JP2007320690A - Heavy load lifting device and heavy load lifting system - Google Patents

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JP2007320690A JP2006151067A JP2006151067A JP2007320690A JP 2007320690 A JP2007320690 A JP 2007320690A JP 2006151067 A JP2006151067 A JP 2006151067A JP 2006151067 A JP2006151067 A JP 2006151067A JP 2007320690 A JP2007320690 A JP 2007320690A
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日本車輌製造株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a heavy load lifting device and a heavy load lifting system capable of performing safe and reliable elevating/lowering for a long stroke. <P>SOLUTION: In the heavy load lifting device 1, a lower frame 3 forming an installation face and an upper frame 2 capable of loading a heavy load thereabove area are connected to each other by a hollow expansion guide post 4 provided in its center, and a plurality of lifting cylinders 5, 6, 7, 8 arranged therearound, wherein the expansion guide post 4, a plurality of cylindrical bodies 11, 12, 13 slidably overlap each other so as to support the horizontal load, and a locking mechanism for receiving the load of a heavy load and preventing any fall thereof when an abnormality occurs is provided on the lifting cylinders 6, 8. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、橋梁等の重量物を昇降する重量物昇降装置及び重量物昇降システムに関し、特に長ストロークを安全に昇降させる重量物昇降装置及び重量物昇降システムに関する。   The present invention relates to a heavy article lifting apparatus and a heavy article lifting system that lifts and lowers a heavy article such as a bridge, and more particularly to a heavy article lifting apparatus and a heavy article lifting system that can lift and lower a long stroke safely.
例えば、橋梁架設工事では、送出し工法によって橋脚間に橋桁のかけ渡しが行われるが、その際、先ずベント上で橋桁となる架設桁の送出しが行われ、所定位置まで移動されたところで橋脚に下ろすための降下作業が行われる。それには、複数組の鋼製サンドルおよび板材と低ストロークの鉛直ジャッキが用いられ、橋脚に対する架設桁の設置作業が行われる。すなわち、板材または鋼製サンドルを1組ずつ抜きながら、その厚さ分だけ鉛直ジャッキによって架設桁を徐々に降下させる。これは、安全を考慮した作業であるが、作業時間のかかりすぎや作業負担が大きい問題があった。この点、特開2006−56698号公報には、数百トンの重量物を長ストローク上げ下げでき、且つその昇降動作中及び動作停止中に水平力が作用しても安全に昇降動作することが出来る昇降装置が提案された。   For example, in bridge erection work, the bridge girder is handed over between the piers by the delivery method, but at that time, the erection girder that becomes the bridge girder is first sent out on the vent and moved to a predetermined position. A descent work is performed to lower it. For this purpose, a plurality of sets of steel sanddles and plates and a low-stroke vertical jack are used, and the installation work of the installation girder on the pier is performed. That is, while pulling out a pair of plate materials or steel sanddles one by one, the installation girder is gradually lowered by a vertical jack by the thickness. This is a work taking safety into consideration, but there are problems that it takes too much work time and the work load is large. In this regard, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-56698 discloses that a heavy load of several hundred tons can be lifted and lowered for a long stroke, and can be lifted and lowered safely even when a horizontal force is applied during its lifting and stopping operation. A lifting device has been proposed.
ここで、図10は、当該公報に記載された重量物昇降装置を示した側面図である。この重量物昇降装置100は、複数段に伸縮可能な油圧式のテレスコシリンダ101がロアフレーム102とアッパーフレーム103との間に4本取り付けられている。テレスコシリンダ101は、径の大きい基部側がロアフレーム102と連結され、径の細くなった作動部相互がアッパーフレーム103に連結されている。矩形のロアフレーム102とアッパーフレーム103には、その隅部にテレスコシリンダ101を構成する多段伸長ジャッキが固定されている。重量物昇降装置100は、4本のテレスコシリンダ101が同期して伸縮することにより、重量物を載せたアッパーフレーム103が水平状態を維持したまま昇降するように構成されている。   Here, FIG. 10 is a side view showing the heavy article lifting device described in the publication. In this heavy lifting device 100, four hydraulic telescopic cylinders 101 that can be expanded and contracted in a plurality of stages are attached between a lower frame 102 and an upper frame 103. The telescopic cylinder 101 has a base portion having a large diameter connected to the lower frame 102, and operating portions having a small diameter connected to the upper frame 103. A multistage extension jack constituting the telescopic cylinder 101 is fixed to the corners of the rectangular lower frame 102 and upper frame 103. The heavy object elevating device 100 is configured such that the upper frame 103 on which a heavy object is placed moves up and down while maintaining a horizontal state by the four telescopic cylinders 101 extending and contracting in synchronization.
架設桁を降下させる場合、重量物昇降装置100は架設桁の長手方向端部を支持するため、垂直方向の力だけでなく水平方向にかかる力も考慮する必要がある。この点重量物昇降装置100は、昇降動作に追従して伸縮する可動式ブレースが設けられている。可動式ブレースは、回転ナット式ブレース105と油圧シリンダ式ブレース106が対になって側部の4面にX形に交差させ、何れの方向の水平力に対しても対応できるように配置されている。油圧シリンダ式ブレース106は、一般的な油圧シリンダで構成され、回転ナット式ブレース105の側近に略平行に並べてロアフレーム102とアッパーフレーム103との間に斜めに連結されている。そして、テレスコシリンダ101の伸縮に連動して伸縮するようになっている。   When the installation girder is lowered, the heavy lifting device 100 supports the longitudinal end of the installation girder, and therefore it is necessary to consider not only the force in the vertical direction but also the force applied in the horizontal direction. This point weight lifting apparatus 100 is provided with a movable brace that expands and contracts following the lifting operation. The movable brace is arranged so that the rotating nut type brace 105 and the hydraulic cylinder type brace 106 are paired and intersect the four sides of the side part in an X shape so that it can cope with horizontal force in any direction. Yes. The hydraulic cylinder brace 106 is configured by a general hydraulic cylinder, and is arranged obliquely between the lower frame 102 and the upper frame 103 so as to be arranged substantially parallel to the side of the rotary nut brace 105. The telescopic cylinder 101 expands and contracts in conjunction with expansion and contraction.
油圧シリンダ式ブレース106は、回転ナット式ブレース105に作用する水平方向の負荷を軽減して安定した作動を確保するために設けられている。可動式ブレースを構成する回転ナット式ブレース105と油圧シリンダ式ブレース106は、それぞれ組をなす他方のブレースを補うように作用する。
こうした重量物昇降装置100は、アッパーフレーム103の上に重量物を載置し、4本のテレスコシリンダ101を同期して作動させ重量物を所定高さへ持ち上げ、アッパーフレーム103の上昇に追従して可動式ブレースである回転ナット式ブレース105と油圧シリンダ式ブレース106が伸長し、水平力に対抗して昇降装置が転倒するのを防止する。一方、降下させる場合には4本のテレスコシリンダ101を同期して収縮させ、同時に可動式ブレースが収縮する。
特開2006−56698号公報
The hydraulic cylinder brace 106 is provided to reduce a horizontal load acting on the rotary nut brace 105 and to ensure a stable operation. The rotating nut brace 105 and the hydraulic cylinder brace 106 constituting the movable brace act to supplement the other brace of each pair.
Such a heavy lifting device 100 places a heavy load on the upper frame 103, operates the four telescopic cylinders 101 in synchronization, lifts the heavy load to a predetermined height, and follows the rise of the upper frame 103. Thus, the rotating nut brace 105 and the hydraulic cylinder brace 106, which are movable braces, extend to prevent the lifting device from overturning against the horizontal force. On the other hand, when lowering, the four telescopic cylinders 101 are contracted synchronously, and at the same time, the movable brace contracts.
JP 2006-56698 A
こうした重量物昇降装置100は、水平力に対する転倒防止手段として回転ナット式ブレース105と油圧シリンダ式ブレース106らなる可動式ブレースを設け、重量物の昇降動作に対する安全を確保した構成になっている。しかし、4本のテレスコシリンダ101が配置され、それぞれの間にクロスした回転ナット式ブレース105と油圧シリンダ式ブレース106を設ける構成は複雑であり、それ故に装置自体が大型化し、更に故障しやすく信頼性に乏しいうえに、価格の高いものとなってしまう。   Such a heavy lifting device 100 is provided with a movable brace such as a rotating nut brace 105 and a hydraulic cylinder brace 106 as means for preventing overturning against a horizontal force, and is configured to ensure safety with respect to lifting and lowering heavy loads. However, the configuration in which the four telescopic cylinders 101 are arranged and the rotating nut brace 105 and the hydraulic cylinder brace 106 crossed between each of them is complicated, and therefore the apparatus itself becomes larger and more easily broken down and reliable. In addition to lack of nature, it becomes expensive.
