KR20160009388A

KR20160009388A - Lens moving apparatus

Info

Publication number: KR20160009388A
Application number: KR1020140089878A
Authority: KR
Inventors: 여인재
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2014-07-16
Filing date: 2014-07-16
Publication date: 2016-01-26
Also published as: KR102256626B1; KR102301673B1; KR20230006770A; KR20210064125A; KR102477251B1; KR20210113132A

Abstract

According to an embodiment of a lens driving device, the lens driving device can comprise: a hollow cylindrical housing which supports a magnet for driving; a bobbin provided with a coil at the outer peripheral surface thereof to be disposed at the inner side of the magnet for driving, and moves in a first direction inside the housing by an electromagnetic interaction between the magnet and the coil; a base arranged at the lower part of the bobbin with an interval from the bobbin; and a support member which is arranged at a side of the housing, is coupled to the housing on the upper side, is coupled to the base on the lower side, supports the bobbin and the housing to be movable in a second direction perpendicular to the first direction and a third direction, and has a bonding unit at least at one portion of the support member.

Description

[0001] LENS MOVING APPARATUS [0002]

실시예는, 렌즈 구동장치에 관한 것으로, 상세하게는 손떨림 방지기능의 효과를 향상시킨 렌즈 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lens driving apparatus, and more particularly, to a lens driving apparatus which improves the effect of an anti-shake function.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the embodiment and do not constitute the prior art.

최근 들어, 초소형 디지털 카메라가 내장된 휴대폰, 스마트폰, 태블릿PC, 노트북 등의 IT 제품의 개발이 활발히 진행되고 있다.In recent years, IT products such as mobile phones, smart phones, tablet PCs, and notebooks, which incorporate ultra-compact digital cameras, are actively under development.

스마트폰과 같은 소형 전자제품에 실장되는 카메라 모듈의 경우, 사용 도중에 빈번하게 카메라 모듈에 충격을 받을 수 있으며, 촬영하는 동안 사용자의 손떨림 등에 따라 미세하게 카메라 모듈이 흔들릴 수 있다. 이와 같은 점을 감안하여, 최근에는 손떨림 방지 수단을 추가적으로 카메라 모듈에 설치하는 기술에 대한 개발이 요구되고 있다.In the case of a camera module mounted on a small electronic device such as a smart phone, the camera module may be frequently impacted during use, and the camera module may be slightly shaken due to user's hand movement during shooting. In view of this, in recent years, there has been a demand for development of a technique of additionally providing a camera shake preventing means on a camera module.

이러한 손떨림 방지 수단을 더욱 개선하기 위해서는 카메라 모듈에서 렌즈의 광축 초점거리를 정렬하거나 손떨림 방지 기능을 수행하는 렌즈 구동장치의 구조적인 개선이 요구된다.In order to further improve such a camera shake prevention device, there is a need for a structural improvement of a lens driving device for aligning a focal length of an optical axis of a lens in a camera module or performing an anti-shake function.

따라서, 실시예는, 손떨림 방지기능의 효과를 향상시킨 렌즈 구동장치를 제공하는 데 목적이 있다.Therefore, it is an object of the present invention to provide a lens driving apparatus in which the effect of the shaking motion prevention function is improved.

실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 구동용 마그네트를 지지하는 중공기둥 형상의 하우징; 외주면에는 상기 구동용 마그네트의 내측에 배치되는 코일이 구비되며, 상기 구동용 마그네트와 상기 코일 간의 전자기적 상호작용에 의해 상기 하우징의 내부에서 제1방향으로 이동하는 보빈; 상기 보빈의 하부에 상기 보빈과 일정거리 이격되어 배치되는 베이스; 및 상기 하우징의 측면에 배치되고 상측이 상기 하우징에 결합하며 하측이 상기 베이스에 결합하고, 상기 보빈 및 상기 하우징이 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및 제3방향으로 이동가능하도록 지지 하며, 적어도 일부에 본딩부가 배치되는 지지부재를 포함할 수 있다.One embodiment of the lens driving device includes: a hollow columnar housing for supporting a driving magnet; A bobbin disposed on an outer circumferential surface thereof and having a coil disposed inside the driving magnet and moving in a first direction inside the housing by an electromagnetic interaction between the driving magnet and the coil; A base disposed at a lower portion of the bobbin and spaced apart from the bobbin by a predetermined distance; And a bobbin and a housing supported on the side surface of the housing such that the upper side is coupled to the housing and the lower side is coupled to the base and the bobbin and the housing are movable in a second direction and a third direction perpendicular to the first direction, And may include a support member on which at least part of the bonding portion is disposed.

상기 지지부재는, 상기 하우징과 결합하는 제1결합부; 상기 베이스와 결합하는 제2결합부; 상기 제1결합부로부터 연장형성되고 서로 대칭되도록 배치되는 한 쌍으로 구비되는 제1탄성변형부; 및 상기 제2결합부로부터 연장형성되며 서로 대칭되도록 배치되는 한 쌍으로 구비되는 제2탄성변형부를 포함하는 것일 수 있다.The supporting member includes: a first engaging portion that engages with the housing; A second engaging portion for engaging with the base; A first elastic deforming portion extending from the first engaging portion and disposed to be symmetrical with respect to each other; And a pair of second elastic deforming parts extending from the second engaging part and arranged to be symmetrical with respect to each other.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 상기 한쌍의 연결부 각각에는 상기 지지부재의 상기 본딩부의 적어도 일부가 결합하고, 상기 지지부재의 변형에 따라 상기 제1방향, 제2방향 및 제3방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 회전하는 조절판이 형성되고, 상기 각각의 조절판은 서로 마주보도록 배치되는 것일 수 있다.In one embodiment of the lens driving device, at least a part of the bonding portion of the support member is coupled to each of the pair of connection portions, and at least one of the first direction, the second direction, and the third direction A throttle plate rotating in one direction may be formed, and the throttle plates may be arranged to face each other.

상기 각각의 조절판은, 상기 본딩부에 의해 서로 고정 또는 결합하는 것일 수 있다.The respective throttle plates may be fixed or coupled to each other by the bonding unit.

상기 본딩부는, 상기 각각의 조절판이 서로 마주보는 부위에서 상기 각각의 조절판의 상부, 중앙부 및 하부 중 적어도 하나의 부위에서 상기 각각의 조절판을 서로 고정 또는 결합하는 것일 수 있다.The bonding portion may fix or join the respective throttle plates to each other at at least one of upper, middle, and lower portions of the respective throttle plates at positions where the respective throttle plates face each other.

상기 각각의 조절판 및 상기 제1결합부는 상기 본딩부에 의해 서로 고정 또는 결합하는 것일 수 있다.And each of the throttle plates and the first engaging portion may be fixed or coupled to each other by the bonding portion.

상기 본딩부는 복수로 구비되고, 각각의 본딩부는 상기 조절판, 상기 제1결합부 및 상기 제1탄성변형부를 서로 고정 또는 결합하는 것일 수 있다.The plurality of bonding portions may be provided, and each of the bonding portions may fix or join the regulating plate, the first engaging portion, and the first resilient deforming portion to each other.

상기 조절판은, 상기 제1방향, 제2방향 및 제3방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 정해진 각도로 회전한 상태에서 상기 본딩부가 결합하는 것일 수 있다.The throttle plate may be coupled with the bonding portion while being rotated at a predetermined angle in at least one of the first direction, the second direction, and the third direction.

상기 조절판은, 적어도 일부에 복수의 관통홀 및/또는 함몰홈이 구비되는 것일 수 있다.The throttle plate may have a plurality of through holes and / or recesses on at least a part thereof.

상기 베이스는, 상기 제2결합부가 결합하는 안착홈이 형성되는 것일 수 있다.The base may be formed with a seating groove to which the second coupling portion is coupled.

상기 지지부재는, 4개로 구비되고, 각각 보빈을 둘러싸도록 배치되며, 서로 대칭되도록 배치되는 것일 수 있다.The support members may be provided in four, and each may be disposed so as to surround the bobbin, and may be arranged to be symmetrical with respect to each other.

렌즈 구동장치의 일 실시예는, 상기 보빈의 상측 및 하측에 각각 구비되고, 내측 프레임은 상기 보빈과 결합하고, 외측 프레임은 상기 하우징과 결합하는 상측 프레임 및 하측 탄성부재를 더 포함하는 것일 수 있다.One embodiment of the lens driving device may further include an upper frame and a lower elastic member which are respectively provided on the upper and lower sides of the bobbin, the inner frame is coupled with the bobbin, and the outer frame is coupled with the housing .

상기 지지부재는, 상기 상측 프레임 및 상기 하측프레임과 전기적으로 연결되는 것일 수 있다.The supporting member may be electrically connected to the upper frame and the lower frame.

상기 본딩부는, 열 경화성 재질 또는 자외선(UV) 경화성 재질로 형성되는 것일 수 있다.The bonding portion may be formed of a thermosetting material or an ultraviolet (UV) curing material.

상기 지지부재는, 상기 제1탄성변형부 및 제2탄성변형부를 서로 연결하고 서로 대칭되도록 배치되는 한 쌍으로 구비되는 연결부를 더 포함하는 것일 수 있다.The support member may further include a pair of connection portions connecting the first elastic deformation portion and the second elastic deformation portion so as to be symmetrical to each other.

렌즈 구동장치의 다른 실시예는, 구동용 마그네트를 지지하는 중공기둥 형상의 하우징; 외주면에는 상기 구동용 마그네트의 내측에 배치되는 코일이 구비되며, 상기 구동용 마그네트와 상기 코일 간의 전자기적 상호작용에 의해 상기 하우징의 내부에서 제1방향으로 이동하는 보빈; 상기 보빈의 하부에 상기 보빈과 일정거리 이격되어 배치되는 베이스; 상기 하우징의 측면에 배치되고 상측이 상기 하우징에 결합하며 하측이 상기 베이스에 결합하고, 상기 보빈 및 상기 하우징이 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및 제3방향으로 이동가능하도록 지지 하며, 상기 코일과 전기적으로 연결되는 지지부재; 및 상기 지지부재의 적어도 일부에 도포되어 형성되는 본딩부를 포함할 수 있다.Another embodiment of the lens driving device includes: a hollow columnar housing for supporting a driving magnet; A bobbin disposed on an outer circumferential surface thereof and having a coil disposed inside the driving magnet and moving in a first direction inside the housing by an electromagnetic interaction between the driving magnet and the coil; A base disposed at a lower portion of the bobbin and spaced apart from the bobbin by a predetermined distance; The bobbin and the housing being movably supported in a second direction and a third direction perpendicular to the first direction, wherein the bobbin and the housing are supported on the side of the housing such that the upper side is coupled to the housing and the lower side is coupled to the base, A support member electrically connected to the coil; And a bonding portion formed and applied to at least a part of the support member.

상기한 실시예에 따르면, 지지부재는 본딩부의 형성위치 및 형성개수, 조절판방향 및 회전각도를 조절함으로써 댐핑계수가 변화될 수 있고, 댐핑계수를 조절함에 따라 지지부재의 공진을 피할 수 있고, 지지부재의 양호한 제어특성을 확보할 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment, the damping coefficient can be changed by adjusting the forming position and the number of the bonding portions, the direction of the throttle plate, and the angle of rotation of the supporting member, and the resonance of the supporting member can be avoided by adjusting the damping coefficient, It is possible to secure good control characteristics of the member.

또한, 실시예에 따르면, 지지부재는 본딩부에 의해 각 구성이 서로 결합되므로, 낙하 등 외부의 충격이 있더라도 지지부재 전체 및/또는 일부의 급격한 변형이 발생하지 않으므로 지지부재의 제어에 대한 기계적 신뢰성을 확보할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the embodiment, since the supporting members are coupled to each other by the bonding portions, sudden deformation of the whole and / or a part of the supporting member does not occur even when an external impact such as dropping occurs, Can be secured.

