KR20210113871A - 위치 판단에 이용되는 데이터 처리 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 - Google Patents

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KR20210113871A
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김태윤
이영포
이형건
이형주
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Abstract

본 발명의 일 실시 예는, 자기 센서, 가속도 센서, 및 상기 자기 센서 및 상기 가속도 센서와 작동적으로 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 전자 장치가 위치한 제1 영역에서 상기 자기 센서를 이용하여 복수의 제1 자기 데이터를 획득하고, 상기 복수의 제1 자기 데이터를 이용하여 상기 제1 영역에 대응하는 가상 표지를 생성하고, 상기 가속도 센서를 이용하여 획득되는 제1 방향에 대한 복수의 제1 가속도 데이터에 기초하여 상기 전자 장치의 움직임을 판단하고, 상기 가속도 센서를 이용하여 획득되는 상기 제1 방향에 수직하는 제2 방향에 대한 복수의 제2 가속도 데이터에 기초하여 상기 전자 장치의 자세를 판단하고, 상기 전자 장치의 움직임 및 상기 전자 장치의 자세 중 적어도 하나에 기초하여 상기 제1 영역을 기준하여 지정된 반경 내에서 상기 자기 센서를 이용하여 획득되는 복수의 제2 자기 데이터 중 상기 가상 표지와 비교할 복수의 제3 자기 데이터를 결정하도록 설정된 전자 장치를 개시한다.

Description

위치 판단에 이용되는 데이터 처리 방법 및 이를 지원하는 전자 장치{Method for processing a data used for determining a location and electronic device supporting the same}
본 문서에서 개시되는 다양한 실시 예들은, 위치 판단에 이용되는 데이터 처리 방법 및 이를 지원하는 전자 장치와 관련된다.
실내 공간에 대한 전자 장치의 위치 추적에 있어, 상기 전자 장치는 실내 공간과 관계되는 철골 또는 철재 구조물의 자기 특성에 의해 그 값이 왜곡되는 자기 데이터를 이용할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 실내 공간 내의 특정 위치에서 측정되는 자기 데이터를 상기 특정 위치에 대한 특징점으로 기록하고, 이후 임의의 위치에서 측정되는 자기 데이터의 특성과 해당 위치에 대하여 기록된 특징점 간의 유사도를 판단하여 전자 장치의 위치를 추적할 수 있다.
전자 장치를 파지한 사용자 신체의 모션(예: 암 스윙(arm swing))에 의해, 상기 전자 장치는 이동과 정지를 반복할 수 있고, 상기 정지하는 위치에서, 데이터 측정과 관련한 시간 주기에 기초하여 상호 적어도 일부의 값이 상이한 복수의 데이터를 측정할 수 있다. 그러나, 전자 장치가 정지한 위치에서 측정되는 복수의 데이터는 해당 위치에 기록된 특징점과의 비교를 위해, 상기 전자 장치가 정지한 위치의 데이터 특성을 나타내는 단일의 데이터로 고려되어야 하는 바, 상기 복수의 데이터에 대한 별도의 처리가 요구될 수 있다.
본 문서에서 개시되는 다양한 실시 예들은, 전자 장치의 이동에 따라 측정되는 복수의 데이터를 상기 전자 장치의 이동 및 정지에 기초하여 처리함으로써, 특징점과의 신뢰도 높은 비교를 지원할 수 있는, 위치 판단에 이용되는 데이터 처리 방법 및 이를 지원하는 전자 장치를 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치는, 자기 센서, 가속도 센서, 및 상기 자기 센서 및 상기 가속도 센서와 작동적으로 연결되는 프로세서를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 전자 장치가 위치한 제1 영역에서 상기 자기 센서를 이용하여 복수의 제1 자기 데이터를 획득하고, 상기 복수의 제1 자기 데이터를 이용하여 상기 제1 영역에 대응하는 가상 표지를 생성하고, 상기 가속도 센서를 이용하여 획득되는 제1 방향에 대한 복수의 제1 가속도 데이터에 기초하여 상기 전자 장치의 움직임을 판단하고, 상기 가속도 센서를 이용하여 획득되는 상기 제1 방향에 수직하는 제2 방향에 대한 복수의 제2 가속도 데이터에 기초하여 상기 전자 장치의 자세를 판단하고, 상기 전자 장치의 움직임 및 상기 전자 장치의 자세 중 적어도 하나에 기초하여 상기 제1 영역을 기준하여 지정된 반경 내에서 상기 자기 센서를 이용하여 획득되는 복수의 제2 자기 데이터 중 상기 가상 표지와 비교할 복수의 제3 자기 데이터를 결정할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치의 위치 판단에 이용되는 데이터 처리 방법은, 상기 전자 장치가 위치한 제1 영역에서 자기 센서를 이용하여 복수의 제1 자기 데이터를 획득하는 동작, 상기 복수의 제1 자기 데이터를 이용하여 상기 제1 영역에 대응하는 가상 표지를 생성하는 동작, 가속도 센서를 이용하여 획득되는 제1 방향에 대한 복수의 제1 가속도 데이터에 기초하여 상기 전자 장치의 움직임을 판단하는 동작, 상기 가속도 센서를 이용하여 획득되는 상기 제1 방향에 수직하는 제2 방향에 대한 복수의 제2 가속도 데이터에 기초하여 상기 전자 장치의 자세를 판단하는 동작, 및 상기 전자 장치의 움직임 및 상기 전자 장치의 자세 중 적어도 하나에 기초하여 상기 제1 영역을 기준하여 지정된 반경 내에서 상기 자기 센서를 이용하여 획득되는 복수의 제2 자기 데이터 중 상기 가상 표지와 비교할 복수의 제3 자기 데이터를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치 이동 시 측정된 복수의 데이터 중 특정 위치에 대응하는 특징점과의 비교에 이용될 일부 데이터를 상기 전자 장치의 이동 및 정지에 기초하여 특정함으로써, 전자 장치의 위치 추적에 관한 신뢰도가 향상될 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통하여 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과가 제공될 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 가상 표지 운용 프로세스를 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 전자 장치가 실내 공간에 대하여 가상 표지를 정의하는 일례를 도시한 도면이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 전자 장치가 실내 공간에 대하여 가상 표지를 정의하는 다른 예를 도시한 도면이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 전자 장치가 실내 공간에 대하여 정의하는 1차원 가상 표지를 도시한 도면이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 전자 장치가 실내 공간에 대하여 정의하는 2차원 가상 표지를 도시한 도면이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 2차원 가상 표지에 포함된 복수의 데이터를 이미지화 하여 도시한 도면이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 가상 표지 등록 및 로딩 형태를 도시한 도면이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 가상 표지 플랫폼을 도시한 도면이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 가상 표지 등록 과정을 도시한 도면이다.
도 11은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 가상 표지 로딩 과정을 도시한 도면이다.
도 12는 일 실시 예에 따른 제1 방향에 대한 전자 장치의 가속도 변화를 도시한 도면이다.
도 13은 일 실시 예에 따른 제2 방향에 대한 전자 장치의 가속도 변화를 도시한 도면이다.
도 14는 일 실시 예에 따른 전자 장치가 가상 표지에 대하여 복수의 데이터를 매핑하는 일례를 도시한 도면이다.
도 15는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 위치 및 사용자 모션 간의 동기 관계를 도시한 도면이다.
도 16a는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 이동 및 정지 궤적을 도시한 도면이다.
도 16b는 일 실시 예에 따른 제1 방향 및 제2 방향에 대한 전자 장치의 가속도 변화를 도시한 도면이다.
도 17은 일 실시 예에 따른 전자 장치가 가상 표지에 대하여 복수의 데이터를 매핑하는 다른 예를 도시한 도면이다.
도 18은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 위치 판단 과정을 도시한 도면이다.
도 19는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 위치 판단에 이용되는 데이터 처리 방법을 도시한 도면이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 대응되는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호가 부여될 수 있다.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)은 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)는, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)는, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부 장치에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 가상 표지 운용 프로세스를 도시한 도면이다.
일 실시 예에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 지정된 실내 공간(예: 위치 기반 서비스를 지원하는 어플리케이션을 통하여 전자 장치(101)에 설정되는 실내 공간)에 대한 상기 전자 장치(101)의 위치(또는 전자 장치(101)가 위치한 영역, 또는 전자 장치(101)가 위치한 경로)를 판단할 수 있다. 이와 관련하여, 프로세서(120)는 상기 실내 공간 내의 특정 위치, 특정 영역, 및 특정 경로 중 적어도 하나에 대한 데이터 특성을 나타내는 가상 표지(virtual marker)를 생성할 수 있고, 상기 가상 표지를 이용하여 전자 장치(101)의 위치를 판단할 수 있다.
이하, 전자 장치(101)의 가상 표지 운용 프로세스(200)와 관련한 다양한 실시 예를 살펴보기로 하며, 이와 관련하여 도 2는 다른 도면들과 함께 참조될 수 있다.
도 3은 일 실시 예에 따른 전자 장치가 실내 공간에 대하여 가상 표지를 정의하는 일례를 도시한 도면이고, 도 4는 일 실시 예에 따른 전자 장치가 실내 공간에 대하여 가상 표지를 정의하는 다른 예를 도시한 도면이다.
도 2, 도 3, 및 도 4를 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 가상 표지 생성(210) 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 위치하는 영역에서 측정된 자기 센싱 값, 가속도 센싱 값, 자이로 센싱 값, 제1 무선 통신 신호, 및/또는 제2 무선 통신 신호를 이용하여 상기 전자 장치(101)가 위치한 영역에 대응하는 가상 표지를 생성할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 가상 표지는 지정된 실내 공간(300)에 대응하는 데이터일 수 있다. 예를 들어, 가상 표지(310, 320, 및/또는 330)는 상기 실내 공간(300) 중 지정된 제1 크기 범위 내의 작은 영역, 세부적인 위치, 및/또는 지정된 제1 길이 범위 내의 짧은 경로에 대응하는 데이터일 수 있다. 가상 표지(310, 320, 및/또는 330)는 전자 장치(101)의 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장될 수 있다. 가상 표지(310, 320, 및/또는 330)는 상기 작은 영역, 세부적인 위치, 및/또는 짧은 경로에서 측정되는(또는, 수신하는) 자기 센싱 값, 가속도 센싱 값, 자이로 센싱 값, 제1 무선 통신 신호(예: 무선랜(Wi-Fi 또는 Bluetooth) 신호), 및/또는 제2 무선 통신 신호(예: 셀룰러 신호)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 가상 표지(310, 320, 및/또는 330)에 포함되는 상기 자기 센싱 값, 제1 무선 통신 신호, 및/또는 제2 무선 통신 신호는 상기 실내 공간(300)의 구조에 따라 변화할 수 있다. 예를 들어, 실내 공간(300)을 구성하는 건물의 골격 및/또는 구조물의 소재(예: 철재)에 따라 상기 자기 센싱 값, 제1 무선 통신 신호, 및/또는 제2 무선 통신 신호는 변화할 수 있다. 다른 예로, 실내 공간(300)에 배치된 객체의 형상 및/또는 소재(예: 철재)에 따라 자기 센싱 값, 제1 무선 통신 신호, 및/또는 제2 무선 통신 신호는 변화할 수 있다.
일 실시 예에서, 가상 표지(310, 320, 및/또는 330)가 짧은 경로에 대응하는 경우 상기 짧은 경로는 약 30㎝ 이상 약 70㎝ 이하의 길이를 갖는 경로일 수 있다. 가상 표지(310, 320, 및/또는 330)는 실내 공간(300)의 특정 장소 및/또는 실내 공간(300)에 배치된 객체에 대응하는 데이터일 수 있다. 가상 표지(310, 320, 및/또는 330)는 실내 공간(300)의 특정 장소 및/또는 실내에 배치된 객체에 대응하는 데이터인 제1 가상 표지(310), 제2 가상 표지(320), 및/또는 제3 가상 표지(330)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 사용자 입력에 대응하여 제1 가상 표지(310)를 거울 앞으로 정의할 수 있다. 다른 예로, 프로세서(120)는 제2 가상 표지(320)를 방문 앞으로 정의할 수 있다. 또 다른 예로, 프로세서(120)는 제3 가상 표지(330)를 계단 위로 정의할 수 있다.
