KR101666421B1 - Lift table for maintaining and repairing a vehicle which allows greater precision of control - Google Patents

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Abstract

안전장치의 연결구조를 개선하고 이를 정밀하게 제어하도록 설계된 솔레노이브 밸브를 채용함으로써, 작업의 편의성과 안전성을 향상시키고 구조의 단순화 및 공간의 효율성을 높인 차량 정비용 리프트(100)가 개시되어 있다. 차량 정비용 리프트의 승강장치(60)는 바닥 프레임(50)과 상판(90) 사이에 배치되어 상판을 승하강시키고 안전하게 지지하기 위한 것으로, 승강장치의 링크기구(70)는 상하방향 접철운동이 가능하도록 힌지축을 통해서 일체로 체결되고, 승강장치의 스크류식 안전장치(80)는 실린더(84)의 유량제어가 가능하도록 설계된 솔레노이드밸브(86)를 내장한다.  There has been disclosed a vehicle stability lift 100 which improves the convenience of operation and safety and simplifies the structure and improves the space efficiency by adopting the solenoid valve designed to improve the connection structure of the safety device and precisely control it . The lifting device 60 of the vehicle lifting lift is disposed between the bottom frame 50 and the upper plate 90 to securely support the upper plate up and down and securely supporting the lifting device 60. The link mechanism 70 of the lifting device is capable of vertically folding And the screw type safety device 80 of the lift device incorporates a solenoid valve 86 designed to control the flow rate of the cylinder 84. [

Description

승강 작동의 정밀제어가 가능한 차량 정비용 리프트{Lift table for maintaining and repairing a vehicle which allows greater precision of control}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a lift table for a vehicle,

본 발명은 차량 정비용 리프트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안전장치의 연결구조를 개선하고 이를 정밀하게 제어하도록 설계된 솔레노이브 밸브를 채용함으로써, 작업의 편의성과 안전성을 향상시키고 구조의 단순화 및 공간의 효율성을 높인 차량 정비용 리프트에 관한 것이다.
The present invention relates to a vehicle stability lift, and more particularly, to a solenoid valve designed to improve the connection structure of a safety device and precisely control the safety structure, thereby improving the convenience and safety of the operation, The lift of the vehicle is increased.

일반적으로, 차량 정비용 리프트는 차량을 정비할 때 차체를 들어올린 상태로 유지하여 차체 하부 등에서 용이하게 작업을 할 수 있도록 고안된 장비로서, 지지기둥의 수에 따라 2주식, 4주식, X-타입 등으로 나눌 수 있다.Generally, a vehicle lift is a device designed to easily work on the lower part of a vehicle by keeping the vehicle body lifted when the vehicle is being serviced. It can be divided into two stocks, four stocks, X-type And so on.

이러한 차량 정비용 리프트는 작업자의 안전을 보장하기 위하여 여러 안전장치를 장착하고 있는데, 주요 안전장치로는 와이어 안전장치, 과부하방지장치, 안전록크 어셈블리, 상승제한 리미트 스위치 등을 들 수 있다. These safety lifts are equipped with several safety devices to ensure the safety of workers. Major safety devices include wire safety devices, overload protection devices, safety lock assemblies, and up limit switches.

먼저, 와이어 안전장치는 와이어가 끊어졌을 때 로울러가 레일과 기계적으로 맞물림으로써 리프트 테이블의 낙하를 방지하도록 한 것이며, 과부하방지장치는 정격용량이상 리프팅시 유압장치에 설치된 릴리프밸브가 작동하여 정격하중을 초과하는 하중이 리프팅 되지 않도록 하는 것이고, 안전록크 어셈블리는 안전록크레일, 안전록커 및 암록크기어로 구성되어 기둥에 안전로크레일과 안전록커가 장착되어 리프트 테이블의 낙하를 방지하고 리프트 상승시 암록크기어가 견고하게 서로 맞물려서 암이 회전 또는 이탈하는 것을 방지하는 기능을 수행하며, 상승제한 리미트 스위치는 작업자가 인지하지 못한 상태에서 차량이 과도하게 상승하지 않도록 방지하는 기능을 수행하는 것이다.First, the wire safety device prevents the lift table from dropping by mechanically engaging the roller with the rail when the wire is broken. In the overload preventing device, when the lifting is over the rated capacity, the relief valve installed in the hydraulic device operates to exceed the rated load And the safety lock assembly consists of a safety lock rail, a safety locker and an anchorage style, with a safety lock rail and a safety locker mounted on the column to prevent the lift table from falling, To prevent the arm from rotating or being disengaged. The upward limit switch performs a function of preventing the vehicle from being excessively raised in a state in which the operator is not aware of it.

첨부도면 도 6에는 종래기술에 따른 X-타입 차량 정비용 리프트의 부분 확대도가 도시되어 있다.FIG. 6 is a partial enlarged view of an X-type vehicle steady-state cost lift according to the prior art.

도 6을 참조하면, 종래기술에 따른 차량 정비용 리프트에서는 바닥 프레임(11)과 받침판(13) 사이에 X자 형태의 절첩프레임(12)이 배치되어 있고, 이 절첩프레임(12)은 각각 쌍을 이루어 배치된 X자형 암으로 이루어져 있으며, 각각의 암에는 상기 안전록크 어셈블리에 대응하는 기어식 안전장치가 장착되어 있다. Referring to FIG. 6, in the conventional vehicle lift control system, an X-shaped folding frame 12 is disposed between a floor frame 11 and a foot plate 13, And a gear type safety device corresponding to the safety lock assembly is mounted on each arm.