도 1은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 하우징을 나타낸 사시도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 하우징을 나타낸 배면 사시도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 상측 탄성부재를 나타낸 평면도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 하측 탄성부재를 나타낸 평면도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 지지부재가 배치된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 8a는 일 실시예에 따른 지지부재를 나타낸 정면도이다.
도 8b는 다른 실시예에 따른 지지부재를 나타낸 정면도이다.
도 8c는 일 실시예에 따른 지지부재가 하우징에 장착된 상태를 나타낸 정면도이다.
도 8d는 다른 실시예에 따른 지지부재가 하우징에 장착된 상태를 나타낸 정면도이다.
도 9a는 일 실시예에 따른 지지부재에 형성된 본딩부의 일 실시예를 나타낸 정면도이다.
도 9b는 일 실시예에 따른 지지부재에 형성된 본딩부의 다른 실시예를 나타낸 정면도이다.
도 10a 및 10b는 일 실시예에 따른 지지부재에 형성된 본딩부의 또 다른 실시예를 나타낸 정면도이다.
도 11은 일 실시예에 따른 지지부재에 형성된 본딩부의 또 다른 실시예를 나타낸 개략적인 평면도이다.1 is a perspective view schematically showing a lens driving apparatus according to an embodiment.
2 is an exploded perspective view showing a lens driving apparatus according to an embodiment.
3 is a perspective view of a housing according to one embodiment.
4 is a rear perspective view of a housing according to an embodiment.
5 is a plan view showing an upper elastic member according to an embodiment.
6 is a plan view showing a lower elastic member according to an embodiment.
7 is a perspective view illustrating a state in which a support member according to an embodiment is disposed.
8A is a front view showing a support member according to an embodiment.
8B is a front view showing a support member according to another embodiment.
8C is a front view showing a state in which the support member according to the embodiment is mounted on the housing.
8D is a front view showing a state in which the support member according to another embodiment is mounted on the housing.
9A is a front view showing an embodiment of a bonding portion formed in a support member according to an embodiment.
FIG. 9B is a front view showing another embodiment of the bonding portion formed in the support member according to one embodiment. FIG.
10A and 10B are front views showing another embodiment of a bonding portion formed in a support member according to an embodiment.
11 is a schematic plan view showing another embodiment of a bonding portion formed in a support member according to an embodiment.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 실시예를 상세히 설명한다. 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 실시예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments are to be considered in all aspects as illustrative and not restrictive, and the invention is not limited thereto. It is to be understood, however, that the embodiments are not intended to be limited to the particular forms disclosed, but are to include all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the embodiments. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience.

"제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 실시예의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 실시예의 범위를 한정하는 것이 아니다.The terms "first "," second ", and the like can be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. In addition, terms specifically defined in consideration of the constitution and operation of the embodiment are only intended to illustrate the embodiments and do not limit the scope of the embodiments.

실시예의 설명에 있어서, 각 element의 "상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)”로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiments, when it is described as being formed on the "upper" or "on or under" of each element, the upper or lower (on or under Quot; includes both that the two elements are in direct contact with each other or that one or more other elements are indirectly formed between the two elements. Also, when expressed as "on" or "on or under", it may include not only an upward direction but also a downward direction with respect to one element.

또한, 이하에서 이용되는 "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서만 이용될 수도 있다.It is also to be understood that the terms "top / top / top" and "bottom / bottom / bottom", as used below, do not necessarily imply nor imply any physical or logical relationship or order between such entities or elements, But may be used only to distinguish one entity or element from another entity or element.

또한, 도면에서는 직교 좌표계(x, y, z)를 사용할 수 있다. 도면에서 x축과 y축은 광축에 대하여 수직한 평면을 의미하는 것으로 편의상 광축 방향(z축 방향)은 제1방향, x축 방향은 제2방향, y축 방향은 제3방향이라고 지칭할 수 있다.Further, in the drawings, an orthogonal coordinate system (x, y, z) can be used. In the drawing, the x axis and y axis mean a plane perpendicular to the optical axis. For convenience, the optical axis direction (z axis direction) can be referred to as a first direction, the x axis direction as a second direction, and the y axis direction as a third direction .

도 1은 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다. 도 2는 일 실시예에 따른 렌즈 구동장치를 나타낸 분해 사시도이다. 도 3은 일 실시예에 따른 하우징(140)을 나타낸 사시도이다. 도 4는 일 실시예에 따른 하우징(140)을 나타낸 배면 사시도이다. 도 5는 일 실시예에 따른 상측 탄성부재(150)를 나타낸 평면도이다. 도 6은 일 실시예에 따른 하측 탄성부재(160)를 나타낸 평면도이다.1 is a perspective view schematically showing a lens driving apparatus according to an embodiment. 2 is an exploded perspective view showing a lens driving apparatus according to an embodiment. 3 is a perspective view of a housing 140 according to one embodiment. 4 is a rear perspective view of a housing 140 according to one embodiment. 5 is a plan view showing an upper elastic member 150 according to an embodiment. 6 is a plan view showing a lower elastic member 160 according to an embodiment.

스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 손떨림 보정장치란 정지화상의 촬영 시 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동으로 인해 촬영된 이미지의 외곽선이 또렷하게 형성되지 못하는 것을 방지할 수 있도록 구성된 장치를 의미한다. 또한, 오토 포커싱 장치는 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상 시키는 장치이다. 이와 같은 손떨림 보정장치와 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시예의 경우 복수의 렌즈들로 구성된 광학모듈을 제1방향으로 움직이거나, 제1방향에 대해 수직인 면에 대하여 움직여 이와 같은 손떨림 보정 동작 및/또는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.An image stabilizer applied to a small-sized camera module of a mobile device such as a smart phone or a tablet PC is a device for preventing the outline of the photographed image from being formed due to the vibration caused by the shaking of the user at the time of shooting the still image Means a configured device. The autofocusing apparatus is a device that automatically focuses an image of an object on an image sensor surface. In this embodiment, the optical module including a plurality of lenses may be moved in a first direction or may be moved with respect to a plane perpendicular to the first direction. In this case, Correction operation and / or auto focusing operation.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 실시예에 따른 렌즈 구동장치는 가동부(100)를 포함할 수 있다. 이때, 가동부(100)는 렌즈의 오토 포커싱 및 손떨림 보정의 기능을 수행할 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, the lens driving apparatus according to the embodiment may include the movable unit 100. At this time, the movable unit 100 can perform functions of auto focusing and correction of camera shake.

가동부(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 보빈(110), 코일(120), 제1마그네트(130), 하우징(140), 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160)를 포함할 수 있다.The movable part 100 includes a bobbin 110, a coil 120, a first magnet 130, a housing 140, an upper elastic member 150, and a lower elastic member 160, as shown in FIG. can do.

보빈(110)은 외주면에는 상기 제1마그네트(130)의 내측에 배치되는 코일(120)이 구비되며, 상기 제1마그네트(130)와 상기 코일(120) 간의 전자기적 상호작용에 의해 상기 하우징(140)의 내부 공간에 제1방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보빈(110)의 외주면에는 코일(120)이 설치되어 상기 제1마그네트(130)와 전자기적 상호 작용이 가능하도록 할 수 있다.The bobbin 110 includes a coil 120 disposed on an outer circumferential surface of the first magnet 130 and an electromagnetic interference between the first magnet 130 and the coil 120, 140 in the first direction. A coil 120 may be installed on the outer circumferential surface of the bobbin 110 to enable electromagnetic interaction with the first magnet 130.

또한, 상기 보빈(110)은 상측 및 하측 탄성부재(150)(160)에 의해 탄력 지지되어, 제1방향으로 움직여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.Further, the bobbin 110 is elastically supported by the upper and lower elastic members 150 and 160, and can perform the auto focusing function by moving in the first direction.

상기 보빈(110)은 도시하지는 않았으나, 내부에 적어도 하나의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 렌즈배럴을 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합 가능하다.The bobbin 110 may include a lens barrel (not shown) in which at least one lens is installed, though not shown. The lens barrel can be coupled to the inside of the bobbin 110 in various ways.

예컨대, 상기 보빈(110)의 내주면에 암 나사산을 형성하고, 상기 렌즈배럴의 외주면에는 상기 나사산에 대응되는 수 나사산을 형성하여 이들의 나사 결합으로 렌즈배럴을 보빈(110)에 결합할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 보빈(110)의 내주면에 나사산을 형성하지 않고, 상기 렌즈배럴을 상기 보빈(110)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정할 수도 있다. 또는, 렌즈배럴 없이 상기 한 장 이상의 렌즈가 보빈(110)과 일체로 형성되는 것도 가능하다.For example, female threads may be formed on the inner circumferential surface of the bobbin 110, male thread corresponding to the threads may be formed on the outer circumferential surface of the lens barrel, and the lens barrel may be coupled to the bobbin 110 by screwing. However, the present invention is not limited thereto, and the lens barrel may be directly fixed to the inside of the bobbin 110 by a method other than screwing, without forming a thread on the inner circumferential surface of the bobbin 110. Alternatively, the one or more lenses may be formed integrally with the bobbin 110 without a lens barrel.

상기 렌즈배럴에 결합되는 렌즈는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.The lens coupled to the lens barrel may be composed of a single lens, or two or more lenses may be configured to form an optical system.

오토 포커싱 기능은 전류의 방향에 따라 제어되며, 보빈(110)을 제1방향으로 움직이는 동작을 통해 오토 포커싱 기능이 구현될 수도 있다. 예를 들면, 정방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 상측으로 이동할 수 있으며, 역방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 하측으로 이동할 수 있다. 또는 한방향 전류의 양을 조절하여 초기위치로부터 한방향으로의 이동거리를 증가 또는 감소시킬 수도 있다.The auto focusing function is controlled according to the direction of the current, and the auto focusing function may be realized by moving the bobbin 110 in the first direction. For example, when the forward current is applied, the bobbin 110 can move upward from the initial position, and when the reverse current is applied, the bobbin 110 can move downward from the initial position. Alternatively, the amount of the unidirectional current may be adjusted to increase or decrease the moving distance from the initial position to one direction.

보빈(110)의 상부면과 하부면에는 복수 개의 상측 지지돌기(113, 도 7 참조)와 하측 지지돌기(미도시)가 돌출 형성될 수 있다. 상측 지지돌기(113)는 원통형상, 또는 각기둥 형상으로 마련될 수 있으며, 상측 탄성부재(150)의 내측 프레임(151)과 보빈(110)을 결합 및 고정할 수 있다.A plurality of upper support protrusions 113 (see FIG. 7) and lower support protrusions (not shown) may be formed on the upper and lower surfaces of the bobbin 110. The upper support protrusion 113 may be formed in a cylindrical shape or a prismatic shape so that the inner frame 151 of the upper elastic member 150 and the bobbin 110 can be engaged and fixed.

실시예에 따르면, 상기 내측 프레임(151)의 상기 상측 지지돌기(113)와 대응되는 위치에는 제1통공(151a)이 형성될 수 있다.According to the embodiment, the first through hole 151a may be formed at a position corresponding to the upper support protrusion 113 of the inner frame 151. [

이때, 상측 지지돌기(113)와 제1통공(151a)은 열 융착으로 고정될 수도 있고, 에폭시 등과 같은 접착부재로 고정되는 것도 가능하다. 또한, 상측 지지돌기(113)는 복수 개가 마련될 수 있다. 이때, 각각의 상측 지지돌기(113)들 사이의 거리는 주변 부품과의 간섭을 피할 수 있는 범위 내에서 적절히 배치될 수 있다.At this time, the upper support protrusions 113 and the first through holes 151a may be fixed by heat fusion or may be fixed with an adhesive such as epoxy. Further, a plurality of upper support protrusions 113 may be provided. At this time, the distance between the respective upper support protrusions 113 can be appropriately arranged within a range in which interference with peripheral components can be avoided.

즉, 보빈(110)의 중심에 대해 대칭으로 각각의 상측 지지돌기(113)들이 일정한 간격으로 배치될 수도 있고, 이들의 간격이 일정하지는 않으나, 보빈(110)의 중심을 지나는 특정 가상선에 대하여 대칭이 되도록 형성될 수도 있다.That is, each of the upper support protrusions 113 may be arranged at regular intervals symmetrically with respect to the center of the bobbin 110, and the gap between the upper support protrusions may be different from a predetermined imaginary line passing through the center of the bobbin 110 Or may be formed to be symmetrical.