다른 실시 예에 따르면, 가상 표지(410, 420, 및/또는 430)는 실내 공간(400) 중 지정된 제2 길이 범위 내의 긴 경로에 대응하는 데이터일 수 있다. 가상 표지(410, 420, 및/또는 430)는 전자 장치(101)의 메모리(130)에 저장될 수 있다. 가상 표지(410, 420, 및/또는 430)는 긴 경로에서 측정되는(또는, 수신하는) 자기 센싱 값, 가속도 센싱 값, 자이로 센싱 값, 제1 무선 통신 신호(예: 무선랜(Wi-Fi 또는 Bluetooth) 신호), 및/또는 제2 무선 통신 신호(예: 셀룰러 신호)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 가상 표지(410, 420, 및/또는 430)에 포함되는 자기 센싱 값, 가속도 센싱 값, 자이로 센싱 값, 제1 무선 통신 신호, 및/또는 제2 무선 통신 신호는 실내 공간(400)의 구조에 따라 변화할 수 있다. 예를 들어, 실내 공간(400) 상의 경로의 형태 및/또는 경로 주변의 구조에 따라 자기 센싱 값, 제1 무선 통신 신호, 및/또는 제2 무선 통신 신호는 변화할 수 있다. 다른 예로, 상기 경로를 진행(또는, 이동)하는 전자 장치(101)의 속도 및/또는 경로를 진행할 때 전자 장치(101)가 향하는 방향에 따라 가속도 센싱 값 및/또는 자이로 센싱 값은 변화할 수 있다.
일 실시 예에서, 가상 표지(410, 420, 및/또는 430)가 긴 경로에 대응하는 경우 상기 긴 경로는 약 5m 이상 약 20m 이하의 길이를 갖는 경로일 수 있다. 가상 표지(410, 420, 및/또는 430)는 실내 공간(400) 내의 특정 동선에 대응하는 데이터일 수 있다. 예를 들어, 가상 표지(410, 420, 및/또는 430)는 제1 지점(410)에서 시작하여 제2 지점(420)을 지나 제3 지점(430)에 도달하는 동선에 대응하는 데이터일 수 있다. 프로세서(120)는 사용자 입력에 대응하여 가상 표지(410, 420, 및/또는 430)를 제1 지점(410)에서 시작하여 제2 지점(420)을 지나 제3 지점(430)에 도달하는 동선과 같이, 연속적인 진행 경로를 나타내는 데이터로 정의할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 상술한 가상 표지를 생성할 때, 생성하고자 하는 특정 영역의 반경을 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))을 이용하여 해당 반경 안에서의 전자 장치(101) 이동을 통해, 상기 반경 안의 센싱 값들(또는, 신호들)을 수집할 수 있다. 프로세서(120)는 결정된 영역 및 상기 영역 내에서 측정된(또는, 수신한) 센싱 값들(또는, 신호들) 사이의 공간적 매칭을 위해 증강 현실 기술을 지원하는 카메라(예: 도 1의 카메라(180))를 이용하여 획득한 영상을 처리함으로써, 전자 장치(101)가 위치한 영역을 추정할 수 있다. 프로세서(120)는 카메라(180)를 이용하여 획득한 영상에서 특징을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 가상 표지를 생성할 때, 센싱 값 측정(또는, 신호 수신)과 동시에 카메라(180)를 통해 영상 내 특징점(예: 특징적인 장소(거울 앞(310), 문 앞(320), 또는 계단(330)), 바닥의 무늬, 배치된 가구들의 위치 및 형상, 또는 벽의 굴곡)을 인식할 수 있다. 프로세서(120)는 카메라(180)를 이용하여 획득한 영상 상에서 임의의 기준 점을 지정하는 처리를 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 기준 점을 중심으로 하여 전자 장치(101)가 얼마나 이동하였는지 추정할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 실내 공간(400) 내에서 어느 하나의 지점으로부터 다른 지점으로 이동한 동선(예: 제1 지점(410)에서 시작하여 제2 지점(420)을 지나 제3 지점(430)에 도달하는 동선)을 추정할 수 있다. 프로세서(120)는 지정된 주기마다 이동 정도를 측정할 수 있다. 프로세서(120)는 측정된 이동 정도와 관련된 센싱 값들을(또는, 신호 값들을) 공간 상에 정렬할 수 있다.
도 5는 일 실시 예에 따른 전자 장치가 실내 공간에 대하여 정의하는 1차원 가상 표지를 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 1차원 가상 표지(510)는 특정 영역 및/또는 위치에 대한 1차원의 선 형태의 정보를 포함하는 센싱 값 및/또는 신호 값을 포함할 수 있다. 1차원 가상 표지(510)는 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장될 수 있다. 1차원 가상 표지(510)는 자기(Magnetic) 센싱 값(520), 가속도 센싱 값(530), 자이로 센싱 값(540), 제1 무선 통신 신호(550)(예: 무선랜(Wi-Fi 또는 Bluetooth) 신호) 값, 및/또는 제2 무선 통신 신호(560)(예: 셀룰러 신호) 값을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 자기 센싱 값(520)은 지정된 샘플링 속도(Sampling Rate)에 따라 특정 영역 및/또는 위치에서 특정한 속도로 측정된 자기장의 방향 별 크기 값을 포함할 수 있다. 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 지정된 길이(Length)에 따라 자기장의 방향 별 크기 값을 1회 동안 측정하는 시간을 설정할 수 있다. 예를 들어, 샘플링 속도가 1㎐이고 길이가 0.1초인 경우, 프로세서(120)는 1초마다 자기장의 방향 별 크기 값을 측정할 수 있다. 상기 자기장의 방향 별 크기 값의 측정은 1회 동안 0.1초 유지될 수 있다. 프로세서(120)는 특정 영역 및/또는 위치에서의 자기장을 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))에 포함된 자기장 센서를 이용하여 측정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 센서 모듈(176)을 이용하여 제1 시각(Timestamp 1)부터 제N(N은 자연수) 시각(Timestamp N)까지 자기장을 측정할 수 있다. 이 경우 자기 센싱 값(520)은 제1 시각(Timestamp 1)에 측정된 자기장의 X축 방향의 세기(MagX1), 자기장의 Y축 방향의 세기(MagY1), 및 제1 시각(Timestamp 1)에 측정된 자기장의 Z축 방향의 세기(MagZ1)를 포함할 수 있다. 유사하게, 제N 시각에 측정되는 자기 센싱 값(520)은 제N 시각(Timestamp N)에 측정된 자기장의 X축 방향의 세기(MagXN), 자기장의 Y축 방향의 세기(MagYN), 및 자기장의 Z축 방향의 세기(MagZN)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 가속도 센싱 값(530)은 지정된 샘플링 속도(Sampling Rate)에 따라 특정 영역 및/또는 위치에서 특정한 속도로 측정된 전자 장치(101)의 가속도의 방향 별 크기 값을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 지정된 길이(Length)에 따라 가속도의 방향 별 크기 값을 1회 동안 측정하는 시간을 설정할 수 있다. 프로세서(120)는 특정 영역 및/또는 위치에서의 전자 장치(101)에 대한 가속도를 센서 모듈(176)에 포함된 가속도 센서(Accelerometer)를 이용하여 제1 시각(Timestamp 1)부터 제N 시각(Timestamp N)까지 측정할 수 있다. 예를 들어, 제1 시각에 측정되는 가속도 센싱 값(530)은 제1 시각(Timestamp 1)에 측정된 전자 장치(101)의 X축 방향의 가속도(AccX1), 전자 장치(101)의 Y축 방향의 가속도(AccY1), 및 전자 장치(101)의 Z축 방향의 가속도(AccZ1)를 포함할 수 있다. 유사하게, 제N 시각에 측정되는 가속도 센싱 값(530)은 제N 시각(Timestamp N)에 측정된 전자 장치(101)의 X축 방향의 가속도(AccXN), 전자 장치(101)의 Y축 방향의 가속도(AccYN), 및 전자 장치(101)의 Z축 방향의 가속도(AccZN)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 자이로 센싱 값(540)은 지정된 샘플링 속도(Sampling Rate)에 따라 특정 영역 및/또는 위치에서 측정되는 전자 장치(101)가 지면과 이루는 각도 방향(orientation) 값을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 지정된 길이(Length)에 따라 각도 방향 값을 1회 동안 측정하는 시간을 설정할 수 있다. 프로세서(120)는 특정 영역 및/또는 위치에서 전자 장치(101)가 지면과 이루는 각도 방향 값을 센서 모듈(176)에 포함된 자이로 센서(Gyroscope)를 이용하여 제1 시각(Timestamp 1)부터 제N 시각(Timestamp N)까지 측정할 수 있다. 예를 들어, 제1 시각에 측정되는 자이로 센싱 값(540)은 제1 시각(Timestamp 1)에서 측정된 전자 장치(101)의 롤(Roll) 값(Roll1), 전자 장치(101)의 피치(Pitch) 값(Pitch1), 및 전자 장치(101)의 요(Yaw) 값(Yaw1)을 포함할 수 있다. 유사하게, 제N 시각에 측정되는 자이로 센싱 값(540)은 제N 시각(Timestamp N)에서 측정된 전자 장치(101)의 롤 값(RollN), 전자 장치(101)의 피치 값(PitchN), 및 전자 장치(101)의 요 값(YawN)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 무선 통신 신호(550)는 무선 통신 모듈(예: 도 1의 무선 통신 모듈(192))에서 측정한 AP(access point) 신호의 세기 값일 수 있다. 제1 무선 통신 신호(550)는 광대역 랜(WLAN)의 AP 신호의 개수와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 제1 무선 통신 신호(550)는 특정 영역 및/또는 위치에서 측정된 AP 신호의 세기와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 무선 통신 신호(550)는 제1 AP 신호의 세기(AP1 signal strength) 내지 제N AP 신호의 세기(APN signal strength)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 무선 통신 신호(560)는 무선 통신 모듈(192)에서 측정한 셀룰러 통신의 셀 신호의 세기 값일 수 있다. 제2 무선 통신 신호(560)는 셀(Cell)의 개수와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 제2 무선 통신 신호(560)는 특정 영역 및/또는 위치에서 측정된 제1 내지 제N 셀 신호의 세기와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 무선 통신 신호(560)는 제1 셀 신호의 세기(Cell1 signal strength) 내지 제N 셀 신호의 세기(cellN signal strength)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 1차원 가상 표지(510)를 생성하고자 하는 특정 영역의 반경을 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 결정된 반경의 영역 내에서 센싱 모듈(176)를 이용하여 전자 장치(101)의 이동에 관한 센싱 값들을(또는, 신호 값들을) 수집할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 지정된 영역 및 센싱 값(또는, 신호 값)들을 공간적으로 매칭시키기 위해, 증강 현실(Augmented Reality, AR) 기술을 지원하는 카메라(예: 도 1의 카메라(180))를 이용하여 획득하는 영상을 처리함으로써, 전자 장치(101)의 위치를 추정할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 수집된 센싱 값 및/또는 신호 값들을 이용하여 1차원 가상 표지(510)를 생성할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 가상 표지의 형태는 2차원의 평면 또는 3차원의 공간이 될 수 있다. 일 실시 예에서, 1차원 가상 표지(510)는 전자 장치(101)가 이동하는 동안 변화한 센싱 값들(또는, 신호 값들), 전자 장치(101)의 이동 속도, 및/또는 전자 장치(101)의 방향과 같은 전자 장치(101)의 이동 정보를 포함할 수 있다. 1차원 가상 표지(510)는 지정된 영역의 특징을 포함할 수 있다. 프로세서(120)가 1차원 가상 표지(510)를 실내 공간(예: 도 3의 실내 공간(300) 또는 도 4의 실내 공간(400))에서 생성할 경우, 1차원 가상 표지(510)는 실내 공간 구조의 형태와 관련된 특징 및/또는 실내 공간에 배치된 객체의 물리적인 특성을 반영할 수 있다. 예를 들어, 1차원 가상 표지(510)는 실내 공간과 관련한 철골, 계단, 및/또는 벽과 같은 구조물의 형태를 반영할 수 있다. 다른 예로, 1차원 가상 표지(510)는 실내 공간에 배치된 가구와 같은 객체의 소재 특성을 반영할 수 있다.
