KR20210136847A - Bearing inner race, rotary machine, and speed reducer - Google Patents

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Abstract

A bearing inner race of the present invention is used for a bearing interposed with a seal member between an inner member and an outer member which are relatively rotatable. The bearing inner race is placed at a location adjacent to a seal containing support surface on the inner member containing and supporting the seal member. The bearing inner race is provided on an outer circumference of an end part adjacent to the seal containing support surface and has a seal guide surface formed in a tapered type. An outer diameter of the seal guide surface increases toward a location where the seal containing support surface is placed. The bearing inner race may shorten a shaft length of the inner member of a rotary apparatus.

Description

베어링 이너 레이스, 회전 기기, 및 감속기{BEARING INNER RACE, ROTARY MACHINE, AND SPEED REDUCER}BEARING INNER RACE, ROTARY MACHINE, AND SPEED REDUCER

본 발명은, 회전 기기에 사용되는 베어링 이너 레이스, 회전 기기, 및 감속기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a bearing inner race used in a rotary machine, a rotary machine, and a speed reducer.

산업용 로봇이나 공작 기계 등에 있어서는, 모터 등의 회전 구동원의 회전을 감속하기 위해 감속기가 사용된다. 감속기와 같은 회전 기기에서는, 내측 부재의 외주에 외통 부재가 베어링을 개재하여 상대 회전 가능하게 연결되는 경우가 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).DESCRIPTION OF RELATED ART In industrial robots, machine tools, etc., in order to reduce rotation of rotational drive sources, such as a motor, a speed reducer is used. In rotating equipment like a speed reducer, an outer cylinder member may be connected to the outer periphery of an inner member so that relative rotation is possible via a bearing (for example, refer patent document 1).

이러한 종류의 회전 기기로서, 내측 부재와 외통 부재 사이에 시일 부재가 베어링과 함께 개재된 회전 기기가 알려져 있다. 시일 부재는, 대부분의 경우 내측 부재와 외통 부재 사이의 베어링보다도 축 방향 외측 위치에 개재된다. 시일 부재는, 내측 부재와 외통 부재에 둘러싸인 공간을 베어링보다도 축 방향 외측 위치에 있어서 밀폐한다.As this kind of rotary machine, a rotary machine in which a seal member is interposed together with a bearing between an inner member and an outer cylinder member is known. The sealing member is interposed in an axial direction outside the bearing between the inner member and the outer cylinder member in most cases. The sealing member seals the space surrounded by the inner member and the outer cylinder member at a position outside the bearing in the axial direction.

이러한 종류의 회전 기기의 조립 시에는, 미리 시일 부재를 내측 부재 상의 시일 보유 지지면에 장착하고, 베어링에 사용되는 이너 레이스를 내측 부재 상의 시일 보유 지지면의 인접 위치에 부착해 두고, 그 상태에서 외통 부재를 내측 부재에 대하여 축 방향으로부터 부착하는 경우가 있다. 이 경우, 시일 부재는, 내측 부재의 시일 보유 지지면에 장착할 때, 내주면을 외측으로 눌러 넓히도록 하여 축 방향으로부터 시일 보유 지지면 상으로 이동시킬 필요가 있다. 이 때문에, 내측 부재의 시일 보유 지지면에 인접하는 위치에는, 시일 부재를 시일 보유 지지면의 방향으로 원활하게 안내하기 위한 시일 안내면이 마련되어 있다. 시일 안내면은, 시일 보유 지지면을 향해 외경이 테이퍼형으로 확대되어 있다.When assembling this type of rotating machine, the seal member is previously mounted on the seal holding surface on the inner member, and the inner race used for the bearing is attached to a position adjacent to the seal holding surface on the inner member, and in that state The outer cylinder member may be attached from the axial direction with respect to the inner member. In this case, when the sealing member is attached to the seal holding surface of the inner member, it is necessary to press the inner circumferential surface to the outside to widen it and to move it from the axial direction onto the seal holding surface. For this reason, the seal guide surface for smoothly guiding the sealing member in the direction of the seal holding surface is provided in the position adjacent to the seal holding surface of an inner side member. The outer diameter of the seal guide surface is tapered toward the seal holding surface.

일본 특허 공개 제2009-36327호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2009-36327

전술한 회전 기기는, 내측 부재 상의 시일 보유 지지면에 인접하는 위치에 테이퍼형의 시일 안내면이 연속해서 형성되어 있다. 이 때문에, 내측 부재 상의 베어링(이너 레이스)의 지지 영역의 축 방향 외측 영역이 시일 보유 지지면과 테이퍼형의 시일 안내면에 점유되게 되어, 내측 부재의 축 길이가 길어진다. 이러한 점은 회전 기기의 소형화를 방해하는 요인의 하나로 되어 있다.In the rotary machine described above, a tapered seal guide surface is continuously formed at a position adjacent to the seal holding surface on the inner member. For this reason, the axial direction outer area|region of the support area|region of the bearing (inner race) on an inner member becomes occupied by a seal holding surface and a tapered seal guide surface, and the axial length of an inner member becomes long. This point is one of the factors hindering the miniaturization of the rotating machine.

본 발명은, 회전 기기의 내측 부재의 축 길이를 단축할 수 있는 베어링 이너 레이스, 회전 기기, 및 감속기를 제공한다.The present invention provides a bearing inner race capable of shortening the axial length of an inner member of a rotating machine, a rotary machine, and a speed reducer.

본 발명의 일 형태에 따른 베어링 이너 레이스는, 상대 회전 가능한 내측 부재와 외통 부재 사이에 시일 부재와 개재되는 베어링에 사용된다. 베어링 이너 레이스는, 상기 시일 부재를 보유 지지하는 상기 내측 부재 상의 시일 보유 지지면과 인접하는 위치에 배치된다. 베어링 이너 레이스는, 상기 시일 보유 지지면에 인접하는 단부 외주에 마련되고, 테이퍼형으로 형성된 시일 안내면을 구비한다. 상기 시일 안내면의 외경은, 상기 시일 보유 지지면이 배치되는 위치를 향해 증가한다.A bearing inner race according to one embodiment of the present invention is used for a bearing interposed between a relatively rotatable inner member and an outer cylinder member with a seal member. The bearing inner race is disposed at a position adjacent to a seal holding surface on the inner member holding the seal member. A bearing inner race is provided on the edge part outer periphery adjacent to the said seal holding surface, and is provided with the seal guide surface formed in the tapered shape. The outer diameter of the seal guide surface increases toward a position where the seal holding surface is disposed.

본 발명의 일 형태에 따른 베어링 이너 레이스에 있어서는, 상기 시일 안내면은, 상기 내측 부재와 상기 외통 부재의 상대 회전 운동 축선의 축 방향의 상기 시일 보유 지지면에 인접하는 단부에서 베어링의 전동체(轉動體)의 변위를 규제하는 규제벽에 형성되어도 된다.In the bearing inner race which concerns on 1 aspect of this invention, the said seal guide surface is the rolling element of a bearing at the edge part adjacent to the said seal holding surface in the axial direction of the relative rotation motion axis of the said inner member and the said outer cylinder member. It may be formed on a regulating wall that regulates the displacement of the body.

본 발명의 일 형태에 따른 회전 기기는, 시일 보유 지지면을 갖는 내측 부재와, 상기 내측 부재의 외주측에 상대 회전 가능하게 배치된 외통 부재와, 상기 내측 부재와 상기 외통 부재 사이에 개재된 시일 부재와, 상기 내측 부재와 상기 외통 부재 사이에 상기 내측 부재와 상기 외통 부재의 상대 회전 축선의 연장 방향인 축 방향을 따라 상기 시일 부재와 나란히 개재된 베어링을 구비한다. 상기 베어링은, 상기 내측 부재 상의 상기 시일 보유 지지면의 상기 축 방향의 밀폐 공간측의 인접 위치에 배치된 이너 레이스를 구비한다. 상기 이너 레이스는, 상기 축 방향으로 상기 시일 보유 지지면에 인접하는 단부 외주에 마련되고, 테이퍼형으로 형성된 시일 안내면을 구비한다. 상기 시일 안내면의 외경은, 상기 시일 보유 지지면이 배치되는 위치를 향해 증가한다.A rotary device according to one embodiment of the present invention includes an inner member having a seal holding surface, an outer cylinder member disposed relatively rotatably on the outer peripheral side of the inner member, and a seal interposed between the inner member and the outer cylinder member. a member, and a bearing interposed between the inner member and the outer cylinder member in parallel with the sealing member along an axial direction that is an extension direction of the relative rotation axes of the inner member and the outer cylinder member. The bearing includes an inner race disposed at a position adjacent to the sealed space side in the axial direction of the seal holding surface on the inner member. The inner race is provided on an end periphery adjacent to the seal holding surface in the axial direction, and has a seal guide surface formed in a tapered shape. The outer diameter of the seal guide surface increases toward a position where the seal holding surface is disposed.

본 발명의 일 형태에 따른 회전 기기에 있어서는, 상기 베어링은 전동체를 더 구비한다. 상기 이너 레이스는, 상기 축 방향으로 상기 시일 보유 지지면에 인접하는 단부에 상기 전동체의 변위를 규제하는 규제벽을 구비한다. 상기 시일 안내면은, 상기 규제벽에 형성되어도 된다.In the rotating machine according to one embodiment of the present invention, the bearing further includes a rolling element. The said inner race is provided with the restriction wall which regulates the displacement of the said rolling element at the edge part adjacent to the said seal holding surface in the said axial direction. The seal guide surface may be formed on the regulating wall.

본 발명의 일 형태에 따른 회전 기기에 있어서는, 상기 시일 보유 지지면과 상기 시일 안내면 사이에는, 상기 시일 부재의 내주면의 손상을 방지하는 보호 기구가 마련되어도 된다.In the rotating machine which concerns on 1 aspect of this invention, between the said seal holding surface and the said seal guide surface, the protection mechanism which prevents damage to the inner peripheral surface of the said sealing member may be provided.

본 발명의 일 형태에 따른 감속기는, 시일 보유 지지면을 갖는 내측 부재와, 상기 내측 부재의 외주측에 상대 회전 가능하게 배치된 외통 부재와, 회전 구동력을 입력하는 입력 부재와, 상기 입력 부재에 입력된 회전 구동력을 감속하여, 상기 내측 부재 또는 상기 외통 부재에 전달하는 감속 기구부와, 상기 내측 부재와 상기 외통 부재 사이에 개재된 시일 부재와, 상기 내측 부재와 상기 외통 부재 사이에 상기 내측 부재와 상기 외통 부재의 상대 회전 축선의 연장 방향인 축 방향을 따라 상기 시일 부재와 나란히 개재된 베어링을 구비한다. 상기 베어링은 상기 내측 부재 상의 상기 시일 보유 지지면의 상기 축 방향의 밀폐 공간측의 인접 위치에 배치된 이너 레이스를 구비한다. 상기 이너 레이스는, 상기 축 방향으로 상기 시일 보유 지지면에 인접하는 단부 외주에 마련되고, 테이퍼형으로 형성된 시일 안내면을 구비한다. 상기 시일 안내면의 외경은, 상기 시일 보유 지지면이 배치되는 위치를 향해 증가한다.A speed reducer according to one embodiment of the present invention includes an inner member having a seal holding surface, an outer cylinder member disposed relatively rotatably on the outer peripheral side of the inner member, an input member for inputting a rotational driving force, and to the input member a reduction mechanism portion for decelerating the input rotational driving force and transmitting it to the inner member or the outer cylinder member; a sealing member interposed between the inner member and the outer cylinder member; and the inner member between the inner member and the outer cylinder member; and a bearing interposed in parallel with the sealing member along an axial direction that is an extension direction of the relative rotation axis of the outer cylinder member. The bearing has an inner race disposed at an adjacent position on the side of the sealed space in the axial direction of the seal holding surface on the inner member. The inner race is provided on an end periphery adjacent to the seal holding surface in the axial direction, and has a seal guide surface formed in a tapered shape. The outer diameter of the seal guide surface increases toward a position where the seal holding surface is disposed.

