KR20210115802A - 안마장치의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 명세서는 안마장치의 제어방법을 개시한다. 본 명세서에서 개시되는 일 실시예는 사용자가 안마장치에 착석한지 여부를 판단하는 단계, 상기 사용자가 안마장치에 착석한 경우, 상기 제어부를 통해 상기 제1 안마부 및 상기 제2 안마부를 이동시키는 제1 이동단계, 상기 이동단계 후, 상기 제1 안마부 및 상기 제2 안마부에 구비되는 센서를 통해 상기 제1 안착부 및 상기 제2 안착부에 지지된 사용자의 신체길이를 측정하는 제1 측정단계, 상기 측정단계 후, 상기 사용자의 신체길이 정보를 통해 사용자 신체의 안마영역을 복수개의 분할영역으로 구분하는 안마영역 구획단계 및 상기 안마영역 구획단계 후, 상기 분할영역의 안마세기를 설정하는 안마세기 설정단계를 포함하는 안마장치의 제어방법을 제공한다.

Description

안마장치의 제어방법{CONTROL METHOD FOR MASSAGE APPARATUS}

본 발명은 안마장치의 제어방법에 관한 것이다.

현대인들은 1/3에 달하는 시간 또는 그 이상의 시간 동안 일을 한다. 일을 할 때 대부분의 사람들이 경직된 자세를 유지하거나 자세 변화가 매우 미미하게 이루어져 혈액순환이 잘되지 않고 특정 근육이 뭉치기 쉽다. 건강을 위해서는 적절한 휴식을 취하는 것이 중요하다. 다만, 단순히 휴식을 취하는 것 이외에 근육을 풀어주고 혈액순환이 잘되도록 충분한 스트레칭을 하거나 운동이 병행되지 않으면 피로가 누적되기 쉬우며 혈액순환도 잘 되지 않는다.

현대인들의 피로를 줄여주기 위해 발 마사지 장치 또는 안마의자 등 많은 안마장치들이 개발되고 있다. 안마(Massage)란 손이나 특수한 기구로 몸을 쓸거나, 주므르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나, 움직이거나 하여 혈액순환을 돕고 피로가 풀리게 하는 의료 보조요법의 하나이다. 기계적 장치에 의하여 안마를 수행하는 기구를 안마기구라 하며, 안마기구는 효과적인 안마를 위하여 다양한 기계요소들이 사용되고 있다.

이러한 안마장치 중 의자의 형태를 띠는 안마장치는 사용자가 앉아서 안마를 받을 수 있는 장치이다.

안마의자는 마사지 전문 인력이 없이도, 가정 또는 직장에서 기계적으로 마사지 효과를 제공할 수 있도록 제작된 의자이다. 에어백, 안마볼 등의 다양한 구동 장치가 안마 의자에 구비되어 있어서, 사용자는 안마의자에 착석한 후 이를 작동시켜 압박감 내지 온열감 등의 마사지를 제공받는다. 안마의자에서 안마를 받고자 하는 사용자는, 안마의자에 앉은 상태에서 조작부를 통하여 작동 신호를 인가함으로써 안마의자를 동작시킨다. 작동신호를 받은 안마의자는 미리 설정된 초기위치(initial position)로 등받이부와 다리 고정부를 일정 각도로 이동시켜 사용자가 편안한 상태에 있도록 한 이후에 안마동작을 시작한다.

종래 의자 형상의 안마장치는 등을 받치는 부분과 엉덩이를 받치는 부분이 함께 회전할 수 있도록 결합관계를 갖거나 서로 구속되어 있어 엑추에이터 등과 같은 하나의 구동부를 통해 안마장치의 자세를 변경할 수 있다. 이로써, 사용자가 단순히 의자에 앉아 있는 것보다 편한 자세로 안마를 받을 수 있다.

다만, 엉덩이를 받치는 부분과 등을 받치는 부분이 결합되어 있고, 다리를 안마하는 부분의 회전각도가 제한되어 있어, 사용자가 앙와위의 자세 또는 배위 자세(Supine position)를 취하기는 어려운 실정이다 즉, 하나의 안마장치로 의자의 형태를 갖도록 작동하는 것과 침대의 형태를 갖도록 작동하는 것 모두를 구현하는 것은 어려운 실정이다. 그리고 엉덩이를 받치는 부분과 등을 받치는 부분이 서로 구속되어 있어 엉덩이를 받치는 부분과 등을 받치는 부분이 결합되는 부위는 안마가 어려운 실정이다.

또한, 상술한 종래의 안마장치 구조는 안마불가 영역이 발생되고, 안마모듈의 이동이 제한되므로 사용자의 신체구조를 고려하여 안마의자에 착석한 사용자 신체 전반에 걸친 안마를 수행하기 어려운 실정이다.

나아가, 상술한 종래의 안마장치 구조는 사용자의 신체를 두드리거나, 주무르는 등의 안마기능을 제공하는 것에 그칠 뿐, 사용자의 몸을 비틀어 사용자의 신체 부위의 근육이나, 건, 인대 등을 늘여주는 스트레칭(stretching) 또는 트위스팅(twisting) 동작을 제공하기 어려운 구조이다.

특허문헌 1(한국등록특허공보 제10-1222519호)은 사용자가 앙와위를 취하는 상태에서 안마를 받을 수 있도록 구비되는 마사지 장치에 관한 것이다. 다만, 사용자가 반드시 누운 상태에서만 안마를 받을 수 있도록 구비된다.

특허문헌 2(한국등록특허공보 제10-1810501호)는 매트리스용 안마장치에 관한 것이다. 특허문헌 2는 회전판을 이용하여 매트리스가 기울어지도록 구비되어 사용자를 안마하고 미 사용시 매트리스를 수평으로 위치되도록 작동시켜 신체에 가해지는 불편함을 최소화할 수 있도록 구비된다. 다만 특허문헌 2도 매트리스형태에 사용되는 안마장치에 관한 것으로서 의자의 형태를 가지도록 변화되기는 어려워 사용자에게 다양한 자세를 제공할 수 없다.

또한 특허문헌 3(제10-2019-0134425호)은 의자의 형태로 구현되는 안마의자에 관한 것이지만, 다양한 형태를 제공하도록 구비되지 않는다. 또한 스트레칭을 위한 핸드레버가 구비되지만 사용자가 임의로 핸드레버를 사용하여 스트레칭 운동을 하는 것은 별론으로 사용자가 안마장치에 신체를 안착하여 스트레칭을 받는다는 내용은 개시되어 있지 않다.

따라서 본 발명은, 상술한 문제를 해결하고자 함을 목적으로 한다.

본 발명의 다양한 과제 중 하나는, 안마장치에 착석된 사용자의 신체 비율을 스캔한 후, 신체 부위별로 안마영역을 나누어 사용자에게 맞춤 안마동작을 지원할 수 있는 안마장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 다양한 과제 중 하나는, 안마장치에 착석된 사용자의 신체 비율에 맞춰 안마영역을 분할하고 사용자가 분할된 안마영역의 안마강도, 안마수행 여부 등을 설정하여 사용자 맞춤 안마동작을 지원할 수 있는 안마장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 다양한 과제 중 하나는, 시트프레임과 등받이부가 독립적으로 회전 가능한 구조의 안마장치에 있어서, 시트프레임에 착석된 사용자의 신체에 맞춤 안마동작을 지원할 수 있는 안마장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 다양한 과제 중 하나는, 안마장치에 착석된 사용자의 신체 비율에 맞춰 모든 부위의 안마를 수행할 수 있으며 사용자가 각 부위별 안마세기를 조절할 수 있는 안마장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 다양한 과제 중 하나는, 사용자의 신체가 안착되는 부분의 각도조절이 자유로우며, 사용자의 몸을 비틀어 사용자의 신체 부위의 근육이나, 건, 인대 등을 늘여주는 스트레칭(stretching) 또는 트위스팅(twisting) 동작을 수행할 수 있는 안마장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 다양한 과제 중 하나는, 사용자의 둔부 상측에 위치한 신체를 지지함과 동시에 회전축을 기준으로 사용자의 둔부 상측에 위치한 신체를 비틀어 트위스팅을 동작을 수행할 수 있는 구조의 안마장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 다양한 과제 중 하나는, 트위스팅 동작이 가능한 구조의 안마장치에 적용되어 사용자의 둔부 상측에 위치한 신체를 안마할 수 있는 안마모듈을 제공하고자 한다.

본 발명의 과제를 해결하기 위한 다양한 실시예는 사용자가 안마장치에 착석하면 사용자의 신체 길이를 측정하여 안마영역을 설정한 뒤, 설정된 안마영역을 분할하여 사용자 신체에 세분화된 맞춤 안마를 제공할 수 있는 안마장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명의 예시적인 실시예는 사용자의 신체비율에 맞춰 안마영역을 복수개의 분할영역으로 설정한 뒤, 각각의 분할영역에서의 안마세기를 조절하여 사용자에게 맞춤 안마를 제공할 수 있는 안마장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명의 예시적인 실시예는 시트프레임과 등받이부가 서로 분리되어 각각 독립적으로 회전하는 안마장치를 제공하며, 시트프레임에 안착된 사용자의 신체에 맞춤 안마를 제공할 수 있는 안마장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명의 예시적인 실시예는, 설치면에 구비되는 베이스; 상기 베이스에 연결되는 지지부재; 상기 지지부재에 회전 가능하게 연결되어 사용자의 신체 중 둔부의 일부가 지지되는 제1 안착부; 상기 지지부재에 회전 가능하게 연결되어 사용자의 둔부 상측에 위치하는 신체가 지지되는 제2 안착부; 상기 제1 안착부에 회전 가능하게 연결되어 사용자의 무릎 이하의 신체가 지지되는 제3 안착부; 상기 제1 안착부의 길이방향을 따라 이동하며 상기 제1 안착부에 지지된 사용자의 신체를 안마하는 제1 안마부; 상기 제2 안착부의 길이방향을 따라 이동하며 상기 제2 안착부에 지지된 사용자의 신체를 안마하는 제2 안마부; 상기 제1 안마부와 상기 제2 안마부의 이동을 제어하는 제어부 및 상기 제1 안마부와 상기 제2 안마부의 안마세기 정보를 저장하는 서버;를 포함하는 안마장치에 있어서, 사용자가 안마장치에 착석한지 여부를 판단하는 단계; 상기 사용자가 안마장치에 착석한 경우, 상기 제어부를 통해 상기 제1 안마부 및 상기 제2 안마부를 이동시키는 제1 이동단계; 상기 이동단계 후, 상기 제1 안마부 및 상기 제2 안마부에 구비되는 센서를 통해 상기 제1 안착부 및 상기 제2 안착부에 지지된 사용자의 신체길이를 측정하는 제1 측정단계; 상기 측정단계 후, 상기 사용자의 신체길이 정보를 통해 사용자 신체의 안마영역을 복수개의 분할영역으로 구분하는 안마영역 구획단계; 및 상기 안마영역 구획단계 후, 상기 분할영역의 안마세기를 설정하는 안마세기 설정단계;를 포함하는 안마장치의 제어방법을 제공한다.

상기 안마세기 설정단계는, 상기 분할영역 중 어느 하나의 영역을 선택하는 제1 영역선택단계; 상기 제1 영역선택단계 후, 상기 제어부를 통해 상기 제1 영역선택단계에서 선택된 영역에 대응되는 위치로 상기 제1 안마부 또는 상기 제2 안마부를 이동시키는 제1 위치설정단계; 상기 제1 위치설정단계 후, 상기 제1 안마부 또는 상기 제2 안마부를 기 설정된 안마세기인 제1 설정값으로 작동시키는 제1 작동단계; 및 상기 제1 작동단계 후, 상기 서버에 상기 제1 설정값을 저장할지 여부를 판단하는 제1 결정단계;를 포함할 수 있다.

상기 제1 영역선택단계, 제1 위치설정단계, 상기 제1 작동단계 및 상기 제1 결정단계는 순차적으로 수행될 수 있다.

상기 안마세기 설정단계는, 상기 제1 결정단계 후, 상기 제1 안마부 또는 상기 제2 안마부를 상기 제1 설정값과 다른 안마세기인 제2 설정값으로 작동시키는 제2 작동단계; 더 포함할 수 있다.

상기 안마세기 설정단계는, 상기 제1 결정단계 후, 상기 분할영역의 안마세기가 모두 설정되었는지 여부를 판단하는 확인단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 안마세기 설정단계는, 상기 확인단계 후, 상기 제1 안마부 또는 상기 제2 안마부를 상기 분할영역 중 상기 제1 영역선택단계에서 선택된 영역과 다른 영역을 선택하는 제2 영역선택단계; 및 상기 제2 영역선택단계 후, 상기 제어부를 통해 상기 제2 영역선택단계에서 선택된 영역에 대응되는 위치로 상기 제1 안마부 또는 상기 제2 안마부를 이동시키는 제2 위치설정단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 제2 영역선택단계와 상기 제2 위치설정단계는 순차적으로 수행될 수 있고, 상기 제2 위치설정단계 후, 상기 제1 작동단계와 상기 제1 결정단계가 순차적으로 수행될 수 있다.

상기 제3 안착부는, 상기 사용자의 무릎 이하의 신체가 수용되는 제1 부재; 및 상기 제1 부재에 슬라이딩 가능하게 구비되고 상기 사용자의 발바닥을 지지하는 제2 부재; 및 상기 제3 안착부에 지지된 사용자의 신체를 안마하는 제3 안마부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제2 부재의 슬라이딩을 제어하도록 구비되고, 상기 서버는, 상기 제3 안마부의 안마세기 정보를 저장하도록 구비되고, 상기 사용자가 안마장치에 착석한 경우, 상기 제어부를 통해 상기 제2 부재를 이동시키는 제2 이동단계; 상기 제2 이동단계 후, 상기 제2 부재에 구비되는 센서를 통해 상기 제2 부재에 가해지는 압력을 측정하는 압력측정단계; 및 상기 압력측정단계에서 측정된 압력이 기 설정된 압력 값보다 더 높은 경우, 상기 제어부를 통해 상기 제2 부재의 슬라이딩을 정지시키고, 상기 제3 안착부에 지지된 사용자의 신체길이를 측정하는 제2 측정단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 안마영역 구획단계는, 상기 제2 측정단계에서 측정된 상기 제3 안착부에 지지된 사용자의 신체길이 정보를 통해 사용자 신체의 안마영역을 복수개의 분할영역으로 구분할 수 있다.