한쪽 암을 예로 들어 설명하면, 한 암의 기저부로부터 유압실린더(20)와 보조 유압실린더(24)가 상방향으로 비스듬하게 연장 배치되고, 이와 함께 유압실린더(20)의 주위에는 상부면 상에 기어치형이 노출되도록 형성된 고정편(21)이 유압실린더(20)의 길이방향으로 연장하여 배치된다. 이에 대응하여, 다른 암의 중간에 일단부가 고정된 걸림편(23)이 유압실린더(20) 쪽으로 연장되고 그것의 하부면 선단부에 노출되도록 형성된 기어치형을 통해서 고정편(21)의 기어치형과 맞물리도록 배치된다. The hydraulic cylinder 20 and the auxiliary hydraulic cylinder 24 are arranged to extend obliquely upward from the base of one arm and at the periphery of the hydraulic cylinder 20, The fixing piece 21 formed so as to expose the tooth profile is disposed to extend in the longitudinal direction of the hydraulic cylinder 20. [ The engaging piece 23 having one end fixed to the middle of the other arm extends toward the hydraulic cylinder 20 and is engaged with the gear teeth of the fixing piece 21 through a gear tooth formed so as to be exposed at the lower surface front end thereof. .

이와 같은 구조의 종래의 차량 정비용 리프트에서는 차량의 정비를 위해서 상승ㆍ하강 시에 고정편(21)의 상부면 상에 노출되도록 형성된 기어치형과 걸림편(23)의 하부면 선단부에 노출되도록 형성된 기어치형간의 맞물림에 의해서 승하강 동작을 수행하게 된다. In a conventional vehicle height-keeping lift having such a structure, the gear teeth formed to be exposed on the upper surface of the fixing piece 21 at the time of ascending / descending for maintenance of the vehicle and the gear teeth formed to be exposed at the front- Up and down operation is performed by engagement between gear teeth.

그런데, 이와 같은 종래의 기어식 안전장치에서는 기어치형간의 맞물림에 의한 받침판의 승하강 동작이 상대적으로 매끄럽게 이루어지지 못하므로, 받침판의 상승ㆍ하강 시에 차량의 흔들림을 유발할 수 있고 그에 수반되는 진동에 의해서 리프트의 각 나사 부(볼트ㆍ너트 류 등)가 풀릴 수도 있으며 심한 경우에는 리프트 테이블에 적재된 차량이 위험한 상태로 기울어질 수도 있다. However, in the conventional gear type safety device, since the lifting and lowering operation of the support plate due to the engagement of the gear teeth is relatively smooth, it is possible to cause the vehicle to rock when the support plate is lifted or lowered, The screws (bolts, nuts, etc.) of the lift may be loosened and the vehicle loaded on the lift table may be tilted in a dangerous situation.

또한, 종래의 기어식 안전장치에서 주로 사용되는 유압식 실린더는 보통은 주 유압실린더와 보조 실린더의 쌍으로 구성되는데, 이것은 복동 실린더의 유량을 다른 한쪽의 단동 실린더와 연결하여 양쪽의 실린더가 같이 움직이도록 설계한 방식을 채택하기 때문에, 절첩 프레임, 즉 링크기구의 공간에 실린더가 하나씩 더 들어가야 하므로 공간상의 제약이 따르고 복동 실린더를 써야하므로 실린더의 굵기가 크다는 문제점이 있다.
In addition, a hydraulic cylinder mainly used in a conventional gear type safety device is usually constituted by a pair of a main hydraulic cylinder and an auxiliary cylinder, which connects the flow rate of the double acting cylinder to the other single acting cylinder so that both cylinders move together There is a problem in that the cylinders have to be inserted one by one in the space of the folded frame, that is, the link mechanism, so that space is limited and a double-acting cylinder is used.

대한민국 등록실용신안 제 20-0277286 호(등록일자: 2002년 5월 22일)Korean Utility Model Registration No. 20-0277286 (Registration date: May 22, 2002) 대한민국 등록특허 제 10-0597370 호(등록일자: 2006년 6월 29일)Korean Registered Patent No. 10-0597370 (Registered Date: June 29, 2006) 대한민국 공개특허 제 10-2012-0038953 호(공개일자: 2012년 4월 24일)Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0038953 (public date: April 24, 2012)

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 안전장치의 연결구조와 작동 메카니즘을 정밀제어가 가능한 방식으로 개선함으로써, 작업의 안전성과 편의성을 향상시키고 구조의 단순화 및 공간의 효율성을 높인 차량 정비용 리프트를 제공하려는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems and to solve the problems of the related art by providing a safety device and a safety device in which the connection structure and the operation mechanism can be precisely controlled, It is intended to provide a vehicle lift that improves convenience, simplifies construction and improves space efficiency.

