KR20210136260A - Table apparatus for assembling valve - Google Patents

Table apparatus for assembling valve Download PDF

Info

Publication number
KR20210136260A
KR20210136260A KR1020200054257A KR20200054257A KR20210136260A KR 20210136260 A KR20210136260 A KR 20210136260A KR 1020200054257 A KR1020200054257 A KR 1020200054257A KR 20200054257 A KR20200054257 A KR 20200054257A KR 20210136260 A KR20210136260 A KR 20210136260A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
valve
unit
pair
die
frame unit
Prior art date
Application number
KR1020200054257A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102376251B1 (en
Inventor
박노호
Original Assignee
박노호
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박노호 filed Critical 박노호
Priority to KR1020200054257A priority Critical patent/KR102376251B1/en
Publication of KR20210136260A publication Critical patent/KR20210136260A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102376251B1 publication Critical patent/KR102376251B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/008Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the assembling machines or tools moving synchronously with the units while these are being assembled
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/002Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units stationary whilst being composed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Valve Housings (AREA)

Abstract

The present invention relates to a table apparatus for assembling a valve, which comprises: a base frame unit; a driving unit provided in the base frame unit; a lifting frame unit whose height is adjusted by being lifted by the driving unit; and a valve setting unit which is provided in the lifting frame unit and sets a valve body of a valve to be assembled. According to the present invention, it is possible to improve the convenience and efficiency of the valve assembly operation.

Description

밸브조립용 테이블장치 {Table apparatus for assembling valve}Table apparatus for assembling valve

본 발명은 밸브조립시 작업편의성 및 작업효율성을 향상시킬 수 있는 밸브조립용 테이블장치에 관한 것이다.The present invention relates to a valve assembly table device capable of improving work convenience and work efficiency when assembling a valve.

일반적으로 밸브(Valve)는 배관이나 장치 등에 설치되어 유로를 개폐함으로써 유체의 유량, 압력 등을 제어하는 기구이다.In general, a valve is a mechanism that is installed in a pipe or device to open and close a flow path to control a flow rate, pressure, etc. of a fluid.

이러한 밸브는 작동방식, 용도나 구조 등에 따라 다양한 종류로 분류될 수 있는데, 예컨대 자동여부에 따라 매뉴얼 밸브와 컨트롤 밸브로 분류될 수 있고, 또한 용도 또는 구조에 따라 케이트밸브, 글로브밸브, 체크밸브, 볼밸브, 버터플라이밸브 등과 같이 다양하게 분류될 수 있다.These valves may be classified into various types depending on the operation method, use or structure, for example, may be classified into manual valves and control valves depending on whether automatic or not, and also gate valves, globe valves, check valves, It can be classified in various ways, such as a ball valve and a butterfly valve.

이렇게 밸브는 작동방식, 용도나 구조 등에 따라 다양한 종류가 존재하지만, 대부분의 밸브는 그 구성에 있어 밸브바디를 본체로 하면서 상기 밸브바디에 디스크, 스템, 핸들, 엑츄에이터, 구동기 등의 부속품이 조립되는 구성을 갖는다.In this way, various types of valves exist depending on the operation method, purpose, structure, etc., but in most valves, the valve body is the main body in the configuration, and accessories such as disks, stems, handles, actuators, and actuators are assembled to the valve body. have a configuration

따라서 통상적으로 밸브는 주조(casting)나 단조(forged) 등을 통해 본체인 밸브바디를 제조한 후, 상기 밸브바디에 다양한 부속품을 조립하는 공정을 통해 제조가 이루어지게 되는데, 종래에는 밸브바디에 부속품을 조립하는 작업의 작업성이 현저히 떨어지는 문제점이 있었다.Therefore, in general, the valve is manufactured through a process of assembling various accessories to the valve body after manufacturing the valve body, which is the main body, through casting or forging. There was a problem that the workability of the work of assembling it was significantly lowered.

즉, 종래에는 바닥에 각목 등을 배치하여 밸브바디를 그 위에 안착시킨 상태에서 스템, 구동기 등의 부속품을 조립하였는 바, 밸브바디의 높이가 적절하지 못하여 작업자가 작업시간동안 계속적으로 허리를 굽힌 상태 또는 꾸부정한 상태로 작업이 이루어지게 됨으로써 작업이 불편하고 작업시간 또한 많이 소요되는 문제점이 있었다.That is, in the prior art, accessories such as stems and actuators were assembled in a state where the valve body was seated on the floor by placing wooden blocks on the floor. Alternatively, there was a problem that the work was done in a sloppy state, which made the work inconvenient and required a lot of work time.

또한, 밸브바디가 안정적으로 고정되기 어려워 조립과정에서 안전사고가 발생할 위험성이 큼과 함께, 상이한 형태나 크기의 밸브마다 각목 등의 배치를 새롭게 구성해야만 했으므로 작업성이 현저히 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, since it is difficult to stably fix the valve body, there is a high risk of a safety accident during the assembly process, and since the arrangement of a wooden tree or the like has to be newly configured for each valve of a different shape or size, there is a problem in that workability is remarkably deteriorated.

등록특허 제10-1930269호 : 밸브 조립 및 테스트 일체형 설비Registered Patent No. 10-1930269: All-in-one valve assembly and test facility

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안되는 것으로서, 본 발명의 목적은 조립대상 밸브를 안정적으로 세팅하여 작업이 용이한 위치와 높이로 조정할 수 있을 뿐만 아니라 360도 회전이 가능하게 함으로써 밸브조립 작업이 보다 효율적이고 안전하게 이루어질 수 있게 하는 밸브조립용 테이블장치를 제공하는 것이다.The present invention is proposed in order to solve the above problems of the prior art, and an object of the present invention is to stably set the assembly target valve so that it can be adjusted to a position and height that is easy to work with, as well as to enable 360 degree rotation of the valve. An object of the present invention is to provide a table device for assembling a valve that enables the assembly operation to be performed more efficiently and safely.

또한, 본 발명의 목적은 다양한 구조와 크기를 갖는 조립대상 밸브를 세팅할 수 있는 호환성을 가지면서 복수의 밸브를 조립할 수 있는 밸브조립용 테이블장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a valve assembly table device capable of assembling a plurality of valves while having compatibility to set assembly target valves having various structures and sizes.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 과제해결수단으로서,As a problem solving means of the present invention for achieving the above object,

베이스프레임부와, 상기 베이스프레임부에 구비되는 구동부와, 상기 구동부에 의해 승강됨으로써 베이스프레임부로부터의 높이가 조정되는 승강프레임부와, 상기 승강프레임부에 구비되며, 조립대상 밸브의 밸브바디가 세팅되는 밸브세팅부를 포함하는 밸브조립용 테이블장치가 개시된다.A base frame part, a driving part provided in the base frame part, a lifting frame part whose height from the base frame part is adjusted by being lifted by the driving part, and the lifting frame part, the valve body of the valve to be assembled is provided Disclosed is a table device for assembling a valve including a valve setting unit to be set.

여기서, 상기 밸브세팅부는 복수로 이루어져 상기 승강프레임부에 일정간격으로 배열 구비될 수 있다.Here, the valve setting unit may be provided in plurality and arranged at regular intervals in the elevating frame unit.

또한, 상기 밸브세팅부는, 상기 밸브바디가 안착 지지되는 안착다이와, 상기 안착다이의 전후방에 구비되는 전면패널 및 후면패널과, 상기 전면패널 및 후면패널에 지지되어 안착다이의 상측에 좌우 한쌍으로 구비되며, 안착된 밸브바디를 고정시키는 세팅지그를 포함할 수 있다.In addition, the valve setting unit includes a seating die on which the valve body is mounted and supported, a front panel and a rear panel provided in front and rear of the seating die, and a pair of left and right on the upper side of the seating die supported by the front panel and the rear panel And it may include a setting jig for fixing the seated valve body.

또한, 상기 밸브세팅부는, 상기 승강프레임부에 고정 설치되며, 상기 안착다이를 승강시켜 세팅지그에 대한 상대적인 높이를 조정하는 다이조정실린더를 더 포함할 수 있다.In addition, the valve setting unit may further include a die adjusting cylinder that is fixedly installed on the lifting frame and adjusts the height relative to the setting jig by elevating the seating die.

또한, 상기 안착다이를 지지하도록 설치되어 다이조정실린더에 의한 안착다이의 승강시 수평을 유지시키는 밸런스어셈블리를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a balance assembly installed to support the seating die to maintain the horizontal when the seating die is raised by the die adjustment cylinder.

또한, 상기 밸런스어셈블리는, 상기 다이조정실린더의 둘레에 사각형태로 배치되는 4개의 단위실린더와, 상기 4개의 단위실린더 상호간에 결합되어 4개의 단위실린더 각각의 승강 동작을 동기화시키는 조인트샤프트를 포함할 수 있다.In addition, the balance assembly may include four unit cylinders arranged in a rectangular shape around the die adjustment cylinder, and a joint shaft coupled to each other to synchronize the lifting operation of each of the four unit cylinders. can

상기 밸브세팅부는, 상기 승강프레임부에 수평 회전 가능하게 설치되는 턴테이블을 더 포함하고, 상기 안착다이는 상기 턴테이블의 상면 중앙에 결합되고, 상기 전면패널 및 후면패널은 하단부가 턴테이블의 전후단에 각각 결합될 수 있다.The valve setting unit may further include a turntable rotatably installed in the lifting frame unit, wherein the seating die is coupled to the center of the upper surface of the turntable, and the front panel and the rear panel have lower ends at front and rear ends of the turntable, respectively. can be combined.