また、重量物昇降装置100は、テレスコシリンダ101の同期した伸縮動作の他、互いを補うように回転ナット式ブレース105と油圧シリンダ式ブレース106との伸縮動作を行わせるのは制御が煩雑になる問題もあった。
更に、重量物昇降装置100は、重量物の垂直荷重を4本のテレスコシリンダ101によって支持しているが、例えばそのうちの1本でも油圧が抜けるような異常が生じた場合、バランスが崩れてしまい、百トン以上もの重量物を支持するものとして安全上十分ではない。
Further, in the heavy lifting device 100, in addition to the synchronized expansion / contraction operation of the telescopic cylinder 101, the expansion / contraction operation of the rotary nut type brace 105 and the hydraulic cylinder type brace 106 so as to supplement each other is complicated. There was also a problem.
Furthermore, the heavy lifting device 100 supports the vertical load of heavy loads by four telescopic cylinders 101. However, for example, when an abnormality occurs in which even one of the hydraulic loads is lost, the balance is lost. In terms of safety, it is not sufficient to support heavy objects of 100 tons or more.
そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、長ストロークを安全・確実に昇降させる重量物昇降装置及び重量物昇降システムを提供することを目的とする。   Then, this invention aims at providing the heavy article raising / lowering apparatus and heavy article raising / lowering system which raise / lower a long stroke safely and reliably, in order to solve this subject.
本発明に係る重量物昇降装置は、設置面をなすロアフレームと上方に重量物を載置可能なアッパーフレームが、その中央に設けられた中空の伸縮ガイドポストと、その周りに配置された複数の昇降用シリンダによって連結されたものであり、前記伸縮ガイドポストは、複数の筒体が水平荷重を支持可能なように摺動可能に重ね合わされ、前記昇降用シリンダには、異常が発生した場合に重量物の荷重を受けて落下を防止するロック機構が設けられたものであることを特徴とする。   A heavy article lifting apparatus according to the present invention includes a lower frame that forms an installation surface and an upper frame on which a heavy article can be placed above, a hollow telescopic guide post provided at the center thereof, and a plurality of frames disposed around the lower extension guide post. When the telescopic guide posts are slidably stacked so that a plurality of cylinders can support a horizontal load, and an abnormality occurs in the lifting cylinder And a lock mechanism for preventing a drop by receiving a heavy load.
また、本発明に係る重量物昇降装置は、設置面をなすロアフレームと上方に重量物を載置可能なアッパーフレームが、その中央に設けられた水平荷重を支持可能な中空の伸縮ガイドポストと、その周りに配置された複数の昇降用シリンダによって連結されたものであり、前記伸縮ガイドポストは、複数の筒体が摺動可能に重ね合わされ、前記複数の昇降用シリンダは、重量物の荷重を受けて常時駆動する二以上の主昇降用シリンダと、その主昇降用シリンダに異常が発生した場合に重量物の荷重を受けて駆動する二以上の補助昇降用シリンダとに区別され、その補助昇降用シリンダにロック機構が設けられたものであることを特徴とする。   Further, the heavy lifting device according to the present invention includes a lower frame that forms an installation surface and an upper frame on which a heavy object can be placed above, a hollow telescopic guide post that can support a horizontal load provided at the center thereof, The telescopic guide posts are slidably overlapped with each other, and the plurality of lifting cylinders are loaded with heavy loads. Two or more main elevating cylinders that are driven at all times and two or more auxiliary elevating cylinders that are driven by receiving heavy loads when an abnormality occurs in the main elevating cylinder. The lift cylinder is provided with a lock mechanism.
また、本発明に係る重量物昇降装置は、前記伸縮ガイドポストと昇降用シリンダは2段以上の多段シリンダであることが好ましい。
また、本発明に係る重量物昇降装置は、前記伸縮ガイドポストが、断面が円形又は矩形の筒体が重ね合わされたものであることが好ましい。
また、本発明に係る重量物昇降装置は、前記主昇降用シリンダが、油圧によって伸縮する多段のテレスコシリンダであり、前記補助昇降用シリンダが、油圧または電動モータによって回転ナットを回転させてネジロッドを伸縮させ、荷重が作用しても落ちないセルフロック式のネジ機構付油圧シリンダであることが好ましい。
また、本発明に係る重量物昇降装置は、前記昇降用シリンダが、前記伸縮ガイドポストの周りに4本設けられ、前記伸縮ガイドポストを中心に対角線上に位置するように、前記主昇降用シリンダと補助昇降用シリンダとがそれぞれ配置されたものであることが好ましい。
In the heavy article lifting apparatus according to the present invention, the telescopic guide post and the lifting cylinder are preferably multistage cylinders having two or more stages.
Moreover, in the heavy lifting device according to the present invention, it is preferable that the telescopic guide post is formed by overlapping cylindrical bodies having a circular or rectangular cross section.
In the heavy lifting device according to the present invention, the main lifting cylinder is a multi-stage telescopic cylinder that expands and contracts by hydraulic pressure, and the auxiliary lifting cylinder rotates a rotating nut by a hydraulic pressure or an electric motor so that a screw rod is mounted. It is preferably a self-locking hydraulic cylinder with a screw mechanism that extends and contracts and does not fall even when a load is applied.
Also, the heavy lifting device according to the present invention is such that the four lifting cylinders are provided around the telescopic guide posts, and the main lifting cylinder is positioned diagonally with the telescopic guide posts as a center. It is preferable that the auxiliary lifting cylinder is arranged.
本発明に係る重量物昇降システムは、設置面をなすロアフレームと上方に重量物を載置可能なアッパーフレームが、その中央に設けられた水平荷重を支持可能な中空の伸縮ガイドポストと、その周りに配置された二以上の主昇降用シリンダ及びロック機構を備えた二以上の補助昇降用シリンダによって連結されてなる重量物昇降装置と、前記主昇降用シリンダ及び補助昇降用シリンダに対する作動油の供給及び排出を行う油圧回路装置と、その油圧回路装置を構成する油圧ポンプやバルブなどの流体機器の制御を行う制御装置とを備えたものであって、前記制御装置は、前記主昇降用シリンダが重量物の荷重を受けて前記重量物昇降装置が伸縮作動し、前記主昇降用シリンダに異常が発生した場合には、補助昇降用シリンダが重量物の荷重を受けて伸縮作動するように、前記油圧回路装置を制御するようにしたものであることを特徴とする。   The heavy article lifting system according to the present invention includes a lower frame that forms an installation surface and an upper frame on which a heavy article can be placed above, a hollow telescopic guide post that can support a horizontal load provided at the center thereof, A heavy article lifting device connected by two or more main lifting cylinders arranged around and two or more auxiliary lifting cylinders having a lock mechanism, and hydraulic oil for the main lifting cylinder and auxiliary lifting cylinders A hydraulic circuit device for supplying and discharging, and a control device for controlling fluid equipment such as a hydraulic pump and a valve constituting the hydraulic circuit device, wherein the control device includes the main lift cylinder When the heavy lifting device expands and contracts when a heavy load is received and an abnormality occurs in the main lifting cylinder, the auxiliary lifting cylinder loads the heavy load. Only by such expansion and contraction operation, and characterized in that which is adapted to control the hydraulic circuit system.
また、本発明に係る重量物昇降システムは、前記主昇降用シリンダが、油圧によって伸縮する多段のテレスコシリンダであり、前記補助昇降用シリンダが、油圧または電動モータによって回転ナットを回転させてネジロッドを伸縮させるネジ機構付油圧シリンダであることが好ましい。
また、本発明に係る重量物昇降システムは、前記油圧回路装置が、複数ある前記主昇降用シリンダ及び補助昇降用シリンダについて、各シリンダ毎に少なくとも1つの油圧ポンプを有し、前記制御装置が前記主昇降用シリンダ及び補助昇降用シリンダを同調制御するようにしたものであることが好ましい。
The heavy lifting / lowering system according to the present invention is a multi-stage telescopic cylinder in which the main lifting / lowering cylinder expands and contracts by hydraulic pressure, and the auxiliary lifting / lowering cylinder rotates a rotating nut by hydraulic pressure or an electric motor so that a threaded rod is mounted. A hydraulic cylinder with a screw mechanism to be expanded and contracted is preferable.
Further, in the heavy article lifting system according to the present invention, the hydraulic circuit device includes at least one hydraulic pump for each of the plurality of main lifting cylinders and auxiliary lifting cylinders. It is preferable that the main elevating cylinder and the auxiliary elevating cylinder are synchronously controlled.