하측 지지돌기는 상기한 상측 지지돌기(113)와 같이 원통형상 또는 각기둥형상으로 마련될 수 있으며, 하측 탄성부재(160)의 내측 프레임(161)과 보빈(110)을 결합 및 고정할 수 있다.The lower support protrusions may be cylindrical or prismatic like the upper support protrusions 113 so that the inner frame 161 of the lower elastic member 160 and the bobbin 110 can be engaged and fixed.

실시예에 따르면, 상기 내측 프레임(161)의 상기 하측 지지돌기와 대응되는 위치에는 제2통공(161a)이 형성될 수 있다. 이때, 하측 지지돌기와 제2통공(161a)은 열 융착으로 고정될 수도 있고, 에폭시 등과 같은 접착부재로 고정되는 것도 가능하다. 또한, 하측 지지돌기는 도 9에 도시된 바와 복수 개가 마련될 수 있다.According to the embodiment, a second through hole 161a may be formed at a position corresponding to the lower support protrusion of the inner frame 161. [ At this time, the lower support protrusions and the second through holes 161a may be fixed by heat fusion or may be fixed with an adhesive member such as epoxy. The lower support protrusions may be provided as shown in FIG.

이때, 각각의 하측 지지돌기들 사이의 거리는 주변 부품과의 간섭을 피할 수 있는 범위 내에서 적절히 배치될 수 있다. 즉, 보빈(110)의 중심에 대해 대칭으로 각각의 하측 지지돌기들이 일정한 간격으로 배치될 수도 있다.At this time, the distance between the respective lower support protrusions can be appropriately arranged within a range in which interference with peripheral components can be avoided. That is, each of the lower support protrusions may be arranged at regular intervals symmetrically with respect to the center of the bobbin 110.

하우징(140)은 제1마그네트(130)를 지지하는 중공기둥 형상을 가지고, 대략 사각형상으로 형성될 수 있으며, 실시예에 따르면, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 대략 팔각 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 상기 하우징(140)은 제1면(141)과 제2면(142)을 포함할 수 있다. 상기 제1면(141)은 제1마그네트(130)가 설치되는 면이고 제2면(142)은 지지부재(220)가 배치되는 면이 될 수 있다.The housing 140 may have a hollow column shape for supporting the first magnet 130 and may be formed in a substantially rectangular shape. According to the embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, the housing 140 may have a substantially octagonal shape . At this time, the housing 140 may include a first surface 141 and a second surface 142. The first surface 141 may be a surface on which the first magnet 130 is installed and the second surface 142 may be a surface on which the support member 220 is disposed.

제1면(141)은 모서리 부분에 형성될 수 있는데, 실시예에 따르면 제1마그네트(130)와 대응되는 면적 또는 그보다 크게 형성될 수 있다. 이때, 제1마그네트(130)는 제1면(141)의 안쪽 면에 형성된 제1마그네트(130) 안착부(141a)에 고정될 수 있다.The first surface 141 may be formed at an edge portion, and may be formed to have an area corresponding to the first magnet 130 or larger than that corresponding to the first magnet. At this time, the first magnet 130 may be fixed to the seating portion 141a of the first magnet 130 formed on the inner surface of the first surface 141.

상기 제1마그네트(130) 안착부(141a)는 제1마그네트(130)의 크기와 대응되는 요홈으로 형성될 수 있으며, 제1마그네트(130)와 적어도 3면, 즉 양 측면과 상부면이 마주보게 배치될 수 있다.The first magnet 130 may be formed as a groove corresponding to the size of the first magnet 130. The first magnet 130 may have at least three faces, Can be viewed.

한편, 제1마그네트(130)는 제1마그네트(130) 안착부(141a)에 접착제로 고정될 수 있으나 이를 한정하는 것은 아니며, 양면 테이프와 같은 접착부재 등이 사용될 수도 있다. 또는 제1마그네트(130) 안착부(141a)를 도 4와 같이 오목한 요홈으로 형성하는 대신, 제1마그네트(130)의 일부가 노출 또는 끼워질 수 있는 장착공으로 형성하는 것도 가능하다.Meanwhile, the first magnet 130 may be fixed to the seating portion 141a of the first magnet 130 with an adhesive, but the present invention is not limited thereto, and an adhesive member such as a double-sided tape may be used. Alternatively, instead of forming the first magnet 130 seating portion 141a as a concave groove as shown in FIG. 4, the first magnet 130 may be formed as a mounting hole through which a part of the first magnet 130 can be exposed or fitted.

하우징(140)의 상부면에는 복수 개의 제3스토퍼(143)가 돌출 형성될 수 있다. 제3스토퍼(143)는 상기 하우징(140) 의 상방향으로의 움직임을 제한할 수 있다.A plurality of third stoppers 143 may protrude from the upper surface of the housing 140. The third stopper 143 may limit the upward movement of the housing 140.

또한, 상기 제3스토퍼(143)는 상측 탄성부재(150)의 설치 위치를 가이드하는 역할도 수행할 수 있는데, 이를 위해, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 상측 탄성부재(150)의 제3스토퍼(143)와 대응되는 위치에는 대응되는 형상의 가이드 홈(155)이 형성될 수 있다.3, the third stopper 143 may guide the installation position of the upper elastic member 150. For this purpose, as shown in FIG. 3, A guide groove 155 having a shape corresponding to the stopper 143 may be formed.

한편, 제1면(141)은 커버부재(300)의 측면과 평행하게 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 또한, 제1면(141)은 상기 제2면(142)보다 큰 면을 가지도록 형성될 수 있다.The first surface 141 may be disposed parallel to the side surface of the cover member 300 but is not limited thereto and the first surface 141 may have a larger surface than the second surface 142 As shown in Fig.

또한, 제2면(142)에는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 일정 깊이를 가지는 도피 홈(142a)이 오목하게 형성될 수 있다. 실시예는 상기 도피 홈(142a)의 하면은 오픈된 개구를 형성할 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않으며 도피 홈(142a)의 상면이 오픈된 개구를 형성할 수 있고, 상면과 하면이 모두 오픈된 개구를 형성할 수도 있다.As shown in FIGS. 3 and 4, the second surface 142 may be formed with an escape groove 142a having a predetermined depth. In the embodiment, the lower surface of the escape groove 142a may form an open opening. However, the present invention is not limited to this, and it is also possible to form an opening in which the upper surface of the escape groove 142a is opened, and an opening in which both the upper surface and the lower surface are opened.

도피 홈(142a)이 구비됨으로써, 보빈(110)이 하우징(140)에 대해 제1방향으로 이동할 때 연결부재(153)(163)와 보빈(110)과의 공간적 간섭을 제거하여 연결부재(153)(163)의 탄성변형을 보다 용이하게 할 수 있다. 또한, 상기 도피 홈(142a)의 하부는 지지부재(220)의 하측부의 제2결합부(224)가 하우징(140)과 간섭되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 도피 홈(142a)의 상측은 도 4에 도시된 바와 같이 단차부(142b)를 구성하여 지지부재(220)의 상측부의 일부를 지지할 수 있다.The escape groove 142a prevents spatial interference between the connecting member 153 and the bobbin 110 when the bobbin 110 moves in the first direction with respect to the housing 140 so that the connecting member 153 ) 163 can be more easily deformed. The lower part of the escape groove 142a can prevent the second engaging part 224 of the lower part of the support member 220 from interfering with the housing 140. [ The upper side of the escape groove 142a may form a step 142b as shown in FIG. 4 to support a part of the upper side of the support member 220. [

또한, 상기 도피 홈(142a)의 위치는 실시예처럼 하우징(140)의 측면에 배치될 수도 있으나, 탄성부재(150)(160)의 연결부재(153)(163), 지지부재(220)의 형상 및/또는 위치에 따라 하우징(140)의 모서리에 배치될 수도 있다.The position of the escape grooves 142a may be disposed on the side surface of the housing 140 as in the embodiment, but the connection members 153 and 163 of the elastic members 150 and 160, Or may be disposed at the edge of the housing 140 depending on its shape and / or position.

또한, 하우징(140)의 상측에는 상측 탄성부재(150)의 외측 프레임(152)이 결합되는 복수 개의 상측 프레임 지지 돌기(144)가 돌출 형성될 수 있다. 이때, 상측 프레임 지지돌기(144)는 상기한 상측 지지돌기(113)의 개수보다 많은 개수로 형성될 수 있다. 이는 외측 프레임(152)의 길이가 내측 프레임(151)의 길이보다 길기 때문이다.A plurality of upper frame support protrusions 144 to which the outer frame 152 of the upper elastic member 150 is coupled may be formed on the upper side of the housing 140. At this time, the upper frame support protrusions 144 may be formed in a larger number than the number of the upper support protrusions 113. This is because the length of the outer frame 152 is longer than that of the inner frame 151.

한편, 상기 상측 프레임 지지돌기(144)와 대응되는 외측 프레임(152)에는 대응되는 형상의 제3통공(152a)이 형성될 수 있으며, 이곳에서 접착제 또는 열 융착으로 고정될 수 있다.Meanwhile, a corresponding third through hole 152a may be formed in the outer frame 152 corresponding to the upper frame support protrusion 144, and the third through hole 152a may be fixed by adhesive or heat fusion.

또한, 하우징(140)의 하측에는 도 4에 도시된 바와 같이, 하측 탄성부재(160)의 외측 프레임(162)이 결합되는 복수 개의 하측 프레임 지지돌기(145)가 돌출 형성될 수 있다. 이때, 하측 프레임 지지돌기(145)는 상기한 하측 지지돌기의 개수보다 많은 개수로 형성될 수 있다. 이는 하측 탄성부재(160)의 외측 프레임(162)의 길이가 내측 프레임(161)의 길이보다 길기 때문이다.As shown in FIG. 4, a plurality of lower frame support protrusions 145 to which the outer frame 162 of the lower elastic member 160 is coupled may be formed on the lower side of the housing 140. At this time, the lower frame support protrusions 145 may be formed in a larger number than the number of the lower support protrusions. This is because the length of the outer frame 162 of the lower elastic member 160 is longer than the length of the inner frame 161.

한편, 상기 하측 프레임 지지돌기(145)와 대응되는 외측 프레임(162)에는 대응되는 형상의 제4통공(162a)이 형성될 수 있으며, 이곳에서 접착제 또는 열 융착으로 고정될 수 있다.Meanwhile, the outer frame 162 corresponding to the lower frame support protrusion 145 may have a corresponding fourth through hole 162a and may be fixed thereto by an adhesive or by heat fusion.

또한, 하우징(140)의 하측에는 제4스토퍼(147)가 돌출 형성될 수 있다. 상기 제4스토퍼(147)는 상기 하우징(140)의 하방향으로의 이동거리를 제한할 수 있다. 이 경우, 제4스토퍼(147)는 하우징(140)의 바닥면이 베이스(210) 및/또는 인쇄회로기판(250)과 충돌하는 것을 방지한다.A fourth stopper 147 may protrude from the lower side of the housing 140. The fourth stopper 147 may limit a moving distance of the housing 140 in a downward direction. In this case, the fourth stopper 147 prevents the bottom surface of the housing 140 from colliding with the base 210 and / or the printed circuit board 250.

또한, 제4스토퍼(147)는 초기 상태 및 정상 동작 중에는 상기 베이스(210) 및/또는 인쇄회로기판(250)과 일정 거리 이격상태를 유지할 수 있다. 이러한 구성을 통해 하우징(140)은 아래쪽으로는 베이스(210)와 이격되고, 상측으로는 커버부재(300)와 이격되어 상하 간섭 없이 지지부재(220)에 의해 제1방향 높이가 유지될 수 있다. 따라서 하우징(140)은 제1방향에 수직한 제2 및 제3방향으로 쉬프팅 동작을 수행할 수도 있다.In addition, the fourth stopper 147 may maintain a predetermined distance from the base 210 and / or the printed circuit board 250 during an initial state and a normal operation. With this configuration, the housing 140 can be separated from the base 210 at the lower side, and can be maintained at the first direction height by the support member 220 without being vertically interfered with the cover member 300 at the upper side . Accordingly, the housing 140 may perform the shifting operation in the second and third directions perpendicular to the first direction.