또한, 상기 세팅지그는, 상기 전면패널과 후면패널에 각각 좌우로 이동 가능하게 설치되는 전후 한쌍의 이동블록과, 상기 한쌍의 이동블록 사이에 전후 한쌍으로 구비되면서 상호간에 근접 또는 이격됨으로써 밸브바디를 선택적으로 고정시키는 지그몸체를 포함할 수 있다.In addition, the setting jig is provided as a pair of front and rear moving blocks installed to be movable left and right on the front panel and the rear panel, respectively, and a pair of front and rear between the pair of moving blocks, and close or spaced apart from each other to close the valve body. It may include a jig body for selectively fixing.

또한, 상기 한쌍의 이동블록 사이에 고정되는 가이드봉과, 상기 한쌍의 이동블록 사이에 회전 가능하게 결합되며, 전후 양쪽에 상호 반대방향의 나사부가 형성되는 스크류봉을 더 포함하고, 상기 한쌍의 지그몸체는 상기 가이드봉 및 스크류봉에 의해 관통되면서 스크류봉의 상기 나사부와 각각 나사결합이 이루어질 수 있다.In addition, a guide rod fixed between the pair of moving blocks, and a screw rod rotatably coupled between the pair of moving blocks, the screw rods having mutually opposite threads formed on both front and rear sides, the pair of jig bodies may be respectively screwed with the screw portion of the screw rod while being penetrated by the guide rod and the screw rod.

또한, 상기 구동부는, 베이스프레임부의 좌우 양단에 설치되면서 승강프레임부의 좌우 양단을 지지하는 한쌍의 전동실린더를 포함할 수 있다.In addition, the driving unit may include a pair of electric cylinders installed at both ends of the base frame unit to support the left and right ends of the lifting frame unit.

본 발명의 밸브조립용 테이블장치에 따르면, According to the valve assembly table device of the present invention,

조립대상 밸브를 작업이 용이한 높이와 위치 및 방향으로 편리하게 조정할 수 있으므로 밸브조립시의 작업편의성 및 작업효율성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As the assembly target valve can be conveniently adjusted to a height, position and direction that is easy to work with, there is an effect that can greatly improve work convenience and work efficiency when assembling the valve.

또한, 밸브의 구조나 형상, 크기 등에 제한없이 다양한 밸브를 안정적으로 세팅시켜 조립작업을 수행할 수 있어 활용성 및 안전성이 우수한 효과가 있다.In addition, it is possible to stably set various valves without restrictions on the structure, shape, size, etc. of the valve to perform assembly work, thereby providing excellent usability and safety.

아울러, 상기한 바와 같이 구체적으로 명시한 효과 이외에 본 발명의 특징적인 구성으로부터 용이하게 도출되고 기대될 수 있는 특유한 효과 또한 본 발명의 효과에 포함될 수 있음을 첨언한다.In addition, it is added that, in addition to the effects specifically specified as described above, the specific effects that can be easily derived and expected from the characteristic configuration of the present invention may also be included in the effects of the present invention.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 밸브조립용 테이블장치를 정면에서 일 예시한 도면,
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 밸브조립용 테이블장치의 밸브세팅유닛을 측면에서 일 예시한 도면,
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 밸브조립용 테이블장치의 다이조정실린더 및 밸런스어셈블리를 평면에서 일 예시한 도면,
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 밸브조립용 테이블장치의 세팅지그를 평면에서 일 예시한 도면,
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 있어 밸브바디가 세팅되는 작용을 일 예시한 도면,
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 있어 다양한 밸브바디가 세팅되고 승강프레임부가 상승된 상태를 일 예시한 도면,
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 작업자의 작업상황을 일 예시한 도면,
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 밸브조립용 테이블장치를 정면에서 일 예시한 도면,
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 밸브조립용 테이블장치의 밸브세팅유닛을 측면에서 일 예시한 도면,
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 작업자의 작업상황을 일 예시한 도면,
도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 밸브조립용 테이블장치를 정면에서 일 예시한 도면,
도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따른 밸브조립용 테이블장치의 밸브세팅유닛을 측면에서 일 예시한 도면이다.
1 is a view illustrating a table device for assembling a valve according to a first embodiment of the present invention from the front;
2 is a view illustrating a valve setting unit of a table device for assembling a valve according to a first embodiment of the present invention from the side;
3 is a view illustrating a die adjustment cylinder and a balance assembly of a table device for assembling a valve according to a first embodiment of the present invention in a plan view;
4 is a view illustrating a setting jig of a table device for assembling a valve according to a first embodiment of the present invention in a plan view;
5 is a view illustrating an action in which the valve body is set in the first embodiment of the present invention;
6 is a view illustrating a state in which various valve bodies are set and the lifting frame part is raised in the first embodiment of the present invention;
7 is a view illustrating an operation situation of an operator according to the first embodiment of the present invention;
8 is a view illustrating a table device for assembling a valve according to a second embodiment of the present invention from the front;
9 is a view illustrating a valve setting unit of a table device for assembling a valve according to a second embodiment of the present invention from the side;
10 is a view illustrating an operation situation of an operator according to a second embodiment of the present invention;
11 is a view illustrating a table device for assembling a valve according to a third embodiment of the present invention from the front;
12 is a view illustrating a valve setting unit of a table device for assembling a valve according to a third embodiment of the present invention from the side.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 밸브조립용 테이블장치에 대한 바람직한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, a preferred embodiment of a table device for assembling a valve according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 명확하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것으로서, 첨부된 도면에서의 요소의 형상, 크기, 갯수, 요소간의 간격 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 축소되거나 과장되어 표현될 수 있으며, 특별하게 제한하지 않는 한 도면에 예시된 사항으로 한정되지는 않는다.This embodiment is provided to more clearly explain the present invention to those with average knowledge in the art, and the shape, size, number, spacing between elements, etc. It may be reduced or exaggerated for emphasis, and it is not limited to the matters illustrated in the drawings unless specifically limited.

또한, 실시예를 설명하는데 있어서, 만일 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “구비되어”, “형성되어”, “설치되어”, “결합되어”, “고정되어”, “연결되어” 있다고 기재된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 구비, 형성, 설치, 결합, 고정, 연결되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in the description of the embodiment, if it is described that a component is “provided”, “formed”, “installed”, “coupled”, “fixed”, or “connected” to another component, , may be provided, formed, installed, coupled, fixed, or connected directly to the other components, but it will be understood that other components may exist in the middle.

또한, 전, 후, 좌, 우, 상, 하 등과 같은 방향을 나타내는 용어들은, 도면에 도시되고 관측되는 방향을 설명하기 위해 사용되었을 뿐, 도시되고 관측되는 방향이 달라지면 이 같은 용어들 역시 달라질 수 있음이 이해되어야 할 것이다.In addition, terms indicating directions such as front, rear, left, right, top, bottom, etc. are used only to describe the directions shown and observed in the drawings, and if the directions shown and observed are changed, these terms may also vary. It should be understood that there is

아울러, 실시예를 설명하는데 있어서 원칙적으로 관련된 공지의 기능이나 공지의 구성과 같이 이미 당해 기술분야의 통상의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 기술적 특징을 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.In addition, when it is determined that the technical features of the present invention may be unnecessarily obscured as it is already apparent to those skilled in the art, such as a known function or a known configuration related in principle in describing the embodiment, the detailed description thereof A description will be omitted.

본 발명은 밸브 조립을 위한 장치로서, 특히 다양한 구조와 형태 및 크기를 갖는 조립대상 밸브를 조립 가능한 상태로 세팅할 수 있으면서 세팅된 밸브를 작업이 편리한 높이와 위치 또는 방향으로 적절하게 조정함으로써 보다 신속하고 효율적이면서도 안전하게 밸브 조립작업을 수행할 수 있도록 하는 테이블장치에 관한 것이다.The present invention is an apparatus for assembling a valve, in particular, a valve to be assembled having various structures, shapes and sizes can be set in an assemblable state, and the set valve can be appropriately adjusted to a convenient height, position or direction to operate more quickly And it relates to a table device that enables efficient and safe valve assembly operation.

이를 위한 본 발명에 따른 밸브조립용 테이블장치(이하 “테이블장치”라 약칭함.)는 베이스프레임부(100)와, 구동부(200)와, 승강프레임부(300)와, 밸브세팅부(400)를 포함하여 이루어질 수 있다.For this purpose, the table device for assembling a valve according to the present invention (hereinafter abbreviated as “table device”) includes a base frame part 100 , a driving part 200 , a lifting frame part 300 , and a valve setting part 400 . ) can be included.

상기 베이스프레임부(100)는 본 발명에 따른 테이블장치의 기초를 이루는 부분이며, 이러한 베이스프레임부(100)는 밸브조립 공장의 지면에 설치될 수 있다.The base frame part 100 is a part forming the basis of the table device according to the present invention, and this base frame part 100 may be installed on the ground of a valve assembly plant.