위에서 언급한 바와 같은 본 발명의 기술적 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은, 바닥 프레임, 상판, 상기 바닥 프레임과 상기 상판 사이에 배치되어 상기 상판을 승하강시키고 안전하게 지지하기 위한 승강장치를 포함하는 차량 정비용 리프트에 있어서, 상기 승강장치는, 상기 바닥 프레임과 상기 상판 사이에서 서로 연동하도록 배치된 링크기구; 및 실린더 및 상기 실린더의 유량제어가 가능하도록 설계되고 상기 실린더에 대응하는 솔레노이드밸브를 내장하고, 상기 링크기구의 상하방향 접철운동을 제공하고 제어하기 위한 스크류식 안전장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 정비용 리프트를 제공한다.In order to solve the technical problems of the present invention as described above, the present invention provides a vehicle comprising: a bottom frame; an upper plate; a vehicle body including a lift device disposed between the bottom frame and the upper plate to lift and lower the upper plate, In the cost lift, the lift device includes a link mechanism arranged to interlock with each other between the floor frame and the upper plate; And a screw type safety device designed to be capable of controlling the flow rate of the cylinder and the cylinder, and incorporating a solenoid valve corresponding to the cylinder, and for providing and controlling the vertical bending motion of the link mechanism Provide a lift to the vehicle.

본 발명의 바람직한 제 1 실시 양태에 따르면, 상기 링크기구는 상기 바닥 프레임과 상기 상판 사이에서 X자 형태로 교차하도록 배치된 한쌍의 암을 구비하고, 상기 암들은 힌지축에 의해서 접철운동방식으로 연동하도록 체결된다. According to a first preferred embodiment of the present invention, the link mechanism is provided with a pair of arms arranged so as to cross in an X-shape between the floor frame and the upper plate, and the arms are interlocked Respectively.

이와는 달리, 본 발명의 바람직한 제 2 실시 양태에 따르면, 상기 링크기구는 상기 바닥 프레임과 상기 상판 사이에 배치되고 힌지축에 의해서 서로 관절형태로 연접하여 체결된 복수개의 암을 포함하며, 상기 복수개의 암중 제 1의 암의 하단부는 상기 바닥 프레임에 고정되고 상기 제 1 암의 상단부는 상기 힌지축을 통해서 상기 복수개의 암중 제 2의 암의 하단부에 체결되고, 상기 바닥 프레임은 쌍을 이루어 서로 이격되어 배치된다.Alternatively, according to a second preferred embodiment of the present invention, the link mechanism includes a plurality of arms disposed between the bottom frame and the upper plate and joined together in a jointed manner by a hinge shaft, Wherein a lower end of the first arm is fixed to the bottom frame and an upper end of the first arm is fastened to a lower end of the second arm of the plurality of arms through the hinge axis, do.

상기 솔레노이드밸브들의 배출관로는 상기 실린더의 유압 도입구를 통해서 유압 배출구로 연장되는 유압 이동관로에 연통하되, 각각의 솔레노이드밸브들의 배출관로 직경을 각각 다르게 설정하여 유량을 제어하는 것을 특징으로 한다.The discharge pipe of the solenoid valves communicates with an oil pressure transfer pipe extending to an oil pressure outlet through an oil pressure inlet of the cylinder, and the flow rate is controlled by setting different diameters to discharge pipes of the respective solenoid valves.

상기 솔레노이드밸브들은 4개의 솔레노이드밸브로 이루어지고, 제 1 솔레노이드밸브의 배출관로의 직경을 Φ1로 설정하면, 제 2 솔레노이드밸브의 배출관로의 직경은 상기 제 1 솔레노이드밸브의 배출관로 직경의 두배인 Φ2로 설정하고, 제 3 솔레노이드밸브의 배출관로의 직경은 상기 제 2 솔레노이드밸브의 배출관로의 직경의 두배인 Φ4로 설정하고, 제 4 솔레노이드밸브의 배출관로의 직경은 상기 제 3 솔레노이드밸브의 배출관로의 직경의 두배인 Φ8로 설정하여 필요한 유량에 대응하여 각각의 밸브를 작동시키 는 것을 특징으로 한다.
When the diameter of the first solenoid valve to the discharge pipe is set to? 1, the diameter of the second solenoid valve to the discharge pipe is? 2, which is twice the diameter of the discharge pipe of the first solenoid valve, , The diameter of the third solenoid valve to the discharge pipe is set to? 4 which is twice the diameter of the discharge pipe of the second solenoid valve, and the diameter of the fourth solenoid valve to the discharge pipe is set to the discharge pipe of the third solenoid valve 8 " , which is twice the diameter of the "?& Quot ;

본 발명에 따르면, 종래의 기어식 안전장치를 채용한 차량 정비용 리프트와는 달리, 유량제어가 가능하도록 설계된 솔레노이드밸브 제어 메카니즘에 따라 구동하는 스크류식 안전장치를 채용함으로써, 리프트의 바닥 프레임과 상판 사이에서 서로 연동하도록 배치된 링크기구의 상하방향 접철운동을 보다 정밀하게 제어하게 됨으로써, 상판의 상승ㆍ하강이 안정적으로 이루어져서 차량의 흔들림 및 진동을 방지하는 효과를 얻을 수 있다. 또한, 차량 정비용 리프트를 수직방향으로 전개했을 때 링크기구들 사이로 작업자가 다닐 수 있도록 링크기구를 X자 형태가 아니라 다른 형태로도 수정 및 변경할 수 있게 됨으로써, 작업의 편의성과 공간 활용성이 크게 향상되는 효과를 얻을 수 있다.
According to the present invention, unlike a conventional vehicle-type safety lift that employs a gear type safety device, a screw type safety device that is driven in accordance with a solenoid valve control mechanism designed to control a flow rate is adopted, The upper and lower directional folding motions of the link mechanism arranged to interlock with each other can be controlled more precisely, whereby the rising and falling of the upper plate can be stably performed, thereby preventing the vehicle from shaking and vibrating. In addition, since the link mechanism can be modified and changed not in the X-shape but in other forms so that the operator can carry the vehicle between the link mechanisms when the vertical lift of the vehicle vertical load is developed, An improvement effect can be obtained.