일 실시 예에서, 1차원 가상 표지(510)는 실내 공간의 구조 정보를 반영하고 있는 자기장 정보를 저장할 수 있다. 1차원 가상 표지(510)는 전자 장치(101)의 가속도 값 및/또는 회전 운동 정보를 저장할 수 있다. 1차원 가상 표지(510)는 전자 장치(101)의 전력 소모 최적화와 관련하여 주변 무선 신호 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 1차원 가상 표지(510)는 와이파이(WiFi) 신호 정보 및/또는 셀룰러(Cellular) 신호 정보를 저장할 수 있다. 1차원 가상 표지(510)에서 제1 시각(Timestamp 1)부터 제N 시각(Timestamp N)은 자기장 정보와 같은 센싱 값들을 지정된 주기마다 측정하도록 설정된 시간 값으로 저장될 수 있다.
도 6은 일 실시 예에 따른 전자 장치가 실내 공간에 대하여 정의하는 2차원 가상 표지를 도시한 도면이고, 도 7은 일 실시 예에 따른 2차원 가상 표지에 포함된 복수의 데이터를 이미지화 하여 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 2차원 평면 상에서 자기 센싱 값(620), 가속도 센싱 값(630), 자이로 센싱 값(640), 제1 무선 통신 신호(650), 및/또는 제2 무선 통신 신호(660)를 센싱할 수 있다. 자기 센싱 값(620), 가속도 센싱 값(630), 자이로 센싱 값(640), 제1 무선 통신 신호(650), 및/또는 제2 무선 통신 신호(660)은 도 5의 자기 센싱 값(520), 가속도 센싱 값(530), 자이로 센싱 값(540), 제1 무선 통신 신호(550), 및/또는 제2 무선 통신 신호(560)와 실질적으로 동일한 방법으로 측정될 수 있다. 자기 센싱 값(620), 가속도 센싱 값(630), 자이로 센싱 값(640), 제1 무선 통신 신호(650), 및/또는 제2 무선 통신 신호(660)는 2차원 가상 표지의 셀(610)에 포함될 수 있다. 2차원 가상 표지의 셀(610)은 2차원 가상 표지(620)가 정의된 영역을 지정된 크기로 분할한 단위 면적일 수 있다. 2차원 가상 표지(620)는 2차원 가상 표지의 셀(610)을 영역 별로 결합하여 생성할 수 있다.
일 실시 예에서, 가상 표지는 1차원으로 한정되지 않고, 2차원 가상 표지(620), 및/또는 3차원 가상 표지까지 확장할 수 있다. 2차원 가상 표지(620)의 경우 2차원 공간의 평면 상의 단위인 2차원 가상 표지의 셀(610) 각각에서 측정된 센싱 값 및/또는 신호 값이 영역 상에 매핑(mapping)될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 센싱 값 및/또는 신호 값(620, 630, 640, 650, 및/또는 660)이 측정된 영역의 구조에 대응하도록 영역 상에 매핑할 수 있다. 다른 예로, 프로세서(120)는 센싱 값 및/또는 신호 값(620, 630, 640, 650, 및/또는 660)이 측정된 동선의 길이 및/또는 셀 크기에 따라 각각의 2차원 가상 표지의 셀(610)의 평균 값에 대응하도록 영역 상에 매핑할 수 있다. 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 센싱 값 및/또는 신호 값(620, 630, 640, 650, 및/또는 660)을 2차원 평면 상에 매핑하여 2차원 가상 표지(620)를 생성할 수 있다. 프로세서(120)는 2차원 평면 상에서 측정된 센싱 값 및/또는 신호 값(620, 630, 640, 650, 및/또는 660)을 매핑한 2차원 가상 표지(620)를 평면 내 셀 각각마다 수치화하여 표시할 수 있다.
도 7을 참조하면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 X축, Y축, 및 Z축 방향으로 각각 측정된 자기장 값들(Mag_X, Mag_Y, 및 Mag_Z)은 2차원 공간 상의 위치에 따라 서로 다른 값을 가질 수 있다. 전자 장치(101)의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 X축, Y축, 및 Z축의 모든 값을 비교함으로써 탐지의 정확도(accuracy)를 높일 수 있을 뿐만 아니라, 정밀도(precision)를 높임으로써 2차원 가상 표지(710, 720, 및 730)를 오 탐지(False Alarm) 할 가능성을 감소시킬 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))의 자기장 센서를 이용하여 2차원 평면(X-Y축 평면) 상에서 X축 방향의 자기장 세기(Mag_X), Y축 방향의 자기장 세기(Mag_Y), 및 Z축 방향의 자기장 세기(Mag_Z)를 측정할 수 있다. 프로세서(120)는 표시 장치(예: 도 1의 표시 장치(160))를 이용하여 센서 모듈(176)을 통해 측정된 자기장 값으로 2차원 가상 표지(710, 720, 및 730)를 생성할 수 있다. 2차원 가상 표지(710, 720, 및 730)는 예시적으로 전자 장치(101)의 X, Y, Z축 성분 별로 이용될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 2차원 가상 표지(710, 720, 및 730)를 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장할 수 있다. 다른 예로, 프로세서(120)는 2차원 가상 표지(710, 720, 및 730)의 확인을 위해 자기장 값을 X축, Y축, 및 Z축 성분 별로 이미지화할 수 있다.
도 8은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 가상 표지 등록 및 로딩 형태를 도시한 도면이고, 도 9는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 가상 표지 플랫폼을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 일 실시 예에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 가상 표지 등록(220) 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 상기 가상 표지를 저장할 수 있다. 메모리(130)에 저장된 가상 표지는 메모리(130) 내의 가상 표지 목록(Virtual Marker List)에 등록될 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 가상 표지 로딩(Loading, 불러오기)(230) 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 가상 표지를 생성한 이후, 상기 가상 표지를 메모리(130)에 저장하고, 상기 가상 표지 목록에 등록할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 가상 표지 목록에 등록된 가상 표지를 탐지하기 위하여 가상 표지를 로딩할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)에 등록된 가상 표지에 대응하는 이벤트를 실행하는 어플리케이션(예: 도 1의 어플리케이션(146))이 실행될 때, 상기 가상 표지를 로딩할 수 있다. 다른 예로, 프로세서(120)는 등록된 가상 표지에 대응하는 영역을 기준하여 전자 장치(101)가 일정 반경 이내로 진입하였음을 확인할 때 가상 표지를 로딩할 수 있다. 또 다른 예로, 프로세서(120)는 가상 표지가 등록된 영역에 대응하는 서비스와 관련된 알림을 수신할 때 가상 표지 목록에 등록된 가상 표지들 중 탐지할 가상 표지를 메모리(130)로부터 로딩할 수 있다.
상기 가상 표지의 등록 및 로딩과 관련하여 도 8 및 도 9를 참조하면, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 가상 표지(810)를 생성하여 등록, 저장, 및/또는 로딩할 수 있다. 프로세서(120)는 가상 표지 생성부(820) 및 가상 표지 조종부(830) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 메모리(130)는 가상 표지 로컬 저장소(Local Repository)(840)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 가상 표지 로컬 저장소(840)는 전자 장치(101)의 메모리(130)에 포함된 저장 공간일 수 있다. 전자 장치(101)는 가상 표지 원격 저장소(Remote Repository)(850)와 연결될 수 있다. 가상 표지 원격 저장소(850)는 네트워크를 통하여 전자 장치(101)의 무선 통신 모듈(예: 도 1의 무선 통신 모듈(192))과 연결된 서버(예: 도 1의 서버(103))일 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 생성된 가상 표지(810)를 가상 표지 목록에 등록 및/또는 저장할 수 있다. 가상 표지 목록은 가상 표지 로컬 저장소(840) 및/또는 가상 표지 원격 저장소(850)에 존재할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 가상 표지 목록에 등록 및/또는 저장된 가상 표지(810)를 로딩할 수 있다. 프로세서(810)는 가상 표지 로컬 저장소(840) 및/또는 가상 표지 원격 저장소(850)로부터 가상 표지(810)를 로딩할 수 있다.
일 실시 예에서, 가상 표지 로컬 저장소(840)는 가상 표지(810)를 가상 표지 원격 저장소(850)로 전송할 수 있다. 가상 표지 원격 저장소(850)는 수신한 가상 표지(810)를 저장할 수 있다. 가상 표지 원격 저장소(850)에 저장된 가상 표지(810)는 외부 전자 장치로 공유될 수 있다. 가상 표지 원격 저장소(850)는 등록 및/또는 저장한 가상 표지(810)를 외부 전자 장치로 공유할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 외부 전자 장치가 등록하여 가상 표지 원격 저장소(850)에 저장한 가상 표지를 다운로드(download) 할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 전자 장치가 등록한 가상 표지를 공유 받을 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 가상 표지 플랫폼(910)은 전자 장치(101)의 메모리(130)에 저장될 수 있다. 가상 표지 플랫폼(910)은 하나 이상의 명령어(instruction)들을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 가상 표시 플랫폼(910)을 메모리(130)로부터 로딩하여 실행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 가상 표지 플랫폼(910)은 수신부(911), 가상 표지 생성부(912), 가상 표지 감지부(913), 저장부(914), 및 제어부(915)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 수신부(911)는 센서(920)로부터 센싱 데이터를 수신할 수 있다. 상기 센싱 데이터는 자기 센싱 값, 가속도 센싱 값, 및/또는 자이로 센싱 값을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 수신부(911)는 센싱 데이터를 수집하여 가상 표지 생성부(912) 및/또는 가상 표지 감지부(913)로 제공할 수 있다. 수신부(911)는 자기장 센서, 가속도 센서, 및/또는 자이로 센서를 포함하는 센서(920)로부터 데이터를 수집할 수 있다.
일 실시 예에서, 수신부(911)는 가상 표지(예: 도 8의 가상 표지(810))의 생성 및/또는 탐지에 사용할 수 있도록 전자 장치(101)의 움직임 정보를 이용하여 센싱 데이터를 보정할 수 있다. 수신부(911)는 가상 표지(810)의 생성 및/또는 탐지에 필수적인 정보 및/또는 효율적인 정보를 제공하기 위해 수집된 센싱 데이터로부터 전자 장치(101)의 방향 및/또는 자세와 같은 정보를 생성하여 가상 표지 생성부(912) 및/또는 가상 표지 감지부(913)로 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 가상 표지 생성부(912)는 센싱 데이터를 이용하여 전자 장치(101)의 현재 영역에 대응하는 가상 표지(810)를 생성할 수 있다. 가상 표지 생성부(912)는 제어부(915)로부터 가상 표지(810)를 생성하도록 하는 요청을 수신할 있다. 가상 표지 생성부(912)는 수신부(911)로부터 제공받는 자기장 정보, 전자 장치(101)의 이동 정보, 및/또는 증강 현실을 지원하는 카메라(예: 도 1의 카메라(180))의 영상과 같은 센싱 데이터를 바탕으로 가상 표지(810)를 지정된 형식(format)에 따라 생성할 수 있다. 가상 표지 생성부(912)는 제어부(915)에 생성한 가상 표지(810)를 등록하여 줄 것을 요청할 수 있다.
일 실시 예에서, 가상 표지 감지부(913)는 임의의 가상 표지를 감지할 수 있다. 가상 표지 감지부(913)는 가상 표지(810)에 대응하는 가상 표지를 탐지할 수 있다. 가상 표지 감지부(913)는 가상 표지(810)에 대응하는 가상 표지가 탐지되었을 경우 탐지된 가상 표지와 관련된 정보를 제어부(915)에 전달할 수 있다.
일 실시 예에서, 저장부(914)는 가상 표지(810)를 저장할 수 있다. 저장부(914)는 가상 표지 로컬 저장소(840)를 포함할 수 있다. 가상 표지 로컬 저장소(840)는 메모리(130)의 일부 물리적 또는 논리적 영역일 수 있다. 예를 들어, 가상 표지 로컬 저장소(840)는 물리적으로 할당된 메모리의 일부 영역이거나 논리적인 메모리 주소 값으로 정의될 수 있다. 가상 표시 원격 저장소(850)는 전자 장치(101) 외부의 서버(예: 도 1의 서버(103))일 수 있다.
