KR20210134933A

KR20210134933A - 가금류 이송 메커니즘

Info

Publication number: KR20210134933A
Application number: KR1020217031009A
Authority: KR
Inventors: 헤이스 베렌드 헤라르두스 얀센; 팀 산더 레이에르세; 요한네스 페트루스 마리아 린데르스
Original assignee: 마렐 폴트리 비.브이.
Priority date: 2019-03-06
Filing date: 2020-03-06
Publication date: 2021-11-11
Also published as: WO2020180183A1; NL2022680B1; BR112021016666A2; CN113543644A; US20220174967A1; US11871758B2; EP3934436A1; JP2022523393A; CN113543644B

Abstract

본 발명은 제 1 가금류 운송 라인에서 제 2 가금류 운송 라인으로 가금류 몸체를 이송하기 위한 가금류 이송 메커니즘에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 가금류 이송 메커니즘, 제 1 가금류 운송 라인 및 제 2 가금류 운송 라인을 포함하는 가금류 운송 시스템에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 제 1 가금류 운송 라인에서 제 2 가금류 운송 라인으로 적어도 하나의 가금류 몸체를 자동으로 이송하는 방법에 관한 것이다.

Description

가금류 이송 메커니즘

본 발명은 제 1 가금류 운송 라인에서 제 2 가금류 운송 라인으로 가금류 몸체들(poultry bodies)을 이송하기 위한 가금류 이송 메커니즘에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 가금류 이송 메커니즘, 제 1 가금류 운송 라인 및 제 2 가금류 운송 라인을 포함하는 가금류 운송 시스템에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 제 1 가금류 운송 라인에서 제 2 가금류 운송 라인으로 적어도 하나의 가금류 몸체를 자동으로 이송하는 방법에 관한 것이다.

WO2006/080834 A1은 예를 들어 2개의 컨베이어 라인들 사이에 사용되는 이송 디바이스를 개시하고 있다. 이송 디바이스는 각각 도축된 가금류 제품의 다리들을 운반하기에 적합한 복수의 캐리어들을 포함하며 즉, 각 캐리어에서 2개의 다리들은 도축된 가금류 제품을 제 1 가금류 운송 라인에서 제 2 운송 라인으로 이송하기 위한 컷아웃들(cutouts)에 매달릴 수 있다. 각 캐리어의 컷아웃들 사이의 거리는 고정되어 있다. 또한, 각 캐리어는 레일 위에서 이동할 수 있는 유닛을 포함한다. 캐리어들은 각 캐리어와 관련된 결합 수단에 의해 레일 위에서 캐리어들을 이동시키는데 사용되는 구동 부재에 결합될 수 있다. 캐리어들과 구동 부재 사이의 결합 수단은 분리 수단에 의해 분리될 수 있다. 이 공지된 이송 디바이스에서 가금류의 운반은 원하는 시점에 캐리어들이 구동 부재로부터 선택적으로 분리될 수 있는 정도로 제어될 수 있다.

본 발명의 목적은 개선된 가금류 이송 메커니즘을 제공하는 것이다.

이 목적은 청구항 1에 정의된 가금류 이송 메커니즘에 의해 달성된다.

가금류 이송 메커니즘은 가금류 몸체를 제 1 가금류 운송 라인에서 제 2 가금류 운송 라인으로 자동으로 이송한다. 가금류 이송 메커니즘은 적어도 하나의 트랙 및 트랙을 따라 이동할 수 있는 셔틀들을 포함한다. 셔틀들은 캐리어들을 포함하고, 각 캐리어는 가금류 몸체의 한쪽 다리를 운반하도록 구성되며, 이에 따라 이송될 가금류 몸체가 한 쌍의 캐리어들에 의해 운반될 수 있도록 한다. 다시 말해, 각 캐리어는 한 가금류 몸체의 2개의 다리 중 한 다리만 운반하도록 구성된다. 따라서, 이 가금류 이송 메커니즘을 사용하면 하나의 가금류 몸체가 2개의 캐리어들에 의해 운반된다. 제 1 운송 라인에서 가금류 이송 메커니즘으로 및/또는 가금류 이송 메커니즘에서 제 2 운송 라인으로의 가금류 몸체의 이송이 가금류 이송 메커니즘에서 개선될 수 있는데, 그 이유는 가금류 이송 메커니즘은 가금류 몸체의 다리 사이의 거리를 변경하기 위해 한 쌍의 캐리어들의 캐리어들 사이의 거리를 변경하도록 구성되어 있기 때문이다. 결과적으로 가금류 이송 메커니즘은 각각의 가금류 몸체의 2개의 다리들 사이에 상이한 피치(거리) 또는 상이한 피치 범위를 갖는 2개의 운송 라인들 사이에서 유리하게 구현될 수 있다. 운송 라인들 사이의 피치는 예를 들어 각 운송 라인에서 가금류 몸체에 대해 수행되는 상이한 처리 단계들의 결과에 따라 달라질 수 있다. 본 명세서에서 운송 라인은 가금류 몸체를 운송하는 것 이상으로 사용되는 라인일 수 있으며, 예를 들어 운송 라인은 가금류 몸체들을 처리하거나 가금류 몸체들에 대해 적어도 하나의, 바람직하게는 다양한 처리 단계들을 수행할 수 있도록 구성될 수도 있다. 일반적으로 가금류 가공 공장은 다수의 운송 라인을 포함하며, 여기서 제 1 운송 라인이 제 2 운송 라인과 다른 제조업체에 의해 제조될 가능성이 없는 것은 아니며, 제 1 운송 라인에 있는 단일 가금류 몸체의 다리들 사이의 피치(거리)는 제 2 운송 라인에 있는 단일 가금류 몸체의 다리들 사이의 피치(거리)보다 크거나 작다. 단일 가금류 몸체의 다리들 사이의 거리를 변경하기 위해 한 쌍의 캐리어들의 캐리어들 사이의 거리를 변경하도록 구성된 가금류 이송 메커니즘을 사용함으로써, 추가적인 구조적 조치 없이 가금류 가공 공장에서 피치가 상이한 이러한 운송 라인을 연결하는 것이 가능하다.

