KR20210137857A - 이동식 대차 및 이동식 대차를 이용한 작업 현장 관리 방법 - Google Patents

이동식 대차 및 이동식 대차를 이용한 작업 현장 관리 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 대차는, 작업 현장의 영상을 획득하는 CCTV를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 이동식 대차는 상기 이동식 대차의 이동을 위한 무한궤도를 더 포함할 수 있다. 그 밖의 다양한 실시예가 가능하다.

Description

이동식 대차 및 이동식 대차를 이용한 작업 현장 관리 방법{MOVING VEHICLE AND METHOD OF MANAGING CONSTRUCTION SITE USING MOVING VEHICLE}
이동식 대차 및 이동식 대차를 이용한 작업 현장 관리 방법에 관한 것이다.
작업 현장을 관리함에 있어서, 작업 환경 및 운전 환경의 안전을 확보하는 것이 중요하다. 예를 들어, 밀폐된 공간에서 작업을 하거나, 높은 높이에서 작업을 하거나, 선로 또는 도로의 보수, 기물 설치 등의 다양한 작업 상황에서 위험 요소가 있을 수 있다.
다양한 작업 상황에서의 위험 요인을 조기에 발견하기 위하여, 작업 현장의 영상을 획득하여 작업 현장의 상황 정보를 파악하는 것이 요구된다.
기존의 작업 현장에서는 작업 현장에 고정된 고정식 카메라를 설치하고, 작업의 진행 상황에 따라 고정식 카메라를 이동하여 재설치하였다. 따라서, 기존의 작업 현장에서는 고정식 카메라를 이동하여 재설치하기 위한 비용이 발생한다.
또한, 기존의 작업 현장에서는 고정식 카메라를 이용하므로, 전원 공급이 가능한 장소에서만 카메라를 설치할 수 있어 작업 현장의 영상을 획득하는 데 공간적 제약이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 이동식 대차 및 이동식 대차를 이용한 작업 현장 관리 방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 대차는, 작업 현장의 영상을 획득하는 카메라, 상기 영상을 외부 전자 장치에 전송하는 무선통신 송수신기, 및 상기 카메라를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
여기서, 카메라는 IP(internet protocol) 카메라일 수 있다.
여기서, 상기 이동식 대차는 전동식으로 길이를 조절할 수 있는 폴을 더 포함하고, 상기 카메라는 상기 폴에 연결될 수 있다.
여기서, 상기 이동식 대차는 태양광 패널을 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제어부는 상기 무선통신 송수신기를 통하여 수신된 제어 신호에 기초하여 상기 카메라 및 상기 폴을 제어하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 이동식 대차는 미리 설정된 조건에 따라 전원 제어 신호를 생성하는 전원 타이머를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 전원 제어 신호에 기초하여 상기 이동식 대차의 적어도 하나의 구성요소를 제어할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 대차를 이용한 작업 현장 관리 방법은, 상기 이동식 대차에 포함된 카메라를 이용하여 작업 현장 영상을 획득하는 동작, 및 상기 영상을 외부 전자 장치에 전송하는 동작을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 방법은 상기 영상을 수신한 상기 외부 전자 장치로부터 제어 신호를 수신하는 동작, 및 상기 제어 신호에 기초하여 상기 이동식 대차의 적어도 하나의 구성요소를 제어하는 동작을 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제어 신호에 기초하여 상기 이동식 대차의 적어도 하나의 구성요소를 제어하는 동작은 상기 제어 신호에 기초하여 상기 카메라에 연결된 폴의 길이를 조절하는 동작을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 방법은 미리 설정된 조건에 따라 전원 제어 신호를 생성하는 동작, 및 상기 전원 제어 신호에 기초하여 상기 이동식 대차의 적어도 하나의 구성요소를 제어하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 이동식 대차에 포함된 카메라에 의하여 영상을 획득하므로, 작업의 진행 상황에 따라 카메라의 이동이 필요한 경우, 이동식 대차를 적절한 위치로 이동시킴으로써 영상 획득이 필요한 위치에서 영상을 획득할 수 있다. 따라서, 설치된 카메라를 재설치가 필요하지 않으므로, 작업 현장 관리상의 비용을 절감할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 이동식 대차에 포함된 카메라에 의하여 영상을 획득하므로, 배터리와 같은 전원이 이동식 대차에 포함될 수 있어, 전원 공급이 가능한 장소에서도 카메라에 의하여 영상을 획득할 수 있다. 따라서, 작업 현장의 영상을 획득하는 데 공간적 제약이 해소될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 대차를 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 대차의 블록도를 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 대차를 이용한 작업 현장 관리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. “및/또는”이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 동작, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 동작, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 대차를 도시한다. 이동식 대차(100)는 카메라(110), 폴(120), 태양광 발전 패널(140), 태양광 발전 컨트롤러(145), 함체(160), 정현파 인버터(161), 배터리(162), 전원 타이머(163), 무선통신 송수신기(164), 및 무한궤도(170)를 포함할 수 있다.
카메라(110)는 작업 현장의 영상을 획득할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 카메라(110)는 IP(internet protocol) 카메라일 수 있다. 폴(120)의 일단은 이동식 대차(100)의 함체(160)에 고정되고, 폴(120)의 타단은 카메라(110)에 고정될 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 폴(120)의 임의의 높이에 카메라(110)가 고정될 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 폴(120)은 전동식으로 높낮이 조절이 가능할 수 있다. 다양한 실시예에 따라, 폴(120)의 최대 길이에는 제한이 없다.
태양광 발전 패널(140)은 이동식 대차(100)의 함체(160) 외부 표면에 실장될 수 있다. 태양광 발전 패널(140)은 태양 에너지를 전기 에너지로 변환할 수 있다.