일 실시 예에서, 제어부(915)는 가상 표지 로컬 저장소(840) 및/또는 가상 표지 원격 저장소(850)에 가상 표지(810) 등록 요청을 하여 가상 표지(810)를 등록할 수 있다. 제어부(915)는 가상 표지 로컬 저장소(840) 및 가상 표지 원격 저장소(850)로 저장된 가상 표지 목록 및/또는 저장된 가상 표지(810)를 로딩하는 요청을 전송하여 저장된 가상 표지 목록 및/또는 저장된 가상 표지(810)를 로딩할 수 있다.
일 실시 예에서, 가상 표지(810)를 전자 장치(101) 내에서만 사용할지 또는 외부 전자 장치에서도 사용할지 여부에 따라, 가상 표지 로컬 저장소(840) 및/또는 가상 표지 원격 저장소(850)에 가상 표지(810)가 등록될 수 있다. 가상 표지(810)를 외부 전자 장치에서도 사용하기 위해서는 가상 표지 원격 저장소(850)에 가상 표지(810)의 등록이 요구될 수 있다.
일 실시 예에서, 제어부(915)는 가상 표지(810)의 등록, 임의의 가상 표지의 감지, 및 상기 가상 표지(810)를 저장부(914)로부터 로딩할 수 있다. 제어부(915)는 가상 표지 플랫폼(910)의 내부에서 송수신되는 신호들 및/또는 정보들을 제어할 수 있다.
일 실시 예에서, 서비스(930)는 전자 장치(101)에서 가상 표지(810)의 탐지와 관련된 기능일 수 있다. 서비스(930)는 가상 표지(810)를 탐지한 위치에서 실행되는 어플리케이션(예: 도 1의 어플리케이션(146)) 또는 어플리케이션(146)이 제공하는 기능(또는, 동작)일 수 있다. 예를 들어, 서비스(930)는 전자 장치(101)가 가상 표지(810)를 탐지한 헬스장 입구에서 실행되도록 설정된 헬스 앱일 수 있다. 서비스(930)는 가상 표지(810)를 탐지한 위치에서 발생하는 이벤트를 알리는 알림일 수 있다. 예를 들어, 서비스(930)는 전자 장치(101)가 마트 입구에 진입하였음을 푸시 알림으로 알릴 수 있다. 서비스(930)는 가상 표지(810)를 탐지함에 따라 어플리케이션(146)의 동작을 변경하거나 인증을 수행하는 기능일 수 있다. 예를 들어, 서비스(930)는 전자 장치(101)가 계산대에 진입하였을 때 결제 앱을 결제 준비 상태로 변경하고 사용자가 인증을 수행하도록 가이드하는 표시를 할 수 있다.
일 실시 예에서, 제어부(915)는 가상 표지(810)가 탐지된 위치(또는, 영역)에 매핑된 서비스(930)를 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(915)는 전자 장치(101)가 가상 표지(810)가 생성된 위치(또는, 영역)에 진입한 것을 탐지하는 경우(또는 임의의 영역에서 가상 표지(810)를 탐지하는 경우), 서비스(930)를 실행할 수 있다. 다른 예로, 제어부(915)는 전자 장치(101)가 가상 표지(810)가 생성된 위치(또는, 영역)에 진입한 것을 탐지하는 경우 서비스(930)로 지정된 이벤트의 실행을 요청하는 제어 신호를 전송할 수 있다.
일 실시예에서, 가상 표지 플랫폼(910)은 도 9에 도시된 구성 요소 들 중 적어도 하나의 구성 요소를 포함하지 않거나, 도시되지 않은 다른 구성 요소를 포함하거나, 복수의 구성 요소가 병합된 구성 요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 저장부(914)는 가상 표지 플랫폼(910)과 별도의 구성 요소일 수 있다.
도 10은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 가상 표지 등록 과정을 도시한 도면이고, 도 11은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 가상 표지 로딩 과정을 도시한 도면이다.
도 10을 참조하면, 동작 1003에서, 제어부(예: 도 9의 제어부(915))는 가상 표지 로컬 저장소(예: 도 9의 가상 표지 로컬 저장소(840))에 사적 표지(Private Marker)(1001)를 로컬 등록할 것을 요청할 수 있다. 동작 1005에서, 가상 표지 로컬 저장소(840)는 상기 요청에 대응하여 사적 표지(1001)를 등록할 수 있다. 동작 1007에서, 가상 표지 로컬 저장소(840)는 제어부(915)에 사적 표지(1001)의 등록을 알릴 수 있다.
동작 1011에서, 제어부(915)는 가상 표지 로컬 저장소(840)에 공유 표지(Shared Marker)(1009)를 원격 등록 요청할 수 있다. 동작 1013에서, 가상 표지 로컬 저장소(840)는 상기 공유 표지(1009)를 등록할 수 있다. 가상 표지 로컬 저장소(840)는 가상 표지 원격 저장소(예: 도 9의 가상 표지 원격 저장소(850))에 공유 표지(1009)를 전달할 수 있다. 동작 1015에서, 가상 표지 원격 저장소(850)는 공유 표지(1009)를 등록할 수 있다. 동작 1017에서, 가상 표지 원격 저장소(850)는 가상 표지 로컬 저장소(840)에 공유 표지(1009)의 등록을 알릴 수 있다. 동작 1019에서, 가상 표지 로컬 저장소(840)는 제어부(915)에 공유 표지(1009)의 등록을 알릴 수 있다.
일 실시 예에서, 사적 표지(1001) 및 공유 표지(1009)는 동일한 데이터일 수 있다. 사적 표지(1001) 및 공유 표지(1009)는 다른 전자 장치와의 공유 여부에 따라 구분될 수 있다. 공유 표지(1009)는 다른 전자 장치와 공유할 수 있거나 공유하기로 결정된 데이터일 수 있다. 공유 표지(1009)는 다른 전자 장치와 공유되기 위하여 가상 표지 원격 저장소(850)에 등록될 수 있다.
도 11을 참조하면, 일 실시 예에 따른 가상 표지(1101 및 1111)는 사적 표지 (1101) 및 공유 표지(1111)를 포함할 수 있다. 도 11의 사적 표지(1101) 및 공유 표지(1111)는 도 10의 사적 표지(1001) 및 공유 표지(1009)와 실질적으로 동일할 수 있다.
동작 1103에서, 제어부(예: 도 9의 제어부(915))는 가상 표지 로컬 저장소(예: 도 9의 가상 표지 로컬 저장소(840))에 사적 표지 목록을 요청할 수 있다. 동작 1105에서, 가상 표지 로컬 저장소(840)는 상기 요청에 대응하여 제어부(915)로 사적 표지 목록을 전달할 수 있다. 제어부(915)는 사적 표지(1101)가 가상 표지 로컬 저장소(840)의 사적 표지 목록에 존재하는지 확인할 수 있다. 동작 1107에서, 제어부(915)는 가상 표지 로컬 저장소(840)에 사적 표지를 요청할 수 있다. 동작 1105에서, 가상 표지 로컬 저장소(840)는 제어부(915)로 사적 표지를 전달할 수 있다. 제어부(915)는 사적 표지(1101)가 가상 표지 로컬 저장소(840)에 저장된 사적 표지와 일치하는지 여부를 확인할 수 있다.
동작 1113에서, 제어부(915)는 가상 표지 로컬 저장소(840)에 공유 표지 목록을 요청할 수 있다. 동작 1115에서, 가상 표지 로컬 저장소(840)는 가상 표지 원격 저장소(예: 도 9의 가상 표지 원격 저장소(850))에 공유 표지 목록을 요청할 수 있다. 동작 1117에서, 가상 표지 원격 저장소(850)는 공유 표지 목록을 가상 표지 로컬 저장소(840)로 전달할 수 있다. 동작 1119에서, 가상 표지 로컬 저장소(840)는 제어부(915)로 공유 표지 목록을 전달할 수 있다. 제어부(915)는 공유 표지(1111)가 가상 표지 공유 저장소(850)의 공유 표지 목록에 존재하는지 확인할 수 있다.
동작 1121에서, 제어부(915)는 가상 표지 로컬 저장소(840)에 공유 표지를 요청할 수 있다. 동작 1123에서, 가상 표지 로컬 저장소(840)는 로컬 표지 목록을 확인할 수 있다. 가상 표지 로컬 저장소(840)는 로컬 표지 목록에 공유 표지가 없는 것을 확인하고 가상 표지 원격 저장소(850)에 공유 표지 요청을 전달할 수 있다. 동작 1127에서, 가상 표지 원격 저장소(850)는 공유 표지를 가상 표지 로컬 저장소(840)로 전달할 수 있다. 동작 1129에서, 가상 표지 로컬 저장소(840)는 제어부(915)로 공유 표지를 전달할 수 있다. 제어부(915)는 공유 표지(1111)가 가상 표지 원격 저장소(850)에 저장된 공유 표지와 일치하는지 여부를 확인할 수 있다.
도 12는 일 실시 예에 따른 제1 방향에 대한 전자 장치의 가속도 변화를 도시한 도면이고, 도 13은 일 실시 예에 따른 제2 방향에 대한 전자 장치의 가속도 변화를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 주변 가상 표지 감지(240) 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 실내 공간 내의 특정 영역 또는 경로에 대하여 가상 표지를 등록한 후, 상기 특정 영역 또는 경로에 대한 전자 장치(101)의 진입 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 상기 특정 영역 또는 경로를 기준한 지정된 크기의 반경 내에 전자 장치(101)가 진입하였는지 여부를 확인할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 특정 영역 또는 경로(또는, 특정 영역 또는 경로에 대하여 정의된 가상 표지)를 기준하여 지정된 크기의 반경 이내에 전자 장치(101)가 진입하였는지 여부를 확인하기 위해, 상시적으로 수신이 가능하고, 송수신을 위해 별도로 전력을 소모하지 않는 셀룰러 신호 및/또는 무선랜 신호를 이용할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 무선 통신 회로(예: 도 1의 무선 통신 회로(192))를 이용하여 수신하는 셀룰러 신호 및/또는 무선랜 신호가 상기 지정된 크기의 반경 이내에서 수신하는 무선 신호의 특성과 동일 또는 지정된 수준 이상으로 유사한 경우, 상기 지정된 크기의 반경 이내에 전자 장치(101)가 진입 또는 위치한 것으로 판단할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 상기 특정 영역 및 경로를 기준하여 정의된 반경 이내로 전자 장치(101)의 진입 또는 지정된 시간 이상의 체류가 판단되면, 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))이 포함하는 적어도 하나의 센서(예: 자기장 센서, 가속도 센서, 및/또는 자이로 센서)에 대한 활성화를 제어할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 센싱 값 처리(250) 동작을 수행할 수 있다. 이와 관련하여, 프로세서(120)는 상기 특정 영역 또는 경로와 관계된 반경 내에서 센서 모듈(176)을 이용하여 센싱 값(예: 자기 센싱 값, 가속도 센싱 값, 및/또는 자이로 센싱 값)을 획득할 수 있다.