본 발명의 일 형태에 따른 회전 기기는, 내측 부재와, 상기 내측 부재의 외주측에 상대 회전 가능하게 배치된 외통 부재와, 상기 내측 부재와 상기 외통 부재 사이의 밀폐 공간을 밀하게 유지하는 시일 기구와, 상기 내측 부재와 상기 외통 부재 사이에 개재된 베어링을 구비한다. 상기 베어링은 이너 레이스를 구비한다. 상기 시일 기구는, 상기 이너 레이스의 외주면과 상기 외통 부재 사이를 밀폐하는 제1 시일 부재를 구비하고 있다.A rotating device according to one embodiment of the present invention includes an inner member, an outer cylinder member disposed relatively rotatably on an outer peripheral side of the inner member, and a sealing mechanism for tightly keeping a sealed space between the inner member and the outer cylinder member. and a bearing interposed between the inner member and the outer cylinder member. The bearing has an inner race. The said sealing mechanism is provided with the 1st sealing member which seals between the outer peripheral surface of the said inner race, and the said outer cylinder member.

본 발명의 일 형태에 따른 회전 기기는, 내측 부재와, 상기 내측 부재의 외주측에 상대 회전 가능하게 배치된 외통 부재와, 상기 내측 부재와 상기 외통 부재 사이의 밀폐 공간을 밀하게 유지하는 시일 기구와, 상기 내측 부재와 상기 외통 부재 사이에 개재된 베어링을 구비한다. 상기 베어링은 이너 레이스를 구비한다. 상기 시일 기구는, 상기 이너 레이스의 외주면과 상기 외통 부재 사이를 밀폐하는 제1 시일 부재와, 상기 이너 레이스와 상기 내측 부재 사이를 밀폐하는 제2 시일 부재를 구비하고 있다.A rotating device according to one embodiment of the present invention includes an inner member, an outer cylinder member disposed relatively rotatably on an outer peripheral side of the inner member, and a sealing mechanism for tightly keeping a sealed space between the inner member and the outer cylinder member. and a bearing interposed between the inner member and the outer cylinder member. The bearing has an inner race. The said sealing mechanism is provided with the 1st sealing member which seals between the outer peripheral surface of the said inner race, and the said outer cylinder member, and the 2nd sealing member which seals between the said inner race and the said inner member.

본 발명의 일 형태에 따른 회전 기기에 있어서는, 상기 이너 레이스는, 상기 제1 시일 부재를 보유 지지하는 시일 보유 지지면과, 상기 내측 부재와 상기 외통 부재의 상대 회전 축선의 연장 방향인 축 방향에 있어서, 상기 시일 보유 지지면을 향해 증가하는 외경을 갖고, 테이퍼형으로 형성된 시일 안내면을 구비해도 된다.In the rotating machine according to one aspect of the present invention, the inner race includes a seal holding surface for holding the first seal member, and an axial direction that is an extension direction of a relative rotation axis of the inner member and the outer cylinder member. WHEREIN: It has an outer diameter which increases toward the said seal holding surface, and you may provide the seal guide surface formed in the tapered shape.

본 발명의 일 형태에 따른 회전 기기에 있어서는, 상기 베어링은 전동체를 더 구비한다. 상기 이너 레이스는, 상기 축 방향으로 상기 시일 보유 지지면에 인접하는 위치에 상기 전동체의 변위를 규제하는 규제벽을 구비한다. 상기 시일 안내면은, 상기 규제벽에 형성되어도 된다.In the rotating machine according to one embodiment of the present invention, the bearing further includes a rolling element. The said inner race is provided with the regulating wall which regulates the displacement of the said rolling element in the position adjacent to the said seal holding surface in the said axial direction. The seal guide surface may be formed on the regulating wall.

본 발명의 일 형태에 따른 감속기는, 시일 보유 지지면을 갖는 내측 부재와, 상기 내측 부재의 외주측에 상대 회전 가능하게 배치된 외통 부재와, 회전 구동력을 입력하는 입력 부재와, 상기 입력 부재에 입력된 회전 구동력을 감속하여, 상기 내측 부재 또는 상기 외통 부재에 전달하는 감속 기구부와, 상기 내측 부재와 상기 외통 부재 사이의 밀폐 공간을 밀하게 유지하는 시일 기구와, 상기 내측 부재와 상기 외통 부재 사이에 개재된 베어링을 구비한다. 상기 베어링은 이너 레이스를 구비한다. 상기 시일 기구는, 상기 이너 레이스의 외주면과 상기 외통 부재 사이를 밀폐하는 제1 시일 부재와, 상기 이너 레이스와 상기 내측 부재 사이를 밀폐하는 제2 시일 부재를 구비하고 있다.A speed reducer according to one embodiment of the present invention includes an inner member having a seal holding surface, an outer cylinder member disposed relatively rotatably on the outer peripheral side of the inner member, an input member for inputting a rotational driving force, and to the input member Between the inner member and the outer cylinder member, a reduction mechanism portion for decelerating the input rotational driving force and transmitting it to the inner member or the outer cylinder member; A bearing interposed in the The bearing has an inner race. The said sealing mechanism is provided with the 1st sealing member which seals between the outer peripheral surface of the said inner race, and the said outer cylinder member, and the 2nd sealing member which seals between the said inner race and the said inner member.

본 발명의 일 형태에 따른 베어링 이너 레이스는, 상대 회전 가능한 내측 부재와 외통 부재 사이에 시일 부재와 개재된 베어링에 사용된다. 베어링 이너 레이스는, 상기 시일 부재를 보유 지지하는 상기 내측 부재 상의 시일 보유 지지면과 인접한 위치에 배치된다. 베어링 이너 레이스는, 상기 시일 보유 지지면에 상기 시일 부재를 안내하는 시일 안내면을 구비하고 있다.A bearing inner race according to one embodiment of the present invention is used for a bearing interposed with a seal member between an inner member and an outer cylinder member capable of relatively rotating. The bearing inner race is disposed at a position adjacent to a seal holding surface on the inner member holding the seal member. The bearing inner race is provided with the seal|sticker guide surface which guides the said sealing member to the said seal|sticker holding surface.

전술한 형태에 따른 베어링 이너 레이스는, 축 방향의 시일 보유 지지면에 인접하는 측의 단부 외주에 시일 안내면이 마련되어 있기 때문에, 내측 부재 상의 시일 보유 지지면에 인접하는 위치에 시일 안내면을 마련하는 경우에 비하여 내측 부재의 축 길이를 단축시킬 수 있다. 따라서, 전술한 형태에 따른 베어링 이너 레이스를 채용한 회전 기기에서는, 회전 기기의 소형화를 도모할 수 있다.In the bearing inner race according to the aspect described above, since a seal guide surface is provided on the outer periphery of the end portion adjacent to the seal holding surface in the axial direction, when the seal guide surface is provided at a position adjacent to the seal holding surface on the inner member Compared to the axial length of the inner member can be shortened. Therefore, in the rotary machine employing the bearing inner race according to the aspect described above, the rotary machine can be downsized.

또한, 전술한 형태에 따른 각 회전 기기는, 내측 부재 상의 시일 보유 지지면에 인접하는 위치에 시일 안내면이 마련되어 있지 않기 때문에, 내측 부재의 축 길이를 단축시킬 수 있다. 따라서, 회전 기기의 소형화를 도모할 수 있다.Moreover, since the seal guide surface is not provided in the position adjacent to the seal holding surface on the inner member in each rotary machine which concerns on the above-mentioned aspect, the axial length of an inner member can be shortened. Accordingly, it is possible to achieve downsizing of the rotary machine.

도 1은 제1 실시 형태의 감속기를 나타내는 종단면도이다.
도 2는 도 1의 Ⅱ부를 나타내는 확대 단면도이다.
도 3은 도 2에 대응하는 도면이며, 제1 변형예의 구조를 나타내는 확대 단면도이다.
도 4는 도 2에 대응하는 도면이며, 제2 변형예의 구조를 나타내는 확대 단면도이다.
도 5는 도 2에 대응하는 도면이며, 제2 실시 형태의 감속기를 나타내는 확대 단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a longitudinal sectional view which shows the reduction gear of 1st Embodiment.
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view illustrating part II of FIG. 1 .
Fig. 3 is a view corresponding to Fig. 2, and is an enlarged cross-sectional view showing the structure of the first modification.
Fig. 4 is a view corresponding to Fig. 2, and is an enlarged cross-sectional view showing the structure of the second modification.
It is a figure corresponding to FIG. 2, and is an enlarged cross-sectional view which shows the speed reducer of 2nd Embodiment.

다음으로, 본 발명의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다. 또한, 이하에서 설명하는 각 실시 형태와 변형예에 있어서는, 공통 부분에 동일 부호를 붙이고, 중복되는 설명을 일부 생략하기로 한다.Next, embodiment of this invention is described based on drawing. In addition, in each embodiment and modified example described below, the same code|symbol is attached|subjected to a common part, and a part of overlapping description will be abbreviate|omitted.

(제1 실시 형태)(First embodiment)

먼저, 도 1, 도 2에 도시한 제1 실시 형태에 대하여 설명한다.First, the first embodiment shown in Figs. 1 and 2 will be described.

도 1은, 본 실시 형태의 베어링 이너 레이스를 채용한 회전 기기의 단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is sectional drawing of the rotating machine which employ|adopted the bearing inner race of this embodiment.

본 실시 형태의 회전 기기는, 산업용 로봇이나 공작 기계 등에 사용되는 감속기(10)이다. 감속기(10)의 입력부(크랭크축(14))에는, 회전 구동원인 도시하지 않은 전동 모터로부터 동력이 전달된다.The rotary device of this embodiment is a reducer 10 used for an industrial robot, a machine tool, or the like. Power is transmitted to the input unit (crankshaft 14) of the reduction gear 10 from an electric motor (not shown) serving as a rotational drive source.

감속기(10)는, 감속기 케이스를 겸하는 외통 부재(11)와, 외통 부재(11)의 내주면에 회전 가능하게 보유 지지된 제1 캐리어 블록(13A) 및 제2 캐리어 블록(13B)과, 제1 캐리어 블록(13A)과 제2 캐리어 블록(13B)에 회전 가능하게 지지된 복수(예를 들어, 3개)의 크랭크축(14)(입력 부재)과, 각 크랭크축(14)이 도시하지 않은 2개의 편심부와 함께 요동 회전(선회)하는 제1 요동 기어(15A) 및 제2 요동 기어(15B)를 구비하고 있다. 본 실시 형태에서는, 제1 캐리어 블록(13A)과 제2 캐리어 블록(13B)이 내측 부재를 구성하고 있다.The reduction gear 10 includes an outer cylinder member 11 serving also as a reduction gear case, a first carrier block 13A and a second carrier block 13B rotatably held on the inner peripheral surface of the outer cylinder member 11 , and a first A plurality of (for example, three) crankshafts 14 (input members) rotatably supported by the carrier block 13A and the second carrier block 13B, and each crankshaft 14 are not shown. It is provided with the 1st rocking gear 15A and the 2nd rocking gear 15B which rock|fluctuately rotates (turns) together with two eccentric parts. In the present embodiment, the first carrier block 13A and the second carrier block 13B constitute an inner member.

이하에서는, 설명의 사정상, 제1 캐리어 블록(13A) 및 제2 캐리어 블록(13B)의 회전 중심 축선 c1(내측 부재와 외통 부재(11)의 상대 회전 축선)을 따르는 방향을 축 방향이라고 칭하고, 회전 중심 축선 c1로부터 방사 방향으로 연장되는 방향을 직경 방향이라고 칭한다. 또한, 축 방향 중 제1 캐리어 블록(13A) 및 제2 캐리어 블록(13B)의 중심측을 축 방향 내측이라고 칭하고, 축 방향 중 축 방향 내측과 반대측을 축 방향 외측이라고 칭한다. 또한, 직경 방향 중 회전 중심 축선 c1을 향하는 측(회전 중심 축선 c1을 향하는 방향)을 직경 방향 내측(직경 방향 내측 방향)이라고 칭하고, 직경 방향 중 직경 방향 내측과 반대측을 직경 방향 외측(직경 방향 외측 방향)이라고 칭한다.Hereinafter, for convenience of explanation, the direction along the rotation center axis c1 (relative rotation axis of the inner member and the outer cylinder member 11) of the first carrier block 13A and the second carrier block 13B is referred to as an axial direction, A direction extending radially from the rotational center axis c1 is referred to as a radial direction. In addition, the center side of the 1st carrier block 13A and the 2nd carrier block 13B among the axial directions is called an axial direction inner side, and the side opposite to an axial direction inner side among an axial direction is called an axial direction outer side. In addition, in the radial direction, the side facing the rotation center axis line c1 (the direction facing the rotation center axis line c1) is referred to as the radially inner side (radial inner direction), and the radially inner side and the opposite side to the radial direction outer side (the radial direction outer side) direction) is called.