상기 구동부(200)는 상기 베이스프레임부(100)에 구비되며, 승강프레임부(300)에 승강동력을 인가하는 부분이다.The driving unit 200 is provided in the base frame unit 100 , and is a part that applies lifting power to the lifting frame unit 300 .

상기 승강프레임부(300)는 상기 구동부(200)에 의해 베이스프레임부(100)로부터의 높이가 조정되는 부분이다.The lifting frame part 300 is a part whose height from the base frame part 100 is adjusted by the driving part 200 .

즉, 승강프레임부(300)는 구동부(200)에 지지되어 베이스프레임부(100)의 상측에 구비되며, 따라서 구동부(200)가 작동되면 베이스프레임부(100)의 상측에서 승강 동작이 이루어짐으로써 베이스프레임부(100)로부터의 높이조정이 이루어지게 된다.That is, the lifting frame unit 300 is supported by the driving unit 200 and provided on the upper side of the base frame unit 100 . Therefore, when the driving unit 200 is operated, the lifting operation is performed on the upper side of the base frame unit 100 . The height adjustment from the base frame part 100 is made.

상기 밸브세팅부(400)는 상기 승강프레임부(300)에 구비되면서 조립대상 밸브의 밸브바디(V)가 세팅되는 부분이다.The valve setting part 400 is a part in which the valve body V of the assembly target valve is set while being provided in the lifting frame part 300 .

즉, 밸브세팅부(400)에는 조립대상 밸브의 밸브바디(V)가 세팅되어 고정이 이루어지고, 이렇게 밸브바디(V)가 세팅된 밸브세팅부(400)는 승강프레임부(300)에 구비됨으로써 승강프레임부(300)와 함께 승강이 이루어진다.That is, the valve body (V) of the valve to be assembled is set and fixed in the valve setting unit 400 , and the valve setting unit 400 in which the valve body (V) is set in this way is provided in the lifting frame unit 300 . As a result, the lift is performed together with the lift frame unit 300 .

따라서, 구동부(200)의 작동에 따라 승강프레임부(300)가 승강 동작하면, 결국 밸브세팅부(400)에 세팅된 조립대상 밸브의 밸브바디(V)가 승강되면서 지면으로부터의 높이 조정이 이루어지게 되는 것이다.Therefore, when the lifting frame unit 300 is lifted according to the operation of the driving unit 200, the valve body (V) of the assembly target valve set in the valve setting unit 400 is eventually raised and lowered while adjusting the height from the ground. it will be lost

이하, 위와 같은 구성을 갖는 본 발명의 구체적인 실시예를 살펴본다.Hereinafter, a detailed embodiment of the present invention having the above configuration will be described.

먼저, 도 1 내지 도 7에는 본 발명의 제1 실시예에 따른 테이블장치가 일 예시되어 있다.First, a table device according to a first embodiment of the present invention is illustrated in FIGS. 1 to 7 .

상기 도면들에 일 예시된 것처럼, 베이스프레임부(100)는 밸브세팅부(400)가 복수로 구비될 수 있도록, 좌우로 일정길이 길게 연장되는 형태를 가질 수 있다.As illustrated in the drawings, the base frame part 100 may have a shape extending by a predetermined length from side to side so that a plurality of valve setting parts 400 may be provided.

그리고, 베이스프레임부(100)의 좌우 양측에는 구동부(200)의 설치를 위한 설치프레임(110)가 각각 형성될 수 있다.In addition, an installation frame 110 for installing the driving unit 200 may be formed on both left and right sides of the base frame unit 100 , respectively.

구동부(200)는 베이스프레임부(100)에 구비되며, 구체적으로는 베이스프레임부(100)의 좌우 양측에 형성된 설치프레임(110)에 설치될 수 있다.The driving unit 200 is provided on the base frame unit 100 , and specifically, it may be installed on the installation frames 110 formed on both left and right sides of the base frame unit 100 .

즉, 구동부(200)는 베이스프레임부(100)의 좌우 양측에 한쌍으로 구비될 수 있다.That is, the driving unit 200 may be provided as a pair on both left and right sides of the base frame unit 100 .

이러한 구동부(200)는 전원이 공급되면 승강동력을 생성하여 승강프레임부(300)로 인가하는 전동실린더일 수 있다.The driving unit 200 may be an electric cylinder that generates lifting power when power is supplied and applies it to the lifting frame unit 300 .

승강프레임부(300)는 베이스프레임부(100)의 상측에 위치되며 승강 동작되면서 베이스프레임부(100)로부터의 높이가 조정된다.The elevating frame unit 300 is positioned above the base frame unit 100 and the height from the base frame unit 100 is adjusted while the elevating operation is performed.

이를 위해, 승강프레임부(300)는 베이스프레임부(100)에 대응하여 좌우로 길게 연장되는 형태를 가지며, 베이스프레임부(100)의 상측에서 좌우 양단이 상기 구동부(200)에 지지되도록 설치될 수 있다.To this end, the elevating frame unit 300 has a shape extending left and right to correspond to the base frame unit 100 , and is installed so that both ends of the left and right ends are supported by the driving unit 200 on the upper side of the base frame unit 100 . can

이러한 승강프레임부(300)는 전후로 일정간격 이격되면서 좌우로 나란하게 연장되는 전단프레임(310)과 후단프레임(320)을 포함할 수 있다.The elevating frame unit 300 may include a front end frame 310 and a rear end frame 320 extending in parallel to the left and right while being spaced apart from the front and rear by a predetermined interval.

그리고 상기 전단프레임(310)과 후단프레임(320)은 일정간격마다 연결프레임을 통해 상호간에 연결이 이루어질 수 있다.In addition, the front end frame 310 and the rear end frame 320 may be connected to each other through a connection frame at regular intervals.

밸브세팅부(400)는 조립대상 밸브의 밸브바디(V)가 안착되어 세팅이 이루어지는 부분으로서, 상기 승강프레임부(300)에 구비될 수 있다.The valve setting unit 400 is a part in which the valve body V of the assembly target valve is seated and is set, and may be provided in the lifting frame unit 300 .

그리고 밸브세팅부(400)는 복수로 이루어져 승강프레임부(300)의 좌우 길이방향을 따라 일정간격으로 배열 구비될 수 있다. 즉, 승강프레임부(300)에는 복수의 밸브세팅부(400)가 일정간격으로 배열 설치될 수 있다.In addition, the valve setting unit 400 may be provided in plurality and arranged at regular intervals along the left and right longitudinal direction of the lifting frame unit 300 . That is, a plurality of valve setting units 400 may be arranged at regular intervals in the lifting frame unit 300 .

도 1에는 승강프레임부(300)에 3개의 밸브세팅부(400)가 배열된 것이 도시되어 있으나, 이는 일 예시일 뿐으로서, 배열되는 밸브세팅부(400)의 갯수는 다양하게 채택될 수 있다.Although it is shown in FIG. 1 that three valve setting units 400 are arranged in the lifting frame unit 300, this is only an example, and the number of the arranged valve setting units 400 may be variously adopted. .

이러한 밸브세팅부(400)는 도 2 내지 도 4에 예시된 것처럼, 안착다이(410)와, 다이조정실린더(420)와, 전면패널(430) 및 후면패널(440)과, 세팅지그(450)를 포함하여 이루어질 수 있다.As illustrated in FIGS. 2 to 4 , the valve setting unit 400 includes a seating die 410 , a die adjustment cylinder 420 , a front panel 430 and a rear panel 440 , and a setting jig 450 . ) can be included.

상기 안착다이(410)는 밸브바디(V)가 안착되어 지지되는 부분이다. 즉, 밸브바디(V)는 저면이 안착다이(410)에 받쳐져 지지된다.The seating die 410 is a part on which the valve body V is seated and supported. That is, the lower surface of the valve body (V) is supported by the seating die (410).

상기 다이조정실린더(420)는 상기 안착다이(410)를 승강시켜 세팅지그(450)에 대한 안착다이(410)의 상대적인 높이를 조정한다.The die adjustment cylinder 420 adjusts the relative height of the seating die 410 with respect to the setting jig 450 by elevating the seating die 410 .

즉, 안착다이(410)는 안착되는 밸브바디(V)의 크기 등에 따라 다이조정실린더(420)에 의하여 상하 위치의 조정이 이루어질 수 있는 것이다.That is, the upper and lower positions of the seating die 410 can be adjusted by the die adjusting cylinder 420 according to the size of the valve body V on which it is seated.

이를 위해, 다이조정실린더(420)는 승강프레임부(300)에 고정 설치되고, 안착다이(410)는 다이조정실린더(420)의 상부에 지지되도록 설치될 수 있다.To this end, the die adjustment cylinder 420 may be fixedly installed on the elevating frame unit 300 , and the seating die 410 may be installed to be supported on the upper portion of the die adjustment cylinder 420 .