도 1은 본 발명의 바람직한 제 1 실시 예에 따른 차량 정비용 리프트의 개략도로서, 리프트가 수직방향으로 최대한 펴진 상태를 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 바람직한 제 1 실시 예에 따른 차량 정비용 리프트의 개략도로서, 리프트가 수직방향으로 최대한 접혀진 상태를 나타낸 도면;
도 3은 도 1에 도시된 차량 정비용 리프트의 일부분을 확대하여 부분 단면으로 나타낸 도면;
도 4는 본 발명에 따른 차량 정비용 리프트의 승하강 작동을 제공 및 제어하기 위한 스크류식 안전장치의 솔레노이드밸브 제어 메카니즘을 도식적으로 나타낸 도면;
도 5는 본 발명의 바람직한 제 2 실시 예에 따른 차량 정비용 리프트의 구조를 도식적으로 나타낸 도면; 및
도 6은 종래기술에 따른 차량 정비용 리프트의 승하강 로킹장치를 부분 확대하여 나타낸 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view of a vehicle steady cost lift according to a first preferred embodiment of the present invention, in which the lift is maximally expanded in a vertical direction;
Fig. 2 is a schematic view of a vehicle steady-state lift according to a first preferred embodiment of the present invention, showing a state in which the lift is vertically folded to the maximum extent;
3 is an enlarged partial cross-sectional view of a portion of the vehicle lift shown in FIG. 1;
4 is a diagrammatic view of a solenoid valve control mechanism of a screw-type safety device for providing and controlling up-and-down movement of a vehicle steady-state lift according to the present invention;
5 is a view schematically showing the structure of a vehicle steady-state lift according to a second preferred embodiment of the present invention; And
6 is a partially enlarged view of a lifting / lowering locking device of a vehicle lifting gear according to the prior art.

이하, 첨부도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들에 따른 차량 정비용 리프트에 대해 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0028] Hereinafter, a vehicle stabilization lift according to preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2에는 본 발명의 바람직한 제 1 실시 예에 따른 차량 정비용 리프트가 도시되어 있는데, 설명의 편의를 위해서 전원공급장치, 유압펌프, 감속기 및 모터 등을 생략하여 나타내었다. FIG. 1 and FIG. 2 show a vehicle fixed cost lift according to a first preferred embodiment of the present invention, but a power supply device, a hydraulic pump, a speed reducer, a motor, and the like are omitted for convenience of explanation.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 제 1 실시 예에 따른 차량 정비용 리프트(100)는, 차량 정비소나 정비공장의 지면(G)에 놓이는 바닥 프레임(50), 정비하고자 하는 차량이 놓이게 되는 상판(90), 상기 바닥 프레임(50)과 상기 상판(90) 사이에 배치되어 상판(90)을 승·하강시키고 안전하게 지지하기 위한 승강장치(60)를 포함한다. Referring to FIGS. 1 and 2, a vehicle fixed-rate lift 100 according to a first preferred embodiment of the present invention includes a floor frame 50 placed on a ground G of a vehicle repair shop or a maintenance shop, And an elevating device 60 disposed between the floor frame 50 and the upper plate 90 for raising, lowering and securely supporting the upper plate 90.

승강장치(60)는 바닥 프레임(50)과 상판(80) 사이에 X자 형태로 각각 쌍을 이루어 배치된 링크기구(70), 및 상기 링크기구들(70) 사이에 연장 배치되어 링크기구들(70)의 상하방향 접철운동을 제공하고 제어하는 스크류식 안전장치(80)를 포함한다.The elevating device 60 includes a link mechanism 70 disposed in pairs in an X shape between the floor frame 50 and the upper plate 80 and a link mechanism 70 extending between the link mechanisms 70, And a screw-type safety device 80 for providing and controlling the upward and downward folding motions of the motor 70.