제1 캐리어 블록(13A)은, 구멍이 형성된 원판형의 기판부(13Aa)와, 당해 기판부(13Aa)의 축 방향 내측의 단면으로부터 제2 캐리어 블록(13B)의 방향을 향해 연장되는 복수의 지주부(13Ab)를 갖는다. 제1 캐리어 블록(13A)은, 구멍이 형성된 원판형으로 형성되어 있다. 제1 캐리어 블록(13A)은, 지주부(13Ab)의 단면이 제2 캐리어 블록(13B)의 단면에 맞대어지고, 각 지주부(13Ab)가 제2 캐리어 블록(13B)에 볼트(16)에 의해 체결 고정되어 있다.The first carrier block 13A includes a disk-shaped substrate portion 13Aa having a hole formed therein, and a plurality of portions extending from an axially inner end surface of the substrate portion 13Aa toward the second carrier block 13B. It has a holding|maintenance part 13Ab. The 1st carrier block 13A is formed in the disk shape in which the hole was formed. As for the 1st carrier block 13A, the cross section of the support|pillar part 13Ab is abutted against the end surface of the 2nd carrier block 13B, and each post part 13Ab is attached to the bolt 16 to the 2nd carrier block 13B. fastened by means of

제1 캐리어 블록(13A)의 기판부(13Aa)와 제2 캐리어 블록(13B) 사이에는, 축 방향의 간극(공간)이 확보되어 있다. 이 간극에는, 제1 요동 기어(15A)와 제2 요동 기어(15B)가 배치되어 있다.A gap (space) in the axial direction is secured between the substrate portion 13Aa of the first carrier block 13A and the second carrier block 13B. The 1st rocking gear 15A and the 2nd rocking|fluctuation gear 15B are arrange|positioned in this clearance gap.

또한, 제1 요동 기어(15A)와 제2 요동 기어(15B)에는, 제1 캐리어 블록(13A)의 각 지주부(13Ab)가 관통하는 릴리프 구멍(19)이 형성되어 있다. 릴리프 구멍(19)은, 각 지주부(13Ab)가 제1 요동 기어(15A)와 제2 요동 기어(15B)의 요동 동작(선회 동작)을 방해하지 않도록, 지주부(13Ab)에 대하여 충분히 큰 내경을 갖도록 형성되어 있다.Moreover, the relief hole 19 through which each support|pillar part 13Ab of the 1st carrier block 13A penetrates is formed in the 1st rocking|fluctuation gear 15A and the 2nd rocking|fluctuation gear 15B. The relief hole 19 is large enough with respect to the support|pillar part 13Ab so that each support|pillar part 13Ab does not interfere with the rocking|fluctuation operation|movement (turning operation|movement) of the 1st rocking gear 15A and the 2nd rocking|fluctuation gear 15B. It is formed to have an inner diameter.

외통 부재(11)는, 제1 캐리어 블록(13A)의 기판부(13Aa)의 외주면과, 제2 캐리어 블록(13B)의 외주면에 걸쳐서 배치되어 있다. 외통 부재(11)의 축 방향의 양측의 내주 부분에는, 제1 캐리어 블록(13A)의 기판부(13Aa)의 외주면과, 제2 캐리어 블록(13B)의 외주면이 베어링(12A, 12B)을 개재하여 회전 가능하게 지지되어 있다. 또한, 외통 부재(11)의 축 방향 중앙 영역(제1 요동 기어(15A)와 제2 요동 기어(15B)의 외주면에 대향하는 영역)의 내주면에는, 제1 캐리어 블록(13A) 및 제2 캐리어 블록(13B)의 회전 중심 축선 c1과 평행하게 연장되는 복수의 핀 홈(17)이 형성되어 있다. 각 핀 홈(17)에는, 대략 원주형의 내치 핀(20)이 회전 가능하게 수용되어 있다. 외통 부재(11)의 내주면에 부착된 복수의 내치 핀(20)은, 제1 요동 기어(15A)와 제2 요동 기어(15B)의 각 외주면에 대향하고 있다.The outer cylinder member 11 is arrange|positioned over the outer peripheral surface of the board|substrate part 13Aa of the 1st carrier block 13A, and the outer peripheral surface of the 2nd carrier block 13B. Bearings 12A and 12B are interposed between the outer peripheral surface of the substrate portion 13Aa of the first carrier block 13A and the outer peripheral surface of the second carrier block 13B in inner peripheral portions on both sides of the outer cylinder member 11 in the axial direction. It is rotatably supported. Moreover, in the inner peripheral surface of the axial direction center area|region (region which opposes the outer peripheral surfaces of the 1st rocking gear 15A and the 2nd rocking gear 15B) of the outer cylinder member 11, the 1st carrier block 13A and the 2nd carrier A plurality of pin grooves 17 extending parallel to the rotation center axis c1 of the block 13B are formed. In each pin groove 17 , a substantially cylindrical internal toothed pin 20 is rotatably accommodated. The plurality of internal tooth pins 20 attached to the inner circumferential surface of the outer cylinder member 11 are opposed to the outer circumferential surfaces of the first rocking gear 15A and the second rocking gear 15B.

제1 요동 기어(15A)와 제2 요동 기어(15B)는, 외통 부재(11)의 내경보다도 약간 작은 외경을 갖도록 형성되어 있다. 제1 요동 기어(15A)와 제2 요동 기어(15B)의 각 외주면에는, 외통 부재(11)의 내주면에 배치된 복수의 내치 핀(20)에 맞물린 상태에서 접촉하는 외치(15Aa, 15Ba)가 형성되어 있다. 제1 요동 기어(15A)와 제2 요동 기어(15B)의 각 외주면에 형성된 외치(15Aa, 15Ba)의 잇수는, 내치 핀(20)의 수보다도 약간 적게(예를 들어, 1개 적게) 설정되어 있다.The first rocking gear 15A and the second rocking gear 15B are formed to have an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the outer cylinder member 11 . External teeth 15Aa and 15Ba which are in contact with the plurality of internal tooth pins 20 arranged on the inner peripheral surface of the outer cylinder member 11 are provided on the outer peripheral surfaces of the first oscillation gear 15A and the second oscillation gear 15B. is formed The number of teeth of the external teeth 15Aa and 15Ba formed on the outer peripheral surfaces of the first oscillation gear 15A and the second oscillation gear 15B is set to be slightly smaller than the number of the internally toothed pins 20 (for example, one less). has been

복수의 크랭크축(14)은, 제1 캐리어 블록(13A)과 제2 캐리어 블록(13B)의 회전 중심 축선 c1을 중심으로 한 동일 원주 상에 배치되어 있다. 각 크랭크축(14)은, 도시하지 않은 베어링을 개재하여 제1 캐리어 블록(13A)과 제2 캐리어 블록(13B)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 각 크랭크축(14)의 2개의 편심부는, 제1 요동 기어(15A)와 제2 요동 기어(15B)를 각각 관통하고 있다. 각 편심부는, 제1 요동 기어(15A)와 제2 요동 기어(15B)에 각각 형성된 지지 구멍에 도시하지 않은 편심부 베어링을 개재하여 회전 가능하게 부착되어 있다. 또한, 각 크랭크축(14)의 2개의 편심부는, 크랭크축(14)의 중심 축선 주위에 위상이 서로 180° 어긋나게 편심되어 있다.The plurality of crankshafts 14 are arranged on the same circumference centering on the rotation center axis c1 of the first carrier block 13A and the second carrier block 13B. Each crankshaft 14 is rotatably supported by the 1st carrier block 13A and the 2nd carrier block 13B via a bearing (not shown). The two eccentric parts of each crankshaft 14 penetrate the 1st rocking|fluctuation gear 15A and the 2nd rocking|fluctuation gear 15B, respectively. Each eccentric part is rotatably attached to the support hole formed in the 1st oscillation gear 15A and the 2nd oscillation gear 15B via an eccentric part bearing (not shown), respectively. Moreover, the two eccentric parts of each crankshaft 14 are eccentrically shifted 180 degrees from each other in phase around the central axis line of the crankshaft 14. As shown in FIG.

복수의 크랭크축(14)이 도시하지 않은 전동 모터의 동력을 받아 일 방향으로 회전하면, 크랭크축(14)의 편심부가 소정의 반경에서 동일 방향으로 선회하고, 그에 수반하여 제1 요동 기어(15A)와 제2 요동 기어(15B)가 동일한 반경에서 동일한 방향으로 요동 회전(선회)한다. 이때, 제1 요동 기어(15A)와 제2 요동 기어(15B)의 각 외치(15Aa, 15Ba)가, 외통 부재(11)의 내주에 보유 지지된 복수의 내치 핀(20)과 맞물리도록 접촉한다.When the plurality of crankshafts 14 rotate in one direction by receiving power from an electric motor (not shown), the eccentric portion of the crankshaft 14 rotates in the same direction at a predetermined radius, and accordingly, the first oscillation gear 15A ) and the second oscillation gear 15B oscillate (turn) in the same direction at the same radius. At this time, each external tooth 15Aa, 15Ba of the 1st rocking|fluctuation gear 15A and the 2nd rocking gear 15B contacts so that it may mesh|engage with the some internal tooth pin 20 hold|maintained by the inner periphery of the outer cylinder member 11. .

또한, 도 1 중의 부호 28은, 각 크랭크축(14)의 단부에 설치되고, 전동 모터로부터 동력을 받는 크랭크축 기어이다.In addition, the code|symbol 28 in FIG. 1 is provided in the edge part of each crankshaft 14, and is a crankshaft gear which receives power from an electric motor.

본 실시 형태에 따른 감속기(10)에서는, 제1 요동 기어(15A)와 제2 요동 기어(15B)의 각 외치(15Aa, 15Ba)의 잇수가, 외통 부재(11)측의 내치 핀(20)의 수보다도 약간 적게 설정되어 있다. 이 때문에, 제1 요동 기어(15A)와 제2 요동 기어(15B)가 1 요동 회전(1 선회)하는 사이에, 제1 요동 기어(15A)와 제2 요동 기어(15B)가 외통 부재(11)측의 내치 핀(20)으로부터 회전 방향의 반력을 받아, 요동 회전 방향과 역방향으로 소정의 피치분만큼 자전한다. 이 결과, 제1 요동 기어(15A)와 제2 요동 기어(15B)에 크랭크축(14)을 통해 연결된 제1 캐리어 블록(13A) 및 제2 캐리어 블록(13B)이, 제1 요동 기어(15A) 및 제2 요동 기어(15B)와 함께 동일 방향으로 동일 피치로 회전한다. 이 결과, 크랭크축(14)의 회전은 감속되어, 제1 캐리어 블록(13A) 및 제2 캐리어 블록(13B)의 회전으로서 출력된다. 본 실시 형태에서는, 외통 부재(11)가 도시하지 않은 설치 베이스부에 고정되고, 제1 캐리어 블록(13A)이 도시하지 않은 회전 출력 부재에 연결된다.In the reduction gear 10 concerning this embodiment, the number of teeth of each external tooth 15Aa, 15Ba of the 1st rocking gear 15A and the 2nd rocking gear 15B is the internal tooth pin 20 on the side of the outer cylinder member 11. is set slightly less than the number of For this reason, while the 1st rocking gear 15A and the 2nd rocking gear 15B make one rocking rotation (one rotation), the 1st rocking gear 15A and the 2nd rocking gear 15B are the outer cylinder member 11 ) receives a reaction force in the rotational direction from the inner toothed pin 20 on the side, and rotates by a predetermined pitch in the direction opposite to the swinging rotational direction. As a result, the 1st carrier block 13A and the 2nd carrier block 13B connected to the 1st rocking gear 15A and the 2nd rocking gear 15B via the crankshaft 14 are the 1st rocking gear 15A ) and the second oscillation gear 15B rotate in the same direction at the same pitch. As a result, the rotation of the crankshaft 14 is decelerated and output as the rotation of the first carrier block 13A and the second carrier block 13B. In this embodiment, the outer cylinder member 11 is fixed to the installation base part (not shown), and 13 A of 1st carrier blocks are connected to the rotation output member (not shown).