상기 제1 이동단계 및 상기 제2 이동단계는 동시에 수행될 수 있다.

상기 안마영역 구획단계는, 상기 사용자의 신체길이 정보를 통해 상기 사용자의 신체길이에 대응되는 제1 안마영역을 설정하는 제1 구획단계; 및 상기 제1 구획단계 후, 상기 제1 안마영역을 복수개의 분할영역으로 구획하는 제2 구획단계;를 포함할 수 있다.

상기 제2 구획단계에서 상기 복수개의 분할영역은, 상기 제1 안마영역에서 상기 제1 안마부 또는 상기 제2 안마부가 이동한 시간을 기준으로 구획될 수 있다.

상기 제2 구획단계에서 상기 복수개의 분할영역은, 상기 제1 안마영역에서 상기 제1 안마부 또는 상기 제2 안마부가 이동한 거리를 기준으로 구획될 수 있다.

상기 설정단계 후, 상기 제어부를 통해 상기 제1 안마부와 상기 제2 안마부를 기 설정된 위치로 이동시킬 수 있다.

상술한 실시예들의 각각의 특징들은 다른 실시예들과 모순되거나 배타적이지 않는 한 다른 실시예들에서 복합적으로 구현될 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 의하면, 사용자의 둔부 상측에 위치한 신체가 지지되는 등받이부와 사용자의 둔부측의 신체가 지지되는 착석부가 독립적으로 회전되므로 사용자가 누운 상태에서 등받이부와 착석부가 회전되어 사용자의 신체를 스트레칭 시키는 안마자세를 구현할 수 있다.

또한, 안마장치의 등받이부가 너비방향으로 회전되어 트위스팅 작동이 가능하므로 트위스팅 작동을 통해 사용자의 둔부 상측에 위치한 신체를 스트레칭 할 수 있다.

또한, 사용자의 신체 비율에 맞춰 안마영역을 설정하므로 사용자의 신체 전반에 걸쳐 안마를 고르게 제공할 수 있다.

또한, 사용자의 신체 비율에 맞춰 복수개의 분할된 안마영역을 설정하고 분할된 복수개의 안마영역 각각에 안마세기를 조절함으로써 사용자의 신체 특성에 맞춰 안마를 제공할 수 있다.

또한, 사용자의 둔부 측이 착석되는 시트프레임을 따라 안마모듈이 이동하므로 사용자가 착석한 모든 부위에 안마를 제공할 수 있다.

본 발명의 효과는 전술한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 인식될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 다양한 작동모드에 관한 도면
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 트위스팅 작동을 나타낸 도면
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 스트레칭 작동을 나타낸 도면
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 사시도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제3 안착부를 나타낸 도면
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 제어를 위한 구성을 나타낸 블록도
도 8 내지 도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 안마장치의 제어방법을 나타낸 블록도
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마영역의 분할 및 안마세기 강도조절이 표시된 화면을 나타낸 도면

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B,(a),(b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 사시도이다. 본 실시예에 따른 안마장치(100)는 제1 안착부(4), 제2 안착부(5), 제3 안착부(6)를 포함할 수 있다.

설명에 앞서, 본 명세서에서 사용되는 "엉덩이"라는 용어에 대해 설명한다. 신체 중 둔부에 해당하는 부분은 하측의 궁둥이(또는 궁둥짝), 궁둥이의 상부 측에 해당하는 부분인 엉덩이, 궁둥이 및 엉덩이를 모두 포함하는 볼기 등으로 세분화되어 다양하게 호칭된다.

다만, 각각의 명칭에 따라 일률적으로 구분될 수 있는 것이 아니고, 개인차가 있어 각각의 명칭들간의 구분이 명확하게 되기가 어려워 이를 일반화하여 설명하기 어려울 수 있다. 따라서, 본 명세서에서는 둔부 전체를 "엉덩이" 또는 "둔부"라는 용어를 사용하여 표현하며, 상술한 별개의 명칭들은 엉덩이의 하측 또는 상측 등의 표현을 사용하여 표현한다.

그러므로 본 명세서에서 사용되는 "엉덩이"라는 용어로 인해, "엉덩이"의 사전적인 의미로 제한하여 해석되어서는 안되고 사용자의 둔부 전체 또는 경우에 따라 둔부 전체를 포함하며 둔부와 인접한 신체부위를 포함하는 용어로써 해석되어야 함을 명확히 한다.

제1 안착부(4)는 사용자의 엉덩이 부분이 안착되는 부분일 수 있다. 다만, 제1 안착부(4)에 엉덩이 부분만 안착되는 것은 아니고, 엉덩이의 적어도 일부를 포함한 허벅다리 부분이 제1 안착부(4)에 안착될 수 있다. 즉, 제1 안착부(4)는 본 실시예에 따른 안마장치(100) 중 사용자가 걸터앉는 부분에 해당될 수 있고, 사용자의 신체를 지지하는 부분 중 하나일 수 있다.

제1 안착부(4)의 작동 원리에 대해서는 후술한다.

제2 안착부(5)는 사용자의 상체가 안착되는 부분일 수 있다. 다만, 제2 안착부(5)가 사용자의 상체만 안착시킨다는 의미는 아니고, 제1 안착부(4)가 안착시키는 사용자의 신체 부위의 상측이 제2 안착부(5)에 안착될 수 있다. 따라서 제2 안착부(5)는 엉덩이의 상측 부분을 포함한 상체를 안착시킬 수 있다.

예를 들어 설명하면, 의자의 등받이 부분의 형상에 따라 다를 수 있지만, 일반적으로 사용자가 의자에 앉으면 사용자의 허리와 엉덩이의 상측이 의자의 등받이 부분에 의해 지지될 수 있다.

즉, 제1 안착부(4)에서 엉덩이의 하측을 지지하고 제2 안착부(5)에서 엉덩이의 적어도 일부를 포함한 상체가 안착되어 지지될 수 있다. 다만 이에 제한되는 것은 아니고, 제2 안착부(5)의 형상에 따라 사용자의 허리만 지지될 수도 있고, 허리 부분뿐만 아니라 목 부위 또는 머리 부위까지 모두 안착시켜 지지될 수도 있다.

제3 안착부(6)는 사용자의 하체가 안착되는 부분일 수 있다. 상세하게 설명하면, 제3 안착부(6)는 사용자의 무릎 부분 이하의 하체가 안착되는 부분일 수 있다. 따라서, 제3 안착부(6)는 사용자의 발 및 종아리를 포함하는 하체가 안착되는 부분일 수 있다. 제3 안착부(6)에 안착되는 신체 부위가 사용자의 발 및 종아리에 국한되는 것은 아니나, 앉은 자세를 고려할 때 무릎 이하의 부분이 제3 안착부(6)에 안착되는 것이 바람직할 수 있다.

제3 안착부(6)에는 사용자의 신체 중 무릎 이하의 부분이 삽입될 수 있는 공간이 형성될 수 있다. 상기의 공간은 제3 안착부(6)의 전면이 개방되어 형성될 수도 있고, 제3 안착부(6)의 전면이 폐쇄되어 제3 안착부(6)의 상측에서 하측으로 사용자의 발이 삽입되도록 형성될 수도 있다.

제3 안착부(6)의 전면이 개방되는 경우 사용자의 하체 측이 수월하게 안착될 수 있고, 제3 안착부(6)의 전면이 폐쇄되는 경우에는 정강이 또는 정강이에 인접한 부위들에게도 안마가 가능하다는 장점이 있을 수 있다. 본 실시예의 제3 안착부는 전면이 개방되어 사용자의 신체 중 무릎 이하의 부분이 삽입되는 안착홈이 구비된다.

신체는 사람마다 크기가 다르다. 따라서 제3 안착부(6)에 안착되는 부위의 길이가 달라도 사용자가 편안한 착석감을 갖도록 제3 안착부(6)의 길이가 조절될 수 있다.

제1 안착부(4), 제2 안착부(5), 제3 안착부(6)는 각각 사용자의 신체를 지지할 수 있다. 각각의 안착부는 신체를 지지할 뿐만 아니라 각각의 신체부위를 안마하는 역할을 수행할 수 있다. 안마를 수행하기 위해 각각의 안착부에는 안마를 수행하는 안마부(M)가 구비될 수 있다.

상기 안마부(M)는, 사용자의 둔부를 기준으로 하측에 위치한 신체를 안마할 수 있는 제1 안마부(M1)와 사용자의 둔부를 기준으로 상측에 위치한 신체를 안마할 수 있는 제2 안마부(M2)를 포함할 수 있다. 상술한 바와 같이 사용자의 둔부 상측 및 하측을 안마하기 위해 제1 안마부(M1)는 제1 안착부(4)에 구비되고, 제2 안마부(M2)는 제2 안착부(5)에 구비된다.

제3 안마부(M3)는 상기 제3 안착부(6)에 지지된 사용자의 다리 부분의 안마를 수행한다. 상기 제3 안마부(M3)는 상기 제1 안마부(M1) 및 제2 안마부(M2)와 같이 별도의 안마메카가 상기 제3 안착부(6)에 구비될 수도 있으며, 또는 상기 안착홈에 지지된 사용자의 다리 부분을 가압하기 위해 상기 안착홈의 부피가 팽창되는 형태로 구비될 수도 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 작동 모드에 관한 도면이다. 이하 도 2를 참고하여 안마장치(100)의 작동 모드를 설명하기에 앞서, 도 2는 제1 안착부(4), 제2 안착부(5), 제3 안착부(6) 및 베이스(1,2)가 설치면(g)에 설치된 형태를 프레임의 형태로 나타내거나 간단하게 도시한 것이다.

본 실시예에 따른 안마장치(100)는 제1 안착부(4)가 회전 가능하게 연결되는 제1 샤프트(32) 및 상기 제1 샤프트(32)와 연결되어 상기 제1 샤프트(32)를 지지하는 지지부재(31)를 포함할 수 있다.

제1 샤프트(32)는 제1 안착부(4)의 회전축일 수 있다. 제1 안착부(4)의 회전축이라는 것은 제1 샤프트(32)와 항상 일체로 회전되어야 하는 것을 의미하는 것은 아니고 제1 샤프트(32)의 위치를 축으로 하여 회전한다는 의미일 수 있다.

또한, 지지부재(31)는 제1 샤프트(32)를 지지함으로써, 안마장치(100)의 하중을 지지하는 역할을 수행할 수 있다.

이하 도 2를 참고하여, 본 실시예에 따른 안마장치(100)의 작동 가능한 모드들을 설명한다.

도 2(a)는 별도의 작동이 이루어지지 않는 제1 모드를 나타내는 도면이고, 도2(b)는 사용자의 허리 측에 가해지는 하중이 완화될 수 있는 제2 모드를 나타낸 도면이고, 도 2(c)는 사용자가 누울 수 있는 제3 모드를 나타낸 도면이다.

도 2(a)에서는 별도의 작동이 이루어지지 않은 제1 모드(또는 베이스 모드)를 나타내고 있다. 도 2(a)에 나타난 형태는 본 실시예에 따른 안마장치(100)의 비통전시의 형태일 수 있다. 다만, 안마장치(100)가 통전되더라도 바로 형태가 변경되거나 모드가 변경되는 것은 아닐 수 있다. 즉, 제1 모드에서도 신체를 안마하는 작동이 수행될 수 있다.

그리고 비통전시 상기 제2 안착부(5)와 상기 제1 안착부(4)는 보다 직각에 가깝게 형성될 수 있다. 왜냐하면, 일반적으로 안마장치(100)를 설치할 때, 비통전 상태에서 설치하기 때문에, 안마장치(100)가 차지하는 부피를 최소화하는 것이 바람직하기 때문에다. 그러므로, 제1 모드는 반드시 비통전시의 각각의 안착부의 위치를 나타내는 것은 아니며, 상술한 바와 같이 안마가 수행되는 통전모드를 의미할 수도 있을 것이다.

이하에서 각도 및 회전방향을 설명함에 있어서, 가상의 축을 설정하여 위치나 작동방향 등을 설명한다.

상세하게는 설치면(g)과 수평한 방향 중 안마장치(100)의 길이방향으로의 가상의 축을 x축으로, 지면과 수평한 방향 중 x축과 수직이며 안마장치(100)의 너비 방향으로의 가상의 축을 y축으로, x축 및 y축 모두에 수직인 가상의 축을 z축으로 설정하여 설명한다. 이 때 x축, y축 및 z축은 제1 샤프트(32)를 지나도록 설정하는 가상의 축일 수 있다.

또한, x축에서는 안마장치(100)의 중심을 기준으로 제3 안착부(6)가 위치된 측으로의 방향을 "앞", "전방 측", "안마장치의 앞" 또는 "안마장치의 전방 측" 등 앞을 가리키는 용어를 사용해서 설명하고, 안마장치(100)의 중심을 기준으로 제2 안착부(5)가 위치된 측으로의 방향을 "뒤", "후방" 등 뒤를 가리키는 용어를 사용해서 설명한다.

또한, y축 및 z축을 기준으로 구획되는 부분 중 일 측을 "안마의자의 좌"또는 "좌 측" 등의 용어로 설명될 수 있고, y축 및 z축을 기준으로 구획되는 부분 중 타 측이 "안마의자의 우" 또는 "우측" 등의 용어로 설명될 수 있다.

또한, z축에서 설치면(g) 방향을 "아래", "하측" 등 아래 방향을 가리키는 용어를 사용해서 설명하고, 하늘 또는 천장 측으로의 방향을 "위", "상측" 등의 위 방향을 가리키는 용어를 사용해서 설명한다.