링크기구(70)는 X자 형태로 교차하도록 배치된 한쌍의 암(71,72)을 구비하는데, 이들 암(71,72)은 X자 형태로 교차하는 지점에서 힌지축(73)에 의해서 일체로 접철운동방식으로 연동하도록 체결되고, 각각의 하단부는 바닥 프레임(50) 상에서 지지되는데, 이때 바닥 프레임(50)의 양측면에 각각 형성된 가이드홈(51)을 가로질러서 배치된 제 1 가이드핀(52)에 의해서 제 1 가이드홈(51)을 따라 안내되면서 전후방향으로 활주운동 가능하도록 지지된다. 마찬가지로, 암(71,72)의 각각의 상단부는 상판(90)의 하부면상에서 지지되는데, 이때 상판(90)의 양측면에 각각 형성된 제 2 가이드홈(91)을 가로질러서 배치된 제 2 가이드핀(92)에 의해서 제 2 가이드홈(91)을 따라 안내되면서 전후방향으로 활주운동 가능하도록 지지된다. The link mechanism 70 has a pair of arms 71 and 72 arranged to intersect in an X-shape, and these arms 71 and 72 are integrally formed by a hinge shaft 73 at a point intersecting in an X- And the lower ends thereof are supported on the bottom frame 50. At this time, the first guide pins 52 disposed across the guide grooves 51 formed on both sides of the bottom frame 50, respectively, And guided along the first guide groove 51 to be slidable in the front-rear direction. Similarly, the upper ends of the arms 71 and 72 are supported on the lower surface of the upper plate 90. At this time, the second guide grooves 91, which are respectively formed on both side surfaces of the upper plate 90, And guided along the second guide groove 91 by the guide groove 92 so as to be slidable in the front-rear direction.

도 3은 도 1에 도시된 차량 정비용 리프트의 부분 확대도로서, 스크류식 안전장치(80)의 구성을 보여주는 도면이다. Fig. 3 is a partially enlarged view of the vehicle steady cost lift shown in Fig. 1, showing the construction of the screw type safety device 80. Fig.

도 3을 참조하면, 스크류식 안전장치(80)는 링크기구(70)의 한쌍의 암(71,72) 사이에 각각 배치된 선형 액츄에이터로 이루어진다. 스크류식 안전장치(80), 즉 선형 액츄에이터는 상단부가 각각 제 2 암(72)의 중간부위와 제 1 암(71)의 중간부위에 고정되고 하단부는 실린더(84) 내부를 가로질러서 감속기(도시되지 않음) 및 모터(도시되지 않음)에 기계적으로 연결되는 볼 스크류축(82), 상기 실린더(84) 내부에 배치되고 볼 스크류축(82)의 방사상 외면상에 나사결합되어 볼 스크류축(82)을 따라서 이동하는 볼 너트(83)를 포함한다. 3, the screw-type safety device 80 is composed of a linear actuator disposed between a pair of arms 71 and 72 of the link mechanism 70, respectively. The screw-type safety device 80, that is, the linear actuator has its upper end fixed to the intermediate portion of the second arm 72 and the intermediate portion between the first arm 71 and the lower end of the linear actuator, A ball screw shaft 82 mechanically connected to a motor (not shown) and a motor (not shown), a ball screw shaft 82 disposed within the cylinder 84 and screwed onto the radially outer surface of the ball screw shaft 82, And a ball nut 83 which moves along the axis of the ball nut 83.

이와 같이 구성된 스크류식 안전장치(80)는 감속기(도시되지 않음)를 거쳐서 모터(도시되지 않음)에 기계적으로 연결된 볼 스크류축(82)이 모터에 의해서 회전운동을 하게 되면 볼 너트(83)가 볼 스크류축(82)의 종방향으로 볼 스크류축(82)을 따라서 직선운동을 함으로써 회전운동을 선형운동으로 전환시키게 되고, 이러한 운동에 의해서 결과적으로는 링크기구(70)가 수직방향으로 상하운동을 하게 된다. 이때, 볼 너트(83)가 볼 스크류축(82)의 종방향으로 볼 스크류축(82)을 따라서 연속적으로 이동함으로써, 링크기구(70)의 상하운동이 정밀하게 제어되는 것이다. When the ball screw shaft 82 mechanically connected to the motor (not shown) through the speed reducer (not shown) is rotated by the motor, the ball nut 83 is rotated The linear motion of the ball screw shaft 82 along the ball screw shaft 82 is converted into a linear motion. As a result, the link mechanism 70 is moved up and down in the vertical direction . At this time, the ball nut 83 is continuously moved along the ball screw shaft 82 in the longitudinal direction of the ball screw shaft 82, so that the vertical movement of the link mechanism 70 can be precisely controlled.

한편, 앞서 설명한 바와 같이 종래 기술에 따른 차량 정비용 리프트에서는 X자형 암으로 이루어진 링크기구의 상하방향운동을 제공 및 제어하기 위해서 통상적으로 복동 실린더와 단동 실린더를 쌍으로 구성하여 링크기구의 암에 배치하는데, 복동 실린더는 단동 실린더와는 달리 상대적으로 굵기가 두꺼우므로, 링크기구 암의 폭을 어느 정도 확보하여 배치해야만 하였다. 이것은 링크기구의 설치에 있어서 공간상의 제약이 따르는 문제점이 있었다. As described above, as described above, in the conventional vehicle lift system, in order to provide and control the vertical movement of the link mechanism composed of the X-shaped arms, the double acting cylinder and the single acting cylinder are usually arranged in the arm of the link mechanism However, since the double acting cylinder is relatively thicker than the single acting cylinder, the width of the link mechanism arm must be secured to some extent. This poses a problem that installation of the link mechanism is restricted by space.