도 5, 도 6에 도시된 바와 같이, 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 보빈(110)의 제1방향으로 상승 및/또는 하강 동작을 탄력적으로 지지할 수 있다. 상측 탄성부재(150)와 하측 탄성부재(160)는 판 스프링으로 마련될 수 있다.5 and 6, the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may elastically support the bobbin 110 in the first direction in the upward and / or downward directions. The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be formed as leaf springs.

상측 탄성부재(150)는 상기 보빈(110)의 상측에 구비되고, 내측 프레임은 상기 보빈(110)과 결합하고, 외측 프레임은 상기 하우징(140)과 결합한다. 하측 탄성부재(160)는 상기 보빈(110)의 하측에 구비되고, 내측 프레임은 상기 보빈(110)과 결합하고, 외측 프레임은 상기 하우징(140)과 결합한다.An upper elastic member 150 is provided on the upper side of the bobbin 110. An inner frame is coupled with the bobbin 110 and an outer frame is coupled with the housing 140. [ The lower elastic member 160 is provided on the lower side of the bobbin 110. The inner frame is engaged with the bobbin 110 and the outer frame is coupled with the housing 140. [

상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 보빈(110)과 결합되는 내측 프레임(151)(161)과 하우징(140)과 결합되는 외측 프레임(152)(162) 및 내측 프레임(151)(161)과 외측 프레임(152)(162)을 연결하는 연결부재(153)(163)를 포함할 수 있다.The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 include an inner frame 151 coupled to the bobbin 110 and an outer frame 152 and 162 joined to the housing 140 and an inner frame 151 And connecting members 153 and 163 connecting the outer frame 152 and the outer frame 152 to each other.

상기 연결부재(153)(163)는 적어도 한 번 이상 절곡 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 상기 연결부재(153)(163)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 제1방향으로의 상승 및/또는 하강 동작이 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지될 수 있다.The connecting members 153 and 163 may be bent at least once to form a predetermined pattern. The bobbin 110 can be elastically (or elastically) supported by the connection members 153 and 163 due to the positional change and micro-deformation of the bobbin 110 in the first direction.

실시예에 따르면, 도 5에 도시된 바와 같이, 상측 탄성부재(150)는 외측 프레임(152)에서 복수 개의 제1통공(152a)을 구비하고, 내측 프레임(151)에서 복수 개의 제2통공(151a)을 구비할 수 있다.5, the upper elastic member 150 includes a plurality of first through holes 152a in the outer frame 152, and a plurality of second through holes 152a in the inner frame 151. [ 151a.

상기 제1통공(152a)은 상기 하우징(140)의 상부면에 구비되는 상측 프레임 지지돌기(144)와 결합하고, 상기 제2통공(151a) 또는 홈은 보빈(110)의 상부면에 구비되는 상측 지지돌기(113)와 결합할 수 있다. 즉, 상기 외측 프레임(152)은 제1통공(152a)을 통하여 하우징(140)에 고정 및 결합되고, 상기 내측 프레임(151)은 제2통공(151a) 또는 홈을 통하여 보빈(110)에 고정 및 결합될 수 있다.The first through hole 152a is coupled with the upper frame support protrusion 144 provided on the upper surface of the housing 140 and the second through hole 151a or groove is formed on the upper surface of the bobbin 110 And can be engaged with the upper support protrusion 113. That is, the outer frame 152 is fixed and coupled to the housing 140 through the first through hole 152a, and the inner frame 151 is fixed to the bobbin 110 through the second through hole 151a or groove And can be combined.

상기 연결부재(153)는 상기 내측 프레임(151)이 상기 외측 프레임(152)에 대해 제1방향으로 소정 범위 탄성적으로 변형가능하도록 상기 내측 프레임(151)과 상기 외측 프레임(152)을 연결할 수 있다.The connecting member 153 can connect the inner frame 151 and the outer frame 152 such that the inner frame 151 is elastically deformable in a predetermined range in the first direction with respect to the outer frame 152 have.

상기 상측 탄성부재(150)의 내측 프레임(151) 및 외측 프레임(152) 중 적어도 하나 이상에는 보빈(110)의 코일(120) 및 인쇄회로기판(250) 중 적어도 하나 이상과 전기적으로 연결되는 제1단자부(251)를 적어도 하나 이상 구비할 수 있다.At least one of the inner frame 151 and the outer frame 152 of the upper elastic member 150 is electrically connected to at least one of the coil 120 of the bobbin 110 and the printed circuit board 250, One terminal portion 251 may be provided.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 하측 탄성부재(160)는 외측 프레임(162)에서 복수 개의 삽입홈(162a) 또는 홀을 구비하고, 내측 프레임(161)에서 복수 개의 제3통공(161a) 또는 홈을 구비할 수 있다.6, the lower elastic member 160 has a plurality of insertion grooves 162a or holes in the outer frame 162, and a plurality of third through holes 161a or 161b in the inner frame 161 A groove may be provided.

상기 삽입홈(162a) 또는 홀은 상기 하우징(140)의 하부면에 구비되는 하측 프레임 지지돌기(147)와 결합하고, 상기 제3통공(161a) 또는 홈은 보빈(110)의 하부면에 구비되는 하측 지지돌기와 결합할 수 있다. 즉, 상기 외측 프레임(162)은 삽입홈(162a) 또는 홀을 통하여 하우징(140)에 고정 및 결합되고, 상기 내측 프레임(161)은 제3통공(161a) 또는 홈을 통하여 보빈(110)에 고정 및 결합될 수 있다.The insertion hole 162a or hole is engaged with the lower frame support protrusion 147 provided on the lower surface of the housing 140 and the third through hole 161a or groove is formed on the lower surface of the bobbin 110 Can be engaged with the lower supporting protrusions. That is, the outer frame 162 is fixed and coupled to the housing 140 through the insertion groove 162a or the hole, and the inner frame 161 is fixed to the bobbin 110 through the third through hole 161a or groove And can be fixed and coupled.

상기 연결부재(163)는 상기 내측 프레임(161)이 상기 외측 프레임(162)에 대해 제1방향으로 소정 범위 탄성적으로 변형가능하도록 상기 내측 프레임(161)과 상기 외측 프레임(162)을 연결할 수 있다.The connecting member 163 can connect the inner frame 161 and the outer frame 162 so that the inner frame 161 can elastically deform in a predetermined range in the first direction with respect to the outer frame 162 have.

상기 상측 탄성부재(150)는 도 5에 도시된 바와 같이, 서로 분리된 제1상측 탄성부재(150a)와 제2상측 탄성부재(150b)를 포함할 수 있다. 이러한 2분할 구조를 통해 상측 탄성부재(150)는 제1상측 탄성부재(150a)와 제2상측 탄성부재(150b)는 서로 다른 극성의 전류 또는 서로 다른 전원을 인가받을 수 있다.The upper elastic member 150 may include a first upper elastic member 150a and a second upper elastic member 150b, which are separated from each other, as shown in FIG. The first upper elastic member 150a and the second upper elastic member 150b can receive currents of different polarities or different powers from each other through the two-divided structure.

즉, 상기 내측 프레임(151)과 외측 프레임(152)이 각각 보빈(110)과 하우징(140)에 결합된 후, 보빈(110)에 배치된 코일(120)의 양 끝선과 대응되는 상기 내측 프레임(151)의 위치에 솔더부를 마련하여, 상기 솔더부에서 납땜 등과 같은 통전성 연결을 수행하여 서로 다른 극성의 전류 또는 서로 다른 전원을 인가받을 수 있다. 또한, 제1상측 탄성부재(150a)가 상기 코일(120)의 양끝선 중 하나와 전기적으로 연결되고, 상기 코일(120)의 양끝선 중 다른 하나와 제2상측 탄성부재(150b)가 전기적으로 연결되어, 외부로부터 전류 및/또는 전압을 인가받을 수 있다.That is, after the inner frame 151 and the outer frame 152 are coupled to the bobbin 110 and the housing 140, the inner frame 151 and the outer frame 152 are coupled to the inner frame 151, A solder portion may be provided at a position of the solder 151 to perform conductive connection such as soldering at the solder portion to receive currents of different polarities or different powers. The first upper elastic member 150a is electrically connected to one of the two ends of the coil 120 and the other of the two ends of the coil 120 and the second upper elastic member 150b are electrically connected to each other. And can receive current and / or voltage from the outside.

한편, 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)와 보빈(110) 및 하우징(140)은 열 융착 및/또는 접착제 등을 이용한 본딩 작업 등을 통해 조립될 수 있다. 이때, 조립 순서에 따라 열 융착 고정 후 접착제를 이용한 본딩으로 고정 작업을 마무리할 수 있다.The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be assembled with the bobbin 110 and the housing 140 through a bonding process using heat fusion and / or an adhesive. At this time, it is possible to finish the fixing work by bonding using the adhesive after fixing by thermal fusion according to the assembling order.

변형 실시예로서, 상기 하측 탄성부재(160)가 2분할 구조로 구성되고, 상기 상측 탄성부재(150)가 일체형 구조로 구성될 수 있다.As an alternative embodiment, the lower elastic member 160 may have a two-piece structure, and the upper elastic member 150 may have an integral structure.

상기 하측 탄성부재(160)의 내측 프레임(161) 및 외측 프레임(162) 중 적어도 하나 이상에는 보빈(110)의 코일(120) 및 인쇄회로기판(250) 중 적어도 하나 이상과 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 인쇄회로기판(250)은 상기 탄성부재와 전기적으로 연결될 수 있는 제1단자부(251)가 적어도 하나 이상 구비될 수 있다.At least one of the inner frame 161 and the outer frame 162 of the lower elastic member 160 may be electrically connected to at least one of the coil 120 of the bobbin 110 and the printed circuit board 250 . In addition, the printed circuit board 250 may include at least one first terminal portion 251 that can be electrically connected to the elastic member.

인쇄회로기판(250)은 베이스(210)의 상부면에 결합되며, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 지지부재(220) 안착홈(214)이 노출될 수 있도록 대응되는 위치에 통공이 형성될 수 있다.The printed circuit board 250 is coupled to the upper surface of the base 210 and a through hole may be formed at a corresponding position to expose the seating groove 214 of the supporting member 220 as shown in FIG. have.

인쇄회로기판(250)에는 절곡 된 제1단자부(251)가 설치되는 면이 형성될 수 있다. 실시예는 인쇄회로기판(250)이 1개의 절곡 된 제1단자부(251)가 설치되는 면을 형성할 수 있다. 상기 제1단자부(251)가 설치되는 면에는 복수 개의 단자(251b)들이 배치되어, 외부 전원을 인가받아 상기 코일(120)에 전류를 공급할 수 있다. 상기 제1단자부(251)에 형성된 단자(251b)들의 개수는 제어가 필요한 구성요소들의 종류에 따라 증감될 수 있다. 또한, 상기 인쇄회로기판(250)은 절곡된 면이 1개 더 있을 수 있으며, 단자부를 더 포함할 수 있다.The printed circuit board 250 may have a surface on which the bent first terminal portion 251 is formed. The embodiment may form a surface on which the printed circuit board 250 is provided with the first folded first terminal portions 251. A plurality of terminals 251b are disposed on a surface on which the first terminal unit 251 is installed to supply an electric current to the coil 120 by receiving external power. The number of the terminals 251b formed in the first terminal portion 251 may be increased or decreased depending on the type of the components to be controlled. In addition, the printed circuit board 250 may have one bent surface and may further include a terminal portion.

베이스(210)는 상기 보빈의 하부에 배치되고, 도 2에 도시된 바와 같이, 대략 사각 형상으로 마련될 수 있으며, 직선면에 지지부재(220)가 고정될 수 있다. 베이스(210)에는 커버부재(300)를 접착 고정할 때, 접착제가 도포될 수 있도록 단턱(211)이 형성될 수 있다. 이때, 단턱의 바닥면은 커버부재(300)의 단부와 접촉될 수 있다.The base 210 is disposed at a lower portion of the bobbin, and may be formed in a substantially rectangular shape as shown in FIG. 2, and a supporting member 220 may be fixed to the linear surface. When the cover member 300 is adhered and fixed to the base 210, a step 211 may be formed so that an adhesive may be applied. At this time, the bottom surface of the step can be brought into contact with the end of the cover member 300.

베이스(210)의 상기 인쇄회로기판(250)의 제1단자부(251)가 형성된 부분과 마주보는 면에는 대응되는 크기의 지지홈이 형성될 수 있다. 이 지지홈은 베이스(210)의 외주면으로부터 일정 깊이 안쪽으로 오목하게 형성되어, 상기 제1단자부(251)가 형성된 부분이 외측으로 돌출되지 않도록 하거나 돌출되는 양을 조절할 수 있다.A supporting groove having a corresponding size may be formed on a surface of the base 210 opposite to a portion of the printed circuit board 250 where the first terminal portion 251 is formed. The support groove is recessed inwardly of a predetermined depth from the outer circumferential surface of the base 210 so that the portion where the first terminal portion 251 is formed can be prevented from protruding outward or adjusted.

한편, 상기 단턱(211)은 상측에 결합되는 커버부재(300)를 가이드 할 수 있으며, 또한, 상기 커버부재(300)의 단부가 면 접촉하도록 결합될 수 있다. 이때, 상기 단턱(211)과 커버부재(300)의 단부는 접착제 등에 의해 접착 고정 및 실링 될 수 있다.Meanwhile, the step 211 can guide the cover member 300 coupled to the upper side, and the end portion of the cover member 300 can be coupled to the side surface. At this time, the end portions of the step 211 and the cover member 300 may be adhesively fixed and sealed with an adhesive or the like.

베이스(210)의 상부면에는 모서리 부분에 지지부재(220)가 삽입될 수 있는 지지부재(220) 안착홈(214)이 오목하게 형성될 수 있다. 상기 지지부재(220) 안착홈(214)에는 접착제가 도포되어 지지부재(220)가 움직이지 않도록 고정할 수 있다.A support member 220 mounting groove 214 into which the support member 220 can be inserted may be concavely formed on the upper surface of the base 210. An adhesive may be applied to the seating groove 214 of the supporting member 220 to fix the supporting member 220 so as not to move.

상기 지지부재(220) 안착홈(214)에 상기 지지부재(220)의 끝단이 삽입 또는 배치되어 접착제 등을 통해 고정될 수 있다. 안착홈(214)은 지지부재(220)가 설치되는 직선 면에 각각 복수 또는 적어도 하나 이상이 형성될 수 있는데, 이 안착홈(214)의 형상은 대략 사각형상의 홈으로 마련될 수 있다.The end of the support member 220 may be inserted or disposed in the seating groove 214 of the support member 220 and may be fixed with an adhesive or the like. A plurality of or at least one or more than one seating groove 214 may be formed in a straight surface on which the support member 220 is installed. The seating groove 214 may have a substantially rectangular groove.

또한 안착홈(214)은 도 2에 도시된 바와 같이 실시예에서는 직선 면 마다 2개씩 마련될 수 있는데, 이는 지지부재(220)의 형상에 따라 증감될 수 있으며, 1개가 형성될 수도 있으며, 2개 이상이 형성될 수도 있다.2, two mounting grooves 214 may be provided for each straight surface in the embodiment, which may be increased or decreased depending on the shape of the supporting member 220, Or more may be formed.

커버부재(300)는 대략 상자 형태로 마련될 수 있으며, 상기한 가동부(100), 인쇄회로기판(250), 베이스(210)를 감쌀 수 있다. 이때, 도 1 등에 도시된 바와 같이 커버부재(300)는 베이스(210)의 단턱(211)과 대응되는 위치에는 도피부 또는 홈부가 형성되어, 이 도피부 또는 홈부를 통해 접착제 등이 주입될 수 있다.The cover member 300 may be provided in a substantially box shape and may cover the movable unit 100, the printed circuit board 250, and the base 210. 1 and 2, the cover member 300 may have a recess or groove formed at a position corresponding to the step 211 of the base 210, and an adhesive or the like may be injected through the recess or groove. have.

이때, 주입되는 접착제는 점성이 낮게 설정되어, 도피부 또는 홈부를 통해 주입된 접착제가 단턱(211)과 커버부재(300)의 단부의 접촉 위치에 스며들 수 있다. 이와 같이 도피부 또는 홈부에 도포된 접착부재는 상기 도피부 또는 홈부를 통해 커버부재(300)와 베이스(210)의 서로 마주보는 면들 사이의 갭(gap)을 메워, 커버부재(300)가 베이스(210)와 결합되면서 실링 할 수 있도록 구성될 수 있다.At this time, the adhesive to be injected is set to have a low viscosity, so that the adhesive injected through the escape portion or the groove portion can penetrate the contact position between the step 211 and the end portion of the cover member 300. As described above, the adhesive member applied to the escaping portion or the groove portion fills a gap between opposing surfaces of the cover member 300 and the base 210 through the escaping portion or the groove portion, (Not shown).

한편, 상기 베이스(210) 하부에 이미지센서(810)와 인쇄회로기판(250)을 배치하고, 상기 보빈(110)에 렌즈배럴을 조립하여 카메라 모듈을 구성할 수도 있다. 또는, 베이스(210) 하부에 별도의 구성된 이미지 센서 홀더를 더 포함할 수도 있다. 또는, 베이스(210)를 하측으로 연장 형성하여 바닥면 측에 이미지 센서가 실장 된 카메라모듈기판을 직접 결합할 수도 있다, 또한, 상기한 카메라 모듈은 휴대폰 등 모바일 기기 등에 적용 가능하다.An image sensor 810 and a printed circuit board 250 may be disposed under the base 210 and a lens barrel may be assembled to the bobbin 110 to form a camera module. Alternatively, the image sensor holder may further include a separate image sensor holder under the base 210. Alternatively, the base 210 may be extended downward to directly couple the camera module substrate on which the image sensor is mounted to the bottom surface. The camera module may be applied to a mobile device such as a mobile phone.

도 7은 일 실시예에 따른 지지부재(220)가 배치된 모습을 나타낸 사시도이다. 도 8a는 일 실시예에 따른 지지부재(220)를 나타낸 정면도이다. 도 8b는 다른 실시예에 따른 지지부재(220)를 나타낸 정면도이다. 도 8c는 일 실시예에 따른 지지부재(220)가 하우징(140)에 장착된 상태를 나타낸 정면도이다. 도 8d는 다른 실시예에 따른 지지부재(220)가 하우징(140)에 장착된 상태를 나타낸 정면도이다.7 is a perspective view illustrating a state in which a support member 220 according to an embodiment is disposed. 8A is a front view illustrating a support member 220 according to one embodiment. 8B is a front view showing the support member 220 according to another embodiment. 8C is a front view showing a state in which the support member 220 according to an embodiment is mounted on the housing 140. [ FIG. 8D is a front view showing a state in which the support member 220 according to another embodiment is mounted on the housing 140. FIG.

지지부재(220)는 상기 하우징(140)의 측면에 배치되고 상측이 상기 하우징(140)에 결합하며 하측이 상기 베이스(210)에 결합하고, 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)이 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및 제3방향으로 이동가능하도록 지지 하며, 상기 코일(120)과 전기적으로 연결되고, 적어도 일부에 댐핑계수(damping coefficient)를 조절하기 위한 본딩부(226)가 배치될 수 있다.The support member 220 is disposed on the side surface of the housing 140 and has an upper side coupled to the housing 140 and a lower side coupled to the base 210. The bobbin 110 and the housing 140 A bonding portion 226 for supporting a damping coefficient of at least a part of the bonding portion 226, which is electrically connected to the coil 120, movably in a second direction and a third direction perpendicular to the first direction, .

지지부재(220)는 도 7에 도시된 바와 같이, 하우징(140)의 제2면(142)에 개별적으로 배치되어 하우징(140)을 베이스(210)에 대하여 일정거리 이격하여 지지할 수 있다. 상기 지지부재(220)의 일단은 상기 지지부재(220)의 안착홈(214)에 삽입 또는 배치되어 에폭시 등 접착부재로 고정될 수 있으며, 타단은 하우징(140)의 측벽 상단에 고정될 수 있다.The support members 220 may be individually disposed on the second surface 142 of the housing 140 to support the housing 140 at a predetermined distance from the base 210 as shown in FIG. One end of the support member 220 may be inserted into the seating groove 214 of the support member 220 and may be fixed with an adhesive such as epoxy or the like and the other end may be fixed to the upper end of the side wall of the housing 140 .

실시예에 따른 지지부재(220)는 하우징(140)의 제2면(142)에 배치되므로, 총 4개가 상호 대칭으로 설치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 각 직선면 마다 2개씩 8개로 구성되는 것도 가능하다. 또한, 상기 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있다. 또는 상측 탄성부재(150)의 직선면과 전기적으로 연결될 수 있다.Since the supporting member 220 according to the embodiment is disposed on the second surface 142 of the housing 140, a total of four supporting members 220 may be installed symmetrically. However, the present invention is not limited to this, and it is also possible that the number of each of the two linear surfaces is eight. Further, the support member 220 may be electrically connected to the upper elastic member 150. Or may be electrically connected to the straight surface of the upper elastic member 150.

구체적으로, 제1실시예는 지지부재(220)는 제1결합부(221), 제2결합부(224), 제1탄성변형부(222), 제2탄성변형부(223), 연결부(225), 조절판(227)을 포함할 수 있다. 다른 실시예는 지지부재(220)는 제1결합부(221), 제2결합부(224), 연결부(225)를 포함할 수 있으며, 연결부의 일부가 조절판으로 기능할 수 있으며, 탄성변형부로 기능할 수 있다.Specifically, in the first embodiment, the support member 220 includes a first engaging portion 221, a second engaging portion 224, a first elastic deforming portion 222, a second elastic deforming portion 223, 225, and a throttle plate 227. In another embodiment, the support member 220 may include a first engaging portion 221, a second engaging portion 224, and a connecting portion 225. A portion of the connecting portion may function as a throttle plate, Function.

제1실시예는 제1결합부(221)는 하우징(140)의 제2면(142) 상단부와 연결되는 곳으로 제2면(142)에 돌출 형성된 결합 돌기와 대응되는 위치에 오목 홈부를 형성하여 이들의 끼워 맞춤으로 고정 또는 배치할 수 있다.In the first embodiment, the first engaging portion 221 is connected to the upper end of the second surface 142 of the housing 140, and the concave groove portion is formed at a position corresponding to the engaging projection formed on the second surface 142 They can be fixed or arranged by fitting them.

또한, 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 별도부재로 형성되므로, 제1결합부(221)는 지지부재(220)와 상측 탄성부재(150)가 전기전도성 접착제, 납땜, 용접 등을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서, 상측 탄성부재(150)는 전기적으로 연결된 지지부재(220)를 통해 코일(120)에 전류를 인가할 수 있다.Since the support member 220 is formed separately from the upper elastic member 150, the first engagement portion 221 may be formed by the support member 220 and the upper elastic member 150 being electrically conductive adhesive, As shown in FIG. Accordingly, the upper elastic member 150 can apply an electric current to the coil 120 through the electrically connected support member 220.

제2결합부(224)는 상기 베이스(210)와 결합하는 부위이고, 지지부재(220)의 단부에 마련될 수 있다, 또한 상기 제1 및 제2탄성변형부(222,223)의 폭 보다 넓은 플레이트 형상으로 마련될 수 있으나 이에 한정되지 않고, 좁거나 대응되는 폭을 가질 수도 있다.The second engaging portion 224 is a portion that engages with the base 210 and may be provided at the end portion of the support member 220. The second engaging portion 224 may be provided on the plate 210 that is wider than the width of the first and second elastic deformation portions 222, But the present invention is not limited thereto, and it may have a narrow or corresponding width.

실시예에 따르면, 제2결합부(224)는 도 8a, 도 8b와 같이 2개로 분리되어, 각각이 상기 베이스(210)의 지지부재(220) 안착홈(214)에 삽입 또는 배치될 수 있다. 제2결합부(224)는 에폭시 등과 같은 접착부재에 의해 지지부재(220) 안착홈(214)에 고정 결합될 수 있으며, 또는 안착홈없이 결합될 수도 있다.8A and 8B, each of the second engaging portions 224 may be inserted or disposed in the seating groove 214 of the supporting member 220 of the base 210 . The second engagement portion 224 may be fixedly coupled to the support member 220 seating groove 214 by an adhesive such as epoxy or may be coupled without a seat groove.

그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 지지부재(220) 안착홈(214)을 제2결합부(224)와 대응되도록 하여 이들을 끼워 맞춤 결합할 수도 있다. 또는, 제2결합부(224)는 1개 형성될 수도 있으며, 2개 이상 형성될 수도 있으며, 이에 대응되게 베이스(210)에는 지지부재(220) 안착홈(214)이 형성될 수 있다.However, the present invention is not limited to this, and the support grooves 214 of the support member 220 may correspond to the second engaging portions 224 and may be fitted to each other. Alternatively, one or more second coupling portions 224 may be formed, and two or more supporting portions 220 may be formed on the base 210 to correspond to the second coupling portions 224.

탄성변형부(222,223)는 적어도 1회 이상 구부러진 형상으로 마련되어, 일정 형태의 패턴을 형성할 수 있다. 실시예에 따르면, 탄성변형부는 제1 및/또는 제2탄성변형부(222)(223)를 포함할 수 있으며, 제1탄성변형부(222)는 상기 제1결합부(221)로부터 연장형성되고 상기 연결부(225)와 연결된다. 제2탄성변형부(223)는 상기 제1결합부(221)로부터 연장형성되고 상기 연결부(225)와 연결된다.The elastic deforming portions 222 and 223 are provided in a bent shape at least once to form a certain pattern. According to an embodiment, the resiliently deformable portion may include first and / or second resiliently deformable portions 222 and 223, And extends from the first coupling portion 221 and is connected to the coupling portion 225. The second elastic deforming portion 223 extends from the first engaging portion 221 and is connected to the connecting portion 225.

또한, 연결부(225)를 가운데에 개재한 상태로 형성될 수도 있으며, 또한 상호 대응되는 형상으로 마련될 수도 있다. 예컨대, 도 8a, 도 8b와 같이, 제1탄성변형부(222)가 2번 이상의 절곡을 통해 지그재그 형상으로 마련될 경우, 제2탄성변형부(223) 또한 이와 대응되게 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 제1탄성변형부(222)만 있거나 제2탄성변형부(223)는 다른 형상으로 마련될 수도 있다.In addition, the connection portions 225 may be formed in a state interposed therebetween, or they may be provided in mutually corresponding shapes. 8A and 8B, when the first elastic deformation portion 222 is provided in a zigzag shape by bending two or more times, the second elastic deformation portion 223 may be formed correspondingly, The first elastic deforming portion 222 is not limited and the second elastic deforming portion 223 may be provided in a different shape.

상기는 일 실시예일뿐이며, 그 외에도 지그재그 형상 등 다양한 패턴을 가지도록 구성하는 것도 가능하다. 이때, 제1 및 제2탄성변형부(222)(223)를 구분하지 않고 하나로만 구성할 수도 있고, 이러한 패턴 없이 서스펜션 와이어의 형태로만 구성하는 것도 가능하다.The above is merely an embodiment, and it is also possible to have various patterns such as a zigzag shape. At this time, the first and second elastically deformable parts 222 and 223 may be composed of only one, or may be formed in the form of a suspension wire without such a pattern.

실시예에 따르면 제1 및 제2탄성변형부(222)(223)의 직선 부분은 제1방향에 수직한 평면과 대략 평행하도록 형성될 수 있다.According to the embodiment, the linear portions of the first and second elastic deformation portions 222 and 223 may be formed to be substantially parallel to a plane perpendicular to the first direction.

상기한 탄성변형부(222,223)는 하우징(140)이 제1방향에 수직한 평면인 제2 및/또는 제3방향으로 움직일 때, 하우징(140)이 움직이는 방향 또는 상기 지지부재(220)의 길이방향으로 미세하게 탄성 변형될 수 있다.When the housing 140 is moved in the second and / or third direction, which is a plane perpendicular to the first direction, the elastic deformation portions 222 and 223 are formed in a direction in which the housing 140 moves, It can be elastically deformed finely.

그러면, 하우징(140)은 제1방향에 대해서는 거의 위치 변화없이 실질적으로 제1방향과 수직한 평면인 제2 및 제3방향으로 움직일 수 있어 손떨림 보정의 정확도를 높일 수 있다. 이는 탄성변형부(222)(223)가 길이방향으로 늘어날 수 있는 특성을 활용한 것이다. 여기서, 길이방향은 상기 제1 및 제2결합부(221)(224)를 연결하는 방향일 수 있다.Then, the housing 140 can move in the second and third directions, which are planes substantially perpendicular to the first direction, with almost no change in position in the first direction, thereby improving the accuracy of the camera shake correction. This utilizes the characteristic that the elastic deformation portions 222 and 223 can extend in the longitudinal direction. Here, the longitudinal direction may be a direction connecting the first and second coupling portions 221 and 224.

연결부(225)는 상기 제1탄성변형부(222) 및 제2탄성변형부(223)를 서로 연결하고 서로 대칭되도록 배치되는 한 쌍으로 구비될 수 있다. 연결부(225)는 상기한 바와 같이 탄성변형부(222)(223)의 중간에 배치될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 하나의 탄성변형부와 연결되어 배치될 수도 있다,The connection part 225 may be provided in a pair which connects the first elastic deformation part 222 and the second elastic deformation part 223 and is arranged to be symmetrical to each other. The connecting portion 225 may be disposed in the middle of the elastic deforming portions 222 and 223 as described above, but not limited thereto, and may be disposed in connection with one elastic deforming portion.

실시예의 경우, 제1 및 제2탄성변형부(222)(223)는 각각 한 쌍씩 마련되지만, 제1 및 제2 결합부(221)(224)는 한 몸으로 형성되어, 한 쌍씩의 제1 및 제2탄성변형부(222)(223)를 한꺼번에 하우징(140)과 베이스(210)에 고정할 수 있다.The first and second elastic deformation parts 222 and 223 are provided in pairs, respectively. However, the first and second joint parts 221 and 224 are formed as one body, And the second elastic deformation portions 222 and 223 can be fixed to the housing 140 and the base 210 at a time.

또한, 지지부재(220)의 양단에는 각각 하나 이상의 결합부가 있으며, 지지부재(220)의 양단 사이에는 하나 이상의 탄성변형부를 포함할 수 있다.In addition, each of the support members 220 has one or more engagement portions at both ends thereof, and between the opposite ends of the support member 220, one or more elastic deformation portions may be included.

조절판(227)은 상기 한쌍의 연결부(225) 각각에 결합되어 형성되며, 상기 지지부재(220)의 상기 본딩부(226)의 적어도 일부가 결합하고, 상기 지지부재(220)의 변형에 따라 상기 제1방향, 제2방향 및 제3방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 회전할 수 있도록 구비된다. 또한, 상기 각각의 조절판(227)은 서로 마주보도록 배치될 수 있고, 상기 본딩부(226)에 의해 서로 고정 또는 결합할 수 있다.The adjusting plate 227 is coupled to each of the pair of connecting portions 225 and at least a part of the bonding portion 226 of the supporting member 220 is coupled. And is rotatable in at least one of a first direction, a second direction, and a third direction. Further, each of the throttle plates 227 may be disposed to face each other, and may be fixed or coupled to each other by the bonding portion 226.

조절판(227)은 지지부재의 댐핑계수를 조절하는 역할을 할 수 있다. 즉, 조절판(227)은 지지부재(220)의 댐핑계수를 조절하기 위해 제1방향, 제2방향, 제3방향의 적어도 하나의 방향으로 회전하여 지지부재(220)의 형상을 변형할 수 있고, 지지부재(220)의 형상변형에 따라 지지부재(220)의 댐핑계수는 변화한다. 지지부재(220)의 댐핑계수가 원하는 값이 되도록 지지부재(220)의 형상변형이 소정의 수준에 도달하도록 조절판(227)을 회전하여 위치를 정한 후 본딩부(226)를 배치하여 지지부재(220)와 조절판(227)이 변형된 일정한 형상을 유지하도록 본딩부를 경화시킨다.The throttle plate 227 may serve to adjust the damping coefficient of the support member. That is, the throttle plate 227 may be rotated in at least one direction of the first direction, the second direction, and the third direction to adjust the damping coefficient of the support member 220 to deform the shape of the support member 220 , The damping coefficient of the support member 220 changes according to the shape deformation of the support member 220. The adjusting plate 227 is rotated and positioned so that the shape deformation of the supporting member 220 reaches a predetermined level such that the damping coefficient of the supporting member 220 is a desired value, and then the bonding portion 226 is disposed, 220 and the throttle plate 227 are kept in a deformed constant shape.

이때, 탄성변형부(222)(223)에 대한 조절판(227)의 상대적 변위에 비례하여 댐핑계수가 결정되므로, 설계적으로 조절판(227)의 위치, 회전각도 등을 조절함으로써 지지부재(220)의 제어특성이 가장 양호한 댐핑계수를 선택할 수 있다.At this time, the damping coefficient is determined in proportion to the relative displacement of the throttle plate 227 with respect to the elastic deformation portions 222 and 223, so that the position of the throttle plate 227, The damping coefficient having the best control characteristic can be selected.

한편, 조절판(227)이 구비되지 않거나 조절판이 구비되더라도, 조절판(227)을 제외한 부분, 예를 들어 탄성변형부(222)(223) 및/또는 연결부(225)에 본딩부(226)를 배치하는 경우 탄성변형부(222)(223)와 연결부(225) 간 상대적 변위가 일정범위 이하가 되므로 댐핑계수를 원하는 범위 이상으로 높일 수 없다. 따라서 이러한 경우 원하는 값의 댐핑계수를 얻을 수 없고 이는 지지부재(220)의 제어특성 저하를 초래할 수 있다.The bonding portion 226 may be disposed on the portion other than the adjusting plate 227, for example, the elastic deforming portions 222 and 223 and / or the connecting portion 225, even if the adjusting plate 227 is not provided or the adjusting plate is provided. The relative displacement between the elastically deformable parts 222 and 223 and the connecting part 225 is less than a certain range, so that the damping coefficient can not be increased beyond a desired range. Therefore, in this case, the damping coefficient of the desired value can not be obtained, which may result in deterioration of the control characteristics of the support member 220.

한편, 본딩부(226)는 그 배치작업을 용이하게 하기 위해 열 경화성 재질, 자외선(UV) 경화성 재질 등으로 구비될 수 있으며, 댐핑부재가 될 수 있다. 댐핑부재는 UV댐퍼 또는 댐핑실리콘 등 겔(Gel) 타입으로 될 수 있다.Meanwhile, the bonding portion 226 may be formed of a thermosetting material, an ultraviolet (UV) curable material, or the like, and may be a damping member in order to facilitate the placing operation. The damping member may be of the gel type, such as a UV damper or damping silicone.

한편, 조절판(227)은 일 실시예로서 플레이트 형상으로 구비될 수 있고, 조절판(227)에는 적어도 일부에 복수의 관통홀(227a) 또는 함몰홈이 구비될 수 있다. 단, 실시예의 각 도면에는 명확한 설명을 위해 관통홀(227a)이 도시되었으나, 조절판(227)에는 관통홀(227a) 대신 함몰홈이 형성될 수도 있고, 관통홀(227a)과 함몰홈이 혼합되어 형성될 수도 있다.Meanwhile, the throttle plate 227 may be provided in a plate shape as an embodiment, and the throttle plate 227 may be provided with a plurality of through holes 227a or recessed grooves at least in a part thereof. However, the throttle plate 227 may be provided with a recess instead of the through-hole 227a, and the through-hole 227a may be formed with a recessed groove .

본딩부(226)가 액체상태에서 관통홀(227a) 또는 함몰홈에 스며들어가 경화되는 경우 본딩부(226)의 지지부재(220)에서의 결합강도를 높일 수 있는 효과가 있다. 특히, 관통홀(227a)은 본딩부(226)가 열 경화성 또는 자외선 경화성 재질로 형성되는 경우, 관통홀(227a)을 통해 적외선, 자외선 등이 본딩부(226)의 내부까지 용이하게 도달할 수 있어 본딩부(226)의 경화속도를 높일 수 있는 효과가 있다.The bonding strength of the bonding portion 226 of the bonding portion 226 can be increased when the bonding portion 226 penetrates into the through hole 227a or the recessed groove in the liquid state and hardens. Particularly, when the bonding portion 226 is formed of a thermosetting or ultraviolet curable material, the through hole 227a can easily reach the inside of the bonding portion 226 through the through hole 227a, So that the curing speed of the bonding portion 226 can be increased.

본딩부(226)는 상기 지지부재(220)에 배치됨으로써 지지부재(220)의 댐핑계수를 조절할 수 있다. 지지부재(220)는 댐핑계수의 조절에 의해 제2방향 및/또는 제3방향으로 이동속도, 진동수 등이 제어될 수 있다.The bonding portion 226 may be disposed on the support member 220 to adjust the damping coefficient of the support member 220. The moving speed, frequency, and the like can be controlled in the second direction and / or the third direction by adjusting the damping coefficient.

댐핑계수는 지지부재(220)의 제1방향 및 제2방향으로 구동을 효과적으로 제어하고, 지지부재(220)의 구동 또는 진동에 의해 발생하는 공진현상을 회피하기 위해 적절하게 선정되어야 한다.The damping coefficient should be appropriately selected in order to effectively control the drive in the first direction and the second direction of the support member 220 and to avoid the resonance phenomenon caused by driving or vibration of the support member 220.

이러한 지지부재(220)의 댐핑계수의 적절한 선정은 본딩부(226)가 지지부재(220)의 다양한 위치에 다양한 개수로 배치됨으로써 가능하다. 하기에서 각각의 도면을 참조하여 본딩부(226)의 배치위치와 개수에 대한 다양한 실시예를 기술한다.The proper selection of the damping coefficient of the support member 220 is possible by arranging the bonding portions 226 in various numbers at various positions of the support member 220. Various embodiments of the placement position and the number of the bonding portions 226 will be described below with reference to the respective drawings.

도 9a는 일 실시예에 따른 지지부재(220)에 배치된 본딩부(226)의 일 실시예를 나타낸 정면도이다. 도 9b는 일 실시예에 따른 지지부재(220)에 배치된 본딩부(226)의 다른 실시예를 나타낸 정면도이다.9A is a front view illustrating one embodiment of a bonding portion 226 disposed on a support member 220 according to one embodiment. 9B is a front view illustrating another embodiment of the bonding portion 226 disposed on the support member 220 according to an embodiment.

도 9a에 도시된 바와 같이, 일 실시예로 본딩부(226)는 하나로 배치되고, 상기 본딩부(226)는 상기 각각의 조절판(227) 및 상기 제1결합부(221)를 서로 고정 또는 결합할 수 있다.9A, the bonding portions 226 are arranged in one embodiment, and the bonding portion 226 is formed by fixing or fixing the respective throttle plates 227 and the first engaging portions 221 to each other can do.

도 9b에 도시된 바와 같이, 다른 실시예로 본딩부(226)는 2개로 배치되고, 상기 본딩부(226)는 상기 조절판(227), 상기 제1결합부(221) 및 상기 제1탄성변형부(222)를 서로 고정 또는 결합할 수 있다.As shown in FIG. 9B, in another embodiment, the bonding portions 226 are disposed in two, and the bonding portion 226 includes the adjusting plate 227, the first engaging portion 221, and the first elastic deformation The portions 222 can be fixed or coupled to each other.

이때, 상기한 바와 같이, 조절판(227)에 형성된 관통홀(227a)은 본딩부(226)의 지지부재(220)에서의 결합강도를 높일 수 있는 효과가 있고, 본딩부(226)가 열 경화성 또는 자외선 경화성 재질로 형성되는 경우 본딩부(226)의 경화속도를 높일 수 있는 효과가 있다.As described above, the through hole 227a formed in the throttle plate 227 has an effect of increasing the bonding strength of the bonding portion 226 in the support member 220, and the bonding portion 226 is thermally curable Or an ultraviolet ray hardening material, the bonding speed of the bonding portion 226 can be increased.

상기의 본딩부(226)의 배치위치 및 개수는 단지 실시예에 불과하고 기타 본딩부(226)는 다양한 배치위치에서 다양한 개수로 구비될 수 있다.The positions and the number of the bonding portions 226 are merely examples, and the bonding portions 226 may be provided in various numbers in various positions.

한편, 도시되지 않았으나, 본딩부(226)는 각각의 조절판(227)만을 서로 고정 또는 결합시킬 수도 있다. 예를 들어, 상기 본딩부(226)는, 상기 각각의 조절판(227)이 서로 마주보는 부위에서 상기 각각의 조절판(227)의 상부, 중앙부 및 하부 중 적어도 하나의 부위에서 상기 각각의 조절판(227)을 서로 고정 또는 결합할 수도 있다.Although not shown, the bonding portion 226 may fix or couple only the respective throttle plates 227 to each other. For example, the bonding portion 226 may be formed on at least one of the upper, middle, and lower portions of the respective throttle plates 227 at portions where the respective throttle plates 227 face each other, May be fixed or combined with each other.

도 10a 및 10b는 일 실시예에 따른 지지부재(220)에 형성된 본딩부(226)의 또 다른 실시예를 나타낸 정면도이다. 도 11은 일 실시예에 따른 지지부재(220)에 형성된 본딩부(226)의 또 다른 실시예를 나타낸 개략적인 평면도이다.10A and 10B are front views showing another embodiment of the bonding portion 226 formed in the support member 220 according to an embodiment. 11 is a schematic plan view illustrating another embodiment of the bonding portion 226 formed in the support member 220 according to an embodiment.

도 10a에 도시된 바와 같이, 각각의 조절판(227)은 y축을 회전중심으로 하여 x축 및 z축이 형성하는 평면상으로 일정 각도 회전하여 위치할 수 있다. 그 위치에서 본딩부(226)는 하나로 형성되고, 상기 본딩부(226)는 상기 각각의 조절판(227) 및 상기 제1결합부(221)를 서로 고정 또는 결합할 수 있다.As shown in FIG. 10A, each of the throttle plates 227 may be rotated by a predetermined angle on a plane formed by the x-axis and the z-axis with the y-axis as a rotation center. The bonding portion 226 may be formed at one position and the bonding portion 226 may fix or join the respective adjusting plate 227 and the first engaging portion 221 to each other.

도 10b에 도시된 바와 같이, 각각의 조절판(227)은 y축을 회전중심으로 하여 x축 및 z축이 형성하는 평면상으로 일정 각도 회전하여 위치할 수 있다. 그 위치에서 본딩부(226)는 2개로 배치되고, 상기 본딩부(226)는 상기 조절판(227), 상기 제1결합부(221) 및 상기 제1탄성변형부(222)를 서로 고정 또는 결합할 수 있다.As shown in FIG. 10B, each of the throttle plates 227 may be rotated by a predetermined angle on a plane formed by the x-axis and the z-axis with the y-axis as the center of rotation. The bonding portion 226 is disposed at the position where the bonding portion 226 fixes or unifies the adjusting plate 227, the first engaging portion 221, and the first elastic deforming portion 222 to each other, can do.

이때, 지지부재(220)는 각각 한 쌍의 제1결합부(221), 제2결합부(224), 제1탄성변형부(222), 제2탄성변형부(223), 연결부(225), 조절판(227)이 서로 대칭적으로 배치되므로, 이러한 각 구성들이 서로 균형을 이루도록 할 필요가 있다. 이를 위해, 각각 한 쌍의 조절판(227)은 서로 다른 방향으로 회전하고, 회전후 상기 각 구성들이 서로 대칭을 이루도록 배치하는 것이 적절하다.The supporting member 220 includes a pair of first engaging portions 221 and second engaging portions 224, a first elastic deforming portion 222, a second elastic deforming portion 223, a connecting portion 225, And the throttle plate 227 are arranged symmetrically with respect to each other, it is necessary to make each of these components balance with each other. To this end, it is appropriate that the pair of throttle plates 227 rotate in different directions, and after the rotation, the respective components are arranged symmetrically with respect to each other.

상기한 바와 같이, 상기의 본딩부(226)의 배치위치 및 개수는 단지 실시예에 불과하고 기타 본딩부(226)는 다양한 배치위치에서 다양한 개수로 구비될 수 있다.As described above, the positions and the number of the bonding portions 226 are merely examples, and the bonding portions 226 may be provided in various numbers in various positions.

또한, 도시되지 않았으나 상기한 바와 마찬가지로, 본딩부(226)는 각각의 조절판(227)만을 서로 고정 또는 결합시킬 수도 있다. 예를 들어, 상기 본딩부(226)는, 상기 각각의 조절판(227)이 서로 마주보는 부위에서 상기 각각의 조절판(227)의 상부, 중앙부 및 하부 중 적어도 하나의 부위에서 상기 각각의 조절판(227)을 서로 고정 또는 결합할 수도 있다.Further, although not shown, as described above, the bonding portion 226 may fix or couple only the respective throttle plates 227 to each other. For example, the bonding portion 226 may be formed on at least one of the upper, middle, and lower portions of the respective throttle plates 227 at portions where the respective throttle plates 227 face each other, May be fixed or combined with each other.

도 11에 도시한 바와 같이, 각각의 조절판(227)은 z축을 회전중심으로 하여 x축 및 y축이 형성하는 평면상으로 일정 각도 회전하여 위치할 수 있다. 그 위치에서 본딩부(226)는 적어도 하나 형성되고, 상기 본딩부(226)는 상기 각각의 조절판(227) 및 상기 제1결합부(221)를 서로 고정 또는 결합하거나, 상기 조절판(227), 상기 제1결합부(221) 및 상기 제1탄성변형부(222)를 서로 고정 또는 결합할 수 있다.11, each of the throttle plates 227 may be rotated by a predetermined angle on a plane formed by the x-axis and the y-axis with the z-axis as the center of rotation. And at least one bonding portion 226 is formed at that position and the bonding portion 226 fixes or joins the respective throttle plate 227 and the first engaging portion 221 with each other or presses the throttle plate 227, The first engaging portion 221 and the first resilient deforming portion 222 may be fixed or coupled to each other.

이때, 상기한 바와 마찬가지로, 지지부재(220)는 각각 한 쌍의 제1결합부(221), 제2결합부(224), 제1탄성변형부(222), 제2탄성변형부(223), 연결부(225), 조절판(227)이 서로 대칭적으로 배치되므로, 이러한 각 구성들이 서로 균형을 이루도록 할 필요가 있다. 이를 위해, 각각 한 쌍의 조절판(227)은 서로 다른 방향으로 회전하고, 회전후 상기 각 구성들이 서로 대칭을 이루도록 배치하는 것이 적절하다.The support member 220 may include a pair of first engaging portions 221 and second engaging portions 224, a first elastic deforming portion 222, a second elastic deforming portion 223, The connecting portion 225 and the throttle plate 227 are arranged symmetrically with respect to each other, it is necessary to make each of these components balance with each other. To this end, it is appropriate that the pair of throttle plates 227 rotate in different directions, and after the rotation, the respective components are arranged symmetrically with respect to each other.

또한, 도시되지 않았으나, 조절판(227)은 y축 및 z축을 회전중심으로 3차원적으로 일정 각도 회전하여 상기한 방식으로 본딩부(226)가 형성될 수도 있다.Also, although not shown, the adjusting plate 227 may be formed by rotating the y-axis and the z-axis three-dimensionally at a rotation center around the rotation axis at a predetermined angle to form the bonding portion 226 in the above-described manner.

상기한 바와 같이, 본딩부(226)의 배치위치 및 개수, 조절판(227)의 회전방향 및 회전각도 등에 의해 지지부재(220)의 댐핑계수가 결정될 수 있다. 따라서, 원하는 댐핑계수 즉, 지지부재(220)의 공진을 회피할 수 있고, 지지부재(220)의 제2방항 및/또는 제3방향으로 이동속도 또는 진동수에 대한 원하는 값을 구현하는 댐핑계수를 얻기 위해서는, 다양한 위치 및 개수로 본딩부(226)를 배치한 후, 지지부재(220)의 댐핑계수를 측정하여 원하는 댐핑계수를 가진 지지부재(220)를 사용할 수 있다.As described above, the damping coefficient of the support member 220 can be determined by the position and number of the bonding portion 226, the rotation direction and the rotation angle of the throttle plate 227, and the like. Therefore, it is possible to avoid the desired damping coefficient, that is, the resonance of the support member 220, and to adjust the damping coefficient to realize the desired value for the moving speed or frequency in the second direction of the support member 220 and / The supporting member 220 having the desired damping coefficient can be used by measuring the damping coefficient of the supporting member 220 after disposing the bonding portion 226 at various positions and numbers.

상기한 실시예에 따르면, 지지부재(220)는 본딩부(226)의 배치위치 및 개수, 조절판(227)방향 및 회전각도를 조절함으로써 댐핑계수가 변화될 수 있고, 댐핑계수를 조절함에 따라 지지부재(220)의 공진을 피할 수 있고, 지지부재(220)의 양호한 제어특성을 확보할 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment, the damping coefficient can be changed by adjusting the arrangement position and number of the bonding portions 226, the direction of the throttle plate 227, and the rotation angle of the support member 220, Resonance of the member 220 can be avoided and good control characteristics of the support member 220 can be secured.

또한, 실시예에 따르면, 지지부재(220)는 본딩부(226)에 의해 각 구성이 서로 결합되므로, 낙하 등 외부의 충격이 있더라도 지지부재(220) 전체 및/또는 일부의 급격한 변형이 발생하지 않으므로 지지부재(220)의 제어에 대한 기계적 신뢰성을 확보할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the embodiment, since the supporting members 220 are coupled to each other by the bonding portions 226, sudden deformation of the entire supporting member 220 and / or a part of the supporting member 220 does not occur There is an effect that the mechanical reliability for the control of the support member 220 can be secured.

한편, 전술한 실시예에 의한 렌즈 구동장치는 다양한 분야 예를 들어 카메라 모듈에 이용될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 휴대폰 등 모바일 기기 등에 적용 가능하다.Meanwhile, the lens driving apparatus according to the above-described embodiments can be used in various fields, for example, a camera module. For example, the camera module can be applied to a mobile device such as a mobile phone.

실시예에 의한 카메라 모듈은 보빈(110)과 결합되는 렌즈배럴, 이미지 센서(미도시), 인쇄회로기판(250) 및 광학계를 포함할 수 있다.The camera module according to the embodiment may include a lens barrel coupled to the bobbin 110, an image sensor (not shown), a printed circuit board 250, and an optical system.

렌즈배럴은 전술한 바와 같고, 상기 인쇄회로기판(250)은 이미지 센서가 실장되는 부분으로부터 카메라 모듈의 바닥면을 형성할 수 있다.The lens barrel is as described above, and the printed circuit board 250 may form the bottom surface of the camera module from the portion where the image sensor is mounted.

또한, 광학계는 이미지 센서에 화상을 전달하는 적어도 한 장 이상의 렌즈를 포함할 수 있다. 이때, 광학계에는 오토 포커싱 기능과 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있는 액츄에이터 모듈이 설치될 수 있다. 오토 포커싱 기능을 수행하는 액츄에이터 모듈은 다양하게 구성될 수 있으며, 보이스 코일 유닛 모터를 일반적으로 많이 사용한다. 전술한 실시예에 의한 렌즈 구동장치는 오토 포커싱 기능과 손떨림 보정 기능을 모두 수행하는 액츄에이터 모듈의 역할을 수행할 수 있다.Further, the optical system may include at least one or more lenses that transmit images to the image sensor. At this time, the optical system may be provided with an actuator module capable of performing autofocusing function and camera-shake correction function. Actuator modules that perform autofocusing can be configured in various ways, and a voice coil unit motor is generally used. The lens driving apparatus according to the above-described embodiment can perform the role of an actuator module that performs both the auto focusing function and the camera shake correction function.

또한, 카메라 모듈은 적외선 차단 필터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 빛이 입사됨을 차단하는 역할을 한다. 이 경우, 도 1에 예시된 베이스(210)에서, 이미지 센서와 대응되는 위치에 적외선 차단 필터가 설치될 수 있으며, 홀더 부재(미도시)와 결합될 수 있다. 또한, 베이스(210)는 홀더 부재의 하측을 지지할 수 있다.In addition, the camera module may further include an infrared cut filter (not shown). The infrared cut filter serves to block the infrared light from entering the image sensor. In this case, in the base 210 illustrated in FIG. 1, an infrared cutoff filter may be installed at a position corresponding to the image sensor, and may be coupled to a holder member (not shown). Further, the base 210 can support the lower side of the holder member.

베이스(210)에는 인쇄회로기판(250)과의 통전을 위해 별도의 터미널 부재가 설치될 수도 있고, 표면 전극 등을 이용하여 터미널을 일체로 형성하는 것도 가능하다. 한편, 베이스(210)는 이미지 센서를 보호하는 센서 홀더 기능을 할 수 있으며, 이 경우, 베이스(210)의 측면을 따라 하측 방향으로 돌출부가 형성될 수도 있다. 그러나 이는 필수적인 구성은 아니며, 도시하지는 않았지만, 별도의 센서 홀더가 베이스(210)의 하부에 배치되어 그 역할을 수행하도록 구성할 수도 있다.A separate terminal member may be provided on the base 210 for energizing the printed circuit board 250, or a terminal may be integrally formed using a surface electrode or the like. Meanwhile, the base 210 may function as a sensor holder for protecting the image sensor. In this case, a protrusion may be formed downward along the side surface of the base 210. However, this is not essential, and although not shown, a separate sensor holder may be disposed below the base 210 to perform its role.

실시예와 관련하여 전술한 바와 같이 몇 가지만을 기술하였지만, 이외에도 다양한 형태의 실시가 가능하다. 앞서 설명한 실시예들의 기술적 내용들은 서로 양립할 수 없는 기술이 아닌 이상은 다양한 형태로 조합될 수 있으며, 이를 통해 새로운 실시형태로 구현될 수도 있다.While only a few have been described above with respect to the embodiments, various other forms of implementation are possible. The technical contents of the embodiments described above may be combined in various forms other than mutually incompatible technologies, and may be implemented in a new embodiment through the same.

100: 가동부
110: 보빈
120: 코일
130: 마그네트
140: 하우징
150: 상측 탄성부재
160: 하측 탄성부재
210: 베이스
220: 지지부재
221: 제1결합부
222: 제1탄성변형부
223: 제2탄성변형부
224: 제2결합부
225: 연결부
226: 본딩부
227: 조절판
227a: 관통홀
300: 커버부재100: moving part
110: Bobbin
120: Coil
130: Magnet
140: housing
150: upper elastic member
160: Lower elastic member
210: Base
220: Support member
221: first coupling portion
222: first elastic deformation portion
223: second elastic deformation portion
224:
225: Connection
226:
227: Throttle
227a: Through hole
300: cover member

Claims

A hollow columnar housing for supporting the driving magnet;
A bobbin disposed on an outer circumferential surface thereof and having a coil disposed inside the driving magnet and moving in a first direction inside the housing by an electromagnetic interaction between the driving magnet and the coil;
A base disposed at a lower portion of the bobbin and spaced apart from the bobbin by a predetermined distance; And
The bobbin and the housing supporting the bobbin and the housing such that the bobbin and the housing are movable in a second direction and a third direction perpendicular to the first direction, And a supporting member on which a bonding portion is disposed.

The method according to claim 1,
Wherein the support member comprises:
A first engaging portion engaging with the housing;
A second engaging portion for engaging with the base;
A first elastic deforming portion extending from the first engaging portion and disposed to be symmetrical with respect to each other; And
And a pair of second elastic deforming parts extending from the second engaging part and arranged to be symmetrical with respect to each other.

3. The method of claim 2,
At least a part of the bonding portion of the support member is coupled to each of the pair of connection portions, and a throttle plate that rotates in at least one of the first direction, the second direction, and the third direction is formed according to the deformation of the support member And,
Wherein each of the throttle plates is disposed to face each other.

The method of claim 3,
Wherein each of the throttle plates comprises:
And the lens unit is fixed or coupled to each other by the bonding unit.

5. The method of claim 4,
The bonding unit may include:
Wherein each of the throttle plates is fixed or coupled to at least one of the upper, middle, and lower portions of the throttle plate in a region where the throttle plates face each other.

The method of claim 3,
Wherein each of the throttle plate and the first engaging portion is fixed or coupled with the bonding portion.

The method of claim 3,
The bonding unit may include a plurality of bonding units,
Wherein each bonding portion fixes or couples the throttle plate, the first engaging portion, and the first resilient deforming portion to each other.

The method of claim 3,
The throttle plate
Wherein the bonding portion is engaged with the first portion in a state rotated at a predetermined angle in a direction of at least one of the first direction, the second direction, and the third direction.

9. The method of claim 8,
Wherein each of the throttle plates comprises:
And the lens unit is fixed or coupled to each other by the bonding unit.

9. The method of claim 8,
Wherein each of the throttle plate and the first engaging portion is fixed or coupled with the bonding portion.

9. The method of claim 8,
The bonding unit may include a plurality of bonding units,
Wherein each bonding portion fixes or couples the throttle plate, the first engaging portion, and the first resilient deforming portion to each other.

The method of claim 3,
The throttle plate
Wherein a plurality of through holes and / or depression grooves are provided at least in part.

The method of claim 3,
The base includes:
And a seating groove to which the second coupling section is coupled is formed.

The method of claim 3,
Wherein the support member comprises:
And each of the first lens group and the second lens group is disposed so as to surround the bobbin, and are arranged to be symmetrical to each other.

The method of claim 3,
Further comprising an upper frame and a lower elastic member provided on the upper and lower sides of the bobbin, respectively, the inner frame being coupled to the bobbin, and the outer frame being coupled to the housing.

16. The method of claim 15,
Wherein the support member comprises:
And the lower frame is electrically connected to the upper frame and the lower frame.

The method according to claim 1,
The bonding unit may include:
And is formed of a thermosetting material or an ultraviolet (UV) curable material.

3. The method of claim 2,
Wherein the support member comprises:
Further comprising a pair of connection portions connecting the first elastic deformation portion and the second elastic deformation portion so as to be symmetrical to each other.

A hollow columnar housing for supporting the driving magnet;
A bobbin disposed on an outer circumferential surface thereof and having a coil disposed inside the driving magnet and moving in a first direction inside the housing by an electromagnetic interaction between the driving magnet and the coil;
A base disposed at a lower portion of the bobbin and spaced apart from the bobbin by a predetermined distance;
The bobbin and the housing being movably supported in a second direction and a third direction perpendicular to the first direction, wherein the bobbin and the housing are supported on the side of the housing such that the upper side is coupled to the housing and the lower side is coupled to the base, A support member electrically connected to the coil; And
And a bonding portion formed on at least a part of the support member.

Image sensor;
A printed circuit board on which the image sensor is mounted; And
A camera module comprising the lens driving device according to any one of claims 1 to 19.