또한, 각도를 설명함에 있어, 상술한 "안마장치의 앞"의 지면을 기준으로 설명한다. 다만, 반드시 안마장치의 앞의 설치면(g)을 기준으로 각도를 설명하는 것은 아니고 필요에 따라 각도를 설명하는 기준은 달라질 수 있다. 예를 들어, "A 지면과 10도를 형성하도록 위치된다." 또는 "A는 x축과 10도를 형성하도록 위치된다."는 표현은 안마장치의 앞의 설치면(g)과 A가 형성하는 각도가 10도가 되도록 A가 위치된다는 것을 의미하고, 명시적으로 기준점을 제시한 경우 안마의자의 앞의 설치면(g)이 기준이 되는 것이 아니고, 제시된 기준점이 각도를 설명하는 기준이 된다. 나아가 본 명세서에서의 각도는 사용자의 신체가 안착되는 부분의 각도를 의미하는 것일 수 있다.

제1 모드에서는 제1 안착부(4)가 설치면(g)을 기준으로 제1 각도(A)를 형성할 수 있다. 상기 제1 각도(A)는 0도 초과 15도 이하의 범위를 만족할 수 있다. 바람직하게는 제1 안착부(4)는 지면과 약 10도를 형성할 수 있다. 다만, 상술한 각도의 범위에 제한되어 해석될 것은 아니다.

제1 각도(A)를 형성함으로써 사용자가 상기 안마장치에 착석할 때, 사용자의 신체가 자연스럽게 제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)의 사이로 착석될 수 있다. 또한 허벅다리를 들어올려 무릎 이하의 종아리 및 발에 가해지는 부담을 줄여주는 역할을 수행할 수도 있다.

제1 모드에서는 제2 안착부(5)가 제1 안착부(4)에 대해 둔각을 형성하도록 위치될 수 있다. 즉 제2 안착부(5)는 설치면(g)을 기준으로도 둔각을 형성하고, 제1 안착부(4)에 대해서도 둔각을 형성하는 각도를 갖도록 위치될 수 있다. 즉, 제2 안착부(5)는 안마장치(100)의 후방으로 기울어진 형태를 띌 수 있다.

제2 안착부(5)는 제1 안착부(4)에 대해 약 116도 내지 120도의 각도를 이루어지도록 위치될 수 있다. 바람직하게는 약 118도 기울어질 수 있다. 다만, 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)에 대한 각도범위는 하나의 실시예로써, 상술한 각도 범위에 제한되어 해석될 것은 아니다.

제2 안착부(5)가 제1 안착부(4)에 대해 둔각을 형성하도록 위치하면, 사용자는 상체를 제2 안착부(5)에 기대기 수월해질 수 있다. 또한, 제2 안착부(5)가 기울어지면 제2 안착부(5)가 지면에 대해 직각으로 위치하는 것보다 사용자의 무게를 더욱 잘 지지할 수 있다. 또한, 제2 안착부(5)가 기울어짐으로써, 사용자의 착석감이 증가할 수 있다.

도 2(b)는 본 실시예에 따른 안마장치가 사용자의 허리 측에 가해지는 하중이 완화될 수 있는 제2 모드를 나타낸 도면이다. 제2 모드는 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)가 특정한 각도를 가지면서 체중이 고르게 분산되어 사용자의 신체가 지지되며 사용자에게 중력을 덜 받는 듯한 편안한 느낌을 주는 모드일 수 있다.

또한, 사용자의 허리뿐만 아니라 무릎 등의 관절에 가해지는 압력을 최소화시킬 수 있는 모드일 수 있다. 이로써, 허리나 관절은 일상생활을 할 때 신체를 지지하는 부분이므로 본 실시예에 따른 안마장치(100)를 이용하여 허리나 관절에 가해지는 부담을 덜 수 있어 사용자에게 편안함을 제공할 수 있다.

또한, 사용자의 신체가 안마장치(100)에 더욱 밀착되어 안마부의 작동에 의한 안마효과가 상승할 수 있다. 또한, 심장이 하체 측보다 아래에 위치하도록 작동되면, 혈액순환에도 긍정적인 영향을 끼쳐 몸의 부종을 완화시키는 효과도 발휘할 수 있다.

제2 모드에서는 제1 안착부(4)가 제1 샤프트(32)를 회전축으로 하여 회전될 수 있다. 제2 모드에서 제1 안착부(4)는 제1 각도(A)보다 더 상승하여 지면과 제2 각도(B)를 형성하도록 위치될 수 있다. 제2 각도(B)는 제1 각도(A)보다 더 큰 각도일 수 있다. 제2 각도(B)는 지면과 15도 초과 25도 이하의 범위를 갖는 각도일 수 있다. 바람직하게 제2 각도(B)는 설치면(g)과 약 20도를 형성하는 각도일 수 있다. 다만, 이러한 각도범위에 제한되는 것은 아니다.

제2 모드에서도 제2 안착부(5)는 제1 안착부(4)에 대해서 둔각을 형성하도록 위치될 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 안마장치(100)가 제1 모드에서 제2 모드로 전환되면, 제2 안착부(5)는 지지부재(31)를 회전축으로 하여 회전될 수 있다.

제2 안착부(5)는 제1 안착부(4)에 대해 120도 내지 136도의 범위를 갖도록 위치될 수 있다. 바람직하게는 제2 안착부(5)는 제1 안착부(4)와 약 123도의 각도를 갖도록 위치될 수 있다. 다만, 상술한 각도의 범위는 하나의 예에 불과하며 상술한 각도 범위에 제한되어 해석될 것은 아니다.

안마장치(100)의 제2 모드란 신체의 하중이 적절하게 분산되는 모드를 의미할 수 있다. 따라서, 제1 안착부(4)가 설치면(g)과 형성하는 각도 및 제2 안착부(5)가 제1 안착부(4)와 형성하는 각도가 명확하게 정해진 것이 아니며, 각도의 정도에 따라 여러 단계로 나뉘어 형성될 수도 있다. 예를 들면, 제2-1 모드, 제2-2 모드 등으로 제2 모드 내에서도 여러 모드로 구분되어 사용자의 요구에 따라 적절하게 각도가 조절될 수 있다.

도 2(c)는 제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)가 180도를 형성하는 제3 모드(또는 180도 리클라이닝 모드)를 나타낸 도면이다.

제3 모드가 되기 위해서는 제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)가 별개로 회전할 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다. 제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)가 의자의 형태를 유지하기 위해 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)가 서로를 구속하도록 형성되면 하나의 엑추에이터(Actuator) 등의 구동원을 이용하여 모드 등을 변경할 수 있는 장점이 있지만, 본 실시예에 나타나 있는 것과 같은 제3 모드를 구현하기 어려울 수는 있다.

제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)가 회전된다는 것은 x축에서 z축으로 회전된다는 것 또는 z축에서 x축으로의 회전을 의미하는 것일 수 있다. 즉, 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)는 지지부재(31)를 회전축으로 하여 회전될 수 있다.

예를 들어, 제1 안착부(4)가 제1 모드에서 설치면(g)과 제1 각도(A)를 형성하도록 위치하다가 제2 모드로 전환되면, 설치면(g)과 제2 각도(B)를 형성하도록 x축에서 z축을 향해 회전될 수 있다.

반대로, 제1 안착부(4)가 제2 모드에서 제1 모드로 전환되면, 제2 각도(B)를 형성하도록 위치하다가 설치면(g)과 제1 각도(A)를 형성하도록 z축에서 x축을 향해 회전될 수 있다.

또한, 제2 안착부(5)는 제1 모드에서 제1 안착부(4)와 둔각을 형성하도록 위치하다가 제2 모드로 전환되면, 안마장치의 후방으로 더 기울어지도록 z축에서 x축을 향해 회전될 수 있다. 반대로, 제2 안착부(5)는 제2 모드에서 제1 모드로 전환되면, x축에서 z축을 향해 회전될 수 있다.

따라서, 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)가 서로 별개로 또는 독립적으로 회전된다는 것은 제1 안착부(4)의 회전이 제2 안착부(5)의 회전에 영향을 주지 않고, 제2 안착부(5)의 회전이 제1 안착부(4)의 회전에 영향을 주지 않는 것을 의미할 수 있다.

즉, 모드가 변경됨에 따라 제1 안착부(4)와 제2 안착부(5) 모두 회전되는 것은 각 모드의 구현을 위해 안착부들이 각각 별개로 작동되는 것이다. 따라서, 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5) 중 어느 하나의 회전이 나머지 하나의 회전에 영향을 끼치는 것은 아니고 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5) 중 어느 하나의 회전이 다른 하나의 회전에 종속되어 수행되는 것도 아니다.

제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)가 서로 별개로 회전하기 위해 제1 안착부(4)와 제2 안착부(5) 간에 반드시 체결관계가 없어야 하는 것은 아니다. 다만, 제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)가 독립적으로 회전 가능해야 안마장치(100)가 제1 모드, 제2모드 및 제3 모드를 전환하며 작동될 때 어려움이 없을 수 있다. 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)가 이루는 각도는 정확히 180도가 될 필요는 없으며, 오차범위 내에서 180도에 가까운 각도를 형성할 수 있다.

본 실시예에 따른 안마장치(100)는 상술한 3가지 모드에서 단순히 자세만 변경되는 것은 아니고, 각각의 모드에서 안마가 수행될 수 있음은 물론이다.

도 3은 본 실시예에 따른 안마장치의 트위스팅 작동을 나타낸 도면이다. 이하 도 3을 참고하여 설명한다.

안마장치(100)가 제3 모드가 되면, 안마장치(100)는 트위스팅(Twisting) 작동이 가능할 수 있다. 본 명세서에서 "트위스트", 또는 "트위스팅"은 제1 안착부(4) 또는 제2 안착부(5)가 상술한 3가지 모드를 변경할 때 회전하는 회전방향과 수직인 회전방향으로 회전하는 것을 의미하는 것일 수 있다.

"트위스트" 또는 "트위스팅"은 제2 안착부(5)가 안마장치(100)의 좌측 및 우측으로 번갈아가면서 기울어지도록 회전되는 것을 의미할 수 있다. 제2 안착부(5)의 일측이 y축에서 z축 방향으로 회전되면 제2 안착부(5)의 타측이 z축 방향에서 y축 방향으로 회전되고, 제2 안착부(5)의 일측이 z축에서 y축방향으로 회전되면 제2 안착부(5)의 타측이 y축에서 z축 방향으로 회전될 수 있다. 즉 제2 안착부(5)의 양측면이 서로 번갈아가며 기울어지도록 회전되는 것을 의미한다.

안마장치(100)가 트위스팅이 가능하게 되면 사용자는 안마장치(100)를 이용할 때 상체가 좌우로 트위스트 되어 스트레칭 될 수 있다. 따라서 본 실시예에 따른 안마장치(100)는 안마 메카에 의해 안마를 수행할 수 있고, 제2 안착부(5)의 트위스트에 의해 스트레칭도 수행될 수 있어 종래의 안마장치들보다 뛰어난 안마 효과를 발휘할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 스트레칭 작동을 나타낸 도면이다. 본 실시예에 따른 안마장치(100)의 스트레칭(stretching) 작동은 사용자의 허리를 기준으로 지면을 향해 신체가 모아지는 스트레칭을 할 수 있는 작동일 수 있다. 본 명세서에서 스트레칭 작동은 후술하는 방법에 의해서만 사용자의 신체를 스트레칭 시킨다거나 트위스팅 작동의 스트레칭 효과를 배제하는 것은 아니며, 발명의 간결하고 명확한 서술을 위해 선택된 단어일 수 있다. 이하 도 4를 참고하여 설명한다.

스트레칭 작동을 위해서 안마장치(100)의 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)가 180도 이상의 각도를 가지도록 위치될 수 있다. 즉, 사용자의 신체를 중심으로 좌우로 스트레칭 될 수 있는 트위스팅 작동과는 달리, 스트레칭 작동은 사용자의 신체를 중심으로 설명할 때 전후로 스트레칭 될 수 있는 작동을 의미할 수 있다.

보다 자세히, 제2 안착부(5) 및 제3 안착부(6)는 설치면(g)과 180도를 형성하고 있다가 하강될 수 있고, 제1 안착부(4)는 설치면(g)과 수평을 이루도록 위치될 수 있다. 즉 사용자의 둔부를 받치는 제1 안착부(4)의 위치는 제3 모드에서 변동이 없지만, 제2 안착부(5) 및 제3 안착부(6)가 설치면(g) 측으로 하강하면서 사용자의 신체를 스트레칭 시켜줄 수 있다.

스트레칭 작동은 제2 안착부(5)가 지지부재(31)를 중심으로 하방으로 회전되며 작동될 수 있다. 또한, 이와는 별도로 제3 안착부(6)가 제1 안착부(4)를 중심으로 하측으로 회전되며 작동할 수 있다.

제2 안착부(5)의 회전 및 제3 안착부(6)의 회전은 독립적으로 수행될 수 있다. 따라서, 제2 안착부(5)의 회전이 완료된 후 제3 안착부(6)의 회전이 완료되거나, 제3 안착부(6)의 회전이 완료된 후 제2 안착부(5)의 회전이 완료되거나, 제2 안착부(5) 및 제3 안착부(6)의 회전은 동시에 이루어질 수 있다. 제2 안착부(5) 및 제3 안착부(6)가 회전하는 각도, 제2 안착부(5) 및 제3 안착부(6)의 회전 개시 시점 및 회전 속도 등은 사용자에 의해 조절될 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 내부 구조를 표현한 사시도이다. 이하 도 3 및 도 5를 참고하여 설명한다.

본 실시예에 따른 안마장치(100)는 제1 베이스(1), 제2 베이스(2), 지지부(3), 제1 안착부(4), 제2 안착부(5), 제3 안착부(6)를 포함할 수 있다.

제1 안착부(4)는 제1 안착부 프레임(41)을 포함할 수 있다. 제1 안착부 프레임(41)은 제1 안착부(4)를 형성하는 프레임이다. 제1 안착부 프레임(41)은 제1 샤프트(32)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.

