KR20210113132A - Lens moving apparatus - Google Patents

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Abstract

An embodiment provides a lens driving device, which includes: a base; a housing disposed on the base; a bobbin disposed in the housing; a magnet disposed in the housing; a coil disposed on the bobbin and moving the bobbin by electromagnetic interaction with the magnet; an upper elastic member including a first inner frame disposed on the bobbin and coupled to the bobbin, and a first outer frame coupled to the housing; a support member having one end coupled to the first outer frame and the other end coupled to the base; a circuit board disposed on the base; and a damping member disposed on a part of the support member. The damping member is disposed between one end and the other end of the support member and spaced apart from one end and the other end of the support member.

Description

렌즈 구동장치{LENS MOVING APPARATUS}Lens drive device {LENS MOVING APPARATUS}

실시예는, 렌즈 구동장치에 관한 것으로, 상세하게는 손떨림 방지기능의 효과를 향상시킨 렌즈 구동장치에 관한 것이다.The embodiment relates to a lens driving device, and more particularly, to a lens driving device having an improved effect of an anti-shake function.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The content described in this section merely provides background information for the embodiment and does not constitute the prior art.

최근 들어, 초소형 디지털 카메라가 내장된 휴대폰, 스마트폰, 태블릿PC, 노트북 등의 IT 제품의 개발이 활발히 진행되고 있다.In recent years, the development of IT products such as a mobile phone, a smart phone, a tablet PC, and a notebook computer with a built-in micro digital camera is being actively conducted.

스마트폰과 같은 소형 전자제품에 실장되는 카메라 모듈의 경우, 사용 도중에 빈번하게 카메라 모듈에 충격을 받을 수 있으며, 촬영하는 동안 사용자의 손떨림 등에 따라 미세하게 카메라 모듈이 흔들릴 수 있다. 이와 같은 점을 감안하여, 최근에는 손떨림 방지 수단을 추가적으로 카메라 모듈에 설치하는 기술에 대한 개발이 요구되고 있다.In the case of a camera module mounted on a small electronic product such as a smartphone, the camera module may frequently be impacted during use, and the camera module may be slightly shaken according to a user's hand shake while shooting. In consideration of this point, development of a technology for additionally installing an anti-shake means to a camera module is recently required.

이러한 손떨림 방지 수단을 더욱 개선하기 위해서는 카메라 모듈에서 렌즈의 광축 초점거리를 정렬하거나 손떨림 방지 기능을 수행하는 렌즈 구동장치의 구조적인 개선이 요구된다.In order to further improve the means for preventing hand shake, structural improvement of a lens driving device that aligns the focal length of the lens in the camera module or performs a function of preventing hand shake is required.

따라서, 실시예는, 손떨림 방지기능의 효과를 향상시킨 렌즈 구동장치를 제공하는 데 목적이 있다.Accordingly, an object of the embodiment is to provide a lens driving device in which the effect of the anti-shake function is improved.

실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical task to be achieved by the embodiment is not limited to the technical task mentioned above, and other technical tasks not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs from the description below.

실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 베이스; 상기 베이스 상에 배치되는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 하우징에 배치되는 마그네트; 상기 보빈에 배치되고 상기 마그네트와의 전자기적 상호 작용에 의하여 상기 보빈을 이동시키는 코일; 상기 보빈 상에 배치되고 상기 보빈에 결합되는 제1 내측 프레임 및 상기 하우징에 결합되는 제1 외측 프레임을 포함하는 상측 탄성 부재; 일단이 상기 제1 외측 프레임과 결합되고 타단이 상기 베이스에 결합되는 지지 부재; 상기 베이스 상에 배치되는 회로 기판; 및 상기 지지 부재의 일부에 배치되는 댐핑부재를 포함하고, 상기 댐핑부재는 상기 지지 부재의 상기 일단과 상기 타단 사이에 배치되고, 상기 지지 부재의 상기 일단과 상기 타단과 이격되어 배치된다.A lens driving device according to an embodiment includes a base; a housing disposed on the base; a bobbin disposed within the housing; a magnet disposed on the housing; a coil disposed on the bobbin and moving the bobbin by electromagnetic interaction with the magnet; an upper elastic member disposed on the bobbin and including a first inner frame coupled to the bobbin and a first outer frame coupled to the housing; a support member having one end coupled to the first outer frame and the other end coupled to the base; a circuit board disposed on the base; and a damping member disposed on a portion of the support member, wherein the damping member is disposed between the one end and the other end of the support member, and spaced apart from the one end and the other end of the support member.

상기 회로 기판은 상부면으로부터 절곡된 단자부, 및 상기 단자부에 형성되는 복수의 단자들을 포함할 수 있다.The circuit board may include a terminal part bent from an upper surface, and a plurality of terminals formed in the terminal part.

상기 마그네트는 상기 하우징의 4개의 코너들에 배치될 수 있다.The magnet may be disposed at the four corners of the housing.

상기 댐핑부재는 열경화성 재질 또는 자외선 경화성 재질로 형성될 수 있다.The damping member may be formed of a thermosetting material or an ultraviolet curable material.

상기 하우징의 상기 4개의 코너들 각각에는 상기 마그네트를 배치하기 위한 안착홈이 형성될 수 있다.A seating groove for arranging the magnet may be formed in each of the four corners of the housing.

상기 지지 부재는 상기 상측 탄성 부재와 전기적으로 연결될 수 있다.The support member may be electrically connected to the upper elastic member.

상기 베이스에는 상기 회로 기판과 전기적으로 연결되는 터미널 부재가 형성될 수 있다.A terminal member electrically connected to the circuit board may be formed on the base.

상기 상측 탄성 부재는 상기 제1 내측 프레임과 상기 제1 외측 프레임을 연결하는 제1 연결 부재를 포함하고, 상기 제1 연결 부재는 적어도 한 번 절곡될 수 있다.The upper elastic member may include a first connecting member connecting the first inner frame and the first outer frame, and the first connecting member may be bent at least once.

상기 제1 내측 프레임에는 제1통공이 형성되고, 상기 보빈은 상기 제1 통공과 결합되는 제1 지지 돌기를 포함하고, 상기 제1 외측 프레임에는 제2통공이 형성되고, 상기 하우징은 상기 제2 통공과 결합되는 제2 지지 돌기를 포함할 수 있다.A first through hole is formed in the first inner frame, the bobbin includes a first support protrusion coupled to the first through hole, a second through hole is formed in the first outer frame, and the housing includes the second It may include a second support protrusion coupled to the through hole.

상기 베이스는 상기 절곡된 단자부를 마주보는 면에 형성되는 지지홈을 포함할 수 있다.The base may include a support groove formed on a surface facing the bent terminal part.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 보빈 아래에 배치되고 상기 보빈과 결합되는 제2 내측 프레임, 상기 하우징과 결합되는 제2 외측 프레임, 및 상기 제2 내측 프레임과 상기 제2 외측 프레임을 연결하는 제2 연결 부재를 포함하는 하측 탄성 부재를 포함하고, 상기 제2 연결 부재는 적어도 한 번 절곡될 수 있다.The lens driving device is disposed under the bobbin and includes a second inner frame coupled to the bobbin, a second outer frame coupled to the housing, and a second connecting member connecting the second inner frame and the second outer frame. Including a lower elastic member comprising a, the second connection member may be bent at least once.

다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 베이스; 상기 베이스 상에 배치되는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 하우징에 배치되는 마그네트; 상기 보빈에 배치되고 상기 마그네트와의 전자기적 상호 작용에 의하여 상기 보빈을 이동시키는 코일; 상기 보빈 상에 배치되고 상기 보빈에 결합되는 제1 내측 프레임 및 상기 하우징에 결합되는 제1 외측 프레임을 포함하는 상측 탄성 부재; 및 상기 상측 탄성 부재와 결합되는 결합되는 지지 부재를 포함한다.A lens driving device according to another embodiment includes a base; a housing disposed on the base; a bobbin disposed within the housing; a magnet disposed on the housing; a coil disposed on the bobbin and moving the bobbin by electromagnetic interaction with the magnet; an upper elastic member disposed on the bobbin and including a first inner frame coupled to the bobbin and a first outer frame coupled to the housing; and a support member coupled to the upper elastic member.

실시예에 따르면, 지지부재는 본딩부의 형성위치 및 형성개수, 조절판방향 및 회전각도를 조절함으로써 댐핑계수가 변화될 수 있고, 댐핑계수를 조절함에 따라 지지부재의 공진을 피할 수 있고, 지지부재의 양호한 제어특성을 확보할 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment, in the support member, the damping coefficient can be changed by adjusting the formation position and number of bonding parts, the direction of the throttle and the rotation angle, and by adjusting the damping coefficient, resonance of the support member can be avoided, and the support member's There is an effect that good control characteristics can be secured.

또한, 실시예에 따르면, 지지부재는 본딩부에 의해 각 구성이 서로 결합되므로, 낙하 등 외부의 충격이 있더라도 지지부재 전체 및/또는 일부의 급격한 변형이 발생하지 않으므로 지지부재의 제어에 대한 기계적 신뢰성을 확보할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the embodiment, since each component of the support member is coupled to each other by the bonding part, even if there is an external shock such as a drop, a sudden deformation of the entire and/or part of the support member does not occur, so mechanical reliability of the control of the support member has the effect of securing

도 1은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 하우징을 나타낸 사시도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 하우징을 나타낸 배면 사시도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 상측 탄성부재를 나타낸 평면도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 하측 탄성부재를 나타낸 평면도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 지지부재가 배치된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 8a는 일 실시예에 따른 지지부재를 나타낸 정면도이다.
도 8b는 다른 실시예에 따른 지지부재를 나타낸 정면도이다.
도 8c는 일 실시예에 따른 지지부재가 하우징에 장착된 상태를 나타낸 정면도이다.
도 8d는 다른 실시예에 따른 지지부재가 하우징에 장착된 상태를 나타낸 정면도이다.
도 9a는 일 실시예에 따른 지지부재에 형성된 본딩부의 일 실시예를 나타낸 정면도이다.
도 9b는 일 실시예에 따른 지지부재에 형성된 본딩부의 다른 실시예를 나타낸 정면도이다.
도 10a 및 10b는 일 실시예에 따른 지지부재에 형성된 본딩부의 또 다른 실시예를 나타낸 정면도이다.
도 11은 일 실시예에 따른 지지부재에 형성된 본딩부의 또 다른 실시예를 나타낸 개략적인 평면도이다.1 is a perspective view schematically illustrating a lens driving device according to an exemplary embodiment.
2 is an exploded perspective view illustrating a lens driving device according to an exemplary embodiment.
3 is a perspective view illustrating a housing according to an exemplary embodiment.
4 is a rear perspective view illustrating a housing according to an exemplary embodiment;
5 is a plan view illustrating an upper elastic member according to an embodiment.
6 is a plan view illustrating a lower elastic member according to an embodiment.
7 is a perspective view illustrating a state in which a support member according to an embodiment is disposed.
8A is a front view illustrating a support member according to an exemplary embodiment.
8B is a front view showing a support member according to another embodiment.
8C is a front view illustrating a state in which a support member is mounted to a housing according to an exemplary embodiment.
8D is a front view illustrating a state in which a support member is mounted to a housing according to another exemplary embodiment.
9A is a front view illustrating an embodiment of a bonding unit formed on a support member according to an embodiment.
9B is a front view illustrating another embodiment of a bonding unit formed on a support member according to an embodiment.
10A and 10B are front views illustrating another embodiment of a bonding unit formed on a support member according to an embodiment.
11 is a schematic plan view illustrating another embodiment of a bonding unit formed on a support member according to an embodiment.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 실시예를 상세히 설명한다. 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 실시예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다.Hereinafter, an embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Since the embodiment can have various changes and can have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the embodiment to a specific disclosed form, and it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutions included in the spirit and scope of the embodiment. In this process, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

"제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 실시예의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 실시예의 범위를 한정하는 것이 아니다.Terms such as “first” and “second” may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. In addition, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the embodiment are only for describing the embodiment, and do not limit the scope of the embodiment.