상기 다이조정실린더(420)의 고정 설치를 위하여, 승강프레임부(300)에는 하부에 받침프레임(330)이 더 마련될 수 있고, 상기 받침프레임(330)에 다이조정실린더(420)가 고정 설치될 수 있다.For the fixed installation of the die adjustment cylinder 420 , a support frame 330 may be further provided at the lower portion of the lifting frame unit 300 , and the die adjustment cylinder 420 is fixedly installed on the support frame 330 . can be

또한, 다이조정실린더(420)는 작업자에 의해 회전 조작이 가능한 다이조정레버(421)가 전방에 결합되며, 내부에는 다이조정레버(421)의 회전력을 실린더로드의 승강 직선운동으로 변환시키는 기어구조를 포함할 수 있다. In addition, the die adjustment cylinder 420 has a die adjustment lever 421 that can be rotated by the operator is coupled to the front, and a gear structure that converts the rotational force of the die adjustment lever 421 into a vertical movement of the cylinder rod. may include.

여기서, 상기 기어구조는 랙(rack)과 피니언(pinion)의 기어조합일 수 있다.Here, the gear structure may be a gear combination of a rack and a pinion.

따라서, 작업자에 의해 다이조정레버(421)가 회전 조작되면 다이조정실린더(420)의 실린더로드가 승강 직선운동됨으로써. 이에 지지된 안착다이(410) 또한 승강되면서 높이의 조정이 이루어지게 되는 것이다.Accordingly, when the die adjustment lever 421 is rotated by the operator, the cylinder rod of the die adjustment cylinder 420 moves upward and downward in a straight line. As the seating die 410 supported by this is also raised and lowered, the height is adjusted.

상기 전면패널(430) 및 후면패널(440)은 일정크기를 갖는 판재로서, 안착다이(410)의 전후방에 구비될 수 있다.The front panel 430 and the rear panel 440 are plates having a predetermined size, and may be provided in front and rear of the mounting die 410 .

구체적으로 전면패널(430) 및 후면패널(440)은 하단부가 승강프레임부(300)의 전단프레임(310)과 후단프레임(320)에 각각 결합될 수 있다.Specifically, the lower end of the front panel 430 and the rear panel 440 may be respectively coupled to the front frame 310 and the rear frame 320 of the elevating frame unit 300 .

그리고, 전면패널(430) 및 후면패널(440)의 상호 대면하는 내측면에는 후술할 세팅지그(450)의 좌우 이동을 안내하는 수평가이드(431, 441)가 각각 형성될 수 있다.In addition, horizontal guides 431 and 441 for guiding left and right movement of a setting jig 450 to be described later may be formed on inner surfaces of the front panel 430 and the rear panel 440 facing each other, respectively.

상기 수평가이드(431, 441)는 좌우 한쌍의 세팅지그(450)에 대응하여 좌우 한쌍으로 형성될 수 있다.The horizontal guides 431 and 441 may be formed as a pair of left and right corresponding to the pair of left and right setting jigs 450 .

또한, 전면패널(430) 및 후면패널(440)에는 수평장공(432, 442)이 각각 형성될 수 있다. 상기 수평장공(432, 442)은 수평방향으로 일정길이 연장되는 형태로 형성되어, 후술한 한쌍의 세팅지그(450)가 간섭없이 좌우로 이동될 수 있게 한다.In addition, horizontal long holes 432 and 442 may be formed in the front panel 430 and the rear panel 440 , respectively. The horizontal long holes 432 and 442 are formed to extend a predetermined length in the horizontal direction, so that a pair of setting jigs 450 to be described later can be moved left and right without interference.

상기 세팅지그(450)는 전면패널(430) 및 후면패널(440)에 지지되어 안착다이(410)의 상측에 좌우 한쌍으로 구비될 수 있다.The setting jig 450 is supported by the front panel 430 and the rear panel 440 and may be provided as a left and right pair on the upper side of the seating die 410 .

또한, 좌우 한쌍의 세팅지그(450)는 전면패널(430) 및 후면패널(440)에 좌우로 수평 이동 가능하게 지지될 수 있다.In addition, a pair of left and right setting jigs 450 may be horizontally supported by the front panel 430 and the rear panel 440 to move horizontally.

즉, 한쌍의 세팅지그(450)는 전면패널(430) 및 후면패널(440) 사이에서 좌우로 수평 이동됨으로써 상호간의 간격이 근접되거나 이격되도록 조정될 수 있다.That is, the pair of setting jigs 450 can be adjusted so that the distance between each other is close or spaced apart by horizontally moving left and right between the front panel 430 and the rear panel 440 .

이러한 세팅지그(450)는 이동블록(451)와, 가이드봉(452)과, 스크류봉(453)과, 지그조정레버(454)와, 지그몸체(455)와, 홀딩편(456)을 포함할 수 있다.The setting jig 450 includes a moving block 451 , a guide rod 452 , a screw rod 453 , a jig adjustment lever 454 , a jig body 455 , and a holding piece 456 . can do.

상기 이동블록(451)은 전후 한쌍으로 이루어지며, 각각 전면패널(430) 및 후면패널(440)의 수평가이드(431, 441)에 좌우로 이동 가능하게 설치될 수 있다.The moving block 451 is made of a pair of front and rear, and may be installed on the horizontal guides 431 and 441 of the front panel 430 and the rear panel 440 to be movable left and right, respectively.

즉, 전후 한쌍의 이동블록(451)은 전면패널(430) 및 후면패널(440)의 수평가이드(431, 441)를 따라 좌우로 수평 이동될 수 있다.That is, the pair of front and rear moving blocks 451 may be horizontally moved left and right along the horizontal guides 431 and 441 of the front panel 430 and the rear panel 440 .

상기 가이드봉(452)은 상하 한쌍으로 이루어지며, 전후방향으로 연장되어 한쌍의 이동블록(451) 사이에 고정 설치될 수 있다.The guide rod 452 is made of a pair of up and down, and may be fixedly installed between the pair of moving blocks 451 by extending in the front and rear directions.

이러한 상하 한쌍의 가이드봉(452)은 지그몸체(455)에 의해 관통됨으로써 지그몸체(455)의 전후방향 직선이동을 안내하게 된다.The pair of upper and lower guide rods 452 are penetrated by the jig body 455 to guide the forward and backward linear movement of the jig body 455 .

상기 스크류봉(453)은 한쌍의 가이드봉(452) 사이에서 전후방향으로 연장되어 상기 한쌍의 이동블록(451)에 회전 가능하게 결합된다.The screw rod 453 extends in the front-rear direction between the pair of guide rods 452 and is rotatably coupled to the pair of moving blocks 451 .

즉, 스크류봉(453)은 이동블록(451)에 베어링을 통해 지지되도록 설치됨으로써 회전이 이루어질 수 있다.That is, the screw rod 453 can be rotated by being installed to be supported by a bearing on the moving block 451 .

이러한 스크류봉(453)에는 중간부분을 기준으로 전후 양쪽에 상호 반대방향의 나사부가 형성될 수 있다.These screw rods 453 may be formed with mutually opposite threaded portions on both sides of the front and rear with respect to the middle portion.

상기 지그조정레버(454)는 전면패널(430)의 수평장공(432)을 통해 상기 스크류봉(453)과 결합되며, 작업자에 의해 회전 조작됨에 따라 상기 스크류봉(453)을 회전시킨다.The jig adjustment lever 454 is coupled to the screw rod 453 through the horizontal long hole 432 of the front panel 430, and rotates the screw rod 453 as the operator rotates.

즉, 작업자가 지그조정레버(454)를 회전 조작하면 그에 따라 스크류봉(453)이 회전되는 것이다.That is, when the operator rotates the jig adjustment lever 454, the screw rod 453 is rotated accordingly.

상기 지그몸체(455)는 전후 한쌍으로 이루어지며, 한쌍의 지그몸체(455)는 전후 대칭형태를 가질 수 있다.The jig body 455 is made of a pair of front and rear, and the pair of jig bodies 455 may have a front-rear symmetrical shape.

이러한 한쌍의 지그몸체(455)는 상하부가 상기 가이드봉(452)에 관통되어 전후 이동 가능하게 지지됨과 함께, 중간부는 상기 스크류봉(453)에 관통되면서 나사결합이 이루어진다.The pair of jig bodies 455 have their upper and lower portions penetrated by the guide rod 452 to be supported so as to move back and forth, and the middle portion is screwed through the screw rod 453 while being penetrated by the screw rod 453 .

즉, 전후 한쌍의 지그몸체(455)는 가이드봉(452)에 지지되면서 동시에 스크류봉(453)에 형성된 반대방향의 나사부에 각각 나사결합이 이루어지게 된다.That is, the front and rear pair of the jig body 455 is supported by the guide rod 452 and at the same time screwed to the screw portion formed in the screw rod 453 in the opposite direction.

따라서, 한쌍의 지그몸체(455)는 지그조정레버(454)의 조작에 따른 스크류봉(453)의 회전 방향에 따라 전후 반대방향으로 이동되면서 상호간에 근접되거나 이격이 이루어짐으로써 밸브바디(V)를 선택적으로 고정시킨다.Accordingly, the pair of jig bodies 455 move in the front and rear opposite directions according to the rotation direction of the screw rod 453 according to the operation of the jig adjustment lever 454, and close or spaced apart from each other to control the valve body (V). optionally fixed.

상기 홀딩편(456)은 지그몸체(455)에 형성되어 밸브바디(V)에 가압 밀착되는 부분이다. The holding piece 456 is formed on the jig body 455 and is a portion that is pressed and adhered to the valve body (V).