제2 안착부(5)는 제2 안착부 프레임(51)을 포함할 수 있다. 제2 안착부 프레임(51)은 지지부재(31)에 연결되는 제2 안착부 메인프레임(511) 및 상기 제2 안착부 메인프레임(511)에 연결되는 제2 안착부 보조프레임(512)을 포함할 수 있다.

제2 안착부 프레임(51)은 제2 안착부(5)를 형성하는 프레임이다. 제2 안착부 프레임(51)은 지지부재(31)를 기준으로 회전 가능하게 연결될 수 있다. 이러한 구조에 있어서, 본 실시예에 따른 안마장치(100)는 제2 안착부(5)와 제1 안착부(4)가 독립적으로 회전될 수 있도록 구비될 수 있다.

제2 안착부 메인프레임(511)은 도 3에서 도시된 바와 같이 가이드부재(5110)를 포함할 수 있다. 상기 가이드부재(5110)는 상기 제2 안착부 메인프레임(511)의 길이방향을 따라 연장됨으로써, 사용자의 상체를 안마하는 안마모듈의 이동을 안내할 수 있다. 상기 가이드부재(5110)는 렉 형태로 구비될 수 있으며, 상기 안마모듈은 상기 렉에 맞물려 회전하는 피니언(미도시)이 구비될 수 있다.

나아가 제1 안착부 프레임(41)의 길이방향을 따라 가이드부재가 구비될 수 있으며, 상기 가이드부재는 렉 형태로 구비될 수 있다. 따라서 상기 제1 안마부(M1)는 상기 제2 안착부 메인프레임(511)의 길이방향을 따라 이동 가능하며, 제2 안마부(M2)는 상기 제1 안착부 프레임(41)의 길이방향을 따라 이동 가능하게 구비될 수 있다.

본 실시예에 따른 안마장치(100)는 안마부(M)를 포함할 수 있다. 안마부(M)는 사용자의 신체 중 둔부를 안마하는 제1 안마부(M1), 상체를 안마하는 제2 안마부(M2) 및 다리 측을 안마하는 제3 안마부(M3)를 포함할 수 있다. 상기 제3 안마부(M3)는, 제3 안착부(6)의 안착홈에 형성될 수 있으며, 상기 안착홈의 부피를 가변 시킴으로써 사용자의 종아리 및 다리 부분을 마사지할 수 있다.

상기 안마장치(100)에는 제1 안마부(M1), 제2 안마부(M2) 및 제3 안마부(M3) 중 적어도 2개 이상이 함께 구비될 수 있음은 물론이다.

제2 안착부 메인 프레임(511)이 형성하는 공간 내에는 제2 안마부(M2)가 구비될 수 있다. 제2 안마부(M2)는 제2 안착부 프레임(51) 내의 공간을 이동하며, 사용자의 신체를 안마하는 부분일 수 있다. 상기 제2 안마부(M2)는 상술한 가이드부재(5110)를 따라 이동할 수 있다. 제2 안마부(M2)는 사용자의 신체를 안마할 수 있으면 족하기 때문에, 제2 안마부(M2)의 형태에는 제한을 두지 않는다.

제2 안착부 보조프레임(512)는 제2 보조프레임(5122)과 제1 보조프레임(5123)을 포함할 수 있다. 상기 제2 보조프레임(5122)은 상기 트위스팅부(8)와 연결되어 제1 회전축을 기준으로 원주방향을 따라 회전할 수 있다. 상기 제1 회전축은, 상기 제2 안착부의 길이방향에 평행한 회전축으로 정의될 수 있으며 상기 트위스팅부(8)에 의해 형성되는 회전축을 의미한다.

이 경우, 제1 보조프레임(5123)은 상기 제2 보조프레임(5122)의 회전에 따라 일측을 기준으로 회전한다. 즉, 상기 제1 보조프레임(5123)의 일측은 상기 지지부재(31)와 연결되어 있어 회전축을 형성하고, 상기 제1 보조프레임(5123)의 타측은 상기 제2 보조프레임(5122)의 회전에 따라 높이가 가변된다.

상기 높이가 가변된 제1 보조프레임(5123)의 타측은 탄성부(미도시)에 의해 그 가변된 위치가 탄성 복원될 수 있다. 상기 탄성부(미도시)는 상기 제1 보조프레임(5123)의 길이방향을 따라 복수개가 구비될 수 있으며, 상기 제1 보조프레임(5123)의 타측이 제2 보조프레임(5122)의 회전에 의해 가변된 위치를 복원시키기 위한 탄성력을 제공할 수 있다.

상기 제2 보조프레임(5122)의 단면에는 홈(미도시)이 형성될 수 있다. 상기 홈(미도시)은 상기 제2 보조프레임(5122)이 회전할 시, 상기 제1 보조프레임(5123)의 단면에 형성된 돌기(미도시)와 접촉하며 상기 제1 보조프레임(5123)의 타측을 누를 수 있다.

다만, 제1 보조프레임과 제2 보조프레임의 연결관계는 상술한 구조에 한정되는 것은 아니며, 제2 보조프레임의 회전에 따라 제1 보조프레임이 일측을 기준으로 회전할 수 있는 다양한 구조가 적용될 수 있음은 물론이다.

트위스팅부(8)는 제2 안착부(5)의 일측에 구비될 수 있다. 상기 트위스팅부(8)는 제2 안착부 보조프레임(512)의 너비방향을 기준으로 양측 중 일측을 너비방향의 상측에 위치되고, 타측을 너비방향의 하측에 위치되도록 작동될 수 있다. 또한, 반대로 제2 안착부 보조프레임(512)의 너비 방향을 기준으로 양측 중 일측을 너비방향의 하측에 위치되고, 타측을 너비 방향의 상측에 위치되도록 구동될 수 있다.

즉, 상기 트위스팅부(8)에 의해 상기 제2 안착부 보조프레임(512)이 회전함으로써, 사용자에게 트위스팅 작동을 통한 스트레칭을 제공할 수 있다.

제3 안착부(6)은 제3 안착부 프레임(61)을 포함할 수 있다. 제3 안착부 프레임(61)은 제3 안착부(6)를 형성하는 프레임이다. 제3 안착부 프레임(61)은 제1 안착부 프레임(41)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.

보다 자세히 상기 제3 안착부(6)는 제1 회전부(631)를 기준으로 회전한다. 상기 제1 회전부(631)를 통해 상기 제3 안착부(6)가 상기 제1 안착부(4)에 회전 가능하도록 연결될 수 있다. 그리고 상기 제3 안착부(6)는 제2 회전부(632)를 중심으로 회전될 수 있다.

즉, 제3 안착부(6)의 일면은 사용자의 다리부분이 안착되는 홈이 형성되어 있고, 상기 제3 안착부(6)의 타면은 사용자의 다리를 지지하는 면이 형성되어 있으므로 필요에 따라 상기 제3 안착부(6)의 일면과 타면을 선택적으로 안마장치의 전면으로 위치시키기 위해 상기 제3 안착부(6)는 상기 제2 회전부(632)를 기준으로 회전한다.

안마장치(100)는 베이스를 포함할 수 있다. 상기 베이스는 제1 베이스(1) 및 제2 베이스(2)를 포함할 수 있다.

제1 베이스(1)는 제2 베이스(2)에 연결되어 제2 베이스(2)를 지지하는 부분이다. 제2 베이스(2)에는 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)를 지지하는 지지부(3)가 연결될 수 있다. 즉, 안마장치(100)의 자중 및 사용자의 하중이 지지부(3), 지지부(3)와 연결되는 제2 베이스(2) 및 제2베이스(2)와 연결되는 제1 베이스(1)를 통해 지지될 수 있다.

제1 베이스(1)는 상기 제1 베이스(1)의 틀을 형성하는 프레임을 포함할 수 있다. 상기 프레임은 설치면(g)에 구비되어 안마장치(100)의 자중 및 사용자의 신체를 지지하는 부분일 수 있다. 상기 프레임이 직접 지면에 닿아 안마장치(100)의 하중을 지지할 수도 있고, 프레임의 하측에 별도의 지지부재가 형성되어 상기 지지부재를 통해 안마장치(100)의 하중을 지지할 수 있음은 물론이다.

상기 제1 베이스(1)에는 베이스 작동부(13)가 구비될 수 있다. 베이스 작동부(13)는 제2 베이스(2)를 슬라이딩 시키는 동력을 제공하는 부분일 수 있다. 본 발명의 일 실시예인 안마장치(100)의 베이스 작동부(13)는 모터(131), 실린더(132), 운동부재(133)를 포함할 수 있다.

모터(131)는 제2 베이스(2)를 슬라이딩 시키는 동력을 제공할 수 있다. 모터(131)는 제1 베이스(1)에 연결되도록 형성될 수 있다. 모터(131)는 유압모터일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니며, DC모터 등이 사용될 수 있음은 물론이다. 그리고 후술하는 실린더(132) 및 운동부재(133)는 통상의 기술자에게 용이한 범위에서 별도의 구성으로 대체될 수 있다.

실린더(132)는 모터(131)와 연결되어 운동부재(133)를 수용하는 부분일 수 있다. 그리고 상기 제1 프레임에 연결되어 모터(131)로부터 전달되는 동력을 운동부재(133)로 전달하는 역할을 수행할 수 있다.

실린더(132)는 제1 베이스(1)에 형성된 실린더 결합부(미도시)에 연결될 수 있다. 예를 들어 상기 제1 프레임의 후면에 상기 실린더 결합부가 형성되고, 상기 실린더 결합부에 실린더(132)가 끼워져 나사 체결방식으로 결합될 수 있다. 물론 이는 실린더(132)의 연결방식의 일례에 불과하며 실린더(132)가 제1 베이스(1)에 연결되는 방식에는 제한을 두지 않는다.

운동부재(133)는 실린더(123)에 삽입되어 제2 프레임(21)에 동력을 전달하는 역할을 수행할 수 있다. 운동부재(133)는 플런저(plunger) 또는 피스톤(piston)일 수 있다. 운동부재(133)는 모터(131)에서 전달되는 유압에 따라 실린더 내에서 전진 또는 후진할 수 있다.

운동부재(133)는 제2 베이스(2)에 연결될 수 있다. 예를 들어 운동부재(133)는 제2 베이스(2)의 작동 연결부(미도시)에 연결될 수 있다. 따라서 운동부재(133)의 운동에 따라 제2 베이스(2)가 슬라이딩 될 수 있다. 그리고 상기 제2 베이스(2)의 원활한 슬라이딩 동작을 위해 상기 제2 베이스(2)에는 바퀴(w)가 구비될 수 있다.

제2 베이스(2)는 제2 베이스의 틀을 형성하는 프레임 및 작동 연결부를 포함할 수 있다. 상기 제2 베이스의 프레임이 상기 제1 베이스의 프레임과 연결되어 제2 베이스(2)와 제1 베이스(1)가 연결될 수 있다. 그리고 제2 베이스의 프레임이 슬라이딩 됨에 따라 상기 제2 베이스(2)가 상기 제1 베이스(1) 상에서 슬라이딩 될 수 있다.

제2 베이스(2)가 제1 베이스(1) 상에서 슬라이딩 되는 거리 및 슬라이딩 되는 거리에 따른 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)가 회전되는 정도는 사용자 또는 제조자의 의도에 따라 다양하게 설정될 수 있다.

예를 들어 제1 안착부(4)에 제1 작동부(42)가 구비되고, 제2 안착부(5)에 제2 작동부(52)가 구비될 수 있다. 이 경우 제2 베이스(2)가 제1 베이스(1)에 대해 슬라이딩 되는 거리에 따라 제1 안착부(4)가 회전되는 정도가 제1 작동부(42)의 전자적인 제어에 의해 결정될 수 있다. 마찬가지로 제2 안착부(5)가 회전되는 정도가 제2 작동부(52)의 전자적인 제어에 의해 결정될 수 있다.

이에 반해 제2 안착부(4)에만 전자적으로 작동하는 구동부가 구비되는 경우 제1 안착부(4)에는 링크(미도시) 등의 구성을 통해 제2 베이스(2)가 슬라이딩 되는 거리에 종속하여 제1 안착부(4)가 회전될 수 있다.

즉, 제2 베이스(2)의 슬라이딩에 따른 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)의 회전되는 정도는 달라질 수 있고 이에 따라 안마장치(100)의 작동방식이 달라질 수 있다.

상기 작동 연결부는 제2 작동부(52)가 연결되는 부분일 수 있다. 상기 제2 작동부는 제2 안착부(5)를 회전시키는 부분이다. 제1 안착부(4)는 제2 베이스(2)의 슬라이딩에 따른 링크의 회전에 의해 각도가 조절되거나 제1 작동부(42)에 의해 각도가 조절될 수 있다.

제2 작동부(52)는 제2 안착부 프레임(51)과 연결되어 제2 안착부(5)를 안마장치(100)의 전방 또는 후방으로 회전시키는 역할을 수행할 수 있다.

제2 작동부(52)는 일측이 제2 안착부 프레임(51)과 연결되고 타측이 상기 제2 프레임에 연결될 수 있다. 상기 작동 연결부는 상기 제2 프레임 상에 형성될 수 있다. 즉, 상기 제2 프레임의 형태에 따라 상기 작동 연결부의 형태는 적절하게 변경될 수 있다. 상기 작동 연결부는 제2 작동부(52)를 상기 제2 프레임에 연결시키는 역할을 수행할 수 있도록 형성되면 족하고, 형상에 제한을 두지 않는다.

제2 작동부(52)는 제2 베이스(2)의 슬라이딩 정도에 따라 제2 안착부(5)를 적절하게 회전시키도록 제어될 수 있다.

제3 작동부(62)는 제3 안착부(6)를 z축 방향으로 회전시키는 부분일 수 있다. 제3 작동부(62)는 일측이 제3 안착부의 프레임에 연결되고 타측이 제1 안착부의 프레임의 하측 또는 상기 제2 프레임에 구비될 수 있다.

제3 작동부(62)는 타측이 연결되는 부분은 사용자가 적절하게 변경할 수 있으며, 상기 제2 프레임 상에 연결되는 경우 상기 작동 연결부에 제2 작동부(52)와 함께 연결될 수 있다.

