU 4 determines that the refrigerant pressure detected by the refrigerant pressure sensor 53 is less than the switching pressure THp, the ECU 4 switches the switching valves 31 and 33 (step S12) and operates the compressor 30 (step S12). S13), the switching execution operation is terminated.
On the other hand, when it is determined that the refrigerant pressure detected by the refrigerant pressure sensor 53 is not less than the switching pressure THp, the ECU 4 obtains the measurement time of the timer 72 from the map based on the air conditioning operation state and the air conditioning mode. It is determined whether or not the switching waiting time THt is exceeded (step S14).

ここで、タイマ72の計測時間が切り替え待ち時間THtを超えていると判断した場合には、ECU4は、切替弁31及び33を切り替え(ステップS12)、コンプレッサ30を作動させ(ステップS13)、切換実行動作を終了する。
一方、タイマ72の計測時間が切り替え待ち時間THtを超えていないと判断した場合には、ECU4は、切換実行動作を終了する。この場合には、切換実行動作は、冷房用流路と暖房用流路との間で冷媒の流路が切り替るまで、すなわち、ステップS12及びS13が実行されるまで、繰り返し実行される。
Here, when it is determined that the measurement time of the timer 72 exceeds the switching waiting time THt, the ECU 4 switches the switching valves 31 and 33 (step S12), operates the compressor 30 (step S13), and switches. The execution operation is terminated.
On the other hand, when determining that the measurement time of the timer 72 does not exceed the switching waiting time THt, the ECU 4 ends the switching execution operation. In this case, the switching execution operation is repeatedly executed until the refrigerant flow path is switched between the cooling flow path and the heating flow path, that is, until steps S12 and S13 are executed.

以上のように、本実施の形態は、暖房運転状態への切り替えより応答の早さが求められる冷房運転状態への切り替えを早くするように、冷媒の流路を暖房用流路から冷房用流路に切り替える場合には、冷房用流路から暖房用流路に切り替える場合と比較して、冷媒の流路を切り替える条件を緩くする。このため、本実施の形態は、従来のものと比較して、乗員の操作に対する空調機能の応答性を向上させることができる。   As described above, in the present embodiment, the refrigerant flow path is changed from the heating flow path to the cooling flow so that the switching to the cooling operation state, which requires a quicker response than the switching to the heating operation state, is made faster. In the case of switching to the path, the condition for switching the refrigerant flow path is relaxed compared to the case of switching from the cooling flow path to the heating flow path. For this reason, this Embodiment can improve the responsiveness of the air-conditioning function with respect to a passenger | crew's operation compared with the conventional one.

なお、車室内の温度が所定温度より高い場合及び外気の温度が所定温度より高い場合には、冷房運転状態への切り替えが早急に要求されるため、ECU4は、車室内温度センサ51によって検出された車室内の温度及び外気温度センサ52によって検出された車室内の温度の少なくとも一方に基づいて、第2条件を更に緩くするようにしてもよい。   Note that when the temperature inside the vehicle compartment is higher than the predetermined temperature and when the temperature of the outside air is higher than the predetermined temperature, the ECU 4 is detected by the vehicle interior temperature sensor 51 because the switching to the cooling operation state is urgently required. The second condition may be further relaxed based on at least one of the temperature in the vehicle interior and the temperature in the vehicle interior detected by the outside air temperature sensor 52.

例えば、冷媒の流路を暖房用流路から冷房用流路に切り替える場合には、車室内温度センサ51によって検出された車室内の温度が高くなるにつれて値が大きくなる重みw1を切り替え圧力THpに付すようにしてもよい。
また、冷媒の流路を暖房用流路から冷房用流路に切り替える場合には、外気温度センサ52によって検出された車室内の温度が高くなるにつれて値が大きくなる重みw2を切り替え圧力THpに付すようにしてもよい。
For example, when the refrigerant flow path is switched from the heating flow path to the cooling flow path, the weight w1 that increases as the vehicle interior temperature detected by the vehicle interior temperature sensor 51 increases is used as the switching pressure THp. You may make it attach.
Further, when the refrigerant flow path is switched from the heating flow path to the cooling flow path, a weight w2 that increases as the temperature inside the vehicle compartment detected by the outside air temperature sensor 52 increases is added to the switching pressure THp. You may do it.