よって、本発明によれば、昇降用シリンダによって装置全体を伸縮させ、中央に設けた伸縮ガイドポストによって水平力に対抗するように構成したので、鉛直性を保ってアッパーフレーム上の重量物をスムーズに昇降させることができる。そして、例えば補助用にネジ機構付油圧シリンダなどを設けた構成にすることによって、メインの主駆動油圧シリンダの油圧回路に破損などが生じた場合でも、ネジによって落下を防止することができ、長ストロークを安全・確実に昇降させることが可能になる。   Therefore, according to the present invention, the entire device is expanded and contracted by the lifting cylinder, and the horizontal guide force is provided by the expansion and contraction guide post provided at the center, so that the heavy objects on the upper frame can be smoothly maintained while maintaining the verticality. Can be moved up and down. For example, by providing a structure with a hydraulic cylinder with a screw mechanism for auxiliary purposes, even if the main hydraulic circuit of the main drive hydraulic cylinder is damaged, the screw can be prevented from falling, It is possible to raise and lower the stroke safely and reliably.
次に、本発明に係る重量物昇降装置について、その一実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。先ず、重量物昇降装置の使用の一例として、橋梁架設工法における使用について簡単に説明する。   Next, an embodiment of a heavy lifting device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. First, as an example of the use of a heavy lifting device, the use in a bridge erection method will be briefly described.
図1は、橋梁架設の送出し工法を示した図である。図1(a)に示すように、架設設備107の上に架設桁120は、台車111,112が前後して設けられた工事桁110に連結され、その工事桁110の後端にはウエイト115が載せられる。そして、台車111,112の駆動により、架設桁120の両端が橋脚102,103に載るような図1(b)に示す位置まで送り出される。ベント104,105上には重量物昇降装置1が配置されている。そこで、片持ち支持された架設桁120が工事桁110の前方で撓んだ状態になっているので、重量物昇降装置1が伸ばされ、架設桁120が工事桁110の延長上で水平になるようにジャッキアップされる。   FIG. 1 is a diagram showing a bridge construction delivery method. As shown in FIG. 1 (a), a construction girder 120 is connected to a construction girder 110 provided with front and rear carriages 111 and 112 on a construction facility 107, and a weight 115 is provided at the rear end of the construction girder 110. Is placed. Then, by driving the carriages 111 and 112, the both ends of the installation girder 120 are sent out to the positions shown in FIG. On the vents 104 and 105, the heavy article lifting / lowering device 1 is disposed. Therefore, since the erected beam 120 supported in a cantilever manner is bent in front of the work beam 110, the heavy load elevating device 1 is extended, and the erected beam 120 becomes horizontal on the extension of the work beam 110. So that it is jacked up.
架設桁120の両端部がベント104,105上の重量物昇降装置1によって支えられると、架設桁120は架設設備107上の工事桁110と切り離なされ、図1(c)に示すように、重量物昇降装置1の収縮動作によってジャッキダウンが行われ、その端部を橋脚102,103上に載せる据え付け作業が行われる。重量物昇降装置1は、ベント104,105にそれぞれ2台ずつ配置されており、架設桁120を支える合計4台の重量物昇降装置1が同時に駆動制御される。すなわち、4台の重量物昇降装置1の伸縮を同期させ、架設桁120の水平な姿勢を保った降下が行われる。   When both ends of the erection girder 120 are supported by the heavy lifting device 1 on the vents 104 and 105, the erection girder 120 is separated from the construction girder 110 on the erection facility 107, as shown in FIG. Jack down is performed by the contraction operation of the heavy lifting device 1, and the installation work of placing the end portion on the piers 102 and 103 is performed. Two heavy load lifting devices 1 are arranged on each of the vents 104 and 105, and a total of four heavy load lifting devices 1 that support the construction beam 120 are simultaneously driven and controlled. That is, the four heavy object lifting / lowering devices 1 are synchronized in expansion and contraction, and the installation girder 120 is lowered while maintaining the horizontal posture.
次に、図2は、重量物昇降装置1を示した外観斜視図である。また、図3は、重量物昇降装置1の伸長状態の側面図であり、図4は、収縮状態の側面図である。更に、図5は、重量物昇降装置1を構成する伸縮ガイドポストの断面を示した図である。
重量物昇降装置1は、アッパーフレーム2とロアフレーム3とを上下に有し、その間には中央に伸縮ガイドポスト4が設けられ、その周りには4本の昇降用シリンダ5,6,7,8が配置されている。アッパーフレーム2とロアフレーム3は、板材に対して格子状にリブが形成され剛性が高められている。そして、複数の重量物昇降装置1を重ねて使用する場合、アッパーフレーム2とロアフレーム3を締結できるようにボルト孔(図示せず)が複数形成されている。
Next, FIG. 2 is an external perspective view showing the heavy lifting device 1. FIG. 3 is a side view of the heavy article lifting apparatus 1 in the extended state, and FIG. 4 is a side view of the contracted state. Further, FIG. 5 is a view showing a cross section of the telescopic guide post constituting the heavy article lifting apparatus 1.
The heavy article lifting / lowering device 1 has an upper frame 2 and a lower frame 3 at the top and bottom, and an expansion / contraction guide post 4 is provided in the middle between the four lifting cylinders 5, 6, 7,. 8 is arranged. The upper frame 2 and the lower frame 3 have ribs formed in a lattice shape with respect to the plate material to enhance rigidity. And when using the several heavy load raising / lowering apparatus 1 in piles, multiple bolt holes (not shown) are formed so that the upper frame 2 and the lower frame 3 can be fastened.
伸縮ガイドポスト4は、円筒状のガイドが嵌め合わされ、アッパーフレーム2側からロアフレーム3側にかけて各ガイドの径が小さくなるように形成されている。すなわち、伸縮ガイドポスト4は、径の大きいアッパーガイド11がアッパーフレーム2に固定され、径の最も小さいロアガイド13はロアフレーム3に固定されている。そして、中間のミドルガイド12は、上端部がアッパーガイド11内に挿入され、その下方からロアガイド13が挿入されている。伸縮ガイドポスト4は、こうして下から順に径の小さいロアガイド13、ミドルガイド12及びアッパーガイド11が嵌め合わされている。   The telescopic guide post 4 is formed such that a cylindrical guide is fitted, and the diameter of each guide decreases from the upper frame 2 side to the lower frame 3 side. That is, in the telescopic guide post 4, the upper guide 11 having a large diameter is fixed to the upper frame 2, and the lower guide 13 having the smallest diameter is fixed to the lower frame 3. The middle guide 12 has an upper end inserted into the upper guide 11 and a lower guide 13 inserted from below. In the telescopic guide post 4, the lower guide 13, the middle guide 12, and the upper guide 11 having a smaller diameter are fitted in this order from the bottom.
中央に設けられた伸縮ガイドポスト4は、重量物昇降装置1に作用する水平方向の荷重を支持可能なように構成されたものである。水平方向に対する剛性を高めるため、ロアガイド13及びミドルガイド12は、上端に蓋材13a,12aが固定され、ミドルガイド12とアッパーガイド11は、下端に外側に広がったフランジ12b,11bが形成されている。伸縮ガイドポスト4は、強度および耐摩耗性が高い黄銅合金によって形成され、ロアガイド13及びミドルガイド12の上部には複数のスライドプレート15が貼設されている。   The telescopic guide post 4 provided in the center is configured to be able to support a horizontal load acting on the heavy lifting device 1. In order to increase the rigidity in the horizontal direction, the lower guide 13 and the middle guide 12 have lid members 13a and 12a fixed at the upper ends, and the middle guide 12 and the upper guide 11 have flanges 12b and 11b that are spread outward at the lower ends. Yes. The telescopic guide post 4 is formed of a brass alloy having high strength and high wear resistance, and a plurality of slide plates 15 are attached to the upper portions of the lower guide 13 and the middle guide 12.
スライドプレート15は、ロアガイド13及びミドルガイド12に対してそれぞれ上下2段にあって、円周方向には例えば90度間隔で配置され、挿入されたミドルガイド12及びアッパーガイド11の内側面に摺接している。このスライドプレート15も黄銅合金によって形成されており、摺接面には潤滑剤が付され、伸縮動作がスムーズに行われるよう常に潤滑状態が保たれるようになっている。また、ミドルガイド12がアッパーガイド11に従って上昇するように、両者には突起16とストッパ17とがそれぞれ形成されている。ミドルガイド12とロアガイド13にも同じように、図5に示す伸長状態を超えないための突起16とストッパ17がそれぞれ形成されている。   The slide plate 15 has two upper and lower stages with respect to the lower guide 13 and the middle guide 12, respectively, and is arranged at intervals of, for example, 90 degrees in the circumferential direction, and slides on the inner surfaces of the inserted middle guide 12 and upper guide 11. It touches. The slide plate 15 is also made of a brass alloy, and a lubricant is applied to the sliding contact surface so that the lubrication state is always maintained so that the expansion and contraction operation is performed smoothly. Further, a protrusion 16 and a stopper 17 are formed on each of the middle guide 12 so as to rise according to the upper guide 11. Similarly, the middle guide 12 and the lower guide 13 are respectively formed with a protrusion 16 and a stopper 17 so as not to exceed the extended state shown in FIG.