태양광 발전 컨트롤러(145)는 태양광 발전 패널(140)에 연결될 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 태양광 발전 컨트롤러(145)는 태양광 발전 패널(140)을 제어할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 태양광 발전 컨트롤러(145)는 태양광 발전 패널(140)에 의하여 변환된 전기 에너지를 제어할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 태양광 발전 컨트롤러(145)는 이동식 대차(100)의 함체(160) 내부에 실장될 수 있다.
정현파 인버터(161)는 태양광 발전 패널(140)에서 발생한 직류 전력을 정현파 형태로 변환할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 정현파 인버터(161)는 이동식 대차(100)의 함체(160) 내부에 실장될 수 있다.
배터리(162)는 태양광 발전 패널(140)에서 발생한 전력을 저장할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 배터리(162)는 정현파 인버터(161)에 의하여 정현파 형태로 변환된 교류 전력을 이용하여 충전될 수 있다.
전원 타이머(163)는 미리 설정된 조건에 따라 이동식 대차(100)의 전원을 제어할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 전원 타이머(163)는 이동식 대차(100)의 전원을 제어하기 위한 전원 제어 신호를 생성할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 전원 타이머(163)는 배터리(162)의 전원이 미리 설정된 수준 아래로 내려가는 경우, 충전이 가능한 위치로 이동하기 위하여 무한궤도(170)를 구동하기 위한 구성 요소 외의 다른 구성요소에 대한 전원을 차단하도록 구성될 수 이다.무선통신 송수신기(164)는 외부 전자 장치와 무선 통신을 수행할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 무선통신 송수신기(164)는 카메라(110)를 이용하여 획득한 영상을 외부 전자 장치에 송신할 수 있다. 다양한 실시예에 따라서, 무선통신 송수신기(164)는 외부 전자 장치로부터 이동식 대차(100)의 적어도 하나의 구성요소를 제어하기 위한 제어 신호를 수신할 수 있다.
무한궤도(170)는 이동식 대차(100)를 이동시킬 수 있다. 이동식 대차(100)는 무한궤도(170)를 포함함으로써 터널 내부, 산악 지형, 절토부 등 다양한 옥외 환경에서 이동이 가능하다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 대차의 블록도를 도시한다. 이동식 대차(200)(여기서 200이라고 숫자를 부여하였으나, 도 2에 도시된 다른 구성의 숫자와의 관련성을 위해 예를 든 것이고, 도 1의 '100'이 부여된 이동식 대차와는 같은 개념으로 볼 것이다. 이하 같다.)는 제어부(210), 카메라(220), 태양광 발전부(230), 배터리(240), 전원 타이머(250), 무선통신 송수신기(260), 및 무한궤도(270)를 포함할 수 있다. 태양광 발전부(230)는 태양광 발전 패널(231), 태양광 발전 컨트롤러(232), 및 정현파 인버터(233)를 포함할 수 있다.
카메라(220), 태양광 발전 패널(231), 태양광 발전 컨트롤러(232), 정현파 인버터(233), 배터리(240), 전원 타이머(250), 무선통신 송수신기(260), 및 무한궤도(270)에 대해서는 도 1을 참조하여 상술한 카메라(110), 태양광 발전 패널(140), 태양광 발전 컨트롤러(145), 함체(160), 정현파 인버터(161), 배터리(162), 전원 타이머(163), 무선통신 송수신기(164), 및 무한궤도(170)에 대한 세부 사항들이 각각 동일하게 적용될 수 있으므로, 여기에서 중복하여 설명하지 않는다.
제어부(210)는 카메라(220), 태양광 발전 패널(231), 태양광 발전 컨트롤러(232), 정현파 인버터(233), 배터리(240), 전원 타이머(250), 무선통신 송수신기(260), 및 무한궤도(270)와 같은 이동식 대차(200)의 다른 구성요소들로부터 신호를 받거나, 다른 구성요소들을 제어할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 대차를 이용한 작업 현장 관리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
310 동작에서, 이동식 대차는 카메라를 이용하여 작업 현장 영상을 획득할 수 있다.
320 동작에서, 이동식 대차는 획득된 영상을 외부 전자 장치에 전송할 수 있다. 이동식 대차의 카메라를 이용하여 획득된 영상이 외부 전자 장치에 전송됨으로써, 이동식 대차가 위치한 작업 현장에 있지 않은 관리자도 외부 전자 장치를 통하여 작업 현장의 영상을 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 작업 현장 관리 방법은 310 동작 이전에 이동식 대차를 무한궤도를 이용하여 작업 현장으로 이동시키는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 작업 현장 관리 방법은 카메라를 이용하여 획득된 작업 현장 영상에 기초하여 이동식 대차의 폴의 길이를 조절하기 위한 제어 신호를 이동식 대차에 송신하는 동작을 포함할 수 있다. 이러한 동작은 작업 현장 영상에 대한 자동화된 분석을 이용하여 수행될 수 있다. 이동식 대차의 제어부는 제어 신호에 기초하여 폴의 길이를 조절할 수 있다.
다양한 실시예에 따라서, 작업 현장 관리 방법은 이동식 대차의 적어도 하나의 구성요소를 제어하기 위한 제어 신호를 이동식 대차에 송신하는 동작을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어 신호는 이동식 대차를 충전이 가능한 장소로 이동시키기 위한 제어 신호를 포함할 수 있고, 이 경우, 제어부는 제어 신호에 기초하여 무한궤도를 제어할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 동작은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다. 프로그램 명령은 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 측면들은 장치의 문맥에서 설명되었으나, 그것은 상응하는 방법에 따른 설명 또한 나타낼 수 있고, 여기서 블록 또는 장치는 방법 동작 또는 방법 동작의 특징에 상응한다. 유사하게, 방법의 문맥에서 설명된 측면들은 또한 상응하는 블록 또는 아이템 또는 상응하는 장치의 특징으로 나타낼 수 있다. 방법 동작들의 몇몇 또는 전부는 예를 들어, 마이크로프로세서, 프로그램 가능한 컴퓨터 또는 전자 회로와 같은 하드웨어 장치에 의해(또는 이용하여) 수행될 수 있다. 몇몇의 실시예에서, 가장 중요한 방법 동작들의 하나 이상은 이와 같은 장치에 의해 수행될 수 있다.
실시예들에서, 프로그램 가능한 로직 장치(예를 들어, 필드 프로그래머블 게이트 어레이)가 여기서 설명된 방법들의 기능의 일부 또는 전부를 수행하기 위해 사용될 수 있다. 실시예들에서, 필드 프로그래머블 게이트 어레이는 여기서 설명된 방법들 중 하나를 수행하기 위한 마이크로프로세서와 함께 작동할 수 있다. 일반적으로, 방법들은 어떤 하드웨어 장치에 의해 수행되는 것이 바람직하다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (10)