상기 작동 연결부는, 제2 작동부(52) 및 제3 작동부(62)가 연결되어 차지하는 공간을 형성하기 위해 상기 제2 프레임의 상측 또는 하측으로 곡면지도록 형성될 수 있다.

제2 프레임에는 상술한 바퀴(w)가 구비되어 상기 제1 프레임 상에서 제2 베이스(2)가 슬라이딩 될 때 슬라이딩을 보조하는 역할을 수행할 수 있다. 상기 바퀴(w)는 제1 베이스(1)에 접촉되어 제2 베이스(2)가 슬라이딩 될 때 제1 베이스(1) 및 제2 베이스(2) 간에 발생할 수 있는 마찰을 줄여주는 역할을 수행할 수 있다.

상기 바퀴(w)는 휠(wheel)의 형태로 구비될 수 있으므로, 제2 베이스(2)의 슬라이딩을 보조할 수 있고, 제2 베이스(2)가 슬라이딩되는 동안 제1 베이스(1) 및 제2 베이스(2) 사이에 발생할 수 있는 소음을 저감시킬 수 있고, 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임의 마모를 최소화 시킬 수 있다.

보다 자세히, 상기 제1 프레임 및 제2 프레임이 직접적으로 닿아 슬라이딩을 수행하면, 제2 베이스(2)에 가해지는 하중에 의해 소음이 심해질 수 있다. 또한 제2 베이스(2)에 전달되는 하중에 의해 제2 베이스(2)와 제1 베이스(1)가 밀착되어 슬라이딩이 부드럽게 이루어지기 어려울 수 있다.

따라서, 상기 바퀴(w)는 상기 제2 프레임의 하측에 구비되어 제2 베이스(2)의 지지대로서의 역할을 보조하고, 제2 베이스(2)의 슬라이딩이 원활하게 이루어지도록 할 수 있다. 나아가 상기 바퀴(w)는 상기 제2 프레임의 하측에 대칭으로 구비될 수 있다. 이 때, 상기 제2 프레임의 안정적인 지지를 위해서 상기 제2 프레임의 전면 및 후면에 각각 대칭으로 구비될 수 있다. 이로써, 상기 제2 프레임은 지면으로부터 동일한 높이를 유지할 수 있다.

지지부(3)는 지지부재(31)를 포함할 수 있다.

지지부재(31)는 제1 샤프트(32)를 지지하는 부분일 수 있다. 지지부재(31)는 제2 베이스(2)에 연결될 수 있다. 보다 자세히, 제2 베이스(2)의 프레임인 상기 제2 프레임에 연결될 수 있다. 지지부재(31)는 제2 베이스(2)에 일체로 움직일 수 있도록 연결되어, 제2 베이스(2)가 슬라이딩 됨에 따라 제2 베이스(2)와 일체로 슬라이딩 될 수 있다.

지지부재(31)는 곡면으로 형성될 수 있다. 지지부재(31)는 제2 베이스(2)와 일체로 슬라이딩 될 수 있다. 지지부재(31)가 곡면으로 형성되는 이유는 베이스에 비해 베이스가 지지하는 부분이 큰 크기를 차지할 수 있도록 하기 위함이다.

보다 자세히, 베이스(1,2)가 커짐에 따라 설치되는 면적이 커지게 된다. 반대로 베이스(1,2)의 크기가 작아질 수 있다면 설치면적도 줄어들게 된다. 다만, 사용자의 신체를 안정적으로 지지하기 위해서 최소한의 크기가 보장되어야 한다.

사용자의 신체가 안정적으로 지지되기 위해 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)의 크기는 베이스(1,2)의 너비보다 큰 너비를 갖도록 구비될 수 있다. 따라서 지지부재(31)는 안착부들과 베이스를 연결하기 위해 곡면지도록 형성될 수 있다.

제2 작동부(52)는 제2 안착부 프레임(51)에 연결될 때 제2 작동부(52)의 작동으로 인해 제2 안착부(5)가 좌우로 회전되지 않도록 연결될 수 있다. 이는 지지력을 제공하는데 있어서 유리할 수 있기 때문이다.

예를 들면, 제2 안착부(5)는 상술한 트위스팅 작동이 가능하므로 상기 제2 프레임의 양측 중 하나에 연결되는 것보다 제2 안착부 프레임(51)의 중심이나 양측 모두에 연결되는 것이 바람직할 수 있다.

상술한, "제2 프레임이 형성하는 공간"은 단순히 상기 제2 프레임에 의해 구획되는 부분을 의미하는 것은 아니고, 상기 제2 프레임에 의해 구획되는 부분의 상측 공간까지 포함하는 의미일 수 있다.

제3 안착부(6)는 제2 안착부(5)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 제3 안착부(6)는 제3 작동부(62)에 의해 제1 안착부(4)를 기준으로 회전할 수 있다. 제1 모드에서 제3 안착부(6)는 제1 안착부(4)와 약 90도의 각도를 이룰 수 있다.

그리고 제2 모드가 되면 제3 안착부(6)는 상승하여 사용자의 하중을 골고루 분포시키는데 기여할 수 있다. 제3 모드에서 제3 안착부(6)는 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)와 함께 180도를 이룰 수 있다.

한편 제1 안착부(4) 또는 제1 안마부(M1)에 위치한 사용자의 신체 정보를 측정하기 위한 제1 센서(4s), 상기 제2 안착부(5) 또는 제2 안마부(M2)에 위치한 사용자의 신체 정보를 측정하기 위한 제2 센서(5s) 및 상기 제3 안착부(6) 또는 제3 안마부(M3)에 위치한 사용자의 신체 정보를 측정하기 위한 제3 센서(6s)가 구비될 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제3 안착부를 나타낸 도면이다. 이하 도 6을 참고하여 설명한다.

상기 제3 안착부(6)는 제1 부재(601), 제2 부재(602) 및 제4 작동부(72)를 포함할 수 있다. 상기 제1 부재(601)는 상기 사용자의 무릎 이하의 신체가 수용되도록 홈을 형성하고, 상기 제2 부재(602)는 상기 사용자의 발바닥을 지지하는 공간을 형성하도록 홈이 형성된다.

상기 제1 부재(601)와 상기 제2 부재(602)는 상술한 제3 안착부(6)의 안착홈을 형성한다. 제2 부재(602)는 상기 제1 부재(601)에 슬라이딩 가능하게 구비된다. 상기 제2 부재(602)가 제1 부재(601)에 슬라이딩 가능하게 구비됨에 따라 상기 제3 안착부(6)는 사용자의 무릎 이하의 신체길이에 맞춰질 수 있다.

상기 제4 작동부(72)는 상기 제2 부재(602)의 슬라이딩을 위한 동력 및 상기 제3 안착부(6)를 상기 제2 회전부(632)를 기준으로 회전시키기 위한 동력을 제공할 수 있다.

상기 제4 작동부(72)에 의해 상기 제3 안착부(6)가 상기 제2 회전부(632)를 기준으로 회전시키는 구조를 살펴보면, 상기 제4 작동부(72)는 원동부재(721)와 종속부재(722)를 포함할 수 있다. 상기 원동부재(721)는 왕복운동을 수행하는 부재일 수 있으며, 상기 종속부재(722)는 상기 원동부재(721)의 왕복운동에 연동하여 회전하는 부재일 수 있다. 상기 종속부재(722)는 상기 제3 안착부(6)의 프레임과 연결되어 상기 종속부재(722)가 회전함에 따라 상기 제3 안착부(6)가 회전될 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 제어를 위한 구성을 나타낸 블록도이다. 이하 도 7을 참고하여 설명한다.

본 실시예에 따른 안마장치(100)는 제어부(9)를 포함할 수 있다. 제어부(9)는 센서부, 작동부, 안마부, 트위스팅부(8), 제2 베이스(2)와 신호를 송수신하여 상기 각 구성의 작동을 제어할 수 있다. 상기 제어부(9)는 입력부(10)를 통해 외부 신호를 전달받을 수 있으며, 출력부(11)를 통해 안마장치의 다양한 정보를 사용자에게 시각적으로 표시할 수 있다.

그리고 상기 제어부(9)는 서버(7)와 연결되어 안마장치의 다양한 모드들을 서버(7)에 저장할 수 있다. 일 예로써, 사용자는 상기 입력부(10)를 통해 상기 서버(7)에 저장된 안마장치의 다양한 모드 중 하나의 모드를 선택할 수 있고, 상기 제어부(9)는 선택된 모드에 따른 각 구성의 제어를 수행하고, 모드의 수행결과 사용자의 신체 정보 등을 출력부(11)를 통해 사용자에게 시각적으로 전달할 수 있다.

따라서 서버(7), 입력부(10), 출력부(11)는 안마장치와 물리적으로 연결되어 있는 구성만을 의미하는 것은 아니며, 별도의 외부 디바이스와 전기적으로 연결되어 있을 수 있다. 이 경우 사용자는 원격으로 안마장치의 제어를 수행할 수 있으며 안마장치를 통해 측정된 사용자의 신체정보를 원격으로 확인할 수도 있을 것이다.

제어부(9)는 작동부를 제어할 수 있다. 상기 작동부는 제1 작동부(42), 제2 작동부(52), 제3 작동부(62), 제4 작동부(72)를 포함할 수 있다. 상기 제1 작동부(42)는 제1 안착부(4)의 회전각도를 제어할 수 있다. 제2 작동부(52)는 제2 안착부(5)의 회전각도를 제어할 수 있다. 제3 작동부(62)와 제4 작동부(72)는 제3 안착부(6)의 회전각도를 제어할 수 있다.

보다 자세히, 제어부(9)는 제1 작동부(42)와 제2 작동부(52)를 각각 독립적으로 제어할 수 있다. 따라서 제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)의 회전은 독립적으로 수행될 수 있다. 그리고 제3 작동부(62)는 제3 안착부(6)가 제1 회전부(631)를 기준으로 회전하도록 상기 제3 안착부(6)의 회전각도를 제어할 수 있으며, 제4 작동부(72)는 상기 제3 안착부(6)가 제2 회전부(632)를 기준으로 회전하도록 상기 제3 안착부(6)의 회전각도를 제어할 수 있고, 제2 부재(602)가 제1 부재(601)로부터 슬라이딩 되도록 상기 제2 부재(602)의 이동을 제어할 수 있다.

상기 트위스팅부(8)는 제2 안착부(5)의 회전각도를 제어할 수 있다.

트위스팅부(8)는 제2 보조프레임(5122)의 회전을 제어할 수 있다. 제2 보조프레임(5122)은 상기 제2 안착부(5)의 길이방향에 평행한 회전축을 중심으로 회전될 수 있다. 예를 들면 제2 보조프레임(5122)이 안마장치의 전면을 기준으로 시계방향으로 회전할 경우, 제2 보조프레임(5122)의 우측은 오른쪽 아래방향으로 회전하고, 제2 보조프레임(5122)의 좌측은 왼쪽 위방향으로 회전된다.

보다 자세히, 제어부(9)는 사용자의 요구에 따라 제1 안착부(4)와 설치면(g) 사이의 각도를 조절할 수 있다. 또한, 제2 안착부(5)와 제1 안착부(4) 사이의 각도를 조절할 수 있다. 또한, 제3 안착부(6)와 설치면(g)의 각도를 조절할 수 있다.

제어부(9)가 제1 안착부(4), 제2 안착부(5) 및 제3 안착부(6)의 회전각도 조절은 서로 독립적으로 이루어질 수 있다. 다만, 사용자에게 안락감을 주기 위한 목적을 달성하기 위해 제1 안착부(4), 제2 안착부(5) 및 제3 안착부(6)는 동시에 회전될 수 있다.

즉, 각각의 안착부들의 회전여부는 독립적으로 결정될 수 있으나, 사용자에게 편의를 제공하기 위해 각각의 안착부들이 회전되는 정도가 달라질 수 있다. 또한 각각의 안착부들이 동시에 회전될 수 있다.

다시 말하면, 제1 모드, 제2 모드 및 제3 모드들 간의 모드 변경에 따라 제1 안착부(4), 제2 안착부(5) 및 제3 안착부(6)가 동시에 회전될 수 있다.

또한, 제3 모드로 변경되는 경우 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)의 각도가 180도를 형성할 수 있다. 본 실시예에 따른 안마장치(100)가 벽면에 인접하도록 배치되는 경우 안마장치가 제3 모드를 구현하기 위해 제2 안착부(5)의 길이보다 벽면과 베이스와의 거리가 더 작게 배치될 수 있다.

상기 제어부(9)의 제어신호에 의해 제2 베이스(2)가 제1 베이스(1) 상에서 슬라이딩되면 지지부재(31)가 제2 베이스(2)와 함께 이동되므로 제2 안착부(5)의 길이보다 벽면과 제2 베이스(2)의 거리가 짧게 구비되어도 정상적으로 제3 모드가 구현될 수 있다.

본 실시예에 따른 안마장치(100)가 제3 모드로 실행되는 경우 트위스팅 작동이 가능할 수 있다.

제어부(9)는 사용자의 요구에 따라 트위스팅 작동을 수행하기 위해서 트위스팅부(8)를 작동시킬 수 있다. 트위스팅부(8)는 제어부(9)에 의해 제어될 수 있다. 트위스팅부(8)는 제2 안착부 보조프레임(512)을 트위스팅 시킬 수 있다.

제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)가 소정 각도를 형성할 때, 트위스팅부(8)가 작동될 수 있다. 트위스팅부(8)는 제어부(9)에 의해 제어될 수 있다.

보다 자세히, 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)가 180도를 형성할 때, 트위스팅부(8)가 작동될 수 있다. 바람직하게는 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5) 모두가 설치면(g)에 평행하게 구비될 때, 트위스팅부(8)가 작동될 수 있다.

물론, 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)가 180도를 초과하는 각도를 형성할 때에도 트위스팅부(8)가 작동될 수 있다. 즉, 상술한 바와 같이 스트레칭 작동 중에 트위스팅 작동도 함께 수행될 수 있다.