次に、昇降用シリンダ5,6,7,8は、伸縮ガイドポスト4を中心にアッパーフレーム2とロアフレーム3の四隅に配置されている。そして、昇降用シリンダ5,6,7,8は、ロッド先端やシリンダチューブ先端には球面のジャーナルが形成され、それがアッパーフレーム2やロアフレーム3に形成された球面座に嵌合し、シリンダ自身の傾きは許容できるようになっている。4本ある昇降用シリンダ5,6,7,8は、伸縮ガイドポスト4を中心に対角線上に位置するもの同士が組みになり、昇降用シリンダ5,7と昇降用シリンダ6,8の2組に分けられている。   Next, the elevating cylinders 5, 6, 7, 8 are disposed at the four corners of the upper frame 2 and the lower frame 3 with the telescopic guide post 4 as the center. The elevating cylinders 5, 6, 7, and 8 have spherical journals formed at the rod ends and the cylinder tube ends, which are fitted into spherical seats formed on the upper frame 2 and the lower frame 3, and the cylinders Its tilt is acceptable. The four elevating cylinders 5, 6, 7, and 8 are a pair of diagonally located centering on the telescopic guide post 4, and two sets of elevating cylinders 5, 7 and elevating cylinders 6, 8 are provided. It is divided into.
重量物昇降装置1は、4本ある昇降用シリンダ5,6,7,8のうち、2本の昇降用シリンダ5,7によって荷重を受け、アッパーフレーム2上に載った対象物を昇降させ、残る2本の昇降用シリンダ6,8は、メインの昇降用シリンダ5,7の異常時などに、代わって荷重を受けて昇降を行うよう構成されている。メインの昇降用シリンダ5,7は、油圧によって伸縮する2段式のテレスコシリンダであり、上方のアッパーフレーム2側に伸びるように取り付けられている。以下、この昇降用シリンダ5,7を主駆動油圧シリンダ5,7とする。一方、補助用の昇降シリンダ6,8は、回転ナットの回転によってロッドを伸縮させ、また、伸長時にはロッドが油圧を受けるように構成された、ネジ機構付の単動シリンダである。以下、この昇降用シリンダ6,8をネジ機構付油圧シリンダ6,8とする。   The heavy article lifting device 1 receives a load from two lifting cylinders 5, 7 among the four lifting cylinders 5, 6, 7, 8, and lifts and lowers an object placed on the upper frame 2, The remaining two lifting cylinders 6 and 8 are configured to lift and lower by receiving a load instead when the main lifting cylinders 5 and 7 are abnormal. The main elevating cylinders 5 and 7 are two-stage telescopic cylinders that expand and contract by hydraulic pressure, and are attached so as to extend to the upper frame 2 side. Hereinafter, the elevating cylinders 5 and 7 are referred to as main drive hydraulic cylinders 5 and 7. On the other hand, the auxiliary lifting cylinders 6 and 8 are single-acting cylinders with a screw mechanism configured such that the rod is expanded and contracted by the rotation of the rotating nut and the rod receives hydraulic pressure when extended. Hereinafter, the lifting cylinders 6 and 8 are referred to as hydraulic cylinders 6 and 8 with a screw mechanism.
重量物昇降装置1は、こうした4本の昇降用シリンダ5,6,7,8が設けられているが、本実施形態では、各々のシリンダに対して油圧ポンプが少なくとも1台が割り当てられ、それぞれの伸縮駆動制御が独立して行われるよう構成されている。ここで、図6は、主駆動油圧シリンダ5,7側の油圧回路を示した図であり、図7は、ネジ機構付油圧シリンダ6,8側の油圧回路を示した図である。   The heavy lifting device 1 is provided with these four lifting cylinders 5, 6, 7, and 8. In this embodiment, at least one hydraulic pump is assigned to each cylinder, The expansion / contraction drive control is performed independently. Here, FIG. 6 is a diagram showing a hydraulic circuit on the main drive hydraulic cylinders 5 and 7 side, and FIG. 7 is a diagram showing a hydraulic circuit on the hydraulic cylinders 6 and 8 with screw mechanism.
先ず、主駆動油圧シリンダ5,7には、それぞれに図6に示す油圧回路が構成され、そこには電動機21によって駆動する油圧ポンプ22が1台ずつ設けられている。油圧ポンプ22は、手動でも切換可能な電磁式の方向切換弁23に接続され、作動油の供給が伸長側と収縮側とに切り換えられるようになっている。また、油圧ポンプ22は、タンク60への戻り流路側に安全弁24を介して接続され、設定圧力を超える場合には吹き出した作動油がタンク60へと戻されるようになっている。方向切換弁23から主駆動油圧シリンダ5,7に接続された伸長側流路26にはパイロットチェックバルブ28が接続されている。このパイロットチェックバルブ28は、収縮側流路27へ作動油が供給された場合、その油圧がパイロット圧としてバネの付勢力に抗して開弁するようになっている。   First, each of the main drive hydraulic cylinders 5 and 7 is configured with a hydraulic circuit shown in FIG. 6, in which one hydraulic pump 22 driven by the electric motor 21 is provided. The hydraulic pump 22 is connected to an electromagnetic direction switching valve 23 that can be switched manually, and the supply of hydraulic oil is switched between the expansion side and the contraction side. Further, the hydraulic pump 22 is connected to the return flow path side to the tank 60 via the safety valve 24, and when the set pressure is exceeded, the blown hydraulic oil is returned to the tank 60. A pilot check valve 28 is connected to the extension-side flow path 26 connected from the direction switching valve 23 to the main drive hydraulic cylinders 5 and 7. When the hydraulic oil is supplied to the contraction side flow path 27, the pilot check valve 28 opens as a pilot pressure against the urging force of the spring.
伸長側流路26には、更にカウンタバランスバルブ29が接続されている。これは、主駆動油圧シリンダ5,7にかかる荷重によって生じる背圧を保持するようにした圧力制御弁である。このカウンタバランスバルブ29も、収縮側流路27へ作動油が供給された場合、その油圧がパイロット圧としてバネの付勢力に抗して開弁するようになっている。
そして、伸長側流路26と収縮側流路27は、それぞれ2つに分かれた流路が大径シリンダと小径シリンダとに接続され、各流路には手動でも切換可能な電磁式のオン・オフ切換弁31,32,33,34が接続されている。
A counter balance valve 29 is further connected to the extension side flow path 26. This is a pressure control valve configured to maintain a back pressure generated by a load applied to the main drive hydraulic cylinders 5 and 7. The counter balance valve 29 also opens when the hydraulic oil is supplied to the contraction-side flow path 27 against the urging force of the spring as its hydraulic pressure.
The extension-side flow path 26 and the contraction-side flow path 27 are each divided into two flow paths, which are connected to a large-diameter cylinder and a small-diameter cylinder. Off switching valves 31, 32, 33, and 34 are connected.
次に、ネジ機構付油圧シリンダ6,8には、それぞれに図7に示す油圧回路が構成され、そこには電動機41,43によって駆動する油圧ポンプ42,44が2台ずつ設けられている。ネジ機構付油圧シリンダ6,8は、伸長時に作動油による油圧が作用する単動シリンダであり、油圧ポンプ42がロッドに働く作動油を供給するものである。そして、油圧ポンプ44は、回転ナットを回転させるための油圧モータ45,46を駆動させるための作動油を供給するものである。
油圧ポンプ42は、手動でも切換可能な電磁式の方向切換弁47に接続され、作動油の供給が伸長側と収縮側とに切り換えられるようになっている。また、油圧ポンプ42は、タンク60への戻り流路側に安全弁48を介して接続され、設定圧力を超える場合には吹き出した作動油がタンク60へと戻されるようになっている。
Next, each of the hydraulic cylinders 6 and 8 with screw mechanism is configured with a hydraulic circuit shown in FIG. 7, in which two hydraulic pumps 42 and 44 driven by the electric motors 41 and 43 are provided. The hydraulic cylinders 6 and 8 with screw mechanisms are single-acting cylinders in which hydraulic pressure is applied by hydraulic oil when extended, and the hydraulic pump 42 supplies hydraulic oil that acts on the rod. The hydraulic pump 44 supplies hydraulic oil for driving hydraulic motors 45 and 46 for rotating the rotary nut.
The hydraulic pump 42 is connected to an electromagnetic direction switching valve 47 that can be switched manually, so that the supply of hydraulic oil is switched between the expansion side and the contraction side. Further, the hydraulic pump 42 is connected to the return flow path side to the tank 60 via a safety valve 48 so that when the set pressure is exceeded, the blown hydraulic oil is returned to the tank 60.