실시예의 설명에 있어서, 각 element의 "상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)”로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiment, in the case of being described as being formed in "up (up)" or "below (on or under)" of each element, on (on or under) ) includes both elements in which two elements are in direct contact with each other or one or more other elements are disposed between the two elements indirectly. In addition, when expressed as "up (up)" or "down (on or under)", it may include a meaning of not only an upward direction but also a downward direction based on one element.

또한, 이하에서 이용되는 "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서만 이용될 수도 있다.Further, as used hereinafter, relational terms such as "upper/upper/above" and "lower/lower/below" etc. do not necessarily require or imply any physical or logical relationship or order between such entities or elements, It may be used only to distinguish one entity or element from another entity or element.

또한, 도면에서는 직교 좌표계(x, y, z)를 사용할 수 있다. 도면에서 x축과 y축은 광축에 대하여 수직한 평면을 의미하는 것으로 편의상 광축 방향(z축 방향)은 제1방향, x축 방향은 제2방향, y축 방향은 제3방향이라고 지칭할 수 있다.In addition, a Cartesian coordinate system (x, y, z) may be used in the drawings. In the drawings, the x-axis and the y-axis mean a plane perpendicular to the optical axis. For convenience, the optical axis direction (z-axis direction) may be referred to as a first direction, the x-axis direction as a second direction, and the y-axis direction as a third direction. .

도 1은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다. 도 2는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 분해 사시도이다. 도 3은 일 실시예에 따른 하우징(140)을 나타낸 사시도이다. 도 4는 일 실시예에 따른 하우징(140)을 나타낸 배면 사시도이다. 도 5는 일 실시예에 따른 상측 탄성부재(150)를 나타낸 평면도이다. 도 6은 일 실시예에 따른 하측 탄성부재(160)를 나타낸 평면도이다.1 is a perspective view schematically illustrating a lens driving device according to an exemplary embodiment. 2 is an exploded perspective view illustrating a lens driving device according to an exemplary embodiment. 3 is a perspective view illustrating a housing 140 according to an exemplary embodiment. 4 is a rear perspective view illustrating the housing 140 according to an exemplary embodiment. 5 is a plan view showing the upper elastic member 150 according to an embodiment. 6 is a plan view showing the lower elastic member 160 according to an embodiment.

스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 손떨림 보정장치란 정지화상의 촬영 시 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동으로 인해 촬영된 이미지의 외곽선이 또렷하게 형성되지 못하는 것을 방지할 수 있도록 구성된 장치를 의미한다. 또한, 오토 포커싱 장치는 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상 시키는 장치이다. 이와 같은 손떨림 보정장치와 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시예의 경우 복수의 렌즈들로 구성된 광학모듈을 제1방향으로 움직이거나, 제1방향에 대해 수직인 면에 대하여 움직여 이와 같은 손떨림 보정 동작 및/또는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.An image stabilization device applied to a small camera module of a mobile device such as a smartphone or tablet PC is designed to prevent the outline of the captured image from being clearly formed due to the vibration caused by the user's hand shake when shooting still images. means the device is configured. In addition, the auto-focusing device is a device for automatically focusing the image of the subject on the image sensor surface. Such a hand-shake compensating device and an auto-focusing device can be configured in various ways. In the embodiment, the optical module composed of a plurality of lenses is moved in the first direction or by moving with respect to a plane perpendicular to the first direction. A correction operation and/or an auto-focusing operation may be performed.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 실시예에 따른 렌즈 구동장치는 가동부(100)를 포함할 수 있다. 이때, 가동부(100)는 렌즈의 오토 포커싱 및 손떨림 보정의 기능을 수행할 수 있다.1 and 2 , the lens driving apparatus according to the embodiment may include a movable part 100 . In this case, the movable unit 100 may perform the functions of auto-focusing the lens and correcting hand shake.

가동부(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 보빈(110), 코일(120), 제1마그네트(130), 하우징(140), 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2 , the movable part 100 includes a bobbin 110 , a coil 120 , a first magnet 130 , a housing 140 , an upper elastic member 150 , and a lower elastic member 160 . can do.

보빈(110)은 외주면에는 상기 제1마그네트(130)의 내측에 배치되는 코일(120)이 구비되며, 상기 제1마그네트(130)와 상기 코일(120) 간의 전자기적 상호작용에 의해 상기 하우징(140)의 내부 공간에 제1방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보빈(110)의 외주면에는 코일(120)이 설치되어 상기 제1마그네트(130)와 전자기적 상호 작용이 가능하도록 할 수 있다.The bobbin 110 is provided with a coil 120 disposed inside the first magnet 130 on an outer circumferential surface, and by electromagnetic interaction between the first magnet 130 and the coil 120, the housing ( 140) may be installed to be reciprocally movable in the first direction in the inner space. A coil 120 may be installed on the outer peripheral surface of the bobbin 110 to enable electromagnetic interaction with the first magnet 130 .

또한, 상기 보빈(110)은 상측 및 하측 탄성부재(150)(160)에 의해 탄력 지지되어, 제1방향으로 움직여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.In addition, the bobbin 110 is elastically supported by the upper and lower elastic members 150 and 160, and can perform an auto-focusing function by moving in the first direction.

상기 보빈(110)은 도시하지는 않았으나, 내부에 적어도 하나의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 렌즈배럴을 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합 가능하다.Although not shown, the bobbin 110 may include a lens barrel (not shown) in which at least one lens is installed. The lens barrel may be coupled to the inside of the bobbin 110 in various ways.

예컨대, 상기 보빈(110)의 내주면에 암 나사산을 형성하고, 상기 렌즈배럴의 외주면에는 상기 나사산에 대응되는 수 나사산을 형성하여 이들의 나사 결합으로 렌즈배럴을 보빈(110)에 결합할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 보빈(110)의 내주면에 나사산을 형성하지 않고, 상기 렌즈배럴을 상기 보빈(110)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정할 수도 있다. 또는, 렌즈배럴 없이 상기 한 장 이상의 렌즈가 보빈(110)과 일체로 형성되는 것도 가능하다.For example, a female thread may be formed on the inner peripheral surface of the bobbin 110 , and a male thread corresponding to the thread may be formed on the outer peripheral surface of the lens barrel, and the lens barrel may be coupled to the bobbin 110 by screwing these threads. However, the present invention is not limited thereto, and the lens barrel may be directly fixed to the inside of the bobbin 110 by methods other than screw coupling without forming a screw thread on the inner circumferential surface of the bobbin 110 . Alternatively, the one or more lenses may be integrally formed with the bobbin 110 without a lens barrel.

상기 렌즈배럴에 결합되는 렌즈는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.The lens coupled to the lens barrel may be configured as one sheet, or two or more lenses may be configured to form an optical system.

오토 포커싱 기능은 전류의 방향에 따라 제어되며, 보빈(110)을 제1방향으로 움직이는 동작을 통해 오토 포커싱 기능이 구현될 수도 있다. 예를 들면, 정방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 상측으로 이동할 수 있으며, 역방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 하측으로 이동할 수 있다. 또는 한방향 전류의 양을 조절하여 초기위치로부터 한방향으로의 이동거리를 증가 또는 감소시킬 수도 있다.The auto-focusing function is controlled according to the direction of the current, and the auto-focusing function may be implemented by moving the bobbin 110 in the first direction. For example, when a forward current is applied, the bobbin 110 may move upward from the initial position, and when a reverse current is applied, the bobbin 110 may move downward from the initial position. Alternatively, the movement distance in one direction from the initial position may be increased or decreased by adjusting the amount of one-way current.

보빈(110)의 상부면과 하부면에는 복수 개의 상측 지지돌기(113, 도 7 참조)와 하측 지지돌기(미도시)가 돌출 형성될 수 있다. 상측 지지돌기(113)는 원통형상, 또는 각기둥 형상으로 마련될 수 있으며, 상측 탄성부재(150)의 내측 프레임(151)과 보빈(110)을 결합 및 고정할 수 있다.A plurality of upper support protrusions 113 (refer to FIG. 7 ) and lower support protrusions (not shown) may protrude from the upper and lower surfaces of the bobbin 110 . The upper support protrusion 113 may be provided in a cylindrical shape or a prismatic shape, and may couple and fix the inner frame 151 of the upper elastic member 150 and the bobbin 110 .

실시예에 따르면, 상기 내측 프레임(151)의 상기 상측 지지돌기(113)와 대응되는 위치에는 제1통공(151a)이 형성될 수 있다.According to an embodiment, a first through hole 151a may be formed in a position corresponding to the upper support protrusion 113 of the inner frame 151 .

이때, 상측 지지돌기(113)와 제1통공(151a)은 열 융착으로 고정될 수도 있고, 에폭시 등과 같은 접착부재로 고정되는 것도 가능하다. 또한, 상측 지지돌기(113)는 복수 개가 마련될 수 있다. 이때, 각각의 상측 지지돌기(113)들 사이의 거리는 주변 부품과의 간섭을 피할 수 있는 범위 내에서 적절히 배치될 수 있다.In this case, the upper support protrusion 113 and the first through hole 151a may be fixed by thermal fusion, or may be fixed with an adhesive member such as epoxy. In addition, a plurality of upper support protrusions 113 may be provided. In this case, the distance between each of the upper support protrusions 113 may be appropriately arranged within a range that can avoid interference with surrounding components.

즉, 보빈(110)의 중심에 대해 대칭으로 각각의 상측 지지돌기(113)들이 일정한 간격으로 배치될 수도 있고, 이들의 간격이 일정하지는 않으나, 보빈(110)의 중심을 지나는 특정 가상선에 대하여 대칭이 되도록 형성될 수도 있다.That is, each of the upper support protrusions 113 may be arranged at regular intervals symmetrically with respect to the center of the bobbin 110 , and their intervals are not constant, but with respect to a specific virtual line passing through the center of the bobbin 110 . It may be formed to be symmetrical.

하측 지지돌기는 상기한 상측 지지돌기(113)와 같이 원통형상 또는 각기둥형상으로 마련될 수 있으며, 하측 탄성부재(160)의 내측 프레임(161)과 보빈(110)을 결합 및 고정할 수 있다.The lower support protrusion may be provided in a cylindrical or prismatic shape like the upper support protrusion 113 above, and may couple and fix the inner frame 161 and the bobbin 110 of the lower elastic member 160 .

실시예에 따르면, 상기 내측 프레임(161)의 상기 하측 지지돌기와 대응되는 위치에는 제2통공(161a)이 형성될 수 있다. 이때, 하측 지지돌기와 제2통공(161a)은 열 융착으로 고정될 수도 있고, 에폭시 등과 같은 접착부재로 고정되는 것도 가능하다. 또한, 하측 지지돌기는 도 9에 도시된 바와 복수 개가 마련될 수 있다.According to an embodiment, a second through hole 161a may be formed in a position corresponding to the lower support protrusion of the inner frame 161 . At this time, the lower support protrusion and the second through hole 161a may be fixed by thermal fusion or may be fixed with an adhesive member such as epoxy. In addition, a plurality of lower support protrusions as shown in FIG. 9 may be provided.

이때, 각각의 하측 지지돌기들 사이의 거리는 주변 부품과의 간섭을 피할 수 있는 범위 내에서 적절히 배치될 수 있다. 즉, 보빈(110)의 중심에 대해 대칭으로 각각의 하측 지지돌기들이 일정한 간격으로 배치될 수도 있다.In this case, the distance between each of the lower support protrusions may be appropriately arranged within a range that can avoid interference with surrounding components. That is, each of the lower support protrusions may be arranged at regular intervals symmetrically with respect to the center of the bobbin 110 .

하우징(140)은 제1마그네트(130)를 지지하는 중공기둥 형상을 가지고, 대략 사각형상으로 형성될 수 있으며, 실시예에 따르면, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 대략 팔각 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 상기 하우징(140)은 제1면(141)과 제2면(142)을 포함할 수 있다. 상기 제1면(141)은 제1마그네트(130)가 설치되는 면이고 제2면(142)은 지지부재(220)가 배치되는 면이 될 수 있다.The housing 140 has a hollow column shape supporting the first magnet 130 and may be formed in a substantially rectangular shape, and according to an embodiment, it may be formed in an approximately octagonal shape as shown in FIGS. 3 and 4 . can In this case, the housing 140 may include a first surface 141 and a second surface 142 . The first surface 141 may be a surface on which the first magnet 130 is installed, and the second surface 142 may be a surface on which the support member 220 is disposed.