도 12를 참조하면, 상기 센싱 값 처리(250)와 관련하여, 프로세서(120)는 상기 특정 영역 또는 경로와 관계된 반경 내에서 획득하는 가속도 센싱 값에 기초하여, 제1 방향(예: 중력 방향)에 대한 전자 장치(101)의 가속도 변화를 확인할 수 있다. 이와 관련하여, 센서 모듈(176)을 이용하여 지정된 시간 주기로 획득되는 가속도 센싱 값은 전자 장치(101)를 소지한 사용자의 이동 여부에 따라 상기 제1 방향에 대해 유사하게 반복되는 패턴을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)를 소지한 사용자가 정지(예: 두 발이 지면과 맞닿은 상태)한 경우 전자 장치(101)의 움직임은 사용자에 의해 비교적 영향을 받지 않을 수 있고, 이에 따르면 상기 사용자가 정지한 상태에서 획득되는 가속도 센싱 값은 제1 방향에 대하여 실질적으로 경미한 제1 크기(1210)를 나타낼 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(101)를 소지한 사용자가 이동(예: 한 발이 지면과 맞닿은 상태)하는 경우 상기 사용자의 이동은 전자 장치(101)의 움직임에 기인할 수 있고(또는, 전자 장치(101)의 움직임이 사용자의 이동에 기인될 수 있고), 이에 따르면 사용자가 이동하는 상태에서 획득되는 가속도 센싱 값은 제1 방향에 대하여 상기 제1 크기(1210)와 구별되는(예: 제1 크기(1210)에 비하여 큰) 제2 크기(1220)를 나타낼 수 있다. 이에 기초하면, 상기 사용자의 1회 이동(예: 지면에 맞닿은 상태의 일측 발이 상기 지면으로부터 떨어진 후 다시 지면에 맞닿는 상태로 되는 동작)은 제1 방향에 대한 전자 장치(101)의 1회 움직임으로 해석될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제1 크기(1210) 및 제2 크기(1220)의 가속도 센싱 값이 획득되는 패턴에 기초하여, 사용자의 1회 평균 이동 거리(예: 보폭)를 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 상기 제2 크기(1220)의 가속도 센싱 값이 지정된 임계 크기 이상으로 유지되는 시간 범위에 기반하여, 사용자의 1회 평균 이동 거리를 결정할 수 있다.
도 13을 참조하면, 상기 센싱 값 처리(250)와 관련하여, 프로세서(120)는 상기 특정 영역 또는 경로와 관계된 반경 내에서 획득하는 가속도 센싱 값에 기초하여, 제2 방향(예: 중력 방향에 수직한 방향)에 대한 전자 장치(101)의 가속도 변화를 확인할 수 있다. 이와 관련하여, 전자 장치(101)를 소지한 사용자의 이동 시 센서 모듈(176)을 이용하여 지정된 시간 주기로 획득되는 가속도 센싱 값은 상기 사용자의 전자 장치(101) 소지 형태에 따라 제2 방향에 대해 상이한 패턴을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 사용자에 의해 전자 장치(101)가 제1 자세(예: 의복 또는 소지품에 수용)로 소지되는 경우, 상기 제2 방향에 대한 전자 장치(101)의 가속도 센싱 값은 실질적으로 경미한(또는, 지정된 변화량 미만의) 제1 크기 변화(1310)를 나타낼 수 있다. 다른 예를 들어, 사용자에 의해 전자 장치(101)가 제2 자세(예: 사용자 신체(손)에 파지)로 소지되는 경우, 상기 제2 방향에 대한 전자 장치(101)의 가속도 센싱 값은 사용자 신체의 반복적 움직임(예: 암 스윙(arm swing))에 기반하여 상기 제1 크기 변화(1310)와 구별되는(예: 제1 크기 변화(1310)에 비하여 큰, 또는 지정된 변화량 이상의) 제2 크기 변화(1320)를 나타낼 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 상기 제2 방향에 대한 전자 장치(101)의 가속도 센싱 값 변화에 기초하여, 사용자에 의한 전자 장치(101)의 자세를 판단할 수 있다.
도 14는 일 실시 예에 따른 전자 장치가 가상 표지에 대하여 복수의 데이터를 매핑하는 일례를 도시한 도면이다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 제1 방향(예: 중력 방향)에 대한 전자 장치(101)의 가속도 크기 변화 및 제2 방향(예: 중력 방향에 수직한 방향)에 대한 전자 장치(101)의 가속도 크기 변화에 기초하여, 상기 특정 영역 또는 경로와 관계된 반경 내에서 지정된 시간 주기에 따라 획득하는 복수의 데이터(예: 자기 센싱 값, 가속도 센싱 값, 및/또는 자이로 센싱 값) 중 상기 특정 영역 또는 경로에 정의된 가상 표지와의 비교를 위한 일부 데이터를 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 상기 제1 방향에 대한 전자 장치(101)의 가속도 센싱 값이 제1 크기(예: 도 12의 1210) 및 제2 크기(예: 도 12의 1220)의 반복적 패턴을 나타내고, 상기 제2 방향에 대한 전자 장치(101)의 가속도 센싱 값이 제1 크기 변화(예: 도 13의 제1 크기 변화(1310))를 나타내면(또는, 상기 가속도 센싱 값의 제1 크기 변화에 따라 전자 장치(101)의 제1 자세가 판단되면), 상기 가상 표지가 정의된 특정 영역 또는 경로의 크기 또는 길이에 관한 제1 파라미터와, 전자 장치(101)의 1회 움직임(예: 사용자의 1회 이동에 의한 전자 장치(101)의 제1 방향(중력 방향) 움직임)에 관한 제2 파라미터를 이용하여 상기 일부 데이터의 연속된 개수를 결정할 수 있다.
도 14를 참조하면, 프로세서(120)는 상기 제1 방향에 대한 전자 장치(101)의 가속도 센싱 값이 제1 크기(1210) 및 제2 크기(1220)의 반복적 패턴을 나타냄에 따라 상기 전자 장치(101)의 움직임을 판단할 수 있고, 전자 장치(101)가 사용자 신체의 움직임에 경미한 영향을 받는 제1 자세(예: 의복 또는 소지품에 수용)로 사용자에 의해 소지됨을 판단할 수 있다. 이러한 경우, 프로세서(120)는 결정된 사용자의 1회 평균 이동 거리(또는, 제2 크기(도 12의 1220)의 가속도 센싱 값이 지정된 임계 크기 이상으로 유지되는 평균 시간 범위)와 상기 특정 영역(1410) 또는 경로의 크기 또는 길이를 비교하여, 상기 특정 영역 또는 경로에 대하여 전자 장치(101)의 1회 움직임이 발생될 수 있는 횟수를 산출할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 상기 특정 영역(1410) 또는 경로와 관계된 반경 내에서 획득하는 복수의 데이터(1420)를 상기 특정 영역(1410) 또는 경로에 대하여 정의된 가상 표지가 포함하는 복수의 데이터와 실시간 또는 지정된 주기에 따라 비교할 수 있고, 상기 반경 내에서 획득하는 복수의 데이터(1420) 중 적어도 일부가 상기 가상 표지에 포함된 복수의 데이터와 지정된 수준 이상으로 유사하면, 상기 특정 영역(1410) 또는 경로에 대한 전자 장치(101)의 진입을 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 특정 영역(1410) 또는 경로에 대한 전자 장치(101)의 진입이 판단되는 시점(time)을 기준하여, 상기 특정 영역(1410) 또는 경로 상에서 전자 장치(101)의 1회 움직임이 상기 산출된 횟수만큼 검출되는 시간 동안 획득하는 연속된 데이터의 개수(1430)를 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 결정된 개수의 연속 데이터(1430)를 상기 특정 영역(1410) 또는 경로에 대하여 공간적으로 균등하게 배열하고, 상기 특정 영역(1410) 또는 경로에 사전 정의된 가상 표지가 포함하는 복수의 데이터 중 적어도 일부와의 지정된 수준 이상의 유사도를 판단할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(120)는 상기 결정된 개수의 연속 데이터(1430)의 적어도 일부가 상기 가상 표지가 포함하는 복수의 데이터의 적어도 일부와 지정된 수준 이상으로 유사한 경우, 전자 장치(101)가 상기 특정 영역(1410) 또는 경로 상에 위치한 것으로 판단할 수 있다.
도 15는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 위치 및 사용자 모션 간의 동기 관계를 도시한 도면이고, 도 16a는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 이동 및 정지 궤적을 도시한 도면이며, 도 16b는 일 실시 예에 따른 제1 방향 및 제2 방향에 대한 전자 장치의 가속도 변화를 도시한 도면이다.
도 15 및 도 16a를 참조하면, 사용자에 의해 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))가 제2 자세(예: 사용자 신체(손)에 파지)를 갖는 경우, 상기 전자 장치(101)의 위치 변화는 상기 사용자의 2회 이동과 동기 관계를 갖을 수 있다. 다시 말해, 상기 전자 장치(101)가 사용자의 오른손에 의하여 상기 제2 자세를 갖는 경우, 전자 장치(101)의 위치는 사용자의 왼발과 동기될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 1회 이동(예: 지면에 맞닿은 상태의 오른발이 상기 지면으로부터 떨어진 후 다시 지면에 맞닿는 상태로 되는 동작)하는 동안 전자 장치(101)는 위치 변화는 실질적으로 작을 수 있으며, 해당 위치(예: 전자 장치(101)의 위치 정지 또는 멈춤(1610) 구간)에서 데이터 수집과 관계되는 시간 주기에 기초하여 복수의 데이터를 획득할 수 있다. 다른 예를 들어, 상기 사용자의 1회 이동이 2회 이동(예: 지면에 맞닿은 상태의 왼발이 상기 지면으로부터 떨어진 후 다시 지면에 맞닿는 상태로 되는 동작)으로 연계되는 동안, 사용자의 왼발과 동기하는 오른손의 이동(예: 암 스윙)에 따라 전자 장치(101)의 위치 변화량은 클 수 있으며, 변화하는 복수의 위치(예: 전자 장치(101)의 위치 이동 또는 진행(1620) 구간) 중 적어도 일부에서 상기 시간 주기에 기초하여 단일의 데이터를 획득할 수 있다.
도 15 및 도 16b를 참조하면, 사용자에 의해 전자 장치(101)가 제2 자세(예: 사용자 신체(오른손)에 파지)를 갖는 경우, 사용자의 이동에 따라 상기 전자 장치(101)의 제1 방향(예: 중력 방향)에 대한 가속도 변화(1630)는 유사하게 반복되는 패턴을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)를 파지한 사용자의 1회 이동(예: 지면에 맞닿은 상태의 오른발이 상기 지면으로부터 떨어진 후 다시 지면에 맞닿는 상태로 되는 동작) 구간(1660)에서 제1 방향에 대하여 측정되는 전자 장치(101)의 가속도 센싱 값은 사용자의 정지(예: 두 발이 지면과 맞닿은 상태) 시 측정되는 가속도 센싱 값에 비하여 큰 제1 크기를 나타낼 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(101)를 파지한 사용자의 2회 이동(예: 지면에 맞닿은 상태의 왼발이 상기 지면으로부터 떨어진 후 다시 지면에 맞닿는 상태로 되는 동작) 구간(1650)에서 제1 방향에 대하여 측정되는 전자 장치(101)의 가속도 센싱 값은 상기 제1 크기보다 큰 제2 크기를 나타낼 수 있다. 이와 관련하여, 사용자의 오른손에 파지된 전자 장치(101)의 제1 방향에 대한 위치는 사용자의 왼발과 동기될 수 있다. 이에 기초하면, 상기 사용자의 왼발 이동에 따른 2회 이동 구간(1650)에서 측정되는 제1 방향에 대한 전자 장치(101)의 가속도 센싱 값은 1회 이동 구간(1660)에서 측정되는 가속도 센싱 값의 제1 크기에 상대적으로 크게 측정될 수 있다.
일 실시 예에서, 사용자에 의해 전자 장치(101)가 제2 자세(예: 사용자 신체(오른손)에 파지)를 갖는 경우, 사용자의 이동에 따라 상기 전자 장치(101)의 제2 방향(예: 중력 방향에 수직하는 방향 또는 사용자의 이동 방향에 대응하는 전자 장치의 이동 방향)에 대한 가속도 변화(1640)는 유사하게 반복되는 패턴을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)를 파지한 사용자의 1회 이동(예: 지면에 맞닿은 상태의 오른발이 상기 지면으로부터 떨어진 후 다시 지면에 맞닿는 상태로 되는 동작) 구간(1680)에서 제2 방향에 대하여 측정되는 전자 장치(101)의 가속도 센싱 값은 실질적으로 경미한(또는, 지정된 변화량 미만의) 제1 크기를 나타낼 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(101)를 파지한 사용자의 2회 이동(예: 지면에 맞닿은 상태의 왼발이 상기 지면으로부터 떨어진 후 다시 지면에 맞닿는 상태로 되는 동작) 구간(1670)에서 제2 방향에 대하여 측정되는 전자 장치(101)의 가속도 센싱 값은 상기 제1 크기보다 큰 제2 크기를 나타낼 수 있다. 이와 관련하여, 사용자의 오른손은 왼발과 동기될 수 있고, 상기 왼발의 이동에 따른 사용자의 2회 이동 구간(1670) 동안 오른손에 파지된 전자 장치(101)의 제2 방향에 대한 가속도 센싱 값은 상기 오른손의 암 스윙에 의해, 사용자의 1회 이동 구간(1680)에서 측정되는 가속도 센싱 값의 제1 크기에 상대적으로 크게 측정될 수 있다.