이러한 문제점을 해결하기 위해서 본 발명에 따르면, 링크기구(70)의 한쌍의 암(71,72) 사이에 마련된 4곳의 자리에 굵기가 작은 실린더(84)를 각각 장착함과 동시에 이들의 동작을 조합하여 제어하기 위한 솔레노이드밸브들을 채용하여 실린더의 유압을 정밀하게 제어하는 방식을 채택하였다.In order to solve these problems, according to the present invention, cylinders (84) each having a small thickness are mounted at four positions provided between a pair of arms (71, 72) of a link mechanism (70) The solenoid valves are combined to control the hydraulic pressure of the cylinder precisely.

도 4에는 스크류식 안전장치(80)의 솔레노이드밸브(86) 제어 메카니즘이 도식적으로 나타나 있다. 4 schematically shows the solenoid valve 86 control mechanism of the screw-type safety device 80. As shown in Fig.

도 4를 참조하면, 유압 도입구를 통해서 각각의 솔레노이드밸브들(86a~86b)을 거쳐 유압 배출구로 연장되는 유압 이동관로에 있어서 공통의 배출관로(88)와 연통하는 각각의 솔레노이드밸브들(86a~86b)의 배출관로(85a~85d) 직경을 각각 다르게 총 4가지의 크기로 설정하여 유량을 제어하게 된다. 4, each of the solenoid valves 86a (86a, 86b) communicating with the common discharge path 88 in the hydraulic transfer conduit extending through the respective solenoid valves 86a-86b through the hydraulic inlet, The diameter of the discharge pipes 85a to 85d of the discharge passages 86a to 86b is set to be four different sizes to control the flow rate.

예를 들어, 제 1 솔레노이드밸브(86a)의 배출관로(85a)의 직경을 Φ1로 설정하면, 제 2 솔레노이드밸브(86b)의 배출관로(85b)의 직경은 그 두배인 Φ2로 설정하고, 제 3 솔레노이드밸브(86b)의 배출관로(85c)의 직경은 제 2 솔레노이드밸브(86b)의 배출관로(85b) 직경의 두배인 Φ4로 설정하고, 제 4 솔레노이드밸브(86d)의 배출관로(85d)의 직경은 제 3 솔레노이드밸브(86b)의 배출관로(85c) 직경의 두배인 Φ8로 설정하여 필요한 유량에 대응하여 각각의 밸브를 작동 시킬 수 있게 된다. 이와 같이 조합하면 4개의 솔레노이드밸브를 사용하여 총 15가지의 유량을 제어할 수 있게 되는 것이다.For example, when the diameter of the discharge path 85a of the first solenoid valve 86a is set to? 1, the diameter of the discharge path 85b of the second solenoid valve 86b is set to? 2, The diameter of the discharge path 85c of the third solenoid valve 86b is set to Φ4 which is twice the diameter of the discharge path 85b of the second solenoid valve 86b and the discharge path 85d of the fourth solenoid valve 86d, The diameter of the second solenoid valve 86b is set to? 8 which is double the diameter of the discharge pipe 85c of the third solenoid valve 86b so that each valve can be operated corresponding to the required flow rate . With this combination, a total of 15 flow rates can be controlled using four solenoid valves.

본 발명에 따르면, 위에서 설명한 바와 같은 구조와 기능을 갖는 솔레노이드밸브(86)를 포함하는 스크류식 안전장치(80)에 의해서, 바닥 프레임(50)과 상판(80) 사이에 배치되는 링크기구(70)의 형상 및 배치구조를 다양하게 수정 및 변경할 수 있다. According to the present invention there is provided a link mechanism 70 which is disposed between a floor frame 50 and an upper plate 80 by a screw-type safety device 80 including a solenoid valve 86 having the structure and function as described above ) Can be variously modified and changed.

도 5에는 본 발명의 바람직한 제 2 실시 예에 따른 차량 정비용 리프트의 구조가 도식적으로 도시되어 있다.  Fig. 5 schematically shows the structure of a vehicle lift according to a second preferred embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 제 1 실시 예에 따른 링크기구(70)와는 달리, 링크기구(70)를 X자 형태가 아니라 차량 정비용 리프트를 수직방향으로 전개했을 때 링크기구들 사이로 작업자가 다닐 수 있도록 다른 형태로도 수정 및 변경할 수 있게 된다. As shown in Fig. 5, unlike the link mechanism 70 according to the first preferred embodiment of the present invention, when the link mechanism 70 is deployed in the vertical direction instead of the X- So that the worker can carry it between them.

본 발명의 바람직한 제 2 실시 예에 따른 링크기구(70A)는 힌지축(75)에 의해서 서로 관절형태로 연접하여 체결된 복수개의 암(74a,74b)을 포함한다. 제 3 암(74a)의 하단부는 바닥 프레임(50A)에 고정되고 그 상단부는 힌지축(75)을 통해서 제 4 암(74b)의 하단부에 체결된다. 이때, 바닥 프레임(50A)은 본 발명의 바람직한 제 1 실시 예에 따른 바닥 프레임(50) 구조와는 달리 일체로 연결된 단일 구조물이 아니라 그 사이로 작업자가 다닐 수 있도록 이격되어 배치된다. 제 4 암(74b)의 상단부는 제 1 실시 예에서와 마찬가지로 상판(90)의 양측면에 각각 형성된 가이드홈(참조부호 생략)을 가로질러서 배치된 가이드핀(참조부호 생략)에 의해서 가이드홈을 따라 안내되도록 체결된다. The link mechanism 70A according to the second preferred embodiment of the present invention includes a plurality of arms 74a and 74b which are joined together by a hinge shaft 75 in a jointed manner. The lower end of the third arm 74a is fixed to the bottom frame 50A and the upper end thereof is fastened to the lower end of the fourth arm 74b through the hinge shaft 75. [ At this time, unlike the structure of the bottom frame 50 according to the first preferred embodiment of the present invention, the bottom frame 50A is not a unitary structure integrally connected thereto, but is arranged so as to be able to be carried by an operator therebetween. The upper ends of the fourth arms 74b are guided along the guide grooves by a guide pin (not shown) disposed across the guide grooves (not shown) formed on both side surfaces of the upper plate 90 as in the first embodiment So as to be guided.