또한, 가금류 이송 메커니즘은, 가금류 몸체의 다리가 제 1 운송 라인에 의해 운송되거나 제 2 운송 라인에 의해 운송되는 가장 최적의 위치로 한 쌍의 캐리어 중 적어도 하나의 캐리어를 이동함으로써, 개선되고 보다 유연한 이송을 제공할 수 있으며, 또한 가금류 몸체가 떨어지거나 한쪽 다리로만 운반되는 가금류 몸체를 초래하는 잘못된 이동 횟수를 크게 줄일 수 있다. 또한, 운송 라인과 이송 메커니즘 사이의 가금류 몸체의 이송은 이송 중 오정렬을 줄이기 위해 더 나은 방식으로 제어될 수 있으므로 이송 중 가금류 몸체의 손상을 줄일 수 있다. 잘못된 이송으로 인한 손상은 가금류 몸체의 꼬인 다리 또는 가금류 몸체 고기의 절단과 같이 가금류 몸체에 보일 수 있다. 이러한 손상은 상업적인 관점에서 바람직하지 않다. 가금류 이송 메커니즘을 사용하는 동안 캐리어의 가장 최적의 위치는 예를 들어 센서 유닛으로부터 수신된 입력에 기초하여 캐리어들 사이의 거리를 원하는 거리로 설정하는 제어 시스템/제어 유닛을 사용함으로써 결정될 수 있다. 또한, 제 1 운송 라인과 제 2 운송 라인 사이의 이송 동안 캐리어들 사이의 거리는 가금류 몸체의 다리들 사이의 거리를 미리 결정된 거리에 걸쳐 변화시킴으로써 변경될 수 있다. 이 작업/단계에 필요한 힘은 예를 들어 제어 시스템/제어 유닛과 통신하는 센서들을 통해 제어 시스템/제어 유닛에 전달될 수 있다. 제어 시스템/제어 유닛에서, 실제 힘 값은 미리 결정된 값 또는 미리 결정된 힘 값 범위와 비교된다. 이러한 미리 결정된 값 또는 미리 결정된 힘 값 범위는 예를 들어 제어 시스템/제어 유닛의 메모리에 저장되거나 통신 라인을 통해 제어 시스템/제어 유닛에 의해 액세스 가능하다. 이송 메커니즘으로 이송되는 가금류 몸체의 각 유형은 자체적으로 미리 결정된 힘 값 또는 실제 값과 비교하기 위해 미리 결정된 힘 값 범위를 가질 수 있다. 실제 힘 값과 미리 결정된 값 또는 미리 결정된 값 범위 사이의 차이가 임계값을 초과하는 경우, 제어 시스템/제어기는 가금류 몸체를 제 2 운송 라인으로 이송하는 대신 가금류 몸체를 배출하도록 이송 메커니즘에 지시할 수 있다. 이송 메커니즘은 또한 가금류 몸체를 추가 검사를 위해 추가 라인 또는 검사 라인으로 이송하도록 구성될 수 있다. 다시 말해서, 이송 메커니즘은 이송 메커니즘에 의해 이송되는 가금류 몸체의 품질의 인디케이터로서 캐리어에 의해 가금류 몸체의 다리들 사이의 거리를 변화시키기 위한 힘을 사용하도록 구성될 수 있다. 이 품질 검사는 가금류 몸체가 제 1 운송 라인에서 제 2 운송 라인으로 이동하는 동안 이송 메커니즘의 별도 단계, 즉 제 2 운송 라인에서 다리들 사이의 거리에 대응하도록 캐리어들에 의해 다리들 사이의 거리를 변경하기 이전 단계일 수 있다. 그러나, 제 2 운송 라인에서 다리들 사이의 거리에 대응하도록 다리들 사이의 거리를 변경하는 단계에서 상술한 품질 검사가 수행될 수도 있다.

또한, 가금류 이송 메커니즘은 가금류 몸체를 제 2 운송 라인으로 이송하기 위한 이송 거리까지의 거리를 조정하기 전에 다리들 사이의 거리를 늘리거나 줄임으로써 가금류 몸체를 늘리고/연신하고 줄이기/압착하기 위해 이송 동안 캐리어들에 의해 가금류 몸체 캐리어의 다리들 사이의 거리를 변경할 수 있다. 이송하는 동안 거리는 미리 정해진 횟수만큼 증가 및 감소될 수 있다. 이 작업은, 가금류 몸체가 이송 동안 더 유연해져서 이송 메커니즘과 제 2 이송 라인 사이의 이송을 용이하게 할 수 있고/거나 예를 들어 제 2 운송 라인으로 이송된 후 가금류 몸체에서 수행되는 추가 처리 단계 또는 단계들을 용이하게 할 수 있다는 점에서, 가금류 이송 메커니즘에 의해 수행되는 가금류 몸체의 처리 단계로 식별될 수 있다. 가금류 몸체의 이러한 처리 단계는 예를 들어 가금류 몸체의 상대적으로 낮은 온도의 결과로 제 1 운송 라인으로부터 수용된 가금류 몸체가 상대적으로 뻣뻣한 경우에 사용될 수 있다.