또한, 본 실시 형태의 감속기(10)에서는, 제1 요동 기어(15A) 및 제2 요동 기어(15B), 핀 홈(17), 내치 핀(20) 등에 의해 감속 기구부가 구성되어 있다.In addition, in the reduction gear 10 of this embodiment, the reduction mechanism part is comprised by the 1st rocking gear 15A, the 2nd rocking gear 15B, the pin groove 17, the internal tooth pin 20, etc.

외통 부재(11)와 제1 캐리어 블록(13A)과 제2 캐리어 블록(13B) 사이에 개재 장착되는 베어링(12A, 12B)은, 롤러 베어링에 의해 구성되어 있다. 각 베어링(12A, 12B)은, 외통 부재(11)의 축 방향의 각 단부의 내주에 고정되는 아우터 레이스(31)와, 제1 캐리어 블록(13A) 및 제2 캐리어 블록(13B)의 각 외주에 고정되는 이너 레이스(30)(베어링 이너 레이스)와, 아우터 레이스(31)와 이너 레이스(30) 사이에 개재 장착되는 전동체인 복수의 롤러(32)(바늘)와, 복수의 롤러(32)를 전동 가능하게 보유 지지하는 환형의 보유 지지기(33)를 갖고 있다. 이들 베어링(12A, 12B)은, 이너 레이스(30), 롤러(32), 아우터 레이스(31)의 각 접촉점을 연결하는 직선이, 베어링(12A, 12B)의 중심 축선과 직교하는 면에 대하여, 축 방향 외측으로 소정 각도 경사져 있다. 각 베어링(12A, 12B)은, 레이디얼 하중과 일 방향의 액셜 하중을 지지 할 수 있다.Bearings 12A and 12B interposed between the outer cylinder member 11 and the first carrier block 13A and the second carrier block 13B are constituted by roller bearings. Each bearing 12A, 12B has an outer race 31 fixed to the inner periphery of each end of the outer cylinder member 11 in the axial direction, and each outer periphery of the first carrier block 13A and the second carrier block 13B. An inner race 30 (bearing inner race) fixed to the, a plurality of rollers 32 (needles), which are rolling elements interposed between the outer race 31 and the inner race 30, and a plurality of rollers 32 It has an annular retainer 33 which holds the rotatably. In these bearings 12A, 12B, a straight line connecting each contact point of the inner race 30, the roller 32, and the outer race 31 is perpendicular to the central axis of the bearings 12A, 12B. It is inclined at a predetermined angle outward in the axial direction. Each bearing 12A, 12B can support a radial load and an axial load in one direction.

또한, 제1 캐리어 블록(13A) 측에 배치되는 베어링(12A)의 이너 레이스(30)(제1 이너 레이스)와, 제2 캐리어 블록(13B)측에 배치되는 베어링(12B)의 이너 레이스(30)(제2 이너 레이스)는 구조가 다르다. 이 때문에, 2개의 이너 레이스를 구별하기 위해서 제1 캐리어 블록(13A) 측에 배치되는 이너 레이스(제1 이너 레이스)에는 부호[30A(30)]를 부여하고, 제2 캐리어 블록(13B)측에 배치되는 이너 레이스(제2 이너 레이스)에는 부호[30B(30)]를 부여하고 있다.Further, the inner race 30 (first inner race) of the bearing 12A arranged on the side of the first carrier block 13A and the inner race of the bearing 12B arranged on the side of the second carrier block 13B ( 30) (second inner race) has a different structure. For this reason, in order to distinguish between the two inner races, the inner race (first inner race) arranged on the side of the first carrier block 13A is given a code 30A (30), and on the side of the second carrier block 13B. A code 30B (30) is assigned to the inner race (the second inner race) arranged in .

도 2는, 도 1에 도시한 감속기(10)의 Ⅱ부를 확대해서 나타낸 단면도이다.FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing part II of the speed reducer 10 shown in FIG. 1 .

제1 캐리어 블록(13A)의 기판부(13Aa)의 외주에는, 베어링(12A)의 이너 레이스(30A)가 압입 고정되는 베어링 고정면(35)과, 환상의 시일 부재(36)를 보유 지지하는 시일 보유 지지면(37)이 형성되어 있다. 시일 부재(36)는, 외통 부재(11)의 내주면과 제1 캐리어 블록(13A) 사이를 베어링(12A)의 축 방향 외측 위치에서 밀폐한다. 즉, 시일 부재(36)는, 외통 부재(11), 제1 캐리어 블록(13A) 및 제2 캐리어 블록(13B)에 의해 둘러싸인 밀폐 공간(40)을 베어링(12A)의 축 방향 외측 위치에 있어서 밀하게 유지하는 부재이다.On the outer periphery of the substrate portion 13Aa of the first carrier block 13A, a bearing fixing surface 35 to which the inner race 30A of the bearing 12A is press-fitted, and an annular sealing member 36 are held. A seal holding surface 37 is formed. The sealing member 36 seals between the inner peripheral surface of the outer cylinder member 11 and the 1st carrier block 13A at the axial direction outer side position of the bearing 12A. That is, the sealing member 36 is positioned outside the sealed space 40 surrounded by the outer cylinder member 11 , the first carrier block 13A, and the second carrier block 13B in the axial direction outer position of the bearing 12A. It is an element that keeps it tight.

시일 부재(36)는, 외주면이 외통 부재(11)의 단부 내주의 시일 지지면(41)에 접촉하는 외통부(36a)와, 내주면이 시일 보유 지지면(37)에 접촉하는 제1 립(36b) 및 제2 립(36c)과, 외통부(36a)의 축 방향 외측의 단부로부터 직경 방향 내측으로 연장되어, 외통부(36a)와 제1 립(36b) 및 제2 립(36c)을 연결하는 연결벽(36d)을 구비하고 있다.As for the sealing member 36, the outer peripheral surface of the outer cylinder part 36a which contacts the seal|sticker holding surface 41 of the end inner periphery of the outer cylinder member 11, and the 1st lip 36b whose inner peripheral surface contacts the seal holding surface 37. ) and the second lip 36c, extending radially inward from the axially outer end of the outer cylinder portion 36a, and connecting the outer cylinder portion 36a, the first lip 36b, and the second lip 36c A wall 36d is provided.

시일 보유 지지면(37)은, 베어링 고정면(35)의 축 방향 외측에 인접해서 배치되어 있다. 시일 보유 지지면(37)과 베어링 고정면(35)은, 축 방향으로 연장되는 동심의 원형 형상의 둘레면이며, 시일 보유 지지면(37)의 외경은, 베어링 고정면(35)의 외경보다도 크게 설정되어 있다. 베어링 고정면(35)과 시일 보유 지지면(37) 사이에는, 베어링 고정면(35)의 단부로부터 직경 방향 외측으로 연장되는 단차면(38)이 형성되어 있다. 베어링 고정면(35)에 압입된 이너 레이스(30A)는, 단차면(38)에 맞닿음으로써 축 방향 외측에 대한 변위를 규제한다. 또한, 시일 보유 지지면(37)의 축 방향 외측의 단부에는, 직경 방향 외측으로 연장되는 단부 플랜지(39)가 형성되어 있다. 단부 플랜지(39)의 외주면은, 외통 부재(11)의 축 방향 외측 단부의 외경과 거의 동일 외경을 갖도록 형성되어 있다. 단부 플랜지(39)의 축 방향 내측의 단면은, 외통 부재(11)의 축 방향의 단면에 미소 간극을 사이에 두고 대향하고 있다.The seal holding surface 37 is arranged adjacent to the axial direction outer side of the bearing fixing surface 35 . The seal holding surface 37 and the bearing fixing surface 35 are concentric circular circumferential surfaces extending in the axial direction, and the outer diameter of the seal holding surface 37 is greater than the outer diameter of the bearing fixing surface 35 . set large. Between the bearing fixing surface 35 and the seal holding surface 37 , a step surface 38 extending radially outward from the end of the bearing fixing surface 35 is formed. The inner race 30A press-fitted to the bearing fixing surface 35 regulates the displacement to the outer side in the axial direction by contacting the stepped surface 38 . Further, an end flange 39 extending outward in the radial direction is formed at an end portion of the seal holding surface 37 on the outer side in the axial direction. The outer peripheral surface of the end flange 39 is formed so that it may have substantially the same outer diameter as the outer diameter of the axial direction outer edge part of the outer cylinder member 11. As shown in FIG. A cross section of the end flange 39 on the inner side in the axial direction is opposed to the end face of the outer cylinder member 11 in the axial direction with a minute gap therebetween.

외통 부재(11)의 제1 캐리어 블록(13A) 측의 단부 내주에는, 상기 시일 지지면(41)과, 베어링(12A)의 아우터 레이스(31)가 압입 고정되는 베어링 고정면(42)이 형성되어 있다. 시일 지지면(41)과 베어링 고정면(42)은, 축 방향으로 연장되는 동심의 원 형상의 둘레면이며, 시일 지지면(41)은, 베어링 고정면(42)의 축 방향 외측에 배치되어 있다. 시일 지지면(41)의 내경은, 베어링 고정면(42)의 내경보다도 크게 설정되어 있다. 베어링 고정면(42)과 시일 지지면(41) 사이에는, 베어링 고정면(42)의 축 방향 외측의 단부로부터 직경 방향 외측으로 연장되는 단차면(43)이 형성되어 있다. 또한, 베어링 고정면(42)의 축 방향 내측의 단부에는, 직경 방향 내측으로 연장되는 지지면(44)이 형성되어 있다. 베어링 고정면(42)에 압입된 아우터 레이스(31)는, 지지면(44)에 맞닿음으로써 축 방향 내측에 대한 변위를 규제한다.On the inner periphery of the end of the outer cylinder member 11 on the first carrier block 13A side, the seal support surface 41 and the bearing fixing surface 42 to which the outer race 31 of the bearing 12A is press-fitted are formed. has been The seal support surface 41 and the bearing fixing surface 42 are concentric circular circumferential surfaces extending in the axial direction, and the seal support surface 41 is disposed on the outer side of the bearing fixing surface 42 in the axial direction, have. The inner diameter of the seal support surface 41 is set larger than the inner diameter of the bearing fixing surface 42 . Between the bearing fixing surface 42 and the seal supporting surface 41 , a step surface 43 extending radially outward from the axially outer end of the bearing fixing surface 42 is formed. In addition, a support surface 44 extending radially inward is formed at an end of the bearing fixing surface 42 on the inner side in the axial direction. The outer race 31 press-fitted to the bearing fixing surface 42 regulates the displacement to the inner side in the axial direction by contacting the support surface 44 .

베어링(12A)의 이너 레이스(30A)는, 전체가 원환형의 금속 블록에 의해 형성되어 있다. 이너 레이스(30A)는, 제1 캐리어 블록(13A)의 베어링 고정면(35)에 압입 고정되는 내주면(46)과, 제1 캐리어 블록(13A)의 단차면(38)에 맞닿는 외측면(47)과, 전동체인 롤러(32)가 회전 가능하게 맞닿는 전동면(48)을 구비하고 있다. 전동면(48)은, 축 방향 내측(도 2 중의 우측)을 향해 축소하는 외경을 갖도록 테이퍼 형상으로 형성되어 있다. 이너 레이스(30A)의 전동면(48)의 직경 방향 외측 위치에는, 롤러(32)의 축 방향의 일단면에 맞닿아 롤러(32)의 축 방향의 변위를 규제하는 규제벽(49)이 형성되어 있다. 규제벽(49)은, 전동면(48)보다도 직경 방향 외측으로 팽출되는 이너 레이스(30A)의 외주 영역에 의해 구성되어 있다.The entire inner race 30A of the bearing 12A is formed of an annular metal block. The inner race 30A has an inner peripheral surface 46 press-fitted to the bearing fixing surface 35 of the first carrier block 13A, and an outer surface 47 abutting the stepped surface 38 of the first carrier block 13A. ) and the roller 32, which is a rolling body, is provided with the raceway 48 which contact|abuts rotatably. The raceway 48 is formed in a tapered shape so as to have an outer diameter that is reduced toward the inner side in the axial direction (the right side in FIG. 2 ). At a radially outer position of the raceway 48 of the inner race 30A, a regulating wall 49 is formed that abuts against one end surface of the roller 32 in the axial direction and regulates the displacement in the axial direction of the roller 32, have. The regulating wall 49 is constituted by an outer peripheral region of the inner race 30A that expands radially outward from the raceway 48 .

