KR102444812B1 - 다기능 cctv 통합 제어 방법 및 제어 시스템 - Google Patents

다기능 cctv 통합 제어 방법 및 제어 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 다기능 CCTV 통합 제어 시스템은 방범구역을 비행하거나 주행하면서 해당 방범구역을 촬영하는 CCTV; 상공에서 비행중인 CCTV를 지상에서 주행하도록 하거나, 지상에서 주행중인 CCTV를 상공에서 비행하도록 제어하는 모니터링&제어 단말기; 및 원격지에서 상공에서 비행중인 CCTV를 지상에서 주행하도록 하거나, 지상에서 주행중인 CCTV를 상공에서 비행하도록 제어하는 원격 모니터링&제어 단말기;를 포함하여 비행하면서 상공을 감시할 수도 있고, 비행하던 동력을 주행동력으로 변환 사용하여 주행하면서 지면을 감시할 수 있어 방범을 좀더 면밀하게 수행할 수 있는 효과가 있다.

Description

다기능 CCTV 통합 제어 방법 및 제어 시스템{INTEGRATED CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR MULTI-FUNCTIONAL CCTV}
본 발명은 다기능 CCTV 통합 제어 방법 및 제어 시스템에 관한 것으로써 더욱 상세하게는 건물의 외벽에 설치되어 건물주변에서 일어나는 상황을 촬영하거나, 도로의 전신주 등에 설치되어 도로의 상황을 촬영하는 CCTV를 비행 가능하도록 제어하여 방범을 위한 감시가 더욱 철저하게 이루어질 수 있도록 한 다기능 CCTV 통합 제어 방법 및 제어 시스템에 관한 것이다.
우리 주변에는 주변상황을 모니터링하여 범죄를 예방하거나 교통상황을 파악하는 등 다양한 목적에 의해 CCTV들이 많이 설치되어 있다.
하지만, 종래의 이런 CCTV들은 주로 한곳에 고정 설치되어 방향만 전환하여 촬영하기 때문에, 촬영이 이루어지지 않는 사각지대가 상당히 많이 발생한다는 문제점이 있다.
또한, 상술한 바와 같이 사각지대가 발생하다 보니 이런 사각지대를 없애기 위해 이곳 저곳에 상당수의 CCTV들을 설치된다.
상술한 바와 같은 CCTV설치는 설치에 따른 비용이 많이 발생할 뿐만 아니라, 설치 이후에도 유지관리와 보수를 위한 비용이 상당히 많이 발생하고, 모니터링을 위한 제어도 용이하지 않다는 문제점이 있다.
특히, 종래 CCTV는 고장이 발생하여 수리나 부품을 교체해야 할 경우 주로 높은 건물이나 빌딩 또는 전신주의 높은 위치에 고정 설치되어 있기 때문에 수리가 용이하지 않은 문제점이 있으며, 장시간 비나 햇빛에 노출되어 쉽게 부식되거나 변색되는 문제점이 있다.