제1면(141)은 모서리 부분에 형성될 수 있는데, 실시예에 따르면 제1마그네트(130)와 대응되는 면적 또는 그보다 크게 형성될 수 있다. 이때, 제1마그네트(130)는 제1면(141)의 안쪽 면에 형성된 제1마그네트(130) 안착부(141a)에 고정될 수 있다.The first surface 141 may be formed in a corner portion, and according to an embodiment, an area corresponding to the first magnet 130 or larger than that may be formed. In this case, the first magnet 130 may be fixed to the seating portion 141a of the first magnet 130 formed on the inner surface of the first surface 141 .

상기 제1마그네트(130) 안착부(141a)는 제1마그네트(130)의 크기와 대응되는 요홈으로 형성될 수 있으며, 제1마그네트(130)와 적어도 3면, 즉 양 측면과 상부면이 마주보게 배치될 수 있다.The first magnet 130 seating part 141a may be formed in a groove corresponding to the size of the first magnet 130 , and at least three surfaces, that is, both sides and the upper surface, face the first magnet 130 . can be placed to see.

한편, 제1마그네트(130)는 제1마그네트(130) 안착부(141a)에 접착제로 고정될 수 있으나 이를 한정하는 것은 아니며, 양면 테이프와 같은 접착부재 등이 사용될 수도 있다. 또는 제1마그네트(130) 안착부(141a)를 도 4와 같이 오목한 요홈으로 형성하는 대신, 제1마그네트(130)의 일부가 노출 또는 끼워질 수 있는 장착공으로 형성하는 것도 가능하다.On the other hand, the first magnet 130 may be fixed to the first magnet 130 seating portion 141a with an adhesive, but is not limited thereto, and an adhesive member such as a double-sided tape may be used. Alternatively, instead of forming the seating portion 141a of the first magnet 130 as a concave groove as shown in FIG. 4 , it is also possible to form a mounting hole in which a portion of the first magnet 130 can be exposed or fitted.

하우징(140)의 상부면에는 복수 개의 제3스토퍼(143)가 돌출 형성될 수 있다. 제3스토퍼(143)는 상기 하우징(140) 의 상방향으로의 움직임을 제한할 수 있다.A plurality of third stoppers 143 may protrude from the upper surface of the housing 140 . The third stopper 143 may limit the upward movement of the housing 140 .

또한, 상기 제3스토퍼(143)는 상측 탄성부재(150)의 설치 위치를 가이드하는 역할도 수행할 수 있는데, 이를 위해, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 상측 탄성부재(150)의 제3스토퍼(143)와 대응되는 위치에는 대응되는 형상의 가이드 홈(155)이 형성될 수 있다.In addition, the third stopper 143 may also serve to guide the installation position of the upper elastic member 150. For this purpose, as shown in FIG. 3 , the third stopper of the upper elastic member 150 is A guide groove 155 having a corresponding shape may be formed at a position corresponding to the stopper 143 .

한편, 제1면(141)은 커버부재(300)의 측면과 평행하게 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 또한, 제1면(141)은 상기 제2면(142)보다 큰 면을 가지도록 형성될 수 있다.Meanwhile, the first surface 141 may be disposed parallel to the side surface of the cover member 300 , but is not limited thereto, and the first surface 141 has a larger surface than the second surface 142 . It can be formed to have.

또한, 제2면(142)에는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 일정 깊이를 가지는 도피 홈(142a)이 오목하게 형성될 수 있다. 실시예는 상기 도피 홈(142a)의 하면은 오픈된 개구를 형성할 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않으며 도피 홈(142a)의 상면이 오픈된 개구를 형성할 수 있고, 상면과 하면이 모두 오픈된 개구를 형성할 수도 있다.In addition, as shown in FIGS. 3 and 4 , an escape groove 142a having a predetermined depth may be concavely formed on the second surface 142 . In the embodiment, the lower surface of the escape groove 142a may form an open opening. However, the present invention is not limited thereto, and an opening in which the upper surface of the escape groove 142a is open may be formed, or an opening in which both the upper surface and the lower surface are open may be formed.

도피 홈(142a)이 구비됨으로써, 보빈(110)이 하우징(140)에 대해 제1방향으로 이동할 때 연결부재(153)(163)와 보빈(110)과의 공간적 간섭을 제거하여 연결부재(153)(163)의 탄성변형을 보다 용이하게 할 수 있다. 또한, 상기 도피 홈(142a)의 하부는 지지부재(220)의 하측부의 제2결합부(224)가 하우징(140)과 간섭되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 도피 홈(142a)의 상측은 도 4에 도시된 바와 같이 단차부(142b)를 구성하여 지지부재(220)의 상측부의 일부를 지지할 수 있다.Since the escape groove 142a is provided, when the bobbin 110 moves in the first direction with respect to the housing 140, spatial interference between the connecting members 153 and 163 and the bobbin 110 is removed to remove the connecting member 153. ) (163) can be more easily elastically deformed. In addition, the lower portion of the escape groove 142a may prevent the second coupling portion 224 of the lower portion of the support member 220 from interfering with the housing 140 . In addition, the upper side of the escape groove 142a may support a part of the upper side of the support member 220 by forming a stepped portion 142b as shown in FIG. 4 .

또한, 상기 도피 홈(142a)의 위치는 실시예처럼 하우징(140)의 측면에 배치될 수도 있으나, 탄성부재(150)(160)의 연결부재(153)(163), 지지부재(220)의 형상 및/또는 위치에 따라 하우징(140)의 모서리에 배치될 수도 있다.In addition, the location of the escape groove 142a may be disposed on the side of the housing 140 as in the embodiment, but the connecting members 153 , 163 of the elastic members 150 and 160 , and the support member 220 . Depending on the shape and/or position, it may be disposed at the edge of the housing 140 .

또한, 하우징(140)의 상측에는 상측 탄성부재(150)의 외측 프레임(152)이 결합되는 복수 개의 상측 프레임 지지 돌기(144)가 돌출 형성될 수 있다. 이때, 상측 프레임 지지돌기(144)는 상기한 상측 지지돌기(113)의 개수보다 많은 개수로 형성될 수 있다. 이는 외측 프레임(152)의 길이가 내측 프레임(151)의 길이보다 길기 때문이다.In addition, a plurality of upper frame support protrusions 144 to which the outer frame 152 of the upper elastic member 150 is coupled may protrude from the upper side of the housing 140 . In this case, the upper frame support protrusion 144 may be formed in a number greater than the number of the upper support protrusion 113 . This is because the length of the outer frame 152 is longer than the length of the inner frame 151 .

한편, 상기 상측 프레임 지지돌기(144)와 대응되는 외측 프레임(152)에는 대응되는 형상의 제3통공(152a)이 형성될 수 있으며, 이곳에서 접착제 또는 열 융착으로 고정될 수 있다.Meanwhile, a third through hole 152a of a corresponding shape may be formed in the outer frame 152 corresponding to the upper frame support protrusion 144, and may be fixed therein by adhesive or thermal fusion.

또한, 하우징(140)의 하측에는 도 4에 도시된 바와 같이, 하측 탄성부재(160)의 외측 프레임(162)이 결합되는 복수 개의 하측 프레임 지지돌기(145)가 돌출 형성될 수 있다. 이때, 하측 프레임 지지돌기(145)는 상기한 하측 지지돌기의 개수보다 많은 개수로 형성될 수 있다. 이는 하측 탄성부재(160)의 외측 프레임(162)의 길이가 내측 프레임(161)의 길이보다 길기 때문이다.In addition, as shown in FIG. 4 , a plurality of lower frame support protrusions 145 to which the outer frame 162 of the lower elastic member 160 is coupled may protrude from the lower side of the housing 140 . In this case, the lower frame support protrusions 145 may be formed in a number greater than the number of the lower support protrusions. This is because the length of the outer frame 162 of the lower elastic member 160 is longer than the length of the inner frame 161 .

한편, 상기 하측 프레임 지지돌기(145)와 대응되는 외측 프레임(162)에는 대응되는 형상의 제4통공(162a)이 형성될 수 있으며, 이곳에서 접착제 또는 열 융착으로 고정될 수 있다.Meanwhile, a fourth through hole 162a having a corresponding shape may be formed in the outer frame 162 corresponding to the lower frame support protrusion 145, and may be fixed therein by adhesive or thermal fusion.

또한, 하우징(140)의 하측에는 제4스토퍼(147)가 돌출 형성될 수 있다. 상기 제4스토퍼(147)는 상기 하우징(140)의 하방향으로의 이동거리를 제한할 수 있다. 이 경우, 제4스토퍼(147)는 하우징(140)의 바닥면이 베이스(210) 및/또는 인쇄회로기판(250)과 충돌하는 것을 방지한다.In addition, a fourth stopper 147 may be protruded from the lower side of the housing 140 . The fourth stopper 147 may limit the downward movement distance of the housing 140 . In this case, the fourth stopper 147 prevents the bottom surface of the housing 140 from colliding with the base 210 and/or the printed circuit board 250 .

또한, 제4스토퍼(147)는 초기 상태 및 정상 동작 중에는 상기 베이스(210) 및/또는 인쇄회로기판(250)과 일정 거리 이격상태를 유지할 수 있다. 이러한 구성을 통해 하우징(140)은 아래쪽으로는 베이스(210)와 이격되고, 상측으로는 커버부재(300)와 이격되어 상하 간섭 없이 지지부재(220)에 의해 제1방향 높이가 유지될 수 있다. 따라서 하우징(140)은 제1방향에 수직한 제2 및 제3방향으로 쉬프팅 동작을 수행할 수도 있다.In addition, the fourth stopper 147 may maintain a state spaced apart from the base 210 and/or the printed circuit board 250 by a predetermined distance in the initial state and during normal operation. Through this configuration, the housing 140 is spaced apart from the base 210 downwardly, and spaced apart from the cover member 300 upwardly, so that the height in the first direction can be maintained by the support member 220 without up-and-down interference. . Accordingly, the housing 140 may perform the shifting operation in the second and third directions perpendicular to the first direction.

도 5, 도 6에 도시된 바와 같이, 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 보빈(110)의 제1방향으로 상승 및/또는 하강 동작을 탄력적으로 지지할 수 있다. 상측 탄성부재(150)와 하측 탄성부재(160)는 판 스프링으로 마련될 수 있다.5 and 6 , the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may elastically support the ascending and/or descending operation of the bobbin 110 in the first direction. The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be provided as a leaf spring.

상측 탄성부재(150)는 상기 보빈(110)의 상측에 구비되고, 내측 프레임은 상기 보빈(110)과 결합하고, 외측 프레임은 상기 하우징(140)과 결합한다. 하측 탄성부재(160)는 상기 보빈(110)의 하측에 구비되고, 내측 프레임은 상기 보빈(110)과 결합하고, 외측 프레임은 상기 하우징(140)과 결합한다.The upper elastic member 150 is provided on the upper side of the bobbin 110 , the inner frame is coupled to the bobbin 110 , and the outer frame is coupled to the housing 140 . The lower elastic member 160 is provided below the bobbin 110 , the inner frame is coupled to the bobbin 110 , and the outer frame is coupled to the housing 140 .

상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 보빈(110)과 결합되는 내측 프레임(151)(161)과 하우징(140)과 결합되는 외측 프레임(152)(162) 및 내측 프레임(151)(161)과 외측 프레임(152)(162)을 연결하는 연결부재(153)(163)를 포함할 수 있다.The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 include an inner frame 151 and 161 coupled to the bobbin 110 , and an outer frame 152 , 162 and an inner frame 151 coupled to the housing 140 . ) 161 and connecting members 153 and 163 connecting the outer frames 152 and 162 may be included.

상기 연결부재(153)(163)는 적어도 한 번 이상 절곡 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 상기 연결부재(153)(163)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 제1방향으로의 상승 및/또는 하강 동작이 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지될 수 있다.The connecting members 153 and 163 may be bent at least once to form a pattern having a predetermined shape. The bobbin 110 may be elastically (or elastically) supported by the rising and/or lowering operation in the first direction through the change in the position of the connecting members 153 and 163 and the minute deformation.