규제벽(49)은, 전동면(48)의 직경 방향 외측 위치에 있어서, 전동면(48)보다도 축 방향 내측을 향해 팽출되는 환형의 오버행부(50)를 갖는다. 오버행부(50)의 내주측에는, 롤러(32)의 축 방향의 단면이 맞닿음 가능한 규제면(50a)이 형성되어 있다. 규제면(50a)은, 축 방향 내측(도 2 중의 우측)을 향해 증가하는 내경을 갖도록 테이퍼 형상으로 형성되어 있다. 또한, 오버행부(50)의 외주측에는, 테이퍼형의 시일 안내면(50b)이 형성되어 있다. 시일 안내면(50b)의 외경은, 축 방향 외측을 향해 점차 증가한다. 규제벽(49)의 오버행부(50)보다도 축 방향 외측 부분에는, 일정한 외경을 갖는 단부 외주면(51)이 형성되어 있다. 단부 외주면(51)은, 시일 안내면(50b)의 최대 외경부(축 방향 외측의 단부)와 동일 외경이며, 또한, 제1 캐리어 블록(13A)의 시일 보유 지지면(37)과도 동일 외경을 갖도록 형성되어 있다. 따라서, 외측면(47)이 단차면(38)에 맞닿도록 이너 레이스(30A)가 제1 캐리어 블록(13A)에 부착되면, 단부 외주면(51)이 제1 캐리어 블록(13A)의 시일 보유 지지면(37)에 대하여 단차 없이 연속한다.The regulating wall 49 has an annular overhang portion 50 that bulges inward in the axial direction rather than the raceway 48 at a radially outer position of the raceway 48 . On the inner peripheral side of the overhang part 50, the regulating surface 50a in which the cross section of the axial direction of the roller 32 can abut is formed. The regulating surface 50a is formed in a tapered shape so as to have an inner diameter that increases toward the inner side in the axial direction (the right side in FIG. 2 ). Further, on the outer peripheral side of the overhang portion 50, a tapered seal guide surface 50b is formed. The outer diameter of the seal guide surface 50b gradually increases toward the outer side in the axial direction. An end outer peripheral surface 51 having a constant outer diameter is formed in a portion outside the overhang portion 50 of the regulating wall 49 in the axial direction. The end outer peripheral surface 51 has the same outer diameter as the maximum outer diameter portion (axially outer end) of the seal guide surface 50b, and also has the same outer diameter as the seal holding surface 37 of the first carrier block 13A. is formed Accordingly, when the inner race 30A is attached to the first carrier block 13A so that the outer surface 47 abuts against the stepped surface 38, the end outer peripheral surface 51 holds the seal of the first carrier block 13A. It continues without a step with respect to the surface (37).

본 실시 형태에서는, 동일 외경을 갖도록 형성된 시일 보유 지지면(37)과 단부 외주면(51)이, 시일 부재(36)의 내주면(제1 립(36b) 및 제2 립(36c))의 손상을 방지하는 보호 기구를 구성하고 있다. 또한, 시일 안내면(50b)은, 이너 레이스(30A) 중, 축 방향에 있어서 시일 보유 지지면(37)에 인접한 측의 단부 외주에 배치되어 있다. 시일 안내면(50b)의 외경은 시일 보유 지지면(37)이 배치되는 측(축 방향 외측)을 향해 점차 확대되고 있다. 또한, 시일 안내면(50b)의 형상은 축 방향 외측을 향해 외경이 직선적으로 확대되는 형상으로 한정되지 않는다. 외경이 곡선상으로 확대되는 형상이나 축 방향 외측을 향하는 도중에 외경의 확대 방법(경사각도)이 변화하는 형상 등, 일부에 곡선상의 외경 변화부를 포함한 형상이 채용되어도 된다.In this embodiment, the seal holding surface 37 and the end outer peripheral surface 51 formed to have the same outer diameter prevent damage to the inner peripheral surface (the first lip 36b and the second lip 36c) of the seal member 36 . It constitutes a protective mechanism to prevent it. Moreover, the seal guide surface 50b is arrange|positioned on the edge part outer periphery of the side adjacent to the seal holding surface 37 in the axial direction among inner race 30A. The outer diameter of the seal guide surface 50b is gradually enlarged toward the side (axial direction outer side) on which the seal holding surface 37 is disposed. Further, the shape of the seal guide surface 50b is not limited to a shape in which the outer diameter is linearly expanded outward in the axial direction. A shape including a curved outer diameter change portion may be partially adopted, such as a shape in which the outer diameter is expanded in a curved shape or a shape in which the method (inclination angle) of the outer diameter is enlarged while going outward in the axial direction.

다음으로, 본 실시 형태의 감속기(10)의 조립 방법을 설명한다.Next, the assembly method of the reduction gear 10 of this embodiment is demonstrated.

감속기(10)의 조립 시에, 제1 캐리어 블록(13A)의 베어링 고정면(35)에 미리 베어링(12A)의 이너 레이스(30A)를 압입 고정해 둔다. 외통 부재(11)측에는, 베어링(12A)의 아우터 레이스(31)와, 보유 지지기(33)에 보유 지지된 롤러(32)를 설치해 둔다. 이 상태에서 시일 부재(36)를 이너 레이스(30A)의 경사진 시일 안내면(50b)에 장착하고, 그 시일 부재(36)를 시일 안내면(50b)을 따르게 해서 축 방향 외측으로 압입한다. 이에 의해, 시일 부재(36)는, 이너 레이스(30A)의 단부 외주면(51)을 경유하여 제1 캐리어 블록(13A)의 시일 보유 지지면(37) 상으로 이동한다. 이때, 시일 부재(36)의 내주면(제1 립(36b) 및 제2 립(36c))은, 이너 레이스(30A)의 단부 외주면(51)과 제1 캐리어 블록(13A)의 시일 보유 지지면(37)의 경계부를 통과한다. 여기서, 단부 외주면(51)의 위치와 시일 보유 지지면(37)의 위치는, 단차 없이 연속하고 있기 때문에, 시일 부재(36)의 내주면이 단부 외주면(51) 및 시일 보유 지지면(37) 사이의 경계부를 타고 넘을 때 손상을 받는 일이 없다.When assembling the speed reducer 10, the inner race 30A of the bearing 12A is press-fitted and fixed to the bearing fixing surface 35 of the first carrier block 13A in advance. On the outer cylinder member 11 side, the outer race 31 of the bearing 12A and the roller 32 held by the retainer 33 are provided. In this state, the sealing member 36 is attached to the inclined sealing guide surface 50b of the inner race 30A, and the sealing member 36 is pressed along the sealing guide surface 50b to the outside in the axial direction. Thereby, the sealing member 36 moves on the seal holding surface 37 of the 1st carrier block 13A via the edge part outer peripheral surface 51 of the inner race 30A. At this time, the inner peripheral surface (first lip 36b and second lip 36c) of the sealing member 36 is the end outer peripheral surface 51 of the inner race 30A and the seal holding surface of the first carrier block 13A. It passes through the boundary of (37). Here, since the position of the end outer peripheral surface 51 and the position of the seal holding surface 37 are continuous without a step, the inner peripheral surface of the sealing member 36 is between the end outer peripheral surface 51 and the seal holding surface 37 . There is no damage when crossing the boundary of

시일 부재(36)를 전술한 바와 같이 제1 캐리어 블록(13A)의 시일 보유 지지면(37) 상에 보유 지지시킨 후에는, 외통 부재(11)가 제1 캐리어 블록(13A)에 대하여 축 방향 외측에서 부착된다. 이때, 아우터 레이스(31) 및 보유 지지기(33)와 함께 외통 부재(11)에 설치된 복수의 롤러(32)는, 제1 캐리어 블록(13A) 측에 설치된 이너 레이스(30A)의 전동면(48)에 전동 가능하게 맞닿는다. 이 후, 제2 캐리어 블록(13B)이 제1 캐리어 블록(13A)의 지주부(13Ab)에 볼트(16)에 의해 체결 고정된다.After holding the seal member 36 on the seal holding surface 37 of the first carrier block 13A as described above, the outer cylinder member 11 moves in the axial direction with respect to the first carrier block 13A. attached from the outside. At this time, the plurality of rollers 32 provided on the outer cylinder member 11 together with the outer race 31 and the retainer 33 are the raceways 48 of the inner race 30A provided on the side of the first carrier block 13A. ) in contact with the motor. Thereafter, the second carrier block 13B is fastened to the post portion 13Ab of the first carrier block 13A by bolts 16 .

또한, 외통 부재(11)와 제2 캐리어 블록(13B) 사이에 개재 장착되는 베어링(12B)은, 이너 레이스(30B)의 규제벽(49)에 시일 안내면(50b)이 형성되어 있지 않은 점 이외에는, 제1 캐리어 블록(13A) 측의 베어링(12A)과 거의 마찬가지의 구성으로 되어 있다. 도 1에 도시한 바와 같이, 이너 레이스(30B)는, 제2 캐리어 블록(13B)의 베어링 고정면(52)에 압입 고정되고, 제2 캐리어 블록(13B)의 단부 플랜지(53)에 의해 축 방향의 변위가 규제된다. 베어링(12A, 12B)은, 볼트(16)에 의한 제1 캐리어 블록(13A) 및 제2 캐리어 블록(13B)의 체결 고정에 의해 예압이 부여된다. 이너 레이스(30B)와 제2 캐리어 블록(13B)의 단부 플랜지(53) 사이에는, 예압을 조정하기 위한 스페이서(54)가 개재 장착되어 있다.Further, the bearing 12B interposed between the outer cylinder member 11 and the second carrier block 13B has a seal guide surface 50b not formed on the regulating wall 49 of the inner race 30B except for the point. , has a configuration substantially the same as that of the bearing 12A on the side of the first carrier block 13A. As shown in Fig. 1, the inner race 30B is press-fitted to the bearing fixing surface 52 of the second carrier block 13B, and is axially supported by the end flange 53 of the second carrier block 13B. Displacement in direction is regulated. The bearings 12A, 12B are preloaded by fastening and fixing of the first carrier block 13A and the second carrier block 13B with the bolts 16 . A spacer 54 for adjusting the preload is interposed between the inner race 30B and the end flange 53 of the second carrier block 13B.

이상과 같이, 본 실시 형태의 감속기(10)(회전 기기)로 채용하는 베어링(12A)의 이너 레이스(30A)는, 시일 안내면(50b)이 이너 레이스(30A)의 단부 외주에 형성되어 있다. 그리고, 시일 안내면(50b)의 외경은, 시일 보유 지지면(37)측을 향해 테이퍼형으로 점차 확대되어 있다. 이 때문에, 시일 부재(36)를 시일 보유 지지면(37)에 장착할 때, 경사진 시일 안내면(50b)을 통하여 시일 부재(36)를 시일 보유 지지면(37) 상으로 원활하게 이동시킬 수 있다.As mentioned above, as for the inner race 30A of the bearing 12A employ|adopted as the reduction gear 10 (rotating machine) of this embodiment, the seal guide surface 50b is formed in the edge part outer periphery of 30 A of inner races. And the outer diameter of the seal guide surface 50b is gradually expanded in a tapered shape toward the seal holding surface 37 side. For this reason, when attaching the sealing member 36 to the seal holding surface 37, it is possible to smoothly move the sealing member 36 onto the seal holding surface 37 via the inclined seal guide surface 50b. have.

또한, 이너 레이스(30A)는, 시일 부재(36)의 장착을 안내하는 시일 안내면(50b)이 이너 레이스(30A)의 단부 외주에 형성되어 있다. 이 때문에, 제1 캐리어 블록(13A)(내측 부재) 상의 시일 보유 지지면(37)에 인접하는 위치에 마찬가지의 시일 안내면을 마련하는 경우에 비하여 감속기(10)(회전 기기)의 제1 캐리어 블록(13A)(내측 부재)의 축 길이를 단축시킬 수 있다. 따라서, 본 실시 형태의 이너 레이스(30A)를 채용한 감속기(10)(회전 기기)에서는, 감속기(10) 전체의 소형화를 도모할 수 있다.Further, in the inner race 30A, a seal guide surface 50b for guiding the attachment of the seal member 36 is formed on the outer periphery of the end of the inner race 30A. For this reason, compared with the case where the similar seal guide surface is provided in the position adjacent to the seal holding surface 37 on the 1st carrier block 13A (inner member), the 1st carrier block of the speed reducer 10 (rotating machine) The axial length of (13A) (inner member) can be shortened. Therefore, in the reduction gear 10 (rotating machine) which employ|adopted 30 A of inner races of this embodiment, size reduction of the reduction gear 10 whole can be aimed at.

또한, 본 실시 형태의 감속기(10)(회전 기기)는, 시일 안내면(50b)이, 베어링(12A)의 롤러(32)(전동체)의 변위를 규제하는 이너 레이스(30A)의 규제벽(49)에 형성되어 있다. 이 때문에, 이너 레이스(30A)의 규제벽(49)의 일부가 시일 안내면(50b)을 겸하게 되기 때문에, 규제벽과 시일 안내면을 따로따로 마련하는 경우에 비하여 이너 레이스(30A)의 축 길이를 보다 짧게 할 수 있다.In addition, in the reduction gear 10 (rotating device) of this embodiment, the seal guide surface 50b regulates the displacement of the roller 32 (rolling body) of the bearing 12A. 49) is formed. For this reason, since a part of the regulating wall 49 of the inner race 30A also serves as the seal guide surface 50b, the axial length of the inner race 30A is longer than when the regulating wall and the seal guide face are provided separately. can be shortened

또한, 본 실시 형태의 감속기(10)(회전 기기)에서는, 제1 캐리어 블록(13A)(내측 부재)의 시일 보유 지지면(37)과 이너 레이스(30A)의 단부 외주면(51)이 단차가 없는 동일 외경의 원 형상의 외주면에 의해 형성되어 있다. 즉, 시일 보유 지지면(37)과 시일 안내면(50b) 사이에 보호 기구가 마련되어 있다. 이 때문에, 감속기(10)의 조립 시에, 이너 레이스(30A)의 시일 안내면(50b)에 시일 부재(36)를 장착하고, 그 상태에서 시일 부재(36)를 제1 캐리어 블록(13A) 측의 시일 보유 지지면(37)의 방향으로 이동시킬 때, 시일 부재(36)의 내주면(제1 립(36b) 및 제2 립(36c))이 단부 외주면(51)과 시일 보유 지지면(37)의 경계부에 걸리는 것을 방지할 수 있다.Moreover, in the reduction gear 10 (rotating machine) of this embodiment, the level|step difference between the seal holding surface 37 of the 1st carrier block 13A (inner member), and the edge part outer peripheral surface 51 of the inner race 30A It is formed by a circular outer peripheral surface of the same outer diameter. That is, a protective mechanism is provided between the seal holding surface 37 and the seal guide surface 50b. For this reason, at the time of assembling the reduction gear 10, the sealing member 36 is attached to the sealing guide surface 50b of the inner race 30A, and in that state, the sealing member 36 is attached to the 1st carrier block 13A side. When moving in the direction of the seal holding surface 37 of ) can be prevented.

(제1 변형예)(1st modification)

도 3은, 도 2에 대응하는 도면이며, 제1 변형예의 감속기(10)를 나타내는 확대 단면도이다.3 : is a figure corresponding to FIG. 2, and is an enlarged cross-sectional view which shows the reduction gear 10 of a 1st modification.

본 변형예의 감속기(10)는, 시일 부재(36)의 내주면의 손상을 방지하는 보호 기구의 구성의 점에서, 상기 기본 형태와는 약간 다르다. 상기 기본 형태에 있어서는, 제1 캐리어 블록(13A)(내측 부재)의 시일 보유 지지면(37)과 이너 레이스(30A)의 단부 외주면(51)이 단차가 없는 동일 외경의 원 형상으로 형성되어 있다. 이에 반하여, 본 변형예에서는 시일 보유 지지면(37)과 단부 외주면(51)이 동일 외경의 원 형상으로 형성됨과 함께, 시일 보유 지지면(37) 및 단부 외주면(51)의 맞댐부의 외주 코너 부분에 완만한 만곡면(58)이 형성되어 있다.The reduction gear 10 of this modification is slightly different from the said basic form in the point of the structure of the protection mechanism which prevents damage to the inner peripheral surface of the sealing member 36. As shown in FIG. In the said basic form, the seal holding surface 37 of the 1st carrier block 13A (inner member) and the edge part outer peripheral surface 51 of the inner race 30A are formed in the circular shape of the same outer diameter without a step|step difference. . On the other hand, in this modified example, while the seal holding surface 37 and the edge part outer peripheral surface 51 are formed in the circular shape of the same outer diameter, the outer peripheral corner part of the abutting part of the seal holding surface 37 and the edge part outer peripheral surface 51. A gently curved surface 58 is formed.

이 때문에, 본 변형예의 보호 기구에서는, 시일 보유 지지면(37)과 단부 외주면(51) 사이에 약간의 간극이 발생하는 경우가 있더라도, 시일 부재(36)의 장착 시에 시일 보유 지지면(37)과 단부 외주면(51)의 경계부에 시일 부재(36)의 내주면이 걸리는 것을 방지할 수 있다.For this reason, in the protection mechanism of this modification, even if there is a case where a slight clearance gap may generate|occur|produce between the seal holding surface 37 and the edge part outer peripheral surface 51, at the time of attachment of the sealing member 36, the seal holding surface 37 ) and the inner peripheral surface of the sealing member 36 at the boundary portion of the outer peripheral surface 51 can be prevented from being caught.

(제2 변형예)(Second Modification)

도 4는, 도 2에 대응하는 도면이며, 제2 변형예의 감속기(10)를 나타내는 확대 단면도이다.FIG. 4 : is a figure corresponding to FIG. 2, and is an enlarged cross-sectional view which shows the reduction gear 10 of a 2nd modified example.

본 변형예의 감속기(10)는, 시일 부재(36)의 내주면의 손상을 방지하는 보호 기구의 구성의 점에서, 상기 기본 형태나 제1 변형예와는 다르다. 기본 형태나 제1 변형예에 있어서는, 제1 캐리어 블록(13A)(내측 부재)의 시일 보유 지지면(37)과 이너 레이스(30A)의 단부 외주면(51)이 동일 외경을 갖도록 형성되어 있다. 이에 반하여, 본 변형예에서는, 이너 레이스(30A)의 단부 외주면(51)의 외경이 제1 캐리어 블록(13A)의 시일 보유 지지면(37)의 외경보다도 작아지도록 형성되어 있다. 또한, 시일 보유 지지면(37)의 이너 레이스(30A) 측의 외주 코너 부분에 모따기부(59)(테이퍼부)가 마련되어 있다.The reduction gear 10 of this modified example differs from the said basic form and 1st modified example in the point of the structure of the protection mechanism which prevents damage to the inner peripheral surface of the sealing member 36. As shown in FIG. In the basic form and the first modification, the seal holding surface 37 of the first carrier block 13A (inner member) and the outer peripheral surface 51 of the end of the inner race 30A are formed to have the same outer diameter. On the other hand, in this modified example, it is formed so that the outer diameter of the edge part outer peripheral surface 51 of the inner race 30A may become smaller than the outer diameter of the seal holding surface 37 of the 1st carrier block 13A. Moreover, the chamfer 59 (tapered part) is provided in the outer peripheral corner part of the inner race 30A side of the seal holding surface 37. As shown in FIG.

이 때문에, 본 변형예의 보호 기구에서는, 시일 부재(36)의 장착 시에, 시일 부재(36)를 이너 레이스(30A)의 단부 외주면(51)으로부터 시일 보유 지지면(37) 상으로 이동시킬 때, 모따기부(59)를 통하여 시일 부재(36)를 시일 보유 지지면(37) 상으로 원활하게 이동시킬 수 있다. 따라서, 본 변형예의 보호 기구를 채용한 경우에는, 시일 보유 지지면(37)과 단부 외주면(51)의 경계부에 시일 부재(36)의 내주면이 걸리는 것을 보다 확실하게 방지할 수 있다.For this reason, in the protection mechanism of the present modification, when the sealing member 36 is attached, the sealing member 36 is moved from the end outer peripheral surface 51 of the inner race 30A onto the seal holding surface 37 . , it is possible to smoothly move the seal member 36 onto the seal holding surface 37 via the chamfer 59 . Therefore, when the protection mechanism of this modification is employ|adopted, it can prevent more reliably that the inner peripheral surface of the sealing member 36 is caught in the boundary part of the seal holding surface 37 and the edge part outer peripheral surface 51. As shown in FIG.

(제2 실시 형태)(Second embodiment)

도 5는, 도 2에 대응하는 도면이며, 제2 실시 형태의 감속기(회전 기기)를 나타내는 단면도이다.FIG. 5 : is a figure corresponding to FIG. 2, and is sectional drawing which shows the reduction gear (rotating machine) of 2nd Embodiment.

본 실시 형태의 감속기(110)(회전 기기)는, 제1 캐리어 블록(113A)과, 제1 캐리어 블록(113A)에 고정되는 베어링(112A)의 이너 레이스(130A)의 구조의 점에서, 제1 실시 형태와는 다르다. 제1 캐리어 블록(113A)에는, 제1 실시 형태와 같이 시일 보유 지지면(37)이 마련되어 있지 않고, 이너 레이스(130A)의 단부 외주면이 시일 보유 지지면(151)으로 되어 있다. 또한, 이너 레이스(130A)가 압입 고정되는 제1 캐리어 블록(113A)의 베어링 고정면(135)은, 단부 플랜지(39)의 근원부까지 연장되어 있다. 이너 레이스(130A)의 외측면(47)이 맞닿는 단부 플랜지(39)의 근원부측의 단면(39a)에는, 환형의 시일 수용 홈(62)이 형성되어 있다.The reduction gear 110 (rotating machine) of the present embodiment is a first carrier block 113A and a structure of an inner race 130A of a bearing 112A fixed to the first carrier block 113A. It differs from 1st Embodiment. The first carrier block 113A is not provided with the seal holding surface 37 as in the first embodiment, but the outer peripheral surface of the end of the inner race 130A serves as the seal holding surface 151 . Further, the bearing fixing surface 135 of the first carrier block 113A to which the inner race 130A is press-fitted extends to the base portion of the end flange 39 . An annular seal accommodating groove 62 is formed in an end face 39a on the base side of the end flange 39 with which the outer surface 47 of the inner race 130A abuts.

제1 캐리어 블록(113A)에 고정된 이너 레이스(130A)의 시일 보유 지지면(151)과, 외통 부재(11)의 내주 시일 지지면(41) 사이에는, 제1 실시 형태에서 사용된 시일 부재(36)와 동일 구조의 제1 시일 부재(136)가 개재 장착되어 있다. 또한, 단부 플랜지(39)의 시일 수용 홈(62)에는, 단부 플랜지(39)와 이너 레이스(130A)의 외측면(47) 사이를 밀폐하는 환형의 제2 시일 부재(63)가 수용되어 있다. 제2 시일 부재(63)로서는, 예를 들어 단면이 대략 원 형상의 환형의 탄성 부재를 사용할 수 있다.Between the seal holding surface 151 of the inner race 130A fixed to the first carrier block 113A and the inner periphery seal supporting surface 41 of the outer cylinder member 11, the sealing member used in the first embodiment A first sealing member 136 having the same structure as (36) is interposed therebetween. Further, in the seal receiving groove 62 of the end flange 39, an annular second seal member 63 for sealing between the end flange 39 and the outer surface 47 of the inner race 130A is accommodated. . As the second sealing member 63 , for example, an annular elastic member having a substantially circular cross section can be used.

본 실시 형태에서는, 제1 시일 부재(136)와 제2 시일 부재(63)가, 제1 캐리어 블록(113A)(내측 부재)과 외통 부재(11) 사이의 밀폐 공간(40)을 밀하게 유지하는 시일 기구를 구성하고 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, 제1 시일 부재(136)와 제2 시일 부재(63)가 시일 기구를 구성하고 있지만, 제2 시일 부재(63)를 사용하지 않아도 제1 캐리어 블록(113A)과 이너 레이스(130A) 사이를 밀폐할 수 있는 경우에는, 시일 기구는 제1 시일 부재(136)만에 의해 구성하는 것도 가능하다.In this embodiment, the 1st sealing member 136 and the 2nd sealing member 63 hold|maintain the sealed space 40 between the 1st carrier block 113A (inner member) and the outer cylinder member 11 densely. I constitute a sealing mechanism to do. In addition, in this embodiment, although the 1st sealing member 136 and the 2nd sealing member 63 comprise the sealing mechanism, even if it does not use the 2nd sealing member 63, it is the 1st carrier block 113A and an inner. When it is possible to seal between the races 130A, it is also possible to constitute the sealing mechanism by only the first sealing member 136 .

다음으로, 본 실시 형태의 감속기(110)의 조립 방법을 설명한다.Next, the assembly method of the reduction gear 110 of this embodiment is demonstrated.

감속기(110)의 조립 시에는, 제1 캐리어 블록(113A)의 베어링 고정면(135)에 미리 베어링(112A)의 이너 레이스(130A)를 압입 고정해 둔다. 이때, 제1 캐리어 블록(113A)의 단면(39a)의 시일 수용 홈(62)에는 제2 시일 부재(63)를 수용해 둔다. 제1 캐리어 블록(113A)의 단면(39a)과 이너 레이스(130A)의 외측면(47) 사이를 제2 시일 부재(63)에 의해 밀폐한다. 한편, 외통 부재(11)측에는, 베어링(112A)의 아우터 레이스(31)와 보유 지지기(33)에 보유 지지되었을 때 롤러(32)를 미리 설치해 둔다.When assembling the reduction gear 110, the inner race 130A of the bearing 112A is press-fitted and fixed to the bearing fixing surface 135 of the first carrier block 113A in advance. At this time, the 2nd sealing member 63 is accommodated in the sealing accommodation groove 62 of the end surface 39a of the 1st carrier block 113A. A second sealing member 63 seals the space between the end face 39a of the first carrier block 113A and the outer face 47 of the inner race 130A. On the other hand, on the outer cylinder member 11 side, the roller 32 is provided in advance when it is hold|maintained by the outer race 31 of bearing 112A, and the retainer 33. As shown in FIG.

이 상태에 있어서, 제1 시일 부재(136)를 이너 레이스(130A)의 경사진 시일 안내면(50b)에 장착하고, 그 제1 시일 부재(136)를 시일 안내면(50b)을 따르게 해서 축 방향 외측에 압입한다. 이에 의해, 제1 시일 부재(136)는, 이너 레이스(130A)의 시일 안내면(50b)을 따라 시일 보유 지지면(151) 상으로 이동한다.In this state, the first sealing member 136 is attached to the inclined sealing guide surface 50b of the inner race 130A, and the first sealing member 136 is made along the sealing guide surface 50b, and axially outward. press into Thereby, the first sealing member 136 moves along the seal guide surface 50b of the inner race 130A onto the seal holding surface 151 .

이 후, 외통 부재(11)가 제1 캐리어 블록(113A)에 대하여 축 방향 외측으로부터 부착되고, 제2 캐리어 블록이 제1 캐리어 블록(113A)의 지주부에 볼트 체결된다. 이 결과, 베어링(112A)의 롤러(32)는, 제1 캐리어 블록(113A) 측에 설치된 이너 레이스(130A)의 전동면(48)에 전동 가능하게 맞닿는다. 외통 부재(11)의 내측 밀폐 공간(40)은, 제1 시일 부재(136)와 제2 시일 부재(63)에 의해 밀폐된다.Thereafter, the outer cylinder member 11 is attached from the outside in the axial direction with respect to the first carrier block 113A, and the second carrier block is bolted to the supporting portion of the first carrier block 113A. As a result, the roller 32 of the bearing 112A abuts so that rolling is possible with the raceway 48 of the inner race 130A provided on the side of the 1st carrier block 113A. The inner sealed space 40 of the outer cylinder member 11 is sealed by the first sealing member 136 and the second sealing member 63 .

이상과 같이, 본 실시 형태의 감속기(110)(회전 기기)는, 제1 캐리어 블록(113A)에 압입 고정되는 이너 레이스(130A)에 제1 시일 부재(136)의 내주면(제1 립(36b) 및 제2 립(36c))이 맞닿는 시일 보유 지지면(151)이 마련되어 있다. 이너 레이스(130A)의 시일 보유 지지면(151)(외주면)과 외통 부재(11) 사이에는, 제1 시일 부재(136)에 의해 밀폐되어 있다. 이 때문에, 본 실시 형태의 감속기(110)는, 제1 캐리어 블록(113A)(내측 부재)의 외주면과 외통 부재(11) 사이에 시일 부재를 개재시키는 경우에 비하여 제1 캐리어 블록(113A)(내측 부재)의 축 길이를 단축시킬 수 있다. 따라서, 본 실시 형태의 감속기(110)를 채용한 경우에는, 감속기(110)의 소형화를 도모할 수 있다.As mentioned above, the reduction gear 110 (rotating machine) of this embodiment is the inner peripheral surface (1st lip 36b) of the 1st sealing member 136 to the inner race 130A press-fitted and fixed to the 1st carrier block 113A. ) and the second lip 36c) abutting against each other is provided with a seal holding surface 151 . Between the seal holding surface 151 (outer peripheral surface) of the inner race 130A and the outer cylinder member 11, it is sealed by the 1st sealing member 136. As shown in FIG. For this reason, in the reduction gear 110 of this embodiment, compared with the case where the sealing member is interposed between the outer peripheral surface of the 1st carrier block 113A (inner member), and the outer cylinder member 11, the 1st carrier block 113A ( The axial length of the inner member) can be shortened. Therefore, when the reduction gear 110 of this embodiment is employ|adopted, the size reduction of the reduction gear 110 can be aimed at.

또한, 본 실시 형태의 감속기(110)(회전 기기)에서는, 또한 제1 캐리어 블록(113A)(내측 부재)의 단부 플랜지(39)의 단면(39a)과 이너 레이스(130A)의 외측면(47) 사이에, 단부 플랜지(39)와 이너 레이스(130A) 사이를 밀폐하는 제2 시일 부재(63)가 개재되어 있다. 이 때문에, 본 실시 형태의 감속기(110)(회전 기기)를 채용한 경우에는, 베어링(112A)의 이너 레이스(130A)와 제1 캐리어 블록(113A)(내측 부재) 사이의 간극을 통하여 밀폐 공간(40) 내에 이물이 침입하는 것을 억제할 수 있다.Moreover, in the reduction gear 110 (rotating machine) of this embodiment, the end face 39a of the end flange 39 of the 1st carrier block 113A (inner member), and the outer surface 47 of the inner race 130A further ), a second sealing member 63 is interposed between the end flange 39 and the inner race 130A. For this reason, when the reducer 110 (rotating machine) of this embodiment is employ|adopted, it is sealed space through the clearance gap between 130A of inner races of bearing 112A, and the 1st carrier block 113A (inner member). (40) It is possible to suppress entry of foreign matter into the interior.

또한, 본 실시 형태의 감속기(110)(회전 기기)는, 베어링(112A)의 이너 레이스(130A)의 외주면에, 제1 시일 부재(136)를 보유 지지하는 시일 보유 지지면(151)과, 시일 보유 지지면(151)을 향해 외경이 테이퍼형으로 점차 확대되는 시일 안내면(50b)이 형성되어 있다. 이 때문에, 감속기(110)의 조립 시에 이너 레이스(130A)의 시일 보유 지지면(151)에 제1 시일 부재(136)를 장착할 때, 제1 시일 부재(136)를 처음에 시일 안내면(50b)에 장착하고, 그 상태로부터 제1 시일 부재(136)를, 시일 안내면(50b)의 경사 형상을 따르게 해서 축 방향 외측으로 이동 시킬 수 있다. 이때, 제1 시일 부재(136)는, 시일 안내면(50b)에 의해 내주면을 점차 눌러 넓히면서, 시일 보유 지지면(151) 상으로 이동한다. 따라서, 본 실시 형태의 감속기(110)(회전 기기)를 채용한 경우에는, 감속기(110)의 조립 시에, 제1 시일 부재(136)를 이너 레이스(130A)의 시일 보유 지지면(151) 상에 용이하게 장착할 수 있다. In addition, the reduction gear 110 (rotating device) of the present embodiment includes a seal holding surface 151 for holding the first sealing member 136 on the outer peripheral surface of the inner race 130A of the bearing 112A; A seal guide surface 50b whose outer diameter is gradually enlarged in a tapered shape toward the seal holding surface 151 is formed. For this reason, when mounting the first sealing member 136 to the seal holding surface 151 of the inner race 130A at the time of assembling the speed reducer 110, the first sealing member 136 is first attached to the seal guide surface ( 50b), and from that state, the 1st sealing member 136 can be made to follow the inclination shape of the sealing guide surface 50b, and can be moved axially outward. At this time, the 1st sealing member 136 moves on the seal holding surface 151, gradually pressing and widening an inner peripheral surface by the sealing guide surface 50b. Therefore, when the reduction gear 110 (rotating device) of this embodiment is employ|adopted, at the time of assembling the reduction gear 110, the 1st sealing member 136 is attached to the seal holding surface 151 of 130A of inner races. It can be easily mounted on top.

또한, 본 실시 형태의 감속기(110)(회전 기기)에 있어서는, 이너 레이스(130A)의 시일 보유 지지면(151)에 인접하는 위치에 전동체인 롤러(32)의 변위를 규제하는 규제벽(49)이 마련되어 있다. 또한, 축 방향 외측을 향해 점차 확대되는 외경을 가진 시일 안내면(50b)이 규제벽(49)의 외주측에 형성되어 있다. 이 때문에, 본 실시 형태의 감속기(110)에서는, 이너 레이스(130A)의 규제벽(49)의 일부가 시일 안내면(50b)을 겸하게 된다. 따라서, 규제벽과 시일 안내면을 이너 레이스(130A)에 따로따로 마련하는 경우에 비하여 이너 레이스(130A)의 축 길이를 보다 짧게 할 수 있다. 따라서, 본 실시 형태의 감속기(110)를 채용한 경우에는, 감속기(110)의 소형화를 더 도모할 수 있다.Moreover, in the reduction gear 110 (rotating machine) of this embodiment, the restriction wall 49 which regulates the displacement of the roller 32 which is a rolling element at the position adjacent to the seal holding surface 151 of 130A of inner races. ) is provided. Further, a seal guide surface 50b having an outer diameter that gradually expands outward in the axial direction is formed on the outer peripheral side of the regulating wall 49 . For this reason, in the reduction gear 110 of this embodiment, a part of the regulating wall 49 of 130A of inner races will also serve as the seal guide surface 50b. Therefore, the axial length of the inner race 130A can be made shorter as compared with the case where the regulating wall and the seal guide surface are separately provided on the inner race 130A. Therefore, when the reduction gear 110 of this embodiment is employ|adopted, the size reduction of the reduction gear 110 can be aimed at further.

또한, 본 발명은, 상기 실시 형태에 한정되는 것이 아니라, 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 다양한 설계 변경이 가능하다. 예를 들어, 상기 실시 형태에서는, 본 발명에 따른 베어링 이너 레이스가 감속기에 채용되어 있지만, 채용하는 회전 기기는 감속기에 한정되는 것이 아니라, 감속 기구부를 구비하지 않는 회전 기기여도 된다.In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various design change is possible in the range which does not deviate from the summary. For example, in the said embodiment, although the bearing inner race which concerns on this invention is employ|adopted for a speed reducer, the rotary machine employ|adopted is not limited to a speed reducer, A rotary machine which does not have a speed reducer mechanism part may be sufficient.