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 아래 선행기술문헌의 특허문헌과 같이 CCTV에 블레이드를 형성시켜 비행이 가능하도록 하여 자율적으로 설치된 장소의 주변을 소정의 시간간격으로 비행하여 촬영할 수 있도록 한 다기능 CCTV가 개발되었지만, 상공에서만 감시가 이루어져 지상에서의 감시가 소홀할 수 있다는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-2187768호(2020.12.01)
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 비행하면서 상공을 감시할 수도 있고, 비행하던 동력을 주행동력으로 사용하여 주행하면서 지면을 감시할 수도 있는 다기능 CCTV 통합 제어 방법 및 제어 시스템을 제공하는데 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 다기능 CCTV 통합 제어 시스템은 방범구역을 비행하거나 주행하면서 해당 방범구역을 촬영하는 CCTV; 상공에서 비행중인 CCTV를 지상에서 주행하도록 하거나, 지상에서 주행중인 CCTV를 상공에서 비행하도록 제어하는 모니터링&제어 단말기; 및 원격지에서 상공에서 비행중인 CCTV를 지상에서 주행하도록 하거나, 지상에서 주행중인 CCTV를 상공에서 비행하도록 제어하는 원격 모니터링&제어 단말기;를 포함하되, 상기 CCTV는 상기 CCTV를 제어하기 위한 몸체부; RGB 카메라, 적외선 카메라, 및 열적외선 카메라로 구성되어 상기 몸체부의 사방으로 형성되는 촬영부; 상기 몸체부의 상부에 피라미드 구조로 형성되어 빛에너지를 전기 에너지로 변환하는 태양광 패널로 이루어진 지붕; 상기 CCTV의 몸체부 하부 연결축에 의해 연결되고 소정 거리만큼 이격된 위치에 형성되어 지상에서 상기 CCTV이가 주행할 수 있도록 하는 주행부재; 상기 몸체부에서 방사상으로 형성되어 상공에서 상기 CCTV이가 비행할수 있도록 제1 블레이드, 제2 블레이드, 제3 블레이드, 및 제4 블레이드로 구성되는 블레이드; 상기 몸체부와 상기 제1 블레이드, 제2 블레이드, 제3 블레이드, 및 제4 블레이드를 각각 연결하는 제1 블레이드 지지축, 제2 블레이드 지지축, 제3 블레이드 지지축, 및 제4 블레이드 지지축로 구성되는 블레이드 지지축; 및 회전동력을 상기 주행부재에 전달하거나 또는 상기 제1 블레이드와 제2 블레이드에 전달하는 모터 회동축;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 다기능 CCTV 통합 제어 시스템의 주행부재는 내부가 중공되고 하부가 개방된 구조를 갖는 하우징; 복수개가 등간격으로 상기 하우징에 형성되고 원주부분으로 기어니가 형성된 궤도바퀴; 및 상기 궤도바퀴에 형성된 기어니와 대응되는 구조의 기어니가 내주면에 형성되고, 복수의 궤도바퀴를 포함시킨 상태로 폐쇄되어 상기 궤도바퀴의 회전에 따라 무한으로 회전하는 궤도밴드;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 다기능 CCTV 통합 제어 시스템의 제1 블레이드와 제2 블레이드는 원통형 구조로 상하부가 개방된 구조의 보호 케이스; ㄷ자 구조로 개방된 부분이 하방으로 향하게 일단이 상기 보호 케이스에 고정되고 타단에 베어링이 형성되는 날개 지지바; 중심에 날개 결합캡이 형성되고, 해당 날개 결합캡의 상부에 형성된 돌기가 상기 베어링에 삽입결합되어 상기 날개 지지바에 지지를 받아 회전할 수 있는 날개; 및 양방향으로 회전축이 형성되고, 일측 회전축이 상기 날개 결하캡의 하부 중공된 공간에 삽입되어 회전동력을 상기 날개에 전달함에 따라 상기 CCTV가 비행할 수 있는 양력을 발생시키고, 피니언 기어가 형성된 타측 회전축이 주행 동력을 전달받는 궤도바퀴에 전달함에 따라 상기 CCTV가 주행할 수 있는 주행력을 발생시키는 더블 샤프트 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 다기능 CCTV 통합 제어 시스템의 제3 블레이드 지지축과 상기 제4 블레이드 지지축은 상기 CCTV가 주행모드인 경우 주제어부의 제어에 따라 말단에 각각 형성된 상기 제3 블레이드 및 제4 블레이드와 함께 직각만큼 회전한 상태에서 구동되어 상기 CCTV가 주행하는 주행방향을 조정하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게, 상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 다기능 CCTV 통합 제어 시스템의 모터 회동축은 일단이 상기 몸체부에 회동가능하게 결합된 상부 회동축; 일단이 상기 상부 회동축의 타단에 절곡가능하게 결합되고 타단에 상기 더블 샤프트 모터가 결합된 하부 회동축; 및 상기 상부 회동축과 상기 하부 회동축이 소정각도만큼 절곡가능하게 결합시켜 상기 더블 샤프트 모터가 소정 각도만큼 절곡되어 지면에 대해 수직하고 상기 하우징에 대해 평행하게 상기 주행부재에 결합될 수 있도록 하는 조인트부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 다기능 CCTV 통합 제어 방법 및 제어 시스템은 비행하면서 상공을 감시할 수도 있고, 비행하던 동력을 주행동력으로 변환 사용하여 주행하면서 지면을 감시할 수 있어 방범을 좀더 면밀하게 수행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 다기능 CCTV 통합 제어 시스템의 구성도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 다기능 CCTV 통합 제어 시스템의 CCTV 사시도 이다.