方向切換弁47からネジ機構付油圧シリンダ6,8に接続された流路にはパイロットチェックバルブ49が接続されている。このパイロットチェックバルブ49は、収縮時にパイロット流路50へ作動油が供給され、その油圧がパイロット圧としてバネの付勢力に抗して開弁するようになっている。そして、更に流量調節弁51を介して供給側と排出側との2つに分かれた流路に手動でも切換可能な電磁式のオン・オフ切換弁53,54が接続されている。   A pilot check valve 49 is connected to the flow path connected from the direction switching valve 47 to the hydraulic cylinders 6 and 8 with screw mechanism. The pilot check valve 49 is supplied with hydraulic oil to the pilot flow path 50 when contracted, and the hydraulic pressure is opened as a pilot pressure against the biasing force of the spring. Further, electromagnetic on / off switching valves 53 and 54 that can be switched manually are connected to a flow path divided into a supply side and a discharge side via a flow rate control valve 51.
一方、油圧ポンプ44は、下から1段目の回転ナットに対する油圧モータ45と、同じく2段目の回転ナットに対する油圧モータ46に作動油を供給するものであり、油圧モータ45には方向切換弁55を介して接続され、油圧モータ46には方向切換方向弁55,56を介して接続されている。そして、方向切換弁56がタンク60へ直接接続されている。方向切換弁55,56は、手動でも切換可能な電磁弁である。また、油圧ポンプ42は、タンク60への戻り流路側に安全弁57を介して接続され、設定圧力を超える場合には吹き出した作動油がタンク60へと戻されるようになっている。   On the other hand, the hydraulic pump 44 supplies hydraulic oil to the hydraulic motor 45 corresponding to the first-stage rotary nut from the bottom and to the hydraulic motor 46 corresponding to the second-stage rotary nut. 55 and connected to the hydraulic motor 46 via direction switching direction valves 55 and 56. A direction switching valve 56 is directly connected to the tank 60. The direction switching valves 55 and 56 are electromagnetic valves that can be switched manually. Further, the hydraulic pump 42 is connected to the return flow path side to the tank 60 via a safety valve 57 so that when the set pressure is exceeded, the blown hydraulic oil is returned to the tank 60.
ここで、図8は、重量物昇降装置1を駆動させる重量物昇降システムを概念的に示した図である。図6や図7に示す油圧ポンプや電磁弁などを備えた油圧回路によって、重量物昇降装置1を駆動させる油圧ポンプユニット51が構成されている。図1に示した橋梁架設の送出し工法では、ベント104,105にそれぞれ2台ずつ合計4台の重量物昇降装置1が使用されるが、1台ずつ油圧ポンプユニット51が接続され、更に4台の油圧ポンプユニット51に対してこれらをコントロールする制御装置52が接続されている。従って、図1に示す施工現場では、こうした重量物昇降装置1、油圧ポンプユニット51及び制御装置52によって重量物昇降システムが構成されている。   Here, FIG. 8 is a diagram conceptually showing a heavy article lifting system for driving the heavy article lifting apparatus 1. A hydraulic pump unit 51 that drives the heavy lifting device 1 is configured by a hydraulic circuit including the hydraulic pump and the electromagnetic valve shown in FIGS. 6 and 7. In the bridge construction delivery method shown in FIG. 1, a total of four heavy lifting devices 1 are used for each of the vents 104 and 105, but one hydraulic pump unit 51 is connected to each of the vents 104 and 105. A control device 52 that controls these hydraulic pump units 51 is connected to the base hydraulic pump unit 51. Therefore, in the construction site shown in FIG. 1, such a heavy load lifting / lowering device 1, the hydraulic pump unit 51 and the control device 52 constitute a heavy load lifting / lowering system.
本実施形態の重量物昇降装置1及び油圧ポンプユニット51や制御装置52を含む重量物昇降システムは、前述したように重量物昇降装置1がベント104,105にそれぞれ2台ずつ設置され、図1(b)に示すように送出しされた架設桁120を水平になるようにジャッキアップし、その後、図1(c)に示すように、架設桁120の水平な姿勢を保ちながらジャッキダウンして橋脚102,103上に載せる据え付け作業が行われる。   As described above, the heavy article lifting / lowering system including the heavy article lifting / lowering apparatus 1, the hydraulic pump unit 51, and the control device 52 according to the present embodiment has two heavy article lifting / lowering apparatuses 1 installed on the vents 104 and 105, respectively. As shown in FIG. 1 (b), the installed girder 120 is jacked up so as to be horizontal, and then, as shown in FIG. 1 (c), the erected girder 120 is jacked down while maintaining the horizontal posture. Installation work for placing on the piers 102 and 103 is performed.
重量物昇降装置1のジャッキアップは、主駆動油圧シリンダ5,7が架設桁120の荷重を受けながら伸長作動する。一方、ネジ機構付油圧シリンダ6,8は、主駆動油圧シリンダ5,7のストロークに同調するように伸長作動を行い、中央の伸縮ガイドポスト4は、アッパーフレーム2の上昇に伴って引き上げられるようにして伸びる。なお、2段の主駆動油圧シリンダ5,7とネジ機構付油圧シリンダ6,8は、先ず大径ロッド側が伸び、続いて小径ロッド側が伸びるように制御が行われる。   The jack-up of the heavy load lifting / lowering device 1 is extended while the main drive hydraulic cylinders 5 and 7 receive the load of the installation girder 120. On the other hand, the hydraulic cylinders 6 and 8 with screw mechanism perform an extension operation so as to synchronize with the stroke of the main drive hydraulic cylinders 5 and 7, and the central telescopic guide post 4 is pulled up as the upper frame 2 rises. And grow. The two-stage main drive hydraulic cylinders 5 and 7 and the screw mechanism-equipped hydraulic cylinders 6 and 8 are controlled so that the large-diameter rod side first extends and then the small-diameter rod side extends.
先ず、図6に示す主駆動油圧シリンダ5,7側では、油圧ポンプ22によって送り出された作動油が、Bポートブロックに切り換えられた方向切換弁23によって伸長側流路26へ送られ、パイロットチェックバルブ28及びカウンタバランスバルブ29を通って流れる。そして、オン・オフ切換弁31,32の切り換えによりシリンダ内に作動油が供給され、その油圧によって小径ロッドに続いて大径ロッドがの伸長作動が行われる。一方、シリンダ内から排出された作動油は、オン・オフ切換弁31,32の切り換えによって収縮側流路27から方向切換弁23を通ってタンク60へと戻される。   First, on the side of the main drive hydraulic cylinders 5 and 7 shown in FIG. 6, the hydraulic fluid sent out by the hydraulic pump 22 is sent to the extension side flow path 26 by the direction switching valve 23 switched to the B port block, and the pilot check Flows through valve 28 and counterbalance valve 29. Then, the hydraulic oil is supplied into the cylinder by switching the on / off switching valves 31, 32, and the hydraulic oil causes the large-diameter rod to extend following the small-diameter rod. On the other hand, the hydraulic oil discharged from the cylinder is returned from the contraction side flow path 27 to the tank 60 through the direction switching valve 23 by switching the on / off switching valves 31 and 32.
また、このとき図7に示すネジ機構付油圧シリンダ6,8側では、油圧ポンプ44からも作動油が送り出され、方向切換方向弁55,56を介して油圧モータ45,46へ供給され、更にタンク60へと戻る。はじめは、方向切換方向弁56がAポートブロックに切り換えられ、作動油が供給された油圧モータ46に正回転が与えられる。その後、方向切換方向弁56が図示するノーマルポジションに戻り、代わって方向切換弁55がAポートブロックに切り換えられ、作動油が供給された油圧モータ45に正回転が与えられる。油圧モータ45,46の回転はギヤを介して回転ナットに伝達され、油圧力によってロッドが軸方向へ伸びる。   Further, at this time, on the hydraulic cylinders 6 and 8 side with the screw mechanism shown in FIG. 7, hydraulic oil is also sent from the hydraulic pump 44 and supplied to the hydraulic motors 45 and 46 via the direction switching direction valves 55 and 56. Return to tank 60. Initially, the direction switching directional valve 56 is switched to the A port block, and the hydraulic motor 46 supplied with hydraulic oil is supplied with normal rotation. Thereafter, the direction switching direction valve 56 returns to the normal position shown in the figure, and instead, the direction switching valve 55 is switched to the A port block, and the hydraulic motor 45 supplied with the hydraulic oil is forwardly rotated. The rotation of the hydraulic motors 45 and 46 is transmitted to the rotating nut through the gears, and the rod extends in the axial direction by the hydraulic pressure.
更に、このとき油圧ポンプ42からも作動油が送り出され、それがAポートブロックに切り換えられた方向切換弁47から、パイロットチェックバルブ49や流量調節弁51を通って流れる。そして、オン・オフ切換弁53,54の切り換えによってシリンダ内に作動油が供給され、その油圧によって小径ロッドや大径ロッドに対し下方から加圧作動油が供給されてシリンダが伸びる。   Further, at this time, hydraulic oil is also sent from the hydraulic pump 42 and flows from the direction switching valve 47 switched to the A port block through the pilot check valve 49 and the flow rate adjusting valve 51. Then, the hydraulic oil is supplied into the cylinder by switching the on / off switching valves 53, 54, and the hydraulic oil is supplied from below to the small-diameter rod and the large-diameter rod by the hydraulic pressure, thereby extending the cylinder.