즉, 전후 한쌍의 지그몸체(455)가 근접되면 홀딩편(456)이 밸브바디(V)의 플랜지에 가압 밀착됨으로써 밸브바디(V)를 고정시키게 된다.That is, when a pair of front and rear jig bodies 455 come close to each other, the holding piece 456 is pressed against the flange of the valve body V, thereby fixing the valve body V.

이러한 홀딩편(456)은 밸브바디(V)에 흠집이나 스크래치 등을 발생시키지 않으면서 가압 밀착을 통해 견고한 고정력을 가할 수 있도록 일정 탄성을 갖는 재질로 이루어질 수 있다.The holding piece 456 may be made of a material having a certain elasticity so that a firm fixing force can be applied through pressure and close contact without causing a scratch or scratch on the valve body V.

한편, 상술한 제1 실시예의 테이블장치는 승강동작시 정밀한 수평유지를 위한 밸런스어셈블리(500)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the table device of the first embodiment described above may further include a balance assembly 500 for precise horizontal maintenance during the lifting operation.

구동부(200)에 의한 승강프레임부(300)의 승강동작이나 다이조정실린더(420)에 의한 안착다이(410)의 승강동작시, 정밀하게 수평유지가 되지 않으면 편하중이 발생하여 성능이 저하되고 수명이 단축되는 등 문제점이 발생할 수 있는 바, 상기 밸런스어셈블리(500)는 승강동작시 정밀하게 수평을 유지시킴으로써 이를 방지하기 위한 것이다.During the lifting operation of the lifting frame unit 300 by the driving unit 200 or the lifting operation of the seating die 410 by the die adjustment cylinder 420, if the level is not accurately maintained, an unbalanced load is generated and the performance is deteriorated. Since problems such as shortening of life may occur, the balance assembly 500 is to prevent this by precisely maintaining the level during the lifting operation.

이러한 밸런스어셈블리(500)는 도 2 내지 도 3에 일 예시된 것처럼, 복수의 단위실린더(510)와, 상기 복수의 단위실린더(510) 상호간에 각각 연결되어 복수의 단위실린더(510) 각각의 동작을 동기화시키는 조인트샤프트(520)를 포함하여 이루어질 수 있다.As illustrated in FIGS. 2 to 3 , the balance assembly 500 is connected to a plurality of unit cylinders 510 and the plurality of unit cylinders 510 to each other to operate each of the plurality of unit cylinders 510 . It may be made by including a joint shaft 520 for synchronizing.

그리고 상기 단위실린더(510)는 조인트샤프트(520)의 회전운동과 실린더로드의 승강 직선운동을 연동시키는 랙(rack)과 피니언(pinion)의 기어구조를 내부에 포함할 수 있다.In addition, the unit cylinder 510 may include a gear structure of a rack and a pinion that interlocks the rotational motion of the joint shaft 520 and the vertical motion of the cylinder rod.

따라서, 복수의 단위실린더(510)는 각각 조인트샤프트(520)를 통해 연결됨으로써 실린더로드의 승강 동작이 상호간에 동기화되며, 결국 복수의 단위실린더(510)에 지지된 대상물은 승강시 정밀한 수평유지가 가능하게 되는 것이다.Therefore, the plurality of unit cylinders 510 are respectively connected through the joint shaft 520, so that the lifting operation of the cylinder rod is synchronized with each other, and in the end, the object supported by the plurality of unit cylinders 510 is precisely leveled when lifting. it will be possible

이러한 밸런스어셈블리(500)는 상기 승강프레임부(300)를 지지하도록 설치됨으로써, 구동부(200)에 의한 승강프레임부(300)의 승강시 수평유지 기능을 수행할 수 있음과 함께, 상기 안착다이(410)를 지지하도록 설치됨으로써, 다이조정실린더(420)에 의한 안착다이(410)의 승강시 수평유지 기능을 수행할 수 있다.This balance assembly 500 is installed to support the elevating frame unit 300, so that it can perform a horizontal maintenance function when the elevating frame unit 300 is lifted by the driving unit 200, and the seating die ( By being installed to support the 410 , it is possible to perform a horizontal maintenance function when the seating die 410 is lifted by the die adjustment cylinder 420 .

여기서, 승강프레임부(300)를 지지하는 밸런스어셈블리(500)는 구동부(200)의 일측에 2개의 단위실린더(510)가 전후방향으로 배치되는 구성을 가질 수 있다.Here, the balance assembly 500 supporting the elevating frame unit 300 may have a configuration in which two unit cylinders 510 are disposed on one side of the driving unit 200 in the front-rear direction.

또한, 안착다이(410)를 지지하는 밸런스어셈블리(500)는 도 3에 일 예시된 것처럼, 다이조정실린더(420)를 중심으로 하여 그 둘레에 4개의 단위실린더(510)가 사각형태로 배치되면서 상호간에 조인트샤프트(520)로 연결되는 구성을 가질 수 있다.In addition, as the balance assembly 500 supporting the seating die 410 is exemplified in FIG. 3 , four unit cylinders 510 are arranged around the die adjustment cylinder 420 in a rectangular shape. It may have a configuration connected to each other by a joint shaft (520).

위와 같은 구성으로 이루어진 제1 실시예에 따른 테이블장치의 작용을 도 5 내지 도 7을 참조하여 간략하게 살펴본다.The operation of the table device according to the first embodiment having the above configuration will be briefly described with reference to FIGS. 5 to 7 .

승강프레임부(300)가 하강된 최초 상태에서 먼저 복수의 밸브세팅부(400)에조립대상 밸브의 밸브바디(V)를 각각 안착시켜 세팅한다.In the initial state in which the elevating frame unit 300 is lowered, the valve body V of the valve to be assembled is seated on each of the plurality of valve setting units 400 and set.

즉, 좌우 한쌍의 세팅지그(450)가 상호간에 좌우로 이격되고, 한쌍의 세팅지그(450) 각각의 전후 지그몸체(455) 또한 상호간에 전후로 이격된 상태에서 밸브바디(V)를 안착다이(410) 위로 안착시킨다.That is, the left and right pair of setting jigs 450 are spaced apart from each other left and right, and the front and rear jig bodies 455 of each of the pair of setting jigs 450 are also spaced apart from each other before and after the valve body (V) is mounted on the mounting die ( 410) is seated upwards.

이어서, 다이조정레버(421)를 회전 조작하여 다이조정실린더(420)를 동작시킴으로써 안착다이(410)의 높이를 조정한다. Then, the height of the seating die 410 is adjusted by operating the die adjusting cylinder 420 by rotating the die adjusting lever 421 .

즉, 안착된 밸브바디(V)의 플랜지가 세팅지그(450)의 위치에 맞게끔 밸브바디(V)의 사이즈에 따라 적절하게 안착다이(410)의 높이를 조정하는 것이다.That is, the height of the seating die 410 is appropriately adjusted according to the size of the valve body V so that the flange of the seated valve body V fits the position of the setting jig 450 .

이렇게 안착다이(410)의 높이 조정을 통해 밸브바디(V)가 세팅지그(450)에 맞게끔 정위치되면, 이어서 좌우 한쌍의 세팅지그(450)가 밸브바디(V)를 향하여 상호간에 근접되도록 좌우로 수평 이동시킨다.When the valve body (V) is positioned to fit the setting jig 450 through the height adjustment of the seating die 410 in this way, then the left and right pair of setting jigs 450 are close to each other toward the valve body (V). move horizontally left and right.

상기 수평이동을 통해 한쌍의 세팅지그(450)가 밸브바디(V)의 좌우에 밀착되면, 이어서 한쌍의 세팅지그(450) 각각의 지그조정레버(454)를 회전 조작한다.When the pair of setting jigs 450 are in close contact with the left and right sides of the valve body V through the horizontal movement, then the jig adjustment lever 454 of each of the pair of setting jigs 450 is rotated.

그러면, 도 5에 일 예시된 것처럼, 스크류봉(453)의 회전에 따라 한쌍의 지그몸체(455)가 상호간에 전후 반대방향으로 수평 이동되면서 근접되고, 결국 한쌍의 지그몸체(455) 각각의 홀딩편(456)이 밸브바디(V)의 좌우 플랜지에 가압 밀착됨으로써 밸브바디(V)를 견고하게 고정시키게 된다.Then, as illustrated in FIG. 5 , a pair of jig bodies 455 are moved horizontally in opposite directions to each other in accordance with the rotation of the screw rod 453 and are close to each other, eventually holding each of the pair of jig bodies 455 . The piece 456 is press-adhered to the left and right flanges of the valve body (V), thereby firmly fixing the valve body (V).

위와 같은 과정을 통하여 복수의 밸브세팅부(400)에 각각 밸브바디(V)의 세팅이 완료되면, 이어서 구동부(200)로 전원을 인가하여 구동부(200)를 작동시킨다.When the setting of the valve body V in each of the plurality of valve setting units 400 is completed through the above process, power is then applied to the driving unit 200 to operate the driving unit 200 .