도 3은 본 발명에 따른 다기능 CCTV 통합 제어 시스템의 CCTV 블록도 이다.
도 4는 본 발명에 따른 다기능 CCTV 통합 제어 시스템의 CCTV 블레이드 구조이다.
도 5는 본 발명에 따른 다기능 CCTV 통합 제어 시스템의 CCTV에 복수의 블레이드가 형성된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 다기능 CCTV 통합 제어 시스템의 CCTV가 주행모드 또는 비행모드로 전환되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 다기능 CCTV 통합 제어 시스템의 CCTV가 주행모드로 전환된 상태를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 다기능 CCTV 통합 제어 방법의 플로우차트이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가 장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 다기능 CCTV 통합 제어 방법 및 제어 시스템에 대해서 설명한다.
먼저, 본 발명에 따른 다기능 CCTV 통합 제어 시스템에 대해 설명한다.
본 발명에 따른 다기능 CCTV 통합 제어 시스템은 복수의 CCTV(100), 모니터링&제어 단말기(200) 및 원격 모니터링&제어 단말기(300)를 포함한다.
상기 CCTV(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 방범구역인 빌딩 주변을 비행하거나, 옥상과 지상을 주행하면서 주변의 교통상황을 촬영하거나, 또는 빌딩 주변이나 골목 등을 촬영하여 수상한 사람이 있는지 모니터링할 수 있는 방범용 등으로 사용된다.
특히, 상기 CCTV(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 비행이 가능한 드론형이면서 동시에 주행이 가능한 주행형 CCTV이다.
보다 구체적으로, 상기 CCTV(100)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 몸체부(110), 촬영부(120), 지붕(130), 주행부재(140), 블레이드(150), 블레이드 지지축(160)을 포함하다.
상기 몸체부(110)는 주제어부(111), 통신부(112), 배터리부(113), 및 메모리부(114)를 포함한다.
상기 주제어부(111)는 상기 CCTV(100)가 지상을 주행하도록 상기 주행부재(140) 또는 블레이드(150)를 제어하거나, 상기 CCTV(100)가 상공을 비행하도록 상기 블레이드(150)를 제어한다.
또한, 상기 주제어부(111)는 상기 비행동력을 주행동력으로 변환할 수 있도록 제어할 수도 있다.
상기 통신부(112)는 유선통신뿐만 아니라 NFC, 블루투스와 같은 근거리 무선통신과 와이파이, 인터넷과 같은 원거리 무선통신이 가능하고, 상기 촬영부(120)가 촬영한 영상을 근거리 무선통신을 통해 상기 CCTV(100)가 설치된 건물 내의 상기 모니터링&제어 단말기(200)에 전달하고, 원거리 무선통신을 통해 원격 모니터링&제어 단말기(300)에 제공한다.
상기 배터리부(113)는 태양광 모듈로 이루어진 상기 지붕(130)에서 빛에너지를 전기에너지로 변환하여 전달하는 전류를 충전하여 CCTV(100)가 구동하는데 필요한 전원을 공급한다.
상기 메모리부(114)는 상기 촬영부(120)에서 촬영한 영상 데이터를 저장관리하고, 상기 CCTV(100)가 자율 비행할 수 있도록 하는 비행 프로그램 데이터를 저장관리 한다.