이 명세서에서 가금류 몸체는 적어도 2개의 다리들을 포함하는 도축 제품의 사체를 의미한다. 즉, 가금류 몸체에는 날개, 목, 가슴, 머리 및/또는 기타 부분이 있을 수 있지만 가금류 몸체가 2개의 다리들만 있는 사체로 구성될 수도 있다.

일 양태에서, 가금류 이송 메커니즘의 각각의 셔틀은 한 쌍의 셔틀들이 가금류 몸체를 운반하기 위한 한 쌍의 캐리어들을 포함하도록 한 쌍의 캐리어들 중 하나의 캐리어를 가지며, 여기서 가금류 이송 메커니즘은 각 쌍의 셔틀들 중 제 1 셔틀의 캐리어와 제 2 셔틀의 캐리어 사이의 거리를 변경하도록 구성된다.

이러한 방식으로 트랙을 따라 또는 트랙 위에서 이동되는 각 셔틀이 이송될 가금류 몸체의 단일 다리를 운반하기 위한 단일 캐리어를 갖기 때문에 유연한 이송 메커니즘이 제공된다. 가금류 몸체의 한쪽 다리만을 운반하기 위한 단일 캐리어를 각 셔틀에 제공함으로써, 가금류 몸체의 다리들 사이의 거리를 변경시키기 위해 비교적 간단하고 견고한 구조를 얻을 수 있다. 2개의 캐리어들 사이의 거리를 변경하기 위해, 각 쌍의 셔틀들 중 하나의 셔틀만이 해당 쌍의 셔틀들 중 제 2 셔틀에 대해 트랙을 따라 독립적으로 이동되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 트랙 위에서 가금류 몸체를 이송하는 각 쌍의 셔틀들 중 적어도 하나의 셔틀은 트랙을 따라 각각의 셔틀을 이동시키기 위한 드라이브를 포함하며, 여기서 거리를 변경하기 위해 한 쌍의 셔틀들 중 이 셔틀은 드라이브에 의한 해당 쌍의 셔틀들 중 다른 셔틀에 대해 독립적으로 이동될 수 있다. 드라이브는 가금류 이송 메커니즘의 제어 시스템/제어 유닛에 의해 제어될 수 있다. 드라이브는 액추에이터일 수 있으며, 여기서 가금류 몸체의 다리들 사이의 거리를 변경하는데 사용되는 힘들은 위에서 언급한 바와 같이 가금류 이송 메커니즘에 의해 이송되는 가금류 몸체의 품질의 인디케이터로서 사용될 수 있다.

또한 가금류 몸체의 한쪽 다리를 운반하기 위한 단일 캐리어를 갖는 각 셔틀이 독립적으로 제어될 수 있으며, 이에 따라 각 셔틀이 트랙 위에서 독립적으로 이동될 수 있다. 트랙은 긴 고정자 선형 모터(long stator linear motor)를 포함할 수 있으며, 여기서 각각의 셔틀은 전자석 또는 영구 자석과 같은 적어도 하나의 자석을 포함한다. 긴 고정자 선형 모터로서 제공되는 이러한 트랙은, 셔틀들이 트랙을 따라 독립적으로 움직이는 자석만 있으면 되기 때문에, 최소한의 유지 관리가 필요한 비교적 견고한 셔틀의 제조를 가능하게 한다. 트랙으로서 제공되는 긴 고정자 선형 모터를 사용함으로써, 자석이 제공된 각각의 셔틀은 정확한 방식으로 비교적 비용 친화적인 방식으로 트랙을 따라 독립적으로 구동될 수 있다. 긴 고정자 선형 모터 트랙 및 자석을 포함하는 셔틀들은 예를 들어 WO2006/080834에 개시된 것과 같은 이송 디바이스들의 종래의 드라이브들과 비교하여 가금류 이송 메커니즘 사용시에 생성되는 소리가 상당히 감소된다는 이점을 추가로 갖는다.

추가 양태에서, 각 쌍의 캐리어들은 셔틀들 중 하나에 변위 가능하게 장착된 적어도 하나의 캐리어를 포함한다. 이러한 가금류 이송 메커니즘에서, 각각의 셔틀은 단일 가금류 몸체의 다리들을 운반하기 위한 2개의 캐리어를 또한 포함할 수 있으며, 여기서 셔틀의 2개의 캐리어 중 적어도 하나는 셔틀에 변위 가능하게 장착된다. 각 셔틀이 단일 캐리어를 갖는 것도 가능하며, 여기서 하나의 가금류 몸체를 운반하기 위한 2개의 셔틀 사이의 거리는 가금류 이송 메커니즘 사용시에 일정하게 유지될 수 있으며, 2개의 캐리어 사이의 거리는 가금류 몸체를 운반하는 각 쌍의 셔틀들의 셔틀들 중 적어도 하나에 변위 가능하게 장착된 적어도 하나의 캐리어에 의해 변경될 수 있다.

각 쌍의 캐리어들이 셔틀들 중 하나에 회전 가능하게 장착된 적어도 하나의 캐리어를 포함하는 것도 가능하다. 이러한 방식으로, 예를 들어 가금류 이송 메커니즘을 통해 이송하는 동안 가금류 몸체의 방향을 변경하고 및/또는 적어도 하나의 캐리어의 방향을 변경함으로써 이송 메커니즘과 운송 라인들 중 하나 사이의 성공적인 이송을 최적화하는 것이 가능하다. 이송 동안, 가금류 몸체는 또한 적어도 하나의 다리를 회전시키기 위한 힘들을 측정 및 비교함으로써 품질 검사를 수행하기 위해 미리 결정된 회전 각도에 걸쳐 앞뒤로 회전될 수도 있으며 및/또는 가금류 몸체를 보다 유연하게 만들기 위한 가금류 몸체의 처리 단계로서, 예를 들어, 제 2 운송 라인으로의 이송을 용이하게 하고 및/또는 가금류 몸체에 대해 수행될 후속 처리 단계를 용이하게 할 수 있다. 또한, 더 정확한 품질 검사를 제공하고 및/또는 이송 메커니즘에 의해 유연한 가금류 몸체를 제공하기 위해 위에서 논의된 바와 같이 다리들 사이의 거리의 변경과 적어도 하나의 다리의 회전을 결합하는 것이 가능하다.