10, 110: 감속기(회전 기기)
11: 외통 부재
12A, 112A: 베어링
13A, 113A: 제1 캐리어 블록
14: 크랭크축(입력 부재)
15A: 제1 요동 기어(감속 기구부)
15B: 제2 요동 기어(감속 기구부)
17: 핀 홈(감속 기구부)
20: 내치 핀(감속 기구부)
30A, 130A: 이너 레이스
32: 롤러(전동체)
36: 시일 부재
37: 시일 보유 지지면
40: 밀폐 공간
47, 49: 규제벽
50b: 시일 안내면
63: 제2 시일 부재
136: 제1 시일 부재
151: 시일 보유 지지면10, 110: reducer (rotating device)
11: Absence of outer cylinder
12A, 112A: bearing
13A, 113A: first carrier block
14: crankshaft (input member)
15A: 1st oscillation gear (reduction mechanism part)
15B: 2nd oscillation gear (reduction mechanism part)
17: pin groove (reduction mechanism part)
20: internal tooth pin (reduction mechanism part)
30A, 130A: inner race
32: roller (rolling body)
36: no seal
37: seal holding surface
40: enclosed space
47, 49: regulatory wall
50b: seal guide surface
63: second seal member
136: first seal member
151: seal holding surface

Claims (12)

상대 회전 가능한 내측 부재와 외통 부재 사이에 시일 부재와 개재되는 베어링에 사용되고, 상기 시일 부재를 보유 지지하는 상기 내측 부재 상의 시일 보유 지지면과 인접한 위치에 배치되는 베어링 이너 레이스이며,
상기 시일 보유 지지면에 인접하는 단부 외주에 마련되고, 테이퍼형으로 형성된 시일 안내면을 구비하며,
상기 시일 안내면의 외경은, 상기 시일 보유 지지면이 배치되는 위치를 향해 증가하는, 베어링 이너 레이스.A bearing inner race used for a bearing interposed with a seal member between a relatively rotatable inner member and an outer cylinder member, and disposed at a position adjacent to a seal holding surface on the inner member holding the seal member,
and a seal guide surface provided on an outer periphery of an end adjacent to the seal holding surface and formed in a tapered shape;
and an outer diameter of the seal guide surface increases toward a position where the seal holding surface is disposed. 제1항에 있어서,
상기 시일 안내면은, 상기 내측 부재와 상기 외통 부재의 상대 회전 운동 축선의 축 방향의 상기 시일 보유 지지면에 인접하는 단부에서 베어링의 전동체의 변위를 규제하는 규제벽에 형성되어 있는, 베어링 이너 레이스.According to claim 1,
The said seal guide surface is formed in the regulating wall which restricts the displacement of the rolling element of a bearing at the edge part adjacent to the said seal holding surface in the axial direction of the relative rotational motion axis of the said inner member and the said outer cylinder member. . 시일 보유 지지면을 갖는 내측 부재와,
상기 내측 부재의 외주측에 상대 회전 가능하게 배치된 외통 부재와,
상기 내측 부재와 상기 외통 부재 사이에 개재된 시일 부재와,
상기 내측 부재와 상기 외통 부재 사이에 상기 내측 부재와 상기 외통 부재의 상대 회전 축선의 연장 방향인 축 방향을 따라 상기 시일 부재와 나란히 개재된 베어링
을 구비하고,
상기 베어링은, 상기 내측 부재 상의 상기 시일 보유 지지면의 상기 축 방향의 밀폐 공간측의 인접 위치에 배치된 이너 레이스를 구비하고,
상기 이너 레이스는, 상기 축 방향으로 상기 시일 보유 지지면에 인접하는 단부 외주에 마련되고, 테이퍼형으로 형성된 시일 안내면을 구비하며,
상기 시일 안내면의 외경은, 상기 시일 보유 지지면이 배치되는 위치를 향해서 증가하는, 회전 기기.an inner member having a seal holding surface;
an outer cylinder member disposed relatively rotatably on the outer peripheral side of the inner member;
a sealing member interposed between the inner member and the outer cylinder member;
A bearing interposed between the inner member and the outer cylinder member in parallel with the sealing member along an axial direction that is an extension direction of the relative rotation axes of the inner member and the outer cylinder member
to provide
the bearing includes an inner race disposed at a position adjacent to the sealed space side in the axial direction of the seal holding surface on the inner member;
The inner race is provided on an end periphery adjacent to the seal holding surface in the axial direction and has a seal guide surface formed in a tapered shape;
and an outer diameter of the seal guide surface increases toward a position where the seal holding surface is disposed. 제3항에 있어서,
상기 베어링은 전동체를 더 구비하고,
상기 이너 레이스는, 상기 축 방향으로 상기 시일 보유 지지면에 인접하는 단부에 상기 전동체의 변위를 규제하는 규제벽을 구비하며,
상기 시일 안내면은, 상기 규제벽에 형성되어 있는, 회전 기기.4. The method of claim 3,
The bearing further includes a rolling element,
the inner race includes a regulating wall for regulating displacement of the rolling element at an end portion adjacent to the seal holding surface in the axial direction;
The said seal guide surface is formed in the said regulating wall, The rotating machine. 제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 시일 보유 지지면과 상기 시일 안내면 사이에는, 상기 시일 부재의 내주면 손상을 방지하는 보호 기구가 마련되어 있는, 회전 기기.5. The method of claim 3 or 4,
A protective mechanism for preventing damage to an inner peripheral surface of the seal member is provided between the seal holding surface and the seal guide surface. 시일 보유 지지면을 갖는 내측 부재와,
상기 내측 부재의 외주측에 상대 회전 가능하게 배치된 외통 부재와,
회전 구동력을 입력하는 입력 부재와,
상기 입력 부재에 입력된 회전 구동력을 감속하여, 상기 내측 부재 또는 상기 외통 부재에 전달하는 감속 기구부와,
상기 내측 부재와 상기 외통 부재 사이에 개재된 시일 부재와,
상기 내측 부재와 상기 외통 부재 사이에 상기 내측 부재와 상기 외통 부재의 상대 회전 축선의 연장 방향인 축 방향을 따라 상기 시일 부재와 나란히 개재된 베어링
을 구비하고,
상기 베어링은, 상기 내측 부재 상의 상기 시일 보유 지지면의 상기 축 방향의 밀폐 공간측의 인접 위치에 배치된 이너 레이스를 구비하고,
상기 이너 레이스는, 상기 축 방향으로 상기 시일 보유 지지면에 인접하는 단부 외주에 마련되고, 테이퍼형으로 형성된 시일 안내면을 구비하며,
상기 시일 안내면의 외경은, 상기 시일 보유 지지면이 배치되는 위치를 향해서 증가하는, 감속기.an inner member having a seal holding surface;
an outer cylinder member disposed relatively rotatably on the outer peripheral side of the inner member;
an input member for inputting a rotational driving force;
a speed reduction mechanism for decelerating the rotational driving force input to the input member and transmitting it to the inner member or the outer cylinder member;
a sealing member interposed between the inner member and the outer cylinder member;
A bearing interposed between the inner member and the outer cylinder member in parallel with the sealing member along an axial direction that is an extension direction of the relative rotation axes of the inner member and the outer cylinder member
to provide
the bearing includes an inner race disposed at a position adjacent to the sealed space side in the axial direction of the seal holding surface on the inner member;
The inner race is provided on an end periphery adjacent to the seal holding surface in the axial direction and has a seal guide surface formed in a tapered shape;
An outer diameter of the seal guide surface increases toward a position where the seal holding surface is disposed. 내측 부재와,
상기 내측 부재의 외주측에 상대 회전 가능하게 배치된 외통 부재와,
상기 내측 부재와 상기 외통 부재 사이의 밀폐 공간을 밀하게 유지하는 시일 기구와,
상기 내측 부재와 상기 외통 부재 사이에 개재된 베어링
을 구비하고,
상기 베어링은, 이너 레이스를 구비하며,
상기 시일 기구는, 상기 이너 레이스의 외주면과 상기 외통 부재 사이를 밀폐하는 제1 시일 부재를 구비하고 있는, 회전 기기.an inner member,
an outer cylinder member disposed relatively rotatably on the outer peripheral side of the inner member;
a sealing mechanism for tightly keeping the sealed space between the inner member and the outer cylinder member;
A bearing interposed between the inner member and the outer cylinder member
to provide
The bearing includes an inner race,
The said sealing mechanism is provided with the 1st sealing member which seals between the outer peripheral surface of the said inner race, and the said outer cylinder member, The rotating machine. 내측 부재와,
상기 내측 부재의 외주측에 상대 회전 가능하게 배치된 외통 부재와,
상기 내측 부재와 상기 외통 부재 사이의 밀폐 공간을 밀하게 유지하는 시일 기구와,
상기 내측 부재와 상기 외통 부재 사이에 개재된 베어링
을 구비하고,
상기 베어링은 이너 레이스를 구비하며,
상기 시일 기구는,
상기 이너 레이스의 외주면과 상기 외통 부재 사이를 밀폐하는 제1 시일 부재와,
상기 이너 레이스와 상기 내측 부재 사이를 밀폐하는 제2 시일 부재
를 구비하고 있는, 회전 기기.an inner member,
an outer cylinder member disposed relatively rotatably on the outer peripheral side of the inner member;
a sealing mechanism for tightly keeping the sealed space between the inner member and the outer cylinder member;
A bearing interposed between the inner member and the outer cylinder member
to provide
The bearing has an inner race,
The sealing mechanism is
a first sealing member sealing between the outer peripheral surface of the inner race and the outer cylinder member;
A second sealing member sealing between the inner race and the inner member
Equipped with a rotating machine. 제7항 또는 제8항에 있어서,
상기 이너 레이스는,
상기 제1 시일 부재를 보유 지지하는 시일 보유 지지면과,
상기 내측 부재와 상기 외통 부재의 상대 회전 축선의 연장 방향인 축 방향에 있어서, 상기 시일 보유 지지면을 향해서 증가하는 외경을 갖고, 테이퍼형으로 형성된 시일 안내면
을 구비하고 있는, 회전 기기.9. The method of claim 7 or 8,
The inner race mentioned above,
a seal holding surface for holding the first seal member;
In the axial direction which is the extension direction of the relative rotation axis of the said inner member and the said outer cylinder member, it has an outer diameter which increases toward the said seal holding surface, and the seal guide surface formed in the tapered shape.
Equipped with a rotating machine. 제9항에 있어서,
상기 베어링은 전동체를 더 구비하고,
상기 이너 레이스는, 상기 축 방향으로 상기 시일 보유 지지면에 인접하는 위치에 상기 전동체의 변위를 규제하는 규제벽을 구비하고,
상기 시일 안내면은, 상기 규제벽에 형성되어 있는, 회전 기기.10. The method of claim 9,
The bearing further includes a rolling element,
the inner race includes a regulating wall for regulating the displacement of the rolling element at a position adjacent to the seal holding surface in the axial direction;
The said seal guide surface is formed in the said regulating wall, The rotating machine. 시일 보유 지지면을 갖는 내측 부재와,
상기 내측 부재의 외주측에 상대 회전 가능하게 배치된 외통 부재와,
회전 구동력을 입력하는 입력 부재와,
상기 입력 부재에 입력된 회전 구동력을 감속하여, 상기 내측 부재 또는 상기 외통 부재에 전달하는 감속 기구부와,
상기 내측 부재와 상기 외통 부재 사이의 밀폐 공간을 밀하게 유지하는 시일 기구와,
상기 내측 부재와 상기 외통 부재 사이에 개재된 베어링
을 구비하고,
상기 베어링은, 이너 레이스를 구비하며,
상기 시일 기구는,
상기 이너 레이스의 외주면과 상기 외통 부재 사이를 밀폐하는 제1 시일 부재와,
상기 이너 레이스와 상기 내측 부재 사이를 밀폐하는 제2 시일 부재
를 구비하고 있는, 감속기.an inner member having a seal holding surface;
an outer cylinder member disposed relatively rotatably on the outer peripheral side of the inner member;
an input member for inputting a rotational driving force;
a speed reduction mechanism for decelerating the rotational driving force input to the input member and transmitting it to the inner member or the outer cylinder member;
a sealing mechanism for tightly keeping the sealed space between the inner member and the outer cylinder member;
A bearing interposed between the inner member and the outer cylinder member
to provide
The bearing includes an inner race,
The sealing mechanism is
a first sealing member sealing between the outer peripheral surface of the inner race and the outer cylinder member;
A second sealing member sealing between the inner race and the inner member
Equipped with a reducer. 상대 회전 가능한 내측 부재와 외통 부재의 사이에 시일 부재와 개재된 베어링에 사용되고, 상기 시일 부재를 보유 지지하는 상기 내측 부재 상의 시일 보유 지지면과 인접한 위치에 배치되는 베어링 이너 레이스이며,
상기 시일 보유 지지면에 상기 시일 부재를 안내하는 시일 안내면을 구비하고 있는 베어링 이너 레이스.A bearing inner race used for a bearing interposed between a relatively rotatable inner member and an outer cylinder member with a seal member, and disposed at a position adjacent to a seal holding surface on the inner member holding the seal member,
A bearing inner race having a seal guide surface for guiding the seal member on the seal holding surface.
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