상기 촬영부(120)는 RGB 카메라(121), 적외선 카메라(122) 및 열적외선 카메라(123)가 사방을 촬영할 수 있도록 복수개씩 상기 몸체부(110) 외부로 노출되게 형성되어 RGB 영상, 적외선 영상, 및 열적외선 영상을 촬영한다.
특히, 상기 적외선 카메라(122)는 야간에 건물 등에 무단으로 침입하는 사람이나 멧돼지와 같은 야생동물들 감시하는데 사용될 수 있다.
또한, 상기 열적외선 카메라(123)는 고열을 동반하는 코로나와 같은 전염성이 있는 사람의 체온을 확인함으로써 건물로의 출입을 제한하기 위해 사용될 수 있다.
상기 지붕(130)은 몸체부(110)의 상부에 피라미드 구조로 형성되고, 태양광 패널로 이루어져 빛을 받아 전기 에너지로 변환하여 전원을 필요로 하는 구성에 공급하거나, 배터리에 저장할 수 있다.
상기 주행부재(140)는 기존 드론의 착륙부재에 해당되는 구성으로 상기 CCTV(100)의 몸체부(110) 하부에 연결축에 의해 연결되어 소정 거리만큼 이격된 위치에 형성된다.
특히, 상기 주행부재(140)는 하우징(141), 궤도바퀴(142), 궤도밴드(143)로 구성되어 무한궤도 방식으로 구동된다.
상기 하우징(141)은 내부가 중공되고 하부가 개방된 구조로, 개방된 하부로 상기 궤도바퀴(142)와 궤도밴드(143)가 결합된 상태로 수용되어 있다.
상기 궤도바퀴(142)는 복수개가 등간격으로 상기 하우징(141)에 형성되고 원주부분으로 기어니가 형성되어 상기 궤도밴드(143)에 형성된 기어니와 치합될 수 있도록 한다.
상기 궤도바퀴(142)는 상기 하우징(141)에 형성될 때, 중심에 회전축(144)이 관통한 후, 상기 회전축(144) 양단이 상기 하우징(141)에 고정된 상태에서 회전축(144)에 대해 회전가능하게 형성된다.
특히, 복수의 상기 궤도바퀴(142) 중, 어느 하나의 궤도바퀴(142)는 주행동력을 전달받아 주행부재(140)가 구동될 수 있도록 하는데, 주행 동력을 전달받는 궤도바퀴(142)는 내부가 중공되고 내주면으로 기어니가 형성된 회전축(144)이 관통한 후 고정된 상태로, 상기 회전축(144)과 함께 상기 하우징(141)에 회전가능하게 형성된다.
즉, 주행 동력을 전달받는 궤도바퀴(142)는 회전축(144) 양단 외주면으로 베어링이 결합되어 해당 회전축(144)과 함께 하우징(141)에 대해 회전가능하게 형성되고, 주행 동력을 전달받지 않은 나머지 궤도바퀴(144)는 회전축(144) 양단이 상기 하우징(141)에 결합되어 해당 회전축(144)에 대해 회전가능하게 형성된다.
복수의 상기 궤도바퀴(142)는 상기 궤도밴드(143)에 의해서 동시에 회전할 수 도 있지만, 상기 하우징(141) 내부적으로 기어로 결합되어 주행 동력을 전달받는 궤도바퀴(142)의 회전에 따라 회전할 수 도 있다.
상기 궤도밴드(143)는 상기 궤도바퀴(142)에 형성된 기어니와 대응되는 구조의 기어니가 내주면에 형성되어, 복수의 궤도바퀴(142)를 포함시킨 상태로 폐쇄되어 상기 궤도바퀴(142)의 회전에 따라 무한으로 회전한다.
상기 블레이드(150)는 도 5에 도시된 바와 같이 제1 블레이드(151), 제2 블레이드(152), 제3 블레이드(153), 및 제4 블레이드(154)로 구성된다.
상기 제1 블레이드(151)는 상기 몸체부(110)를 기준으로 좌측에 형성되고, 상기 제2 블레이드(152)는 상기 몸체부(110)를 기준으로 우측에 형성된다.