도 17은 일 실시 예에 따른 전자 장치가 가상 표지에 대하여 복수의 데이터를 매핑하는 다른 예를 도시한 도면이다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 제1 방향(예: 중력 방향)에 대한 전자 장치(101)의 가속도 크기 변화 및 제2 방향(예: 중력 방향에 수직한 방향)에 대한 전자 장치(101)의 가속도 크기 변화에 기초하여, 상기 특정 영역 또는 경로와 관계된 반경 내에서 지정된 시간 주기에 따라 획득하는 복수의 데이터(예: 자기 센싱 값, 가속도 센싱 값, 및/또는 자이로 센싱 값) 중 상기 특정 영역 또는 경로에 정의된 가상 표지와의 비교를 위한 일부 데이터를 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 상기 제1 방향에 대한 전자 장치(101)의 가속도 센싱 값이 제1 크기(예: 도 12의 1210) 및 제2 크기(예: 도 12의 1220)의 반복적 패턴을 나타내고, 상기 제2 방향에 대한 전자 장치(101)의 가속도 센싱 값이 제2 크기 변화(예: 도 13의 제2 크기 변화(1320))를 나타내면(또는, 상기 가속도 센싱 값의 제2 크기 변화에 따라 전자 장치(101)의 제2 자세가 판단되면), 사용자의 이동과 관련하여 전자 장치(101)의 위치 변화량이 지정된 크기 미만인 동안(예: 전자 장치(101)의 위치 정지 또는 멈춤(도 16a의 1610) 구간) 획득하는 복수의 데이터를 하나의 데이터로 통합할 수 있다.
도 17을 참조하면, 프로세서(120)는 상기 전자 장치(101)의 위치 변화량이 지정된 크기 미만으로 판단되면, 전자 장치(101)가 동일 또는 유사한 위치에 정지(또는, 멈춤(1610))한 것으로 판단하고, 상기 정지하는 동안 획득되는 복수의 데이터(예: 데이터 1 내지 데이터 11 또는 데이터 20 내지 데이터 30)를 하나의 데이터로 통합할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 상기 복수의 데이터에 대한 평균 데이터를 산출하고, 상기 평균 데이터를 상기 하나의 데이터로 결정할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 상기 복수의 데이터 중 최대값 또는 최소값을 갖는 데이터를 식별하고, 해당 데이터를 상기 하나의 데이터로 결정할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 상기 복수의 데이터(예: 데이터 1 내지 데이터 11 또는 데이터 20 내지 데이터 30)로부터 결정된 하나의 데이터(예: 평균 데이터, 최대값 데이터, 또는 최소값 데이터)와, 전자 장치(101)가 변화하는 위치로 이동하는 동안(또는, 위치 변화량이 지정된 크기 이상인 동안) 획득된 복수의 데이터(예: 데이터 12 내지 데이터 19)를 가상 표지가 정의된 특정 영역(1710) 또는 경로에 공간적으로 균등하게 배열할 수 있다.
도 18은 일 실시 예에 따른 전자 장치의 위치 판단 과정을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 가상 표지 감지(260) 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 측정된 센싱 값(예: 자기 센싱 값, 가속도 센싱 값, 및/또는 자이로 센싱 값)을 특정 영역 및/또는 경로에 대하여 정의된 가상 표지의 센싱 데이터와 비교하여 상기 특정 영역 및/또는 경로에 전자 장치(101)가 진입하였는지 여부를 확인할 수 있다. 프로세서(120)는 실시간 측정된 후 보정된 센싱 값(예: 상기 특정 영역 및/또는 경로에 공간적으로 배열되기 위하여 연속되는 개수가 결정되거나, 일부 통합된 센싱 값)을 및 가상 표지의 센싱 데이터와 비교하여 지정된 수준 이상으로 유사한 경우 지정된 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어 프로세서(120)는 임의의 가상 표지(예: 특정 영역 및/또는 경로를 기준한 지정된 크기의 반경 내에서 획득된 데이터)가 상기 특정 영역 및/또는 경로에 대하여 정의된 가상 표지와 유사한 경우, 전자 장치(101)가 상기 특정 영역 및/또는 경로에서 수행하도록 지정된 이벤트를 실행하거나 지정된 서비스를 요청하도록 설정될 수 있다.
도 18을 참조하여, 상기 이벤트의 실행 또는 상기 서비스의 요청을 위한 전자 장치(101)의 위치 판단 과정을 살펴보면, 동작 1801에서, 서비스(예: 도 9의 서비스(930))는 제어부(예: 도 9의 제어부(915))에 가상 표지(예: 도 8의 가상 표지(810))를 생성할 것을 요청할 수 있다. 동작 1803에서, 제어부(915)는 가상 표지 생성부(예: 도 9의 가상 표지 생성부(912))에 가상 표지(810)를 생성할 것을 요청할 수 있다.
동작 1805에서, 수신부(예: 도 9의 수신부(911))는 센싱 데이터를 획득하여 가상 표지 생성부(912)로 전달할 수 있다. 가상 표지 생성부(912)는 가상 표지(810)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 가상 표지 생성부(912)는 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 현재 위치(또는, 전자 장치(101)가 위치한 영역)를 나타내는 가상 표지를 생성할 수 있다. 동작 1807에서, 가상 표지 생성부(912)는 가상 표지(810)의 생성을 완료하였음을 제어부(915)에 알릴 수 있다. 동작 1809에서, 제어부(915)는 가상 표지(810)를 저장부(예: 도 9의 저장부(914))에 등록할 수 있다. 동작 1811에서, 제어부(915)는 가상 표지(810)의 생성을 완료하였음을 서비스(930)에 알릴 수 있다.
동작 1813에서, 서비스(930)는 제어부(915)에 가상 표지 목록을 요청할 수 있다. 동작 1815에서, 제어부(915)는 저장소(예: 도 8의 가상 표지 로컬 저장소(840) 및/또는 가상 표지 원격 저장소(850))에서 가상 표지(810)를 로딩할 수 있다. 동작 1817에서, 제어부(915)는 서비스(930)에 가상 표지 목록을 전달할 수 있다.
동작 1819에서, 서비스(930)는 제어부(915)에 가상 표지 알람을 등록할 것을 요청할 수 있다. 가상 표지 알람은 가상 표지 플랫폼(예: 도 9의 가상 표지 플랫폼(910))에서 가상 표지를 감지하기 시작할 것을 요청하는 정보를 포함할 수 있다. 동작 1821에서, 제어부(915)는 가상 표지 감지부(예: 도 9의 가상 표지 감지부(913))에 가상 표지 알람 등록을 전달할 수 있다. 동작 1823에서, 가상 표지 감지부(913)는 가상 표지 감지를 시작할 수 있다. 동작 1825에서, 수신부(911)는 센싱 데이터를 획득하여 가상 표지 감지부(913)로 전달할 수 있다. 동작 1827에서, 가상 표지 감지부(913)는 획득한 센싱 데이터가 가상 표지 목록에 등록된 가상 표지와 대응하는 경우 가상 표지를 감지하였음을 제어부(915)에 알릴 수 있다. 동작 1829에서, 제어부(915)는 서비스(930)에 등록된 가상 표지임을 알릴 수 있다. 예를 들어 제어부(915)는 전자 장치(101)가 등록된 가상 표지 대응하는 영역 및/또는 경로에 진입하였음을 알릴 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)의 위치 판단에 기반한 이벤트의 실행은 차량과 연계될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101) 상에 지정된 차량이 포함하는 오디오 시스템, 대시보드, 또는 센터페시아의 주변 영역에 대한 가상 표지가 등록되고, 전자 장치(101)의 위치가 상기 오디오 시스템, 대시보드, 또는 센터페시아의 주변 영역으로 판단되는 경우, 프로세서(120)는 상기 가상 표지에 대응하는 이벤트를 실행(예: 음악 어플리케이션 실행 또는 네비게이션 어플리케이션 실행)할 수 있다. 이와 관련하여, 전자 장치(101)의 서비스(예: 도 9의 서비스(930))는 제어부(예: 도 9의 제어부(915))로 상기 오디오 시스템, 대시보드, 또는 센터페시아의 주변 영역에 대한 가상 표지의 생성을 요청하고, 제어부(915)는 가상 표지 생성부(예: 도 9의 가상 표지 생성부(912))로 상기 가상 표지의 생성을 요청할 수 있다. 이 동작에서, 가상 표지 생성부(912)는 수신부(예: 도 9의 수신부(911))로부터 상기 오디오 시스템, 대시보드, 또는 센터페시아를 둘러싸는(또는, 오디오 시스템, 대시보드, 또는 센터페시아를 기준하여 지정된 영역 범위 내의) 주변 영역에 대한 센싱 데이터를 획득하기 위하여, 상기 주변 영역에 대한 센싱 데이터의 수집을 제어부(915)로 요청할 수 있다. 제어부(915)는 상기 센싱 데이터의 수집을 요청하는 메시지(예: 음성, 텍스트, 이미지, 또는 이들의 조합을 기반으로 하는 메시지)를 출력하여, 사용자로 하여금 전자 장치(101)를 이용하여 상기 주변 영역에 대한 센싱 데이터를 수집하도록 요청할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)의 위치 판단에 기반한 이벤트의 실행은 광고 서비스와 연계될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101) 상에 지정된 오프라인 마켓이 포함하는 특정 객체(예: 상품 진열대 또는 계산대)의 주변 영역에 대한 공유 표지가 등록되고, 전자 장치(101)의 위치가 상기 오프라인 마켓이 포함하는 특정 객체의 주변 영역으로 판단되는 경우, 프로세서(120)는 상기 공유 표지에 대응하는 이벤트를 실행(예: 외부 전자 장치로부터 상품 정보 또는 마케팅 정보(광고)를 수신하여 음성, 텍스트, 이미지, 또는 이들의 조합을 기반으로 출력)할 수 있다. 이와 관련하여, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 외부 전자 장치에 의해 가상 표지 원격 저장소(예: 도 8의 가상 표지 원격 저장소(850))에 등록된 상기 특정 객체의 주변 영역에 대한 공유 표지를 상기 가상 표지 원격 저장소(850)로부터 획득할 수 있고, 획득된 공유 표지를 가상 표지 로컬 저장소(예: 도 8의 가상 표지 로컬 저장소(840))에 등록할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(120)는 상기 공유 표지를 기반으로 상기 지정된 오프라인 마켓이 포함하는 특정 객체의 주변 영역에 전자 장치(101)가 위치함을 판단할 수 있고, 이러한 경우 상기 공유 표지를 생성한 외부 전자 장치와 상호작용하여 이벤트 실행과 관련한 정보(예: 상품 정보 또는 마케팅 정보)를 획득할 수 있다.
도 19는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 위치 판단에 이용되는 데이터 처리 방법을 도시한 도면이다.
도 19를 참조하면, 동작 1901에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))이 포함하는 가속도 센서를 이용하여, 전자 장치(101)의 가속도를 측정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 가상 표지가 설정된 특정 영역(또는, 경로)과 관계된 반경 내에서, 지정된 시간 주기에 따라, 제1 방향(예: 중력 방향)에 대한 전자 장치(101)의 가속도 센싱 값 및 제2 방향(예: 중력 방향에 수직하는 방향)에 대한 전자 장치(101)의 가속도 센싱 값을 획득할 수 있다.