보다 자세히, 트위스팅부(8)는 제2 안착부 보조프레임(512)의 너비방향을 기준으로 양측 중 일측을 너비방향의 상측에 위치되고, 타측을 너비방향의 하측에 위치되도록 작동될 수 있다. 또한, 반대로 제2 안착부 보조프레임(512)의 너비 방향을 기준으로 양측 중 일측을 너비방향의 하측에 위치되고, 타측을 너비 방향의 상측에 위치되도록 제어될 수 있다.

상기의 작동이 반복되며 사용자의 신체를 트위스팅 시켜 사용자에게 스트레칭의 효과를 부여할 수 있다.

예를 들어 설명하면 트위스팅부(8)는 제2 안착부 보조프레임(512)을 회전시킬 때, 제2 안착부 보조프레임(512)의 너비방향과 제2 안착부 보조프레임(512)의 너비방향의 중심에 수직인 선을 기준으로 제2 안착부 보조프레임(512)의 양측 중 일측으로 20도 내지 25도 기울어지도록 회전될 수 있다. 바람직하게는 22도 기울어질 수 있다.

즉, 트위스팅부(8)의 회동 각도는 약 40도 내지 50도, 바람직하게는 약 45도가 될 수 있다.

제어부(9)는 안마부를 제어할 수 있다. 안마부는 제1 안마부(M1), 제2 안마부(M2) 및 제3 안마부(M3)를 포함할 수 있다.

보다 자세히 제1 안마부(M1)는 제1 안착부(4)에 지지되는 사용자의 신체를 안마한다. 제1 안마부(M1)는 제1 안착부(4)의 길이방향을 따라 이동 가능하게 구비된다. 상기 제어부(9)는 제1 안마부(M1)가 제1 안착부(4)의 길이방향을 따라 이동하도록 제1 안마부(M1)를 제어할 수 있다. 그리고 상기 제어부(9)는 상기 제1 안마부(M1)를 제어하여 제1 안착부(4)에 지지된 사용자의 신체에 가해지는 안마세기를 제어할 수 있다.

제2 안마부(M2)는 제2 안착부(5)에 지지되는 사용자의 신체를 안마한다. 상기 제2 안마부(M2)는 제2 안착부(5)의 길이방향을 따라 이동 가능하게 구비된다. 상기 제어부(9)는 제2 안마부(M2)가 제2 안착부(5)의 길이방향을 따라 이동하도록 제2 안마부(M2)를 제어할 수 있다. 그리고 상기 제어부(9)는 상기 제2 안마부(M2)를 제어하여 제2 안착부(5)에 지지된 사용자의 신체에 가해지는 안마세기를 제어할 수 있다.

제3 안마부(M3)는 제3 안착부(6)에 지지되는 사용자의 신체를 안마한다. 상기 제어부(9)는 상기 제3 안마부(M3)를 제어하여 제3 안착부(6)에 지지된 사용자의 신체에 가해지는 안마세기를 제어할 수 있다.

제어부(9)는 센서부를 통해 정보를 입력 받을 수 있다. 상기 센서부는 제1 센서(4s), 제2 센서(5s) 및 제3 센서(6s)를 포함할 수 있다. 상기 제1 센서(4s)는 제1 안착부(4) 또는 제1 안마부(M1)에 구비되어 제1 안착부(4)에 지지된 사용자의 신체길이를 측정할 수 있다. 제2 센서(5s)는 제2 안착부(5) 또는 제2 안마부(M2)에 구비되어 제2 안착부(5)에 지지된 사용자의 신체길이를 측정할 수 있다. 제3 센서(6s)는 제2 부재(602)에 구비되어 제2 부재(602)에 가해지는 압력을 측정할 수 있다.

상기 센서들을 통해 측정된 데이터는 상기 제어부(9)를 통해 사용자의 신체 비율, 안마영역, 안마영역의 분할 등을 위해 사용된다. 따라서 상술한 각 센서들이 측정하는 데이터는 하나의 예시에 불과한 것으로써 반드시 상술한 예시에 한정되는 것은 아니며, 상기 제어부(9)를 통해 수행하고자 하는 바를 이루기 위한 다양한 정보 중 어느 하나를 측정할 수 있음은 물론이다.

제어부(9)는 서버(7)를 통해 정보를 송수신 받을 수 있다. 상기 서버(7)에는 안마장치의 다양한 안마모드, 안마부의 설정값, 작동부의 설정값, 센서부의 설정값, 트위스팅부의 설정값 등이 저장될 수 있다. 상기 서버(7)에는 상술한 데이터들이 안마장치의 생산과정에서 기 저장될 수도 있으며 또는 사용자가 자신의 신체비율에 맞춘 데이터들이 저장될 수도 있다.

도 8 내지 도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 안마장치의 제어방법을 나타낸 블록도이고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마영역의 분할 및 안마세기 강도조절이 표시된 화면을 나타낸 도면이다. 이하 도 8 내지 도 13을 참고하여 설명한다.

도 8을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 제어방법은 착석판단단계(S10), 신체정보 측정단계(S30), 안마영역 구획단계(S50), 안마세기 설정단계(S70) 및 안마준비단계(S90)를 포함할 수 있다.

착석판단단계(S10)는 사용자가 안마의자에 착석하였는지 여부를 판단하는 단계이다. 착석판단단계(S10)에서 사용자의 착석여부는 다양한 방법에 의해 판단할 수 있다. 예를 들면, 상기 착석판단단계(S10)는 상기 센서부에서 신호가 감지되면 사용자가 착석하였다고 판단할 수 있으며, 또는 사용자가 착석한 뒤 안마장치의 전원을 키게 되면 사용자가 착석하였다고 판단할 수 있다.

시각적으로, 착석판단단계(S10)에서 사용자가 안마의자에 착석하게 되면 출력부(11)를 통해 사용자에게 표시할 수 있으며, 또는 사용자가 안마의자에 착석한 뒤 안마의자의 전원을 키면 출력부(11)를 통해 사용자에게 안마의자의 구동이 준비되었음을 표시할 수 있다. 또는 사용자에게 음성으로 안마의자의 구동이 준비되었음을 알릴 수도 있음은 물론이다.

따라서, 상술한 사용자에게 착석판단단계(S10)가 수행되고 있다는 내용 또는 수행이 완료되었다는 내용을 전달하는 것을 상술한 예시에 한정하는 것은 아니며, 다양한 방법이 채택될 수 있다.

상기 착석판단단계(S10)에서 사용자가 안마장치에 착석한 경우, 신체정보 측정단계(S30)가 수행될 수 있다. 신체정보 측정단계(S30)는 착석된 사용자의 신체정보를 획득하는 단계이다. 예를 들면, 상기 신체정보 측정단계(S30)는 사용자의 신체길이정보, 사용자가 지지된 부분의 압력 등을 통해 사용자의 신체비율에 관한 정보를 측정할 수 있다.

신체정보 측정단계(S30)는 사용자에게 맞춤안마를 제공하기 위해 선행되는 단계이다. 본 실시예에서는 사용자에게 맞춤안마를 제공하기 위해 사용자의 신체비율을 측정한 뒤 안마영역을 구분할 수 있다. 따라서, 본 실시예의 신체정보 측정단계(S30)에서는 상술한 바와 같이 신체길이정보, 사용자가 지지된 부분의 압력 등을 통해 사용자의 신체비율을 측정한다.

신체정보 측정단계(S30)에서 측정된 신체비율은 서버(7)에 저장될 수 있다. 서버(7)에 신체비율이 저장되어 있는 경우, 신체정보 측정단계(S30)는 생략될 수 있다. 예를 들면, 사용자의 착석여부를 판단한 뒤 출력부(11)를 통해 착석이 완료되었음을 표시한 경우, 사용자는 서버(7)에 저장된 신체비율 정보를 선택할 수 있다.

시각적으로, 상기 신체정보 측정단계(S30)에서 측정된 사용자의 신체정보는 표시부(11)를 통해 사용자에게 표시할 수 있으며, 사용자의 신체정보를 측정하는 과정을 사용자에게 표시할 수 있다. 또는 사용자에게 음성으로 신체정보의 측정이 진행 중인지 여부 또는 완료되었음을 알릴 수도 있음은 물론이다.

따라서, 상술한 사용자에게 신체정보 측정단계(S30)가 수행되고 있다는 내용 또는 수행이 완료되었다는 내용을 전달하는 것을 상술한 예시에 한정하는 것은 아니며, 다양한 방법이 채택될 수 있다.

신체정보 측정단계(S30)에서 사용자의 신체정보를 획득한 경우, 안마영역 구획단계(S50)가 수행될 수 있다. 안마영역 구획단계(S50)는 상기 신체정보 측정단계에서 획득한 사용자의 신체정보를 바탕으로 안마장치의 안마영역을 구획하는 단계이다. 예를 들면, 제1 안착부(4), 제2 안착부(5) 및 제3 안착부(6)에 지지된 사용자의 신체비율을 각각 측정한 뒤, 각각의 안착부에 지지된 사용자의 신체비율에 맞춰 안마영역을 구획할 수 있다.

안마영역 구획단계(S50)에서 사용자의 신체비율에 맞춰 안마영역을 구획한 뒤, 안마세기 설정단계(S70)가 수행될 수 있다. 안마세기 설정단계(S70)는 구획된 안마영역의 안마세기를 설정하는 단계이다. 안마세기 설정단계(S70)는 적어도 하나 이상으로 구획된 안마영역에서 안마부의 세기를 설정하는 단계이다.

시각적으로, 사용자는 안마영역 구획단계(S50)가 완료된 경우 출력부(11)를 통해 자신의 신체비율에 맞춰 안마영역이 설정되었음을 확인할 수 있다. 도 13을 참고하면 사용자 신체를 표시한 뒤, 구획된 적어도 하나 이상의 안마영역을 표시할 수 있다. 그리고 안마세기 설정단계(S70)가 수행되면서 상기 구획된 안마영역의 안마세기를 설정할 수 있다.

따라서 상기 안마영역 구획단계(S50)와 안마세기 설정단계(S70)는 순차적으로 수행될 수 있으며 사용자에게 안마영역이 설정정보와 안마세기를 설정정보를 동시에 시각적으로 전달할 수 있다. 또는 사용자에게 음성으로 신체정보의 측정이 진행 중인지 여부 또는 완료되었음을 알릴 수도 있음은 물론이다.

따라서, 상술한 사용자에게 안마영역 구획단계(S50) 또는 안마세기 설정단계(S70)가 수행되고 있다는 내용 또는 수행이 완료되었다는 내용을 전달하는 것을 상술한 예시에 한정하는 것은 아니며, 다양한 방법이 채택될 수 있다.

안마세기 설정단계(S70)에서 구획된 적어도 하나 이상의 안마영역에 대한 안마세기가 모두 설정된 경우, 안마준비단계(S90)가 수행될 수 있다. 안마준비단계(S90)는 사용자에게 안마를 제공하기 위한 준비단계이다. 즉, 안마준비단계(S90)는 착석된 사용자의 신체비율에 맞춰 안마영역이 구획되고, 구획된 안마영역에 대한 안마세기가 설정되어 안마의자를 통한 사용자에게 안마를 제공하기 위한 준비가 완료된 상태이다.

예를 들면, 도 2에서 설명된 다양한 모드가 수행되기 위한 준비단계로써 각 모드가 수행되기 전 안마준비단계(S90)에서는 사용자에게 맞춤 안마를 제공하기 위한 모든 설정이 완료되었음을 전달할 수 있다.

따라서 안마준비단계(S90)에서 제1 안마부(M1)는 제1 안착부에 지지된 사용자의 신체길이에 대응되는 제1 안착부의 영역 내에 위치할 수 있고, 제2 안마부(M2)는 제2 안착부에 지지된 사용자의 신체길이에 대응되는 제2 안착부의 영역 내에 위치될 수 있다. 도 13을 참고하면, 제1 안마부(M1)는 제1 영역(MA1) 내에 위치될 수 있고, 제2 안마부(M2)는 제2 영역(MA2) 내에 위치될 수 있다.

도 9는 신체정보 측정단계(S30)를 세분화한 제어방법을 나타낸 도면이고, 도 10은 도 9에서 설명되는 제어방법과 다른 실시예에 따른 제어방법을 나타낸 도면이다.

보다 자세히, 도 9의 경우 제1 안착부(4), 제2 안착부(5) 및 제3 안착부(6)에 안착된 사용자의 신체정보를 동시에 획득하는 제어방법을 나타낸 것이고, 도 10의 경우 제1 안착부(4), 제2 안착부(5) 및 제3 안착부(6)에 안착된 사용자의 신체정보를 순차적으로 획득하는 제어방법을 나타낸 것이다.

따라서 이하 도 9 및 도 10을 참고하여 설명하되 중복되는 내용은 중략한다.

착석판단단계(S10)에서 사용자가 착석한지 여부를 판단한 후, 사용자가 착석한 경우 신체정보 측정단계(S30)가 수행될 수 있다. 신체정보 측정단계(S30)는 제1 이동단계(S101), 제2 이동단계(S201), 제3 이동단계(S301)가 동시 또는 이시에 수행될 수 있다.

상기 제1 이동단계(S101)가 수행된 경우, 제1 측정단계(S104)가 순차적으로 수행될 수 있고, 제2 이동단계(S201)가 수행된 경우 제2 측정단계(S204)가 순차적으로 수행될 수 있고, 제3 이동단계(S301)가 수행된 경우 제3 측정단계(S304)가 순차적으로 수행될 수 있다.

따라서, 제1 이동단계(S101), 제2 이동단계(S201), 제3 이동단계(S301)가 이시에 수행되는 경우, 본 실시예의 경우 제1 측정단계(S104)가 수행된 후에 제2 이동단계(S201)가 수행되며, 제2 측정단계(S204)가 수행된 후에 제3 이동단계(S301)가 수행될 수 있다. 다만, 이러한 순서에 한정되는 것은 아니다.