상기 제3 블레이드(153)는 상기 몸체부(110)를 기준으로 상측에 형성되고, 상기 제4 블레이드(154)는 상기 몸체부(110)를 기준으로 하측에 형성된다.
도 4a에 도시된 바와 같이 상기 제1 블레이드(151)와 상기 제2 블레이드(152)는 보호 케이스(152a), 날개 지지바(152b), 더블 샤프트 모터(152c), 날개(152d)를 포함한다.
상기 보호 케이스(152a)는 원통형 구조로 상하부가 개방된 구조로 내부로 수용되는 날개(152c)를 보호하는 동시에, 회전하는 날개(152c)에 의해 피해를 입을 수 있는 사람을 보호한다.
상기 날개 지지바(152b)는 ㄷ자 구조로 개방된 부분이 하방으로 향하게 일단이 상기 보호 케이스(152a)에 고정되고 타단에 베어링(152e)이 형성되어 있다.
상기 날개(152d)는 4엽 구조의 날개로 중심에 날개 결합캡(152f)이 형성되어 있다.
상기 날개 결합캡(152f)은 상부에 형성된 돌기가 상기 베어링(152e)에 삽입결합되어 상기 날개(152d)가 상기 날개 지지바(152b)에 지지를 받아 회전할 수 있도록 한다.
상기 날개 결합캡(152f)는 중공된 내주면이 육각형상으로 형성되어 있지만, 이에 한정되지 않고 다른 다각형상으로 형성될 수도 있다.
상기 더블 샤프트 모터(152c)는 양방향으로 회전축이 형성되는데, 본 발명에서는 도 4a에 도시된 바와 같이 상방으로 형성된 육각형상의 회전축이 상기 날개 결하캡(152)에 삽입되어 회전동력을 상기 날개(152d)에 전달함에 따라 상기 CCTV(100)가 비행할 수 있는 양력을 발생시킨다.
상기 더블 샤프트 모터(152c)는 하방으로 피니언 기어(152g)가 형성되어 있는데, 상기 피니언 기어(152g)는 상술한 주행 동력을 전달받는 궤도바퀴(142)를 하우징(141)에 회전가능하게 고정시키고 있는 중공된 회전축(144) 내부로 삽입되어 내주면의 기어니와 치합하여 상기 더블 샤프트 모터(152c)의 회전동력을 주행부재(140)에 전달함으로써 상기 CCTV(100)가 지면을 주행할 수 있도록 한다.
상기 블레이드 지지축(160)은 도 5에 도시된 바와 같이 제1 블레이드 지지축(161), 제2 블레이드 지지축(162), 제3 블레이드 지지축(163), 및 제4 블레이드 지지축(164)으로 구성된다.
상기 제1 블레이드 지지축(161)은 상기 제1 블레이드(151)와 몸체부(110)를 연결하고, 상기 제2 블레이드 지지축(162)는 상기 제2 블레이드(152)와 몸체부(110)를 연결하고, 상기 제3 블레이드 지지축(163)는 상기 제3 블레이드(153)와 몸체부(110)를 연결하며, 상기 제4 블레이드 지지축(164)은 상기 제4 블레이드(154)와 상기 몸체부(110)를 연결한다.
특히, 상기 제1 블레이드(151)와 제2 블레이드(152)를 연결하는 상기 제1 블레이드 지지축(161)과 상기 제2 블레이드 지지축(162)은 `ㄷ` 구조로 후면이 개방되어 있으며, 해당 개방된 후면으로 모터 회동축(170)이 형성되어 있다.
상기 모터 회동축(170)은 소정각도만큼 회동하여 상기 더블 샤프트 모터(152c)를 주행부재(140)에 결합되도록 하거나, 상기 블레이드(150)에 결합되도록 하여 회전동력이 상기 주행부재(140)와 상기 블레이드(150)에 가변적으로 전달될 수 있도록 한다.
즉, 상기 모터 회동축(170)은 도 6에 도시된 바와 같이 상부 회동축(171), 하부 회동축(172), 및 조인트부(173)를 포함한다.