次に、重量物昇降装置1のジャッキダウンは、やはり主駆動油圧シリンダ5,7が架設桁120の荷重を受けながら収縮作動し、ネジ機構付油圧シリンダ6,8は、主駆動油圧シリンダ5,7のストロークに同調するように収縮する。そして、中央の伸縮ガイドポスト4は、アッパーフレーム2の下降に伴いガイド11,12,13が重ねられて収縮する。なお、2段の主駆動油圧シリンダ5,7とネジ機構付油圧シリンダ6,8は、収縮時は先ず小径ロッド側が収縮し、続いて大径ロッド側が収縮するように制御が行われる。   Next, the jack down of the heavy load lifting / lowering device 1 is also contracted while the main drive hydraulic cylinders 5 and 7 receive the load of the installation girder 120, and the screw mechanism hydraulic cylinders 6 and 8 are connected to the main drive hydraulic cylinders 5 and 5. Shrink to synchronize with 7 strokes. Then, the guides 11, 12, and 13 are overlapped and contracted with the center expansion / contraction guide post 4 as the upper frame 2 descends. The two-stage main drive hydraulic cylinders 5 and 7 and the screw mechanism-equipped hydraulic cylinders 6 and 8 are controlled so that the small-diameter rod side first contracts and then the large-diameter rod side contracts when contracting.
図6に示す主駆動油圧シリンダ5,7側では、油圧ポンプ22によって送り出された作動油が、Bポートブロックに切り換えられた方向切換弁23によって収縮側流路27へ送られ、オン・オフ切換弁33,34の切り換えによりシリンダ内に作動油が供給される。収縮側流路27を流れる作動油は、その油圧がパイロット圧としてパイロットチェックバルブ28及びカウンタバランスバルブ29に作用する。従って、油圧がパイロット圧に達すると、パイロットチェックバルブ28は弁が開き、カウンタバランスバルブ29が伸長側流路26を連通させる。こうして、収縮側流路27内の油圧をパイロット圧と同等に維持した状態で主駆動油圧シリンダ5,7に作動油が供給され、収縮作動によって押し出された作動油は、カウンタバランスバルブ29、パイロットチェックバルブ28及び方向切換弁23を通ってタンク60へ戻される。   On the main drive hydraulic cylinders 5 and 7 side shown in FIG. 6, the hydraulic oil sent out by the hydraulic pump 22 is sent to the contraction side flow path 27 by the direction switching valve 23 switched to the B port block, and is switched on / off. By switching the valves 33 and 34, hydraulic oil is supplied into the cylinder. The hydraulic oil flowing through the contraction side flow path 27 acts on the pilot check valve 28 and the counter balance valve 29 as its hydraulic pressure as a pilot pressure. Therefore, when the hydraulic pressure reaches the pilot pressure, the pilot check valve 28 opens and the counter balance valve 29 causes the extension-side flow path 26 to communicate. In this way, the hydraulic oil is supplied to the main drive hydraulic cylinders 5 and 7 while maintaining the hydraulic pressure in the contraction side flow path 27 equal to the pilot pressure, and the hydraulic oil pushed out by the contraction operation is supplied to the counter balance valve 29, the pilot. It returns to the tank 60 through the check valve 28 and the direction switching valve 23.
また、このとき図7に示すネジ機構付油圧シリンダ6,8側では、はじめ方向切換方向弁56がBポートブロックに切り換えられ、作動油が供給された油圧モータ46に逆回転が与えられる。その後、方向切換方向弁56が図示するノーマルポジションに戻り、代わって方向切換弁55がBポートブロックに切り換えられ、作動油が供給された油圧モータ45に逆回転が与えられる。油圧モータ45,46の回転はギヤを介して回転ナットに伝達される。そして、重量物の自重によりロッドが軸方向に縮む。
更に、このとき油圧ポンプ42から送り出された作動油は、Bポートブロックに切り換えられた方向切換弁47を通ってパイロット流路50を流れ、パイロットチェックバルブ49を開弁させる。そして、オン・オフ切換弁53,54が切り換えられ、ネジ機構付油圧シリンダ6,8の収縮によって排出された作動油が流量調節弁51やパイロットチェックバルブ49を通り、方向切換弁47からタンク60へと戻される。
At this time, on the side of the hydraulic cylinders 6 and 8 with the screw mechanism shown in FIG. 7, the direction switching direction valve 56 is first switched to the B port block, and the hydraulic motor 46 supplied with the hydraulic oil is reversely rotated. Thereafter, the direction switching direction valve 56 returns to the normal position shown in the figure, and instead, the direction switching valve 55 is switched to the B port block, and reverse rotation is given to the hydraulic motor 45 supplied with hydraulic oil. The rotations of the hydraulic motors 45 and 46 are transmitted to the rotation nut through the gears. Then, the rod contracts in the axial direction by the weight of the heavy object.
Further, the hydraulic oil sent out from the hydraulic pump 42 at this time flows through the pilot flow path 50 through the direction switching valve 47 switched to the B port block, and opens the pilot check valve 49. Then, the on / off switching valves 53 and 54 are switched, and the hydraulic oil discharged by the contraction of the hydraulic cylinders 6 and 8 with the screw mechanism passes through the flow rate control valve 51 and the pilot check valve 49 and passes from the direction switching valve 47 to the tank 60. Returned to.
本実施形態の重量物昇降システムでは、以上のようにして重量物昇降装置1を伸縮させるが、例えば、図1に示した橋梁架設の送出し工法のジャッキダウン時には、安全を考慮して次のような制御が行われる。ここで図9は、図1(c)の据え付け工程を実行する重量物昇降装置1の制御フローを示した図である。   In the heavy lifting system of the present embodiment, the heavy lifting apparatus 1 is expanded and contracted as described above. For example, when jacking down the bridge construction delivery method shown in FIG. Such control is performed. Here, FIG. 9 is a diagram showing a control flow of the heavy article lifting apparatus 1 that executes the installation process of FIG.
重量物昇降装置1は、2本の主駆動油圧シリンダ5,7がメインシリンダとなって荷重を支えながら収縮し、残る2本のネジ機構付油圧シリンダ6,8がバックアップ用として同時に収縮する。重量物昇降装置1は、その伸縮状態を計測するストロークセンサや、主駆動油圧シリンダ5,7及びネジ機構付油圧シリンダ6,8にかかる作動油の圧力を計測する圧力センサが設けられ、その計測値に基づき、制御装置52によって油圧ポンプユニット51が制御される。特に、架設桁120が傾かないように各々の重量物昇降装置1についてストローク調整が行われる。   In the heavy lifting device 1, the two main drive hydraulic cylinders 5, 7 become main cylinders and contract while supporting a load, and the remaining two hydraulic cylinders 6, 8 with a screw mechanism contract simultaneously for backup. The heavy lifting device 1 is provided with a stroke sensor that measures the expansion and contraction state, and a pressure sensor that measures the pressure of hydraulic oil applied to the main drive hydraulic cylinders 5 and 7 and the hydraulic cylinders 6 and 8 with screw mechanism. The hydraulic pump unit 51 is controlled by the control device 52 based on the value. In particular, stroke adjustment is performed for each heavy lifting device 1 so that the installation girder 120 does not tilt.
図1(c)の据え付け工程では、荷重を受ける主駆動油圧シリンダ5,7から作動油が徐々に排出され、ストロークを短くしたジャッキダウンが行われる。このとき補助のネジ機構付油圧シリンダ6,8は、回転ナットの逆回転により主駆動油圧シリンダ5,7に追従して収縮し、中央では伸縮ガイドポスト4も同じように収縮する。重量物昇降装置1が架設桁120を降下させる場合、荷重を受けているメインの主駆動油圧シリンダ5,7について油圧を計測し、油漏れの異常が発生していないかの確認が作業中常に行われている(S11)。   In the installation process of FIG. 1 (c), hydraulic oil is gradually discharged from the main drive hydraulic cylinders 5 and 7 that receive a load, and jackdown with a short stroke is performed. At this time, the auxiliary hydraulic cylinders 6 and 8 with the screw mechanism are contracted following the main drive hydraulic cylinders 5 and 7 by the reverse rotation of the rotary nut, and the telescopic guide post 4 is similarly contracted at the center. When the heavy lifting device 1 lowers the erection girder 120, the hydraulic pressure is measured for the main main drive hydraulic cylinders 5 and 7 receiving the load, and it is always checked whether an abnormality of oil leakage has occurred. (S11).