제 3 암(74a)의 중간부위와 제 4 암(74b)의 중간부위, 그리고 제 4 암(74b)의 중간부위와 상판(90)의 하면 사이에는 스크류식 안전장치(80)가 각각 배치된다. 위에서 언급한 바와 같은 솔레노이드밸브(86)를 포함하는 스크류식 안전장치(80)는 복수개의 암(74a,74b)과 상판(90)을 관절형태로 상하방향으로 접철운동시킬 수 있으며, 이와 같은 구조 및 기능에 의해서 작업자는 본 발명의 바람직한 제 2 실시 예에 따른 차량 정비용 리프트를 상승시킨 상태에서 상판(90) 밑을 자유로이 이동할 수 있게 되어 작업의 편의성이 크게 향상된다. A screw type safety device 80 is disposed between the intermediate portion of the third arm 74a and the middle portion of the fourth arm 74b and between the intermediate portion of the fourth arm 74b and the lower surface of the upper plate 90 . The screw type safety device 80 including the solenoid valve 86 as described above can foldably move the arms 74a and 74b and the upper plate 90 in the vertical direction in the form of a joint. The operator can freely move under the upper plate 90 in a state in which the lift of the vehicle steady state according to the second preferred embodiment of the present invention is raised, thereby greatly improving the convenience of the operation.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims. It can be understood that it is possible.

50,50A : 바닥 프레임 51,91 : 가이드홈
52,92 : 가이드핀 60 : 승강장치
70,70A : 링크기구 71,72,74a,74b : 암
73,75 : 힌지축 80 : 스크류식 안전장치
82 : 볼 스크류축 83 : 볼너트
84 : 실린더 85a,85b,85c,85d : 배출관로
86,86a,86b,86c,86d : 솔레노이드밸브
88 : 공동배출관로 G : 지면
100 : 차량 정비용 리프트50, 50A: bottom frame 51, 91: guide groove
52, 92: guide pin 60: elevating device
70, 70A: Link mechanism 71, 72, 74a, 74b:
73,75: Hinge shaft 80: Screw-type safety device
82: Ball screw shaft 83: Ball nut
84: cylinder 85a, 85b, 85c, 85d:
86, 86a, 86b, 86c, 86d: solenoid valve
88: Joint outlet pipe G: Ground
100: lift for car maintenance

Claims (7)