제1 이동단계(S101)는 제어부(9)를 통해 제1 안마부(M1)를 제1 안착부(4)의 일측에서 제1 방향으로 이동시키는 단계이다. 상기 일측은 제1 안착부(4)의 전방 측 또는 후방 측을 의미할 수 있다. 상기 제1 방향은 상기 제1 안착부(4)의 전방에서 후방을 향하는 방향 또는 제1 안착부(4)의 후방에서 전방을 향하는 방향을 의미할 수 있다.

즉, 제1 이동단계(S101)에서 제1 안마부(M1)는 제1 안착부(4)의 길이방향을 따라 제1 방향으로 이동될 수 있다.

제1 이동단계(S101) 후, 제1 측정단계(S104)가 수행될 수 있다. 상기 제1 측정단계(S104)는 상기 제1 안착부(4), 제2 안착부(5) 또는 제1 안마부(M1)에 구비되는 제1 센서(4s)를 통해 제1 안착부(4)에 지지된 사용자의 신체길이를 측정하는 단계이다. 상기 센서(4s)를 통해 제1 안착부(4)에 지지된 사용자의 신체길이를 측정하는 방법은 다양한 방법이 채택될 수 있다.

상기 센서(4s)가 제1 안착부(4), 제2 안착부(5)에 구비되는 경우 상기 제1 안착부(4)에 지지된 사용자의 신체를 따라 제1 안마부(M1)가 이동하면서 상기 센서(4s)는 상기 제1 안마부(M1)와의 상대적인 거리값을 측정할 수 있다. 또는 상기 센서(4s)가 제1 안마부(M1)에 구비되는 경우 상기 제1 안마부(M1)가 이동하면서 직접 사용자의 신체길이를 측정할 수 있다.

보다 자세히, 제1 이동단계(S101)와 제1 측정단계(S104) 사이에는 위치측정단계(S102)와 위치설정단계(S103)가 수행될 수 있다. 위치측정단계(S102)는 제1 이동단계(S101) 후에 수행되고, 위치설정단계(S103)는 위치측정단계(S102) 후에 수행될 수 있으며, 제1 측정단계(S104)는 위치설정단계(S103) 후에 수행될 수 있다.

위치측정단계(S102)는 상기 제1 센서(4s)를 통해 제1 안착부(4)에 지지된 사용자의 신체위치를 측정하는 단계이다. 위치측정단계(S102)는 상기 제1 센서(4s)에서 상기 제1 안착부(4)에 지지된 사용자의 신체까지 거리를 측정하여 상기 사용자의 신체위치를 제1 위치값으로 설정하는 제1 위치측정단계(S102)를 포함할 수 있다.

상기 제1 센서(4s)가 제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)가 연결되는 부분에 구비되는 경우 상기 제1 위치측정단계(S102)에서는 제1 안착부(4)에 안착된 사용자의 신체 중 상기 제1 센서(4s)와 가장 근접한 사용자의 신체위치를 제1 위치값으로 설정할 수 있다.

상기 제1 센서(4s)가 제1 안착부(4)에 수용되어 있는 제1 안마부(M1)에 구비될 경우, 상기 제1 위치값은 제1 안착부(4)에 지지된 사용자의 신체 중, 제2 안착부(5)와 가장 근접한 사용자의 신체 위치를 제1 위치값으로 설정할 수 있다.

즉 상기 제1 위치값은, 제1 안착부(4)에 지지된 사용자의 신체 중, 제1 안착부(4)의 후방측에 위치한 신체의 경계값을 의미할 수 있다.

상기 제1 위치설정단계(S103) 후, 상기 제1 센서(4s)에서 상기 제1 안마부(M1)까지의 거리를 측정하여 제1 안마부(M1)의 위치를 제2 위치값으로 설정하는 제2 위치측정단계(S102)를 포함할 수 있다.

상기 제1 센서(4s)가 제1 안마부(M1)에 구비되는 경우, 제1 센서(4s)의 위치와 제1 안마부(M1)의 위치가 동일할 수 있다. 따라서 이 경우 제2 위치값은 제1 센서(4s)의 위치를 의미할 수 있다.

즉 제1 위치값은 제1 안착부(4)에 지지된 사용자의 신체 중 기준위치를 의미하며, 제2 위치값은 제1 안마부(M1)의 위치를 의미한다. 상기 제2 위치측정단계(S102) 후 제어부(9)는 상기 제1 안마부(M1)를 제1 위치값으로부터 제1 안착부(4)의 길이방향을 따라 가장 먼 위치로 제2 위치값을 설정한 후, 상기 제2 위치값을 향해 제1 안마부(M1)를 이동시킬 수 있다.

상기 제2 위치측정단계(S102) 후, 위치설정단계(S103)가 수행될 수 있다. 위치설정단계(S103)는 제1 위치설정단계(S103), 위치비교단계(S1032), 제2 위치설정단계(S103)를 포함할 수 있다.

제1 위치설정단계(S103)는 상기 제어부(9)를 통해 상기 제2 위치값이 상기 제1 위치값과 동일해지도록 상기 제1 안마부(M1)를 이동시키는 단계이다. 상술한 바와 같이 제1 안마부(M1)가 제2 위치값에 위치한 경우, 상기 제1 안마부(M1)는 제1 위치값으로부터 상기 제1 안착부(4)의 전방을 향해 가장 먼 위치에 구비되어 있다.

따라서, 상기 제1 안마부(M1)가 제2 위치값으로부터 제1 위치값을 향해 이동한다는 것은, 제1 안착부(4)의 전방에서 제1 안착부(4)의 후방을 향해 이동하는 것을 의미할 수 있다.

상기 제1 안마부(M1)가 상기 제1 안착부(4)의 전방에서 후방을 향해 이동함으로써 제1 안착부(4)에 지지된 사용자의 둔부 부분의 길이, 비율 등을 측정할 수 있다.

상기 제1 위치설정단계(S103) 후, 위치비교단계(S1032)가 수행될 수 있다. 위치비교단계(S1032)는 제2 위치값이 제1 위치값과 동일한지 여부를 판단하는 단계이다. 위치비교단계(S1032)에서 제2 위치값과 제1 위치값이 동일한 경우, 상기 제어부(9)를 통해 상기 제1 안마부(M1)의 이동을 정지시키고, 제1 안마부(M1)의 위치를 설정하는 제2 위치설정단계(S103)가 수행될 수 있다.

즉, 제2 위치설정단계(S103)에서 제1 안마부(M1)의 위치는 제1 위치값으로 설정될 수 있다. 상기 제1 위치값은 제1 안착부(4)에 지지된 사용자의 신체 중 제1 안착부(4)의 길이방향을 따라 최후방에 위치한 위치이다.

상기 제1 안마부(M1)의 위치를 제1 위치값으로 설정함에 따라 사용자의 신체 중 제1 안착부에 지지된 신체를 기준으로 제1 안마부(M1)가 이동하면서 제1 안착부에 위치한 사용자의 신체 전반에 걸쳐 맞춤 안마를 제공할 수 있다.

다시 말해, 사용자의 신체비율에 따라 제1 안착부(4)에는 사용자의 신체 중 지지되지 않는 부분이 발생할 수 있으므로 제1 안마부(M1)의 위치를 제1 위치값으로 설정하면 제1 안마부(M1)는 사용자가 지지된 부분을 기준으로 안마를 수행하기 때문에 불필요한 영역에서 안마가 수행되는 것을 방지할 수 있다.

제2 위치설정단계(S103) 후, 상기 제1 센서(4s)를 통해 제1 안착부(4)에 지지된 사용자의 신체길이를 측정하는 제1 측정단계(S104)가 수행될 수 있다.

제2 이동단계(S201)는 사용자가 안마장치에 착석한 경우, 제어부(9)를 통해 제2 안마부(M2)를 제2 안착부(5)의 일측에서 제2 방향으로 이동시키는 단계이다. 상기 일측은 제2 안착부(5)와 제1 안착부(4)가 도 5와 같은 위치를 형성할 경우 제2 안착부(4)의 상측 또는 하측을 의미할 수 있다. 상기 제2 방향은 상기 제2 안착부(5)의 상측에서 하측을 향하는 방향 또는 제2 안착부(5)의 하측에서 상측을 향하는 방향을 의미할 수 있다.

즉, 상기 제2 이동단계(S201)에서 제2 안마부(M2)는 제2 안착부(5)의 길이방향을 따라 제2 방향으로 이동될 수 있다.

제2 이동단계(S201) 후, 제2 측정단계(S204)가 수행될 수 있다. 제2 측정단계(S204)는 제2 안착부(5) 또는 제2 안마부(M2)에 구비되는 제2 센서(5s)를 통해 제2 안착부(5)에 지지된 사용자의 신체길이를 측정하는 단계이다.

제3 이동단계(S301)는 제어부(9)를 통해 제2 부재(602)를 제3 방향으로 슬라이딩 시키는 단계이다. 상기 제3 방향은 제3 안착부(6)의 높이 또는 길이가 짧아지는 방향을 의미한다. 보다 자세히, 상기 제2 부재(602)는 제1 부재(601)에 슬라이딩 가능하게 구비된다. 제2 부재(602)가 제1 부재(601)와 멀어지는 방향으로 이동할 시, 제3 안착부(6)의 높이 또는 길이는 길어진다. 제2 부재(602)가 제1 부재(601)에 가까워지는 방향으로 이동할 시, 제3 안착부(6)의 높이 또는 길이는 짧아진다. 따라서 상기 제3 방향은 제2 부재(602)가 상기 제1 부재(601)에 가까워지는 방향으로 이동하는 것을 의미한다.

즉, 상기 제3 이동단계(S301)에서 상기 제2 부재(602)는 상기 제3 안착부(6)의 길이방향을 따라 이동될 수 있다.

상기 제3 이동단계(S301) 후, 압력측정단계(S302)가 수행될 수 있다. 상기 압력측정단계(S302)는 제2 부재(602)에 구비되는 제3 센서(6s)를 통해 상기 제2 부재(602)에 가해지는 압력을 측정하는 단계이다.

보다 자세히, 사용자의 다리부분이 제3 안착부(6)에 안착된 후 제2 부재(602)가 제1 부재(601)와 가까운 방향으로 이동하면서 제2 부재(602)에 구비된 제3 센서(6s)에서 측정되는 압력값은 높아진다. 압력값이 높아질수록 제2 부재(602)가 슬라이딩 됨에 따라 제3 안착부(6)의 안착홈에 사용자의 다리부분이 파지되는 것을 의미할 수 있다.

따라서 상기 압력측정단계(S302) 후, 상기 제3 센서(6s)를 통해 측정된 압력이 기 설정된 압력 값보다 더 높은 경우, 상기 제어부(9)를 통해 상기 제2 부재(602)의 슬라이딩을 정지시키고, 상기 제3 안착부(6)에 지지된 사용자의 신체길이를 측정하는 제3 측정단계(S304)가 수행될 수 있다.

상기 제3 센서(6s)에 측정된 압력값이 기 설정된 압력값에 도달한 경우 제3 안착부(6)의 안착홈에 사용자의 다리부분이 파지될 수 있다. 따라서 압력측정단계(S302)에서 측정된 압력이 기 설정된 압력값보다 더 낮은 경우 제3 이동단계(S301)가 다시 수행될 수 있다.

한편, 상술한 바와 같이 제1 안마부(M1)와 제2 안마부(M2)가 이동하는 단계를 각각 제1 이동단계, 제2 이동단계로 지칭하였으나, 제1 안마부와 제2 안마부는 제어부(9)를 통해 제1 안착부와 제2 안착부의 길이방향을 따라 동시에 이동하도록 제어될 수 있으며, 제1 안마부와 제2 안마부가 동시에 이동되는 경우 상기 각각 안마부의 이동단계는 상술한 바와 같이 구분되지 않고, 제1 이동단계로 지칭될 수 있다. 그리고 상기 제1 안마부와 제2 안마부가 동시에 이동되는 제1 이동단계가 수행된 후, 제1 안착부와 제2 안착부에 지지된 사용자의 신체를 측정하는 제1 측정단계가 수행될 수 있다.

즉, 안마부가 이동하는 단계를 제1 이동단계, 이동단계 후 각각의 안마부에 구비되는 센서를 통해 각각 안착부에 지지된 사용자의 신체길이를 측정하는 제1 측정단계가 수행될 수 있다. 그리고 제3 안착부(6)에 구비되는 제2 부재(602)의 이동을 제2 이동단계로 지칭하여 상술한 안마부가 이동하는 제1 이동단계와 구별하고, 제3 안착부(6)에 지지된 사용자의 신체길이를 측정하는 단계를 제2 측정단계로 지칭하여 상술한 제1 안착부 및 제2 안착부에 지지된 사용자의 신체길이를 측정하는 단계와 구별될 수 있다.

한편, 상기 제1 안착부(4), 제2 안착부(5), 제3 안착부(6)에 지지된 사용자의 신체길이를 측정한 후, 안마영역 구획단계(S50)가 수행될 수 있다.

안마영역 구획단계(S50)는 측정된 사용자의 신체길이 정보를 통해 사용자 신체의 안마영역을 구분하는 단계이다. 안마영역 구획단계(S50)는 제1 구획단계(S501)와 제2 구획단계(S502)를 포함할 수 있다.

제1 구획단계(S501)는 사용자의 신체길이 정보를 통해 사용자의 신체길이에 대응되는 제1 안마영역을 설정하는 단계이고, 제2 구획단계(S502)는 상기 제1 안마영역을 복수개의 분할영역으로 구획하는 단계이다.

도 13을 참고하면 상기 제1 구획단계(S501) 및 제2 구획단계(S502)를 통해 제1 안착부에 지지된 안마영역을 제1 영역(MA1), 제2 안착부에 지지된 안마영역을 제2 영역(MA2), 제3 안착부에 지지된 안마영역을 제3 영역(MA3)로 구획할 수 있다.

상기 각각의 안착부들을 기준으로 할 시, 제1 구획단계(S501)에서 설정된 제1 안마영역은 제1 영역(MA1), 제2 영역(MA2) 및 제3 영역(MA3)을 의미할 수 있다. 또는 안마장치를 기준으로 할 시, 제1 구획단계(S501)에서 설정된 제1 안마영역은 제1 영역 내지 제3 영역을 포함하는 영역(MA)을 의미할 수 있다.