실시예에 따르면, 도 5에 도시된 바와 같이, 상측 탄성부재(150)는 외측 프레임(152)에서 복수 개의 제1통공(152a)을 구비하고, 내측 프레임(151)에서 복수 개의 제2통공(151a)을 구비할 수 있다.According to the embodiment, as shown in Figure 5, the upper elastic member 150 has a plurality of first through-holes 152a in the outer frame 152, and a plurality of second through-holes in the inner frame 151 ( 151a) may be provided.

상기 제1통공(152a)은 상기 하우징(140)의 상부면에 구비되는 상측 프레임 지지돌기(144)와 결합하고, 상기 제2통공(151a) 또는 홈은 보빈(110)의 상부면에 구비되는 상측 지지돌기(113)와 결합할 수 있다. 즉, 상기 외측 프레임(152)은 제1통공(152a)을 통하여 하우징(140)에 고정 및 결합되고, 상기 내측 프레임(151)은 제2통공(151a) 또는 홈을 통하여 보빈(110)에 고정 및 결합될 수 있다.The first through hole 152a is coupled to the upper frame support protrusion 144 provided on the upper surface of the housing 140 , and the second through hole 151a or groove is provided on the upper surface of the bobbin 110 . It may be combined with the upper support protrusion 113 . That is, the outer frame 152 is fixed and coupled to the housing 140 through the first through hole 152a, and the inner frame 151 is fixed to the bobbin 110 through the second through hole 151a or groove. and may be combined.

상기 연결부재(153)는 상기 내측 프레임(151)이 상기 외측 프레임(152)에 대해 제1방향으로 소정 범위 탄성적으로 변형가능하도록 상기 내측 프레임(151)과 상기 외측 프레임(152)을 연결할 수 있다.The connecting member 153 may connect the inner frame 151 and the outer frame 152 such that the inner frame 151 is elastically deformable in a predetermined range with respect to the outer frame 152 in the first direction. have.

상기 상측 탄성부재(150)의 내측 프레임(151) 및 외측 프레임(152) 중 적어도 하나 이상에는 보빈(110)의 코일(120) 및 인쇄회로기판(250) 중 적어도 하나 이상과 전기적으로 연결되는 제1단자부(251)를 적어도 하나 이상 구비할 수 있다.At least one of the inner frame 151 and the outer frame 152 of the upper elastic member 150 has at least one second electrically connected to at least one of the coil 120 and the printed circuit board 250 of the bobbin 110 . At least one terminal unit 251 may be provided.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 하측 탄성부재(160)는 외측 프레임(162)에서 복수 개의 삽입홈(162a) 또는 홀을 구비하고, 내측 프레임(161)에서 복수 개의 제3통공(161a) 또는 홈을 구비할 수 있다.As shown in FIG. 6 , the lower elastic member 160 has a plurality of insertion grooves 162a or holes in the outer frame 162 , and a plurality of third through holes 161a in the inner frame 161 or A groove may be provided.

상기 삽입홈(162a) 또는 홀은 상기 하우징(140)의 하부면에 구비되는 하측 프레임 지지돌기(147)와 결합하고, 상기 제3통공(161a) 또는 홈은 보빈(110)의 하부면에 구비되는 하측 지지돌기와 결합할 수 있다. 즉, 상기 외측 프레임(162)은 삽입홈(162a) 또는 홀을 통하여 하우징(140)에 고정 및 결합되고, 상기 내측 프레임(161)은 제3통공(161a) 또는 홈을 통하여 보빈(110)에 고정 및 결합될 수 있다.The insertion groove 162a or hole is coupled to the lower frame support protrusion 147 provided on the lower surface of the housing 140 , and the third through hole 161a or groove is provided on the lower surface of the bobbin 110 . It can be combined with the lower support projection. That is, the outer frame 162 is fixed and coupled to the housing 140 through the insertion groove 162a or hole, and the inner frame 161 is attached to the bobbin 110 through the third through hole 161a or groove. It can be fixed and joined.

상기 연결부재(163)는 상기 내측 프레임(161)이 상기 외측 프레임(162)에 대해 제1방향으로 소정 범위 탄성적으로 변형가능하도록 상기 내측 프레임(161)과 상기 외측 프레임(162)을 연결할 수 있다.The connecting member 163 may connect the inner frame 161 and the outer frame 162 such that the inner frame 161 is elastically deformable within a predetermined range with respect to the outer frame 162 in the first direction. have.

상기 상측 탄성부재(150)는 도 5에 도시된 바와 같이, 서로 분리된 제1상측 탄성부재(150a)와 제2상측 탄성부재(150b)를 포함할 수 있다. 이러한 2분할 구조를 통해 상측 탄성부재(150)는 제1상측 탄성부재(150a)와 제2상측 탄성부재(150b)는 서로 다른 극성의 전류 또는 서로 다른 전원을 인가받을 수 있다.As shown in FIG. 5 , the upper elastic member 150 may include a first upper elastic member 150a and a second upper elastic member 150b separated from each other. Through this two-part structure, the upper elastic member 150 may receive currents of different polarities or different power to the first upper elastic member 150a and the second upper elastic member 150b.

즉, 상기 내측 프레임(151)과 외측 프레임(152)이 각각 보빈(110)과 하우징(140)에 결합된 후, 보빈(110)에 배치된 코일(120)의 양 끝선과 대응되는 상기 내측 프레임(151)의 위치에 솔더부를 마련하여, 상기 솔더부에서 납땜 등과 같은 통전성 연결을 수행하여 서로 다른 극성의 전류 또는 서로 다른 전원을 인가받을 수 있다. 또한, 제1상측 탄성부재(150a)가 상기 코일(120)의 양끝선 중 하나와 전기적으로 연결되고, 상기 코일(120)의 양끝선 중 다른 하나와 제2상측 탄성부재(150b)가 전기적으로 연결되어, 외부로부터 전류 및/또는 전압을 인가받을 수 있다.That is, after the inner frame 151 and the outer frame 152 are coupled to the bobbin 110 and the housing 140 , respectively, the inner frame corresponding to both ends of the coil 120 disposed on the bobbin 110 . By providing a solder portion at the position 151 , currents having different polarities or different power sources may be applied by performing conductive connection such as soldering in the solder portion. In addition, the first upper elastic member 150a is electrically connected to one of both ends of the coil 120 , and the other one of the both ends of the coil 120 and the second upper elastic member 150b are electrically connected to each other. It may be connected to receive current and/or voltage from the outside.

한편, 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)와 보빈(110) 및 하우징(140)은 열 융착 및/또는 접착제 등을 이용한 본딩 작업 등을 통해 조립될 수 있다. 이때, 조립 순서에 따라 열 융착 고정 후 접착제를 이용한 본딩으로 고정 작업을 마무리할 수 있다.Meanwhile, the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 , the bobbin 110 and the housing 140 may be assembled through thermal fusion and/or bonding using an adhesive or the like. At this time, according to the assembly sequence, the fixing operation can be finished by bonding using an adhesive after fixing by heat fusion.

변형 실시예로서, 상기 하측 탄성부재(160)가 2분할 구조로 구성되고, 상기 상측 탄성부재(150)가 일체형 구조로 구성될 수 있다.As a modified embodiment, the lower elastic member 160 may have a two-part structure, and the upper elastic member 150 may have an integrated structure.

상기 하측 탄성부재(160)의 내측 프레임(161) 및 외측 프레임(162) 중 적어도 하나 이상에는 보빈(110)의 코일(120) 및 인쇄회로기판(250) 중 적어도 하나 이상과 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 인쇄회로기판(250)은 상기 탄성부재와 전기적으로 연결될 수 있는 제1단자부(251)가 적어도 하나 이상 구비될 수 있다.At least one of the inner frame 161 and the outer frame 162 of the lower elastic member 160 may be electrically connected to at least one of the coil 120 of the bobbin 110 and the printed circuit board 250 . . In addition, the printed circuit board 250 may include at least one first terminal part 251 that can be electrically connected to the elastic member.

인쇄회로기판(250)은 베이스(210)의 상부면에 결합되며, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 지지부재(220) 안착홈(214)이 노출될 수 있도록 대응되는 위치에 통공이 형성될 수 있다.The printed circuit board 250 is coupled to the upper surface of the base 210, and as shown in FIG. 2 , a through hole may be formed at a position corresponding to the support member 220 so that the seating groove 214 can be exposed. have.

인쇄회로기판(250)에는 절곡 된 제1단자부(251)가 설치되는 면이 형성될 수 있다. 실시예는 인쇄회로기판(250)이 1개의 절곡 된 제1단자부(251)가 설치되는 면을 형성할 수 있다. 상기 제1단자부(251)가 설치되는 면에는 복수 개의 단자(251b)들이 배치되어, 외부 전원을 인가받아 상기 코일(120)에 전류를 공급할 수 있다. 상기 제1단자부(251)에 형성된 단자(251b)들의 개수는 제어가 필요한 구성요소들의 종류에 따라 증감될 수 있다. 또한, 상기 인쇄회로기판(250)은 절곡된 면이 1개 더 있을 수 있으며, 단자부를 더 포함할 수 있다.A surface on which the bent first terminal part 251 is installed may be formed on the printed circuit board 250 . In the embodiment, the printed circuit board 250 may form a surface on which one bent first terminal part 251 is installed. A plurality of terminals 251b are disposed on the surface on which the first terminal part 251 is installed, and may supply current to the coil 120 by receiving external power. The number of terminals 251b formed on the first terminal part 251 may be increased or decreased according to the types of components that need to be controlled. In addition, the printed circuit board 250 may have one more bent surface, and may further include a terminal unit.

베이스(210)는 상기 보빈의 하부에 배치되고, 도 2에 도시된 바와 같이, 대략 사각 형상으로 마련될 수 있으며, 직선면에 지지부재(220)가 고정될 수 있다. 베이스(210)에는 커버부재(300)를 접착 고정할 때, 접착제가 도포될 수 있도록 단턱(211)이 형성될 수 있다. 이때, 단턱의 바닥면은 커버부재(300)의 단부와 접촉될 수 있다.The base 210 is disposed under the bobbin, and as shown in FIG. 2 , may be provided in a substantially rectangular shape, and the support member 220 may be fixed to a straight surface. When the cover member 300 is adhesively fixed to the base 210 , a step 211 may be formed so that an adhesive may be applied thereto. At this time, the bottom surface of the step may be in contact with the end of the cover member (300).

베이스(210)의 상기 인쇄회로기판(250)의 제1단자부(251)가 형성된 부분과 마주보는 면에는 대응되는 크기의 지지홈이 형성될 수 있다. 이 지지홈은 베이스(210)의 외주면으로부터 일정 깊이 안쪽으로 오목하게 형성되어, 상기 제1단자부(251)가 형성된 부분이 외측으로 돌출되지 않도록 하거나 돌출되는 양을 조절할 수 있다.A support groove having a corresponding size may be formed on a surface of the base 210 facing the portion where the first terminal part 251 is formed of the printed circuit board 250 . The support groove is formed to be concave inward to a predetermined depth from the outer circumferential surface of the base 210 , so that the portion in which the first terminal part 251 is formed does not protrude to the outside or the amount of protrusion can be adjusted.

한편, 상기 단턱(211)은 상측에 결합되는 커버부재(300)를 가이드 할 수 있으며, 또한, 상기 커버부재(300)의 단부가 면 접촉하도록 결합될 수 있다. 이때, 상기 단턱(211)과 커버부재(300)의 단부는 접착제 등에 의해 접착 고정 및 실링 될 수 있다.Meanwhile, the step 211 may guide the cover member 300 coupled to the upper side, and may be coupled such that an end of the cover member 300 is in surface contact. In this case, the end of the step 211 and the cover member 300 may be adhesively fixed and sealed by an adhesive or the like.

베이스(210)의 상부면에는 모서리 부분에 지지부재(220)가 삽입될 수 있는 지지부재(220) 안착홈(214)이 오목하게 형성될 수 있다. 상기 지지부재(220) 안착홈(214)에는 접착제가 도포되어 지지부재(220)가 움직이지 않도록 고정할 수 있다.A support member 220 seating groove 214 into which the support member 220 can be inserted may be concavely formed on the upper surface of the base 210 . An adhesive may be applied to the support member 220 seating groove 214 to fix the support member 220 so that it does not move.

상기 지지부재(220) 안착홈(214)에 상기 지지부재(220)의 끝단이 삽입 또는 배치되어 접착제 등을 통해 고정될 수 있다. 안착홈(214)은 지지부재(220)가 설치되는 직선 면에 각각 복수 또는 적어도 하나 이상이 형성될 수 있는데, 이 안착홈(214)의 형상은 대략 사각형상의 홈으로 마련될 수 있다.The end of the support member 220 may be inserted or disposed in the seating groove 214 of the support member 220 to be fixed through an adhesive or the like. A plurality or at least one of the seating grooves 214 may be formed on a straight surface on which the support member 220 is installed, respectively, and the seating groove 214 may be provided as a substantially rectangular groove.

또한 안착홈(214)은 도 2에 도시된 바와 같이 실시예에서는 직선 면 마다 2개씩 마련될 수 있는데, 이는 지지부재(220)의 형상에 따라 증감될 수 있으며, 1개가 형성될 수도 있으며, 2개 이상이 형성될 수도 있다.In addition, as shown in FIG. 2, two seating grooves 214 may be provided for each straight surface in the embodiment, which may increase or decrease depending on the shape of the support member 220, and one may be formed. More than one dog may be formed.

커버부재(300)는 대략 상자 형태로 마련될 수 있으며, 상기한 가동부(100), 인쇄회로기판(250), 베이스(210)를 감쌀 수 있다. 이때, 도 1 등에 도시된 바와 같이 커버부재(300)는 베이스(210)의 단턱(211)과 대응되는 위치에는 도피부 또는 홈부가 형성되어, 이 도피부 또는 홈부를 통해 접착제 등이 주입될 수 있다.The cover member 300 may be provided in a substantially box shape, and may surround the movable part 100 , the printed circuit board 250 , and the base 210 . At this time, as shown in FIG. 1 , the cover member 300 has an escape skin or groove portion formed at a position corresponding to the step 211 of the base 210 , and an adhesive or the like may be injected through the escape portion or groove portion. have.

이때, 주입되는 접착제는 점성이 낮게 설정되어, 도피부 또는 홈부를 통해 주입된 접착제가 단턱(211)과 커버부재(300)의 단부의 접촉 위치에 스며들 수 있다. 이와 같이 도피부 또는 홈부에 도포된 접착부재는 상기 도피부 또는 홈부를 통해 커버부재(300)와 베이스(210)의 서로 마주보는 면들 사이의 갭(gap)을 메워, 커버부재(300)가 베이스(210)와 결합되면서 실링 할 수 있도록 구성될 수 있다.At this time, the injected adhesive is set to have a low viscosity, so that the adhesive injected through the escape skin or the groove may permeate into the contact position between the step 211 and the end of the cover member 300 . As described above, the adhesive member applied to the escape skin or the groove part fills a gap between the surfaces facing each other of the cover member 300 and the base 210 through the escape skin or the groove portion, and the cover member 300 is the base. It may be configured to be sealed while being combined with the 210 .

한편, 상기 베이스(210) 하부에 이미지센서(810)와 인쇄회로기판(250)을 배치하고, 상기 보빈(110)에 렌즈배럴을 조립하여 카메라 모듈을 구성할 수도 있다. 또는, 베이스(210) 하부에 별도의 구성된 이미지 센서 홀더를 더 포함할 수도 있다. 또는, 베이스(210)를 하측으로 연장 형성하여 바닥면 측에 이미지 센서가 실장 된 카메라모듈기판을 직접 결합할 수도 있다, 또한, 상기한 카메라 모듈은 휴대폰 등 모바일 기기 등에 적용 가능하다.Meanwhile, the image sensor 810 and the printed circuit board 250 may be disposed under the base 210 , and a lens barrel may be assembled on the bobbin 110 to configure a camera module. Alternatively, a separately configured image sensor holder may be further included under the base 210 . Alternatively, the base 210 may be extended downward to directly couple the camera module substrate on which the image sensor is mounted on the bottom side. In addition, the above-described camera module is applicable to mobile devices such as mobile phones.

도 7은 일 실시예에 따른 지지부재(220)가 배치된 모습을 나타낸 사시도이다. 도 8a는 일 실시예에 따른 지지부재(220)를 나타낸 정면도이다. 도 8b는 다른 실시예에 따른 지지부재(220)를 나타낸 정면도이다. 도 8c는 일 실시예에 따른 지지부재(220)가 하우징(140)에 장착된 상태를 나타낸 정면도이다. 도 8d는 다른 실시예에 따른 지지부재(220)가 하우징(140)에 장착된 상태를 나타낸 정면도이다.7 is a perspective view showing a state in which the support member 220 is disposed according to an embodiment. 8A is a front view showing the support member 220 according to an embodiment. 8B is a front view showing the support member 220 according to another embodiment. 8C is a front view illustrating a state in which the support member 220 is mounted to the housing 140 according to an exemplary embodiment. 8D is a front view illustrating a state in which the support member 220 is mounted to the housing 140 according to another embodiment.

지지부재(220)는 상기 하우징(140)의 측면에 배치되고 상측이 상기 하우징(140)에 결합하며 하측이 상기 베이스(210)에 결합하고, 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)이 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및 제3방향으로 이동가능하도록 지지 하며, 상기 코일(120)과 전기적으로 연결되고, 적어도 일부에 댐핑계수(damping coefficient)를 조절하기 위한 본딩부(226)가 배치될 수 있다.The support member 220 is disposed on the side surface of the housing 140 , the upper side is coupled to the housing 140 , and the lower side is coupled to the base 210 , and the bobbin 110 and the housing 140 are the It supports to be movable in the second and third directions perpendicular to the first direction, is electrically connected to the coil 120, and at least a bonding part 226 for adjusting a damping coefficient is provided in at least part of it. can be placed.

지지부재(220)는 도 7에 도시된 바와 같이, 하우징(140)의 제2면(142)에 개별적으로 배치되어 하우징(140)을 베이스(210)에 대하여 일정거리 이격하여 지지할 수 있다. 상기 지지부재(220)의 일단은 상기 지지부재(220)의 안착홈(214)에 삽입 또는 배치되어 에폭시 등 접착부재로 고정될 수 있으며, 타단은 하우징(140)의 측벽 상단에 고정될 수 있다.As shown in FIG. 7 , the support member 220 may be individually disposed on the second surface 142 of the housing 140 to support the housing 140 by being spaced apart from the base 210 by a predetermined distance. One end of the support member 220 may be inserted or disposed in the seating groove 214 of the support member 220 to be fixed with an adhesive member such as epoxy, and the other end may be fixed to the upper end of the side wall of the housing 140 . .

실시예에 따른 지지부재(220)는 하우징(140)의 제2면(142)에 배치되므로, 총 4개가 상호 대칭으로 설치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 각 직선면 마다 2개씩 8개로 구성되는 것도 가능하다. 또한, 상기 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있다. 또는 상측 탄성부재(150)의 직선면과 전기적으로 연결될 수 있다.Since the support member 220 according to the embodiment is disposed on the second surface 142 of the housing 140, a total of four may be installed symmetrically. However, the present invention is not limited thereto, and it is also possible to consist of eight pieces, two for each straight surface. In addition, the support member 220 may be electrically connected to the upper elastic member 150 . Alternatively, it may be electrically connected to the straight surface of the upper elastic member 150 .

구체적으로, 제1실시예는 지지부재(220)는 제1결합부(221), 제2결합부(224), 제1탄성변형부(222), 제2탄성변형부(223), 연결부(225), 조절판(227)을 포함할 수 있다. 다른 실시예는 지지부재(220)는 제1결합부(221), 제2결합부(224), 연결부(225)를 포함할 수 있으며, 연결부의 일부가 조절판으로 기능할 수 있으며, 탄성변형부로 기능할 수 있다.Specifically, in the first embodiment, the support member 220 includes a first coupling part 221 , a second coupling part 224 , a first elastically deformable part 222 , a second elastically deformable part 223 , and a connecting part ( 225) and a control plate 227 may be included. In another embodiment, the support member 220 may include a first coupling part 221 , a second coupling part 224 , and a connection part 225 , and a part of the connection part may function as a control plate, and may be an elastically deformable part. can function.

제1실시예는 제1결합부(221)는 하우징(140)의 제2면(142) 상단부와 연결되는 곳으로 제2면(142)에 돌출 형성된 결합 돌기와 대응되는 위치에 오목 홈부를 형성하여 이들의 끼워 맞춤으로 고정 또는 배치할 수 있다.In the first embodiment, the first coupling part 221 is connected to the upper end of the second surface 142 of the housing 140, and a concave groove is formed at a position corresponding to the coupling protrusion formed protruding from the second surface 142. They can be fixed or arranged by fitting them.

또한, 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 별도부재로 형성되므로, 제1결합부(221)는 지지부재(220)와 상측 탄성부재(150)가 전기전도성 접착제, 납땜, 용접 등을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서, 상측 탄성부재(150)는 전기적으로 연결된 지지부재(220)를 통해 코일(120)에 전류를 인가할 수 있다.In addition, since the support member 220 is formed as a separate member from the upper elastic member 150 , the first coupling part 221 includes the support member 220 and the upper elastic member 150 using an electrically conductive adhesive, soldering, welding, etc. can be electrically connected through Accordingly, the upper elastic member 150 may apply a current to the coil 120 through the electrically connected support member 220 .

제2결합부(224)는 상기 베이스(210)와 결합하는 부위이고, 지지부재(220)의 단부에 마련될 수 있다, 또한 상기 제1 및 제2탄성변형부(222,223)의 폭 보다 넓은 플레이트 형상으로 마련될 수 있으나 이에 한정되지 않고, 좁거나 대응되는 폭을 가질 수도 있다.The second coupling portion 224 is a portion coupled to the base 210 and may be provided at the end of the support member 220 , and a plate wider than the width of the first and second elastically deformable portions 222 and 223 . It may be provided in a shape, but is not limited thereto, and may have a narrow or corresponding width.

실시예에 따르면, 제2결합부(224)는 도 8a, 도 8b와 같이 2개로 분리되어, 각각이 상기 베이스(210)의 지지부재(220) 안착홈(214)에 삽입 또는 배치될 수 있다. 제2결합부(224)는 에폭시 등과 같은 접착부재에 의해 지지부재(220) 안착홈(214)에 고정 결합될 수 있으며, 또는 안착홈없이 결합될 수도 있다.According to an embodiment, the second coupling part 224 may be divided into two pieces as shown in FIGS. 8A and 8B , and each may be inserted or disposed in the support member 220 seating groove 214 of the base 210 . . The second coupling part 224 may be fixedly coupled to the seating groove 214 of the support member 220 by an adhesive member such as epoxy, or may be coupled without a seating groove.

그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 지지부재(220) 안착홈(214)을 제2결합부(224)와 대응되도록 하여 이들을 끼워 맞춤 결합할 수도 있다. 또는, 제2결합부(224)는 1개 형성될 수도 있으며, 2개 이상 형성될 수도 있으며, 이에 대응되게 베이스(210)에는 지지부재(220) 안착홈(214)이 형성될 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and the support member 220 may be fitted with the seating groove 214 to correspond to the second coupling part 224 . Alternatively, one second coupling portion 224 may be formed, or two or more may be formed, and correspondingly, the support member 220 seating groove 214 may be formed in the base 210 .

탄성변형부(222,223)는 적어도 1회 이상 구부러진 형상으로 마련되어, 일정 형태의 패턴을 형성할 수 있다. 실시예에 따르면, 탄성변형부는 제1 및/또는 제2탄성변형부(222)(223)를 포함할 수 있으며, 제1탄성변형부(222)는 상기 제1결합부(221)로부터 연장형성되고 상기 연결부(225)와 연결된다. 제2탄성변형부(223)는 상기 제1결합부(221)로부터 연장형성되고 상기 연결부(225)와 연결된다.The elastically deformable portions 222 and 223 may be bent at least once to form a pattern of a predetermined shape. According to an embodiment, the elastically deformable part may include first and/or second elastically deformable parts 222 and 223 , and the first elastically deformable part 222 is It is formed to extend from the first coupling part 221 and is connected to the connection part 225 . The second elastically deformable part 223 is formed to extend from the first coupling part 221 and is connected to the connection part 225 .

또한, 연결부(225)를 가운데에 개재한 상태로 형성될 수도 있으며, 또한 상호 대응되는 형상으로 마련될 수도 있다. 예컨대, 도 8a, 도 8b와 같이, 제1탄성변형부(222)가 2번 이상의 절곡을 통해 지그재그 형상으로 마련될 경우, 제2탄성변형부(223) 또한 이와 대응되게 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 제1탄성변형부(222)만 있거나 제2탄성변형부(223)는 다른 형상으로 마련될 수도 있다.In addition, it may be formed with the connection part 225 interposed in the middle, or may be provided in a shape corresponding to each other. For example, as shown in FIGS. 8A and 8B , when the first elastically deformable part 222 is provided in a zigzag shape through bending twice or more, the second elastically deformable part 223 may also be formed to correspond thereto, but this Without limitation, only the first elastically deformable part 222 or the second elastically deformable part 223 may be provided in another shape.

상기는 일 실시예일뿐이며, 그 외에도 지그재그 형상 등 다양한 패턴을 가지도록 구성하는 것도 가능하다. 이때, 제1 및 제2탄성변형부(222)(223)를 구분하지 않고 하나로만 구성할 수도 있고, 이러한 패턴 없이 서스펜션 와이어의 형태로만 구성하는 것도 가능하다.The above is only an embodiment, and in addition, it is possible to configure to have various patterns such as a zigzag shape. At this time, the first and second elastically deformable parts 222 and 223 may be configured as one without distinguishing, or it may be configured only in the form of a suspension wire without such a pattern.

실시예에 따르면 제1 및 제2탄성변형부(222)(223)의 직선 부분은 제1방향에 수직한 평면과 대략 평행하도록 형성될 수 있다.According to an embodiment, the straight portions of the first and second elastic deformation portions 222 and 223 may be formed to be substantially parallel to a plane perpendicular to the first direction.

상기한 탄성변형부(222,223)는 하우징(140)이 제1방향에 수직한 평면인 제2 및/또는 제3방향으로 움직일 때, 하우징(140)이 움직이는 방향 또는 상기 지지부재(220)의 길이방향으로 미세하게 탄성 변형될 수 있다.The elastically deformable parts 222 and 223 are formed in the direction in which the housing 140 moves or the length of the support member 220 when the housing 140 moves in the second and/or third directions, which are planes perpendicular to the first direction. It can be elastically deformed slightly in the direction.

그러면, 하우징(140)은 제1방향에 대해서는 거의 위치 변화없이 실질적으로 제1방향과 수직한 평면인 제2 및 제3방향으로 움직일 수 있어 손떨림 보정의 정확도를 높일 수 있다. 이는 탄성변형부(222)(223)가 길이방향으로 늘어날 수 있는 특성을 활용한 것이다. 여기서, 길이방향은 상기 제1 및 제2결합부(221)(224)를 연결하는 방향일 수 있다.Then, the housing 140 can move in the second and third directions that are substantially perpendicular to the first direction without a change in position in the first direction, thereby increasing the accuracy of handshake correction. This utilizes the characteristic that the elastically deformable parts 222 and 223 can be stretched in the longitudinal direction. Here, the longitudinal direction may be a direction connecting the first and second coupling parts 221 and 224 .

연결부(225)는 상기 제1탄성변형부(222) 및 제2탄성변형부(223)를 서로 연결하고 서로 대칭되도록 배치되는 한 쌍으로 구비될 수 있다. 연결부(225)는 상기한 바와 같이 탄성변형부(222)(223)의 중간에 배치될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 하나의 탄성변형부와 연결되어 배치될 수도 있다,The connecting part 225 may be provided as a pair that connects the first elastically deformable part 222 and the second elastically deformable part 223 to each other and is disposed to be symmetrical with each other. The connection part 225 may be disposed in the middle of the elastically deformable parts 222 and 223 as described above, but is not limited thereto, and may be disposed in connection with one elastically deformable part.

실시예의 경우, 제1 및 제2탄성변형부(222)(223)는 각각 한 쌍씩 마련되지만, 제1 및 제2 결합부(221)(224)는 한 몸으로 형성되어, 한 쌍씩의 제1 및 제2탄성변형부(222)(223)를 한꺼번에 하우징(140)과 베이스(210)에 고정할 수 있다.In the case of the embodiment, the first and second elastically deformable portions 222 and 223 are provided in pairs, respectively, but the first and second coupling portions 221 and 224 are formed as a single body, and a pair of first And the second elastically deformable parts 222 and 223 can be fixed to the housing 140 and the base 210 at once.

또한, 지지부재(220)의 양단에는 각각 하나 이상의 결합부가 있으며, 지지부재(220)의 양단 사이에는 하나 이상의 탄성변형부를 포함할 수 있다.In addition, there may be one or more coupling portions at both ends of the support member 220 , and one or more elastically deformable portions may be included between both ends of the support member 220 .

조절판(227)은 상기 한쌍의 연결부(225) 각각에 결합되어 형성되며, 상기 지지부재(220)의 상기 본딩부(226)의 적어도 일부가 결합하고, 상기 지지부재(220)의 변형에 따라 상기 제1방향, 제2방향 및 제3방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 회전할 수 있도록 구비된다. 또한, 상기 각각의 조절판(227)은 서로 마주보도록 배치될 수 있고, 상기 본딩부(226)에 의해 서로 고정 또는 결합할 수 있다.The adjustment plate 227 is formed by being coupled to each of the pair of connection parts 225 , and at least a portion of the bonding part 226 of the support member 220 is coupled, and according to the deformation of the support member 220 , the It is provided so as to be able to rotate in at least one of the first direction, the second direction, and the third direction. In addition, each of the control plates 227 may be disposed to face each other, and may be fixed or coupled to each other by the bonding portion 226 .

조절판(227)은 지지부재의 댐핑계수를 조절하는 역할을 할 수 있다. 즉, 조절판(227)은 지지부재(220)의 댐핑계수를 조절하기 위해 제1방향, 제2방향, 제3방향의 적어도 하나의 방향으로 회전하여 지지부재(220)의 형상을 변형할 수 있고, 지지부재(220)의 형상변형에 따라 지지부재(220)의 댐핑계수는 변화한다. 지지부재(220)의 댐핑계수가 원하는 값이 되도록 지지부재(220)의 형상변형이 소정의 수준에 도달하도록 조절판(227)을 회전하여 위치를 정한 후 본딩부(226)를 배치하여 지지부재(220)와 조절판(227)이 변형된 일정한 형상을 유지하도록 본딩부를 경화시킨다.The adjustment plate 227 may serve to adjust the damping coefficient of the support member. That is, the control plate 227 can be rotated in at least one direction of the first direction, the second direction, and the third direction to adjust the damping coefficient of the support member 220 to deform the shape of the support member 220 , , the damping coefficient of the support member 220 is changed according to the shape deformation of the support member 220 . After positioning the adjustment plate 227 so that the shape deformation of the support member 220 reaches a predetermined level so that the damping coefficient of the support member 220 becomes a desired value, the position is determined by rotating the bonding unit 226 to arrange the support member ( 220) and the control plate 227 are hardened to maintain a deformed constant shape.

이때, 탄성변형부(222)(223)에 대한 조절판(227)의 상대적 변위에 비례하여 댐핑계수가 결정되므로, 설계적으로 조절판(227)의 위치, 회전각도 등을 조절함으로써 지지부재(220)의 제어특성이 가장 양호한 댐핑계수를 선택할 수 있다.At this time, since the damping coefficient is determined in proportion to the relative displacement of the adjustment plate 227 with respect to the elastic deformation parts 222 and 223, the support member 220 by designing the position and rotation angle of the adjustment plate 227. The damping coefficient with the best control characteristics can be selected.

한편, 조절판(227)이 구비되지 않거나 조절판이 구비되더라도, 조절판(227)을 제외한 부분, 예를 들어 탄성변형부(222)(223) 및/또는 연결부(225)에 본딩부(226)를 배치하는 경우 탄성변형부(222)(223)와 연결부(225) 간 상대적 변위가 일정범위 이하가 되므로 댐핑계수를 원하는 범위 이상으로 높일 수 없다. 따라서 이러한 경우 원하는 값의 댐핑계수를 얻을 수 없고 이는 지지부재(220)의 제어특성 저하를 초래할 수 있다.On the other hand, even if the adjustment plate 227 is not provided or the adjustment plate is provided, the bonding portion 226 is disposed on the portion other than the adjustment plate 227 , for example, the elastically deformable portions 222 , 223 and/or the connection portion 225 . In this case, since the relative displacement between the elastically deformable parts 222 and 223 and the connecting part 225 is less than a certain range, the damping coefficient cannot be increased beyond the desired range. Therefore, in this case, it is not possible to obtain a damping coefficient of a desired value, which may result in deterioration of the control characteristics of the support member 220 .

한편, 본딩부(226)는 그 배치작업을 용이하게 하기 위해 열 경화성 재질, 자외선(UV) 경화성 재질 등으로 구비될 수 있으며, 댐핑부재가 될 수 있다. 댐핑부재는 UV댐퍼 또는 댐핑실리콘 등 겔(Gel) 타입으로 될 수 있다.On the other hand, the bonding part 226 may be provided with a thermosetting material, an ultraviolet (UV) curable material, etc. to facilitate the arrangement operation, and may be a damping member. The damping member may be of a gel type such as a UV damper or damping silicone.

한편, 조절판(227)은 일 실시예로서 플레이트 형상으로 구비될 수 있고, 조절판(227)에는 적어도 일부에 복수의 관통홀(227a) 또는 함몰홈이 구비될 수 있다. 단, 실시예의 각 도면에는 명확한 설명을 위해 관통홀(227a)이 도시되었으나, 조절판(227)에는 관통홀(227a) 대신 함몰홈이 형성될 수도 있고, 관통홀(227a)과 함몰홈이 혼합되어 형성될 수도 있다.Meanwhile, the adjustment plate 227 may be provided in a plate shape as an embodiment, and a plurality of through holes 227a or recessed grooves may be provided in at least a portion of the adjustment plate 227 . However, although the through-hole 227a is shown for clarity in each drawing of the embodiment, a recessed groove may be formed in the adjustment plate 227 instead of the through-hole 227a, and the through-hole 227a and the recessed groove are mixed. may be formed.

본딩부(226)가 액체상태에서 관통홀(227a) 또는 함몰홈에 스며들어가 경화되는 경우 본딩부(226)의 지지부재(220)에서의 결합강도를 높일 수 있는 효과가 있다. 특히, 관통홀(227a)은 본딩부(226)가 열 경화성 또는 자외선 경화성 재질로 형성되는 경우, 관통홀(227a)을 통해 적외선, 자외선 등이 본딩부(226)의 내부까지 용이하게 도달할 수 있어 본딩부(226)의 경화속도를 높일 수 있는 효과가 있다.When the bonding portion 226 permeates into the through hole 227a or the recessed groove in a liquid state and hardens, there is an effect of increasing the bonding strength in the support member 220 of the bonding portion 226 . In particular, in the through hole 227a, when the bonding portion 226 is formed of a thermosetting or ultraviolet curable material, infrared rays, ultraviolet rays, etc. can easily reach the inside of the bonding portion 226 through the through hole 227a. There is an effect that can increase the curing speed of the bonding portion (226).

본딩부(226)는 상기 지지부재(220)에 배치됨으로써 지지부재(220)의 댐핑계수를 조절할 수 있다. 지지부재(220)는 댐핑계수의 조절에 의해 제2방향 및/또는 제3방향으로 이동속도, 진동수 등이 제어될 수 있다.The bonding part 226 may adjust the damping coefficient of the support member 220 by being disposed on the support member 220 . The support member 220 may control a moving speed, a frequency, and the like in the second and/or third directions by adjusting the damping coefficient.

댐핑계수는 지지부재(220)의 제1방향 및 제2방향으로 구동을 효과적으로 제어하고, 지지부재(220)의 구동 또는 진동에 의해 발생하는 공진현상을 회피하기 위해 적절하게 선정되어야 한다.The damping coefficient should be appropriately selected in order to effectively control the driving of the support member 220 in the first direction and the second direction, and to avoid a resonance phenomenon caused by the driving or vibration of the support member 220 .