상기 상부 회동축(171)은 일단이 상기 몸체부(110)에 회동가능하게 결합되고, 타단이 상기 하부 회동축(172)의 일단에 상기 조인트부(173)에 의해 절곡가능하게 결합된다.
상기 하부 회동축(172)은 일단이 상기 상부 회동축(171)에 결합되고 타단이 상기 더블 샤프트 모터(152c)에 결합된다.
상기 모터 회동축(170)은 상기 몸체부(110)에 포함된 주제어부(111)의 제어에 따라 작동하여, 상기 주행부재(140) 또는 상기 블레이드(150)에 결합되어 궤도바퀴(142)를 회전시키거나, 또는 상기 날개(152d)를 회전시킨다.
상기 상부 회동축(171)과 상기 하부 회동축(172)이 조인트부(173)로 결합되어, 상기 더블 샤프트 모터(152c)가 소정 각도만큼 절곡되어 지면에 대해 수직하고 상기 하우징(141)에 대해 평행하게 상기 주행부재(140)에 결합될 수 있도록 한다.
한편, 상기 제3 블레이드 지지축(163)은 상기 주제어주(111)의 제어에 따라 도 7에 도시된 바와 같이 말단에 결합된 상기 제3 블레이드(153)와 함께 수평위치에서 수직위치로 90°만큼 회전한다.
마찬가지로, 상기 제4 블레이드 지지축(164)은 상기 주제어주(111)의 제어에 따라 도 7에 도시된 바와 같이 말단에 결합된 상기 제4 블레이드(154)와 함께 수평위치에서 수직위치로 90°만큼 회전한다.
상술한 바와 같이, 상기 제3 블레이드 지지축(163)과 상기 제4 블레이드 지지축(164)은 상기 CCTV(100)가 주행모드인 경우 주제어부(111)의 제어에 따라 수직위치로 90°만큼 회전한 상태에서 구동되어 해당 CCTV(100)가 주행하는 주행방향을 결정한다.
이때, 상술한 바와 같이 상기 모터 회동축(170)은 소정각도만큼 회동하여 상기 더블 샤프트 모터(152c)가 상기 주행부재(140)의 궤도바퀴(142)에 결합되어 회전동력을 전달하는 것이 바람직하다.
상기 모니터링&제어 단말기(200)는 건물의 중앙 관제소에서 설치되어 상기 CCTV(100)와 유무선 통신을 통해 해당 CCTV(100)가 촬영한 영상을 수신하여 모니터링한다.
상기 원격 모니터링&제어 단말기(300)는 관리자가 소지하는 단말기로, 휴대폰, 태블릿PC, 등에 상당하며, 원격지에서 상기 CTV(100)가 촬영한 영상을 수신하여 이벤트가 발생한 구역에 대한 모니터링한다.
상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 다기능 CCTV 통합 제어 방법에 대해 도 8을 참조하여 설명한다.
본 발명에 따른 비행가능하고, 주행가능한 상기 CCTV(100)가 모니터링을 진행하는 단계를 수행한다(S100).
이때, 상기 CCTV(100)는 특정위치에 도킹되어 모니터링을 진행하는 것이 바람직하고, 특별한 이벤트가 발생한 경우 또는 설정된 시간마다 비행하거나, 주행하여 모니터링을 진행하는 것이 바람직하다.
상기 CCTV(100)는 건물 옥상을 주행하거나 상공을 비행하면서 높은 위치에서 건물주변을 모니터링하면서, 지상 또는 상공에 이벤트가 발생하는지 판단하는 단계를 수행한다(S200).
이때, 상기 CCTV(100)는 촬영부(120)의 RGB 카메라(121), 적외선 카메라(122) 또는 열적외선 카메라(123)가 촬영한 영상을 분석하여 비정상적인 움직임이 감지되는 경우 이벤트 발생으로 판단한다.
특히, 상기 적외선 카메라(122)는 야간에 생명체의 비정상적인 움직임이 감지되는 경우, 또 출입이 통제된 구역 또는 시간에 생명체의 움직임이 감지되는 경우 이벤트 발생으로 판단한다.