즉 제1 안마영역은 사용자의 신체길이에 대응되어 안마가 수행되는 포괄적인 영역을 의미한다.

그리고 상기 제2 구획단계(S502)에서는 상기 제1 안마영역을 복수개의 분할영역으로 구분한다. 도 13을 참고하면, 상기 복수개의 분할영역은 1 내지 9 영역을 의미할 수 있다. 상기 1 내지 9 영역은 상기 제1 안마영역을 사용자의 신체비율에 대응하여 구획한 복수개의 분할영역을 의미하는 것으로써, 사용자의 신체비율에 따라 상기 분할영역은 다르게 설정될 수 있다.

한편, 상기 복수개의 분할영역은 제1 안마영역에서 상기 제1 안마부(M1) 또는 제2 안마부(M2)가 이동한 시간을 기준으로 구획될 수 있다. 또는 상기 복수개의 분할영역은 제1 안마영역에서 상기 제1 안마부(M1) 또는 제2 안마부(M2)가 이동한 거리를 기준으로 구획될 수 있다. 즉 제1 안마영역을 분할하는 방법은 다양한 방법이 채택될 수 있다.

안마영역 구획단계 후, 상기 안마세기 설정단계(S70)가 수행될 수 있다. 안마세기 설정단계(S70)는 상기 분할영역의 안마세기를 설정하는 단계이다. 도 12 및 도 13을 참고하여 이하 안마세기를 설정하는 단계를 설명한다.

안마세기 설정단계(S70)는, 복수개의 분할영역이 설정된 뒤 수행된다. 상기 분할영역 중 어느 하나의 영역을 선택하는 제1 영역선택단계(S701)가 수행된다. 그리고 상기 제1 영역선택단계(S701) 후, 상기 제어부(9)를 통해 제1 영역선택단계(S701)에서 선택된 영역에 대응되는 위치로 상기 제1 안마부(M1) 또는 제2 안마부(M2)를 이동시키는 제1 위치설정단계(S103)가 수행된다.

제1 위치설정단계(S103) 후, 제1 안마부(M1) 또는 제2 안마부(M2)를 기 설정된 안마세기인 제1 설정값으로 작동시키는 제1 작동단계(S703)가 수행된다. 제1 작동단계(S703) 후 서버(7)에 상기 제1 설정값을 저장할지 여부를 판단하는 제1 결정단계(S704)가 수행된다.

상기 제1 영역선택단계(S701), 제1 위치설정단계(S103), 제1 작동단계(S703), 제1 결정단계(S704)는 순차적으로 수행되며 분할된 영역 중 어느 하나의 안마영역에 대한 안마세기를 설정할 수 있다. 상기 제 1 결정단계(S704)에서 상기 제1 설정값을 저장하기로 판단된 경우 상기 제1 설정값을 서버(7)에 저장한다.

상기 제1 결정단계(S704)에서 제1 설정값을 저장할지 여부는 어느 하나의 예에 국한되어 제한될 것은 아니다. 예를 들면 사용자에게 출력부(11)를 통해 안마세기를 도 13과 같이 표시한 뒤 입력부(10)를 통해 사용자가 전달하는 신호를 다양한 방법으로 입력 받아 제1 설정값을 서버(7)에 저장할지 여부를 판단할 수 있다.

한편, 제1 결정단계(S704)에서, 제1 설정값을 서버(7)에 저장하지 않을 경우 제1 안마부 또는 제2 안마부를 상기 제1 설정값과 다른 안마세기인 제2 설정값으로 작동시키는 제2 작동단계(S713)가 수행될 수 있다.

상기 제2 작동단계(S713)가 수행된 후, 제2 설정값을 서버(7)에 저장할지 여부를 판단하는 제2 결정단계(S714)가 수행될 수 있으며, 상기 제2 결정단계(S714)에서 제2 설정값을 서버(7)에 저장하지 않을 경우, 제1 안마부 또는 제2 안마부를 제3 설정값으로 작동시키는 제3 작동단계(S715)가 수행될 수 있다.

일 예로써 제1 작동단계는 상대적으로 세기가 약한 약모드의 안마세기일 수 있다. 제2 작동단계는 상대적으로 세기가 중간단계인 중모드의 안마세기일 수 있다. 제3 작동단계는 상대적으로 세기가 가장 센 강모드의 안마세기일 수 있다.

즉, 바람직하게 각각의 작동단계에서의 안마세기는 서로 다르게 설정될 수 있다.

상기 서버에 설정값이 저장된 후, 상술한 분할된 안마영역에 대한 안마세기가 모두 설정되었는지 여부를 판단하는 확인단계(S706)가 수행될 수 있다. 상기 확인단계(S706)에서 모든 분할영역에 대한 안마세기가 설정되지 않을 경우, 분할 영역 중 어느 하나의 영역을 선택하는 제2 영역선택단계(S711)가 수행될 수 있다. 제2 영역선택단계(S711)에서 선택되는 영역은 상기 제1 영역선택단계(S701)에서 선택된 영역과 다른 영역이다.

그리고 상기 제2 영역선택단계(S711) 후 상기 제어부(9)를 통해 상기 제2 영역선택단계(S711)에서 선택된 영역에 대응되는 위치로 상기 제1 안마부 또는 제2 안마부를 이동시키는 제2 위치설정단계(S103)가 수행될 수 있다.

상기 제2 영역선택단계와 상기 제2 위치설정단계는 순차적으로 수행될 수 있고, 상기 제2 위치설정단계 후, 상기 제1 작동단계와 상기 제1 결정단계가 순차적으로 수행될 수 있다.

그리고 확인단계(S706)에서 모든 분할영역에 대한 안마세기가 설정된 경우, 안마준비단계(S90)가 수행될 수 있다.

이상에서 본 발명의 다양한 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

1: 제1 베이스 2: 제2 베이스 3: 지지부
4: 제1 안착부 5: 제2 안착부 6: 제3 안착부
8: 트위스팅부 9: 제어부
S10: 착석판단단계 S30: 신체정보 측정단계 S101: 제1 이동단계
S102: 위치측정단계 S1021: 제1 위치측정단계 S1022: 제2 위치측정단계
S103: 위치설정단계 S1031: 제1 위치설정단계 S1032: 위치비교단계
S104: 제1 측정단계 S201: 제2 이동단계 S204: 제2 측정단계
S301: 제3 이동단계 S302: 압력측정단계 S303: 압력비교단계
S304: 제3 측정단계 S50: 안마영역 구획단계 S501: 제1 구획단계
S502: 제2 구획단계 S70: 안마세기 설정단계 S701: 제1 영역선택단계
S702: 제1 위치설정단계 S703: 제1 작동단계 S704: 제1 결정단계
S705: 저장단계 S706: 확인단계 S711: 제2 영역선택단계
S712: 제2 위치설정단계 S713: 제2 작동단계 S714: 제2 결정단계
S715: 제3 작동단계 S90: 안마준비단계

Claims (15)

1. 설치면에 구비되는 베이스; 상기 베이스에 연결되는 지지부재; 상기 지지부재에 회전 가능하게 연결되어 사용자의 신체 중 둔부의 일부가 지지되는 제1 안착부; 상기 지지부재에 회전 가능하게 연결되어 사용자의 둔부 상측에 위치하는 신체가 지지되는 제2 안착부; 상기 제1 안착부에 회전 가능하게 연결되어 사용자의 무릎 이하의 신체가 지지되는 제3 안착부; 상기 제1 안착부의 길이방향을 따라 이동하며 상기 제1 안착부에 지지된 사용자의 신체를 안마하는 제1 안마부; 상기 제2 안착부의 길이방향을 따라 이동하며 상기 제2 안착부에 지지된 사용자의 신체를 안마하는 제2 안마부; 상기 제1 안마부와 상기 제2 안마부의 이동을 제어하는 제어부 및 상기 제1 안마부와 상기 제2 안마부의 안마세기 정보를 저장하는 서버;를 포함하는 안마장치에 있어서,
   사용자가 안마장치에 착석한지 여부를 판단하는 단계;
   상기 사용자가 안마장치에 착석한 경우, 상기 제어부를 통해 상기 제1 안마부 및 상기 제2 안마부를 이동시키는 제1 이동단계;
   상기 이동단계 후, 상기 제1 안마부 및 상기 제2 안마부에 구비되는 센서를 통해 상기 제1 안착부 및 상기 제2 안착부에 지지된 사용자의 신체길이를 측정하는 제1 측정단계;
   상기 측정단계 후, 상기 사용자의 신체길이 정보를 통해 사용자 신체의 안마영역을 복수개의 분할영역으로 구분하는 안마영역 구획단계; 및
   상기 안마영역 구획단계 후, 상기 분할영역의 안마세기를 설정하는 안마세기 설정단계;를 포함하는 안마장치의 제어방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 안마세기 설정단계는,
   상기 분할영역 중 어느 하나의 영역을 선택하는 제1 영역선택단계;
   상기 제1 영역선택단계 후, 상기 제어부를 통해 상기 제1 영역선택단계에서 선택된 영역에 대응되는 위치로 상기 제1 안마부 또는 상기 제2 안마부를 이동시키는 제1 위치설정단계;
   상기 제1 위치설정단계 후, 상기 제1 안마부 또는 상기 제2 안마부를 기 설정된 안마세기인 제1 설정값으로 작동시키는 제1 작동단계; 및
   상기 제1 작동단계 후, 상기 서버에 상기 제1 설정값을 저장할지 여부를 판단하는 제1 결정단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치의 제어방법.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제1 영역선택단계, 제1 위치설정단계, 상기 제1 작동단계 및 상기 제1 결정단계는 순차적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 안마장치의 제어방법.
4. 제2항에 있어서,
   상기 안마세기 설정단계는,
   상기 제1 결정단계 후, 상기 제1 안마부 또는 상기 제2 안마부를 상기 제1 설정값과 다른 안마세기인 제2 설정값으로 작동시키는 제2 작동단계; 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치의 제어방법.
5. 제2항에 있어서,
   상기 안마세기 설정단계는,
   상기 제1 결정단계 후, 상기 분할영역의 안마세기가 모두 설정되었는지 여부를 판단하는 확인단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치의 제어방법.
6. 제5항에 있어서,
   상기 안마세기 설정단계는,
   상기 확인단계 후, 상기 제1 안마부 또는 상기 제2 안마부를 상기 분할영역 중 상기 제1 영역선택단계에서 선택된 영역과 다른 영역을 선택하는 제2 영역선택단계; 및
   상기 제2 영역선택단계 후, 상기 제어부를 통해 상기 제2 영역선택단계에서 선택된 영역에 대응되는 위치로 상기 제1 안마부 또는 상기 제2 안마부를 이동시키는 제2 위치설정단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치의 제어방법.
7. 제6항에 있어서,
   상기 제2 영역선택단계와 상기 제2 위치설정단계는 순차적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 안마장치의 제어방법.
8. 제7항에 있어서,
   상기 제2 위치설정단계 후, 상기 제1 작동단계와 상기 제1 결정단계가 순차적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 안마장치의 제어방법.
9. 제1항에 있어서,
   상기 제3 안착부는, 상기 사용자의 무릎 이하의 신체가 수용되는 제1 부재; 및 상기 제1 부재에 슬라이딩 가능하게 구비되고 상기 사용자의 발바닥을 지지하는 제2 부재; 및 상기 제3 안착부에 지지된 사용자의 신체를 안마하는 제3 안마부;를 포함하고,
   상기 제어부는, 상기 제2 부재의 슬라이딩을 제어하도록 구비되고,
   상기 서버는, 상기 제3 안마부의 안마세기 정보를 저장하도록 구비되고,
   상기 사용자가 안마장치에 착석한 경우, 상기 제어부를 통해 상기 제2 부재를 이동시키는 제2 이동단계;
   상기 제2 이동단계 후, 상기 제2 부재에 구비되는 센서를 통해 상기 제2 부재에 가해지는 압력을 측정하는 압력측정단계; 및
   상기 압력측정단계에서 측정된 압력이 기 설정된 압력 값보다 더 높은 경우, 상기 제어부를 통해 상기 제2 부재의 슬라이딩을 정지시키고, 상기 제3 안착부에 지지된 사용자의 신체길이를 측정하는 제2 측정단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치의 제어방법.
10. 제9항에 있어서,
    상기 안마영역 구획단계는, 상기 제2 측정단계에서 측정된 상기 제3 안착부에 지지된 사용자의 신체길이 정보를 통해 사용자 신체의 안마영역을 복수개의 분할영역으로 구분하는 것을 특징으로 하는 안마장치의 제어방법.
11. 제9항에 있어서,
    상기 제1 이동단계 및 상기 제2 이동단계는 동시에 수행되는 것을 특징으로 하는 안마장치의 제어방법.
12. 제1항에 있어서,
    상기 안마영역 구획단계는,
    상기 사용자의 신체길이 정보를 통해 상기 사용자의 신체길이에 대응되는 제1 안마영역을 설정하는 제1 구획단계; 및
    상기 제1 구획단계 후, 상기 제1 안마영역을 복수개의 분할영역으로 구획하는 제2 구획단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치의 제어방법.
13. 제12항에 있어서,
    상기 제2 구획단계에서 상기 복수개의 분할영역은, 상기 제1 안마영역에서 상기 제1 안마부 또는 상기 제2 안마부가 이동한 시간을 기준으로 구획되는 것을 특징으로 하는 안마장치의 제어방법.
14. 제12항에 있어서,
    상기 제2 구획단계에서 상기 복수개의 분할영역은, 상기 제1 안마영역에서 상기 제1 안마부 또는 상기 제2 안마부가 이동한 거리를 기준으로 구획되는 것을 특징으로 하는 안마장치의 제어방법.
15. 제1항에 있어서,
    상기 설정단계 후, 상기 제어부를 통해 상기 제1 안마부와 상기 제2 안마부를 기 설정된 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 안마장치의 제어방법.
    

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