また、冷媒の流路を暖房用流路から冷房用流路に切り替える場合には、車室内温度センサ51によって検出された車室内の温度が高くなるにつれて値が小さくなる重みw3を切り替え待ち時間THtに付すようにしてもよい。
また、冷媒の流路を暖房用流路から冷房用流路に切り替える場合には、外気温度センサ52によって検出された車室内の温度が高くなるにつれて値が小さくなる重みw4を切り替え待ち時間THtに付すようにしてもよい。
また、図4の暖房運転状態から冷房運転状態に切り替え中であることに、空調スイッチによって空調状態がONされていることを付すようにしてもよい。これによって、車両乗員が明確に冷房を要求していると判断することができる。
Further, when the refrigerant flow path is switched from the heating flow path to the cooling flow path, the weight w3 that decreases as the vehicle interior temperature detected by the vehicle interior temperature sensor 51 increases is changed to the switching waiting time THt. You may make it attach to.
When the refrigerant flow path is switched from the heating flow path to the cooling flow path, the weight w4 that decreases as the temperature inside the vehicle interior detected by the outside air temperature sensor 52 increases is set to the switching waiting time THt. You may make it attach.
Moreover, you may make it attach | subject that the air-conditioning state is turned ON by an air-conditioning switch that it is switching from the heating operation state of FIG. 4 to the cooling operation state. As a result, it can be determined that the vehicle occupant clearly requests cooling.

以上、本発明の実施の形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が特許請求の範囲に記載された請求項に含まれることが意図されている。   Although the embodiments of the present invention have been disclosed above, it is obvious that those skilled in the art can make modifications without departing from the scope of the present invention. All such modifications and equivalents are intended to be included in the claims recited in the claims.

1 車両
2 車両用空調装置
4 ECU
30 コンプレッサ
31、33 切替弁
53 冷媒圧センサ
55 コントロールパネル
70 空調モード選択部
71 切替制御部
72 タイマ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Air conditioner for vehicles 4 ECU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 Compressor 31, 33 Switching valve 53 Refrigerant pressure sensor 55 Control panel 70 Air-conditioning mode selection part 71 Switching control part 72 Timer

Claims (4)

冷媒を圧縮するコンプレッサと、
前記コンプレッサによって圧縮された冷媒の流路を少なくとも冷房用流路及び暖房用流路を含む複数の流路の間で切り替える切替弁と、を備えた車両用空調装置であって、
前記切替弁によって前記冷媒の流路を前記冷房用流路から前記暖房用流路に切り替える場合には、前記コンプレッサを停止させ、予め定められた第1条件が成立したときに前記冷媒の流路を切り替えるように前記切替弁を制御し、
前記切替弁によって前記冷媒の流路を前記暖房用流路から前記冷房用流路に切り替える場合には、前記コンプレッサを停止させ、前記第1条件より予め緩く定められた第2条件が成立したときに前記冷媒の流路を切り替えることにより、前記暖房用流路への切り替えよりも前記冷房用流路への切り替えが早くなるように前記切替弁を制御する切替制御部を備えた車両用空調装置。
A compressor for compressing the refrigerant;
A vehicle air conditioner comprising: a switching valve that switches a flow path of the refrigerant compressed by the compressor between a plurality of flow paths including at least a cooling flow path and a heating flow path,
When the flow path of the refrigerant is switched from the cooling flow path to the heating flow path by the switching valve, the refrigerant is stopped when the compressor is stopped and a first predetermined condition is satisfied. Control the switching valve to switch
When the flow path of the refrigerant is switched from the heating flow path to the cooling flow path by the switching valve, the compressor is stopped, and a second condition that is set more loosely than the first condition is satisfied. The vehicle air conditioner includes a switching control unit that controls the switching valve so that the switching to the cooling channel is faster than the switching to the heating channel by switching the refrigerant channel. .
前記コンプレッサによって圧縮された冷媒の圧力を検出する冷媒圧センサを更に備え、
前記切替制御部は、
前記冷媒圧センサによって検出された圧力が予め定められた第1圧力未満となったときに前記第1条件が成立したと判断し、
前記冷媒圧センサによって検出された圧力が前記第1圧力より予め高く定められた第2圧力未満となったときに前記第2条件が成立したと判断することを特徴とする請求項1に記載の車両用空調装置。
A refrigerant pressure sensor for detecting the pressure of the refrigerant compressed by the compressor;
The switching control unit
Determining that the first condition is satisfied when the pressure detected by the refrigerant pressure sensor is less than a predetermined first pressure;
2. The method according to claim 1, wherein the second condition is determined to be satisfied when a pressure detected by the refrigerant pressure sensor becomes less than a second pressure set higher than the first pressure in advance. Vehicle air conditioner.
前記コンプレッサを停止させたときからの経過時間を計るタイマを更に備え、
前記切替制御部は、
前記経過時間が予め定められた第1時間を超えたときに前記第1条件が成立したと判断し、
前記経過時間が前記第1時間より予め短く定められた第2時間を超えたときに前記第2条件が成立したと判断することを特徴とする請求項1に記載の車両用空調装置。
A timer for measuring an elapsed time from when the compressor is stopped;
The switching control unit
Determining that the first condition is satisfied when the elapsed time exceeds a predetermined first time;
2. The vehicle air conditioner according to claim 1 , wherein the second condition is determined to be satisfied when the elapsed time exceeds a predetermined second time shorter than the first time.
車両の運転席及び助手席に向けて空調風を吹出す第1空調モードと、
前記運転席及び前記助手席に着座した乗員の足元に向けて前記空調風を吹出す第2空調モードと、を含む複数の空調モードのなかから1つの空調モードを選択する空調モード選択部を更に備え、
前記切替制御部は、前記空調モード選択部によって前記第1空調モードが選択されているときには、前記第2空調モードが選択されているときよりも前記第2条件を緩くすることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1つの請求項に記載の車両用空調装置。
A first air-conditioning mode for blowing air-conditioned air toward a driver's seat and a passenger seat of the vehicle;
An air-conditioning mode selection unit that selects one air-conditioning mode from a plurality of air-conditioning modes including a second air-conditioning mode that blows out the air-conditioned air toward the feet of a passenger seated in the driver seat and the passenger seat Prepared,
The switching control unit relaxes the second condition when the first air conditioning mode is selected by the air conditioning mode selection unit than when the second air conditioning mode is selected. The vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 3.
JP2013236869A 2013-11-15 2013-11-15 Air conditioner for vehicles Active JP6576613B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013236869A JP6576613B2 (en) 2013-11-15 2013-11-15 Air conditioner for vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013236869A JP6576613B2 (en) 2013-11-15 2013-11-15 Air conditioner for vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015096369A JP2015096369A (en) 2015-05-21
JP6576613B2 true JP6576613B2 (en) 2019-09-18