동작 1903에서, 프로세서(120)는 상기 제1 방향에 대한 전자 장치(101)의 가속도 센싱 값이 반복적인 패턴을 나타내는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 상기 제1 방향에 대한 전자 장치(101)의 가속도 센싱 값이 제1 크기 및 상기 제1 크기에 상대적으로 큰 제2 크기가 반복되는 패턴을 나타내는지 확인할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)를 소지한 사용자가 정지(예: 두 발이 지면과 맞닿은 상태)한 경우 측정되는 가속도 센싱 값은 제1 크기를 나타낼 수 있고, 상기 사용자가 이동(예: 한 발이 지면과 맞닿은 상태)하는 경우 측정되는 가속도 센싱 값은 상기 제1 크기에 상대적으로 큰 제2 크기를 나타낼 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 제1 방향에 대한 전자 장치(101)의 가속도 센싱 값이 제1 크기 및 제2 크기로 반복되는 패턴을 나타내는 경우, 프로세서(120)는 전자 장치(101)는 소지한 사용자의 이동에 따라 전자 장치(101)의 움직임이 발생하는 것으로 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 상기 제2 크기의 가속도 센싱 값이 지정된 임계 크기 이상으로 유지되는 시간 범위에 기반하여 사용자의 1회 평균 이동 거리(예: 보폭)를 결정할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 제1 방향에 대한 전자 장치(101)의 가속도 센싱 값이 제1 크기 및 제2 크기로 반복되는 패턴을 나타내면, 동작 1905에서, 프로세서(120)는 제2 방향에 대한 전자 장치(101)의 가속도 센싱 값이 지정된 크기의 변화를 나타내는지 여부를 판단할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 사용자에 의해 전자 장치(101)가 제1 자세(예: 의복 또는 소지품에 수용)로 소지되는 경우, 상기 제2 방향에 대한 전자 장치(101)의 가속도 센싱 값은 실질적으로 경미한(또는, 지정된 변화량 미만의) 제1 크기 변화를 나타낼 수 있다. 일 실시 예에서, 사용자에 의해 전자 장치(101)가 제2 자세(예: 사용자 신체(손)에 파지)로 소지되는 경우, 상기 제2 방향에 대한 전자 장치(101)의 가속도 센싱 값은 사용자 신체의 반복적 움직임(예: 암 스윙(arm swing))에 기반하여 상기 제1 크기 변화(1310)와 구별되는(예: 제1 크기 변화보다 큰, 또는 지정된 변화량 이상의) 제2 크기 변화를 나타낼 수 있다. 프로세서(120)는 수집된 제2 방향에 대한 전자 장치(101)의 가속도 센싱 값이 상기 제2 크기 변화를 나타내면, 상기 제2 방향에 대한 전자 장치(101)의 가속도 센싱 값이 지정된 크기의 변화를 나타내는 것으로 판단할 수 있다.
동작 1905에서 제2 방향에 대한 전자 장치(101)의 가속도 센싱 값이 상기 지정된 크기 변화를 나타내지 않는 경우(또는 제2 크기 변화를 나타내지 않는 경우, 또는 제1 크기 변화를 나타내는 경우), 동작 1907에서, 프로세서(120)는 상기 가상 표지가 설정된 특정 영역(또는, 경로)에서 전자 장치(101)의 움직임 발생 가능 횟수를 산출할 수 있다. 이 동작에서, 프로세서(120)는 제2 방향에 대한 전자 장치(101)의 가속도 센싱 값이 상기 지정된 크기 변화를 나타내지 않음에 따라 전자 장치의 제1 자세를 결정할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)를 소지한 사용자의 1회 이동(예: 지면에 맞닿은 상태의 일측 발이 상기 지면으로부터 떨어진 후 다시 지면에 맞닿는 상태로 되는 동작)을 전자 장치(101)의 1회 움직임으로 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 동작 1903에서 결정된 사용자의 1회 평균 이동 거리와 가상 표지가 설정된 특정 영역(또는, 경로)의 크기(또는, 길이)를 비교할 수 있고, 상기 비교에 기반하여 특정 영역에 대하여 사용자가 1회 이동할 수 있는 횟수 및 상기 사용자의 1회 이동 가능 횟수에 대응하는 전자 장치(101)의 1회 움직임 발생 가능 횟수를 산출할 수 있다.
동작 1909에서, 프로세서(120)는 가상 표지가 설정된 특정 영역(또는, 경로) 상에서 전자 장치(101)의 1회 움직임이 상기 산출된 발생 가능 횟수만큼 검출되는 시간 동안 획득되는 데이터의 개수를 산출(또는, 결정)할 수 있다.
동작 1911에서, 프로세서(120)는 상기 산출된 개수의 적어도 하나의 데이터를 가상 표지가 설정된 특정 영역(또는, 경로) 상에 공간적으로 균등하게 배열할 수 있다. 프로세서(120)는 배열된 적어도 하나의 데이터를 상기 특정 영역에 정의된 가상 표지가 포함하는 복수의 데이터와 비교할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(120)는 상기 배열된 적어도 하나의 데이터의 적어도 일부가 상기 가상 표지가 포함하는 복수의 데이터의 적어도 일부와 지정된 수준 이상으로 유사한 경우, 전자 장치(101)가 상기 특정 영역에 위치한 것으로 판단하고, 상기 특정 영역에 정의된 가상 표지에 대응하는 이벤트를 실행하거나, 서비스를 제공할 수 있다.
동작 1905에서 제2 방향에 대한 전자 장치(101)의 가속도 센싱 값이 상기 지정된 크기 변화를 나타내는 경우(또는, 제2 크기 변화를 나타내는 경우), 동작 1913에서, 프로세서(120)는 가상 표지가 정의된 특정 영역(또는, 경로) 내에서 전자 장치(101)의 위치가 정지하는 동안 획득되는 복수의 데이터를 통합할 수 있다. 이 동작에서, 프로세서(120)는 제2 방향에 대한 전자 장치(101)의 가속도 센싱 값이 상기 지정된 크기 변화를 나타냄에 따라 전자 장치의 제2 자세를 결정할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)를 소지한 사용자의 이동과 관련하여, 전자 장치(101)의 위치 변화량이 지정된 크기 미만으로 판단되면, 상기 사용자의 이동에 따른 암 스윙에 의해 전자 장치(101)가 소정 시간 동안 동일 또는 유사한 위치에서 정지한 것으로 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 전자 장치(101)가 정지하는 동안, 데이터 측정과 관련한 시간 주기에 따라 복수의 데이터를 획득할 수 있고, 상기 복수의 데이터를 하나의 데이터로 통합할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 상기 복수의 데이터에 대한 평균 데이터를 산출하고, 상기 평균 데이터를 상기 하나의 데이터로 결정할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 상기 복수의 데이터 중 최대값 또는 최소값을 갖는 데이터를 식별하고, 해당 데이터를 상기 하나의 데이터로 결정할 수 있다.
동작 1915에서, 프로세서(120)는 가상 표지가 정의된 특정 영역(또는, 경로)에 대하여 복수의 데이터를 공간적으로 균등하게 배열할 수 있다. 이와 관련하여, 프로세서(120)는 사용자의 이동에 따른 암 스윙에 의해 전자 장치(101)의 위치가 변화하여 그 위치 변화량이 상기 지정된 크기 이상인 동안, 데이터 획득과 관련한 지정된 시간 주기에 따라 복수의 데이터를 획득할 수 있다. 일 실시 예에서, 프로세서(120)는 상기 획득된 복수의 데이터와 상기 통합된 하나의 데이터를 가상 표지가 정의된 특정 영역(또는, 경로)에 공간적으로 균등하게 배열할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(120)는 특정 영역에 배열한 데이터들 중 적어도 일부와 상기 특정 영역에 정의된 가상 표지가 포함하는 복수의 데이터의 적어도 일부가 지정된 수준 이상으로 유사한 경우, 전자 장치(101)가 상기 특정 영역에 위치한 것으로 판단하고, 상기 특정 영역에 정의된 가상 표지에 대응하는 이벤트를 실행하거나, 서비스를 제공할 수 있다.
전술한 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는, 자기 센서, 가속도 센서, 및 상기 자기 센서 및 상기 가속도 센서와 작동적으로 연결되는 프로세서를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 전자 장치가 위치한 제1 영역에서 상기 자기 센서를 이용하여 복수의 제1 자기 데이터를 획득하고, 상기 복수의 제1 자기 데이터를 이용하여 상기 제1 영역에 대응하는 가상 표지를 생성하고, 상기 가속도 센서를 이용하여 획득되는 제1 방향에 대한 복수의 제1 가속도 데이터에 기초하여 상기 전자 장치의 움직임을 판단하고, 상기 가속도 센서를 이용하여 획득되는 상기 제1 방향에 수직하는 제2 방향에 대한 복수의 제2 가속도 데이터에 기초하여 상기 전자 장치의 자세를 판단하고, 상기 전자 장치의 움직임 및 상기 전자 장치의 자세 중 적어도 하나에 기초하여 상기 제1 영역을 기준하여 지정된 반경 내에서 상기 자기 센서를 이용하여 획득되는 복수의 제2 자기 데이터 중 상기 가상 표지와 비교할 복수의 제3 자기 데이터를 결정할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 복수의 제1 가속도 데이터가 상기 제1 방향에 대하여 제1 크기의 패턴 및 상기 제1 크기의 패턴 사이에서 상기 제1 크기 보다 큰 제2 크기의 패턴을 나타내면, 상기 제1 방향에 대한 상기 전자 장치의 움직임이 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 복수의 제2 가속도 데이터가 상기 제2 방향에 대하여 지정된 제1 변화량 미만의 제1 크기 변화를 나타내면, 상기 전자 장치가 사용자 신체에 의해 파지되지 않은 상태의 상기 전자 장치의 제1 자세를 판단할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 전자 장치의 제1 자세가 판단되면, 상기 제1 가속도 데이터의 상기 제2 크기의 패턴에 대한 평균 시간 및 상기 제1 영역의 크기를 비교하여, 상기 제1 영역에서 상기 전자 장치의 움직임이 발생할 수 있는 횟수를 산출할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 복수의 제2 자기 데이터 중 상기 산출된 전자 장치의 움직임 횟수 동안 획득된 복수의 자기 데이터를 상기 복수의 제3 자기 데이터로 결정할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 복수의 제3 자기 데이터의 적어도 일부가 상기 가상 표지가 포함하는 상기 복수의 제1 자기 데이터의 적어도 일부와 지정된 수준 이상으로 유사하면, 상기 전자 장치가 상기 제1 영역에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 복수의 제2 가속도 데이터가 상기 제2 방향에 대하여 지정된 제2 변화량 이상의 제2 크기 변화를 나타내면, 상기 전자 장치가 사용자 신체에 의해 파지된 상태의 상기 전자 장치의 제2 자세를 판단할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 전자 장치의 제2 자세가 판단되면, 상기 복수의 제2 자기 데이터 중 상기 전자 장치가 지정된 제3 변화량 미만의 위치 변화를 나타내는 동안 획득되는 복수의 데이터로부터 하나의 데이터를 결정할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 복수의 데이터의 평균을 상기 하나의 데이터로 결정하거나, 상기 복수의 데이터 중 최대값 또는 최소값을 갖는 데이터를 상기 하나의 데이터로 결정할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 복수의 제2 자기 데이터 중 상기 전자 장치가 상기 제3 변화량 이상의 위치 변화를 나타내는 동안 획득되는 복수의 데이터 및 상기 하나의 데이터 중 적어도 일부가 상기 가상 표지가 포함하는 상기 복수의 제1 자기 데이터의 적어도 일부와 지정된 수준 이상으로 유사하면, 상기 전자 장치가 상기 제1 영역에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.