상기 열적외선 카메라(123)는 건물을 출입하는 사람의 체온을 감지하여 비정상적으로 높은 체온이 감지되는 경우, 전염성이 있는 바이러스(코로나)에 의해 감염된 생명체로 간주하고 이벤트 발생으로 판단할 수도 있다.
또한, 상기 CCTV(100)는 소리감지부가 탑재되어 평소와 다른 비정상적인 소리가 감지되는 경우 이벤트가 발생한 것으로 판단한다.
상기 CCTV(100)는 지상에서 이벤트가 감지된 경우 상기 모니터링&제어 단말기(200) 또는 원격 모니터링&제어 단말기(300)로 송신하는 단계를 수행한다(S300).
상기 모니터링&제어 단말기(200) 또는 원격 모니터링&제어 단말기(300)는 이벤트가 발생한 위치로 상기 CCTV(100)가 접근하도록 접근신호를 송신하면, 상기 CCTV(100)가 해당 접근신호를 수신하는 단계를 수행한다(S400).
상기 CCTV(100)는 상기 접근신호를 수신한 후, 주행모드 또는 비행모드로 이동메커니즘을 변환하여 지상을 주행하거나, 또는 상공을 비행하는 단계를 수행한다(S500).
즉, 상기 CCTV(100)는 비뱅모드로 비행 중, 지상에 이벤트가 발생하면 주행모드로 이동메커니즘을 변환하고, 주행모드로 주행 중, 상공에 이벤트가 발생하면 비행모드로 이동메커니즘을 변환한다.
이때, 상기 S500단계에서 상기 CCTV(100)는 상기 모터 회동축(170)을 제어하여 상기 제1 및 제2 블레이드에 결합된 더블 샤프트 모터(152c)를 상기 주행부재(140)의 궤도바퀴(142)에 결합되도록 함으로써 주행모드로 전환하는 것이 바람직하고, 반대로, 상기 모터 회동축(170)을 제어하여 상기 주행부재(140)의 궤도바퀴(142)에 결합된 더블 샤프트 모터(152c)를 상기 제1 및 제2 블레이드에 결합되도록 함으로써 비행모드로 전환하는 것이 바람직하다.
상기 CCTV(100)는 접근한 위치를 촬영하여 상기 모니터링&제어 단말기(200) 또는 원격 모니터링&제어 단말기(300)로 전송하는 단계를 수행한다(S600).
상기 CCTV(100)는 이벤트가 발생된 구역의 촬영된 영상을 경비업체에도 전송하는 단계를 수행한다(S700).
상기 모니터링&제어 단말기(200) 또는 원격 모니터링&제어 단말기(300)가 이벤트가 발생된 구역의 촬영된 영상을 경비업체 서버에도 전송할 수도 있다.