そして、ジャッキダウンの過程で異常が発見されない場合には(S11:NO)、そのまま前述したように主駆動油圧シリンダ5,7の収縮によるジャッキダウンが継続される(S12)。このとき、重量物昇降装置1のストロークが検出され、ジャッキダウンが完了したか否かが確認される(S13)。そのため、降下作業中はS11〜S13が繰り返され、その後、重量物昇降装置1のストロークによってジャッキダウンの完了が確認され(S13:YES)、架設桁120が橋脚102,103上に設置される。   If no abnormality is found during the jack-down process (S11: NO), the jack-down due to the contraction of the main drive hydraulic cylinders 5 and 7 is continued as described above (S12). At this time, the stroke of the heavy lifting device 1 is detected, and it is confirmed whether or not the jackdown is completed (S13). Therefore, S11 to S13 are repeated during the descent work, and then the completion of jackdown is confirmed by the stroke of the heavy lifting device 1 (S13: YES), and the erection girder 120 is installed on the piers 102 and 103.
一方、油漏れによって異常が発生したような場合には(S11:YES)、圧力が低下して圧力センサの値が低下して異常が発見される。そうした場合、重量物昇降装置1の収縮動作がメインの主駆動油圧シリンダ5,7から補助のネジ機構付油圧シリンダ6,8に切り替えられる(S14)。すなわち、主駆動油圧シリンダ5,7の作動油がタンクへと抜けるように油圧回路が切り換えられ、ネジ機構付油圧シリンダ6,8にアッパーフレーム2に載せられた重量物の荷重がかかるようになる。この時、ネジ機構付油圧シリンダ6,8の回転ナットに回転が与えられ、ネジロッドが徐々にシリンダ内へ入り込み、ストロークが短く収縮してジャッキダウンが継続される(S15)。そして、重量物昇降装置1のストロークが検出され、ジャッキダウンが完了したか否かが確認され(S16)、下降中はS15,S16が繰り返され、重量物昇降装置1が収縮して架設桁101が橋脚102,103に設置されてジャッキダウンが完了する(S16:YES)。   On the other hand, when an abnormality occurs due to oil leakage (S11: YES), the pressure decreases and the value of the pressure sensor decreases, and the abnormality is discovered. In such a case, the contracting operation of the heavy lifting device 1 is switched from the main main drive hydraulic cylinders 5 and 7 to the auxiliary hydraulic cylinders 6 and 8 with a screw mechanism (S14). That is, the hydraulic circuit is switched so that the hydraulic oil in the main drive hydraulic cylinders 5 and 7 is discharged to the tank, and the load of the heavy load placed on the upper frame 2 is applied to the hydraulic cylinders 6 and 8 with screw mechanism. . At this time, rotation is given to the rotating nuts of the hydraulic cylinders 6 and 8 with the screw mechanism, the screw rod gradually enters the cylinder, the stroke is shortened, and the jackdown is continued (S15). Then, the stroke of the heavy lifting device 1 is detected, and it is confirmed whether or not the jack down is completed (S16). During the lowering, S15 and S16 are repeated, and the heavy lifting device 1 contracts and the installation girder 101 is retracted. Is installed on the piers 102 and 103, and jackdown is completed (S16: YES).
よって、本実施形態の重量物昇降装置1によれば、昇降用シリンダ5,6,7,8によって装置全体を伸縮させ、中央に設けた伸縮ガイドポスト4によって水平力に対抗するように構成したので、鉛直性を保ってアッパーフレーム2上の重量物をスムーズに昇降させることができる。
また、本実施形態の重量物昇降装置1は、4本ある昇降用シリンダ5,6,7,8を2組に分け、そのうちの2本を補助用のネジ機構付油圧シリンダ6,8としたので、メインの主駆動油圧シリンダ5,7の油圧回路に破損などが生じた場合でも、ネジ機構によって機械的に荷重を受けて落下を防止し、ネジ機構付油圧シリンダ6,8を駆動させて安全・確実に昇降させることができる。
また、伸びた状態の主駆動油圧シリンダ5,7で重量物を長時間支えるような場合、大きな荷重によってシリンダや油圧回路上の弁などで作動油の漏れが生じてしまい、シリンダが収縮して下降してしまうことがある。しかし、本実施形態の重量物昇降装置1では、ネジ機構付油圧シリンダ6,8がネジによって機械的に支えるため、高さを変えることなく長時間同じ状態を維持することができる。
Therefore, according to the heavy lifting device 1 of the present embodiment, the entire device is expanded and contracted by the lifting cylinders 5, 6, 7, 8, and the horizontal force is counteracted by the extendable guide post 4 provided in the center. Therefore, it is possible to smoothly lift and lower heavy objects on the upper frame 2 while maintaining verticality.
The heavy lifting device 1 of this embodiment divides the four lifting cylinders 5, 6, 7, and 8 into two sets, and two of them are hydraulic cylinders 6 and 8 with auxiliary screw mechanisms. Therefore, even when the hydraulic circuit of the main main drive hydraulic cylinders 5 and 7 is damaged, the screw mechanism mechanically receives a load to prevent the fall, and the screw mechanism-equipped hydraulic cylinders 6 and 8 are driven. It can be moved up and down safely and reliably.
Also, when heavy loads are supported for a long time by the main drive hydraulic cylinders 5 and 7 in an extended state, hydraulic fluid leaks from the cylinders and valves on the hydraulic circuit due to a large load, and the cylinders contract. May fall. However, in the heavy article lifting / lowering apparatus 1 of this embodiment, the hydraulic cylinders 6 and 8 with the screw mechanism are mechanically supported by the screws, so that the same state can be maintained for a long time without changing the height.
以上、重量物昇降装置及び重量物昇降システムの一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記実施形態では、重量物昇降装置1の伸縮ガイドポスト4を円筒形のガイド11,12,13によって構成したが、これを角形の筒体としてもよい。角形の筒体とすることにより、実施形態と同様に水平方向の力を支持するとともに、捩れを防いで昇降における安全性を高めることができる。
また、前記実施形態では、橋梁架設に使用する場合を例に挙げて説明したが、重量物昇降装置1はその他の分野にも応用が可能であり、例えば大規模ステージの昇降機、鉄骨ビルディングのボトムアップ架設用ジャッキ、更に航空機の整備架台として使用することができる。
As mentioned above, although one Embodiment of the heavy load raising / lowering apparatus and the heavy load raising / lowering system was demonstrated, this invention is not limited to this, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning.
For example, in the above-described embodiment, the telescopic guide post 4 of the heavy article lifting / lowering device 1 is configured by the cylindrical guides 11, 12, and 13, but this may be a rectangular cylindrical body. By adopting the rectangular cylindrical body, it is possible to support horizontal force as in the embodiment and to prevent torsion and improve safety in elevation.
In the above embodiment, the case where it is used for bridge construction has been described as an example. However, the heavy article lifting apparatus 1 can be applied to other fields, for example, a large-scale stage elevator, a steel building bottom. It can be used as an up erection jack and as an aircraft maintenance gantry.
また、補助昇降用シリンダには、メカニカルロック機構を設けた昇降用シリンダとして金属の弾性変形を利用したメカニカルロック機構のシリンダを用いるようにしてもよい。
また、前記実施形態では、ネジ機構付油圧シリンダ6,8の回転ナットを油圧モータ45,46で回転させるようにしたが、電動モータを使用して回転ナットを回転させるようにしてもよい。
更に、ネジ機構が2倍の荷重に対して十分な強度を有するならば、4本の昇降シリンダを同時に使用することもできる。
The auxiliary lifting cylinder may be a mechanical locking mechanism cylinder using elastic deformation of metal as a lifting cylinder provided with a mechanical locking mechanism.
Moreover, in the said embodiment, although the rotation nut of the hydraulic cylinders 6 and 8 with a screw mechanism was rotated by the hydraulic motors 45 and 46, you may make it rotate a rotation nut using an electric motor.
Furthermore, if the screw mechanism has sufficient strength for twice the load, four lifting cylinders can be used simultaneously.
橋梁架設の送出し工法を示した図である。It is the figure which showed the sending-out construction method of bridge construction. 重量物昇降装置の実施形態を示した外観斜視図である。It is the external appearance perspective view which showed embodiment of the heavy article raising / lowering apparatus. 重量物昇降装置の伸長状態の側面図である。It is a side view of the extension state of a heavy article lifting device. 重量物昇降装置の収縮状態の側面図である。It is a side view of the contraction state of a heavy article lifting / lowering apparatus. 重量物昇降装置を構成する伸縮ガイドポストの断面を示した図である。It is the figure which showed the cross section of the expansion-contraction guide post which comprises a heavy article raising / lowering apparatus. 主駆動油圧シリンダ側の油圧回路を示した図である。It is the figure which showed the hydraulic circuit by the side of the main drive hydraulic cylinder. ネジ機構付油圧シリンダ側の油圧回路を示した図である。It is the figure which showed the hydraulic circuit by the side of a hydraulic cylinder with a screw mechanism. 重量物昇降装置を駆動させる重量物昇降システムを概念的に示した図である。It is the figure which showed notionally the heavy article raising / lowering system which drives a heavy article raising / lowering apparatus. 図1(c)の据え付け工程を実行する重量物昇降装置の制御フローを示した図である。It is the figure which showed the control flow of the heavy article raising / lowering apparatus which performs the installation process of FIG.1 (c). 従来の重量物昇降装置を示した側面図である。It is the side view which showed the conventional heavy load raising / lowering apparatus.