그러면, 구동부(200)의 작동에 따라 승강프레임부(300)가 상승되고, 그에 따라 조립작업이 용이한 위치로 복수의 밸브세팅부(400)에 세팅된 밸브바디(V)의 높이조정이 동시에 이루어지게 된다.Then, in accordance with the operation of the driving unit 200, the lifting frame unit 300 is raised, and accordingly, the height adjustment of the valve body (V) set in the plurality of valve setting units 400 to a position where assembly work is easy is simultaneously performed. will be done

도 6에는 상이한 형태 및 크기를 갖는 3개의 밸브바디(V1, V2, V3)가 세팅된 상태에서 승강프레임부(300)가 상승되어 높이조정이 이루어진 상태가 일 예시되어 있다.In Figure 6, three valve bodies (V1, V2, V3) having different shapes and sizes are set, and the lifting frame part 300 is raised and height adjustment is made is exemplified.

위와 같이 밸브바디(V)가 세팅된 상태에서 조립이 편리한 높이로 조정되면, 도 7에 일 예시된 것처럼, 작업자는 편안하고 안정적인 자세에서 다수의 밸브에 대하여 보다 쉽고 효율적으로 밸브조립작업을 수행할 수 있게 된다.When the valve body (V) is set and adjusted to a convenient height for assembly, as exemplified in FIG. 7, the operator can more easily and efficiently perform the valve assembly operation for a number of valves in a comfortable and stable posture. be able to

도 8 내지 도 10에는 본 발명의 제2 실시예에 따른 테이블장치가 일 예시되어 있다.8 to 10 illustrate an example of a table device according to a second embodiment of the present invention.

상기 도 8에 일 예시된 것처럼, 제2 실시예에 따른 테이블장치 또한 전술한 제1 실시예와 동일하게 베이스프레임부(100)와, 구동부(200)와, 승강프레임부(300)와, 밸브세팅부(400)와, 밸런스어셈블리(500)를 포함하되, 다만 밸브세팅부(400)의 구성에 있어 차이를 갖는다.As illustrated in FIG. 8 , the table device according to the second embodiment also includes a base frame unit 100 , a driving unit 200 , a lifting frame unit 300 , and a valve in the same manner as in the first embodiment described above. It includes the setting unit 400 and the balance assembly 500 , but has a difference in the configuration of the valve setting unit 400 .

따라서, 이하에서 제2 실시예를 설명함에 있어서는, 전술한 제1 실시예와 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 사용하면서 중복되는 상세한 설명은 생략하기로 한다.Therefore, in the following description of the second embodiment, the same reference numerals are used for the same components as those of the above-described first embodiment, and overlapping detailed descriptions will be omitted.

본 제2 실시예에 따른 밸브세팅부(400)는 동일하게 승강프레임부(300)에 구비되는데, 승강프레임부(300)에 고정되지 않고 승강프레임부(300)에 대하여 수평회전이 가능하도록 구비된다.The valve setting unit 400 according to the second embodiment is provided in the elevating frame unit 300 in the same manner, but is not fixed to the elevating frame unit 300 and is provided to enable horizontal rotation with respect to the elevating frame unit 300 . do.

이를 위해, 밸브세팅부(400)는 전술한 제1 실시예와 동일하게 안착다이(410)와, 전면패널(430) 및 후면패널(440)과, 지그몸체(450)를 포함하되, 승강프레임부(300)에 수평 회전 가능하게 설치되는 턴테이블(460)을 더 포함할 수 있다.To this end, the valve setting unit 400 includes a seating die 410, a front panel 430 and a rear panel 440, and a jig body 450 in the same manner as in the first embodiment described above, but a lifting frame The unit 300 may further include a turntable 460 rotatably installed horizontally.

상기 턴테이블(460)은 도 9에 일 예시된 것처럼, 승강프레임부(300)의 상측에 위치되면서, 그 중심부는 회전축(461)을 통해 승강프레임부(300)와 결합이 이루어질 수 있다.As illustrated in FIG. 9 , the turntable 460 may be positioned on the upper side of the lifting frame unit 300 , and a central portion thereof may be coupled to the lifting frame unit 300 through a rotating shaft 461 .

또한, 턴테이블(460)의 저면에는 회전운동을 안정적으로 지지하기 위하여 회전축(461)의 둘레를 따라 궤도레일부(462)가 형성될 수 있다.In addition, a track rail part 462 may be formed on the bottom surface of the turntable 460 along the circumference of the rotation shaft 461 to stably support the rotational movement.

상기 턴테이블(460)의 지지 및 회전축(461)의 설치를 위하여, 승강프레임부(300)에는 전단프레임(310)과 후단프레임(320) 상면에 받침플레이트(340)가 더 마련될 수 있다.In order to support the turntable 460 and install the rotation shaft 461 , the lifting frame 300 may further include a support plate 340 on the upper surfaces of the front end frame 310 and the rear end frame 320 .

그리고 밸브바디(V)가 지지되는 안착다이(410)는 상기 턴테이블(460)의 상면 중앙에 고정 설치될 수 있다. In addition, the seating die 410 on which the valve body V is supported may be fixedly installed in the center of the upper surface of the turntable 460 .

따라서, 안착다이(410)는 턴테이블(460)의 수평회전에 따라 함께 회전이 이루어지게 된다.Accordingly, the seating die 410 is rotated together with the horizontal rotation of the turntable 460 .

또한, 전면패널(430) 및 후면패널(440)은 턴테이블(460)의 전단 및 후단에 각각 하단부가 결합될 수 있다. In addition, lower ends of the front panel 430 and the rear panel 440 may be coupled to the front and rear ends of the turntable 460 , respectively.

따라서, 턴테이블(460)이 수평회전되면, 전면패널(430) 및 후면패널(440)이 함께 수평 회전되면서 이에 지지된 좌우 한쌍의 세팅지그(450) 또한 수평 회전이 이루어지게 된다.Accordingly, when the turntable 460 is rotated horizontally, the front panel 430 and the rear panel 440 are horizontally rotated together, and the pair of left and right setting jigs 450 supported thereon are also horizontally rotated.

결국, 턴테이블(460)이 회전되면 안착다이(410)와 세팅지그(450)가 모두 동일하게 회전됨으로써, 안착다이(410)에 지지되면서 세팅지그(450)에 의해 고정된 밸브바디(V) 또한 수평 회전되면서 방향전환이 가능하게 된다.As a result, when the turntable 460 is rotated, both the seating die 410 and the setting jig 450 are rotated equally, so that the valve body V fixed by the setting jig 450 while being supported on the seating die 410 is also Turning horizontally makes it possible to change direction.

이러한 구성의 제2 실시예에 따른 테이블장치는 전술한 제1 실시예와 동일하게, 조립대상 밸브의 밸브바디(V)를 안착다이(410)에 안착시킨 후, 좌우 한쌍의 세팅지그(450)를 조정하여 밸브바디(V)를 고정시킴으로써 복수의 밸브세팅부(400)에 밸브바디(V)를 세팅한다.In the table device according to the second embodiment of this configuration, the valve body (V) of the valve to be assembled is seated on the seating die 410 in the same manner as in the first embodiment described above, and then a pair of left and right setting jigs 450 . to set the valve body (V) in the plurality of valve setting units (400) by fixing the valve body (V).

그리고 이렇게 밸브의 세팅이 완료되면, 이후에는 동일하게 구동부(200)를 가동시킨다. And when the setting of the valve is completed in this way, the driving unit 200 is operated in the same manner thereafter.

그러면, 도 10에 일 예시된 것처럼, 구동부(200)의 작동에 따라 승강프레임부(300)가 상승되고, 그에 따라 조립작업이 용이한 위치로 복수의 밸브세팅부(400)에 세팅된 밸브바디(V)의 높이조정이 동시에 이루어지게 되며, 작업자는 조립이 편리한 높이에서 밸브조립작업을 편리하게 수행할 수 있다. Then, as illustrated in FIG. 10 , the lifting frame unit 300 is raised according to the operation of the driving unit 200 , and accordingly, the valve body set in the plurality of valve setting units 400 to a position where assembly work is easy. The height adjustment of (V) is made at the same time, and the operator can conveniently perform the valve assembly operation at a height where assembly is convenient.

이 때, 본 제2 실시예에서는 특히, 턴테이블(460)을 수평 회전시킴으로써 세팅된 밸브바디(V)의 방향을 자유롭게 변경할 수 있으므로, 작업자가 부속품의 조립을 위하여 밸브바디(V)의 전후로 이동할 필요없이 한 곳에서 보다 편리하게 밸브조립작업을 수행할 수 있게 된다.At this time, in this second embodiment, in particular, since the direction of the set valve body (V) can be freely changed by horizontally rotating the turntable 460, the operator needs to move back and forth of the valve body (V) for assembling the accessories. It is possible to perform valve assembly work more conveniently in one place without

이러한 제2 실시예의 테이블장치는 큰 액츄에이터 등의 구동기가 밸브바디(V)에 조립되면서 조립방향이 정해져 있는 컨트롤밸브의 조립작업에 주로 적용될 수 있다.The table device of this second embodiment can be mainly applied to the assembly operation of the control valve in which the assembly direction is determined while the actuator, such as a large actuator, is assembled to the valve body (V).

도 11 내지 도 12에는 본 발명의 제3 실시예에 따른 테이블장치가 일 예시되어 있다.11 to 12 illustrate an example of a table device according to a third embodiment of the present invention.