전술한 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 위치 판단에 이용되는 데이터 처리 방법은, 상기 전자 장치가 위치한 제1 영역에서 자기 센서를 이용하여 복수의 제1 자기 데이터를 획득하는 동작, 상기 복수의 제1 자기 데이터를 이용하여 상기 제1 영역에 대응하는 가상 표지를 생성하는 동작, 가속도 센서를 이용하여 획득되는 제1 방향에 대한 복수의 제1 가속도 데이터에 기초하여 상기 전자 장치의 움직임을 판단하는 동작, 상기 가속도 센서를 이용하여 획득되는 상기 제1 방향에 수직하는 제2 방향에 대한 복수의 제2 가속도 데이터에 기초하여 상기 전자 장치의 자세를 판단하는 동작, 및 상기 전자 장치의 움직임 및 상기 전자 장치의 자세 중 적어도 하나에 기초하여 상기 제1 영역을 기준하여 지정된 반경 내에서 상기 자기 센서를 이용하여 획득되는 복수의 제2 자기 데이터 중 상기 가상 표지와 비교할 복수의 제3 자기 데이터를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치의 움직임을 판단하는 동작은, 상기 복수의 제1 가속도 데이터가 상기 제1 방향에 대하여 제1 크기의 패턴 및 상기 제1 크기의 패턴 사이에서 상기 제1 크기 보다 큰 제2 크기의 패턴을 나타내면, 상기 제1 방향에 대한 상기 전자 장치의 움직임이 존재하는 것으로 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치의 자세를 판단하는 동작은, 상기 복수의 제2 가속도 데이터가 상기 제2 방향에 대하여 지정된 제1 변화량 미만의 제1 크기 변화를 나타내면, 상기 전자 장치가 사용자 신체에 의해 파지되지 않은 상태의 상기 전자 장치의 제1 자세를 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치의 자세를 판단하는 동작은, 상기 전자 장치의 제1 자세가 판단되면, 상기 제1 가속도 데이터의 상기 제2 크기의 패턴에 대한 평균 시간 및 상기 제1 영역의 크기를 비교하여, 상기 제1 영역에서 상기 전자 장치의 움직임이 발생할 수 있는 횟수를 산출하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 복수의 제3 자기 데이터를 결정하는 동작은, 상기 복수의 제2 자기 데이터 중 상기 산출된 전자 장치의 움직임 횟수 동안 획득된 복수의 자기 데이터를 상기 복수의 제3 자기 데이터로 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 위치 판단에 이용되는 데이터 처리 방법은, 상기 복수의 제3 자기 데이터의 적어도 일부가 상기 가상 표지가 포함하는 상기 복수의 제1 자기 데이터의 적어도 일부와 지정된 수준 이상으로 유사하면, 상기 전자 장치가 상기 제1 영역에 위치하는 것으로 판단하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치의 자세를 판단하는 동작은, 상기 복수의 제2 가속도 데이터가 상기 제2 방향에 대하여 지정된 제2 변화량 이상의 제2 크기 변화를 나타내면, 상기 전자 장치가 사용자 신체에 의해 파지된 상태의 상기 전자 장치의 제2 자세를 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치의 자세를 판단하는 동작은, 상기 전자 장치의 제2 자세가 판단되면, 상기 복수의 제2 자기 데이터 중 상기 전자 장치가 지정된 제3 변화량 미만의 위치 변화를 나타내는 동안 획득되는 복수의 데이터로부터 하나의 데이터를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 하나의 데이터를 결정하는 동작은, 상기 복수의 데이터의 평균을 상기 하나의 데이터로 결정하는 동작 및 상기 복수의 데이터 중 최대값 또는 최소값을 갖는 데이터를 상기 하나의 데이터로 결정하는 동작 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 위치 판단에 이용되는 데이터 처리 방법은, 상기 복수의 제2 자기 데이터 중 상기 전자 장치가 상기 제3 변화량 이상의 위치 변화를 나타내는 동안 획득되는 복수의 데이터 및 상기 하나의 데이터 중 적어도 일부가 상기 가상 표지가 포함하는 상기 복수의 제1 자기 데이터의 적어도 일부와 지정된 수준 이상으로 유사하면, 상기 전자 장치가 상기 제1 영역에 위치하는 것으로 판단하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나","A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"로 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적'은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    자기 센서;
    가속도 센서; 및
    상기 자기 센서 및 상기 가속도 센서와 작동적으로 연결되는 프로세서;를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 전자 장치가 위치한 제1 영역에서 상기 자기 센서를 이용하여 복수의 제1 자기 데이터를 획득하고,
    상기 복수의 제1 자기 데이터를 이용하여 상기 제1 영역에 대응하는 가상 표지를 생성하고,
    상기 가속도 센서를 이용하여 획득되는 제1 방향에 대한 복수의 제1 가속도 데이터에 기초하여 상기 전자 장치의 움직임을 판단하고,
    상기 가속도 센서를 이용하여 획득되는 상기 제1 방향에 수직하는 제2 방향에 대한 복수의 제2 가속도 데이터에 기초하여 상기 전자 장치의 자세를 판단하고,
    상기 전자 장치의 움직임 및 상기 전자 장치의 자세 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 제1 영역을 기준하여 지정된 반경 내에서 상기 자기 센서를 이용하여 획득되는 복수의 제2 자기 데이터 중 상기 가상 표지와 비교할 복수의 제3 자기 데이터를 결정하도록 설정된, 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수의 제1 가속도 데이터가 상기 제1 방향에 대하여 제1 크기의 패턴 및 상기 제1 크기의 패턴 사이에서 상기 제1 크기 보다 큰 제2 크기의 패턴을 나타내면, 상기 제1 방향에 대한 상기 전자 장치의 움직임이 존재하는 것으로 판단하도록 설정된, 전자 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수의 제2 가속도 데이터가 상기 제2 방향에 대하여 지정된 제1 변화량 미만의 제1 크기 변화를 나타내면, 상기 전자 장치가 사용자 신체에 의해 파지되지 않은 상태의 상기 전자 장치의 제1 자세를 판단하도록 설정된, 전자 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 전자 장치의 제1 자세가 판단되면, 상기 제1 가속도 데이터의 상기 제2 크기의 패턴에 대한 평균 시간 및 상기 제1 영역의 크기를 비교하여, 상기 제1 영역에서 상기 전자 장치의 움직임이 발생할 수 있는 횟수를 산출하도록 설정된, 전자 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수의 제2 자기 데이터 중 상기 산출된 전자 장치의 움직임 횟수 동안 획득된 복수의 자기 데이터를 상기 복수의 제3 자기 데이터로 결정하도록 설정된, 전자 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수의 제3 자기 데이터의 적어도 일부가 상기 가상 표지가 포함하는 상기 복수의 제1 자기 데이터의 적어도 일부와 지정된 수준 이상으로 유사하면, 상기 전자 장치가 상기 제1 영역에 위치하는 것으로 판단하도록 설정된, 전자 장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수의 제2 가속도 데이터가 상기 제2 방향에 대하여 지정된 제2 변화량 이상의 제2 크기 변화를 나타내면, 상기 전자 장치가 사용자 신체에 의해 파지된 상태의 상기 전자 장치의 제2 자세를 판단하도록 설정된, 전자 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 전자 장치의 제2 자세가 판단되면, 상기 복수의 제2 자기 데이터 중 상기 전자 장치가 지정된 제3 변화량 미만의 위치 변화를 나타내는 동안 획득되는 복수의 데이터로부터 하나의 데이터를 결정하도록 설정된, 전자 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수의 데이터의 평균을 상기 하나의 데이터로 결정하거나, 상기 복수의 데이터 중 최대값 또는 최소값을 갖는 데이터를 상기 하나의 데이터로 결정하도록 설정된, 전자 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수의 제2 자기 데이터 중 상기 전자 장치가 상기 제3 변화량 이상의 위치 변화를 나타내는 동안 획득되는 복수의 데이터 및 상기 하나의 데이터 중 적어도 일부가 상기 가상 표지가 포함하는 상기 복수의 제1 자기 데이터의 적어도 일부와 지정된 수준 이상으로 유사하면, 상기 전자 장치가 상기 제1 영역에 위치하는 것으로 판단하도록 설정된, 전자 장치.
  11. 전자 장치의 위치 판단에 이용되는 데이터 처리 방법에 있어서,
    상기 전자 장치가 위치한 제1 영역에서 자기 센서를 이용하여 복수의 제1 자기 데이터를 획득하는 동작;
    상기 복수의 제1 자기 데이터를 이용하여 상기 제1 영역에 대응하는 가상 표지를 생성하는 동작;
    가속도 센서를 이용하여 획득되는 제1 방향에 대한 복수의 제1 가속도 데이터에 기초하여 상기 전자 장치의 움직임을 판단하는 동작;
    상기 가속도 센서를 이용하여 획득되는 상기 제1 방향에 수직하는 제2 방향에 대한 복수의 제2 가속도 데이터에 기초하여 상기 전자 장치의 자세를 판단하는 동작; 및
    상기 전자 장치의 움직임 및 상기 전자 장치의 자세 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 제1 영역을 기준하여 지정된 반경 내에서 상기 자기 센서를 이용하여 획득되는 복수의 제2 자기 데이터 중 상기 가상 표지와 비교할 복수의 제3 자기 데이터를 결정하는 동작;을 포함하는, 위치 판단에 이용되는 데이터 처리 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 전자 장치의 움직임을 판단하는 동작은,
    상기 복수의 제1 가속도 데이터가 상기 제1 방향에 대하여 제1 크기의 패턴 및 상기 제1 크기의 패턴 사이에서 상기 제1 크기 보다 큰 제2 크기의 패턴을 나타내면, 상기 제1 방향에 대한 상기 전자 장치의 움직임이 존재하는 것으로 판단하는 동작;을 포함하는, 위치 판단에 이용되는 데이터 처리 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 전자 장치의 자세를 판단하는 동작은,
    상기 복수의 제2 가속도 데이터가 상기 제2 방향에 대하여 지정된 제1 변화량 미만의 제1 크기 변화를 나타내면, 상기 전자 장치가 사용자 신체에 의해 파지되지 않은 상태의 상기 전자 장치의 제1 자세를 판단하는 동작;을 포함하는, 위치 판단에 이용되는 데이터 처리 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 전자 장치의 자세를 판단하는 동작은,
    상기 전자 장치의 제1 자세가 판단되면, 상기 제1 가속도 데이터의 상기 제2 크기의 패턴에 대한 평균 시간 및 상기 제1 영역의 크기를 비교하여, 상기 제1 영역에서 상기 전자 장치의 움직임이 발생할 수 있는 횟수를 산출하는 동작;을 포함하는, 위치 판단에 이용되는 데이터 처리 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 복수의 제3 자기 데이터를 결정하는 동작은,
    상기 복수의 제2 자기 데이터 중 상기 산출된 전자 장치의 움직임 횟수 동안 획득된 복수의 자기 데이터를 상기 복수의 제3 자기 데이터로 결정하는 동작;을 포함하는, 위치 판단에 이용되는 데이터 처리 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 복수의 제3 자기 데이터의 적어도 일부가 상기 가상 표지가 포함하는 상기 복수의 제1 자기 데이터의 적어도 일부와 지정된 수준 이상으로 유사하면, 상기 전자 장치가 상기 제1 영역에 위치하는 것으로 판단하는 동작;을 더 포함하는, 위치 판단에 이용되는 데이터 처리 방법.
  17. 제12항에 있어서,
    상기 전자 장치의 자세를 판단하는 동작은,
    상기 복수의 제2 가속도 데이터가 상기 제2 방향에 대하여 지정된 제2 변화량 이상의 제2 크기 변화를 나타내면, 상기 전자 장치가 사용자 신체에 의해 파지된 상태의 상기 전자 장치의 제2 자세를 판단하는 동작;을 포함하는, 위치 판단에 이용되는 데이터 처리 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 전자 장치의 자세를 판단하는 동작은,
    상기 전자 장치의 제2 자세가 판단되면, 상기 복수의 제2 자기 데이터 중 상기 전자 장치가 지정된 제3 변화량 미만의 위치 변화를 나타내는 동안 획득되는 복수의 데이터로부터 하나의 데이터를 결정하는 동작;을 포함하는, 위치 판단에 이용되는 데이터 처리 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 하나의 데이터를 결정하는 동작은,
    상기 복수의 데이터의 평균을 상기 하나의 데이터로 결정하는 동작; 및
    상기 복수의 데이터 중 최대값 또는 최소값을 갖는 데이터를 상기 하나의 데이터로 결정하는 동작; 중 적어도 하나를 포함하는, 위치 판단에 이용되는 데이터 처리 방법.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 복수의 제2 자기 데이터 중 상기 전자 장치가 상기 제3 변화량 이상의 위치 변화를 나타내는 동안 획득되는 복수의 데이터 및 상기 하나의 데이터 중 적어도 일부가 상기 가상 표지가 포함하는 상기 복수의 제1 자기 데이터의 적어도 일부와 지정된 수준 이상으로 유사하면, 상기 전자 장치가 상기 제1 영역에 위치하는 것으로 판단하는 동작;을 더 포함하는, 위치 판단에 이용되는 데이터 처리 방법.
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