  1. 이동식 대차에 있어서,
    작업 현장의 영상을 획득하는 카메라,
    상기 영상을 외부 전자 장치에 전송하는 무선통신 송수신기, 및
    상기 카메라를 제어하는 제어부를 포함하는 이동식 대차.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라는 IP(internet protocol) 카메라인, 이동식 대차.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 이동식 대차는 전동식으로 길이를 조절할 수 있는 폴을 더 포함하고, 상기 카메라는 상기 폴에 연결되는, 이동식 대차.
  4. 청구항 1에 있어서,

    상기 이동식 대차는 태양광 패널을 더 포함하는, 이동식 대차.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 제어부는 상기 무선통신 송수신기를 통하여 수신된 제어 신호에 기초하여 상기 카메라 및 상기 폴을 제어하도록 구성되는, 이동식 대차.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 이동식 대차는 미리 설정된 조건에 따라 전원 제어 신호를 생성하는 전원 타이머를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 전원 제어 신호에 기초하여 상기 이동식 대차의 적어도 하나의 구성요소를 제어하는, 이동식 대차.
  7. 이동식 대차를 이용한 작업 현장 관리 방법에 있어서,
    상기 이동식 대차에 포함된 카메라를 이용하여 작업 현장 영상을 획득하는 동작, 및
    상기 영상을 외부 전자 장치에 전송하는 동작
    을 포함하는, 작업 현장 관리 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 영상을 수신한 상기 외부 전자 장치로부터 제어 신호를 수신하는 동작, 및
    상기 제어 신호에 기초하여 상기 이동식 대차의 적어도 하나의 구성요소를 제어하는 동작을 더 포함하는, 작업 현장 관리 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 제어 신호에 기초하여 상기 이동식 대차의 적어도 하나의 구성요소를 제어하는 동작은
    상기 제어 신호에 기초하여 상기 카메라에 연결된 폴의 길이를 조절하는 동작을 포함하는, 작업 현장 관리 방법.
  10. 청구항 7에 있어서,
    미리 설정된 조건에 따라 전원 제어 신호를 생성하는 동작, 및
    상기 전원 제어 신호에 기초하여 상기 이동식 대차의 적어도 하나의 구성요소를 제어하는 동작을 더 포함하는, 작업 현장 관리 방법.
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