상기 도면들에 일 예시된 것처럼, 제3 실시예에 따른 테이블장치 또한 전술한 제1 실시예 및 제2 실시예와 동일하게 베이스프레임부(100)와, 구동부(200)와, 승강프레임부(300)와, 밸브세팅부(400)를 포함하되, 다만 밸브세팅부(400)의 구성에 있어 차이점을 갖는다.As illustrated in the drawings, the table device according to the third embodiment also includes a base frame unit 100, a driving unit 200, and a lifting frame unit (like the first and second embodiments described above). 300), and including the valve setting unit 400, but has a difference in the configuration of the valve setting unit 400.

본 제3 실시예에 따른 밸브세팅부(400)는 동일하게 승강프레임부(300)에 구비되는데, 제2 실시예처럼 승강프레임부(300)에 대하여 수평회전이 가능함과 함께, 제1 실시예처럼 밸브의 사이즈에 따라 안착다이(410)의 높이 또한 조정될 수 있도록 구성된다.The valve setting unit 400 according to the third embodiment is provided in the lifting frame unit 300 in the same manner as in the second embodiment, while horizontal rotation is possible with respect to the lifting frame unit 300 as in the first embodiment. As such, the height of the seating die 410 is also configured to be adjusted according to the size of the valve.

즉, 제3 실시예의 밸브세팅부(400)는 제1실시예와 제2실시예의 기능을 모두 포함하는 구성이다.That is, the valve setting unit 400 of the third embodiment is configured to include both the functions of the first embodiment and the second embodiment.

이러한 제3 실시예의 밸브세팅부(400)는, 안착다이(410)와, 다이조정실린더(420)와, 전면패널(430) 및 후면패널(440)과, 세팅지그(450)와, 턴테이블(460)을 포함하되, 추가적으로 지지플레이트(470)를 더 포함할 수 있다.The valve setting unit 400 of this third embodiment includes a seating die 410, a die adjustment cylinder 420, a front panel 430 and a rear panel 440, a setting jig 450, and a turntable ( 460), but may further include a support plate 470 in addition.

상기 턴테이블(460)은 회전축(461)을 통해 승강프레임부(300)에 결합되고, 전면패널(430) 및 후면패널(440)은 상기 턴테이블(460)에 결합될 수 있다.The turntable 460 may be coupled to the lifting frame unit 300 through a rotation shaft 461 , and the front panel 430 and the rear panel 440 may be coupled to the turntable 460 .

그리고, 상기 지지플레이트(470)는 전면패널(430) 및 후면패널(440)의 내부에서 턴테이블(460)로부터 상측으로 일정높이 이격된 위치에 고정 설치될 수 있다.In addition, the support plate 470 may be fixedly installed at a position spaced from the turntable 460 upward by a predetermined height inside the front panel 430 and the rear panel 440 .

이러한 지지플레이트(470)에 다이조정실린더(420)가 지지되도록 설치되며, 안착다이(410)는 지지플레이트(470)에 설치된 다이조정실린더(420)에 의해 높이 조정이 이루어질 수 있다. The die adjustment cylinder 420 is installed on the support plate 470 to be supported, and the seating die 410 may be adjusted in height by the die adjustment cylinder 420 installed on the support plate 470 .

물론, 지지플레이트(470)에는 안착다이(410)의 수평을 유지시키는 밸런스어셈블리(500) 또한 설치될 수 있음은 당연하다.Of course, it is natural that the balance assembly 500 for maintaining the level of the seating die 410 may also be installed on the support plate 470 .

위와 같은 구성을 갖는 제3 실시예의 경우, 다이조정실린더(420)에 의한 안착다이(410)의 높이조정을 통하여 다양한 형태와 크기의 밸브다이(V)를 제한없이 세팅할 수 있으면서, 동시에 밸브조립 작업시에는 턴테이블(460)을 수평 회전시킴으로써 세팅된 밸브바디(V)의 방향을 자유롭게 변경할 수 있다.In the case of the third embodiment having the above configuration, by adjusting the height of the seating die 410 by the die adjustment cylinder 420, the valve die (V) of various shapes and sizes can be set without limitation, and the valve is assembled at the same time. During operation, the direction of the set valve body V can be freely changed by horizontally rotating the turntable 460 .

이상으로 본 발명의 구체적인 실시예를 살펴보았는 바, 본 발명의 테이블장치에 의하면, 밸브의 구조나 형상, 크기 등에 제한없이 다양한 밸브를 조립가능한 상태로 간편하게 고정 세팅할 수 있으면서, 세팅된 밸브를 작업이 용이한 높이와 위치 및 방향으로 쉽게 조정할 수 있으므로 밸브조립시의 작업편의성 및 작업효율성이 크게 향상될 수 있음을 알 수 있다.As described above, specific embodiments of the present invention have been described, and according to the table device of the present invention, various valves can be easily fixed and set in an assemblable state without restrictions on the structure, shape, size, etc. of the valve, and the set valve can be operated It can be seen that work convenience and work efficiency when assembling the valve can be greatly improved because it can be easily adjusted with this easy height, position and direction.

이상으로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하였는데, 본 발명의 기술적 범위는 상술한 실시예 및 도면들에 기재된 내용으로 한정되는 것은 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 수정 또는 변경된 등가의 구성은 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 않는 것이라 할 것이다.The preferred embodiment of the present invention has been described in detail above, but the technical scope of the present invention is not limited to the contents described in the above-described embodiments and drawings, and may be modified or modified by those skilled in the art. It will be said that the modified equivalent configuration does not depart from the scope of the technical spirit of the present invention.

첨부된 도면들의 주요부위에 대한 부호를 설명하면 다음과 같다.
100: 베이스프레임부 200: 구동부
300: 승강프레임부 400: 밸브세팅부
410: 안착다이 420: 다이조정실린더
430: 전면패널 440: 후면패널
450: 세팅지그 460: 턴테이블
500: 밸런스어셈블리
The reference numerals for the main parts of the accompanying drawings are as follows.
100: base frame unit 200: driving unit
300: lifting frame unit 400: valve setting unit
410: seating die 420: die adjustment cylinder
430: front panel 440: rear panel
450: setting jig 460: turntable
500: balance assembly

Claims (10)