이러한 지지부재(220)의 댐핑계수의 적절한 선정은 본딩부(226)가 지지부재(220)의 다양한 위치에 다양한 개수로 배치됨으로써 가능하다. 하기에서 각각의 도면을 참조하여 본딩부(226)의 배치위치와 개수에 대한 다양한 실시예를 기술한다.Appropriate selection of the damping coefficient of the support member 220 is possible by disposing the bonding part 226 in various numbers at various positions of the support member 220 . Hereinafter, various embodiments of the arrangement position and number of bonding units 226 will be described with reference to each drawing.

도 9a는 일 실시예에 따른 지지부재(220)에 배치된 본딩부(226)의 일 실시예를 나타낸 정면도이다. 도 9b는 일 실시예에 따른 지지부재(220)에 배치된 본딩부(226)의 다른 실시예를 나타낸 정면도이다.9A is a front view illustrating an embodiment of the bonding unit 226 disposed on the support member 220 according to an embodiment. 9B is a front view illustrating another embodiment of the bonding unit 226 disposed on the support member 220 according to an embodiment.

도 9a에 도시된 바와 같이, 일 실시예로 본딩부(226)는 하나로 배치되고, 상기 본딩부(226)는 상기 각각의 조절판(227) 및 상기 제1결합부(221)를 서로 고정 또는 결합할 수 있다.As shown in FIG. 9A , in one embodiment, the bonding unit 226 is disposed as one, and the bonding unit 226 fixes or couples each of the throttle plate 227 and the first coupling unit 221 to each other. can do.

도 9b에 도시된 바와 같이, 다른 실시예로 본딩부(226)는 2개로 배치되고, 상기 본딩부(226)는 상기 조절판(227), 상기 제1결합부(221) 및 상기 제1탄성변형부(222)를 서로 고정 또는 결합할 수 있다.As shown in FIG. 9B , in another embodiment, two bonding units 226 are provided, and the bonding units 226 include the control plate 227, the first coupling unit 221 and the first elastic deformation. The parts 222 may be fixed or coupled to each other.

이때, 상기한 바와 같이, 조절판(227)에 형성된 관통홀(227a)은 본딩부(226)의 지지부재(220)에서의 결합강도를 높일 수 있는 효과가 있고, 본딩부(226)가 열 경화성 또는 자외선 경화성 재질로 형성되는 경우 본딩부(226)의 경화속도를 높일 수 있는 효과가 있다.At this time, as described above, the through hole 227a formed in the control plate 227 has an effect of increasing the bonding strength in the support member 220 of the bonding portion 226, and the bonding portion 226 is thermosetting. Alternatively, when formed of an ultraviolet curable material, there is an effect of increasing the curing speed of the bonding portion 226 .

상기의 본딩부(226)의 배치위치 및 개수는 단지 실시예에 불과하고 기타 본딩부(226)는 다양한 배치위치에서 다양한 개수로 구비될 수 있다.The arrangement position and number of the bonding units 226 are merely exemplary, and other bonding units 226 may be provided in various numbers at various arrangement positions.

한편, 도시되지 않았으나, 본딩부(226)는 각각의 조절판(227)만을 서로 고정 또는 결합시킬 수도 있다. 예를 들어, 상기 본딩부(226)는, 상기 각각의 조절판(227)이 서로 마주보는 부위에서 상기 각각의 조절판(227)의 상부, 중앙부 및 하부 중 적어도 하나의 부위에서 상기 각각의 조절판(227)을 서로 고정 또는 결합할 수도 있다.Meanwhile, although not shown, the bonding unit 226 may fix or couple only the respective control plates 227 to each other. For example, the bonding portion 226 may include the respective adjustment plates 227 in at least one of an upper portion, a central portion, and a lower portion of each adjustment plate 227 at a portion where the respective adjustment plates 227 face each other. ) may be fixed or combined with each other.

도 10a 및 10b는 일 실시예에 따른 지지부재(220)에 형성된 본딩부(226)의 또 다른 실시예를 나타낸 정면도이다. 도 11은 일 실시예에 따른 지지부재(220)에 형성된 본딩부(226)의 또 다른 실시예를 나타낸 개략적인 평면도이다.10A and 10B are front views illustrating another embodiment of the bonding part 226 formed on the support member 220 according to an embodiment. 11 is a schematic plan view showing another embodiment of the bonding portion 226 formed on the support member 220 according to an embodiment.

도 10a에 도시된 바와 같이, 각각의 조절판(227)은 y축을 회전중심으로 하여 x축 및 z축이 형성하는 평면상으로 일정 각도 회전하여 위치할 수 있다. 그 위치에서 본딩부(226)는 하나로 형성되고, 상기 본딩부(226)는 상기 각각의 조절판(227) 및 상기 제1결합부(221)를 서로 고정 또는 결합할 수 있다.As shown in FIG. 10A , each of the control plates 227 may be rotated by a predetermined angle on a plane formed by the x-axis and the z-axis with the y-axis as the rotation center. At that position, the bonding unit 226 is formed as one, and the bonding unit 226 may fix or couple each of the adjusting plate 227 and the first coupling unit 221 to each other.

도 10b에 도시된 바와 같이, 각각의 조절판(227)은 y축을 회전중심으로 하여 x축 및 z축이 형성하는 평면상으로 일정 각도 회전하여 위치할 수 있다. 그 위치에서 본딩부(226)는 2개로 배치되고, 상기 본딩부(226)는 상기 조절판(227), 상기 제1결합부(221) 및 상기 제1탄성변형부(222)를 서로 고정 또는 결합할 수 있다.As shown in FIG. 10B , each of the control plates 227 may be positioned by rotating a predetermined angle on a plane formed by the x-axis and the z-axis with the y-axis as the rotation center. At that position, two bonding units 226 are arranged, and the bonding units 226 fix or couple the adjustment plate 227, the first coupling unit 221, and the first elastically deformable unit 222 to each other. can do.

이때, 지지부재(220)는 각각 한 쌍의 제1결합부(221), 제2결합부(224), 제1탄성변형부(222), 제2탄성변형부(223), 연결부(225), 조절판(227)이 서로 대칭적으로 배치되므로, 이러한 각 구성들이 서로 균형을 이루도록 할 필요가 있다. 이를 위해, 각각 한 쌍의 조절판(227)은 서로 다른 방향으로 회전하고, 회전후 상기 각 구성들이 서로 대칭을 이루도록 배치하는 것이 적절하다.At this time, the support member 220 is a pair of first coupling portion 221 , second coupling portion 224 , first elastically deforming portion 222 , second elastically deforming portion 223 , and connecting portion 225 , respectively. , since the adjustment plate 227 is symmetrically disposed with each other, it is necessary to balance each of these components with each other. To this end, each of the pair of adjusting plates 227 rotates in different directions, and it is appropriate to arrange the respective components to be symmetrical with each other after rotation.

상기한 바와 같이, 상기의 본딩부(226)의 배치위치 및 개수는 단지 실시예에 불과하고 기타 본딩부(226)는 다양한 배치위치에서 다양한 개수로 구비될 수 있다.As described above, the arrangement position and number of the bonding units 226 are merely exemplary, and the other bonding units 226 may be provided in various numbers at various arrangement positions.

또한, 도시되지 않았으나 상기한 바와 마찬가지로, 본딩부(226)는 각각의 조절판(227)만을 서로 고정 또는 결합시킬 수도 있다. 예를 들어, 상기 본딩부(226)는, 상기 각각의 조절판(227)이 서로 마주보는 부위에서 상기 각각의 조절판(227)의 상부, 중앙부 및 하부 중 적어도 하나의 부위에서 상기 각각의 조절판(227)을 서로 고정 또는 결합할 수도 있다.In addition, although not shown, as described above, the bonding unit 226 may fix or couple only the respective control plates 227 to each other. For example, the bonding portion 226 may include the respective adjustment plates 227 in at least one of an upper portion, a central portion, and a lower portion of each adjustment plate 227 at a portion where the respective adjustment plates 227 face each other. ) may be fixed or combined with each other.

도 11에 도시한 바와 같이, 각각의 조절판(227)은 z축을 회전중심으로 하여 x축 및 y축이 형성하는 평면상으로 일정 각도 회전하여 위치할 수 있다. 그 위치에서 본딩부(226)는 적어도 하나 형성되고, 상기 본딩부(226)는 상기 각각의 조절판(227) 및 상기 제1결합부(221)를 서로 고정 또는 결합하거나, 상기 조절판(227), 상기 제1결합부(221) 및 상기 제1탄성변형부(222)를 서로 고정 또는 결합할 수 있다.As shown in FIG. 11 , each of the control plates 227 may be rotated by a predetermined angle on a plane formed by the x-axis and the y-axis with the z-axis as the rotation center. At that position, at least one bonding unit 226 is formed, and the bonding unit 226 is configured to fix or couple each of the adjusting plate 227 and the first coupling unit 221 to each other, or the adjusting plate 227, The first coupling part 221 and the first elastically deformable part 222 may be fixed or coupled to each other.

또한, 도시되지 않았으나 상기한 바와 마찬가지로, 본딩부(226)는 각각의 조절판(227)만을 서로 고정 또는 결합시킬 수도 있다. 예를 들어, 상기 본딩부(226)는, 상기 각각의 조절판(227)이 서로 마주보는 부위에서 상기 각각의 조절판(227)의 상부, 중앙부 및 하부 중 적어도 하나의 부위에서 상기 각각의 조절판(227)을 서로 고정 또는 결합할 수도 있다.In addition, although not shown, as described above, the bonding unit 226 may fix or couple only the respective control plates 227 to each other. For example, the bonding portion 226 may include the respective adjustment plates 227 in at least one of an upper portion, a central portion, and a lower portion of each adjustment plate 227 at a portion where the respective adjustment plates 227 face each other. ) may be fixed or combined with each other.

이때, 상기한 바와 마찬가지로, 지지부재(220)는 각각 한 쌍의 제1결합부(221), 제2결합부(224), 제1탄성변형부(222), 제2탄성변형부(223), 연결부(225), 조절판(227)이 서로 대칭적으로 배치되므로, 이러한 각 구성들이 서로 균형을 이루도록 할 필요가 있다. 이를 위해, 각각 한 쌍의 조절판(227)은 서로 다른 방향으로 회전하고, 회전후 상기 각 구성들이 서로 대칭을 이루도록 배치하는 것이 적절하다.At this time, as described above, the support member 220 includes a pair of first coupling portions 221 , second coupling portions 224 , first elastically deforming portions 222 , and second elastically deforming portions 223 , respectively. , since the connecting portion 225 and the adjustment plate 227 are arranged symmetrically with each other, it is necessary to balance each of these components with each other. To this end, each of the pair of adjusting plates 227 rotates in different directions, and it is appropriate to arrange the respective components to be symmetrical with each other after rotation.

또한, 도시되지 않았으나, 조절판(227)은 y축 및 z축을 회전중심으로 3차원적으로 일정 각도 회전하여 상기한 방식으로 본딩부(226)가 형성될 수도 있다.Also, although not shown, the throttle plate 227 may be rotated at a predetermined angle in three dimensions with respect to the y-axis and the z-axis to form the bonding portion 226 in the above-described manner.

상기한 바와 같이, 본딩부(226)의 배치위치 및 개수, 조절판(227)의 회전방향 및 회전각도 등에 의해 지지부재(220)의 댐핑계수가 결정될 수 있다. 따라서, 원하는 댐핑계수 즉, 지지부재(220)의 공진을 회피할 수 있고, 지지부재(220)의 제2방항 및/또는 제3방향으로 이동속도 또는 진동수에 대한 원하는 값을 구현하는 댐핑계수를 얻기 위해서는, 다양한 위치 및 개수로 본딩부(226)를 배치한 후, 지지부재(220)의 댐핑계수를 측정하여 원하는 댐핑계수를 가진 지지부재(220)를 사용할 수 있다.As described above, the damping coefficient of the support member 220 may be determined by the arrangement position and number of bonding units 226 , the rotation direction and rotation angle of the throttle plate 227 , and the like. Accordingly, a desired damping coefficient, that is, a damping coefficient that can avoid resonance of the support member 220 and realize a desired value for the moving speed or frequency in the second and/or third direction of the support member 220 is obtained. To obtain this, after arranging the bonding units 226 at various positions and numbers, the support member 220 having a desired damping coefficient may be used by measuring the damping coefficient of the support member 220 .

상기한 실시예에 따르면, 지지부재(220)는 본딩부(226)의 배치위치 및 개수, 조절판(227)방향 및 회전각도를 조절함으로써 댐핑계수가 변화될 수 있고, 댐핑계수를 조절함에 따라 지지부재(220)의 공진을 피할 수 있고, 지지부재(220)의 양호한 제어특성을 확보할 수 있는 효과가 있다.According to the above embodiment, the damping coefficient of the support member 220 can be changed by adjusting the arrangement position and number of the bonding parts 226, the direction of the adjustment plate 227, and the rotation angle, and the support member 220 is supported by adjusting the damping coefficient. Resonance of the member 220 can be avoided, and good control characteristics of the support member 220 can be secured.

또한, 실시예에 따르면, 지지부재(220)는 본딩부(226)에 의해 각 구성이 서로 결합되므로, 낙하 등 외부의 충격이 있더라도 지지부재(220) 전체 및/또는 일부의 급격한 변형이 발생하지 않으므로 지지부재(220)의 제어에 대한 기계적 신뢰성을 확보할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the embodiment, since each component of the support member 220 is coupled to each other by the bonding part 226, even if there is an external impact such as a drop, a sudden deformation of the entire and/or part of the support member 220 does not occur. Therefore, there is an effect that can secure the mechanical reliability of the control of the support member (220).

한편, 전술한 실시예에 의한 렌즈 구동장치는 다양한 분야 예를 들어 카메라 모듈에 이용될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 휴대폰 등 모바일 기기 등에 적용 가능하다.Meanwhile, the lens driving device according to the above-described embodiment may be used in various fields, for example, a camera module. For example, the camera module may be applied to a mobile device such as a mobile phone.

실시예에 의한 카메라 모듈은 보빈(110)과 결합되는 렌즈배럴, 이미지 센서(미도시), 인쇄회로기판(250) 및 광학계를 포함할 수 있다.The camera module according to the embodiment may include a lens barrel coupled to the bobbin 110 , an image sensor (not shown), a printed circuit board 250 , and an optical system.

렌즈배럴은 전술한 바와 같고, 상기 인쇄회로기판(250)은 이미지 센서가 실장되는 부분으로부터 카메라 모듈의 바닥면을 형성할 수 있다.The lens barrel is the same as described above, and the printed circuit board 250 may form the bottom surface of the camera module from the portion where the image sensor is mounted.

또한, 광학계는 이미지 센서에 화상을 전달하는 적어도 한 장 이상의 렌즈를 포함할 수 있다. 이때, 광학계에는 오토 포커싱 기능과 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있는 액츄에이터 모듈이 설치될 수 있다. 오토 포커싱 기능을 수행하는 액츄에이터 모듈은 다양하게 구성될 수 있으며, 보이스 코일 유닛 모터를 일반적으로 많이 사용한다. 전술한 실시예에 의한 렌즈 구동장치는 오토 포커싱 기능과 손떨림 보정 기능을 모두 수행하는 액츄에이터 모듈의 역할을 수행할 수 있다.In addition, the optical system may include at least one lens that transmits an image to the image sensor. In this case, an actuator module capable of performing an auto-focusing function and a hand-shake correction function may be installed in the optical system. The actuator module performing the auto-focusing function may be configured in various ways, and a voice coil unit motor is generally used a lot. The lens driving device according to the above-described embodiment may serve as an actuator module that performs both an auto-focusing function and a hand-shake correction function.

또한, 카메라 모듈은 적외선 차단 필터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 빛이 입사됨을 차단하는 역할을 한다. 이 경우, 도 1에 예시된 베이스(210)에서, 이미지 센서와 대응되는 위치에 적외선 차단 필터가 설치될 수 있으며, 홀더 부재(미도시)와 결합될 수 있다. 또한, 베이스(210)는 홀더 부재의 하측을 지지할 수 있다.In addition, the camera module may further include an infrared cut filter (not shown). The infrared cut filter serves to block light in the infrared region from being incident on the image sensor. In this case, in the base 210 illustrated in FIG. 1 , an infrared cut filter may be installed at a position corresponding to the image sensor, and may be coupled to a holder member (not shown). In addition, the base 210 may support the lower side of the holder member.

베이스(210)에는 인쇄회로기판(250)과의 통전을 위해 별도의 터미널 부재가 설치될 수도 있고, 표면 전극 등을 이용하여 터미널을 일체로 형성하는 것도 가능하다. 한편, 베이스(210)는 이미지 센서를 보호하는 센서 홀더 기능을 할 수 있으며, 이 경우, 베이스(210)의 측면을 따라 하측 방향으로 돌출부가 형성될 수도 있다. 그러나 이는 필수적인 구성은 아니며, 도시하지는 않았지만, 별도의 센서 홀더가 베이스(210)의 하부에 배치되어 그 역할을 수행하도록 구성할 수도 있다.A separate terminal member may be installed on the base 210 to conduct electricity with the printed circuit board 250 , and it is also possible to integrally form the terminal using a surface electrode or the like. Meanwhile, the base 210 may function as a sensor holder to protect the image sensor, and in this case, a protrusion may be formed in a downward direction along the side surface of the base 210 . However, this is not an essential configuration, and although not shown, a separate sensor holder may be disposed under the base 210 to perform its role.

실시예와 관련하여 전술한 바와 같이 몇 가지만을 기술하였지만, 이외에도 다양한 형태의 실시가 가능하다. 앞서 설명한 실시예들의 기술적 내용들은 서로 양립할 수 없는 기술이 아닌 이상은 다양한 형태로 조합될 수 있으며, 이를 통해 새로운 실시형태로 구현될 수도 있다.Although only a few have been described as described above in relation to the embodiments, various other forms of implementation are possible. The technical contents of the above-described embodiments may be combined in various forms unless they are incompatible with each other, and may be implemented in a new embodiment through this.

100: 가동부
110: 보빈
120: 코일
130: 마그네트
140: 하우징
150: 상측 탄성부재
160: 하측 탄성부재
210: 베이스
220: 지지부재
221: 제1결합부
222: 제1탄성변형부
223: 제2탄성변형부
224: 제2결합부
225: 연결부
226: 본딩부
227: 조절판
227a: 관통홀
300: 커버부재100: movable part
110: bobbin
120: coil
130: magnet
140: housing
150: upper elastic member
160: lower elastic member
210: base
220: support member
221: first coupling part
222: first elastic deformation part
223: second elastic deformation part
224: second coupling part
225: connection
226: bonding unit
227: control panel
227a: through hole
300: cover member

Claims (12)

베이스;
상기 베이스 상에 배치되는 하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
상기 하우징에 배치되는 마그네트;
상기 보빈에 배치되고 상기 마그네트와의 전자기적 상호 작용에 의하여 상기 보빈을 이동시키는 코일;
상기 보빈 상에 배치되고 상기 보빈에 결합되는 제1 내측 프레임 및 상기 하우징에 결합되는 제1 외측 프레임을 포함하는 상측 탄성 부재;
일단이 상기 제1 외측 프레임과 결합되고 타단이 상기 베이스에 결합되는 지지 부재;
상기 베이스 상에 배치되는 회로 기판; 및
상기 지지 부재의 일부에 배치되는 댐핑부재를 포함하고,
상기 댐핑부재는 상기 지지 부재의 상기 일단과 상기 타단 사이에 배치되고, 상기 지지 부재의 상기 일단과 상기 타단과 이격되어 배치되는 렌즈 구동 장치.Base;
a housing disposed on the base;
a bobbin disposed within the housing;
a magnet disposed on the housing;
a coil disposed on the bobbin and moving the bobbin by electromagnetic interaction with the magnet;
an upper elastic member disposed on the bobbin and including a first inner frame coupled to the bobbin and a first outer frame coupled to the housing;
a support member having one end coupled to the first outer frame and the other end coupled to the base;
a circuit board disposed on the base; and
a damping member disposed on a part of the support member;
The damping member is disposed between the one end and the other end of the support member, and the lens driving device is disposed to be spaced apart from the one end and the other end of the support member. 제1항에 있어서,
상기 회로 기판은 상부면으로부터 절곡된 단자부, 및 상기 단자부에 형성되는 복수의 단자들을 포함하는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
The circuit board includes a terminal portion bent from an upper surface, and a plurality of terminals formed in the terminal portion. 제1항에 있어서,
상기 마그네트는 상기 하우징의 4개의 코너들에 배치되는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
and the magnets are disposed at four corners of the housing. 제1항에 있어서,
상기 댐핑부재는 열경화성 재질 또는 자외선 경화성 재질로 형성되는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
The damping member is a lens driving device formed of a thermosetting material or an ultraviolet curable material. 제3항에 있어서,
상기 하우징의 상기 4개의 코너들 각각에는 상기 마그네트를 배치하기 위한 안착홈이 형성되는 렌즈 구동 장치.4. The method of claim 3,
A lens driving device in which seating grooves for arranging the magnet are formed in each of the four corners of the housing. 제1항에 있어서,
상기 지지 부재는 상기 상측 탄성 부재와 전기적으로 연결되는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
The support member is electrically connected to the upper elastic member. 제1항에 있어서,
상기 베이스에는 상기 회로 기판과 전기적으로 연결되는 터미널 부재가 형성되는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
A lens driving device in which a terminal member electrically connected to the circuit board is formed on the base. 제1항에 있어서,
상기 상측 탄성 부재는 상기 제1 내측 프레임과 상기 제1 외측 프레임을 연결하는 제1 연결 부재를 포함하고, 상기 제1 연결 부재는 적어도 한 번 절곡되는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
The upper elastic member includes a first connecting member connecting the first inner frame and the first outer frame, wherein the first connecting member is bent at least once. 제1항에 있어서,
상기 제1 내측 프레임에는 제1통공이 형성되고, 상기 보빈은 상기 제1 통공과 결합되는 제1 지지 돌기를 포함하고,
상기 제1 외측 프레임에는 제2통공이 형성되고, 상기 하우징은 상기 제2 통공과 결합되는 제2 지지 돌기를 포함하는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
A first through hole is formed in the first inner frame, and the bobbin includes a first support protrusion coupled to the first through hole,
A second through hole is formed in the first outer frame, and the housing includes a second support protrusion coupled to the second through hole. 제2항에 있어서,
상기 베이스는 상기 절곡된 단자부를 마주보는 면에 형성되는 지지홈을 포함하는 렌즈 구동 장치.3. The method of claim 2,
The base includes a support groove formed on a surface facing the bent terminal unit. 제1항에 있어서,
상기 보빈 아래에 배치되고 상기 보빈과 결합되는 제2 내측 프레임, 상기 하우징과 결합되는 제2 외측 프레임, 및 상기 제2 내측 프레임과 상기 제2 외측 프레임을 연결하는 제2 연결 부재를 포함하는 하측 탄성 부재를 포함하고,
상기 제2 연결 부재는 적어도 한 번 절곡되는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
A lower elastic body including a second inner frame disposed under the bobbin and coupled to the bobbin, a second outer frame coupled to the housing, and a second connecting member connecting the second inner frame and the second outer frame. including absence,
The second connecting member is bent at least once. 베이스;
상기 베이스 상에 배치되는 하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
상기 하우징에 배치되는 마그네트;
상기 보빈에 배치되고 상기 마그네트와의 전자기적 상호 작용에 의하여 상기 보빈을 이동시키는 코일;
상기 보빈 상에 배치되고 상기 보빈에 결합되는 제1 내측 프레임 및 상기 하우징에 결합되는 제1 외측 프레임을 포함하는 상측 탄성 부재; 및
상기 상측 탄성 부재와 결합되는 결합되는 지지 부재를 포함하는 렌즈 구동 장치.Base;
a housing disposed on the base;
a bobbin disposed within the housing;
a magnet disposed on the housing;
a coil disposed on the bobbin and moving the bobbin by electromagnetic interaction with the magnet;
an upper elastic member disposed on the bobbin and including a first inner frame coupled to the bobbin and a first outer frame coupled to the housing; and
and a support member coupled to the upper elastic member.
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