또한, 가금류 이송 메커니즘의 수용력은 가금류 이송 메커니즘에 셔틀들을 추가 및/또는 제거함으로써 쉽게 조정될 수 있으며, 여기서 셔틀들은 트랙에 착탈 가능하게 연결될 수 있으며, 바람직하게는 수동으로 착탈될 수 있다. 따라서, 작업자는 가금류 이송 메커니즘에서 셔틀 수를 용이하게 조정할 수 있다.

캐리어들을 포함하는 셔틀들을 위한 트랙은 무한 트랙일 수 있다.

개선된 가금류 운송 시스템을 제공하는 것이 또한 목적이다. 이러한 가금류 운송 시스템은 청구항 14에 의해 제공된다. 이 가금류 운송 시스템은 본 명세서에 개시된 가금류 이송 메커니즘, 제 1 가금류 운송 라인 및 제 2 가금류 운송 라인을 포함하며, 여기서 가금류 이송 메커니즘은 제 1 가금류 운송 라인에서 제 2 가금류 운송 라인으로 적어도 하나의 가금류 몸체를 이송하도록 구성되고, 제 1 가금류 운송 라인에서 가금류 몸체의 다리들 사이의 거리는 제 2 가금류 운송 라인에서 가금류 몸체의 다리들 사이의 거리와 상이하다.

또한, 제 1 가금류 운송 라인에서 제 2 가금류 운송 라인으로 적어도 하나의 가금류 몸체를 자동으로 이송하기 위한 개선된 방법을 제공하는 것이 목적이다. 이러한 방법은 청구항 15에 의해 제공된다.

이 방법에서 가금류 몸체들은 트랙을 따라 제 1 가금류 운송 라인에서 제 2 가금류 운송 라인으로 이동할 수 있는 셔틀들에 의해 자동으로 이송되며, 여기서 가금류 몸체들 중 적어도 하나는 셔틀들의 캐리어들에 의해 그것의 다리들이 운반되며, 여기서 가금류 몸체를 운반하는 캐리어들 사이의 거리는 가금류 몸체의 다리들 사이의 거리를 변화시키기 위해 변경된다. 이 방법을 통해 제 1 운송 라인에서 제 2 운송 라인으로 이송하는 동안 하나의 단일 가금류 몸체의 다리들 사이의 피치를 조정하여, 예를 들어 이송 메커니즘과 제 2 운송 라인 사이의 이송을 용이하게 할 수 있다. 예를 들어, 제 1 가금류 운송 라인에서 운송되는 가금류 몸체의 다리들 사이의 거리(피치)가 제 2 가금류 운송 라인에서 운송되는 가금류 몸체의 다리들 사이의 거리와 다를 수 있다. 가금류 몸체의 각 다리를 운반하기 위한 캐리어들 사이의 거리는 임의의 주어진 순간에 변경될 수 있다. 이송 중에 가금류 몸체의 다리들 사이의 거리가 셔틀들의 캐리어들을 사용하여 더 길게 및 더 짧게 만들어질 수 있다. 가금류 몸체에 대한 이러한 처리 단계는 제 2 운송 라인으로의 이송 및/또는 가금류 몸체에 대해 수행될 후속 처리 단계를 위한 보다 유연한 가금류 몸체를 제공한다. 이 단계는 또한 이송 메커니즘에서 이송하는 동안 여러 번 반복될 수 있다.

이 방법의 일 양태에서는, 가금류 몸체의 하나의 다리를 운반하기 위한 제 1 캐리어를 포함하는 제 1 셔틀의 이동 속도가 가금류 몸체의 다른 다리를 운반하기 위한 제 2 캐리어를 포함하는 제 2 셔틀의 이동 속도에 대해 변경된다. 이러한 속도 차이들은 이송되는 가금류 몸체의 다리들 사이의 거리를 변경하는데 사용될 수 있으며 및/또는 성공적인 이송을 용이하게 하는데 사용될 수도 있다.

하나의 추가 양태에서는, 가금류 몸체의 다리들을 운반하는 캐리어들 중 적어도 하나가 이 캐리어의 셔틀에 대해 회전될 수 있다. 이러한 방식으로, 예를 들어 제 2 가금류 운송 라인에서 실행될 원하는 작업으로 방향을 조정하기 위해 캐리어들에 의해 운반되는 가금류 몸체의 방향을 변경할 수 있다. 또한, 적어도 하나의 캐리어의 방향을 변경하여 이송 메커니즘과 운송 라인들 중 하나 사이의 성공적인 이송을 최적화하기 위해 셔틀에 대해 캐리어를 회전시키는 것이 가능하다.

본 발명은 예시적인 실시예들을 도시하는 첨부된 도면들을 참조하여 아래에서 더 상세히 설명될 것이다.
도 1은 가금류 운송 시스템의 개략적인 평면도이다.
도 2는 제 1 운송 라인과 가금류 이송 메커니즘 사이의 이송의 사시도이다.
도 3은 제 2 운송 라인의 섹션에서 샤클(shackle)의 평면도이다.
도 4는 가금류 이송 메커니즘의 개략적인 평면 사시도이다.
도 5는 가금류 몸체를 운반하는 가금류 이송 메커니즘의 2개의 셔틀들에 부착되는 2개의 캐리어들의 평면도이다.
도 6a 내지 도 6d는 가금류 이송 메커니즘과 제 2 운송 라인 사이에서 가금류 몸체를 이송하는 다양한 도식적인 평면도들을 도시한 것이다.

다음 설명에서 동일하거나 대응하는 부분은 동일하거나 대응하는 참조 번호를 갖는다. 특정 도면을 참조하여 개시된 각각의 특징은 이러한 특징이 양립할 수 없다는 것이 당업자에게 명백하지 않는 한, 본 개시에 개시된 다른 특징과 조합될 수도 있다.

도 1은 가금류 이송 메커니즘(1), 화살표(P1)로 표시된 운송 방향을 갖는 제 1 운송 라인(3) 및 화살표(P2a)로 표시된 가금류 이송 메커니즘(1)을 향한 빈 샤클들에 대한 제 1 운송 방향 및 화살표(P2b)로 표시된 가금류 이송 메커니즘(1)으로부터 멀어지는 제 2 운송 방향을 갖는 제 2 운송 라인(5)을 포함하는 가금류 운송 메커니즘(100)의 개략적인 평면도를 도시한 것이다. 위에서 보면 화살표(P2a 및 P2b)로 표시된 운송 방향들 사이의 각도는 약 90도이다. 샤클들(20)(도 2); (120)(도 3)은 가금류 몸체(50)의 다리를 운반하기 위해 제 1 운송 라인(3) 및 제 2 운송 라인(5)에서 사용된다. 각 샤클(20; 120)은 단일 가금류 몸체(50)의 2개의 다리들을 위한 2개의 컷아웃들(20a, 20b; 120a, 120b) 및 컷아웃(20a, 20b; 120a, 120b)에서 가금류 몸체의 다리를 선택적으로 클램핑하기 위한 클램핑 수단을 갖는다. 각 샤클(20; 120)에 있는 2개의 컷아웃들(20a, 20b; 120a, 120b) 사이의 거리(피치)는 고정되어 있으며 즉, 예를 들어 제 1 운송 라인(3)의 각 샤클(20)에 있는 컷아웃들(20a, 20b) 사이의 거리는 15cm이고, 여기서 제 2 운송 라인(5)의 각 샤클(120)에 있는 컷아웃들(120a, 120b) 사이의 거리는 20cm이다. 제 2 운송 라인(5)은 샤클(120)을 개방하고 회전시키는 샤클 개방 메커니즘(5a) 및 가금류 이송 메커니즘(1)에 대해 샤클(120)을 포지셔닝하기 위한 포지셔닝 휠(wheel)(5b)을 갖는다. 도 3은 샤클(120) 및 포지셔닝 휠(5b)의 일부를 도시한 것이다.

가금류 몸체(50)는 가금류 이송 메커니즘(1)을 향해 제 1 운송 라인(3)에 의해 이송된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 가금류 몸체(50)는 푸셔 유닛(pusher unit)(60)에 의해 가금류 이송 메커니즘(1)의 캐리어들(11a, 11b)을 향해 제 1 운송 라인(3)의 샤클(20)로부터 이송되고 있다.

도 4 및 도 5는 가금류 이송 메커니즘(1)의 세부 사항들을 도시한 것이다. 가금류 몸체들을 제 1 가금류 운송 라인(3)에서 제 2 가금류 운송 라인(5)으로 이송하기 위한 가금류 이송 메커니즘(1)은 적어도 하나의 트랙, 즉 무한 트랙(15) 및 트랙(15)을 따라 이동할 수 있는 셔틀들(13, 13')을 포함한다. 각 셔틀(13, 13')은 셔틀(13, 13')과 베어링들(미도시)에 추가적인 지지를 제공하는 휠들(18)을 포함한다. 셔틀들(13, 13')은 캐리어들(11a, 11b)을 포함하고, 도 5에 상세하게 도시된 바와 같이, 각 캐리어(11a, 11b)는 가금류 몸체(50)의 하나의 다리(50a, 50b)를 운반하도록 구성되어, 이송될 가금류 몸체(50)가 한 쌍의 캐리어들(11a, 11b)에 의해 운반될 수 있도록 한다. 가금류 이송 메커니즘(1)은 가금류 몸체(50)의 다리들(50a, 50b) 사이의 거리(D)(도 5)를 변경하기 위해 한 쌍의 캐리어들의 캐리어들(11a, 11b) 사이의 거리를 변경하도록 구성된다.