베이스프레임부(100)와;
상기 베이스프레임부(100)에 구비되는 구동부(200)와;
상기 구동부(200)에 의해 승강됨으로써 베이스프레임부(100)로부터의 높이가 조정되는 승강프레임부(300); 및
상기 승강프레임부(300)에 구비되며, 조립대상 밸브의 밸브바디(V)가 세팅되는 밸브세팅부(400);를 포함하는 밸브조립용 테이블장치.
a base frame unit 100;
a driving unit 200 provided in the base frame unit 100;
an elevating frame unit 300 whose height from the base frame unit 100 is adjusted by being elevated by the driving unit 200; and
A valve assembly table device comprising a; it is provided in the lifting frame portion 300, the valve body (V) of the assembly target valve is set, the valve setting portion (400).
제 1항에 있어서,
상기 밸브세팅부(400)는 복수로 이루어져 상기 승강프레임부(300)에 일정간격으로 배열 구비되는 밸브조립용 테이블장치.
The method of claim 1,
The valve setting unit 400 is composed of a plurality of valve assembly table device arranged at regular intervals in the lifting frame unit (300).
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 밸브세팅부(400)는,
상기 밸브바디(V)가 안착 지지되는 안착다이(410)와,
상기 안착다이(410)의 전후방에 구비되는 전면패널(430) 및 후면패널(440)과,
상기 전면패널(430) 및 후면패널(440)에 지지되어 안착다이(410)의 상측에 좌우 한쌍으로 구비되며, 안착된 밸브바디(V)를 고정시키는 세팅지그(450)를 포함하는 밸브조립용 테이블장치.
3. The method of claim 1 or 2,
The valve setting unit 400,
A seating die 410 on which the valve body V is seated and supported, and
A front panel 430 and a rear panel 440 provided in front and rear of the seating die 410,
It is supported by the front panel 430 and the rear panel 440 and is provided as a pair of left and right on the upper side of the seating die 410, and for assembling a valve including a setting jig 450 for fixing the seated valve body (V). table device.
제 3항에 있어서,
상기 밸브세팅부(400)는,
상기 승강프레임부(300)에 고정 설치되며, 상기 안착다이(410)를 승강시켜 세팅지그(450)에 대한 상대적인 높이를 조정하는 다이조정실린더(420)를 더 포함하는 밸브조립용 테이블장치.
4. The method of claim 3,
The valve setting unit 400,
The table apparatus for assembling a valve further comprising a die adjustment cylinder 420 fixedly installed on the elevating frame unit 300 and adjusting the height relative to the setting jig 450 by elevating the seating die 410 .
제 4항에 있어서,
상기 안착다이(410)를 지지하도록 설치되어 다이조정실린더(420)에 의한 안착다이(410)의 승강시 수평을 유지시키는 밸런스어셈블리(500)를 더 포함하는 밸브조립용 테이블장치.
5. The method of claim 4,
The table device for valve assembly further comprising a balance assembly 500 installed to support the seating die 410 to maintain the horizontal when the seating die 410 is raised by the die adjustment cylinder 420 .
제 5항에 있어서,
상기 밸런스어셈블리(500)는,
상기 다이조정실린더(420)의 둘레에 사각형태로 배치되는 4개의 단위실린더(510)와, 상기 4개의 단위실린더(510) 상호간에 결합되어 4개의 단위실린더(510) 각각의 승강 동작을 동기화시키는 조인트샤프트(520)를 포함하는 밸브조립용 테이블장치.
6. The method of claim 5,
The balance assembly 500,
Four unit cylinders 510 arranged in a rectangular shape around the die adjustment cylinder 420 and the four unit cylinders 510 are coupled to each other to synchronize the lifting operation of each of the four unit cylinders 510 A table device for assembling a valve including a joint shaft (520).
제 3항에 있어서,
상기 밸브세팅부(400)는, 상기 승강프레임부(300)에 수평 회전 가능하게 설치되는 턴테이블(460)을 더 포함하고,
상기 안착다이(410)는 상기 턴테이블(460)의 상면 중앙에 결합되고, 상기 전면패널(430) 및 후면패널(440)은 하단부가 턴테이블(460)의 전후단에 각각 결합되는 밸브조립용 테이블장치.
4. The method of claim 3,
The valve setting unit 400 further includes a turntable 460 that is horizontally rotatably installed on the lifting frame unit 300 ,
The seating die 410 is coupled to the center of the upper surface of the turntable 460 , and the lower end of the front panel 430 and the rear panel 440 are respectively coupled to the front and rear ends of the turntable 460 as a valve assembly table device. .
제 3항에 있어서,
상기 세팅지그(450)는,
상기 전면패널(430)과 후면패널(440)에 각각 좌우로 이동 가능하게 설치되는 전후 한쌍의 이동블록(451)과,
상기 한쌍의 이동블록(451) 사이에 전후 한쌍으로 구비되면서 상호간에 근접 또는 이격됨으로써 밸브바디(V)를 선택적으로 고정시키는 지그몸체(455)를 포함하는 밸브조립용 테이블장치.
4. The method of claim 3,
The setting jig 450 is,
A pair of front and rear moving blocks 451 installed to be movable left and right on the front panel 430 and the rear panel 440, respectively;
A table device for assembling a valve including a jig body 455 for selectively fixing the valve body (V) by being close to or spaced apart from each other while being provided as a front and rear pair between the pair of moving blocks (451).
제 8항에 있어서,
상기 세팅지그(450)는,
상기 한쌍의 이동블록(451) 사이에 고정되는 가이드봉(452)과, 상기 한쌍의 이동블록(451) 사이에 회전 가능하게 결합되며, 전후 양쪽에 상호 반대방향의 나사부가 형성되는 스크류봉(453)을 더 포함하고,
상기 한쌍의 지그몸체(455)는 상기 가이드봉(452) 및 스크류봉(453)에 의해 관통되면서 스크류봉(453)의 상기 나사부와 각각 나사결합이 이루어지는 밸브조립용 테이블장치.
9. The method of claim 8,
The setting jig 450 is,
A guide rod 452 fixed between the pair of moving blocks 451 and a screw rod 453 that are rotatably coupled between the pair of moving blocks 451, and are formed with threaded portions in opposite directions on both front and rear sides. ) further comprising
The pair of jig bodies 455 are screwed together with the screw portions of the screw rods 453 while being penetrated by the guide rods 452 and the screw rods 453, respectively.
제 1항에 있어서,
상기 구동부(200)는, 베이스프레임부(100)의 좌우 양단에 설치되면서 승강프레임부(300)의 좌우 양단을 지지하는 한쌍의 전동실린더를 포함하는 밸브조립용 테이블장치.
The method of claim 1,
The driving unit 200 is a valve assembly table device including a pair of electric cylinders for supporting the left and right ends of the lifting frame unit 300 while being installed at both ends of the base frame unit 100 .
KR1020200054257A 2020-05-07 2020-05-07 Table apparatus for assembling valve KR102376251B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200054257A KR102376251B1 (en) 2020-05-07 2020-05-07 Table apparatus for assembling valve

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200054257A KR102376251B1 (en) 2020-05-07 2020-05-07 Table apparatus for assembling valve

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210136260A true KR20210136260A (en) 2021-11-17
KR102376251B1 KR102376251B1 (en) 2022-03-17

Family

ID=78702710

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200054257A KR102376251B1 (en) 2020-05-07 2020-05-07 Table apparatus for assembling valve

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102376251B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114161342A (en) * 2021-12-13 2022-03-11 苏州远上精密机械有限公司 Hydraulic pump regulator assembling tool and assembling method
CN114273909A (en) * 2021-12-29 2022-04-05 沃孚(太仓)流体控制有限公司 Automatic assembly production line of valve body and working method thereof
CN114310299A (en) * 2022-01-18 2022-04-12 宁波堃源自动化科技有限公司 Gas valve body assembly machine
CN116393948A (en) * 2023-04-21 2023-07-07 杭州金山仪表阀业有限公司 Auxiliary assembly tool for eccentric valve

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100187982B1 (en) * 1996-12-11 1999-06-01 정몽규 Assembling jig
KR101267296B1 (en) * 2011-10-21 2013-05-24 소닉스코리아(주) Automatic device of inserting metal nut
KR20130079540A (en) * 2011-06-09 2013-07-10 절강 리닉스 모터 컴퍼니 리미티드 Operating table with multiple degrees of freedom
KR20140122818A (en) * 2013-04-11 2014-10-21 한국기계연구원 Automatic assembling apparatus for solenoid part and valve body
KR101930269B1 (en) 2017-10-24 2018-12-18 주식회사 에프씨인터내셔널 Valve assembly and test integrated system
KR102089497B1 (en) * 2019-03-12 2020-03-17 화성밸브 주식회사 Jig apparatus for assembling welding type ball valve using seat contact pressure reference method

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100187982B1 (en) * 1996-12-11 1999-06-01 정몽규 Assembling jig
KR20130079540A (en) * 2011-06-09 2013-07-10 절강 리닉스 모터 컴퍼니 리미티드 Operating table with multiple degrees of freedom
KR101267296B1 (en) * 2011-10-21 2013-05-24 소닉스코리아(주) Automatic device of inserting metal nut
KR20140122818A (en) * 2013-04-11 2014-10-21 한국기계연구원 Automatic assembling apparatus for solenoid part and valve body
KR101930269B1 (en) 2017-10-24 2018-12-18 주식회사 에프씨인터내셔널 Valve assembly and test integrated system
KR102089497B1 (en) * 2019-03-12 2020-03-17 화성밸브 주식회사 Jig apparatus for assembling welding type ball valve using seat contact pressure reference method

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114161342A (en) * 2021-12-13 2022-03-11 苏州远上精密机械有限公司 Hydraulic pump regulator assembling tool and assembling method
CN114161342B (en) * 2021-12-13 2024-05-10 苏州远上精密机械有限公司 Method for assembling hydraulic pump regulator
CN114273909A (en) * 2021-12-29 2022-04-05 沃孚(太仓)流体控制有限公司 Automatic assembly production line of valve body and working method thereof
CN114273909B (en) * 2021-12-29 2023-11-24 沃孚(太仓)流体控制有限公司 Automatic assembly production line of valve body and working method thereof
CN114310299A (en) * 2022-01-18 2022-04-12 宁波堃源自动化科技有限公司 Gas valve body assembly machine
CN116393948A (en) * 2023-04-21 2023-07-07 杭州金山仪表阀业有限公司 Auxiliary assembly tool for eccentric valve
CN116393948B (en) * 2023-04-21 2024-05-10 杭州金山仪表阀业有限公司 Auxiliary assembly tool for eccentric valve

Also Published As

Publication number Publication date
KR102376251B1 (en) 2022-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102376251B1 (en) Table apparatus for assembling valve
KR101022844B1 (en) Clamping device
JP2012056050A (en) Device and method for supporting workpiece
CN112372592B (en) Adjustable intelligent operation table and operation method thereof
KR101857613B1 (en) Frame making jig device for elevator weight
CN104992832A (en) Novel transformer assembly work bench
JP2019218202A (en) Mounting/dismounting jig for valve body and mounting/dismounting method thereof
KR200484338Y1 (en) Support for disassemblin and assembling of gas pressure regulator
CN107322669B (en) A kind of adjustable annular grooving apparatus
CN213900089U (en) Valve support frame
CN110977899B (en) Valve assembly platform
CN105711680A (en) Automatic transmission and engine combination tool
KR102196606B1 (en) Welding Zig for Frame
CN105856498A (en) Automatic rod penetrating system used for assembling of mold assembling mechanism of injection molding machine
KR101666421B1 (en) Lift table for maintaining and repairing a vehicle which allows greater precision of control
CN212019845U (en) Balance arm positioning device
CN211681975U (en) Valve assembling platform
CN212264931U (en) Handle welding machine
CN110977290A (en) Balance arm positioning device
CN110091294B (en) Auxiliary tool for wheel assembly
CN205767350U (en) A kind of Clamping Device of Injection Moulding Machine assembling position detecting mechanism
CN205767197U (en) A kind of Clamping Device of Injection Moulding Machine is assembled by automatic bar system
CN107053102B (en) Ground turning type position changing machine
US5848778A (en) Engine block mount
CN210743779U (en) Transformer core frame assembly fixture

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant