KR20210130920A - 카메라 모듈 - Google Patents

카메라 모듈 Download PDF

Info

Publication number
KR20210130920A
KR20210130920A KR1020200049021A KR20200049021A KR20210130920A KR 20210130920 A KR20210130920 A KR 20210130920A KR 1020200049021 A KR1020200049021 A KR 1020200049021A KR 20200049021 A KR20200049021 A KR 20200049021A KR 20210130920 A KR20210130920 A KR 20210130920A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
frame
optical axis
disposed
camera module
movable body
Prior art date
Application number
KR1020200049021A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102356804B1 (ko
Inventor
정봉원
박남기
이홍주
윤영복
이중석
Original Assignee
삼성전기주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전기주식회사 filed Critical 삼성전기주식회사
Priority to KR1020200049021A priority Critical patent/KR102356804B1/ko
Priority to US17/085,008 priority patent/US11333898B2/en
Priority to CN202120089317.2U priority patent/CN214011701U/zh
Priority to CN202110041761.1A priority patent/CN113641055B/zh
Publication of KR20210130920A publication Critical patent/KR20210130920A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102356804B1 publication Critical patent/KR102356804B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B5/02—Lateral adjustment of lens
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B30/00—Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N5/2254—
    • H04N5/2257—
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G03B2205/0015—Movement of one or more optical elements for control of motion blur by displacing one or more optical elements normal to the optical axis
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 배럴을 수용하고, 광축 및 상기 광축과 교차하는 방향으로 이동되도록 구성되는 가동 몸체; 상기 가동 몸체를 수용하도록 구성되는 하우징; 상기 가동 몸체의 제1면에서, 상기 가동 몸체를 상기 광축 방향으로 이동시키는 구동력을 생성하도록 구성되는 제1구동수단; 상기 가동 몸체의 제2면 및 제3면에서, 상기 가동 몸체를 상기 광축과 교차하는 방향으로 이동시키는 구동력을 생성하도록 구성되는 제2구동수단; 상기 가동 몸체의 제4면에서, 상기 광축과 교차하는 방향으로 이동되는 상기 렌즈 배럴의 위치를 감지하도록 구성되는 제1감지수단;을 포함한다.

Description

카메라 모듈{Camera Module}
본 발명은 렌즈 모듈의 위치감지 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 구성된 카메라 모듈에 관한 것이다.
카메라 모듈은 렌즈 모듈을 포함한다. 렌즈 모듈은 카메라 모듈의 초점조정 및 손떨림 보정이 가능하도록 광축 방향 및 광축과 교차하는 방향으로 이동될 수 있다. 카메라 모듈은 렌즈 모듈의 이동을 가능케 하는 복수의 구동수단을 포함한다. 구동수단은 코일 및 자석을 포함한다. 카메라 모듈은 렌즈 모듈의 위치를 감지하기 위한 감지센서를 포함한다. 감지센서는 렌즈 모듈의 이동에 따른 자기장의 변화를 통해 렌즈 모듈의 위치를 감지하도록 구성된다. 그러나 렌즈 모듈의 주변에는 전술한 바와 같이 자석을 구비한 복수의 구동수단이 배치되어 있으므로, 감지센서에 의한 렌즈 모듈의 감지 신뢰성이 떨어진다.
참고로, 본 발명과 관련된 선행기술로는 특허문헌 1 내지 3이 있다.
KR 2006-0124418 A KR 2019-0002149 A KR 2019-0031804 A
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 렌즈 모듈의 위치감지 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 구성된 카메라 모듈을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 배럴을 수용하고, 광축 및 상기 광축과 교차하는 방향으로 이동되도록 구성되는 가동 몸체; 상기 가동 몸체를 수용하도록 구성되는 하우징; 상기 가동 몸체의 제1면에서, 상기 가동 몸체를 상기 광축 방향으로 이동시키는 구동력을 생성하도록 구성되는 제1구동수단; 상기 가동 몸체의 제2면 및 제3면에서, 상기 가동 몸체를 상기 광축과 교차하는 방향으로 이동시키는 구동력을 생성하도록 구성되는 제2구동수단; 상기 가동 몸체의 제4면에서, 상기 광축과 교차하는 방향으로 이동되는 상기 렌즈 배럴의 위치를 감지하도록 구성되는 제1감지수단;을 포함한다.
본 발명은 렌즈 모듈의 위치변동에 따른 렌즈 모듈의 위치보정을 신속하고 정확하게 수행할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따르면 렌즈 모듈의 위치변동에 따른 해상도 저하 현상을 경감시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 카메라 모듈의 분리 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 가동 몸체의 결합 사시도이다.
도 4는 도 3의 A-A 단면도이다.
도 5는 도 3의 B-B 단면도이다.
도 6은 도 3에 도시된 가동 몸체와 하우징의 결합상태를 나타낸 평면도이다.
도 7은 도 6에 도시된 감지수단의 배치형태를 나타낸 측면도 및 평면도이다.
도 8은 다른 형태에 따른 감지수단의 배치형태를 나타낸 측면도 및 평면도이다.
도 9는 또 다른 형태에 따른 감지수단의 배치형태를 나타낸 측면도 및 평면도이다.
도 10은 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 11은 도 10에 도시된 카메라 모듈의 분리 사시도이다.
도 12는 도 10에 도시된 가동 몸체의 결합 사시도이다.
도 13은 도 3의 D-D 단면도이다.
도 14는 도 3의 E-E 단면도이다.
도 15는 도 12에 도시된 가동 몸체와 하우징의 결합상태를 나타낸 평면도이다.
도 16은 도 15에 도시된 감지수단의 배치형태를 나타낸 측면도 및 평면도이다.
도 17은 다른 형태에 따른 감지수단의 배치형태를 나타낸 측면도 및 평면도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
아래에서 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다.
아울러, 명세서 전체에서, 어떤 구성이 다른 구성과 '연결'되어 있다 함은 이들 구성들이 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 구성을 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함하는 것을 의미한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1 및 도 2를 참조하여 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 구성을 설명한다.
본 실시 예에 따른 카메라 모듈(10)은 휴대용 전자제품에 장착될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(10)은 휴대용 전화기, 노트북 등에 장착될 수 있다. 그러나 본 실시 예에 따른 카메라 모듈(10)의 사용범위가 전술된 전자제품으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 카메라 모듈(10)은 현금인출기(ATM), 양방향 방송을 위한 텔레비젼 등에 장착될 수도 있다.
카메라 모듈(10)은 도 2에 도시된 바와 같이 하우징(100), 렌즈 배럴(160), 가동 몸체(200), 제1구동수단(300), 제2구동수단(400), 제1감지수단(500)을 포함한다. 그러나 카메라 모듈(10)의 구성이 전술된 부재들로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 카메라 모듈(10)은 볼 베어링(600: 610, 620, 630), 덮개 부재(700), 기판(800), 쉴드 캔(900)을 더 포함할 수 있다.
하우징(100)은 상하면이 개방된 면체 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 하우징(100)은 대체로 육면체 형태로 구성될 수 있다. 하우징(100)의 4개의 측면은 부분적으로 절개된 형태일 수 있다. 절개된 측면을 통해서는 제1구동수단(300) 및 제2구동수단(400)의 구동력이 가동 몸체(200)에 전달될 수 있다. 하우징(100)의 내측에는 한 쌍의 제1안내 홈(102)이 형성될 수 있다. 제1안내 홈(102)은 하우징(100)의 높이 방향을 따라 길게 형성될 수 있다. 제1안내 홈(102)에는 제1볼 베어링(610)이 배치될 수 있다.
가동 몸체(200)는 하우징(100)의 내부에 배치되며, 하우징(100)의 내부에서 광축 및 광축과 교차하는 방향으로 움직이도록 구성될 수 있다. 가동 몸체(200)는 복수의 부재로 구성될 수 있다. 예를 들어, 가동 몸체(200)는 제1프레임(210), 제2프레임(220), 제3프레임(230)으로 구성될 수 있다.
제1프레임(210)은 상하 방향이 개방되고, 1개의 폐쇄된 측면과 3개의 개방된 측면을 갖는 형태일 수 있다. 1개의 폐쇄된 측면에는 한 쌍의 제2안내 홈(212)이 형성될 수 있다. 제2안내 홈(212)에는 제1볼 베어링(610)이 배치될 수 있다. 제1프레임(210)은 하우징(100)의 내부에 배치된다. 제1프레임(210)은 하우징(100)에 대해 광축 방향으로 이동하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1프레임(210)은 안내 홈(102, 212)에 배치된 제1볼 베어링(610)에 의해 광축 방향으로 움직일 수 있다. 제1프레임(210)의 구동에 필요한 구동력은 제1구동 수단(300)에 의해 제공될 수 있다.
제2프레임(220)은 상하 방향이 개방된 대체로 얇은 판 형태일 수 있다. 제2프레임(220)은 제1프레임(210)에 배치되어 광축과 교차하는 제1방향으로 이동되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2프레임(220)은 제1프레임(210)과 제2프레임(220) 사이에 배치되는 제2볼 베어링(620)에 의해 광축과 교차하는 제1방향으로 움직일 수 있다. 제2프레임(220)의 구동에 필요한 구동력은 제2구동 수단(400)에 의해 제공될 수 있다.
제3프레임(230)은 상하 방향이 개방되고 소정의 높이를 갖는 형태일 수 있다. 제3프레임(230)은 제2프레임(220)에 배치되어 광축과 교차하는 제2방향으로 이동되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제3프레임(230)은 제2프레임(220)과 제3프레임(230) 사이에 배치되는 제3볼 베어링(630)에 의해 광축과 교차하는 제2방향으로 움직일 수 있다. 제3프레임(230)의 구동에 필요한 구동력은 제2구동 수단(400)에 의해 제공될 수 있다.
렌즈 배럴(160)은 제3프레임(230)과 결합할 수 있다. 렌즈 배럴(160)은 가동 몸체(200)에 의해 광축 방향 및 광축과 교차하는 방향으로 이동될 수 있다. 일 예로, 렌즈 배럴(160)은 제1프레임(210)에 의해 광축 방향으로 이동할 수 있다. 다른 예로, 렌즈 배럴(160)은 제2프레임(220)과 제3프레임(230)에 의해 광축과 교차하는 방향으로 이동할 수 있다. 렌즈 배럴(160)의 광축 방향으로의 이동은 카메라 모듈(10)의 초점조정을 가능케 할 수 있고, 렌즈 배럴(160)의 광축과 교차하는 방향으로의 이동은 카메라 모듈(10)의 손떨림 보정 기능을 가능케 할 수 있다.
제1구동수단(300)은 가동 몸체(200)를 광축 방향으로 이동시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1구동수단(300)은 제1프레임(210)의 광축 방향 이동에 필요한 구동력을 제공할 수 있다. 제1구동수단(300)은 제1구동자석(310)과 제1구동코일(320)을 포함할 수 있다. 제1구동수단(300)은 가동 몸체(200)의 제1면에서 가동 몸체(200)를 광축 방향으로 이동시키려는 구동력을 생성하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1구동자석(310)은 제1프레임(210)의 제1면에 배치되고, 제1구동코일(320)은 하우징(100)의 제1면에 배치될 수 있다.
카메라 모듈(10)은 가동 몸체(200)의 광축 방향 이동 위치를 감지하기 위한 제2감지수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(10)은 홀 센서(330)를 포함할 수 있다. 홀 센서(330)는 제1구동코일(320)의 권선 중심에 배치될 수 있다.
제2구동수단(400)은 가동 몸체(200)를 광축과 교차하는 방향으로 이동시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2구동수단(400)은 제2프레임(220) 및 제3프레임(230)의 이동에 필요한 구동력을 제공할 수 있다. 제2구동수단(400)은 제2구동코일(410, 412)과 제2구동자석(420, 422)을 포함할 수 있다. 제2구동수단(400)은 가동 몸체(200)의 제2면 및 제3면에서 가동 몸체(200)를 광축과 교차하는 방향으로 이동시키려는 구동력을 생성하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2구동자석(420, 422)은 제3프레임(230)의 제2면 및 제3면에 각각 배치되고, 제2구동코일(410, 412)은 하우징(100)의 제2면 및 제3면에 배치될 수 있다. 참고로, 제3프레임(230)의 제2면은 제1프레임(210)의 제1면과 교차하는 면이고, 제3프레임(230)의 제3면은 제1프레임(210)의 제1면과 마주하지 않으면서 제3프레임(230)의 제2면과 교차하는 면이다.
제1감지수단(500)은 가동몸체(200)의 광축과 교차하는 방향의 이동위치를 감지하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1감지수단(500)은 제3프레임(230)의 이동 위치를 감지하도록 구성될 수 있다. 제1감지수단(500)은 제1감지자석(510)과 제1감지센서(520, 530)을 포함할 수 있다. 제1감지수단(500)은 가동 몸체(200)의 제4면에서 광축과 교차하는 방향으로 움직이는 가동 몸체(200)의 변위를 감지하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1감지자석(510)은 제3프레임(230)의 제4면의 중앙에 배치되고, 제1감지센서(520, 530)는 하우징(100)의 제4면에 배치될 수 있다. 제1감지센서(520, 530)는 광축과 교차하는 방향으로 간격을 두고 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1감지센서(520)는 제1감지자석(510)의 일단과 마주하도록 배치되고, 제1감지센서(530)는 제1감지자석(510)의 타단과 마주하도록 배치될 수 있다.
카메라 모듈(10)은 제1프레임(210) 내지 제3프레임(230)의 결속을 위한 수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(10)은 제2프레임(220) 및 제3프레임(230)을 제1프레임(210)에 결속시키기 위한 덮개 부재(700)를 포함할 수 있다. 덮개 부재(700)는 제1프레임(210) 내지 제3프레임(230)이 적층된 상태에서 제1프레임(210)과 결합하여, 제1프레임(210)으로부터의 제2프레임(220) 및 제3프레임(230)의 이탈을 방지할 수 있다.
카메라 모듈(10)은 구동수단(300, 400)에 전류를 공급하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(10)은 제1기판(800)을 포함할 수 있다. 제1기판(800)은 제1구동수단(300) 및 제2구동수단(400)의 구동에 필요한 전류를 공급하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1기판(800)은 제1구동코일(320)과 제2구동코일(410, 412)에 전류를 공급할 수 있다. 제1기판(800)은 제1구동코일(320)과 제2구동코일(410, 412)이 배치될 수 있는 공간을 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1기판(800)은 하우징(100)의 제1면, 제2면, 제3면을 감싸는 형태로 배치되어, 하우징(100)에 제1구동코일(320)과 제2구동코일(410, 412)이 배치될 수 있는 공간을 제공할 수 있다.
카메라 모듈(10)은 제1감지센서(520, 530)와 전기적으로 연결되기 위한 수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(10)은 제2기판(810)을 포함할 수 있다. 제2기판(810)은 제1감지센서(520, 530)로부터 수신된 감지신호를 제어부에 송출하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2기판(810)은 제1기판(800)과 함께 카메라 모듈(10)의 주회로기판에 전기적으로 연결될 수 있다. 제2기판(810)은 제1기판(800)에 일체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1기판(800)의 일단과 제2기판(810)의 일단은 연결되도록 구성될 수 있다. 아울러, 제1기판(800)과 제2기판(810)은 카메라 모듈(10)의 박형화가 용이하도록 가요성 인쇄회로기판 형태로 제작될 수 있다.
카메라 모듈(10)은 전자파를 차폐하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(10)은 쉴드 캔(900)을 포함할 수 있다. 쉴드 캔(900)은 하우징(100), 가동 몸체(200), 및 덮개 부재(700)를 감싸는 형태로 형성될 수 있다. 따라서, 카메라 모듈(10)의 외부 또는 내부에서 발생하는 유해 전자파는 쉴드 캔(900)에 의해 침입 또는 방출이 차단될 수 있다.
도 3 내지 도 5를 참조하여 가동 몸체(200)의 이동 구조를 설명한다.
가동 몸체(200)를 구성하는 제1프레임(210), 제2프레임(220), 및 제3프레임(230)은 도 3에 도시된 바와 같이 광축 방향으로 적층 결합할 수 있다. 제1프레임(210)은 제2프레임(220) 및 제3프레임(230)을 수용하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2프레임(220) 및 제3프레임(230)은 제1프레임(210)의 내부에 수용된 상태로 광축과 교차하는 방향으로 이동하도록 구성될 수 있다.
제1프레임(210) 내지 제3프레임(230)의 사이에는 볼 베어링(610, 620)이 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1프레임(210)과 제2프레임(220) 사이에는 제2볼 베어링(620)이 배치되고, 제2프레임(220)과 제3프레임(230) 사이에는 제3볼 베어링(630)이 배치될 수 있다.
제1프레임(210) 내지 제3프레임(230)에는 볼 베어링이 배치되기 위한 공간이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1프레임(210)의 상부에는 제1홈(214)이 형성되고, 제2프레임(220)의 상부 및 하부에는 제2홈(224, 226)이 형성되고, 제3프레임(230)의 하부에는 제3홈(234)이 형성될 수 있다.
제2프레임(220) 및 제3프레임(230)의 하부에 형성되는 홈(224, 234)의 길이는 제2프레임(220) 및 제3프레임(230)의 이동방향에 따라 다르게 형성될 수 있다. 예를 들어, 홈(224)의 제1방향의 길이(WY2)는 제2방향의 길이(WX1)보다 크고, 홈(234)의 제2방향의 길이(WX2)는 홈(234)의 제1방향의 길이(WY1)보다 클 수 있다. 아울러, 홈(224)의 제1방향의 길이(WY2)는 홈(214, 226, 234)의 제1방향의 길이(WY1)보다 크고, 홈(234)의 제2방향의 길이(WX2)는 홈(214, 224, 226)의 제2방향의 길이(WX1)보다 클 수 있다.
이와 같이 구성된 제2프레임(220)은 제1방향의 홈(224)의 길이가 제1프레임(210)의 제1방향의 홈(214)의 길이보다 크므로, 제1프레임(210)에 대한 상대적인 이동이 가능할 수 있다. 또한, 제3프레임(230)은 제2방향의 홈(234)의 길이가 제2프레임(220)의 제2방향의 홈(226)의 길이보다 크므로, 제2프레임(220)에 대한 상대적인 이동이 가능할 수 있다.
도 6을 참조하여 제1감지수단의 배치 형태를 설명한다.
제1감지수단(500)은 도 6에 도시된 바와 같이 제1구동수단(300) 및 제2구동수단(400)과 중첩되지 않는 부분에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1구동수단(300)은 하우징(100) 및 제1프레임(210)의 제1면에 배치되고, 제2구동수단(400)은 하우징(100) 및 제3프레임(230)의 제2면 및 제3면에 배치되고, 제1감지수단(500)은 하우징(100) 및 제3프레임(230)의 제4면에 배치될 수 있다.
제1감지수단(500)은 제1감지자석(510)과 제1감지센서(520, 530)를 포함할 수 있다. 제1감지자석(510)은 도 6에 도시된 바와 같이 구동자석(310, 420, 422)에 의한 영향을 최소화시킬 수 있는 제3프레임(230)의 일 면에 배치될 수 있다. 제1감지센서(520, 530)는 제1감지자석(510)에 의한 자기장을 감지하면서, 구동자석(310, 420, 422)에 의한 영향을 최소화시킬 수 있는 하우징(100)의 일 면에 배치될 수 있다.
위와 같이 구성된 제1감지수단(500)은 구동수단(300, 400)으로부터 생성되는 자기장의 영향을 거의 받지 않는 상태에서 제1감지자석(510)의 자기장을 통해 제3프레임(230)의 위치를 감지할 수 있다. 따라서, 본 실시 예에 따르면, 제1감지수단(500)을 통한 손떨림 보정을 신속하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 손떨림 보정의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
다음에서는 도 7 내지 도 9를 참조하여 제1감지수단(500)을 통한 제3프레임(230)의 위치 감지 방법을 설명한다.
제1감지수단(500)은 제1감지자석(510)과 제1감지센서(520, 530)를 통해 광축과 교차하는 방향으로 움직이는 제3프레임(230)의 위치를 감지할 수 있다. 일 예로, 제1감지수단(500)은 제1감지센서(520)로부터 취득한 자기장의 변화 h1와 제1감지센서(530)로부터 취득한 자기장의 변화 h2를 통해 제3프레임(230)의 제1방향(도 7 기준으로 Y축 방향) 및 제2방향(도 7 기준으로 X축 방향)으로의 이동량 y 및 이동량 x를 산출할 수 있다. 이동량 y 및 이동량 x를 구하는 계산식은 아래와 같다.
y = (h2-h1)/(h1+h2)
x = h1+h2
제1감지수단(500)은 도 8에 도시된 바와 같이 복수의 제1감지센서(520, 530)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1감지센서(520, 522, 530, 532)는 광축 및 광축 방향을 따라 간격을 두고 배치될 수 있다. 본 형태에서 제3프레임(230)의 이동량은 아래와 같은 계산식을 통해 산출될 수 있다. 참고로, h3은 제1감지센서(522)로부터 취득한 자기장 변화량이고, h4는 제1감지센서(532)로부터 취득한 자기장 변화량이다.
y = h2-h1
x = h3+h4
제1감지수단(500)은 도 9에 도시된 바와 같이 복수의 제1감지자석(510, 512)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1감지자석(510, 512)은 광축과 교차하는 방향을 따라 간격(G1)을 두고 배치될 수 있다. 그러나 제1감지자석(510, 512)이 분리된 형태로 구성되는 것은 아니다. 예를 들어, 제1감지자석(510, 512)은 일체로 형성될 수 있다(본 형태에서 G1은 중립 영역일 수 있다). 본 형태에서 제3프레임(230)의 이동량은 아래와 같은 계산식을 통해 산출될 수 있다.
y = h1+h2
x = h2-h1
도 10 및 도 11을 참조하여 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈을 설명한다.
본 실시 예에 따른 카메라 모듈(10)은 휴대용 전자제품에 장착될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(10)은 휴대용 전화기, 노트북 등에 장착될 수 있다. 그러나 본 실시 예에 따른 카메라 모듈(10)의 사용범위가 전술된 전자제품으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 카메라 모듈(10)은 현금인출기(ATM), 양방향 방송을 위한 텔레비젼 등에 장착될 수도 있다.
카메라 모듈(10)은 도 2에 도시된 바와 같이 하우징(100), 렌즈 배럴(160), 가동 몸체(200), 제1구동수단(300), 제2구동수단(400), 제1감지수단(500)을 포함한다. 그러나 카메라 모듈(10)의 구성이 전술된 부재들로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 카메라 모듈(10)은 볼 베어링(600: 610, 620, 630), 덮개 부재(700), 기판(800), 쉴드 캔(900)을 더 포함할 수 있다.
하우징(100)은 상하면이 개방된 면체 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 하우징(100)은 대체로 육면체 형태로 구성될 수 있다. 하우징(100)의 4개의 측면은 부분적으로 절개된 형태일 수 있다. 절개된 측면을 통해서는 제1구동수단(300) 및 제2구동수단(400)의 구동력이 가동 몸체(200)에 전달될 수 있다. 하우징(100)의 내측에는 한 쌍의 제1안내 홈(102)이 형성될 수 있다. 제1안내 홈(102)은 하우징(100)의 높이 방향을 따라 길게 형성될 수 있다. 제1안내 홈(102)에는 제1볼 베어링(610)이 배치될 수 있다.
가동 몸체(200)는 하우징(100)의 내부에 배치되며, 하우징(100)의 내부에서 광축 및 광축과 교차하는 방향으로 움직이도록 구성될 수 있다. 가동 몸체(200)는 복수의 부재로 구성될 수 있다. 예를 들어, 가동 몸체(200)는 제1프레임(210), 제2프레임(220), 제3프레임(230)으로 구성될 수 있다.
제1프레임(210)은 상하 방향이 개방되고, 1개의 폐쇄된 측면과 3개의 개방된 측면을 갖는 형태일 수 있다. 1개의 폐쇄된 측면에는 한 쌍의 제2안내 홈(212)이 형성될 수 있다. 제2안내 홈(212)에는 제1볼 베어링(610)이 배치될 수 있다. 제1프레임(210)은 하우징(100)의 내부에 배치된다. 제1프레임(210)은 하우징(100)에 대해 광축 방향으로 이동하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1프레임(210)은 안내 홈(102, 212)에 배치된 제1볼 베어링(610)에 의해 광축 방향으로 움직일 수 있다. 제1프레임(210)의 구동에 필요한 구동력은 제1구동 수단(300)에 의해 제공될 수 있다.
제2프레임(220)은 상하 방향이 개방된 대체로 얇은 판 형태일 수 있다. 제2프레임(220)은 제1프레임(210)에 배치되어 광축과 교차하는 제1방향으로 이동되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2프레임(220)은 제1프레임(210)과 제2프레임(220) 사이에 배치되는 제2볼 베어링(620)에 의해 광축과 교차하는 제1방향으로 움직일 수 있다. 제2프레임(220)의 구동에 필요한 구동력은 제2구동 수단(400)에 의해 제공될 수 있다.
제3프레임(230)은 상하 방향이 개방되고 소정의 높이를 갖는 형태일 수 있다. 제3프레임(230)은 제2프레임(220)에 배치되어 광축과 교차하는 제2방향으로 이동되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제3프레임(230)은 제2프레임(220)과 제3프레임(230) 사이에 배치되는 제3볼 베어링(630)에 의해 광축과 교차하는 제2방향으로 움직일 수 있다. 제3프레임(230)의 구동에 필요한 구동력은 제2구동 수단(400)에 의해 제공될 수 있다.
렌즈 배럴(160)은 제3프레임(230)과 결합할 수 있다. 렌즈 배럴(160)은 가동 몸체(200)에 의해 광축 방향 및 광축과 교차하는 방향으로 이동될 수 있다. 일 예로, 렌즈 배럴(160)은 제1프레임(210)에 의해 광축 방향으로 이동할 수 있다. 다른 예로, 렌즈 배럴(160)은 제2프레임(220)과 제3프레임(230)에 의해 광축과 교차하는 방향으로 이동할 수 있다. 렌즈 배럴(160)의 광축 방향으로의 이동은 카메라 모듈(10)의 초점조정을 가능케 할 수 있고, 렌즈 배럴(160)의 광축과 교차하는 방향으로의 이동은 카메라 모듈(10)의 손떨림 보정 기능을 가능케 할 수 있다.
제1구동수단(300)은 가동 몸체(200)를 광축 방향으로 이동시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1구동수단(300)은 제1프레임(210)의 광축 방향 이동에 필요한 구동력을 제공할 수 있다. 제1구동수단(300)은 제1구동자석(310)과 제1구동코일(320)을 포함할 수 있다. 제1구동자석(310)은 제1프레임(210)의 제1면에 배치되고, 제1구동코일(320)은 하우징(100)에 배치될 수 있다.
카메라 모듈(10)은 가동 몸체(200)의 광축 방향 이동 위치를 감지하기 위한 제2감지수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(10)은 홀 센서(330)를 포함할 수 있다. 홀 센서(330)는 제1구동코일(320)의 권선 중심에 배치될 수 있다.
제2구동수단(400)은 가동 몸체(200)를 광축과 교차하는 방향으로 이동시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2구동수단(400)은 제2프레임(220) 및 제3프레임(230)의 이동에 필요한 구동력을 제공할 수 있다. 제2구동수단(400)은 제2구동코일(410, 412)과 제2구동자석(420, 422)을 포함할 수 있다. 제2구동자석(420, 422)은 제3프레임(230)의 제2면 및 제3면에 각각 배치되고, 제2구동코일(410, 412)은 하우징(100)에 배치될 수 있다. 참고로, 제3프레임(230)의 제2면은 제1프레임(210)의 제1면과 교차하는 면이고, 제3프레임(230)의 제3면은 제1프레임(210)의 제1면과 마주하지 않으면서 제3프레임(230)의 제2면과 교차하는 면이다.
제1감지수단(500)은 가동몸체(200)의 광축과 교차하는 방향의 이동위치를 감지하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1감지수단(500)은 제2프레임(220)과 제3프레임(230)의 이동 위치를 감지하도록 구성될 수 있다. 제1감지수단(500)은 제1감지자석(510)과 제1감지센서(520) 및 제2감지센서(540)를 포함할 수 있다. 제1감지자석(510)은 제1구동자석(310) 및 제2구동자석(420, 422)과 최장거리를 갖는 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1감지자석(510)은 제3프레임(230)의 제4면의 중앙에 배치될 수 있다. 제1감지자석(510)은 광축과 교차하는 방향으로 제1극성 및 제2극성이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1감지자석(510)의 N극과 S극은 제2감지센서(540)의 배치방향과 동일하게 형성될 수 있다. 제1감지자석(510)의 제1극성(N극)과 제2극성(S극) 사이에는 중립 영역이 형성될 수 있다.
제1감지센서(520)는 하우징(100)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1감지센서(520)는 제1감지자석(510)과 마주하는 하우징(100)의 일면에 배치될 수 있다. 제1감지센서(520)는 제1구동자석(310) 및 제2구동자석(420, 422)과 최장거리를 갖는 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1감지센서(520)는 하우징(100)의 제4면의 중앙에 배치될 수 있다. 제2감지센서(540)는 제1감지센서(520)를 사이에 두고 광축과 교차하는 방향으로 간격을 두고 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2감지센서(540)는 제1감지자석(510)의 양단과 각각 마주하도록 배치될 수 있다.
카메라 모듈(10)은 제1프레임(210) 내지 제3프레임(230)의 결속을 위한 수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(10)은 제2프레임(220) 및 제3프레임(230)을 제1프레임(210)에 결속시키기 위한 덮개 부재(700)를 포함할 수 있다. 덮개 부재(700)는 제1프레임(210) 내지 제3프레임(230)이 적층된 상태에서 제1프레임(210)과 결합하여, 제1프레임(210)으로부터의 제2프레임(220) 및 제3프레임(230)의 이탈을 방지할 수 있다.
카메라 모듈(10)은 구동수단(300, 400)에 전류를 공급하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(10)은 제1기판(800)을 포함할 수 있다. 제1기판(800)은 제1구동수단(300) 및 제2구동수단(400)의 구동에 필요한 전류를 공급하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1기판(800)은 제1구동코일(320)과 제2구동코일(410, 412)에 전류를 공급할 수 있다. 제1기판(800)은 제1구동코일(320)과 제2구동코일(410, 412)이 배치될 수 있는 공간을 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1기판(800)은 하우징(100)의 제1면, 제2면, 제3면을 감싸는 형태로 배치되어, 하우징(100)에 제1구동코일(320)과 제2구동코일(410, 412)이 배치될 수 있는 공간을 제공할 수 있다.
카메라 모듈(10)은 감지센서(520, 540)와 전기적으로 연결되기 위한 수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(10)은 제2기판(810)을 포함할 수 있다. 제2기판(810)은 감지센서(520, 540)로부터 수신된 감지신호를 제어부에 송출하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2기판(810)은 제1기판(800)과 함께 카메라 모듈(10)의 주회로기판에 전기적으로 연결될 수 있다. 제2기판(810)은 제1기판(800)에 일체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1기판(800)의 일단과 제2기판(810)의 일단은 연결되도록 구성될 수 있다. 아울러, 제1기판(800)과 제2기판(810)은 카메라 모듈(10)의 박형화가 용이하도록 가요성 인쇄회로기판 형태로 제작될 수 있다.
카메라 모듈(10)은 전자파를 차폐하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(10)은 쉴드 캔(900)을 포함할 수 있다. 쉴드 캔(900)은 하우징(100), 가동 몸체(200), 및 덮개 부재(700)를 감싸는 형태로 형성될 수 있다. 따라서, 카메라 모듈(10)의 외부 또는 내부에서 발생하는 유해 전자파는 쉴드 캔(900)에 의해 침입 또는 방출이 차단될 수 있다.
도 12 내지 도 14를 참조하여 가동 몸체(200)의 이동 구조를 설명한다.
가동 몸체(200)를 구성하는 제1프레임(210), 제2프레임(220), 및 제3프레임(230)은 도 3에 도시된 바와 같이 광축 방향으로 적층 결합할 수 있다. 제1프레임(210)은 제2프레임(220) 및 제3프레임(230)을 수용하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2프레임(220) 및 제3프레임(230)은 제1프레임(210)의 내부에 수용된 상태로 광축과 교차하는 방향으로 이동하도록 구성될 수 있다.
제1프레임(210) 내지 제3프레임(230)의 사이에는 볼 베어링(610, 620)이 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1프레임(210)과 제2프레임(220) 사이에는 제2볼 베어링(620)이 배치되고, 제2프레임(220)과 제3프레임(230) 사이에는 제3볼 베어링(630)이 배치될 수 있다.
제1프레임(210) 내지 제3프레임(230)에는 볼 베어링이 배치되기 위한 공간이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1프레임(210)의 상부에는 제1홈(214)이 형성되고, 제2프레임(220)의 상부 및 하부에는 제2홈(224, 226)이 형성되고, 제3프레임(230)의 하부에는 제3홈(234)이 형성될 수 있다.
제2프레임(220) 및 제3프레임(230)의 하부에 형성되는 홈(224, 234)의 길이는 제2프레임(220) 및 제3프레임(230)의 이동방향에 따라 다르게 형성될 수 있다. 예를 들어, 홈(224)의 제1방향의 길이(WY2)는 제2방향의 길이(WX1)보다 크고, 홈(234)의 제2방향의 길이(WX2)는 홈(234)의 제1방향의 길이(WY1)보다 클 수 있다. 아울러, 홈(224)의 제1방향의 길이(WY2)는 홈(214, 226, 234)의 제1방향의 길이(WY1)보다 크고, 홈(234)의 제2방향의 길이(WX2)는 홈(214, 224, 226)의 제2방향의 길이(WX1)보다 클 수 있다.
이와 같이 구성된 제2프레임(220)은 제1방향의 홈(224)의 길이가 제1프레임(210)의 제1방향의 홈(214)의 길이보다 크므로, 제1프레임(210)에 대한 상대적인 이동이 가능할 수 있다. 또한, 제3프레임(230)은 제2방향의 홈(234)의 길이가 제2프레임(220)의 제2방향의 홈(226)의 길이보다 크므로, 제2프레임(220)에 대한 상대적인 이동이 가능할 수 있다.
도 15를 참조하여 제1감지수단의 배치 형태를 설명한다.
제1감지수단(500)은 도 6에 도시된 바와 같이 제1구동수단(300) 및 제2구동수단(400)과 중첩되지 않는 부분에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1구동수단(300)은 하우징(100) 및 제1프레임(210)의 제1면에 배치되고, 제2구동수단(400)은 하우징(100) 및 제3프레임(230)의 제2면 및 제3면에 배치되고, 제1감지수단(500)은 하우징(100) 및 제3프레임(230)의 제4면에 배치될 수 있다.
제1감지수단(500)은 제1감지자석(510)과 제1감지센서(520) 및 제2감지센서(540)를 포함할 수 있다. 제1감지자석(510)은 도 6에 도시된 바와 같이 구동자석(310, 420, 422)에 의한 영향을 최소화시킬 수 있는 제3프레임(230)의 일 면에 배치될 수 있다. 제1감지센서(520) 및 제2감지센서(540)는 제1감지자석(510)에 의한 자기장을 감지하면서, 구동자석(310, 420, 422)에 의한 영향을 최소화시킬 수 있는 하우징(100)의 일 면에 배치될 수 있다.
위와 같이 구성된 제1감지수단(500)은 구동수단(300, 400)으로부터 생성되는 자기장의 영향을 거의 받지 않는 상태에서 제1감지자석(510)의 자기장을 통해 제3프레임(230)의 위치를 감지할 수 있다. 따라서, 본 실시 예에 따르면, 제1감지수단(500)을 통한 손떨림 보정을 신속하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 손떨림 보정의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
다음에서는 도 16 및 도 17을 참조하여 제1감지수단(500)을 통한 제3프레임(230)의 위치 감지 방법을 설명한다.
제1감지수단(500)은 제1감지자석(510)과 제1감지센서(520) 및 제2감지센서(540)를 통해 광축과 교차하는 방향으로 움직이는 제3프레임(230)의 위치를 감지할 수 있다. 일 예로, 제1감지수단(500)은 제1감지센서(520)로부터 취득한 값 h1과 2개의 제2감지센서(540)로부터 취득한 값의 편차(h5) 및 합(h6)을 통해 제3프레임(230)의 제1방향(도 16 기준으로 Y축 방향) 및 제2방향(도 16 기준으로 X축 방향)으로의 이동량 y 및 이동량 x를 산출할 수 있다. 이동량 y 및 이동량 x를 구하는 계산식은 아래와 같다.
y = h5/h1
x = h1 또는 h6
제1감지수단(500)은 도 17에 도시된 바와 같이 복수의 제1감지자석(510, 512)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1감지자석(510, 512)은 광축과 교차하는 방향을 따라 간격을 두고 배치될 수 있다. 본 형태에서 제3프레임(230)의 이동량은 아래와 같은 계산식을 통해 산출될 수 있다.
y = h1 또는 h6
x = h5/h1
본 발명은 이상에서 설명되는 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 얼마든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다. 예를 들어, 전술된 실시형태에 기재된 다양한 특징사항은 그와 반대되는 설명이 명시적으로 기재되지 않는 한 다른 실시형태에 결합하여 적용될 수 있다.
10 카메라 모듈
100 하우징
200 가동 몸체
210 제1프레임
220 제2프레임
230 제3프레임
300 제1구동수단
310 제1구동자석
320 제1구동코일
400 제2구동수단
410, 412 제2구동코일
420, 422 제2구동자석
500 감지수단
510 감지자석
520 제1감지센서
540 제2감지센서
600 볼 베어링
700 덮개 부재
800 기판
900 쉴드 캔

Claims (12)

  1. 렌즈 배럴을 수용하고, 광축 및 상기 광축과 교차하는 방향으로 이동되도록 구성되는 가동 몸체;
    상기 가동 몸체를 수용하도록 구성되는 하우징;
    상기 가동 몸체의 제1면에서, 상기 가동 몸체를 상기 광축 방향으로 이동시키는 구동력을 생성하도록 구성되는 제1구동수단;
    상기 가동 몸체의 제2면 및 제3면에서, 상기 가동 몸체를 상기 광축과 교차하는 방향으로 이동시키는 구동력을 생성하도록 구성되는 제2구동수단;
    상기 가동 몸체의 제4면에서, 상기 광축과 교차하는 방향으로 이동되는 상기 렌즈 배럴의 위치를 감지하도록 구성되는 제1감지수단;
    을 포함하는 카메라 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가동 몸체는,
    상기 광축 방향으로 이동되도록 구성되는 제1프레임;
    상기 제1프레임에 배치되고, 상기 광축과 교차하는 제1방향으로 이동되도록 구성되는 제2프레임;
    상기 제2프레임에 배치되고, 상기 광축 및 상기 제1방향과 교차하는 제2방향으로 이동되도록 구성되는 제3프레임;
    을 포함하는 카메라 모듈.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제2프레임 및 상기 제3프레임이 상기 제1프레임으로부터 이탈되지 않도록 상기 제2프레임 및 상기 제3프레임이 장착된 상태에서 상기 제1프레임과 결합하는 덮개 부재;
    를 포함하는 카메라 모듈.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제1프레임과 상기 제2프레임 사이 및 상기 제2프레임과 상기 제3프레임 사이에 배치되는 볼 베어링;
    을 포함하는 카메라 모듈.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제1구동수단의 제1구동자석은 상기 제1프레임의 제1면에 배치되고,
    상기 제2구동수단의 제2구동자석은 상기 제1면과 마주하지 않는 상기 제3프레임의 서로 다른 제2면 및 제3면에 배치되는 카메라 모듈.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1감지수단의 제1감지자석은 상기 제1면과 마주하지 않는 상기 제3프레임의 제4면에 배치되는 카메라 모듈.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1감지수단은,
    상기 가동 몸체에 배치되는 제1감지자석; 및
    상기 하우징에 배치되는 제1감지센서;
    을 포함하는 카메라 모듈.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1감지센서는 상기 광축과 교차하는 방향으로 간격을 두고 배치되는 카메라 모듈.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제1감지센서는 상기 광축 방향으로 간격을 두고 배치되는 카메라 모듈.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 제1감지자석은 상기 광축과 교차하는 방향으로 제1극성 및 제2극성이 형성되는 카메라 모듈.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1감지자석은 상기 제1극성과 상기 제2극성 사이에 중립 영역이 형성되는 카메라 모듈.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 제1감지자석은 상기 광축과 교차하는 방향으로 간격을 두고 형성되는 카메라 모듈.
KR1020200049021A 2020-04-23 2020-04-23 카메라 모듈 KR102356804B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200049021A KR102356804B1 (ko) 2020-04-23 2020-04-23 카메라 모듈
US17/085,008 US11333898B2 (en) 2020-04-23 2020-10-30 Camera module
CN202120089317.2U CN214011701U (zh) 2020-04-23 2021-01-13 相机模块及包括相机模块的电子设备
CN202110041761.1A CN113641055B (zh) 2020-04-23 2021-01-13 相机模块及包括相机模块的电子设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200049021A KR102356804B1 (ko) 2020-04-23 2020-04-23 카메라 모듈