도면들에 도시된 가금류 이송 메커니즘(1)의 예에서, 각 셔틀(13, 13')은 컷아웃(12a, 12b)에서 가금류 몸체의 한쪽 다리만을 운반하기 위한 자체 캐리어(11a, 11b)를 갖는다. 각 셔틀(13, 13')은 각 캐리어 쌍(11a, 11b)의 캐리어들(11a, 11b) 사이의 거리를 제어하기 위한 제어 유닛(미도시)에 의해 독립적으로 제어될 수 있으며, 이에 따라 각 셔틀(13, 13')이 정확한 방식으로 트랙(15) 위에서 독립적으로 이동할 수 있도록 한다. 트랙(15)은 긴 고정자 선형 모터이며, 여기서 각 셔틀(13, 13')은 전자석 또는 영구 자석과 같은 적어도 하나의 자석(미도시)을 포함한다. 이러한 트랙(15)은 최소한의 유지 보수를 필요로 하는 비교적 견고한 셔틀들을 제조하는 것을 가능하게 하며, 그 이유는 셔틀들(13, 13')이 트랙을 따라 독립적으로 이동하는 자석만을 필요로 하기 때문이다. 트랙(15)을 따라 이동하는 동안, 한 쌍의 셔틀들(13, 13')의 2개의 캐리어들(11a, 11b) 사이의 거리(D)는 셔틀들(13, 13') 사이의 속도를 변경함으로써 달라질 수 있다. 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 가금류 이송 메커니즘(1)은 단일 가금류 몸체(50)를 운반하기 위해 셔틀들(13, 13')과 같은 셔틀 쌍들을 형성하는 비교적 많은 수의 셔틀들을 포함한다. 따라서, 가금류 이송 메커니즘(1)의 트랙(15)을 따라 단일 가금류 몸체를 운송하기 위해 2개의 셔틀들(13, 13')이 필요하며 각 셔틀(13, 13')에 캐리어(11a, 11b)가 부착되어 가금류 몸체(50)의 한쪽 다리만을 운반한다.

전술한 바와 같이, 제 1 운송 라인(3)은 제 2 운송 라인(5)의 샤클들(120)보다 컷아웃들(20a, 20b) 사이의 거리(피치)가 상이한 샤클들(20)을 갖는다. 따라서, 위에서 설명한 바와 같이 이송 메커니즘(1)을 사용함으로써, 제 1 운송 라인(3)에서 제 2 운송 라인(5)으로 이송하는 동안 가금류 몸체(50)의 다리들(50a, 50b) 사이의 거리(D)를 변경할 수 있다. 도 2에 도시된 이송 단계 동안, 다리들은 다리들 사이의 거리(D1)(도 2에 도시되지 않음)를 두고 캐리어들에 포지셔닝되며, 여기서 가금류 이송 메커니즘(1)에 의한 이송 동안, 거리(D1)는 가금류 몸체(50)를 제 2 운송 라인(5)의 샤클(120)로 이송하기 위한 거리(D2)(도 3)로 조정되며, 보다 구체적으로는 증가된다.

가금류 몸체(50)가 제 1 운송 라인(3)에서 이송 메커니즘(1)으로 이송되는지 여부의 이송 작업은 예를 들어 가금류 몸체(50)의 품질 및/또는 중량에 기초하여 선택적일 수 있다. 또한, 이송 메커니즘(1)은 이송 중에 품질 관리를 수행하도록 구성된다. 품질 관리는 미리 결정된 거리에 걸쳐 다리들 사이의 거리를 변경하는데 필요한 힘들을 측정하여 이송 중에 수행될 수 있다. 제어 시스템/유닛에서, 측정되는 실제 힘들은 미리 결정된 힘들 또는 미리 결정된 힘 범위에 의해 비교될 수 있다. 실제 힘 값들과 미리 결정된 값들 또는 미리 결정된 값 범위 사이의 차이가 임계값을 초과하는 경우, 제어 시스템/유닛은 가금류 몸체를 제 2 운송 라인으로 이송하는 대신 가금류 몸체를 배출하도록 이송 메커니즘에 지시할 수 있다. 긴 고정자 선형 모터의 추가적인 이점은 이러한 모터가 추가 센서들이나 기타 구조적 수정들 없이도 제어 시스템/유닛의 다리들 사이의 거리를 변화시키기 위한 정확한 힘 값들을 제공한다는 것이다. 또한, 이송 메커니즘(1)은, 이송 중에 가금류 몸체의 다리들 사이의 거리가 예를 들어 미리 결정된 횟수만큼 가금류 몸체를 연신 및 압착하기 위해 증가 및 감소될 수 있다는 점에서, 이송 중에 처리 단계를 수행하도록 구성된다. 그 결과, 가금류 몸체는, 가금류 몸체에 대해 수행되는 임의의 후속 처리 단계들에서 또는 이송에 도움이 될 수 있는 이송 메커니즘에서 보다 유연해진다.

가금류 이송 메커니즘(1)으로 이송하는 동안, 가금류 몸체들(50)은 예를 들어 운송 라인들(3, 5) 사이의 속도 차이의 결과로서, 도 1에 도시된 바와 같이 완충될 수 있다. 장점은 셔틀들(13, 13')이 트랙(15)에 대해 독립적으로 제어될 수 있으며 이에 따라 이송 메커니즘(1)에서 가금류 몸체들을 완충하기 위한 특별한 구조적 조치를 이송 메커니즘(1)은 필요로 하지 않는다는 것이다.

트랙(15)은 다양한 섹션들, 예를 들어 제 1 운송 라인(3) 근처의 로딩 트랙 섹션, 제 2 운송 라인(5) 근처의 언로딩 트랙 섹션 및 로딩 트랙 섹션과 언로딩 트랙 섹션 사이의 적어도 하나의 중간 트랙 섹션으로 분할될 수 있다. 중간 트랙 섹션 및/또는 로딩 트랙 섹션에서는 가금류 몸체를 운반하기 위한 각 캐리어 쌍의 캐리어들 사이의 거리가 일정하게 유지될 수 있다. 도 6a 내지 도 6d와 관련하여 아래에서 설명되는 바와 같이, 언로딩 트랙 섹션에서는 가금류 이송 메커니즘이 각 쌍의 셔틀들(13, 13')의 제 2 셔틀(13')의 이동 속도에 대해 각 쌍의 셔틀들(13, 13')의 제 1 셔틀(13)의 트랙을 따라 이동 속도를 변경하도록 구성될 수 있다. 이러한 속도 차이들은 이송되는 가금류 몸체(50)의 다리들(50a, 50b) 사이의 거리를 변경하는데 사용될 수 있으며, 성공적인 이송을 촉진, 개선 및 가속화하는데 사용될 수 있다.