符号の説明Explanation of symbols
1 重量物昇降装置
2 アッパーフレーム
3 ロアフレーム
4 伸縮ガイドポスト
5,7 昇降用シリンダ(主駆動油圧シリンダ)
6,8 昇降用シリンダ(ネジ機構付油圧シリンダ)
11 アッパーガイド
12 ミドルガイド
13 ロアガイド
1 Heavy Object Lifting Device 2 Upper Frame 3 Lower Frame 4 Telescopic Guide Posts 5 and 7 Lifting Cylinder (Main Drive Hydraulic Cylinder)
6,8 Lifting cylinder (Hydraulic cylinder with screw mechanism)
11 Upper guide 12 Middle guide 13 Lower guide

Claims (9)

  1. 設置面をなすロアフレームと上方に重量物を載置可能なアッパーフレームが、その中央に設けられた中空の伸縮ガイドポストと、その周りに配置された複数の昇降用シリンダによって連結されたものであり、
    前記伸縮ガイドポストは、複数の筒体が水平荷重を支持可能なように摺動可能に重ね合わされ、前記昇降用シリンダには、異常が発生した場合に重量物の荷重を受けて落下を防止するロック機構が設けられていることを特徴とする重量物昇降装置。
    The lower frame that forms the installation surface and the upper frame on which heavy objects can be placed are connected by a hollow telescopic guide post provided in the center of the lower frame and a plurality of lifting cylinders arranged around it. Yes,
    The telescopic guide post is slidably overlapped so that a plurality of cylinders can support a horizontal load, and the lifting cylinder receives a heavy load to prevent dropping when an abnormality occurs. A heavy article lifting device characterized in that a lock mechanism is provided.
  2. 設置面をなすロアフレームと上方に重量物を載置可能なアッパーフレームが、その中央に設けられた水平荷重を支持可能な中空の伸縮ガイドポストと、その周りに配置された複数の昇降用シリンダによって連結されたものであり、
    前記伸縮ガイドポストは、複数の筒体が摺動可能に重ね合わされ、
    前記複数の昇降用シリンダは、重量物の荷重を受けて常時駆動する二以上の主昇降用シリンダと、その主昇降用シリンダに異常が発生した場合に重量物の荷重を受けて駆動する二以上の補助昇降用シリンダとに区別され、その補助昇降用シリンダにロック機構が設けられたものであることを特徴とする重量物昇降装置。
    The lower frame that forms the installation surface and the upper frame on which heavy objects can be placed above, a hollow telescopic guide post that can support a horizontal load provided in the center of the lower frame, and a plurality of lifting cylinders arranged around it Is connected by
    The telescopic guide post is slidably overlapped with a plurality of cylinders,
    The plurality of elevating cylinders are two or more main elevating cylinders that are always driven by receiving a heavy load, and two or more main elevating cylinders that are driven by receiving a heavy load when an abnormality occurs in the main elevating cylinder The heavy lifting device is characterized in that the auxiliary lifting cylinder is provided with a lock mechanism.
  3. 請求項1又は請求項2に記載する重量物昇降装置において、
    前記伸縮ガイドポストと昇降用シリンダは2段以上の多段シリンダであることを特徴とする重量物昇降装置。
    In the heavy article lifting apparatus according to claim 1 or 2,
    The heavy lifting device is characterized in that the telescopic guide post and the lifting cylinder are multi-stage cylinders having two or more stages.
  4. 請求項1乃至請求項3のいずれかに記載する重量物昇降装置において、
    前記伸縮ガイドポストは、断面が円形又は矩形の筒体が重ね合わされたものであることを特徴とする重量物昇降装置。
    The heavy article lifting apparatus according to any one of claims 1 to 3,
    The telescopic guide post is a heavy article lifting device characterized in that cylinders having a circular or rectangular cross-section are overlapped.
  5. 請求項2乃至請求項4のいずれかに記載する重量物昇降装置において、
    前記主昇降用シリンダは、油圧によって伸縮する多段のテレスコシリンダであり、前記補助昇降用シリンダは、油圧または電動モータによって回転ナットを回転させてネジロッドを伸縮させ、荷重が作用しても落ちないセルフロック式のネジ機構付油圧シリンダであることを特徴とする重量物昇降装置。
    The heavy lifting device according to any one of claims 2 to 4,
    The main elevating cylinder is a multi-stage telescopic cylinder that expands and contracts by hydraulic pressure, and the auxiliary elevating cylinder rotates the rotating nut by hydraulic pressure or an electric motor to expand and contract the screw rod, and does not fall even when a load is applied. A heavy lifting device characterized in that it is a hydraulic cylinder with a locking screw mechanism.
  6. 請求項2乃至請求項5のいずれかに記載する重量物昇降装置において、
    前記昇降用シリンダは、前記伸縮ガイドポストの周りに4本設けられ、前記伸縮ガイドポストを中心に対角線上に位置するように、前記主昇降用シリンダと補助昇降用シリンダとがそれぞれ配置されたものであることを特徴とする重量物昇降装置。
    In the heavy article lifting device according to any one of claims 2 to 5,
    The four lifting cylinders are provided around the telescopic guide post, and the main lifting cylinder and the auxiliary lifting cylinder are respectively arranged so as to be located diagonally around the telescopic guide post. A heavy lifting device characterized by the above.
  7. 設置面をなすロアフレームと上方に重量物を載置可能なアッパーフレームが、その中央に設けられた水平荷重を支持可能な中空の伸縮ガイドポストと、その周りに配置された二以上の主昇降用シリンダ及びロック機構を備えた二以上の補助昇降用シリンダによって連結されてなる重量物昇降装置と、
    前記主昇降用シリンダ及び補助昇降用シリンダに対する作動油の供給及び排出を行う油圧回路装置と、
    その油圧回路装置を構成する油圧ポンプやバルブなどの流体機器の制御を行う制御装置とを備えたものであって、
    前記制御装置は、前記主昇降用シリンダが重量物の荷重を受けて前記重量物昇降装置が伸縮作動し、前記主昇降用シリンダに異常が発生した場合には、補助昇降用シリンダが重量物の荷重を受けて伸縮作動するように、前記油圧回路装置を制御するようにしたものであることを特徴とする重量物昇降システム。
    The lower frame that forms the installation surface and the upper frame on which heavy objects can be placed above, a hollow telescopic guide post that can support the horizontal load provided in the center, and two or more main elevators arranged around it A heavy lifting device connected by two or more auxiliary lifting cylinders having a cylinder and a lock mechanism;
    A hydraulic circuit device for supplying and discharging hydraulic oil to and from the main lifting cylinder and auxiliary lifting cylinder;
    And a control device for controlling fluid equipment such as a hydraulic pump and a valve constituting the hydraulic circuit device,
    The control device is configured such that when the main lifting / lowering device expands / contracts when the main lifting / lowering cylinder receives a heavy load and an abnormality occurs in the main lifting / lowering cylinder, the auxiliary lifting / lowering cylinder A heavy article lifting system characterized in that the hydraulic circuit device is controlled so as to expand and contract in response to a load.
  8. 請求項7に記載する重量物昇降システムにおいて、
    前記主昇降用シリンダは、油圧によって伸縮する多段のテレスコシリンダであり、前記補助昇降用シリンダは、油圧または電動モータによって回転ナットを回転させてネジロッドを伸縮させるネジ機構付油圧シリンダであることを特徴とする重量物昇降システム。
    In the heavy article lifting system according to claim 7,
    The main elevating cylinder is a multistage telescopic cylinder that expands and contracts by hydraulic pressure, and the auxiliary elevating cylinder is a hydraulic cylinder with a screw mechanism that rotates a rotating nut by hydraulic pressure or an electric motor to expand and contract a screw rod. A heavy lifting system.
  9. 請求項7又は請求項8に記載する重量物昇降システムにおいて、
    前記油圧回路装置は、複数ある前記主昇降用シリンダ及び補助昇降用シリンダについて、各シリンダ毎に少なくとも1つの油圧ポンプを有し、前記制御装置が前記主昇降用シリンダ及び補助昇降用シリンダを同調制御するようにしたものであることを特徴とする重量物昇降システム。
    In the heavy article lifting system according to claim 7 or 8,
    The hydraulic circuit device has at least one hydraulic pump for each of the plurality of main elevating cylinders and auxiliary elevating cylinders, and the control device synchronously controls the main elevating cylinder and auxiliary elevating cylinders A heavy load lifting system characterized in that it is configured to do so.
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