Family

ID=53373909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013236869A Active JP6576613B2 (en) 2013-11-15 2013-11-15 Air conditioner for vehicles

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6576613B2 (en)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5263032B2 (en) * 2009-06-26 2013-08-14 株式会社デンソー Air conditioner for vehicles
KR101342931B1 (en) * 2011-03-09 2013-12-18 한라비스테온공조 주식회사 Heat pump system for vehicle
EP2636548B1 (en) * 2012-03-05 2017-09-06 Hanon Systems Heat pump system for vehicle
JP5532095B2 (en) * 2012-09-19 2014-06-25 株式会社デンソー Air conditioner for vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015096369A (en) 2015-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107709067B (en) Air conditioner for vehicle
JP5750797B2 (en) Air conditioner for vehicles
JP2010247777A (en) Air conditioner for idling stop vehicle
WO2019216116A1 (en) Vehicle cabin air conditioning system
US20150158365A1 (en) Vehicular air conditioner
WO2012153678A1 (en) Vehicle air conditioner
WO2019216115A1 (en) Vehicle cabin air conditioning system
WO2018221137A1 (en) Vehicular air conditioning device
JP5012758B2 (en) Air conditioner for vehicles
JP5101999B2 (en) Air conditioning control device for vehicles
JP6075529B2 (en) Air conditioner for idling stop vehicle
JP2012224205A (en) Air conditioning device for vehicle
JP6375796B2 (en) Refrigeration cycle equipment
JP6488694B2 (en) Refrigeration cycle equipment
JP2018131023A (en) Pressure decrease hindrance device
JP2009202735A (en) Air conditioning device for vehicle
JP6372110B2 (en) Air conditioner for vehicles
KR20050023480A (en) Moisture removing system for automobile air-conditioning system and method for controlling the same
JP6576613B2 (en) Air conditioner for vehicles
JP2015143037A (en) Air-conditioning control device
JP6369237B2 (en) Air conditioner
JP5884682B2 (en) Air conditioner for vehicles
JP2021181276A (en) Vehicle air conditioner
JP5984544B2 (en) Air conditioner for vehicles
JP2015189422A (en) Vehicular cooling device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160624

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170710

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170808

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170927

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20180220

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190624

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190821

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6576613

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150