도 6a 내지 도 6d는, 이송 메커니즘(1)의 언로딩 트랙 섹션에서, 가금류 이송 메커니즘(1)으로부터 제 2 운송 라인(5)으로, 특히 샤클들(120) 및 가금류 이송 메커니즘(1)에 대해 샤클들(120)을 포지셔닝하기 위한 제 2 운송 라인(5)의 포지셔닝 휠(5b)로의 가금류 몸체의 이송을 도시한 것이다. 도 6a에서 샤클(120) 및 캐리어들(11a, 11b, 11a', 11b')은 서로를 향해 이동하고 있다. 도 6b에서 캐리어(11a)에 부착된 셔틀(미도시)은 샤클(120)의 컷아웃(120a) 앞에서 가금류 몸체의 한쪽 다리를 이동시키고 있다. 캐리어들(11a, 11b)에 지지되는 가금류 몸체(50)의 다리들(50a, 50b) 사이의 거리는 캐리어(11b)에 부착되는 셔틀의 이동 속도에 대해 캐리어(11a)에 부착되는 셔틀의 이동 속도를 증가시킴으로써 도 6a 및 도 6b에 도시된 상황들 사이에서 증가된다. 도 6c에서는 다리(50a)가 샤클(120)의 컷아웃(120a)에 포지셔닝되는 것이 도시되어 있다. 또한, 제 2 캐리어(11b)를 감속시키거나 심지어 제 2 캐리어(11b)를 정지시킴으로써 캐리어들(11a, 11b) 사이의 거리가 더 증가되며 이에 따라 샤클(120)이 제 2 캐리어(11b)를 통과할 수 있도록 하는 것이 도시되어 있다. 그 후에, 도 6d에 도시된 바와 같이, 제 2 캐리어(11b)가 가속되어 샤클(120)을 따라잡고 가금류 몸체의 다리(50b)를 샤클(120)의 컷아웃(120b) 안으로 밀어넣는다. 그 후에, 샤클(120)이 도 1에서 화살표(P2b)로 표시된 방향으로 제 2 운송 라인(5)을 통해 가금류 몸체를 운송하기 위해 폐쇄될 것이다. 도 6d는 또한 도 6b에 설명된 바와 같은 새로운 샤클(120')에 대한 위치에 있는 새로운 쌍의 캐리어들(11a', 11b')을 도시한 것이다.

캐리어들(11a, 11b) 사이의 다양한 거리를 사용하는 이송은 잘못된 이송들의 수를 대폭 감소시킨다. 잘못된 이송으로 인해 가금류 몸체가 한쪽 다리로만 제 2 운송 라인(5)으로 운반될 수 있다. 후자는 제 2 운송 라인(5)에서 잘못 운반된 가금류 몸체를 언로딩하기 위한 추가 조치/구조적 조치가 필요하기 때문에 바람직하지 않다.

캐리어들(11a, 11b)을 서로에 대해 이동시킴으로써, 즉 그들 사이의 거리를 변경함으로써, 제 1 운송 라인(3)과 이송 메커니즘(1) 사이에서 가금류 몸체의 이송을 위한 캐리어들(11a, 11b)의 수용 위치를 최적화하는 것이 또한 가능하다.

셔틀들(13, 13')은 트랙(15)에 수동적으로 분리 가능하게 연결되며, 이에 따라 작업자는 가금류 이송 메커니즘(1)에서 셔틀들의 수를 용이하게 조정할 수 있다.

각 캐리어 쌍은 셔틀들 중 하나에 변위 가능하게 장착되는 적어도 하나의 캐리어(미도시)를 포함하고/하거나 각 캐리어 쌍이 셔틀들 중 하나에 회전 가능하게 장착되는 적어도 캐리어(미도시)를 포함하는 것이 또한 가능하다.

또한, 각 셔틀 쌍의 제 1 셔틀은, 각 셔틀 쌍의 다른 셔틀과 독립적으로 트랙을 따라 셔틀을 이동시키기 위한 셔틀 내의 드라이브(미도시)에 의해 각 셔틀 쌍의 제 2 셔틀에 대해 트랙을 따라 독립적으로 이동되도록 구성될 수 있다. 드라이브는 제어 시스템/제어 유닛에 무선으로 연결될 수 있다.