바닥 프레임, 상판, 상기 바닥 프레임과 상기 상판 사이에 배치되어 상기 상판을 승하강시키고 안전하게 지지하기 위한 승강장치를 포함하는 차량 정비용 리프트에 있어서,
상기 승강장치는,
상기 바닥 프레임과 상기 상판 사이에서 서로 연동하도록 배치된 링크기구; 및
실린더 및 상기 실린더의 유량제어가 가능하도록 설계되고 상기 실린더에 대응하는 솔레노이드밸브를 내장하고, 상기 링크기구의 상하방향 접철운동을 제공하고 제어하기 위한 스크류식 안전장치;
를 포함하고,
상기 링크기구는,
상기 바닥 프레임과 상기 상판 사이에 배치되고 힌지축에 의해서 서로 관절형태로 연접하여 체결된 복수개의 암을 포함하며, 상기 복수개의 암중 제 1의 암의 하단부는 상기 바닥 프레임에 고정되고 상기 제 1 암의 상단부는 상기 힌지축을 통해서 상기 복수개의 암중 제 2의 암의 하단부에 체결되고, 상기 바닥 프레임은 쌍을 이루어 서로 이격되어 배치되며, 상기 제 2의 암의 상단부는 상기 상판의 양측면에 각각 형성된 가이드홈을 가로질러서 배치된 가이드핀에 의해서 가이드홈을 따라 전후방향으로 활주운동 가능하도록 지지되며,
상기 제 1의 암의 중간부위와 상기 제 2의 암의 중간부위, 그리고 상기 제 2의 암의 중간부위와 상기 상판의 하면 사이에는 상기 스크류식 안전장치가 각각 배치된 것을 특징으로 하는 차량 정비용 리프트.
And a lift device disposed between the floor frame and the upper plate for lifting up and down and securely supporting the upper plate,
The lift device,
A link mechanism arranged to interlock with each other between the floor frame and the upper plate; And
A screw type safety device designed to be capable of controlling the flow rate of the cylinder and the cylinder, and incorporating a solenoid valve corresponding to the cylinder, for providing and controlling the vertical bending motion of the link mechanism;
Lt; / RTI >
The link mechanism includes:
A plurality of arms disposed between the bottom frame and the top plate and joined together in a jointed manner by a hinge shaft, the bottom ends of the first arms being fixed to the bottom frame, The upper ends of the second arms are fastened to the lower ends of the second arms of the plurality of arms through the hinge shafts and the bottom frames are spaced apart from each other, And is supported so as to be slidable in the front-rear direction along the guide groove by a guide pin disposed across the groove,
Characterized in that the screw type safety device is disposed between the intermediate portion of the first arm and the intermediate portion of the second arm and between the intermediate portion of the second arm and the lower surface of the upper plate, lift.
제 1 항에 있어서,
상기 링크기구는,
상기 바닥 프레임과 상기 상판 사이에서 X자 형태로 교차하도록 배치된 한쌍의 암을 구비하고, 상기 암들은 힌지축에 의해서 접철운동방식으로 연동하도록 체결되고, 상기 암들의 각각의 하단부는 상기 바닥 프레임의 양측면에 각각 형성된 가이드홈을 가로질러서 배치된 제 1 가이드핀에 의해서 제 1 가이드홈을 따라 안내되면서 전후방향으로 활주운동 가능하도록 지지되며, 상기 암들의 각각의 상단부는 상기 상판의 양측면에 각각 형성된 제 2 가이드홈을 가로질러서 배치된 제 2 가이드핀에 의해서 상기 제 2 가이드홈을 따라 안내되면서 전후방향으로 활주운동 가능하도록 지지되는 것을 특징으로 하는 차량 정비용 리프트.
The method according to claim 1,
The link mechanism includes:
And a pair of arms arranged to cross each other in an X-shape between the bottom frame and the top plate, wherein the arms are fastened together by a hinge shaft so as to cooperate in a folding motion manner, The upper ends of the arms are supported by the first guide pins arranged on both sides of the upper plate so as to be slidable in the forward and backward directions while being guided along the first guide grooves by the first guide pins arranged across the guide grooves formed on both side surfaces, Is guided along the second guide groove by a second guide pin disposed across the second guide groove and is slidably movable in the forward and backward directions.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 스크류식 안전장치는 상기 링크기구의 상기 암들 또는 상기 암들과 상기 상판 사이에 배치되는 선형 액츄에이터로 이루어지고, 상기 선형 액츄에이터는, 상단부가 상기 암의 중간부위 또는 상기 상판의 하면에 고정되고 하단부는 상기 선형 액츄에이터의 실린더 내부를 가로질러서 감속기 및 모터에 기계적으로 연결되는 볼 스크류축, 및 상기 실린더 내부에 배치되고 상기 볼 스크류축의 방사상 외면상에 나사결합되어 상기 볼 스크류축을 따라서 이동하는 볼 너트를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 정비용 리프트.
The method according to claim 1,
Wherein the screw type safety device comprises a linear actuator disposed between the arms of the link mechanism or between the arms and the upper plate, wherein the linear actuator has an upper end fixed to an intermediate portion of the arm or a lower surface of the upper plate, A ball screw shaft mechanically connected to the reducer and the motor across the inside of the cylinder of the linear actuator and a ball nut screwed on the radial outer surface of the ball screw shaft and disposed in the cylinder and moving along the ball screw shaft Wherein the lifting device comprises:
제 5 항에 있어서,
상기 솔레노이드밸브들의 배출관로는 상기 실린더의 유압 도입구를 통해서 유압 배출구로 연장되는 유압 이동관로에 연통하되, 각각의 솔레노이드밸브들의 배출관로 직경을 각각 다르게 설정하여 유량을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 정비용 리프트.
6. The method of claim 5,
Wherein the solenoid valves are communicated with a discharge pipe of the solenoid valves through a hydraulic inlet of the cylinder and extend to an oil pressure outlet of the cylinder, Cost lift.
제 6 항에 있어서,
상기 솔레노이드밸브들은 4개의 솔레노이드밸브로 이루어지고, 제 1 솔레노이드밸브의 배출관로의 직경을 Φ1로 설정하면, 제 2 솔레노이드밸브의 배출관로의 직경은 상기 제 1 솔레노이드밸브의 배출관로 직경의 두배인 Φ2로 설정하고, 제 3 솔레노이드밸브의 배출관로의 직경은 상기 제 2 솔레노이드밸브의 배출관로의 직경의 두배인 Φ4로 설정하고, 제 4 솔레노이드밸브의 배출관로의 직경은 상기 제 3 솔레노이드밸브의 배출관로의 직경의 두배인 Φ8로 설정하여 필요한 유량에 대응하여 각각의 밸브를 작동시키는 것을 특징으로 하는 차량 정비용 리프트.The method according to claim 6,
When the diameter of the first solenoid valve to the discharge pipe is set to? 1, the diameter of the second solenoid valve to the discharge pipe is? 2, which is twice the diameter of the discharge pipe of the first solenoid valve, , The diameter of the third solenoid valve to the discharge pipe is set to? 4 which is twice the diameter of the discharge pipe of the second solenoid valve, and the diameter of the fourth solenoid valve to the discharge pipe is set to the discharge pipe of the third solenoid valve To " 8 " , which is twice the diameter of the valve, so that each valve is operated corresponding to the required flow rate .
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