이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
100 : CCTV
110 : 몸체부 111 : 주제어부
112 : 통신부 113 : 배터리부
114 : 메모리부 120 : 촬영부
121 : RGB 카메라 122 : 적외선 카메라
123 : 열적외선 카메라 130 : 지붕
140 : 주행부재 141 : 하우징
142 : 궤도바퀴 143 : 궤도밴드
144 : 회전축 150 : 블레이드
151 : 제1 블레이드 152 : 제2 블레이드
152a : 보호 케이스 152b : 날개 지지바
152c : 더블 샤프트 모터 152d : 날개
152e : 베어링 152f : 날개 결합캡
152g : 피니언 기어 153 : 제3 블레이드
154 : 제4 블레이드 160 : 블레이드 지지축
161 : 제1 블레이드 지지축 162 : 제2 블레이드 지지축
163 : 제3 블레이드 지지축 164 : 제4 블레이드 지지축
170 : 모터 회동축 171 : 회동축
172 : 하부 회동축 173 : 조인트부
200 : 모니터링&제어 단말기
300 : 원격 모니터링&제어 단말기

Claims (4)

  1. 방범구역을 비행하거나 주행하면서 해당 방범구역을 촬영하는 CCTV;
    상공에서 비행중인 CCTV를 지상에서 주행하도록 하거나, 지상에서 주행중인 CCTV를 상공에서 비행하도록 제어하는 모니터링&제어 단말기; 및
    원격지에서 상공에서 비행중인 CCTV를 지상에서 주행하도록 하거나, 지상에서 주행중인 CCTV를 상공에서 비행하도록 제어하는 원격 모니터링&제어 단말기;를 포함하되, 상기 CCTV는
    상기 CCTV를 제어하기 위한 몸체부;
    RGB 카메라, 적외선 카메라, 및 열적외선 카메라로 구성되어 상기 몸체부의 사방으로 형성되는 촬영부;
    상기 몸체부의 상부에 피라미드 구조로 형성되어 빛에너지를 전기 에너지로 변환하는 태양광 패널로 이루어진 지붕;
    상기 CCTV의 몸체부 하부 연결축에 의해 연결되고 소정 거리만큼 이격된 위치에 형성되어 지상에서 상기 CCTV이가 주행할 수 있도록 하는 주행부재;
    상기 몸체부에서 방사상으로 형성되어 상공에서 상기 CCTV이가 비행할수 있도록 제1 블레이드, 제2 블레이드, 제3 블레이드, 및 제4 블레이드로 구성되는 블레이드;
    상기 몸체부와 상기 제1 블레이드, 제2 블레이드, 제3 블레이드, 및 제4 블레이드를 각각 연결하는 제1 블레이드 지지축, 제2 블레이드 지지축, 제3 블레이드 지지축, 및 제4 블레이드 지지축로 구성되는 블레이드 지지축; 및
    회전동력을 상기 주행부재에 전달하거나 또는 상기 제1 블레이드와 제2 블레이드에 전달하는 모터 회동축;을 포함하는 것을 특징으로 하는 다기능 CCTV 통합 제어 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 주행부재는
    내부가 중공되고 하부가 개방된 구조를 갖는 하우징;
    복수개가 등간격으로 상기 하우징에 형성되고 원주부분으로 기어니가 형성된 궤도바퀴; 및
    상기 궤도바퀴에 형성된 기어니와 대응되는 구조의 기어니가 내주면에 형성되고, 복수의 궤도바퀴를 포함시킨 상태로 폐쇄되어 상기 궤도바퀴의 회전에 따라 무한으로 회전하는 궤도밴드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다기능 CCTV 통합 제어 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제1 블레이드와 제2 블레이드는
    원통형 구조로 상하부가 개방된 구조의 보호 케이스;
    ㄷ자 구조로 개방된 부분이 하방으로 향하게 일단이 상기 보호 케이스에 고정되고 타단에 베어링이 형성되는 날개 지지바;
    중심에 날개 결합캡이 형성되고, 해당 날개 결합캡의 상부에 형성된 돌기가 상기 베어링에 삽입결합되어 상기 날개 지지바에 지지를 받아 회전할 수 있는 날개; 및
    양방향으로 회전축이 형성되고, 일측 회전축이 상기 날개 결하캡의 하부 중공된 공간에 삽입되어 회전동력을 상기 날개에 전달함에 따라 상기 CCTV가 비행할 수 있는 양력을 발생시키고, 피니언 기어가 형성된 타측 회전축이 주행 동력을 전달받는 궤도바퀴에 전달함에 따라 상기 CCTV가 주행할 수 있는 주행력을 발생시키는 더블 샤프트 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 다기능 CCTV 통합 제어 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제3 블레이드 지지축과 상기 제4 블레이드 지지축은
    상기 CCTV가 주행모드인 경우 주제어부의 제어에 따라 말단에 각각 형성된 상기 제3 블레이드 및 제4 블레이드와 함께 직각만큼 회전한 상태에서 구동되어 상기 CCTV가 주행하는 주행방향을 조정하는 것을 특징으로하는 다기능 CCTV 통합 제어 시스템.
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