Claims

제 1 가금류 운송 라인에서 제 2 가금류 운송 라인으로 가금류 몸체들을 이송하기 위한 가금류 이송 메커니즘으로서,
상기 가금류 이송 메커니즘은 적어도 하나의 트랙 및 상기 트랙을 따라 이동할 수 있는 셔틀들을 포함하고,
상기 셔틀들은 캐리어들을 포함하고, 각각의 캐리어는 가금류 몸체의 한쪽 다리를 운반하도록 구성되어 이송될 가금류 몸체가 한 쌍의 캐리어들에 의해 운반될 수 있으며,
상기 가금류 이송 메커니즘은 상기 가금류 몸체의 다리들 사이의 거리를 변경하기 위해 한 쌍의 캐리어들의 캐리어들 사이의 거리를 변경하도록 구성되는, 가금류 이송 메커니즘.
제 1 항에 있어서,
각각의 셔틀은 한 쌍의 셔틀들이 가금류 몸체를 운반하기 위한 한 쌍의 캐리어들을 포함하도록 한 쌍의 캐리어들 중 하나의 캐리어를 갖고, 상기 가금류 이송 메커니즘은 각 쌍의 셔틀들 중 제 1 셔틀의 캐리어와 제 2 셔틀의 캐리어 사이의 거리를 변경하도록 구성되는, 가금류 이송 메커니즘.
제 2 항에 있어서,
각 쌍의 셔틀들 중 적어도 제 1 셔틀은 각 쌍의 셔틀들 중 제 2 셔틀에 대해 상기 트랙을 따라 독립적으로 이동되도록 구성되는, 가금류 이송 메커니즘.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
각 쌍의 셔틀들 중 적어도 하나의 셔틀은 각 쌍의 셔틀들 중 다른 셔틀과 독립적으로 상기 트랙을 따라 상기 셔틀을 이동시키기 위한 드라이브를 포함하는, 가금류 이송 메커니즘.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가금류 이송 메커니즘은 각 쌍의 캐리어들의 캐리어들 사이의 거리를 제어하기 위한 제어 유닛을 포함하는, 가금류 이송 메커니즘.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 셔틀들은 상기 트랙에 분리 가능하게 연결되며, 바람직하게는 수동으로 분리 가능한, 가금류 이송 메커니즘.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 트랙은 긴 고정자 선형 모터를 포함하며, 각각의 셔틀은 전자석 또는 영구 자석과 같은 적어도 하나의 자석을 포함하는, 가금류 이송 메커니즘.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 셔틀은 상기 트랙을 따라 독립적으로 구동될 수 있는, 가금류 이송 메커니즘.
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 트랙은 로딩 트랙 섹션, 언로딩 트랙 섹션, 및 상기 로딩 트랙 섹션과 상기 언로딩 트랙 섹션 사이의 적어도 하나의 중간 트랙 섹션을 갖는, 가금류 이송 메커니즘.
제 9 항에 있어서,
상기 중간 트랙 섹션에서, 가금류 몸체를 운반하기 위한 각 쌍의 캐리어들에서의 캐리어들 사이의 거리가 일정하고/일정하거나,
상기 로딩 트랙 섹션에서, 가금류 몸체를 운반하기 위한 각 쌍의 캐리어들에서의 캐리어들 사이의 거리가 일정한, 가금류 이송 메커니즘.
제 9 항 및/또는 제 10 항에 있어서,
상기 언로딩 트랙 섹션에서, 상기 가금류 이송 메커니즘은 각 쌍의 셔틀들 중 제 2 셔틀의 이동 속도에 대해 각 쌍의 셔틀들 중 제 1 셔틀의 상기 트랙을 따르는 이동 속도를 변경하도록 구성되는, 가금류 이송 메커니즘.
제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
각 쌍의 캐리어들은 상기 셔틀들 중 하나에 변위 가능하게 장착된 적어도 하나의 캐리어를 포함하는, 가금류 이송 메커니즘.
제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
각 쌍의 캐리어들은 상기 셔틀들 중 하나에 회전 가능하게 장착된 적어도 하나의 캐리어를 포함하는, 가금류 이송 메커니즘.
제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 가금류 이송 메커니즘, 제 1 가금류 운송 라인 및 제 2 가금류 운송 라인을 포함하는 가금류 운송 시스템으로서,
상기 가금류 이송 메커니즘은 상기 제 1 가금류 운송 라인에서 상기 제 2 가금류 운송 라인으로 적어도 하나의 가금류 몸체를 이송하도록 구성되고, 상기 제 1 가금류 운송 라인에서 상기 가금류 몸체의 다리들 사이의 거리는 상기 제 2 가금류 운송 라인에서 상기 가금류 몸체의 다리들 사이의 거리와 상이한, 가금류 운송 시스템.
제 1 가금류 운송 라인에서 제 2 가금류 운송 라인으로 트랙을 따라 이동할 수 있는 셔틀들에 의해 가금류 몸체들을 자동으로 이송하는 방법으로서,
상기 셔틀들의 캐리어들에 의해 상기 가금류 몸체들 중 적어도 하나는 그것의 다리들로 운반되고, 상기 가금류 몸체를 운반하는 캐리어들 사이의 거리는 상기 가금류 몸체의 다리들 사이의 거리를 변경하기 위해 변경되는, 방법.
제 15 항에 있어서,
상기 제 1 가금류 운송 라인에서 운송된 상기 가금류 몸체의 다리들 사이의 거리는 상기 제 2 가금류 운송 라인에서 운송된 상기 가금류 몸체의 다리들 사이의 거리와 상이한, 방법.
제 15 항 및/또는 제 16 항에 있어서,
상기 가금류 몸체의 각 다리를 운반하기 위한 캐리어들 사이의 거리는 이송 중 임의의 주어진 순간에 변경될 수 있는, 방법.
제 15 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가금류 몸체의 하나의 다리를 운반하기 위한 제 1 캐리어를 포함하는 제 1 셔틀의 이동 속도는 상기 가금류 몸체의 다른 다리를 운반하기 위한 제 2 캐리어를 포함하는 제 2 셔틀의 이동 속도에 대하여 변경되는, 방법.
제 15 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가금류 몸체의 다리들을 운반하는 캐리어들 중 적어도 하나는 이 캐리어의 셔틀에 대해 회전되는, 방법.
제 15 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이송 중에 상기 가금류 몸체의 다리들 사이의 거리가 증가 및 감소되고, 바람직하게는 상기 이송 중에 상기 거리가 미리 결정된 횟수만큼 증가 및 감소되는, 방법.
제 15 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가금류 몸체는 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 가금류 이송 메커니즘에 의해 이송되는, 방법.
제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 가금류 이송 메커니즘 또는 제 14 항에 따른 가금류 운송 시스템의 사용.