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210130920A true KR20210130920A (ko) 2021-11-02
KR102356804B1 KR102356804B1 (ko) 2022-01-28

Family

ID=77295517

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200049021A KR102356804B1 (ko) 2020-04-23 2020-04-23 카메라 모듈

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11333898B2 (ko)
KR (1) KR102356804B1 (ko)
CN (2) CN113641055B (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7190604B1 (ja) 2022-05-31 2022-12-15 旭化成エレクトロニクス株式会社 カメラモジュールおよびｉｃチップ

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060124418A (ko) 2005-05-31 2006-12-05 자화전자(주) 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치
KR101389375B1 (ko) * 2013-03-29 2014-04-28 자화전자(주) 카메라 렌즈 모듈 구동 장치
KR20140144126A (ko) * 2013-06-10 2014-12-18 삼성전자주식회사 카메라 렌즈 어셈블리
KR20150106793A (ko) * 2014-03-12 2015-09-22 삼성전기주식회사 카메라 모듈 및 카메라 모듈의 자동초점조정 방법
US20160269644A1 (en) * 2015-03-13 2016-09-15 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Driver for actuator and camera module and method thereof
KR20190002149A (ko) 2017-06-29 2019-01-08 성우전자 주식회사 틸트 성능이 개선된 통합액추에이터
KR20190031804A (ko) 2017-09-18 2019-03-27 (주)아이엠 카메라 모듈
US20190162930A1 (en) * 2017-11-24 2019-05-30 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Actuator for a camera module
KR20190105379A (ko) * 2018-03-05 2019-09-17 삼성전기주식회사 카메라 모듈
KR20190108720A (ko) * 2018-03-15 2019-09-25 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
KR20190121951A (ko) * 2018-04-19 2019-10-29 (주) 엠디펄스 선형성 개선을 위한 카메라 모듈

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4624003B2 (ja) * 2004-05-31 2011-02-02 Ｈｏｙａ株式会社 像ブレ補正装置
CN110187590B (zh) * 2013-05-29 2022-06-10 Lg伊诺特有限公司 镜头驱动装置、照相机模块和移动电话
US9319574B2 (en) * 2013-06-10 2016-04-19 Samsung Electronics Co., Ltd. Camera lens assembly
US9372352B2 (en) * 2013-08-23 2016-06-21 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Lens driving device and camera module including the same
CN106461908B (zh) * 2014-03-05 2019-08-16 Lg伊诺特有限公司 透镜驱动装置和包含该透镜驱动装置的摄像头模块
EP2937726B1 (en) * 2014-04-24 2017-08-23 LG Innotek Co., Ltd. Lens moving apparatus
US20150346453A1 (en) * 2014-06-03 2015-12-03 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module and driving control system for camera module
KR102296305B1 (ko) * 2014-06-11 2021-09-01 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동장치 및 이를 구비한 카메라 모듈
KR101670139B1 (ko) * 2014-06-20 2016-10-27 삼성전기주식회사 카메라 모듈
KR101751105B1 (ko) * 2014-12-19 2017-06-26 삼성전기주식회사 카메라 모듈
KR20180060230A (ko) * 2016-11-28 2018-06-07 삼성전기주식회사 카메라 모듈의 액츄에이터 및 구동 장치
US11294172B2 (en) * 2017-01-03 2022-04-05 Tdk Taiwan Corp. Optical element driving mechanism
KR102029532B1 (ko) * 2017-06-12 2019-10-07 삼성전기주식회사 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈
US11796348B2 (en) * 2018-05-11 2023-10-24 Tdk Taiwan Corp. Optical driving mechanism
KR20190136269A (ko) * 2018-05-30 2019-12-10 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
CN209803439U (zh) * 2018-07-25 2019-12-17 台湾东电化股份有限公司 驱动机构
US11347074B2 (en) * 2018-11-30 2022-05-31 Nidec Sankyo Corporation Optical unit having shake correction function

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060124418A (ko) 2005-05-31 2006-12-05 자화전자(주) 카메라 렌즈 어셈블리의 손떨림 보정 장치
KR101389375B1 (ko) * 2013-03-29 2014-04-28 자화전자(주) 카메라 렌즈 모듈 구동 장치
KR20140144126A (ko) * 2013-06-10 2014-12-18 삼성전자주식회사 카메라 렌즈 어셈블리
KR20150106793A (ko) * 2014-03-12 2015-09-22 삼성전기주식회사 카메라 모듈 및 카메라 모듈의 자동초점조정 방법
US20160269644A1 (en) * 2015-03-13 2016-09-15 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Driver for actuator and camera module and method thereof
KR20190002149A (ko) 2017-06-29 2019-01-08 성우전자 주식회사 틸트 성능이 개선된 통합액추에이터
KR20190031804A (ko) 2017-09-18 2019-03-27 (주)아이엠 카메라 모듈
US20190162930A1 (en) * 2017-11-24 2019-05-30 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Actuator for a camera module
KR20190105379A (ko) * 2018-03-05 2019-09-17 삼성전기주식회사 카메라 모듈
KR20190108720A (ko) * 2018-03-15 2019-09-25 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
KR20190121951A (ko) * 2018-04-19 2019-10-29 (주) 엠디펄스 선형성 개선을 위한 카메라 모듈

Also Published As

Publication number Publication date
CN214011701U (zh) 2021-08-20
US11333898B2 (en) 2022-05-17
KR102356804B1 (ko) 2022-01-28
CN113641055A (zh) 2021-11-12
US20210333567A1 (en) 2021-10-28
CN113641055B (zh) 2023-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102311694B1 (ko) 카메라 모듈
US11630319B2 (en) Camera system and lens unit thereof
KR102107028B1 (ko) 카메라 모듈
KR102632362B1 (ko) 카메라 모듈
US12013589B2 (en) Lens driving device, and camera module and optical device comprising same
KR102357535B1 (ko) 카메라 모듈
JP2012208063A (ja) 位置検出装置及びそれを用いたアクチュエータ
KR20170116749A (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
KR20230040314A (ko) 렌즈 구동 유닛, 카메라 모듈 및 광학기기
KR20230047070A (ko) 렌즈 구동 유닛, 카메라 모듈 및 광학기기
KR102356804B1 (ko) 카메라 모듈
KR102473415B1 (ko) 카메라 모듈
KR20170092810A (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
KR20170104772A (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
KR20180037690A (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
KR102632375B1 (ko) 센서 시프팅 액추에이터
US20230179845A1 (en) Camera device and long tuning range camera assembly
KR20180037691A (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
KR20240043402A (ko) 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치
KR20210139030A (ko) 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기
KR20210055315A (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
KR20210059962A (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant